Marcelo Gomes da Silva Bruno

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  • Última atualização do currículo em 14/12/2018


possui graduação em Engenharia Elétrica, ênfase Telecomunicações, pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) , mestrado em Engenharia Elétrica, área Sistemas Eletrônicos, também pela EPUSP, e doutorado em Electrical and Computer Engineering pela Carnegie Mellon University, Pittsburgh PA, E.U.A.. Atualmente é Professor Adjunto na Divisão de Engenharia Eletrônica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) em São José dos Campos, SP, Brasil. Sua área geral de pesquisa é estimação bayesiana aplicada a processamento de sinais, em particular métodos Monte Carlo sequenciais/filtros de partículas, Markov Chain Monte Carlo (MCMC), modelos probabilísticos em grafos (HMMs, Bayesian networks, Markov random fields) e suas aplicações em rastreamento de alvos, navegação, processamento de imagens/vídeo, robótica móvel, e telecomunicações. Sua área de pesquisa mais recente é estimação/filtragem distribuída em redes de sensores combinando métodos Monte Carlo sequenciais e algoritmos de consenso, difusão e/ou disseminação aleatória de informações. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Marcelo Gomes da Silva Bruno
Nome em citações bibliográficas
BRUNO, M. G. S.;BRUNO, MARCELO G.S.;BRUNO, MARCELO G. S.;BRUNO, MARCELO G S;BRUNO, MARCELO

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Eletrônica.
ITA, Divisão de Engenharia Eletrônica
Campo Montenegro
12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (12) 38476906
Fax: (12) 38475878


Formação acadêmica/titulação


1993 - 1998
Doutorado em Electrical and Computer Engineering.
Carnegie Mellon University, CMU, Estados Unidos.
Título: Joint Detection and Tracking of Moving Targets in Clutter, Ano de obtenção: 1998.
Orientador: José Moura.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Estimação Bayesiana; Teoria da Detecção; Multitarget Tracking and Data Association; Processamento de Imagens; Gauss-Markov Random Fields; Heavy-Tail Statistics.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais Estatísticos / Especialidade: Filtragem Estocástica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais Multidimensionais / Especialidade: Processamento de Imagens.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
1992 - 1993
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Simulação de Sistemas Lineares a Derivadas Parciais por Técnicas de PDS,Ano de Obtenção: 1993.
Orientador: Max Gerken.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Filtros digitais sem-perda; Filtros digitais de onda; Processamento de sinais multidimensionais; Simulação de sistemas a derivadas parciais; Estabilidade numérica em filtros digitais.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais Multidimensionais / Especialidade: Simulação de Sistemas a Derivadas Parciais.
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Fabricação de Aparelhos e Equipamentos de Telecomunicação.
1987 - 1991
Graduação em Engenharia de Eletricidade.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.




Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Adjunto IIV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

11/2015 - Atual
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Chefe do Departamento de Telecomunicações.
10/2013 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Coordenador da àrea de Telecomunicações, Programa de Pós-Graduação e Engenharia Eletrônica e Computação.
08/2002 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ELE-33: Probabilidade e Variáveis Aleatórias
EET-41: Sinais e Sistemas Aleatórios
02/2002 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
ET-286: Processamento Digital de Sinais
ET-236: Processos Estocásticos
ET-237: Processamento Estatístico de Sinais
11/2001 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Eletrônica, .

08/2003 - 08/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Coordenador de Área (Pós-Graduação), Área de Concentração Telecomunicações.

Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

1999 - 2001
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista FAPESP (PD), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/1999 - 09/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, .

04/1999 - 06/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
PEE 5786: Processamento de Sinais Aleatórios de Tempo Discreto


Linhas de pesquisa


1.
Estimação Bayesiana
2.
Processamento Estatístico de Sinais
3.
Inferência Probabilística em Grafos
4.
Métodos Monte Carlo Seqüenciais
5.
Processamento Estatístico de Sinais
6.
Processamento Digital de Imagens


Membro de corpo editorial


2014 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks
2005 - 2009
Periódico: IEEE Transactions on Signal Processing
2002 - 2004
Periódico: IEEE Signal Processing Letters


Revisor de periódico


2003 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Signal Processing
2004 - 2005
Periódico: IEEE Transactions on Image Processing
2002 - 2006
Periódico: IEEE Signal Processing Letters
2002 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais Estatísticos.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais Multidimensionais.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Probabilidade e Estatística / Subárea: Probabilidade e Estatística Aplicadas.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2014
Senior Member, IEEE, IEEE.
2013
Best Student Paper Award, 16th IEEE International Conference on Information Fusion, IEEE Aerospace and Electronic Systems Society.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:49
Total de citações:257
Fator H:9
Bruno, Marcelo G S  Data: 14/12/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:52
Total de citações:401
Bruno, Marcelo G. S.  Data: 12/12/2018

Outras
Total de trabalhos:57
Total de citações:592
Marcelo GS Bruno (Perfil Google Scholar)  Data: 12/12/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
BRUNO, MARCELO G.S.2018BRUNO, MARCELO G.S.; DIAS, S. S. . A Bayesian Interpretation of Distributed Diffusion Algorithms. IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE, v. 35, p. 118-123, 2018.

2.
BORDIN, CLAUDIO J.2018BORDIN, CLAUDIO J. ; DE FIGUEREDO, CAIO G. ; BRUNO, MARCELO G.S. . Nonlinear state estimation on unit spheres using manifold particle filtering. DIGITAL SIGNAL PROCESSING, v. 81, p. 50-56, 2018.

3.
DIAS, S. S.2016DIAS, S. S. ; BRUNO, M. G. S. . Distributed Bernoulli Filters for Joint Detection and Tracking in Sensor Networks. IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, v. 2, p. 260-275, 2016.

4.
BORDIN, CLAUDIO2015BORDIN, CLAUDIO ; BRUNO, MARCELO . Sequential Bayesian Algorithms for Identification and Blind Equalization of Unit-Norm Channels. IEEE Signal Processing Letters, v. 22, p. 1-1, 2015.

5.
BRUNO, MARCELO G S2014BRUNO, MARCELO G S; DIAS, STIVEN S . Collaborative emitter tracking using Rao-Blackwellized random exchange diffusion particle filtering. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (Online), v. 2014, p. 19, 2014.

6.
DIAS, STIVEN S.2013 DIAS, STIVEN S. ; BRUNO, MARCELO G. S. . Cooperative Target Tracking Using Decentralized Particle Filtering and RSS Sensors. IEEE Transactions on Signal Processing, v. 61, p. 3632-3646, 2013.

7.
BRUNO, M. G. S.;BRUNO, MARCELO G.S.;BRUNO, MARCELO G. S.;BRUNO, MARCELO G S;BRUNO, MARCELO2008BRUNO, M. G. S.; ARAUJO, R. V. ; PAVLOV, A. . Sequential Monte Carlo Methods for Joint Detection and Tracking of Multiaspect Targets in Infrared Radar Images. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, v. 2008, p. 217373, 2008.

8.
BORDIN JÚNIOR, C. J.2008 BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . Particle Filters for Joint Blind Equalization and Decoding in Frequency-Selective Channels. IEEE Transactions on Signal Processing, v. 56, p. 2395-2405, 2008.

9.
BRUNO, M. G. S.;BRUNO, MARCELO G.S.;BRUNO, MARCELO G. S.;BRUNO, MARCELO G S;BRUNO, MARCELO2005BRUNO, M. G. S.; PAVLOV, A. . Improved Sequential Monte Carlo Filters for Ballistic Target Tracking. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, v. 41, n.3, p. 1103-1109, 2005.

10.
BRUNO, M. G. S.;BRUNO, MARCELO G.S.;BRUNO, MARCELO G. S.;BRUNO, MARCELO G S;BRUNO, MARCELO2004 BRUNO, M. G. S.. Bayesian Methods for Multiaspect Target Tracking in Image Sequences. IEEE Transactions on Signal Processing, Piscataway, New Jersey, v. 52, n.7, p. 1848-1861, 2004.

11.
BRUNO, M. G. S.;BRUNO, MARCELO G.S.;BRUNO, MARCELO G. S.;BRUNO, MARCELO G S;BRUNO, MARCELO2003 BRUNO, M. G. S.. Sequential Importance Sampling Filtering for Target Tracking in Image Sequences. IEEE Signal Processing Letters, Estados Unidos, v. 10, n.8, p. 246-249, 2003.

12.
BRUNO, M. G. S.;BRUNO, MARCELO G.S.;BRUNO, MARCELO G. S.;BRUNO, MARCELO G S;BRUNO, MARCELO2001BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Multiframe Detection and Tracking in Clutter: Optimal Performance. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Estados Unidos, v. 37, n.3, p. 925-946, 2001.

13.
BRUNO, M. G. S.;BRUNO, MARCELO G.S.;BRUNO, MARCELO G. S.;BRUNO, MARCELO G S;BRUNO, MARCELO1999BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . The Optimal 2D Multiframe Detector/Tracker. AEÜ. International Journal of Electronics and Communications, Alemanha, v. 53, n.6, p. 346-355, 1999.

14.
MOURA, J. M. F.1998MOURA, J. M. F. ; BRUNO, M. G. S. . DCT/DST and Gauss-Markov Fields: Conditions for Equivalence. IEEE Transactions on Signal Processing, Estados Unidos, v. 46, n.9, p. 2571-2574, 1998.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
BRUNO, MARCELO G.S.. Sequential Monte Carlo Methods for Nonlinear Discrete-Time Filtering. 1. ed. San Rafael, CA, E.U.A: Morgan & Claypool Publishers, 2013. v. 1. 100p .

Capítulos de livros publicados
1.
BRUNO, MARCELO G S; BORDIN JÚNIOR, C. J. ; DIAS, STIVEN S . Distributed Particle Filtering in Cooperative Networks. In: Rosangela Fernandes Coelho; Vitor Heloiz Nascimento; Ricardo Lopes de Queiroz; Joao Marcos Travassos Romano; Charles Casimiro Cavalcant. (Org.). Signals and Images: Advances and Results in Speech, Estimation, Compression, Recognition, Filtering, and Processing. 1ed.: CRC Press, U.S.A., 2015, v. , p. 87-119.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BRUNO, MARCELO G. S.; DIAS, STIVEN S. . Cooperative Tracking Using Marginal Diffusion Particle Filters. In: ICASSP 2018 2018 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2018, Calgary. 2018 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2018. p. 3504-5.

2.
FERNANDES, G. C. G. ; BRUNO, M. G. S. . Hybrid MCMC and LMMSE Detector for MIMO, Frequency-Selective Channels. In: XXXVI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2018, Campina Grande. Anais do XXXVI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2018. v. 1. p. 1-5.

3.
BRAGA, ANDRE R. ; FRITSCHE, CARSTEN ; GUSTAFSSON, FREDRIK ; BRUNO, MARCELO G.S. . Gradient-based recursive maximum likelihood identification of Jump Markov Non-Linear Systems. In: 2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2017, Xi'an. 2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion). Piscataway, NJ: IEEE, 2017. p. 1-7.

4.
BRAGA, ANDRE R. ; FRITSCHE, CARSTEN ; GUSTAFSSON, FREDRIK ; BRUNO, MARCELO G.S. . Rapid system identification for jump Markov non-linear systems. In: 2017 IEEE 7th International Workshop on Computational Advances in MultiSensor Adaptive Processing (CAMSAP), 2017, Curacao. 2017 IEEE 7th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP), 2017. p. 1-7.

5.
DIAS, STIVEN S. ; BRUNO, MARCELO G. S. . Performance bounds for cooperative RSS emitter tracking using diffusion particle filters. In: 2017 25th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2017, Kos. 2017 25th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2017. p. 186-191.

6.
BRAGA, ANDRE R. ; BRUNO, MARCELO G. S. ; FRITSCHE, CARSTEN ; GUSTAFSSON, FREDRIK . Cooperative navigation and coverage identification with random gossip and sensor fusion. In: 2016 IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM), 2016, Rio de Janerio. 2016 IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM). v. 1. p. 1-5.

7.
DIAS, STIVEN S. ; BRUNO, MARCELO G. S. . A hybrid GMM/SMC diffusion Bernoulli Filter for joint distributed detection and tracking. In: ICASSP 2015 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2015, South Brisbane. 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). v. 1. p. 4020-4025.

8.
BRAGA, A. R. ; BRUNO, MARCELO G S ; OZKAN, E. ; FRISTSCHE, C. ; GUSTAFSSON, F. . Cooperative Terrain Based Navigation and Coverage Identification using Consensus. In: IEEE International Conference on Information Fusion, 2015, Washington D.C.. Proceedings IEEE International Conference on Information Fusion. Piscatway, NJ: IEEE Aerospace and Electronics Systems Society, 2015. v. 1. p. 1-8.

9.
BORDIN, CLAUDIO J. ; BRUNO, MARCELO G. S. . Distributed rao-blackwellized point mass filter for blind equalization in receiver networks. In: 2015 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2015, Nice. 2015 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO). v. 1. p. 2186-2191.

10.
PINTO, S. C. ; MAXIMO, M. R. O. A. ; BRUNO, M. G. S. . Comparison of Nonlinear Stochastic Filters Performance for Differential Drive Robots Localization. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015. v. 1. p. 1113-118.

11.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . Distributed particle filtering for blind equalization in receiver networks using marginal non-parametric approximations. In: 2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), 2014, Florença, Itália. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Psicataway, NJ: IEEE, 2014. v. 1. p. 7984-7987.

12.
DIAS, S. S. ; BRUNO, M. G. S. . Joint emitter detection and tracking using distributed Random Exchange Diffusion Particle Filtering. In: 2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), 2014, Florença, Itália. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Psicataway, NJ: IEEE, 2014. v. 1. p. 1463-1467.

13.
BORDIN, CLAUDIO J. ; BRUNO, MARCELO G. S. . Bayesian distributed blind equalization based on density-sum filters. In: 2014 International Telecommunications Symposium (ITS), 2014, Sao Paulo. 2014 International Telecommunications Symposium (ITS). v. 1. p. 1-5.

14.
BORDIN, CLAUDIO J. ; BRUNO, MARCELO G. S. . A new minimum-consensus distributed particle filter for blind equalization in receiver networks. In: ICASSP 2013 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2013, Vancouver. 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. v. 1. p. 6323-4.

15.
DIAS, S. S. ; BRUNO, M. G. S. . Distributed Emitter Tracking using Random Exchange Diffusion Particle Filter. In: IEEE International Conference on Information Fusion, 2013, Istanbul, Turkey. Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Information Fusion. Piscataway, NJ: IEEE Aerospace and Electronic Systems Society, 2013. v. 1. p. 1-7.

16.
DIAS, STIVEN S. ; BRUNO, MARCELO G. S. . A Rao-Blackwellized Random Exchange Diffusion Particle Filter for distributed emitter tracking. In: 2013 IEEE 5th International Workshop on Computational Advances in MultiSensor Adaptive Processing (CAMSAP), 2013, St. Martin. 2013 5th IEEE International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP). v. 1. p. 348-4.

17.
DIAS, S. S. ; BRUNO, M. G. S. . Cooperative Particle Filtering for Emitter Tracking with Unknown Noise Variance. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2012, Kyoto. Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Piscatway, NJ E.U.A.: IEEE Signal Processing Society, 2012. v. 1. p. 2629-2632.

18.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . Consensus-Based Distributed Particle Filtering for Cooperative Blind Equalization in Receiver Networks. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2011, Praga. Proceedings of the IEEE 2011 International Conference on Acoustics. Speech and Signal Processing, 2011. v. 1. p. 3968-3971.

19.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . Filtros de Partículas Distribuídos baseados em Consenso Iterativo para Equalização Cega em Redes de Receptores. In: XXIX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2011, Curitiba. Anais do XXIX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações,, 2011. v. 1. p. 1-6.

20.
AOKI, E. H. ; BRUNO, M. G. S. . Distributed Registration of a Network of Asynchronous Sensors. In: IEEE International Conference on Information Fusion, 2010, Edinburgh, Scotland. Proceedings of the IEEE 13th Conference on Information Fusion, 2010. v. 1. p. 1-6.

21.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . A Particle Filtering Algorithm for Cooperative Blind Equalization using VB Parametric Approximations. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2010, Dallas, TX. Proceedings of the IEEE 2010 International Conference on Acoustics. Speech and Signal Processing. Piscataway, N.J. 08854, U.S.A.: IEEE Signal Processing Society, 2010. v. 1. p. 3834-3837.

22.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . Nonlinear Distributed Blind Equalization using Network Particle Filtering. In: 15th IEEE Workshop on Statistical Signal Processing, 2009, Cardiff. Proceedings of 15th IEEE Workshop on Statistical Signal Processing. Piscataway, N.J. 08854, U.S.A.: IEEE Signal Processing Society, 2009. v. 1. p. 469-472.

23.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . Equalização Cooperativa Cega de Canais Seletivos em Frequência usando Filtros de Partículas Distribuídos. In: XXVII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2009, Blumenau, SC. Anais do XXVII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2009. v. 1. p. 1-6.

24.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . Bayesian blind equalization of time-varying frequency-selective channels subject to unknown variance noise. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2008, Las Vegas. Proceedings IEEE ICASSP 2008. Piscataway, N.J. 08854, U.S.A.: IEEE Signal Processing Society, 2008. v. 1. p. 3449-3452.

25.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . A new sequential Monte Carlo algorithm for distributed blind equalization. In: 9th IEEE Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, 2008, Recife. Proceedings of the 9th IEEE SPAWC. Piscataway, N.J. 08854, U.S.A.: IEEE Signal Processing Society, 2008. v. 1. p. 610-614.

26.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . Cooperative Blind Equalization of Frequency-Selective Channels in Sensor Networks using Decentralized Particle Filters. In: IEEE Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2008, Pacific Grove, CA U.S.A. Proceedings of the 42nd Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2008. v. 1. p. 1-4.

27.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . A Rao-Blackwellized Particle Filter for Blind Equalization of Frequency-Selective Channels with Unknown Order and Noise Variance. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2007, Honolulu, HI, U.S.A.. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2007. v. 3. p. 1273-1276.

28.
SILVA, P. R. A. ; BRUNO, M. G. S. . A Density-Assisted Particle Filter for Mobile Robot Localization with uncertain Environment Map. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), 2007, Honolulu, HI U.S.A.. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2007. v. 3. p. 1205-1208.

29.
BORDIN JÚNIOR, C. J. ; BRUNO, M. G. S. . A Particle Filtering Blind Equalization Algorithm for Frequency-selective MIMO Channels with Unknown Noise Variance. In: IEEE International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing, 2007, Saint Thomas. Proceedings of IEEE CAMSAP 2008. Piscataway, N.J. 08854, U.S.A.: IEEE Signal Processing Society, 2007. v. 1. p. 69-72.

30.
SILVA, P. R. A. ; BRUNO, M. G. S. . Mobile Robot Localization using Improved SIR Filters and Parametric Models of the Environment. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2006, Toulouse. Proceedings of IEEE ICASSP 2006, 2006. v. 3. p. 18-20.

31.
SILVA, P. R. A. ; BRUNO, M. G. S. . Estimação de Postura de Robôs Móveis usando um Filtro de Partículas Aperfeiçoado. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2006, Salvador, BA Brasil. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2006. v. 1. p. 1-6.

32.
BRUNO, M. G. S.; ARAUJO, R. V. ; PAVLOV, A. . Sequential Monte Carlo Filtering for Multi-Aspect Detection/Tracking. In: 2005 IEEE Aerospace Conference, 2005, Big Sky, Montana. Proceedings of the 2005 IEEE Aerospace Conference, 2005. v. 1. p. 2092-2100.

33.
BRUNO, M. G. S.; PAVLOV, A. . A Density-Assisted Particle Filter Algorithm for Target Tracking with Unknown Ballistic Coefficient. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2005, Philadelphia. Proceedings of IEEE ICASSP 2005, 2005. v. 4. p. 5-8.

34.
BRUNO, M. G. S.; ARAUJO, R. V. ; PAVLOV, A. . Detecção e Rastreamento Conjuntos de Alvos com Aspecto Variável usando Filtros de Partículas. In: XXII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2005, Campinas. Anais do XXII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2005. p. 1-6.

35.
BRUNO, M. G. S.; PAVLOV, A. . Improved Particle Filters for Ballistic Target Tracking. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2004, Montreal. Proceedings of IEEE ICASSP 2004, 2004. v. 2. p. 705-708.

36.
PAVLOV, A. ; BRUNO, M. G. S. . Filtro de Partículas Aperfeiçoado para Rastreamento de Alvos Balísticos com Coeficiente Balístico Variável. In: XXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2004, Belém. Anais do XXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2004. v. 1. p. 1-6.

37.
BRUNO, M. G. S.. Mixed-State Particle Filters for Multiaspect Target Tracking in Images. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2003, Hong Kong. Proceedings IEEE ICASSP 2003, 2003. v. 5. p. 165-168.

38.
PAVLOV, A. ; BRUNO, M. G. S. . Filtro de Partículas Ótimo para Rastreamento de Alvos Balísticos. In: Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2003, Rio de Janeiro. Anais do XX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2003. v. 1. p. 723-727.

39.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Clutter Adaptive Tracking of Multiaspect Targets in IRAR Imagery. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2002, Orlando. Proceedings IEEE ICASSP 2002, 2002. v. 3. p. 2873-2876.

40.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Bayesian Smoothing and Filtering for Multiframe, Multiaspect Target Detection and Tracking. In: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2002), 2002, Rochester, NY. Proceedings IEEE ICIP 2002, 2002. v. 1. p. 561-564.

41.
BRUNO, M. G. S.. A particle filter algorithm for target tracking in images. In: SBrt/IEEE International Telecommunications Symposium, 2002, Natal. Proceedings SBrt/IEEE ITS 2002, 2002. v. 1. p. 1-6.

42.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Integration of Bayes Detection and Target Tracking in Real Clutter Image Sequences. In: IEEE Radar Conference 2001, 2001, Atlanta. Proceedings of the 2001 IEEE Radar Conference, 2001. p. 234-238.

43.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Clutter Adaptive Multiframe Detection/Tracking of Random Signature Targets. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2001, Salt Lake City. Proceedings IEEE ICASSP 2001, 2001. p. 2825-2828.

44.
BRUNO, M. G. S.. Detecção e Seguimento Ótimos de Objetos Bidimensionais com Deformação Aleatória: Abordagem Bayesiana.. In: Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2001, Fortaleza. Anais do XIX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2001. v. 1. p. 1-6.

45.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Optimal Multiframe Detection and Tracking in Digital Image Sequences. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), 2000, Istambul. Proceedings IEEE ICASSP'2000, 2000. v. 5. p. 3192-3195.

46.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Multiframe Bayesian Tracking of Cluttered Targets with Random Motion. In: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2000, Vancouver. Proceedings IEEE ICIP 2000, 2000. p. 90-93.

47.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . A Multiframe Bayesian Algorithm for Detecting Random Signature Targets in Correlated Gauss-Markov Clutter. In: Simposio Brasileiro de Telecomunicacoes, 2000, Gramado. Anais do XVIII Simposio Brasileiro de Telecomunicacoes, 2000. p. 1-6.

48.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Performance of the Optimal Nonlinear Detector/Tracker in Clutter. In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 1999, Phoenix. Proceedings IEEE ICASSP'99, 1999. v. 3. p. 1193-1196.

49.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Optimal Detection and Tracking of Moving Targets in Clutter. In: SBT/IEEE International Telecommunications Symposium, 1998, São Paulo. Proceedings of the SBT/IEEE International Telecommunications Symposium (ITS'98), 1998. v. 1. p. 43-48.

50.
BRUNO, M. G. S.; MOURA, J. M. F. . Radar/Sonar Multitarget Tracking. In: IEEE Oceans'98, 1998, Nice. Proceedings IEEE Oceans'98, 1998. v. 3. p. 1422-1426.

51.
BRUNO, M. G. S.; GERKEN, M. . Simulação de Sistemas Lineares por Técnicas de PDS. In: Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 1993, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Telecomunicações (1993), 1993. v. 2. p. 461-466.


Demais tipos de produção técnica
1.
BRUNO, M. G. S.. Sequential Stochastic Filtering in Discrete-Time Nonlinear Dynamic Models. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
MARUYAMA, N.; COSTA, O. L. V.; BRUNO, M. G. S.. Participação em banca de Victor Augusto Fernandes de Campos. Aplicação do Filtro de Kalman e dos Filtros de Partículas à Estimação de Trajetórias em Navegação Inercial. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

2.
HEMERLY, E. M.; RIBEIRO, C. H.; BRUNO, M. G. S.; TRABASSO, L. G.; BASTOS FILHO, T.. Participação em banca de Luís Fernando de Almeida. Localização de Robôs Móveis usando Método Monte Carlo e Algoritmo Genético. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
KIENITZ, K. H.; GALVAO, R. K. H.; YONEYAMA, T.; BRUNO, M. G. S.; MILIONI, A. Z.; COZMAN, F. G.. Participação em banca de Jackson Paul Matsuura. Discretização para aprendizagem bayesiana: aplicação no auxílio à validação de dados em proteção ao vôo. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
BRUNO, M. G. S.; PERRELLA, W.; FERNANDES, D.; SOUZA, E. T.; MELO, J. C.. Participação em banca de Richard Walter. Multitrajeto em Sistemas de Navegação por Satélite. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
BRUNO, M. G. S.; FERNANDES, D.; PINHO, M. S.; SAKANE, F. T.; FERY, A. C.. Participação em banca de Rafael Zandoná Schneider. Detecção de Variações Temporais em Imagens SAR Utilizando o Conceito de Entropia. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
BRUNO, M. G. S.; FERNANDES, D.; PERELLA, W.; WALTER, F.; MURA, J. C.. Participação em banca de Karlus Alexander Câmara de Macedo. Development of a SAR Geocoding Processor. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Teses de doutorado
1.
BRUNO, M. G. S.; ARENAS, J. M.; BUGALLO, M. F.. Participação em banca de Luca Martino. Novel Schemes for Adaptive Rejection Sampling. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências) - Universidad Carlos III de Madrid.

2.
BACCALA, L. A.; NASCIMENTO, V. H.; COSTA, O. L. V.; WECHSLER, S.; BRUNO, M. G. S.. Participação em banca de Cláudio José Bordin Júnior. Métodos Estatísticos para Equalização Cega de Canais de Comunicação. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2016 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal l Processing. Sequential Bayesian Algorithms for Identification and Blind Equalization of Unit-Norm Channels. 2016. (Congresso).

2.
The Ninth IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM 2016).Cooperative Navigation and Coverage Identification with Random Gossip and Sensor Fusion. 2016. (Simpósio).

3.
European Signal Processing Conference (EUSIPCO). Distributed Rao-Blackwellized Point Mass Filter for Blind Equalization in Receiver Networks. 2015. (Congresso).

4.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). A Hybrid GMM/SMC diffusion Bernoulli filter for joint distributed detection and tracking. 2015. (Congresso).

5.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Joint emitter detection and tracking using distributed Random Exchange Diffusion Particle Filtering. 2014. (Congresso).

6.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Distributed particle filtering for blind equalization in receiver networks using marginal non-parametric approximations. 2014. (Congresso).

7.
SbrT/IEEE International Telecommunications Synposium. Bayesian distributed blind equalization based on density-sum filters. 2014. (Congresso).

8.
IEEE CAMSAP.A Rao-Blackwellized Particle Filter for Blind Equalization of Frequency-Selective Channels with Unknown Order and Noise Variance. 2013. (Simpósio).

9.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. A new minimum-consensus distributed particle filter for blind equalization in receiver networks. 2013. (Congresso).

10.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Cooperative particle filtering for emitter tracking with unknown noise variance. 2012. (Congresso).

11.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Consensus-based distributed particle filtering algorithms for cooperative blind equalization in receiver networks. 2011. (Congresso).

12.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. A particle filtering algorithm for cooperative blind equalization using VB parametric approximations. 2010. (Congresso).

13.
IEEE Statistical Signal Processing Workshop.Nonlinear distributed blind equalization using network particle filtering. 2009. (Simpósio).

14.
Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers. Cooperative blind equalization of frequency-selective channels in sensor networks using decentralized particle filtering. 2008. (Congresso).

15.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Bayesian blind equalization of time-varying frequency-selective channels subject to unknown variance noise. 2008. (Congresso).

16.
IEEE Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC).A new sequential Monte Carlo algorithm for distributed blind equalization. 2008. (Simpósio).

17.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. A density assisted particle filter for mobile robot localization with uncertain environment map. 2007. (Congresso).

18.
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Estimação de Postura de Robôs Móveis usando um Filtro de Partículas Aperfeiçoado. 2006. (Congresso).

19.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). Mobile Robot Localization using Improved SIR Filters and Parametric Models of the Environment. 2006. (Congresso).

20.
2005 IEEE Aerospace Conference. Sequential Monte Carlo filtering for multi-aspect detection/tracking. 2005. (Congresso).

21.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. A density-assisted particle filter for target tracking with unknown ballistic coefficient. 2005. (Congresso).

22.
XXII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.XXII SBrT. 2005. (Simpósio).

23.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. IEEE ICASSP 2004. 2004. (Congresso).

24.
XXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.Filtro de Partículas Aperfeiçoado para Rastreamento de Alvos Balísticos com Coeficiente Balístico Variável. 2004. (Simpósio).

25.
2003 IEEE Workshop on Statistical Signal Processing.Mixed-state particle filters for multiaspect target tracking in image sequences. 2003. (Simpósio).

26.
Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.Filtro de Partículas Ótimo para Rastreamento de Alvos Balísticos. 2003. (Simpósio).

27.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Clutter adaptive tracking of multiaspect targets in IRAR imagery. 2002. (Congresso).

28.
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2002). Bayesian smoothing and filtering for multiframe, multiaspect target detection and tracking. 2002. (Congresso).

29.
SBrT/IEEE International Telecommunications Symposium.A particle filter algorithm for target tracking in images. 2002. (Simpósio).

30.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Clutter Adaptive Multiframe Detection/Tracking of Random Signature Targets. 2001. (Congresso).

31.
IEEE Radar Conference 2001. Integration of Bayes detection and target tracking in real clutter image sequences. 2001. (Congresso).

32.
Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.to Ótimos de Objetos Bidimensionais com Deformação Aleatória: Abordagem Bayesiana.. 2001. (Simpósio).

33.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP). Multiframe Bayesian tracking of cluttered targets with random motion. 2000. (Congresso).

34.
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). . Multiframe Bayesian tracking of cluttered targets with random motion. 2000. (Congresso).

35.
Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.A Multiframe Bayesian Algorithm for Detecting Random Signature Targets in Correlated Gauss-Markov Clutter. 2000. (Simpósio).

36.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). Performance of the optimal nonlinear detector/tracker in clutter. 1999. (Congresso).

37.
IEEE Oceans'98. Radar/sonar multitarget tracking. 1998. (Congresso).

38.
SBT/IEEE International Telecommunications Symposium.Optimal detection and tracking of randomly moving targets. 1998. (Simpósio).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Guilhetme Costa. Decodificação SIMO e MIMO usando Passagem de Mensagens. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Caio Gomes Figueiredo. Filtros de Partículas em Manifolds com Aplicações em Comunicações Digitais. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Fernanda Menezes Ribeiro de Carvalho. Estimadores Estocásticos para Fusão de Sensores Inerciais e GPS. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.

2.
Paulo Roberto Araújo Silva. Filtro de Partículas Aperfeiçoado para Estimação de Postura de Robôs Móveis. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.

3.
Anton Pavlov. Improved Particle Filters for Ballistic Target Tracking. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.

Tese de doutorado
1.
André Braga. Inference and Identification in Jump Markov Systems using Sequential Monte Carlo Methods. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.

2.
Stiven Schwanz Dias. Collaborative Emitter Tracking using Distributed Sequential Monte Carlo Methods. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Claudio José Bordin Júnior. Filtros de Partículas para a Equalização de Canais de Comunicação. 2009. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Marcelo Gomes da Silva Bruno.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Marcelo Custodio Klein. Estimação Cooperativa de Trajetórias de Alvos Móveis em Redes de Sensores RSS. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.

2.
Luiz Felipe dos Santos Paixão. Implementation of Distributed Localization using RSSI in a Sensor Network. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.

3.
José Marques de Morais Júnior. Detecção e rastreamento de alvos móveis em seqüências de imagens digitais. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.

Iniciação científica
1.
Samuel Cerqueira Pinto. Desenvolvimento de Sistema de Localização para Robô Humanoide Jogador de Futebol. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.

2.
Cláudio José Bordin Júnior. Detecção e Rastreamento de Corpos Rígidos em Imagens Ruidosas. 1999. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Eletricidade) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Gomes da Silva Bruno.



Outras informações relevantes


Auxilios recebidos:

1) Bolsa de mestrado no pais (1992-93): FAPESP.


2) Bolsa de doutoramento no exterior (1993-1997):
CNPq.

3) Bolsa de pos-doutoramento no pais (1999-2001):
FAPESP.



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