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Karl Heinz Kienitz Karl Heinz Kienitz concluiu o doutorado em Engenharia Elétrica na Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETHZ), Suíça, em 1990. Atualmente é Professor Associado e Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Foi bolsista da Fundação Humboldt e pesquisador visitante do Centro Aeroespacial Alemão (DLR) em 1996/7 e 2004/5. Publicou mais de 20 artigos em periódicos especializados e mais de 100 trabalhos em eventos. Possui 1 livro publicado na área de Engenharia Elétrica. Orientou/co-orientou mais de 20 dissertações de mestrado e 4 teses de doutorado, além de ter orientado trabalhos de iniciação científica e trabalhos de conclusão de curso nas áreas de Engenharia Elétrica e Engenharia Aeroespacial. Atua nas áreas de Engenharia Elétrica e Engenharia Aeroespacial, com ênfase em Sistemas e Controle. Em suas atividades profissionais interagiu com mais de 70 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos. Em seu currículo Lattes os termos mais freqüentes na contextualização da produção científica e tecnológica são: controle robusto, controle nebuloso, controle aeronáutico, projeto de controle, sistemas de controle, inteligência artificial, controle aeroespacial e CACSD.
Última
atualização do currículo em 02/12/2009
Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/5373491670322208 |
Dados pessoais
| Nome | Karl Heinz Kienitz |
| Nome em citações bibliográficas | KIENITZ, K. H. |
| Sexo | Masculino |
| Endereço profissional | Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. Pça. Mal. Eduardo Gomes, 50 Vila das Acácias 12228-900 - Sao Jose dos Campos, SP - Brasil Telefone: (12) 39475878 Fax: (12) 39476930 URL da Homepage: http://www.ele.ita.br/~kienitz/ |
Formação acadêmica/Titulação
| 2004 - 2005 | Pós-Doutorado
. Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt. Bolsista do(a): Alexander Von Humboldt Stiftung, , . Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. |
| 1996 - 1997 | Pós-Doutorado
. Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt. Bolsista do(a): Alexander Von Humboldt Stiftung, , . Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle. |
| 1986 - 1990 | Doutorado em Engenharia Elétrica
.
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Título: Stabilization of Uncertain Discrete Systems, Ano de Obtenção: 1990. Orientador: Mohamed Mansour. Bolsista do(a): Ministério da Aeronáutica, MAER, Brasil. Palavras-chave: sistemas discretos; incertezas paramétricas; sistemas amostrados; projeto de controle; sistemas de controle. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. |
| 1984 - 1985 | Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação
.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil. Título: Um processo de indução de regras de decisão nebulosas, Ano de Obtenção: 1986. Orientador:  Orion de Oliveira Silva.
Palavras-chave: conjuntos nebulosos; regras de decisão; indução; lógica. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Sistemas de Informação. |
| 1979 - 1983 | Graduação em Engenharia Eletrônica
.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil. |
Formação complementar
| 2007 - 2007 | Metodologia de Planejamento Estratégico de C&T.
(Carga horária: 28h). Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial. |
Atuação profissional
| Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 2006 - Atual | Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Vínculo institucional |
| 1993 - 2006 | Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Vínculo institucional |
| 1984 - 1993 | Vínculo: Instrutor, Enquadramento Funcional: Instrutor |
| Outras informações | Durante o período 3/1984-8/1993: Instrutor designado por Portaria do DEPED (Departamento de Pesquisas e Desenvolvimento) / Comando da Aeronáutica. Cargas horárias variáveis, dependendo do período. |
| Atividades |
| 1/2007 - Atual | Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, . |
| Cargo ou função Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica. |
| 01/2007 - Atual | Direção e administração, Departamento de Sistemas e Controle, . |
| Cargo ou função Chefe de Departamento. |
| 01/2007 - Atual | Direção e administração, Congregação, Comissão de Currículo. |
| Cargo ou função Membro da Comissão de Currículo. |
| 01/2005 - Atual | Atividades de Participação em Projeto, Divisão de Engenharia Eletrônica, . |
|
Projetos de pesquisa FCMF-CTA-CAPTAER |
| 3/2003 - Atual | Atividades de Participação em Projeto, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
|
Projetos de pesquisa Projeto de controladores de ciclo-limite robustos para sistemas chaveados de controle de atitude |
| 3/2002 - Atual | Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas MP-722 Projeto de controle de sistemas aeronáuticos MP-720 Controle moderno MP-721 Introdução aos sistemas de controle moderno |
| 8/2001 - Atual | Atividades de Participação em Projeto, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
|
Projetos de pesquisa Otimização e inteligência artificial em decisão e controle: um enfoque voltado a sistemas do setor aeroespacial |
| 07/1998 - Atual | Ensino, Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético, Nível: Especialização. |
| Disciplinas ministradas EE-12 Engenharia de Sistemas EE-09 Inteligência Artificial |
| 9/1993 - Atual | Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
|
Linhas de pesquisa Controle robusto de sistemas aeroespaciais Otimização e inteligência artificial em decisão e controle |
| 3/1990 - Atual | Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas EE-273 Controladores lineares robustos EE-205 Sistemas de controle automático EE-206 Teoria matemática de sistemas EE-252 Controle ótimo EE-200 Engenharia de controle EE-272 Sistemas lineares multivariáveis EE-232 Métodos numéricos em engenharia de controle EE-293 Métodos de inteligência artificial para controle e automação EE-201 Sistemas lineares EE-253 Controle ótimo de sistemas EE-214 Inteligência artificial em controle e automação EE-405 Fuzzy sets: aplicações em decisão e controle |
| 12/1984 - Atual | Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas ELE-49 Sistemas de controle I ELE-19 Eletrotécnica aplicada ELE-03 Análise de circuitos elétricos ELE-18 Eletrotécnica e eletrônica aplicada ECC-51Sistemas de controle II ECC-44 Análise de sistemas ECC-45 Dispositivos eletromagnéticos I ELE-90 Engenharia de sistemas e integração ELE-98 Controle e automação industrial |
| 2009 - 2013 | Atividades de Participação em Projeto, Departamento de Sistemas e Controle, . |
|
Projetos de pesquisa Instrumentação e controle de elevada dependabilidade para automação industrial |
| 2008 - 2010 | Atividades de Participação em Projeto, Departamento de Sistemas e Controle, . |
|
Projetos de pesquisa Sistemas oscilatórios em controle: modelagem reduzida, análise, identificação e projeto |
| 12/2005 - 08/2007 | Atividades de Participação em Projeto, Departamento de Sistemas e Controle, . |
|
Projetos de pesquisa Soluções de controle adaptativo e com aprendizado para sistemas fly-by-wire |
| 8/2002 - 10/2004 | Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, . |
| Cargo ou função Chefe de Divisão. |
| 8/2002 - 10/2004 | Direção e administração, Congregação, . |
| Cargo ou função Membro de colegiado superior. |
| 3/1999 - 1/2002 | Direção e administração, Divisão de Pós Graduação, Curso de Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação. |
| Cargo ou função Coordenador de área. |
| 12/1997 - 11/1999 | Direção e administração, Congregação, . |
| Cargo ou função Membro de colegiado superior. |
| 8/1996 - 7/1998 | Atividades de Participação em Projeto, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
|
Projetos de pesquisa Sistema Híbrido de Instrumentação Inteligente, ProTem-CC/SHI2 |
| 8/1996 - 7/1998 | Atividades de Participação em Projeto, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
|
Projetos de pesquisa Técnicas de controle H-inf e TFL/LTR em sistemas aeroespaciais |
| 1/1996 - 10/1996 | Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
| Cargo ou função Chefe de Departamento. |
| 1/1996 - 10/1996 | Direção e administração, Congregação, . |
| Cargo ou função Membro de colegiado superior. |
| 3/1993 - 9/1996 | Direção e administração, Divisão de Pós Graduação, Curso de Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação. |
| Cargo ou função Coordenador de área. |
| 8/1994 - 7/1996 | Atividades de Participação em Projeto, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
|
Projetos de pesquisa Técnicas de controle H-inf para estabilização e atenuação dos efeitos de distúrbios atmosféricos em sistemas aeronáuticos |
| 7/1993 - 7/1996 | Direção e administração, Divisão de Pós Graduação, Curso de Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação. |
| Cargo ou função Coordenador de Curso. |
| 3/1995 - 9/1995 | Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
| Cargo ou função Chefe de Departamento. |
| 3/1995 - 7/1995 | Direção e administração, Congregação, . |
| Cargo ou função Membro de colegiado superior. |
| 10/1992 - 10/1994 | Atividades de Participação em Projeto, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
|
Projetos de pesquisa Automação de projeto em engenharia de controle |
| 3/1993 - 3/1994 | Atividades de Participação em Projeto, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. |
|
Projetos de pesquisa Controle discreto de sistemas dinâmicos com incertezas paramétricas |
| Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt, DLR, Alemanha. |
| Vínculo institucional |
| 2004 - 2005 | Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante |
| Outras informações | Apoios da FAPESP, Brasil, e da Fundação Alexander von Humboldt, Alemanha. |
| Vínculo institucional |
| 1996 - 1997 | Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante |
| Outras informações | Apoios da FAPESP, Brasil, e da Fundação Alexander von Humboldt, Alemanha. |
| Atividades |
| 11/2004 - 7/2005 | Pesquisa e desenvolvimento , Institut Für Robotik Und Systemdynamik, Abteilung Entwurfsorientierte Regelungstechnik. |
|
Linhas de pesquisa Controle de sistemas aeroespaciais |
| 11/1996 - 10/1997 | Pesquisa e desenvolvimento , Institut Für Robotik Und Systemdynamik, Abteilung Entwurfsorientierte Regelungstechnik. |
|
Linhas de pesquisa Projeto de leis de controle de vôo |
| Organização das Nações Unidas, ONU, Estados Unidos. |
| Vínculo institucional |
| 1995 - 1996 | Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Expert, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Outras informações | Inspetor de armas, United Nations Special Commission (UNSCOM), Missile Group, Baghdad Monitoring and Verification Center, Baghdad, Iraque. Por designação do Governo Brasileiro. |
| Atividades |
| 10/1995 - 1/1996 | Serviços técnicos especializados , Unscom, Baghdad Monitoring And Verification Center. |
|
Serviço realizado Inspetor de mísseis: área de guiamento e controle. |
| Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL, Suiça. |
| Vínculo institucional |
| 1995 - 1995 | Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Hôte académique |
| Outras informações | A convite do Prof. Daniel Mlynek, EPFL. |
| Atividades |
| 6/1995 - 7/1995 | Pesquisa e desenvolvimento , Département D'électricité, . |
|
Linhas de pesquisa Controle nebuloso |
| Ministério da Aeronáutica, MAER, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 1983 - 1993 | Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Oficial-Engenheiro, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Vínculo institucional |
| 1981 - 1983 | Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Aspirante-a-Oficial, Estagiário de Engenharia, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Outras informações | Aspirante-a-Oficial convocado para serviço ativo durante os últimos 3 anos do curso do ITA |
| Atividades |
| 2/1992 - 8/1993 | Pesquisa e desenvolvimento , Centro Técnico Aeroespacial, Instituto de Aeronáutica e Espaço. |
|
Linhas de pesquisa Controle de atitude e guiamento |
| 3/1992 - 3/1993 | Atividades de Participação em Projeto, Centro Técnico Aeroespacial, Instituto de Aeronáutica e Espaço. |
|
Projetos de pesquisa Projeto de Sistema de Controle do VLS |
| 10/1985 - 8/1986 | Direção e administração, Centro Técnico Aeroespacial, Centro de Preparação de Oficiais da Reserva. |
| Cargo ou função Chefe da Seção de Avaliação. |
| 3/1984 - 6/1986 | Direção e administração, Centro Técnico Aeroespacial, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| Cargo ou função Chefe da Seção de Habitação. |
| 3/1985 - 4/1986 | Direção e administração, Centro Técnico Aeroespacial, Centro de Preparação de Oficiais da Reserva. |
| Cargo ou função Chefe da Seção de Instrução. |
| 3/1982 - 11/1982 | Estágios , Centro Técnico Aeroespacial, Instituto de Aeronáutica e Espaço. |
|
Estágio realizado Atividades de desenvolvimento na Divisão de Ensaios. |
| Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, ETHZ, Suiça. |
| Vínculo institucional |
| 1986 - 1990 | Vínculo: Aluno de pós-graduação, Enquadramento Funcional: Doutorando, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Outras informações | Doutorando com dedicação em tempo integral e financiamento do Ministério da Aeronáutica. |
| Atividades |
| 10/1986 - 9/1990 | Outras atividades técnico-científicas , Institut Für Automatik, . |
|
Atividade realizada Pesquisa de doutorado. |
Linhas de Pesquisa
| 1. | Controle robusto de sistemas aeroespaciais |
| Objetivos: Análise e síntese de sistemas de controle aeroespaciais sujeitos a incertezas paramétricas e/ou não-paramétricas.. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço. |
| 2. | Otimização e inteligência artificial em decisão e controle |
| Objetivos: Investigação do uso de técnicas de otimização e técnicas de inteligência artificial em apoio à decisão, em controladores para sistemas dinâmicos e em projeto de sistemas de controle.. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço. |
| 3. | Controle de atitude e guiamento |
| Objetivos: Análise e síntese de sistemas de controle de atitude e guiamento de veículos aeroespaciais.. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço. |
| 4. | Projeto de leis de controle de vôo |
| Objetivos: Desenvolvimento de sistemáticas de projeto de controladores para sistemas aeronáuticos.. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço. |
| 5. | Controle de sistemas aeroespaciais |
| Objetivos: Análise e síntese de sistemas de controle para sistemas aeroespaciais. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço. |
| 6. | Controle nebuloso |
| Objetivos: Análise e síntese de controladores que utilizam lógica nebulosa.. |
Projetos de Pesquisa
| 2009 - 2013 | Instrumentação e controle de elevada dependabilidade para automação industrial |
| Descrição: Este é um projeto CAPES-Pró-Engenharias que visa a consolidação de uma rede de pesquisa e formação em automação e controle envolvendo ITA, UFPA e UFRN, bem como a contribuição científica e tecnológica em instrumentação e controle para automação industrial visando dependabilidade. Do ponto de vista de estratégias específicas de instrumentação e controle a serem pesquisadas, terão especial relevância os requisitos de robustez de estabilidade e desempenho, bem como tolerância a falhas. Para alcançar as metas propostas serão realizadas atividades de pesquisa, formação e divulgação (mestrados, doutorados com estágio-sanduíche, workshops com docentes e interessados da indústria, missões de pesquisa, criação de um portal) em deteção de falhas, controle preditivo, controle inteligente e não-linear.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.. |
| 2008 - 2010 | Sistemas oscilatórios em controle: modelagem reduzida, análise, identificação e projeto |
| Descrição: Propõe-se o estudo de diversos problemas relevantes em controle, relacionados a oscilações autônomas - a saber, análise de oscilações, seu controle, métodos de identificação baseados em oscilações. O termo "oscilação" não está limitado à oscilação periódica, mas refere-se a todo o movimento autônomo persistente limitado, incluindo assim também comportamentos quase-periódicos e caóticos. As aplicações de interesse virão de diferentes campos da engenharia (engenharia aeroespacial e mecânica, fisiologia, combustão), e o estudo será de natureza metodológica. De interesse especial será o estudo das redes de sistemas dinâmicos em oscilação, para os quais será considerada a modelagem reduzida, como o primeiro de vários assuntos importantes.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado ( 3) . Integrantes: outros - Integrante / Pierre-Alexandre Bliman - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador. Financiador(es): COFECUB - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.. |
| 2005 - 2008 | FCMF-CTA-CAPTAER |
| Descrição: Este projeto tem como metas físicas: (1) a extensão do Programa de Especialização em Engenharia (PEE); (2) a implantação de um programa de iniciação tecnológica e estágios em nível de graduação; (3) a implantação de laboratório de ensaio do sistema de ar condicionado do avião; (4) implantação de um laboratório de dinâmica de estruturas; (5) modernização de um laboratório de modelagem de mecanismos aeronáuticos; (6) implantação de um laboratório computacional de simulação de falhas e de desempenho de componentes do sistema de controle ambiental do avião; (7) implantação de um laboratório de sistemas de controle; (8) implantação de um laboratório de "aerotrônica"; (9) modernização de infra-estrutura de ensino e pesquisa; (10) implantação de programa de cadeiras para docentes/pesquisadores/consultores externos. (Este pesquisador é responsável pela meta 8.). Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. Integrantes: Fernando Toshinori Sakane - Coordenador / outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação Casimiro Montenegro Filho - Outra.. |
| 2005 - 2007 | Soluções de controle adaptativo e com aprendizado para sistemas fly-by-wire |
| Descrição: O objetivo geral deste Projeto é desenvolver e validar, em nível de simulação, soluções de controle por computação digital com capacidade de auto-ajuste a condições de operação e carga, que garantam condições de qualidade de vôo e otimização de desempenho de operação de aeronaves com sistemas FBW.. Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. Integrantes: Elder Moreira Hemerly - Coordenador / outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1. |
| 2003 - 2010 | Projeto de controladores de ciclo-limite robustos para sistemas chaveados de controle de atitude |
| Descrição: O objetivo geral deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e a validação de métodos de projeto de controladores robustos para sistemas de controle de atitude com atuadores com restrições de chaveamento. Por controladores robustos entende-se controladores que garantem ao sistema um ciclo-limite com amplitude e freqüência robustos em relação a variações (ou incertezas) na dinâmica da planta. A complexidade da análise (e do projeto) resulta da consideração de diversas lógicas de chaveamento, especialmente aquelas com restrições de tempo de chaveamento. A solução tradicional de superpor à lógica de chaveamento uma função histerese, que torna o projeto de controle mais simples mas conservador, não será utilizada. Além da robustez do ciclo-limite (valores robustos de amplitude e freqüência), pretende-se investigar o interesse prático de movimentos persistentes não-periódicos (caóticos) que, sob certas condições, instalam-se nestes sistemas.
Os objetivos específicos deste projeto são: aperfeiçoamento dos resultados já alcançados em pesquisa anterior com uso de um enfoque baseado em função descritiva; desenvolvimento de um sistema de laboratório a ser usado para o suporte experimental do trabalho de pesquisa; desenvolvimento de novos métodos de projeto usando teoria de Lyapunov; investigação dos fenômenos de bifurcação nos sistemas considerados; investigação do projeto de controladores para obter movimentos persistentes não-periódicos de interesse prático (por exemplo com amplitudes menores daquelas possíveis com ciclos-limite); generalização dos resultados obtidos para classes mais gerais de sistemas dinâmicos.
. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 3) . Integrantes: outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Ministério da Aeronáutica - Outra / Oklahoma State University - Cooperação. Número de produções C, T & A: 26 / Número de orientações: 6. |
| 2001 - Atual | Otimização e inteligência artificial em decisão e controle: um enfoque voltado a sistemas do setor aeroespacial |
| Descrição: Como objetivo principal deste projeto coloca-se a manutenção e aperfeiçoamento da capacitação necessária à integração de otimização paramétrica, "fuzzy technology", ferramentas relacionadas e controle robusto, visando aplicações em decisão e controle para o setor aeroespacial.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 1) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 2) / Mestrado profissionalizante ( 2) / Doutorado ( 3) . Integrantes: outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt - Bolsa / Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt - Cooperação / Exército Brasileiro - Outra / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Marinha do Brasil - Outra / Força Aérea Brasileira - Outra. Número de produções C, T & A: 39 / Número de orientações: 32. |
| 1996 - 1998 | Sistema Híbrido de Instrumentação Inteligente, ProTem-CC/SHI2 |
| Descrição: O objetivo do projeto foi o desenvolvimento de hardware e software para a área de instrumentação e controle, implementando conceitos de redes neurais e controladores nebulosos.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) . Integrantes: Takashi Yoneyama - Coordenador / outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra. Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2. |
| 1996 - 1998 | Técnicas de controle H-inf e TFL/LTR em sistemas aeroespaciais |
| Descrição: Foi estudada a aplicação dos métodos H-infinito e TFL/LTR ao controle de sistemas aeronáuticos. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) . Integrantes: outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa. Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 1. |
| 1994 - 1996 | Técnicas de controle H-inf para estabilização e atenuação dos efeitos de distúrbios atmosféricos em sistemas aeronáuticos |
| Descrição: A problemática de atenuação do efeito de distúrbios atmosféricos sobre os passageiros de um avião foi estudada com auxílio do método H-infinito. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) . Integrantes: outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa. Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3. |
| 1993 - 1994 | Controle discreto de sistemas dinâmicos com incertezas paramétricas |
| Descrição: Este projeto objetivou o desenvolvimento de métodos de projeto de controladores para sistemas discretos com incertezas em formulação de modelo de estado. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) . Integrantes: outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2. |
| 1992 - 1994 | Automação de projeto em engenharia de controle |
| Descrição: Este projeto teve por objetivo produzir ferramentas de CACSD baseadas em otimização e métodos de controle robusto. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) . Integrantes: outros - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 5. |
| 1992 - 1993 | Projeto de Sistema de Controle do VLS |
| Descrição: O objetivo do projeto foi obter as leis de controle para as malhas de controle do VLS. Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) . Integrantes: Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / outros - Integrante / Fernando José de Oliveira Moreira - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Integrante. Financiador(es): Ministério da Aeronáutica - Outra. Número de produções C, T & A: 2. |
Membro de corpo editorial
| 2005 - Atual | Periódico: Pesquisa Naval (SDM) |
Áreas de atuação
| 1. | Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos /
Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. |
| 2. | Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo /
Especialidade: Estabilidade e Controle. |
| 3. | Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação /
Especialidade: Sistemas de Informação. |
| 4. | Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Pesquisa Operacional /
Especialidade: Programação Linear, Não-Linear, Mista e Dinâmica. |
Idiomas
| Alemão | Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem. |
| Inglês | Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem. |
| Espanhol | Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco. |
| Francês | Lê Razoavelmente. |
Prêmios e títulos
| 2001 | Senior Member, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. - IEEE. |
| 1993 | Medalha Militar de Bronze, Ministério da Aeronáutica. |
| 1983 | Menção Honrosa no Departamento de Física, ITA. |
Produção em C,T & A
| Produção bibliográfica |
| Citações | |||||||||||||||||||
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| Artigos completos publicados em periódicos |
| 1. |  MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; REMPEL, Érico Luiz ; KIENITZ, K. H. . Bifurcation analysis of attitude control systems with switching-constrained actuators. Nonlinear Dynamics , v. 51, p. 207-216, 2008. |
| 2. | KIENITZ, K. H. ; BRANCALION, J.F. ; AOKI, Edson Hiroshi . Rastreamento possibilístico de alvos. Pesquisa Naval (SDM), v. 20, p. 54-65, 2008. |
| 3. | KIENITZ, K. H. . Attitude stabilization with actuators subject to switching restrictions: an approach via exact relay control methods. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, EUA, v. 42, n. 4, p. 1485-1492, 2006. |
| 4. | KIENITZ, K. H. . On the implementation of the eigenvalue method for limit cycle determination in nonlinear systems. Nonlinear Dynamics, v. 45, n. 1-2, p. 25-30, 2006. |
| 5. | MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. ; REMPEL, Érico Luiz . Análise multifractal de movimentos persistentes num sistema de controle de atitude. TEMA. Tendências em Matemática Aplicada e Computacional, v. 7, n. 2, p. 307-316, 2006. |
| 6. | MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. . Otimização em tempo de execução de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. SBA. Sociedade Brasileira de Automática, v. 16, n. 1, p. 76-83, 2005. |
| 7. |  KIENITZ, K. H. ; BALS, Johann . Pulse modulation for attitude control with thrusters subject to switching restrictions. Aerospace Science and Technology, v. 9, n. 7, p. 635-640, 2005. |
| 8. | KIENITZ, K. H. . Avaliação do ensino: um ponto de vista baseado em conceitos de cibernética. Revista de Ensino de Engenharia, v. 23, n. 2, 2004. |
| 9. | LOPES NETO, Raimundo Nogueira ; KIENITZ, K. H. . Utilização de redes neurais artificiais na filtragem de alvos falsos em sistemas de controle de tráfego aéreo. Pesquisa Naval (SDM), v. 17, p. 9-16, 2004. |
| 10. | D'AMORE, Roberto ; SAOTOME, Osamu ; KIENITZ, K. H. . A two-input, one-output bit-scalable architecture for fuzzy processors. IEEE Design and Test of Computers, New York, USA, v. 18, n. 4, p. 55-64, 2001. |
| 11. | KIENITZ, K. H. . On long-term cooperation and hostility in bilateral relations of growth oriented parties. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, EUA, v. 30, n. 6, p. 857-860, 2000. |
| 12. | KIENITZ, K. H. . Um sistema de aumento de estabilidade para HIRM. Revista ITA Engenharia, São José dos Campos, SP, v. iv, n. 5, p. 32-37, 1998. |
| 13. | KIENITZ, K. H. ; GRÜBEL, Georg . Multiobjective target feedback loop / loop transfer recovery (TFL/LTR) design with application to aircraft lateral control in high incidence regime. Aerospace Science and Technology, v. 2, n. 8, p. 515-523, 1998. |
| 14. | CAVALHEIRO, A. R. ; KIENITZ, K. H. . Uma ferramenta computacional para projeto de sistemas de controle. Revista ITA Engenharia, São José dos Campos, SP, v. III, n. 4, p. 21-26, 1997. |
| 15. | KIENITZ, K. H. . An experimentation tool for computer aided control system specification and design. Isvestia Academia Nauka - Teoriia i sistemi upravlieniia, Moscou, v. 6, p. 228-234, 1995. |
| 16. | KIENITZ, K. H. . Guaranteed cost stabilization for a class of uncertain discrete time systems. International Journal of Systems Science, v. 26, n. 3, p. 555-561, 1995. |
| 17. | KIENITZ, K. H. . Book review: JOHNSON, J.D. & WHINSTON, A.B. (Eds.) - Advances in Artificial Intelligence in Economics, Finance, and Management, vol. 1, Jai Press, London,1994. Science and Public Policy, v. 22, n. 3, p. 214-215, 1995. |
| 18. | BRAGA, M. J. F. ; KIENITZ, K. H. ; CUNHA, Adilson Marques da ; MACHADO, M. A. S. . Avaliação da confiabilidade do software do veículo lançador de satélites através de dados possibilísticos. Pesquisa Naval (SDM), Rio de Janeiro, RJ, v. 7, p. 31-46, 1994. |
| 19. | KIENITZ, K. H. . Conjuntos difusos e suas aplicações em pesquisa operacional. Pesquisa Naval (SDM), Rio de Janeiro, RJ, v. 7, p. 81-84, 1994. |
| 20. | KIENITZ, K. H. . Controller design using fuzzy logic: a case study. Automatica (Oxford), v. 29, n. 2, p. 549-554, 1993. |
| 21. | KIENITZ, K. H. ; YONEYAMA, Takashi . A robust controller for insulin pumps based on H-infinity theory. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, v. 40, n. 11, p. 1133-1137, 1993. |
| 22. | KIENITZ, K. H. . Stabilization of uncertain linear systems via observer-based state feedback. International Journal of Systems Science, v. 23, n. 3, p. 411-418, 1992. |
| 23. | KIENITZ, K. H. . Plausible approximate reasoning. Cybernetics and Systems, v. 21, n. 6, p. 647-654, 1990. |
| 24. | KIENITZ, K. H. . Guaranteed cost control approach to the stabilization of uncertain linear discrete-time systems. International Journal of Systems Science, v. 21, n. 4, p. 643-652, 1990. |
| 25. | KIENITZ, K. H. ; SILVA, O. O. . Uma comparação experimental de regras de inferência. Revista Ita Engenharia, São José dos Campos, SP, v. 6, n. 6, p. 15-19, 1985. |
| Livros publicados/organizados ou edições |
| 1. | KIENITZ, K. H. . Análise de circuitos elétricos: um enfoque de sistemas. 1.
ed. Barueri: Editora Manole, 2002. v. 1. 150 p. |
| Textos em jornais de notícias/revistas |
| 1. | Vieira Júnior, H. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Metodologia de apoio a decisão para os processos de seleção de alvos e armamentos. Spectrum - Revista do Comando-Geral de Operações Aéreas, Brasília, p. 25 - 27, 01 set. 2009. |
| 2. | PESSANHA, Emanuel Alexandre Moreira ; KIENITZ, K. H. . Inteligência artificial aplicada à análise de guerra eletrônica no campo das comunicações. Spectrum - Revista do Comando-Geral de Operações Aéreas, Brasília, DF, p. 29 - 31, 01 set. 2008. |
| 3. | LOPES NETO, Raimundo Nogueira ; KIENITZ, K. H. . Aplicação de inteligência artificial em comando e controle. Spectrum - Revista do Comando Geral de Operações Aéreas, Brasília, DF, v. 8, p. 27 - 31, 03 maio 2004. |
| Trabalhos completos publicados em anais de congressos |
| 1. | VIEIRA, Márcio Santos ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop ; KIENITZ, K. H. . Integer programming approach for predictive control with on-off actuators subject to switching-time constraints. In: DINAME 2009, 2009, Angra dos Reis. Proceedings of the XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2009), 2009. |
| 2. | CHAGAS, Thiago Pereira das ; REMPEL, Érico Luiz ; KIENITZ, K. H. . Bifurcations in a piecewise linear attitude control system: switching plane analysis. In: DINAME 2009, 2009, Angra dos Reis. Proceedings of the XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2009), 2009. |
| 3. | RANGEL, R. K. ; KIENITZ, K. H. ; BRANDÃO, Maurício Pazini . Development of a complete UAV system using COTS equipment. In: IEEE Aerospace Conference, 2009, Big Sky, Montana.
Proc. 2009 IEEE Aerospace Conference, 2009. p. 1-11. |
| 4. | AOKI, Edson Hiroshi ; KIENITZ, K. H. . Suboptimal JPDA for tracking in the presence of clutter and missed detections. In: 12th International Conference on Information Fusion, 2009, Seattle, EUA. Proceedings of the 12th International Conference on Information Fusion, 2009. p. 818-825. |
| 5. | Oliveira, C.A. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Proposta de uma abordagem baseada em decisão nebulosa para o problema de associação de dados no cenário marítimo. In: Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2009, Porto Seguro, BA. Anais do XLI SBPO, 2009. p. 2440-2449. |
| 6. | Vieira Júnior, H. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Metodologia de apoio à decisão para os processos de seleção de alvos e armamentos. In: Simpósio de Pesquisa Operacional e Logística da Marinha, 2009, Rio de Janeiro. Anais do XII SPOLM, 2009. |
| 7. | Oliveira, C.A. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Abordagem multicritério para o problema de associação de dados. In: XI Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2009, São José dos Campos. XI SIGE, 2009. p. 11-15. |
| 8. | Vieira Júnior, H. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Definição de conceito de emprego via otimização de simulação: uma proposta. In: XI Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2009, São José dos Campos. XI SIGE, 2009. p. 85-90. |
| 9. | DIAS, S. S. ; KIENITZ, K. H. . Avaliação do método MHT em cenários com múltiplos alvos. In: XI Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2009, São José dos Campos. XI SIGE, 2009. p. 165-169. |
| 10. | Fernandes, M.A. ; Oliveira, H. ; KIENITZ, K. H. . Classificação de alvos por atributos cinemáticos empregando lógica fuzzy. In: XI Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2009, São José dos Campos. XI SIGE, 2009. p. 200-203. |
| 11. | RANGEL, R. K. ; Marques, H.C. ; KIENITZ, K. H. ; BRANDÃO, Maurício Pazini . Plataforma aérea de relay de comunicação utilizando VANT. In: XI Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2009, São José dos Campos. XI SIGE, 2009. p. 233-236. |
| 12. | RANGEL, R. K. ; KIENITZ, K. H. ; BRANDÃO, Maurício Pazini . Sistema de inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica utilizando veículos aéreos não-tripulados. In: 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Engineering and Applications, 2009, São José dos Campos. Proceedings 2009 BR-AERO/ III CTA-DLR, 2009. |
| 13. | Afonso, R.J.M. ; KIENITZ, K. H. ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop . Projeto de um controlador robusto para um modelo de um helicóptero com três graus de liberdade baseado no método LQG/LTR. In: 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Engineering and Applications, 2009, São José dos Campos. Proceedings 2009 BR-AERO/ III CTA-DLR, 2009. |
| 14. | CHAGAS, Thiago Pereira das ; KIENITZ, K. H. ; REMPEL, Érico Luiz . Exemplos de ciclos limite assimétricos com chaveamentos complexos em um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador, BA. Anais do CONEM 2008, 2008. |
| 15. | ABDALLAH, Y.M. ; HEMERLY, Elder Moreira ; MOREIRA, Fernando José de Oliveira ; CRUZ, Lucas Rubiano da Souza ; BRASIL NETO, N. S. ; KIENITZ, K. H. ; NEGRÃO, J.R.P. ; ALVES, H.A. . Adaptive dynamic inversion flight control system. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. |
| 16. | VIEIRA, Márcio Santos ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop ; KIENITZ, K. H. . Controle preditivo de sistemas sujeitos a restrições temporais de chaveamento nos atuadores. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. |
| 17. | FRANCISCO, Marcos Salazar ; KIENITZ, K. H. ; Brandão, D. . Blocos funcionais Foundation Fieldbus para controle fuzzy. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. |
| 18. | MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. ; REMPEL, Érico Luiz . Robust limit cycle control in an attitude control system with switching-constrained actuators. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Cancún.
Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008. p. 1605-1610. |
| 19. | ROCHA, Guilherme Conceição ; KIENITZ, K. H. ; Leão, B.P. . Estimativa de preço do açúcar no mercado de commodities através de método iterativo inspirado na técnica de raciocínio baseado em casos. In: 3rd International Congress University-Industry Cooperation, 2008, Ubatuba. Proceedings UNINDU 2008, 2008. p. 1-11. |
| 20. | Vieira Júnior, H. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Lançamento de armamentos ar-solo não-guiados: análise das hipóteses usuais sobre a distribuição de probabilidades. In: Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2008, João Pessoa. Anais do XL SBPO, 2008. |
| 21. | CHAGAS, Thiago Pereira das ; REMPEL, Érico Luiz ; KIENITZ, K. H. . Análise quantitativa da dinâmica de um sistema de controle de atitude na presença de ruído. In: VII ERMAC - Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional, 2007, Uberlândia. Anais do VII ERMAC, 2007. p. 96-99. |
| 22. | CRUZ, Lucas Rubiano da Souza ; KIENITZ, K. H. . An implementation of an aircraft flight mechanics model for flight control law studies. In: First CEAS European Air and Space Conference, 2007, Berlim. Proceedings of CEAS 2007. Bonn : German Society for Aeronautics and Astronautics - DGLR, 2007. |
| 23. | VIEIRA, Márcio Santos ; KIENITZ, K. H. . A practical system for experiments in attitude control. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2007, Brasília. Proceedings of COBEM 2007, 2007. |
| 24. | HEMERLY, Elder Moreira ; BRASIL NETO, N. S. ; KIENITZ, K. H. ; NEGRÃO, J.R.P. ; MOREIRA, Fernando José de Oliveira ; CRUZ, Lucas Rubiano da Souza ; ALVES, H.A. ; ABDALLAH, Y.M. . Dynamic inversion-based adaptive aircraft controller. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2007, Brasília. Proceedings of COBEM 2007, 2007. |
| 25. | FRANCISCO, Marcos Salazar ; KIENITZ, K. H. . Comparative study of robust control techniques for Otto-cycle motor control. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2007, Brasília. Proceedings of COBEM 2007, 2007. |
| 26. | CRUZ, Lucas Rubiano da Souza ; KIENITZ, K. H. . An implementation of best practices in aircraft flight control law design. In: Congresso SAE Brasil 2007, 2007, São Paulo. Anais do Congresso SAE Brasil 2007, 2007. |
| 27. | CHAGAS, Thiago Pereira das ; REMPEL, Érico Luiz ; KIENITZ, K. H. . Efeito do ruído "angle random walk" na dinâmica de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2007, Florianópolis. Anais do XXX CNMAC, 2007. |
| 28. | OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de ; KIENITZ, K. H. ; MISAWA, Eduardo Akira . A describing function approach to limit cycle controller design. In: American Control Conference, 2006, Minneapolis, EUA.
Proceedings of the American Control Conference (ACC 2006), 2006. p. 1511-1516. |
| 29. | GABRIELLLI, Lucas Heitzmann ; KIENITZ, K. H. ; THIELECKE, Frank . Environment graph construction with integrated shortest path search. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 780-784. |
| 30. | SILVA, Cristiane Calixto ; KIENITZ, K. H. ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop . Análise dos parâmetros de desempenho de um controlador preditivo empregado no guiamento de mísseis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 2028-2033. |
| 31. | GUEDES, Fabiano Maximiano ; KIENITZ, K. H. . Extração de regras nebulosas e sua aplicação no aprendizado de controladores. In: I Workshop on Computational Intelligence (WCI'2006), 2006, Ribeirão Preto. Proceedings of International Joint Conference, 10th Ibero-American Artificial Intelligence Conference, 18th Brazilian Artificial Intelligence Symposium, 9th Brazilian Neural Networks Symposium, IBERAMIA-SBIA-SBRN. São Paulo : ICMC-USP, 2006. p. 1-6. |
| 32. | GUEDES, Fabiano Maximiano ; KIENITZ, K. H. . Aprendizado de controladores nebulosos via extração de regras. In: XXXII Conferencia Latinoamericana de Informatica, 2006, Santiago. Actas de la XXXII Conferencia Latinoamericana de Informatica, 2006. p. 1-5. |
| 33. | KIENITZ, K. H. . Schaltende Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen in Lageregelungssystemen. In: GMA-Kongress 2005: Automation als interdisziplinäre Herausforderung, 2005, Baden-Baden, Alemanha. VDI-Bericht 1883. Düsseldorf : VDI Verlag, 2005. p. 865-873. |
| 34. | KAWAOKU, Flávio ; ARAÚJO FILHO, José E. de ; KIENITZ, K. H. ; MESQUITA, Leandro . Hybrid visual-driven decision support system in video monitor manufacturing. In: 16th IFAC World Congress, 2005, Praga. Congress CD-ROM of the 16th IFAC World Congress, 2005. |
| 35. | MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. . Persistent motion and chaos in attitude control with switching actuators. In: 16th IFAC World Congress, 2005, Praga. Congress CD-ROM of the 16th IFAC World Congress, 2005. |
| 36. | RODRIGUES, Suélia de Siqueira ; SIMÕES, Talia S ; KIENITZ, K. H. ; TRABASSO, Luís Gonzaga . Modelagem e controle do movimento translacional de uma serra inteligente para assistência em cirurgias de osteotomia. In: IV Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON), 2005, Bauru. Anais do DINCON 2005, 2005. p. 432-437. |
| 37. | GRINITS, Erick Vile ; KIENITZ, K. H. ; MOREIRA, Fernando José de Oliveira . Sistema para simulação de arquitetura fly-by-wire. In: IV Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON), 2005, Bauru. Anais do DINCON 2005, 2005. |
| 38. | BALS, Johann ; KIENITZ, K. H. . A comprehensive approach to pulse modulation for attitude control with thrusters subject to switching restrictions. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2005, 2005, Friedrichshafen, Alemanha. DGLR Jahrbuch 2005, 2005. |
| 39. | GRINITS, Erick Vile ; KIENITZ, K. H. ; MOREIRA, Fernando José de Oliveira . Study of high order dynamics effects on flight control systems. In: Congresso SAE Brasil 2005, 2005, São Paulo. SAE Technical Papers, 2005. |
| 40. | ARAÚJO FILHO, José E. de ; KIENITZ, K. H. ; SANDRI, Sandra Aparecida ; SILVA, José Demísio S da . Fuzzy reference gain-scheduling approach as intelligent agents: FRGS agent. In: IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2004, Budapest, Hungria. Proceeding of the 2004 IEEE Conference on Fuzzy Systems, 2004. v. 3. p. 1625-1630. |
| 41. | KIENITZ, K. H. . Engenharia de sistemas e integração: uma disciplina integradora para cursos de engenharia. In: COBENGE 2004, 2004, Brasília. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004. |
| 42. | KIENITZ, K. H. . Um curso básico de circuitos elétricos com enfoque de engenharia de sistemas. In: COBENGE 2004, 2004, Brasília. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004. |
| 43. | SANTANA JÚNIOR, Maurício Gonçalves ; KIENITZ, K. H. . Análise de robustez de sistemas de controle com controladores nebulosos de uma entrada e uma saída. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais do CBA 2004 - XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004. v. único. |
| 44. | LOPES NETO, Raimundo Nogueira ; KIENITZ, K. H. . Utilização de redes neurais artificiais na filtragem de alvos falsos em sistemas de controle de tráfego aéreo. In: XXXVI SBPO - Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2004, São João del Rei, MG. Anais do XXXVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2004. |
| 45. | RODRIGUES, Suélia de Siqueira ; SIMÕES, Talia S ; KIENITZ, K. H. ; TRABASSO, Luis Gonzaga . Modelagem e controle do suporte das lâminas da serra inteligente guiada por um sistema robótico para assistência em cirurgias de osteotomia. In: 3º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC (DINCON 2004), 2004, Ilha Solteira, SP. Anais do 3º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC (DINCON 2004), 2004. |
| 46. | OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de ; KIENITZ, K. H. ; MISAWA, Eduardo Akira . An algebraic approach to the design of robust limit cycle controllers. In: 2003 American Control Conference, 2003, Denver.
Proceedings of the 2003 American Control Conference, 2003. v. 2. p. 2419-2423. |
| 47. | ARAÚJO FILHO, José E. de ; KIENITZ, K. H. . Adaptive reference-driven decision-making process. In: IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2003, Saint Louis. Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2003. v. 1. p. 452-457. |
| 48. | SANTANA JÚNIOR, Maurício Gonçalves ; KIENITZ, K. H. . Análise de Estabilidade de Sistemas Nebulosos Via Critério de Popov. In: 2º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC (DINCON 2003), 2003, São José dos Campos. Anais do II DINCON 2003, 2003. v. 2. p. 1793-1802. |
| 49. | KIENITZ, K. H. . Avaliação do ensino: uma perspectiva baseada em conceitos da cibernética. In: XXXI COBENGE, 2003, Rio de Janeiro. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2003. |
| 50. | KIENITZ, K. H. ; PIETROBOM, Hilton Cleber ; YONEYAMA, Takashi ; SCHNITMAN, Leizer . Obtaining Takagi-Sugeno models from input-output data pairs. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do VI SBAI, 2003. p. 579-584. |
| 51. | MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. . Otimização de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo I. In: IX Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (IX ENCITA), 2003, São José dos Campos. Anais do IX ENCITA, 2003. |
| 52. | SILVA, José Raimundo O ; KIENITZ, K. H. . Otimização de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo II. In: IX Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (IX ENCITA), 2003, São José dos Campos. Anais do IX ENCITA, 2003. |
| 53. | SANTANA JR, Maurício Gonçalves ; KIENITZ, K. H. . Stability analysis of fuzzy controllers using the modified Popov criterion. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2003), 2003, São Paulo. Proceedings of COBEM 2003, 2003. |
| 54. | SILVA, José Raimundo O ; KIENITZ, K. H. . Simulação 'hardware-in-the-loop (HIL)'usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. In: VIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2002, São José dos Campos. Anais do VIII ENCITA, 2002. v. único. p. 163-168. |
| 55. | MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. . Controle de sistemas dinâmicos usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. In: VIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2002, São José dos Campos. Anais do VIII ENCITA, 2002. v. único. p. 127-132. |
| 56. | PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. ; SCHNITMAN, Leizer ; YONEYAMA, Takashi . A new method for designing fuzzy systems from data base. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV CBA, 2002. p. 2486-2491. |
| 57. | PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. . Usando redes neurais para acelerar o processo de otimização de funções com alto custo computacional. In: III Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2001, Fortaleza, CE. Anais do XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - SBC 2001, 2001. v. CD-ROM. |
| 58. | PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. . Especificações linguísticas e otimização utilizando 'surrogates'em projeto de sistemas de controle assistidos por computador. In: II Seminário Nacional de Controle e Automação, 2001, Salvador, BA. Anais do II Seminário Nacional de Controle e Automação, 2001. v. CD-ROM. |
| 59. | PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. . Using surrogates to reduce time expenditure for optimization in systems and control. In: 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001, Orlando.
Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001. v. 4. p. 3178-3183. |
| 60. | LEMOS, L. S. ; SOUZA, J. C. ; RAW, M. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; KIENITZ, K. H. . Aprendizagem autônoma para gerenciamento de uma bolsa de valores simplificada. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. v. único. |
| 61. | LEMOS, L. S. ; KIENITZ, K. H. . Redes bayesianas (CPN) X redes causais nebulosas (CFN). In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. v. único. |
| 62. | PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. . CACSD using fuzzy sets and optimization with surrogate functions. In: 5th WSES/IEEE Multiconference on Circuits, Systems, Communications & Computers (CSCC 2001), 2001, Creta. Advances in Scientific Computing, Computational Intelligence and Applications, 2001. v. único. p. 339-347. |
| 63. | OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de ; KIENITZ, K. H. . Attitude controller design for a system using actuators with switching-time restrictions and delays. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2000, Denver, CO. Proc. of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2000. |
| 64. | KIENITZ, K. H. ; PIETROBOM, Hilton Cleber . Linguistic specifications and optimization using surrogates in computer-aided control system design. In: 8th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization, 2000, Long Beach, CA. Proc. of the AIAA Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization, 2000. |
| 65. | KIENITZ, K. H. ; GRÜBEL, Georg . Zero assignment in a scalar control system transfer-function exploiting linear dynamic feedback structures. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, SC. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. |
| 66. | D'AMORE, Roberto ; SAOTOME, Osamu ; KIENITZ, K. H. . A bit scalable architecture for fuzzy processors. In: XII Symposium on Integrated Circuits and System Design, 1999, Natal, RN.
Proc. XII Symposium on Integrated Circuits and System Design, 1999. p. 8-11. |
| 67. | TARGA, P. E. A. ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop ; KIENITZ, K. H. . Um sistema de controle de temperatura empregando queimador a gás. In: V Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (V ENCITA), 1999, São José dos Campos, SP. Anais do V ENCITA, 1999. v. 1. p. 121-126. |
| 68. | KIENITZ, K. H. . Alocação de zeros e polos em funções de transferência usando controladores robustos. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia, MG. Proc. XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. v. 3. p. 1065-1070. |
| 69. | AMARAL, L. P. ; KIENITZ, K. H. . Controladores robustos com a metodologia de escalonamentos de ganhos e sua aplicação ao controle de atitude de um veículo lançador. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. Proc. XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. v. 5. p. 1593-1598. |
| 70. | D'AMORE, Roberto ; SAOTOME, Osamu ; KIENITZ, K. H. . Architecture of a fuzzy logic processor with detection of active rules and pipeline. In: XIII SBMicro - International Conference on Microelectronics and Packaging (ICMP'98), 1998, Curitiba, PR. Proc. XIII SBMicro - International Conference on Microelectronics and Packaging ICMP '98, 1998. v. 1. p. 110-115. |
| 71. | D'AMORE, Roberto ; SAOTOME, Osamu ; KIENITZ, K. H. . Automatic synthesis of membership function generators for fuzzy logic. In: XIII SBMicro - International Conference on Microelectronics and Packaging ICMP'98, 1998, Curitiba. Proc. XIII SBMicro - International Conference on Microelectronics and Packaging ICMP '98, 1998. v. 1. p. 95-101. |
| 72. | KIENITZ, K. H. ; GRÜBEL, Georg . LQG/LTR robust flight control design with enforced controller bandwidth restriction . In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 1998, Boston, MA. Proc. 1998 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 1998. p. 1536-1543. |
| 73. | KIENITZ, K. H. ; GRÜBEL, Georg . Mehrzielige Regleroptimierung für das High Incidence Research Model der GARTEUR Design Challenge on Robust Flight Control. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 1997, Munique, Alemanha. DGLR Jahrbuch, 1997. v. CD-ROM. p. 51/1-51/10. |
| 74. | D'AMORE, Roberto ; SAOTOME, Osamu ; KIENITZ, K. H. . Controlador nebuloso com detecção de regras ativas. In: III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória, ES. Anais do III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997. v. II. p. 313-318. |
| 75. | ZAPATA, G. O. A. ; KIENITZ, K. H. ; YONEYAMA, Takashi . Análise de desempenho de um controlador nebuloso com quantização de sinais. In: III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória, ES. Anais do III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997. v. II. p. 301-306. |
| 76. | KIENITZ, K. H. . A toolbox for requirements engineering and optimization-based dynamic system design from linguistic specifications. In: Intelligent Design in Engineering Applications Symposium, 1997, Aachen, Alemanha. Proc. IDEA '97, 1997. v. único. p. 77-82. |
| 77. | ARAÚJO FILHO, J. E. ; KIENITZ, K. H. . State Observer for Multivariable Time Varying Systems Using the Guaranteed Cost Concept. In: Congreso Latino-Americano de Control Automatico, 1996, Buenos Aires. Proc. VII IFAC Congreso Latino-Americano de Control Automatico. Buenos Aires, 1996. v. 2. p. 1052-1055. |
| 78. | KIENITZ, K. H. ; MLYNEK, D. . Towards the Automatic Synthesis of Analog Fuzzy Controllers. In: XI Conference of the Brazilian Microelectronics Society, 1996, Águas de Lindóia. Proc. XI Conference of the Brazilian Microelectronics Society. Águas de Lindóia : SBMicro, 1996. v. único. p. 169-174. |
| 79. | KIENITZ, K. H. . T-norms and decision problems in computer aided control system specification and design. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996. v. 1. p. 453-458. |
| 80. | KIENITZ, K. H. . A system theoretic assesment of long term cooperation and hostility. In: 13th Triennial International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, 1996, San Francisco. Proc. 13th Triennial International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, 1996. v. L. p. 327-330. |
| 81. | KIENITZ, K. H. . A Comprehensive Case Study for a Control-Oriented Course in Numerical Methods. In: IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer Issues, 1995, Curitiba, PR. Proc. IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer Issues, 1995. v. único. p. 47-59. |
| 82. | KIENITZ, K. H. . A Fuzzy Control Method Based on Possibility Distributions. In: II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1995, Curitiba, PR. Anais do II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1995. v. único. p. 79-84. |
| 83. | ARAÚJO FILHO, J. E. ; KIENITZ, K. H. . Guaranteed Cost Stabilization of a Class of Discrete Time Varying Systems. In: IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems, 1995, Rio de Janeiro. Proc. 38th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems. New York : IEEE, 1995. v. 1. p. 107-110. |
| 84. | KIENITZ, K. H. ; CUNHA, Adilson Marques da ; MACHADO, M. A. S. . The Assessment of Software Reliability Using Possibilistic Data as Applied to the Brazilian Satellite Launching Vehicle. In: Brazil-Japan Joint Symposium on Fuzzy Systems, 1994, Campinas, SP. Proc. Brazil-Japan Joint Symposium on Fuzzy Systems, Campinas, 1994. v. único. p. 83-89. |
| 85. | KIENITZ, K. H. . On a New Class of Tools for Computer Aided Control System Specification and Design. In: 2nd ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control, 1994, Noordwijk, Holanda. Proc. 2nd ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control, 1994. v. único. p. 151-156. |
| 86. | MOURA, C. A. T. ; CUNHA, Adilson Marques da ; KIENITZ, K. H. . A prototyping approach for the Brazilian satellite launcher software development. In: Second International Conference on Software Quality Management, 1994, Edinburgh. Software Quality Management II - Building Quality into Software. Southampton : WIT Press, 1994. v. 2. p. 105-115. |
| 87. | KIENITZ, K. H. ; CUNHA, Adilson Marques da . The Impact of an Institutional Human Resources Project on the Quality of Engineering Education. In: 1993 IEEE Conference Frontiers in Engineering Education, 1993, Washington, DC. Proceedings of the 1993 IEEE Conference Frontiers in Engineering Education. New York : IEEE, 1993. p. 747-750. |
| 88. | FERRAIUOLO, J. A. L. T. ; CELESTINO, V. R. R. ; KIENITZ, K. H. . Sobre o uso de números difusos na avaliação da confiabilidade de software. In: I Encontro da Qualidade Total nas Indústrias de Alta Tecnologia e Centros de Pesquisas, 1993, São José dos Campos, SP. Anais do I Encontro da Qualidade Total nas Indústrias de Alta Tecnologia e Centros de Pesquisas, 1993. v. único. p. 269-287. |
| 89. | KIENITZ, K. H. . Stabilization of Nonlinear Systems Using Discrete Control. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitória, ES. Anais do IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992. p. 7-11. |
| 90. | KIENITZ, K. H. . Identifying Decision and Control Applications for Approximate Reasoning and Fuzzy Set Theory. In: IEEE INDUSCON'92 - Conference on Industrial Applications of Electricity, 1992, S. PAULO, SP. Volume de contribuições técnicas do IEEE INDUSCON'92, 1992. |
| 91. | KIENITZ, K. H. ; GUZZELLA, Lino . Synthesis of Uncertain Sampled-Data Control Systems. In: European Control Conference, 1991, Grenoble, França. Proceedings of the First European Control Conference, 1991. v. 3. p. 2272-2277. |
| 92. | KIENITZ, K. H. ; WU, Q. H. ; MANSOUR, M. . Robust Stabilization of a Helicopter Model. In: 29th IEEE Conference on Decision and Control, 1990, Honolulu, EUA.
Proc. 29th IEEE Conference on Decision and Control, 1990. v. 5. p. 2607-2612. |
| 93. | KIENITZ, K. H. . An algorithm for the induction of fuzzy decision rules. In: 10th European Meeting on Cybernetics and Systems Research, 1990, Viena. Cybernetics and Systems ' 90. Singapore : World Scientific, 1990. v. único. p. 123-130. |
| 94. | KIENITZ, K. H. . Stabilization of uncertain sampled-data systems. In: International Workshop on Control of Uncertain Systems, 1990, Bremen. Control of Uncertain Systems. Boston : Birkhauser, 1990. p. 163-177. |
| 95. | KIENITZ, K. H. ; MANSOUR, M. . Output Feedback Stabilization of Uncertain Linear Systems. In: 28th IEEE Conference on Decision and Control, 1989, Tampa, FL, EUA.
Proc. 28th IEEE Conference on Decision and Control, 1989. v. 2. p. 1682-1686. |
| Resumos expandidos publicados em anais de congressos |
| 1. | Vieira Júnior, H. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Multinomial selection problem: a study of BEM and AVC algorithms. In: Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2009, Porto Seguro, BA. Anais do XLI SBPO, 2009. p. 3238-3239. |
| Resumos publicados em anais de congressos |
| 1. | Vieira Júnior, H. ; Sutério, R. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Unguided air-to-ground weapon releases: analysis of usual probability distribution hypothesis. In: INFORMS Annual Meeting 2008, 2008, Washington. INFORMS Annual Meeting 2008, 2008. p. 331-331. |
| 2. | KIENITZ, K. H. ; HEMERLY, Elder Moreira . Análise de séries temporais e prognósticos de longo prazo. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999, Santos, SP. Livro de Resumos do XXII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999. v. único. p. 295-295. |
| 3. | CAVALHEIRO, A. R. ; KIENITZ, K. H. . XPERIMENT - Uma ferramenta experimental para projeto e especificação de um sistema de controle auxiliados por computador. In: I Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação, 1995, São José dos Campos, SP. Anais do I Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação - ENCITA 95, 1995. v. único. p. 6-8. |
| 4. | BRAGA, M. J. F. ; KIENITZ, K. H. ; CUNHA, Adilson Marques da ; MACHADO, M. A. S. . Avaliação da confiabilidade do software do veículo lançador de satélites através de dados possibilísticos. In: XXVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 1994, Florianópolis, SC. Anais do XXVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 1994. v. único. p. 572-576. |
| 5. | KIENITZ, K. H. . Conjuntos difusos e suas aplicações em pesquisa operacional. In: XXV SIMPOSIO BRASILEIRO DE PESQUISA OPERACIONAL, 1993, CAMPINAS, SP. ANAIS DO XXV SIMPOSIO BRASILEIRO DE PESQUISA OPERACIONAL. Campinas : SBPO, 1993. v. único. p. 377-381. |
| 6. | PEACH, G. ; KIENITZ, K. H. . Um método de otimização incorporando o conceito de simulated annealing. In: XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias, 1992, GUARATINGUETA, SP. Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias. Guaratinguetá : UNESP, 1992. v. único. p. 29. |
| 7. | PEACH, G. ; KIENITZ, K. H. . Otimização de controladores de pouso com desempenho definido utilizando 'fuzzy sets'. In: XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias, 1992, Guaratinguetá, SP. Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias, 1992. v. único. p. 30-31. |
| 8. | KIENITZ, K. H. ; SILVA, O. O. . Uma comparação experimental de regras de inferência. In: II Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial, 1985, São José dos Campos, SP. Anais do II Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial. São José dos Campos, SP : INPE, 1985. p. 21-22. |
| Artigos aceitos para publicação |
| 1. | ARAÚJO FILHO, J. E. ; KIENITZ, K. H. ; SANDRI, Sandra Aparecida . Fuzzy Goal-Driven Intelligent Control for Satellite Environmental Qualification. Applied Soft Computing (Print), 2009. |
| Apresentações de Trabalho |
| 1. | KIENITZ, K. H. . Hertz, Diesel, Daimler e Benz: um século das engenharias. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 2. | KIENITZ, K. H. . Aktuelle Herausforderungen an die Flugregelung. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 3. | KIENITZ, K. H. . Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 4. | KIENITZ, K. H. . Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 5. | KIENITZ, K. H. . Switching systems in attitude control. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 6. | KIENITZ, K. H. . Switching systems in attitude control. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 7. | SILVA, Cristiane Calixto da ; KIENITZ, K. H. ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop . Predição da localização de alvos empregando filtro de Kalman. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 8. | KIENITZ, K. H. . Regelung von Grenzzyklen für zeitinvariante Lageregelungssysteme mit schaltenden Aktoren: Ein systematischer Entwurfsansatz. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 9. | LOPES NETO, Raimundo Nogueira ; KIENITZ, K. H. . Utilização de redes neurais artificiais na filtragem de alvos falsos em sistemas de controle de tráfego aéreo. 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 10. | KIENITZ, K. H. . Über Lageregelungssysteme mit schaltenden Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen: periodisches und nicht-periodisches Verhalten, (robuste) Regelung, offene Fragen.. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 11. | MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. . Controle de sistemas dinâmicos usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso). |
| 12. | KIENITZ, K. H. . Requirements Engineering and CACSD in Flight Control Law Design. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 13. | KIENITZ, K. H. . Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 14. | KIENITZ, K. H. . Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2002. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 15. | KIENITZ, K. H. . Agregando Técnicas de Inteligência Artificial a Estimadores e Preditores. 2001. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 16. | KIENITZ, K. H. . Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2001. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 17. | KIENITZ, K. H. . Processo de Engenharia do Conhecimento no Projeto SIVAM. 2000. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 18. | KIENITZ, K. H. . Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 1999. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 19. | KIENITZ, K. H. . Palestra sobe o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 1998. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 20. | KIENITZ, K. H. . Auslegung eines robusten Flugeigenschaftsreglers für ein Hochleistungsflugzeug. 1997. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 21. | KIENITZ, K. H. . Unscharfe Mengen: Hilfsmittel zum Requirements Engineering in der Regelungstechnik. 1997. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 22. | KIENITZ, K. H. . Sind TFL/LTR Reglerentwurfsverfahren noch aktuell?. 1996. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 23. | KIENITZ, K. H. . Controle Robusto. 1995. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 24. | KIENITZ, K. H. . Konzepte für rechnerbasierte Spezifikation und Entwurf regelungstechnischer Systeme. 1994. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 25. | KIENITZ, K. H. . Using Fuzzy Logic in Computer-Aided Control System Specification and Design. 1993. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 26. | KIENITZ, K. H. . Conjuntos difusos e suas aplicações em pesquisa operacional. 1993. (Apresentação de Trabalho/Congresso). |
| 27. | KIENITZ, K. H. . Conjuntos nebulosos: aplicações em aeronáutica. 1993. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 28. | KIENITZ, K. H. ; SIEGL, W. . Output Feedback: a CAD-Based Review of Some Design Methods. 1991. (Apresentação de Trabalho/Congresso). |
| Demais tipos de produção bibliográfica |
| 1. | MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. ; REMPEL, Érico Luiz . Robust limit cycle control in an attitude control system with switching-constrained actuators 2008 (Relatório). |
| 2. | KIENITZ, Helmut ; KIENITZ, K. H. . Modelagem, Dinâmica e Controle I. Cambridge: MIT Open Courseware, 2003. (Tradução/Outra). |
| Produção técnica |
| Softwares sem registro de patente |
| 1. | CAVALHEIRO, A. R. ; KIENITZ, K. H. . XPERIMENT - Uma ferramenta experimental para projeto e especificação de um sistema de controle auxiliados por computador. 1995. |
| Produtos tecnológicos |
| 1. | VIEIRA, Márcio Santos ; KIENITZ, K. H. . Kit de laboratório para trabalho didático e de pesquisa com sistemas chaveados. 2008. |
| Trabalhos técnicos |
| 1. | KIENITZ, K. H. . Aquisição de conhecimento para o setor de vigilância territorial do Projeto SIVAM. 2000. |
| 2. | KIENITZ, K. H. . Análise da especificação dos requisitos de software que utilizam a técnica de inteligência artificial, relativos ao Subcentro de Coordenação dos Centros Regionais de Vigilância do SIVAM. 1998. |
| 3. | KIENITZ, K. H. . HIRM design challenge presentation document: a combined multimodel - multicriteria - LQG/LTR approach. 1997. |
| 4. | KIENITZ, K. H. ; MALLACO, L. M. R. ; LEITE FILHO, W. C. . Definição dos requisitos de projeto do sistema de controle do VLS. 1994. |
| 5. | MOREIRA, F. J. O. ; KIENITZ, K. H. . Anteprojeto dos algoritmos de controle do VLS com atuadores do tipo tubeira móvel. 1993. |
| 6. | KIENITZ, K. H. . Definição de requisitos das malhas de controle e do algoritmo de apontamento do VLS. 1992. |
| Demais tipos de produção técnica |
| 1. | KIENITZ, K. H. . Inteligência Artificial. 1999. (Curso de curta duração ministrado/Especialização). |
| 2. | KIENITZ, K. H. . Inteligência Artificial. 1998. (Curso de curta duração ministrado/Especialização). |
| 3. | KIENITZ, K. H. . Otimização de sistemas dinâmicos. 1998. (Curso de curta duração ministrado/Extensão). |
| 4. | KIENITZ, K. H. . Robust control of the High Incidence Research Model Aircraft (HIRM). 1997. (Criação de página internet). |
| 5. | KIENITZ, K. H. . MATLAB Optimization Toolbox. 1995. (Curso de curta duração ministrado/Outra). |
| 6. | KIENITZ, K. H. . Automação Industrial. 1991. (Curso de curta duração ministrado/Outra). |
| Demais trabalhos |
| 1. | IOSHIKURA, Dino ; ADADE FILHO, Alberto ; GONÇALVES, Maria Elizabeth Stafuzza ; ALVES, Cláudio Jorge Pinto ; KIENITZ, K. H. . Membro de comissão disciplinar - ITA. 2003 (Demais trabalhos relevantes). |
| 2. | KIENITZ, K. H. . Avaliador das monografia do Curso de Gerência de Projetos, Vice-Direção do Centro Técnico Aeroespacial, terceira turma. 1996 (Avaliação). |
Bancas
| Participação em bancas examinadoras |
| Dissertações |
| 1. | GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Elias Jorge Roque Pinheiro. Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 2. | NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; RIOS NETO, Atair; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Augusto Marasca de Conto. Algoritmo para otimização da sequência de acionamento de cargas elétricas em aeronaves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 3. | PAIVA, H.M.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; PAGLIONE, Pedro; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Alex Sander Ferreira da Silva. An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 4. | GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; Souza, A.V.P.; Vargas, F.J.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Daniel da Motta Souto Damasceno. Aplicação do desenvolvimento baseado em modelos no projeto de piloto automático de aeronaves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 5. | YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; ADADE FILHO, Alberto; Borges, G.A.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Marcelo Handro Maia. Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 6. | WALDMANN, Jacques; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; KUGA, H.K.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Davi Antônio dos Santos. Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol. 2008. |
| 7. | GÓES, Luiz Carlos Sandoval; CRUZ, R.V.; LEITE, N.P.O.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Alan Fonseca Uehara. Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método de resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave. 2008. |
| 8. | Fontes, C.H.O.; Almeida, L.A.L.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Márcio Pereira Lima. A lógica fuzzy tipo 2 e um estudo de caso aplicado ao controle de tráfego aéreo. 2008. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia. |
| 9. | YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; Pinheiro, C.A.M.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Mariana Santos Matos. Controle preditivo com múltiplos modelos para acomodação de falhas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 10. | PAGLIONE, Pedro; Siqueira, D.; CALDEIRA, Fabrício Reis; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Daniel Paulo de Tarso Ferreira. Projeto de sistemas de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 11. | FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; CUNHA, Adilson Marques da; VINHAS, Lúbia; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Maurício Pagliarini Guidini. Aplicação de algoritmos de agrupamento para análise de tráfegos aéreos desconhecidos em sistemas de informações geográficas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 12. | GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; ADADE FILHO, Alberto; FLEURY, Agenor Toledo; ASSUNÇÃO, Edvaldo; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Renato Vilela Lopes. Modelagem e controle preditivo de um helicóptero com três graus de liberdade. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 13. | GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; PIMENTEL, Maria Fernanda; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Marcelo do Nascimento Martins. Transferência de calibração de instrumentos para análise espectrométrica empregando seleção de variáveis, reamostragem e combinação de modelos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 14. | RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Alexandre Braz Negroni. Um sistema de apoio à decisão para delegação de responsabiliades. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 15. | GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; HEMERLY, Elder Moreira; BARBOSA, João Roberto; DÓREA, Carlos Eduardo Trabuco; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Ricardo Ariane Silva Carrera. Modelagem dinâmica e controle de turbinas a gás. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 16. | BRANDÃO, Maurício Pazini; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; RAMOS, Josué Júnior Guimarães; OLIVA, Álvaro Prieto; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Rodrigo Kuntz Rangel. Desenvolvimento de um sistema de veículo aéreo não-tripulado. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 17. | GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; HEMERLY, Elder Moreira; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; HOFF, João Carlos Ceschini; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Rafael Diogo Scheuer. Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 18. | GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; RABELLO, Tânia Nunes; PINHO, Marcelo da Silva; COELHO, Clarimar José; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Rodrigo Neves Figueiredo dos Santos. Calibração multivariada para análises espectrofotométricas empregando pacotes wavelet e mínimos-quadrados parciais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 19. | OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; SAOTOME, Osamu; BOTURA JÚNIOR, Galdenoro; D'AMORE, Roberto; MORENO, Robson Luiz; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Paloma Maria Silva Rocha. Projeto de um defuzzificador analógico integrado em tecnologia CMOS. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 20. | LUCENA NETO, Eliseu; RODRIGUES, Régis Martins; VIDAL, Delma de Mattos; CERATTI, Jorge Augusto Pereira; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Rui Juarez Klein. Análise de elementos da base técnica de um sistema de gerência de pavimentos rodoviários. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Infra-Estrutura Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 21. | CARRARA, Valdemir; SOUZA, Marcelo Lopes de Oliveira e; RICCI, Mário Cesar; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Daniel Carmona de Campos. Estudo de método para cálculo de ganhos da malha de controle de atitude de um lançador de satélites. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. |
| 22. | SOMA, Ney Yoshihiro; MILIONI, Armando Zeferino; REBELLO, Tânia Nunes; FALEIROS, Antônio Cândido; LORENA, Luiz Antônio Nogueira; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de José Virgílio Guedes de Avelar. Modelos DEA com soma constante de inputs/outputs. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 23. | HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; FLEURY, Agenor Toledo; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Cleiton Diniz Pereira da Silva e Silva. Controle preditivo de uma bomba de infusão de insulina para regulação da glicemia em pacientes diabéticos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 24. | RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; HEMERLY, Elder Moreira; TRABASSO, Luís Gonzaga; OKAMOTO JÚNIOR, Jun; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Anderson Anjos da Silva. Sistema de rastreamento de alvos para robôs móveis baseado em sensor visual e controle fuzzy. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 25. | OMAR, Nizam; OLIVEIRA, Pedro Paulo Balbi de; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de José Geraldo Campos Pignatari. Proposta de sistema multi-agente inteligente para controle decisório e restabelecimento de redes de distribuição de energia elétrica. 2003 - Universidade Presbiteriana Mackenzie. |
| 26. | RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; OMAR, Nizam; HIRATA, Celso Massaki; COZMAN, Fábio; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Marcos Antônio Cardoso Ferreira. Uso de redes de crença para seleção de declarações de importação. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 27. | YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; ADADE FILHO, Alberto; ASSUNÇÃO, Edvaldo; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Renzo Orchiucci Miura. Controle preditivo de um sistema de levitação magnética. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 28. | FERNANDES, David; CUNHA, Adilson Marques da; OLIVEIRA, José Edimar Barbosa; PANTOJA, Fernando da Rocha; ANDRADE, Olavo Amorim de; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Rodrigo Alves Natalizi. Identificação de emissores em sistemas MAGE. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 29. | YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; MILIONI, Armando Zeferino; COZMAN, Fábio; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Jackson Paul Matsuura. Discretização para aprendizagem bayesiana: aplicação no auxílio à validação de dados em proteção ao vôo. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 30. | GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PAGLIONE, Pedro; ADADE FILHO, Alberto; HOFF, João Carlos; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Luiz Jéther de Holandino Vasconcelos. Identificação paramétrica de derivadas de estabilidade e controle longitudinais da aeronave Xavante AT-26: uma aplicação do método da verossimilhança. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 31. | GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; PAGLIONE, Pedro; BORGEST, Wladimir; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Rodrigo Caniçali. Análise e comparação de algoritmos de interceptação utilizando técnicas de navegação proporcional e de controle ótimo. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 32. | LEITE FILHO, Waldemar de Castro; HEMERLY, Elder Moreira; WALDMANN, Jacques; MOREIRA, Fernando José de Oliveira; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Fausto de Oliveira Ramos. Perturbação devido à falha de sensor e suas implicações em projeto com estudo de caso (VLS). 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 33. | TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ASSUNÇÃO, Edvaldo; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Rodrigo Gustavo Avellar. Condições relaxadas para a estabilidade e controle de sistemas não-lineares com modelos fuzzy e LMI. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho. |
| 34. | NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; SOUZA, Marcelo Lopes de Oliveira e; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Christian Grimm. Um controlador digitalmente assistido para processos industriais. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 35. | GÓES, Luiz Carlos Sandoval; ADADE FILHO, Alberto; CRUZ, José Jaime da; TRABASSO, Luís Gonzaga; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Emerson de Góes. Controle robusto de um manipulador robótico. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 36. | ANZALONI, Alessandro; SAKANE, Fernando Toshinori; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; ARANTES, Dalton Soares; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Marcos Akira Azeka. Aplicação de lógica fuzzy no controle de tráfego do serviço ABR em redes ATM. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 37. | NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; YONEYAMA, Takashi; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ADADE FILHO, Alberto; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Paulo Akira Saito Junior. Treinamento de redes neurais artificiais utilizando time assíncrono. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 38. | HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; GOMIDE, Fernando Antônio Campos; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Franz Alberto Sandi Lora. Navegação e guiagem de robôs móveis. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 39. | SOUZA, Celso de Renna e; OMAR, Nizam; SANTELLANO, Jony; FERNANDES, Clóvis Torres; MARTINS, Eliane; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Carlos Augusto Teixeira de Moura. Uma estratégia de análise de segurança de software para aplicações críticas. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 40. | YONEYAMA, Takashi; SOUZA, Marcelo Lopes de Oliveira e; ADADE FILHO, Alberto; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Massaki Wada. Acomodação de falhas utilizando técnica GLR. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 41. | MORAES, Rodolpho Vilhena de; BORGEST, Wladimir; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; WALDMANN, Jacques; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Paulo Sérgio Silva. Estudo de um algoritmo para guiagem ótima em tempo real de veículos lançadores de satélites utilizando o método dos múltiplos tiros. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 42. | OLIVEIRA, José Edimar Barbosa; CARRARA, Sidney Luiz Alessi; ORLANDO, Alberto Faro; LACAVA, José Carlos da Silva; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Josiel Urbaninho de Arruda. Estabilização do fator de escala de giroscópios à fibra óptica. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 43. | HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; NG, Paulino; ADADE FILHO, Alberto; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Jomar Avancini Rocha. Otimização heurística aplicada a projetos de instalações prediais. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 44. | YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; TRABASSO, Luís Gonzaga; RIOS NETO, Atair; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Alexandre Coppio Ramos. Utilização de redes neuronais no desacoplamento da dinâmica de um manipulador mecânico com incerteza paramétrica. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 45. | ADADE FILHO, Alberto; HEMERLY, Elder Moreira; ALVES, João Bosco da Mota; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Walter Fetter Lages. Ambiente para controle em tempo real e supervisão de manipuladores robóticos. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 46. | ADADE FILHO, Alberto; HEMERLY, Elder Moreira; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; WALDMANN, Jacques; BORGEST, Wladimir; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Fernando José de Oliveira Moreira. Projeto de autopiloto robusto para foguetes utilizando a teoria H-infinito. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 47. | BORGEST, Wladimir; HEMERLY, Elder Moreira; RIOS NETO, Atair; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Edvaldo Assunção. Métodos para redução de modelos. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| Teses de doutorado |
| 1. | GEROMEL, José Cláudio; Amaral, W.C.; Costa, O.L.V.; Val, J.B.R.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Alim Pedro de Castro Gonçalves. Controle dinâmico de saída para sistemas discretos com saltos markovianos. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. |
| 2. | MARUJO, Ernesto Cordeiro; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; GUIMARÃES, Lamartine Nogueira Frutuoso; Sant'Anna, A.P.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Cleber Almeida de Oliveira. Modelo para apoio à decisão no processo de classificação de unidades móveis no cenário marítimo. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 3. | RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; CUNHA, Adilson Marques da; STEPHANY, S.; PAULA JR., A.R.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Walter Abrahão dos Santos. Adaptability, reusability and variability in software systems - a case study for space on-board computing. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 4. | RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; SAOTOME, Osamu; COZMAN, Fábio; ARAÚJO FILHO, J. E.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Carlos Eduardo Bognar. Aplicação de análises multivariadas em meta-raciocínio bayesiano: uma abordagem para sistemas especialistas de tempo real. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 5. | NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; Pinheiro, C.A.M.; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Domingos Sálvio Carrijo. Controlador adaptativo digital por modelo de referência. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 6. | ASSUNÇÃO, Edvaldo; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; GARCIA, José Paulo Fernandes; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Cristiano Quevedo Andrea. Modificação de zeros em sistemas de controle robusto utilizando LMIs. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho. |
| 7. | BOTTURA, Celso Pascoli; YONEYAMA, Takashi; VON ZUBEN, Fernando José; Andrade Netto, M.L.; Barreto, G.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Erick Vile Grinits. Propostas de metodologias para controle inteligente de sistemas não-lineares com incertezas paramétricas e funcionais. 2007. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. |
| 8. | YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; COZMAN, Fábio; CAMINHAS, Walmir Matos; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Jackson Paul Matsuura. Detecção de falhas em sistemas dinâmicos com redes bayesianas aprendidas a partir de estimação de estados. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 9. | NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; MATEOS, José Carlos Pachón; NICOLOSI, Denys Emílio Campion; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Eduardo de Azevedo Botter. Utilização de redes neurais artificiais na classificação de sinais eletrocardiográficos atriais. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 10. | SANTOS, Márcio Lourival Xavier dos; SOUZA, Celso de Renna e; TORRES, Germano Lambert; JARDINI, José Antônio; REIS, Lineu Belico dos; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Siles Paulino de Toledo. Representação de conhecimentos e sistemas especialistas aplicados a sistemas de potência. 1996. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 11. | BHAYA, Amit; KASZKUREWICZ, Eugenius; HSU, Liu; FERREIRA, Pedro Magalhães; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Francisco das Chagas Mota. Teoria e aplicação de estabilidade de matrizes em sistemas robustos. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. |
| 12. | HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; PAIT, Felipe; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Hilton Abílio Grundling. Controle adaptativo robusto por modelo de referência. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 13. | HEMERLY, Elder Moreira; BORGEST, Wladimir; YONEYAMA, Takashi; COELHO, Carlos Alberto D; CRUZ, José Jaime da; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Alberto Adade Filho. Projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos utilizando otimização multicritérios. 1991. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| Participação em bancas de comissões julgadoras |
| Concurso público |
| 1. | ROSA, P.C.; AYRES, C.A.; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, K. H.. Comissão Julgadora de Concurso Público, Classe Assistente, nível 1. 2009. Universidade Federal de Itajubá. |
| 2. | Trofino Neto, A.; Camino, J.F.; KIENITZ, K. H.. Comissão Julgadora de Concurso Público, Professor Assistente Doutor. 2009. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho. |
| 3. | RIOS NETO, Atair; WALDMANN, Jacques; KIENITZ, K. H.. Provimento no cargo de Professor Auxiliar em Sistemas de Controle. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 4. | OUTROS; KIENITZ, K. H.. Provimento no cargo de Pesquisador Adjunto em Gerenciamento de Desenvolvimento de Software de Tempo Real. 1993. Centro Técnico Aeroespacial. |
| 5. | OUTROS; KIENITZ, K. H.. Provimento no cargo de Pesquisador Adjunto em Gerenciamento de Projeto de Sistemas Computadorizados. 1993. Centro Técnico Aeroespacial. |
Eventos
| Participação em eventos |
| 1. | Mesa Redonda - Ciência e Fé no mundo contemporâneo: desafios e perspectivas.Ciência e Fé no mundo contemporâneo: desafios e perspectivas. 2008. (Outra). |
| 2. | United Nations Workshop on Enhancing Social, Economic and Environmental Security Through Space Technology. 1994. (Congresso). |
| 3. | Colloquium on Generic Parallelisation of Algorithms for Control and Simulation. 1992. (Simpósio). |
| Organização de eventos |
| 1. | KIENITZ, K. H. ; OUTROS . X SIGE - Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa. 2008. (Congresso). |
| 2. | KIENITZ, K. H. ; BÜNTE, Tilman . Seminarreihe: Grenzzyklen, Verzweigungen und Chaos . 2005. (Outro). |
| 3. | KIENITZ, K. H. . The IEEE International Conference on Fuzzy Systems. 2003. (Congresso). |
| 4. | KIENITZ, K. H. . 2003 American Control Conference. 2003. (Congresso). |
| 5. | KIENITZ, K. H. . XXXI Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia. 2003. (Congresso). |
| 6. | KIENITZ, K. H. . IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 1999. (Congresso). |
| 7. | KIENITZ, K. H. . IV Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA. 1998. (Congresso). |
| 8. | KIENITZ, K. H. . XII Congresso Brasileiro de Automática. 1998. (Congresso). |
| 9. | KIENITZ, K. H. . IFAC Conference on Supplementary Ways for Increasing International Stability. 1998. (Congresso). |
| 10. | KIENITZ, K. H. . VI IFSA World Congress. 1995. (Congresso). |
| 11. | KIENITZ, K. H. . Brazil-Japan Joint Symposium on Fuzzy Systems. 1994. (Congresso). |
| 12. | KIENITZ, K. H. . Seminar on GNC Systems for Satellite Launching Vehicles. 1994. (Outro). |
| 13. | KIENITZ, K. H. . First DLR/CTA Workshop on Data Analysis and Flight Control. 1993. (Congresso). |
Orientações
| Orientações em andamento |
| Dissertação de mestrado |
| 1. | Daniella Costa. Análise e validação de leis de controle para aplicação aeronáutica. Início: 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador). |
| 2. | Marcos Salazar Francisco. Controle inteligente usando redes industriais. Início: 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador). |
| Tese de doutorado |
| 1. | Hélcio Vieira Júnior. Definição de conceito de emprego via otimização de simulação. Início: 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador). |
| 2. | Fabiano Maximiano Guedes. Projeto em freqüência de controladores robustos de ciclo-limite para sistemas chaveados. Início: 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador). |
| 3. | Rodrigo Kuntz Rangel. Proposta de desenvolvimento de um sistema uav baseado em técnicas observadas em sistemas biológicos. Início: 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador). |
| 4. | Thiago Pereira das Chagas. Análise e controle de sistemas de controle com restrições temporais de chaveamento. Início: 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador). |
| 5. | Márcio Santos Vieira. Controle preditivo empregando atuadores com restrições de chaveamento. Início: 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Co-orientador). |
| 6. | Guilherme Conceição Rocha. Estudo de algoritmos para auxilio ao prognóstico de sistemas complexos. Início: 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador). |
| Trabalho de conclusão de curso de graduação |
| 1. | Jorge Augusto de Bonfim Gripp. System-dynamical modelling of elastic brake discs. Início: 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. (Orientador). |
| 2. | João Gilberto Furlan Rocha. Onboard intelligent exploration behavior for a small VTOL UAV. Início: 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. (Orientador). |
| 3. | Rubens Junqueira M. Afonso. Development of a user interface and algorithm for three-dimensional path planning for an unmanned aerial vehicle. Início: 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Institut für Flugzeug-Systemtechnik. (Orientador). |
| 4. | Stefan Tseng. Design and implementation of a GUI plugin framework for a ground control station. Início: 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Institut für Flugzeug-Systemtechnik. (Orientador). |
| 5. | Tiago Ponte Lima. Tightly coupled vision-based navigation for a VTOL UAV. Início: 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. (Orientador). |
| Supervisões e orientações concluídas |
| Dissertação de mestrado |
| 1. | Mateus de Araújo Fernandes. Classificação de alvos utilizando atributos cinemáticos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 2. | Lucas Rubiano de Souza Cruz. A best practices method for aircraft flight control law design. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 3. | Fabrício Reis Caldeira. Design of an automatic landing system using linear quadratic tracker. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Co-Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 4. | Stiven Schwanz Dias. Avaliação do método MHT em cenários com múltiplos alvos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 5. | Márcio Santos Vieira. Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados.
2007. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 6. | Thiago Pereira das Chagas. Análise qualitativa de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados considerando ruído de sensor.
2007. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 7. | Edson Hiroshi Aoki. Rastreamento de alvos possibilístico usando dados fuzzy. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Casimiro Montenegro Filho. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 8. | Alexandre Rodrigues Mesquita. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem.
2006. 120 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 9. | Cristiane Calixto. Guiamento de mísseis empregando controle preditivo.
2006. 90 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Atech. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 10. | Flávio Eler de Melo. Filtro não linear robusto para rastreamento de alvos ágeis. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 11. | Suélia de Siqueira Rodrigues. Modelagem dinâmica para controle de uma serra automática utilizada em cirurgias ortopédicas. 2005. 150 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 12. | Fabiano Maximiano Guedes. Sistemas com aprendizado usando lógica nebulosa.
2005. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 13. | Marco Túlio Sguerra Vita. Projeto de leis de controle para sistemas de automanete utilizando a teoria de Total Energy Control System (TECS). 2004. 80 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 14. | Luiz Fernando Grijo. Arquiteturas de sistemas de comando de vôo e piloto automático para aeronaves civis. 2004. 107 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 15. | Flávio Sousa Coelho. Estudo de configurações de total enery control system (TECS) para o sistema de automanetes de uma aeronave. 2004. 90 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 16. | Antônio Silva Gomes. Proposição de uma arquitetura de piloto automático para uma aeronave militar de treinamento. 2004. 143 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 17. | Raimundo Nogueira Lopes Neto. Classificação de ameaças em um sistema de defesa aérea utilizando redes neurais artificiais. 2004. 150 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 18. | Erick Vile Grinits. Estudo do efeito da dinâmica de ordem elevada no sistema de comando de vôo. 2004. 140 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 19. | Maurício Gonçalves Santana Jr. Análise de estabilidade de sistemas nebulosos via critério de Popov. 2003. 153 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Atech. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 20. | Leilton Scandelari Lemos. Redes causais nebulosas.
2002. 106 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Atech. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 21. | Gabriel Omar Alvarez Zapata. Contribuições à análise de desempenho e projeto de controladores lógicos nebulosos. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 22. | Carlos Alberto Goebel Pegollo. Atenuação de efeitos de distúrbios atmosféricos em aeronaves.
1996. 211 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 23. | JOSÉ ERNESTO DE ARAÚJO FILHO. Projeto de controladores para sistemas discretos variantes no tempo utilizando o conceito de custo garantido.
1995.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 24. | Letícia Paraguassú Amaral. Controladores robustos com a metodologia de escalonamento de ganhos. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 25. | Victor Rafael R. Celestino. Uma análise hierárquica difusa: uma contribuição à seleção de projetos de P&D. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| Tese de doutorado |
| 1. | José Ernesto de Araújo Filho. Sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos parametrizado pela referência (FRGS). 2006. 170 f. Tese (Doutorado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, . Co-Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 2. | Neusa Maria Franco de Oliveira.
Analysis and synthesis of robust control system with separable nonlinearities.
2003. 110 f. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 3. | Hilton Cleber Pietrobom.
Otimização utilizando funções substitutas e extração de regras difusas.
2002. 100 f. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 4. | Roberto D'Amore. Contribuições à síntese automática de processadores para lógica nebulosa. 1998. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Co-Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização |
| 1. | Emanuel Alexandre Moreira Pessanha. Regras de produção na análise de guerra eletrônica em comunicações. 2006. 98 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Exército Brasileiro. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 2. | Augusto Fortuna Barbosa. Requisitos operacionais necessários a um sistema de inteligência tática. 2006. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Marinha do Brasil. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 3. | Berenice J. K. C. Lemos. Possibilidade de emprego da Inteligência Artificial no campo de batalha. 1999. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 4. | Cláudio Quaresma Lima. Uso da Realidade Virtual como auxílio ao terinamento militar. 1999. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| Trabalho de conclusão de curso de graduação |
| 1. | Lucas Gurgel Praxedes. Advanced three-dimensional route planning under complex constraints. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 2. | Maurício Moraes Carneiro. Behavior-based high-level control for VTOL UAV ARTIS. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 3. | Pedro Henrique Vazques de Souza Silva. Investigation of the RAM air-inlet actuator used in the Aribus A320 family. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 4. | Leonardo Gonçalves Coutinho. Identificação de modelos para uma planta piloto. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 5. | Augusto Langer. Three-dimensional path planning for an unmanned rotorcraft using probabilistic roadmaps. 2007. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsche Forschungsanstalt für Luft-und Raumfahrt e.V.. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 6. | Lucas de Melo Ponte Silva. Mission and Task Management for a Group of Autonomous Agents. 2007. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 7. | Lucas Heitzmann Gabrielli. Mission planning and dynamic avoidance for groups of autonomous agents. 2005. 63 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 8. | Alexandre Rodrigues Mesquita. Análise paramétrica de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. 2004. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 9. | Denniel Sancho Zorzal Rossi. Estudo sobre o regulador linear quadrático para escolha ótima dos ganhos do controlador de atitude do VLS. 2003. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 10. | Alan Fonseca Uehara. Redução de ordem de sistemas lineares complexos. 2003. 95 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 11. | Hélcio Gomes Bittencourt. Controle longitudinal para uma aeronave de alto desempenho usando controle nebuloso. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 12. | Paulo Emílio Altoé Targa. Projeto e construção de um sistema de controle de temperatura empregando queimador a gás. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 13. | C. T. Goto. Análise e otimização de controladores robustos à infusão de medicamentos. 1996. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 14. | Sandro Binsfeld Ferreira. Análise do ciclo-limite devido a não-linearidade no atuador em malha de controle de atitude. 1996. 120 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 15. | Adriano Rodrigues Cavalheiro. Uma ferramenta computacional para projeto de sistemas de controle. 1995. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 16. | Nevino A. Rocco Jr.. Integração de ferramentas de projeto de controle em computador pessoal. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 17. | J. A. L. T. Ferraiuolo. Aplicação de números difusos para cálculo de confiabilidade de software. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 18. | Glen Peach. CAD de controladores de pouso. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 19. | Jun Takakura. Banco de exemplos para engenharia de controle (A). 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 20. | Tom S. Nakano. Projeto de controladores para o metabolismo da glicemia de pessoas diabéticas. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 21. | Markus Kottmann. Entwurf konstanter Ausgangsrückführungen im Zustandsraum. 1990. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 22. | Stafan Rudin. Reglerentwurfsmethoden für statische stabilisierende Ausgangsrückführungen. 1989. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 23. | Júlio Tanomaru. Posicionador automático para o telescópio do ITA. 1986. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 24. | J. Matinha. Atualização de modelos acústicos em aeronaves. 1985. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| Iniciação Científica |
| 1. | Frederico de Souza Frydman. Instrumentação de um sistema de laboratório de controle de atitude com restrições de chaveamento. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 2. | Alexandre Rodrigues Mesquisa. Otimização de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo I. 2003. 50 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 3. | José Raimundo O Silva. Otimização de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo II. 2003. 45 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 4. | Alexandre Rodrigues Mesquisa. Controle de sistemas dinâmicos usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 5. | José Raimundo O Silva. Simulação hardware-in-the-loop (HIL) usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 6. | A. L. F. Andrade. Extensão e adaptação de um programa simulador de vôo para uso na avaliação de controladores. 1995. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 7. | Júlio P. Cardozo Jr.. Sinopse comparativa de sistemas de controle de alguns veículos lançadores comerciais. 1994. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 8. | Jimmy Timmermans. Banco de exemplos para engenharia de controle (B). 1992. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 9. | Bruno Arnoczky. Regelungstechnische Datenbank für Systemmodelle. 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 10. | L. Grolimund. Untersuchung der Robustheit von Fuzzy-Reglern (A). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 11. | P. Sonderegger. Robuste Regelung eines Helikoptermodells (A). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 12. | J. Chapuis. Zustandsestimatoren für das Rendez-Vous-Problem zweier Raumfahrzeuge (A). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 13. | M. Trueb. Robuste Regelung eines Helikoptermodells (B). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 14. | L. Grolimund e H. Häutle. Untersuchung de Robustheit von Fuzzy-Reglern (B). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 15. | R. Ruegg. Zustandsestimatoren für das Rendez-Vous-Problem zweier Raumfahrzeuge (B). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
| 16. | Stafan Rudin. Reglerimplementierung für zeitdiskrete Ein-Eingangssysteme mit Parameterunsicherheiten. 1989. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz. |
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