Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz

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  • Última atualização do currículo em 02/12/2018


Possui graduação em Ciências Da Computação - Universidad Nueva Esparta (2011) e mestrado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (2015). Tem experiência na área de Robótica, Inteligência Artificial e Segurança Digital com ênfase em Robótica móvel e jogos de estratégia em tempo real. Atuou em diferentes projetos de pesquisa entre a academia e industria. Atualmente faz Doutorado no departamento de Ciências Da Computação na UFMG e trabalha como pesquisador assistente no Instituto Tecnológico Vale (ITV) em Ouro Preto. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
Nome em citações bibliográficas
PEREZ-IMAZ, H. I. A.;PEREZ-IMAZ, HÉCTOR;AZPURUA, HÉCTOR;PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A.;AZPURUA, HECTOR


Formação acadêmica/titulação


2017
Doutorado em andamento em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Orientador: Douglas G. Macharet.
Coorientador: Mario Montenegro Campos.
2012 - 2015
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: COBERTURA DE ÁREA COOPERATIVA UTILIZANDO SEGMENTAÇÃO HEXAGONAL,Ano de Obtenção: 2015.
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos.
Coorientador: Douglas Guimaraes Macharet.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2006 - 2011
Graduação em Ciências Da Computação.
Universidad Nueva Esparta, UNE, Venezuela.
Título: Implantação e desenvolvimento de uma solução tecnológica baseada em software livre, para a monitorização e supervisão das redes LAN, WAN e Satelital dentro da companhia British Telecom, em Caracas - Venezuela.
Orientador: Alejandro Acosta.




Formação Complementar


2018 - 2018
Hands-on Deep Learning. (Carga horária: 24h).
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
2017 - 2017
Ilustração científica. (Carga horária: 48h).
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
2012 - 2012
Criacao de vídeo games em 3D.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
2012 - 2012
Curso de Português para estrangeiros.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
2003 - 2003
Web Developer Jr.
CENTEC, CENTEC, Venezuela.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2016
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2013 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2013 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.


Instituto Tecnológico Vale, ITV, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Assistente C, Carga horária: 45



Linhas de pesquisa


1.
Robotica
2.
Inteligência artificial
3.
Segurança


Revisor de periódico


2017 - 2018
Periódico: ROBOTICA


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligencia artificial.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Seguranca digital.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2016
3o lugar IEEE CIG Student Starcraft Competition 2016, IEEE CIG.
2016
Top 10 do AIIDE Worldwide Starcraft Competition 2016, AIIDE.
2015
2o lugar no Latin American Robocup Competition 2015, track de Simulação de Rescue Agent, Latin American Robocup Competition.
2014
Melhor artigo na Computação, Simpósio Brasileiro de Jogos de Computador e Entretenimento Digital, SBGames.
2013
Vencedor do desafio de segurança BlueHat 2013, Microsoft, BlueHat.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
AZPURUA, HÉCTOR2018 AZPURUA, HÉCTOR; FREITAS, GUSTAVO ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Multi-robot coverage path planning using hexagonal segmentation for geophysical surveys. ROBOTICA, v. 8, p. 123-1234, 2018.

2.
TAVARES, ANDERSON R.2017 TAVARES, ANDERSON R. ; AZPURUA, HÉCTOR ; ZUIN, G. L. ; Chaimowicz, Luiz . Combining genetic algorithm and swarm intelligence for task allocation in a real time strategy game. SBC JOURNAL ON 3D INTERACTIVE SYSTEMS, v. 8, p. 4-19, 2017.

3.
2016PEREZ-IMAZ, HÉCTOR ; REZECK, PAULO ; POTJE, GUILHERME ; BENYOSEF, LUIZ ; WIERMANN, ANDRÉ ; FREITAS, GUSTAVO ; GARCIA, LUIS ; CAMPOS, MARIO . Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer. Sensors (Basel), v. 16, p. 2169, 2016.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
COTA, E. ; ROCHA, F. A. S. ; AZPURUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO . Avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática CBA 2018, 2018, João Pessoa. Anais XXII Congresso Brasileiro de Automática CBA 2018, 2018.

2.
SANTOS, E. ; AZPURUA, HÉCTOR ; REZECK, PAULO A. F. ; CORREA, M. ; FREITAS, GUSTAVO ; MACHARET, DOUGLAS G. . Global Localization of Mobile Robots using Local Position Estimation in a Geo Tagged Wireless Node Sensor Network. In: IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018, João Pessoa. IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018.

3.
REZECK, PAULO ; CHAMONE, F. ; SOARES, J. F. ; FRADE, B. ; PINTO, L. G. ; AZPURUA, HÉCTOR ; MACHARET, DOUGLAS G. ; Chaimowicz, Luiz ; FREITAS, GUSTAVO ; CAMPOS, MARIO F. M. . An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation. In: IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018, João Pessoa. IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018.

4.
REZECK, PAULO ; FRADE, B. ; SOARES, J. F. ; PINTO, L. G. ; CHAMONE, F. ; AZPURUA, HÉCTOR ; MACHARET, DOUGLAS G. ; FREITAS, GUSTAVO ; Chaimowicz, Luiz ; CAMPOS, MARIO F. M. . Framework for Haptic Teleoperation of a Remote Robotic Arm Device. In: IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018, João Pessoa. IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018.

5.
LIMA, A. ; ROCHA, F. A. S. ; Torre, Marcos ; AZPURUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO . Teleoperation of an ABB IRB 120 robotic manipulator and BarrettHand BH8-282 using a Geomagic Touch X haptic device and ROS. In: IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018, João Pessoa. IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018.

6.
SANTOS, A. S. ; AZPURUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO . Path Planning for Mobile Robots on Rough Terrain. In: IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018. IEEE LARS 2018 15th Latin American Robotics Symposium, 2018.

7.
FIDENCIO, A. X. ; FERREIRA, J. A. T. ; FREITAS, GUSTAVO ; MONTEIRO, P. M. B. ; CAMPOS, F. R. ; AZPURUA, HÉCTOR ; MIOLA, W. . Metodologia Para Avaliação De Interfaces De Teleoperação. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. SBAI 2017 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

8.
FERREIRA, J. A. T. ; FIDENCIO, A. X. ; AZPURUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO ; MIOLA, W. . Implementação De Uma Plataforma Móvel E Autônoma Para Carregamento De Explosivos Na Mineração. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. SBAI 2017 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

9.
COTA, E. ; CAMPOS, F. R. ; FERREIRA, J. A. T. ; FIDENCIO, A. X. ; RODRIGUES, G. B. ; MONTEIRO, P. M. B. ; AZPURUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO ; MIOLA, W. . Robótica na Mineração. In: 18º Simpósio de Mineração. Anais dos Seminários de Redução, Minério de Ferro e Aglomeração. (ABMWEEK), 2017, São Paulo. 18º Simpósio de Mineração. Anais dos Seminários de Redução, Minério de Ferro e Aglomeração. (ABMWEEK), 2017.

10.
REZECK, PAULO ; AZPURUA, HÉCTOR ; Chaimowicz, Luiz . HeRo: An Open Platform for Robotics Research and Education. In: LARS SBR 2017, 2017, Curitiba. LARS SBR 2017, 2017.

11.
Tavares, Anderson ; AZPURUA, HÉCTOR ; Santos, Amanda ; Chaimowicz, Luiz . Rock, Paper, StarCraft: Strategy Selection in Real-Time Strategy Games. In: Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment, 2016, Palo Alto. The Twelfth AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment, 2016. p. 93-99.

12.
PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A.; REZECK, PAULO A. F. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams. In: 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016, Fort Worth. 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016. p. 1374.

13.
Tavares, Anderson ; Saldana, David ; AZPURUA, HÉCTOR ; Pimentel, Jhielson ; Vidal Pino, Omar ; Colares, Rafael ; MACHARET, DOUGLAS ; Chaimowicz, Luiz . Y-Rescue Team Description Paper. In: RoboCup, 2015, Hefei. RoboCup 2015, 2015.

14.
TAVARES, ANDERSON R. ; AZPURUA, HECTOR ; Chaimowicz, Luiz . Evolving Swarm Intelligence for Task Allocation in a Real Time Strategy Game. In: 2014 Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGAMES), 2014, Porto Alegre. 2014 Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment, 2014. p. 99.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
AZPURUA, HÉCTOR; REZECK, PAULO ; Torre, Marcos ; Zanetti, Eunirio ; FREITAS, GUSTAVO ; GARCIA, LUIS ; NASCIMENTO, E. R. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Detection of Uncrushables in Ore Piles using Small and Autonomous Aerial Robots. In: Minas of the future 2018, 2018, Aachen. AIMS 2018 - http://www.aims.rwth-aachen.de/, 2018.

2.
FERREIRA, J. A. T. ; FIDENCIO, A. X. ; AZPURUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO ; MIOLA, W. . Implementation of an Autonomous Mobile Platform for Loading Explosives in Mining Applications. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver, CA. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017.

3.
FIDENCIO, A. X. ; FERREIRA, J. A. T. ; FREITAS, GUSTAVO ; AZPURUA, HÉCTOR ; CAMPOS, F. R. ; MONTEIRO, P. M. B. ; MIOLA, W. . Evaluation Methodology for Teleoperation Interfaces. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver, CA. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017.

4.
REZECK, PAULO ; AZPURUA, HÉCTOR ; Chaimowicz, Luiz . HeRo: An Open Platform for Robotics Research and Education. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver, CA. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017.

5.
AZPURUA, HÉCTOR; POTJE, GUILHERME ; REZECK, PAULO ; MACHARET, DOUGLAS G. ; FREITAS, GUSTAVO ; GARCIA, LUIS ; CAMPOS, MARIO F. M. . Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation Using Small and Autonomous Aerial Robots. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017.


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
AZPURUA, HÉCTOR. Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018). 2018.

2.
AZPURUA, HÉCTOR. Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2017, 2018). 2018.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
Vassallo, R.; Assis, S, L.; SA, F. B.; AZPURUA, HÉCTOR. Participação em banca de Ricardo da Mota Salvador.Módulo de Voo para Quadrimotor Baseado em Visão Computacional e ROS para Cumprimento de Tarefas Autônomas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
ROCHA, F. A. S.; COCOTA JUNIOR, J. A. N.; FREITAS, GUSTAVO; AZPURUA, HECTOR. Participação em banca de Amanda Tonel Lima.Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e Barrethand BH8-282 utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
IEEE LARS 2018 ? 15th Latin American Robotics Symposium. Framework for Haptic Teleoperation of a Remote Robotic Arm Device. 2018. (Congresso).

2.
IEEE LARS 2018 ? 15th Latin American Robotics Symposium. An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation. 2018. (Congresso).

3.
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). HeRo: An Open Platform for Robotics Research and Education. 2017. (Congresso).

4.
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Implementation of an Autonomous Mobile Platform for Loading Explosives in Mining Applications. 2017. (Congresso).

5.
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Evaluation Methodology for Teleoperation Interfaces. 2017. (Congresso).

6.
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation Using Small and Autonomous Aerial Robots. 2017. (Congresso).

7.
EVCOMP 2017. 2017. (Congresso).

8.
Exposibram 2017.Stand da Vale. 2017. (Simpósio).

9.
LARS SBR 2017. HeRo: An Open Platform for Robotics Research and Education. 2017. (Congresso).

10.
SBPC.Tecnologias Vale. 2017. (Simpósio).

11.
CASE 2016, 12th Conference on Automation Science and Engineering. Multi-robot 3D Coverage Path Planning for First Responders Teams. 2016. (Congresso).

12.
LARS 2015 ? 12th Latin American Robotics Symposium. Participante Robocup Rescue. 2015. (Congresso).

13.
SBGAMES ? 2014, Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. Evolving swarm intelligence for task allocation in a real time strategy game. 2014. (Congresso).




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