Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros

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  • Última atualização do currículo em 20/12/2017


Álvaro é bacharel em Ciências e Tecnologia e graduando no curso de Engenharia de Computação, ambos pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Foi bolsista de iniciação cientifica pela Natalnet no Projeto de pesquisa URA (Um robô por aluno), gerando seu primeiro artigo na área de plataformas robóticas de baixíssimo custo. E foi bolsista de extensão na empresa RAEH; relacionam-se ao projeto e construção de um hardware para robótica educacional de baixo custo, a ser integrado na plataforma GOLEM. Atualmente é bolsista pesquisador pela Natalnet no projeto N-Boat, na área de veículos náuticos não tripulados. O que já lhe rendeu dois artigos, um deles no IEEE- LARS/LARC. Também é estagiário no Centro de Lançamento da Barreira do Inferno, na área de veículos Aéreos não tripulados. Com interesses em automação, veículos não tripulados, visão robótica, computação paralela, supercomputação e computação quântica. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros
Nome em citações bibliográficas
NEGREIROS, Á. P. F.;NEGREIROS, ALVARO;NEGREIROS, ÁLVARO;NEGREIROS, A.P.F.


Formação acadêmica/titulação


2015
Graduação em andamento em Engenharia da Computação.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
2011 - 2014
Graduação em Ciência e Tecnologia.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
2008 - 2011
Ensino Médio (2º grau).
Centro de Educação Integrada LTDA, CEI, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: INICIAÇÃO CIENTÍFICA, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista de iniciação científica

Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: INICIAÇÃO CIENTÍFICA, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista de iniciação científica

Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: INICIAÇÃO CIENTÍFICA, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista de iniciação científica

Atividades

01/2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, .

01/2015 - 01/2016
Extensão universitária , Centro de Tecnologia, .

Atividade de extensão realizada
Projetista de Hardware.
01/2013 - 01/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, .



Linhas de pesquisa


1.
Pesquisador de plataformas aquáticas moveis autônomas ( Bolsa de iniciação científica)

Objetivo: Objetivo: Construção de veículos aéreos (VANTs) e aquáticos (VSANTs) não tripulados, desde a especificação de seus componentes, tais como: estrutura mecânica, propulsão, interface eletrônica, controle e baterias. Esses veículos são desenvolvidos como um "meio" e não como um "fim", portanto, podem ser utilizados em diferentes aplicações, adaptando-se aos mais diversos tipos de cargas pagas (payloads). Desta forma, tornam-se possíveis missões de curta e longa duração com propósitos comerciais, ambientais, políticos e até mesmo militares. Para tal, os sistemas automatizados são dedicados a tarefas específicas, sendo idealizados utilizando microcontroladores e plataformas SoC (System On Chip) disponíveis no mercados, tais como PIC, Arduino ( Uno, Mega, Nano, Pro), Galileu, RaspBerry Pi, Banana Pi, BeagleBone Black, Jetson Tk1 ou mesmo através de FPGA, aliados a sensores e atuadores..
Setores de atividade: Fabricação de máquinas e equipamentos; Pesquisa e desenvolvimento científico.
Palavras-chave: Sistemas Embarcados; VANT; Arduino; PIC; Raspberry Pi; FPGA.
2.
Pesquisador de iniciação cientifica

Objetivo: Robótica Educacional Objetivo: Estudo e elaboração de tecnologia e estratégias para o desenvolvimento de hardwares e softwares de baixo custo voltado à robótica educacional, de modo a permitir a inserção deste componente nos currículos escolares, principalmente nos níveis médio e fundamental..
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Educação; Pesquisa e desenvolvimento científico.
Palavras-chave: Robótica Educacional; Novas Tecnologias; Inclusão Digital.


Projetos de pesquisa


2015 - Atual
Integração de veículos autônomos e redes de sensores para aquisição de dados remotos para prevenção e mitigação de desastres naturais (Projeto de iniciação científica)
Descrição: Este projeto de iniciação científica inter-institucional (PUCRS, UFRN, UFRGS, UFSC) e multidisciplinar (envolve faculdades de informática, engenharia elétrica, engenharia mecatrônica, automação, engenharia cartográfica e geografia) propõe a integração de sensores estáticos (i.e. sensores meteorológicos convencionais) e móveis (i.e. veículos autônomos ou robôs) em um único sistema de captura de dados. Os sensores estáticos são tipicamente empregados em locais estratégicos, onde há maior recorrência de incidentes. Os veículos autônomos são empregados durante e após a ocorrência de desastres, para mitigar danos e capturar dados que podem ser usados para modelar e prever futuros desastres. Os veículos autônomos também podem capturar informações sobre os desastres nos locais mais críticos, onde um humano não consegue alcançar sem se expor a riscos. As informações capturadas pelos sensores estáticos e móveis podem ser integradas a sistemas de monitoração em tempo real, facilitando a coordenação da população e defesa civil..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros - Integrante / Burlamaqui, Aquiles M. F. - Integrante / GONCALVES, L.M.G. - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Integrante / Rafael Heitor Bordini - Integrante / Jomi Fred Hübner - Integrante / Mário Luiz Lopes Reiss - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante / Isabel Harb Manssour - Integrante / Marcio Sarroglia Pinho - Integrante / Justo Emilio Alvarez Jácobo - Integrante.
2012 - Atual
Desenvolvimento de uma plataforma autônoma robótica para coleta de dados e monitoramento em águas oceânicas e continentais (projeto de iniciação científica)
Descrição: O projeto de iniciação científica visa o desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma, capaz de operar durante diversas semanas ou meses sem a necessidade de intervenção humana, com a missão de monitorar diversos parâmetros e coletar informações de rios, mares, lagoas e outros ambientes aquáticos com o principal objetivo de monitorar a qualidade da água, do seu ambiente e do seu ciclo, e de servir como ferramenta para a obtenção de dados para estudos de diversas áreas, incluindo pesquisas sobre as mudanças climáticas, o aquecimento global, a possível carência de água doce no futuro e o mar, bem como, servir aos estudos relacionados à oceanografia, limnologia e o meio ambiente. Além disso, nosso propósito é que a plataforma possa ainda ser utilizada para monitoramento militar-ambiental em regiões de fronteira, contra atividades ilegais que possam causar danos ao meio-ambiente e ao país...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Hardware.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SANTOS, DAVI2016SANTOS, DAVI ; SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; NEGREIROS, ALVARO ; VILAS BOAS, JOÃO ; ALVAREZ, JUSTO ; ARAUJO, ANDRE ; AROCA, RAFAEL ; GONÇALVES, LUIZ . Design and Implementation of a Control System for a Sailboat Robot. Robotics, v. 5, p. 5, 2016.

2.
SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS2016SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; LIMA SA, SARAH ; SANTOS, DAVI ; NEGREIROS, ÁLVARO ; SOUZA SILVA, JOÃO ; ÁLVAREZ JÁCOBO, JUSTO ; GARCIA GONÇALVES, LUIZ . Towards a Real-Time Embedded System for Water Monitoring Installed in a Robotic Sailboat. Sensors (Basel), v. 16, p. 1226, 2016.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, D. H. ; NEGREIROS, A.P.F. ; JACOBO, J.E.A. ; GONCALVES, L.M.G. ; SILVA JUNIOR, A.G. ; SILVA, J.M.V.B.S. . Short-Term Path Planning for High-Level Navigation Control of N-Boat - The Sailboat Robot. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 211.

2.
BOAS, J.M. VILAS ; SILVA JUNIOR, A.G. ; SANTOS, D.H. ; NEGREIROS, A.P.F. ; ALVAREZ-JACOBO, J.E. ; GONCALVES, L.M.G. . Towards the Electromechanical Design of an Autonomous Robotic Sailboat. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 43.

3.
SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; SANTOS, DAVI ; NEGREIROS, ALVARO ; ALVAREZ, JUSTO ; VILAS BOAS, JOÃO ; GARCIA GONÇALVES, LUIZ . Sistema de monitoramento em tempo real da qualidade da água para reservatórios de usinas hidrelétricas. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos,, 2016, Natal/RN. Anais do SBSE, 2016.

4.
AROCA, RAFAEL V. ; TORRES, VICTOR P. ; GONCALVES, LUIZ MARCOS G. ; NEGREIROS, ALVARO ; BURLAMAQUI, AQUILES . Cloud based low cost educational robot. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013. p. 1.

5.
NEGREIROS, ALVARO; Diogo FelipeSilva Costa ; Renato Maia Chacon ; Gabriel Tojal Gadelha deFreitas ; Guerra, Tarciana ; Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui . ECO-BOT: Um kit de robótica educacional de baixíssimo custo.. In: V Workshop of Robotics in Education, 2013, Arequipa. Workshop of Robotics in Education, 2013.




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