Geovany Araujo Borges

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  • Última atualização do currículo em 02/11/2018


Possuo graduação e mestrado em Eng. Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande (1996, 1998) e doutorado em Systèmes Automatiques et Microélectroniques pela Université Montpellier II (2002). Desde 2003 sou professor pelo Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de Brasília (UnB). Ainda em 2003 meu trabalho de doutorado recebeu o "Prix des Meilleures Thèses en Automatique Soutenues en France 2001-2002", concedido pelo Club EEA. Felizmente, e sempre com excelentes parcerias, outros reconhecimentos vieram. O mais recente foi o Prêmio de Incentivo à Ciência, Tecnologia e Inovação para o SUS 2017, Categoria Produtos e Inovação em Saúde, do Ministério da Saúde. Em 2012/2013 realizei período sabático junto ao grupo MERS, do CSAIL no Massachusetts Institute of Technology (MIT). Atualmente coordeno o Laboratório de Automação e Robótica (LARA), um laboratório de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico, e o Laboratório de Ensaios e Certificação de Equipamentos Eletromédicos (LabCert), ambos do Dep. de Eng. Elétrica UnB. Coordeno projetos de pesquisa e desenvolvimento tecnológico apoiados pelo Ministério da Saúde. Coordeno as estações do sistema global de navegação por satélite da Rússia (GLONASS), instaladas na UnB. Sou sócio fundador da Landsense Soluções Tecnológicas, voltada para sistemas de microlocalização indoor de precisão. Tenho experiência e interesse de pesquisa e desenvolvimento tecnológico na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica, Sistemas de Controle, Estimação e Filtragem Estocástica, Engenharia Aeroespacial e Engenharia Biomédica. Coordeno(ei) ou sou (fui) membro pesquisador de projetos de cooperação internacional com Estados Unidos, Rússia, França, Japão, Ucrânia, Colômbia e Cuba. Considero que a pesquisa científica é voltada para a extensão de limite do conhecimento, e a inovação e desenvolvimento tecnológicos são voltados para a criação de produtos, devendo assim servir a sociedade. Busco atuar em ambas as vertentes. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Geovany Araujo Borges
Nome em citações bibliográficas
BORGES, Geovany Araujo;Borges, G. A.;Borges, Geovany Araújo;Borges, G;Borges, G.A.;Borges, Geovany A.;Borges, Geovany A;BORGES, GEOVANY;ARAUJO BORGES, GEOVANY;BORGES, G.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Campus Universitário Darcy Ribeiro
Asa Norte
70919970 - Brasília, DF - Brasil - Caixa-postal: 4386
Telefone: (61) 31075559
Fax: (61) 31075590
URL da Homepage: http://lara.unb.br/~gaborges


Formação acadêmica/titulação


1998 - 2002
Doutorado em Systèmes Automatiques et Microélectroniques.
Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques, UM2, França.
Título: Cartographie de l'environnement et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles, Ano de obtenção: 2002.
Orientador: Marie-José Aldon.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Localização de robôs; Mapeamento de ambientes; Estimação robusta; Filtragem estocastica; Visão computacional; Fusão de dados.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
1997 - 1998
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
Título: Um sistema optico de reconhecimento de trajetorias para veiculos automaticos,Ano de Obtenção: 1998.
Orientador: Antonio Marcus Nogueira Lima.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Veiculos Automaticos; Sensor de Trajetoria; Redes Neuronais; Controle de Trajetoria.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
1992 - 1996
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.


Pós-doutorado


2012 - 2013
Pós-Doutorado.
Massachusetts Institute of Technology, MIT, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Atuação Profissional



Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: Bolsista ProDoc-CAPES, Enquadramento Funcional: Pesquisador Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2016 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Elétrica (ENE), .

Cargo ou função
Membro da comissão de análise de processos de aproveitamento de estudos de alunos de graduação.
08/2015 - Atual
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica (ENE), .

Cargo ou função
Coordenador da área de Controle e Automação.
05/2014 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Elétrica (ENE), .

Cargo ou função
Membro do núcleo docente estruturante (NDE) do curso de Engenharia Elétrica.
03/2014 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Elétrica (ENE), .

Cargo ou função
Membro da comissão de apoio às atividades de gestão do Departamento de Engenharia Elétrica.
9/2003 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador de acordo de cooperação cientifica com a Universite Montpellier II, Montpellier, França..
2/2003 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas dinâmicos híbridos
Sistemas embarcados Linux
Fundamentos de robótica
Estimação e filtragem estocástica
Introdução a processos estocásticos
Tópicos em controle de processos 2 (controle ótimo e adaptativo)
2/2003 - Atual
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de sistemas embarcados microcontrolados
Laboratório de controle dinâmico
Laboratório de análise dinâmica linear
Controle para Automação
Dispositivos e Circuitos Eletrônicos
Instrumentação de Controle
06/2012 - 12/2012
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica (ENE), .

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação - PGEA.
03/2012 - 12/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Elétrica (ENE), .

Cargo ou função
Presidente da comissão do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação - PGEA.
03/2012 - 12/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Elétrica (ENE), .

Cargo ou função
Presidente da comissão do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação - PGEA.
01/2009 - 07/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Decanato de Pesquisa e Pós-Graduação.

Cargo ou função
Membro do Comitê Institucional Gestor do PIBIC.
01/2007 - 12/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Decanato de Pesquisa e Pós-Graduação.

Cargo ou função
Membro do Comitê Institucional Gestor do PIBIC.
2/2005 - 12/2006
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador da área Controle e Automação.
10/2003 - 12/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro da comissao de organizacao da VII semana de engenharia eletrica.
5/2003 - 7/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro de comissão para analisar as possibilidades e propor os encaminhamentos necessários para estabeler cooperação entre a Faculdade de Tecnologia e a EMBRAER, para formação de recursos humanos na área de Aeronáutica.

Massachusetts Institute of Technology, MIT, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Scholar, Carga horária: 40
Outras informações
Período sabático no MIT, envolvendo atividades de pesquisa e de ensino.

Atividades

02/2013 - 02/2013
Ensino, Electrical Engineering and Computer Science, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Cognitive Robotics
09/2012 - 02/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), .


Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques, UM2, França.
Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Bolsista recém-doutor Égide, Enquadramento Funcional: Bolsista de pesquisa e desenvolvimento, Carga horária: 40

Atividades

6/2002 - 8/2002
Pesquisa e desenvolvimento , Département de Robotique, Lirmm.


Universidade Federal da Paraíba, UFPB, Brasil.
Vínculo institucional

1996 - 1997
Vínculo: Bolsa de Aperfeiçoamento, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Orgão financiador: CNPq

Vínculo institucional

1996 - 1996
Vínculo: Estagio, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 20

Vínculo institucional

1992 - 1996
Vínculo: Bolsa de Iniciação Cientifica, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 20
Outras informações
Orgão financiador: CNPq

Atividades

9/1996 - 2/1997
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Engenharia Elétrica, Campus II Campina Grande.
6/1996 - 8/1996
Estágios , Departamento de Engenharia Elétrica, Campus II Campina Grande.

Estágio realizado
Estudo sobre o barramento PCI v. 2.1, proposta de concepção de uma interface PCI e implementação digital de um modulador PWM centrado.
10/1992 - 7/1996
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Engenharia Elétrica, Campus II Campina Grande.


Linhas de pesquisa


1.
Recalage de nuages de points 3D fournis par un capteur embarqué (Reconstruction 3D)

Objetivo: Estudo de técnicas de reconstrução 3D de modelos de objetos a partir de imagens tridimensionais de scanner laser. Foram implementados métodos de reconstrução local baseado no algoritmo ICP. Contribuição com algoritmos de estimação robusta de rotação e translação usando M-Estimadores e RANSAC..
Palavras-chave: Reconstrução 3D; Estimação de parâmetros; Visão computacional.
2.
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
3.
Hybrid Filtering


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Plataforma experimental para o desenvolvimento e a validação de novos conceitos em robótica avançada: cooperação multiagentes, multi-robôs e interação homem-robô
Descrição: O presente projeto busca desenvolver técnicas que promovam o avanço de aplicações cooperativas entre homens e robôs afim de realizar tarefas mais complexas em ambientes desestruturados como, por exemplo, na manufatura robótica inteligente ou na robótica de serviço. Entre as múltiplas dimensões deste projeto, a nossa investigação visa em primeiro lugar desenvolver novas técnicas para execução de tarefas de maneira segura em ambientes não controlados através da estimação da pose de robôs, efetuadores e objetos e do mapeamento do ambiente dinâmico em sua volta. Em segundo lugar, objetiva o desenvolvimento de novas técnicas de coordenação multiagentes e de controle cooperativo para a realização de tarefas complexas nas quais múltiplos robôs e seres humanos trabalhem juntos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - Atual
Análise do impacto do uso de múltiplas constelações, GPS e GLONASS, para cálculo de posicionamento com alta precisão na região de Brasília
Descrição: O principal aspecto científico deste projeto é avaliar o impacto do uso de ambas constelações de satélites GPS e GLONASS, ao invés de soluções baseadas em uma única constelação (GPS ou GLONASS) para cálculo de posicionamento com alta precisão na região em torno de Brasília. Esta região é fortemente afetada pela Anomalia Equatorial Ionosférica que implica em uma ionosfera altamente variável. A condição especial da ionosfera nessa área geográfica será investigada usando conteúdo total de elétrons (TEC) extraídos dos dados do receptor GNSS da Estação GLONASS «Sazhen-TM-BIS», instalada na UnB. A ionosfera é uma das principais fontes de erro durante a transmissão de sinal de ondas de rádio de satélite para a Terra. Em baixas latitudes a ocorrência de irregularidades do plasma é frequente e se reflete em grandes taxas de conteúdo total de eletróns, taxas de mudança (ROT) e cintilações. A maior parte das irregularidades mais fortes ocorrem no período pós pôr do sol dos meses equinociais durante alta atividade solar. Estando localizado na zona equatorial (perto da Anomalia Equatorial Ionosférica - IEA Crest region), o receptor GNSS na região de Brasília deve experimentar diferentes tipos de distúrbios que podem causar perda dos sinais de satélites. Sob estas condições, a utilização de multi-constelações GNSS pode tornar-se necessária.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Renato Alves Borges - Coordenador / Claudia Paparini - Integrante / Xurxo Otero Villamide - Integrante / Sandro Maria Radicella - Integrante / Anton Kashcheyev - Integrante.
2015 - Atual
Projeto de desenvolvimento e implementação do Laboratório de Certificação de Equipamentos Eletromédicos (LabCert) da Universidade de Brasília (UnB)
Descrição: Projeto que visa a implantação do Laboratório de Certificação de Equipamentos Eletromédicos (LabCert) da Universidade de Brasília (UnB). Esse laboratório tem uma componente de pesquisa nas áreas de metrologia, instrumentação biomédica e normatização de certificação. Uma outra component é voltada para ensaios de equipamentos eletromédicos Segundo a norma NBR IEC 60601.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante.Financiador(es): Ministéio da Saúde pública - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Sistema Óptico a Laser Para Medições Angulares e Fotométricas de Satélites
Descrição: Este sistema, desenvolvido pela Research and Production Corporation - Precision Systems and Instrumentsopen , é projetado para melhorar a qualidade e dar suporte aos usuários do sistema de navegação por satélite GLONASS na região latino-americana. Além disso, os dados coletados na Estação Óptica a Laser serão utilizados para fins de pesquisa pela Universidade de Brasília, como por exemplo validação experimental dos trabalhos desenvolvidos no Laboratório de Ciência Aeroespacial e da Inovação e do Laboratório de Automação e Robótica. Dentre as capacidades da Estação Óptica a Laser destacam-se: 1) Medir distâncias geodésicas de satélites equipados com sistemas de retrorefletor laser; 2) Medir coordenadas angulares e características fotométricas de naves e objetos espaciais observados na luz solar refletida. Com base nestas medições espera-se melhorar: 1) Controle de precisão dos parâmetros orbitais dos satélites do sistema GLONASS; 2) Controle de precisão dos dados de efemérides transmitidas nos sinais de navegação do sistema; 3) Calibração das medições produzidas pelas estações terrestres unidirecionais do sistema GLONASS. Oportunidades de pesquisa incluem a participação brasileira nos projetos da International Laser Ranging Service, observações de naves espaciais nacionais, dentre outros.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Renato Alves Borges - Integrante / Icaro dos Santos - Integrante.
2014 - Atual
Controle avançado aplicado a processos industriais típicos - Edital Capes 11/2014 (Pró-equipamentos)
Descrição: O presente subprojeto visa modernizar a infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da Universidade de Brasília (UnB) de modo a permitir investigações na área de controle de processos industriais. Particularmente, serão investigadas estratégias de controle avançadas para processos contendo variáveis críticas de plantas industriais típicas, tais como nível e vazão.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2015
Simuladores de determinação e controle de atitude de pequenos satélites (Edital Capes Pró-Equipamentos Nº 27/ 2013)
Descrição: Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo geral fortalecer os grupos de pesquisa em controle de sistemas aeroespaciais no PGEA da UnB. Trata-se de um projeto alinhado com as atividades relacionadas ao setor aeroespacial da Universidade de Brasília, e que contempla a implantação de uma plataforma para simular a determinação e o controle de atitude de pequenos satélites. Especificamente, os objetivos desta infraestrutura são permitir testes e ensaios de: Algoritmos de controle de atitude desenvolvidos e investigados no Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA) da UnB; Sensores e atuadores aeroespaciais utilizados nas pesquisas desenvolvidas no LAICA; Dispositivos eletrônicos desenvolvidos e investigados pelo grupo de Eletrônica do ENE; Modelos dinâmicos de corpos em rotação desenvolvidos e investigados no LAICA; Filtros e algoritmos para tratamentos de sinais desenvolvidos e investigados pelo Grupo de Processamentos Digitais de Sinais (GPDS) e pelo LAICA. Diversas linhas de pesquisa serão direta, ou indiretamente, beneficiadas como por exemplo, sistemas de controle robusto, projeto de filtros de Kalman, modelagem de sistemas dinâmicos em rotação, sistemas não-lineares, processamento de sinais digitais, controle digital, fusão sensorial, instrumentação, microeletrônica, dentre outras.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (5) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Renato Alves Borges - Coordenador / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Integrante / Paolo Gessini - Integrante / José Leonardo Ferreira - Integrante / Artemis Marti Ceschin - Integrante / Manuel Nascimento Dias Barcelos Júnior - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Implantação do sistema de correção diferencial e de monitoramento do sistema russo GLONASS
Descrição: Esse projeto visa instalar e manter a primeira estação de monitoramento do sistema de navegação por satélite GLONASS instalada fora da Rússia. Essa estação permite que o GLONASS apresente melhor precisão para a América do Sul. Ao mesmo tempo, dados coletados pelo equipamento russo serão usados para validação experimental de pesquisa em realização no LARA..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Icaro os Santos - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante.
2012 - 2017
Desenvolvimento de tecnologias para reabilitação muscular a partir do processamento de sinais mioelétricos de superfície e sensores proprioceptivos
Descrição: Este Projeto de Pesquisa, de caráter multidisciplinar entre as áreas de Engenharia, Biotecnologia e Ciências da Saúde, tem o objetivo de desenvolver tecnologias de assistência e métodos de quantificação da marcha para processos de reabilitação motora em ambientes clínicos e ambulatórios que estejam suportados a partir da extração de características significativas de sinais mioelétricos de superfície e informação de sensores proprioceptivos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (4) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Adson Ferreira da Rocha - Integrante / Roberto de Souza Baptista - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Fabiano Araújo Soares - Integrante / Cristiano Jacques Miosso - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Alberto Lópes Delis - Integrante / DENIS DELISLE RODRÍGUEZ - Integrante / CLAUDINEI CHAMORRO PELEGRINA - Integrante / LEONARDO BROCHE VÁZQUEZ - Integrante / CARLOS A. DOMINGUEZ OSÓRIO - Integrante / ROBERTO SAGARÓ ZAMORA - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2012 - 2015
Controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo uma abordagem por sistemas dinâmicos híbridos
Descrição: Projeto de pesquisa apoiado com recursos do Edital Universal 2012 do CNPq. Neste projeto é proposta uma investigação em cima do controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo a ótica de sistemas dinâmicos híbridos. Por controle de corpo inteiro entende-se como sendo a contribuição de todas as juntas de um humanóide na execução da tarefa. Até o momento, grande parte dos estudos eram ad hoc e limitados a uma parte específica do humanóide. Por exemplo, o controle de movimento era bastante focado no controle das pernas e parte do troco, sem muita ênfase nos braços. E ainda, há tarefas em que um robô humanóide precisa realizar seu movimento de forma complacente a um outro elemento, tal como o caminhar de mãos dadas com um humano. Nesse projeto, essas situações servirão para avaliar experimentalmente uma abordagem de solução por sistemas dinâmicos híbridos, que é uma área de pesquisa atual do grupo de pesquisa, e que vem aplicando em outros contextos da robótica. Para realizar essa atividade, faz-se necessário dispor de uma plataforma experimental comercial e universal, de relativo baixo custo, mas que permite uma comparação com outros métodos desenvolvidos para a mesma plataforma. Essa plataforma, o humanóide NAO da Aldebaran Robotics, deve ser adquirida no contexto desse projeto. Além da boa perspectiva de resultados de pesquisa científica, esse projeto, se contemplado, viabilizará a inserção de grupos brasileiros em uma relevante linha de pesquisa em robótica, e de robótica humanóide. Além disso, para o futuro, os robôs humanódes são considerados as plataformas mais viáveis para inserção da robótica na sociedade..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Roberto de Souza Baptista - Integrante / Claudia Patricia Ochoa Diaz - Integrante / Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - 2015
Pesquisa em Robótica Segundo a Vertente de Sistemas Dinâmicos Híbridos (SDHs)
Descrição: Projeto da bolsa de produtivide em pesquisa (PQ) do CNPq. Muitos problemas desafiadores da robótica podem ter soluções elaboradas no contexto de Sistemas Dinâmicos Híbridos (SDHs). SDHs envolvem modelos associados a variáveis contínuas e discretas. Nesse projeto de pesquisa, o proponente procura aplicar conceitos e desenvolver técnicas de controle e filtragem de SDHs em problemas de robótica. Resultados anteriores voltados para controle de marcha e seleção de sensores sob falha se mostraram bastante satisfatórios. Nesse período, as linhas de trabalho serão estendidas em outros problemas atuais do Laboratório de Automação e Robótica (LARA) da UnB..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2012 - 2015
Towards Robust Robotic Manufacturing
Descrição: International scientific cooperation project with MERS group, at CSAIL/MIT. The future of robotics moves towards releasing robots from mostly repetitive tasks and bringing them to close and fluid interaction with humans. In this context, the MERS-Boeing partnership aims at developing the tools that fold this futuristic scenario into manufacturing, where cooperative teams of humans and autonomous robots should leverage their different abilities in order to perform elaborate tasks robustly and efficiently within an unstructured environment. Among the multiple dimensions of this project, our research seeks to provide our system with two fundamental capabilities: first, we pursue robust task execution by explicitly adding environmental uncertainty to our models, along with the integration of active sensor information and methods for failure and conflict resolution into our constrained temporal plans. Second, we expect to achieve multi-agent coordination during shared tasks, in which humans and robots work together as equals in order to achieve a common goal. This autonomy feature requires, besides self-awareness, that the robots keep track of their dynamic surroundings, including the state of their teammates, and coordinate their actions so the team can exploit each member's specialist abilities the best way possible. In order to verify the usefulness and viability of our results, we have been continuously demonstrating our concepts in a robotic test bed available within our laboratory, which consists of two dexterous robotic manipulators (Barret WAM arms) and a PR2 robot from Willow Garage. The joint project between MIT MERS and Brazilian LARA and CORO groups is focused in proposing components to achieve the goals above. Based on their experience, Brazilian groups will focus their research on environment mapping, sensor uncertainty modeling and propagation, and human-robot collaboration using planning algorithms. This low level contribution together with the higher le.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luis Felipe C. Figueredo - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Henrique Marra Menegas - Integrante.Financiador(es): Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro / Universidade Federal de Minas Gerais - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - Atual
Combined Laparoscopic Applications using Robotic Apparatuses (CLARA)
Descrição: O projeto tem como foco o uso de novas técnicas e dispositivos robóticos para auxílio em procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos. Neste contexto, propõe-se a integração de dispositivos hápticos, interface de voz e um braço robótico para a manipulação segura de um endoscópio durante cirurgia de laparoscopia.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / BERNARDES, M.C. - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bó - Integrante / Icaro dos Santos - Coordenador / André Augusto Geraldes - Integrante / Murilo Marques Marinho - Integrante.
2011 - 2015
Tecnologias avançadas de próteses para amputados de membro inferior
Descrição: O projeto tem como objetivo apresentar soluções para melhorar a qualidade de vida de amputados de membro inferior utilizando tecnologias da robótica de reabilitação (R-LEG). Nessa vertente, o projeto deve gerar dois protótipos de próteses: uma para amputados acima do joelho e uma para amputados abaixo do joelho. Sob a ótica da robótica de reabilitação humana, esses dispositivos deverão ser ativos, ou seja, motorizados, capazes de se adequar ao usuário e serem funcionais à marcha humana com o auxílio de um aparato sensorial e de processamento baseado em modelos de marcha, necessitando o mínimo de intervenção por parte do usuário. Os resultados deverão ser alcançados tendo como base pesquisas realizadas na Universidade de Brasília nos últimos cinco anos. Nesse contexto, a pesquisa será direcionada ao desenvolvimento de próteses funcionais, ou seja, aptas a serem usadas por pacientes que deverão passar por protocolos de reabilitação.Portanto, esse projeto provê ações visando à simplificação e independência nas atividades da vida diária por parte de amputados de membro inferior. Com melhoria da mobilidade, isso deve promover maior inclusão educacional, produtiva e social, contribuindo para a melhoria da acessibilidade aos serviços de transporte, às instalações prediais e às áreas de circulação. Deve contribuir para o tratamento e reabilitação de amputados de membro inferior. O projeto deverá permitir ajustes de forma a se adequar a uma ampla faixa de usuários (desenho universal). Em se tornando produto, seu mercado é mundial..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Ricardo Zelenovsky - Integrante / Adson Ferreira da Rocha - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Vera Regina Fernandes da Silva - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bó - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2010 - 2015
Desenvolvimento de um sistema de Mini-VANT para imageamento giro-estabilizado
Descrição: Na última década, observou-se um grande esforço para desenvolvimento e emprego de Veículos Aéreos Não Tripulados, tanto para aplicações militares como civis. No Brasil, o número de projetos ainda é relativamente pequeno comparado à diversidade e demanda por sistemas de supervisão aérea que possuam autonomia, precisão e que não coloquem em risco de vida o operador. O crescimento do nosso país, associado aos problemas de segurança, de controle de fronteiras, de controle da produção agrícola, e de controle ambiental, requerem cada vez mais o emprego de novas tecnologias. Em outra direção, existe pouco desenvolvimento no Brasil de componentes e sub-sistemas para serem usados nesse tipo de veículo. Isso nos deixa muito dependentes de tecnologia externa, que sofre controle e restrições à exportação por parte de seus governos. Esses são os principais pontos que justificam a proposta, que tem como executores grupos de pesquisa da UnB e ITA, com experiência nesse tipo de projeto, e a empresa XMobots que já possui produtos em testes. Acredita-se que com a união desses segmentos, pode-se obter ao final um protótipo cabeça de série. O seu desenvolvimento deve atentar para as normas de experimentação desse tipo de aeronave no Brasil. Mais especificamente, esse projeto tem como objetivo desenvolver um Mini Veículo Aéreo Não Tripulado (MiniVANT) arremessado com as mãos, com peso inferior a 5 kg, dimensão linear máxima de 3,0 m, alcance mínimo de 20 km, autonomia de vôo mínima de 60 minutos e capaz de ser transportado, montado e operado por uma equipe de apenas 2 (duas) pessoas. O sistema deverá se tornar um produto da empresa XMobots, parceira do consórcio..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2013
Aparato experimental para pesquisa em guiagem de instrumentos por robô manipulador para tratamento de câncer
Descrição: Projeto de pesquisa aprovado no Edital Capes Pró-equipamentos Institucional nº27/2010. Nesse projeto, foram solicitados equipamentos que darão suporte à montagem de uma infra-estrutura de robótica cirúrgica, voltada para o tratamento de câncer. O objetivo do projeto consiste em desenvolver um sistema de guiagem de catéter ou de agulha flexíveis por robô manipulador, com realimentação por imagens de ultra-som, que permitiria a um médico especialista alcançar orgãos do corpo que seriam alvo de procedimentos de biópsia ou de quimioterapia.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Integrante / João Luiz Azevedo de Carvalho - Integrante / Icaro dos Santos - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2010 - 2012
Sistema Robotizado de Guiagem Adaptativa de Agulhas Flexíveis para Procedimentos Percutâneos
Descrição: Projeto aprovado no contexto do edital 2010 do Colégio Doutoral Franco Brasileiro (CDFB), servindo de apoio a um doutorado em co-tutela envolvendo a UnB e a Université Montpellier 2 (UM2). Este trabalho propõe um sistema robotizado de guiagem adaptativa de agulhas flexíveis para uso em procedimentos médicos percutâneos assistidos por imagens de ultrassom. A agulha deve ser capaz de atingir o alvo definido pelo cirurgião ao mesmo tempo em que evita regiões de obstáculo, sendo capaz de realizar trajetórias curvas, inalcançáveis com agulhas rígidas tradicionais. Para tanto, um sistema robótico calcula a melhor rota e guia automaticamente a agulha, fazendo-a contornar os obstáculos até que alcance o destino. As imagens de ultrassom são responsáveis por fornecer informações sobre a evolução do sistema, fazendo-o capaz de adaptar-se a mudanças na forma e posicionamento das estruturas, bem como alterações nas propriedades do tecido. Isso torna o método compatível com a não-homogeneidade do tecido humano e robusto à presença de movimentos fisiológicos do paciente. No Brasil, a pesquisa desenvolveu-se com revisão da literatura, formulação da arquitetura do sistema e realização de simulações preliminares. No entanto, o prosseguimento do trabalho prevê a realização de um está- gio no laboratório LIRMM, associado à Université Montpellier 2, principalmente para a implementação do sistema e realização de testes de validação. A necessidade do estágio justifica-se pela longa atuação do LIRMM na área de robótica cirúrgica, contrapondo-se à pouca experiência da equipe brasileira no tema, pela disponibilidade de aparato experimental, incluindo robôs manipuladores de 7 graus de liberdade e unidade de ultrassom, e pelo fortalecimento dos laços de cooperação científica entre os grupos envolvidos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante / Philippe Poignet - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.Número de orientações: 1
2009 - 2011
Sistema multi-robôs para execução colaborativa de tarefas usando sensoriamento ubíquo em ambientes não estruturados
Descrição: Projeto de pesquisa colaborativa aprovado no Edital Capes Pró-equipamentos Institucional nº13/2008. Nesse projeto, três grupos de pesquisa da Universidade de Brasilia realizam pesquisa em robótica cooperativa. Três robôs moveis Pioneer 3AT dotados de manipulador, GPS/INS/Odometria e visão estéreo estão sendo preparadas para executar tarefas envolvendo cooperação entre elas em ambiente externo. Cada plataforma tem uma especialidade principal. Os grupos de pesquisa estão com foco nas seguintes especialidades: (a) Controle servo-visual de manipulador em plataforma móvel usando múltiplas câmeras, grupo GRACO da Eng. Mecânica da UnB; (b) Localização e controle de formação de frotas de robôs, grupos GRAV/GICA da Eng. Elétrica da UnB; (c) Interfaces naturais, da Ciência da Computação da UnB..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2011
Simulador interativo inteligente para treinamento de operadores de estação
Descrição: O objetivo deste projeto consiste em desenvolver um sistema de jogo interativo para treinamento, capacitação e qualificação de operadores que irão atuar em subestações e usinas do Sistema Interligado Nacional. O sistema será dotado de realismo gráfico tri-dimensional, interação por meio de smart-board e sistema multimídia, e um sistema inteligente para geração automática de situações de estudo, assim como de pontuação do operador. Uma ocorrência nova será gerada automaticamente, sem que o operador tenha conhecimento prévio de qual ocorrência será. Então o operador passará a interagir com o simulador para resolver o problema proposto. O realismo a ser imposto pelo simulador será por meio de interface visual 3D (painéis de operação, equipamentos de campo, cubículos de equipamentos, etc) gerada para cada unidade do diagrama unifilar. Deverá ser simulada a situação de estresse imposta pelo problema. O tempo de deslocamento espacial do operador também deverá ser considerado nas manobras realizadas. No final, um relatório deverá ser gerado, ilustrando quantitativamente e qualitativamente o desempenho do operador. O simulador deverá ter um módulo de inteligência que baseia-se em uma base de conhecimento que deve ser facilmente atualizável por operadores experientes. Desta forma, haverá conhecimento acumulado armazenado na base, de forma que as situações geradas serão compatíveis com situações reais, assim como será possível traçar uma seqüência de ações esperadas pelo operador em tempo real, de acordo com as ações por ele já efetuadas. Será possível assim não somente avaliar o operador diante de situações existentes na base de conhecimento, como também, por meio do relatório, identificar novos procedimentos que eventualmente otimizem o processo.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Ricardo Pezzuol Jacobi - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Coordenador / Pedro de Azevedo Berger - Integrante / Anésio de Leles Ferreira Filho - Integrante / Kleber Melo e Silva - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
Estudo em filtragem estocástica com aplicação em robôs móveis autônomos
Descrição: Projeto de pesquisa de bolsa de produtividade que envolve o desenvolvimento filtros estocásticos com vistas a problemas de robótica móvel. Três frentes de investigação estão sendo seguidas: a) Filtragem multi-modal: linha de investigação em que o filtro estocástico deve prover estimativas das modas da distribuição condicional, ou sua função de densidade de probabilidade. O proponente tem interesse na aplicação da teoria de filtragem multi-modal no contexto da navegação de robôs móveis com rodas, principalmente no mapeamento e localização de robôs em ambientes estruturados, e também no planejamento de rotas probabilístico usando passeio aleatório adaptativo b) Filtragem sob-restrição: diversos problemas mais recentes de robótica têm sido formulados na forma de filtros sob restrição, como por exemplo na estimação de atitude em 3D usando quaternions ou na estimação de estados de robôs a patas; c) Filtragem para modelos híbridos: com foco Modelos Lineares com Salto (MLS) e Modelos Lineares com Salto Markoviano (MLSM). Esses modelos têm relação direta com problemas mais recentes de robótica, como em robótica aérea (modelo dependente do regime de vôo), robôs com patas (mudança de modelo conforme configuração das patas), ou prótese robótica de perna (modelo dependente da fase de operação da prótese)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2008 - 2011
Aplicações de smart cards associado com biometria: impressão digital, face tridimensional e assinatura espectral de voz
Descrição: Desenvolver tecnologia associada à biometria e smart cards para procedimentos de verificação e/ou identificação de indivíduos. Devem ser investigados a biometria de impressão digital e de voz. Os parâmetros da biometria (além de outros que dependem da aplicação) devem ser armazenados em um smart card na forma de um template. Um template é uma representação compacta da característica biométrica que possui informações significativas para identificar o indivíduo, descrevendo os dados biométricos para facilitar a comparação. O smart card pode ser um dispositivo de leitura somente ou pode possuir uma arquitetura microprocessada e atuar na verificação/identificação, criptografia das informações e autenticação do dispositivo. Várias aplicações podem ser vislumbradas utilizando smart cards em conjunto com informações de biometria, como por exemplo: Dispositivos seguros para acesso bancário utilizando smart card com troca de certificados digitais de transações bancária; Título eleitoral digital com biometria (Projeto do Governo Brasileiro) Primeira fase: deve convergir para o Sistema Único de Identificação SUI (segunda fase); Sistema Único de Identificação SUI (Projeto do Governo Brasileiro): identidade, CPF e título de eleitor armazenados em smart card associados às informações de biometria; Carteiras funcionais; Sistemas de controle de acesso a áreas sigilosas e/ou utilização de infra-estrutura de comunicações. O projeto visa levantar os requisitos técnicos, condições de contorno, obter protótipos de algoritmos e especificar a tecnologia a ser utilizada. Em seguida será implementada uma aplicação utilizando smarta card e biometria que possa ser utilizada como base para as diversas aplicações de interesse.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Coordenador / Pedro de Azevedo Berger - Integrante / Anderson Clayton Nascimento - Integrante.Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.
2008 - 2010
Navegação de robôs móveis baseada em visão computacional: SLAM visual e controle híbrido servo-visual
Descrição: Projeto de pesquisa aprovado no edital universal 2008 do CNPq. Esse projeto tem como objetivos (i) avanço teórico no controle e filtragem de sistemas híbridos usando modelos com saltos markovianos, (ii) estudo e proposta de técnicas de mapeamento e localização simultânea visual e (iii) a proposta de técnicas navegação servo-visual usando a teoria de sistemas híbridos para modelos com saltos markovianos. Por meio desse projeto estão sendo adquiridos dois robôs móveis: um Pioneer 2DX e um Pioneer 3AT, que serão equipados com pares de câmeras estéreo e uma central de navegação inercial de concepção própria..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
2007 - 2010
Networked Control with Distributed Processing for Building Automation in an Ambient Intelligence Framework
Descrição: Projeto CAPES/PROBRAL - Programa de cooperação Internacional Brasil e Alemanha. The technological basis of Ambient Intelligence is a network, almost invisible, of processing units, that collect sensor information, process them and through actuators act on the environment providing humans a diversity of services. In this project the networked control for building automation scenario will be investigated. In particular the predictive model-based thermal comfort the hybrid low cost internet-based distributed automation and the stability of networked control systems. Potential application fields are energy saving, the efficient working environment and assisted living..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Lélio Ribeiro Soares Júnior - Integrante / Marco Antonio Freitas do Egito Coelho - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Alfredo Américo de Freitas - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Flávio Augusto Rodrigues de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2
2007 - 2010
LabInov - Laboratório de Inovação em Ambientes Inteligentes
Descrição: Projeto FINEP/PROMOVE que consiste no desenvolvimento de projetos de pesquisas colaborativas entre a Universidade de Brasília, por meio da Faculdade de Tecnologia, e empresas de base tecnológica, participantes e/ou que já participaram do programa de incubação de empresas da UnB, cujo foco de atuação esteja centrado em ambientes inteligentes, em particular, em tecnologias wireless, utilizando de infra-estrutura laboratorial compartilhada e mão-de-obra de alunos dos cursos de graduação e pós-graduação da Universidade. A base tecnológica do paradigma Ambiente Inteligente é uma rede, praticamente invisível, de unidades de processamento que coletam informações, as processam e através de atuadores agem sobre o ambiente, provendo aos seres humanos uma diversidade de serviços. Neste projeto o cenário de sistemas controlados em rede ( Networked Control Systems ) para automação predial é explorado. Em particular o conforto térmico, a automação de baixo custo de sistemas híbridos. A contribuição esperada é o uso eficiente de energia em ambientes de trabalho eficientes.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Marco Antonio Freitas do Egito Coelho - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / José Camargo da Costa - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2006 - 2009
Protótipo de Sistema Robótico Aéreo para Auxílio à Inspeção de Linhas de Transmissão
Descrição: O principal objetivo deste trabalho consiste em desenvolver um sistema automatizado de auxílio à inspeção visual de linhas de transmissão de energia. Este sistema será formado por Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT), que será um helimodelo completamente robotizado. Neste UAV serão embarcadas câmeras de vídeo para a aquisição de imagens aéreas das linhas e torres do sistema de transmissão. Mais especificamente, as seguintes atividades estão em desenvolvimento: · Adaptação um helimodelo comercial para receber a instrumentação embarcada do VANT; · Desenvolvimento de um sistema embarcado de navegação com localização 3D e piloto automático de emergência; · Desenvolvimento de um sistema embarcado de aquisição de imagens; · Desenvolvimento de uma estratégia de controle para estabilização de vôo; · Enlace de comunicação sem fio entre o UAV e a estação base; · Desenvolvimento do software supervisório da estação base em Linux; · Desenvolvimento de um software simulador em Linux. · Estudar técnicas de visão computacional para o auxílio à inspeção de LTs por UAVs..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Alexandre Simões Martins - Integrante / Ener Diniz Beckmann - Integrante.Financiador(es): Transmissão de Energia Elétrica S/A - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 3
2006 - 2007
Desenvolvimento de uma ferramenta computacional para a análise e avaliação das grandezas relacionadas à qualidade de energia
Descrição: O projeto consiste do desenvolvimento de uma ferramenta computacional dedicada com módulos específicos para tratamento digital de sinais. Este sistema deve possibilitar a construção de banco de dados com série histórica de fenômenos, módulos gráficos, algoritmos numéricos específicos, sistema inteligente de diagnóstico e interatividade com usuários e com outros sistemas complementares. Também deve ser proposta uma metodologia de gerenciamento de qualidade da energia, visando à utilização da monitoração e direcionamento de resultados para diferentes fins da análise da qualidade e da tomada de decisões com o objetivo de melhoria do sistema de transmissão e de distribuição de energia elétrica. Subsidiar os fornecedores e consumidores de energia elétrica, no acompanhamento e diagnóstico das questões relativas à qualidade da energia elétrica.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Marco Aurélio Gonçalves de Oliveira - Coordenador / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Integrante / Anésio de L.F. Filho - Integrante.Financiador(es): ANEEL/Eletronorte - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2005 - 2010
SAPIEN - Sistema de Automação Predial Inteligente para racionalização do uso de Energia Elétrica
Descrição: Projeto de pesquisa que deve resultar no desenvolvimento de produto com parceiro industrial que subsidie a racionalização de energia pela utilização de regras fuzzy e integração de sensores e atuadores em ambientes prediais. Serão desenvolvidos: a) módulos de hardware microcontrolados e b) software de supervisão e controle para ambiente Linux. Estas inovações tecnológicas poderão ser integradas a diversas linhas de automação predial oferecidas no mercado nacional..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Marcelo de Almeida Silva - Integrante / Claiton César de Urzêda - Integrante / Clóvis Simões - Coordenador / Flávia Sousa Aranha - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
2005 - 2009
Estudo e desenvolvimento de sistemas robóticos com aplicação à reabilitação e assistência humana
Descrição: Este projeto de pesquisa se propõe ao estudo e desenvolvimento de sistemas robóticos de reabilitação humana. Este domínio da robótica tem recebido uma crescente atenção da comunidade científica, visando soluções que são de interesse tanto no âmbito internacional, como também regional. São realizados estudos segundo duas linhas de investigação: desenvolvimento de robôs assistentes para pessoas com dificuldade de locomoção, e concepção de próteses robóticas. No primeiro tema, são realizados estudos com um robô móvel, equipado com laser rangefinder, sistema de visão estéreo, cinturão de ultra-som e sensores proprioceptivos. O objetivo destes estudos é o desenvolvimento de técnicas de desvio de obstáculos usando fusão de dados sensoriais. Este sistema está sendo integrado a um sistema de localização e cartografia, desenvolvido pelo proponente durante suas atividades de doutorado. Os resultados obtidos serão no sentido de aumentar a robustez do sistema a falhas, bem como aumentar a segurança no desvio de obstáculos estáticos ou móveis, visando o uso de tal plataforma como, por exemplo, robô assistente para pessoas dependentes (e.g., acidentados, paraplégicos, idosos). No segundo tema, o de concepção de próteses robóticas, tem o objetivo de investigar o desenvolvimento de uma prótese automatizada de perna (humana) mecânica, composta de um joelho e de um pé. O protótipo, em desenvolvimento atualmente, é equipado com sensores de movimento e de estimação de inclinação do pé com relação ao solo por meio de ultra-som diferencial e filtro de Kalman. A idéia é obter modelos de previsão da intenção de movimento do paciente por meio tanto da interpretação de sinais de Eletromiografia (EMG) como também dos sensores do protótipo..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 5
2005 - 2007
MUSEU_3D: Museu Virtual de réplicas em 3D de objetos físicos com aplicação em Educação e Cultura.
Descrição: O objetivo deste projeto é a criação de um museu virtual de réplicas digitais em 3D de objetos. O museu ficará disponível na Web e poderá ser acessado para atividades de Educação e Cultura, entre outras. O museu tambem pretende incluir obras artísticas e garantir assim sua preservação de forma digital, permitindo a reprodução precisa dos objetos caso ocorra algum acidente ou desastre natural dessas obras. Para aumentar as chances de pessoas portadoras de necessidades especiais utilizarem o sistema, como forma de inclusão digital, serão incluídas ferramentas de acessibilidade.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Ricardo Lopes de Queiroz - Integrante / Olga Regina Pereira Bellon - Coordenador / Luciano Silva - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Projetos de desenvolvimento


2014 - Atual
Desenvolvimento de dispositivo robótico de auxílio à laparoscopia (LARA)
Descrição: Este projeto tem como objetivo a concepção e o desenvolvimento de um dispositivo robótico para auxílio ao cirurgião durante procedimentos laparoscópicos. Ao invés de focar em robôs cirúrgicos de grande porte, neste projeto busca-se uma alternativa nacional e de baixo custo que possa atender à demanda do Sistema Único de Saúde (SUS), substituindo o uso de um braço robótico por um segurador ativo dedicado a manipulação do endoscópio.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2012 - Atual
Manipulador robótico para cirurgia por laparoscopia com comandos por voz
Descrição: Esse projeto visa o desenvolvimento de um sistema robótico de manuseio de video laparoscopia com comandos de voz. Esse sistema poderá vir a ser adotado pelo SUS com o objetido de reduzir a dependência de um número maior de cirurgiões em procedimentos nasais..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Mariana Costa Bernardes - Integrante / Icaro dos Santos - Coordenador.Financiador(es): Ministério da Saúde - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
Simulador interativo inteligente para treinamento de operadores de estação (FURNAS)
Descrição: O objetivo deste projeto consiste em desenvolver um sistema de jogo interativo para treinamento, capacitação e qualificação de operadores que irão atuar em subestações e usinas do Sistema Interligado Nacional. O sistema será dotado de realismo gráfico tri-dimensional, interação por meio de smart-board e sistema multimídia, e um sistema inteligente para geração automática de situações de estudo, assim como de pontuação do operador. Uma ocorrência nova será gerada automaticamente, sem que o operador tenha conhecimento prévio de qual ocorrência será. Então o operador passará a interagir com o simulador para resolver o problema proposto. O realismo a ser imposto pelo simulador será por meio de interface visual 3D (painéis de operação, equipamentos de campo, cubículos de equipamentos, etc) gerada para cada unidade do diagrama unifilar. Deverá ser simulada a situação de estresse imposta pelo problema. O tempo de deslocamento espacial do operador também deverá ser considerado nas manobras realizadas. No final, um relatório deverá ser gerado, ilustrando quantitativamente e qualitativamente o desempenho do operador. O simulador deverá ter um módulo de inteligência que baseia-se em uma base de conhecimento que deve ser facilmente atualizável por operadores experientes. Desta forma, haverá conhecimento acumulado armazenado na base, de forma que as situações geradas serão compatíveis com situações reais, assim como será possível traçar uma seqüência de ações esperadas pelo operador em tempo real, de acordo com as ações por ele já efetuadas. Será possível assim não somente avaliar o operador diante de situações existentes na base de conhecimento, como também, por meio do relatório, identificar novos procedimentos que eventualmente otimizem o processo.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante / Ricardo Pezzuol Jacobi - Integrante / Pedro de Azevedo Berger - Integrante / Anésio de Leles Ferreira Filho - Integrante / Kléber Melo e Silva - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2008 - 2011
Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial
Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Guilherme Caribé Carvalho - Integrante.Financiador(es): Rockwell Automation - Auxílio financeiro.
2008 - 2008
Módulo eletrônico de acionamento para motores de corrente contínua sem escovas
Descrição: Esse projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um módulo de acionamento de motores de corrente contínua sem escovas, para motores podendo operar entre 12VCC e 24VCC, e correntes de até 10A. Ele funciona tanto em modos tensão ou fonte de corrente. Esse módulo poderá ser usado por outras empresas no desenvolvimento de seus produtos, e em projetos internos dos pesquisadores envolvidos. O módulo permite ainda acionamento de motores com escova, e pode ser adaptado para motores de maior potência. Empresas interessadas devem entrar em contato com o CDT e CADService..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Glauco Garcia Scandaroli - Integrante.Financiador(es): CADService - Auxílio financeiro.
2007 - 2009
Desenvolvimento de Simulador Mecânico do Sistemas Respiratório Humano
Descrição: A ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. Portanto, estes equipamentos são essenciais à manutenção da vida no meio médico, resultando assim em o nível elevado de confiabilidade tanto a nível de hardware como de software para estes equipamentos. Estas exigências já são adotadas pela empresa Intermed, que desenvolve uma linha de ventiladores pulmonares de alta confiabilidade. No sentido de apoiar o desenvolvimento de tais equipamentos, existe uma demanda por pesquisa na área de simuladores mecânicos que reproduzam as propriedades do sistema respiratório humano, incluindo parâmetros de normalidade, condições patológicas e diversas morfologias de esforço inspiratório. Neste sentido, este projeto de pesquisa foi dedicado ao desenvolvimento de um simulador eletrônico controlado por computador..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante / Glauco Garcia Scandaroli - Integrante.Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.
2006 - 2007
Desenvolvimento de Software para Monitoração de Ventiladores Microprocessados
Descrição: A ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. A monitoração da ventilação por meio de curvas, de fluxo, pressão e volume se constituem em um importante parâmetro de avaliação da adequação dos ajustes praticados, bem como da evolução do estado do paciente. Nesse projeto foi concebida uma distribuição Linux para sistemas embarcados com foco no uso em ventiladores pulmonares..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2004 - 2005
Sistema de Racionalização de Energia Elétrica em Instalações Prediais
Descrição: Estudo e desenvolvimento de um sistema de automação predial visando a racionalização da energia. O sistema integrado utiliza medidores de energia e um sistema de rede que permite dados e gráficos de consumo serem acessados pela internet..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Geovany Araujo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Flavia Maria Guerra Sousa Aranha Oliveira - Integrante.Financiador(es): Lands Gyr - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 1


Membro de corpo editorial


2010 - 2012
Periódico: Controle & Automação (Impresso)


Revisor de periódico


2005 - Atual
Periódico: Robotics and Autonomous Systems
2008 - Atual
Periódico: Pattern Recognition Letters
2006 - Atual
Periódico: Controle & Automação


Revisor de projeto de fomento


2013 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial.


Idiomas


Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2017
Prêmio de Incentivo à Ciência, Tecnologia e Inovação para o SUS 2017, Categoria Produtos e Inovação em Saúde, Ministério da Saúde.
2015
Segundo lugar no prêmio Jabuti 2015, na área "Engenharias, Tecnologias e Informática". (http://premiojabuti.com.br/vencedores-2015/engenharias-tecnologias-e-informatica-2/), Câmara Brasileira do Livro (CBL).
2009
Best Paper Award, International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies 2009.
2009
IET Science, Measurement & Technology Premium for Best Paper of the Year: "Efficient computation of stochastic electromagnetic problems using unscented transforms", The Institution of Engineering and Technology (IET).
2008
Prêmio Jovem Inventor do Distrito Federal 2008 - Orientador do trabalho contemplado em terceiro lugar na categoria graduados, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal (FAPDF).
2007
Premio Belgo-Bekaert - Melhor Trabalho Científico na àrea de Solda, ABM - Associação Brasileira de Materiais e Metalurgia.
2003
Prix des meilleures thèses en automatique soutenues en France 2001-2002 (Prêmio das melhores teses de doutorado em Automática defendidas na França pelos anos 2001-2002)., Club EEA (Club des enseignants et des chercheurs en électronique, électrotechnique et automatique).
1994
Primeiro lugar na área de Ciências Exatas e Engenharia, II Encontro de Iniciação Científica da UFPB.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:130
Total de citações:420
Fator H:10
Borges, Geovany A  Data: 26/10/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:83
Total de citações:882
Borges, Geovany Araújo (Author ID: 7005520454) - Fator H: 14  Data: 26/10/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
CAVALCANTI, JOÃO2018CAVALCANTI, JOÃO ; FIGUEREDO, LUIS FC ; ISHIHARA, JOÃO Y ; BERNARDES, MARIANA C ; SANTANA, PEDRO HRQA ; VARGAS, ALESSANDRO N ; Borges, Geovany A . A real-time web-based networked control system education platform. INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, v. 55, p. 002072091775095-141, 2018.

2.
LÓPEZ-DELIS, ALBERTO2018LÓPEZ-DELIS, ALBERTO ; MIOSSO, CRISTIANO J. ; CARVALHO, JOÃO L. A. ; DA ROCHA, ADSON F. ; Borges, Geovany A. . Continuous Estimation Prediction of Knee Joint Angles Using Fusion of Electromyographic and Inertial Sensors for Active Transfemoral Leg Prostheses. Advances in Data Science and Adaptive Analysis, v. 10, p. 1840008-1840037, 2018.

3.
LOPES, RENATO V.2017LOPES, RENATO V. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, Geovany Araujo . Identification of state-space switched linear systems using clustering and hybrid filtering. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 39, p. 565-573, 2017.

4.
SOUZA, ANDRÉ L.G.2016SOUZA, ANDRÉ L.G. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; BORGES, RENATO A. ; Borges, Geovany A. . Antenna pointing system for satellite tracking based on Kalman filtering and model predictive control techniques. ADVANCES IN SPACE RESEARCH, v. 58, p. 2328-2340, 2016.

5.
MENEGAZ, HENRIQUE M. T.2015MENEGAZ, HENRIQUE M. T. ; ISHIHARA, JOAO Y. ; Borges, Geovany A. ; VARGAS, ALESSANDRO N. . A Systematization of the Unscented Kalman Filter Theory. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 60, p. 2583-2598, 2015.

6.
MENEGAZ, H. M.2014MENEGAZ, H. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, Geovany Araujo . New minimum sigma set for unscented filtering. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print), p. n/a-n/a, 2014.

7.
BERNARDES, MARIANA C.2014BERNARDES, MARIANA C. ; ADORNO, BRUNO V. ; Borges, Geovany A. ; POIGNET, Philippe . 3D Robust Online Motion Planning for Steerable Needles in Dynamic Workspaces Using Duty-Cycled Rotation. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 25, p. 216-227, 2014.

8.
FIGUEREDO, Luis Felipe da Cruz2013FIGUEREDO, Luis Felipe da Cruz ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; Borges, Geovany Araújo ; BAUCHSPIESS, Adolfo . Delay-Dependent Robust Stability Analysis for Time-Delay T S Fuzzy Systems with Nonlinear Local Models. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 1-13, 2013.

9.
FIGUEREDO, LUIS F. C.2013FIGUEREDO, LUIS F. C. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; Borges, Geovany A. ; BAUCHSPIESS, Adolfo . Robust H ∞ Output Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems with Time-Varying Delays. Circuits, Systems, and Signal Processing, v. 33, p. 1451-1471, 2013.

10.
BERNARDES, M.C.2013BERNARDES, M.C. ; ADORNO, B.V. ; POIGNET, P. ; Borges, G.A. . Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning. Mechatronics (Oxford), v. 23, p. 630-645, 2013.

11.
de Menezes, Leonardo2009de Menezes, Leonardo ; AJAYI, Ajibola ; CHRISTOPOULOS, Christos ; SEWELL, Phillip ; Borges, Geovany A. . Extracting statistical moments of output quantities from a small number of time-domain simulations. International Journal of Numerical Modelling, v. 22, p. 143-157, 2009.

12.
Delis, Alberto L2009Delis, Alberto L ; Carvalho, João L A ; da Rocha, Adson F ; Ferreira, Renan U ; Rodrigues, Suélia S ; Borges, Geovany A . Estimation of the knee joint angle from surface electromyographic signals for active control of leg prostheses. Physiological Measurement, v. 30, p. 931-946, 2009.

13.
BORGES, Geovany Araujo;Borges, G. A.;Borges, Geovany Araújo;Borges, G;Borges, G.A.;Borges, Geovany A.;Borges, Geovany A;BORGES, GEOVANY;ARAUJO BORGES, GEOVANY;BORGES, G.2008BORGES, Geovany Araujo; Júnior, E. A. C. ; de Menezes, L. R. A. X. . Algorithms for uncertainty propagation in transmission-line matrix (TLM) method. International Journal of Numerical Modelling, v. 21, p. 43-60, 2008.

14.
MELO, Frederico Xavier de2008MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany Araujo ; SOARES, José Eduardo Pereira . Automatic Wave Group Identification on Deep Seismic Refraction Data Using SMF Clustering. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, v. 5, p. 687-690, 2008.

15.
MENEZES, Leonardo R. A. Xavier2008MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; AJAYI, Ajibola ; CHRISTOPOULOS, Christos ; SEWELL, Phillip ; BORGES, Geovany Araujo . Efficient Computation of Stochastic Electromagnetic Problems Using Unscented Transforms. IET Science, Measurement & Technology (Online), v. 2, p. 88-95, 2008.

16.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi2007ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; MENDONÇA, Diogo de Souza ; BORGES, Geovany Araujo . Utilização da Espectroscopia Optica de Emissão para Monitoração e Controle da Temperatura da Soldagem GTAW. Tecnologia em Metalurgia e Materiais (São Paulo), v. 3, p. 1-6, 2007.

17.
BORGES, Geovany Araujo2004 BORGES, Geovany Araujo; Aldon, Marie-José . Line Extraction in 2D Range Images for Mobile Robotics. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 40, n.3, p. 267-297, 2004.

18.
Borges, G2003 Borges, G. Robustified estimation algorithms for mobile robot localization based on geometrical environment maps. Robotics and Autonomous Systems, v. 45, n.3,4, p. 131-159, 2003.

19.
Borges, Geovany Araújo2003 Borges, Geovany Araújo. Cartographie de l'environnement et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles. Journal Européen des Systèmes Automatisés, Paris, v. 37, n.10, p. 1299-1304, 2003.

20.
Borges, G.A.2002 Borges, G.A.; Aldon, M.J. . Optimal mobile robot pose estimation using geometrical maps. IEEE Transactions on Robotics and Automation, v. 18, n.1, p. 87-94, 2002.

21.
Borges, G.A.2000 Borges, G.A.; Lima, A.M.N. ; Deep, G.S. . Characterization of a trajectory recognition optical sensor for an automated guided vehicle. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v. 49, n.4, p. 813-819, 2000.

Capítulos de livros publicados
1.
ADORNO, BRUNO V. ; Borges, Geovany A . Planejamento de Rotas. In: Romero, Roseli Aparecida Francelin; Prestes, Edson; Osório, Fernando; Wolf, Denis.. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC, 2014, v. , p. 84-112.

2.
Borges, Geovany Araújo. Mapeamento e Localização Simultâneos. In: Romero, Roseli Aparecida Francelin; Prestes, Edson; Osório, Fernando; Wolf, Denis.. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC, 2014, v. , p. 178-207.

3.
LOPES, Renato Vilela ; SANTANA, Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis ; BORGES, Geovany Araujo ; ISHIHARA, João Yoshiyuki . MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLIED TO TRACKING AND ATTITUDE STABILIZATION OF A VTOL QUADROTOR AIRCRAFT. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.: ABCM ? The Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering, 2012, v. 5, p. 175-185.

4.
DELIS, Alberto López ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; ROCHA, Adson Ferreira da ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira ; BORGES, Geovany Araujo . Myoelectric Knee Angle Estimation Algorithms for Control of Active Transfemoral Leg Prostheses. In: Josphat Igadwa Mwasiagi. (Org.). Self Organizing Maps - Applications and Novel Algorithm Design. Rijeka: Intech, 2011, v. 1, p. 401-424.

5.
SOUTO, Rodrigo Fontes ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo . Kalman Filtering for Discrete Time Uncertain Systems. In: Mario Alberto Jordán. (Org.). Discrete Time Systems. Rijeka: Intech, 2011, v. , p. 93-108.

6.
DELIS, Alberto López ; CARVALHO, João Luiz Azevedo de ; ROCHA, Adson Ferreira da ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira ; BORGES, Geovany Araujo . Knee Angle Estimation Algorithm for Myoelectric Control. In: Ana Fred; Joaquim Filipe; Hugo Gamboa. (Org.). Biomedical Engineering Systems and Technologies. 1ed.Berlin/Heidelberg: Springer, 2010, v. 52, p. 124-135.

7.
ISHIHARA, João Yoshiyuki ; Terra, M.H. ; BORGES, Geovany Araujo ; SCANDAROLI, Glauco Garcia ; INOUE, Roberto Santos ; GRASSI JR., Valdir . Applications of Robust Descriptor Kalman Filter in Robotics. In: Victor M. Moreno ; Alberto Pigazo. (Org.). Kalman Filter: Recent Advances and Applications. Vienna: I-Tech Education and Publishing KG, 2009, v. , p. 507-534.

8.
BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany Araujo . Low-cost 3D localization system for applications on aerial robots. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2008, v. 3, p. 355-362.

9.
MENEZES, Leonardo R. A. Xavier ; AJAYI, Ajibola ; CHRISTOPOULOS, Christos ; SEWELL, Phillip ; BORGES, Geovany Araujo . Recent Advances in the Combination of the Unscented Transform (UT) with the Transmission Line Modeling Method (TLM). In: Peter Russer; Uwe Siart. (Org.). Time Domain Methods in Electrodynamics - Springer Proceedings in Physics. Berlin: Springer Berlin Heidelberg, 2008, v. 121, p. 135-145.

10.
CRUZ, Thatiana Virgínia Granja Cruz ; MERÍCIA, Janaína Gomes de ; VERAS, Carlos Gurgel ; BORGES, Geovany Araujo . Instrumentation Architecture and Real-Time Control of Microturbine. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. São Paulo: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas,, 2006, v. 2, p. 35-42.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
DE LOIOLA, JOAO VICTOR LOPES ; VAN DER PLOEG, LETICIA CAMARA ; CARDOSO DA SILVA, RODRIGO ; GUIMARAES, FERNANDO CARDOSO ; BORGES, RENATO ALVES ; BORGES, Geovany Araujo ; BATTISTINI, SIMONE ; CAPPELLETTI, CHANTAL . 3 Axis simulator of the Earth magnetic field. In: 2018 IEEE Aerospace Conference, 2018, Big Sky. 2018 IEEE Aerospace Conference, 2018. p. 1-8.

2.
GUIMARAES, F. C. ; SILVA, R. C. ; LOIOLA, J. V. L. ; Borges, G.A. ; BORGES, R. A. ; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. . Aplicação do filtro de Kalman para a determinação de atitude de plataforma de testes de pequenos satélites. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. v. 1. p. 1-6.

3.
VILELA, J. V. C. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; Borges, G. A. . Robust stability of networked control systems with dynamic controllers in the feedback loop. In: 2016 Indian Control Conference (ICC), 2016, Hyderabad. 2016 Indian Control Conference (ICC), 2016. p. 208-213.

4.
VILELA, J. V. C. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; Borges, G. A. . Quaternion-based H∞ kinematic attitude control subjected to input time-varying delays. In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Osaka. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015. p. 7066-7071.

5.
OCHOA-DIAZ, CLAUDIA ; ROCHA, THIAGO S. ; DE LEVY OLIVEIRA, LUCAS ; PAREDES, MIGUEL G. ; LIMA, RAFAEL ; BO, ANTONIO PADILHA. L. ; Borges, Geovany A. . An above-knee prosthesis with magnetorheological variable-damping. In: 2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2014, Sao Paulo. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. p. 108.

6.
FIGUEREDO, L.F.C. ; ADORNO, B.V. ; ISHIHARA, J.Y. ; Borges, G.A. . Switching strategy for flexible task execution using the cooperative dual task-space framework. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014, Chicago. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014. p. 1703-1709.

7.
VILELA, J. V. C. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; Borges, G. A. . An improved stability criterion of networked control systems with dynamic controllers in the feedback loop. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014. p. 5278-5283.

8.
LOPES, R. V. ; ISHIHARA, J. Y. ; Borges, G. A. . Algoritmo para identificação de sistemas híbridos PWA no espaço de estados.. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2058-2065.

9.
SANTANA, PEDRO ; LOPES, RENATO ; AMUI, BRUNO ; BORGES, GEOVANY ; ISHIHARA, JOAO ; WILLIAMS, BRIAN . A new filter for hybrid systems and its applications to robust attitude estimation. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014. p. 759-764.

10.
CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K. ; DA COSTA, JOAO PAULO L. C. ; LIU, KEFEI ; Borges, Geovany A. . Kalman-based attitude estimation for an UAV via an antenna array. In: 2014 8th International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS), 2014, Gold Coast. 2014 8th International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS), 2014. p. 1-10.

11.
GERALDES, ANDRE A. ; MARINHO, MURILO M. ; BERNARDES, MARIANA C. ; BO, ANTONIO P. L. ; Borges, Geovany A. . On the use of discrete steps in robot-aided flexible needle insertion. In: 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013, Osaka. 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013. p. 4867-4870.

12.
OCHOA-DIAZ, CLAUDIA ; MENEGAZ, HENRIQUE M. ; BO, ANTONIO P. L. ; Borges, Geovany A. . An EKF-based approach for estimating leg stiffness during walking. In: 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013, Osaka. 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013. p. 7226-7228.

13.
ROCHA, T. S. ; BO, A. P. L. ; DIAZ, Claudia Patricia Ochoa ; SHIMABUKO, F. ; Borges, G. A. . Desenvolvimento de joelho policêntrico atuado por pistão magneto-reológico para prótese transfemural. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013, Fortaleza. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013.

14.
FIGUEREDO, L.F.C. ; ADORNO, B.V. ; ISHIHARA, J.Y. ; Borges, G.A. . Robust kinematic control of manipulator robots using dual quaternion representation. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013. p. 1949-1955.

15.
FIGUEREDO, LUIS F. C. ; CAVALCANTI, FELIPE B. ; ISHIHARA, JOAO Y. ; Borges, Geovany A. ; BAUCHSPIESS, Adolfo . Novel stabilization technique for the H<inf>∞</inf> control of systems with time-varying input delay. In: 2013 American Control Conference (ACC), 2013, Washington. 2013 American Control Conference, 2013. p. 1739-1744.

16.
VILELA LOPES, RENATO ; ARAUJO BORGES, GEOVANY ; YOSHIYUKI ISHIHARA, JOAO . New algorithm for identification of discrete-time switched linear systems. In: 2013 American Control Conference (ACC), 2013, Washington. 2013 American Control Conference, 2013. p. 6219-6224.

17.
LOPES, R. V. ; Borges, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Procedimento Baseado em Clustering para Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos no Espaço de Estados. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013, Fortaleza. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013.

18.
BASTOS, T. ; FRIZERA, A. ; BORGES, G. ; CAICEDO, E. ; RODRIGUEZ, C. ; BORTOLE, M. ; CIFUENTES, C. . Motor and bioelectric evaluation of human movements through inertial and myoelectric sensors. In: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, Rio de Janerio. 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013. p. 1-6.

19.
MENEGAZ, HENRIQUE M. ; SANTANA, PEDRO HENRIQUE R. Q. A. ; ISHIHARA, JOAO Y. ; Borges, Geovany A. . Scaled Minimum Unscented Multiple Hypotheses Mixing Filter. In: 2013 American Control Conference (ACC), 2013, Washington. 2013 American Control Conference, 2013. p. 2460.

20.
SOUZA, A. L. G. ; Borges, G.A. ; ISHIHARA, J.Y. ; FERREIRA, H. C. ; BORGES, R. A. ; KULABUKHOV, A. M. ; LARIN, V. A. ; BELIKOV, V. V. . Antenna pointing error estimation using conical scan technique and Kalman filter. In: 10th IEEE International Conference on Control & Automation, 2013, Hangzhou. 10th IEEE International Conference on Control & Automation, 2013. v. 1. p. 997-1002.

21.
DE PAIVA, RAFAEL CORTES ; ROMARIZ, Alexandre Ricardo Soares ; BORGES, Geovany Araujo . Neural oscillator for gait command of a humanoid robot. In: 2012 World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC), 2012, Mexico City. 2012 Fourth World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC), 2012. v. 1. p. 118-122.

22.
GERALDES, André ; MARINHO, Murilo Marques ; BO, Antonio Padilha Lanari ; BORGES, Geovany Araujo . Manipulator control based on the dual quaternion framework for intuitive teleoperation using Kinect. In: IX Latin American Robotics Symposium / I Simpósio Brasileiro de Robótica, 2012, Fortaleza. IX Latin American Robotics Symposium / I Simpósio Brasileiro de Robótica, 2012. v. 1. p. 1-6.

23.
BERNARDES, MARIANA C. ; ADORNO, BRUNO V. ; POIGNET, Philippe ; Borges, Geovany A. . Semi-automatic needle steering system with robotic manipulator. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St Paul. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012. v. 1. p. 1-6.

24.
MOREIRA, Lucas Paes ; BERGER, Pedro de Azevedo ; Borges, Geovany Araújo ; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira . Algoritmo híbrido para detecção de explosões químicas em áreas de exploração de minérios. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. v. 1. p. 1-6.

25.
LIU, KEFEI ; COSTA, JOÃO PAULO C.L. DA ; SO, HING CHEUNG ; GADÊLHA, LUIZ F. DE A. ; Borges, Geovany A. . Improved Attitude Determination for Unmanned Aerial Vehicles with a Cross-Shaped Antenna Array. In: Signal and Image Processing, 2012, Honolulu. Signal and Image Processing.

26.
BERNARDES, Mariana Costa ; ADORNO, Bruno Vilhena ; POIGNET, Philippe ; BORGES, Geovany Araujo ; ZEMITI, Nabil . Adaptive path planning for steerable needles using duty-cycling. In: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011, San Francisco. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011. p. 1-6.

27.
LOPES, Renato Vilela ; SANTANA, Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis ; BORGES, Geovany Araujo ; ISHIHARA, João Yoshiyuki . Model Predictive Control applied to tracking and attitude stabilization of a VTOL quadrotor aircraft. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal. 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011. p. 1-6.

28.
BAPTISTA, Roberto ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo . A Split and Merge Algorithm for Identification of Piecewise Affine Systems. In: 2011 American Control Conference (ACC2011), 2011, San Francisco. 2011 American Control Conference (ACC2011), 2011. v. 1. p. 1-6.

29.
FERREIRA, Henrique Cezar ; BAPTISTA, Roberto ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo . Disturbance Rejection in a Fixed Wing UAV Using Nonlinear H-infinity State Feedback. In: 9th IEEE International Conference on Control & Automation, 2011, Santiago. 9th IEEE International Conference on Control & Automation, 2011. p. 1-6.

30.
FIGUEREDO, Luis Felipe C. ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo ; BAUCHSPIESS, Adolfo . Robust stability criteria of uncertain systems with delay and its derivative varying within intervals. In: 2011 American Control Conference (ACC2011), 2011, San Francisco. 2011 American Control Conference (ACC2011), 2011. v. 1. p. 1-6.

31.
FIGUEREDO, Luis Felipe C. ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo ; BAUCHSPIESS, Adolfo . Delay-Dependent Robust H-infinity Output Tracking Control for Uncertain Networked Control Systems. In: 18th IFAC World Congress (IFAC WS 2011), 2011, Milão. 18th IFAC World Congress (IFAC WS 2011), 2011. v. 1. p. 1-6.

32.
FIGUEREDO, Luis Felipe C. ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; BORGES, Geovany Araujo ; BAUCHSPIESS, Adolfo . A delay-fractioning approach to stability analysis of networked control systems with time-varying delay. In: 50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2011), 2011, Orlando. 50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2011), 2011. v. 1. p. 1-6.

33.
MENEGAS, Henrique Marra ; ISHIHARA, João Yoshiyuki ; Borges, Geovany Araújo . A new smallest sigma set for the Unscented Transform and its applications on SLAM. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2011, Orlando. 50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2011), 2011. v. 1. p. 1-6.

34.
FERREIRA, H. C. ; BAPTISTA, Roberto de Souza ; ISHIHARA, J.Y. ; Borges, G. A. . H-infinity controller for disturbance rejection in a fixed wing UAV. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), 2011. p. 1-7.

35.
FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, JOAO Y. ; Borges, G.A. ; BAUCHSPIESS, Adolfo . Estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno com atrasos variantes no tempo. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João Del Rei. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011. p. 1-7.

36.
VERAS, Carlos Alberto Gurgel ; DA KÁS, Pedro Luiz Kaled ; VILANOVA, Cristiano Queiroz ; Borges, Geovany A ; MENEGAS, Henrique Marra ; ISHIHARA, João Yoshiyuki . Thrust Modulation on a Paraffin Based Hybrid Rocket Motor. In: 13th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2010, Uberlândia. 13th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2010. v. 1. p. 1-5.

37.
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FREITAS, Alfredo Américo de ; BORGES, Geovany Araujo ; BAUCHSPIESS, Adolfo . State Space Control and Extended Kalman Filter Estimation Applied to a 3rd Order Liquid Level Process. In: International Conference on Industrial Applications (INDUSCON), 2004, Joinville, 2004. p. 1-5.

109.
FREITAS, Alfredo Américo de ; BAUCHSPIESS, Adolfo ; BORGES, Geovany Araujo . Laboratório de Ensino de Automação Remoto da UnB. In: Congresso Brasileiro de Ensino da Engenharia (COBENGE 2004), 2004, Brasília. Congresso Brasileiro de Ensino da Engenharia (COBENGE 2004), 2004. p. 1-12.

110.
BORGES, Geovany Araujo; BAUCHSPIESS, Adolfo ; SANTOS, Ronaldo de Jesus . Laboratório Remoto de Automação Predial. In: Congresso Brasileiro de Ensino da Engenharia (COBENGE 2004), 2004, Brasília. Congresso Brasileiro de Ensino da Engenharia (COBENGE 2004), 2004. p. 1-12.

111.
VIDAL, Flávio de Barros ; BORGES, Geovany Araujo ; ALCALDE, Victor Hugo Casanova . Segmentação de Movimento em Imagens Seqüenciais Aplicando Fluxo Óptico Diferencial. In: XVII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI), 2004, Curitiba. SIBGRAPI - Workshop de Teses e Dissertações em Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2004. p. 1-8.

112.
BORGES, Geovany Araujo; LIMA, Antonio Marcus Nogueira ; DEEP, Gurdip Singh . Controladores Cinemáticos de Trajetória para Robôs Móveis com Tração Diferencial. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2003), 2003, Bauru, 2003. p. 787-792.

113.
BORGES, Geovany Araujo; ALDON, Marie José . A Decoupled Approach for Simultaneous Stochastic Mapping and Mobile Robot Localization. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Lausanne. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002. v. 1. p. 558-563.

114.
ARAGONES, Julien ; BORGES, Geovany Araujo ; FOURNIER, Alain . Accuracy Improvement for a Redundant Vehicle. In: 33rd International Symposium on Robotics (ISR 2002), 2002, Stockholm, 2002. p. 1256-1262.

115.
BORGES, Geovany Araujo; ALDON, Marie José ; GIL, Thiery . An optimal pose estimator for map-based mobile robot dynamic localization: experimental comparison with the EKF. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001), 2001, Seoul. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001), 2001. p. 1585-1590.

116.
BORGES, Geovany Araujo; ALDON, Marie José . Design of a Robust Real-Time Dynamic Localization System for Mobile Robots. In: 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS 2001), 2001, Toulouse. 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS 2001), 2001. p. 425-434.

117.
BORGES, Geovany Araujo; ALDON, Marie José ; STRAUSS, Olivier . Estimation de mouvement par appariement de droites 2-D dans des images de distance. In: 12ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2000), 2000, Paris. 12ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2000), 2000. p. 547-556.

118.
BORGES, Geovany Araujo; ALDON, Marie José . Motion estimation by iterative 2D features matching in range images. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000), 2000, San Francisco. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000), 2000. p. 3197-3202.

119.
BORGES, Geovany Araujo; ALDON, Marie José . A split-and-merge segmentation algorithm for line extraction in 2-D range images. In: 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2000), 2000, Barcelona. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2000), 2000. p. 441-444.

120.
BORGES, Geovany Araujo; LIMA, Antonio Marcus Nogueira ; DEEP, Gurdip Singh . Design of an output feedback trajectory controller for an automated guided vehicle. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianopolis, 2000. p. 2366-2371.

121.
BORGES, Geovany Araujo; LIMA, Antonio Marcus Nogueira ; DEEP, Gurdip Singh . Characterization of a neural network-based trajectory recognition optical sensor for an autonomous vehicle. In: IEEE International Conference on Instrumentation and Measurement, 1998, Minessota. IEEE International Conference on Instrumentation and Measurement, 1998. v. 2. p. 1179-1184.

122.
BORGES, Geovany Araujo; LIMA, Antonio Marcus Nogueira . Sistema óptico de reconhecimento de trajetórias para veículos autônomos utilizando redes neuronais. In: III Congresso Brasileiro de Redes Neuronais (CBRN 1997), 1997, Florianopolis. III Congresso Brasileiro de Redes Neuronais (CBRN 1997), 1997. p. 414-418.

123.
BORGES, Geovany Araujo; FREIRE, Raimundo Carlos Silvério ; LIMA, Antonio Marcus Nogueira . Modelo reduzido de um veículo de transporte autônomo. In: Ingelectra, 1995, Valdivia, 1995. p. E4.1-E4.3.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
BORGES, R. A. ; Borges, G. A. ; SAENKO, G. ; PAVLOV, A. . Recent experience in operating the first quantum and optical system of satellite laser ranging installed in Brazil. In: United Nation/Russian Federation Workshop on the Applications of Global Navigation Satellite Systems, 2015, Krasnoyarsk. Book of Abstracts of the United Nation/Russian Federation Workshop on the Applications of Global Navigation Satellite Systems, 2015.

2.
BERNARDES, Mariana Costa ; ADORNO, Bruno Vilhena ; ZEMITI, Nabil ; POIGNET, Philippe ; BORGES, Geovany Araujo . Path planning for steerable needles using duty-cycling. In: International Conference and Exhibition of Computer-Assisted Radiology and Surgery, 2011, Berlin. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2011. p. 293-294.

3.
MELO, Frederico Xavier de ; BORGES, Geovany Araujo . P-wave Onset Time Determination Based on Background Noise Autoregressive Model Tracking with Kalman Filtering. In: International Association of Seismology and Physics of Earth's Interior (IASPEI) General Assembly, 2005, Santiago, 2005. p. 1-1.

4.
BORGES, Geovany Araujo. Acquisition et datation de données en robotique mobile: une étude de cas utilisant RTX. In: GDR ISIS OT 6.3 : Journees d'exposes sur la Perception et Fusion de Données pour Véhicules Intelligents, 2000, Paris, 2000.


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
BORGES, Geovany Araujo. Consutoria AD HOC - Edital Universal 2004 - CNPq. 2005.

Programas de computador sem registro
1.
BORGES, Geovany Araujo. Logiciel pour la reconstruction de modèles 3D à partir d'images de profondeur. 2002.

Trabalhos técnicos
1.
BORGES, Geovany Araujo. Architectures matérielle et logicielle du robot Omni. 2002.

2.
BORGES, Geovany Araujo. L'Odométrie du robot Omni. 1999.


Demais tipos de produção técnica
1.
Borges, G. A.. Introdução a sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) com ênfase em GPS e GLONASS. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).


Produção artística/cultural
Artes Visuais
1.
BORGES, Geovany Araujo; LIMA, Lendro da Silva ; INUZUKA, Heiji ; NÓBREGA, Christus Menezes da . ROHL. 2005. Outra.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Borges, G. A.; ROSA, S. S. R. F.; SUZUKI, D. O. H.. Participação em banca de André Augusto Geraldes. Dispositivo robótico para guiagem de agulhas flexíveis em procedimentos minimamente invasivos. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

2.
BO, A. P. L.; Borges, G. A.; COSTE, C. A.. Participação em banca de Lucas Oliveira da Fonseca. Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

3.
MARTINS FILHO, L. S.; RAMOS, R. L.; SILVA, A. L.; Borges, G. A.. Participação em banca de Leonardo de Avellar Frederico. Planejamento de trajetórias e controle de voo em missões de busca e vigilância de um veículo aéreo não tripulado. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

4.
BO, A. P. L.; Borges, G. A.; ANDRADE, A. O.. Participação em banca de Carlos Wellington Passos Gonçalves. Rastreamento e identificação de movimentos de cabeça para sistema de comunicação alternativa. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

5.
ISHIHARA, J. Y.; MAIA, J. M. F.; Borges, G. A.. Participação em banca de Gabriel Figueiró de Oliveira. Um sistema de determinação e controle de atitude de baixo custo para o primeiro nanossatélite ucraniano, UYS-1. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

6.
Borges, G. A.; PAULA, A. S.; VILLELA NETO, T.; BORGES, R. A.. Participação em banca de André Luiz Gama de Souza. Sistema de apontamento de antena para estação de comunicação com satelites. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

7.
QUINTERO, C. H. L.; KOIKE, C. M. C. E. C.; Borges, G. A.. Participação em banca de Sérgio Messias Cruz. Implementação de um filtro de Kalman em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização em robótica móvel. 2013. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

8.
Borges, G. A.; ISHIHARA, J. Y.; VIDAL, F. B.. Participação em banca de Eduardo da Silva Alves. Localização e mapeamento simultâneos em robótica móvel para grandes ambientes: uma abordagem por meio de sistemas dinâmicos híbridos. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

9.
Borges, G. A.; CAJUEIRO, D. O.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Pedro Henrique Rodrigues Quemel e Assis Santana. Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aérea. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

10.
BAUCHSPIESS, A.; Borges, G. A.; CAJUEIRO, D. O.. Participação em banca de Luis Felipe da Cruz Figueredo. Estabilidade e controle H-infinito de sistemas de controle em rede com atrasos variantes no tempo e incertezas de modelo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

11.
ISHIHARA, João Yoshiyuki; NASCIMENTO, Vitor Heloiz; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Rodrigo Fontes Souto. Estimadores Robustos para Sistemas Lineares e Não-Lineares. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

12.
SILVA, Geraldo José; FERREIRA, José Leonardo; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Gabriela Cunha Possa. Desenvolvimento de um Sistema de Detecção de Instabilidade de Plasma para um Propulsor a Plasma do Tipo Hall. 2009. Dissertação (Mestrado em Física) - Universidade de Brasília.

13.
QUINTERO, Carlos Humberto Llanos; BORGES, Geovany Araujo; ORDONEZ, Edward David Moreno. Participação em banca de Diego Felipe Sanchez. Implementação em VHDL de uma biblioteca parametrizável de operadores aritméticos em ponto flutuante para ser usada em problemas de robótica. 2009. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

14.
Yoneyama, Takashi; Galvão, Roberto Kawakami Harrop; BORGES, Geovany Araujo; Filho, Alberto Adade; Kienitz, Karl Heinz. Participação em banca de Marcelo Handro Maia. Controle Preditivo Robusto de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade, Sujeito a Perturbações Externas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; VILARINHO, Louriel Oliveira; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Daniel Flavio Vidal Bebiano. Monitoração e Localização de Defeitos na Foldagem TIG Utilizando Técnicas de Espectrometria. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

16.
FILHO, Walter de Britto Vidal; CARVALHO, Guilherme Caribé; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Marcio Rodrigo Vieira de Araújo. Projeto, Simulação e Controle de Veículo Aéreo Não Tripulado Tail-Sitter. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

17.
BORGES, Geovany Araujo; MENDES, Rafael Santos; MILANI, Basilio Ernesto de Almeida; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; BUENO, Samuel Siqueira. Participação em banca de Cesar Dantas de Castro. Sistema de navegação para veículos robóticos aéreos baseado na observação e mapeamento do ambiente. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

18.
BUENO, Samuel Siqueira; BORGES, Geovany Araujo; Terra, M.H.. Participação em banca de Roberto Santos Inoue. Controle Robusto de Robôs Móveis com Rodas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

19.
AGUIRRE, Luis Antonio; BORGES, Geovany Araujo; BAUCHSPIESS, Adolfo. Participação em banca de Alfredo Américo de Freitas. LINEARIZAÇÃO EXATA ADAPTATIVA APLICADA AO CONTROLE PREDITIVO DE PROCESSO DE NÍVEL MULTIVARIÁVEL. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

20.
BELLON, Olga Regina Pereira; SILVA, Luciano; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Isaías José Amaral Soares. Análise qualitativa de métodos de planificação de malhas tridimensionais. 2007. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

21.
ROCHA, Adson Ferreira da; CARVALHO, Aparecido Augusto de; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Nei Augusto Andrade. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AQUISIÇÃO E PROCESSAMENTO DE SINAIS ELETROMIOGRÁFICOS DE SUPERFÍCIE PARA UTILIZAÇÃO NO CONTROLE DE PRÓTESES MOTORAS ATIVAS. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

22.
NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira; BORGES, Geovany Araujo; BERGER, Pedro de Azevedo. Participação em banca de Diogo Caetano Garcia. AVALIAÇÃO E MINIMIZAÇÃO NUMÉRICA DO DESEQUILÍBRIO DE TENSÃO: ESTIMATIVA POR ANÁLISE DE SENSIBILIDADE INCREMENTAL E SOLUÇÕES ANALÍTICAS. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

23.
BORGES, Geovany Araujo; FRAGA, Tania. Participação em banca de Flávia Regina Motta Amadeu. Sensíveis Simbiose: Interações Afetivas. 2006. Dissertação (Mestrado em Artes) - Universidade de Brasília.

24.
BAUCHSPIESS, Adolfo; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Claiton César de Urzêda. SOFTWARE SCADA COMO PLATAFORMA PARA A RACIONALIZAÇÃO INTELIGENTE DE ENERGIA ELÉTRICA EM AUTOMAÇÃO PREDIAL. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

25.
ZELENOVSKY, Ricardo; MENDONÇA, Alexandre Pimentel; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Marcelo Corrêa Horewicz. ESTIMAÇÃO DA DIREÇÃO DE CHEGADA (DOA) DE MÚLTIPLOS SINAIS ELETROMAGNÉTICOS EM AMBIENTE CDMA UTILIZANDO ALGORITMOS DE MÁXIMA EXPECTÂNCIA (EM). 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

26.
ZELENOVSKY, Ricardo; BORGES, Geovany Araujo; MENEZES, Leonardo R. A. Xavier. Participação em banca de João Paulo Carvalho Lustosa da Costa. DESENVOLVIMENTO DE MODELOS, TÉCNICOS E APLICAÇÕES PARA ARRANJOS DE SENSORES. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

27.
BORGES, Geovany Araujo; JACOBI, Ricardo Pezzuol. Participação em banca de Renato Barreto Cardoso. Matriz Reconfigurável para Processamento de Imagens Estéreo. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

28.
BORGES, Geovany Araujo; ALCALDE, Victor Hugo Casanova; PFITSCHER, Gerson Henrique. Participação em banca de Flávio de Barros Vidal. Estudo do Movimento em Imagens Através do Fluxo Óptico Determinado pelso Métodos Diferencial, de Similaridade de Regiões e de Filtragem Espaço Temporal. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

29.
BORGES, Geovany Araujo; WALDMANN, Jacques; NASCIMENTO JÚNIOR, Cairo Lúcio; YAGYU, Eduardo Hisasi; CUNHA, Wagner Chiepa; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa. Participação em banca de Gabriela Werner Gabriel. Projeto e construção de uma plataforma móvel para navegação em ambiente estruturado. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

30.
BAUCHSPIESS, Adolfo; BORGES, Geovany Araujo; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos. Participação em banca de Marcelo Almeida da Silva. Análise de uma rede adequada para monitoração e controle de energia na automação predial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

31.
BAUCHSPIESS, Adolfo; PEREIRA, Carlos Eduardo; BORGES, Geovany Araujo; COELHO, Marco Antonio Freitas do Egito. Participação em banca de Ronaldo de Jesus dos Santos. Utilizacao de Controle Fuzzy para a Racionalizacao de Energia em Processo de Condicionamento de Ar. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

32.
BORGES, Geovany Araujo; BAUCHSPIESS, Adolfo; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Participação em banca de Fábio Santos Lobão. Calibração com Mapeamento das Distorções Geométricas Aplicado a um Sistema de Visão Estéreo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Teses de doutorado
1.
Borges, G.A.; CAJUEIRO, D. O.; FERREIRA, H. C.; WEIGANG, L.; MELO, F. R.. Participação em banca de Deborah Silva Alves. Uso de técnicas de computação social para tomada de decisão de compra e venda de ações no mercado brasileiro de bolsa de valores. 2015. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

2.
FERNANDES, D.; KIENITZ, K. H.; OLIVEIRA, J. M. P.; CARPINTEIRO, O.; Borges, G. A.. Participação em banca de José Fernando Basso Brancalion. Avaliação de ameaças e apoio à tomada de decisão aplicados a cenários com alvos manobráveis. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
KIENITZ, K. H.; GALVAO, R. K. H.; YONEYAMA, T.; OLIVEIRA, N. M. F.; Borges, G. A.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de Adilson de Souza Cândido. Sistema de gerenciamento do voo de quadrirotores tolerantes a falhas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
Borges, G. A.; TEIXEIRA, B. O. S.; CAJUEIRO, D. O.; BORGES, R. A.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de Renato Vilela Lopes. Desenvolvimento de Novas Metodologias Baseadas em Clustering para Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos no Espaço de Estados. 2014. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

5.
MENEZES, Leonardo R. A. Xavier; CARVALHO, Carlos Alberto Tenório; GUEDES, Leonardo Guerra de Rezende; SOARES, Antônio José Martins; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Edson Alves da Costa Júnior. Propagação de Incertezas em Eletromagnetismo. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

6.
NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira; Da Silva, Lúcio Martins; MELONI, Luis Geraldo Pedroso; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Frederido Quadros d?Almeida. Técnicas Eficientes de Identificação Automática de Locutores. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

7.
MESQUITA, Renato Cardoso; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva; TORRES, Leonardo Antônio Borges; CHAIMOWICZ, Luiz; BORGES, Geovany Araujo; Terra, M.H.. Participação em banca de Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
ROCHA, Adson Ferreira da; BORGES, Geovany Araujo; ZELENOVSKY, Ricardo; Loureiro, A.A.F.; FERREIRA, José Olimpio. Participação em banca de Talles Marcelo Gonçalves de Andrade Barbosa. UMA ARQUITETURA DE REDES DE SENSORES DO CORPO HUMANO. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

9.
FREITAS, Francisco Damasceno; ISHIHARA, João Yoshiyuki; MARTINS, Nelson; BORGES, Geovany Araujo; FERRAZ, Júlio César Rezende. Participação em banca de Luis Filomeno de Jesus Fernandes. IDENTIFICAÇÃO DE SINAIS RUIDOSOS EM SISTEMAS DE POTÊNCIA E REPRESENTAÇÕES NA FORMA DE PÓLOS E RESÍDUOS. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Qualificações de Doutorado
1.
TEIXEIRA, B. O. S.; MESQUISTA, A. R.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; Borges, G. A.. Participação em banca de Wendy Yadira Eras Herrera. Estimação de estados de sistemas híbridos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
Borges, G. A.; VERAS, C. A. G.; SOBRAL, Y. D.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de David Fiorillo. Estudo de controle de regime rápido em leito fluidizado. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

3.
Borges, G. A.; ISHIHARA, J. Y.; CAJUEIRO, D. O.. Participação em banca de Deborah Silva Alves.. Computação social: análise de dados do Twitter para auxílio na tomada de decisão de compra e venda de ações no mercado brasileiro de bolsa de valores. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

4.
Borges, G. A.; TEIXEIRA, B. O. S.; BORGES, R. A.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de Renato Vilela Lopes. Uma contribuição à identificação de sistemas dinâmicos híbridos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

5.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; CARVALHO, Guilherme Caribé; TJAHJONO, Benny; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Evandro Leonardo Silva Teixeira. SIMPROG: Uma metodologia para a realização de prognóstico em sistemas a eventos discretos ? uma abordagem baseada em modelagem e simulação. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

6.
QUINTERO, Carlos Humberto Llanos; CARVALHO, Guilherme Caribé; DA COSTA, José Camargo; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Daniel Mauricio Munoz. Otimização por inteligência de enxames baseada em arquiteturas paralelas para aplicações embarcadas. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

7.
FILHO, Mário Sarcinelli; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Alexandre Santos Brandão. Controle coordenado de um helicóptero e um robô móvel terrestre. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

8.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira; NETO, José Sérgio da Rocha; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Walter Andrés Vermehren Valenzuela. Utilização de ligas com memória de forma no projeto de um robô bípede. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

9.
Di Pieri, E.R.; BORGES, Geovany Araujo; ROISINBERG, Mauro; NETO, Eugênio de Bona Castelan; MORENO, Ubirajara Franco; MONTEZ, Carlos Barros. Participação em banca de Nardênio Almeida Martins. Sobre o controle dinâmico de robôs móveis com rodas. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
BAUCHSPIESS, Adolfo; ROMARIZ, Alexandre Ricardo Soares; BORGES, Geovany Araujo; CARVALHO, Guilherme Caribé; ISHIHARA, João Yoshiyuki. Participação em banca de Júlio César Peixoto de Oliveira. UTILIZAÇÃO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS NARMA-L2 EM CONTROLE DE PROCESSOS DE NÍVEL MULTIVARIÁVEIS. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

11.
BORGES, Geovany Araujo; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; CHAIMOWICZ, Luiz; MATEUS, Geraldo Robson. Participação em banca de Marcelo Borghetti Soares. Um Arcabouço Estocástico para Cooperação entre Agentes Autônomos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
ALSINA, Pablo Javier; Cerqueira, Jés J. F.; ARAUJO, Aldayr Dantas; Araújo, F.M.U.; BORGES, Geovany Araujo; De MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas. Participação em banca de Armando Sanca Sanca. Projeto e Controle de um Quadri-rotor para Aplicações de Supervisão Aérea Autônoma de Instalações de Petróleo. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
SILVA, Edison Roberto Cabral da; SUEMITSU, Walter Issamu; JACOBINA, Cursino Brandão; BORGES, Geovany Araujo; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; CAUX, Stephane; FADEL, Maurice. Participação em banca de Marcus Alexandre Towar Ferreira de Sousa. Contribuição à concepção de controladores robustos para máquinas síncronas à ímãs permanentes alimentadas por inversores de freqüência e com variação da inércia da carga. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

14.
BORGES, Geovany Araujo; Maitelli, A.L.; Salazar, A.O.; Araújo, F.M.U.. Participação em banca de Marconi Câmara Rodrigues. Identificador Neuro-Fuzzy Não-Linear Baseado em Multi-Modelos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
MENEZES, Leonardo R. A. Xavier; SOARES, Antônio José Martins; BORGES, Geovany Araujo; GUEDES, Leonardo Guerra de Rezende. Participação em banca de Edson Alves da Costa Júnior. CONTRIBUIÇÃO A MODELAGEM DE INCERTEZAS EM SISTEMAS ELETROMAGNÉTICOS-TEORIA DA TRANSFORMADA UNSCENTED. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

16.
ROCHA, Adson Ferreira da; BORGES, Geovany Araujo; Loureiro, A.A.F.. Participação em banca de Talles Marcelo Gonçalves de Andrade Barbosa. UM MÉTODO PARA PROGRAMAÇÃO DE REDES DE SENSORES UTILIZADAS NO MONITORAMENTO DO CORPO HUMANO. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

17.
MARTINS, Nelson; BORGES, Geovany Araujo; FREITAS, Francisco Damasceno; ISHIHARA, João Yoshiyuki. Participação em banca de Luís Filomeno. IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS RUIDOSOS EM SISTEMAS DE POTÊNCIA E REPRESENTAÇÕES NA FORMA DE PÓLOS E RESÍDUOS. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
Borges, G. A.; ZELENOVSKY, R.; ROMARIZ, A. R. S.. Participação em banca de Pedro Saragoussi Azêdo e Álvaro Valença de Melo Quadrado.Otimização de técnicas de negociação na bolsa de valores através de algoritmo genético. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

2.
Borges, G. A.; BO, A. P. L.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Waldez Azevedo Gomes Junior.Planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

3.
Borges, G. A.; VIDAL, F. B.; BO, A. P. L.. Participação em banca de Glauco Medeiros Volpe e Luiz Henrique Dias Navarro.Desenvolvimento de uma plataforma robotizada de video inspeção de estruturas tubulares. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

4.
BO, A. P. L.; BERNARDES, M.C.; Borges, G. A.. Participação em banca de Marcela Pinheiro de Carvalho.Controle de movimentação em tempo real de humanóide baseado em teleoperação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

5.
Borges, G.A.; ISHIHARA, J. Y.; ROMARIZ, A. R. S.. Participação em banca de Rodrigo de Freitas Maroja e Fernando Lopes Gurgel Nogueira.Análise de estratégia de trading na bolsa de valores utilizando filtros de Kalman. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

6.
Borges, G. A.; CARVALHO, G. C.; TOGNETTI, E. S.; BORGES, R. A.. Participação em banca de André Luis Aoki Miasake e Ricardo Augusto da Silva.Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

7.
TOGNETTI, E. S.; Borges, G. A.; SOARES JUNIOR, L. R.; GAMBETTA, R.. Participação em banca de Felipe Régis Gonçalves Cabral.Automação de Processo Laboratorial de Hidrólise Enzimática de Biomassa Vegetal. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

8.
BORGES, R. A.; Borges, G. A.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de Lara Christina Braga de Oliveira.Modelagem e controle de um veículo aquático de superfície. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

9.
Borges, G. A.; BAUCHSPIESS, A.; ANDRADE, M. M.. Participação em banca de Felipe Brandão Cavalcanti e Vinícius de Oliveira Floriano.Desenvolvimento de um Pequeno Veículo Aéreo Não-Tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

10.
Borges, G. A.; BAUCHSPIESS, A.; BORGES, R. A.. Participação em banca de André Luiz Gama de Souza e Gabriel Figueiró de Oliveira.Sistemas de localização para robótica móvel com RFID. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

11.
Borges, G. A.; BORGES, R. A.; BO, A. P. L.. Participação em banca de George Andrew Brindeiro.Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

12.
Borges, G. A.; BO, A. P. L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Murilo Marques Marinho.Desenvolvimento de plataformas de trabalho para guiagem de agulha em procedimentos médicos usando quatérnions duais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

13.
Borges, G. A.; VIDAL, F. B.; VARGAS, J. A. R.. Participação em banca de Pedro Augusto de Carvalho Mohn.Evitamento de Obstáculos com sensores de ultrassom e Zona virtual deformável para o robô Omni. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

14.
Borges, G. A.; BAUCHSPIESS, A.; BO, A. P. L.. Participação em banca de Jefferson R. Chaurais, Cintia P. Martins e Thiago S. Rocha.Controle de Impedância Adaptativo do Joelho de uma Prótese de Perna para Amputações Transfemurais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

15.
BORGES, Geovany Araujo; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos; JACOBI, Ricardo Pezzuol. Participação em banca de Renato Pereria.Implementação de Algoritmos de escalonamento de elevadores em FPGAs. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

16.
ALVARES, Alberto José; BORGES, Geovany Araujo; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi. Participação em banca de Magno Batista Corrêa e Emerson Gustavo Iocca.Desenvolvimento de um Torno CNC Didático. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

17.
MENEZES, Leonardo R. A. Xavier; BORGES, Geovany Araujo; FREITAS, Francisco Damasceno. Participação em banca de Hanibal Gazola de Souza.Sistemas de Autenticação em Ambiente Misto: Integração de Plataformas Proprietária e Livre para a Rede do ENE. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

18.
BORGES, Geovany Araujo; GONDIM, Paulo Roberto de Lira; ABBAS, Cláudia Jacy Barenco. Participação em banca de Alan Pena Tosta da Silva e Gustavo Almeida de Oliveira.Comparação de Protocolos de Roteamento sob Diferentes Modelos de Mobilidade em Redes AD HOC. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Redes) - Universidade de Brasília.

19.
SEVERINO, Mauro Moura; BORGES, Geovany Araujo; OLIVEIRA, Marco Aurélio Gonçalves de. Participação em banca de Geronimo Detoni e Wagner Popov dos Santos.Desenvolvimento de uma Metodologia Laboratorial Utilizando Controladores Lógicos Programáveis. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

20.
SEVERINO, Mauro Moura; BORGES, Geovany Araujo. Participação em banca de Aniela Maria Peixoto Mendes e Jhonathan Morais de Carvalho.Estudo de Comportamento de Medidores de Energia Elétrica Convencionais Quando Operados em Ambientes Distorcidos com Fluxo de Energia Bidirecional. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

21.
OLIVEIRA, Flavia Maria Guerra Sousa Aranha; BORGES, Geovany Araujo; SOARES JÚNIOR, Lélio Ribeiro. Participação em banca de Leandro Cesar Cotta e Bruno Rodrigues Roque.Implementação de um Sistema de Controle em um Robô Móvel com Tração Diferencial e Simulação do Modelo Modo Deslizante. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

22.
COELHO, Marco Antonio Freitas do Egito; BORGES, Geovany Araujo; OLIVEIRA, Flavia Maria Guerra Sousa Aranha. Participação em banca de Getúlio Martins Padilha Júnior e Gustavo Carneiro.Implementação Digital de um Sistema de Levitação Magnética. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

23.
BORGES, Geovany Araujo; SEVERINO, Mauro Moura. Participação em banca de Gabriel Costa da Silva.Estudo e Desenvolvimento de um Medidor de Índices de Continuidade, nos aspectos de Duração e Freqüência, na Rede Elétrica de Baixa Tensão. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

24.
BORGES, Geovany Araujo; ZELENOVSKY, Ricardo; SEVERINO, Mauro Moura. Participação em banca de Maurício Tutida Iryoda.Estudo e Desenvolvimento de um Medidor de Índices de Continuidade, nos aspectos de Duração e Freqüência, na Rede Elétrica de Baixa Tensão (Etapa de Implementação). 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

25.
BORGES, Geovany Araujo; BAUCHSPIESS, Adolfo; OLIVEIRA, Flavia Maria Guerra Sousa Aranha; GOSMANN, Hugo Leonardo. Participação em banca de Sandro Tamoyo.Sistema de nível de líquidos de segunda ordem didático com microcontrolador PIC18F252 - Experimentos de controle no domínio da freqüência. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

26.
BORGES, Geovany Araujo; ZELENOVSKY, Ricardo; GONDIM, Paulo Roberto de Lira. Participação em banca de Bruno Tavares Rodrigues e Carlos S.S. Filho.Qualidade de serviço na plataforma MMDS utilizando o padrão DOCSIS 1.1. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Redes) - Universidade de Brasília.

27.
BORGES, Geovany Araujo; QUEIROZ, Ricardo Lopes de; ROCHA, Adson Ferreira da. Participação em banca de João Gabriel Martin del Solar.Implementação de uma interface visual para computadores baseada em estimação de movimentos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

28.
BORGES, Geovany Araujo; OLIVEIRA, Flavia Maria Guerra Sousa Aranha; BAUCHSPIESS, Adolfo. Participação em banca de Antônio Geraldo Pinto Maia Júnior e Danilo Meneses Lage.Estudos para a identificação por redes neurais artificiais de sistemas não-lineares. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

29.
BORGES, Geovany Araujo; ALCALDE, Victor Hugo Casanova; SOARES JÚNIOR, Lélio Ribeiro. Participação em banca de Gustavo Fleury Soares e Rober Paulo Eller.Implementação de Acionamento Linear para Motores Bifásicos a ser Empregado em uma Plotter para Layout de Placas de Circuitos Impressos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

30.
BORGES, Geovany Araujo; COELHO, Marco Antonio Freitas do Egito; SOARES JÚNIOR, Lélio Ribeiro. Participação em banca de Fernando Afonso Dumont Teixeira.Modelamento de uma indústria de pão de queijo utilizando Redes de Petri. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

31.
BORGES, Geovany Araujo; ALCALDE, Victor Hugo Casanova; SOARES JÚNIOR, Lélio Ribeiro. Participação em banca de Gilberto de Oliveira Costa.Projeto de uma unidade de controle baseada em DSP para um robô articulado. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

32.
BORGES, Geovany Araujo; SOARES JÚNIOR, Lélio Ribeiro; BATISTUTA, Marcus Vinícius. Participação em banca de José Gutemberg Lima Rodrigues e Luiz Antônio Madeira Jr..Sistema integrado de navegação. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

33.
BORGES, Geovany Araujo; SOARES JÚNIOR, Lélio Ribeiro; OLIVEIRA, Flavia Maria Guerra Sousa Aranha. Participação em banca de Luciano Borges Nogueira.Protocolo de comunicação entre unidades descentralizadas de processamento. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

34.
BORGES, Geovany Araujo; ZELENOVSKY, Ricardo; COELHO, Marco Antonio Freitas do Egito. Participação em banca de Augusto César Mendinça de Sousa.Desenvolvimento de sistema de controle de temperatura utilizando microcontrolador 8051. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

35.
BORGES, Geovany Araujo; COELHO, Marco Antonio Freitas do Egito; BAUCHSPIESS, Adolfo. Participação em banca de Andrei de Oliveira Junqueira.Kit didático de levitação magnética. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

36.
BORGES, Geovany Araujo; BAUCHSPIESS, Adolfo; FERNANDES, Luís Filomeno de Jesus. Participação em banca de Alfredo Américo de Freitas.Arquitetura de laboratório com banco de dados e controle no espaço de estados.. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

37.
BORGES, Geovany Araujo; ZELENOVSKY, Ricardo; COELHO, Marco Antonio Freitas do Egito. Participação em banca de Fabio Morais Lobo.Kit Didático para Levitação Magnética. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Di Pieri, E.R.; Lizarralde, F.; BORGES, Geovany Araujo; Terra, M.H.; Alberto, L.F.C.. Concurso público para professor doutor para a Área de Robótica da Escola de Engenharia de São Carlos (USP). 2006. Universidade de São Paulo.

2.
BORGES, Geovany Araujo; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; CARVALHO, Guilherme Caribé. Concurso Publico para professor adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica da UnB. 2005. Universidade de Brasília.

3.
BORGES, Geovany Araujo; ALCALDE, Victor Hugo Casanova; BAUCHSPIESS, Adolfo. Concurso publico para professor adjunto do Departamento de Engenharia Eletrica da UnB. 2004. Universidade de Brasília.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. An IMU/Magnetometer/GPS-based localization system using correlated Kalman filtering. 2008. (Congresso).

2.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007). IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007). 2007. (Congresso).

3.
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2007).VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2007). 2007. (Simpósio).

4.
XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006). Projeto e avaliação de reguladores da velocidade do rotor principal para robô aéreo baseado em helimodelo. 2006. (Congresso).

5.
1º Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados. 2005. (Seminário).

6.
VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II IEEE Latin-American Robotics Symposium.VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II IEEE Latin-American Robotics Symposium. 2005. (Simpósio).

7.
Congresso Brasileiro de Ensino da Engenharia (COBENGE 2004). Congresso Brasileiro de Ensino da Engenharia. 2004. (Congresso).

8.
XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004). XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004). 2004. (Congresso).

9.
VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2003). VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2003. (Congresso).

10.
9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS 2001).9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS. 2001. (Simpósio).

11.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001). IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2001. (Congresso).

12.
12ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2000). 12ÈME CONGRÈS FRANCOPHONE DE RECONNAISSANCE DES FORMES ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE. 2000. (Congresso).

13.
15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2000). 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION. 2000. (Congresso).

14.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000). IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2000. (Congresso).

15.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000): Worshop on SLAM. 2000. (Oficina).

16.
JOURNEES D'EXPOSES SUR LA PERCEPTION ET FUSION DE DONNÉES POUR VÉHICULES INTELLIGENTS.Acquisition et datation de données en robotique mobile: une étude de cas utilisant RTX. 2000. (Encontro).

17.
III Congresso Brasileiro de Redes Neuronais (CBRN 1997). III Congresso Brasileiro de Redes Neuronais (CBRN 1997). 1997. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
BORGES, Geovany Araujo; BAUCHSPIESS, Adolfo . Coordenador de Programa do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009). 2009. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Letícia Helena Silva Porto. Estimação distribuída aplicada a robótica móvel. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Coorientador).

2.
Rodrigo Werberich da Silva Moreira de Oliveira. Internet das coisas e robótica. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Coorientador).

3.
Artur Borges Pio. Navegação de veículos autônomos. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Márcio Giovane Cunha Fernandes. Tomada de decisão baseada em análise automática de redes sociais. Início: 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Orientador).

2.
Thiago Silva Rocha. Controle ativo de de prótese robótica de membro inferior. Início: 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Orientador).

3.
Thiago Felippe Kurudez Cordeiro. Controle híbrido de robô aéreo. Início: 2015. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Jacqueline Cristina Lima de Souza. Redes Ad Hoc de robôs móveis e Internet das Coisas. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

2.
Ricardo Bauchspiess. Rastreamento de objetos e detecção de obstáculos para robô móvel de competição. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

3.
Bruno Rodolfo de Oliveira Floriano. Controle de equilíbrio de um robô quadrúpede. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

4.
Caio Fábio Oliveira da Silva. Estimação distribuída aplicada a localização indoor por RFID. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

5.
Gabriel Luiz Pedreira Cataldi. Adequação de Hardware e Implementação de um Sistema de Controle de um Robô Aéreo com Dois Rotores Articulados. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

6.
Marcos Pereira. Controle de impedância de manipulador robótico para cirurgias. Início: 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Jacqueline Cristina Lima de Souza. Integração de Redes Ad Hoc de Robôs a Internet das Coisas. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Matheus Abrantes Cerqueira. Exploração de ambientes dinâmicos. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
André Luiz Gama de Souza. Sistema de Apontamento de Antena para Estação de Comunicação com Satélite. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

2.
Eduardo da Silva Alves. Localização e cartografia simultaneos em grandes ambientes: uma abordagem híbrida. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

3.
Roberto de Souza Baptista. Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos e Controle Hinf para o Desenvolvimento de VANT Autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Geovany Araujo Borges.

4.
Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana. Filtragem Estocástica para Sistemas Híbridos e suas Aplicações em Robótica Aérea. 2011. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

5.
Henrique Marra Menegaz. Uma Sistematização da Estimação por Pontos Sigma. 2011. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Geovany Araujo Borges.

6.
Glauco Garcia Scandaroli. Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

7.
Mariana Costa Bernardes. Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

8.
Eumann Magalhães Feitosa. Estacionaridade e Periodicidade do Fator de Desequilíbrio de Tensão em Sistemas de Potência. 2009. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília, . Coorientador: Geovany Araujo Borges.

9.
Bruno Vilhena Adorno. Planejamento estocástico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, . Orientador: Geovany Araujo Borges.

10.
Alexandre Simões Martins. Instrumentação e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testes. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

11.
Ener Diniz Beckmann. Arquiteturas de Instrumentação e Controle para um Protótipo de Robô Aéreo Baseado em um Helimodelo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, . Orientador: Geovany Araujo Borges.

12.
Janaína Gomes de Merícia. Controle de uma microturbina a gás com câmara de combustão de baixa emissão de NOx. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, . Coorientador: Geovany Araujo Borges.

13.
Frederico Xavier de Melo. Técnicas de processamento estocástico de sinais aplicadas em levantamentos de refração sísmica profunda. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, . Orientador: Geovany Araujo Borges.

14.
Antonio Padilha Lanari Bo. Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, . Orientador: Geovany Araujo Borges.

15.
Thatiana Virgínia Granja Cruz. Identificação Experimental de um Modelo Dinâmico de uma Microturbina a Gás com Câmara de Combustão com Baixa Emissão de NOx. 2006. 141 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, . Coorientador: Geovany Araujo Borges.

16.
Christus Menezes da Nóbrega. PETROBOT: Vida artificial para uma sociedade pós-biológica. 2006. 0 f. Dissertação (Mestrado em Artes) - Universidade de Brasília, . Coorientador: Geovany Araujo Borges.

17.
Deborah Silva Alves. Estimação de curvas polinomiais em seqüências de imagens para navegação de robôs móveis. 2006. 70 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Geovany Araujo Borges.

Tese de doutorado
1.
David de Almeida Fiorillo. Estudo para controle de regime rápido em leito fluidizado. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Geovany Araujo Borges.

2.
Deborah Silva Alves. Uso de técnicas de Computação Social para tomada de decisão de compra e venda de ações no mercado brasileiro de bolsa de valores. 2015. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, . Orientador: Geovany Araujo Borges.

3.
Renato Vilela Lopes. Desenvolvimento de novas abordagens baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos híbridos no espaço de estados,. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, . Orientador: Geovany Araujo Borges.

4.
Mariana Costa Bernardes. Robot-Assisted Steering of Flexible Needles for Percutaneous Procedures. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Geovany Araujo Borges.

5.
Alberto López Delis. Metodologias de estimação do ângulo do joelho para detecção de intenção de movimento. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Camila Gonçalves de Brito. Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linear. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

2.
Letícia Helena Silva Porto. Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

3.
Rodrigo Werberich da Silva Moreira de Oliveira. Uma arquitetura de navegação para robôs móveis. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

4.
Caio de Freitas Porphirio e Pedro Henrique Moreira Santana. Geração de marchas para a plataforma quadrúpede utilizando algoritmo genético. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

5.
Mickael Angelo Araújo da Costa e Davi Feques Vale. Implementação do Hardware e Software de estabilização de um Robô Aéreo com dois Rotores Articulados. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

6.
Bruno Matsunaga Higawa e José Edson B. de Miranda Neto. Desenvolvimento e análise de uma arquitetura de otimização de estratégias pelo método walk forward. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

7.
Jorge Henrique de Sousa Santos. Uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARA.. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

8.
De Hong Jung e Rodrigo de Lima Carvalho. SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman Estendido para Robôs Aéreos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

9.
Pedro Saragoussi Azêdo e Álvaro Valença de Melo Quadrado. Otimização de técnicas de negociação na bolsa de valores através de algoritmo genético. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

10.
Rodrigo de Freitas Maroja e Fernando Lopes Gurgel Nogueira. Análise de estratégia de trading na bolsa de valores utilizando filtros de Kalman. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

11.
Glauco Medeiros Volpe e Luiz Henrique Dias Navarro. Desenvolvimento de uma plataforma robotizada de vídeo inspeção de estruturas tubulares. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

12.
Waldez Azevedo Gomes Júnior. Planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

13.
Jefferson Royer Chaurais. Controle de impedância para joelho de prótese robótica de membro inferior. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

14.
Cíntia Passalaqua Martins e Thiago Silva Rocha. Comando de joelho de prótese de membro inferior por processamento de sinais mioelétricos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

15.
George Andrew Brindeiro. Localização de frota de robôs móveis em ambientes externos por fusão de dados GPS/IMU/Magnetômetro. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

16.
Gabriel Figueiró de Oliveira e André Luiz Gama de Souza. Localização de robôs móveis em ambientes internos utilizando RFID e filtros estocásticos multimodais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

17.
Pedro Augusto de Carvalho Mohn. Evitamento de obstáculos usando zona virtual deformável. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

18.
Leandro Ribero Lustosa e Sinara Augusta Borges Campos. Desenvolvimento de dois robôs móveis em arquitetura cliente servidor para pesquisa em robótica cooperativa. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

19.
Murillo Ribeiro de Souza. Sistema integrado de detecção e acompanhamento de faces para câmera em montagem pan-tilt. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

20.
Davi Anders Brasil. Controle de orientação do pé de uma prótese robótica para amputados acima do joelho. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

21.
Pedro Henrique R.Q.A Santana e Marcelo Antunes Braga. Concepção de um veículo aéreo não-tripulado do tipo quadrirrotor. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

22.
Esdras Godinho Ramos. Controle de marcha de um robô quadrúpede com realimentação por sensores inerciais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

23.
Augusto César C. Félix e Henrique Augusto S. Vasconcelos. Controle do joelho de uma prótese robótica de perna por processamento de sinais eletromiográficos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

24.
Leonardo Santos Reus Braz da Silva. Controle swingup de um pêndulo rotativo (pendubot). 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

25.
Carolina Mothé Moulin Batista e Rafael Danigno de Paula. Modelagem de controle híbrido para equilíbrio de uma esfera sobre roda. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

26.
Eduardo de Morais Vieira Silva e Yuji Wilker Nakahati. Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Experimentos de Controle e Implementação de um Pendubot. 2007. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

27.
Eduardo da Silva Alves. Proposta de um módulo sensorial para estimação de postura com relação ao solo de uma prótese robótica de perna. 2007. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

28.
Glauco Garcia Scandaroli. Controle adaptativo de juntas de uma prótese robótica de perna. 2007. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

29.
Rafael Fontes Souto. Modelagem cinemática de um robô quadrúpede e geração de seus movimentos usando filtragem estocástica. 2007. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

30.
Gauss Fernandis Batista e Igor Ferreira Cardoso. Adequação de um sistema de locomoção de um robô quadrúpede para avaliação de algoritmos de aprendizagem. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

31.
Pedro de Souza Lobo Almeida e Wilder da Vera Cruz Viegas. MODELAGEM DINÂMICA PARA CONTROLE DE ATITUDE DE UM SATÉLITE UNIVERSITÁRIO COM ESTABILIZAÇÃO POR SPIN E EM TRÊS EIXOS. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Agência Espacial Brasileira. Orientador: Geovany Araujo Borges.

32.
Rafael Alves Toscano e Neverton Novais. ESTUDO DE LOCOMOÇÃO DE UMA PLATAFORMA QUADRÚPEDE UTILIZANDO SENSORIAMENTO INERCIAL E GERAÇÃO DE PADRÕES DE MOVIMENTO. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

33.
Carla Silva Rocha Aguiar. Estudo da Plataforma Móvel Omni e Calibração de Câmera para Localização 3-D. 2006. 151 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

34.
Rodrigo Fontes Souto. Avaliação e implementação de técnicas de controle para automação predial. 2006. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

35.
Mariana Costa Bernardes e Gustavo Amaral Ferreira de Melo. Instrumentação e controle de uma maquete de nível de líquido com quatro tanques interligados. 2006. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

36.
Andrey Dutra. Câmera digital CMOS para projetos embarcados. 2006. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

37.
Gabriel Freitas dos Santos e Ener Diniz Beckmann. Desenvolvimento de Controladores de Juntas para Prótese Robótica de Perna.. 2006. 57 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

38.
Maurílio Fernandes Marques Junior. Implementação de Central Inercial para Scanner de Reconstrução Tridimensional (3D). 2006. 61 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

39.
Laurindo Neto e Gustavo Henrique Cotta. Concepção mecânica, acionamento e modelagem cinemática de um robô cachorro.. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

40.
Nathalie Carvalho Pinheiro, André Calmon e Renan Utida. Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

41.
Rogério de Almeida Richa. Rastreamento do contorno do ventriculo esquerdo em imagens de ressonancia magnetica usando filtragem estocastica. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

42.
Carlos Wellington Goncalves. Simulação e controle de um pêndulo duplo invertido. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

43.
Leandro Câmara Moita de Andrade e Gustavo Felipe de Sousa. Instrumentação de uma Câmara de Combustão LPP. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

44.
Cintia Bizarria e José Cesario Mariano. Inspeção, Manipulação e Navegação baseadas em Visão por Computador. 2005. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

45.
Roberto Baptista. Estudo e desenvolvimento de modems para comunicação digital via rede de alimentação 220Vca. 2005. 48 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

46.
Carlos Alberto Cascão Júnior. Prótese Mecânica para Reabilitação Robótica. 2005. 77 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

47.
Alexandre Simões Martins e Diogo Andrade. Cinturão de ultra-som para detecção de obstáculos para o robô Omni - Rede de comunicação RS485. 2005. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

48.
Pedro Kouri Paim. Modelamento, Simulação e Controle de Veículos Autônomos Aéreos e Submarinos. 2005. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

49.
Leandro da Silva Lima e Heiji Inuzuka. Desenvolvimento de um robô móvel Omnidirecional: o robô ROHL. 2005. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

50.
João Miguel Cunha. CONSTRUÇÃO DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL BARRA-ESFERA E APLICAÇÃO DE CONTROLE FUZZY. 2005. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

51.
Bruno Vilhena Adorno e Sergio Amorim Reis. IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLE DE VELOCIDADE E TRAJETÓRIA PARA O ROBÔ SONIC SHARK E SENSORIAMENTO POR ULTRA-SOM. 2004. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

52.
Antonio Padilha Lanari Bo e Helio Henrique Fonseca Miranda. CONCEPÇÃO DE UMA PLATAFORMA EXPERIMENTAL PARA ESTUDO DE CONTROLE DE UM MODELO REDUZIDO DE HELICÓPTERO. 2004. 113 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

53.
Bruno Mariani de Melo. Placa de Acionamento Multifunção de Motores DC. 2003. 62 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

Iniciação científica
1.
Matheus Abrantes Cerqueira. Detecção de Objetos Dinâmicos. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

2.
Jacqueline Cristina Lima de Souza. Interface de voz para controle de robôs. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

3.
Matheus Abrantes Cerqueira. Rastreamentto de Pessoas Usando Visão Computacional. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

4.
Jacqueline Cristina Lima de Souza. Interface de Linguagem Natural para Controle de Robôs. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

5.
Artur Borges Pio. Sistema pick-and-place usando robô manipulador. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

6.
Gabriel Frutuoso Pereira Araujo. Interface de voz para controle de robôs. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

7.
Jacqueline Cristina Lima de Souza. Programação por demonstração. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

8.
Mateus Mendelson Esteves da Silva. Mapeamento e Localização. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

9.
Waldez Azevedo Gomes Junior. Planejamento de Rotas e Navegação. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

10.
Artur Borges Pio. Reconhecimentto de Objetos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

11.
Mateus Mendelson Esteves da Silva. Implementação de algoritmos clássicos para mapeamento de ambientes. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

12.
Artur borges Pio. Implementação de algoritmos de visão computacional voltados para mapeamento de ambientes. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

13.
Felipe Brandão Cavalcanti. Estabilização de marcha para um robô humanóide. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

14.
Ana Catarina Salles Ramos. Implementação de módulos de fusão sensorial e de controle para cooperação de dois robôs móveis. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

15.
Pedro Borges Costa. Implementação de técnicas de visão computacional para cooperação de dois robôs móveis. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

16.
Felipe Brandão Cavalcanti. Controle de equilíbrio de um robô humanoide. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

17.
Ana Catarina Salles Ramos. Algoritmos de processamento sensorial para estimação de estado de um robô humanoide. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

18.
Pedro Borges Costa. Mapeamento e localização simultâneos visual para robôs móveis em ambientes externos. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

19.
Priscila de Lima Vianna. Algoritmos de visão computacional para robôs móveis em ambientes externos. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

20.
Felipe Brandão Cavalcanti. Instrumentação inercial para um robô humanóide. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

21.
Vinícius Costa e Silva. Sistemas de auxílio na localização de robôs móveis usando fusão sensorial. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

22.
Leandro Ribeiro Lustosa. Rastreamento de N alvos em movimento em seqüências de imagens para detecção de obstáculos em robótica móvel. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

23.
Carolina Mothé Moulin Batista. Concepção de um sistema de detecção de obstáculos por zonas virtuais deformáveis e fusão de dados multisensoriais para robótica móvel. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

24.
Igor Ferreira Cardoso. Obtenção de mapas de profundidade 3D utilizando visão estéreo. 2006. 15 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

25.
Rogério de Almeida Richa. Rastreamento de contornos fechados em Imagens de Ressonância Magnética usando filtros estocáticos.. 2006. 15 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

26.
Gustavo Henrique Cotta. Estimação de movimento 3D para veículos aéreos autônomos por meio de processamento de seqüências de imagens. 2005. 30 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

27.
Maurílio Fernandes Marques Junior. Sistema de localização 3D para veículos aéreos autônomos por meio de fusão de dados GPS e central inercial. 2005. 35 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

28.
Leandro da Silva Lima. Desenvolvimento Sistema de percepção sensorial para um robô móvel assistente. 2005. 30 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

29.
Heiji Inuzuka. Desenvolvimento dos Módulos de Controle de Velocidade e de Trajetória para um robô móvel assistente. 2005. 45 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Geovany Araujo Borges.

30.
Carla Silva Rocha Aguiar. Desenvolvimento de um novo controlador para o robô Rhino XR4. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

31.
Carlos Alberto Cascão Júnior. Estação de trabalho para experimentos de controle de processos em tempo real. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Geovany Araujo Borges.

Orientações de outra natureza
1.
Felipe Brandão Cavalcanti e Bruno Guilherme Rebelo Amorim. Desenvolvimento de um processo de elevador para ensino de automação. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Geovany Araujo Borges.

2.
Pedro de Souza Lobo Almeida. Controle de atitude para satélite universitário. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Agência Espacial Brasileira. Orientador: Geovany Araujo Borges.

3.
Pierre Régis. Réalisation d?une commande d?évitement d?obstacle pour un robot mobile. 2008. Orientação de outra natureza - Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques. Orientador: Geovany Araujo Borges.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico


Educação e Popularização de C & T



Livros e capítulos
1.
ADORNO, BRUNO V. ; Borges, Geovany A . Planejamento de Rotas. In: Romero, Roseli Aparecida Francelin; Prestes, Edson; Osório, Fernando; Wolf, Denis.. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC, 2014, v. , p. 84-112.



Outras informações relevantes


- Membro do comitê Interdisciplinar 3 da CAPES desde 2010. 
- Coordenador do comitê de robótica da Sociedade Brasileira de Automática (SBA) pelo período 2010-2012. 
- Coordenador de programa do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009), que ocorreu de 20 a 23 de setembro de 2009 em Brasília, DF (http://www.sbai2009.ene.unb.br/). 
- Co-organizador do I Brazil-Ukraine Workshop (BUW2009), que ocorreu de 14 a 15 de dezembro de 2009 em Brasília, DF (http://www.lara.unb.br/buw2009/). 
- Co-organizador do II Brazil-Ukraine Workshop (BUW2011), que ocorrerá em junho de 2011 em Brasília, DF (http://www.lara.unb.br/buw2011/).



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