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Darci Odloak
Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1D

possui graduação em Engenharia Química pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1971), mestrado em Engenharia Química pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1977) e doutorado em Doutorado em Engenharia Química pela Universidade de Leeds (1980). Atualmente é professor titular da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Química, com ênfase em Controle de Processos Químicos, atuando principalmente nos seguintes temas: model predictive control, robust stability, real time optimization.
(Texto informado pelo autor)

Última atualização do currículo em 14/10/2009
Endereço para acessar este CV:
http://lattes.cnpq.br/5328007779465182
Dados pessoais
NomeDarci Odloak
Nome em citações bibliográficasODLOAK, D.;ODLOAK, D;Odloak, Darci
SexoMasculino
Endereço profissionalUniversidade de São Paulo.
AV. PROF. LUCIANO GUALBERTO, TRAV. 3, 380
BUTANTÃ
05508-900 - Sao Paulo, SP - Brasil
Telefone: (011) 30912237 Fax: (011) 38132380

Formação acadêmica/Titulação
1994Livre-docência.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Desenvolvimento e Aplicação de Controladores Preditivos na Indústria Química, Ano de obtenção: 1994.
Palavras-chave: Controle Preditivo; Controle Multivariavel; Fcc Process Control; Predictive Control; Real Time Optimization.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Processos Industriais de Engenharia Química / Especialidade: Processos Orgânicos.
Setores de atividade: Fabricação de Produtos Químicos.
1977 - 1980Doutorado em Doutorado em Engenharia Química .
Universidade de Leeds.
Título: A Study of the Dynamics and Control of an Ethylene Cracker, Ano de Obtenção: 1980.
Orientador: Prof. Colin McGreavy.
Palavras-chave: Ethylene cracker; Optimal Control.
Setores de atividade: Fabricação de Produtos Químicos.
1976 - 1977Mestrado em Engenharia Química .
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Simulação Dinâmica de Colunas de Destilação, Ano de Obtenção: 1977.
Orientador: Evaristo Chalbaud Biscaia Junior.
Palavras-chave: Controle de Colunas de Destilacao; Controle de Colunas de Destilacao de Petroleo; Simulação de colunas de destilação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Processos Industriais de Engenharia Química / Especialidade: Processos Orgânicos.
Setores de atividade: Fabricação de Produtos Químicos.
1967 - 1971Graduação em Engenharia Química .
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, POLI/USP, Brasil.

Atuação profissional
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional
1987 - Atual Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Titular, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações Professor do Departamento de Eng. Química da EPUSP
Atividades
9/2005 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Projetos de pesquisa
Desenvolvimento de Metodologia de Avaliação de Controladores Preditivos
9/2005 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Projetos de pesquisa
Controle Robusto de Processos Químicos, Aplicações e Novos Desenvolvimentos
6/2005 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Projetos de pesquisa
Controle Preditivo Robusto para a Unidade de Geração de Hidrogênio (UGH) e para a Unidade de Hidrotratamento (HDT) da REDUC
12/2003 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Projetos de pesquisa
Controle Preditivo Robusto com Realimentação de Saída para Sistemas com Incerteza no Modelo
6/2003 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Projetos de pesquisa
Controle Avançado para a Unidade de Óxido de Etileno
3/2000 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Projetos de pesquisa
Integração de Processos Químicos Contínuos em Tempo Real
1/1987 - AtualPesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Linhas de pesquisa
Controle Preditivo de Processos
Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro, PETROBRAS, Brasil.
Vínculo institucional
1972 - 1996 Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Processamento, Carga horária: 40
Atividades
3/1975 - 9/1983Pesquisa e desenvolvimento , Universidade Corporativa, Setor de Ensino.
Linhas de pesquisa
Controle Ótimo de Processos Petroquímicos

Linhas de Pesquisa
1. Controle Preditivo de Processos
2. Controle Ótimo de Processos Petroquímicos

Projetos de Pesquisa
2005 - AtualControle Preditivo Robusto para a Unidade de Geração de Hidrogênio (UGH) e para a Unidade de Hidrotratamento (HDT) da REDUC
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento e aplicação em plantas de UGN e HDT de um controlador robusto à incertezas no modelo e com realimentação de saída..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) .
Integrantes: M. T. Gouvêa - Integrante / Darci Odloak - Coordenador.
Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1.
2005 - AtualDesenvolvimento de Metodologia de Avaliação de Controladores Preditivos
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma metodologia para avaliação da performance de controladores tipo MPC que estão instalados em refinarias de petróleo ou outras plantas químicas de processamento contínuo..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) .
Integrantes: L. F. L. D. Moro - Integrante / Oscar A. Zanabria Sotomayor - Integrante / Sergio Luiz Ballin - Integrante / Darci Odloak - Coordenador.
Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Cooperação.Número de orientações: 1.
2005 - AtualControle Robusto de Processos Químicos, Aplicações e Novos Desenvolvimentos
Descrição: O projeto enfoca o estudo da possível aplicação de controladores MPC robustos a plantas industriais. Vários tipos de controladores robustos são encontrados na literatura e outros tantos foram desenvolvidos no LSCP-USP. A aplicação desses controladores em sistemas reais nunca foi estudada e nem testada..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) .
Integrantes: José Manuel Túbio Perez - Integrante / Darci Odloak - Coordenador.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação..
2003 - AtualControle Avançado para a Unidade de Óxido de Etileno
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de um controlador tipo MPC com estabilidade nominal garantida para o reator de produção de óxido de etileno..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) .
Integrantes: Osvaldo Luis Carrapiço - Integrante / Darci Odloak - Coordenador.
Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação / Oxiteno Sa - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1.
2003 - AtualControle Preditivo Robusto com Realimentação de Saída para Sistemas com Incerteza no Modelo
Descrição: Este projeto está sendo desenvolvido dentro de um convênio CAPES/SECYT da Argentina. A nossa parceira é a Universidade del Litoral em santa Fé. O objetivo é a produção de controladores que sejam estáveis para processos em que o modelo não é perfeitamente conhecido, ou varia com as condições operacionais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) .
Integrantes: Alejandro H Gonzalez - Integrante / Jacinto L Marchetti - Integrante / Darci Odloak - Coordenador.
Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 2.
2000 - AtualIntegração de Processos Químicos Contínuos em Tempo Real
Descrição: O projeto enfoca a integração dos níveis de controle avançado e otimização em tempo real de unidades de processos químicos contínuos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 0) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) .
Integrantes: M. T. Gouvêa - Integrante / Antonio Carlos Zanin - Integrante / Darci Odloak - Coordenador.
Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e Ensino - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1.

Membro de corpo editorial
1999 - 2006 Periódico: Brazilian Journal of Chemical Engineering

Revisor de periódico
1998 - Atual Periódico: Computers and Chemical Engineering
1999 - Atual Periódico: Journal of Process Control
2004 - Atual Periódico: AIChE Journal
2002 - Atual Periódico: Chemical Engineering and Processing
2000 - Atual Periódico: Chemical Engineering Research & Design
2001 - Atual Periódico: Chemical Engineering Science
2000 - Atual Periódico: Automatica (Oxford)

Áreas de atuação
1. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Engenharia de Sistemas de Processos Químicos / Especialidade: Controle de Processos Químicos.

Idiomas
Inglês Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Prêmios e títulos
2006Prêmio Nacional de Pós-Graduação BRASKEM-ABEQ, BRASKEM SA.
1971Prêmio Alvares Penteado, Fundação Alvares Penteado.


Produção em C,T & A
Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos
1. GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L ; ODLOAK, D. . Robust model predictive control with zone control. IET Control Theory and Applications, v. 3, p. 121-135, 2009.
2. GONZALEZ, A. H ; ODLOAK, D. . A stable MPC with zone control. Journal of Process Control, v. 19, p. 110-122, 2009.
3. GONZALEZ, A. H ; J. M. Perez ; ODLOAK, D. . Infinite horizon MPC with non-minimal state space feedback. Journal of Process Control, v. 19, p. 473-481, 2009.
4. Sotomayor, Oscar A.Z. ; Odloak, Darci ; Moro, Lincoln F.L. . Closed-loop model re-identification of processes under MPC with zone control. Control Engineering Practice, v. 17, p. 551-563, 2009.
5. González, Alejandro H. ; Odloak, Darci . Enlarging the domain of attraction of stable MPC controllers, maintaining the output performance?. Automatica (Oxford), v. 45, p. 1080-1085, 2009.
6. Alvarez, Luz A. ; Francischinelli, Erika M. ; Santoro, Bruno F. ; Odloak, Darci . Stable Model Predictive Control for Integrating Systems with Optimizing Targets. Industrial & Engineering Chemistry Research, v. 48, p. 9141-9150, 2009.
7. SOTOMAYOR, O. A. Z. ; ODLOAK, D. ; Reinaldo Giudici . Diagnosis of Abnormal Situations in a Continuous Solution Polymerization Reactor. Macromolecular Theory and Simulations, v. 16, p. 247-261, 2007.
8. GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L ; ODLOAK, D. . Extended robust model predictive control of integrating systems. AIChE Journal, v. 53, p. 1758-1769, 2007.
9. ODLOAK, D. ; GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L . Predictive control applied to heat-exchanger networks. Chemical Engineering and Processing, Londres, v. 45, p. 661-671, 2006.
10. GONZALEZ, A. H ; ODLOAK, D. ; MARCHETTI, J. L ; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Infinite horizon MPC of a heat-exchanger network. Chemical Engineering Research & Design, v. 84, p. 1041-1050, 2006.
11. RODRIGUES, M A ; ODLOAK, D . Robust MPC for systems with output feedback and input saturation. Journal of Process Control, Londres, v. 15, n. 7, p. 837-846, 2005.
12. ODLOAK, D. ; CARRAPIÇO, O L . A stable model predictive control for integrating processes. Computers and Chemical Engineering, Londres, v. 29, p. 1089-1099, 2005.
13. ODLOAK, D. ; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Observer-based fault diagnosis in chemical plants. Chemical Engineering Journal, Londres, v. 112, p. 93-108, 2005.
14.   ODLOAK, D. . Extended Robust Model Predictive Control. AIChE Journal, Estados Unidos, v. 50, n. 8, p. 1824-1836, 2004.
15. ODLOAK, D. ; CANO, R. A. R. . Robust model predictive control of integrating systems. Journal of Process Control, Londres, v. 13, p. 101-114, 2003.
16.   ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. . MPC for stable linear systems with model uncertainty. Automatica, Londres, v. 39, n. 4, p. 569-583, 2003.
17. ODLOAK, D. ; C. R. Porfírio ; ALMEIDA NETO, E. . Multi-model predictive control of an industrial C3/C4 splitter. Control Engineering Practice, Inglaterra, v. 11, p. 765-779, 2003.
18. ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. . An infinite horizon model predictive control for stable and integrating processes. Computers and Chemical Engineering, Inglaterra, v. 27, p. 1113-1128, 2003.
19. ODLOAK, D. ; ZANIN, A. C. ; GOUVÊA, M. T. D. . Integrating real-time optimization into the model predictive controller of FCC. Control Engineering Practice, Londres, v. 10, n. 8, p. 819-831, 2002.
20. ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. . Robust MPC for stable linear systems. Brazilian Journal of Chemical Engineering, São Paulo, v. 19, n. 01, p. 11-23, 2002.
21. ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. . Including model uncertainty in the model predictive control with putput feedback. Brazilian Journal of Chemical Engineering, São Paulo, v. 19, n. 4, p. 475-482, 2002.
22. ODLOAK, D. ; ZANIN, A. C. ; GOUVÊA, M. T. D. . Implementation of a real time optimization strategy on the FCC catalytic converter. Latin American Pllied Research, Buenos Aires, v. 31, n. 4, p. 301-308, 2001.
23. RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Output Feedback Mpc With Guaranteed Robust Stability. Journal of Process Control, Londres, v. 10, n. 6, p. 557-572, 2000.
24. ODLOAK, D. ; ZANIN, A. C. ; GOUVÊA, M. T. . Industrial implementation of a real-time optimization strategy for maximizing production of LPG in a FCC unit. Computers and Chemical Engineering, London, v. 24, n. 2-7, p. 525-532, 2000.
25. ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. . New robust stable MPC using Linear Matrix Inequalities. Brazilian Journal of Chemical Engineering, São Paulo, v. 17, n. 1, p. 51-69, 2000.
26. ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. ; ALMEIDA NETO, E. . Robust Predictive Control of a Gasoline Debutanizer Column. Brazilian Journal of Chemical Engineering, São Paulo, v. 17, n. 4-7, p. 967-977, 2000.
27. MANZI, J. T. ; ODLOAK, D. . Control Of The Neutralization Process With The Generic Model Algorithm. Chemical & Engineering Technology, Frankfurt, v. 21, n. 2, p. 15-22, 1998.
28. GOUVÊA, M. T. ; ODLOAK, D. . One-Layer Real-Time Optimization Of Lpg Production In The Fcc Unit:Procedure, Advantages And Disadvantages. Computers and Chemical Engineering, London, v. 22, n. 1, p. 191-198, 1998.
29. GOUVÊA, M. T. ; ODLOAK, D. . A New Treatment Of Inconsistent Quadratic Programs In A Sqp Based Algorithm. Computers and Chemical Engineering, London, v. 22, n. 11, p. 1623-1651, 1998.
30. GOUVÊA, M. T. ; ODLOAK, D. . On-Line Maximization Of Lpg In The Fcc Unit. Latin American Applied Research, Buenos Aires, 1998.
31. MANZI, J. T. ; ODLOAK, D. . Control And Stability Of The Gmc Algorithm Applied To Ph Systems. Brasilian Journal of Chemical Engineering, v. 15, n. 3, p. 247-264, 1998.
32. GOUVÊA, M. T. D. ; ODLOAK, D. . Dealing With Inconsistent Quadratic Programs In A Sqp Based Algorithm. Brazilian Journal of Chemical Engineering, São Paulo, v. 14, n. 1, p. 63-80, 1997.
33.   GOUVÊA, M. T. D. ; ODLOAK, D. . Rossmpc: A Novel Way Of Representing And Analysing The Predictive Controllers. Transactions of the Institute of Chemical Engineers Part A, London, v. 75, n. 5, p. 693-708, 1997.
34. ODLOAK, D. . A New State-Space Approach To Model Predictive Control. Brazilian Journal of Chemical Engineering, São Paulo, v. 13, n. 3, p. 152-167, 1996.
35.   MORO, L. F. L. D. ; ODLOAK, D. . Constrained Multivariable Control Of Fluid Catalytic Cracking Converters. Journal of Process Control, London, v. 5, n. 1, p. 29-39, 1995.
36. ODLOAK, D. . Stability Analysis Of The Dynamic Matrix Controller. Brazilian Journal of Chemical Engineering, São Paulo, v. 12, n. 1, p. 50-64, 1995.
37. GOUVÊA, M. T. D. ; ODLOAK, D. . Projeto de Um Controlador de Composições de Colunas de Destilação Por Matriz Dinâmica Multivariável Modificada (Dmcmm) Robusto.. Revista Brasileira de Engenharia - Cadernos de Engenharia Química, Rio de Janeiro, v. 11, n. 2, p. 7-32, 1994.
38. KWONG, W. H. D. ; ODLOAK, D. . Otimização Hierarquica de Plantas Industriais Complexas. Revista Brasileira de Engenharia - Cadernos de Engenharia Química, Rio de Janeiro, v. 11, n. 1, p. 61-84, 1994.
39. ODLOAK, D. ; MORO, L. F. L. D. . Controle de Conversores de Craqueamento Catalítico em Leito Fluido, I-Modelagem Dinâmica. Boletim Técnico da Petrobrás, Rio de Janeiro, v. 37, n. 1, p. 3-12, 1994.
40. ODLOAK, D. . Controle de Conversores de Craqueamento Catalítico em Leito Fluido, II-Controle Preditivo Multivariável com Restrições. Boletim Técnico da Petrobrás, Rio de Janeiro, v. 37, n. 2, p. 111-124, 1994.
41. McGreavy, C. ; ODLOAK, D. . Dynamic Model of a Pyrolysis Furnace. Measurement & Control, v. 8, p. 151-157, 1986.
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1. ZANIN, A. C. ; CARRAPIÇO, O. L. ; ODLOAK, D . Application of the IHMPC to an industrial process system. In: Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM 2009), 2009, Istambul _Turquia. Preprints of the ADCHEM 2009, 2009.
2. SOTOMAYOR, O. A. Z. ; ODLOAK, D . Internal Excitation Approaches for Closed-loop Identification. In: International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2009, Istambul. Preprints of the ADCHEM 2009, 2009.
3. SOUZA, G. ; ODLOAK, D ; ZANIN, A. C. . Real Time Optimization (RTO) with Model Predictive Control (MPC). In: 10th International Symposium on Process System Engineering, 2009, Salvador, Brasil. PSE'09, 2009.
4. ODLOAK, D . Robust Integration of RTO and MPC. In: 10th International Symposium on Process System Engineering, 2009, Salvador, Brasil. PSE'09. Amsterdam : Elsevier, 2009.
5. GONZALEZ, A. H ; SOTOMAYOR, O. A. Z. ; ODLOAK, D. . Stable IHMPC for Unstable Systems. In: 17TH IFAC WORLD CONGRESS ON AUTOMATIC CONTROL (IFAC 08), 2008, Seul. Proceedinds of the 17th IFAC World Congress on Automatic Control (IFAC 08), 2008.
6. GUTIERREZ, L. P. ; ODLOAK, D. ; SOTOMAYOR, O. A. Z. ; ALVAREZ, H. D. . A Dual Mode MPC Scheme for Nonlinear Processes. In: 17TH IFAC WORLD CONGRESS ON AUTOMATIC CONTROL (IFAC 08), 2008, Seul. Proceedings of the 17TH IFAC WORLD CONGRESS ON AUTOMATIC CONTROL (IFAC 08), 2008.
7. GONZALEZ, A. H ; SOTOMAYOR, O. A. Z. ; ODLOAK, D. . IHMPC estável baseado em modelos não-mínimos. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008), 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008), 2008.
8. GOMES, Marcos Vinicius de Carvalho ; BOGLE, D. L. ; ODLOAK, D. ; Biscaia JR. E. C. . Using Kriging Models for Real-Time Process Optimization. In: 18th European Symposium on Computer Aided Process Engineering, 2008, Lyon, França. COMPUTER AIDED CHEMICAL ENGINEERING, 25. Amsterdam : Elsevier, 2008. v. 25. p. 361-366.
9. SOTOMAYOR, O. A. Z. ; ODLOAK, D. ; CONTRERAS, J. T. . Re-commissioning Model Predictive Control Systems by Closed-loop Identification. In: 14TH IEEE INTERNATIONAL CONGRESS OF ELECTRONIC, ELECTRICAL AND SYSTEMS ENGINEERING (INTERCON 2007), 2007, Piúra - Perú. Proceedings of the 14TH IEEE INTERNATIONAL CONGRESS OF ELECTRONIC, ELECTRICAL AND SYSTEMS ENGINEERING (INTERCON 2007), 2007.
10. ODLOAK, D. ; GOUVÊA, M. T. . Modeling of NLP problems of chemical processes described by ODEs. In: ADCHEM 2006 - International Symposium of Advanced Control of Chemical Process, 2006, Gramado. Preprints ADCHEM 2006. Londres : IFAC International Federation of Automatic Control, 2006. v. II. p. 803-808.
11. ODLOAK, D. ; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Performance Assessment of Model Predictive Control Systems. In: ADCHEM 2006 - International Symposium on Advanced Control of Chemical Process, 2006, Gramado. Preprints ADCHEM 2006. Londres : IFAC International Federation of Automatic Control, 2006. v. II. p. 875-890.
12. ODLOAK, D. ; J. M. Perez . Robust MPC with Output Feedback and Realigned Model. In: ADCHEM 2006 International Symposium on Advanced Control of Chemical Process, 2006, Gramado. Preprint s ADCHEM 2006. Londres : IFAC, 2006. v. I. p. 317-322.
13. ODLOAK, D. ; GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L . Extended Robust Model Predictive Control for Integrating Systems. In: ADCHEM 2006 International Symposium on Advanced Control of Chemical Process, 2006, Gramado. Preprints ADCHEM 2006. Londres : IFAC, 2006. v. I. p. 129-134.
14. SOTOMAYOR, O. A. Z. ; ODLOAK, D. ; E. Alcorta - Garcia . Active Fault Tolerant Model Predictive Control - Aplication to an Industrial Fluid Catalytic Cracking (FCC) Unit. In: XII Latin-American Congress on Automatic Control (CLCA2006), 2006, Salvador. Proceedings of the XII Latin-American Congress on Automatic Control , CDRom. Rio de Janeiro : Sociedade Brasileira de Automatica (SBA), 2006. p. 139-144.
15. GOMES, Marcos Vinicius de Carvalho ; Bogle, I.D.L. ; ODLOAK, D. ; Biscaia JR. E. C. . An application of Metamodels for Process Optimization. In: 16th European Symposium on Computer Aided Process Engineering and 9th International Symposium on Process Systems Engineering, 2006, Garmish-Partenkirschen. Proceedings of the 16th European Symposium on Computer Aided Process Engineering and 9th International Symposium on Process Systems Engineering, 2006. v. II. p. 1449-1454.
16. ODLOAK, D. ; GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L ; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Infinite horizon MPC of a heat-exchanger network. In: 7th World Congress in Chemical Engineering, 2005, Glasgow. 7th World Congress in Chemical Engineering. Londres : Institution of Chemical Engineers - UK, 2005. v. I.
17. ODLOAK, D. ; GONZALEZ, A. H ; MARCHETTI, J. L . Model Predictive Control of a Heat Exchanger Network. In: 4th Mercosur Congress on Process System Engineering, 2005, Rio de Janeiro. Proceedings ENPROMER 2005. Rio de Janeiro : E-Papers Serviços Editoriais, 2005. v. I.
18. ODLOAK, D. ; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Detection of Abnormal Situationsin an Industrial Styrene Polymerization Reactor. In: 4th Mercosur Congress on Process System Engineering, 2005, Rio de Janeiro. Proceedings ENPROMER 2005. Rio de Janeiro : E-Papers Serviços Editoriais, 2005. v. I.
19. ODLOAK, D. ; SOTOMAYOR, O. A. Z. ; E. Alcorta - Garcia ; P. de Leon - Canton . Observer-based Supervision and Fault detectin of a Fluid Catalytic Cracking Unit Model Predictive Control System. In: 7th IFAC International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (DYCOPS-7), 2004, Cambridge-MA USA. Anals of Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (DYCOPS-7), 2004.
20. ODLOAK, D. ; SOTOMAYOR, O. A. Z. ; P. de Leon - Canton ; E. Alcorta - Garcia . Fault Detection and Diagnosis in a FCC Unit under MPC Control. In: XI Congresso Latino/Americano de Control Automatico (CLCA'04), 2004, Hava. Memorias de XI Congresso Latino/Americano de Control Automatico (CLCA'04), 2004.
21. ODLOAK, D. ; SOTOMAYOR, O. A. Z. ; E. Alcorta - Garcia ; J. F. Tisza - Contreras . Multivariable Model Predictive Control of an Industrial Fluid Catalytic Cracking (FCC). In: XV Congrsso Brasileiro de Automática (CBA 2004), 2004, Gramado. Anais do XV Congrsso Brasileiro de Aotomática (CBA 2004), 2004.
22. ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. . An Infinite Horizon MPC for Stable and Integrating Processes. In: 2nd Pan American Workshop on Process System Engineering-CEPAC, 2001, Guarujá-SP. Workshop Proceedings - 2nd Pan American Workshop on Process Systems Engineering. São Paulo : EPUSP, 2001. v. 1. p. 1-28.
23. ODLOAK, D. . Robust Model Predictive Control of Oil Refinery Processes. In: IX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2001, Santa Fé-Argentina. Trabajos Presentados-IX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2001. v. I. p. 1-30.
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26. ODLOAK, D. ; ZANIN, A. C. ; GOUVÊA, M. T. D. . Different Real-time optimization strategies for the FCC catalytic converter. In: International Symposium on Advandced Control of Chemical Procesess (ADCHEM-2000), 2000, Pisa, Itália. ADCHEM-2000, Proceedings, 2000. v. 2. p. 803-808.
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30. ODLOAK, D. ; ZANIN, A. C. ; GOUVÊA, M. T. . Implementation of a real time optimization strategy on the FCC catalytic converter. In: II Congress on Process Engineering for the MERCOSUR (EMPROMER-99), 1999, Florianópolis. II Congress on Process Engineering for the MERCOSUR - Proceedings, 1999. v. 1. p. 67-68.
31. GOUVÊA, M. T. ; ODLOAK, D. . One-Layer Real Time Optimization Of Lpg Production In The Fcc Unit: Procedure, Advantages And Disadvantages. In: European Symposium on Computer Aided Process Engineering, 1998. Proceedings of ESCAPE-8. Brugge, Bélgica. v. 1. p. 191-198.
32. ODLOAK, D. ; MANZI, J. T. D. . A Practical Application Of Gmc For Ph Control. In: ECCE 1, First European Congress on Chemical Engng, 1997, Florença, Itália. Proceedings of ECCE 1, First European Congress on Chemical Engng, 1997. v. 3. p. 2017-2120.
33. ODLOAK, D. ; GOUVÊA, M. T. D. . Increasing The Robustness Of The Sqp Algorithm. In: ECCE 1, First European Congress on Chemical Engng, 1997, Florença, Itália. Proceedings of ECCE 1, First European Congress on Chemical Engng. Florence, Italy, 1997. v. 3. p. 3079-3082.
34. ODLOAK, D. ; GOUVÊA, M. T. D. . On-Line Maximizatio Of Lpg In The Fcc Unit. In: ENPROMER'97, 1er Congresso de Ingenieria de Processos del Mercosur, 1997, Bahia Blanca. Proceedings 1er Congreso de Ingenieria de Procesos del Mercosur. Bahia Blanca, Argentina, 1997. v. 1. p. 381-382.
35. ODLOAK, D. ; GOUVÊA, M. T. D. . Using A Sqp Algorithm For The Real-Time Optimization Of A Refinery'S Fcc Unit. In: Congresso Ibero Latino Americano de Métodos Computacionais em Engenharia, 1997, Brasília. Anais do CILAMCE. Brasília, 1997. v. 4. p. 1869-1876.
36. ODLOAK, D. ; GOUVÊA, M. T. D. . Control And Optimization Of Fluid Catalytic Cracking Converter. In: XI Congresso Brasileiro de Automatica, 1996, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automatica. São Paulo, 1996. v. I. p. 1411-1416.
37. ODLOAK, D. ; ALMEIDA, E. A. C. ; ZANIN, D. . Advanced Control And Optimization Of A Crude Vacuum Unit. In: XI Congresso Brasileiro de Automatica, I Simposio de Automatica Aplicada, 1996, São Paulo. Anais I - Simpósio de Automática Aplicada. São Paulo, 1996. v. I. p. 23-28.
38. ODLOAK, D. ; GOUVÊA, M. T. . Algoritmo de Programação Quadrática Sucessiva MISQPSOL para uso em Otimização em Tempo Real. In: 11o Congresso Bras. de Eng. Química, 1996, Rio de Janeiro. 11o Congresso Bras. de Eng. Química-Anais, 1996. v. I. p. 403-408.
39. ODLOAK, D. ; PARK, S. W. . Controle Não-Linear Geométrico da Coluna de Destilação. In: 11o Congr. Bras. de Eng. Quim., 1996, Rio de Janeiro. 11o Congr. Bras. de Eng. Quim.- Anais, 1996. v. I. p. 505-510.
40. ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. . Controle Não-Linear Via Operadores de Estado. In: 11o Congr. Bras. de Eng. Quim, 1996, Rio de Janeiro. 11o Congr. Bras. de Eng. Quim-Anais, 1996. v. I. p. 517-523.
41. ODLOAK, D. ; MAGALHÃES, M. V. O. D. . Multivariable Quality Control Of A Crude Oil Fractionator. In: DYCORD'95, IFAC Conference, Dynamics and Control of Chemical Reactors, Distillation Columns and Batch processes, 1995, Copenhagen. Proceedings of DYCORD'95, IFAC Conference, Dynamics and Control of Chemical Reactors, Distillation Columns and Batch Processes. Copenhagen, 1995. v. 1. p. 483-488.
42. ODLOAK, D. ; MORO, L. F. J. R. ; SPANDRI, D. . Constrained Multivariable Control Of Fluid Catalytic Cracking Converters, A Practical Application. In: American Institute of Chemical Engineers Spring National Meeting, 1995, Houston. Proceedings of AIChE Spring National Meeting. Houston, EEUU, 1995. v. II. p. 84-90.
43. GOUVÊA, M. T. D. ; ODLOAK, D. . Tuning The Parameters Of A Nultivariable Predictive Control Algorithm Using A Mhu-Stability Criterion. In: IFAC Symposium on Robust Control Design, 1994, Rio de Janeiro. Proceedings of IFAC Symposium on Robust Control Design. Rio de Janeiro, 1994. v. 1. p. 215-220.
44. ODLOAK, D. ; GOUVÊA, M. T. ; BENNATON, J. F. . Controle por matriz dinâmica multivariável modificada (DMCMM) robusto de composições de colunas de destilação via uso de um critério da norma H .. In: X CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA QUÍMICA,, 1994, São Paulo. Anais do X CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA QUÍMICA,, 1994. v. I. p. 751-756.
Resumos publicados em anais de congressos
1. GOUVÊA, M. T. ; MACIEL, R. ; ODLOAK, D. ; DOMINGOS, A. . Optimization Of The Operation Of A Cyclohexanol Reactor. In: International Symposium on Chemical Reactors Engineering, 1998, Newport Beach, California. Proceedings of ISCRE-15. Newport Beach, California, 1998. v. 1. p. 232-233.
Produção técnica
Softwares com registro de patente
1. ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. . Controle Preditivo Robusto de Sistemas Estáveis em Malha Aberta. 2003.
Trabalhos técnicos
1. ODLOAK, D. . Revisão dos "Solvers" Para Solução do Problema de Otimização de Sistemas Não-Lineares.. 1997.
2. ODLOAK, D. . Representação da Dinâmica de Sistemas Para Controladores Preditivos. 1997.

Orientações
Orientações em andamento
Dissertação de mestrado
1. Erika Maria Francischinelli Fernandez. Identificação de modelos em sub-espaço de estados para MPC em malha fechada. Início: 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. (Orientador).
2. Danilo de Avila Pacheco. Controle do Sistema de Produção de Alumínio com RMPCT de Horizonte Infinito. Início: 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. (Orientador).
3. Rodrigo Cao Pires. Identificação de modelos em malha fechada com controlador MPC. Início: 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).
4. Neander Alessandro da Silva Paula. Controlador MPC Adaptativo. Início: 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. (Orientador).
Tese de doutorado
1. Luz Adriana Alvarez Toro. Controlador MPC com objetivo econômico. Início: 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).
2. Carlos Roberto Porfirio. Otimização em Tempo Real de Unidade de FCC. Início: 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Petróleo Brasileiro SA. (Orientador).
Supervisão de pós-doutorado
1. Alejandro H Gonzalez. Integração da Otimização em Tempo Real com o MPC Robusto. Início: 2007. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo.
Supervisões e orientações concluídas
Dissertação de mestrado
1. Sérgio Luiz Ballin. Controlador Preditivo Multivariável com Restrição de Excitação para Identificação de Processos em Malha Fechada. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
2. Glauce Freitas de Souza. Integração da Otimização em Tempo real com Controle Preditivo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.
3. José Manuel Gonzalez Tubio Perez. Controle Preditivo Robusto com Realimentação de Saída. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
4. Filipe Costa Pinto dos Reis Miranda. Identificação de sistemas em malha fechada usando controlador preditivo multivariável: um caso industrial. . 2005. 99 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
5. Osvaldo Luiz Carrapiço. Controle Preditvo de Horizonte Infinito para Processos Integradores com Tempo Morto. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
6. Mauricio Kerche Nunes. Controle Preditivo de Processos em Batelada. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.
7. Luis Roberto Schlemm Guedes. Controle Robusto de Coluna de Destilação de Alta Pureza. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
8. Daniele Rose Pelizan. Controle Robusto de uma Coluna Debutanizadora. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.
9. Ronald Alvaro Roldán Cano. Controle Robusto de Processos Químicos Integradores. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Petróleo Brasileiro SA. Orientador: Darci Odloak.
10. Carlos Roberto Porfírio. Implantação de um Controlador Multimodelos em uma Coluna Depropanizadora Industrial. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
11. Euclides Almeida Neto. Controle Preditivo Multimodelos de uma Torre Debutanizadora. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
12. Marco Antonio Rodrigues. Controle Preditivo Não-Linear de Processos Químicos. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.
13. Marcus Vinicius de Oliveira Magalhães. Controle Multivariável de Fracionadoras de Petróleo. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
14. Mario Luiz do Nascimento. Controle Multivariável de Colunas de Destilação de Petróleo. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
15. Celso de Almeida Miguel Relvas Jr.. Controle de Variância Mínima Aplicado a Colunas de Destilação. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.
16. Antonio Carlos Zanin. Implementação Industrial de Um Controlador Preditivo Multivariável. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
17. Lincoln Fernando Launtenschlager Moro. Desenvolvimento de um Controlador Preditivo Multivariável para um Conversor Industrial de Craqueamento Catalítico. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
18. Carla Abrantkoski Rister. Simulação de Fornalhas de Pirólise de Nafta Petroquímica. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
19. Alfredo Portinari G. L. Maranca. Controladores com Auto-sintonia Difusa para Sistemas de Engenharia Química. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.
20. Manoel L. M. de Carvalho Jr.. Controle Preditivo Aplicado a uma Instalação com Compressor Centrífugo. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
21. José Mauricio Pinto. Controle por Matriz dinâmica em Colunas de Destilação. 1990. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Co-Orientador: Darci Odloak.
22. Ricardo Donalisio Fernandes. Simulação de uma Coluna de Destilação com Dinâmica de Pressão. 1990. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.
23. Song Won Park. Um Modelo Heterogeneo de Polpação Kraft de Eucalipto. 1988. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
24. Hugo Alvaro Murillo Ibanez. Otimização do Projeto de Redes de Trocadores de Calor. 1987. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
25. Wu Hong Kwong. Modelagem do Reator para Produção de Etil-Benzeno pela Etilação Catalítica do Benzeno. 1984. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
Tese de doutorado
1. Marcos Vinícius de Carvalho Gomes. Otimização Sequencial por Aproximações: Uma Aplicação em Tempo Real para o Refino de Petróleo. 2007. Tese (Doutorado em Coordenação de Programas de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Co-Orientador: Darci Odloak.
2. Alejandro Hernán González. Control Preditivo de Processos Industriales con Restricciones Análisis de Estabilidad y Robustez. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidad Nacional del Litoral, Conejo Nacional de Investigaciones Cintíficas y Técnicas. Co-Orientador: Darci Odloak.
3. Antonio Carlos Zanin. Implementação Industrial de um Otimizador em Tempo Real. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
4. Marco Antônio Rodrigues. Estabilidade Robusta de Controladores Preditivos. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Darci Odloak.
5. Ricardo de Araújo Kalid. Modelagem, Simulação, Controle e Otimização de Conversores de Acetileno. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Darci Odloak.
6. João Teotônio Manzi Monteiro de Araújo. Modelagem e Controle de Processos de Neutralização. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
7. Miriam Tvrzská de Gouvêa. Uso de Um Algoritmo Sqp Na Otimização de Processos Químicos Contínuos Em Tempo Real. 1997. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
8. Song Won Park. Controle Não-Linear de Processos Químicos. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
9. Wu Hong Kwong. Otimização de Plantas Industriais Complexas. 1992. 288 f. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Darci Odloak.
Orientações de outra natureza
1. Marco Antônio Rodrigues. Controladores Preditivos Robustos. 2004. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Darci Odloak.
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