David Julian Saldana Santacruz

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  • Última atualização do currículo em 31/10/2015


Estudante de Doutorado em ciencia da computação, orientado pelo professor Mario Fernando Campos e co-orientado pelo professor Rentao Assunção, Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG. Possui mestrado em Maestría en Ingeniería de Sistemas, Universidad Nacional de Colombia - Medellín (2012). Tem experiência na área de robôtica cooperativa e monitoreamento de ambientes estocasticos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
David Julian Saldana Santacruz
Nome em citações bibliográficas
SANTACRUZ, D. J. S.;SALDANA, DAVID


Formação acadêmica/titulação


2013
Doutorado em andamento em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
com período sanduíche em University of Pennsylvania (Orientador: Vijay Kumar).
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos.
Coorientador: Renato Assunção.
2011 - 2012
Mestrado em Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas.
Universidad Nacional de Colombia - Medellín.
Título: Modelo de Detección y Seguimiento de Anomalías en Entornos Monitoreados por Agentes Robóticos Inteligentes,Ano de Obtenção: 2012.
Orientador: Demetrio Arturo Ovalle.
2005 - 2010
Graduação em Ingenieria de Sistemas e Informatica.
Universidad Nacional de Colombia - Medellín.




Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros.
2.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SALDANA, DAVID; CAMPOS, MARIO F. M. . A distributed multi-robot approach for the detection and tracking of multiple dynamic anomalies. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 1262.

2.
SALDANA, DAVID; CHAIMOWICZ, LUIZ ; CAMPOS, MARIO F.M. . Searching and Tracking Anomalies with Multiple Robots: A Probabilistic Approach. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. p. 67.

3.
SALDANA, DAVID; OVALLE, DEMETRIO ; MONTOYA, ALCIDES . Improved algorithm for perimeter tracking in robotic sensor networks. In: 2012 XXXVIII Conferencia Latinoamericana En Informatica (CLEI), 2012, Medellin. 2012 XXXVIII Conferencia Latinoamericana En Informatica (CLEI), 2012. p. 1.

4.
SALDANA, DAVID; OVALLE, DEMETRIO ; MONTOYA, ALCIDES . A multi-agent model to control robotic sensor networks. In: 2012 7th Colombian Computing Congress (CCC), 2012, Medellin. 2012 7th Colombian Computing Congress (CCC), 2012. p. 1.




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