Marcel Bergerman

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  • Última atualização do currículo em 06/07/2004


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo(1990), mestrado em Engenharia Elétrica [Sp-Capital] pela Universidade de São Paulo(1992), doutorado em Electrical And Computer Engineering pela Carnegie Mellon University(1996) e pós-doutorado pelo Fundação Centro Tecnológico Para Informática(1998). Atualmente é Líder de Projetos da Genius Instituto de Tecnologia. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Projetos de Máquinas. Atuando principalmente nos seguintes temas:Manipuladores subatuados, Controle de manipuladores, Planejamento de trajetórias, Controle não-holonômico, Controle robusto. (Texto gerado automaticamente pela aplicação CVLattes)


Identificação


Nome
Marcel Bergerman
Nome em citações bibliográficas
BERGERMAN, M.

Endereço


Endereço Profissional
Genius Instituto de Tecnologia.
Av Açai 875 Bloco E
Distrito Industrial
69075-904 - Manaus, AM - Brasil
Telefone: (92) 6146618
Fax: (92) 6136772
URL da Homepage: www.genius.org.br


Formação acadêmica/titulação


1992 - 1996
Doutorado em Electrical And Computer Engineering.
Carnegie Mellon University, CARNEGIE MELLON, Estados Unidos.
Título: Dynamics and Control of Underactuated Manipulators, Ano de obtenção: 1996.
Orientador: Yangsheng Xu.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPQ, Brasil.
Palavras-chave: Manipuladores subatuados; Controle de manipuladores; Planejamento de trajetórias; Controle não-holonômico; Controle robusto.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
1991 - 1992
Mestrado em Engenharia Elétrica [Sp-Capital].
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Controle Robusto de Posição de Manipuladores Mecânicos,Ano de Obtenção: 1992.
Orientador: José Jaime da Cruz.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Controle de manipuladores; Manipulador mecânico; Controle robusto; Controle por estrutura variável; Sliding mode.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
1986 - 1990
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Pós-doutorado


1997
Pós-Doutorado.
Fundação Centro Tecnológico Para Informática, CTI, Brasil.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Teleinformática.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.


Atuação Profissional



Genius Instituto de Tecnologia, GENIUS, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - Atual
Vínculo: Líder de Projetos, Enquadramento Funcional: Líder de Projetos, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

1/2003 - Atual
Direção e administração, .

Cargo ou função
Líder de Gestão do Conhecimento e Relacionamentos Institucionas.
3/2001 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento .

3/2001 - 12/2002
Direção e administração, .

Cargo ou função
Líder de Projetos.

Fundação Centro Tecnológico para Informática, CTI, Brasil.
Vínculo institucional

1997 - 2001
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

7/2000 - 2/2001
Outras atividades técnico-científicas , Laboratório de Robótica e Visão, .

Atividade realizada
Membro do corpo editorial da revista Robótica.
1/2000 - 2/2001
Direção e administração, Laboratório de Robótica e Visão, .

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Robótica e Visão.
2/1997 - 2/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Laboratório de Robótica e Visão, .

2/1997 - 12/1999
Direção e administração, Laboratório de Robótica e Visão, .

Cargo ou função
Assessor Científico.

Carnegie Mellon University, CARNEGIE MELLON, Estados Unidos.
Vínculo institucional

1992 - 1996
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Assistente de pesquisa, Carga horária: 40

Atividades

2/1997 - 6/1997
Ensino, Robotics Institute, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Robot Control
8/1992 - 12/1996
Pesquisa e desenvolvimento , Electrical And Computer Engineering Department, Engenharia Elétrica e Ciência da Computação.

2/1995 - 6/1995
Ensino, Engenharia Elétrica e Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computer Control Systems Design Laboratory

Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

1991 - 1992
Vínculo: Professor Assistente, Enquadramento Funcional: Professor MS-1, Carga horária: 40

Atividades

8/1991 - 7/1992
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Eletrônica.

8/1991 - 7/1992
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Processos Industriais
Laboratório de Controle
Laboratório de Automação


Linhas de pesquisa


1.
Robótica móvel
2.
Robótica aérea
3.
Telepresença
4.
Robótica de campo
5.
Controle de manipuladores
6.
Controle robusto
7.
Robótica
8.
Controle de manipuladores
9.
Planejamento de trajetórias
10.
Controle não-holonômico
11.
Compressão de áudio e vídeo
12.
Digitalização e processamento de áudio e vídeo
13.
Interface com o usuário
14.
Armazenamento de dados digitais
15.
Arquitetura de sistemas
16.
Eletrônica digital/analógica e de potência
17.
Microeletrônica


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações/Especialidade: Sistemas deTelecomunicações.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Teleinformática.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem.
Japonês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco.


Prêmios e títulos


1997
Segundo melhor artigo do III Simposio Brasileiro de Informática na Educação, Sociedade Brasileira de Computação.
1991
Melhor trabalho de formatura na área de Controle e Automação - Orientador, Schlumberger S/A.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
BERGERMAN, M.2003BERGERMAN, M.; GUIMARÃES, E. G. ; MIGLINSK, C. ; CARDOZO, E. ; MAGALHÃES, M. ; MAFFEIS, A. ; PINTO, R. . REAL: a virtual laboratory for mobile robot experiments. IEEE Transactions on Education, v. v. 46, n.n. 1, p. 37-42, 2003.

2.
BERGERMAN, M.2003BERGERMAN, M.; GUIMARÃES, E. ; MAFFEIS, A. ; PINTO, R. ; MIGLINSK, C. ; CARDOZO, E. ; MAGALHÃES, M. . REAL: an internet-accessible mobile robot laboratory. Proceedings Of The IEEE, v. v. 91, n.n. 3, 2003.

3.
BERGERMAN, M.2003BERGERMAN, M.; MAETA, S. M. ; RAMOS, J. J. G. ; MIRISOLA, L. G. B. ; BUENO, S. S. ; FARIA, B. G. ; PINTO, G. E. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. . Internet-based solutions in the development and operation of an unmanned robotic airship. Proceedings Of The IEEE, v. v. 91, n.n. 3, 2003.

4.
MACIEL, Benedito C O2003MACIEL, Benedito C O ; TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. . Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy. Journal Of Robotic Systems, Estados Unidos, v. 20, n.11, p. 635-648, 2003.

5.
BERGERMAN, M.2001BERGERMAN, M.; AZINHEIRA, J. R. ; PAIVA, E. C. ; CARVALHO, J. R. H. ; RAMOS, J. J. G. ; BUENO, S. S. ; FERREIRA, P. A. V. . Lateral/directional control for an autonomous, unmanned airship. Aircraft Engineering And Aerospace Technology, v. v. 73, n.n. 5, p. 453-458, 2001.

6.
BERGERMAN, M.2001BERGERMAN, M.; TERRA, M. H. ; TINÓS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores. Controle e Automação, v. v. 12, n.n. 2, p. 73-92, 2001.

7.
BERGERMAN, M.2000BERGERMAN, M.; KIM, J. H. ; CAMPOS, M. F. M. ; VERNER, I. . The FIRA 1999 Championship. Robotics And Autonomous Systems, v. 32, n.4, p. 253-257, 2000.

8.
BUENO, S. S.2000BUENO, S. S. ; RAMOS, J. J. G. ; BERGERMAN, M. ; PAIVA, E. C. ; AZINHEIRA, J. R. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; FARIA, B. G. ; ELFES, A. . Um dirigível não tripulado para inspeção aérea robotizada. Robótica, Porto, Portugal, v. 39, p. 8-10, 2000.

9.
LIU, Y.1999 LIU, Y. ; XU, Y. ; BERGERMAN, M. . Cooperation Control of Multiple Manipulators with Passive Joints. IEEE Transactions on Robotics and Automation, v. 15, n.2, p. 258-267, 1999.

10.
LIANG, B.1998LIANG, B. ; XU, Y. ; BERGERMAN, M. . Mapping a space manipulator to a dynamically equivalent manipulator. Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, New York, NY, EUA, v. 120, n.1, p. 1-7, 1998.

11.
BERGERMAN, M.1998BERGERMAN, M.; XU, Y. . Optimal control of manipulators with any number of passive joints. Journal of Robotic Systems, New York, NY, EUA, v. 15, n.3, p. 115-130, 1998.

12.
ELFES, A.1998 ELFES, A. ; BUENO, S. S. ; BERGERMAN, M. ; RAMOS, J. J. G. ; GOMES, S. B. V. . Project AURORA: Development of an autonomous unmanned remote monitoring robotic airship. Journal of the Brazilian Computer Society, Campinas, SP, v. 3, n.4, p. 70-78, 1998.

13.
QUEIROZ, L. R.1998 QUEIROZ, L. R. ; BERGERMAN, M. ; MACHADO, R. C. ; BUENO, S. S. ; ELFES, A. . Educação a distância em robótica e visão computacional. Revista Brasileira de Informática na Educação, Florianópolis, SC, v. 3, p. 17-26, 1998.

14.
BERGERMAN, M.1996BERGERMAN, M.; XU, Y. . Robust joint and Cartesian control of underactuated manipulators. Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, New York, NY, EUA, v. 118, n.3, p. 557-565, 1996.

15.
BERGERMAN, M.1995BERGERMAN, M.; LEE, C. ; XU, Y. . A dynamic coupling index for underactuated manipulators. Journal of Robotic Systems, New York, NY, EUA, v. 12, n.10, p. 693-707, 1995.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
PASSOS, C. A. S. (Org.) ; SILVA FILHO, O. S. (Org.) ; BERGERMAN, M. (Org.) . Anais da II Jornada de Iniciação Científica do ITI. 1. ed. Campinas, SP: Instituto Nacional de Tecnologia da Informação, 2000. v. 1. 60p .

Capítulos de livros publicados
1.
BERGERMAN, M.; ELFES, A. ; BUENO, S. S. ; RAMOS, J. J. G. ; PAIVA, E. C. ; CARVALHO, J. R. H. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; FARIA, B. G. ; AZINHEIRA, J. R. . Modelling, control and perception for an autonomous robotic airship. In: H I Christensen; G D Hager. (Org.). Sensor-Based Intelligent Robots. New York: Springer-Verlag, 2002, v. , p. 216-244.

2.
BERGERMAN, M.; KANG, Tsen Chung ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes ; SILVA JR, Braz Izaias da ; GUIMARÃES, Regis ; VALENZUELA, Hernan . A inserção da Amazônia no mundo da inovação através da incubação tecnológica. In: Alex Fiúza de Mello. (Org.). O Futuro da Amazônia. Belém: Editora Universitária da UFPA, 2002, v. , p. 155-169.

3.
BERGERMAN, M.; ELFES, A. ; CARVALHO, J. R. H. ; BUENO, S. S. . Toward a perception and sensor fusion architecture for a robotic airship. In: Paul S Schenker. (Org.). Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems IV. : , 2001, v. 4571, p. 65-74.

4.
BERGERMAN, M.; TERRA, M. H. ; MENDES, R. A. . Fault detection and isolation for mechanical manipulators via Luenberger observers. In: P Kopacek. (Org.). Robot Control 2000. : Pergamon, 2001, v. , p. -.

5.
BERGERMAN, M.; TERRA, M. H. ; TINÓS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; XU, Y. ; SUN, L. W. . Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach. In: P Kopacek. (Org.). Robot Control 2000. : Pergamon, 2001, v. , p. -.

6.
BERGERMAN, M.; TERRA, Marco Henrique ; XU, Y. . Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead. In: Marco Ceccarelli. (Org.). International Symposium on History of Machines and Mechanisms - Proceedings HMM 2000. 1ed.Dordrecht, Holanda: Kluwer, 2000, v. 1, p. 361-369.

7.
ELFES, A. ; BERGERMAN, M. ; BUENO, S. S. ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes . Perception and control for an autonomous robotic airship. In: H. Bunke; H. I. Christensen; G. Hager; R. Klein. (Org.). Modelling of Sensor-Based Intelligent Robot Systems. Nova Iorque: Springer-Verlag, 2000, v. , p. -.

8.
ELFES, A. ; BERGERMAN, M. ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes . Dynamic target identification by an aerial robotic vehicle. In: G. Baratoff; H. Neumann. (Org.). Dynamische Perzeption. Berlim: AKA, 2000, v. , p. -.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
BERGERMAN, M.. 4a Copa do Mundo de Futebol de Robôs. ReVista - Revista Semestral do Colégio Notre Dame de Campinas, Campinas, , v. 2, p. 26 - 26, 01 jun. 1999.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
ZANDONAI, Diogo ; BAMPI, Sergio ; BERGERMAN, M. . A scalable hardware architecture for digital video motion estimation. In: IMAPS International Technical Symposium on Packaging, Assembling and Testing & Exhibition, 2003, Campinas, SP. IMAPS International Technical Symposium on Packaging, Assembling and Testing & Exibition, 2003. p. 144-149.

2.
ZANDONAI, Diogo ; BAMPI, Sergio ; BERGERMAN, M. . ME64 - A highly scalable hardware parallel architecture for motion estimation in FPGA. In: SBCCI Symposium on Integrated Circuits and Systems Design, 2003, São Paulo, SP. SBCCI Symposium on Integrated Circuits and Systems Design, 2003.

3.
SILVA, Valteir Romão da ; FABRÍCIO JR, Rômulo S ; FREITAS, Kellem A A ; PINTO, Regi Deblai de Melo ; BERGERMAN, M. . A gestão do conhecimento em um instituto privado de pesquisa e desenvolvimento. In: Knowledge Management Brasil, 2003, São Paulo, SP. Knowledge Management Brasil, 2003. p. 165.

4.
BERGERMAN, M.; BLAY, E. ; CARVALHO, J. R. H. ; GONÇALVES, C. ; RITZ, R. ; LIMA, E. E. ; BRUNO, L. F. C. ; KANG, T. C. ; CUNHA, A. L. . Tecnologia e inovação no Genius Instituto de Tecnologia. In: Congresso ABIPTI, 2002, Curitiba, PR. Congresso ABIPTI, 2002.

5.
BERGERMAN, M.; TINÓS, R. ; TERRA, M. H. . Fault tolerance in cooperative manipulators. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Washington, DC. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002.

6.
BERGERMAN, M.; FARIA, B. G. ; MAETA, S. M. ; RAMOS, J. J. G. ; BUENO, S. S. . Um Barramento de campo controller area network para um dirigível autônomo não tripulado. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia, MG. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

7.
BERGERMAN, M.; PEIXOTO, R. P. ; MAETA, S. M. ; YAMAGUCHI, H. ; SAURA, C. ; SILVA, J. V. L. ; FARIA, B. G. ; FUJIWARA, C. T. ; FRAZZATO, R. R. ; RAMOS, J. G. ; BUENO, S. S. . Desenvolvimento de elementos mecânicos para um dirigível robótico não-tripulado através de prototipagem rápida. In: Congresso Brsileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia, MG. Congresso Brsileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

8.
BERGERMAN, M.; CARVALHO, J. R. H. ; FERREIRA, P. A. V. ; PAIVA, E. C. ; AZINHEIRA, J. R. ; RAMOS, J. G. ; BUENO, S. S. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; FARIA, B. G. ; ELFES, A. . Application of classical and robust PI control to an unmanned robotic airship. In: International Symposium on Intelligent Robotic Systems, 2001, Toulouse, França. International Symposium on Intelligent Robotic Systems, 2001.

9.
BERGERMAN, M.; GUIMARÃES, E. G. ; MAFFEIS, A. T. ; PEREIRA, J. P. G. L. ; RUSSO, B. G. ; CARDOZO, E. ; MAGALHÃES, M. . REAL: a virtual laboratory for mobile robot experiments. In: IFAC Conference on Telematics Applications in Automatic and Robotics, 2001, Weingarten, Alemanha. IFAC Conference on Telematics Applications in Automatic and Robotics, 2001. p. 209-214.

10.
BERGERMAN, M.; RAMOS, J. G. ; PAIVA, E. C. ; CARVALHO, J. R. H. ; FERREIRA, P. A. V. ; AZINHEIRA, J. R. ; BUENO, S. S. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; FARIA, B. G. ; ELFES, A. . Path tracking flight test of an autonomous unmanned robotic airship. In: International Conference on Field and Service Robotics, 2001, Otaniemi, Espoo, Finlândia. International Conference on Field and Service Robotics, 2001.

11.
BERGERMAN, M.; MACIEL, B. C. O. ; TERRA, M. H. . Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Seul, Coréia do Sul. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001. p. 2114-2119.

12.
BERGERMAN, M.; RAMOS, J. J. G. ; PAIVA, E. C. ; AZINHEIRA, J. R. ; BUENO, S. S. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; FARIA, B. G. . Autonomous flight experiment with an unmanned robotic airship. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Seul, Coréia do Sul. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001. p. 4152-4157.

13.
BERGERMAN, M.; GUIMARÃES, E. G. ; MAFFEIS, A. T. ; PEREIRA, J. P. G. L. ; RUSSO, B. G. ; CARDOZO, E. ; MAGALHÃES, M. ; MIGLINSKI, C. A. ; PINTO, R. P. . Desenvolvimento de software orientado a componentes para novos serviços de telecomunicações. In: Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores, 2001, Florianópolis, SC. Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores, 2001.

14.
BERGERMAN, M.; BUENO, S. S. ; RAMOS, J. J. G. ; PAIVA, E. C. ; CARVALHO, J. R. H. ; ELFES, A. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; FARIA, B. G. ; PEREIRA, C. S. . Robótica aérea em preservação ambiental: o uso de dirigíveis autônomos. In: Reunião Especial da SBPC, 2001, Manaus, AM. Reunião Especial da SBPC, 2001.

15.
TERRA, Marco Henrique ; MACIEL, Benedito C O ; NAKASHIMA, P. H. R. ; BERGERMAN, M. . Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via H-infinity. In: Symposium on Robust Control Design, 2000, Praga. Symposium on Robust Control Design, 2000.

16.
TINÓS, R. ; TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. . A Fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. In: Symposium on Fault Detection, Supervision, and Safety for Technical Processes, 2000, Budapeste. Symposium on Fault Detection, Supervision, and Safety for Technical Processes, 2000. p. 840-845.

17.
GUIMARÃES, E. G. ; CARDOZO, E. ; BERGERMAN, M. ; MAGALHÃES, M. . Um Framework de transmissão de áudio e vídeo para novos serviços de telecomunicações. In: Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores, 2000, Belo Horizonte, MG. Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores, 2000. p. 505-518.

18.
ELFES, A. ; BERGERMAN, M. ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes . Towards dynamic target identification using optimal design of experiments. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, São Francisco, EUA, 2000.

19.
MAETA, S. M. ; RAMOS, J. J. G. ; MIRISOLA, L. G. B. ; BUENO, S. S. ; BERGERMAN, M. . Arquitetura de hardware do Projeto AURORA. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, SC. Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 937-942.

20.
MIRISOLA, L. G. B. ; RAMOS, J. J. G. ; MAETA, S. M. ; BERGERMAN, M. ; BUENO, S. S. . Um Sistema de comunicação para um dirigível robótico não-tripulado. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, SC. Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 943-948.

21.
TINÓS, R. ; TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. . Detecção e isolação de falhas de manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, SC. Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 1090-1095.

22.
TERRA, Marco Henrique ; BARBEIRO, T. L. S. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; BERGERMAN, M. . Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, SC. Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 1353-1358.

23.
GUIMARÃES, E. G. ; CARDOZO, E. ; BERGERMAN, M. ; MAGALHÃES, M. . Um Framework de transmissão de áudio e vídeo para laboratórios de acesso remoto. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, SC. Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 925-930.

24.
TERRA, Marco Henrique ; MACIEL, Benedito C O ; NAKASHIMA, P. H. R. ; BERGERMAN, M. . Controles H-2 e H-infinito de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 1102-1107.

25.
TERRA, Marco Henrique ; MENDES, R. A. ; BERGERMAN, M. . Fault detection and isolation for mechanical manipulators via Luenberger observers. In: IFAC Symposium on Robot Control, 2000, Viena, Áustria. IFAC Symposium on Robot Control, 2000. p. 49-54.

26.
BERGERMAN, M.; TERRA, Marco Henrique ; TINÓS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; XU, Y. ; SUN, L. W. . Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach. In: IFAC Symposium on Robot Control, 2000, Viena, Áustria. IFAC Symposium on Robot Control, 2000. p. 85-90.

27.
RAMOS, J. J. G. ; PAIVA, E. C. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; AZINHEIRA, J. R. ; FARIA, B. G. ; BUENO, S. S. ; BERGERMAN, M. ; PEREIRA, C. S. ; FUJIWARA, C. T. ; BATISTELA, J. P. ; FRAZZATO, R. R. ; PEIXOTO, R. P. ; MARTINS, G. C. ; ELFES, A. . Project AURORA: A Status Report. In: 3rd International Airship Convention and Exhibition, 2000, Friedrichshafen, 2000. p. B7-1-B7-13.

28.
SILVA, J. V. L. ; YAMANAKA, M. C. ; BERGERMAN, M. ; SAURA, C. E. . Rapid prototyping: concepts, applications, and potential utilization in Brazil. In: International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future, 1999, Águas de Lindóia, SP. International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future. Águas de Lindóia, SP, 1999. p. CT220-CT225.

29.
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BERGERMAN, M.; XU, Y. . Robust control of underactuated manipulators: analysis and implementation. In: Systems, Man, and Cybernetics Conference, 1994, San Antonio, TX, EUA. Systems, Man, and Cybernetics Conference. San Antonio, TX, EUA, 1994. p. 925-930.

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BERGERMAN, M.; CRUZ, J. J. . Robust position control of mechanical manipulators. In: International Workshop on Advanced Motion Control, 1994, Berkeley, CA, EUA. International Workshop on Advanced Motion Control. Berkeley, CA, EUA, 1994. p. 660-667.

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65.
ARBEX, R. T. ; BERGERMAN, M. . Controle difuso de posição de servomecanismo. In: Conferência Internacional sobre Aplicação Industrial de Eletricidade, 1992, São Paulo, SP. Conferência Internacional sobre Aplicação Industrial de Eletricidade. São Paulo, SP, 1992.

66.
BERGERMAN, M.; LOBO, L. S. ; CRUZ, J. J. . Fuzzy control: concepts and applications. In: Simposio Internacional de Automatizacion Industrial, 1991, Lima, Peru. Simposio Internacional de Automatizacion Industrial. Lima, Peru, 1991.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
ELFES, A. ; CAMPOS, M. F. M. ; BERGERMAN, M. ; BUENO, S. S. ; PODNAR, G. W. . A Robotic unmanned aerial vehicle for environmental research and monitoring. In: First LBA Scientific Conference, 2000, Belém do Pará, PA. First LBA Scientific Conference, 2000. p. 272.

2.
FARIA, B. G. ; RAMOS, J. J. G. ; BERGERMAN, M. . Evolução do conjunto sensorial embarcado do Projeto AURORA. In: VIII Congresso Interno de Iniciação Científica, 2000, Campinas, 2000. p. 44-44.

3.
PEREIRA, J. P. G. L. ; GUIMARÃES, E. G. ; BERGERMAN, M. . Interface gráfica para gerenciamento de fluxos multimídia. In: VIII Congresso Interno de Iniciação Científica, 2000, Campinas, 2000. p. 144-144.

4.
MANRICH, C. ; BERGERMAN, M. . Um Método para navegação de robôs móveis usando sensores para desvio de obstáculos. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999, Santos, SP. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999. p. 229.

5.
BERGERMAN, M.; COSTA, O. L. V. . Estabilidade de sistemas estocásticos a tempo discreto. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1990, Águas de Lindóia, SP. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Águas de Lindóia, SP, 1990. p. 147.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
BERGERMAN, M.. SERVO: Ambiente de Simulação de Servomecanismos. 2000.

2.
BERGERMAN, M.; XU, Y. ; TERRA, Marco Henrique ; TINÓS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Sistema de Controle de Manipuladores Baseado em Matlab. 1999.

3.
BERGERMAN, M.. UTIL: An environment for underactuated manipulators simulation and control. 1998.

Produtos tecnológicos
1.
ELFES, A. ; BUENO, S. S. ; BERGERMAN, M. ; RAMOS, J. J. G. ; PAIVA, E. C. . AURORA I: Dirigível robótico não-tripulado. 2000.

2.
TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINÓS, R. . C-UARM: Cooperative Underactuated Robot Manipulators. 2000.

3.
TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINÓS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. . R-UARM: Reconfigurable Underactuated Robot Manipulator. 1998.

4.
BERGERMAN, M.; XU, Y. ; BROWN, H. B. B. . UARM: Underactuated Robot Manipulator. 1995.


Demais tipos de produção técnica
1.
TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINÓS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Controle Tolerante a Falhas de robôs Manipuladores. 2000. .


Produção artística/cultural
Outras produções artísticas/culturais
1.
ELFES, A. ; BUENO, S. S. ; BERGERMAN, M. ; RAMOS, J. J. G. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; PAIVA, E. C. ; FARIA, B. G. . Tropical forest aerial inspection with an autonomous airship. 2000 (Vídeo).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Flávio José Mendes Coelho. Uma arquitetura para agentes de compras na Web. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Reinaldo de Bernardi. Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica [Sp-Capital]) - Universidade de São Paulo.

3.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Adeildo Martins Pereira Jr.. Um assistente para recuperação de informação baseado em contexto. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Daniel Vidal Farfan. Controle H-infinito markoviano aplicado a um robô manipulador subatuado. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

5.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Luciano Fonseca Chaves. Projeto, construção, modelagem e controle de um robô móvel. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

6.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Renato Tinós. Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Teses de doutorado
1.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Wilton Speziali Caldas. Tolerância a falhas adaptativa para robôs móveis com arquitetura híbrida. 2004. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Luiz Carlos Figueiredo. Desenvolvimento de estratégias de controle para rastreamento e estabilização de sistemas não-holonômicos. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Adriano Almeida Gonçalves Siqueira. Controle H-infinito não-linear de robôs manipuladores subatuados. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica (São Carlos, SP)) - Universidade de São Paulo.

4.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Alejandro Rafael García Ramírez. Controle de posição de robôs manipuladores com transmissões flexíveis. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Luiz Chaimowicz. Coordenação dinâmica de robôs cooperativos: uma abordagem utilizando sistemas híbridos. 2002. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Eduardo Oliveira Freire. Controle de robôs móveis por fusão de sinais de controle usando o filtro de informação descentralizado. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
BERGERMAN, M.. Participação em banca de Anselmo Bittar. Controle da suspensão eletromagnética do protótipo de um veículo. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica [Sp-Capital]) - Universidade de São Paulo.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Outras participações
1.
BERGERMAN, M.. Banca de professor adjunto. 2003. Universidade Federal de Minas Gerais.



Eventos



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
BERGERMAN, M.. Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).

2.
BERGERMAN, M.; BRUNO, L. F. C. ; KANG, T. C. ; CUNHA, A. L. ; COSTA, A. A. ; CARVALHO, J. R. H. . Workshop on the Global Integrated Circuit Design Market. 2001. (Congresso).

3.
CARVALHO, M. F. H. ; SILVA, J. V. L. ; BERGERMAN, M. ; PASSOS, C. ; BUENO, S. S. ; SILVA FILHO, O. S. . ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future. 1999. (Congresso).

4.
BERGERMAN, M.; KIM, J. H. ; CAMPOS, M. F. M. ; ROMANO, V. F. . FIRA Robot Soccer World Cup. 1999. (Congresso).

5.
BERGERMAN, M.; IKEUCHI, K. . International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1995. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Eliane Gomes Guimarães. Um Framework de Serviços Internet Aplicado à Criação de Laboratórios de Acesso Remoto. Início: 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Agemilson Pimentel da Silva. Uma implementação em DSP de um sistema de comunicações baseado em múltiplas portadoras ortogonais. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Fundação Universidade do Amazonas, . Orientador: Marcel Bergerman.

2.
Anastacio Augusto Mota Cavalcante. MC-CDMA: Um sistema de comunicação baseado em múltiplas portadoras para compartilhamento de canal. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Fundação Universidade do Amazonas, . Orientador: Marcel Bergerman.

3.
Rodrigo Ribeiro de Oliveira. Geração automática de vetores de teste para o sistema ÁGATA. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Fundação Universidade do Amazonas, . Orientador: Marcel Bergerman.

4.
Diogo Zandonai. Uma Arquitetura de hardware para estimação de movimento aplicada à compressão de video digital. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, . Coorientador: Marcel Bergerman.

5.
Luiz Poffo. Java-PDS: Um Programa Java para Auxílio ao Ensino de Processamento Digital de Sinais. 2002. Dissertação (Mestrado em Telemática) - Centro Federal de Educação Tecnológica do Paraná, . Coorientador: Marcel Bergerman.

6.
Christian Manrich. Uma Arquitetura de controle para robôs cooperativos . 2001. 0 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcel Bergerman.

7.
Benedito C O Maciel. Controle sub-ótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica [S. Carlos]) - Universidade de São Paulo, . Coorientador: Marcel Bergerman.

8.
Luiz Gustavo Bizarro Mirisola. Desenvolvimento da estação de terra no projeto AURORA. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Marcel Bergerman.

9.
Adriano A G Siqueira. Controle H-infinito de um robô manipulador subatado. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica [Sp-Capital]) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Marcel Bergerman.

10.
Benjamin Franklin. Culturas artificiais: computação evolutiva, metáforas sociais e sua aplicação em robótica. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Instituto de Pesquisas Tecnológicas, . Orientador: Marcel Bergerman.

11.
LUCIANO RODRIGUES DE QUEIROZ. Um Laboratório virtual de robótica e visão computacional. 1998. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcel Bergerman.

Tese de doutorado
1.
Renato Tinós. Tolerância a Falhas em Robôs Manipuladores Cooperativos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Marcel Bergerman.




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