Matheus Cardoso Santos

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  • Última atualização do currículo em 15/10/2018


Possui ensino-medio-segundo-graupelo Colégio Estadual José de Matos Teles(2013). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica. (Texto gerado automaticamente pela aplicação CVLattes)


Identificação


Nome
Matheus Cardoso Santos
Nome em citações bibliográficas
SANTOS, M. C.


Formação acadêmica/titulação


2014
Graduação em andamento em Engenharia de Computação.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2010 - 2013
Ensino Médio (2º grau).
Colégio Estadual José de Matos Teles, JMT, Brasil.




Formação Complementar


2018 - 2018
GERENCIAMENTO DE REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS. (Carga horária: 4h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2017 - 2017
Fundamentos e Práticas na Linguagem de Programação Swift. (Carga horária: 60h).
Instituto de Pesquisas Eldorado - Brasília, ELDORADO, Brasil.
2011 - 2016
Curso de Inglês. (Carga horária: 400h).
Wizard, WZD, Brasil.
2015 - 2015
APRENDENDO A USAR O ARDUINO. (Carga horária: 20h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Irradiar, IRRADIAR, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - 2018
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Docente Externo (Professor Voluntário), Carga horária: 20

Atividades

03/2018 - 07/2018
Ensino,

Disciplinas ministradas
Robótica


Linhas de pesquisa


1.
Robótica de Manipuladores
2.
Controle Cinemático
3.
Controle Cinemático - FABRIK
4.
Futebol de Robôs
5.
Modelagem e Navegação de Robôs Manipuladores
6.
Navegação de Robôs Móveis


Projetos de pesquisa


2017 - 2018
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE PARA ROBÔS MANIPULADORES UTILIZANDO O FABRIK
Descrição: Nesse trabalho é proposto o estudo do FABRIK, uma técnica utilizada para resolver o problema de cinemática inversa, de modo a investigar suas capacidades e limitações, propondo soluções para que essa técnica de controle cinemático possa ser aplicada à robótica de manipuladores e implementado no robô manipulador existente no Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Elétrica da UFS..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Matheus Cardoso Santos - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Elyson Adan Nunes Carvalho - Integrante.
2016 - 2017
Sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica
Descrição: Será desenvolvido de um sistema de controle cinemático para robôs manipuladores baseado em técnicas de computação gráfica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Matheus Cardoso Santos - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Elyson Adan Nunes Carvalho - Integrante.
2016 - 2016
Planejamento de Movimento de robôs manipuladores baseado em RRT
Descrição: Nesse trabalho é proposto o estudo da técnica de planejamento de movimento baseada em uma RRT para movimentação de robôs manipuladores, de modo a entender suas capacidades e limitações para então desenvolver uma técnica de movimentação autônoma para o robô manipulador existente no Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Elétrica da UFS..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Matheus Cardoso Santos - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Elyson Adan Nunes Carvalho - Integrante.
2015 - 2016
Modelagem matemática, controle cinemático e navegação autônoma de robôs manipuladores
Descrição: Nesse projeto é realizado o estudo de técnicas de modelagem matemática e planejamento de movimento de robôs manipuladores para que, com base nas técnicas estudadas, seja desenvolvido um modelo matemático do manipulador disponível na Laboratório de Robótica da UFS. Com base nesse modelo, deverá ainda ser desenvolvida uma estratégia de planejamento de movimento que irá compor um sistema de navegação autônoma para o robô manipulador disponível..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Matheus Cardoso Santos - Coordenador.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2016
CHAMPION in category IEEE Very Small Size Soccer (VSSS)., Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica.
2015
3rd PLACE in category IEEE Very Small Size Soccer (VSSS), Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica.
2013
1º Lugar no II Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe, GPRUFS.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, M. C.; SANTOS, P. C. ; SANTOS, S. O. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. . Caboclinhos: Projeto Aberto do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe. In: 8th Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba-PR. VIII Workshop de Robótica Educacional, 2017.

Apresentações de Trabalho
1.
SANTOS, M. C.; CARVALHO, E. A. N. . Sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).

2.
SANTOS, M. C.; MOLINA, L. . Modelagem matemática e planejamento de movimento de robôs manipuladores. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).


Demais tipos de produção técnica
1.
SANTOS, M. C.; SILVEIRA JUNIOR, J. L. . Futebol de Robôs por Simulação. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2018). Irradiar - Equipe 2. 2018. (Olimpíada).

2.
27º ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA.Sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica. 2017. (Encontro).

3.
Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica (LARC/CBR). Time Caboclinhos. 2017. (Olimpíada).

4.
Fundamentos e Práticas na Linguagem de Programação Swift. 2017. (Oficina).

5.
26º ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA.Modelagem matemática e planejamento de movimento de robôs manipuladores. 2016. (Encontro).

6.
Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica (LARC/CBR). Time Caboclinhos. 2016. (Olimpíada).

7.
Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica (LARC/CBR). Time Caboclinhos. 2015. (Olimpíada).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SANTOS, M. C.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2017. .

2.
SANTOS, M. C.; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; SANTOS, P. C. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; JESUS, R. C. O. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; SANTANA, V. C. ; SANTOS, S. O. C. ; MELO, G. M. B. ; CORREIA, A. S. ; FARIAS, W. A. ; GREGORIM, L. V. ; SOUZA, S. K. A. . III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2016. .



Educação e Popularização de C & T



Cursos de curta duração ministrados
1.
SANTOS, M. C.; SILVEIRA JUNIOR, J. L. . Futebol de Robôs por Simulação. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).




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