Rodrigo Sousa e Silva

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  • Última atualização do currículo em 21/08/2018


Graduado em Engenharia de Automação pela Universidade Federal de Rio Grande. Possui grande interesse pelo desenvolvimento tecnológico, principalmente nas áreas de controle, inteligência artificial, automação e robótica. Visa a busca e aprimoramento do conhecimento através do desenvolvimento de pesquisas, inserção acadêmica e troca de conhecimento. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Rodrigo Sousa e Silva
Nome em citações bibliográficas
SILVA, R. S.


Formação acadêmica/titulação


2018
Mestrado em andamento em Mestrado em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2014 - 2015
Aperfeiçoamento em Ciências sem Fronteiras.
DePaul University, DEPAUL, Estados Unidos.
Título: nao consta. Ano de finalização: 2015.
Orientador: nao consta.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2011 - 2017
Graduação em Engenharia de Automação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Quadrirotor Híbrido: Modelagem e Protótipo.
Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
2007 - 2009
Ensino Médio (2º grau).
Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.




Formação Complementar


2014 - 2015
Extensão universitária em Computer Science.
DePaul University, DEPAUL, Estados Unidos.
2012 - 2012
CM - Eletricista força e controle. (Carga horária: 240h).
Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - 2017
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsita de Iniciação científica, Carga horária: 12

Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsita de Iniciação Científica, Carga horária: 12



Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas - HUAUV
Descrição: O projeto preve a modelagem, controle, simulação e contrução de um veículo capaz de combinar as capacidades aéreas e aquáticas, chamado HUAUV (Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle). A melhor arquitetura para esse tipo de veiculo foi avaliada baseada na adaptação de plataformas tipicas para veiculos aéreos e/aquáticos que permita a navegação em ambos os ambientes. O modelo selecionado é baseado na plataforma quadrotor, adaptado para mergulhar e mover-se embaixo d'água. Cinemática, dinâmica, controladores, planejadores de missão, materiais e outros serão estudados de modo a permitir a construção de um veículo que tenha uma boa relação custo-beneficio em ambos ambientes. O projeto foi patenteado em 2014 e está no desenvolvimento de um protótipo funcional. Esse veículo foi o primeiro apto a navegar em ambos ambientes sem alterações/adaptações mecânicas durante a transição de meio..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Rodrigo Sousa e Silva - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Alexandre de Campos Horn - Integrante.
2012 - 2012
TATUBOT - Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas
Descrição: Desenvolvimento de Sistema de Inspeção Visual envolvendo diferentes sensores para a inspeção e avaliação de cabos de energia subterrâneos. Avalação de diferentes tipos de sensores, desenvolvimento de hardware de aquisição e sistema robótico para navegação tele-operada..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Rodrigo Sousa e Silva - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Energia / Subárea: Fontes Renováveis de Energia/Especialidade: Energia Eólica.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, R. S.; DREWS JUNIOR, P. L. J. . QUADROTOR HÍBRIDO: DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA PARA AMBIENTES AÉREOS E AQUÁTICOS. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 26º Congresso de Iniciação Científica, 2017.

2.
SILVA, R. S.; DREWS JUNIOR, P. L. J. . ESTIMAÇÃO DE ORIENTAÇÃO E POSIÇÃO: FUSÃO SENSORIAL DE UMA IMU DE BAIXO CUSTO PARA ESTIMAÇÃO DE ESTADOS. In: 15ª Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. 25º Congresso de Iniciação Científica, 2016.




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