Carlos Henrique Costa Ribeiro

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 19/11/2018


Engenheiro de Comunicações pelo Instituto Militar de Engenharia (1990), Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1993) e PhD em Electrical and Electronic Engineering - Imperial College, University of London (1998). Atualmente é Pró-reitor de Graduação e professor Associado IV do Instituto Tecnológico de Aeronáutica, consultor ad-hoc da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico e da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. É avaliador de cursos e institucional do Sistema Nacional de Avaliação do Ensino Superior - SINAES/MEC, e membro da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC) e da Associação Brasileira de Educação em Engenharia (ABENGE). Tem experiência na área de Engenharia da Computação com ênfase em Inteligência Artificial, e atua principalmente nos seguintes temas: Aprendizado de Máquina, Redes Complexas, Sistemas Autônomos Inteligentes e Ensino de Engenharia. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Carlos Henrique Costa Ribeiro
Nome em citações bibliográficas
RIBEIRO, C. H. C.;Carlos H. C. Ribeiro;RIBEIRO, CARLOS H. C.;RIBEIRO, CARLOS H.C.;RIBEIRO, CARLOS HENRIQUE COSTA;Ribeiro, Carlos H.C.;Carlos H.C. Ribeiro;Costa Ribeiro, C. H.;RIBEIRO, CARLOS

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Ciência da Computação, Departamento de Teoria da Computação.
Praça Mal. Eduardo Gomes, 50
Vila das Acácias
12228-900 - Sao Jose dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (12) 39475895
Fax: (12) 39475989
URL da Homepage: www.comp.ita.br/~carlos


Formação acadêmica/titulação


1993 - 1997
Doutorado em Electrical and Electronic Engineering.
University of London, UL, Inglaterra.
Título: Aspects of the Behavior of a Learning Agent in Control Tasks, Ano de obtenção: 1998.
Orientador: Igor Aleksander.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1991 - 1993
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Redes neuronais artificiais para o mapeamento grafemas-fones,Ano de Obtenção: 1993.
Orientador: Luiz Pereira Calôba.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Redes neurais; Processamento de voz; Síntese texto-fala.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
1986 - 1990
Graduação em Engenharia de Comunicações.
Instituto Militar de Engenharia, IME, Brasil.


Pós-doutorado


1998 - 1999
Pós-Doutorado.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação.


Formação Complementar


2014 - 2014
Capacitação no Instrumento de Avaliação Externa. (Carga horária: 16h).
Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira, INEP/MEC, Brasil.
2012 - 2012
Strategies for Innovation in Engineering Education. (Carga horária: 35h).
LASPAU/Univ. Harvard, LASPAU, Estados Unidos.
2009 - 2009
Capacitação no Instrumento de Avaliação Externa. (Carga horária: 8h).
Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira, INEP/MEC, Brasil.
2007 - 2007
Capacitação do Banco de Avaliadores do Sinaes. (Carga horária: 32h).
Ministério da Educação, MEC, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

1999 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor associado, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Classificado em primeiro lugar em concurso público para preenchimento da vaga.

Vínculo institucional

1998 - 1999
Vínculo: Bolsista pós-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

4/2016 - Atual
Direção e administração, Pró-reitoria de graduação, .

Cargo ou função
Pró-reitor de graduação.
2/2016 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CT204 - Projetos de Robótica Móvel
2/2015 - Atual
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
CTC20 - Estruturas Discretas para Computação
8/2013 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Congregação, .

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
2/2012 - Atual
Ensino, Fundamental, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
CCI22 - Matemática Computacional
2/2009 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CT236 - Redes Sociais Complexas
06/2008 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Congregação, Comissão de Revalidação de Diplomas.

Cargo ou função
Membro.
3/2005 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Congregação, Comissão de Política Educacional.

Cargo ou função
Membro.
2/2002 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Divisão de Ciência da Computação, .

Cargo ou função
Membro de conselho de unidade.
7/1999 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
CTC15/CTC17 - Inteligência Artificial
CTC34 - Automata e Linguagens Formais
7/1999 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CT200 - Fundamentos de Automata e Linguagens Formais
CT215 - Inteligência Artificial
5/1999 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Ciência da Computação, Departamento de Teoria da Computação.

2/2017 - 7/2017
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
CTC21 - Lógica Matemática e Estruturas Discretas
2/2013 - 12/2015
Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
MB751 - Modelos de Previsão
8/2011 - 7/2015
Direção e administração, Pró-reitoria de graduação, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia de Computação.
7/1999 - 7/2012
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CT300 - Seminário de Tese
08/2008 - 07/2011
Direção e administração, Divisão de Pós Graduação, .

Cargo ou função
Chefe da Divisão de Pós-graduação.
2/2002 - 7/2006
Direção e administração, Divisão de Ciência da Computação, .

Cargo ou função
Coordenador da área de Informática - Curso de Pós-graduação em Engenharia Eletrônica e Computação.
2/2002 - 7/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Divisão de Pós Graduação, .

Cargo ou função
Membro de conselho de centro.
2/2000 - 7/2005
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CT205 - Lógica da Incerteza
5/2004 - 3/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comitê Local Pibic, Direção de Ensino.

Cargo ou função
Membro de comissão.
7/2004 - 12/2004
Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
MB770 - Previsão usando Modelos Matemáticos
2/2003 - 7/2004
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CT219 - Fundamentos Computacionais de Robótica Móvel
2/2002 - 7/2003
Direção e administração, Divisão de Pós Graduação, .

Cargo ou função
Coordenador de curso - Pós-graduação em Engenharia Eletrônica e Computação.
3/2000 - 3/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Congregação, .

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
3/2000 - 3/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comitê Local Pibic, Direção de Ensino.

Cargo ou função
Membro de comissão.
8/2000 - 10/2000
Treinamentos ministrados , Divisão de Ciência da Computação, .

Treinamentos ministrados
Curso PCT Motorola - Int. ao Sist. UNIX
2/2000 - 7/2000
Ensino, Fundamental, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
CES10 - Introdução à Programação
7/1999 - 12/1999
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CT218 - Sistemas de Aprendizado Autônomo
2/1998 - 4/1999
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.


Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira, INEP/MEC, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Assessor ad-hoc


Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 0

Atividades

7/2003 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, .

Cargo ou função
Consultor Ad-hoc.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 0

Atividades

4/2001 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, .

Cargo ou função
Consultor Ad-hoc.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 0

Atividades

10/2002 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, .

Cargo ou função
Consultor Ad-hoc.

Sociedade Brasileira de Automática, SBA, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 0

Atividades

3/2004 - 10/2006
Direção e administração, Sociedade Brasileira de Automática, .

Cargo ou função
Diretor-secretário.

Sociedade Brasileira de Computação, SBC, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - Atual
Vínculo: Membro, Enquadramento Funcional: Associado

Vínculo institucional

2000 - 2002
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 0

Atividades

11/2002 - 9/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Sociedade Brasileira de Computação, .

Cargo ou função
Membro de comissão (Comissão Especial de Redes Neurais).
11/2000 - 11/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Sociedade Brasileira de Computação, .

Cargo ou função
Coordenador de comissão (Comissão Especial de Redes Neurais).

Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência - São Paulo, SBPC, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: Membro, Enquadramento Funcional: Associado



Linhas de pesquisa


1.
Redes sociais complexas
2.
Aprendizagem em Sistemas Autônomos
3.
Robótica
4.
Agentes autônomos
5.
Aprendizado de Máquina


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Um modelo parametrizado para redes multirobô auto-organizadas
Descrição: The availability of robust and power-efficient robotic devices boosts their use in a wide range of applications, most of them unfeasible in the recent past due to environmental restrictions or hazard to humans. Nowadays, robots can support or perform missions of search and rescue, exploration, surveillance, and reconnaissance, or provide a communication infrastructure to clients when there is no network infrastructure available. In general, these applications require efficient and multi-objective teamwork. Our work in this project is to design and test, in different scenarios, a general model for distributed robotic control that considers different task objectives depending on the application domain. As a starting point, our research group has already developed techniques that combine distributed connectivity maintenance and failure mitigation for mobile robotic teams, two important features for domains that require establishing an ad hoc communication network whilst tackling possible robotic failures that could potentially disconnect the network and thus reduce collaborative task achievement. The proposed model will extend such techniques to a more general model that can be adapted to different domains, with simulation tests in a UAV stealth scenario and simulation and real settings in a robotic communication coverage scenario. Formal development of the parametrized model w.r.t. convergence and performance bounds will also be conducted..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2016
Algoritmos para manutenção de conectividade e eficiência de comunicação em redes ad-hoc de sistemas multi-robô
Descrição: Redes ad hoc dependem de conexões de rede locais e imprevisíveis, devido à mobilidade, alcance de transmissão restrita e restrições físicas ou ambientais. Nessas redes, os dispositivos se conectam de forma espontânea a outros dispositivos dentro de um alcance de transmissão limitado espacialmente, e alguns destes dispositivos são capazes de se conectar a uma rede backbone ou a um nó que pode constituir uma rede backbone entre nós. Consideramos aqui um modelo generalizado de tal estrutura em que uma sub-rede móvel composta por agentes autônomos (robôs) desempenha o papel de um backbone. Neste modelo, dois problemas simultâneos importantes surgem: a) como manter a conectividade neste backbone móvel sob as restrições usuais de redes ad hoc, combinadas à necessidade de execução de uma trajetória, e b) como manter a alta eficiência de comunicação para a rede de comunicações como um todo. Propomo-nos a implementar e estudar as variações da combinação de dois algoritmos que lidam com essas questões separadamente, e que foram desenvolvidos independentemente pelos grupos participantes deste projeto de pesquisa. Além das contribuições técnicas esperados, o nosso objectivo é estabelecer uma cooperação internacional na aplicação de Inteligência Artificial e Controle Distribuído a problemas relevantes em sistemas de comunicação para agentes móveis atuando em redes complexas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador / Cecília de Azevedo Castro César - Integrante / Lorenzo Sabattini - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2012 - 2014
Jogos computacionais como estímulo à formação de engenheiros: um evento apoiado pela iniciativa ITAbits
Descrição: O problema abordado neste projeto é o planejamento e execução de um evento sobre jogos computacionais que envolverá a) o projeto de Engenharia de jogos computacionais com participação intensiva de alunos do Ensino Médio e alunos do ITA, b) a divulgação prévia do evento entre alunos do Ensino Médio, c) o aprendizado de conceitos básicos de Engenharia de Computação e de projetos de Engenharia por alunos do Ensino Médio, de modo a motivá-los a acompanhar a preparação técnica do evento de forma consistente e não apenas motivada pelo resultado final, e sim pelo processo de Engenharia como originador do resultado final, d) a integração entre alunos de Engenharia dos primeiros anos e alunos do Ensino Médio em um ambiente de colaboração efetiva..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Integrante / Eduardo Martins Guerra - Coordenador / Kátia Rabello - Integrante / Nuricel Villalonga Aguilera - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2011 - 2017
Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas
Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (8) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (15) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Integrante / Takashi Yoneyama - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Roberto Kawakami Harrop Galvão - Coordenador / Karl Heinz Kienitz - Integrante / Jackson Paul Matsuura - Integrante / Ivan Nunes da Silva - Integrante / Damla Turgut - Integrante / Edvaldo Assunção - Integrante / José Paulo Fernandes Garcia - Integrante / Rogério Andrade Flauzino - Integrante / Alfredo Del Sole Lordelo - Integrante / Regina Borges de Araújo - Integrante / Henrique Mohallem Paiva - Integrante / Victor M. Becerra - Integrante / Lotzi Boloni - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2006 - 2011
Falhas em Sistemas Dinâmicos: Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação
Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de novos m étodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. Os resultados a serem obtidos serão de grande valia quando aspectos como a confiabilidade, a seguran ça e a disponibilidade são primordiais. Como exemplos de casos, podem ser mencionados aeronaves, equipamentos médicos, processos químicos e reatores nucleares. Em aplicações críticas, a detecção e identificação automatizada de falhas, que podem ocorrer nos sensores, nos atuadores ou em algum componente interno, permite uma imediata reconfiguraçã do sistema para manter operacional o equipamento, ou entã emitir sinais de alarme. Mesmo que ocorra uma parada do equipamento, existe a possibilidade de pronta correção, quando se tem incorporados métodos de auxílio ao diagnóstico de falhas. Além disso, o próprio equipamento pode ser construído de modo a ser robusto a alguns tipos de falhas, ou então, dispor de capacidade de se reconfigurar, constituindo um sistema tolerante a falhas. Em outras aplicações, métodos de prognóstico podem ser uteis para que se programe a manutenção preventiva, através da monitoração da instalação de falhas incipientes em alguns componentes do sistema. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, pretende-se adotar como estratégia para a sua realização, uma forte integração de equipe de pesquisadores com domínio de diferentes temas de Engenharia, desde técnicas de processamento de sinais e reconhecimento de padrões a mecanismos de tomada de decisão baseados em ferramentas de inteligência artificial..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2005 - 2008
Geração e atualização de mapas para um sistema de vigilância baseado em robôs inteligentes móveis
Descrição: Este projeto objetiva capitalizar os resultados já obtidos em projetos anteriores desenvolvidos pelo Laboratório NCROMA - Navegação e Controle de Robôs Móveis Autônomos, e implementar um sistema de geração e atualização de mapas para um sistema de vigilância e monitoramento baseado em robôs móveis autônomos para operação outdoor..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2005 - 2007
VIBARIN - Vigilância baseada em Robô Inteligente para Ambientes Externos
Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de vigilância semi-autônomo integrado, baseado em um robô móvel com atuação em ambientes externos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador / Elder Moreira Hemerly - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Rafael Adson Barbosa Barros - Integrante / Vinícius Meirelles Pereira Ferriani - Integrante / Sandra Reineri - Integrante / Ederson Rafael Wagner - Integrante / Anderson Anjos da Silva - Integrante / Marcelo Gomes da Silva Bruno - Integrante / Antonio Henrique Pinto Selvaticci - Integrante / Paulo Roberto de Araujo Silva - Integrante / Rafael Purcell Breckenfeld - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2003 - 2005
Aprendizagem Autônoma Aplicada a Problemas de Modelagem Complexa
Descrição: Aprendizagem Autônoma (AA) tem sido proposta como alternativa de solução para problemas de dinâmica não-modelada. A idéia por trás dessas técnicas é a utilização dos conceitos de a) aprendizagem da predição, através da qual um mecanismo adaptativo é utilizado para estimar uma função de custo baseada em medidas cumulativas de reforços recebidos pelo agente aprendiz através de um processo de interação com o ambiente externo; e b) evolução, no qual populações de possíveis soluções são automaticamente melhoradas (via operadores evolutivos) a partir de um critério de qualidade. Existem vários problemas de escala e realizabilidade em situações realistas que têm merecido atenção na literatura. O projeto representa um esforço continuado do proponente em avaliar o uso de técnicas de AA em situações práticas, e propor alternativas úteis na tentativa de sanar tais problemas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 3
2002 - 2004
AACROM - Aprendizagem Autônoma da Coordenação de Comportamentos em Robôs Móveis
Descrição: O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de mecanismos de coordenação de comportamentos para robôs móveis através do uso de técnicas de aprendizagem autônoma (Aprendizagem por Reforço). Como objetivos relacionados, tem-se a) implementação e análise de comportamentos básicos e arquiteturas de coordenação em robôs móveis; b) implementação e análise de sensoriamento (em particular visão) e fusão sensorial em robôs móveis para estimação da localização do robô em seu ambiente de atuação; e c) formação de recursos humanos em Sistemas Computacionais para Robótica Móvel. A coordenação de comportamentos corresponde à definição de prioridades quando ocorrem conflitos de atuação entre dois ou mais controladores pré-projetados, ativos em uma mesma região do espaço de estados observáveis, a partir de uma arquitetura hierárquica pré-definida. A função da aprendizagem é definir que comportamentos deverão ocupar os diferentes postos dessa hierarquia..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (7) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador / Elder Moreira Hemerly - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 5
2001 - 2003
Aplicação de Técnicas de Aprendizagem por Reforço
Descrição: LINHAS DE PESQUISA 1. Robótica Cognitiva Nesta linha, a pesquisa se concentra no desenvolvimento de controladores de alto nível para robôs móveis autônomos, utilizando-se o conceito de opções ou comportamentos para descrever estes controladores. De particular interesse é o problema de aprendizagem do chaveamento ou definição de hierarquias entre os vários comportamentos definidos, que implica uma necessidade de descrição eficiente de estados do ambiente. 2. Aprendizado de Máquina Nesta linha, o interesse é no estudo de técnicas de Aprendizagem por Reforço e sua variantes, especialmente aquelas definidas para aumento da capacidade de generalização da ação dos algoritmos no espaço de estados (incluindo modelos baseados em representações compactas). Tais variantes são merecedoras de estudo devido à sua importância prática, já que os algoritmos de Aprendizagem por Reforço têm convergência extremamente lenta. Ainda nesta linha, também é de interesse o estudo de variantes que procuram minimizar os efeitos da observabilidade imperfeita de estados (comum em situações práticas) sob estes algoritmos. Aplicações de técnicas de Aprendizagem por Reforço em problemas de difícil modelagem a priori são uma extensão natural desta linha de pesquisa. Uma idéia pesquisada é automatizar o processo de seleção de estratégias instrucionais em um sistema tutor inteligente, utilizando-se como função de custo uma medida de longo prazo do desempenho do aluno sendo avaliado. A seleção será assim aprendida pelo tutor, em função das respostas fornecidas pelo aluno em variados contextos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2000 - 2003
MAPPEL - Multi-Agent Collaborative and Adversarial Perception, Planning, Execution, and Learning
Descrição: Complex domains often can be decomposed into a collection of modular, loosely coupled, functionally specific problem solvers that interact to solve problems beyond the individual capabilities or knowledge of each problem solver. Such problem solvers are called agents. We propose to research on the development of teams of agents. We view a team agent as a complete artificial intelligent artifact, capable of perceivi the world situation, reason about its goals and select actions accordingly, collaborate with other teammates, adapt its strategy as a function of the opponent, and learn from its own experience to improve its world models and action selection preferences through feedback on the result of its actions with the environment. We are concerned with many aspects of this notion of agency, including design, multi-agent collaboration, learning, real-time perception, real-time reasoning and planning, intelligent robotics and sensor fusion. The project investigated and developed agents that are: a) Autonomous - with on-board sensing, planning, and acting; b) Efficient - capable of achieving specific goals under time and resource constraints through the integration of deliberative and reactive planning; c) Cooperative - capable of collaborating with each other; and d) Adaptive - capable of learning from experience by refining their individual and collaborative action selection preferences. Robotic soccer has been adopted as a standard problem so that various theories, algorithms, models, performance, and architectures can be evaluated for such a complex task, promoting Robotics and AI research. In order for robots to play a soccer game reasonably well, a wide range of technologies needs to be integrated and a number of technical breakthrough must be accomplished. We have adopted such a domain for the most of our experiments..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (6) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador / Edson Satoshi Gomi - Integrante / Jacques Wainer - Integrante / Jaime Simão Sichman - Integrante / Leliane Nunes de Barros - Integrante.Financiador(es): National Science Foundation - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 4
1999 - 2001
Navegação e Controle de Robôs Móveis Autônomos
Descrição: Este projeto objetivou o desenvolvimento de um sistema para navegação e controle de robôs móveis autônomos, com três focos principais: a) utilização de informações visuais na navegação, com o intuito de se elevar a autonomia; b) emprego de controladores baseados em redes neurais, de modo a se proporcionar adaptatividade e assim possibilitar o tratamento de variações dinâmicas, e c) uso de técnicas de aprendizado no controle de alto nível, objetivando-se viabilizar a realização de tarefas complexas em ambientes realistas. Uma vez que o problema de interesse possui característica multidisciplinar, a proposta original supunha, para se atingir o objetivo, a realização de trabalhos em diversas áreas, incluindo visão computacional, integração de sensores, engenharia de software e sistemas adaptativos. No que se refere ao aspecto metodológico, a proposta inicial contemplava duas vertentes complementares e igualmente relevantes: 1) Aspectos teóricos: Desenvolvimento de algoritmos de controle com aprendizado, objetivando a redução da complexidade computacional e elevação de desempenho em tarefas realistas; investigação de técnicas de integração sensorial baseadas em filtragem ótima; controle adaptativo via redes neurais, com prova formal de estabilidade via segundo método de Lyapunov; e 2) Aspectos práticos: Comparação de técnicas de controle com aprendizado; implementação em tempo real de algoritmos para processamento de imagens; implementação em tempo real de algoritmos para integração sensorial e avaliação de desempenho em situações de interesse; implementação em tempo real de algoritmos para controle com aprendizado e avaliação experimental da complexidade e desempenho; desenvolvimento e implementação de um ambiente integrado versátil para realização de experimentos em navegação e controle com aprendizado para robôs móveis autônomos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Integrante / Elder Moreira Hemerly - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 2
1998 - 1999
Agentes Autônomos Sensorialmente Ativos: Estudos em Desempenho para Aprendizado por Reforço Combinado a Primitivas de Ação e Percepção
Descrição: Técnicas de aprendizado supervisionado ou programação ad hoc têm se mostrado insuficientes para o desenvolvimento de sistemas robóticos móveis. O uso de modelos aproximados por técnicas supervisionadas pode ser inadequado, especialmente quando se passa da simulação à implementação. Em outros casos, um modelo pode ser custoso, ou o processo a modelar pode ter dinâmica variável. Certamente, o modelo ideal de um sistema é o próprio sistema, e esse é o conceito fundamental por trás do estudo de agentes autônomos: o melhor aprendizado é aquele em que o próprio aprendiz, através de experimentação constante com o meio, cria um modelo próprio, não necessariamente de forma explícita. É certo também que raramente um agente autônomo deve ser considerado tabula rasa: informação prévia a respeito da tarefa de controle e funções primitivas de ação ou percepção tendem a melhorar acentuadamente o desempenho do sistema. Como combinar este tipo de conhecimento (representado por primitivas de comportamento) ao aprendizado por experimentação característico de agentes autônomos é um problema de relevância. O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de um robô autônomo atuando em ambientes realistas, sujeito à condições usuais enfrentadas em tais situações: ruído, observabilidade parcial, aprendizado com tempo limitado. Embutidos neste objetivo estão a análise de primitivas de comportamento e o estudo da importância relativa destas técnicas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador / Elder Moreira Hemerly - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 10


Projetos de desenvolvimento


2007 - 2008
Tecnologias baseadas em redes
Descrição: O projeto objetiva a realização de estudos e implementação de uma prova de conceito para avaliar a aplicabilidade de conceitos de redes ?small world? (topologias com alto grau de agrupamento e pequeno caminho médio característico entre nós) a sistemas de serviços distribuídos. As arquiteturas de sistemas baseadas em serviços distribuídos têm aplicações práticas em acesso a bancos de dados descentralizados, disponibilização rápida da informação em redes complexas de usuários, e demanda de consumidores por serviços em geral. Nestas arquiteturas, é primordial que se considerem os componentes de serviços disponíveis na rede, de modo a identificar quais serão usados e que novos serviços serão necessários. Em redes com mobilidade (usuários de telefonia celular, unidades móveis em operações militares, redes de transporte, logística, etc), a demanda por serviços deve dinamicamente considerar o provedor mais próximo, e neste sentido é interessante o desenvolvimento de tecnologias que, também dinamicamente, definam uma configuração de oferta de serviços capaz de otimizar a capacidade de atendimento, com base em alguma métrica de valor associada ao comprimento dos caminhos na rede (custo de conexão ao servidor, tempo de acesso, etc). Neste sentido, conceitos da Teoria de Redes ?Small World? podem ser utilizados de modo a definir um protocolo de serviços distribuídos que, ao mesmo tempo em que considera nós com grau de agrupamento local alto, permite que se definam configurações com curtos caminhos médios entre quaisquer par de nós. Os conceitos teóricos para a avaliação formal destas propriedades estão bem definidos, e a prova de conceito visará aferir a possibilidade de aplicar tais conceitos na definição de protocolos adequados para topologias ?small world? em redes de serviços distribuídos..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador / Estillac Lins Maciel Borges Filho - Integrante.Financiador(es): Fundação Casimiro Montenegro Filho - Auxílio financeiro.
2005 - 2009
Análise de Risco e Inteligência Artificial Aplicada
Descrição: O projeto visa buscar a otimização do uso de recursos através das recentes disponibilidades e potencialidades da área de Tecnologia da Informação. No que se refere a ferramentas para gerenciamento automatizado do risco, o projeto se justifica pela sua importância tecnológica para a Receita Federal - considerando a importância da análise de risco tendo em vista a crescente demanda por operações precisas de fiscalização aduaneira. O projeto tem também importância por suas potenciais aplicações em outras áreas nas quais o problema de gerenciamento de risco e tomada de decisão sob incerteza é comum. Em particular, a tecnologia de tomada de decisão sob incerteza tem aplicações em Comando e Controle. Finalmente, cabe observar que o projeto conta com um valor agregado acadêmico importante, derivado da utilização de técnicas que são o estado da arte em tratamento da incerteza, classificação e reconhecimento de padrões..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador / Jacques Wainer - Integrante / Adilson Marques da Cunha - Integrante / Celso Massaki Hirata - Integrante / Edgar Toshiro Yano - Integrante / Joubert Castro Lima - Integrante / Celeny Fernandes Alves - Integrante / Cinara Guellner Ghedin Hita - Integrante / Bruno Woltzenlogel Paleo - Integrante / Siome Klein Goldenstein - Integrante / Osvandre Alves Martins - Integrante / Giovani Volnei Meinerz - Integrante / Carlos Henrique Quartucci Forster - Integrante / Paulo André Lima de Castro - Integrante.Financiador(es): Fundação Casimiro Montenegro Filho - Outra / Fundação de Desenvolvimento da UNICAMP - Outra.
Número de produções C, T & A: 3
2003 - 2004
Roteamento Otimizado de Veículos - CMI17 GMR/ROV
Descrição: As atividades iniciais do grupo se concentraram na busca de formulações precisas para o problema de roteamento (ou roteirização) a partir da familiarização, por parte dos alunos, com os conceitos fundamentais de roteamento. Uma das primeiras conclusões relatadas se referiu á dificuldade de se encontrar ferramentas gerais para roteamento. Por outro lado, o grupo não teve dificuldades em encontrar ferramentas para manipulação de dados em bancos de dados georeferenciados (ferramentas GIS), a partir dos quais os algoritmos de roteamento devem operar na busca de soluções, e para os quais estes algoritmos devem produzir as rotas para visualização. As análises conduzidas pelo grupo levam a crer que não existem soluções gerais de roteamento para problemas reais que envolvem grandes espaços de estados. A recomendação é portanto que, a partir de uma base de dados geográficos (obtidos por uma ferramenta GIS), técnicas de roteamento específicas - considerando as características do problema a ser resolvido - sejam aplicadas. O grupo definiu dois problemas - sugeridos a partir de consultas com a empresa Compsis - que podem ser usados como benchmarks para desenvolvimento dos algoritmos. Salienta-se que o grupo estará procurando manter interfaceamento adequado com os outros grupos, no que se refere à dados e documentação..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador / Nei Yoshihiro Soma - Integrante / Lucas Heitzmann Gabrielli - Integrante / Horácio Hideki Yanasse - Integrante / Hélio Hidenobu Hamamoto - Integrante / Tony Calleri França - Integrante / Paulo Fernando Machado - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1


Outros Projetos


2002 - 2006
MultiBot - Modelos e Técnicas para Robôs Móveis Inteligentes Aplicados a Tarefas Individuais e Cooperativas
Descrição: O projeto MultiBot de cooperação luso-brasileira envolve a Universidade de São Paulo e o Instituto Tecnológico para Aeronáutica, no Brasil, e o Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa, em Portugal, e consiste em investigar e desenvolver agentes robóticos que sejam autônomos, eficientes, sociais e adaptativos. Autônomos por possuírem sensoriamento e processo de tomada de decisões embarcados, permitindo atuação ativa no ambiente; eficientes por serem capazes de atingir metas específicas sob restrições de tempo e recursos; sociais por serem capazes de interagir com outros agentes presentes no ambiente e, em particular, colaborar com outros agentes para resolver problemas e realizar tarefas muito complexas em relação às suas capacidades individuais e adaptativos por serem capazes de aprender conforme adquiram mais experiência, através do refinamento de suas preferências de seleção de ações individuais e colaborativas. Estes interesses são endereçados através de atividades concentradas em três tarefas principais, que buscam não só contribuições teóricas, como também práticas: a) Modelos de robôs móveis autônomos atuando isoladamente; b) Modelos perceptuais e de fusão sensorial; e c) Modelos para Robótica Cooperativa. Finalmente, a cooperação proposta não se destina somente a trocar idéias científicas entre os parceiros, mas visa também servir de incubadora de jovens cientistas, através da criação de melhores condições para incentivar a sua iniciação à investigação. Pretende-se que a rede possa apoiar-se em nós cada vez mais fortes (massa crítica), e assim capacitá-la para a intervenção internacional continuada e também para a transferência consistente de novas tecnologias para a indústria e os serviços..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (9) .
Integrantes: Carlos Henrique Costa Ribeiro - Integrante / Letícia Maria Friske - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador / Pedro Manuel U Lima - Integrante / Luis Manuel Marques Custódio - Integrante / Ederson Rafael Wagner - Integrante / Anderson Anjos da Silva - Integrante / Valguima Odakura Martinez - Integrante / Valdinei Freire Filho - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Gabinete de Relações Internacionais da Ciência e do Ensino Superior - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 6


Revisor de periódico


2005 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B, Cybernetics
2004 - Atual
Periódico: SBA. Sociedade Brasileira de Automática
2005 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Computer Society
2004 - 2004
Periódico: Journal of Intelligent & Robotic Systems
2004 - Atual
Periódico: International Journal of Computational Intelligence and Applications
2007 - 2007
Periódico: Control Engineering Practice
2011 - Atual
Periódico: Computer Communications
2016 - Atual
Periódico: Neural Networks


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Teoria da Computação/Especialidade: Redes Complexas.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica Móvel.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2018
Medalha da Ordem do Mérito Aeronáutico - Grau de Oficial, Força Aérea Brasileira.
2018
Co-orientador da melhor Tese de Doutorado - IV Best MSc Dissertation and Ph.D. Thesis Contest in Robotics WTDR/CTDR - Marcos R. O. de A. Máximo, Sociedade Brasileira de Computação.
2017
Melhor artigo completo - VIII Computer on the Beach, Sociedade Brasileira de Computação.
2016
II Prêmio Weiss de Excelência Docente 1/2016 e 2/2015, Centro Acadêmico Santos-Dumont - CASD ITA.
2015
Medalha Mérito Santos-Dumont, Comando da Aeronáutica.
2015
I Prêmio Weis de Excelência Docente 1/2015, Centro Acadêmico Santos-Dumont - CASD ITA.
2011
Best Student Paper Award - André Luiz Pimentel Uruguay, 16th International Command and Control Research and Technology Symposium.
2009
Best Student Paper Award Nomination - Session 8 (C2 Assessment Tools and Metrics) - Daniel Maier de Carvalho, 14th ICCRTS - International Command and Control Research and Technology Symposium.
2008
Láurea Casimiro Montenegro Filho, Instituto Tecnológico de Aeronáutica e Fundação Casimiro Montenegro Filho.
2008
Professor homenageado - turma 2008, Curso de Graduação em Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2007
Orientador do trabalho indicado pelo ITA - Prêmio Destaque do Ano na Iniciação Científica - CNPq., Comitê local PIBIC/CNPq - ITA.
2007
Professor homenageado - turma 2007, Curso de Graduação em Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2006
Professor homenageado - turma 2006, Curso de Graduação em Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2005
Professor homenageado - turma 2005, Curso de Graduação em Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2004
Professor homenageado - turma 2004, Curso de Graduação em Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2003
Orientador do trabalho indicado pelo ITA - Prêmio Destaque do Ano na Iniciação Científica - CNPq., Comitê local PIBIC/CNPq - ITA.
2003
Professor homenageado - turma 2003, Curso de Graduação em Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2003
3o. colocado - Concurso Melhor Artigo de Pesquisa, XI Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, Sociedade Brasileira de Computação.
2002
Orientação do melhor trabalho de graduação - Sistema de Navegação Automotiva e Geração Automática de Rotas para um Palmtop - Jonas M. Fagundes e Paulo C. da S. Guimarães, Divisão de Ciência da Computação, ITA.
2001
Melhor Artigo de Pesquisa - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, Sociedade Brasileira de Computação.
2000
Orientação do melhor trabalho de graduação - Geração de Relatórios Educacionais - Daniel E. Takara e Frederico Camargo, Divisão de Ciência da Computação, ITA.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:27
Total de citações:190
Fator H:7

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
GHEDINI, C. G.2018GHEDINI, C. G. ; RIBEIRO, C. H. C. ; SABATTINI, L. . Toward efficient adaptive ad-hoc multi-robot network topologies. Ad Hoc Networks, v. 74, p. 57-70, 2018.

2.
22MAXIMO, M. R. O. A.2017MAXIMO, M. R. O. A. ; RIBEIRO, C. H. C. ; COLOMBINI, Esther Luna . Stable and Fast Model-Free Walk with Arms Movement for Humanoid Robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 14, p. 1-11, 2017.

3.
3UZUN, T. G.2017UZUN, T. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . Detection of communities with Naming Game-based methods. PLoS One, v. 12, p. e0182737, 2017.

4.
GHEDINI, CINARA2017GHEDINI, CINARA ; RIBEIRO, CARLOS ; SABATTINI, LORENZO . Toward fault-tolerant multi-robot networks. NETWORKS, v. 70, p. 388-400, 2017.

5.
5SIMOES, A. S.2016SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, Esther Luna ; RIBEIRO, C. H. C. . CONAIM: A conscious attention-based integrated model for human-like robots. IEEE Systems Journal, v. PP, p. 1-12, 2016.

6.
2COLOMBINI, Esther Luna2016 COLOMBINI, Esther Luna ; SIMOES, A. S. ; RIBEIRO, C. H. C. . An Attentional Model for Autonomous Mobile Robots. IEEE Systems Journal, v. 1, p. 1-12, 2016.

7.
24AKBAS, M. I.2015AKBAS, M. I. ; BRUST, Matthias R. ; TURGUT, D. ; RIBEIRO, C. H. C. . A Preferential Attachment Model for Primate Social Networks. Computer Networks (1999), v. 76, p. 207-226, 2015.

8.
23MACÊDO, HEVERTON B.2015MACÊDO, HEVERTON B. ; OLIVEIRA, GINA M. B. ; RIBEIRO, CARLOS H. C. . A Comparative Study between the Dynamic Behaviours of Standard Cellular Automata and Network Cellular Automata Applied to Cryptography. International Journal of Intelligent Systems (Print), v. 00, p. n/a-n/a, 2015.

9.
25CASTRO FILHO, H. F.2015CASTRO FILHO, H. F. ; PAGLIONE, P. ; RIBEIRO, C. H. C. . Exponential mapping function for nonlinear control. Studies in Informatics and Control, v. 24, p. 449-460, 2015.

10.
8FERREIRA, L. A.2014FERREIRA, L. A. ; RIBEIRO, C. H. C. ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Heuristically accelerated reinforcement learning modularization for multi-agent multi-objective problems. Applied Intelligence (Boston), v. 1, p. 1, 2014.

11.
4GHEDINI, C. G.2014GHEDINI, C. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . IMPROVING RESILIENCE OF COMPLEX NETWORKS FACING ATTACKS AND FAILURES THROUGH ADAPTIVE MECHANISMS. Advances in Complex Systems, v. 17, p. 1450009-1-1450009-25, 2014.

12.
1Bianchi, Reinaldo A. C.2013 Bianchi, Reinaldo A. C. ; MARTINS, M. F. ; RIBEIRO, C. H. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Heuristically-Accelerated Multiagent Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B. Cybernetics, v. 99, p. 1-1, 2013.

13.
10ARAUJO, REGINA B.2013ARAUJO, REGINA B. ; RIBEIRO, CARLOS H. C. ; TURGUT, DAMLA ; UEYAMA, JO ; BRAUN, TORSTEN . Deploying Real-Life WSN Applications: Challenges, Solutions, and Future Directions. International Journal of Distributed Sensor Networks, v. 2013, p. 1-2, 2013.

14.
6Ghedini, Cinara G.2011 Ghedini, Cinara G. ; RIBEIRO, C. H. C. . Rethinking failure and attack tolerance assessment in complex networks. Physica. A (Print), v. 1, p. 1, 2011.

15.
9Bianchi, Reinaldo A. C.2008Bianchi, Reinaldo A. C. ; Ribeiro, Carlos H. C. ; Costa, Anna H. R. ; RIBEIRO, C. H. C. . Accelerating autonomous learning by using heuristic selection of actions. Journal of Heuristics, v. 14, p. 135-168, 2008.

16.
14MOURA, A. I.2008MOURA, A. I. ; RIBEIRO, C. H. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . WBLS: A signal presence-based Wi-Fi localisation system for mobile devices in smart environments. International Journal of Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems, v. 13, p. 5-18, 2008.

17.
13BEZERRA, E. M.2007BEZERRA, E. M. ; ANCELOTTI, A. C. ; PARDINI, L. C. ; ROCCO, J. A. F. F. ; IHA, Koshun ; RIBEIRO, C. H. C. . Artificial Neural Networks Applied to Epoxy-Composites Reinforced with Carbon and E-Glass Fibers: Analysis of the Shear Mechanical Properties. Materials Science & Engineering. A, Structural Materials: properties, microstructure and processing, v. 464, p. 177-185, 2007.

18.
19MIRANDA, Fábio Luiz Nery de2006MIRANDA, Fábio Luiz Nery de ; RIBEIRO, C. H. C. . Extração automática de mapas de atributos baseada em técnica bayesiana para localização de robôs móveis. Controle & Automação (Impresso), v. 17, p. 391-408, 2006.

19.
21MONTEIRO, Sildomar Takahashi2004MONTEIRO, Sildomar Takahashi ; RIBEIRO, C. H. C. . Desempenho de algoritmos de aprendizagem por reforço sob condições de ambiguidade sensorial em robótica móvel. Controle & Automação (Impresso), v. 15, n.3, p. 320-338, 2004.

20.
20GUELPELI, Marcus Vinicius Carvalho2004GUELPELI, Marcus Vinicius Carvalho ; OMAR, Nizam ; RIBEIRO, C. H. C. . Aprendizado por Reforço para um Sistema Tutor Inteligente sem Modelo Explícito do Aprendiz. Revista Brasileira de Informática na Educação, v. 12, n.2, p. 69-77, 2004.

21.
7BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa2004BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; RIBEIRO, C. H. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Heuristically Accelerated Q-Learning: a New Approach to Speed Up Reinforcement Learning. Lecture Notes in Computer Science, Berlin, v. 3171, p. 245-254, 2004.

22.
17FRISKE, Letícia Maria2003FRISKE, Letícia Maria ; RIBEIRO, C. H. C. . Experiments on the Use of Option Policies in Reinforcement Learning. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Amsterdam, Holanda, v. 13, n.2-4, p. 123-132, 2003.

23.
11RIBEIRO, C. H. C.2002RIBEIRO, C. H. C.. Reinforcement Learning Agents. Artificial Intelligence Review, Amsterdam, Holanda, v. 17, n.3, p. 223-250, 2002.

24.
18RIBEIRO, C. H. C.2000RIBEIRO, C. H. C.. On the Use of Option Policies for Autonomos Robot Navigation. Lecture Notes in Computer Science, Alemanha, v. 1952, p. 369-378, 2000.

25.
15RIBEIRO, C. H. C.1999 RIBEIRO, C. H. C.; HEMERLY, Elder Moreira . Autonomous learning based on cost assumptions: Theoretical studies and experiments in robot control. International Journal of Neural Systems, v. 9, n.3, p. 243-250, 1999.

26.
12RIBEIRO, C. H. C.1998RIBEIRO, C. H. C.. Embedding a priori Knowledge in Reinforcement Learning. Journal of Intelligent & Robotic Systems, Dordrecht, Holanda, v. 2, n.1, p. 51-71, 1998.

27.
16RIBEIRO, C. H. C.1998RIBEIRO, C. H. C.; HEMERLY, Elder Moreira . Model-free Learning Control for Unstable System. Electronics Letters, Cardiff, Reino Unido, v. 34, n.21, p. 2070-2071, 1998.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
RIBEIRO, C. H. C.; COLOMBINI, Esther Luna (Org.) . Proceedings of the 1st IFAC Worskhop on Multi-vehicle Systems. , 2006.

2.
RIBEIRO, C. H. C.; FRANÇA, Felipe Maia Galvão (Org.) . Special Issue on A New Chapter on Artificial Neural Networks in Brazil (SBRN'2000). Londres: World Scientific Publishing, 2001. v. 1. 112p .

3.
RIBEIRO, C. H. C.; FRANÇA, Felipe Maia Galvão (Org.) . Proceedings of the VIth Brazilian Symposium on Neural Networks. Los Alamitos, California, EUA: IEEE Computer Society Press, 2000. v. 1. 296p .

Capítulos de livros publicados
1.
NASCIMENTO, A. L. ; RIBEIRO, C. H. C. ; BRUST, Matthias R. . Weak Ties in Complex Wireless Communication Networks. In: Menezes, Ronaldo; Evsukoff, Alexandre; González, Marta C.. (Org.). Complex Networks - Studies in Computational Intelligence. 1ed.: , 2012, v. 424, p. 49-56.

2.
BRUST, Matthias R. ; RIBEIRO, C. H. C. ; MESIT, J. . Avoiding Greediness in Cooperative Peer-to-Peer Networks. In: Elisa Bertino;James B. D. Joshi. (Org.). Collaborative Computing: Networking, Applications and Worksharing. Berlin: Springer, 2009, v. 10, p. 370-378.

3.
COLOMBINI, Esther Luna ; RIBEIRO, C. H. C. . Module-based Autonomous Learning for Mobile Robots. In: Nedjah, Nadia; Coelho, Leandro dos Santos; Mourelle, Luiza de Macedo. (Org.). Mobile Robots: The Evolutionary Approach - Series: Studies in Computational Intelligence. Doordrecht: Springer, 2007, v. 50, p. 137-160.

4.
FRISKE, Letícia Maria ; RIBEIRO, C. H. C. . HPGP: An Abstraction-Based Framework for Decision-Theoretic Planning. LNCS - Intelligent Data Engineering and Automated Learning - IDEAL 2007. Heidelberg: Springer, 2007, v. 4881, p. 426-436.

5.
FRISKE, Letícia Maria ; RIBEIRO, C. H. C. . Planning under Uncertainty with Abstraction Hierarchies. In: Corchado E.; Yin H.; Botti, V.; Fyfe, C.. (Org.). LNCS Intelligent Data Engineering and Automated Learning - IDEAL 2006. Berlin: Springer, 2006, v. 4224, p. 1057-1066.

6.
RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, Anna Helena Reali ; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin . Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas. In: Ana Teresa Martins; Díbio Leandro Borges. (Org.). Anais do XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. : , 2001, v. 3, p. 257-306.

7.
RIBEIRO, C. H. C.. A Tutorial on Reinforcement Learning Techniques. In: Antonio P. Braga, editor. (Org.). International Joint Conference on Neural Networks. : INNS Press, 1999, v. , p. -.

8.
RIBEIRO, C. H. C.. Generalising Experience in Reinforcement Learning: Performance in Partially Observable Processes. In: G.D. Smith, N.C. Steele e R.F. Albrecht, eds.. (Org.). Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms. Vienna: Springer-Verlag, 1998, v. , p. -.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
RIBEIRO, C. H. C.. Inovação na forma de ensinar. Jornal AEITA - Informativa da associação dos Engenheiros do ITA, São José dos Campos, p. 9 - 9, 08 abr. 2014.

2.
OLIVEIRA, José Edimar Barbosa ; MACIEL, Homero Santiago ; RIBEIRO, C. H. C. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira ; IHA, Koshun . Inovações do ITA no Contexto do Sistema de Ciência, Tecnologia e Inovação de Interesse da Defesa Nacional (SisCTID). Revista da DIRENG, Rio de Janeiro, , v. 25, p. 41 - 46, 01 jun. 2006.

3.
RIBEIRO, C. H. C.. Robôs móveis: o mito se torna realidade. C & T Jovem - Ministério da Ciência e Tecnologia, 05 maio 2005.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, M. L. D. ; RIBEIRO, C. H. C. ; PANETTA, J. . Desempenho de Implementações MPI de Redes Reversíveis usando Comunicação Unilateral e Tipos de Dados Derivados. In: 9ª Escola Regional de Alto Desempenho - ERAD, 2018, São José dos Campos. Anais da 9ª Escola Regional de Alto Desempenho, 2018. v. 1. p. 1-7.

2.
UZUN, T. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . Adaptation of an opinion interactions model for overlapping community detection. In: 8th Conference on Complex Networks - Complenet 2017, 2017, Dubrovnik. Procs. of the 8th Conference on Complex Networks - Complenet 2017, 2017. v. 1. p. 1-5.

3.
BORGES, N. P. ; GHEDINI, C. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . A local communication model for improving stealth in collaborative UAV networks. In: 8o. Computer on the Beach, 2017, Florianópolis. Anais do 8o. Computer on the Beach. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2017. v. 1. p. 1-6.

4.
MAXIMO, M. R. O. A. ; RIBEIRO, C. H. C. ; AFONSO, R. J. M. . Modeling of a Position Servo used in Robotics Applications. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017), 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017), 2017. v. 1. p. 1-6.

5.
MAXIMO, M. R. O. A. ; RIBEIRO, C. H. C. ; AFONSO, R. J. M. . Reference ZMP Manipulation for Energetic and Computationally Efficient Walking using ZMP Preview Control. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017), 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017), 2017. v. 1. p. 7-13.

6.
OLIVEIRA FILHO, S. R. A. ; RIBEIRO, C. H. C. . Modelagem de um Sistema de Alocação Logística baseada em Processos Decisórios de Markov. In: XIX SIGE - Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2017, São José dos Campos. XIX SIGE - Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2017. v. 1. p. 1-5.

7.
UZUN, T. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . Incorporation of social features in the Naming Game for Community Detection. In: 7th Workshop on Complex Networks - Complenet 2016, 2016, Dijon. Procs. of the 7th Workshop on Complex Networks - Complenet 2016, 2016. v. 1. p. 1-2.

8.
GHEDINI, C. G. ; RIBEIRO, C. H. C. ; SABATTINI, L. . Improving the fault tolerance of multi-robot networks through a combined control law strategy. In: RNDM 2016 - 8th International Workshop on Resilient Networks Design and Modeling, 2016, Halmstad. Procs. of the 8th International Workshop on Resilient Networks Design and Modeling, 2016. v. 1. p. 209-215.

9.
PAULA NETO, F. M. ; MAXIMO, M. R. O. A. ; RIBEIRO, C. H. C. . Keyframe Movement Optimization for Simulated Humanoid Robot using a Parallel Optimization Framework. In: 4th Brazilian Symposium on Robotics and 13rd Latin American Robotics Symposium., 2016, Recife. Procs. of SBR/LARS?2016, 2016. v. 1. p. 1-5.

10.
MAXIMO, M. R. O. A. ; RIBEIRO, C. H. C. ; AFONSO, R. J. M. . Mixed-Integer Programming for Automatic Walking Step Duration. In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016, Daejeon. Procs of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016. v. 1. p. 1-6.

11.
MAXIMO, M. R. O. A. ; RIBEIRO, C. H. C. . Ominidirectional ZMP-based humanoid walking engine. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. 1. p. 1-6.

12.
GHEDINI, C. G. ; RIBEIRO, C. H. C. ; SABATTINI, L. . A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-Robot Systems Subject to Failures. In: 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2016, Londres. Procs. of the 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2016. v. 1. p. 1-6.

13.
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14.
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15.
ELLIOT, F. M. ; RIBEIRO, C. H. C. . Emergence of Cooperation through Simulation of Moral Behavior. In: 10th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems - HAIS, 2015, Bilbao. Procs. of the 10th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems, 2015. v. 1. p. 1.

16.
UZUN, T. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . A Naming Game with Secondary Memory for Community Detection. In: 9-th International Conference on Complex, Intelligent, and Software Intensive Systems - CISIS, 2015, Blumenau. Procs of the 9-th International Conference on Complex, Intelligent, and Software Intensive Systems - CISIS, 2015. v. 1. p. 1.

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18.
GHEDINI, C. G. ; SECCHI, C. ; RIBEIRO, C. H. C. ; SABATTINI, L. . Improving robustness in multi-robot networks. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. Procs of the 11th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2015, 2015. v. 1. p. 1.

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ALVES, Celeny Fernandes ; COLOMBINI, Esther Luna ; RIBEIRO, C. H. C. . Accelerating Continuous State Sparse Sampling Reinforcement Learning via Discrete Action Value Initialization. In: 1st Workshop on Computational Intelligence (WCI'06), 2006, Ribeirão Preto. Proceedings of International Joint Conference, 10th Ibero-American Artificial Intelligence Conference, 18th Brazilian Artificial Intelligence Symposium, 9th Brazilian Neural Networks Symposium, IBERAMIA-SBIA-SBRN. São Carlos: ICMC-USP, 2006.

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77.
MAIA, Ricardo Machado ; RIBEIRO, C. H. C. . Aprendizado por Reforço para Prevenção de Colisões e Manutenção de Rotas em um Modelo de Vôo Livre. In: SBAI 2005 - VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís. Anais do SBAI 2005 - VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

78.
COLOMBINI, Esther Luna ; RIBEIRO, C. H. C. . Q-Learning and Cmac Representation for Switching Policy Determination in Autonomous Mobile Robotics. In: SBAI 2005 - VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís. Anais do SBAI 2005 - VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

79.
PALEO, Bruno Woltzenlogel ; HITA, Cinara Guellner Ghedin ; LIMA, Joubert Castro ; JAMBEIRO FILHO, Jorge ; LANNA, Antonella Saraiva ; RIBEIRO, C. H. C. . Inteligencia Computacional Aplicada ao Tratamento de Ambiguidades e Redundâncias na Base de Dados de Intervenientes Estrangeiros. In: II Conferência Sul-americana em Ciência e Tecnologia Aplicada ao Governo Eletrônico - II CONeGOV, 2005, Florianopólis, 2005.

80.
COLOMBINI, Esther Luna ; RIBEIRO, C. H. C. . An Analysis of Feature-based and State-based representations for Module-based Learning in Mobile Robots. In: HIS'05 Fifth International Conference on Hybrid Intelligent Systems, 2005, Rio de Janeiro. Proceedings of the Fifth International Conference on Hybrid Intelligent Systems. Los Alamitos, California: IEEE Computer Society, 2005. p. 163-168.

81.
BARROS, Rafael Adson Barbosa ; RIBEIRO, C. H. C. . Implementação de Métodos e Classes de Processamento de Imagens para Sistema de Navegação Robótica. In: XI ENCITA - Encontro de Iniciação Científica do ITA, 2005, São José dos Campos. Anais do XI ENCITA - Encontro de Iniciação Científica do ITA, 2005.

82.
REINERI, Sandra ; RIBEIRO, C. H. C. . Implementação e análise de algoritmos de tempo real para detecção de bordas em navegação utilizando robô móvel de vigilância. In: XI ENCITA - Encontro de Iniciação Científica do ITA, 2005, São José dos Campos. Anais do XI ENCITA - Encontro de Iniciação Científica do ITA, 2005.

83.
FERRIANI, Vinícius Meirelles Pereira ; RIBEIRO, C. H. C. . Detecção de Guias utilizando Variações da Transformada de Hough. In: XI ENCITA - Encontro de Iniciação Científica do ITA, 2005, São José dos Campos. Anais do XI ENCITA - Encontro de Iniciação Científica do ITA, 2005.

84.
ALMEIDA, Luis Fernando de ; RIBEIRO, C. H. C. . Mobile Robot Localization based on Monte Carlo Method and Genetic Algorithms. In: 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV2004, 2004, Lisboa. Preprints IAV2004 - 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2004.

85.
PEREIRA, Juliano Augusto ; RIBEIRO, C. H. C. . Implementação de Modelos Cinemáticos para um Simulador de Robôs Móveis. In: III Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2004, 2004, Ilha Solteira, 2004.

86.
ESTEVES, Carlos Henrique ; GABRIELLI, Lucas Heitzmann ; RIBEIRO, C. H. C. . Discretização CMAC baseada em Conhecimento A Priori para Generalização da Experiência. In: I Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador, Bahia, 2004.

87.
ALMEIDA, Luis Fernando de ; RIBEIRO, C. H. C. . Localização Monte Carlo Para Robôs Móveis Baseada Em Ponderação De Fatores De Importância Ao Longo Do Tempo. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais do CBA 2004 - XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.

88.
BERNABEU, Francisco Guirado ; RIBEIRO, C. H. C. . Clusterização de Rotas e Pontos de Confluência de Tráfegos Aéreos Desconhecidos. In: VI Simpósio de Guerra Eletrônica - SIGE 2004, 2004, São José dos Campos, 2004.

89.
MONTEIRO, Sildomar Takahashi ; RIBEIRO, C. H. C. . Aprendizagem da Navegação em Robôs Móveis a Partir de Mapas Obtidos Autonomamente. In: Encontro Nacional de Inteligencia Artificial - XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2003, Campinas. Anais do XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2003. v. 1. p. 152-152.

90.
RIBEIRO, C. H. C.; ALMEIDA, Luís Fernando de ; MONTEIRO, Sildomar Takahashi . Localização e Geração de Mapas para Robôs Móveis Autônomos. In: II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2003, 2003, São José dos Campos. Anais do II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2003, 2003. p. 2056-2086.

91.
PEREIRA, Juliano Augusto ; RIBEIRO, C. H. C. . Um Framework Padrão para Simulação de Modelos de Robôs Móveis. In: II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2003, 2003, São José dos Campos. Anais do II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2003, 2003. p. 2252-2260.

92.
MAIA, Ricardo Machado ; RIBEIRO, C. H. C. . Aprendizagem Autônoma aplicada à Solução de Conflitos em Gerenciamento de Tráfego Aéreo. In: II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2003, 2003, São José dos Campos. Anais do II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2003, 2003. p. 787-797.

93.
GABRIELLI, Lucas Heitzmann ; RIBEIRO, C. H. C. . Generalização CMAC para Aprendizagem por Reforço em Times de Robôs. In: SBAI 2003 - VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 2003. p. 434-438.

94.
GABRIELLI, Lucas Heitzmann ; RIBEIRO, C. H. C. . Aprendizagem por reforço para times de robôs. In: IX ENCITA - Encontro de Iniciação Científica do ITA, 2003, São José dos Campos. Anais do IX Encontro de Iniciação Científica e Pós-graduação do ITA, 2003.

95.
GUELPELI, Marcus Vinicius Carvalho ; RIBEIRO, C. H. C. ; OMAR, Nizam . Utilização de Aprendizagem por Reforço para Modelagem Autônoma do Aprendiz em um Tutor Inteligente. In: XIV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação - SBIE 2003, 2003, Rio de Janeiro, 2003.

96.
FRISKE, Letícia Maria ; RIBEIRO, C. H. C. . Formação Automática de Planos Hierárquicos: Uma Visão Geral. In: Workshop de Robótica Móvel, Visão Computacional e Aprendizado de Máquina - II Workshop do Projeto AACROM, 2003, São José dos Campos, 2003.

97.
ALMEIDA, Luís Fernando de ; RIBEIRO, C. H. C. . Localização Baseada em Método Monte Carlo e Algoritmos Genéticos para Robótica Móvel. In: Workshop de Robótica Móvel, Visão Computacional e Aprendizado de Máquina - II Workshop do Projeto AACROM, 2003, São José dos Campos, 2003.

98.
MAIA, Ricardo Machado ; RIBEIRO, C. H. C. . Conflitos em Gerenciamento de Tráfego Aéreo: Uma Análise Comparativa Controle Híbrido X Aprendizagem Autônoma. In: Workshop de Robótica Móvel, Visão Computacional e Aprendizado de Máquina - II Workshop do Projeto AACROM, 2003, São José dos Campos, 2003.

99.
PEREIRA, Juliano Augusto ; RIBEIRO, C. H. C. . Um Modelo para um Simulador de Robôs Móveis. In: Workshop de Robótica Móvel, Visão Computacional e Aprendizado de Máquina - II Workshop do Projeto AACROM, 2003, São José dos Campos, 2003.

100.
BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; RIBEIRO, C. H. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Uso de heurísticas baseadas em políticas para aceleração do aprendizado por reforço. In: Workshop de Robótica Móvel, Visão Computacional e Aprendizado de Máquina - II Workshop do Projeto AACROM, 2003, São José dos Campos, 2003.

101.
ESTEVES, Carlos Henrique ; GABRIELLI, Lucas Heitzmann ; RIBEIRO, C. H. C. . Resultados em Generalização da Experiência para Times de Robôs. In: Workshop de Robótica Móvel, Visão Computacional e Aprendizado de Máquina - II Workshop do Projeto AACROM, 2003, São José dos Campos, 2003.

102.
RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, Anna Helena Reali ; PEGORARO, R. . Experience Generalization for Concurrent Reinforcement Learners: the Minimax-QS Algorithm. In: First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS2002, 2002, Bologna. Proceedings of the First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. New York: ACM Press, 2002. v. 3. p. 1239-1245.

103.
RIBEIRO, C. H. C.; MONTEIRO, Sildomar Takahashi . Obtenção de Mapas Cognitivos para o Robô Magellan Pro. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 1543-1548.

104.
FRISKE, Letícia Maria ; RIBEIRO, C. H. C. . Speeding Up Autonomous Learning by Using State-Indepent Option Policies and Termination Improvement. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2002, Recife. Proceedings of the VIIth Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN'2002). Los Alamitos, California: IEEE Computer Society Press, 2002. p. 262-267.

105.
PEREIRA, Juliano Augusto ; RIBEIRO, C. H. C. . Um Simulador Configurável para Robótica Móvel e Navegação de Veículos. In: I WorkShop do Projeto AACROM, 2002, São Paulo. Anais do I WorkShop do Projeto AACROM, 2002. p. 23-28.

106.
ALMEIDA, Luís Fernando de ; RIBEIRO, C. H. C. . Localização Monte Carlo em Robótica Móvel. In: I WorkShop do Projeto AACROM, 2002, São Paulo. Anais do I WorkShop do Projeto AACROM, 2002. p. 72-77.

107.
MIRANDA, Fábio Luiz Nery de ; RIBEIRO, C. H. C. . Localização Baseada em Aprendizagem de Modelo de Sensores: O Filtro BaLL. In: I WorkShop do Projeto AACROM, 2002, São Paulo. Anais do I WorkShop do Projeto AACROM, 2002. p. 78-81.

108.
GABRIELLI, Lucas Heitzmann ; RIBEIRO, C. H. C. . Aprendizagem por Reforço para Times de Robôs. In: I WorkShop do Projeto AACROM, 2002, São Paulo. Amais do I WorkShop do Projeto AACROM, 2002. p. 94-97.

109.
RIBEIRO, C. H. C.; MAIA, Ricardo Machado . Aprendizagem Autônoma de Estratégias para Gerenciamento de Tráfego Aéreo. In: WorkShop do Projeto AACROM, 2002, São Paulo. Anais do WorkShop do Projeto AACROM, 2002. p. 98-102.

110.
FRISKE, Letícia Maria ; RIBEIRO, C. H. C. . Análise de Desempenho de Opções para Aprendizagem por Reforço em Robótica Móvel. In: Encontro Nacional de Inteligencia Artificial - XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2001, Fortaleza. Anais do XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2001. v. 1. p. 225-225.

111.
TORRES, R. V. ; RIBEIRO, C. H. C. . Desenvolvimento de um Simulador Robótico Khepera para o Ambiente Windows. In: WORKCOMP2001 - Workshop de Computação, 2001, São José dos Campos. Anais do WORKCOMP2001 - Workshop de Computação, 2001. p. 25-30.

112.
BEZERRA JÚNIOR, A. S. ; RIBEIRO, C. H. C. . Implementação de Arquitetura Blackboard em Sistemas Multi-Robô. In: WORKCOMP2001 - Workshop de Computação, 2001, São José dos Campos. Anais do WORKCOMP2001 - Workshop de Computação, 2001. p. 87-91.

113.
FRISKE, Letícia Maria ; RIBEIRO, C. H. C. . Domain-Dependent Option Policies in Autonomous Robot Learning. In: SCCC2001 - XXI International Conference of the Chilean Computer Society, 2001, Punta Arenas. Proceedings of the XXI International Conference of the Chilean Computer Society. Los Alamitos, California: IEEE Computer Society Press, 2001. p. 68-72.

114.
LEMOS, L. ; SOUZA, J. ; RAW, M. ; RIBEIRO, C. H. C. . Aprendizagem Autônoma para Gerenciamento de uma Bolsa de Valores Simplificada. In: SBAI2001 - V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 2001.

115.
PEGORARO, R. ; COSTA, Anna Helena Reali ; RIBEIRO, C. H. C. . Experience Generalization for Multi-Agent Reinforcement Learning. In: SCCC2001 - XXI International Conference of the Chilean Computer Society, 2001, Punta Arenas. Proceedings of the XXI International Conference of the Chilean Computer Society. Los Alamitos, California: IEEE Computer Society Press, 2001. p. 233-239.

116.
RIBEIRO, C. H. C.; BEZERRA JÚNIOR, A. S. . Implementação de Comportamentos Naturais em Sistemas Multi-Robô. In: WORKCOMP2000 - Workshop de Computação, 2000, São José dos Campos. Anais WORKCOMP2000 - Workshop de Computação, 2000. p. 95-99.

117.
RIBEIRO, C. H. C.; HEMERLY, Elder Moreira . A Weighted Instance-based Algorithm for Autonomous Robot Learning. In: XII International Florida AI Research Society Conference, 1999, Orlando. Procs. of the XII International Florida AI Research Society Conference. Menlo Park, EUA: AAAI Press, 1999. p. 240-243.

118.
RIBEIRO, C. H. C.; HEMERLY, Elder Moreira . Experiments in robot control for an instance-based reinforcement learning algorithm based on prior information. In: IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1999, Sao Jose dos Campos. Sao Paulo: Tec-Art Editora, 1999.

119.
RIBEIRO, C. H. C.. Safe Inclusion of Information about Rates of Variation in a Reinforcement Learning Algorithm. In: V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998, Belo Horizonte. Procs. of the Vth Brazilian Symposium on Neural Networks. Los Alamitos, EUA: IEEE Computer Society Press, 1998. v. 1. p. 2-7.

120.
RIBEIRO, C. H. C.; HEMERLY, Elder Moreira . Improving Reinforcement Learning Control via Online Bilinear Action Interpolation. In: V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998, Belo Horizonte. Procs. of the Vth Brazilian Symposium on Neural Networks. Los Alamitos, EUA: IEEE Computer Society Press, 1998. v. 1. p. 102-105.

121.
CARVALHO, D. B. ; BRAGA, A. P. ; RIBEIRO, C. H. C. . Q-learning com Espalhamento como Estratégia de Controle para o Pêndulo Invertido Rotacional Duplo. In: V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998, Belo Horizonte. Anais do V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. Belo Horizonte, Brasil, 1998. v. 2. p. 191-194.

122.
RIBEIRO, C. H. C.. Relating Prior Knowledge and Attention in RL Agents. In: Third Joint Conference on Information Sciences, 1997. Procs. of the Third Joint Conf. on Information Sciences. Duke, EUA, 1997. v. 2. p. 323-326.

123.
RIBEIRO, C. H. C.; SZEPESVARI, C. . Q-learning Combined with Spreading: Convergence and Results. In: ISRF-IEE International Conference on Intelligent and Cognitive Systems (Neural Networks Symposium), 1996, Tehran. Procs. of the ISRF-IEE Int. Conf. on Intelligent and Cognitive Systems, 1996. p. 32-36.

124.
RIBEIRO, C. H. C.. Attentional Mechanisms as a Strategy for Generalisation in the Q-learning Algorithm. In: International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN'95), 1995, Paris. Procs. of the Int. Conf. on Artificial Neural Networks. Paris, França: EC2 & Cie., 1995. v. 1. p. 455-460.

125.
RIBEIRO, C. H. C.; CALÔBA, L. P. . Redes neuronais para o mapeamento grafemas-fonemas. In: XI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 1993, Natal. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações. Natal, Brasil: Gráfica Santa Maria, 1993. p. 713-717.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
SANTANA, L. M. ; KLEBA, J. B. ; RIBEIRO, C. H. C. . Aspectos do Ensino de Engenharia: Experiências no ITA. In: 67a. Reunião Anual da SBPC, 2015, São Carlos. Registros da 67a. Reunião Anual da SBPC, 2015. v. 1. p. 1-3.

2.
UZUN, T. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . Community Detection based on a Naming Game. In: 21st European Conference on Artificial Intelligence - ECAI, 2014, Praga. Procs of the 21st European Eonference on Artificial Intelligence - ECAI 2014, 2014.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
UZUN, T. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . Emergence of a Real-World Network Structure due to Opinion Exchange. In: CCS 2018 Conference on Complex Systems, 2018, Tessalônica. Procs of CCS 2018 - Conference on Complex Systems, 2018. v. 1. p. 1-2.

2.
UZUN, T. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . Connectivity Maintenance based on Community Structure. In: CCS 2018 Conference on Complex Systems, 2018, Tessalônica. Proceedings of the CCS 2018 Conference on Complex Systems, 2018. v. 1. p. 3-4.

3.
KAGOHARA, T. ; UZUN, T. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . Analysis of innovation networks based on mesoscales.. In: 8th Conference on Complex Networks - Complenet 2017, 2017, Dubrovnik. Procs. of the 8th Conference on Complex Networks - Complenet 2017, 2017. v. 1. p. 1-2.

4.
UZUN, T. G. ; RIBEIRO, C. H. C. . Parameter analysis of the Naming Game for Community Detection. In: 8th Conference on Complex Networks - Complenet 2017, 2017, Dubrovnik. Procs. of the 8th Conference on Complex Networks - Complenet 2017, 2017. v. 1. p. 2-3.

5.
BRUST, Matthias R. ; BARROS, D. A. ; RIBEIRO, C. H. C. . Identification of Individuals in Complex Networks: Efficient Methods for Detecting Criminal Evidence. In: NetCrime 2015 Structure and Mobility of Crime Symposium - NetSci2015 Satellite, 2015, Zaragoza. Procs. of NetCrime 2015 - NetSci2015 Satellite, 2015. v. 1. p. 1-1.

6.
UZUN, T. G. ; Ribeiro, Carlos H.C. . Opinion dynamics uncovering communities. In: CCS`15 Conference on Complex Systems, 2015, Tempe. Procs. of CCS`15 Conference on Complex Systems, 2015. v. 1. p. 1-2.

7.
BEZERRA, J. M. ; RIBEIRO, C. H. C. . Initial Steps of an Innovative Experience in Engineering Education in Brazil. In: 9th International CDIO Conference, 2013, Cambridge. Proceedings of the 2013 9th International CDIO Conference, 2013. v. 1.

8.
CASTRO FILHO, H. F. ; PAGLIONE, P. ; RIBEIRO, C. H. C. . Exponential Mapping Controller Applied to Aircraft. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2012, Minneapolis. Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2012.

9.
BRUST, Matthias R. ; NASCIMENTO, A. L. ; RIBEIRO, C. H. C. . Information Dissemination based on Weak Ties in Wireless Communication Networks. In: 2nd Workshop on Complex Networks - CompleNet 2010, 2010, Rio de Janeiro. Proceedings of the 2nd Workshop on Complex Networks - CompleNet 2010, 2010.

10.
RIBEIRO, C. H. C.; BRUST, Matthias R. ; ROTHKUGEL, Steffen . Tool Support for Analyzing Small-World Properties in Hybrid Wireless Networks. In: CEWIT 2005 - International Conference on Cutting Edge Wireless and IT Technologies, 2005, Stony Brook, EUA, 2005.

11.
GUIDINI, Maurício ; RIBEIRO, C. H. C. . Aplicação de algoritmos de Mineração de Dados através do uso da biblioteca TerraLib para utilização em Sistemas de Informações Geográficas. In: VII Simpósio de Guerra Eletrônica - SIGE 2005, 2005, São José dos Campos, 2005.

12.
MAIA, Ricardo Machado ; RIBEIRO, C. H. C. . Aprendizagem Autônoma do Gerenciamento de Conflitos em Tráfego Aéreo. In: XI Congreso Latinoamericano de Control Automático, 2004, Havana. Libro Resumen - X Conferencia Internacional y Feria Informática 2004, 2004. v. 1. p. 301-301.

13.
COLOMBINI, Esther Luna ; RIBEIRO, C. H. C. . Module-Based Learning in Autonomous Mobile Robotics. In: VI Simpósio de Guerra Eletrônica - SIGE 2004, 2004, São José dos Campos, 2004.

Apresentações de Trabalho
1.
CARVALHO, D. M. ; RIBEIRO, C. H. C. . Alertas automáticos em sistemas de Comando e Controle: Efeitos na consciência situacional. 2009. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

2.
RIBEIRO, C. H. C.. Análise de Risco e Inteligência Artificial Aplicada - O Projeto Harpia. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
RIBEIRO, C. H. C.. Uma Visão Prospectiva de Interoperabilidade. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

4.
RIBEIRO, C. H. C.. Robótica. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
RIBEIRO, C. H. C.. Decisão sob Incerteza: Técnicas e Exemplos na Automação. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
RIBEIRO, C. H. C.. Fundamentos Computacionais de Robótica Móvel. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
RIBEIRO, C. H. C.. Robótica Móvel. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
RIBEIRO, C. H. C.. Research in Intelligent Mobile Robotics: Learning. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

9.
RIBEIRO, C. H. C.. Robôs Móveis: Presente e Futuro. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, Anna Helena Reali . Robótica Móvel: Produção ITA/USP. 2002. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

11.
RIBEIRO, C. H. C.. Robôs Móveis Inteligentes. 2001. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
RIBEIRO, C. H. C.. Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas. 2001. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

13.
RIBEIRO, C. H. C.. Redes neuronais artificiais para a conversao texto-voz. 1992. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
PEGORARO, R. ; COSTA, Anna Helena Reali ; RIBEIRO, C. H. C. . Experience Generalization for Multi-Agent Reinforcement Learning. CNPq, 2001 (Proceedings - ProTeM-CC Projects Evaluation Workshop - International Cooperation).

2.
RIBEIRO, C. H. C.. Aspects of the behaviour of a learning agent in control tasks. University of London, 1997 (Tese de doutorado).

3.
RIBEIRO, C. H. C.. Redes neuronais para a conversão grafemas-fonemas. Rio de Janeiro: COPPE - UFRJ, 1993 (Dissertação de mestrado).

4.
RIBEIRO, C. H. C.; MARTINS, C. R. . Projeto de um circuito de resposta (sintetizador de voz) para o SISDA-I. Rio de Janeiro: Instituto Militar de Engenharia, 1990 (Projeto de Fim de Curso).

5.
MALTA, A. L. M. ; FREIRE, A. P. B. B. ; RIBEIRO, C. H. C. . Determinação de campo distante (próximo) de uma antena a partir de medidas efetuadas em campo próximo (distante) usando a técnica de expansão de ondas esféricas.. Rio de Janeiro: Instituto Militar de Engenharia, 1988 (Iniciação à Pesquisa).


Produção técnica
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
RIBEIRO, C. H. C.; CAETANO, M. A. L. . Pesquisa em Redes Complexas no AIRGroup ITA - Carlos Ribeiro. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
PINTO, L. ; RIBEIRO, C. H. C. ; BARROS, Leliane Nunes de . Em nova façanha da inteligência artificial, programa do Google derrota gênio sul-coreano do Go. 2016. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

3.
CARDOSO, J. R. ; WALDMAN, H. ; RIBEIRO, C. H. C. ; GIANESI, I. G. . Repensando a Educação em Engenharia. 2015. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).

4.
RIBEIRO, C. H. C.. Programa Ver Ciência. 2002. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica
1.
ARAUJO, R. B. ; RIBEIRO, C. H. C. ; TURGUT, D. ; UEYAMA, JO ; BRAUN, TORSTEN . Development and Deployment of WSN Applications: Challenges, Solutions and Open Issues. 2013. (Editoração/Periódico).

2.
RIBEIRO, C. H. C.; COLOMBINI, Esther Luna . Proceedings of MVS 2006 - 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems. 2006. (Editoração/Anais).

3.
RIBEIRO, C. H. C.. Localização e geração de mapas para robôs móveis. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

4.
RIBEIRO, C. H. C.. Máquinas Inteligentes. 2004. (Entrevista para Portal Internet).

5.
RIBEIRO, C. H. C.. Fundamentos de Robótica Móvel. 2003. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

6.
RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, Anna Helena Reali ; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin . Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas. 2001. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

7.
RIBEIRO, C. H. C.; SAKUDE, M. T. S. . Anais do WORKCOMP 2001. 2001. (Editoração/Anais).

8.
RIBEIRO, C. H. C.; SAKUDE, M. T. S. . Anais do WORKCOMP 2000. 2000. (Editoração/Anais).

9.
RIBEIRO, C. H. C.. Aprendizado por Reforço. 1999. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

10.
RIBEIRO, C. H. C.. Agentes Autônomos Sensorialmente Ativos: Estudos em Desempenho para Aprendizado por Reforço Combinado a Primitivas de Ação e Percepção. 1999. (Relatório de pesquisa).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
RIBEIRO, C. H. C.; CASTRO, Paulo André Lima de; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; DUTRA, L. V.. Participação em banca de Gabriel Ilharco Magalhães. Reconhecimento de gestos da língua brasileira de sinais através de redes neurais. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
RIBEIRO, C. H. C.; YONEYAMA, Takashi; MAXIMO, M. R. O. A.; CASTRO, Paulo André Lima de; COLOMBINI, Esther Luna. Participação em banca de Alexandre Ferreira Velho Muzio. Deep reinforcement learning applied to humanoid robots. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
DELGADO, K. V.; FERREIRA, F. F.; OLIVEIRA, P. R.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Elthon Manhas de Freitas. Planejamento probabilístico sensível a risco com ILAO* e função utilidade exponencial. 2018. Dissertação (Mestrado em SISTEMAS DE INFORMAÇÃO) - Universidade de São Paulo.

4.
TASINAFFO, Paulo Marcelo; SOMA, Nei Yoshihiro; RIBEIRO, C. H. C.; YANASSE, Horácio Hideki. Participação em banca de Matheus de Oliveira Leão. Modular decomposition and hard subset-sum problems. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
ROSSET, V.; RIBEIRO, C. H. C.; YANASSE, Horácio Hideki; KIMURA, B. Y. L.. Participação em banca de Matheus Antunes de Paulo. Modelo de otimização multiobjetivo para avaliação de desempenho de protocolos de roteamento em RSSF/RSASFS de larga escala. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Paulo.

6.
MELLO, C. A. B.; RIBEIRO, C. H. C.; ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro. Participação em banca de Felipe Duque Belfort de Oliveira. Exploração e busca visual robótica em ambiente simulado. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

7.
CHAVES, A. A.; LORENA, L. A. N.; ROSSET, M. C. V. N.; SALES NETO, L. L.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Eliseu Junio Araújo. Método híbrido com detecção de regiões promissoras baseado em densidade para o problema de localização de rótulos cartográficos. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Paulo.

8.
RIBEIRO, C. H. C.; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; SANCHES, C. A. A.; TOLEDO, C. F. M.. Participação em banca de Emil Yoshigae Nakao. O framework Ingrid para o problema de alocação de produtos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

9.
SANCHES, C. A. A.; CASTRO, Paulo André Lima de; RIBEIRO, C. H. C.; GUILHERME, I. R.. Participação em banca de Rafael Salema Marques. MADEC: Uma arquitetura multiagente imunoinspirada para identificar exfiltração de informações por códigos maliciosos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
MACIEL, C. D.; CLIQUET JUNIOR, A.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Daniel Rodrigues de Lima. Análise de sinais eletrofisiológicos do sistema proprioceptor de insetos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

11.
QUILES, M. G.; RIBEIRO, C. H. C.; KUROSHU, R. M.; BASGALUPP, M. P.. Participação em banca de Paulo Eduardo Pinto Burke. Representação de células completas utilizando redes complexas. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Paulo.

12.
KIENITZ, Karl Heinz; BRANCALION, J. F.; RIBEIRO, C. H. C.; DIAS, S. S.. Participação em banca de Douglas de Oliveira Marques. Integração de ferramentas computacionais para classificação de ameaças e tomada de decisões na defesa de pontos de interesse. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
Bianchi, Reinaldo A. C.; COLOMBINI, Esther Luna; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Isaac Jesus da Silva. Uso de aprendizado por reforço para otimização do controle de caminhada de um robô móvel humanóide. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

14.
BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; SCARPEL, Rodrigo; RIBEIRO, C. H. C.; DE MARCHI, M. M.. Participação em banca de Marcelo Vieira de Aguiar. Multimetodologia de apoio a decisão para escolha de linhas de pesquisa para institutos de pesquisa aplicada. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
SCARPEL, Rodrigo; FERRARI, D. B. T. P. A.; RIBEIRO, C. H. C.; DE MARCHI, M. M.. Participação em banca de Luciano Severo Bittencourt. Reconstrução de mapas de intervisibilidade para aplicações em Defesa. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

16.
ROSSET, M. C. V. N.; RIBEIRO, C. H. C.; BASGALUPP, M. P.; QUILES, M. G.. Participação em banca de Stefano Bacciulys Bluyus Rodrigues Pansardis Mathias. Detecção de comunidades em redes por algoritmos ensemble. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Paulo.

17.
RIBEIRO, C. H. C.; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; TASINAFFO, Paulo Marcelo; LORENA, A. C.. Participação em banca de Klaifer Garcia. Método de predição de categorias com formação de conjunto representativo e treinamento competitivo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

18.
BARROS, Leliane Nunes de; DELGADO, K. V.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Mijail Gamarra Holguin. Planejamento probabilístico usando programação dinâmica em tempo real: uma solução fatorada. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

19.
RIBEIRO, C. H. C.; CUNHA, Adilson Marques da; DIAS, L. A. V.; CLUA, E. W. G.. Participação em banca de Emanuel Mineda Carneiro. Uma arquitetura adaptativa para tomada de decisões em jogos eletrônicos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

20.
SOUZA, Luiz Edival de; BASTOS, Guilherme Sousa; MOREIRA, E. M.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Octávio Francisco Paschoal Silva Ribeiro dos Santos. Modelagem de sistemas flexíveis de manufatura para tomada de decisão em tempo real. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

21.
MACIEL, C. D.; MONTEIRO, J. R. B. A.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Felipe Sanches Zanoni. Avaliação de arquitetura paralela para smartphones e tablets utilizando GNU/Linux e MPI. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

22.
RIBEIRO, S. L. O.; CACHUTE, A. C.; RIBEIRO, C. H. C.; HENRIQSON, E.. Participação em banca de Renato Lima. Análise de algoritmos de culpabilidade na avaliação de erros e violações e sua aplicação na aviação. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronautica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

23.
BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa; SANTOS, P. E.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Leonardo Anjoletto Ferreira. Aprendizado por reforço modular acelerado por heurísticas aplicado a problemas multiagente e multiobjetivo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

24.
HIRATA, Celso Massaki; OLIVEIRA, José Maria Parente de; RIBEIRO, C. H. C.; SOUZA, M. L. O. E.; PENNA, S. D.. Participação em banca de Daniela Cristina Carta. Alocação da comunicação em arquiteturas aviônicas modulares integradas baseada em satisfabiilidade pseudo booleana e programação linear. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

25.
LIANG, Z.; MELLO, R. F.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Leonardo Nascimento Ferreira. Técnica de agrupamento de dados baseada em redes complexas para o posicionamento de cluster heads em rede de sensores sem fio. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

26.
URBINA, L. M. S.; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; RIBEIRO, C. H. C.; SCHLINDWEIN, S. L.. Participação em banca de Priscila Renata Silva Barros. Multimetodologia para estruturação e reconhecimento de melhorias aplicada a um programa de logística reversa de alimentos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

27.
BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa; SANTOS, P. E.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Leonardo Anjoletto Ferreira. Aprendizado por reforço modular acelerado por heurística aplicado a problemas multiagente e multiobjetivo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

28.
FERRARI, D. B. T. P. A.; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; GEORGIOU, P. S.; RIBEIRO, C. H. C.; MARTINELLI, D. P.. Participação em banca de Rocio Soledad Gutierrez Curo. Planejamento sistêmico aplicado á problemática da produção científica em uma instituição de ensino superior no Peru. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

29.
RIBEIRO, C. H. C.; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; LIMA, C. A. M.. Participação em banca de Luciana Babberg Abiuzi. Partição espacial utilizando triangulação de Delaunay e hiperplanos de SVM para classificação de padrões multiclasse. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

30.
FERNANDES, Clovis Torres; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; RIBEIRO, C. H. C.; DUARTE, R.. Participação em banca de Alberto Messias da Costa Souza. Um método para predição de ligações a partir de mineração em textos e métricas em redes sociais. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

31.
RIBEIRO, C. H. C.; PELLEGRINO, S. R. M.; DIAS, L. A. V.; SHIGUEMORI, E. H.. Participação em banca de Ricardo Cesar Bonfim Rodrigues. Image matching and classification for UAV navigation. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

32.
RIBEIRO, C. H. C.; CUNHA, Adilson Marques da; SAOTOME, Osamu; CARVALHO, S. V.. Participação em banca de Robson Calvetti. MODDESSA: Um modelo de desenvolvimento para sistemas de software autotrônicos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

33.
OLIVEIRA, José Maria Parente de; HIRATA, Celso Massaki; RIBEIRO, C. H. C.; SANTANA, M. J.. Participação em banca de Edna Maria dos Santos. Um modelo para desenvolver editores colaborativos hierárquicos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

34.
RIBEIRO, C. H. C.; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; TASINAFFO, Paulo Marcelo; BECCENERI, J. C.. Participação em banca de Waldinez Araujo da Silva. Aplicação de algoritmos genéticos para solução do problema de alocação de câmeras de segurança eletrônica. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

35.
MILIONI, Armando Zeferino; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; DE MARCHI, M. M.; RIBEIRO, C. H. C.; ENSSLIN, L.. Participação em banca de Marcelo Zavadzki. Metodologia para avaliação de operações planejadas com foco na geração de efeitos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

36.
RIBEIRO, C. H. C.; TASINAFFO, Paulo Marcelo; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; RIOS NETO, Atair. Participação em banca de Regina Paiva Melo. Metodologia de modelagem empírica utilizando integradores neurais aplicada a sistemas dinâmicos não-lineares. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

37.
GIORNO, F. A. C.; ARAKAKI, R.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Djalma Padovani. Um sistema de geração de modelos de domínio a partir da extração de informações de textos escritos em língua portuguesa do Brasil. 2008 - Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo.

38.
OLIVEIRA, José Edimar Barbosa; TASINAFFO, Paulo Marcelo; RIBEIRO, C. H. C.; NOVA, H. F. V.. Participação em banca de Marcelo Menezes Pimentel. Estudo sobre o emprego de algoritmos de clusterização e sistemas especialistas na gestão de assinaturas radar. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

39.
DIAS, L. A. V.; SOMA, Nei Yoshihiro; RIBEIRO, C. H. C.; YANASSE, Horácio Hideki. Participação em banca de Marco Antonio Moreira de Carvalho. Uma abordagem heurística construtiva para problema de minimização de pilhas abertas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

40.
LIMA, P. M. U.; CUSTÓDIO, L. M. M.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Constança d'Andrade de Oliveira e Sousa. Aprendizagem por Reforço de Sistemas com Múltiplos Objectivos: O Problema da Selecção de Acções. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Instituto Superior Técnico da UTL.

41.
MAREGONI, Maurício; RIBEIRO, C. H. C.; MONTEIRO, Luiz Henrique Alves. Participação em banca de Jorge Candido. Detecção e rastreio de faces utilizando redes bayesianas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Presbiteriana Mackenzie.

42.
ABDURAHIMAN, Vakulathil; OLIVEIRA, José Edimar Barbosa; PELLEGRINO, S. R. M.; RIBEIRO, C. H. C.; MURY, A. R.. Participação em banca de Henrique Costa Marques. Ambiente Virtual Distribuído - Auxílio ao desenvolvimento de táticas de aviação de combate. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

43.
COSTA, Anna Helena Reali; CRUZ, J. J.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Roberto José Giordano Barra. Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

44.
SOMA, Nei Yoshihiro; RABELLO, Tânia Nunes; YANASSE, Horácio Hideki; LORENA, L. A. N.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Nenina Marcia Pereira Junqueira. Algoritmos aproximados para solucionar o problema de bin-packing unidimensional. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

45.
RIBEIRO, C. H. C.; PELLEGRINO, S. R. M.; CUNHA, Adilson Marques da; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; DIAS, L. A. V.. Participação em banca de Gláucia Braga e Silva. Ambiente de visualização da evolução da trajetória de veículos espaciais brasileiros. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

46.
RIBEIRO, C. H. C.; AZEVEDO, J. L. F.; QUEIROZ, P. I. B.; MELLO, O. A. F.; MENDONCA, M. T.. Participação em banca de Farney Coutinho Moreira. On the behavior of upwind schemes applied to three-dimensional supersonic and hypersonic cold gas flow simulations of aerospace configurations. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

47.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; KIENITZ, Karl Heinz; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; RIBEIRO, C. H. C.; PIETROBOM, H. C.. Participação em banca de Fabiano Maximiano Guedes. Sistemas com aprendizado utilizando lógica nebulosa. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

48.
VASSALLO, R. F.; BASTOS FILHO, T. F.; RIBEIRO, C. H. C.; CARELLI, R.. Participação em banca de Christiano Couto Gava. Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

49.
MATSUURA, Jackson Paul; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; BARBOSA, L. F. W.; RIBEIRO, C. H. C.; DAMORE, R.; CARDOZO, E.. Participação em banca de Jeeves Lopes dos Santos. Navegação do robô ROMEO utilizando a técnica occupancy grid via sonares. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

50.
CABRAL, E. L. L.; RIBEIRO, C. H. C.; MOSCATO, L. A.. Participação em banca de Daniel Igor Mendoza Quiñones. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

51.
MACIEL, C. D.; RIBEIRO, C. H. C.; SILVA, I. N.. Participação em banca de Rafael Eduardo Ruviaro Christ. Classificação de bactérias do gênero Bradyrhizobium usanro uma rede neural ART2 com dados de eletroforese de genes ribossomais. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

52.
RIBEIRO, C. H. C.; CUNHA, Adilson Marques da; SAOTOME, Osamu; DIAS, L. A. V.; CARVALHO, R. T.. Participação em banca de Denis Silva Loubach. ASSETRE: Uma arquitetura de software para sistemas embarcados de tempo real. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

53.
BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; COZMAN, Fabio Gagliardi; RIBEIRO, C. H. C.; HEMERLY, Elder Moreira; GÓES, Luiz Carlos Sandoval. Participação em banca de Paulo Roberto Araújo da Silva. Filtrro de Partículas Aperfeiçoado para Estimação de Postura de Robôs Móveis. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

54.
OMAR, Nizam; RIBEIRO, C. H. C.; MULLER, Carlos; TASINAFFO, Paulo Marcelo; MOURA, Arnaldo Vieira. Participação em banca de Fernando José de Moura Marcellino. Solução do Problema de Transporte de Derivados de Petróleo em Oleodutos através de um Modelo de Satisfação de Restrições Distribuído com Otimização. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

55.
ABDURAHIMAN, Vakulathil; CUNHA, Adilson Marques da; RIBEIRO, C. H. C.; TASINAFFO, Paulo Marcelo; FILGUEIRAS, Lúcia Vilela Leite. Participação em banca de Fabiana Lima da Rocha. Um Protótipo de Sistema Especialista para Detecção e Resolução de Conflitos no Sequenciamento de Aeronaves. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

56.
YONEYAMA, Takashi; FREITAS, Corina da Costa; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Gustavo Brusaferro. Previsão do Mercado Automotivo Brasileiro usando Modelos Matemáticos e Inteligência Artificial. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

57.
BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; ROCHA, Guilherme Conceição; COSTA, Flávio Luís César; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Thiago Cassaro Baião. Decision Theory applied to the EMB-145 Flap Maintenance. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

58.
BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; GOMES, Carlos Francisco Simões; RIBEIRO, C. H. C.; SCARPEL, Rodrigo; GOMES, Jefferson de Oliveira. Participação em banca de Rodrigo Carlana da Silva. Proposta de Método para Priorização de Alternativas por Múltiplos Critérios. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

59.
RIBEIRO, C. H. C.; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, Karl Heinz. Participação em banca de Alexandre Braz Negroni. Um Sistema de Apoio à Decisão para Delegação de Responsabilidades. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

60.
RIBEIRO, C. H. C.; OLIVEIRA, Pedro Paulo Balbi de; MAREGONI, Maurício. Participação em banca de Fabio Tokio Miki. Automatizando a obtenção da complexidade baseada em linguagem regular de autômatos celulares elementares. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Presbiteriana Mackenzie.

61.
YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; HEMERLY, Elder Moreira; RIBEIRO, C. H. C.; BORGEST, W.. Participação em banca de Cristiane Calixto da Silva. Guiamento de mísseis empregando controle preditivo. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

62.
RIBEIRO, C. H. C.; SICHMAN, J. S.; HIRATA, Celso Massaki; COSTA, P. C. G.; ABDURAHIMAN, Vakulathil. Participação em banca de André Luiz Pimentel Uruguay. Uso da entropia como métrica de consciência situacional em estruturas de comando e controle. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

63.
OLIVEIRA, José Maria Parente de; COSTA, Evandro de Barros; OMAR, Nizam; FERNANDES, Clovis Torres; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Adriana da Silva Jacinto. Uma arquitetura para sistemas tutores inteligentes apoiada por fundamentos de Web Semântica. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

64.
SOUZA, Luiz Edival de; HONÓRIO, Leonardo de Mello; RIBEIRO, C. H. C.; SILVA, Luiz Eduardo Borges da; JESUS, Edison de Oliveira de. Participação em banca de Welinton Dias. Ambiente de Desenvolvimento de Manufatura Virtual. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

65.
RIBEIRO, C. H. C.; CUNHA, Adilson Marques da; HIRATA, Celso Massaki; SOUZA JÚNIOR, Wilson Cabral de; DAVIS JÚNIOR, Clodoveu Augusto. Participação em banca de Giovani Volnei Meinerz. OMT-G Temporal: Uma Técnica de Extensão do Modelo OMT-G para Representar os Aspectos Temporais de Dados Geográficos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

66.
RIBEIRO, C. H. C.; HONÓRIO, Leonardo de Mello; SOUZA, Luiz Edival de; PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Participação em banca de Daniele de Alcântara Barbosa. Ferramenta de desenvolvimento e aplicação de lógica difusa. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

67.
ABDURAHIMAN, Vakulathil; CUNHA, Adilson Marques da; RIBEIRO, C. H. C.; YANO, Edgar Toshiro; THOMÉ, Antônio Carlos Gay. Participação em banca de Jacintho Mendes Lopes Júnior. Uma Abordagem para o Desenvolvimento de Sistemas de Jogos de Guerra na Força Aérea Brasileira. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

68.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; HEMERLY, Elder Moreira; SCHNEEBELI, Hans-jorg Andreas; RIBEIRO, C. H. C.; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio. Participação em banca de Marco Antônio Teles Braga. Implementação de Leis de Controle em Robôs Móveis. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

69.
BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; MILIONI, Armando Zeferino; SOUZA, Reinaldo Castro; RIBEIRO, C. H. C.; MULLER, Carlos. Participação em banca de Denise Beatriz Teixeira Pinto. Choices and Pitfalls Concerning Mixture-of-Experts Modeling. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

70.
WALDMANN, Jacques; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; YAGIU, Eduardo Hisagy; RIBEIRO, C. H. C.; BORGES, Geovany Araújo; CUNHA, Wagner Chiepa. Participação em banca de Gabriela Werner Gabriel. Projeto e Construção de uma Plataforma Móvel para Navegação em Ambiente Estruturado. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

71.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; RIBEIRO, C. H. C.; ALVIM, Adriana Cesário de Faria; PINHO, Marcelo da Silva; VIEIRA FILHO, Jozué. Participação em banca de Júlio Anônio do Amaral. Otimização genética de Árvores de Decomposição Wavelet. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

72.
RIBEIRO, C. H. C.; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin; PIMENTEL, Maria da Graça Campos. Participação em banca de Andrew Wasley Barbosa. Sistema remoto para controle de robôs móveis via web. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

73.
HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; ROCHA, Adson Ferreira da; RIBEIRO, C. H. C.; BOTELHO, Marcos Antonio. Participação em banca de Rodolfo Galati Machado. Modelagem da Dinâmica do Operador Humano em Tarefas de Rastreamento com Preview. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

74.
HEMERLY, Elder Moreira; COSTA, Anna Helena Reali; ABDURAHIMAN, Vakulathil; RIBEIRO, C. H. C.; TRABASSO, Luiz Gonzaga. Participação em banca de Ederson Rafael Wagner. Estimação de Postura de Robôs Móveis via Filtro de Kalman usando Odometria e Scanner a Laser. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

75.
RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, Anna Helena Reali; OKAMOTO JÚNIOR, Jun. Participação em banca de Fabiano Rogério Corrêa. Grades de Evidência com Visão Estéreo Omnidirecional para Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

76.
RIBEIRO, C. H. C.; HEMERLY, Elder Moreira; TRABASSO, Luiz Gonzaga; OKAMOTO JÚNIOR, Jun; KIENITZ, Karl Heinz. Participação em banca de Anderson Anjos da Silva. Sistema de Rastreamento de Alvos para Robôs Móveis baeado em Sensor Visual e Controle Fuzzy. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

77.
SILVA, José Demísio Simões da; KIENITZ, Karl Heinz; RIBEIRO, C. H. C.; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; CUNHA, Adilson Marques da. Participação em banca de Raimundo Nogueira Lopes Neto. Classificação de Ameaças em um Sistema de Defesa Aérea Utilizando Redes Neurais Artificiais. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

78.
RIBEIRO, C. H. C.; CUNHA, Adilson Marques da; HIRATA, Celso Massaki; YANO, Edgar Toshiro; WERNER, Claudia Maria Lima. Participação em banca de Claudiney Calixto da Silva. Um Arcabouço para Conexões de Componentes de Software. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

79.
RIBEIRO, C. H. C.; DIAS, L. A. V.; OMAR, Nizam; FERNANDES, D.; CUNHA, Adilson Marques da. Participação em banca de Marco Antonio Pizani Domiciano. Rapid: Uma metodologia para a Recuperação, Armazenamento e Reconhecimento de Padrões em Imagens Digitalizadas. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

80.
RIBEIRO, C. H. C.; OMAR, Nizam; MONTEIRO, Luiz Henrique Alves. Participação em banca de Walter Francisco Brungnole. Proposta de Projeto e Considerações na Implementação de Data Warehouse e Data Mart em Ambiente com Bancos de dados Relacionais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Presbiteriana Mackenzie.

81.
RIBEIRO, C. H. C.; SILVA, Luiz Eduardo Borges da; KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio. Participação em banca de Maurício Gonçalves Santana Júnior. Análise de Estabilidade de Sistemas Nebulosos via Critério de Popov. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

82.
RIBEIRO, C. H. C.; YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; TEIXEIRA, M. C. M.. Participação em banca de Altamiro Veríssimo da Silveira Júnior. Controle Cinemático e Dinâmico de Robôs Móveis. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

83.
OLIVEIRA, Gina Maira Barbosa de; RIBEIRO, C. H. C.; MONTEIRO, Luiz Henrique Alves. Participação em banca de Maria Cazuho Saito Takiguti. Utilização de Algoritmos Genéticos Multi-Objetivos na Mineração de Regras Precisas e Interessantes. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Presbiteriana Mackenzie.

84.
FERNANDES, Clovis Torres; OMAR, Nizam; RIBEIRO, C. H. C.; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; TAVARES, Orivaldo de Lira. Participação em banca de Silvio Luiz Ferreira. Sistema Inteligente de Organização de Documentos. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

85.
MILIONI, Armando Zeferino; ZUBEN, Fernando José Von; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; RIBEIRO, C. H. C.; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; YONEYAMA, Takashi. Participação em banca de Brício de Melo. Previsão de Séries Temporais usando Modelos de Composição de Especialistas Locais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

86.
RIBEIRO, C. H. C.; COZMAN, Fabio Gagliardi; HIRATA, Celso Massaki; OMAR, Nizam; KIENITZ, Karl Heinz. Participação em banca de Marcos Antonio Cardoso Ferreira. Uso de Redes de Crença para Seleção de Declarações de Importação. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

87.
FINAMORE, Weiler Alves; RIBEIRO, C. H. C.; SOMA, Nei Yoshihiro; RABELLO, Tânia Nunes; PERRELLA, Waldecir João. Participação em banca de Jefferson Brandão Moreira. Sistema Criptográfico com Gerenciamento de Chaves Públicas Integrado: Uma Proposta. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

88.
RIBEIRO, C. H. C.; LIMA, Joubert Castro; MOREIRA, E. S.; YANO, Edgar Toshiro; FERNANDES, Clovis Torres; HIRATA, Celso Massaki. Participação em banca de Joubert Castro Lima. ArchCollect: Uma Arquitetura para Coleta, Transformação, carregamento e Apresentação de Usuários Web. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

89.
RIBEIRO, C. H. C.; GUDWIN, R. R.; KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio. Participação em banca de Leilton Lemos. Redes Nebulosas. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

90.
RIBEIRO, C. H. C.; LEGEY, L. F. L.; ALVES, C. J. P.; SOMA, Nei Yoshihiro; ABDURAHIMAN, Vakulathil. Participação em banca de Adalberto Sampaio Santos. Sequenciamento de Aeronaves em Área Terminal de Aeroportos. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

91.
BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; MILIONI, Armando Zeferino; RIBEIRO, C. H. C.; MORAIS, P. R.; URBINA, L. M. S.. Participação em banca de Itamar Costa Carvalho. Métodos de Mineração de Dados (Data Mining) como Suporte à Tomada de Decisão. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

92.
RIBEIRO, C. H. C.; SOUZA, Celso de Renna e; BELO, E. M.; ADADE FILHO, A.; PAGLIONE, P.; ABDURAHIMAN, Vakulathil. Participação em banca de Hildebrando Ferreira de Castro Filho. Uma Simulação de Vôo aplicada a Controle por Empuxo. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

93.
RIBEIRO, C. H. C.; OMAR, Nizam; OLIVEIRA, Pedro Paulo Balbi de. Participação em banca de Eduardo Heredia. Um Agente de Comunicação em Linguagem Natural no Contexto de um Sistema Multiagentes Orientado à Tutoria Inteligente na WWW. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Presbiteriana Mackenzie.

94.
CARVALHO, André Carlos Ponce de Leon Ferreira de; RIBEIRO, C. H. C.; MONNARD, Maria Carolina. Participação em banca de Katti Faceli. Combinação de Métodos de Inteligência Artificial para Fusão de Sensores. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

95.
RIBEIRO, C. H. C.; HEMERLY, Elder Moreira; WALDMANN, Jacques; ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro; TRABASSO, Luiz Gonzaga. Participação em banca de Juliano César Pimentel. Navegação e Controle de Robôs Móveis. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

96.
FERNANDES, Clovis Torres; RIBEIRO, C. H. C.; SOUZA, Celso de Renna e; HIRATA, Celso Massaki; GIRAFFA, Lucia Maria Martins. Participação em banca de Delfa Mercedes Huatuco Zuasnábar. Apache: Um Ambiente de Pré-Autoria de Cursos Hipermídia Estendidos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

97.
YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; RIBEIRO, C. H. C.; TEIXEIRA, M. C. M.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop. Participação em banca de Celso de Sousa Júnior. Controle Adaptativo de Robôs Móveis. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

98.
OMAR, Nizam; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Nilson V. Costa. Sistema de Suporte à Análise de Crédito, Análise de Perfil e Prevenção à Fraude Utilizando Raciocínio Baseado em Casos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Presbiteriana Mackenzie.

99.
YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; RIBEIRO, C. H. C.; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; AMARAL, W. C.. Participação em banca de Daniel Oliveira Cajueiro. Controle Adaptativo Paralelo Usando Redes Neurais com Identificação Explícita da Dinâmica Não Modelada. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

100.
RIBEIRO, C. H. C.; ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro; CÉSAR, A. C.. Participação em banca de Karla Vittori. Agentes-Q: Um Algoritmo de Roteamento Adaptativo e Distribuído para Redes de Telecomunicações. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

101.
SOUZA, Celso de Renna e; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Vera Lúcia da Silva. Um Modelo Hierárquico para Sistemas Especialistas. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

102.
CUNHA, Adilson Marques da; RIBEIRO, C. H. C.; PELLEGRINO, S. R. M.; OLIVEIRA, Pedro Paulo Balbi de; SOMA, Nei Yoshihiro; STEPHANY, Stephan. Participação em banca de Mário Gomes Godinho. Reconstrução de Perfis de Fontes de Bioluminescência Usando Algoritmo Genético. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

103.
SAOTOME, Osamu; ANZALONI, A.; RIBEIRO, C. H. C.; WALTER, F.; CARRIJO, G. A.. Participação em banca de Donisete Magri. Avaliação Numérica da Comunicação de Vídeo em Redes ATM com Enlace sem Fio. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

104.
CUNHA, Adilson Marques da; RIBEIRO, C. H. C.; SOUZA, Celso de Renna e; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; TORRES, G. L.. Participação em banca de Antonio Maria Pereira de Resende. Uma Abordagem Tabular Para o Desenvolvimento de Agentes Inteligentes Reativos. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

105.
TRABASSO, Luiz Gonzaga; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Alfred Makoto Kabayama. Implementação e Análise de Técnicas de Fusão Sensorial Aplicadas à Robótica. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

106.
NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; WALDMANN, Jacques; RIBEIRO, C. H. C.; PELLEGRINO, S. R. M.; OLIVEIRA, V. A.. Participação em banca de Fábio de Freitas Caetano. Estratégia de Atenção para Rastreamento Visual de Múltiplos Alvos por Sistema de Visão Binocular. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

107.
BRAGA, A. P.; RIBEIRO, C. H. C.; BELCHIOR, J. C.; BRAGA, J. P.; SALDANHA, R. R.. Participação em banca de Marcelo Barros de Almeida. Resolução de Problemas Inversos com Redes Neurais Artificiais: Um Estudo de Caso na Área de Química. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
LIANG, Z.; RODRIGUES, F. A.; QUILES, M. G.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Filipe Alves Neto Verri. Dinâmica coletiva em redes complexas para aprendizado de máquina. 2018. Tese (Doutorado em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

2.
BARROS, Leliane Nunes de; RIBEIRO, C. H. C.; FREIRE FILHO, Valdinei; MAUA, D. D.; DELGADO, K. V.. Participação em banca de Ignasi Andrés Franch. Ajuda do humano em planejamento automatizado sob incerteza. 2018. Tese (Doutorado em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

3.
CASTRO, Paulo André Lima de; SOMA, Nei Yoshihiro; CARVALHO, M. A. M.; RIBEIRO, C. H. C.; LORENA, L. A. N.; STEINER, M. T. A.. Participação em banca de Rafael de Magalhães Dias Frinhani. Uma heurística baseada no PageRank para o problema de minimização de pilhas abertas. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
OLIVEIRA, A. L. I.; ZANCHETTIN, C.; RIBEIRO, C. H. C.; LIMA, J. B.; AMARAL, G. J. A.. Participação em banca de Elias Rodrigues da Silva Júnior. Metodologia de extração de características para cenários com multimodalidade intraclasse. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

5.
ZANCHETTIN, C.; SILVA, R. M. A.; VIMIEIRO, R.; RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, Evandro de Barros. Participação em banca de Maria Aparecida Amorim Sibaldo de Carvalho. Recomendação baseada em modularidade. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

6.
NETTO, M. L.; RIBEIRO, C. H. C.; GUDWIN, R. R.; ROHMER, E.; GOMIDE, Fernando Antonio Campos. Participação em banca de André Luís Ogando Paraense. Uma abordagem de consciência de máquina ao controle de semáforos de tráfego urbano. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

7.
VELHO, H. F. C.; CARVALHO, S. V.; RODRIGUES, R. C. M.; YANASSE, Horácio Hideki; RIBEIRO, C. H. C.; MILIONI, Armando Zeferino. Participação em banca de Luis Fernando Amorim França. Aplicação da aprendizagem, por reforço para o problema de alocação de espectro em redes ópticas elásticas. 2016. Tese (Doutorado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

8.
SANCHES, C. A. A.; HEMERLY, Elder Moreira; RIBEIRO, C. H. C.; VELLASCO, M. M. B. R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Paulo André Sperandio Giacomin. Multifunctional missions for unmanned aircraft squadrons. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

9.
HEMERLY, Elder Moreira; SAOTOME, Osamu; SAMPAIO, D. J. B. S.; RIBEIRO, C. H. C.; SHIGUEMORI, E. H.; MIRANDA, P. A. V.. Participação em banca de Alex Lopes Pereira. Accurate abandoned object detection (AOD) in surveillance video. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
SOMA, Nei Yoshihiro; OLIVEIRA, José Maria Parente de; SANTOS, R. S.; RIBEIRO, C. H. C.; PISA, I. T.; BRESSAN, G.. Participação em banca de Adriana da Silva Jacinto. Análise da relevância semântica na seleção de atributos para a mineração de dados. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
MACIEL, C. D.; TERRA, M. H.; RIBEIRO, C. H. C.; SHINODA, A. A.; OLIVEIRA, E. E.. Participação em banca de Wagner Endo. Modelagem de circuitos neurais do sistema neuromotor e proprioceptor de insetos com o uso de transferência de informação entre conexões neurais. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

12.
SCARPEL, Rodrigo; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neira; MONTIBELLER, G.; RIBEIRO, C. H. C.; IMAMURA, O. C.; CERQUEIRA, H. G.. Participação em banca de Marcelo Zawadzki. Alocação de recursos de defesa contra ataques terroristas em megaeventos esportivos. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
CUNHA, Wagner Chiepa; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; RIBEIRO, C. H. C.; MEDEIROS, A. A. D.; FERREIRA, J. V.. Participação em banca de Luciano Buonocore. SLAM em ambientes internos utilizando robô de baixo custo. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

14.
OLIVEIRA, José Maria Parente de; SOMA, Nei Yoshihiro; RIBEIRO, C. H. C.; YANASSE, Horácio Hideki; LORENA, L. A. N.. Participação em banca de Marco Antonio Moreira de Carvalho. Novos métodos heurísticos para o problema de minimização de pilhas abertas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
LIANG, Z.; CARVALHO, André Carlos Ponce de Leon Ferreira de; CAVALCANTI, G. D. C.; RIBEIRO, C. H. C.; CAMARGO, H. A.. Participação em banca de Thiago Henrique Cupertino. Aprendizado de máquina via processos dinâmicos em redes complexas. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

16.
KIENITZ, Karl Heinz; MATSUURA, Jackson Paul; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa; RIBEIRO, C. H. C.; LEITE, K. T. F.; TONIDANDEL, F.. Participação em banca de Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por reforço acelerado por transferência de aprendizado baseado em casos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
MACIEL, C. D.; RIBEIRO, C. H. C.; HRUSCHKA JUNIOR, E. R.; VENCIO, R. Z. N.; FERNANDEZ, F. J. R.. Participação em banca de Edwin Rafael Villanueva Talavera. Sistema evolutivo eficiente para aprendizagem estrutural de redes Bayesianas. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

18.
YANO, Edgar Toshiro; OLIVEIRA, José Maria Parente de; COSTA, P. C. G.; RIBEIRO, C. H. C.; HIEB, M. R.; FREITAS, F. L. G.. Participação em banca de Henrique Costa Marques. An inference model with probabilistic ontologies to support automation in effects-based operations planning. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

19.
RIBEIRO, C. H. C.; OMAR, Nizam; DUTRA, L. V.; VIJAYKUMAR, N. L.; DAVIS JÚNIOR, Clodoveu Augusto; BRASILEIRO, F. V.. Participação em banca de Marinalva Dias Soares. Employing Citizen Science to label polygons of segmented images. 2011. Tese (Doutorado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

20.
ADADE FILHO, A.; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; RIBEIRO, C. H. C.; BORGES, Geovany Araújo; PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Participação em banca de Jeeves Lopes dos Santos. Coordenação dos atuadores de robôs móveis com pernas usando aprendizado por reforço e múltiplos critérios: simulação e implementação. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

21.
OLIVEIRA, José Maria Parente de; PELLEGRINO, S. R. M.; RIBEIRO, C. H. C.; MARTINS, R. T.; ALUISIO, S. M.. Participação em banca de João Carlos Silva Nobre. Um modelo computacional para avaliação e valoração de redações baseado em lógica fuzzy. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

22.
MELO, J. D.; DORIA NETO, A. D.; ALOISE, D. J.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Francisco Chagas de Lima Júnior. Algoritmo Q-learning como estratégia de exploração e/ou explotação para as metaheurísticas GRASP e algoritmo genético. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

23.
COSTA, Anna Helena Reali; LIMA, P. M. U.; RIBEIRO, C. H. C.; SILVA, P. J. S. E.; MARTINHO, C. A. R.. Participação em banca de Valdinei Freire da Silva. Extração de preferências por meio de avaliações de comportamentos observados. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

24.
SICHMAN, J. S.; COSTA, O. L. V.; RIBEIRO, C. H. C.; GARCIA, A. C. B.; BARROS, Leliane Nunes de. Participação em banca de Paulo André Lima de Castro. Uma arquitetura para administração automatizada de ativos baseada em agentes competitivos. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

25.
EBECKEN, N. F. F.; BARBOSA, H. J. C.; RIBEIRO, C. H. C.; LEITE, K. T. F.; LIMA, B. S. L. P.. Participação em banca de André da Motta Salles Barreto. Soluções aproximadas para problemas de tomada de decisão sequencial. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

26.
RIBEIRO, C. H. C.; SAOTOME, Osamu; KIENITZ, Karl Heinz; COZMAN, Fabio Gagliardi; ARAUJO FILHO, J. E.. Participação em banca de Carlos Eduardo Bognar. Aplicação de análises multivariadas em meta-raciocínio bayesiano: uma abordagem para sistemas especialistas de tempo-real. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

27.
RIBEIRO, C. H. C.; SAOTOME, Osamu; SILVA, José Demísio Simões da; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; SILVA, I. N.; DUARTE, R.. Participação em banca de Glauston Roberto Teixeira de Lima. PRÉ-PROCESSAMENTO EM DOMÍNIO DE REPRESENTAÇÃO DESBALANCEADO COM SOBREPOSIÇÃO DE CLASSES E ESCASSEZ DE DADOS. APLICAÇÃO AO RECONHECIMENTO DE ASSINATURAS INDUTIVAS DE VEÍCULOS. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

28.
SILVA, José Demísio Simões da; CARVALHO, S. V.; SANDRI, S. A.; FREITAS, Corina da Costa; RIBEIRO, C. H. C.; WAINER, Jacques. Participação em banca de Isabela Neves Drummond. Classificação imprecisa de dados baseada em lógica difusa e teoria de possibilidades. 2007. Tese (Doutorado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

29.
ROTHKUGEL, Steffen; RIBEIRO, C. H. C.; STURM, P.; BOUVRY, P.; RAMANATHAN, P.. Participação em banca de Matthias Rudolf Brust. Topology Control: Small-Worlds in Wireless Networks. 2007. Tese (Doutorado em Sciences de L'Informatique) - Universite du Luxembourg.

30.
KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; COZMAN, Fabio Gagliardi; CAMINHAS, Walmir Matos; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Jackson Paul Matsuura. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Redes Bayesianas Aprendidas a partir de Estimação de Estados. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

31.
MILIONI, Armando Zeferino; RABELLO, Tânia Nunes; RIBEIRO, C. H. C.; MARINS, Fernando Augusto Silva; SHIMIZU, Tamio. Participação em banca de Henry Rossi de Almeida. Desenvolvimento de um Modelo Probabilístico de Classificação e Obtenção de Soluçõesd Aproximadas por Técnicas de Otimização. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

32.
FERNANDES, Clovis Torres; OMAR, Nizam; RIBEIRO, C. H. C.; MENEZES, Crediné Silva de; MASETTO, Marcos Tarciso. Participação em banca de Edson Pinheiro Pimentel. Um Modelo para Avaliação e Acompanhamento Contínuo do Nível de Aquisição de Conhecimentos do Aprendiz. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

33.
WAINER, Jacques; RIBEIRO, C. H. C.; BARROS, Leliane Nunes de; GOLDENSTEIN, Siome Klein; MOURA, Arnaldo Vieira. Participação em banca de Jerônimo Pellegrini. Processos de decisão de Markov limitados por linguagem. 2006. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

34.
ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro; RIBEIRO, C. H. C.; FRANÇA, Felipe Maia Galvão. Participação em banca de Arthur Plínio de Souza Braga. Agente Topológico de Aprendizado por Reforço. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

35.
RIBEIRO, C. H. C.; SOMA, Nei Yoshihiro; SOUZA, Celso de Renna e; VICCARI, Rosa Maria; OLIVEIRA, Carlos Alberto de. Participação em banca de Cynthian Renata Sachs Camerlengo de Barbosa. Técnicas de Parsing para Gramática Livre de Contexto Lexicalizada da Língua Portuguesa. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

36.
RICARTE, Ivan Luiz Marques; RIBEIRO, C. H. C.; CARVALHO, André Carlos Ponce de Leon Ferreira de; ANDRADE NETTO, Márcio Luiz de; ZUBEN, Fernando José Von; YAMAKAMI, Akebo. Participação em banca de André Luís Vasconcelos Coelho. Evolução, Simbiose e Hibridismo Aplicados à Engenharia de Sistemas Inteligentes Modulares: Investigações em Redes Neurais, Comitês de Máquinas e Sistemas Multiagentes. 2004. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

37.
LEITE FILHO, Waldemar de Castro; HEMERLY, Elder Moreira; ARAÚJO, Aldayr Dantas de; COSTA, Ramon Romankevicius; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Domingos Sálvio Carrijo. Controle Adaptativo Discreto Aplicado a Sistemas Lineares Contínuos. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

38.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; RIBEIRO, C. H. C.; TRABASSO, Luiz Gonzaga; RIOS NETO, Atair; MADRID, Marconi Kolm. Participação em banca de Areolino de Almeida Neto. Aplicações de Múltiplas Redes Neurais em Sistemas Mecatrônicos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

39.
SOUZA, Celso de Renna e; FERNANDES, Clovis Torres; GIRAFFA, Lucia Maria Martins; MENEZES, Crediné Silva de; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de José Maria Parente de Oliveira. Modelo de Referência para Sistemas Hipermídia Adaptativos Educacionais. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

40.
RIBEIRO, C. H. C.; SOMA, Nei Yoshihiro; MACULAN, N.; BECCENERI, J. C.; ABDURAHIMAN, Vakulathil. Participação em banca de José Lassance de Castro Silva. Algoritmos para o Empacotamento de Bins Tridimensionais: Uma Abordagem Distribuída. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

41.
RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, Anna Helena Reali; SICHMAN, J. S.; WAINER, Jacques; CRUZ, J. J.. Participação em banca de Renê Pegoraro. Agilizando Aprendizagem por Reforço em Robótica Móvel Através do Uso de Conhecimento sobre o Domínio. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

42.
SOMA, Nei Yoshihiro; SOUZA, Celso de Renna e; RIBEIRO, C. H. C.; BITTENCOURT, Guilherme. Participação em banca de Carmem Lúcia Ruybal dos Santos. Reavaliações da GasNet e sua Eficácia: Além da Proposição Inicial. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

43.
YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; RIBEIRO, C. H. C.; COELHO, A. A. R.; TANSCHEIT, R.. Participação em banca de Leizer Schnitmann. Intelligent Controllers for Dynamic Sustems with State and Input Constraints and Subjected to Model Uncertainties. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

44.
SOUZA, Celso de Renna e; CUNHA, Adilson Marques da; RIBEIRO, C. H. C.; MELNIKOFF, S.; RIOS NETO, Atair. Participação em banca de Válter Strafacci Júnior. Uma Metodologia de Gestão para o Desenvolvimento de Software. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

45.
FRANÇA, Felipe Maia Galvão; RIBEIRO, C. H. C.; BRAGA, A. P.; ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro. Participação em banca de Zhijun Yang. Mecanismos de sincronismo distribuídos e redes neurais artificiais. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Qualificações de Doutorado
1.
BARBOSA, L. A.; RIBEIRO, C. H. C.; VIMIEIRO, R.. Participação em banca de Caio César Sabino Silva. Predicting sequences of visit based on routine discovery. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

2.
RIBEIRO, C. H. C.; STOSIC, B.. Participação em banca de Maria Aparecida Amorim Sibaldo de Carvalho. Recomendação baseada em modularidade. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

3.
CARVALHO, F. A. T.; RIBEIRO, C. H. C.; OLIVEIRA, A. L. I.. Participação em banca de Elias Rodrigues da Silva Júnior. Metodologia de extração de características para cenários com multimodalidade intraclasse. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

4.
BARROS, Leliane Nunes de; BARRERA, J.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Ricardo Guimarães Herrmann. Extensões de diagramas de decisão sentenciais e aplicações. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

5.
RIBEIRO, C. H. C.; TASINAFFO, Paulo Marcelo; OLIVEIRA, José Maria Parente de; SANTOS, R. S.. Participação em banca de Adriana da Silva Jacinto. Método semântico de seleção de atributos relevantes para mineração de dados. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
MACIEL, C. D.; RIBEIRO, C. H. C.; OLIVEIRA, E. E.. Participação em banca de Wagner Endo. Modelagem de circuitos neurais do sistema neuromotor de insetos com o uso de transferência de informação. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

7.
CARVALHO, André Carlos Ponce de Leon Ferreira de; RODRIGUES, F. A.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Thiago Henrique Cupertino. Reconhecimento de padrões invariantes baseado em redes complexas. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

8.
HEMERLY, Elder Moreira; RIBEIRO, C. H. C.; SAOTOME, Osamu. Participação em banca de Alex Lopes Pereira. A Highly Accurate Video Segmentation Technique. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

9.
MACIEL, C. D.; RIBEIRO, C. H. C.; VENCIO, R. Z. N.. Participação em banca de Edwin Rafael Villanueva Talavera. Redes bayesianas aplicadas na modelagem de associações entre marcadores genéticos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

10.
BARRETO, G. A.; PEDREIRA, C. E.; RIBEIRO, C. H. C.; BRAGA, A. P. S.; MEDEIROS, F. N. S.. Participação em banca de Ajalmar Rêgo da Rocha Neto. Comitês de classificadores para auxílio ao diagnóstico de patologias da coluna vertebral. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Teleinformática) - Universidade Federal do Ceará.

11.
MELO, J. D.; DORIA NETO, A. D.; RIBEIRO, C. H. C.; ALOISE, D. J.. Participação em banca de Francisco Chagas de Lima Júnior. Uso do algoritmo Q-learning como estratégia de diversificação/intensificação para as metaheurísticas GRASP e Algoritmo Genético. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
MELO, J. D.; DORIA NETO, A. D.; RIBEIRO, C. H. C.; MEDEIROS JUNIOR, M. F.. Participação em banca de Manoel Leandro de Lima Júnior. Aprendizagem por reforço hierárquica para solução de problemas de otimização em espaços métricos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
SICHMAN, J. S.; RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, O. L. V.. Participação em banca de Paulo André Lima de Castro. Uma arquitetura para cooperação entre agentes competitivos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Computação e Sistemas Digitais) - Universidade de São Paulo.

14.
SAOTOME, Osamu; RIBEIRO, C. H. C.; MATSUURA, Jackson Paul. Participação em banca de Carlos Eduardo Bognar. Proposta de critérios para meta-inferências de um algoritmo adptativo de propagação aproximada de evidências em redes bayesianas para sistemas de tempo-real. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
COSTA, Anna Helena Reali; SILVA, P. J. S. E.; RIBEIRO, C. H. C.. Participação em banca de Valdinei Freire da Silva. Extração de preferências por meio de avaliações de comportamentos observados no Aprendizado por Reforço. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Computação e Sistemas Digitais) - Universidade de São Paulo.

16.
MARINS, Fernando Augusto Silva; MILIONI, Armando Zeferino; RIBEIRO, C. H. C.; RABELLO, Tânia Nunes. Participação em banca de Henry Rossi de Almeida. Desenvolvimento de um Modelo Probabilístico de Classificação e Obtenção de Soluções Aproximadas por Técnicas de Otimização. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
RIBEIRO, C. H. C.; COSTA, Anna Helena Reali; SICHMAN, J. S.. Participação em banca de Reinaldo Augusto da Costa Bianchi. Uso de Heurísticas Baseadas em Políticas para Acelerar o Aprendizado por Reforço. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

18.
RIBEIRO, C. H. C.; ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Arthur Plínio de Souza Braga. Aprendizagem por reforço no planejamento de ações em ambientes dinâmicos, não estruturados e sujeitos a restrições de tempo. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Mestrado
1.
ROSSET, V.; RIBEIRO, C. H. C.; KIMURA, B. Y. L.. Participação em banca de Matheus Antunes de Paulo. Modelo de otimização multiobjetivo para avaliação de desempenho de protocolos de roteamento em RSSF/RSASFs de larga escala. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Paulo.

2.
BEZERRA, J. M.; SCARPEL, Rodrigo; Ribeiro, Carlos H.C.. Participação em banca de Jorge Augusto Pessatto Mondadori. Abordagem colaborativa para análise de problemas multicritério usando AHP. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
MACIEL, C. D.; RIBEIRO, C. H. C.; ACHAR, J.. Participação em banca de Willian Darwin Junior. Implementação de sistema evolutivo para aprendizagem estrutural de redes bayesianas utilizando processamento paralelo. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Outros tipos
1.
RIBEIRO, C. H. C.; OLIVEIRA, Pedro Paulo Balbi de; MAREGONI, Maurício. Participação em banca de Fábio Tokio Miki. Automatizando a Obtenção da Complexidade baseada em Linguagem Regular em Autômatos Celulares Elementares. 2005. Outra participação, Universidade Presbiteriana Mackenzie.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MUSA, D. L.; MACAU, E. E. N.; RIBEIRO, C. H. C.; SILVEIRA, F. F.; GUIMARAES, L. N. F.; QUILES, M. G.. Concurso público para o cargo de Professor Adjunto A. 2016. Universidade Federal de São Paulo.

2.
ATTROT, W.; RIBEIRO, C. H. C.; TELLES, G. P.. Professor não-titular, edital 001/2011-PRH. 2011. Universidade Estadual de Maringá.

3.
SANTANA, M. J.; MARQUES, E.; BARBOSA, H. J. C.; TAKAHASHI, R. H. C.; RIBEIRO, C. H. C.. Concurso para professor doutor em RDIDP - Depto. de Sistemas de Computação, ICMC/USP. 2010. Universidade de São Paulo.

4.
TANAKA, A. S.; MENDONCA, C. F. X.; RIBEIRO, C. H. C.; SILVEIRA, F. F.; RUIZ, L. B.; CARMO, R.. Concurso de professor adjunto da área de Teoria da Computação do Campus São José dos Campos. 2010. Universidade Federal de São Paulo.

5.
SOUZA, Luiz Edival de; PINHEIRO, Carlos Alberto Murari; LOPES, B. I. L.; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; RIBEIRO, C. H. C.. Concurso público classe adjunto nível 1 na área Métodos Inteligentes Aplicados à Automação. 2010. Universidade Federal de Itajubá.

6.
RIBEIRO, C. H. C.; MOKARZEL, F. C.; PANETTA, J.; NAVAUX, P. O. A.. Concurso público para provimento de uma vaga, Área Teoria da Computação. 2009. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
MICHELACCI, Y. M. C. S.; CESAR JUNIOR, R. M.; CAMPELLO, R. J. G. B.; RIBEIRO, C. H. C.; ALVARES, L. O. C.; COELHO, R. C.. Concurso de professor adjunto da área de Inteligência Artificial do Campus São José dos Campos. 2009. Universidade Federal de São Paulo.

8.
ADAMOWSKI, J. C.; COZMAN, Fabio Gagliardi; RIBEIRO, C. H. C.; CAURIN, G. A. P.; GONCALVES JUNIOR, A. A.. Concurso público para o cargo de professor doutor, Depto. de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos, especialidade Automação e Instrumentação. 2008. Universidade de São Paulo.

9.
RIBEIRO, C. H. C.. Concurso público de provas e títulos para professor de ensino superior. Área: Robótica e Automação. Classe: assistente. 2005. Universidade Federal de Itajubá.

10.
RIBEIRO, C. H. C.; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; GOMIDE, Fernando Antonio Campos. Concurso público para provimento de uma vaga no cargo de Professor Adjunto, área Inteligência Artificial. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
RIBEIRO, C. H. C.; SOMA, Nei Yoshihiro; YANASSE, Horácio Hideki. Concurso público para provimento de uma vaga no cargo de Professor Assistente, área Teoria da Computação. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Outras participações
1.
RIBEIRO, C. H. C.; ZAVERUCHA, G.; CARVALHO, F. A. T.. Membro de Comissão Julgadora - Concurso de Teses e Dissertações em Inetligência Artificial (CTDIA). 2008. Sociedade Brasileira de Computação.

2.
AMO, S. A.; SILVA J, R. M.; OLIVEIRA, Gina Maira Barbosa de; RIBEIRO, C. H. C.. Membro de Comissão Julgadora - II Workshop de Dissertações de Mestrado em Ciência da Computação. 2008. Universidade Federal de Uberlândia.

3.
RIBEIRO, C. H. C.. Membro do Comite de programa - Concurso de Teses e Dissertações da Sociedade Brasileira de Computação - CTD. 2004. Sociedade Brasileira de Computação.

4.
RIBEIRO, C. H. C.; FIGUEIREDO, Wagner; BIANCHI, Eduardo Carlos. Avaliador PIBIC/CNPq, Engenharias e Exatas. 2003. Universidade de São Paulo.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
4th CIMATech - Congress of Industrial Management and Aeronautical Technology. A Graduação em Engenharia no ITA: Inovações no Modelo Educacional. 2017. (Congresso).

2.
VIII SEDIES - Seminário de Didática para o Ensino Superior.A graduação em Engenharia no ITA: Aspectos e inovações do modelo educacional. 2017. (Seminário).

3.
20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (SBIA 2012)... 2012. (Simpósio).

4.
Brazilian Conference on Intelligent System (BRACIS 2012). VIII Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest in Artificial Intelligence (CTDIA 2012). 2012. (Congresso).

5.
GC'12 - AHSN (IEEE GLOBECOM 2012 - Ad-hoc and Sensor Networking Symposium).-. 2012. (Simpósio).

6.
RoboControl... 2012. (Oficina).

7.
The 37th IEEE Conference on Local Computer Networks (LCN). -. 2012. (Congresso).

8.
GC'11 - AHSN (IEEE GLOBECOM 2011 - Ad-hoc and Sensor Networking Symposium).-. 2011. (Simpósio).

9.
SBAI 2011 - X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.-. 2011. (Simpósio).

10.
WiSARN 2011 - 3rd IEEE International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks.-. 2011. (Oficina).

11.
WiSARN-Fall 2011.Membro do Technical Program Committee. 2011. (Oficina).

12.
7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles.Membro de Comitê de Programa - IAV 2010. 2010. (Simpósio).

13.
Robocup Symposium 2010.Membro de Comitê de Programa - RoboCup 2010. 2010. (Simpósio).

14.
II Workshop de Dissertações de Mestrado em Ciência da Computação da Universidade Federal de Uberlândia.A Inteligência Computacional no Estudo de Sociedades e Redes Complexas: Modelos e Abordagens. 2008. (Oficina).

15.
Robocup Symposium 2008.Membro de Comitê de Programa - RoboCup 2008. 2008. (Simpósio).

16.
International Joint Conference on Artificial Intelligence. Membro de Comitê de Programa - IJCAI 2007. 2007. (Congresso).

17.
Robocup Symposium 2007.Membro de Comitê de Programa - Robocup 2007. 2007. (Simpósio).

18.
The 22nd Annual ACM Symposium on Applied Computing.Membro do Comitê de Programa ACM SAC AI Track. 2007. (Simpósio).

19.
VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA.Membro de Comitê de Programa - ENIA 2007. 2007. (Encontro).

20.
1st IFAC Workshop on Multi-vehicle Systems.Editor. 2006. (Oficina).

21.
II Encontro Nacional de Robótica Inteligente.Membro do comite de programa - EnRI 2006. 2006. (Seminário).

22.
RoboCup Symposium 2006.Membro de Comitê de Programa - RoboCup 2006. 2006. (Simpósio).

23.
Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial.Membro de Comitê de Programa - IBERAMIA/SBIA 2006. 2006. (Simpósio).

24.
Simpósio Brasileiro de Redes Neurais.Membro de Comitê de Programa - IX SBRN. 2006. (Simpósio).

25.
Fifth International Conference on Hybrid Intelligent Systems. Membro de Comitê de Programa - HIS 2005. 2005. (Congresso).

26.
Fourth International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi Agents Systems.Membro de Comitê de Programa - AAMAS 2005. 2005. (Simpósio).

27.
SBAI 2005 - VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Coordenador de sessão técnica (Adaptive and Learning Systems II) - VII SBAI. 2005. (Simpósio).

28.
SEMISH 2005.Membro de Comitê de Programa - SEMISH 2005. 2005. (Seminário).

29.
Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial.Membro de Comitê de Programa - SBIA 2004. 2004. (Simpósio).

30.
Simpósio Brasileiro de Redes Neurais.Membro de Comitê de Programa - VIII SBRN. 2004. (Simpósio).

31.
Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi Agents Systems.Membro de Comitê de Programa - AAMAS 2004. 2004. (Simpósio).

32.
15th International FLAIRS Conference. Membro de Comitê de Programa - FLAIRS 2003. 2003. (Congresso).

33.
IV Encontro Nacional de Inteligência Artificial.Membro de Comite de Programa - ENIA 2003. 2003. (Encontro).

34.
III Enc. de Iniciação Científica e VI Mostra de Pós-graduação.Membro de Comitê de Análise de Trabalhos - III Enc. de Iniciação Científica e VI Mostra de Pós-graduação. 2002. (Encontro).

35.
VII Simpósio Brasileiro de Redes Neurais.Membro do Steering Committee - VII SBRN. 2002. (Simpósio).

36.
Workcomp 2002 - V Workshop de Computação.Membro do Comitê Organizador - Workcomp 2002. 2002. (Encontro).

37.
Genetic and Evolutionary Computation Conference - GECCO'99. Membro de Comite de Programa - GECCO'99. 1999. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
RIBEIRO, C. H. C.. WORKCOMP2001 - Workshop de Computação. 2001. (Congresso).

2.
FRANÇA, Felipe Maia Galvão ; RIBEIRO, C. H. C. ; BRANCO, A. C. S. . VI Simpósio Brasileiro de Redes Neurais - SBRN'2000. 2000. (Congresso).

3.
RIBEIRO, C. H. C.. WORKCOMP2000 - Workshop de Computação. 2000. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Israel Cordeiro dos Santos Rocha. Algoritmos de maximização de cobertura para comunicação baseada em equipes de robôs móveis. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

2.
Matheus Liberato Domingues da Silva. Implementação paralela de um método cdriptográfico baseado em redes complexas e autômatos celulares. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Nicolas Pereira Borges. Using decision making processes for enhancing stealth in denied environments. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Lucas Venezian Póvoa. Modelagem de preditores de evolução clínica em pacientes com mieloma múltiplo. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

Supervisão de pós-doutorado
1.
Thaís Gobet Uzun. Início: 2016. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Silvio Roberto Assunção de Oliveira Filho. Modelagem da alocação de recursos logísticos de meios aéreos em ambiente de incerteza como um MDP resolvido pelo algoritmo UCT. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

2.
Nicolas Pereira Borges. Improving stealth in collaborative UAV networks. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

3.
Edney da Silva Souza. Implementação de algoritmos de controle de topologia em times de robôs. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

4.
Luisa Amaral de Almeida. Soft-UCT: Algoritmo para planejamento probabilístico baseados em um operador de média generalizada. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

5.
Marcus Vinicius Begossi. Modelo de regressão para análise de demanda de formação de mão de obra qualificada da indústria local. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

6.
Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo. Omnidirectional ZMP-based walking for a humanoid robot. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

7.
Vinicius Antonio Battagello. Análise dos efeitos de perturbações na manutenção da conectividade global de um sistema de robôs. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

8.
Amanda Leonel Nascimento. Detecção de ligações fracas em redes complexas. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

9.
Reginaldo José da Silva Filho. Redução do tempo de convergência em modelos baseados no Naming Game. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

10.
Fernanda Monteiro Elliot. Modelos de aprendizado autônomo para robôs móveis baseados em emoções artificiais. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

11.
Thaís Gobet Uzun. Influência da topologia e da reputação na convergência em modelos do Naming Game. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

12.
Helen Cristina Mattos Senefonte. Aceleração do Aprendizado por Reforço em Sistemas com Múltiplos Objetivos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

13.
Daniel Maier de Carvalho. Avaliação de Feedbacks Automáticos em Sistemas Digitais de Comando e Controle. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

14.
Hudson Peçanha Murad. Aplicação da biblioteca OpenSteer na resolução de conflitos de tráfego aéreo simulados. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

15.
Samir Prado Daud. Processamento automático da linguagem aplicado à análise de requisitos em linguagem natural. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

16.
Eduardo Barrios. Diagramas de influência para Comando e Controle no processo de seleção de alvos sob o enfoque de operações baseadas em efeitos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

17.
Celeny Fernandes Alves. Planejamento On-line para Robô Móvel baseado em Amostragem Esparsa e Macro-operadores. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

18.
Bruno Woltzenlogel Paleo. Levenshtein distance for information extraction in databases and for natural language processing. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

19.
Mauricio Pagliarini Guidini. Aplicação de algoritmos de agrupamento para análise de tráfegos aéreos desconhecidos em sistemas de informações geográficas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

20.
Bruno Ascenção Gouvea. Optimization of ERJ145 flap system troubleshooting using automatic test equipment. 2006. 109 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

21.
Esther Luna Colombini. Module-based Learning in Autonomous Mobile Robots. 2005. 150 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

22.
Hélio Hidenobu Hamamoto. Técnicas de roteamento para um problema de alocação de transporte: estudo em um serviço de assistência a portadores de necessidades especiais. 2005. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

23.
Ricardo Machado Maia. Aprendizado Autônomo Aplicado a Solução de Conflitos em Gerenciamento de Tráfego Aéreo. 2004. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

24.
Francisco Guirado Bernabeu. Mineração de Dados Aplicada ao Estudo do Perfil de Tráfegos Aéreos Desconhecidos. 2004. 88 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

25.
Marcus Vinicius Carvalho Guelpeli. Aprendizagem Autônoma Aplicada a Sistemas Tutores Inteligentes. 2003. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

26.
Luis Fernando de Almeida. Localização Baseada em Método Monte Carlo e Algoritmos Genéticos para Robótica Móvel. 2003. 73 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

27.
Sildomar Takahashi Monteiro. Estudo de Desempenho de Algoritmos de Aprendizagem sob Condições de Ambiguidade Sensorial. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

28.
Letícia Maria Friske. Utilização de Opções para o Controle Autônomo de Robôs Móveis. 2002. 68 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

Tese de doutorado
1.
Luciana Babberg Abiuzi. Controle adaptativo local de topologia em redes móveis ad hoc. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

2.
Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo. Automatic walking step duration thorugh model predictive control. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

3.
Fernanda Monteiro Elliot. A computational model for simulation of empathy and moral behavior. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

4.
Thais Gobet Uzun. Community detection based on a Naming Game. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

5.
Hildebrando Ferreira de Castro Filho. Modified exponential mapping function for streamlined control of nonlinear dynamical systems. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

6.
Anderson Viçoso de Araújo. ERG-ARCH: A reinforcement learning architecture for propositionally constrained multi-agent state spaces. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

7.
Heverton Barros de Macêdo. Redes complexas e autômatos celulares aplicados a criptografia. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

8.
Esther Luna Colombini. An attentional model for intelligent robotic agents. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

9.
Cinara Guellner Ghedini. A Proposal Towards Resilient Complex Networks Through Evaluation and Adaptation Mechanisms. 2012. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

10.
Anderson Anjos da Silva. Casamento de mapas utilizando redes neurais artificiais paraconsistentes. 2011. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

11.
Ederson Rafael Wagner. Cascateamento de modelos escondidos de Markov para identificação de estados. 2011. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

12.
Guilherme Sousa Bastos. Methods for Truck Dispatching in Open-Pit Mining. 2010. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

13.
Vera Lúcia da Silva. Um modelo para sistemas multiagentes baseado na teoria de sistemas sociais para o estudo do problema da ligação micro-macro. 2008. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

14.
Matthias R. Brust. Topology Control: Small-Worlds in Wireless Networks. 2007. 0 f. Tese (Doutorado em Sciences de L'Informatique) - Université du Luxembourg, . Coorientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Cinara Guellner Ghedini Hita. 2017. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Carlos Henrique Costa Ribeiro.

2.
Matthias Rudolf Brust. 2014. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Carlos Henrique Costa Ribeiro.

3.
Matthias Rudolf Brust. 2010. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Carlos Henrique Costa Ribeiro.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Daniel Arjona de Andrade Hara. Otimização estocástica e aplicação de técnicas de Inteligência Artificial em arbitragem estatística no mercado de ações. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

2.
Felipe Viana Sousa. Comparação experimental de um modelo criptográfico baseado em redes complexas com outros métodos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

3.
Thaís Kagohara. Uma análise de redes de inovação baseada em mesoescalas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

4.
Márcio Valença Ramos. Desenvolvimento de uma plataforma de ensino adaptativo de kanjis da língua japonesa. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

5.
Felipe Vincent Yannik Romero Pereira. Ambiente Mjollnir adaptado ao ensino de algoritmos de Inteligência Artificial. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

6.
Lara dos Santos Diniz. Ambiente Mjollnir adaptado ao ensino de algoritmos de Inteligência Artificial. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

7.
William de Abreu Pinho. Um estudo comparativo de algoritmos de Aprendizado por Reforço aplicados a jogos de soma zero. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

8.
Victor da Silva Montalvão. Análise Comparativa de Algoritmos para Detecção de Comunidades em Redes Complexas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

9.
Jobson Gilberto Barros Amorim. Experimentos para uso educacional de robôs móveis. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

10.
João Lucas de Lima Pinheiro. Experimentos para uso educacional de robôs móveis. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

11.
André Antonio Battagello. Modelos computacionais de predição da predileção musical. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

12.
Rafael Rabelo de Carvalho. Uma técnica local para manutenção de eficiência de comunicação em redes ad hoc de robôs móveis. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

13.
Homero Barrocas Soares Esmeraldo. Analysis of a model for adaptation of the learning rate in dynamic learning tasks. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

14.
Luísa Amaral de Almeida. Software para cálculo do valor da informação. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

15.
Marcos Victor Pereira Vieira. Tecnologias de monitoramento e auxílio à decisão para redução de impactos socias de desastres naturais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

16.
Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Máximo. Otimização de caminhada de robôs humanóides. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

17.
Paulo Fernando Ferreira Silva Filho. Uma investigação sobre padrões de mobilidade de usuários de redes móveis. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

18.
Vinícius Antonio Battagello. Um Modelo de Naming Game com Propagação de Termos baseada em Reputações. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

19.
Alessandra Silva Anyzewski. Identificação de comunidades de ligações a partir de queries em grafos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

20.
Thiago Brandão Damasceno. Algoritmos para matching de perfis em redes sociais virtuais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

21.
Helder Toshiro Suzuki. A study on optimal graph topologies. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

22.
Gustavo Pinheiro Melo. A new approach for multi-objective discrete optimization. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

23.
Lucas Rocha Lima Amaro. Análise do leecher problem sob aspectos topológicos e sociais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

24.
Reginaldo José da Silva Filho. Análise e Implementação de Modelos baseados no Naming Game para o Problema do Consenso em Sistemas Multi-Agente. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

25.
Cristiano Herbert Barboza Gaigher. Projeto de um indicador adaptativo de relacionamentos binários para usuários de redes sociais baseadas em opensocial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

26.
Estillac Lins Maciel Borges Filho. Análise do Fenômeno Small-World em uma Rede de Relacionamentos na Internet. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

27.
Glauber de Bona. Estudo e Aplicação de Algoritmos Genéticos para a Solução do Problema de Xadrez Rei-Torre-Rei. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

28.
Marcus Vinícius de Carvalho Lima. Desenvolvimento de um gerador automático de requerimentos jurídicos baseado em Processamento da Linguagem Natural. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

29.
Christiano Sadock de Freitas. Desenvolvimento de um gerador automático de requerimentos jurídicos baseado em Processamento da Linguagem Natural. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

30.
Fábio Luiz Nery de Miranda. Implementação da técnica BaLL para localização Monte Carlo em Robôs Móveis. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

31.
Lafayette Spósito Goyano Jota. Aprendizado de Árvores de Decisão para a Classificação de Padrões. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

32.
Leonardo Pontes dos Reis. Análise do desempenho de redes neurais artificiais na predição de indicadores financeiros. 2003. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

33.
André Luiz Pimentel Uruguay. Utilização de Técnicas Baseadas em Inferência Bayesiana e Teoria da Decisão em Comando e Controle. 2003. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

34.
José Pedro Bastos Cavaléro Filho. Utilização de Técnicas Baseadas em Inferência Bayesiana e Teoria da Decisão em Comando e Controle. 2003. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

35.
Fábio Melo Pfeifer. Utilização de Redes Neurais para Reconhecimento de Padrões em Gráficos Temporais de Índices Financeiros. 2002. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

36.
Jonas Matias Fagundes. Sistema de Navegação Automotiva e Geração Automática de Rotas para um Palmtop. 2002. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

37.
Paulo César da Silva Guimarães. Sistema de Navegação Automotiva e Geração Automática de Rotas para um Palmtop. 2002. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

38.
José Normando Bezerra Júnior. Análise do Uso de Heurísticas e Técnicas de Aprendizado para Alocação de Canais em Telefonia Celular. 2001. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

39.
Daniel Takara. Geração de Relatórios Educacionais em Linguagem Natural. 2000. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

40.
Frederico Camargo. Geração de Relatórios Educacionais em Linguagem Natural. 2000. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

Iniciação científica
1.
Gabriel Santana Brito. Um classificador neural para topologias de redes complexas. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Fundamental) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

2.
Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo. Desenvolvimento de Repositório de Dados e Métodos de Extração e Pré-processamento para Apoio a Projetos de Pesquisa em Redes Complexas. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

3.
Helder Toshiro Suzuki. Análise da formação de agrupamentos em redes sociais. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

4.
Lucas Rocha Lima Amaro. Análise da taxa de convergência do consenso em sistemas multi-agente com retardos de entrada. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

5.
Marcela Sobrinho Pereira. Análise da taxa de convergência do consenso em sistemas multi-agente com retardos de comunicação. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

6.
Helder Toshiro Suzuki. Estudo Empírico do Fenômeno Small World em Redes Sociais. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

7.
Rafael Adson Barbosa Barros. Roteamento para robôs móveis autônomos. 2006. 32 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

8.
Vinícius Meirelles Pereira Ferriani. Detecção de guias usando variações da Transformada de Hough. 2005. 21 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

9.
Sandra Reineri. Implementação e análise de algoritmos de tempo real para detecção de bordas em navegação utilizando robô móvel de vigilância. 2005. 19 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

10.
Rafael Adson Barbosa Barros. Implementação de métodos e classes de processamento de imagens para sistema de navegação robótica. 2005. 20 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

11.
Fábio Luiz Nery de Miranda. Implementação de Algoritmos de Localização para Robôs Móveis. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

12.
Lucas Heitzmann Gabrielli. Estudos de estratégias de controle para times de robôs autônomos. 2003. 8 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

13.
Antonio Serrano Bezerra júnior. Arbitragem de Comportamentos em Sistemas Multi-Robô. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

14.
Renato da Veiga Torres. Desencolvimento de um Simulador Robótico Khepera para o Ambiente Windows. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

15.
Antonio Serrano Bezerra júnior. Implementação e Combinação de Comportamentos em Sistemas Multi-Robô. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

Orientações de outra natureza
1.
Carlos Augusto Bentes da Silva. Detecção de formas e análise de movimento com Inteligência Artificial. 2003. 0 f. Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

2.
Diego Silva Dias. Detecção de formas e análise de movimento com Inteligência Artificial. 2003. 0 f. Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

3.
José Rui Simons Godoy. Detecção de formas e análise de movimento com Inteligência Artificial. 2003. 0 f. Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

4.
Rafael Adson Barbosa Barros. Detecção de formas e análise de movimento com Inteligência Artificial. 2003. 0 f. Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

5.
Renato Hugo da Silva Pereira. Detecção de formas e análise de movimento com Inteligência Artificial. 2003. 0 f. Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.

6.
Vinícius Meirelles Pereira Ferriani. Detecção de formas e análise de movimento com Inteligência Artificial. 2003. 0 f. Orientação de outra natureza - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Carlos Henrique Costa Ribeiro.



Educação e Popularização de C & T



Textos em jornais de notícias/revistas
1.
RIBEIRO, C. H. C.. Inovação na forma de ensinar. Jornal AEITA - Informativa da associação dos Engenheiros do ITA, São José dos Campos, p. 9 - 9, 08 abr. 2014.


Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
PINTO, L. ; RIBEIRO, C. H. C. ; BARROS, Leliane Nunes de . Em nova façanha da inteligência artificial, programa do Google derrota gênio sul-coreano do Go. 2016. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

2.
RIBEIRO, C. H. C.; CAETANO, M. A. L. . Pesquisa em Redes Complexas no AIRGroup ITA - Carlos Ribeiro. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
CARDOSO, J. R. ; WALDMAN, H. ; RIBEIRO, C. H. C. ; GIANESI, I. G. . Repensando a Educação em Engenharia. 2015. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).



Outras informações relevantes


Bolsista de produtividade em pesquisa nível 2, CNPq - Desde 2001

Membro, Sociedade Brasileira de Computação - SBC
Membro, Association for Computing Machinery - ACM



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