Joao Carlos Mendes Carvalho

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  • Última atualização do currículo em 23/01/2014


Possui graduação em Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia-UFU (1976), mestrado em Engenharia Mecânica pela UFU (1986) e doutorado em Diplôme d'Etudes Doctorales - Université de Franche Comté Ufr Des Sciences Et Techniques (1991) e Pós-doutorado na Università degli Studi di Cassino, Italia. Atuou de 1983 a 2013 como professor titular na UFU onde aposentou em 30/08/2013, e atualmente é Professor Colaborador. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico, atuando principalmente nos seguintes temas: robotica, estruturas paralelas, robotização, automação e simulação. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Joao Carlos Mendes Carvalho
Nome em citações bibliográficas
CARVALHO, Joao Carlos Mendes;CARVALHO, JOÃO;J. C. M. CARVALHO;CARVALHO, J. C. M.;J. C. M. Carvalho;Carvalho, J. C. M.;MENDES CARVALHO, JOAO CARLOS

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Uberlândia, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.
Campus Santa Mônica - Bloco M
Santa Mônica
38400-902 - Uberlandia, MG - Brasil
Telefone: (34) 32394148
Ramal: 232
Fax: (34) 32394206
URL da Homepage: www.mecanica.ufu.br


Formação acadêmica/titulação


1998 - 1999
Pós-Doutorado.
Universita degli Studi di Cassino.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
1988 - 1991
Doutorado em Diplôme d'Etudes Doctorales.
Université de Franche Comté Ufr Des Sciences Et Techniques.
Título: Transporteurs Vibrants a Déplacement Imposé: Modélisation et Applications, Ano de obtenção: 1991.
Orientador: Marc Dahan.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Manipulação de materiais; Alimentadores; Transportadores vibratórios; Mecanismos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
Setores de atividade: Educação; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Indústria Metal-Mecânica.
1985 - 1986
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.
Título: Contribuição ao Estudo dos Robôs Manipuladores,Ano de Obtenção: 1986.
Orientador: VALDER STEFFEN JUNIOR.
Palavras-chave: Modelo geométrico; Manipuladores; Mecanismo Articulado; Mecanismos; Robotica; Modelo cinemático.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
Setores de atividade: Educação; Indústria Metal-Mecânica.
1987 - 1988
Especialização em Diplôme D'etudes Approfondies - DEA.
Université de Franche Comté Ufr Des Sciences Et Techniques.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
1972 - 1976
Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Colaborador
Outras informações
Professor Colaborador a partir da aposentadoria obtida em 30/08/2013. Processo aprovado pelo Conselho de Pesquisa e Pós-Graduação da Universidade Federal de Uberlândia, processo no. 106/2013, Decisão Administrativa no. 53/2013.

Vínculo institucional

1983 - 2013
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Contratado através de concurso público. Aposentadoria concedida em 30/08/2013.

Atividades

5/2007 - Atual
Direção e administração, .

Cargo ou função
Membro do Conselho da FAculdade de Engenharia Mecânica.
11/2005 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade realizada
Membro do Comitê de Mecatrônica da ABCM.
8/2003 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade realizada
Representante da ABCM no IFToMM - International Federation of Promotion of Mechanism and Machine Science.
7/2003 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade realizada
Membro do Comitê de Mecatrônica do FeIbIM - Federação Iberoamericana de Engenharia Mecânica.
9/2002 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade realizada
Membro do Comitê Científico do MuSMe - International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics.
5/2001 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade realizada
Membro do IFToMM - Permanent Comission for History fo Mechanism and Machine Science.
5/2001 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade realizada
Membro do IFToMM Technical Committee on Computational Kinematics.
8/1991 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

8/1991 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Mecânica Clássica
Robótica
Estudo de Mecanismos Flexíveis
Robótica Móvel
7/1983 - Atual
Ensino, Graduação Em Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Desenho Básico
Desenho Técnico
Desenho de Máquinas I
Desenho de Máquinas II
Montagem Mecânica e Instalação de Máquinas
Projetos de Sistemas Mecânicos
Dinâmica das Máquinas
Conformação Mecânica
Máquinas de Elevação e Transporte
Comandos Hidráulicos e Pneumáticos
Automação Eletropneumática
Introdução à Engenharia
Projeto Assistido por Computador
2/1999 - 7/2013
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Automação e Robótica.
8/2011 - 4/2013
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica.
5/2005 - 4/2007
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador de curso - Engenharia Mecatrônica.
6/2005 - 7/2006
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Treinamentos ministrados
Curso de Especialização em Contrais Hidroelétricas
5/2005 - 7/2006
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Diretor Substituto.
9/2003 - 4/2005
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador de curso de Grad. Eng. Mecatrônica.
3/2003 - 4/2005
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Grad. Engenharia Mecânica.
6/2003 - 6/2004
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Treinamentos ministrados
Introdução à Pesquisa - Curso de Engenharia de Segurança do Trabalho (latu sensu)
6/2000 - 7/2000
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Treinamentos ministrados
Introdução à Pneumática - Curso de formação continuada a Funcionários da Empresa Souza Cruz SA
5/1998 - 5/1998
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Treinamentos ministrados
Ruote di Frizione e Ruote Dentate. Discipina: Meccanica Applicata alle Macchine, Universitá di Cassino/Italia
9/1997 - 10/1997
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Treinamentos ministrados
Cinemática dos Mecanismos. Ministrado para os técnicos da empresa Souza Cruz SA/Uberlândia/MG
1/1995 - 3/1997
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro de Colegiado de Curso de Pós-Graduação.
3/1996 - 1/1997
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Automação e Robótica.
4/1996 - 10/1996
Serviços técnicos especializados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Serviço realizado
Laudo Pericial: Medida Preparatória de Busca e Apreensão / Comarca de Araguari/MG - AnáliseTécnica do Equipamento "Arruador Pneumático para Lavoura de Café", Patente de Modelo de Utilidade MU7002773-0.
4/1996 - 10/1996
Serviços técnicos especializados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Serviço realizado
Laudo Pericial: Medida Preparatória de Busca e Apreensão, Autos n.4897/95 - Comarca de Patrocínio / MG, Análise técnica do Equipamento "Arruador Pneumático para Lavoura de Café", Patente n. MU7002773-0.
1/1986 - 3/1996
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Vazamento de óleo lubrificante nos mancais MLP-305B. Nicola Rome Máquinas e Equipamentos SA..
3/1995 - 6/1995
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Cabos de Instrumentação da CIBRAZEM/Uberlândia/MG. Alfredo Focking & Cia Ltda..
12/1992 - 12/1994
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Sub-Chefe de Departamento.
6/1992 - 9/1994
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro da Comissão Assessora da PROPP / PIBIC.
9/1993 - 10/1993
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Treinamentos ministrados
Introdução à Robótica. Curso de Engenharia Mecânica da UFMG. Cod. EMA040.
8/1992 - 6/1993
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro de Coordenação de Curso Latu-Senso.
3/1993 - 5/1993
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Treinamentos ministrados
Robótica. Curso de Especialização em Automação Industrial, Escola Técnica Federal de Goiás/Goiânia
4/1993 - 4/1993
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Treinamentos ministrados
Robótica. Mini-Curso ministrado no II Seminário Regional dos Estudantes de Engenharia, UFG.
1/1988 - 5/1991
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Automatisation de la confection de chaussures, Contrat BRITE/Sarl - SPRI-Paul Romand Innovation, Institut de Produtique/ Besnaçon/França. Coord. Marc Dahan.
6/1989 - 11/1990
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Dispositif automatique de mise en position de petites pièces pour lunettes en vue d'une opération de brasage. Ets. Pierre FINASSE/Morez, Institut de Produtique/Besançon/França.
10/1984 - 5/1987
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro da Comissão Julgadora Permanente da Divisão de Compras.
3/1985 - 6/1985
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Verificação de Esforços nos Cabos de Instrumentação da CIBRAZEM/Uberlândia/MG. Alfredo Focking & Cia Ltda..
6/1983 - 6/1984
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Projeto e desenvolvimento de uma máquina automática de cortar recheios de bombons. Produtos Erlan SA, Uberlândia/MG.

Companhia Siderúrgica Nossa Senhora Aparecida Sa, IMENSA, Brasil.
Vínculo institucional

1979 - 1983
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: ENGENHEIRO DE PROJETOS, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

1/1983 - 6/1983
Treinamentos ministrados , Departamento de Engenharia, Setor de Projetos.

Treinamentos ministrados
Juntas Soldadas - Simbologia e Aplicação Típicas de Soldas
1/1983 - 6/1983
Treinamentos ministrados , Departamento de Engenharia, Setor de Projetos.

Treinamentos ministrados
Sistemática para Cálculo Aproximado de Olhais de Levantamento
1/1983 - 6/1983
Treinamentos ministrados , Departamento de Engenharia, Setor de Projetos.

Treinamentos ministrados
Estática - Sistemas de Forças
1/1983 - 6/1983
Treinamentos ministrados , Departamento de Engenharia, Setor de Projetos.

Treinamentos ministrados
Estática - Vínculos e Apoios
04/1981 - 06/1983
Direção e administração, Departamento de Engenharia, Setor de Projetos.

Cargo ou função
Chefe da Seção de Projetos Mecânicos e Utilidades.
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Atendimento ao setor de manutenção no que se refere à execução de projetos para manutenção corretiva; melhorias e modificações em equipamentos existentes..
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Apoio técnico às demais áreas da Usina no desenvolvimento de novos equipamentos, novas instalações e adequação das instalações e equipamentos existentes para novos produtos e processos..
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Apoio técnico no desenvolvimento de estudos referentes à economia de energia e substituição de combustíveis..
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Acompanhamento e supervisão interna de projetos desenvolvidos por terceiros.
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Coordenação do projeto das Redes de utilidades realizado pela CLEPLAN para a alimentação do laminador desbastador n. 5..
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Dimensionamento da rede de ar comprimido da usina e central de compressores.
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Projeto do sistema de decapagem química de aço inoxidável..
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Cálculo de esforços e potência de laminação para laminadores de não planos.
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Cálculo e verificação de dispositivos de segurança contra quebra de cilindros de laminação.
4/1979 - 6/1983
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Projetos de equipamentos para a produção de barras laminadas ocas..

Companhia Brasileira de Projetos Industriais, COBRAPI, Brasil.
Vínculo institucional

1976 - 1979
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: ENGENHEIRO DE PROJETOS MECANICOS, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Cálculo de silos de várias capacidades.
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Cálculo de transportadores de correia.
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Cálculo de carros de transferência de várias capacidades.
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Projeto de lanças giratórias com cap. de 3ton e lanças de 4m, 6m e 9m..
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Projeto de pista de rolos e mesa giratória para a Fundição da CSN.
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Projeto de tanques retangulares.
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Cálculo de tanques para armazenamento de derivados de petróleo e outros líquidos.
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Análise técnica de propostas e aprovação de desenhos de equipamentos para a CSN, Plano D de Expansão, Estágio III.
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Projeto mecânico de vasos de pressão, torres de fracionamento e lavagem des gás e trocadores de calor para a Unidade de Remoção de Amônia do Gás de Coqueria, Processo PHOSAM, para a USIMINAS.
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Cálculo dos silos de carga e distribuição do sistema de alimentação do vaso de pirólise do Processo PETROSIX, Unidade de São Mateus do Sul/PR..
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Estudo técnico e de viabilidade econômica do sistema de acionamento do mecanismo de descarga do vaso de pirólise do processo PETROSIX, Unidade de São Mateus do Sul/PR.
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Estudo e cálculo das pressões devido a altura de material granular existente dentro dos silos, nas bocas de descarga, sobre os injetores de vapor e no vaso de pirólise do processo PETROSIX, Unidade de São Mateus do Sul/PR..
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Realização de testes na Retorta Protótipo do processo PETROSIX, Unidade de São Mateus do Sul/PR..
9/1976 - 3/1979
Serviços técnicos especializados , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Serviço realizado
Cálculo da carga atuante sobre a estrutura suporte do mecanismo de descarga do vaso de pirólise devido à carga de xisto betuminoso processado, bem como o dimensionamento desta estrutura. Processo PETROSIX, Unidade de são Mateus do Sul/PR.
2/1976 - 2/1976
Estágios , Unidade Técnica de Mecânica, Unidade Técnica de Mecânica.

Estágio realizado
PROJETO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS.


Linhas de pesquisa


1.
Transportadores Vibratórios
2.
Estruturas Robóticas
3.
Automação Pneumática e eletropneumática


Projetos de pesquisa


2010 - 2012
DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL SUSPENSO POR CABO PARA MANUTENÇÃO E INSPEÇÃO DE LINHAS DE ALTA TENSÃO

Descrição: Desenvolvimento e construção de um protótipo de robô móvel para transposição de obstáculos existentes em cabos de transmissão de energia tais como esferas, emendas e grampos, a partir de uma metodologia pré-definida, tomando como referência resultados obtidos em simulações numéricas e capaz de transpor torres de alta tensão..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .

Integrantes: Joao Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / José Francisco Ribeiro - Integrante / Carlos Alberto Gallo - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2010 - 2011
DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS PARA COMPETIÇÕES

Descrição: Este projeto constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, objetivando a consolidação de atividades acadêmicas teóricas com aplicações práticas voltadas ao estudo de robótica móvel. Neste contexto, o presente projeto enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs móveis para participação em competições, desenvolvimento de um robô para locomoção em terrenos acidentados e desenvolvimento de um robô humanóide..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (9) .

Integrantes: Joao Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / José Francisco Ribeiro - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
Estudo de Trajetórias Robóticas com Restrições Cinemáticas, Dinâmicas e de Flexibilidade - Implementação de uma Unidadade Robótica Aberta

Descrição: O objetivo geral da presente proposta é a consolidação de uma linha de pesquisa voltada para o estudo abrangente dos fundamentos teóricos sobre a robótica por meio da aplicação das técnicas de otimização associadas à modelagem cinemática e dinâmica, ao estudo das flexibilidades e a aplicação na geração de trajetórias ótimas. Objetivos específicos: Implementação de um sistema de controle aberto para um robô manipulador industrial de forma a permitir experimentações para verificação e validação dos estudos teóricos. Projeto de um elemento terminal que permita o traçado de trajetórias planas pelo robô. Modelagem cinemática, direta e inversa, do robô manipulador industrial a ser adquirido. Implementação de técnicas usuais de planejamento de trajetórias robóticas de forma a certificar o comportamento do sistema de controle aberto a ser implementado. Aplicação de algumas ferramentas que integrem técnicas de otimização para o planejamento e geração de trajetórias. A trajetória deve ser suave e poder ser implementada no controlador industrial a ser adquirido. Aplicação de técnicas de modelagem de robôs manipuladores considerando a rigidez/flexibilidade de alguns de seus componentes (articulações e segmentos). Formação de alunos de graduação (bolsistas de iniciação científica) e de pós-graduação, em níveis de mestrado e doutorado, mediante seu efetivo envolvimento nas atividades de pesquisas aqui propostas. .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Joao Carlos Mendes Carvalho - Coordenador / Valder Steffen Junior - Integrante / Francisco Paulo Lépore Neto - Integrante / Domingos Alves Rade - Integrante / Vera Lúcia D Souza Franco - Integrante / Sezimária F Pereira Saramago - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2009 - 2011
DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DE MEMBROS SUPERIORES

Descrição: A presente proposta constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, objetivando a consolidação de atividades de pesquisa voltadas ao estudo da robótica e biomecânica. Neste contexto, a presente proposta enfoca, de modo particular, o desenvolvimento de uma estrutura robótica para reabilitação de membros superiores com o objetivo específico de reabilitação dos movimentos do ombro humano. O objetivo específico deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e construção de uma estrutura robótica paralela atuada por cabos para reabilitação de pessoas com problemas de movimentação do ombro. Esta estrutura deve permitir a realização dos movimentos de reabilitação/recuperação do ombro permitindo diferentes velocidades e limites de operação. Esta estrutura deve possuir também uma interface gráfica que possibilite um acompanhamento pelo paciente das atividades desenvolvidas tornando os movimentos repetitivos menos entendiantes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Joao Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Cleudmar Amaral de Araújo - Integrante / Silvio Soares dos Santos - Integrante / Sônia Aparecida Goulart de Oliveira - Integrante.
Financiador(es): Universidade Federal de Uberlândia - Auxílio financeiro.
2009 - 2010
DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO

Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo de estruturas robóticas atuadas por cabos.O objetivo específico deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e construção de uma estrutura robótica paralela atuada por cabos para reabilitação de pessoas com problemas de movimentação do ombro. Esta estrutura permiti a realização dos movimentos de reabilitação/recuperação do ombro com diferentes velocidades e limites de operação. Esta estrutura deve possuir também uma interface gráfica que possibilite um acompanhamento pelo paciente das atividades desenvolvidas tornando os movimentos repetitivos menos estressantes e entendiantes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) .

Integrantes: Joao Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Cleudmar Amaral de Araújo - Integrante / Silvio Soares dos Santos - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2010
Desenvolvimento de um Sistema Eletro-Mecânico para Digitalização de Superfícies 3D

Descrição: Este projeto de pesquisa permite dar continuidade ao desenvolvimento de um sistema a ser aplicado em engenharia reversa com a leitura e reconstituição de superfícies tridimensionais. Mais especificamente seu objetivo consiste no desenvolvimento de um sistema eletro-mecânico composto por uma cadeia cinemática do tipo RRP+RP e seu sistema de controle via computador, que permite ler a superfície de um objeto tridimensional para sua posterior reprodução gráfica, utilizando-se de um sensor laser. Para isto serão elaborados seu modelo cinemático direto e inverso, seu projeto mecânico, fabricação e montagem, a simulação numérica e gráfica do funcionamento do sistema, a implementação de seu controle e a realização de testes utilizando-se uma metodologia de leitura, redução de pontos, malhagem e reconstrução da superfície do objeto. A metodologia de leitura e reconstrução da superfície a ser utilizada está em estudo sob a coordenação do proponente. Os sistemas atuais utilizam, em geral, um scanner cujo feixe de luz é um plano o que justifica, em parte, a existência de sombras no objeto lido. No sistema proposto, o feixe de luz é unifilar permitindo a leitura da superfície do objeto, mesmo que ele possua regiões côncavas. Na realidade, o sistema proposto funcionará de forma semelhante à mão esquerda e mão direita trabalhando conjuntamente. As limitações do sistema serão definidas a partir de sua modelagem cinemática e simulações numéricas e gráficas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) .

Integrantes: Joao Carlos Mendes Carvalho - Coordenador / Jorge Eliécer Rangel Diaz - Integrante / Werley Rocherter Borges Ferreira - Integrante / Daniel Martins de Aquino - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
2004 - 2007
Reconstrução Gráfica de Perfil Tridimensional a Partir de suas Grandezas Geométricas

Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa consiste em elaborar uma metodologia de reconstrução de objetos tridimensionais, com forma e topologia pré-definidas, utilizando-se de NURBS, a partir de pontos adquiridos de forma seqüencial. .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (1) .

Integrantes: Joao Carlos Mendes Carvalho - Coordenador / Rogério Sales Gonçalves - Integrante / José Nilton Fonseca Jr - Integrante / Jorge Eliécer Rangel Diaz - Integrante / Werley Rocherter Borges Ferreira - Integrante / Daniel Martins de Aquino - Integrante / Michel Pires Lourenço - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 12
2004 - 2005
Estação de Trabalho Utilizando-se da Estrutura Cartesiana Paralela

Descrição: O projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma estação de trabalho para a cópia e reprodução de coroas e próteses dentárias, construída a partir da estrutura cartesiana paralela, cuja estrutura servirá para comprovações experimentais dos estudos teóricos e também para adquirir novos conhecimentos sobre as estruturas paralelas. Deve-se salientar que, nesta primeira fase do projeto, estão previstos o desenvolvimento da estação de trabalho, análise de sua precisão, flexibilidade e controlabilidade. As atividades odontológicas associadas ao processo de produção de coroas e próteses serão executadas em uma segunda etapa, quando a estação estiver operacional e for comprovada sua aplicabilidade tanto em termos técnicos como financeiros. Os trabalhos foram executados no Laboratório de Automação e Robótica da Faculdade e Engenharia Mecânica - FEMEC da Universidade Federal de Uberlândia - UFU. .
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Joao Carlos Mendes Carvalho - Coordenador / Francisco Paulo Lépore Neto - Integrante / Marcos Moraes de Sousa - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 6


Outros Projetos


2011 - 2013
DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS HUMANÓIDES PARA COMPETIÇÕES

Descrição: OBJETIVOS O objetivo geral deste projeto é o desenvolvimento de robôs humanóides para competições da RoboCup. Os objetivos específicos são: desenvolvimento de robôs para competições nacionais da RoboCup; desenvolvimento da parte mecânica; parte eletrônica; estudo do equilíbrio estático e dinâmico e estudo do sistemas de visão dos robôs humanóides. Além disso, serão realizados estudos das competições simuladas de futebol de robôs tridimensionais. .
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (14) .

Integrantes: Joao Carlos Mendes Carvalho - Coordenador / Rogério Sales Gonçalves - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.


Revisor de periódico


2013 - 2013
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Im
2013 - 2013
Periódico: Journal Applied Mathematical Modeling
2013 - 2013
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2010 - 2010
Periódico: Journal Mécanique et Industries
2010 - 2011
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2010 - 2010
Periódico: Revista Horizonte Científico
2012 - 2012
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Im
2012 - 2012
Periódico: Journal Engineering with Computers - EWCO
2012 - 2012
Periódico: Journal Frontiers of Mechanical Engineers
2011 - 2011
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2011 - 2012
Periódico: Journal Robotics and Computer Integrated Manufacturing
2009 - 2009
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Im
2009 - 2009
Periódico: Journal Advances in Mechanical Engineers
2009 - 2009
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)


Revisor de projeto de fomento


2012 - 2012
Projeto: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia
2012 - 2012
Projeto: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
GONÇALVES, Rogério Sales2014GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, J. C. M. ; Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira ; BARBOSA, André Marques . Cable-driven Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation. Applied Mechanics and Materials, v. 459, p. 535-542, 2014.

2.
RADE, DOMINGOS2013RADE, DOMINGOS ; DE ALBUQUERQUE, EMERSON ; FIGUEIRA, LEANDRO ; CARVALHO, JOÃO . Piezoelectric Driving of Vibration Conveyors: An Experimental Assessment. Sensors (Basel), v. 13, p. 9174-9182, 2013.

3.
SALES, ROGERIO2013SALES, ROGERIO ; MENDES CARVALHO, JOAO CARLOS . Review and Latest Trends in Mobile Robots Used on Power Transmission Lines. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), v. 10, p. 1-14, 2013.

4.
CECCARELLI, Marco2011CECCARELLI, Marco ; Saltarelo, Rael Carniello ; CARBONE, Giuseppe ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Simulation of the lumbar spine as a multi-module paralel manipulator. Applied Bionics and Biomechanics, v. 8, p. 399-410, 2011.

5.
GONÇALVES, Rogério Sales2010GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CARBONE, Giuseppe ; CECCARELLI, M. . Indices for Stiffness and Singularity Evaluation for Designing 5R Parallel Manipulators. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 61-68, 2010.

6.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes;CARVALHO, JOÃO;J. C. M. CARVALHO;CARVALHO, J. C. M.;J. C. M. Carvalho;Carvalho, J. C. M.;MENDES CARVALHO, JOAO CARLOS2008CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CARBONE, Giuseppe ; CECCARELLI, Marco ; OLIVEIRA, Plínio José ; SARAMAGO, Sezimária F Pereira . An optimum path planning for Cassino Parallel Manipulator by using inverse dynamics. Robotica (Cambridge), v. 26, p. 229-239, 2008.

7.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes;CARVALHO, JOÃO;J. C. M. CARVALHO;CARVALHO, J. C. M.;J. C. M. Carvalho;Carvalho, J. C. M.;MENDES CARVALHO, JOAO CARLOS2002CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco . Seismic Motion Simulation Based on Cassino Parallel Manipulator. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas, Rio de Janeiro, v. XXIV, n.3, p. 213-219, 2002.

8.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes;CARVALHO, JOÃO;J. C. M. CARVALHO;CARVALHO, J. C. M.;J. C. M. Carvalho;Carvalho, J. C. M.;MENDES CARVALHO, JOAO CARLOS2001 CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco . A Closed Form Formulation for the Inverse Dynamics of Cassino Parallel Manipulator. Multibody System Dynamics, Dordrecht, v. 5, n.2, p. 185-210, 2001.

9.
BEZERRA, Carlos André Dias1998 BEZERRA, Carlos André Dias ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Formulation of the Direct and Inverse Geometric Model of the Fully Parallel Cartesian Structure. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, v. 20, n.3, p. 445-453, 1998.

10.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes;CARVALHO, JOÃO;J. C. M. CARVALHO;CARVALHO, J. C. M.;J. C. M. Carvalho;Carvalho, J. C. M.;MENDES CARVALHO, JOAO CARLOS1994CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Influência da Variação de Inércia no Acionamento Direto de Estruturas Robóticas. Ciência & Engenharia, Uberlândia/MG, v. 3, n.1, p. 23-33, 1994.

11.
DAHAN, M.1992DAHAN, M. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Prirobotique: Alimentateurs Vibrants d'une Nouvelle Conception. RAIRO. Informatique Théorique et Applications, Paris, v. 26, n.1, p. 41-48, 1992.

12.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes;CARVALHO, JOÃO;J. C. M. CARVALHO;CARVALHO, J. C. M.;J. C. M. Carvalho;Carvalho, J. C. M.;MENDES CARVALHO, JOAO CARLOS1989CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; STEFFEN JUNIOR, Valder ; LÉPORE NETO, F. P. . Modelos Geométricos Direto e Inverso no Estudo de Robôs Manipuladores. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas, Rio de Janeiro, v. 11, n.4, p. 323-339, 1989.

Capítulos de livros publicados
1.
Carvalho, J. C. M. ; Barbosa, A. M. ; Gonçalves, R. S. . Workspace and Tension Analysis of a Cable-Based Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation. In: Victor Petuya; Charles Pinto; Erwin-Christian Lovasz. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed.Dordrecht: Springer Netherlands, 2014, v. , p. 165-172.

2.
Carvalho, J. C. M. ; FRANCO, Vera Lúcia D Souza . The Importance of Practical Activities in the Formation of Mechatronic Engineers. In: M. K. Habib; J. P. Davim. (Org.). Interdisciplinary Mechatronics. 1ed.Hoboken: John Wiley & Sons, 2013, v. , p. 569-592.

3.
Rogério Sales Gonçalves ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robot Modeling for Physical Rehabilitation. In: Marco Ceccarelli. (Org.). Service Robots and Robotics - Design and Application. Hershey: IGI Global, 2012, v. , p. 154-175.

4.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; SARAMAGO, Sezimária F Pereira . Path Planning for Grasping Tasks. In: Marco Ceccarelli (Series Editor); Giuseppe Carbone (Editor). (Org.). Mechanisms and Machine Science - Grasping in Robotics. 1ed.London: Springer, 2012, v. 10, p. 305-328.

5.
RIBEIRO, José Francisco ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; Oliveira, Lucas Paiva ; Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira ; GONÇALVES, Rogério Sales . Robot for Wrist Rehabilitation. Mechanisms and Machine Science - New Trends in Mechanism and Machine Science - Theory and Applications in Engineering. 1ed.London: Springer, 2012, v. 7, p. 451-458.

6.
Soares Jr, Glicerinho Danter Lopes ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . Robotics. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S. T. Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). A 3-RRRS Parallel Structure for Measuring Robot Path. 1ed.Rio de Janeiro: , 2012, v. 5, p. 1101-1111.

7.
Nunes, Wilgo Moreira ; RIBEIRO, José Francisco ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . Robotics. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S. T. Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a Cable-Based Parallel Manipulator for Shoulder Rehabilitation. 1ed.Rio de Janeiro: , 2012, v. 5, p. 1111-1121.

8.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . The Role of ABCM in Engineering and Mechanical Sciences in Brazil and its Relationship with IFToMM. In: Marco Ceccarelli. (Org.). Technology Developments: The Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM. Heidelberg: Springer Verlag, 2011, v. 1, p. 249-255.

9.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; Santos, Rogério Rodrigues . A MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION DESIGN FOR PARALLEL STRUCTURES. In: Victor Juliano de Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 599-608.

10.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . A GENERAL APPROACH FOR ACCURACY ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATOR WITH JOINT CLEARANCE. In: Victor Juliano de Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 590-598.

11.
DIAZ, Jorge Eliécer Rangel ; Ferreira, Werley Rocherter Borges ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . MODELING AN OPTICAL DIGITIZER ROBOTIC FOR READING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS. In: Victor Juliano de Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 54-61.

12.
AQUINO, Daniel Martins ; FONSECA JR, José Nilton ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . THREE-DIMENSIONAL SURFACE RECONSTRUCTION USING NURBS. In: Victor Juliano de Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 11-20.

13.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, J. C. M. . STIFFNESS ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATOR USING MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS. In: Marco Ceccarelli. (Org.). Proceedings of EUCOMES 08. 1ed.: Springer Netherlands, 2009, v. , p. 255-262.

14.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Kinematics Analysis of a Four Legged Robot Suspended on Wire. In: Paulo Eigi Myiagi; Oswaldo Orikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Seris in Mechatronics. Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2006, v. 2, p. 273-280.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . Using the Planar 3-RRR Parallel Manipulator for Rehabilitation of Human Hand. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013. p. 4552-4559.

2.
PEGO, J. M. T. ; GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, Giuseppe ; CECCARELLI, M. . Stiffness Analysis of CaPaMan-2Bis Using Finite Element Analysis. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013. p. 4560-4568.

3.
DEUS, T. M. ; ALVES, A. J. R. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . A New Two Legs Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013. p. 4723-4728.

4.
PEREIRA, L. R. ; CARVALHO, J. C. M. . Closed B-Spline for Reconstruction of Three-Dimmensional Surfaces. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013. p. 9922-9928.

5.
GUIMARAES, W. H. P. ; FERREIRA, M. V. M. ; Fonseca, João Paulo da Silva ; TAVARES, J. J. Z. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Analysis of Automated Planning Applied to an Assembly and Disassembly Robot System. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2013, 2013. p. 6894-6905.

6.
J. C. M. CARVALHO ; BARBOSA, André Marques ; GONÇALVES, Rogério Sales . Workspace and Tension Analysis of a Cable-Based Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation. In: The 2nd Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications - MeTrApp 2013, 2013, Bilbao. The 2nd Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications - MeTrApp 2013, 2013. p. 165-172.

7.
Fonseca, João Paulo da Silva ; SOUSA, A. ; FERREIRA, M. V. M. ; TAVARES, J. J. Z. S. ; J. C. M. CARVALHO . PlanPAS - Plans Parser for Automated Systems. In: 11th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 2013, São Paulo. 11th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 2013. v. 11. p. 75-80.

8.
CARVALHO, H. C. ; TAVARES, J. J. Z. S. ; J. C. M. CARVALHO . COMPARISON BETWEEN DIFFERENT INVENTORY CONTROL MODELS FOR RANDOM AND PARTIALLY OBSERVED ENVIRONMENT. In: 22nd International Conference on Production Research - ICPR22, 2013, Foz do Iguaçú. 22nd International Conference on Production Research - ICPR22, 2013.

9.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, J. C. M. ; Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira ; BARBOSA, André Marques . Cable-driven Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation. In: 4th International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering -ICAMME 2013,, 2013, Cingapura. 4th International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering - ICAMME 2013), 2013.

10.
Ferreira, Werley Rocherter Borges ; DIAZ, Jorge Eliécer Rangel ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . A Dynamic Analysis for a RRP+PR Digitizer. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2012, 2012, São Luis. VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2012, 2012.

11.
Ferreira, Werley Rocherter Borges ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Curvas Utilizadas no Planejamento de Trajetórias de um Robô Industrial. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2012, 2012, São Luís. VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2012, 2012.

12.
TENANI, L. O. B. ; VENÂNCIO, M. M. ; VERGUTZ, T. ; SOUSA, Y. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . EDROM Humanoid - Team Description Paper. In: TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012, Fortaleza. Proceedings of the TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.

13.
TENANI, L. O. B. ; SOUSA, Y. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . EDROM Humanoid Robot Racing- Team Description Paper. In: TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012, Fortaleza. Proceedings of the TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.

14.
Nunes, Wilgo Moreira ; Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira ; Oliveira, Lucas Paiva ; RIBEIRO, José Francisco ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Cable-Based Parallel Manipulator for Rehabilitation of Shoulder and Elbow Movements. In: 2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR2011, 2011, Zurich. 2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 2011. p. 1077-1082.

15.
Soares Jr, Glicerinho Danter Lopes ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Stiffness Analysis of 6-RSS Parallel Manipulator. In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science - IFToMM 2011, 2011, Guajanuato. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011.

16.
Nunes, Wilgo Moreira ; RIBEIRO, José Francisco ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Workspace Analysis of a Cable-Based Parallel Manipulator for Rehabilitation of Shoulder Movements. In: XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2011, 2011, São Sebastião. XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2011, 2011.

17.
Nunes, Wilgo Moreira ; Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira ; Oliveira, Lucas Paiva ; Ferreira, Werley Rocherter Borges ; RIBEIRO, José Francisco ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Sistema de Controle do CaMaReS. In: 10a. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2011, 2011, Águas de Lindóia. 10a. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2011, 2011.

18.
Ferreira, Werley Rocherter Borges ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robot Trajectory Planning Using Cubic B-Splines in Joint Space. In: 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2011, 2011, Valencia. 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2011. Valencia: Universitat Plitècnica de València, 2011. p. 29-42.

19.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Comparison of Different Methods to Calculate Compliant Displacements of Multibody Systems. In: 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2011, 2011, Valencia. 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2011. Valencia: Universitat Politècnica de València, 2011. p. 385-402.

20.
Nunes, Wilgo Moreira ; RIBEIRO, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a cable-based parallel manipulator for shoulder rehabilitation. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal. 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011.

21.
Soares Jr, Glicerinho Danter Lopes ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . A 3-RRRS Parallel Structure for Measuring Robot Path. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal. 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011.

22.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Paralela Atuada por Cabos para Reabilitação dos Movimentos do Ombro. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2010, 2010, Campina Grande. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2010, 2010.

23.
Ferreira, Werley Rocherter Borges ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Análise de Suavidade de Trajetórias Robóticas Definidas por Segmentos de Retas Concordantes por Polinomiais. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2010, 2010, Campina Grande. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2010, 2010.

24.
CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . Graphical Simulations of a Mobile Robot Suspended on Transmission Lines using Multibody Systems Software. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS 2010, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of the 2010 Latin American Robotics Symposium, 2010.

25.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Singularities of Parallel Robots Using Matrix Structural Analysis. In: XIII International Symposium on Dynamics Problems of Mechanics- DINAME 2009, 2009, Angra dos Reis. XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2009, 2009.

26.
DIAZ, Jorge Eliécer Rangel ; Ferreira, Werley Rocherter Borges ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Modeling an Optical Digitizer Robotic for Reading Three-Dimensional Objects. In: 20th International Congress of Mecanical Engineering - COBEM2009, 2009, Gramado. 20th International Congress of Mecanical Engineering - COBEM2009, 2009.

27.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARBONE, Giuseppe ; CECCARELLI, Marco ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . A General Approach for Accuracy Analysis of Parallel Manipulator with Joint Clearance. In: 20th International Congress of Mecanical Engineering - COBEM2009, 2009, Gramado. 20th International Congress of Mecanical Engineering - COBEM2009, 2009.

28.
GONÇALVES, Rogério Sales ; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . A Multi-Objective Optimization Design for Parallel Structures. In: 20th International Congress of Mecanical Engineering - COBEM2009, 2009, Gramado. 20th International Congress of Mecanical Engineering - COBEM2009, 2009.

29.
DIAZ, Jorge Eliécer Rangel ; Ferreira, Werley Rocherter Borges ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . SISTEMA ROBOTICO DE DIGITALIZACION PARA LECTURA DE SUPERFICIE DE OBJETOS TRIDIMENSIONALES. In: IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y II de Ingeniería Mecatrónica, 2009, Bogotá. IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y II de Ingeniería Mecatrónica, 2009.

30.
FONSECA JR, José Nilton ; AQUINO, Daniel Martins ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . THREE-DIMENSIONAL SURFACE RECONSTRUCTION USING NURBS. In: 20th International Congress of Mecanical Engineering - COBEM2009, 2009, Gramado. 20th International Congress of Mecanical Engineering - COBEM2009, 2009.

31.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . A Legged Robot Suspended on Wire for Transposition of Insulators and Signalizing Spheres. In: 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2008, 2008, San Juan. 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2008, 2008.

32.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA JUNIOR, Anézio Alves de . Modelagem Cinemática e Dinâmica de Sistemas Multicorpos Utilizando a Metodologia Matricial de Legnani. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2008, 2008, Salvador. V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2008, 2008.

33.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Análise de Rigidez de Estruturas Robóticas Paralelas. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2008, 2008, Salvador. V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2008, 2008.

34.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Stiffness Analysis of Parallel Manipulators Using Matrix Structural Analysis. In: 2nd European Conference on Mechanism Science - EUCOMES'08, 2008, Cassino. 2nd European Conference on Mechanism Science - EUCOMES'08, 2008.

35.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA, Plínio José ; SARAMAGO, Sezimária F Pereira ; CARBONE, Giuseppe ; CECCARELLI, Marco . Considerations on Dynamic Model of a Parallel Architecture and its Influence in Optimum Path Planning. In: XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2007, Ilhabela. Proceedings of the XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2007.

36.
SARAMAGO, Sezimária F Pereira ; OLIVEIRA, Plínio José ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco . A Study About the Optimization Path Planning of the Cassino Parallel Manipulator.. In: 6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007, 2007, São José do Rio Preto. 6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007.

37.
GONÇALVES, Rogério Sales ; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Workspace Positioning and Orientation Optimization of a Parallel Robotic Structure. In: 6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007, 2007, São José do Rio Preto. 6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007, 2007.

38.
OLIVEIRA JUNIOR, Anézio Alves de ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Modeling of the Bennett's Linkage as Leg of a Mobile Robot.. In: 12th IFToMM World Congress, 2007, Besançon. 12TH IFTOMM WORLD CONGRESS, 2007.

39.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; Santos, Rogério Rodrigues . Optimum Workspace for Parallel Manipulators. In: 19th International Congress of Mechanical Enginering - COBEM 2007, 2007, Brasilia. 19th International Congress of Mechanical Enginering - COBEM 2007, 2007.

40.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA, Plínio José ; SARAMAGO, Sezimária F Pereira ; OLIVEIRA, Giovana Ts ; CECCARELLI, Marco . On the Use of Differential Evolution in the Trajectory Modeling of Parallel Architecture Robot. In: III European Conference on Computational Mechanics Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, 2006, Lisboa. III European Conference on Computational Mechanics Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, 2006.

41.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Metodologia para Transposição de Obstáculos por um Robô Móvel Suspenso or Fio. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2006, 2006, Recife. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2006, 2006.

42.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; RADE, Domingos Alves ; MARTINS, Roberto de Souza . Considerações sobre o Repique na Movimentação de Peças em um Transportador Vibratório. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2006, 2006, Recife. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2006, 2006.

43.
FONSECA JR, José Nilton ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Método de Detecção de Contorno para Reconstrução de Superfícies. In: 16 Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, 2006, Uberlândia. 16 Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, 2006.

44.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robô Móvel Suspenso por Fio. In: 16 Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, 2006, Uberlândia. 16 Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, 2006.

45.
OLIVEIRA, Plínio José ; SARAMAGO, Sezimária F Pereira ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CARBONE, Giuseppe ; CECCARELLI, Marco . Optimum Path Planning of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) by Using Inverse Dynamics. In: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2005, 2005, Uberlândia. International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2005, 2005. p. 332-343.

46.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; FONSECA JR, José Nilton . Three-Dimensional Representation and Surface Definition Using NURBS. In: 1st International Congress University-Industry Cooperation - UNINDU, 2005, Taubaté. 1st International Congress University-Industry Cooperation - UNINDU, 2005.

47.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Kinematic Analysis of a Four Legged Robot Suspended on Wire. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

48.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; SARAMAGO, Sezimária F Pereira ; OLIVEIRA, Plínio José ; CECCARELLI, Marco . Trajectory Modeling of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) by Using 4th Order B-Splines. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

49.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; FERNANDES, Diego M ; RIBERA, Rodrigo L ; KITATANI JR, Sigeo . Development of a Producing PVC Ring Machine for Straw Cigarettes. In: 1st International Congress University-Industry Cooperation - UNINDU 2005, 2005, Taubaté. Proceedings of the 1st International Congress University-Industry Cooperation, 2005.

50.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Cinemática e Construção de uma Estrutura Paralela 6-RSS. In: 7 Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecânica - CIBEM 2005, 2005, Cidade do México. 7 Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecânica - CIBEM 2005, 2005.

51.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; MARTINS, Roberto de Souza ; RADE, Domingos Alves . Theoretical and Experimental Reserach for Predicting the Mean Conveying Velocity of a Vibratory Feeder. In: The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science - IFToMM 2003, 2004, Tianjin. The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science - IFToMM 2003. Tianjin: China Machine Press, 2004. v. 5. p. 2302-2305.

52.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA, Plínio José ; GONZALEZ, Fernando Rodrigues ; SARAMAGO, Sezimária F Pereira . Otimização da Trajetória de uma Estrutura Paralela Utilizando Algoritmos Genéticos. In: III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2004, 2004, Belém. Anais do III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - Em CD, 2004.

53.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; TEODORO, Elias Bitencourt ; FRANCO, Vera Lúcia D Souza . Curso de Engenharia Mecatrônica na UFU/FEMEC. In: III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2004, 2004, Belém. Anais do III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2004, 2004.

54.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; RADE, Domingos Alves ; ALBUQUERQUE, Emerson Bastos de . Transportador Vibratório com Acionamento Piezelétrico. In: III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2004, 2004, Belém. Anais do III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - em CD, 2004.

55.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; MARTINS, Roberto de Souza . Análise da eficiência das armadilhas de seleção e orientação em função do comportamento da pista em transportdores vibratórios eletromagnéticos.. In: II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - COBEF, 2003, Uberlândia. II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - COBEF, 2003.

56.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA JUNIOR, Anézio Alves de ; WERLANG, R. C. ; HATAYAMA, C. H. . An Experimental System for Measuring Roboth Path. In: II Congresso Nacional de Engenhaia Mecânica, 2002, João Pessoa. Anais do II Congresso Nacional de Engenhaia Mecânica, 2002.

57.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA JUNIOR, Anézio Alves de . A Modified Stewart Platform for Measuring Robot Path. In: Internationalnternational Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2002, 2002, Cidade do México. Anais do International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2002.

58.
LÉPORE NETO, F. P. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; MARTINS, Roberto de Souza . Estudo do Contato entre Peça e Pista em um Transportador Vibratório. In: II Congresso Nacional de Engenhaia Mecânica - CONEM2002, 2002, João Pessoa. Anais do II Congresso Nacional de Engenhaia Mecânica, 2002.

59.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco . The Inverse Dynamics of Cassino Parallel Manipulator. In: 2nd Wokshop on Computational Kinematics - CK'2001, 2001, Seoul. Anais do 2nd Wokshop on Computational Kinematics - CK'2001, 2001. p. 301-308.

60.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; DUARTE, Marcus Antônio Viana ; RIBEIRO, C. R. . Forward and Inverse Kinematic Model of a Parallel Cartesian Structure Using Neural Network. In: IX DINAME, 2001, Florianópolis. Anais do IX DINAME, 2001. p. 207-211.

61.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco . Numerical Simulation and Experimental Validation of Dynamic Characteristics of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator). In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 2001, 2001, Uberlândia. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001. v. 15. p. 117-125.

62.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; MARTINS, Roberto de Souza ; RADE, Domingos Alves . Análise Teórica e Experimental do Compartamento de Materiais em Transportadores Vibratórios. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 2001, 2001, Uberlândia. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001. v. 13. p. 186-193.

63.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; LUQUETTI, Frederico Varela . Análise da Deformação de Molas de Lâmina de Transportadores Vibratórios Lineares. In: 8o. Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2001, 2001, Salvador, 2001.

64.
MARTINS, Roberto de Souza ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; RADE, Domingos Alves . Análise do movimento de Materiais em Transportador Vibratório Linear. In: IV POSMEC - IV Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2000, Uberlândia. Anais do IV Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2000. p. 63-68.

65.
MARTINS, Roberto de Souza ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; RADE, Domingos Alves . Comportamento Dinâmico de um Transportador Vibratório Linear Utilizando a Técnica de Elementos Finitos. In: CONEM 2000 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2000, Natal - RN. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - em CD ROM, 2000.

66.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, M. . A Dynamic Analysis For Cassino Parallel Manipulator. In: 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms - IFToMM'99, 1999, Oulu. 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. Oulu, Finland: Oulu University Press, 1999. v. 3. p. 1202-1207.

67.
CECCARELLI, Marco ; PUGLIESE, F. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . An Experimental System For Measuring Capaman Characteristics. In: 8th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD'99, 1999, Munique. 8th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Munique - Alemanha, 1999. p. 31-36.

68.
CECCARELLI, Marco ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; PUGLIESE, F. ; LANNI, C. . CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) As Sensored Earthquake Simulator. In: International Conference on Intelligent Robots ans Systems - 1999 IEEE/RSJ, 1999, Kyongju. International Conference on Intelligent Robots ans Systems - 1999 IEEE/RSJ, 1999. v. 3. p. 1501-1506.

69.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco . Earthquake Simulation by Means of CaPaMan. In: 4th Iberoamericano Conference on Mechanical Engineering, 1999, Santiago do Chile. 4th Iberoamericano Conference on Mechanical Engineering, 1999. v. 2.

70.
LANNI, C. ; CECCARELLI, Marco ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . An Analitical Design for two Circular-Arc Cams. In: 4th Iberoamericano Conference on Mechanical Engineering - CIDIM'99, 1999, Santiago do Chile. 4th Iberoamericano Conference on Mechanical Engineering - CIDIM'99, 1999. v. 2.

71.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco . Seismic Motion Simulation Based on Cassino Parallel Manipulator. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM'99, 1999, Águas de Lindóia. XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM'99, 1999.

72.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; MARTINS, Roberto de Souza ; RADE, D. A. . Finite Element Modeling and Experimental Investigation of a Linear Vibratory Conveyor. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia MEcânica - COBEM'99, 1999, Águas de Lindóia. XV Congresso Brasileiro de Engenharia MEcânica - COBEM'99, 1999.

73.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; MARTINS, Roberto de Souza ; RADE, Domingos Alves . Transportador Vibratório Linear Simulado por Elementos Finitos. In: III Seminário do Curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - III POSMEC, 1999, Uberlândia. Anais do III Seminário do Curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 1999. p. 76-81.

74.
MARTINS, Roberto de Souza ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; RADE, Domingos Alves . Estudo Teórico e Experimental de Transportadores Vibratórios Com Excitação Mecânica. In: V Congresso de Engenharia Mecânica Norte Nordeste - CEM/NNE'98, 1998, Fortaleza. V Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste - CEM/NNE'98, 1998. v. 1. p. 49-55.

75.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; RADE, Domingos Alves ; MARTINS, Roberto de Souza . Estudo Experimental e Modelagem por Elementos Finitos de um Transportador Vibratório Linear. In: II Seminário do Curso de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - II POSMEC, 1998, Uberlândia. II Seminário do Curso de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - II POSMEC, 1998. p. 27-32.

76.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; BEZERRA, Carlos André Dias . Formulation Of The Direct And Inverse Geometric Model Of The Fully Parallel Cartesian Structure. In: VII International Conference on Dynamic Problems in Mechanics - DINAME 97, 1997, Angra dos Reis. VII International Conference on Dynamic Problems in Mechanics - DINAME 97, 1997. p. 136-138.

77.
STEFFEN JUNIOR, Valder ; CHAVES, M. E. P. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Supporting Center For The Optimization Of Engineering Teaching. In: International Conference on Engineering Education: Progress Througt Partnerships - ICEE'97, 1997, Chicago. Anais do International Conference on Engineering Education: Progress Througt Partnerships - ICEE'97, 1997. p. 270-278.

78.
MARTINS, Roberto de Souza ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Contribuição Ao Estudo de Transportadores Vibratórios Lineares. In: I Seminario de Engenharia Mecanica, 1997, Uberlândia. Anais do I POSMEC. Uberlândia / MG: Gráfica da Universidade Federal de uberlandia, 1997. p. 77-79.

79.
SOUSA, C. H. J. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Análise de Variação Na Posição e Orientação da Plataforma de Stewart Tipo 3-3 Em Função de Erros Nos Atuadores. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica - COBEM'97, 1997, Bauru. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica - COBEM'97- em CD ROM, 1997.

80.
MARTINS, Roberto de Souza ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Modelagem de Transportadores Vibratórios Lineares Com Excitação Real. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica - COBEM'97, 1997, Bauru. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica - COBEM'97- em CD ROM, 1997.

81.
BEZERRA, Carlos André Dias ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Determinação do Número de Graus de Liberdade da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica - COBEM'97, 1997, Bauru. XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica - COBEM'97 - em CD ROM, 1997.

82.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Uma Metodologia de Ensino de Projeto de Sistemas Mecânicos. In: XXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE 96, 1996, Manaus. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE 96, 1996. p. 779-789.

83.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; VINHAL, G. N. . Modelagem Estatica de Uma Estrutura Robotica Totalmente Paralela. In: XIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM'95, II Congresso Ibero Americano de Engenharia Mecânica - CIDIM'95, 1995, Belo Horizonte. XIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM'95, II Congresso Ibero Americano de Engenharia Mecânica - CIDIM'95, 1995.

84.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; VINHAL, G. N. . Inverse Geometric Model Of 6 dof Fully Parallel Manipulators. In: VI Symoposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME'95, 1995, Caxambú. Anais do VI Symoposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME'95, 1995. p. 41-44.

85.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; DAHAN, M. . Aplicação de Estruturas Paralelas Em Robótica. In: II Simpósio Sobre Robótica, 1995, São Paulo. Anais do II Simpósio Sobre Robótica, 1995.

86.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Desacoplamento Dinâmico de Estruturas Robóticas. In: III Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste - III CEM/NNE'94, 1994, Belém. III Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste - III CEM-NNE94, 1994. p. 449-452.

87.
JACQUET, P. ; DANESCU, G. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; DAHAN, M. . A Spatial Fully Parallel Manipulator. In: 9th World Congress on the Theory of Machines and MechanismsCISM - IFTOMM, 1992, Udine. 9th World Congress on the Theory of Machines and MechanismsCISM - IFTOMM, 1992.

88.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; DAHAN, M. . Transportadores Vibrantes A Deslocamento Imposto. In: II Congresso de Engenharia Mecânica Norte Nordeste - II CEM-NNE92, 1992, João Pessoa. II Congresso de Engenharia Mecânica Norte Nordeste - II CEM-NNE92, 1992.

89.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; DAHAN, M. . A New Structural Conception For Bowl Feeders. In: XI CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECANICA - COBEM 91, 1991, São Paulo. XI CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECANICA - COBEM 91, 1991. p. 497-500.

90.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; DAHAN, M. . Bols Vibrants A Excitation Imposée. In: 8th IFToMM, 1991, Praga. 8th IFToMM, 1991.

91.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; DAHAN, M. . Transporteurs Vibrants Excités Par Des Mecanismes Plans A Quatre Barres. In: III-A Conferinte Nationale de Mecanica Fina si Optica - COMEFIN 3, 1991, Brasov. III-A Conferinte Nationale de Mecanica Fina si Optica - COMEFIN 3, 1991. v. 1. p. 243-248.

92.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; DAHAN, M. . A New Structure For Vibratory Feeders. In: 13TH CANADIAN CONGRESS ON APPLIED MECHANICS - CANCAM 91, 1991, Winnipeg. 13TH CANADIAN CONGRESS ON APPLIED MECHANICS - CANCAM 91, 1991. p. 296-297.

93.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; DAHAN, M. . Modelling A Vibratory Feeder: A New Viewpoint. In: APPLIED SIMULATION & MODELLING - IASTED/ASM 90, 1990, Lugano. APPLIED SIMULATION & MODELLING - IASTED/ASM 90, 1990. p. 127-130.

94.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; STEFFEN JUNIOR, Valder ; LÉPORE NETO, F. P. . Modelo Geométrico Direto de Robôs Manipuladores. In: IX CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA - COBEM 87, 1987, Florianópolis. IX CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA - COBEM 87, 1987.

95.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; STEFFEN JUNIOR, Valder ; LÉPORE NETO, F. P. . Modelo Geométrico Inverso de Robôs Manipuladores. In: IX CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECANICA - COBEM 87, 1987, Florianópolis. IX CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECANICA - COBEM 87, 1987.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
Ferreira, Werley Rocherter Borges ; Carvalho, J. C. M. . TORQUE DE ATRITO NOS FUSOS DE UM ROBÔ CARTESIANO. In: Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC 2013, 2013, Uberlândia. Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC 2013, 2013.

2.
PEREIRA, L. R. ; Carvalho, J. C. M. . APLICAÇÃO DE CURVA B-SPLINE EM RECONSTRUÇÃO DE SUPERFÍCIES TRIDIMENSIONAIS ATRAVÉS DE SEÇÕES TRANSVERSAIS. In: Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC 2013, 2013, Uberlândia. Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC 2013, 2013.

3.
MARQUES, V. A. S. ; GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, J. C. M. . ESTUDO TEÓRICO E EXPERIMENTAL DE UM ROBÔ HUMANOIDE PARA COMPETIÇÕES. In: Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC 2013, 2013, Uberlândia. Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC 2013, 2013.

4.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudo da Rigidez de Sistemas Multicorpos. In: Simposio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC, 2007, Uberlândia. 17 POSMEC - Simposio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2007.

5.
Ferreira, Werley Rocherter Borges ; DIAZ, Jorge Eliécer Rangel ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Análise Cinemática e Determinação do Volume de Trabalho de um Estrutura RRP+RP. In: 17o. Simposio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC, 2007, Uberlândia. 17o. Simposio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC, 2007.

6.
DIAZ, Jorge Eliécer Rangel ; Ferreira, Werley Rocherter Borges ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Sistema de Leitura de Superfície de Objetos Tridimensionais. In: 17o. Simposio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC, 2007, Uberlândia. 17o. Simposio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC, 2007.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
LUQUETTI, Frederico Varela ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Controle de Velocidade de Motor de Corrente Contínua Utilizando Placa I/O. In: IX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2002, 2002, Itajubá. Anais do IX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2002.

2.
OLIVEIRA JUNIOR, Anézio Alves de ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas. In: IX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2002, 2002, Itajubá. Anais do IX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2002.

3.
LUQUETTI, Frederico Varela ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Sistema Automático de Aquisição de Dados Utilizando LabVIEW. In: 4o Encontro de Iniciação Científica da Universidade do Vale do Paraíba - INIC'2000, 2000, São José dos Campos. Anais do 4o Encontro de Iniciação Científica da Universidade do Vale do Paraíba, 2000.

4.
WERLANG, R. C. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas Baseado na Plataforma de Stewart. In: Io Encontro Interno de Iniciação Científica da Universidade Federal de Uberlândia,, 2000, Uberlândia. Anais do 1o Encontro Interno de Iniciação Científica, 2000.

5.
TEIXEIRA, D. C. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Desenvolvimento de um Punho Robótico de 4 Graus de Liberdade. In: 1o Encontro Interno de Iniciação Científica da Universidade Federal de Uberlândia, 2000, Uberlândia. Anais do 1o Encontro Interno de Iniciação Científica da Universidade Federal de Uberlândia, 2000.

6.
HATAYAMA, C. H. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Volume de Trabalho da Estrutura Robótica de Stewart Tipo 3-3 . In: I Seminário de Iniciação Científica da UFU, 1997, Uberlândia. Anais do I Seminário de Iniciação Científica da UFU. Uberlândia/MG: Gráfica da Universidade Federal de Uberlândia, 1997.

7.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; SILVA JUNIOR, A. C. . Estudo de Trajetórias de Robôs com Estrutura Paralela Através de Interpolação B-spline. In: VI Encontro de Iniciação Científica, 1997, Goiânia. Anais do VI Encontro de Iniciação Científica, 1997.

8.
COELHO, M. A. S. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudo de Trajetórias Robóticas Utilizando-se a Técnica de Interpolação B-Spline. In: VII Seminário de Iniciação Científica, 1996, Goiânia. Anais do VII Seminário de Iniciação Científica, 1996.

9.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CUNHA, J. G. . Transportadores Vibratórios Excitados por Biela-Manivela. In: IV Seminário de Iniciação Científica, III Encontro Regional de Iniciação Científica, 1994, Uberlândia. IV Seminário de Iniciação Científica, III Encontro Regional de Iniciação Científica, 1994.

10.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; ABRAHÃO, A. . Representação Tridimensional do Robô UFU 6R86. In: IV Seminário de Iniciação Científica, 1994, Uberlândia. IV Seminário de Iniciação Científica, 1994.

11.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; VINHAL, G. N. . Modelo Geometrico Inverso de Manipuladores Totalmente Paralelos com 6 Graus de Liberdade. In: VII SEMINARIO DE ENGENHARIA MECANICA - VII SEMEC, 1994, Uberlândia. VII SEMINARIO DE ENGENHARIA MECANICA - VII SEMEC, 1994.

12.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; ABRAHÃO, A. . Representação 3D do Robô UFU 6R86. In: VII SEMINÁRIO DE ENGENHARIA MECÂNICA - VII SEMEC, 1994, Uberlândia. VII SEMINÁRIO DE ENGENHARIA MECÂNICA - VII SEMEC.

13.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CALIL, V. C. . Robô SCARA: Trajetória Em Função do Comando dos Acionadores. In: VII Seminário de Engenharia Mecânica - VII SEMEC, 1994, Uberlândia. VII Seminário de Engenharia Mecânica - VII SEMEC, 1994.

14.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CUNHA, J. G. . Excitação de Transportadores Vibratórios por Mecanismo Biela-Manivela. In: VII Seminário de Engenharia Mecânica- VII SEMEC, 1994. VII Seminário de Engenharia Mecânica- VII SEMEC.

15.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CALIL, V. C. . Controle de Robô SCARA em Função da Trajetória. In: IV Seminário de Iniciação Científica, III Encontro Regional de Iniciação Científica, 1994, Uberlândia. IV Seminário de Iniciação Científica, III Encontro Regional de Iniciação Científica, 1994.

16.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CUNHA, J. G. . Transportadores Vibratórios Excitados por Biela-Manivela. In: IV Seminário de Iniciação Científica, III Encontro Regional de Iniciação Científica, 1994, Uberlândia. IV Seminário de Iniciação Científica, III Encontro Regional de Iniciação Científica, 1994.

17.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; MARTINS, Roberto de Souza . Reforma do Robô UFU 6R86. In: IV Seminário de Iniciação Científica, III Encontro Regional de Iniciação Científica, 1994, Uberlândia. IV Seminário de Iniciação Científica, III Encontro Regional de Iniciação Científica, 1994.

18.
MAIA, T. C. G. ; CUNHA, J. G. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estocagem de Pecas: Estudo das Condições de Arqueamento nas Bocas de Descarga. In: III Seminário de Iniciação Científica, II Encontro de Iniciação Científica, 1993, Goiânia. III Seminário de Iniciação Científica, II Encontro de Iniciação Científica, 1993.

19.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; ABRAHÃO, A. . Estudo dos Mecanismos Articulados de 4 Barras. In: III Seminário de Iniciação Científica, 1993. III Seminário de Iniciação Científica, 1993.

20.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CALIL, V. C. . Robô Scara: Implantacao Computacional do Modelo Geométrico e Construção do Protótipo. In: III Seminário de Iniciação Científica, II encontro de Iniciação Científica, 1993, Goiânia. III Seminário de Iniciação Científica, II encontro de Iniciação Científica, 1993.

21.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Sistemas de Seleção, Orientação e Alimentação Automático de Peças. In: VI Seminário de Engenharia Mecânica - VI SEMEC, 1992, Uberlândia. VI Seminário de Engenharia Mecânica - VI SEMEC, 1992.

22.
SILVA, L. A. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Modelo Geométrico Direto e Inverso do Robô Tipo SCARA. In: VI Seminário de Engenharia Mecânica - VI SEMEC, 1992, Uberlândia. VI Seminário de Engenharia Mecânica - VI SEMEC, 1992.

23.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robôs com Estrutura Paralela. In: VI Seminário de Engenharia Mecânica - VI SEMEC, 1992, Uberlândia. VI Seminário de Engenharia Mecânica - VI SEMEC, 1992.

24.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; STEFFEN JUNIOR, Valder . Constituição da Estrutura de Um Robô Manipulador. In: I SEMINARIO DE ENGENHARIA MECANICA - I SEMEC, 1986, Uberlândia. I SEMINARIO DE ENGENHARIA MECANICA - I SEMEC, 1986.

Artigos aceitos para publicação
1.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, J. C. M. . A Mobile Robot to be Applied in High Voltage Power Lines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), 2013.

2.
GONÇALVES, Rogério Sales ; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. . Workspace Analysis and Optimization of a Parallel Manipulator. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), 2013.

Apresentações de Trabalho
1.
CARVALHO, J. C. M. . Trajetórias Robóticas. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
CARVALHO, J. C. M. . Robótica Móvel. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . A Legged Robot Suspended on Wire for Transposition of Insulators and Signalizing Spheres. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

4.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robótica Móvel. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . SISTEMA DE DESCARGA DOS SILOS 2, 3, 4 E 5 - UNIDADE DE PRODUÇÃO KIMCOAT. 2009.

2.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . III Prêmio Inovação Tecnológica Sebrae Minas Gerais. 2001.

3.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; PRUGNER, N. ; MACIEL, R. H. ; RIES, W. ; BAUCHSPIESS, A. ; YONEYAMA, T. . Prêmio Jovem Cientista - Novos Equipamentos, Aparelhos e Utensílios para Pessoas Portadoras de Deficiências. 1997.

4.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; LÉPORE NETO, F. P. . Análise da Ruptura do Tubo de Injeção de Vapor da Máquina Desativadora de Soja Desoy 2000. 1995.

5.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GUIMARÃOES, G. . Laudo Pericial: Medida Preparatórtia de Busca e Apreensão Contra Oficina de Consertos Dois Irmãos Ltda. 1995.

6.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GUIMARÃES, G. . Laudo Pericial : Medida Preparatória de Busca e Apreensão Contra Metragro Metalúrgica Agrícola Ltda. 1995.

7.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Comissão Assessora da Pró-Reitoria de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFU para Assuntos do PIBIC/CNPq. 1994.

8.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Comissão Julgadora Permanente da Divisão de Compras da UFU. 1986.

9.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudo Técnico do Vazamento de Óleo nos Mancais MLP 305B. 1986.

10.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; SANTOS, L. A. ; SOUSA, Marcos Moraes de . Cabos de Instrumentação da CIBRAZEM. 1985.

11.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; SANTOS, L. A. ; SOUSA, Marcos Moraes de . Verificação de Esforços nos Cabos de Instrumentação da CIBRAZEM. 1985.

Produtos tecnológicos
1.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA JUNIOR, Anézio Alves de . Perna de robô móvel baseada no mecanismo espacial de quatro barras. 2006.

2.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; RADE, Domingos Alves ; ALBUQUERQUE, Emerson Bastos de . Sistema de acionamento para transportadores vibratórios por pastilhas piezelétricas. 2003.

3.
DAHAN, M. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GARCIN, C. ; MIOTTE, R. . Automatisation de la Confection de Chaussures. 1991.

4.
DAHAN, M. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GARCIN, C. . Architectures et Mecanismes Paralleles a fort Pouvoir de Vitesse et d'Acceleration. 1991.

5.
DAHAN, M. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GARCIN, C. . Developpement dún Extensomètre Althof. 1990.

6.
DAHAN, M. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GARCIN, C. ; MIOTTE, R. . Dispositif Automatique de Mise en Position de Petites Pièces Pour Lunettes en vue d'une Opération de Brasage. 1990.

Trabalhos técnicos
1.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; FERNANDES, Diego M ; KITATANI JR, Sigeo ; RIBERA, Rodrigo L . Máquina de cortar anéis para Cigarros. 2004.

2.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; TEODORO, Elias Bitencourt ; LACERDA, Helder Barbieri ; RIBEIRO, José Francisco ; DUARTE, Marcus Antônio Viana ; FRANCO, Vera Lúcia D Souza . Projeto Pedagógico do Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica. 2003.

3.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; JACOMINE, L. ; STECCA, U. M. . Máquina de desencarteirar cigarros. 2001.

4.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CHAVES, M. E. P. ; ALVES JUNIOR, A. ; PEREIRA, E. N. ; OLIVEIRA JUNIOR, I. ; SOUZA, J. N. ; SATO, J. ; MATUMOTO, K. . REENGE - UFU - Centro de Apoio à Otimização do Ensino de Engenharia. 1996.

5.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Curso de Pós-Graduação Lato-Sensu em Automação Industrial. 1993.

6.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Máquina de Cortar Recheio de Bombons. 1984.


Demais tipos de produção técnica
1.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estação de Trabalho utilizando-se da Estrutura Cartesiana Paralela. 2005. (Relatório de pesquisa).

2.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales . Operacionalização da Estação de Trabalho Utilizando-se da Estrutura Cartesiana Paralela. 2004. (Relatório de pesquisa).

3.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; LUQUETTI, Frederico Varela . Sistema de Controle dos Motores de Corrente Contínua da Estação de Trabalho Utilizando-se da Estrutura Cartesiana Paralela. 2003. (Relatório de pesquisa).

4.
GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robô Móvel Suspenso por Fio. 2002. (Relatório de pesquisa).

5.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA JUNIOR, Anézio Alves de . Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas. 2002. (Relatório de pesquisa).

6.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; LUQUETTI, Frederico Varela . Análise Teórica e Experimental da Deformação de Molas de Lâmina de Transportadores Vibratórios Lineares. 2001. (Relatório de pesquisa).

7.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; GONÇALVES, Rogério Sales ; TEIXEIRA, D. C. . Projeto e Implementação de um Punho Robótico de 4 Graus de Liberdade. 2001. (Relatório de pesquisa).

8.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA JUNIOR, Anézio Alves de ; WERLANG, R. C. . Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas. 2001. (Relatório de pesquisa).

9.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; MARTINS, Roberto de Souza ; SILVA, J. C. . Introdução à Pneumática. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

10.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; ACCETTI JUNIOR, Â. ; CLÁPIS, A. P. ; ROSA, C. A. ; SOUSA, Marcos Moraes de ; SIMÃO, R. . Desenho Técnico para Engenheiros. 2000. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

11.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; WERLANG, R. C. . Sistema de Verificação de Trajetórias de Robôs Utilizando-se a Plataforma de Stewart. 2000. (Relatório de pesquisa).

12.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudos sobre Estruturas Robóticas Paralelas. 1999. (Relatório de pesquisa).

13.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Ruote di Frizione e Ruote Dentate. 1998. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

14.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Modelagem de Estruturas Robóticas Paralelas. 1998. (Relatório de pesquisa).

15.
SILVA JUNIOR, A. C. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudo e Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Paralela, tipo Plataforma de Stewart, Utilizada como Máquina de Usinagem Tridimensional. 1998. (Relatório de pesquisa).

16.
HATAYAMA, C. H. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudo e Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Paralela, tipo Plataforma de Stewart, Utilizada como Calibrador Tridimensional de Robôs Seriais. 1998. (Relatório de pesquisa).

17.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; ACCETTI JUNIOR, Â. . Cinemática dos Mecanismos. 1997. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

18.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Desenvolvimento de Técnicas de Projeto para Transportador Vibratório Linear com Excitação Mecânica. 1997. (Relatório de pesquisa).

19.
NASCIUTTI, H. S. ; VELOSO, R. C. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Aplicação do integrador DDA no Controle da Trajetória do Robô SCARA. 1997. (Relatório de pesquisa).

20.
SILVA JUNIOR, A. C. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudo de Trajetórias de Robôs com Estrutura Paralela Através de Interpolação B-Spline. 1997. (Relatório de pesquisa).

21.
HATAYAMA, C. H. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudo do Volume de Trabalho da Estrutura Robótica de Stewart. 1997. (Relatório de pesquisa).

22.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Modelagem de Estruturas Paralelas. 1996. (Relatório de pesquisa).

23.
COELHO, M. A. S. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudo de Trajetórias Robóticas Utilizando-se a Técnica de Interpolação B-Spline. 1996. (Relatório de pesquisa).

24.
VELOSO, R. C. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Simulação Analítica da Trajetória Descrita pelo Robô SCARA. 1996. (Relatório de pesquisa).

25.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estudos de Modelos Geométricos e Estáticos de Robôs com Estrutura Paralela. 1994. (Relatório de pesquisa).

26.
MARTINS, Roberto de Souza ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Reforma e Montagem do Robô UFU 6R86. 1994. (Relatório de pesquisa).

27.
CUNHA, J. G. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Transportadores Vibratórios. 1994. (Relatório de pesquisa).

28.
CALIL, V. C. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Controle de Protótipos via PC. 1994. (Relatório de pesquisa).

29.
ABRAHÃO, A. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robô UFU6R86: Simulação e Representação Tridimensional da Estrutura. 1994. (Relatório de pesquisa).

30.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robótica. 1993. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

31.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robótica. 1993. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

32.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Introdução à Robótica. 1993. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

33.
MARTINS, Roberto de Souza ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Reforma do Robô UFU6R86. 1993. (Relatório de pesquisa).

34.
MAIA, T. C. G. ; CUNHA, J. G. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estocagem de Peças: Estudo das Condições de Arqueamento nas Bocas de Descarga. 1993. (Relatório de pesquisa).

35.
CALIL, V. C. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Robô SCARA: Implantação Computacional do Modelo Geométrico e Construção do Protótipo. 1993. (Relatório de pesquisa).

36.
ABRAHÃO, A. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Mecanismos Articulados de Quatro Barras. 1993. (Relatório de pesquisa).

37.
DAHAN, M. ; CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; LI, H. . Dispositifs Automatiques de tri et d'Alimentation: aide à leur Concepteur. 1990. (Relatório de pesquisa).

38.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; STEFFEN JUNIOR, Valder . Robôs Manipuladores. 1988. (Relatório de pesquisa).

39.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estática - Vínculos e Apoios. 1983. .

40.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estática - Sistemas de Forças. 1983. .

41.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Sistemática para Cálculo Aproximado de Olhais de Levantamento . 1983. .

42.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Juntas Soldadas - Simbologia e Aplicações Típicas de Soldas. 1983. .

43.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estática - Vínculos e Apoios. 1983. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

44.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Estática - Sistema de Forças. 1983. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

45.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Sistemática para Cálculo Aproximado de Olhais de Levantamento (Olhais - Dimensionamento). 1983. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

46.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes . Juntas Soldadas - Simbologia e Aplicações Típicas de Soldas. 1983. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; RADE, Domingos Alves ; ALBUQUERQUE, Emerson Bastos de . Sistema de acionamento para transportadores vibratórios por pastilhas piezelétricas. 2004, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0311953, data de depósito: 16/12/2004, título: "Sistema de acionamento para transportadores vibratórios por pastilhas piezelétricas" , Instituição de registro:INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

2.
 CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; OLIVEIRA JUNIOR, Anézio Alves de . Perna de robô móvel baseada no mecanismo espacial de quatro barras. 2006, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: 54, data de depósito: 22/12/2006, título: "Perna de robô móvel baseada no mecanismo espacial de quatro barras" . Instituição(ões) financiadora(s): Universidade Federal de Uberlândia.

3.
 GONÇALVES, Rogério Sales ; GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, J. C. M. ; BARBOSA, André Marques ; BARBOSA, André Marques . ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0111659, data de depósito: 11/05/2012, título: "ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR" , Instituição de registro:INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
CARVALHO, J. C. M.; ARAÚJO, Cleudmar Amaral; GONÇALVES, Rogério Sales; GOROSO, D. G.. Participação em banca de André Marques Barbosa. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação do Membro Inferior Humano. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
CARVALHO, J. C. M.; TAVARES, J. J. Z. S.; SILVA, J. R.. Participação em banca de João Paulo da Silva Fonseca. Analisador de Planos para Sistemas Automatizados Baseados em CLP's. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

3.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; GONÇALVES, Rogério Sales; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Santos, Silvio Soares. Participação em banca de Wilgo Moreira Nunes. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Ombro Humano. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

4.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; Elui, Valéria Meirelles Carril; Abreu, Caroline Lopes Gomes; GONÇALVES, Rogério Sales. Participação em banca de Ana Luiza Silva. Desenvolvimento de um Exoesqueleto para Reabilitação de Dedos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; OLIVEIRA, Plínio José; RIBEIRO, C. R.. Participação em banca de Werley Rocherter Borges Ferreira. Planejamento de Trajetórias Robóticas Utilizando B-Splines. 2011.

6.
FRANCO, Sinesio Domingues; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; FRANCO, Vera Lúcia D Souza; Londono, Antônio José Ramirez; Ramos Neto, Francisco Francelino. Participação em banca de Henry Fong Hwang. Desenvolvimento, Projeto, Construção e Teste de um Cilindro de Reparo por Atrito Portátil. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; FRANCO, Vera Lúcia D Souza; FRANCO, Sinesio Domingues. Participação em banca de Robson José de Souza. Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Equipamento de Reparo de trincas por Atrito. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

8.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; FRANCO, Vera Lúcia D Souza; BEZERRA, Carlos André Dias. Participação em banca de Rogério Sales Gonçalves. Robô Móvel Suspenso por Fio com Pernas de Comprimentos Variáveis. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

9.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; LOPES JUNIOR, Vicente; MINUSSI, Carlso Roberto. Participação em banca de Rogério Mendonça Furtado. Identificação de Falhas Estruturais Usando Sensores e Atuadores Piezelétricos e Redes Neurais Artificiais. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

10.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; RADE, Domingos Alves; MARTINS, Roberto de Souza. Participação em banca de Emerson Bastos de Albuquerque. Concepção e Análise de Desempenho de um Transportador Vibratório Linear com Acionamento Piezoelétrico. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

11.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; LACERDA, Helder Barbieri; AZEVEDO, Haroldo Rdrigues de. Participação em banca de Ildeu Lúcio Siqueira. Desenvolvimento de uma Interface entre um Programa CAD e os Acionadores de Motores de Passo de uma Mesa XY através da Porta USB. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

12.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; KURKA, Paulo Roberto Gardel; HERMINI, H. A.. Participação em banca de José Jaétis Rosário. Proposta de Implantação de um Sistema Automatizado para Inspeção de Motores de Foguete Utilizando Tomografia Computadorizada. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

13.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; STEFFEN JUNIOR, Valder. Participação em banca de Manoel Ramón Villafañe Saldarriaga. Balanceamento de Rotores Flexíveis sem Massa de Teste. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

14.
BALDUINO FILHO, J.; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; FERRARESI, Valtair Antônio; BARBIERI, H.; TEIXEIRA, E. P.. Participação em banca de Jovelino Balduino Filho. Desenvolvimento de um Protótipo de uma Mesa X-Y para Corte e Solda, Aplicando Técnicas de Qualidade Total . 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

15.
ROSÁRIO, J. M.; AIHARA, C. K.; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; CARVALHO, M. F. H.. Participação em banca de Cintia Kimie Aihara. Projeto e Implantação de Plataforma Didática Aplicada ao Ensino e Pesquisa em Automação. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

16.
LÉPORE NETO, F. P.; ABRAHÃO, A.; CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Participação em banca de Anthony Abrahão. Idealização, Projeto, Construção e Avaliação de Esclerômetros Retilíneos Totalmente Computadorizados . 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

17.
ROSÁRIO, J. M.; SÁ, C. E. A.; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; BALTHAZAR, José Manoel. Participação em banca de Cláudio Eduardo Aravéchia de Sá. Implementação de Métodos Numéricos para a Resolução do Problema Inverso de Robôs com Ênfase em Controle de Posição. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Teses de doutorado
1.
CARVALHO, J. C. M.; COELHO, T. A. H.; FLEURY, A. T.; TANNURI, E. A.; MARTINS, D.. Participação em banca de Rynaldo Zanotele Hemerly de Almeida. Modelagem Dinâmica e Controle de Robô Manipulador de Arquitetura Paralela Assimétrica de Três Graus de Liberdade. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

2.
CARVALHO, J. C. M.; SARAMAGO, Sezimária F Pereira; NOGUEIRA, A. C.; BERGAMASCHI, Paulo Roberto; Santos, Rogério Rodrigues. Participação em banca de Giovana Trindade da Silva Oliveira. Projeto Ótimo de Robôs Manipuladores 3R Considerando a Topologia do Espaço de Trabalho. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

3.
SARAMAGO, Sezimária F Pereira; FARIA, C. A.; CARVALHO, J. C. M.; SILVA, M. A. E.; Santos, Rogério Rodrigues. Participação em banca de Camilla Miguel Carrara Lazzarini. Modelagem e Otimização da Produção em Usinas de Açúcar e Alcool. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

4.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; ROSÁRIO, J. M.; RIUL, J. A.; MARTINS, Roberto de Souza; GONÇALVES, Rogério Sales. Participação em banca de Jorge Eliécer Rangel Diaz. Modelagem Cinemática e Dinâmica de uma Estrutura RRP+RP. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; GUIMARÃES, G.; Borges, Valério Luiz; Da Silva, Márcio Bacci; Seixlack, André luiz; ROBERTIS, Eveline. Participação em banca de Priscila Ferreira Barbosa de Sousa. Estudos de Processos Térmicos Decorrentes da Usinagem: Aplicação de Problemas Inversos em Furação. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

6.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; TEODORO, Elias Bitencourt; SOUSA, Marcos Moraes de; BEZERRA, Carlos André Dias; COELHO, T. A. H.. Participação em banca de Rogério Sales Gonçalves. Estudo de Rigidez de Cadeias Cinemáticas Fechadas. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; STEFFEN JUNIOR, Valder; SARAMAGO, Sezimária F Pereira; FRANCO, Vera Lúcia D Souza; MYIAGI, Paulo Eigi; ALFARO, Sadek C Absi. Participação em banca de Rogério Rodrigues dos Santos. Contribuição ao Planejamento de Trajetória de Robôs Através de Elementos de Dinâmica, Controle e Otimização. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

8.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; SARAMAGO, Sezimária F Pereira; SICRE, Maurício Romero; MOTTA, José Maurício S; MARTINS FILHO, Luiz de Siqueira. Participação em banca de Plínio José de Oliveira. Otimização de Trajetórias de Robôs com Estrutura Paralela. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

9.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; NOGUEIRA, Antônio Carlos; SARAMAGO, Sezimária F Pereira; OLIVEIRA FILHO, Ovídio Cândido de; COELHO, Leandro dos Santos. Participação em banca de Paulo Roberto Bergamaschi. Projeto Ótimo de Robôs Manipuladores 3R, Considerando as Características de seu Espaço de Trabalho. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

10.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; BALTHAZAR, José Manoel; KURKA, Paulo Roberto Gardel; DYNNIKOV, Vladimir Ivanovictch. Participação em banca de Clivaldo de Oliveira. Proposta de implementação de sistema de controle aplicado a robôs industriais baseado na modelagem dinâmica. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

11.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; ZAMPIERI, D. E.; MEIRELLES, P. S.; MENDELECK, A.; ADADE FILHO, A.. Participação em banca de Carlos André Dias Ribeiro. Desenvolvimento de um Robô Bípede para Locomoção em Ambiente Desestruturado. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

12.
YONG, L.; COELHO, T. A. H.; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; ADAMOWSKI, Júlio Cézar; ALVES, V. F. A.; COSTA NETO, Á.. Participação em banca de Liang Yong. Balanceamento Adaptativo e Completo de Mecanismos Planos, Articulados, de Cadeia Cinemática Aberta, de Dois Graus de Liberdade.. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Doutorado
1.
SARAMAGO, Sezimária F Pereira; NOGUEIRA, Antônio Carlos; BERGAMASCHI, Paulo Roberto; GUIMARÃES, G.; CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Participação em banca de Giovana Trindade da Silva Oliveira. Estudo da Topologia do Espaço de Trabalho de Robôs Manipuladores 3R. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; ARAÚJO, Cleudmar Amaral; Da Silva, Márcio Bacci; GONÇALVES, Rogério Sales. Participação em banca de Jorge Eliécer Rangel Diaz. Modelagem Cinemática e Dinâmica de uma Estrutura RRP+PR. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

3.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; TEODORO, Elias Bitencourt; GUIMARÃES, G.; SOUSA, Marcos Moraes de. Participação em banca de Rogério Sales Gonçalves. Estudo da Rigidez de Cadeias Cinemáticas Fechadas. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

4.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; STEFFEN JUNIOR, Valder; SARAMAGO, Sezimária F Pereira; FERRARESI, Valtair Antônio; BARROSO, Marcos A de Souza. Participação em banca de Rogério Rodrigues dos Santos. Redundância e Otimização em Robótica. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; SARAMAGO, Sezimária F Pereira. Participação em banca de Plínio José de Oliveira. Otimização de Trajetórias de Robôs com Estrutura Paralela. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

6.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Participação em banca de Paulo Roberto Bergamaschi. Projeto ótimo de robôs manipuladores 3R. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
SILVA, C. L. M.; SCOTTI, A.; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; FERRARESI, Valtair Antônio. Participação em banca de Celina Leal Mendes da Silva. Avaliação da Técnica de Pulsação Térmica na Soldagem de Alumínio. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação Em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; BILLA, Renan; REGO, Orosimbo Andrade de Almeida. Participação em banca de Wilson Martinelli Reis. Manutenção, Operação e Inspeção em Caldeiras a Vapor - Uma Abordagem Segura. 2003. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós Graduação Em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; SOUSA, Marcos Moraes de; ARANTES, R. S. P.. Participação em banca de Emerson Sidney da Mata Ribeiro. Tintas e Vernizes na Construção Civil. 2002. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós Graduação Em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
Ferreira, Werley Rocherter Borges; CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, Rogério Sales. Participação em banca de Igor Souza Dotta.Montagem e Análise Dinâmica de uma Estrutura Cartesiana de 2 gdl. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
CARVALHO, J. C. M.; Ferreira, Werley Rocherter Borges; GONÇALVES, Rogério Sales. Participação em banca de Fernando Gouvêa da Silva.Montagem do Painel Elétrico de Controle de Servomotores Utilizados em Robôs Industriais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

3.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; Rogério Sales Gonçalves; Ferreira, Werley Rocherter Borges. Participação em banca de Glicerinho Danter Lopes Soares Junior.Definição das Características Funcionais do Robô Móvel Suspenso por Fio. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

4.
CARVALHO, J. C. M.. Participação em banca de Antonio Clovis Melhor Galvão dos Santos.Desenvolvimento de um Sistema de Medição para obter os Deslocamentos Flexíveis de uma Estrutura Robótica Serial. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
SANTOS, M. B.; CARVALHO, J. C. M.; SILVA, J. C.. Participação em banca de Lucas Lima Lopes.Projeto de um Sistema Supervisório para uma Subestação Elétrica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

6.
TAVARES, J. J. Z. S.; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; FRANCO, Vera Lúcia D Souza. Participação em banca de João Paulo da Silva Fonseca.Desenvolvimento e Montagem de uma Bancada Didática de Planejamento Automático. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; Rogério Sales Gonçalves; RIBEIRO, José Francisco. Participação em banca de Filipe Borges Marra.Desenvolvimento de um Robô Humanóide para Competições. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

8.
Rogério Sales Gonçalves; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; RIBEIRO, José Francisco. Participação em banca de Vitri Fava de Sousa.Desenvolvimento de um Robô Humanóide para Competições. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

9.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; Rogério Sales Gonçalves; RIBEIRO, José Francisco. Participação em banca de Lucas Fernandes Araújo.Desenvolvimento de um Sistema de Leitura Bidimensional utilizando Dois Sensores Laser. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

10.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; MARTINS, Roberto de Souza; GONÇALVES, Rogério Sales. Participação em banca de Tadeu Ribeiro Silvestre.Projeto e Simulação de um Robô Hexápode. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

11.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; MARTINS, Roberto de Souza; GONÇALVES, Rogério Sales. Participação em banca de Werley Rocherter Borges Ferreira.Desenvolvimento de um Sistema de Leitura Bidimensional Utilizando Sensor Laser. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

12.
GONÇALVES, Rogério Sales; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; RIBEIRO, José Francisco. Participação em banca de Pedro Ivo Oliveira Andrade.Estudo de Próteses para Membros Superiores e Construção de um Dedo Robótico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

13.
GONÇALVES, Rogério Sales; CARVALHO, Joao Carlos Mendes; RIBEIRO, José Francisco. Participação em banca de Wudson Tomé Sobrinho.Estudo, Simulação e Construção de Estruturas Robóticas utilizando-se do Lego Mindstorms 8527 NXT. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

14.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; GONÇALVES, Rogério Sales; FRANCO, Vera Lúcia D Souza. Participação em banca de Marcelo Gouveia Sábia.Verificação de Trajetórias Planas com o Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

15.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; SOUSA, Marcos Moraes de; GOMES, Luciano Coutinho. Participação em banca de Rafael Duarte.Automação do Controle de Umidade do Cilindro umidificador de FINES. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
NUNES, I. J. C.; ABREU, G. L. C. M.; CARVALHO, J. C. M.. Banca para cargo de professor adjunto. 2013. Universidade Federal do Triângulo Mineiro.

2.
CARVALHO, J. C. M.; MARTINS, Roberto de Souza; GONÇALVES, Rogério Sales. Banca para seleção de professor eftivo. 2013. Universidade Federal do Triângulo Mineiro.

3.
CARVALHO, J. C. M.; MIKHAIL, H. D.; GUIMARAES, T. A.. Banca examinadora para o Cargo de Professor do Magistério Superior da Universidade Federal do triângulo Mineiro-UFTM. 2013. Universidade Federal do Triângulo Mineiro.

4.
CARVALHO, J. C. M.; SOUZA, F. J.; TRAPP, L. G.. Banca para vaga de Professor da Carreira do Magistério Federal. 2013. Universidade Federal de Uberlândia.

5.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; RIBEIRO, José Francisco; Rogério Sales Gonçalves. Processo Simplificado para Contratação de Professor Substituto. 2012. Universidade Federal de Uberlândia.

6.
MARTINS, Roberto de Souza; DE ALMEIDA, Dagoberto Alves; CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Concurso público para seleção de professor efetivo das Fcaculdades Integradas do Pontal, Campus do Pontal, Universidade Federal de Uberlândia. 2009. Universidade Federal de Uberlândia.

7.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; MARTINS, Roberto de Souza; DE LIMA, Antonio Marcos Gonçalves. Concurso público para seleção de professor efetivo das Faculdades Integradas do Pontal, Campus do Pontal, Universidade Federal de Uberlândia.. 2009. Universidade Federal de Uberlândia.

8.
ADAMOWSKI, Julio Cezar; SOUZA, Gilberto Francisco Marta de; GOMES, Jefferson de Oliveira; ABRÃO, Alexandre Mendes; CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Concurso de Professor Doutor. 2008. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

9.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; ROSÁRIO, J. M.; FRANCO, Vera Lúcia D Souza. Banca Examinadora de Provas e Títulos para Provimento de Vaga de Professor da Carreira de Magistério Superior da UFU. 2008. Universidade Federal de Uberlândia.

10.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; AMARAL, Danilo; SOUSA, Marcos Moraes de. Comissão Examinadora do Concurso Público de Provas e Títulos para Provimento de Cargo de Docente na área/subarea de Engenharia Mecânica/Projeto Mecânico do Intituro de Ciências Exatas e Naturais. 2006. Universidade Federal de Mato Grosso.

11.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; ADAMOWSKI, Julio Cezar; STIPKOVIC FILHO, Marco; TRABASSO, Luís Gonzaga; SAVI, Marcelo Amorim. Comissão Julgadora do Concurso Público de Professor Doutor do Depto. de Eng. Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da POLI/USP, na especialidade Projeto de Máquinas. 2004. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

12.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Comissão Examinadora do Concurso de Professor Adjunto do Departmaneto de Engenharia Mecânica, área de projetos, da UFMG. 2004. Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; AGUIAR, M. L. E.; FURUKAWA, C. M.. Banca para provimento de vaga de Professor Adjunto 1 da Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia, Área de Sistemas Mecatrônicos. 2002. Universidade Federal de Uberlândia.

14.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Banca para provimento de vaga de Professor Substituto . 2000. Universidade Federal de Uberlândia.

15.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Banca para provimento de vaga de Professor Adjunto . 1999. Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Banca para provimento de vaga de Professor Assistente . 1997. Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes. Banca para provimento de vaga de Professor Substituto . 1994. Universidade Federal de Uberlândia.

18.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; STEFFEN JUNIOR, Valder. Banca para provimento de cargo de Professor Assistente . 1993. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Livre docência
1.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; ADAMOWSKI, Júlio Cézar; SOUZA, Gilberto Francisco Marta de; LOPES JUNIOR, Vicente; KURKA, Paulo Roberto Gardel. Concurso à Livre-docência junto ao Departmento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos na especialidade Projeto de Máquinas . 2005. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Avaliação de cursos
1.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; RIBEIRO, C. R.. Avaliação das Atividades do X Curso de Pós-Graduação Latu Sensu em Engenharia de Segurança do Trabalho oferecida pela Universidade Federal de Uberlândia. 2001. Universidade Federal de Uberlândia.

2.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; SIQUEIRA, C. J. M.. Avaliação das Condições de Oferta dos Cursos na Área de Engenharia. 1999. Universidade do Estado de Santa Catarina.

3.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes; SIQUEIRA, C. J. M.. Avaliação das Condições de Oferta dos Cursos na Área de Engenharia. 1999. Universidade do Oeste de Santa Catarina.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
4th European Conference on Mechanism Science - EUCOMES 2012. Robot for Wrist Rehabilitation. 2012. (Congresso).

2.
8ème Forum annuel BRAFITEC. 2012. (Encontro).

3.
International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME2011. COMPARISON OF DIFFERENTS METHODS TO CALCULATE COMPLIANT DISPLACEMENTS OF MULTIBODY SYSTEMS. 2011. (Congresso).

4.
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2011. Robot Trajectory Planning using Cubic B-splines in Joint Space. 2011. (Congresso).

5.
20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2009. Modeling na Optical Digitizer Robotic for Reading Three-Dimensional Objetcts. 2009. (Congresso).

6.
20th International Congress of Mecanical Engineering - COBEM2009. Three-Dimensional Surface Reconstruction Using NURBS. 2009. (Congresso).

7.
International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSMe 2008. A LEGGED ROBOT SUSPENDED ON WIRE FOR TRANSPOSITION OF INSULATORS AND SIGNALIZING SPHERES. 2008. (Congresso).

8.
V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2008. Análise de Rigidez de Estruturas Robóticas Paralelas. 2008. (Congresso).

9.
V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2008. Modelagem Cinemática e Dinâmica de Sistemas Multicorpos Utilizando a Metodologia Matricial de Legnani. 2008. (Congresso).

10.
12th IFToMM World Congress. Modeling of the Bennett's Linkage as Leg of a Mobile Robot. 2007. (Congresso).

11.
19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007. Optimum Workspace for Parallel Manipulators; Chair of session Advanced Control Systems. 2007. (Congresso).

12.
19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007. Apresentação de trabalho. 2007. (Congresso).

13.
VIII Jornada de Engenharia Elétrica.Palestra: Aspectos Gerais Sobre Robótica Móvel. 2006. (Encontro).

14.
18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005. 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005. 2005. (Congresso).

15.
II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - COBEF. 2003. (Congresso).

16.
Primer Curso Internatcional de Robótica.Palestra: Dynamics of Parallel Manipulator. 2003. (Outra).

17.
Primer Curso Internacional de Robótica.Palestra: Path Planning for Robots. 2003. (Outra).

18.
II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2002. II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2002. (Congresso).

19.
International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2002. International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2002. 2002. (Congresso).

20.
I Seminário - Construção de uma Política de Estágios.I Seminário - Construção de uma Política de Estágios. 2002. (Seminário).

21.
XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 2001. XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 2001. 2001. (Congresso).

22.
9th Intrnational Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2001.9th Intrnational Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2001. 2001. (Simpósio).

23.
2nd Workshop on Computational Kinematics - CK 2001.2nd Workshop on Computational Kinematics. 2001. (Simpósio).

24.
I Meeting de Professores Universitários da Automação Industrial.I Meeting de Professores Universitários da Automação Industrial . 2001. (Encontro).

25.
XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica - COBEM 99. XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica - COBEM 99. 1999. (Congresso).

26.
XIVCongresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 97. XIVCongresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 97. 1997. (Congresso).

27.
7th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 97.7th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 97. 1997. (Simpósio).

28.
XXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE 96. XXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE 96. 1996. (Congresso).

29.
XIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 95. XIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 95. 1995. (Congresso).

30.
VI International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 95.VI International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 95. 1995. (Simpósio).

31.
2 Simpósio Sobre Robótica.2 Simpósio Sobre Robótica. 1995. (Simpósio).

32.
III Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste - CEM-NNE 94. III Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste - CEM-NNE 94. 1994. (Congresso).

33.
II Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste - CEM-NNE 92. II Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste - CEM-NNE 92. 1992. (Congresso).

34.
XI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 91. XI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 91. 1991. (Congresso).

35.
International Symp. on Applied Modelling and Simulation - ASM 90.International Symp. on Applied Modelling and Simulation -ASM 90. 1990. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CHANG, S. H. ; CARVALHO, J. C. M. . IFToMM 2015 World Congress. 2013. (Congresso).

2.
MATA, V. ; CUADRADO, J. I. ; VALERO, F. ; BESA, A. ; RUBIO, F. ; SU, J. L. ; CARVALHO, J. C. M. . International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2011. 2011. (Congresso).

3.
CECCARELLI, M. ; JUEZ, F. A. ; PENISI, O. ; CARVALHO, J. C. M. . International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2008. 2008. (Congresso).

4.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco ; FRANCO, Vera Lúcia D Souza ; MARTINS, Roberto de Souza . 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2005. 2005. (Congresso).

5.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco ; ACEVEDO, M. ; LOPEZCAJÚN, C. ; RUIZ, A. G. ; CASTRO, A. . The International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME2002. 2002. (Congresso).

6.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; STEFFEN JUNIOR, Valder ; MENDOZA, O. S. H. ; LÉPORE NETO, F. P. ; SILVEIRA NETO, A. ; MACHADO, Á. R. ; RIBEIRO, C. R. ; GUIMARÃES, G. ; MELLO, J. D. B. . XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 2001. (Congresso).

7.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; KERR, W. E. ; LOPES, L. ; SILVA, D. L. A. ; LIMA, A. P. ; EURIDES, D. ; RIBEIRO, E. J. ; SILVA, F. O. C. E. ; NAKAJIMA, J. N. ; MAGALHÃES, J. O. ; PESSÔA, V. L. S. . III Encontro Regional de Iniciação Científica. 1994. (Congresso).

8.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; STEFFEN JUNIOR, Valder ; MACHADO, A. R. ; SILVEIRA NETO, A. ; DAUD, M. G. . VI Seminário de Engenharia MEcânica - VI SEMEC. 1992. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Larissa Rocha Pereira. Aplicação de NURBS para Reconstrução de Superfícies Tridimensionais. Início: 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Werley Rocherter Borges Ferreira. Planejamento de Trajetórias Robóticas Utilizando B-Splines e NURBS. Início: 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Vítor Pacheco Resende. Digitalizador de Superfícies Tridimensionais. Início: 2013. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
André Marques Barbosa. DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR HUMANO. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, . Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

2.
Wilgo Moreira Nunes. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Ombro Humano. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, . Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

3.
Ana Luiza Silva. Desenvolvimento de um Exoesqueleto para Reabilitação de Dedos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

4.
Werley Rocherter Borges Ferreira. Planejamento de Trajetórias Robóticas Utilizando B-Splines. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

5.
Anézio Alves de Oliveira Junior. Modelagem de uma perna de um robô com base no mecanismo de Bennett. 2006. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

6.
Rogério Sales Gonçalves. Robô móvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variáveis. 2006. 110 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

7.
Emerson Bastos de Albuquerque. Concepção e Análise de Desempenho de um Transportador Vibratório Linear com Acionamento Piezoelétrico. 2004. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Co-Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

8.
Roberto de Souza Martins. Modelagem de Transportador Vibratório Linear Com Excitação Eletromagnética: Aplicação A Casos Reais. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

9.
Cláudio Humberto Junqueira de Souza. Análise da Posição e Orientação da Plataforma de Stewart Tipo 3-3 Em Função de Erros Nos Atuadores. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

10.
Roberto de Araujo Bezerra. Síntese Otimizada de Mecanismo de Quatro Barras. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

11.
Carlos André Dias Bezerra. Modelagem Geométrica da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

Tese de doutorado
1.
Jorge Eliécer Rangel Diaz. Modelagem Cinemática e Dinâmica de uma Estrutura RRP+RP. 2011. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

2.
Rogério Sales Gonçalves. Estudo da Rigidez de Cadeias Cinemáticas Fechadas. 2006. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

3.
Plínio José Oliveira. Otimização de trajetórias de robôs com estrutura paralela. 2005. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, . Co-Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

4.
Roberto de Souza Martins. Modelagem de Transportadores Vibratório Linear. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

Iniciação científica
1.
Vitor Henrique Caixeta Martins. Leitura de Coordenadas de Superfícies Tridimensionais Uilizando Sensor Laser. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

2.
Carlos Eduardo Fanti. Operacionalização do Digitalizador de Superfícies Tridimensionais. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

3.
VÍTOR PACHECO DE RESENDE. OPERACIONALIZAÇÃO DO DIGITALIZADOR DE SUPERFÍCIES 3D. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

4.
Carlos Eduardo Fanti. Metodologia de Definição da Resolução para Digitalização de Superfícies 3D. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

5.
Lucas Fernandes Araújo. Reconstrução Gráfica de Estruturas Ósseas a Partir de Imagens de tomografia Computadorizada. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

6.
Werley Rocherter Borges Ferreira. PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS ROBÓTICAS DEFINIDAS POR SEGMENTOS DE RETA CONCORDANTES POR POLINOMIAIS. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

7.
Carlos Eduardo Fanti. Planejamento de Trajetórias Robóticas Definidas por Segmentos de Reta Concordantes por Polinomiais. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

8.
Daniel Martins de Aquino. RECONSTRUÇÃO GRÁFICA DE ESTRUTURAS BIOMECÂNICAS TRIDIMENSIONAIS. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

9.
Werley Rocherter Borges Ferreira. SIMULAÇÃO E CONTROLE DA ESTRUTURA RRP+RP USADA EM DIGITALIZAÇÃO DE SUPERFÍCIES 3D. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

10.
José Nilton Fonseca Jr. Desenvolvimento de uma estrutura RRP+RP para digitalização de superfície 3D. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

11.
Heitor Souza Falco. Controle da Estrutura 6-RSS. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

12.
Bruno Fonseca Nunes. Volume de trabalho da Estrutura Paralela 6-RSS. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

13.
FERREIRA, Werley Rocherter Borges. Controle dos Movimentos da Estrutura RRP+RP Usada em Digitalização de Superfície 3D. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

14.
Flávio Luiz de Oliveria. Ensaios operacionais com a estação de trabalho utilizando-se da Estrutura Cartesiana Paralela. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

15.
José Nilton Fonseca Jr. Modelagem Computacional para Reconstrução Gráfica de Objetos. 2006. 24 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

16.
José Nilton Fonseca Jr. Reconstrução gráfica de perfil tridimensional de modelos tridimensionais. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

17.
Heitor Souza Falco. Sistema de aquisição de dados para reconstrução gráfica. 2005. 7 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

18.
Rogério Sales Gonçalves. OPERACIONALIZAÇÃO DA ESTAÇÃO DE TRABALHO UTILIZANDO-SE DA ESTRUTURA CARTESIANA PARALELA. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

19.
José Nilton Fonseca Jr. Projeto e construção da mesa de trabalho da estação de trabalho construída a partir da estrutura cartesiana paralela. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

20.
Anézio Alves de Oliveira Junior. Aplicação do Calibrador Cinemático na Verificação de Trajetórias de Robôs Industriais. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

21.
Marcelo Farah. PROJETO E CONTROLE DA MESA DA ESTAÇÃO DE TRABALHO UTILIZANDO-SE DA ESTRUTURA CARTESIANA PARALELA. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

22.
Frederico Varela Luquetti. Sistema de Controle Através de Placas I/O Associadas ao Software LabView . 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

23.
Rogério Sales Gonçalves. Robô Móvel Suspenso por Fio. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

24.
Frederico Varela Luquetti. Sistema de Controle dos Motores de Corrente Contínua da Estação de Trabalho Utilizando-se da Estrutura Cartesiana Paralela. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

25.
Frederico Varela Luquetti. Análise Teórica e Experimental da Deformação de Molas de Lâmina de Transportadores Vibratórios Lineares. . 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

26.
Daniel Carlos Teixeira. Projeto e Implementação de um Punho Robótico de 4 Graus de Liberdade . 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

27.
Anézio Alves de Oliveira Junior. Operacionalização do Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas . 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

28.
Marcelo Farah. Controle de motor passo através de microcomputador. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

29.
Rogério Sales Gonçalves. Projeto e Implementação de um Punho Robótico de Quatro Graus de Liberdade. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

30.
Anézio Alves de Oliveira Junior. Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

31.
Rodrigo Camara Werlang. Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

32.
Alvino Cesário da Silva Junior. Estudo e Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Paralela, Tipo Plataforma de Stewart, Utilizada como Máquina de Usinagem Tridimensional.. 1998. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

33.
Clinton Haisen Hatayama. Estudo e Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Paralela, Tipo Plataforma de Stewart, para a Calibração de Trajetórias de Robôs Seriais. 1998. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

34.
Clinton Haisen Hatayama. Estudo do Volume de Trabalho da Estrutura Robótica de Stewart. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

35.
Murilo Almeida Souza Coelho. Estudo de Trajetórias Robóticas Utilizando-se a Técnica de Interpolação B-Spline. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

36.
Ricardo Campos Veloso. Simulação Analítica da Trajetória Descrita pelo Robô SCARA. 1996. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

37.
Murilo Almeida Souza Coelho. Estudo de Trajetórias Robóticas Através de Interpolação Polinomial. 1996. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

38.
João Gonçalves Cunha. Transportadores Vibratórios Excitados por Mecanismos Biela-Manivela. 1995. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

39.
Anthony Abrahão. Representação Tridimensional de Estruturas Robóticas. 1995. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

40.
Roberto de Souza Martins. Reforma e Montagem do Robô UFU 6R86. 1994. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

41.
Vandré Coelho Calil. Controle de Protótipos via PC. 1994. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

42.
João Gonçalves Cunha. Transportadores Vibratórios. 1994. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

43.
Anthony Abrahão. Representação Tridimensional do Robô UFU 6R86. 1994. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

44.
Tereza Cristina Gomes Maia. Estocagem de Peças: Estudo das Condições de Arqueamento nas Bocas de Descarga. 1993. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

45.
Anthony Abrahão. Mecanismos Articulados de Quatro Barras. 1993. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

46.
Roberto de Souza Martins. Reforma e Construção de uma Garra para o Robô UFU 6R86. 1993. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

47.
Vandré Coelho Calil. Robô SCARA: Implantação Computacional do Modelo Geométrico e Construção de Protótipo.. 1992. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

Orientações de outra natureza
1.
Antônio Carlos de Oliveira Junior. Representação Gráfica de Sistemas de Partículas e Corpos Rígidos para o Estudo da Cinemática. 2010. Orientação de outra natureza. (Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

2.
Glicerinho Danter Lopes Soares Júnior. MODELAGEM ESTRUTURAL DE ROBÔS DIGITALIZAÇÃO DE MATERIAL DIDÁTICO. 2009. Orientação de outra natureza. (Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

3.
Lucas Fernandes Araújo. Referenciais Móveis Para Modelagem de Estruturas Robóticas. 2008. Orientação de outra natureza. (Graduação Em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

4.
Rafael Loesch Patrony. Projeto de um sistema de transporte para uso nas disciplinas de Automação Industrial. 2006. 23 f. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Uberlândia, Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

5.
Rafael Loesch Patrony. Desenvolvimento e Simulação de Circuitos Eletropneumáticos. 2005. 17 f. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.

6.
Leandro Pinheiro Carneiro. Desenvolvimento e Simulação de Circuitos de Controle de Unidades Pneumáticas. 2005. 15 f. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Uberlândia, Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.



Inovação



Patente
1.
 GONÇALVES, Rogério Sales ; GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, J. C. M. ; BARBOSA, André Marques ; BARBOSA, André Marques . ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0111659, data de depósito: 11/05/2012, título: "ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR" , Instituição de registro:INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.


Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Livros e capítulos
1.
Soares Jr, Glicerinho Danter Lopes ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . Robotics. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S. T. Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). A 3-RRRS Parallel Structure for Measuring Robot Path. 1ed.Rio de Janeiro: , 2012, v. 5, p. 1101-1111.

2.
Nunes, Wilgo Moreira ; RIBEIRO, José Francisco ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, Rogério Sales . Robotics. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S. T. Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a Cable-Based Parallel Manipulator for Shoulder Rehabilitation. 1ed.Rio de Janeiro: , 2012, v. 5, p. 1111-1121.


Apresentações de Trabalho
1.
CARVALHO, J. C. M. . Robótica Móvel. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
CARVALHO, J. C. M. . Trajetórias Robóticas. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco ; ACEVEDO, M. ; LOPEZCAJÚN, C. ; RUIZ, A. G. ; CASTRO, A. . The International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME2002. 2002. (Congresso).

2.
CARVALHO, Joao Carlos Mendes ; CECCARELLI, Marco ; FRANCO, Vera Lúcia D Souza ; MARTINS, Roberto de Souza . 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2005. 2005. (Congresso).

3.
MATA, V. ; CUADRADO, J. I. ; VALERO, F. ; BESA, A. ; RUBIO, F. ; SU, J. L. ; CARVALHO, J. C. M. . International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2011. 2011. (Congresso).

4.
CHANG, S. H. ; CARVALHO, J. C. M. . IFToMM 2015 World Congress. 2013. (Congresso).

5.
CECCARELLI, M. ; JUEZ, F. A. ; PENISI, O. ; CARVALHO, J. C. M. . International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2008. 2008. (Congresso).



Outras informações relevantes


Presidente da Comissão de criação do curso de graduação em Engenharia Mecatrônica da UFU e seu Coordenador nos períodos de 09/2003 a 04/2005 e de 08/2011 a 04/2013; Conselheiro da ABCM (2007 a 2011); Chair do IFToMM Brazil (International Federation for Promotion of Mechanism and Machine Science) desde 08/2003 e membro do Permanent Commission for the History of Mechanism and Machine Science (desde 07/2003) e do Technical Committee for Computational Kinematics (desde 05/2001); membro da Comissão de Especialistas do CONFEA para elaboração das Matrizes do Conhecimento relativo à Resolução CONFEA n. 1010 (08/2007 a 05/2009); membro  do Colégio Estadual das Instituições de Ensino do CREA/MG (desde 12/2012).



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