Gregori Harvey Antunes

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  • Última atualização do currículo em 10/02/2016


Graduando em Engenharia de Controle e Automação no Instituto Federal Catarinense - Campus Luzerna. Área de estudos atuais: robótica, modelagem matemática, gerenciamento de dados, desenvolvimento de sistemas. Tem experiência na área de manutenção elétrica industrial, eletrônica embarcada, instrutor de informática, desenvolvimento de sistemas web e desktop. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Gregori Harvey Antunes
Nome em citações bibliográficas
ANTUNES, G. H.


Formação acadêmica/titulação


2011
Graduação em andamento em Engenharia de Controle e Automação.
Instituto Federal Catarinense, IF-Catarinense, Brasil.
2005 - 2006
Ensino Médio (2º grau).
Colégio de Educação Básica Professora Adelina Régis, CEPAR, Brasil.




Atuação Profissional



Instituto Federal Catarinense, IF-Catarinense, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional:



Projetos de pesquisa


2013 - Atual
Desenvolvimento de mão robótica utilizando músculos artificiais baseados em polímero eletroativo.
Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver um protótipo de mão robótica controlada por computador utilizando como base mecânica réplicas de ossos das mãos humanas, polímeros elásticos para formar as articulações e os seus movimentos serão promovidos por músculos artificiais baseados em Polímeros Eletricamente Ativos, por estes possuírem uma velocidade maior de reação quando excitados eletricamente. Para tal é necessário um estudo detalhado dos movimentos da mão humana e dos ligamentos dos músculos aos ossos, que é o essencial para a obtenção dos movimentos mais precisos e próximos aos reais. O controle dos movimentos desta mão se dará através de um sistema produzido especificamente para o projeto que promoverá o controle individual de cada músculo componente da referida mão. Após cumprir esta etapa do projeto, a seguinte é o aperfeiçoamento do protótipo para transformar em uma prótese autônoma que possa ser utilizada por pacientes que sofreram amputação do referido membro superior..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Gregori Harvey Antunes - Integrante / Antonio Ribas Neto - Coordenador / Adilson Ribeiro Prado - Integrante / Rafael Garlet de Oliveira - Integrante.


Projetos de extensão


2014 - 2014
Estudo, análise e modelagem dos movimentos dos dedos da mão humana para desenvolvimento de uma mão robótica utilizando músculos artificiais baseados em polímero eletroativo.
Descrição: O presente projeto é parte inicial de um projeto maior que objetiva a confecção de uma mão robótica utilizando músculos artificiais baseados em polímero eletroativo. Para alcançar este objetivo é necessário realizar um estudo prévio dos movimentos da mão humana, suas principais mobilidades e restrições. Com o estudo desenvolvido neste projeto pretende-se realizar a modelagem de pelo menos os movimentos da segunda à quinta falange, ou seja, os quatro dedos que executam os movimento de extensão e flexão da mão (dedo mínimo, dedo anular, dedo médio e dedo indicador). Conforme o desenvolvimento do projeto, se ainda estiver em tempo hábil far-se-á algumas simulações para verificar a validade do modelo. O objetivo maior, que está além desse projeto, é desenvolver uma prótese biônica para que a mesma possa ser utilizada por pacientes que sofreram amputação do referido membro superior. Espera-se que o projeto tenha êxito e que futuramente, o estudo possa ser expandido para outros membros do corpo humano. Projeto submetido ao Edital nº 17/2014 - Interno IFC Câmpus Luzerna..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Gregori Harvey Antunes - Integrante / Antonio Ribas Neto - Coordenador / Adilson Ribeiro Prado - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Resumos publicados em anais de congressos
1.
ANTUNES, G. H.; RIBAS NETO, A. ; PRADO, A. R. . Estudo, análise e modelagem dos movimentos dos dedos da mão humana para desenvolvimento de uma mão robótica utilizando músculos artificiais baseados em polímero eletroativo. In: III Semana Científica e Tecnológica do Instituto Federal Catarinense Câmpus Luzerna, 2014, Luzerna/SC. Caderno de Programação e Resumos da III Semana Científica e Tecnológica do Instituto Federal Catarinense Câmpus Luzerna. Luzerna/SC: Instituto Federal Catarinense, 2014. v. 1. p. 63-65.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
III SECITEC - Semana da Ciência e Tecnologia. Estudo, análise e modelagem dos dedos da mão humana: desenvolvimento de uma mão robótica utilizando músculos artificiais e baseados em polímero eletroativo.. 2014. (Feira).



Inovação



Projetos de pesquisa



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