Raphael Cardoso de Oliveira Jesus

Bolsista de Iniciação Científica do CNPq

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  • Última atualização do currículo em 10/10/2018


Estudante de Engenharia Eletrônica na Universidade Federal de Sergipe. Foi selecionado no programa Jovens Talentos para Ciência em 2013, e participou do programa Ciência Sem Fronteiras entre 2015 e 2016 na University of Iowa, realizando estágio de 2 meses no Illinois Institute of Technology, interessado nas áreas de controle e robótica. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Raphael Cardoso de Oliveira Jesus
Nome em citações bibliográficas
JESUS, R. C. O.


Formação acadêmica/titulação


2013
Graduação em andamento em Engenharia Eletrônica.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
com período sanduíche em University of Iowa (Orientador: Raghuraman Mudumbai).
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2008 - 2012
Ensino Médio (2º grau).
Colégio Amadeus, CA, Brasil.




Formação Complementar


2017 - 2017
Confecção de Placas de Circuito Impresso. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2016 - 2016
Minicurso de Introdução ao CLP. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.


Atuação Profissional



Illinois Institute of Technology, IIT, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2016 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional:



Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Raphael Cardoso de Oliveira Jesus - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador.
2017 - 2018
Desenvolvimento de modelo cinemático de manipuladores usando redes neurais adaptadas.
Descrição: Neste trabalho, foi desenvolvivda uma metodologia genérica para determinação de uma rede neural com significado físico a partir das equações cinemáticas de robôs manipuladores, obtidas por meio da convenção Denavit-Hartemberg. Com isso, foram investigadas ferramentas de aprendizadao para realizar uma tarefa que não é comum na área de redes neurais: extração de parâmetros físicos por meio de parâmetros da rede..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Raphael Cardoso de Oliveira Jesus - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador.
Número de produções C, T & A: 1
2016 - 2017
Movimentação autônoma de robôs manipuladores baseada em técnicas de controle inteligente.
Descrição: Neste projeto, foi desenvolvido um algoritmo de cinemática inversa de robôs manipuladores baseado numa representação em Redes Neurais Artificiais, de forma a melhorar significativamente o comportamento do robô em regiões de singularidades..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Raphael Cardoso de Oliveira Jesus - Integrante / Lucas Molina - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante.
Número de produções C, T & A: 1
2013 - 2014
Projeto de um kit modular para o ensino no curso de Engenharia Eletrônica
Descrição: O kit modular projetado foi composto de diversos módulos que auxiliam o aprendizado de Microcontroladores. Cada módulo possui algum detalhe que o diferencia dos outros, em relação a técnicas de implementação. Daí, ao utilizar um kit desse tipo, o aluno tem melhores ferramentas para o seu aprendizado O projeto de cada módulo foi dividido em algumas partes. A primeira, envolvia o entendimento do seu funcionamento e a montagem no software Designspark, em modo esquemático. Daí, o módulo era revisado e então prosseguia para projeto em placa de circuito impresso, ainda usando o mesmo programa..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Raphael Cardoso de Oliveira Jesus - Integrante / Jailton Cruz - Integrante / Antonio Ramirez Hidalgo - Coordenador.


Projetos de desenvolvimento


2016 - 2016
Serviços de Drones Autônomos
Descrição: Pesquisa focada na reconfiguração de drones comerciais para transporte, entregas, e resgate. Incluindo movimento autônomo e rastreamento..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Raphael Cardoso de Oliveira Jesus - Integrante / Jeremy Hajek - Coordenador.


Outros Projetos


2014 - 2015
Monitoria de Álgebra Linear
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Raphael Cardoso de Oliveira Jesus - Integrante / Bruna Dutra Sandes - Coordenador.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
JESUS, R. C. O.; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Solving inverse kinematics of planar manipulators with robustness to singularities by reverse operating neural networks. In: SBR-LARS 2018, 2018, João Pessoa. 2018 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2018.

2.
SILVEIRA JUNIOR, J. ; JESUS, R. C. O. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. . FRPSO: Inverse Kinematics using Fully Resampled Particle Swarm Optimization. In: SBR-LARS 2018, 2018, João Pessoa. 2018 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2018.

3.
JESUS, R. C. O.; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Neural networks with physical meaning: representation of kinematic equations from robot arms using a neural network topology. In: SBR-LARS 2018, 2018, João Pessoa. 2018 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2018.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
27º Encontro de Iniciação Científica da UFS.Sistema de movimentação autônoma para robôs manipuladores utilizando controle inteligente. 2017. (Encontro).

2.
24º Encontro de Iniciação Científica da UFS.Projeto de um Kit modular para o ensino no curso de Engenharia Eletrônica. 2014. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
JESUS, R. C. O.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2017. .



Inovação



Projeto de desenvolvimento tecnológico



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