Rede de Colaboração
Diretório de grupos de pesquisa
Univ Federal do Rio de Janeiro|
Luiz Marcos Garcia Goncalves Luiz Goncalves holds a Doctorate in Systems and Computing Engineering from Federal University of Rio de Janeiro, graduated in 1999. He is Associate Professor at the Computing Engineering Department of Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil. He has edited 3 books (proceedings), published more than 120 papers, including journals, magazine, and conference proceedings. He is advisor of several graduate (more than 25 formers, master and doctorate degrees) and also undergraduate students. Has participated in many international events and served in the Program Committee of several conferences, including contributions as Program Chair, General Organizing Chair, PC Member and Reviewer. He has done researches in the several aspects of Graphics Processing including fields as Robotics Vision, Computer Graphics, GIS, Geometric Modelling, Animation, Image Processing, Computer Vision, and Digital Television. He has coordinated and participated in several projects in the above fields. He was the Chair of Brazilian Computer Graphics and Image Processing Commitee and of the Robotics Commitee, both under Brazilian Computer Society. He was the chair for Robocup Latin American Committee (2005-2009) and he is member of the IEEE Latin American Robotics Council (since 2002).
Última
atualização do currículo em 05/02/2012
Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/1562357566810393 |
Dados pessoais
| Nome | Luiz Marcos Garcia Goncalves |
| Nome em citações bibliográficas | GONCALVES, L.;Garcia Goncalves, L.M.;Gonçalves, Luiz M. G.;Gonçalves, Luiz Marcos G. |
| Sexo | Masculino |
| Endereço profissional | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. DCA-CT-UFRN Campus Universitário 59072-970 - Natal, RN - Brasil Telefone: (84) 32153771 Ramal: 201 Fax: (84) 32153738 URL da Homepage: http://www.dca.ufrn.br/~lmarcos |
Formação acadêmica/Titulação
| 2000 - 2001 | Pós-Doutorado
. Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico ,CNPq ,Brasil . Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação. |
| 1999 - 2000 | Pós-Doutorado
. Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes. Bolsista do(a): Centre National de la Recherche Scientifique . Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação. |
| 1994 - 1995 | Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação
.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil. Título: Reconstrução de formas a partir de imagens estéreo (INTERROMPIDO EM 1995 - DOUTORADO DIRETO), Ano de Obtenção: 1995. Orientador: ANTONIO ALBERTO FERNANDES DE OLIVEIRA. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico ,CNPq ,Brasil . Palavras-chave: Visao Computacional; Computação Gráfica. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação. |
Atuação profissional
| Universidade Federal de Alagoas, UFAL, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 2010 - 2014 | Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 2 |
| Atividades |
| 2010 - 2014 | Atividades de Participação em Projeto, Instituto de Computação, . |
|
Projetos de pesquisa Modelos Matemático-Computacionais com Aplicações em Problemas Complexos |
| Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 2002 - Atual | Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Atividades |
| 02/2011 - Atual | Direção e administração, Centro de Tecnologia, . |
| Cargo ou função Coordenador de Programa. |
| 2007 - Atual | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Projetos de pesquisa Grupo de Trabalho de Museus Virtuais |
| 2/2003 - Atual | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Projetos de pesquisa Mapeamento e Monitoramento Ambiental da APARC-RN Desenvolvimento de Tecnologias de BioInformática na UFRN |
| 2/2003 - Atual | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Ciências Exatas, Departamento de Informática e Matemática Aplicada. |
|
Projetos de pesquisa Projeto IC Space e Projeto Inclusão Digital |
| 2/2003 - Atual | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Projetos de pesquisa Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma |
| 02/2002 - Atual | Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Linhas de pesquisa Visão Computacional Animação por Computador Computação Gráfica Robótica Perceptual Biologia Computacional e BioInformatica |
| 2011 - 2013 | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, . |
|
Projetos de pesquisa Aquisição de Sistema de Transmissão de Televisão Digital Terrestre da UFRN |
| 2010 - 2013 | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, . |
|
Projetos de pesquisa Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados |
| 08/2011 - 12/2011 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 08/2011 - 12/2011 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Visão Computacional |
| 02/2011 - 07/2011 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 02/2011 - 07/2011 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algebra Linear |
| 08/2010 - 12/2010 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 08/2010 - 12/2010 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Visão Computacional |
| 02/2010 - 07/2010 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 02/2010 - 06/2010 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algebra Linear |
| 2009 - 2010 | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Projetos de pesquisa Laboratório de Excelência em Desenvolvimento de Aplicativos para Produção, Edição e Difusão de Conteúdos Audiovisual pela Internet e TV Digital |
| 2009 - 2010 | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, . |
|
Projetos de pesquisa Grupo de trabalho de Realidade Mista |
| 2008 - 2010 | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Projetos de pesquisa Mapeamento Simultâneo de Ambientes Internos e Externos Utilizando Times de Robôs Heterogêneos |
| 08/2009 - 12/2009 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 08/2009 - 12/2009 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Visão Computacional |
| 02/2009 - 07/2009 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 02/2009 - 07/2009 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algebra Linear |
| 08/2008 - 12/2008 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 08/2008 - 12/2008 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Visão Computacional |
| 02/2008 - 07/2008 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 02/2008 - 07/2008 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algebra Linear |
| 2007 - 2008 | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Projetos de pesquisa Olimpiada Brasileira de Robótica |
| 2005 - 2008 | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Projetos de pesquisa Inclusão Digital Usando Robôs em Avatares e Ambientes de Realidade Mista. |
| 07/2007 - 12/2007 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 07/2007 - 12/2007 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Tópicos Especiais: Visão Computacional |
| 01/2007 - 06/2007 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 01/2007 - 06/2007 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Álgebra Linar |
| 2005 - 2007 | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Projetos de pesquisa Desenvolvimento de Técnica para Monitoramento Ambiental Usando Imagens do Tipo SFAP Obtidas a partir de Helicóptero Aeromodelo e Subaquáticas. |
| 2004 - 2007 | Atividades de Participação em Projeto, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Projetos de pesquisa Desenvolvimento de Técnicas de Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma. |
| 07/2006 - 12/2006 | Ensino, Comunicação Social, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Projetos Experimentais em Jornalismo |
| 07/2006 - 12/2006 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algoritmos e Lógica de Programação Computação Gráfica |
| 02/2006 - 06/2006 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algoritmos e Lógica de Programação Computação Gráfica |
| 08/2005 - 12/2005 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algoritmos e Lógica de Programação Computação Gráfica |
| 02/2005 - 06/2005 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algoritmos e Lógica de Programação |
| 08/2004 - 12/2004 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algoritmos e Lógica de Programação Computação Gráfica |
| 02/2004 - 06/2004 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Algoritmos e Lógica de Programação Computação Gráfica |
| 08/2003 - 12/2003 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Tópicos Especiais em Robótica COmputação Gráfica |
| 08/2003 - 12/2003 | Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Estágio Supervisionado |
| 11/2002 - 12/2003 | Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, Departamento de Computação e Automação. |
|
Cargo ou função
Membro de colegiado de curso. |
| 4/2003 - 7/2003 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Biologia Computacional |
| 04/2003 - 07/2003 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica |
| 04/2003 - 07/2003 | Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Tópicos Especiais em Computação (Maratona de Programação) |
| 04/2003 - 07/2003 | Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Projeto de Engenharia Elétrica |
| 02/2003 - 02/2003 | Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. |
|
Cargo ou função
Membro de comissão temporária. |
| 9/2002 - 2/2003 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Tópicos Especiais em Sistemas Inteligentes: biologia computacional |
| 9/2002 - 2/2003 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Inteligência Artificial Aplicada Computação Gráfica Tópicos especiais em Engenharia de Computação |
| 4/2002 - 10/2002 | Treinamentos ministrados , Centro de Tecnologia, Departamento de Computação e Automação. |
|
Treinamentos ministrados Preparação dos times da UFRN para a Maratona de Programação da ACM, 2002. Preparação dos times da UFRN para a Maratona de Programação da ACM, 2003. |
| 4/2002 - 8/2002 | Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Percepção Robótica Computação Gráfica |
| 4/2002 - 8/2002 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica Percepção Robótica Tópicos especiais em engenharia de computação: maratona de programação |
| Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 2001 - 2002 | Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor MS-3, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Atividades |
| 2/2001 - 2/2002 | Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Computacao, Sistemas de Computação. |
|
Linhas de pesquisa Computação Gráfica Animação por Computador Robótica Perceptual Inteligência Artificial Visão Computacional |
| 2/2001 - 2/2002 | Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Computacao, Sistemas de Computação. |
|
Cargo ou função
Consultor da FAEP-UNICAMP (Fundação de Amparo à Pesquisa). |
| 2/2001 - 2/2002 | Atividades de Participação em Projeto, Instituto de Computacao, Sistemas de Computação. |
|
Projetos de pesquisa Laboratório de Robótica Perceptual do IC-UNICAMP |
| 8/2001 - 12/2001 | Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica Robótica: Sistemas Sensorial e Motor |
| 8/2001 - 12/2001 | Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computação Gráfica Robótica: Sistemas Sensorial e Motor |
| 02/2001 - 07/2001 | Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Estruturas de Dados |
| Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, UFMS, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 2001 - 2001 | Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Sem vínculo, Carga horária: 4 |
| Outras informações | Professor colaborador externo. |
| Atividades |
| 8/2001 - 12/2001 | Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Robótica: Sistemas Sensorial e Motor |
| Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes, LAAS, França. |
| Vínculo institucional |
| 1999 - 2000 | Vínculo: Funcionario Publico (CNRS), Enquadramento Funcional: Pesquisador Contratado - Pos-doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Atividades |
| 12/1999 - 11/2000 | Pesquisa e desenvolvimento , Robotique et Intelligence Artificiele, . |
|
Linhas de pesquisa Visao Robotica |
| University of Massachusetts, UMASS, Estados Unidos. |
| Vínculo institucional |
| 1998 - 1999 | Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Teaching Assistant, Carga horária: 20 |
| Vínculo institucional |
| 1997 - 1998 | Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Research Assistant, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Atividades |
| 01/1999 - 05/1999 | Ensino, Computer Science, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computer Literacy |
| 06/1997 - 05/1999 | Pesquisa e desenvolvimento , Department of Computer Science, Laboratory For Perceptual Robotics. |
|
Linhas de pesquisa Visao Robotica |
| 09/1998 - 01/1999 | Ensino, Computer Science, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Computer Literacy |
| Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 2000 - 2001 | Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Professor colaborador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Vínculo institucional |
| 1995 - 1999 | Vínculo: Assistente de Pesquisa, Enquadramento Funcional: Estudante de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Outras informações | Bolsista CAPES de Jul 1995 a Jun 1997 Bolsista CNPQ (Sandwiche) de jul 1997 a Dez 1998 Bolsista FAPERJ de Mai 1999 a Nov 1999 |
| Vínculo institucional |
| 1994 - 1995 | Vínculo: Assistente de Pesquisa, Enquadramento Funcional: Estudante de mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Atividades |
| 10/2000 - 02/2001 | Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia de Sistemas. |
|
Linhas de pesquisa Computacao Grafica Visão Computacional |
| 03/1994 - 11/1999 | Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia de Sistemas. |
|
Linhas de pesquisa Visão Computacional Computação Gráfica Visão Robótica |
| Ministério do Exército, MEX, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 1983 - 1996 | Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Militar do Exército, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Vínculo institucional |
| 1983 - 1996 | Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Militar (Técnico Especializado), Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva. |
| Atividades |
| 2/1989 - 6/1996 | Pesquisa e desenvolvimento , Diretoria de Serviço Geográfico, 5a Divisão de Levantamento Topográfico. |
|
Linhas de pesquisa Sistemas de Informação Geográfica Desenvolvimento de Softwares |
| 2/1989 - 6/1996 | Serviços técnicos especializados , Diretoria de Serviço Geográfico, 5a Divisão de Levantamento Topográfico. |
|
Serviço realizado Analista de Sistemas e Suporte. |
| 1/1988 - 6/1996 | Treinamentos ministrados , Diretoria de Serviço Geográfico, 5a Divisão de Levantamento Topográfico. |
|
Treinamentos ministrados Treinamento de Pessoal em Computação |
Linhas de Pesquisa
| 1. | Visão Computacional |
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Visao Computacional. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Sistemas Inteligentes. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics). Setores de atividade: Informática. Palavras-chave: Atencao Visual; Categorizacao de Padroes; Cognicao Robotica; Visao Robotica. |
| 2. | Computação Gráfica |
| 3. | Visão Robótica |
| 4. | Computacao Grafica |
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics). Palavras-chave: Amimacao; Cinematica direta e inversa; Processamento de Imagens. |
| 5. | Visão Computacional |
| 6. | Visao Robotica |
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Sistemas Inteligentes. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Visao Computacional. Palavras-chave: Atencao Visual; Categorizacao de Padroes; Cognicao Robotica; Controle Atencional; Visao Robotica; Visao Estereo. |
| 7. | Visao Robotica |
| Objetivos: Implementar um sistema visual num robo.. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação. Setores de atividade: Informática. Palavras-chave: Visao Robotica; Controle Atencional; Cognicao Robotica; Visao Estereo; Atencao Visual. |
| 8. | Computação Gráfica |
| 9. | Animação por Computador |
| 10. | Robótica Perceptual |
| 11. | Inteligência Artificial |
| 12. | Visão Computacional |
| 13. | Sistemas de Informação Geográfica |
| 14. | Desenvolvimento de Softwares |
| 15. | Visão Computacional |
| 16. | Animação por Computador |
| 17. | Computação Gráfica |
| 18. | Robótica Perceptual |
| 19. | Biologia Computacional e BioInformatica |
Projetos de Pesquisa
| 2011 - 2013 | Aquisição de Sistema de Transmissão de Televisão Digital Terrestre da UFRN |
| Descrição: Este projeeto visa a insstalação de um equipamento multi-usuáario na UFRN, visando a execução de projetos de pesquisa na linha de TV Digital.Valor total do financiamento; R$ 1.683.360,00.
. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 30) / Mestrado acadêmico ( 5) / Doutorado ( 3) . Integrantes: Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueiras Burlamaqui - Integrante / Thais Vasconcelos Batista - Integrante / Bruno Motta de Carvalho - Integrante / Marcelo Ferreira Siqueira - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Josimey Costa da Silva - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.. |
| 2010 - 2014 | Modelos Matemático-Computacionais com Aplicações em Problemas Complexos |
| Descrição: Este projeto tem por objetivo criar as condições necessárias para o avanço científico e o desenvolvimento tecnológico no âmbito da Universidade Federal de Alagoas em áreas relevantes e inovadoras de Matemática, Matemática Computacional e Aplicada, Engenharia e Biologia, através da criação de um Núcleo de Excelência que envolve pesquisadores desta Universidade e de outras Instituições.. Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. Alunos envolvidos: Graduação ( 1) / Mestrado acadêmico ( 1) . Integrantes: Alejandro César Frery Orgambide - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante. . |
| 2010 - 2013 | Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados |
| Descrição: Serão construídos protótipos de veículos aéreos não tripulado (VANT) e desenvolvimentos de pesquisas relacionadas à sua sua carga útil, principalmente sob o aspecto do processamento de informações embarcado visando facilitar ou melhorar a autonomia dos VANT. A proposta prevê uma solução completa na linha de micro-VANT, indo desde o projeto e construção da aeronave, passando por desenvolvimentos envolvendo a carga útil visando autonomia do veículo, até o pós-processamento através da análise de imagens colhidas pelo protótipo. Valor do financiamento: R$ 1.600.000,00. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 12) / Mestrado acadêmico ( 3) / Doutorado ( 1) . Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Bruno Motta de Carvalho - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.. |
| 2009 - 2010 | Laboratório de Excelência em Desenvolvimento de Aplicativos para Produção, Edição e Difusão de Conteúdos Audiovisual pela Internet e TV Digital |
| Descrição: Propomos o desenvolvimento de um arcabouço de técnicas visando
produção, edição e difusão de conteúdos culturais audiovisuais, em
formatos dos mais diversos, compatibilizando para que sejam acessíveis
pelos mais diversos meios, tais como difusão pela Internet, em TV
(Digital), computadores, celulares e outros dispositivos de exibição.
Através deste projeto, será possível conectar a produção de conteúdos
distintos, sendo produzidos também de forma distinta e remotamente. Como
resultado, um conjunto de ferramentas heterogêneas está sendo desenvolvido
por uma equipe interdisciplinar, visando integração entre as diversas
partes componentes desta proposta. Valor do financiamento: R$ 850.000,00. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Ricardo Cordeiro de Farias - Integrante / Tatiana Aires Tavares - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Eliana Silva de Almeida - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Selan Rodrigues dos Santos - Integrante / Josimey Costa da Silva - Integrante / Denio Mariz Timoteo de Souza - Integrante / Ivani Lucia Oliveira de Santana - Integrante / Cláudia Maria Fernandes Araújo Ribeiro - Integrante / Sebastião Emidio Alves Filho - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Sociedade Amigos da Cinemateca - Auxílio financeiro.. |
| 2009 - 2010 | Grupo de trabalho de Realidade Mista |
| Descrição: O GT-RM propõe a criação de um conjunto de ferramentas de software que juntas irão compor um sistema para criação de apresentações de Realidade Mista. Serão construídas ferramentas que irão prover meios para que um apresentador possa realizar sua apresentação simultaneamente no mundo real e virtual, com a possibilidade de reunir participantes presencias e à distância. O mesmo sistema poderá ainda ser aplicado para treinamentos à distância, apresentações artísticas e atividades de entretenimento.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 6) / Mestrado acadêmico ( 1) . Integrantes: Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueiras Burlamaqui - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Haroldo Watsom Teodosio da Silva - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro.. |
| 2008 - 2012 | Programa Interinstitucional de Formação de Recursos Humanos em TV Digital: UFRN UFPB UERN CEFET-PB |
| Descrição: Os objetivos principais deste projeto são: a) a formação de pesquisadores e projetistas de elevado grau de conhecimento (doutores e mestres) nas importantes áreas que cercam a TV Digital; e b) o desenvolvimento de pesquisas envolvendo o corpo docente e discente, com a promoção de intercâmbio entre os parceiros do projeto e outras instituições nacionais e internacionais, no âmbito da academia e da indústria. Valor do financiamento (CAPES-RH-TVD): R$ 479.924,28.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 12) / Mestrado acadêmico ( 8) / Doutorado ( 3) . Integrantes: Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Dênio Mariz e Timóteo de Souza - Integrante / Ed Porto Bezerra - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.Número de orientações: 3. |
| 2008 - 2011 | Aplicação de Data Mining para tratamento ontológico de dados geográficos ambientais: um estudo de caso para o sistema NatalGIS |
| Descrição: Propomos desenvolver e implementar técnicas e metodologias que permitam aplicar técnicas de Data Mining em dados georreferenciados coletados e armazenados através do sistema NatalGIS, um SIG web voltado para o gerenciamento ambiental de áreas ambientais do estado do Rio Grande do Norte. Neste sistema, estão sendo implementadas as funcionalidades com base no uso de agentes de software. Dentre as funcionalidades, podemos destacar as de classificação e de agrupamento. Técnicas de Data Mining serão combinadas e usadas também para possibilitar a definição de Ontologias de forma dinâmica. A finalidade é a criação de um sistema mais amigável, que possa indicar ou fornecer ao usuário informações e opções inerentes à sua classe de usuários. Além disso, queremos possibilitar a análise de informação coletada a partir de dados ambientais, de forma particular, a cada tipo de usuário. Tenho um aluno de doutorado e um de graduação já trabalhando neste projeto. Portanto, deverá gerar uma tese de doutorado, um trabalho de graduação ao menos e pretendemos submeter pelo menos duas publicações em eventos e uma para periódico.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Mestrado acadêmico ( 1) / Doutorado ( 1) . Integrantes: João Carlos Xavier Junior - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa. Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 1. |
| 2008 - 2010 | Mapeamento Simultâneo de Ambientes Internos e Externos Utilizando Times de Robôs Heterogêneos |
| Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver e implementar técnicas e metodologias que permitam realizar o mapeamento conjunto de ambientes externos e internos. Com este propósito pretende se unir duas áreas de conhecimento da robótica que são: robótica cooperativa e mapeamento de ambientes, as quais juntas possibilitam a implementação de um sistema robusto de exploração de ambientes diversos. O projeto visa à criação de mapas detalhados gerados automaticamente por robôs. Com este objetivo pretende-se utilizar 1 helicóptero aeromodelo autônomo, 1 robô Pionner 3-AT e 1 time de 4 micro-robôs heterogêneos construídos utilizando kits SUN-SPOT. Estes equipamentos são parte da infra-estrutura disponível no departamento de Computação e Automação da UFRN (Universidade Federal do Rio Grande do Norte). Local onde se pretende desenvolver o projeto. O helicóptero autônomo será utilizado para a geração de mapas utilizando tomadas aéreas do local a ser mapeado. Através de técnicas de visão computacional os mapas serão adquiridos e processados a partir de imagens de câmeras embarcas no helicóptero. Por outra parte, o Robô Pionner 3-AT e o time de micro-robôs, servirão para realizar mapeamento em ambientes internos e externos, com pouca acessibilidade visual. Desta forma pretende-se ter mapas completos de locais de pouca acessibilidade ou que ofereçam riscos potenciais. Valor do financiamnento (481684/2008-5 / Universal2008 Faixa C): R$ 81.700,00. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Mestrado acadêmico ( 2) / Doutorado ( 2) . Integrantes: Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.. |
| 2007 - 2009 | Grupo de Trabalho de Museus Virtuais |
| Descrição: Propomos neste projeto um sistema para construção de ambientes virtuais na forma de museus onde os participantes da rede RNP possam disponibilizar seus acervos de obras na rede de uma maneira fácil. Este sistema quando pronto deverá funcionar como um serviço disponível diariamente e de fácil manipulação por qualquer usuário da rede. O sistema ainda fornecerá ferramentas para comunicação entre todos os visitantes que estão acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através dessas ferramentas será permitido aos visitantes virtuais compartilhar suas experiências e sensações de visitar aquele museu. Valor do financiamento (RNP-GTMV): R$ 243.100,00
. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 6) / Mestrado acadêmico ( 4) / Doutorado ( 2) . Integrantes: Tatiana Aires Tavares - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3. |
| 2007 - 2008 | Olimpiada Brasileira de Robótica |
| Descrição: A presente proposta visa realizar as Olimpíadas de Robótica (OBR 2008) com objetivo de estimular alunos do Ensino Fundamental e do Ensino Médio à carreira tecnológica e científica, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada a nível Nacional. O time campeão será enviado a participar das Competições da Robocup Júnior, Internacional. A primeira edição da OBR já ocorreu em 2007, com cerca de 6.500 alunos participantes em todo o Brasil, sem financiamento oficial. A OBR consiste de uma olimpíada do conhecimento direcionada aos alunos do Ensino Fundamental e Médio, constando de quatro categorias, com algumas das categorias realizadas em duas fases distintas, uma de classificação e outra denominada de ?finais?. Na fase de classificação, de abrangência nacional, os alunos realizam provas, tanto teóricas quanto práticas, dependendo da categoria. Na fase final, de cunho eminentemente prático, é realizada uma competição prática. Valor do financiamento (CNPQ 402146/2007-7 / Ed 12/2007-Olimpiada) : R$ 60.000,00. Situação: Concluído; Natureza: Extensão. Alunos envolvidos: Graduação ( 10) / Mestrado acadêmico ( 6) / Doutorado ( 6) . Integrantes: Luciane Terra dos Santos Garcia - Integrante / Dennis Barrios Aranibar - Integrante / Alexandre da Silva Simões - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.. |
| 2005 - 2008 | Inclusão Digital Usando Robôs em Avatares e Ambientes de Realidade Mista. |
| Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver metodologias para que as pessoas aceitem de forma mais natural novas tecnologias, envolvendo a Internet, computadores e robôs, bem como interajam facilmente com a tecnologia e com outros usuários conectados na rede. Será desenvolvida metodologia para operação e controle de robôs via Internet envolvendo a implementação de um serviço multi-usuários que não limite a quantidade de pessoas operando o(s) robô(s), via uma ferramenta de controle remoto, também a ser desenvolvida. No caso, se mais de um usuário, digamos 10, quiserem operar o robô ao mesmo tempo, este serviço deverá receber todas as solicitações e decidir ações efetivas para o robô, por exemplo, fazer o que a maioria deseja, caso não haja perigo para o mesmo. Outras metodologias como desvio de obstáculos, desenvolvimento de uma maneira efetiva de localização dos robôs também serão efetivadas no projeto. Será pensada e implementada uma maneira efetiva de atender o crescimento do número de usuários conectados a um dado instante, digamos 500, 1000, 10000, usando o conceito cliente-usuário, usando um modelo hierárquico.Conceitos de atenção seletiva podem ser aplicados aqui para esta definição, sendo este um outro problema que será abordado neste projeto. Ou seja, na prática, inserimos robôs em ambientes virtuais colaborativos representando espaços culturais que poderão ser acessados por crianças pela Internet, bem como serão usados robôs em peças teatrais em escolas do ensino fundamental. Serão realizadas oficinas com uso de kits de robótica já existentes na UFRN em uma escola do interior do estado, e uma escola municipal de Natal, podendo ser estendido a outras escolas. Será implementado também um serviço multi-usuário, em que os robôs poderão ser acessados pela Internet, podendo ser controlado, sem restrição ao número de usuários. Em conseqüência, estaremos introduzindo uma outra maneira de tratar o problema de Inclusão Digital no RN, podendo ser em complementação, mas distin. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 4) / Mestrado acadêmico ( 2) / Doutorado ( 1) . Integrantes: Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Viviane Gurgel de Castro - Integrante / Alzira Ferreira da Silva - Integrante / Gianna Rodrigues de Araújo - Integrante / Valber Cesar Cavalcanti Roza - Integrante / Marcela Gonçalves dos Santos - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa. Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 13. |
| 2005 - 2007 | Desenvolvimento de Técnica para Monitoramento Ambiental Usando Imagens do Tipo SFAP Obtidas a partir de Helicóptero Aeromodelo e Subaquáticas. |
| Descrição: Nesta proposta, focalizamos no desenvolvimento de metodologias de Monitoramento Ambiental, baseadas no uso de imagens digitais obtidas a partir de uma câmera acoplada a um helicóptero aeromodelo e usando fotos subaquáticas. Tais técnicas serão testadas na prática em uma área piloto de proteção do Rio Grande do Norte. Mais especificamente, dois problemas científicos serão tratados: 1) Desenvolvimento de metodologia para gerar um mosaico georreferenciado, a partir de fotografias ou imagens digitais aéreas, obtidas a partir de câmeras digitais comuns sem controle aerofotogramétrico, acopladas a aeronaves, ou como são mais conhecidas, fotografias aéreas de pequeno formato geralmente referenciadas pela sigla SFAP (do inglês Small Format Aerial Photos). 2) Desenvolvimento de metodologia para diagnóstico e monitoramento ambiental de Recifes de Corais e regiões de dunas, através da identificação de feições a partir de SFAP e imagens subaquáticas. Valor do financiamento (476586/2004-6 / Universal2004): R$ 49.750,00.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 3) / Mestrado acadêmico ( 3) / Doutorado ( 2) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 3. |
| 2005 - 2006 | XVIII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens |
| Descrição: O Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens (SIBGRAPI) está em sua 18a edição, sendo um dos eventos científicos mais antigos e tradicionais promovidos pela Sociedade Brasileira de Computação (SBC). Está sendo organizado pelos Departamentos de Engenharia de Computação e Automação e de Informática e Matemática Aplicada da UFRN. Será realizado no Hotel Praia Mar, em Ponta Negra, Natal, RN, no período de 09 a 12 de outubro de 2005. O SIBGRAPI é um evento brasileiro consolidado, tendo participação internacional mais e mais a cada ano. O Comitê de Programa é internacional e os anais são publicados pela IEEE Press desde 1997. Os melhores artigos têm sido publicados em periódicos reconhecidos de nível internacional, tais como: Computers & Graphics, Pattern Recognition Letters, CVIU, Visual Computing. É organizado sob responsabilidade da Comissão Especial de Computação Gráfica e Processamento de Imagens (CEGRAPI) da SBC. Os principais objetivos do SIBGRAPI são: realizar um fórum de debates com pesquisadores renomados da área, profissionais e estudantes, a fim de promover a divulgação dos trabalhos e avanços científicos e tecnológicos da área; estimular o debate interdisciplinar e a associação entre pessoas de diferentes áreas; divulgar inovações tecnológicas em hardware e software das áreas do evento; promover o intercâmbio científico, comercial e cultural para essas inovações tecnológicas e os novos mercados. Valor do financiamento (450417/2005-0 / Ed 03/2005 ARC-03) : R$ 25.000,00. Situação: Concluído; Natureza: Extensão. Alunos envolvidos: Graduação ( 10) / Mestrado acadêmico ( 6) / Doutorado ( 4) . Integrantes: Agostinho de Medeiros Brito Junior - Integrante / Bruno Motta de Carvalho - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 2. |
| 2005 - 2006 | GIVA-VR (Plataformas para o Desenvolvimento de Aplicações de Realidade Virtual Imersiva e Distribuída sobre Redes de Altíssima Velocidade |
| Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infraestrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Valor do financiamento: R$ 303.200,00.
. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 4) / Mestrado acadêmico ( 2) / Doutorado ( 1) . Integrantes: Ricardo Cordeiro de Farias - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Marcelo Knorich Zuffo - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante. Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 4. |
| 2005 - 2006 | GTVR - Grupo de Trabalho Visualização Remota |
| Descrição: Neste projeto, propomos uma arquitetura para controle remoto de plataformas automatizadas usando equipamentos e técnicas de realidade virtual. Qualquer dispositivo robótico poderá ser controlado à distância, pela Internet, através da metodologia desenvolvida. Valor do financiamento (RNP - GTVR) : R$ 129.670. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 4) / Mestrado acadêmico ( 2) / Doutorado ( 1) . Integrantes: Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante. Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 2. |
| 2005 - 2006 | SBTVD - Terminal de Acesso de Referência |
| Descrição: Este projeto tem por objetivo definir a Arquitetura de Referência para o Terminal de Acesso do Sistema Brasileiro de TV Digital, dentro do grande projeto do Fundo Nacional das Telecomunicações para o Sistema Brasileiro de TV Digital. Particularmente, trabalhamos na definição do Sistema Operacional (incluindo suas várias ferramentas) e na parte da definição da IOS Gráfica. Valor do financiamento (total): R$ 4.500.000,00..
. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Mestrado acadêmico ( 2) . Integrantes: Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Rodrigo Wanderley - Integrante / Marcelo Knorich Zuffo - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.. |
| 2004 - 2007 | Desenvolvimento de Técnicas de Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma. |
| Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de algoritmos de visão estéreo ativa para plataforemas robóticas, visando dotar um robô com mecanismos de percepção. O aluno em questão trabalhará principalmente nesta parte de Visão Computacional, desenvolvendo e implementando algoritmos de visão estéreo ativa para o robôs.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 1) . Integrantes: Valber Cesar Cavalcanti Roza - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5. |
| 2003 - 2007 | Mapeamento e Monitoramento Ambiental da APARC-RN |
| Descrição: Este projeto visa mapear e diagnósticar o Parracho de Maracajaú e o litoral adjacente (município de Maxaranguape) identificando os seus recursos abióticos e bióticos e suas formas de uso atual; contribuindo para o reconhecimento de seu limite aceitável de impacto e para a adoção de um plano de manejo e monitoramento. Os dados e informações obtidos e serão disponibilizados em um Sistema de Informações Georreferenciadas de fácil recuperação e entendimento para leigos e pesquisadores. Serão usados produtos de sensores remotos gerados em plataformas orbitais (imagens de satélite), sub orbitais (fotografias aéreas) e subaquáticos (fotos submersas) na análise e classificação das feições submersas no Baixo de Maracajaú e litoral adjacente. Os dados serão organizados num Sistema de Informações Geográficas (georreferenciados) de forma a permitir a sua recuperação, manipulação, correlação e análise espacial.
. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 2) . Integrantes: Ricardo Farias do Amaral - Coordenador / Adrião Duarte Dória - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante. Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Outra. Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2. |
| 2003 - 2006 | Desenvolvimento de Tecnologias de BioInformática na UFRN |
| Descrição: O Laboratório de BioInformática da UFRN foi criado em 2002, através de uma parceria entre Professores dos Departamentos de Engenharia de Computação e Automação (DCA), de Informática e Matemática Aplicada (DIMAP) e de Biologia Molecular e Genética (DBMG) da UFRN. As atividades do grupo envolvem, do lado da Computação, o estabelecimento de uma base in-loco (dentro da rede da UFRN) para melhorar o acesso a ferramentas de bio-informática, necessárias ao processamento de dados de sequenciamento genético. Seu principal objetivo é o processamento dos dados produzidos pelo Laboratório de Biologia Genética da UFRN usando ferramentas como o BLAST, CONSED, PHILIP, ReadSeq e PHRED/PHRAP entre outras. O projeto visa ainda o oferecendo de disciplinas conjuntas, bem como orientações de pós-graduação. Uma base de processamento via internet foi estabelecida no DCA-UFRN, através do site www.biocomp.ufrn.br, com algumas ferramentas já operacionais, via Internet (BLAST, READSEQ, PHILIP).
. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 2) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) . Integrantes: Meika Iwata Monteiro - Integrante / Kliger Rocha - Integrante / Marjory Abreu - Integrante / Arnaldo Pereira de Azevedo Filho - Integrante / Ivan Saraiva Silva - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa. Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 3. |
| 2003 - 2006 | Projeto IC Space e Projeto Inclusão Digital |
| Descrição: O Projeto ICSpace - Espaço Cultural na Internet - visa a criação de um espaço cultural virtual, isto é, de um ambiente virtual na Internet onde artistas podem expor suas obras num espaço acessível a visitantes de todo mundo. Este espaço irá atuar na promoção e divulgação de manifestações artísticas regionais na Web, tornando-se assim, um ponto sólido de divulgação, análise e educação cultural na rede. O ICSpace será uma grande vitrine da produção artística regional integrando tanto pessoas quanto as entidades envolvidas na relação artista - público - empresas - escolas. Minhas atividades no ICSpace (www.natalnet.br) visam coordenar o desenvolvimento de técnicas de Realidade Mista, incluindo manipulação remota de robôs, via Internet para aplicações culturais e artísticas. temos dois parceiros (Casa da Ribeira e Museu da UFRN-LAC), cujas versões virtuais do acervo e prédio estão digitalizadas e disponíveis. A idéia é fazer com que robôs, avatares e pessoas fisicamente presentes nestes espaços interajam via técnicas de Realidade Mista. Quanto ao projeto de TV digital, nos inserimos na parte de desenvolvimento de aplicações para TV interativa, usando a parte da banda passante a ser definida para uso e aplicações de Internet, dentro do grande Projeto de TV Digital, atualmente em discussão e em definição pelo CPQD, Instituto Genius e Ministério das Telecomunicações.
. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 5) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) . Integrantes: Tatiana Aires Tavares - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa. Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 1. |
| 2002 - 2004 | Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma |
| Descrição: O presente projeto visa desenvolver um arcabouço de técnicas, teorias e métodos que permitam integrar eficientemente esquemas de fusão sensorial, mecanismos de controle de atenção e técnicas de redução de informação para sistemas de percepção robótica, visando a sua aplicação em tarefas de monitoração, navegação e manipulação. Será desenvolvida e construída uma plataforma robótica móvel, dotada de braço manipulador, de baixo custo e usando tecnologia nacional que possa ser usada para testes das técnicas, teorias e métodos que serão desenvolvidos. No projeto, visamos desenvolver métodos para a parte visual. Algoritmos de Visão Computacional e Atenção Visual necessários estão sendo implementados sob minha orientação.
. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 5) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 3) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) . Integrantes: Douglas Machado Tavares - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Anfranserai Morais Dias - Integrante / João Paulo de Araújo Bezerra - Integrante / Leonardo Campos do Amaral Bezerra - Integrante / José Sávio Segundo - Integrante / Bolsista de iniciação científica - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 19 / Número de orientações: 14. |
| 2001 - 2002 | Laboratório de Robótica Perceptual do IC-UNICAMP |
| Descrição: Este projeto visava introduzir e implementar pesquisas na área de Robótica Perceptual na UNICAMP, com a criação e instalação do Laboratório de Robótica Perceptual do IC. Tivemos verba aprovada pela FAPESP para aquisição de equipamentos (cerca de R$ 160000,00), porém, com o meu pedido de demissão da UNICAMP em fevereiro de 2002, tive que solicitar o cancelamento do mesmo.
. Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 4) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 2) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) . Integrantes: Marcio Akyama - Integrante / Marcos Medeiros - Integrante / Márcio Kikuti - Integrante / Douglas Machado Tavares - Integrante / Schubert Ribeiro Carvalho - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 4. |
Membro de corpo editorial
| 2010 - Atual | Periódico: Journal of Intelligent & Robotic Systems |
Revisor de periódico
| 2006 - 2007 | Periódico: Machine Vision and Applications (0932-8092) |
| 2008 - Atual | Periódico: Pattern Recognition Letters |
| 2009 - Atual | Periódico: IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters |
| 2009 - Atual | Periódico: Multimedia Tools and Applications |
| 2008 - Atual | Periódico: IEEE Transactions on Robotics |
Áreas de atuação
| 1. | Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação. |
| 2. | Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação /
Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics). |
| 3. | Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação /
Especialidade: Visao Computacional. |
| 4. | Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação /
Especialidade: Sistemas de robótica. |
| 5. | Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação /
Especialidade: Sistemas Inteligentes. |
| 6. | Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação /
Especialidade: Sistemas de Informação. |
Idiomas
| Inglês | Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem. |
| Espanhol | Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem. |
| Francês | Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco. |
Prêmios e títulos
| 2003 | The 2003 ACM South America Programming Contest - Gold Medal, ACM. |
| 1988 | PREMIO MISSAO AUSTRIACA, Ministério do Exército/MEX. |
| 1987 | MEDALHA MARECHAL HERMES, Ministério do Exército/MEX. |
Produção em C,T & A
| Produção bibliográfica |
| Citações | |||||||||||||||||||
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| Artigos completos publicados em periódicos |
| 1. | CANUTO, Anne M. P. ; FAIRHURST, M. C. ; PINTRO, F. ; Xavier Junior, J. C. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Classifier ensembles and optimization techniques to improve the performance of cancellable fingerprint. International Journal of Hybrid Intelligent Systems , v. 8, p. 143-154, 2011. |
| 2. | Rocha, Lourena K. M. ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; Melo, Julio ; Silva, Bruno M. F. ; Azevedo, Samuel O. ; Cunha, Ícaro L. L. ; Gonçalves, Luiz M. G. . The Natalnet Laboratory. SBC Journal on 3D Interactive Systems, v. 2, p. 24-27, 2011. |
| 3. |  Medeiros, Marcos D. ; Gonçalves, Luiz Marcos G. ; Frery, Alejandro C. . Using Fuzzy Logic to Enhance Stereo Matching in Multiresolution Images. Sensors (Basel), v. 10, p. 1093-1118, 2010. |
| 4. | Gomes, Rafael B. ; Oliveira, Lucas M. ; Britto-Neto, Laurindo S. ; Santos, Tiago S. ; Andrade, Gilbran S. ; Carvalho, Bruno M. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Producing stylized videos using the AnimVideo rendering tool. International Journal of Imaging Systems and Technology, v. 19, p. 100-110, 2009. |
| 5. | BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Azevedo, Samuel O. ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; Schneider, Claudio A. ; Xavier, Josivan S. ; Melo, Julio C. P. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; Filho, Guido L. S. ; de Oliveira, Jauvane C. . The H-N2N framework: towards providing interperception in massive applications. Multimedia Tools and Applications, v. 45, p. 215-245, 2009. |
| 6. | BRITO JUNIOR, Agostinho M. ; DÓRIA NETO, Adrião D. ; MELO, Jorge Dantas de ; GONCALVES, L. . An Adaptive Learning Approach for 3-D Surface Reconstruction From Point Clouds. IEEE Transactions on Neural Networks, v. 19, p. 1130-1140, 2008. |
| 7. | Silva, Akynara R. S. ; Coelho, M. G. P ; Barros, R. P. ; GONCALVES, L. . A Robótica Pedagógica no Contexto da Educação Infantil: Auxiliando o Analfabetismo. Revista Tecnologias na Educação, v. 1, p. 13, 2008. |
| 8. | Rolim, Cledja ; Frery, Alejandro C. ; ALMEIDA, Eliana Silva de ; Costa, E. B. ; GONCALVES, L. . Enhancing the Experience of 3D Virtual Worlds with a Cartographic Generalization Approach. The Visual Computer, v. 23, p. 409-418, 2007. |
| 9. | AMARAL, Ricardo Farias Do ; GONCALVES, L. . Using Small Format Aerial Photographs to Map Coral Reefs in Rio Grande do Norte, Brazil.. Journal of Coastal Research, EUA, v. 6, p. 1824-1827, 2006. |
| 10. | CABRAL, Igor Pinheiro de Sales ; MEDEIROS, Juliana Pegado de ; AMARAL, Ricardo Farias Do ; GONCALVES, L. . Estándar SVG en Aplicaciones Medioambientales. Revista Cartesia, Espanha, 2005. |
| 11. | TAVARES, Douglas Machado ; ANTUNES, Viviane André ; GONCALVES, L. . Em Evidência o Potencial e Limitações dos Compiladores NQC e BrickOS e seus Respectivos Sistemas Operacionais. Revista de Informática Teórica e Aplicada, Porto Alegre, Brasil, v. 10, n. 2, p. 77-98, 2004. |
| 12. | GONCALVES, L. ; KALLMANN, M. E. ; THALMANN, D. . Defining behaviors for autonomous agents based on local perception and smart objects. Computers & Graphics, Holanda, v. 26, n. 6, p. 887-897, 2002. |
| 13. | GONCALVES, L. ; CESAR JUNIOR, R. M. . Robótica, Sistemas Sensorial e Motor: Principais Tendências e Direções.. Revista de Informática Teórica e Aplicada, Porto Alegre, RS., v. IX, n. 2, p. 06-36, 2002. |
| 14. | RIBEIRO, Schubert Carvalho ; GONCALVES, L. . Realistic Simulation Based on Computer Vision and Robotics. Scientia (Unisinos), v. 13, p. 25-30, 2002. |
| 15. | TAVARES, Tatiana Aires ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONCALVES, L. . Using Agents for Improving Multimedia Virtual Environments Personalization. Scientia (Unisinos), v. 13, p. 121-132, 2002. |
| 16. | GONCALVES, L. ; SILVA, F. W. . Control Mechanisms and Local Perception to Support Automomous Behavior in Virtual Animated Agents. Computers & Graphics, Holanda, v. 25, n. 6, p. 965-982, 2001. |
| 17. |  GONCALVES, L. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; GRUPEN, R. A. ; WHEELER, D. ; FAGG, A. H. . Tracing Patterns and Attention: Humanoid Robot Cognition.. IEEE Intelligent Systems, Los Alamitos, CA, USA, v. 15, n. 4, p. 70-77, 2000. |
| Livros publicados/organizados ou edições |
| 1. | MACÊDO, Raimundo (Org.) ; WEBER, Taisy (Org.) ; MONTEIRO, José S (Org.) ; FINGER, Marcelo (Org.) ; CAVALCANTI, Sérgi (Org.) ; DUARTE, Elias (Org.) ; SILVA, Flávio M A (Org.) ; SOUZA, Fernando F de (Org.) ; ROCHA, Maria da G (Org.) ; CURY, Davidson (Org.) ; MURTA, Cristina D (Org.) ; SILVA, Dilma M da (Org.) ; KAESTNER, Celso (Org.) ; VIEIRA, Renata (Org.) ; BARONE, Dante A (Org.) ; COSTA, Augusto C P L (Org.) ; GONCALVES, L. (Org.) . Anais do Congrresso Brasileiro de Computação (editor dos resumos do Encontro de Robótica Inteligente e dos resumos da Competição IEEE Brasileira de Robôs).. Salvador, BA: Tec Art Editora Ltda, 2004. v. 1. 277 p. |
| 2. | GONCALVES, L.
(Org.) ; MUSSE, S. R.
(Org.) . Proceedings of Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 1.
ed. Los Alamitos, CA: IEEE Press, 2002. v. 1. 458 p. |
| 3. | GONCALVES, L. (Org.) ; FIGUEIREDO, L. H. (Org.) . RITA - Revista de Informática Teórica e Aplicada. VII. ed. Porto Alegre: Instituto de Informática da UFRGS, 2001. v. 1. 158 p. |
| Capítulos de livros publicados |
| 1. | DANTAS, Rummenigge Rudson ; SCHNEIDER, Claudio ; Melo, Julio ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; Sena, Hugo A. S. ; Dias, Ricardo A. R. . I-Gate: Interperception - Get all the Environments. In: Maria Manuela Cruz-Cunha and Fernando Moreira. (Org.). Handbook of Research on Mobility and Computing: Evolving Technologies and Ubiquitous Impacts. 1 ed. Hershey, PA: IGI Global, 2011, v. 1, p. 397-413. |
| 2. | Gomes, Rafael B. ; Gardiman, Renato Q. ; Leite, L.E.C ; Carvalho, B. M. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Towards Real Time Data Reduction and Feature Abstraction for Robotics Vision. In: Ales Ude. (Org.). Robot Vision. 1 ed. Viena: INTECH, 2010, v. 1, p. 345-361. |
| 3. | SOUZA, Anderson Abner de ; Santana, Andre M. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONCALVES, L. . Probabilistic Mapping by Fusion of Range-Finders Sensors and Odometry. In: Ciza Thomas. (Org.). Sensor Fusion and its Applications. Austria: Sciyo, 2010, v. , p. -. |
| 4. | Santana, Andre M. ; SOUZA, Anderson Abner de ; GONCALVES, L. ; ALSINA, Pablo Javier ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Fusion of Odometry and Visual Data to Localize a Mobile Robot. In: Ciza Thomas. (Org.). Sensor Fusion and Its Applications. Austria: Sciyo, 2010, v. , p. -. |
| 5. | ARANIBAR, Dennis Barrios ; GONCALVES, L. . Influence Value Q-Learning: A Reinforcement Learning Algorithm for Multi Agent Systems. In: Meng Joo Er and Yi Zhou. (Org.). Theory and Novel Applications of Machine Learning. 1 ed. Viena: IN-TECH, 2009, v. 1, p. 81-98. |
| 6. | Barrios-Aranibar, Dennis ; GONCALVES, L. ; ALSINA, Pablo Javier . Learning by Experience and by Imitation in Multi-Robot Systems. In: Hitoshi Iba (Editor). (Org.). Frontiers in Evolutionary Robotics. Viena: I-Tech Education and Publishing, 2008, v. , p. 61-86. |
| 7. | GONCALVES, L. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; MAGALHÃES, Kaiser M. . Learning Features for Identifying Dolphins. In: Aleksandar Lazinika. (Org.). Mobile Robotics Towards New Applications. 1 ed. Croatia: Advanced Robotics Systems International and Pro Literatur Verlag, 2006, v. 1, p. 429-448. |
| 8. | MONTEIRO, Meika Iwata ; GONCALVES, L. ; SOUTO, M. C. P. . Machine Learning Techniques for Predicting Bacillus Subtilis Promoters. In: Meidanis, J.. (Org.). Lecture Notes on Computer Science. Berlim: Springer, 2005, v. 3594, p. 77-84. |
| Textos em jornais de notícias/revistas |
| 1. | GONCALVES, L. . Robótica, Principais Tendências e Direções. Revista Comciencia, da SBPC, São Paulo, 10 set. 2005. |
| 2. | GONCALVES, L. . Robótica Perceptual. Diário de Natal - Caderno Da Vinci, Vol. V, nr 38, Natal, RN, p. 1 - 1, 25 jan. 2003. |
| 3. | GONCALVES, L. . Inteligência Artificial. Jornal da UNICAMP, Campinas, SP, v. 1, p. 13 - 13, 15 fev. 2001. |
| Trabalhos completos publicados em anais de congressos |
| 1. | Xavier Junior, J. C. ; CANUTO, Anne M. P. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; FREITAS, A. A. . A Hierarchical Approach to Represent Relational Data Applied to Clustering Tasks.. In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2011, San Jose. Proc. of IJCNN 2011. Los Alamitos, CA : IEEE Press, 2011. v. 1. p. 3055-3062. |
| 2. | Xavier Junior, J. C. ; SIGNORETTI, A. ; CANUTO, Anne M. P. ; CAMPOS, André Maurício da Cunha ; Gonçalves, Luiz M. G. ; FIALHO, S. V. . Introducing Affective Agents in Recommendation Systems Based on Relational Data Clustering. In: Database and Expert Systems Applications, 2011, Toulouse. Proc. of DEXA 2011 - Springer LNCS (Lecture Notes in Computer Science). Heidelberg : Springer, 2011. v. 1. p. 303-310. |
| 3. | AROCA, R. V. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Os dispositivos móveis no processamento de robôs de baixo custo. In: Escola Potiguar de Computação e Suas Aplicaações, 2011, Natal. Proc. of EPOCA 2011. Natal : UERN, 2011. v. 1. p. 1-8. |
| 4. | Nascimento, Cynthia V. ; Gardiman, Renato Q. ; SOUZA, Anderson Abner de ; Gonçalves, Luiz M. G. . Towards Fine Robot Control Based on Sun SPOT Architecture. In: Workshop de Robótica Aplicada e Automação, 2010, Baurú. Proceedings of ROBOCONTROL 2010. Baurú : UNESP, 2010. v. 1. p. 1-6. |
| 5. | SOUZA, Anderson Abner de ; MAIA, Rosiery da Silva ; Gonçalves, Luiz M. G. . Uma Proposta de um Time de Robôs Heterogêneos Baseados na Tecnologia Sun SPOT para Mapeamento de Ambientes. In: Workshop de Robótica Aplicada e Automação, 2010, Baurú. Proceedings of ROBOCONTROL 2010. Baurú : UNESP, 2010. v. 1. p. 1-6. |
| 6. | Silva, Bruno M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Um Sistema de Odometria Visual Monocular Baseado em Pontos Característicos SURF. In: Workshop de Robótica Aplicada e Automação, 2010, Baurú. Proceedings of ROBOCONTROL 2010. Baurú : UNESP, 2010. v. 1. p. 1-6. |
| 7. | MAIA, Rosiery da Silva ; Gonçalves, Luiz M. G. . Um modelo do Processo de Aprendizagem proposto para um ambiente multi-robô. In: Congresso da Sociedade Peruana de Computação, 2010, Trujillo. Anais do Congresso da SPC. Lima : SPC, 2010. v. 1. p. 1-10. |
| 8. | Xavier Junior, J. C. ; FREITAS, A. A. ; CANUTO, Anne M. P. ; GONCALVES, L. . Web Log Data clustering for a Multi-agent Recommendation System. In: International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC), 2010, Qingdao.
Proceedings of the Ninth International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2010. v. 1. p. 471-476. |
| 9. | ARAÚJO, Gianna Rodrigues de ; Melo, Julio C. P. ; Oliveira, J. A. ; Gonçalves, Luiz M. G. . An architecture that allows event based computing for environment sensing systems. In: Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, 2010, Taranto.
Procedings of VECIMS 2010. Los Alamitos, CA :
IEEE CS Press, 2010. v. 1. p. 68-71. |
| 10. | Melo, Julio C. P. ; AZEVEDO, Samuel ; Leite, L.E.C ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; Garcia Goncalves, L.M. . ITV-TeleArch an architecture for enabling device telecontrol and sensor data access over IDTV systems. In: Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, 2010, Taranto.
Proceedings of VECIMS 2010. Los Alamitos, CA :
IEEE CS Press, 2010. v. 1. p. 64-67. |
| 11. | DANTAS, Rummenigge Rudson ; Melo, Julio C. P. ; Lesa, J. B. O. ; Terra, M. ; TEODOSIO, H. ; Schneider, Claudio A. ; Gonçalves, Luiz M. G. . A Path Editor for Virtual Museum Guides. In: International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, 2010, Taranto.
Anais do VECIMS 2010. Los Alamitos, CA :
IEEE CS Press, 2010. v. 1. p. 136-140. |
| 12. | Santos, Eduardo ; Azevedo, Samuel O. ; Freitas, Anelisa D. ; Santos, Herlon ; Gonçalves, Luiz M. G. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Leite, L.E.C . Serviço de Controle e Programação para Dispositivos Remotos para Aplicações Interativas e Imersivas na TV Digital. In: Escola Potiguar de Computação, 2010, Mossoró. Anais do EPOCA 2010. Natal, RN : Editora da UFRN, 2010. v. 1. p. 1-10. |
| 13. | AROCA, R. V. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da Arte e Planejamento de um Sistema de Controle. In: Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2010, Mossoró. Prof. of EPOCA 2010. Mossoró : UERN, 2010. v. 1. p. 1-8. |
| 14. | DANTAS, Rummenigge Rudson ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; AZEVEDO, Samuel ; Melo, Julio ; SOUZA, Anderson Abner de ; SCHNEIDER, Claudio ; XAVIER, Josivan ; GONCALVES, L. . GTMV: Virtual Museum Authoring Systems. In: IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, 2009, Hong-Kong. Proceedings of VECIMS 2009. Los Alamitos, CA : IEEE Press, 2009. v. 11. p. 1-6. |
| 15. | DANTAS, Rummenigge Rudson ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Melo, Julio ; AZEVEDO, Samuel ; SCHNEIDER, Claudio ; XAVIER, Josivan ; GONCALVES, L. . Virtual Multiverse: Interperception in Multiple Virtual Universes. In: IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, 2009, Hong-Kong. Proceedings of VECIMS 2009. Los Alamitos : IEEE Press, 2009. v. 1. p. 1-6. |
| 16. | Cordeiro, Natal H. ; CABRAL, Igor Pinheiro de Sales ; GONCALVES, L. ; Carvalho, B. M. . Environmental Monitoring using Small Format Aerial Image Mosaics. In: Simpósio Brasieliro de Sensoriamento Remoto, 2009, Natal. Anais do XIV SBSR. São José dos Campos : INPE, 2009. v. 1. p. 1763-1770. |
| 17. | CABRAL, Igor Pinheiro de Sales ; Xavier Junior, J. C. ; GONCALVES, L. . Dynamical WEB GIS for Analysis and Control of Environmental Data - Proposing the SIM Tool. In: Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2009, Natal. Proceedings of XIV SBSR. São José dos Campos : INPE, 2009. v. 1. p. 5123-5134. |
| 18. | CABRAL, Igor Pinheiro de Sales ; Xavier Junior, J. C. ; GONCALVES, L. . WEB GIS by Ajax for Analysis and Control of Environmental Data. In: International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, 2009, Plzen. Proceedings of WSCG 2009. Plzen : Journal of WSCG, 2009. v. 1. p. 1-8. |
| 19. | ARAÚJO, Gianna Rodrigues de ; Melo, Julio ; Oliveira, J. A. ; GONCALVES, L. . Towards accelerating low-level vision in Robotics. In: Microeletronics Student Forum, 2009, Natal. Proceedings of SBMICRO 2009. Porto Alegre, RS : SBC, 2009. v. 1. p. 1-6. |
| 20. | Sarah Thomaz ; Silva, Akynara R. S. ; Fernandes, Carla C. ; Barros, R. P. ; AZEVEDO, Samuel ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; SILVA, Alzira F. ; GONCALVES, L. . RoboEduc: A Pedagogical Tool to Support Educational Robotics. In: 39 ASEE/IEEE Frontiers in Education, 2009, San Antonio, TX. Proceedings of FIE 2009. Los Alamitos, CA : IEEE Press, 2009. v. 1. p. 1-6. |
| 21. | Melo, Julio C. P. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Leite, L.E.C ; Garcia Goncalves, L.M. . NCL+ uma opção à utilização de APIs externas junto com linguagem NCL. In: EPOCA, 2009, Natal. Anais EPOCA, 2009. |
| 22. | GOMES, Rafael ; Carvalho, B. M. ; GONCALVES, L. . Real Time Vision for Robotics Using a Moving Fovea Approach with Multi Resolution. In: Internacional Conference on Robotics and Automation, 2008, Pasadena. Proc. of ICRA 2008. Los Alamitos, CA : IEEE Press, 2008. |
| 23. | SOUZA, Anderson Abner de ; Santana, Andre M. ; Britto, Ricardo S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONCALVES, L. . Representing Odometry Errors in Occupancy Grids. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008, Funchal. Proc. of ICINCO 2008. Funchal, PT : INSTICC Press 2007, 2008. v. 1. p. 1-6. |
| 24. | SILVA, Alzira F. ; Silva, Akynara R. S. ; GONCALVES, L. ; Guerreiro, A. M. G. ; Barrios-Aranibar, Dennis . Utilização da Teoria de Vygotsky em Robótica Educativa. In: IX Congreso Iberoamericano De Informatica Educativa RIBIE 2008, 2008, Caracas. IX Congreso Iberoamericano De Informatica Educativa RIBIE 2008, 2008. |
| 25. | SILVA, Alzira F. ; Barros, R. P. ; AZEVEDO, Samuel ; Silva, Akynara R. S. ; GONCALVES, L. . Diagnostic Robotic Agent in the RoboEduc environment for educational robotics. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2008, Salvador. Proc. of 5rd IEEE LARS. Los Alamitos, CA : IEEE Press, 2008. v. 1. p. 1-8. |
| 26. | Cordeiro, Natal H. ; Carvalho, B. M. ; GONCALVES, L. . Mapeamento e Monitoramento Ambiental Usando Imagens Aéreas de Pequeno Formato. In: Workshop de Teses e Dissertações - SIBGRAPI, 2008, Campo Grande. Proceedings of SIBGRAPI 2008. Campo Grande - MS : UFMS, 2008. v. 1. p. 1-8. |
| 27. | BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; AZEVEDO, Samuel ; Melo, Julio ; SCHNEIDER, Claudio ; XAVIER, Josivan ; GONCALVES, L. . Indirect Group Interaction in Interpeceptive Virtual Environments. In: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL ENVIRONMENTS, HUMAN-COMPUTER INTERFACES,AND MEASUREMENT SYSTEMS, 2008, Istanbul. Proceedings of VECIMS 2008. Los Alamitos, CA : IEEE Press, 2008. v. 1. p. 1-6. |
| 28. | AZEVEDO, Samuel ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Melo, Julio ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; SCHNEIDER, Claudio ; XAVIER, Josivan ; GONCALVES, L. . Issues on Interperceptive Games. In: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL ENVIRONMENTS, HUMAN-COMPUTER INTERFACES,AND MEASUREMENT SYSTEMS, 2008, Stambul. Proceedings of VECIMS 2008. Los Alamitos, CA : IEEE Press, 2008. v. 1. p. 1-8. |
| 29. | Barrios-Aranibar, Dennis ; GONCALVES, L. . Aprendizado por Reforço com Valores de Influência para Sistemas Multi-Agentes. In: Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2008, Salvador. Proceedings of SBIA 2008. Salvador, BA : SBC, 2008. v. 1. p. 1-8. |
| 30. | MEDEIROS, Marcos Dumay de ; GONCALVES, L. . A Fuzzy Approach to Stereo Vision Using Pyramidal Images with Different Starting Level. In: International Joint Conference on Neural Networks, 2007, Orlando, FL.
Proceedings of IJCNN 2007. Los Alamitos, CA :
IEEE CS Press, 2007. v. 1. p. 2914-2919. |
| 31. | Barrios-Aranibar, Dennis ; GONCALVES, L. . Learning Coordination in Multi-Agent Systems using Infuence Value Reifnorcement Learning. In: 7th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2007, Rio de Janeiro.
Proceedings of ISDA 2007. Los Alamitos, CA :
IEEE Press, 2007. v. 1. p. 471-476. |
| 32. | Barrios-Aranibar, Dennis ; GONCALVES, L. . Learning from Delayed Rewards using Influence Values Applied to Coordination in Multi-Agent Systems. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis, SC. Proceedings of SBAI 2007. Florianópolis, SC, 2007. v. 1. p. 1-6. |
| 33. | SOUZA, Anderson Abner de ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONCALVES, L. . Algoritmo de Mapeamento Usando Modelagem Probabilística. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis, SC. Proceedings of SBAI 2007. Florianópolis, SC, 2007. v. 1. p. 1-6. |
| 34. | SILVA, Alzira F. ; GONCALVES, L. . Aprendizado em Agentes Robóticos Baseado na Teoria de Vygotsky. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis, SC. Proceedings of SBAI 2007. Florianópolis, SC, 2007. v. 1. p. 1-6. |
| 35. | Melo, Julio ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; BURLAMAQUI, Aquiles Medeiros Filgueiras ; SCHNEIDER, Claudio ; XAVIER, Josivan ; AZEVEDO, Samuel ; GONCALVES, L. . Interperceptive games. In: Simpósio Brasileiro de Jogos, 2007, São Leopoldo. Anais do SBGames 2007, 2007. v. 1. p. 1-8. |
| 36. | Barrios-Aranibar, Dennis ; GONCALVES, L. . Learning to Collaborate from Delayed Rewards in Foraging Like Environments. In: VI Jornadas Peruanas De Computación - JPC 2007, 2007, Trujillo. VI Jornadas Peruanas De Computación - JPC 2007, 2007. v. 1. |
| 37. | Barrios-Aranibar, Dennis ; GONCALVES, L. . Learning to Reach Optimal Equilibrium by Influence of Other Agents Opinion. In: Hybrid Intelligent Systems, 2007. HIS 2007. 7th International Conference on, 2007, Kaiserslautern.
Hybrid Intelligent Systems, 2007. HIS 2007. 7th International Conference on, 2007. v. 1. p. 198-203. |
| 38. | BURLAMAQUI, Aquiles Medeiros Filgueiras ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; SCHNEIDER, Claudio ; XAVIER, Josivan ; AZEVEDO, Samuel ; MELO, Júlio ; GOMES, Rafael ; GONCALVES, L. . Desenvolvimento de ambientes multi-usuários interdimensionais. In: Simpósio Brasileiro de Realidade Virtual, 2006, Belém. Proceedings of SVR 2006, 2006. v. 1. p. 1-8. |
| 39. | BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; OLIVEIRA, Marlos André Marques Simões de ; GONCALVES, L. ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; OLIVEIRA, Jauvane . A Scalable Hierarchical Architecture for large scale multi-user virtual environments. In: IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems,VECIMS2006, 2006, La Corunha. IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems,VECIMS2006. |
| 40. | AZEVEDO, Samuel ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; SCHNEIDER, Claudio ; GOMES, Rafael ; MELO, Júlio ; XAVIER, Josivan ; GONCALVES, L. . Interperception on Shared Virtual Environments. In: IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems, VECIMS2006, 2006, La Corunha. IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems. |
| 41. | BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; SOUZA, Anderson Abner de ; BEZERRA, João Paulo de Araújo ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; SCHNEIDER, Claudio ; XAVIER, Josivan ; GONCALVES, L. . A Multimedia Framework for Collaborative Interaction of People and Robots Through the Web. In: IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems,VECIMS2006, 2006, La Coruna. IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems, 2006. v. 1. |
| 42. | Barrios-Aranibar, Dennis ; CASTRO, Viviane Gurgel de ; GONCALVES, L. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; SANTOS, Marcela Gonçalves ; ARAÚJO, Gianna Rodrigues de ; ROZA, Valber Cesar Cavalcanti ; Nascimento, Rafaella C. A. . Technological Inclusion Using Robots. In: Encontro de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do EnRI - CSBC 2006. Porto Alegre, RS : SBC, 2006. v. 1. p. 1-10. |
| 43. | Barrios-Aranibar, Dennis ; CASTRO, Viviane Gurgel de ; Santos, Marcela G. ; ARAÚJO, Gianna Rodrigues de ; ROZA, Valber Cesar Cavalcanti ; Nascimento, Rafaella C. A. ; SILVA, Alzira F. ; Silva, Akynara R. S. ; GONCALVES, L. . RoboEduc: a software for teaching robotics to technological excluded children using LEGO prototypes. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2006, Santiago.
Proceedings of IEEE LARS 2006. Santiago :
Universidad de Chile, 2006. v. 1. p. 193-199. |
| 44. | CABRAL, I. P. DE S. ; GONCALVES, L. . A New Paradigm for Development of Web Based Geographical Information. In: Workshop de Teses e Dissertações SIBGRAPI 2006, 2006, Manaus, AM. Proceedings of SIBGRAPI 2006. Porto Alegre, RS : Sociedade Brasileira de Computação, 2006. v. 1. p. 1-8. |
| 45. | CABRAL, Igor Pinheiro de Sales ; MEDEIROS, Juliana Pegado de ; AMARAL, Ricardo Farias Do ; GONCALVES, L. . Padrão SVG em Aplicações Ambientais. In: Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2005, Goiânia. Proceedings of SBSR - Poster. São José dos Campos : DPI-INPE, 2005. p. 2075-2082. |
| 46. | CABRAL, Igor Pinheiro de Sales ; MEDEIROS, Juliana Pegado de ; AMARAL, Ricardo Farias Do ; GONCALVES, L. . SVG Standard for Environmental Applications. In: XXII International Cartography Comference, 2005, La Coruna. Proceedings of XXII ICC, 2005. |
| 47. | MEDEIROS, Marcos Dumay de ; GONCALVES, L. . Hierarchical Robot Controll with Multi Layer Perceptrons and Reinforcement Learning. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2005, São Leopoldo. Anais do ENIA 2005, 2005. v. 1. |
| 48. | GONCALVES, L. ; CABRAL, Igor Pinheiro de Sales ; FERNANDES, Jorge Henrique Cabral . A Geographical Information System for Spatial Data Analysis Based on the Scalable Vector Graphics. In: Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2005, Goiânia. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2005. p. 2067-2074. |
| 49. | SEGUNDO, Savio Sávio de Souza ; BEZERRA, João Paulo de Araújo ; SILVEIRA, Ricardo Wendell ; GONCALVES, L. . Desenvolvimento de um Sistema de Visao Estereo Multiresolucao em Tempo Real. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / IEEE Latin American Robotics Symposium, 2005, São Luis. Proceedings of SBAI/LARS. São Luis : SBA, 2005. v. 1. p. 1-8. |
| 50. | MEDEIROS, Marcos Dumay de ; GONCALVES, L. . Reinforcement Learning and Multi Layer Perceptrons for Hierarchical Robot Control . In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / IEEE Latin American Robotics Symposium, 2005, São Luis. Proceedings of SBAI/LARS, 2005. v. 1. p. 1-8. |
| 51. | BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; SOUZA, Anderson Abner de ; BEZERRA, João Paulo de Araújo ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; RANGEL, C. G. ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; OLIVEIRA, Jauvane ; GONCALVES, L. . A Framework for Collaborative Interaction of People and Robots in the Web. In: Third Latin American Web Congress, 2005, Buenos Aires.
3rd IEEE LA Web. Los Alamitos, CA :
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| 52. | MONTEIRO, M. I. ; BITTENCOURT, Valnaide ; GONCALVES, L. ; SOUTO, M. C. P. . Classificadores e Multi-coassificadores para a Predição de Promotores em Bacylus Subtilis. In: Congresso Brasileiro de Redes neurais, 2005, Natal. Anais do CBRN 2005 - Meio Digital, 2005. p. 1-8. |
| 53. | SOUZA, Anderson Abner de ; BEZERRA, João Paulo de Araújo ; GONCALVES, L. . Desenvolvimento de Ferramentas para Transmissão de Vídeo e uma Interface Gráfica para Controle de Robôs no Projeto GIGA-VR.. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2005, Natal. Proc. of SIBGRAPI 2005. Porto Alegre, RS : SBC, 2005. v. 1. |
| 54. | CABRAL, Igor Pinheiro de Sales ; SANTOS, Marcela Gonçalves ; Cunha, M. ; Soares, V. G. ; GONCALVES, L. . Geographical Information System Based on the Scalable Vector Graphics Standard. In: Annual Conference on Scalable Vector Graphics, 2005, Enschede. Proceedings of SVG Open 2005. |
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| 58. | AMARAL, Ricardo Farias Do ; GONCALVES, L. . Using Small Format Aerial Photographs (SFAP) to Map Coral Reefs in Rio Grande do Norte, Brazil. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2004, 2004, New Orleans, LO. Proceedings of ICRA 2004. Los Alamitos, CA : IEEE Press, 2004. |
| 59. | SILVEIRA, Ricardo Wendell ; BEZERRA, João Paulo de Araújo ; SEGUNDO, José Sávio ; BEZERRA, Leonardo Campos Do Amaral ; GONCALVES, L. . Robosense: Modelagem Estrutural, Redução e Abstração de Dados da Cabeça Estéreo. In: Encontro de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do Congresso da SBC-2004. Salvador, BA : Tec Art Editora LTDA, 2004. v. 1. |
| 60. | ANTUNES, Viviane André ; WANDERLEY, Rodrigo ; TAVARES, Tatiana Aires ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; GONCALVES, L. . Brincando com Robôs e Avatares: Experiências em Ambientes Virtuais de Realidade Mista.. In: Encontro de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Proceedings of SBC 2004. Salvador, BA : Tec Art Editora Ltda, 2004. v. 1. p. 225. |
| 61. | GONCALVES, L. ; TAVARES, Tatiana Aires ; AZEVEDO, Samuel ; CANUTO, Anne M. P. ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de . An infrastructure for Providing Communication Among Users of Virtual Cultural Spaces. In: Latin American Web Congress and Brazilian Symposium on Multimedia and the Web, 2004, Ribeirão Preto.
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| 62. | GONCALVES, L. ; ROCHA, Kliger Kissinger Fernandes ; LÚCIO, Paulo Marinho ; MEDEIROS, Cesar ; MONTEIRO, Meika Iwata . Design of Specie-Specific Primers for Virus Diagnosis in Plants with PCR Design of Specie-Specific Primers for Virus Diagnosis in Plants with PCR. In: IEEE Fourth Symposium on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE2004), 2004, Taiwan. Proceedings of BIBE 2004, 2004. |
| 63. | GONCALVES, L. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; MAGALHÃES, Kaiser M. . Aprendendo Caracteristicas para Identificacao de Golfinhos . In: Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2003, São Paulo. Proc. do CBRN 2003, 2003. v. 1. |
| 64. | GONCALVES, L. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; TAVARES, Douglas Machado ; THO, George Basílio ; ALSINA, Pablo Javier ; TAVARES, Tatiana Aires ; LEMOS, Guido ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; ANTUNES, Viviane ; IWATA, Meika ; LIMA, Carlos ; DIAS, Anfranserai Morais . Hiperpresence: An Application Environment for Control of Multi-User Agents in Mixed Reality Spaces. In: 35th Simulation Symposium, 2003, Orlando, FL. Proceeding of 35th Simulation Symposium. Los Alamitos, CA : IEEE CS Press, 2003. v. 1. |
| 65. | GONCALVES, L. ; TAVARES, Douglas Machado ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; DIAS, Anfranserai Morais ; ANTUNES, Viviane ; THO, George Basílio ; TAVARES, Tatiana Aires ; LEMOS, Guido . A Real Time Platform for Playing with Robots and Avatars in Mixed Reality Spaces. In: V WORKSHOP DE TEMPO REAL Sistemas de Tempo Real: desafios da indústria para a próxima década. Em conjunto com o SBRC 2003, 2003, Natal, RN. In Proceedings of WTR2003., 2003. v. 1. |
| 66. | TAVARES, Douglas ; BEZERRA, Clauber ; THO, George ; GONCALVES, L. ; ALSINA, Pablo . Cyclope: Visual Control of Multi-Robots. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Baurú, SP. Proceedings of VI SBAI, 2003. |
| 67. | BENTES, Cristiana ; FARIAS, R. C. ; COELHO, A ; GUEDES, S ; GONCALVES, L. . Work Distribution for Parallel ZSweep Algorithm. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2003, São Carlos. Proceedings of SIBGRAPI 2003. Los Alamitos, CA : IEEE Computer Society Press, 2003. v. 1. |
| 68. | CARVALHO, S. R. ; GONCALVES, L. . Avatares que Olham para o Ponto Certo.. In: Simpósio Brasileiro de Realidade Virtual, 2003, Ribeirão Preto, SP. Anais do SRV 2003., 2003. |
| 69. | TAVARES, Tatiana Aires ; REBOUÇAS, João Victor ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; SIMONETTI, Clistenes ; TAVARES, Douglas Machado ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; GONCALVES, L. . Mecanismos de Percepção e Agentes Guia no Espaço Cultural Casa da Ribeira. In: Simpósio Brasileiro de Realidade Virtual, 2003, Ribeirão Preto, SP. Anais do SRV 2003, 2003. |
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| 71. | L NETO, Vicente P ; COSTA, Aldo C G ; CAMPOS, André Maurício da Cunha ; GONCALVES, L. . Introducing Personality in Game Characters. In: II Workshop de Jogos., 2003, Salvador. Anais do II Workshop de Jogos, 2003. |
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| 73. | RODRIGUES, L. F. ; BORGES, D. L. ; GONCALVES, L. . A Locally Adaptive Edge Preserving Algorithm for Image Interpolation. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2002, Fortaleza. Procedings of SIBGRAPI 2002. Los Alamitos, CA : IEEE Computer Society Press, 2002. v. 1. p. 300-305. |
| 74. | GONCALVES, L. ; ARANHA, Clauss de Castro ; RIBEIRO, Schubert Carvalho . Cambio: Realistic Three-dimensional Simulation of Humanoids Based on Computer Vision and Robotics. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2002, Fortaleza. Procedings of SIBGRAPI 2002. Los Alamitos, CA : IEEE Computer Society Press, 2002. v. 1. p. 388-395. |
| 75. | VILHETE, João ; GONCALVES, L. ; GARCIA, Maria de Fátima ; GARCIA, Luciane Terra dos Santos . Uma abordagem prático-pedagógica para o ensino ed robótica em ciência e engenharia da computação. In: XIII Simpósio Brasileiro de Infornática na Educação, 2002, São Leopoldo, RS. Anais do XIII SBIE. Porto Alegre, RS : Sociedade Brasileira de Computação, 2002. v. 1. p. 428-439. |
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| 81. | GONCALVES, L. ; KALLMANN, M. E. ; THALMANN, D. . Programming Behaviors With Local Perception and Smart Objects: A New Approach Towards Autonomous Agents Tasks. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2001, Florianopolis, SC. Proc. of SIBGRAPI 2001. Palo Alto, CA. : IEEE Press, 2001. v. 1. p. 184-191. |
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| 83. | GONCALVES, L. ; SILVA, F. W. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; VELHO, L. ; MIRANDA, J. G. . Embedding a Motion-Capture Interface in a Control Structure for Human-Like Agent Behavior Achievement. In: Agents'2000 Conference (Workshop on Achieving Human-Like Behavior in Interactive Animated Agents), 2000, Barcelona. Proceedings of Workshop 7 Achieving Human-Like Behavior in Interactive Animated Agents. South Caroline, USA : Jeff Rickel, 2000. v. 1. p. 33-37. |
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| 92. | GONCALVES, L. ; DISTANTE, C. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; ANGLANI, A. . Self-Growing Neural Mechanisms for Pattern Categorization in Robotics. In: International ICSC Congress on Intelligent Systems and Applications (ISA 2000), 2000, Wollongong, Australia. Proc. of ISA 2000 (CDROM). Alberta, Canada : ICSC Press, 2000. v. 1. |
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| 95. | GONCALVES, L. ; GIRALDI, G. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; GRUPEN, R. A. . Learning Policies for Attentional Control. In: IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA '99), 1999, Monterey, CA. Proc. of CIRA'99. Los Alamitos, CA : IEEE CS Press, 1999. v. 1. p. 294-299. |
| 96. | GONCALVES, L. ; WHEELER, D. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; GRUPEN, R. A. . Towards a Framework for Robot Cognition. In: IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA '99), 1999, Monterey, CA. Proc. of CIRA'99. Los Alamitos, CA : IEEE CS press, 1999. v. 1. p. 288-293. |
| 97. | GONCALVES, L. ; OLIVEIRA, A. A. F. . A Reinforcement Learning Approach for Attentional Control Based on a Multi-Modal Sensory Feedback. In: I International Seminar on Bioelectronic Interfaces and III Workshop on Cybernetic Vision, 1999, Campinas, SP. Proc. of III Workshop on Cybernetic Vision. Sao Carlos, SP : DI-IFSC, Universidade de São Paulo, 1999. v. 1. p. 43-48. |
| 98. | GONCALVES, L. ; OLIVEIRA, A. A. F. . Pipeline Stereo Matching in Binary Images. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1998, Rio de Janeiro, RJ.. Proc. of SIBGRAPI 98.. Los Alamitos, CA : IEEE CS Press, 1998. v. 1. p. 426-433. |
| 99. | GONCALVES, L. ; GRUPEN, R. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. . A Control Architecture for Multi-Modal Sensory Integration. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1998, Rio de Janeiro, RJ. Proc. of SIBGRAPI 98. Los Alamitos, CA. : IEEE CS Press, 1998. v. 1. p. 418-425. |
| 100. | GONCALVES, L. . Novos resultados em triangulações. In: X Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1997, Campos do Jordao. Proc. of SIBGRAPI 97. Los Alamitos, CA. : IEEE CS Press., 1997. v. 1. |
| Resumos expandidos publicados em anais de congressos |
| 1. | Barros, R. P. ; Silva, Akynara R. S. ; Sarah Thomaz ; Azevedo, Samuel O. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . RoboEduc: Um Software para Programação em Níveis. In: Workshop de Informática na Educação, 2010, Belo Horizonte. Anais do CSBC-2010 - WIE. Porto Alegre : Sociedade Brasileira de Computação, 2010. v. 1. p. 1-4. |
| 2. | Cordeiro, Natal H. ; Carvalho, B. M. ; GONCALVES, L. . Construção de Mosaicos Georreferenciados Usando Imagens Aéreas de Pequeno Formato para SIG. In: Simpósio Brasileiro de Geoinformática, 2007, Campos de Jordão. Proceedings of GeoInfo 2007. São José dos Campos : INPE, 2007. v. 1. p. 209-214. |
| 3. | AMARAL, Ricardo Farias Do ; GONCALVES, L. . Using Small Format Aerial Photographs (SFAP) to Map Coral Reefs in Rio Grande do Norte. do norte state/ brazil. In: International Coastal Symposium 2004, 2004, Itajaí, SC. Proc. of ICS 2004., 2004. |
| 4. | ANTUNES, Viviane André ; WANDERLEY, Rodrigo ; TAVARES, Tatiana Aires ; ALSINA, Pablo Javier ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; GONCALVES, L. . Playing with Robots and Avatars in Mixed Reality Spaces. In: First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2004, Setubal. Proceedings of ICINCO 2004.. Setubal, PT : Press of INSTICC, 2004. v. 2. p. 318-321. |
| 5. | THO, George Christian Basílio ; TAVARES, Douglas Machado ; ALSINA, Pablo Javier ; GONCALVES, L. . Cyclop System: Motion Control of Multi-Robots through a Single Eye. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2004, Setubal. Proceedings of ICINCO 2004. Setubal, PT : INSTICC Press, 2004. v. 2. p. 339-342. |
| 6. | TAVARES, Tatiana Aires ; GONCALVES, L. ; CAMPOS, André Maurício da Cunha ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de . Remote Visualization Environments for Multi-User Applications in Mixed Reality Spaces.. In: II WRNP - Segundo Workshop da Rede Nacional de Pesquisa, 2003, Natal, RN. Proc. of II RNP, 2003. |
| Resumos publicados em anais de congressos |
| 1. | Valerio Netto, Antonio ; GONCALVES, L. . Robótica Computacional e Robótica Educacional: Ferramentas para o Conhecimento e Inclusão Tecnológica. In: II Seminário sobre Grandes Desafios da Computação no Brasil, 2009, Manaus. Proceedings of II GDCB. Porto Alegre : SBC, 2009. v. 1. p. 1-2. |
| 2. | CABRAL, I. P. DE S. ; GONCALVES, L. . A New Paradigm for Development of Web Based Geographical Information Analysis Systems Based on SVG Standard. In: International Coastal Symposium, 2007, Gold Coast. Proceedings of ICS 2007. Gold Coast : ICS Press, 2007. v. 1. p. 1-4. |
| 3. | CASTRO, Viviane Gurgel de ; Barrios-Aranibar, Dennis ; SANTOS, Marcela Gonçalves ; ARAÚJO, Gianna Rodrigues de ; ROZA, Valber Cesar Cavalcanti ; GONCALVES, L. . The Problem of ``Robotic Medical Trash Collector': A Creative and Simple Solution. In: Encontro de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Porto Alegre, RS : SBC, 2006. v. 1. p. 1-8. |
| 4. | Melo, Julio ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; BURLAMAQUI, Aquiles Medeiros Filgueiras ; GONCALVES, L. . PercepCom2D, uma abordagem 2D para ambientes Virtuais Colaborativos Multi- Usuário. In: Workshop de Iniciação Científica do WebMedia 2006, 2006, Natal. Proceedings of WTIC-WebMedia 2006. Porto Alegre, RS : Editora da SBC, 2006. v. 1. p. 1-8. |
| 5. | BEZERRA, João Paulo de Araújo ; SILVEIRA, Ricardo Wendell ; SEGUNDO, Savio Sávio de Souza ; BEZERRA, L. C. DO A. ; GONCALVES, L. . Modelagem e Implementação de um Sistema Multiresolução de Visão Estéreo. In: Workshop de Iniciação Científica SIBGRAPI, 2004, Curitiba. Proceedings of SIBGRAPI 2004. Curitiba, PR : SBC, 2004. v. 1. p. 1-8. |
| 6. | ARANHA, C. ; CARVALHO, S. R. ; GONCALVES, L. . Câmbio: A Realistic Simulated Robot for Vision Algorithms. In: The 11th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, 2003, Pilsen, Czech Republic.. Posters papers proceedings of WSCG-2003, 2003. v. 1. |
| 7. | GONCALVES, L. ; MONTEIRO, Meika Iwata ; MEDEIROS, Cesar ; TAVARES, Douglas Machado ; ROCHA, Kliger ; LÚCIO, Paulo Marinho . Primer Design for Automated Virus Diagnosis in Plants. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2003, São Carlos, SP. Proceedings of SIBGRAPI 2003, 2003. |
| 8. | TAVARES, Tatiana Aires ; TAVARES, Douglas Machado ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; REBOUÇAS, J ; DIAS, A ; LEMOS FILHO, Guido ; GONCALVES, L. . Playing with Robots and Avatars. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2003, São Carlos, SP. Proceedings of SIBGRAPI, 2003. v. 1. |
| 9. | CARVALHO, S. R. ; GONCALVES, L. . Realistic Simulation of Humanoids Based on Computer Vision and Robotics. In: I Workshop of Thesis and Dissertations on Computer Graphics and Image Processing, 2002, Fortaleza, CE. Proceddings of I WTDCGPI. São Leopoldo, RS : Gráfica da UNISINOS, 2002. v. 1. p. 42-45. |
| 10. | GONCALVES, L. ; TAVARES, Tatiana Aires . Using agents for improving multi-midia virtual environments personalization. In: I Workshop of Thesis and Dissertations on Computer Graphics and Image Processing, 2002, Fortaleza. Proceedings of I WTDCGPI. São Leopoldo, RS : Gráfica da Unisinos, 2002. v. 1. p. 44-47. |
| 11. | GAMBARO, A. ; GONCALVES, L. . Aplicação de Metodologias de Aprendizado Automático em Problemas de Tempo Real em Robótica. In: Congresso Interno de Iniciação Cioentífica da UNICAMP, 2002, Campinas, SP. Anais do X CIC-UNICAMP. Campinas, SP : CD-ROM, 2002. |
| 12. | GONCALVES, L. ; BRITO JUNIOR, Agostinho M. ; THO, George ; CAVALCANTI, Anderson L . A Simple Sketch for 3D Scanning Based on a Rotating Platform and a Web Camera.. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2002, Fortaleza, CE. Proc. of SIBGRAPI 2002. Los Alamitos, CA : IEEE Computer Society Press, 2002. v. 1. p. 406-406. |
| 13. | KIKUTI, M. ; AKYAMA, M. ; MEDEIROS, M. ; REIS, M. ; ARANHA, C. ; GONCALVES, L. . Reactive Perception for Autonomous Task Manipulation in Robotic Agents. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2001, Florianópolis, SC. Proc. of SIBGRAPI. Los alamitos, CA. : IEEE Press., 2001. v. 1. p. 403-403. |
| 14. | GONCALVES, L. ; FRANCO, F. . A Simple Adaptive Scheme for Terrain Modeling Based on Average. In: XIV Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2001, Florianópolis. Proc. of SIBGRAPI 2001.. Los Alamitos, CA : IEEE Press, 2001. v. 1. p. 378-378. |
| 15. | SAPPA, A. D. ; GONCALVES, L. . Towards Real-time Image Segmentation using Polynomial Functions. In: XIII Symposium in Computer Graphics and Image Processing, 2000, Gramado, RS. Proc. of SIBGRAPI 2000. Palo Alto, CA : IEEE Computer Society Press., 2000. v. 1. p. 335-335. |
| 16. | GONCALVES, L. ; GRUPEN, R. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. . Multi-modal Stereognosis. In: III International Conference on Autonomous Agents (Agents'99), 1999, Seattle, WA. Proc. of Agents' 99. New York, USA : ACM Press, 1999. v. 1. p. 426-427. |
| 17. | OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. ; GIRALDI, G. A. ; PINHO, R. ; COELHO, P. S. . Enhancing a T-snake Contraction Method. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas, SP. Biblioteca Digital do SIBGRAPI '99, 1999. |
| 18. | GIRALDI, G. A. ; GONCALVES, L. ; OLIVEIRA, A. A. F. . Dual-Snake Model in the Framework of Simplicial Domain Decomposition. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas, SP. Biblioteca Digital do SIBGRAPI'99, 1999. |
| 19. | SILVA, F. W. ; GONCALVES, L. ; RIOS, M. F. ; OLIVEIRA, A. A. F. . An Architecture for Animated Agent Simulation. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas, SP. Biblioteca digital do SIBGRAPI' 99, 1999. p. 1-1. |
| 20. | WANG, B. ; GONCALVES, L. ; MATIAS, I. O. . Towards a Method for Automatic Identification of Trees in Aerial Images. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas, SP. Biblioteca Digital do SIBGRAPI'99. |
| 21. | OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. ; ESPERANCA, C. . Towards a contour morphing preserving differentiability. In: X Canadian Conference in Computational Geometry (CCCG'98), 1998, Montreal, QC. Proc. of CCCG'98. Montreal, QC, Canada : School of Computer Science, 1998. v. 1. p. 82-83. |
| 22. | OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. . Tentando manter a diferenciabilidade em um morphing de curvas. In: SIBGRAPI '97 - X Brazilian Symposium of Computer Graphic and Image Processing, 1997, Campos do Jordao, SP. Proceedings of Sibgrapi 97. São Paulo, SP : SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 1997. v. 1. |
| 23. | GONCALVES, L. ; OLIVEIRA, A. A. F. . Modelagem de Terreno Com Triangulacao Cfk Adaptativa. In: IX Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1996, Caxambu, MG. Proceedings of SIBGRAPI 96. CAXAMBU, MG, 1996. v. 1. p. 337-338. |
| Resumos publicados em anais de congressos(artigos) |
| 1. | TAVARES, Tatiana Aires ; GONCALVES, L. ; LEMOS, Guido ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Using Agents for Improving Multimidia Virtual Environments Personalization.. Scientia, São Leopoldo, RS, v. 13, n. 2, 2003. |
| 2. | RIBEIRO, Schubert Carvalho ; GONCALVES, L. . Realistic Simulation of Humanoids based on Computer Vision and Robotics. Scientia, São Leopoldo, RS, v. 13, n. 2, 2003. |
| Apresentações de Trabalho |
| 1. | Gonçalves, Luiz M. G. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; Schneider, Claudio A. ; TAVARES, Tatiana Aires . Grupo de Trabalho de Museus Virtuais. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 2. | ARANIBAR, Dennis Barrios ; CASTRO, Viviane Gurgel de ; Santos, Marcela G. ; ROZA, Valber Cesar Cavalcanti ; Nascimento, Rafaella C. A. ; ARAÚJO, Gianna Rodrigues de ; GONCALVES, L. . Roboeduc: a software for teaching robotics to technological excluded children using LEGO prototypes. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso). |
| 3. | GONCALVES, L. . Robosense: Modelagem Estrutural, Redução e Abstração de Dados da Cabeça Estéreo. 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 4. | SILVEIRA, Ricardo Wendell ; BEZERRA, João Paulo de Araújo ; SEGUNDO, Savio Sávio de Souza ; BEZERRA, L. C. DO A. ; GONCALVES, L. . Modelagem e Implementação de um Sistema Multiresolução de Visão Estéreo. 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 5. | GONCALVES, L. . Brincando com Robôs e Avatares - Palestra Convidada.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 6. | TAVARES, Tatiana Aires ; GONCALVES, L. ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; CAMPOS, André Maurício da Cunha . Remote Visualization Environments for Multi-User Applications in Mixed Reality Spaces.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 7. | GONCALVES, L. ; PIRES, Paulo Sérgio da Motta . Ferramentas de Engenharia de Coputação como Suporte à Biologia Computacional. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 8. | GONCALVES, L. ; VILHETE, João ; GARCIA, Luciane Terra dos Santos . Uma Abordagem Prático-Pedagógica para o Ensino de Robótica em Ciência e Engenharia de Computação. 2002. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 9. | GONCALVES, L. . IV Seminário de Informática e Engenharia de COmputação. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 10. | GONCALVES, L. . Percepção e Manipulação de Tarefas em Agentes Robóticos Animados. 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 11. | GONCALVES, L. . Mecanismos de Controle e Percepção Local Para Manipulação de Tarefas em Agentes Artificiais Animados . 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 12. | GONCALVES, L. . Percepção Robótica: Principais tendências e Direções. 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 13. | GONCALVES, L. . Visão Reativa em Robótica: principais Tendências e Direções. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 14. | GONCALVES, L. . Active Vision and Robotics: main challenges and directions. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 15. | GONCALVES, L. . Towards a Learning Approach for Attention Control. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 16. | GONCALVES, L. . Neural Mechanisms for Learning of Patter Categorization in Robotics. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário). |
| 17. | GONCALVES, L. ; SILVA, F. W. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; RIOS, M. F. . An Architecture for Agent Simulation. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 18. | GONCALVES, L. ; WANG, B. ; Mtias, I. O. . Towards a Method for Automatic identification of Trees in Aerial Images. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 19. | GIRALDI, G. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. . Dual Snakes Model in the Framework of Simplicial Domain Decomposition. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 20. | OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. ; GIRALDI, G. A. ; PINHO, R. . Enhancing the T-Snake Contraction Method. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| 21. | GONCALVES, L. . Modelagem de Terreno Com Triangulacao Cfk Adaptativa. 1996. (Apresentação de Trabalho/Simpósio). |
| Demais tipos de produção bibliográfica |
| 1. | GONCALVES, L. ; KALLMANN, M. E. ; THALMANN, D. . Programming Behaviors With Local Perception and Smart Objects: A New Approach Towards Autonomous Agents Tasks. Campinas, SP: José Mario de Martino, 2001 (Video). |
| 2. | GONCALVES, L. ; GRUPEN, R. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. . A Control System for Multimodal Stereognosis. Rio de Janeiro: COPPE-UFRJ, 1999 (Relatorio Tecnico). |
| 3. | GONCALVES, L. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; PIO, J. L. S. ; KALLMANN, M. E. ; FARIAS, R. C. . Introduction to the Shape From X Articles. Rio de Janeiro: COPPE-UFRJ, 1995 (Relatorio Tecnico). |
| Produção técnica |
| Softwares sem registro de patente |
| 1. | GONCALVES, L. ; IACK, C. B. . SCALT - Sistema de Cálculos Técnicos. 1995. |
| Produtos tecnológicos |
| 1. | AROCA, R. V. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. . SISTEMA PARA CONTROLE EM MALHA FECHADA DE EQUIPAMENTOS MECATRÔNICOS POR MEIO DO CANAL DE ÁUDIO DE DISPOSITIVOS MÓVEIS. 2011. |
| Trabalhos técnicos |
| 1. | Oliveira, L. A. H. G. ; BRITO JUNIOR, Agostinho M. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Comissão de revalidação de diploma "Usando o Protocolo Ethernet em Sistemas de Comunicação em Tempo Real Embutidos". 2009. |
| 2. | GONCALVES, L. . Univerisdade CAtólica Dom Bosco. 2007. |
| 3. | GONCALVES, L. . Assessoria ao CNPQ. 2007. |
| 4. | GONCALVES, L. ; ALSINA, Pablo Javier ; BRITO JUNIOR, Agostinho M. . Comissão de revalidação de diploma. 2007. |
| 5. | GONCALVES, L. . Assessoria ao CNPQ. 2006. |
| 6. | GONCALVES, L. . Assessoria ao CNPQ. 2005. |
| 7. | GONCALVES, L. . Acessoria à Pró-reitoria de Pesquisa da UNICAMP (Programa de Implantação de Novos Projetos Temáticos). 2004. |
| Demais tipos de produção técnica |
| 1. | GONCALVES, L. ; Simões, Alexandre ; Tonidandel, Flávio . Programação para Robôs LEGO Mindstorms. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra). |
| 2. | GONCALVES, L. ; ALSINA, Pablo Javier ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Navegação e Controle de Robôs Móveis. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Outra). |
| 3. | GONCALVES, L. ; CESAR JUNIOR, R. M. . Percepção Robótica: Novas Tendências e Direções.. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Outra). |
| Demais trabalhos |
| 1. | GONCALVES, L. . Acessor da Fundação de Apoio à Pesquisa de Alagoas (FAPEAL). 2004 (Acessoria a Órgão de Pesquisa). |
| 2. | GONCALVES, L. . Consultor Ad-Hocr do CNPQ. 2004 (Acessoria a Órgão de Pesquisa). |
| 3. | GONCALVES, L. . Consultor AD-Hoc do CNPQ. 2003 (Acessoria a Órgão de Pesquisa). |
| 4. | GONCALVES, L. . Consultor AD-Hoc da CAPES. 2003 (Acessoria a Órgão de Pesquisa). |
| 5. | GONCALVES, L. ; RUIZDELSOLAR, Javier ; SALAS, Joaquim . Membro do IEEE Latin American Robtoics Council. 2003 (Demais trabalhos relevantes). |
| 6. | GONCALVES, L. ; ALSINA, Pablo Javier ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Revalidação de Diploma de João Carlos Xavier Júnior. 2003 (Demais trabalhos relevantes). |
| 7. | GONCALVES, L. ; FREITAS, Carla Maria Dal Sasso ; LOTUFO, Roberto ; TING, Wu Shin ; WALTER, Marcelo . Membro do Conselho de Apoio de Computação Gráfica e Processamento de Imagens Sociedade Brasileira de Computação (4 membros).. 2002 (Conselho de Apoio). |
| 8. | GONCALVES, L. . Consultor Ad-Hoc da FAPESP. 2001 (Acessoria a Órgão de Pesquisa). |
| 9. | GONCALVES, L. . Acessor da Fundação de Amparo à Pesquisa da UNICAMP. 2001 (Acessoria a Órgão de Pesquisa). |
Bancas
| Participação em bancas examinadoras |
| Dissertações |
| 1. | BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C; MENDES, F. M.; Santos, C. R. F.. Participação em banca de Renata Pitta Barros. Evolução, Avaliação e Validação do Software RoboEduc. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 2. | Leite, L.E.C; Gonçalves, Luiz M. G.; Frery, Alejandro C.. Participação em banca de Renato Quarentein Gardiman. Visão Estéreo com Correspondência Esparsa com Características Extraídaas pelo Método SURF. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 3. | GONCALVES, L.; GARCIA, Luciane Terra dos Santos; Coelho, M. G. P. Participação em banca de Akynara Aglaé Rodrigues Santos da Silva. Robótica e Educação: Uma Possibilidade de Inclusão Sócio-digital em Escola Pública Não-formal. 2010. Dissertação (Mestrado em Educação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 4. | TAVARES, Tatiana Aires; Machado, Liliane S.; SOUZA FILHO, Guido Lemos de; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Daniel Faustino Lacerda de Souza. Incorporando Tecnologias 3D a TV Digital e Interativa: Um Estudo de Estratégias de Integração Baseadas no Middleware Ginga. 2010. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba. |
| 5. | Leite, L.E.C; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; SOUZA FILHO, Guido Lemos de. Participação em banca de Julio Cesar Paulino de Melo. Utilizando a Televisão Digital como um Meio de Comunicação para Ambientes Interativos Reais. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 6. | Carvalho, B. M.; Bedregal, Benjamim; Siqueira, M.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Iria Caline Saraiva Cosme. Utilizando Mapas de Conectividade Fuzzy no Desenvolvimento de Algoritmos Reparadores de Imagens Binárias 3D. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 7. | SOUZA FILHO, Guido Lemos de; Timóteo de Souza, D.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Carlos Eduardo Silveira Dias. Um Serviço de Suporte à Criação e Distribuição de Conteúdo de Televisão Digital em Redes IP. 2008. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba. |
| 8. | Carvalho, B. M.; Bedregal, Benjamim; Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.. Participação em banca de Natal Henrique de Cordeiro. Construção de Mosaicos Georreferenciados Usando Imagens Aéreas de Pequeno Formato. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 9. | SOUZA FILHO, Guido Lemos de; Souza, D. M. T.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Carlos Eduaardo Silveiraa Dias. Um Serviço de Suporte à Criação e Distribuição de Conteúdo de Televisão em Redes IP. 2008. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba. |
| 10. | ALSINA, Pablo; MEDEIROS, Adelardo A. D.; Bastos, Teodiano; GONCALVES, L.. Participação em banca de José Sávio Alves de Souza Segundo. Um Método para Detrerminação Métrica da Profundidade de Objetos em Cena Baseada na Combinação de Técnicas de Visão Estéreo e Auto-calibração.. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 11. | Vidal, Creto; Cavalcante, Joaquim; GONCALVES, L.. Participação em banca de Yuri Lenon Barbosa Nogueira. Um modelo de sistema nervoso para o problema do controle de animação por dinâmica direta.. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal do Ceará. |
| 12. | Cavalcante, Joaquim; Vidal, Creto; GONCALVES, L.. Participação em banca de Roberto Cesar Cavalcante Vieira. Gerção de personagens virtuais simulando o processo reprodutivo de seres diplóides.. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal do Ceará. |
| 13. | DÓRIA NETO, Adrião D.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.; Costa, J.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Janilson Fernandes Aranha. Um sistema computacional para auxiliar a análise de hemogramas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 14. | Carvalho, B. M.; GONCALVES, L.; WALTER, Marcelo. Participação em banca de Laurindo de Sousa Britto Neto. Renderizações não fotorealísticas para estilização de imagens e vídeos usando areia colorida. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 15. | Carvalho, B. M.; GONCALVES, L.; Siqueira, M.. Participação em banca de Lucas de Melo Oliveira. Segmentação Fuzzy de Imagens e Vídeos. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 16. | ALMEIDA, Eliana Silva de; Silva, L. A. F.; Costa, E. B.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Luis Henrique Teixeira Caetano. Um Ambiente de Apoio a Análise à Identificação humana através do DNA Mitocondrial. 2006. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional de Conhecimento) - Universidade Federal de Alagoas. |
| 17. | Wainer, J.; Goldstein, S. K.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Claus de Castro Aranha. Sistema de Substituição: Uma Técnica Reativa para Auto-reparo e Auto-diagnóstico. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. |
| 18. | Gomes, H. M.; BORGES, D. L.; Fechine, J. M.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Sandberg Marcel Santos. Um mecanismo de atenção visual integrando evidências espaciais e temporais. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Campina Grande. |
| 19. | ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo A. D.; MELO, Jorge Dantas de; GONCALVES, L.; Cerqueira, J. J. F.. Participação em banca de Dennis Barrios Aranibar. Controle de Uma Frota de Robôs Baseado em Aprendizado para o Desenvolvimento de Tarefas Cooperativas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 20. | ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo A. D.; GONCALVES, L.; Cerqueira, J. J. F.. Participação em banca de Allan Aminadab André Freire Soares. Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual para um Robô Manipulador.. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 21. | GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo A. D.; DÓRIA NETO, Adrião D.; CENTENO, Tânia Mezzadri. Participação em banca de kaiser Magalde Filho. Identificação de Golfinhos Através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 22. | GONCALVES, L.; LEMOS, Rodrigo Pinto. Participação em banca de Leizza Ferreira Rodrigues. Ampliação de Imagens utilizando Algoritmo de Interpolação Não-Linear, Localmente Adaptativo e Preservador de Bordas. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás. |
| 23. | BERGMAN, M.; MIRISOLA, L. G. B.; GONCALVES, L.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Luiz Gustavo Bizarro Mirisola. Desenvolvimento da Estação de Terra do Projeto AURORA. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. |
| 24. | FALCÃO, A. X.; CUNHA, B. S.; GONCALVES, L.; COSTA, L. F.. Participação em banca de Bruno Santos da Cunha. Projeto de Operadores de Processamento de Imagens Baseados na Transformada Imagem-Floresta. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. |
| 25. | BUENO, S. S.; MAETA, S. M.; GONCALVES, L.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Silvio Mano Maeta. Desenvolvimento da Estação Embarcada do Projeto Aurora. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. |
| 26. | BORGES, D. L.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Leandro Luis Galdino de Oliveira. Um Modelo de Atenção Visual para Detecção e Acompanhamento de Regiões. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás. |
| Teses de doutorado |
| 1. | FARIAS, R. C.; BENTES, Cristiana; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Saulo Pereira Ribeiro. Análise de Desempenho do Algoritmo de Traçado de Raios Guiado por Face Visível Otimizado para Cache. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. |
| 2. | GONCALVES, L.. Participação em banca de Raquel Esperanza Patiño Escarcina. Seleção Seqüencial de Descritores por Análise da Semântica para Recuperação de Imagens Baseada no Conteúdo. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 3. | MEDEIROS, Adelardo A. D.; GONCALVES, L.; Carvalho, B. M.; PEREIRA, G. A. S.; Freire, Eduardo. Participação em banca de Kelson Rômulo Teixeira Aires. Segmentação de Planos Baseada em Homografia Afim, Fluxo Ótico e Reconstrução Métrica. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 4. | Silva Neto, A. J.; FARIAS, R. C.; BENTES, Cristiana; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Dalmo Stutz. Estratégias de computação paralela para a restauração de imagens com o funcional de regularização de Tikhonov. 2009. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. |
| 5. | GONCALVES, L.. Participação em banca de Disney Douglas de Lima Oliveira. Deformação e Modelagem de Superfícies Baseados em Traços. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. |
| 6. | DÓRIA NETO, Adrião D.; AMARAL, Ricardo Farias Do; GONCALVES, L.; Bezerra, F.; dos Santos, M.; Gherard, D.. Participação em banca de Antônio de Pádua de Miranda Henriques. Classificação de Imagens de Ambientes Coralinos: Uma Abordagem Empregando Uma Combinação de Classificadores e Máquina de Vetor de Suporte. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 7. | Evsukoff, Alexandre; Ebecken, Nelson; Lima, Beatriz; FARIAS, R. C.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Italo de Oliveira Matias. O uso do algoritmo genético em segmentação de imagens. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. |
| 8. | GONCALVES, L.. Participação em banca de Leandro Luís Galdino de Oliveira. Diagnóstico auxiliado por computador no diagnóstico de pneumonias na infância. 2007. Tese (Doutorado em Medicina Tropical) - Universidade Federal de Goiás. |
| 9. | BARONE, Dante A; Liang, Z.; Terra, M.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Gedson Faria. Uma Arquitetura de Controle Inteligente para Múltiplos Robôs. 2006. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo. |
| 10. | GIRALDI, G. A.; FEIJÓ, Raul; RODRIGUES, P. S. S.; Loula, A. F. D.; OLIVEIRA, Jauvane; OLIVEIRA, A. A. F.; Leta, F. R.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Leandro Schaeffer Marturelli. Fluxo do Vetor Gradiente e Modelos Deformáveis Out-of-core para Segmentação de Imagens. 2006. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Laboratório Nacional de Computação Científica. |
| 11. | CAMPOS, M. F. M.; Machado, A. M. C.; PEREIRA, G. A. S.; GONCALVES, L.; Araújo, A. A.. Participação em banca de José Luiz de Souza Pio. Observação Dinâmica Cooperativa. 2006. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. |
| 12. | MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo Javier; GONCALVES, L.; BOTELHO, S. S. C.; Freire, Eduardo. Participação em banca de Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa. Mapeamento Topológico de Ambientes Estruturados Baseado na Extração de Características Geométricas a Partir de Dados Sensoriais. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 13. | OLIVEIRA, A. A. F.; STRAUSS, E.; FARIAS, R. C.; GONCALVES, L.; Leta, F. R.. Participação em banca de Alexandre Roque Henrique. Um SIstema de Reconhecimento de Ações Aplicado a Sequencias de Vídeo de Jogos de Futebol. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. |
| 14. | GONCALVES, L.; DÓRIA NETO, Adrião D.; MELO, Jorge Dantas de; CALOBA, Luiz Pereira; TOZZI, Clésio Luiz. Participação em banca de Agostinho de Medeiros Brito Júnior. Uma Aplicação de Redes Neurais Auto-organizáveis à Reconstrução Tridimensional de Superfícies. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 15. | LEITE, N. J.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Pascual J. Figueroa. Técnicas de Rastreamento e Aplicações em Análise Cinemática de Movimentos Humanos. 2004. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. |
| 16. | GONCALVES, L.; ROSÁRIO, João Maurício. Participação em banca de João Vilhete Viegas d´Abreu. Integração de Dispositivos Mecatrônicos para Ensino-Aprendizagem de Conceitos da Área de Controle e Automação. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas. |
| 17. | BORTOLOZZI, F.; JUSTINO, E. J. R.; SABOURIN, R.; GONCALVES, L.; BORGES, D. L.; MASCARENHAS, N.; KAESTNER, Celso. Participação em banca de Edson José Rodrigues Justino. O Grafismo e os Modelos Escondidos de Markov na Verificação Automática de Assinaturas. 2001. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação Em Informática Aplicada) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. |
| 18. | OLIVEIRA, A. A. F.; MEXAS, J. G. F.; ESPERANCA, C.; GONCALVES, L.; STRAUSS, E.; CONCI, A.; GIRALDI, G. A.. Participação em banca de José geraldo Franco Mexas. Aplicações de B-Wavelets Semi-Ortogonais Sobre Intervalos em Modelagem Geométrica, Filtragem e reconstrução de Imagens em Multi-Resolução. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. |
| Qualificações de doutorado |
| 1. | GONCALVES, L.; CAMPOS, André Maurício da Cunha; Costa, J.; Soares, V. G.. Participação em banca de João Carlos Xavier Júnior. Um Sistema Multi-Agente Baseado em Ontologia para Gerenciamento de Dados Geográficos Ambientais na Web. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 2. | GONCALVES, L.; MELO, Jorge Dantas de; CANUTO, Anne M. P.. Participação em banca de Dennis Barrios-Aranibar. Aprendizado por Reforço com Valores de Influência. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 3. | Costa, J.; GONCALVES, L.; Fernandes, H.; SOUTO, M. C. P.. Participação em banca de Raquel Esperanza Patino Escarcina. Mapas Segmentados de Kohonen com Multiresolução para Recuperação de Imagens por Similaridade. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 4. | Costa, J.; GONCALVES, L.; Fernandes, H.; CANUTO, Anne M. P.. Participação em banca de Flavius da Luz e Gorgônio. Análise de Agrupamentos Baseada em Múltiplos Classificadores Auto-organizáveis. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 5. | GONCALVES, L.; CANUTO, Anne M. P.; MELO, Jorge Dantas de. Participação em banca de Alzira Ferreira da Silva. Algoritmos de Aprendizado para Sistemas Multi-agentes Baseados na Teoria Sócio-Interacionista. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 6. | GONCALVES, L.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.; AMARAL, Ricardo Farias Do. Participação em banca de Igor Pinheiro de Sales Cabral. Uma Abordagem para Manipulação de Dados Geográficos Ambientais na Internet. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 7. | BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; OLIVEIRA, Jauvane; SOUZA FILHO, Guido Lemos de; GONCALVES, L.. Participação em banca de Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui. H-N2N: Uma Arquitetura Hierárquica Escalável para Ambientes de Realidade Mista de Grande Porte. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 8. | GONCALVES, L.; Batista, T. V.; Oliveira, L. A. H. G.; OLIVEIRA, Jauvane. Participação em banca de Marlos André Marques Simões Oliveira. Um Protocolo de Comunicação Multicast na Camada de Aplicação para Sistemas Distribuídos de Realidade Virtual Utilizando o SGRID. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 9. | GONCALVES, L.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.; Carvalho, B. M.. Participação em banca de Carlos Magno de Lima. Uso de Renderização Volumétrica e Realidade Virtual para Problemas de Percolação em Aplicações de Engenharia. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 10. | SOUZA FILHO, Guido Lemos de; GONCALVES, L.; FERNANDES, Jorge Henrique Cabral; MEDEIROS, Adelardo A. D.; SILVA, Olga Maria Tavares da. Participação em banca de Tatiana Aires Tavares. Protocolos Sociais de COmunicação de Usuários em Ambientes Virtuais Multi-usuários. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 11. | ANIDO, R.; MULLER JÚNIOR, B.; ALBUQUERQUE, A.; GONCALVES, L.; LEITE, N. J.. Participação em banca de Bruno Muller Júnior. Processamento Paralelo de Sequencias de Imagens.. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas. |
| Trabalhos de Conclusão de Curso de graduação |
| 1. | DANTAS, Rummenigge Rudson; Gonçalves, Luiz Marcos G.; Azevedo, Samuel O.. Participação em banca de Erico Mozart da Silva Campelo. O Uso de Realidade VirtualAumentada na Construção Civil. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 2. | CANUTO, Anne M. P.; Gonçalves, Luiz M. G.; Xavier Junior, J. C.. Participação em banca de Kelyson Nunes dos Santos. Avaliação de Métodos de Agrupamento para Dados Relacionais usados no Sistema de Recomendação NatalGIS. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 3. | Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Xavier Junior, J. C.. Participação em banca de Walter Luís de Azevedo Sabino. Uso de perfil para filtragem de dados Geográficos Ambientais em SIG Web. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 4. | Corso, Gilberto; Vasconcelos, Nivaldo A. P.; Ribeiro, Sidarta T. G.; Lopes, A. B.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Edson Anibal de Macêdo Reis Batista. Estatística computacional aplicada na localização de neurônios especialistas na codificação de objetos tácteis. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 5. | Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Xavier Junior, J. C.. Participação em banca de Leydson Pontes Ferreira. Utilizando Dispositivos Móveis e Bluetooth para Aplicação de avaliação em Meio Digital. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 6. | GONCALVES, L.; BURLAMAQUI, Aquiles Medeiros Filgueiras; ALSINA, Pablo Javier. Participação em banca de Anderson Abner de Santana Souza. Construção de uma plataforma robótica operada remotamente por computador. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 7. | ALSINA, Pablo Javier; GONCALVES, L.; ARANIBAR, Dennis Barrios. Participação em banca de Amaro Duarte de Paula Neto. Sistema de Controle de uma Plataforma Radio-controlada. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 8. | GONCALVES, L.; Oliveira, L. A. H. G.; Barrios-Aranibar, Dennis. Participação em banca de Marcela Gonçalves dos Santos. RoboEduc: Um Software para Ensino da Robótica para Crianças Digitalmente Excluidas Utilizando Protótipos LEGO. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 9. | GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; Barrios-Aranibar, Dennis. Participação em banca de Carlos Manuel Dias Viegas. Uma plataforma de comunicação para os Robôs Pioneer AT e LEGO Mindstorms RCX. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 10. | SOUZA FILHO, Guido Lemos de; TAVARES, Tatiana Aires; GONCALVES, L.. Participação em banca de Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui. VIXNU: Um Servidor Multi-Usuário com Suporte a Comunicação Multimídia em Ambientes Virtuais Dinâmicos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 11. | GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; THO, Christian Basílio. Participação em banca de Leonardo Campos do Amaral Bezerra. Desenvolvimento de uma Placa de Acionamento e Controle Microprocessada para Motores.. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 12. | GONCALVES, L.; AMARAL, Ricardo Farias Do; BEZERRA, Leonardo Campos Do Amaral. Participação em banca de Josinai de Morais Barbosa. Desenvolvimento de um Portal Internet e de Técnicas de Processamento de Imagens Aplicadas a Imagens Sub-aquáticas.. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 13. | GONCALVES, L.; THO, George Christian Basílio; BLAHA, Carlos Galindo. Participação em banca de Jamerson Raposo Ferreira de Lima. Construção de um Portal com Ferramentas de Informática para Aplicações de Biologia Computacional.. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 14. | GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; DIAS, Anfranserai Morais. Participação em banca de Viviane André Antunes. Descobrindo o Potencial não Explorado da Tecnologia LEGO. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| Outros tipos |
| 1. | GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; DÓRIA, Adrião Duarte; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Participação em banca de Clauber Gomes Bezerra. Usando a Tranformada Hough para Controle Visual de Robôs. 2003. Outra participação, Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| Participação em bancas de comissões julgadoras |
| Concurso público |
| 1. | Santos, Celso A. S.; Guliato, Denise; Gonçalves, Luiz M. G.. Concurso de Professor Adjunto (Computação Gráfica e Processamento de Imagens) - UFBA. 2010. Universidade Federal da Bahia. |
| 2. | Gonçalves, Luiz M. G.. COn curso Público para Professor Adjunto (Sistemas Multimidia) UFPB. 2010. Universidade Federal da Paraíba. |
| 3. | Siebra, C. C.; Freire, Eduardo; Gonçalves, Luiz M. G.. Concurso para Professor Adjunto (Automação e Sistemas Dinâmicos). 2010. Universidade Federal da Paraíba. |
| 4. | Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Ribeiro, C. M. F. A.. Concurso Público para Professor Assistente UFRN (CERES - Caicó). 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 5. | Brandão, G.; GONCALVES, L.; Guerreiro, A. M. G.; ALSINA, Pablo Javier. Concurso para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação UFRN. 2008. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 6. | Oliveira, L. A. H. G.; GONCALVES, L.; Oliveira, Rômulo S.. Concurso para Professor Adjunto Departamento de Engenharia de Computação UFRN. 2008. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 7. | GONCALVES, L.. Concurso Público para Professor Assistente Universidade Estadual de Feira de Santana. 2007. Universidade Estadual de Feira de Santana. |
| 8. | MEDEIROS, Adelardo A. D.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.; Araújo, F. M. U.; GONCALVES, L.. Concurso Público para Professor Substituto Departamento de Engenharia de Computação e Automação UFRN. 2006. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. |
| 9. | FEIJÓ, Raul; GONCALVES, L.; SOUZA FILHO, Guido Lemos de; PORTUGAL, Renato. Participação em Banca de Concurso Público para Contratação de Pesquisador do LNCC. 2004. Laboratório Nacional de Computação Científica. |
| 10. | GONCALVES, L.; LUNA, Henrique Pacca Loureiro; ALMEIDA, Eliana Silva de. Participação em Banca de Concurso Público para Contratação de Professor Adjunto da UFAL. 2004. Universidade Federal de Alagoas. |
Eventos
| Participação em eventos |
| 1. | Congresso da Sociedade Brasileira de Computação.RoboEduc: Um Software para Programação em Níveis. 2010. (Congresso). |
| 2. | Congresso da Sociedade Brasileira de Computação.Banca do Concurso de Iniciação Científica e Reunião de Comissões Especiais. 2009. (Congresso). |
| 3. | II Seminário sobre Grandes Desafios da Computação no Brasil.Robótica computacional e robótica educacional: ferramentas para o conhecimento e inclusão tecnológica. 2009. (Seminário). |
| 4. | Workshop da Rede Nacional de Ensino e Pesquisa.Grupo de Trabalho de Museus Virtuais. 2009. (Simpósio). |
| 5. | Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores.GT-MV - Museus Virtuais. 2009. (Simpósio). |
| 6. | Sijmpósio Brasileiro de Redes de Computadores.Apresentação do GT-MV no Workshop da Rede Nacional de Ensino e Pesquisa. 2009. (Simpósio). |
| 7. | Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Chair de Sessão Técnica. 2009. (Simpósio). |
| 8. | Congressao da Sociedade Brasileira de Computação.Reunião de Coordenadores de Comissões Especiais da SBC. 2008. (Congresso). |
| 9. | LEEE Latin American Robotics Symposium.Diagnostic Robotic Agent in the RoboEduc environment for educational robotics. 2008. (Simpósio). |
| 10. | International Joint Conference on Neural Networks.A Fuzzy Approach to Stereo Vision Using Pyramidal Images with Different Starting Level. 2007. (Congresso). |
| 11. | Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Learning from Delayed Rewards using Influence Values Applied to Coordination in Multi-Agent Systems. 2007. (Simpósio). |
| 12. | Workshop da RNP.Apresentação do Grupo de Trabalho em Museus Virtuais. 2007. (Oficina). |
| 13. | Jornadas de Robótica Inteligente.Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso). |
| 14. | Projeto GT-VR - Visualizacao Remota (RNP).Simp[osio Brasileiro de Redes de Computadores. 2006. (Simpósio). |
| 15. | IEEE Latin American Robotics Symposium.Roboeduc: a software for teaching robotics to technological excluded children ujsing LEGO prototypes. 2006. (Simpósio). |
| 16. | Encontro de Robótica Inteligente.Technological Inclusion Using Robots. 2006. (Encontro). |
| 17. | Competição Brasileira de Robôs.Técnico do time de robôs INDI-UFRN. 2006. (Outra). |
| 18. | Classificadores e Multi-coassificadores para a Predição de Promotores em Bacylus Subtilis.Congresso Brasileiro de Redes neurais. 2005. (Congresso). |
| 19. | Reunião das Comissões Especiais da SBC.Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2005. (Congresso). |
| 20. | Desenvolvimento de Ferramentas para Transmissão de Vídeo e uma Interface Gráfica para Controle de Robôs no Projeto GIGA-VR.Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2005. (Simpósio). |
| 21. | Machine Learning Techniques for Predicting Bacillus Subtilis Promoters.Simpósio Brasileiro de Bioinformática. 2005. (Simpósio). |
| 22. | Hierarchical Robot Controll with Multi Layer Perceptrons and Reinforcement Learning.Encontro Nacional de Inteligencia Artificial. 2005. (Encontro). |
| 23. | A Multi-Resolution Approach Based on a Foveal Representation to Pré-processingt Images in Real Time in the Robosense Project..Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. 2005. (Encontro). |
| 24. | XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação.Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2004. (Congresso). |
| 25. | International Conference on Robotics and Automation.International Conference on Robotics and Automation. 2004. (Congresso). |
| 26. | Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing.Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2004. (Simpósio). |
| 27. | Workshop de Televisão Digital.Workshop de Televisão Digital do CPDQ. 2004. (Oficina). |
| 28. | Encontro de Robótica Inteligente.Encontro de Robótica Inteligente. 2004. (Encontro). |
| 29. | 24o Colóqui Brasileiro de Matemática.Colóquio Brasileiro de Matemática. 2003. (Congresso). |
| 30. | Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores.Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores. 2003. (Simpósio). |
| 31. | Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Cyclope: Visual Control of Multi-Robots. 2003. (Simpósio). |
| 32. | Segundo Workshop da RNP.Workshop da Rede Nacional de Pesquisa. 2003. (Oficina). |
| 33. | Congresso Brasileiro de Automação.Congresso Brasileiro de Automação. 2002. (Congresso). |
| 34. | Congresso Interno de Iniciação Científica da UNICAMP.Congresso Interno de Iniciação Científica da UNICAMP. 2002. (Congresso). |
| 35. | IMIGRA 2002.IMIGRA 2002. 2002. (Congresso). |
| 36. | XV Brazilian Symposium on COmputer Graphics and Image Processing.XV Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2002. (Simpósio). |
| 37. | XIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação.Simpósio Brasileiro de Informática na Educação. 2002. (Simpósio). |
| 38. | Multi-Sensor Fusion COnference.Multi-sensor Fusion Conference. 2001. (Congresso). |
| 39. | SIBGRAPI 2001.Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2001. (Simpósio). |
| 40. | Encontro Brasileiro de Inteligência Artificial.Encontro Brasileiro de Inteligência Artificial. 2001. (Simpósio). |
| 41. | IBERAMIA-SBIA 2000.Joint Conference IBERAMIA-SBIA 2000. 2000. (Congresso). |
| 42. | IAS 6.VI Intelligent and Autonomous Systems. 2000. (Congresso). |
| 43. | SIBGRAPI 2000.Brazilian Symposium on Computer Grafics and mage Processing. 2000. (Simpósio). |
| 44. | SAB-2000.Simulation of Adaptive Behavior Conference. 2000. (Simpósio). |
| 45. | IEEE VS 2000.II IEEE Visual Surveillance Workshop. 2000. (Oficina). |
| 46. | Autonomous Agents 2000.Workshop 7 (Achieving Human Like Behaviors) na Autonomous Agents 2000. 2000. (Oficina). |
| 47. | Workshop do Grupo RIA-LAAS-CNRS.Workshop du Groupe Robotique et Inteligence Artificielle. 2000. (Oficina). |
| 48. | Autonomous Agents 1999.Autonomous Agents. 1999. (Congresso). |
| 49. | SIBGRAPI 1999.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens. 1999. (Simpósio). |
| 50. | CIRA 99.IEEE Computational Intelligence in Robotics and Automation Conference. 1999. (Simpósio). |
| 51. | CCCG 98.Canadia Conference on Computational Geometry. 1998. (Congresso). |
| 52. | SIBGRAPI 98.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens. 1998. (Simpósio). |
| 53. | Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing.Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 1997. (Simpósio). |
| 54. | SIBGRAPI 96.Brazilian Symposium on Computer Grafics and mage Processing. 1996. (Congresso). |
| Organização de eventos |
| 1. | GONCALVES, L. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Coordenador da Modalidade Prática. 2009. (Concurso). |
| 2. | GONCALVES, L. . Olimpiada Brasileira de Robótica - Coordenador Geral. 2008. (Concurso). |
| 3. | GONCALVES, L. ; Conti, Mauro . Jornadas de Robótica Inteligente - Coordenador Geral. 2006. (Congresso). |
| 4. | GONCALVES, L. . Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens - Coordenador Geral. 2005. (Congresso). |
| 5. | CATUNDA, Sebastian Yuri Cavalcanti ; GONCALVES, L. . IEEE Latin American Robotics Symposium / Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Presidente do Comite de Programa. 2005. (Congresso). |
| 6. | GONCALVES, L. . Encontro de Robótica Inteligente (Presidente do Comite de Programa). 2004. (Congresso). |
| 7. | GONCALVES, L. . Competição IEEE Brasileira de Robótica. 2004. (Concurso). |
| 8. | GONCALVES, L. . Olimpiada Brasileira de Informática (Delegado, organização local). 2003. (Concurso). |
| 9. | GONCALVES, L. ; MUSSE, S. R. . XV SIBGRAPI - Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (Presidente do Comite de Programa) . 2002. (Congresso). |
| 10. | GONCALVES, L. ; FIGUEIREDO, L. H. . Organização dos Tutoriais do XIV SIBGRAPI - Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2001. (Congresso). |
| 11. | GONCALVES, L. . Olimpíada de Informática (Site Campinas). 2001. (Outro). |
| 12. | GONCALVES, L. . Maratona de Programação ACM (Site Campinas). 2001. (Outro). |
Orientações
| Orientações em andamento |
| Dissertação de mestrado |
| 1. | Claudio Alexandre Schneider. MV-Web: Um Construtor de Museus Vistuais na Web. Início: 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. (Orientador). |
| Tese de doutorado |
| 1. | Jefferson Ferreira de Araújo Lima. Algoritmos de Agrupamento de Usuários por Perfil para Aplicações de Tv Digital. Início: 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador). |
| 2. |  Ícaro Lins Leitão da Cunha. Algoritmos de reconstrução e visualização de imagens médicas.
Início: 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador). |
| 3. | Rafael Beserra Gomes. Atenção visual e reconhecimento usando multi-resolução com fóvea móvel em plataforma robbótica. Início: 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador). |
| 4. | Lourena Kárin de Medeiros Rocha. Reconstrução de Video 3D para Aplicações Imersivas em Televisão Digital (provisório).. Início: 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Orientador). |
| 5. | Rosiery da Silva Maia. Uma Arquitetura Sistêmica para Aprendizado e Controle de Tarefas em Sistemas Multi-Robôs..
Início: 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Orientador). |
| 6. | Anderson Abner de Santana Souza. Mapeamento Simultâneo de Ambientes Internos por um Time de Robôs Heterogêneo. Início: 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador). |
| 7. | Samuel Oliveira de Azevedo. Um middleware genérico para coltrole de dispositivos em aplicações em Televisão Digital. Início: 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador). |
| 8. | João Carlos Xavier Júnior. Um Sistema Multi-agente baseado em Ontologia para Gerenciamento de Dados Geoegráficos Ambientais em SIG na Web.
Início: 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador). |
| Supervisões e orientações concluídas |
| Dissertação de mestrado |
| 1. | Bruno Marques Ferreira da Silva. Técnicas de tracking para detecção de marcos por robôs em ambientes internos.. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 2. | Gianna Rodrigues de Araújo. Acelerando Algoritmos de Baixo Nível em Visão RObótica com Hardware Reconfigurável. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 3. | Ricardo Wendell Silveira. Extração de características de imagem para reconhecimento e classificação em tempo real.. 2009. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Co-Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 4. | Rafael Beserra Gomes. Multi-resolução com fóvea móvel para redução e abstração de dados em tempo real.
2009.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 5. | Anderson Abner de Souza. Mapeamento com sonar usando grade de ocupação baseado em modelagem probabilística.
2008. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 6. | Rummenigge Rudson Dantas. Interpercepção: uma arquitetura de software para compartilhamento de ambientes virtuais com interfaces gráficas distintas..
2008. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 7. | Natal Henrique Cordeiro. Uso de Imagens de Pequeno Formato para Geração de Mosaicos Georreferenciados. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Co-Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 8. | Viviane Gurgel de Castro. RoboEduc: Especificação de um Software Educacional para o Ensino de Robótica às Crianças como uma Ferramenta de Inclusão Digital. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 9. | João Paulo de Araújo Bezerra. Um Sistema de Visão para Navegação Robusta de uma Plataforma Robótica Semi-Autônoma. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 10. | Samuel Oliveira de Azevedo. Sistema de Agentes Poligínicos para Esteganálise de Imagens Digitais.
2007.
Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 11. | Igor Pinheiro de Sales Cabral. Uma Abordagem para Manipulação de Informações Geográficas Utilizando "Scalable Vector Graphics"..
2006.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 12. | Marcos Dumay de Medeiros. Correspondência Estéreo Usando Imagens em Multiresolução com Profundidade Variável. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 13. | Kliger Kissinger Fernandes Rocha. Um Sistema para Diagnóstico de Primers Espécie Específicos Baseado em PCR..
2005. 153 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 14. | Schubert Ribeiro de Carvalho. Algoritmo de vergência para o controle da atenção de humanos virtuais.
2005. 77 f.
Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 15. | George Christian Basílio Tho. Ferramentas para Localização de Robôs Usando Marcas Artificiais e Uma Única Câmera. 2005. 77 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 16. | Leonardo Campos do Amaral Bezerra. implementaçao de Rotinas Computacionais Básicas para Cabeça Estéreo Robótica. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 17. | Meika Iwata Monteiro. Predição de Promotores em Organismos Procariotos Usando Técnicas de Aprendizado de Máquina. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 18. | Douglas Machado Tavares. Ferramentas Computacionais para Robôs Móveis Autônomos. 2004. 94 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 19. | Viviane André Antunes. Uma Abordagem Comportamental para Inserção de Robôs em Ambientes Culturais. 2004. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 20. | Leizza Ferreira Rodrigues. Ampliação de Imagens utilizando Algoritmo de Interpolação Não-Linear, Localmente Adaptativo e Preservador de Bordas. 2002. 87 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Co-Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 21. | Italo de Oliveira Matias. As Abordagens Volumétricas para a Reconstrução Estéreo. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Co-Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| Tese de doutorado |
| 1. | Rummenigge Rudson Dantas.
GATE: Uma Abordagem Baseada em Middleware para Aplicações Interperceptivas Envolvendo Múltiplos Dispositivos.
2010. Tese
(Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 2. | Dennis Barrios Aranibar. Aprendizado por Reforço com Valores de Influência em Sistemas Multi-agentes. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 3. | Alzira Ferreira da Silva.
RoboEduc: Uma Metodologia de Aprendizado com Robótica Educacional.
2009. Tese
(Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 4. | Aquiles Medeiros Filgueiras Burlamaqui.
Uma arquitetura hierárquica escalável para ambientes de realizade mista de grande porte.
2008. 0 f. Tese
(Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 5. | Igor Pinheiro de Sales Cabral.
Novas Ferramentas para Monitoramento Ambiental Usando SIG-Web.
2008. Tese
(Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 6. | Carlos Magno de Lima.
Uso de Renderização Volumétrica e Realidade Virtual para Problemas de Percolação na Engenharia.
2005. Tese
(Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 7. | Tatiana Aires Tavares. Infraestrutura para Avaliação e Testes de Protocolos Sociais de Comunicação em Ambientes Tridimensionais Compartilhados.. 2004. 93 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Co-Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| Trabalho de conclusão de curso de graduação |
| 1. | Sarah Thomaz de Lima Sá. H-Educ: Um Hardware de Baixo Custo para a Robótica Educacional. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 2. | Cynthia Vasconcellos do Nascimento. Sistema de Localização de Robô Baseado na Arquitetura Sun SPOT. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 3. | HAROLDO WATSON TEODOSIO DA SILVA. Sombreamento realista para ambientes virtuais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 4. | CARLA DA COSTA FERNANDES. Ambiente Simulado da Metodologia Roboeduc. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 5. | Valber Cesar Cavalcanti Roza. Grupo de Robôs Usando Java Sun Spot. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 6. | Leydson Pontes Ferreira. Utilizando Bluetooth e Dispositivos Móveis para Aplicação de Avaliações em Meio Digital. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 7. | Walter Luis de Azevedo Sabino. Uso de Perfil para filtragem de Dados Geográficos Ambientais em SIG web. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 8. | Walter Luís de Azevedo Sabino. Uso de perfil para filtragem de dados Geográficos Ambientais em SIG Web. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 9. | Leydson Pontes Ferreira.. Utilizando Dispositivos Móveis e Bluetooth para Aplicação de avaliação em Meio Digital. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 10. | Renata Pitta Barros. RoboEduc: Uma Ferramenta para Programação de Robôs LEGO. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 11. | Julio Cesar Paulino de Melo. O Módulo NCL do Middlware GINGA para Aplicações Interativas em TV Digital. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 12. | Rodrigo Moreira Araújo. O Módulo NCL-LUA do Middleware GINGA para Aplicações Interativas em TV Digital. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 13. | Claudio Alexandre Schneider. TATo: uma ferramenta de criação e edição de museus virtuais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 14. | Josivan da Silva Xavier. Compressão e descompressão de objetos geométricos tridimensionais: definição do formato MSH.. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 15. | Renata Pitta Barros. RoboEduc- Uma ferramenta para programação de Robôs LEGO. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 16. | Maria Luiza Trindade. Produção de Material e Metodologias para o Projeto de Inclusão Digital Usando Robôs. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 17. | RAFAEL BESERRA GOMES. Visão em tempo real para robôs utilizando fóvea móvel. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 18. | Carlos Manuel Viegas. Uma Plataforma de Comunicação para os robôs Pioneer AT e LEGO MindStorms RCX. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 19. | Marcela Gonçalves dos Santos. RoboEduc: Um Software Para Ensino de Robótica para Crianças Digitalmente Excluídas Utilizando Protótipos LEGO. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 20. | Gianna Rodrigues de Araújo. Programação e Tecnologia LEGO MindStorms. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 21. | Rafaella Cristianne Alves do Nascimento. Programação e Tecnologia LEGO MindStorms. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 22. | Rômulo Leonardo de Azevedo. Programação e Tecnologia LEGO MindStorms. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 23. | Arthur Leandro Pipolo. Projeto Experimental TV Digital no Brasil. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Comunicação Social) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 24. | Arthur Varela de Oliveira Morais. Projeto Experimental TV Digital no Brasil. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Comunicação Social) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 25. | Mairan Kleber Araújo Dantas. Projeto Experimental TV Digital no Brasil. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Comunicação Social) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 26. | Anderson Abner de Santana Souza. Construção de uma plataforma robótica operada remotamente por computador. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 27. | Viviane André Antunes. Descobrindo o Potencial não Explorado da Tecnologia LEGO. 2003. 101 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 28. | Jamerson Raposo Ferreira de Lima. Construção de um Portal com Ferramentas de Informática para Aplicações de Biologia Computacional.. 2003. 34 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 29. | Josinai de Morais Barbosa. Desenvolvimento de um Portal Internet e de Técnicas de Processamento de Imagens Aplicadas a Imagens Sub-aquáticas.. 2003. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 30. | Leonardo Campos do Amaral. Desenvolvimento de uma Placa de Acionamento e Controle Microprocessada para Motores.. 2003. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 31. | Viviane Gurgel de Castro. Agregando Diferentes Naturezas de Dados no Desenvolvimento do Modelo de Dados para o ICSpace. 2003. 79 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 32. | Flávio Silveira Cabral. Sistema para Detecção e Codificação de Informações Faciais. 2003. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| Iniciação Científica |
| 1. | Carla da Costa Fernades. Inclusão Digital com Robôs. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 2. | Josivan Xavier da Silveira. Técnicas para redução de dados para loaders em ambientes virtuais. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 3. | Renata Pitta Barros. Inclusão Digital com Robôs. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 4. | Marcela dos Santos Gonçalves. Inclusão Digital com Tecnologia LEGO. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 5. | Gianna Rodrigues de Araújo. Inclusão Digital com Tecnologia LEGO. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 6. | Valber Cesar da Roza. Inclusão Digital com Tecnologia LEGO. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 7. | Carlos Manuel Viegas. Uma Plataforma de Comunicação para PLataformas Pioneer AT - LEGO. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 8. | João Paulo de Araújo Bezerra. Sistemas Robóticos de Visão Estéreo.. 2004. 75 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 9. | João Paulo de Araújo Bezerra. Algoritmos de Visão Estéreo para Aplicações em Robótica. 2004. 45 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 10. | Ricardo Wendell Silveira. Algorítmos de Visão para uma Plataforma Robótica. 2004. 45 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 11. | Márcio Teruo Akyama. Desenvolvimento de Metodologias para Construção e Controle de Robôs Autônomos. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 12. | André Gambaro. Aplicação de Metodologias de Aprendizado Automático em Problemas de Tempo Real em Robótica. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 13. | Márcio Kikuti. Desenvolvimento de Metodologias para Construção e Controle de Robôs Autônomos. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 14. | Marcos Dumay de Medeiros. Desenvolvimento de Metodologias para Construção e Controle de Robôs Autônomos. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| Orientações de outra natureza |
| 1. | Carla da Costa Fernandes. Ambiente Simulado d Metodologia RoboEduc. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 2. | Leydson Pontes Ferreira. Utilizando Bluetooth e Dispositivos Móveis para Aplicação de Avaliações em Meio Digital. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 3. | Walter Luis de Azevedo Sabino. Uso de Perfil para filtragem de Dados Geográficos Ambientais em SIG web. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 4. | Sarah Thomaz de Lima Sá. rojeto e Especificação das Funcionalidades dos níveis 3 e 5. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 5. | Julio Cesar Paulino de Melo. O Módulo NCL do Middlware GINGA para Aplicações Interativas em TV Digital. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 6. | Rodrigo Moreira Araújo. O Módulo NCL-LUA do Middleware GINGA para Aplicações Interativas em TV Digital. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
| 7. | Renata Pitta Barros. RoboEduc: Uma Ferramenta para Programação de Robôs LEGO. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves. |
Outras informações relevantes
Informações complementares:
1) Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq Nível 2, desde 2002.até atualmente.
2) Presidente do Conselho Gestor da CEGRAPI (Comissão Especial de Computação Gráfica e Processamento de Imagens) da Sociedade Brasileira de Computação desde 2004 até 2006.
3) Membro do Conselho Gestor da CEGRAPI desde 2002 até 2004
4) Presidente do Conselho Gestor da CER (Comissão Especial de Robótica) da Sociedad Brasileira de Computação desde 2005 até 2010.
5) Membro do Conselho Gestor da CER desde 20010 até atualmente.
6) Membro do Conselho Estadual da Área de Proteção Ambiental dos Recifes de Corais do Rio Graande do Norte (APARC-RN) desde 2003 até 2007.
7) Membro do Conselho IEEE Latino Americano de Robótica desde 2003 até atualmente.
8) Sócio da IEEE (Computer Society) desde 2001 até atualmente
9) Sócio da SBC (Sociedade Brasileira de Computação) desde 2001 até atualmente.
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