Luiz Marcos Garcia Goncalves

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 12/10/2018


Luiz Goncalves holds a BSc in Computer Science from State University of Rio de Janeiro in 1993 and a Doctorate in Systems and Computer Engineering from Computer Graphics Lab (LCG) of COPPE-UFRJ in 1999 including a two years stage at the Laboratory for Perceptual Robotics of UMASS at Amherst, MA, USA. He is currently a Full Professor at the Computer Engineering and Automation Department of Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil. His research field is in the several aspects of graphics processing including topics as robotics vision (main interest), computer graphics, GIS, geometric modelling, animation, image processing, and computer vision. Luiz is currently in leave for posdoctoral research at Media Lab ( nVidia Center of Excellence) of Universidade Federal Fluminense. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Luiz Marcos Garcia Goncalves
Nome em citações bibliográficas
GONCALVES, L.;Garcia Goncalves, L.M.;Gonçalves, Luiz M. G.;Gonçalves, Luiz Marcos G.;Garcia Gonçalves, Luiz Marcos;Goncalves, Luiz M. G.;GONCALVES, LUIZ MARCOS G.;Gonçalves, Luiz Marcos;G. Goncalves, Luiz M.;Gonalves, Luiz;G. Gonalves, Luiz M.;Marcos Garcia Gonçalves, Luiz;Goncalves, Luiz;GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GONCALVES, LUIZ M G;GONCALVES, L.M.G.;GONÇALVES, LUIZ;GONCALVES, LUIZ MARCOS;GONCALVES, LUIZ M.G.;Gonalves, Luiz Marcos;GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GARCIA GONÇALVES, LUIZ;Goncalves, L. M.;G. GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA, L.-M.;MARCOS GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS;Gonsalves, Luiz M. G.;GARCIA GON'ALVES, LUIZ MARCOS;GON'ALVES, LUIZ M. G.;GONÇALVES, LUIZ MG;GONÇALVES, LUIZ MARCOS G

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.
DCA-CT-UFRN
Campus Universitário
59072-970 - Natal, RN - Brasil
Telefone: (84) 32153771
Ramal: 201
Fax: (84) 32153738
URL da Homepage: http://www.dca.ufrn.br/~lmarcos


Formação acadêmica/titulação


1995 - 1999
Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
com período sanduíche em University of Massachusetts Amherst (Orientador: Roderic Allan Grupen).
Título: Um Sistema de Controle Robótico para Integração de Informação Sensorial Multimodo, Ano de obtenção: 1999.
Orientador: Antonio Alberto Fernandes de Oliveira.
Coorientador: Roderic Allan Grupen.
Bolsista do(a): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ, FAPERJ, Brasil.
Palavras-chave: Robotics Vision; Stereo Vision; Visual Attention; Objects Recognition; Robot Cognition; Robot Control.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento Gráfico (Graphics).
1994 - 1995
Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Reconstrução de formas a partir de imagens estéreo (INTERROMPIDO EM 1995 - DOUTORADO DIRETO),Ano de Obtenção: 1995.
Orientador: ANTONIO ALBERTO FERNANDES DE OLIVEIRA.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Visao Computacional; Computação Gráfica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra


Pós-doutorado


2018
Pós-Doutorado.
Universidade Federal Fluminense, UFF, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2000 - 2001
Pós-Doutorado.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
1999 - 2000
Pós-Doutorado.
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes, LAAS, França.
Bolsista do(a): Centre National de la Recherche Scientifique, CNRS, França.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra


Atuação Profissional



Universidade Federal de Alagoas, UFAL, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2014
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 2


Universidade Federal da Paraíba, UFPB, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2002 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
11/2016 - 11/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, .

Cargo ou função
Comissão de revalidação de diploma de Willame Silveira Pinto.
02/2017 - 07/2017
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
08/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
02/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
02/2015 - 06/2015
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
02/2015 - 06/2015
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Álgebra Linear
Metodologia da Pesquisa Científica
07/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
07/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Visão Computacional
02/2011 - 12/2014
Direção e administração, Centro de Tecnologia, .

Cargo ou função
Coordenador de Programa.
12/2010 - 11/2014
Direção e administração, Centro de Tecnologia, .

Cargo ou função
Coordenador da Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação.
02/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
02/2014 - 06/2014
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Álgebra Linear
07/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
07/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Visão Computacional
02/2013 - 06/2013
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
02/2013 - 06/2013
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Álgebra Linear
07/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
07/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Visão Computacional
02/2012 - 06/2012
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Álgebra Linear
01/2012 - 06/2012
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
08/2011 - 12/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
08/2011 - 12/2011
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Visão Computacional
02/2011 - 07/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
02/2011 - 07/2011
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Algebra Linear
08/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
08/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Visão Computacional
02/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
02/2010 - 06/2010
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Algebra Linear
08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Visão Computacional
02/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
02/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Algebra Linear
08/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
08/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Visão Computacional
02/2008 - 07/2008
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
02/2008 - 07/2008
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Algebra Linear
07/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
07/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais: Visão Computacional
01/2007 - 06/2007
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
01/2007 - 06/2007
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Álgebra Linar
07/2006 - 12/2006
Ensino, Comunicação Social, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projetos Experimentais em Jornalismo
07/2006 - 12/2006
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Lógica de Programação
Computação Gráfica
02/2006 - 06/2006
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Lógica de Programação
Computação Gráfica
08/2005 - 12/2005
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Lógica de Programação
Computação Gráfica
02/2005 - 06/2005
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Lógica de Programação
08/2004 - 12/2004
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Lógica de Programação
Computação Gráfica
02/2004 - 06/2004
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Lógica de Programação
Computação Gráfica
08/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Robótica
COmputação Gráfica
08/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estágio Supervisionado
11/2002 - 12/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, Departamento de Computação e Automação.

Cargo ou função
Membro de colegiado de curso.
4/2003 - 7/2003
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Biologia Computacional
04/2003 - 07/2003
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
04/2003 - 07/2003
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Computação (Maratona de Programação)
04/2003 - 07/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Engenharia Elétrica
02/2003 - 02/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Cargo ou função
Membro de comissão temporária.
9/2002 - 2/2003
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Sistemas Inteligentes: biologia computacional
9/2002 - 2/2003
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Artificial Aplicada
Computação Gráfica
Tópicos especiais em Engenharia de Computação
4/2002 - 10/2002
Treinamentos ministrados , Centro de Tecnologia, Departamento de Computação e Automação.

Treinamentos ministrados
Preparação dos times da UFRN para a Maratona de Programação da ACM, 2002.
Preparação dos times da UFRN para a Maratona de Programação da ACM, 2003.
4/2002 - 8/2002
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Percepção Robótica
Computação Gráfica
4/2002 - 8/2002
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
Percepção Robótica
Tópicos especiais em engenharia de computação: maratona de programação

Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2002
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor MS-3, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

2/2001 - 2/2002
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Computacao, Sistemas de Computação.

2/2001 - 2/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Computacao, Sistemas de Computação.

Cargo ou função
Consultor da FAEP-UNICAMP (Fundação de Amparo à Pesquisa).
8/2001 - 12/2001
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
Robótica: Sistemas Sensorial e Motor
8/2001 - 12/2001
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica
Robótica: Sistemas Sensorial e Motor
02/2001 - 07/2001
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estruturas de Dados

Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, UFMS, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2001
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Sem vínculo, Carga horária: 4
Outras informações
Professor colaborador externo.

Atividades

8/2001 - 12/2001
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica: Sistemas Sensorial e Motor

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes, LAAS, França.
Vínculo institucional

1999 - 2000
Vínculo: Funcionario Publico (CNRS), Enquadramento Funcional: Pesquisador Contratado - Pos-doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

12/1999 - 11/2000
Pesquisa e desenvolvimento , Robotique et Intelligence Artificiele, .

Linhas de pesquisa
Visao Robotica

University of Massachusetts, UMASS, Estados Unidos.
Vínculo institucional

1998 - 1999
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Teaching Assistant, Carga horária: 20

Vínculo institucional

1997 - 1998
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Research Assistant, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/1999 - 05/1999
Ensino, Computer Science, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computer Literacy
06/1997 - 05/1999
Pesquisa e desenvolvimento , Department of Computer Science, Laboratory For Perceptual Robotics.

Linhas de pesquisa
Visao Robotica
09/1998 - 01/1999
Ensino, Computer Science, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computer Literacy

Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2001
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Professor colaborador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1995 - 1999
Vínculo: Assistente de Pesquisa, Enquadramento Funcional: Estudante de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsista CAPES de Jul 1995 a Jun 1997 Bolsista CNPQ (Sandwiche) de jul 1997 a Dez 1998 Bolsista FAPERJ de Mai 1999 a Nov 1999

Vínculo institucional

1994 - 1995
Vínculo: Assistente de Pesquisa, Enquadramento Funcional: Estudante de mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2000 - 02/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia de Sistemas.

03/1994 - 11/1999
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia de Sistemas.


Ministério do Exército, MEX, Brasil.
Vínculo institucional

1983 - 1996
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Militar do Exército, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1983 - 1996
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Militar (Técnico Especializado), Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

2/1989 - 6/1996
Pesquisa e desenvolvimento , Diretoria de Serviço Geográfico, 5a Divisão de Levantamento Topográfico.

2/1989 - 6/1996
Serviços técnicos especializados , Diretoria de Serviço Geográfico, 5a Divisão de Levantamento Topográfico.

Serviço realizado
Analista de Sistemas e Suporte.
1/1988 - 6/1996
Treinamentos ministrados , Diretoria de Serviço Geográfico, 5a Divisão de Levantamento Topográfico.

Treinamentos ministrados
Treinamento de Pessoal em Computação


Linhas de pesquisa


1.
Visão Computacional
2.
Computação Gráfica
3.
Visão Robótica
4.
Computacao Grafica
5.
Visão Computacional
6.
Visao Robotica
7.
Visao Robotica

Objetivo: Implementar um sistema visual num robo..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Setores de atividade: Informática.
Palavras-chave: Visao Robotica; Controle Atencional; Cognicao Robotica; Visao Estereo; Atencao Visual.
8.
Computação Gráfica
9.
Animação por Computador
10.
Robótica Perceptual
11.
Inteligência Artificial
12.
Visão Computacional
13.
Sistemas de Informação Geográfica
14.
Desenvolvimento de Softwares
15.
Visão Computacional
16.
Animação por Computador
17.
Computação Gráfica
18.
Robótica Perceptual
19.
Biologia Computacional e BioInformatica


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Cooperação científica em processamento de informação com aprendizado profundo entre o Istituto di Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti "Eduardo Caianiello" - CRN (Lecce, Iália) e os Laboratórios Associados Natalnet ? UFRN (Natal, Brasil).
Descrição: Projeto de cooperação científica internacional com o propósito de proporcionar a realização de pesquisas conjuntas com o Professor Cosimo Distante do ISASI-Lecce e Pesquisadores do PPgEEC-UFRN, na linha de ?Information Processing with Deep Learning?, com intercâmbio de recursos humanos (foram enviados dois alunos de doutorado sanduiche) ao Prof. Cosimo Distante (Andouglas Gonçalves da Silva Júnior e Igor Gadelha Pereira), visando pesquisas e publicações relevantes em conjunto. Está prevista a co-orientação de alunos no PPgEEC-UFRN, pelo pesquisador do exterior..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Cosimo Distante - Integrante / Rafael Beserra Gomes - Integrante / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Luis Enrique Ortiz Fernandez - Integrante / Elizabeth Viviana Cabrera Avila - Integrante / Luiz Felipe de Queiroz Silveira - Integrante / Andouglas Goncalves da Silva - Integrante / Igor Gadelha Pereira - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2
2016 - Atual
Modelos de Abstração e Redução de Dados Baseados em Teoria da Informação e Aprendizado Profundo
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Cosimo Distante - Integrante / Rafael Beserra Gomes - Integrante / JUNIOR, ANDOUGLAS G.S. - Integrante / Luiz Felipe de Queiroz Silveira - Integrante / Igor Gadelha Pereira - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 1
2015 - Atual
Integração de veículos autônomos e redes de sensores para aquisição de dados remotos para prevenção e mitigação de desastres naturais
Descrição: Este projeto inter-institucional (PUCRS, UFRN, UFRGS, UFSC) e multidisciplinar (envolve faculdades de informática, engenharia elétrica, engenharia mecatrônica, automação, engenharia cartográfica e geografia) propõe a integração de sensores estáticos (i.e. sensores meteorológicos convencionais) e móveis (i.e. veículos autônomos ou robôs) em um único sistema de captura de dados. Os sensores estáticos são tipicamente empregados em locais estratégicos, onde há maior recorrência de incidentes. Os veículos autônomos são empregados durante e após a ocorrência de desastres, para mitigar danos e capturar dados que podem ser usados para modelar e prever futuros desastres. Os veículos autônomos também podem capturar informações sobre os desastres nos locais mais críticos, onde um humano não consegue alcançar sem se expor a riscos. As informações capturadas pelos sensores estáticos e móveis podem ser integradas a sistemas de monitoração em tempo real, facilitando a coordenação da população e defesa civil..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Integrante / Rafael Heitor Bordini - Integrante / Jomi Fred Hübner - Integrante / Mário Luiz Lopes Reiss - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante / Isabel Harb Manssour - Integrante / Marcio Sarroglia Pinho - Integrante / Justo Emilio Alvarez Jácobo - Integrante / Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2014 - 2017
Resolução Numérica de Problemas Inversos de Autovalores com Aplicações em Engenharia
Descrição: Projeto de cooperação científica internacional com o propósito de proporcionar a realização de pesquisa conjunta com o Professor Biswa Nath Datta, da Northern University of Illinois, por pesquisadores da UFRN e seus estudantes, dos Departamentos de Engenharia de Computação e Automaçao, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica e de Matemática, todos da UFRN. As pesquisas deverão envolver alunos e professores de pós-graduação dos Programas de Engenharia Elétrica e de Computação (mestrado e doutorado) e de Engenharia Mecatrônica (mestrado) da UFRN. Serão realizadas visitas ao Brasil pelo pesquisador visitante, onde serão ministrados cursos e serão realizadas pesquisas conjuntas sobre vários aspectos dos problemas da área de engenharia..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (3) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Rosiery da Silva Maia - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Biswa Nath Datta - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Integrante / José Mário Araújo - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Análise de Sinais e Imagens com Distâncias Estocásticas e Diferenças de Entropias

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alejandro César Frery Orgambide em 12/08/2015.
Descrição: Este projeto tem por objetivo avançar a fronteira do conhecimento na modelagem, processamento e análise de sinais e imagens através do uso de técnicas inovadoras baseadas no uso de atributos (divergências e entropias) e procedimentos (testes de hipóteses) oriundos da Teoria da Informação e da Estatística Computacional. As principais aplicações serão no projeto de classificadores, segmentadores, detectores de bordas e filtros para imagens de radar de abertura sintética (SAR - Synthetic Aperture Radar). Outros tipos de imagens, bem como sinais oriundos de, por exemplo, redes complexas, serão também tratados. Pretende-se relaxar as hipóteses sob as quais esses procedimentos foram propostos para, com isso, conferi-lhes mais flexibilidade e aumentar a sua aplicabilidade..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Coordenador / Nelson Delfino D'Ávila Mascarenhas - Integrante / Corina da Costa Freitas - Integrante / María Gabriela Palacio - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - 2017
Múltiplos MiniVeículos Aéreos Não Tripulados em Voos Colaborativos
Descrição: Projeto interinstitucional que consiste na implantação de uma rede de cooperação acadêmica para a pesquisa, desenvolvimento, simulação e prototipagem de um sistema de múltiplos miniveículos aéreos não tripulados em voos cooperativos para missões de reconhecimento, e vigilância, visando emprego dual, i.e., aptidão para utilização para fins científicos, civis ou militares. O projeto prevê a formação de recursos humanos na área..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Icaro Lins Leitão da Cunha - Integrante / Paulo Fernando Ferreira Rosa - Integrante / Jauvane Cavalcante de Oliveira - Coordenador / Sarah Thomaz de Lima Sa - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2012 - 2017
Desenvolvimento de uma plataforma autônoma robótica para coleta de dados e monitoramento em águas oceânicas e continentais
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma, capaz de operar durante diversas semanas ou meses sem a necessidade de intervenção humana, com a missão de monitorar diversos parâmetros e coletar informações de rios, mares, lagoas e outros ambientes aquáticos com o principal objetivo de monitorar a qualidade da água, do seu ambiente e do seu ciclo, e de servir como ferramenta para a obtenção de dados para estudos de diversas áreas, incluindo pesquisas sobre as mudanças climáticas, o aquecimento global, a possível carência de água doce no futuro e o mar, bem como, servir aos estudos relacionados à oceanografia, limnologia e o meio ambiente. Além disso, nosso propósito é que a plataforma possa ainda ser utilizada para monitoramento militar-ambiental em regiões de fronteira, contra atividades ilegais que possam causar danos ao meio-ambiente e ao país..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / AROCA, RAFAEL VIDAL - Integrante / Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros - Integrante / Joao Moreno Vilas Boas de Souza Silva - Integrante / Justo Emilio Alvarez Jacobo - Integrante / Davi Henrique dos Santos - Integrante / Andouglas Goncalves da Silva - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 8
2012 - 2016
Desarollo de um kit de robótica educativo, con mejores características tecnológicas y versatilidad de materiales y con facilidad para el suporte tecnico
Descrição: Projeto internacional (Mercosul), interisntitucional de pesquisa, com a UCSP (Universidad Católica San pablo) de Arequipa, Perú, versando sobre o desenvolvimento de um kit de robótica de baixo custo, com melhores versatilidades e características técnicas visando facilidade de manuseio e suporte. A equipe da UFRN é responsável pela validação dos kits desenvolvidos em oficinas de Robótica Educacional..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Dennis Barrios Aranibar - Coordenador / Raquel Esperanza Patino Escarcina - Integrante / Luciane Terra dos Santos Garcia - Integrante / Sarah Thomaz de Lima Sa - Integrante / Erika Akemi Yanaguibashi - Integrante.Financiador(es): INNÓVATE PERÚ - FIDECOM - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 3
2011 - 2016
Aquisição de Sistema de Transmissão de Televisão Digital Terrestre da UFRN
Descrição: Este projeto prevê a instalação de um equipamento multi-usuário na UFRN, visando a execução de projetos de pesquisa na linha de TV Digital na UFRN..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueiras Burlamaqui - Integrante / Thais Vasconcelos Batista - Integrante / Bruno Motta de Carvalho - Integrante / Marcelo Ferreira Siqueira - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Josimey Costa da Silva - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 3
2011 - 2013
Sistema portátil para auxilio de reconhecimento, contagem e manipulação de objetos diversos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rummenigge Rudson Dantas em 15/08/2018.
Descrição: Este projeto apresenta a proposta de desenvolvimento de um dispositivo portátil com a capacidade de identificar objetos em tempo real usando visão computacional. O dispositivo proposto consiste em um equipamento miniaturizado que pode ser "vestido" no braço ou na mão do usuário, na forma de uma luva ou um bracelete. Tal projeto possui diversos desafios científicos e tecnológicos já que será necessário desenvolver técnicas de visão computacional em sistemas embarcados com baixo consumo de energia, para economia de bateria, além de sistemas de estabilização de imagem, pois a câmera não será fixa, mas acompanhará o movimento da mão ou braço do usuário. Enquanto o usuário move-se o sistema deve processar as imagens da câmera usando técnicas como shape-from motion [Trucco 1998] para estimar características da imagem e suas informações 3D, como distância, área, volume e forma de determinados objetos. Além de uma micro-câmera posicionada no aparelho, o sistema ainda possuirá comunicação wi-fi e possibilidade de interagir com sistemas de computação em nuvem [Reese 2009], bem como outros equipamentos do mesmo tipo próximos a ele, formando uma rede mesh. A principal aplicação prevista é o apoio a colheita de produtos hortícolas em campo (frutas, vegetais e legumes em geral). Especialistas em agronomia apontam que a perda destes produtos desde a colheita até o consumidor final chega a 50% em países como o Brasil [Kader 2002], sendo que um dos principais problemas nesta cadeia é a classificação dos alimentos. De fato, as várias etapas de classificação que ocorrem em campo, no armazém, na distribuição, nos atacadistas e no varejo vão danificando aos poucos o fruto e contribuindo para que ele estrague. O uso do dispositivo proposto para a classificação poderá agilizar este processo, ajudando na redução do desperdício, já que a classificação no momento da colheita reduzirá a necessidade de etapas posteriores de classificação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Coordenador / Rafael Beserra Gomes - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1
2010 - 2016
Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados
Descrição: Serão construídos protótipos de veículos aéreos não tripulado (VANT) e desenvolvimentos de pesquisas relacionadas à sua sua carga útil, principalmente sob o aspecto do processamento de informações embarcado visando facilitar ou melhorar a autonomia dos VANT. A proposta prevê uma solução completa na linha de micro-VANT, indo desde o projeto e construção da aeronave, passando por desenvolvimentos envolvendo a carga útil visando autonomia do veículo, até o pós-processamento através da análise de imagens colhidas pelo protótipo. Valor do financiamento: R$ 1.600.000,00.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Eliana Silva de Almeida - Integrante / Bruno Motta de Carvalho - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Paulo Fernando Ferreira Rosa - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 6
2009 - 2010
Laboratório de Excelência em Desenvolvimento de Aplicativos para Produção, Edição e Difusão de Conteúdos Audiovisual pela Internet e TV Digital
Descrição: Propomos o desenvolvimento de um arcabouço de técnicas visando produção, edição e difusão de conteúdos culturais audiovisuais, em formatos dos mais diversos, compatibilizando para que sejam acessíveis pelos mais diversos meios, tais como difusão pela Internet, em TV (Digital), computadores, celulares e outros dispositivos de exibição. Através deste projeto, será possível conectar a produção de conteúdos distintos, sendo produzidos também de forma distinta e remotamente. Como resultado, um conjunto de ferramentas heterogêneas está sendo desenvolvido por uma equipe interdisciplinar, visando integração entre as diversas partes componentes desta proposta. Valor do financiamento: R$ 850.000,00.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Ricardo Cordeiro de Farias - Integrante / Tatiana Aires Tavares - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Eliana Silva de Almeida - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Selan Rodrigues dos Santos - Integrante / Josimey Costa da Silva - Integrante / Denio Mariz Timoteo de Souza - Integrante / Ivani Lucia Oliveira de Santana - Integrante / Cláudia Maria Fernandes Araújo Ribeiro - Integrante / Sebastião Emidio Alves Filho - Integrante.Financiador(es): Sociedade Amigos da Cinemateca - Auxílio financeiro.
2009 - 2010
Grupo de trabalho de Realidade Mista
Descrição: O GT-RM propõe a criação de um conjunto de ferramentas de software que juntas irão compor um sistema para criação de apresentações de Realidade Mista. Serão construídas ferramentas que irão prover meios para que um apresentador possa realizar sua apresentação simultaneamente no mundo real e virtual, com a possibilidade de reunir participantes presencias e à distância. O mesmo sistema poderá ainda ser aplicado para treinamentos à distância, apresentações artísticas e atividades de entretenimento..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueiras Burlamaqui - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Haroldo Watsom Teodosio da Silva - Integrante.Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro.
2008 - 2012
Programa Interinstitucional de Formação de Recursos Humanos em TV Digital: UFRN?UFPB?UERN?CEFET-PB
Descrição: Os objetivos principais deste projeto são: a) a formação de pesquisadores e projetistas de elevado grau de conhecimento (doutores e mestres) nas importantes áreas que cercam a TV Digital; e b) o desenvolvimento de pesquisas envolvendo o corpo docente e discente, com a promoção de intercâmbio entre os parceiros do projeto e outras instituições nacionais e internacionais, no âmbito da academia e da indústria. Valor do financiamento (CAPES-RH-TVD): R$ 479.924,28..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Dênio Mariz e Timóteo de Souza - Integrante / Ed Porto Bezerra - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
2008 - 2011
Aplicação de Data Mining para tratamento ontológico de dados geográficos ambientais: um estudo de caso para o sistema NatalGIS
Descrição: Propomos desenvolver e implementar técnicas e metodologias que permitam aplicar técnicas de Data Mining em dados georreferenciados coletados e armazenados através do sistema NatalGIS, um SIG web voltado para o gerenciamento ambiental de áreas ambientais do estado do Rio Grande do Norte. Neste sistema, estão sendo implementadas as funcionalidades com base no uso de agentes de software. Dentre as funcionalidades, podemos destacar as de classificação e de agrupamento. Técnicas de Data Mining serão combinadas e usadas também para possibilitar a definição de Ontologias de forma dinâmica. A finalidade é a criação de um sistema mais amigável, que possa indicar ou fornecer ao usuário informações e opções inerentes à sua classe de usuários. Além disso, queremos possibilitar a análise de informação coletada a partir de dados ambientais, de forma particular, a cada tipo de usuário. Tenho um aluno de doutorado e um de graduação já trabalhando neste projeto. Portanto, deverá gerar uma tese de doutorado, um trabalho de graduação ao menos e pretendemos submeter pelo menos duas publicações em eventos e uma para periódico..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / João Carlos Xavier Junior - Integrante / Alex A. Freitas - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 1
2008 - 2010
Mapeamento Simultâneo de Ambientes Internos e Externos Utilizando Times de Robôs Heterogêneos
Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver e implementar técnicas e metodologias que permitam realizar o mapeamento conjunto de ambientes externos e internos. Com este propósito pretende se unir duas áreas de conhecimento da robótica que são: robótica cooperativa e mapeamento de ambientes, as quais juntas possibilitam a implementação de um sistema robusto de exploração de ambientes diversos. O projeto visa à criação de mapas detalhados gerados automaticamente por robôs. Com este objetivo pretende-se utilizar 1 helicóptero aeromodelo autônomo, 1 robô Pionner 3-AT e 1 time de 4 micro-robôs heterogêneos construídos utilizando kits SUN-SPOT. Estes equipamentos são parte da infra-estrutura disponível no departamento de Computação e Automação da UFRN (Universidade Federal do Rio Grande do Norte). Local onde se pretende desenvolver o projeto. O helicóptero autônomo será utilizado para a geração de mapas utilizando tomadas aéreas do local a ser mapeado. Através de técnicas de visão computacional os mapas serão adquiridos e processados a partir de imagens de câmeras embarcas no helicóptero. Por outra parte, o Robô Pionner 3-AT e o time de micro-robôs, servirão para realizar mapeamento em ambientes internos e externos, com pouca acessibilidade visual. Desta forma pretende-se ter mapas completos de locais de pouca acessibilidade ou que ofereçam riscos potenciais. Valor do financiamnento (481684/2008-5 / Universal2008 Faixa C): R$ 81.700,00.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2008 - 2010
Grupo de Trabalho de Midias Digitais e Artes

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Tatiana Aires Tavares em 07/12/2015.
Descrição: O GTMDA tem como foco principal oferecer formas mais avançadas para Interação Humano-Computador, as quais permitam o entrelaçamento de agentes humanos e sintéticos em espaços midiáticos compartilhados e distribuídos, em tempo real, através de redes de computadores de alta velocidade e com grande volume de informação. Essa convergência de Arte e Tecnologia é uma área que emerge da tensão criada pela confluência entre a Arte e as novas mídias digitais, investigando como acontece essa nova forma de pensar e fazer Arte com suporte tecnológico..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Tatiana Aires Tavares - Coordenador / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Denio Mariz Timoteo de Souza - Integrante / Ivany Lucia Oliveira de Santana - Integrante.Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro.
2007 - 2009
Grupo de Trabalho de Museus Virtuais - GTMV
Descrição: Propomos neste projeto um sistema para construção de ambientes virtuais na forma de museus onde os participantes da rede RNP possam disponibilizar seus acervos de obras na rede de uma maneira fácil. Este sistema quando pronto deverá funcionar como um serviço disponível diariamente e de fácil manipulação por qualquer usuário da rede. O sistema ainda fornecerá ferramentas para comunicação entre todos os visitantes que estão acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através dessas ferramentas será permitido aos visitantes virtuais compartilhar suas experiências e sensações de visitar aquele museu. Valor do financiamento (RNP-GTMV): R$ 243.100,00.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Tatiana Aires Tavares - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante.Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3
2005 - 2008
Inclusão Digital Usando Robôs em Avatares e Ambientes de Realidade Mista.
Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver metodologias para que as pessoas aceitem de forma mais natural novas tecnologias, envolvendo a Internet, computadores e robôs, bem como interajam facilmente com a tecnologia e com outros usuários conectados na rede. Será desenvolvida metodologia para operação e controle de robôs via Internet envolvendo a implementação de um serviço multi-usuários que não limite a quantidade de pessoas operando o(s) robô(s), via uma ferramenta de controle remoto, também a ser desenvolvida. No caso, se mais de um usuário, digamos 10, quiserem operar o robô ao mesmo tempo, este serviço deverá receber todas as solicitações e decidir ações efetivas para o robô, por exemplo, fazer o que a maioria deseja, caso não haja perigo para o mesmo. Outras metodologias como desvio de obstáculos, desenvolvimento de uma maneira efetiva de localização dos robôs também serão efetivadas no projeto. Será pensada e implementada uma maneira efetiva de atender o crescimento do número de usuários conectados a um dado instante, digamos 500, 1000, 10000, usando o conceito cliente-usuário, usando um modelo hierárquico.Conceitos de atenção seletiva podem ser aplicados aqui para esta definição, sendo este um outro problema que será abordado neste projeto. Ou seja, na prática, inserimos robôs em ambientes virtuais colaborativos representando espaços culturais que poderão ser acessados por crianças pela Internet, bem como serão usados robôs em peças teatrais em escolas do ensino fundamental. Serão realizadas oficinas com uso de kits de robótica já existentes na UFRN em uma escola do interior do estado, e uma escola municipal de Natal, podendo ser estendido a outras escolas. Será implementado também um serviço multi-usuário, em que os robôs poderão ser acessados pela Internet, podendo ser controlado, sem restrição ao número de usuários. Em conseqüência, estaremos introduzindo uma outra maneira de tratar o problema de Inclusão Digital no RN, podendo ser em complementação, mas distin.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Viviane Gurgel de Castro - Integrante / Alzira Ferreira da Silva - Integrante / Gianna Rodrigues de Araújo - Integrante / Valber Cesar Cavalcanti Roza - Integrante / Marcela Gonçalves dos Santos - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 13
2005 - 2007
Desenvolvimento de Técnica para Monitoramento Ambiental Usando Imagens do Tipo SFAP Obtidas a partir de Helicóptero Aeromodelo e Subaquáticas.
Descrição: Nesta proposta, focalizamos no desenvolvimento de metodologias de Monitoramento Ambiental, baseadas no uso de imagens digitais obtidas a partir de uma câmera acoplada a um helicóptero aeromodelo e usando fotos subaquáticas. Tais técnicas serão testadas na prática em uma área piloto de proteção do Rio Grande do Norte. Mais especificamente, dois problemas científicos serão tratados: 1) Desenvolvimento de metodologia para gerar um mosaico georreferenciado, a partir de fotografias ou imagens digitais aéreas, obtidas a partir de câmeras digitais comuns sem controle aerofotogramétrico, acopladas a aeronaves, ou como são mais conhecidas, fotografias aéreas de pequeno formato geralmente referenciadas pela sigla SFAP (do inglês Small Format Aerial Photos). 2) Desenvolvimento de metodologia para diagnóstico e monitoramento ambiental de Recifes de Corais e regiões de dunas, através da identificação de feições a partir de SFAP e imagens subaquáticas. Valor do financiamento (476586/2004-6 / Universal2004): R$ 49.750,00..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 3
2005 - 2006
GTVR - Grupo de Trabalho Visualização Remota
Descrição: Neste projeto, propomos uma arquitetura para controle remoto de plataformas automatizadas usando equipamentos e técnicas de realidade virtual. Qualquer dispositivo robótico poderá ser controlado à distância, pela Internet, através da metodologia desenvolvida. Valor do financiamento (RNP - GTVR) : R$ 129.670.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador.Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 2
2005 - 2006
SBTVD - Terminal de Acesso de Referência
Descrição: Este projeto tem por objetivo definir a Arquitetura de Referência para o Terminal de Acesso do Sistema Brasileiro de TV Digital, dentro do grande projeto do Fundo Nacional das Telecomunicações para o Sistema Brasileiro de TV Digital. Particularmente, trabalhamos na definição do Sistema Operacional (incluindo suas várias ferramentas) e na parte da definição da IOS Gráfica. Valor do financiamento (total): R$ 4.500.000,00...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Rodrigo Wanderley - Integrante / Marcelo Knorich Zuffo - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2005 - 2006
GIVA-VR (Plataformas para o Desenvolvimento de Aplicações de Realidade Virtual Imersiva e Distribuída sobre Redes de Altíssima Velocidade
Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infraestrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Valor do financiamento: R$ 303.200,00..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Ricardo Cordeiro de Farias - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Integrante / Marcelo Knorich Zuffo - Coordenador.Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 4
2004 - 2007
Desenvolvimento de Técnicas de Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma.
Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de algoritmos de visão estéreo ativa para plataforemas robóticas, visando dotar um robô com mecanismos de percepção. O aluno em questão trabalhará principalmente nesta parte de Visão Computacional, desenvolvendo e implementando algoritmos de visão estéreo ativa para o robôs..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Valber Cesar Cavalcanti Roza - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5
2004 - 2006
VisuaW (Visualização de dados biológicos na Web)

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eliana Silva de Almeida em 13/08/2015.
Descrição: Atualmente, o processamento e análise de dados produzidos por processos e técnicas de Biologia Molecular e Genética são realizados através principalmente da utilização de ferramentas disponíveis pela internet em locais remotos (por exemplo nos EUA, Europa, Rio de Janeiro-LNCC e Campinas - LBI / UNICAMP). Algumas das ferramentas mais utilizadas para esta análise são o BLAST, CONSED, PHILIP, ReadSeq e PHRED/PHRAP entre outras. Ainda, uma grande massa de dados de genética está sendo produzida, com projetos de sequenciamento de bactérias e de plantas como a Cana de Açúcar. Estes dados são combinados em processos e técnicas e os resultados visualizados principalmente através de ferramentas estatísticas de análise, geralmente em forma textual ou numérica. Neste projeto propomos o desenvolvimento de uma ferramenta para análise e visualização de dados e informações resultantes de processos e técnicas de bioinformática, que possa ser usada via Internet. Exemplos de tais retultados poderiam ser sequências de nucleotídeos e de proteínas, genes, ligações entre organismos, rotas metabólicas, etc. O projeto deverá consolidar uma parceria entre Professores que já trabalham na área de Bioinformática, na Universidade Federal de Alagoas, através do seu Departamento de Tecnologia da Informação, e na Universidade Federal do Rio Grande do Norte, através dos Departamentos de Engenharia de Computação e Automação (DCA) e de Biologia (DB). As atividades principais envolvem o estabelecimento de uma base de dados biológicos e do desenvolvimento de técnicas para visualização, via Internet. Uma base protótipo de processamento de dados biológicos já se encontra em desenvolvimento através do site www.biocomp.ufrn.br, e será usada como base inicial. A execução deste projeto se justifica pelo estabelecimento de uma nova metodologia de análise e visualização de dados biológicos essencial para para a área em questão. Esta técnica proverá também meios para o crescimento e consolidação dos grupo na UFAL..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Eliana Silva de Almeida - Coordenador / Evandro de Barros Costa - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2003 - 2007
Mapeamento e Monitoramento Ambiental da APARC-RN
Descrição: Este projeto visa mapear e diagnósticar o Parracho de Maracajaú e o litoral adjacente (município de Maxaranguape) identificando os seus recursos abióticos e bióticos e suas formas de uso atual; contribuindo para o reconhecimento de seu limite aceitável de impacto e para a adoção de um plano de manejo e monitoramento. Os dados e informações obtidos e serão disponibilizados em um Sistema de Informações Georreferenciadas de fácil recuperação e entendimento para leigos e pesquisadores. Serão usados produtos de sensores remotos gerados em plataformas orbitais (imagens de satélite), sub orbitais (fotografias aéreas) e subaquáticos (fotos submersas) na análise e classificação das feições submersas no Baixo de Maracajaú e litoral adjacente. Os dados serão organizados num Sistema de Informações Geográficas (georreferenciados) de forma a permitir a sua recuperação, manipulação, correlação e análise espacial..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Ricardo Farias do Amaral - Coordenador / Adrião Duarte Dória - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Outra.
Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
2003 - 2006
Desenvolvimento de Tecnologias de BioInformática na UFRN
Descrição: O Laboratório de BioInformática da UFRN foi criado em 2002, através de uma parceria entre Professores dos Departamentos de Engenharia de Computação e Automação (DCA), de Informática e Matemática Aplicada (DIMAP) e de Biologia Molecular e Genética (DBMG) da UFRN. As atividades do grupo envolvem, do lado da Computação, o estabelecimento de uma base in-loco (dentro da rede da UFRN) para melhorar o acesso a ferramentas de bio-informática, necessárias ao processamento de dados de sequenciamento genético. Seu principal objetivo é o processamento dos dados produzidos pelo Laboratório de Biologia Genética da UFRN usando ferramentas como o BLAST, CONSED, PHILIP, ReadSeq e PHRED/PHRAP entre outras. O projeto visa ainda o oferecendo de disciplinas conjuntas, bem como orientações de pós-graduação. Uma base de processamento via internet foi estabelecida no DCA-UFRN, através do site www.biocomp.ufrn.br, com algumas ferramentas já operacionais, via Internet (BLAST, READSEQ, PHILIP)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Meika Iwata Monteiro - Integrante / Kliger Rocha - Integrante / Marjory Abreu - Integrante / Arnaldo Pereira de Azevedo Filho - Integrante / Ivan Saraiva Silva - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 3
2003 - 2006
Projeto IC Space e Projeto Inclusão Digital
Descrição: O Projeto ICSpace - Espaço Cultural na Internet - visa a criação de um espaço cultural virtual, isto é, de um ambiente virtual na Internet onde artistas podem expor suas obras num espaço acessível a visitantes de todo mundo. Este espaço irá atuar na promoção e divulgação de manifestações artísticas regionais na Web, tornando-se assim, um ponto sólido de divulgação, análise e educação cultural na rede. O ICSpace será uma grande vitrine da produção artística regional integrando tanto pessoas quanto as entidades envolvidas na relação artista - público - empresas - escolas. Minhas atividades no ICSpace (www.natalnet.br) visam coordenar o desenvolvimento de técnicas de Realidade Mista, incluindo manipulação remota de robôs, via Internet para aplicações culturais e artísticas. temos dois parceiros (Casa da Ribeira e Museu da UFRN-LAC), cujas versões virtuais do acervo e prédio estão digitalizadas e disponíveis. A idéia é fazer com que robôs, avatares e pessoas fisicamente presentes nestes espaços interajam via técnicas de Realidade Mista. Quanto ao projeto de TV digital, nos inserimos na parte de desenvolvimento de aplicações para TV interativa, usando a parte da banda passante a ser definida para uso e aplicações de Internet, dentro do grande Projeto de TV Digital, atualmente em discussão e em definição pelo CPQD, Instituto Genius e Ministério das Telecomunicações..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Tatiana Aires Tavares - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Guido Lemos de Souza Filho - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 1
2002 - 2004
Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma
Descrição: O presente projeto visa desenvolver um arcabouço de técnicas, teorias e métodos que permitam integrar eficientemente esquemas de fusão sensorial, mecanismos de controle de atenção e técnicas de redução de informação para sistemas de percepção robótica, visando a sua aplicação em tarefas de monitoração, navegação e manipulação. Será desenvolvida e construída uma plataforma robótica móvel, dotada de braço manipulador, de baixo custo e usando tecnologia nacional que possa ser usada para testes das técnicas, teorias e métodos que serão desenvolvidos. No projeto, visamos desenvolver métodos para a parte visual. Algoritmos de Visão Computacional e Atenção Visual necessários estão sendo implementados sob minha orientação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Douglas Machado Tavares - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Anfranserai Morais Dias - Integrante / João Paulo de Araújo Bezerra - Integrante / Leonardo Campos do Amaral Bezerra - Integrante / José Sávio Segundo - Integrante / Bolsista de iniciação científica - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 19 / Número de orientações: 14
2001 - 2002
Laboratório de Robótica Perceptual do IC-UNICAMP
Descrição: Este projeto visava introduzir e implementar pesquisas na área de Robótica Perceptual na UNICAMP, com a criação e instalação do Laboratório de Robótica Perceptual do IC. Tivemos verba aprovada pela FAPESP para aquisição de equipamentos (cerca de R$ 160000,00), porém, com o meu pedido de demissão da UNICAMP em fevereiro de 2002, tive que solicitar o cancelamento do mesmo..
Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Marcio Akyama - Integrante / Marcos Medeiros - Integrante / Márcio Kikuti - Integrante / Douglas Machado Tavares - Integrante / Schubert Ribeiro Carvalho - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 4


Projetos de extensão


2016 - Atual
Inclusão Digital usando Robótica Educacional
Descrição: Nesta proposta, a idéia é usar metodologia para controle e programação de robôs por alunos (crianças, adolescentes) e professores, realizar experimentos, incluindo peças teatrais e oficinas com uso de kits de robótica em escolas do ensino fundamental da grande Natal. Em conseqüência, estaremos estudando e implementando no RN uma outra maneira de tratar o problema de Inclusão Digital (com uso de robôs), que certamente pode ser usado em complementação, mas distintamente, do que vem sendo realizado tradicionalmente no Brasil nesta área, podendo este projeto ser estendido a outros locais. A Escola Ascendino de Almeida, no Pitimbu, bem como a Escola Estadual Presidente Kennedy tem interesse que seus alunos e professores sejam contemplados com a execução deste projeto..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Luciane Terra dos Santos Garcia - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Sarah Thomaz de Lima Sá - Integrante / Carla da Costa Fernandes - Integrante / Denilton Silveira de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Bolsa.
2009 - 2010
Inclusão Digital em Natal e no Interior Usando Robótica Educacional, Televisão Digital e COmputadores
Descrição: Programa do MEC-ProExt composto por 3 projetos, visando diminuir a esclusão digital..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Luciane Terra dos Santos Garcia - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante.Financiador(es): Ministerio da Educacao e Cultura - Auxílio financeiro.
2007 - 2008
Olimpiada Brasileira de Robótica
Descrição: A presente proposta visa realizar as Olimpíadas de Robótica (OBR 2008) com objetivo de estimular alunos do Ensino Fundamental e do Ensino Médio à carreira tecnológica e científica, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada a nível Nacional. O time campeão será enviado a participar das Competições da Robocup Júnior, Internacional. A primeira edição da OBR já ocorreu em 2007, com cerca de 6.500 alunos participantes em todo o Brasil, sem financiamento oficial. A OBR consiste de uma olimpíada do conhecimento direcionada aos alunos do Ensino Fundamental e Médio, constando de quatro categorias, com algumas das categorias realizadas em duas fases distintas, uma de classificação e outra denominada de ?finais?. Na fase de classificação, de abrangência nacional, os alunos realizam provas, tanto teóricas quanto práticas, dependendo da categoria. Na fase final, de cunho eminentemente prático, é realizada uma competição prática. Valor do financiamento (CNPQ 402146/2007-7 / Ed 12/2007-Olimpiada) : R$ 60.000,00.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (6) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Luciane Terra dos Santos Garcia - Integrante / Dennis Barrios Aranibar - Integrante / Alexandre da Silva Simões - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2005 - 2009
Robótica na Escola Ascendino de Almeida
Descrição: Inclusão Digital com RObótica Educacional em Escola Municipal..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador.Financiador(es): (CNPq) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2005 - 2006
XVIII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens
Descrição: O Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens (SIBGRAPI) está em sua 18a edição, sendo um dos eventos científicos mais antigos e tradicionais promovidos pela Sociedade Brasileira de Computação (SBC). Está sendo organizado pelos Departamentos de Engenharia de Computação e Automação e de Informática e Matemática Aplicada da UFRN. Será realizado no Hotel Praia Mar, em Ponta Negra, Natal, RN, no período de 09 a 12 de outubro de 2005. O SIBGRAPI é um evento brasileiro consolidado, tendo participação internacional mais e mais a cada ano. O Comitê de Programa é internacional e os anais são publicados pela IEEE Press desde 1997. Os melhores artigos têm sido publicados em periódicos reconhecidos de nível internacional, tais como: Computers & Graphics, Pattern Recognition Letters, CVIU, Visual Computing. É organizado sob responsabilidade da Comissão Especial de Computação Gráfica e Processamento de Imagens (CEGRAPI) da SBC. Os principais objetivos do SIBGRAPI são: realizar um fórum de debates com pesquisadores renomados da área, profissionais e estudantes, a fim de promover a divulgação dos trabalhos e avanços científicos e tecnológicos da área; estimular o debate interdisciplinar e a associação entre pessoas de diferentes áreas; divulgar inovações tecnológicas em hardware e software das áreas do evento; promover o intercâmbio científico, comercial e cultural para essas inovações tecnológicas e os novos mercados. Valor do financiamento (450417/2005-0 / Ed 03/2005 ARC-03) : R$ 25.000,00.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Agostinho de Medeiros Brito Junior - Integrante / Bruno Motta de Carvalho - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2


Projetos de desenvolvimento


2010 - 2014
Modelos Matemático-Computacionais com Aplicações em Problemas Complexos
Descrição: Este projeto tem por objetivo criar as condições necessárias para o avanço científico e o desenvolvimento tecnológico no âmbito da Universidade Federal de Alagoas em áreas relevantes e inovadoras de Matemática, Matemática Computacional e Aplicada, Engenharia e Biologia, através da criação de um Núcleo de Excelência que envolve pesquisadores desta Universidade e de outras Instituições..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Coordenador.


Membro de corpo editorial


2017 - Atual
Periódico: ELCVIA. ELECTRONIC LETTERS ON COMPUTER VISION AND IMAGE ANALYSIS
2010 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent & Robotic Systems


Revisor de periódico


2006 - 2007
Periódico: Machine Vision and Applications (0932-8092)
2008 - Atual
Periódico: Pattern Recognition Letters
2009 - Atual
Periódico: IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters
2009 - Atual
Periódico: Multimedia Tools and Applications
2008 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2012 - Atual
Periódico: Optical Engineering (Bellingham. Print)
2012 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Education
2012 - Atual
Periódico: Image and Vision Computing
2011 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2013 - Atual
Periódico: Computers in Biology and Medicine
2014 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2014 - Atual
Periódico: IEEE Signal Processing Letters
2017 - Atual
Periódico: THE VISUAL COMPUTER (INTERNET)
2016 - 2016
Periódico: JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING
2018 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering


Revisor de projeto de fomento


2008 - 2009
Agência de fomento: (FAPEAL) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Alagoas
2007 - Atual
Agência de fomento: (CAPES) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2007 - 2009
Agência de fomento: (FAPERN) Fundação de Apoio à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Norte
2002 - Atual
Agência de fomento: (CNPq) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
2002 - 2004
Agência de fomento: (FAPESP) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Visao Computacional.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Sistemas de robótica.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Sistemas Inteligentes.
6.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Sistemas de Informação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2015
"Prêmio Jabuti" (Autor do Capítulo Mapeamento, parte do Livro "Robótica Móvel", premiado com o segundo lugar na categoria "Engenharias, Tecnologias e Informática")., Câmera Brasileira do Livro.
2014
3o Lugar Concurso de Teses em Robótica do SBR., Comissão Especial de Robótica - SBC.
2012
Trofeu de 3o lugar, Robocup 2012, categoria Soccer A Super Times como técnico do time RN-Soccer, Robocup Federation.
2012
The AFRON "10 Dollar Robot" Design Challenge, African Robotics Network (AFRON).
2012
Best Paper of Workshop of Robotics in Education (WRE), Sociedade Brasileira de Computação.
2012
Melhor Tese de Doutorado de 2012 - PPgEEC/UFRN, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação.
2011
Prêmio de segundo melhor artigo: "Os dispositivos móveis no processamento de robôs de baixo custo", EPOCA 2011, Escola Potiguar de Computação e Aplicações.
2003
The 2003 ACM South America Programming Contest - Gold Medal, ACM.
1988
PREMIO MISSAO AUSTRIACA, Ministério do Exército/MEX.
1987
MEDALHA MARECHAL HERMES, Ministério do Exército/MEX.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:105
Total de citações:138
Fator H:8
Goncalves, Luiz MG  Data: 12/09/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:97
Total de citações:252
Goncalves, Luiz M G (Indice H 8)  Data: 20/09/2018

Outras
Total de trabalhos:275
Total de citações:1000
Goncalves, Luiz MG (Indice H 16)  Data: 20/09/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
Nascimento, Tiago P.2018Nascimento, Tiago P. ; Dórea, Carlos E. T. ; Gonçalves, Luiz Marcos G. . Nonholonomic mobile robots' trajectory tracking model predictive control: a survey. ROBOTICA, v. 36, p. 1-21, 2018.

2.
NASCIMENTO, TIAGO P2018NASCIMENTO, TIAGO P ; DÓREA, CARLOS EDUARDO TRABUCO ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS G . Nonlinear model predictive control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 15, p. 172988141876046-14, 2018.

3.
ALVES FILHO, SEBASTIAO EMIDIO2018ALVES FILHO, SEBASTIAO EMIDIO ; MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI, AQUILES ; VIDAL AROCA, RAFAEL ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS ; LIMA SA, SARAH THOMAZ DE . Green Robotics: concepts, challenges, and strategies. IEEE Latin America Transactions, v. 16, p. 1042-1050, 2018.

4.
Fernandez, Luiz E. O.2018Fernandez, Luiz E. O. ; Avila, Elizabeth V. C. ; Goncalves, Luiz M. G. . Depth Data Error Modeling of the ZED 3D Vision Sensor from Stereolabs. ELCVIA. ELECTRONIC LETTERS ON COMPUTER VISION AND IMAGE ANALYSIS, v. 17, p. 1-15, 2018.

5.
OLIVEIRA, FABIO2018OLIVEIRA, FABIO ; SOUZA, ANDERSON ; FERNANDES, MARCELO ; GOMES, Rafael ; Goncalves, Luiz . Efficient 3D Objects Recognition Using Multifoveated Point Clouds. SENSORS, v. 18, p. 2302-27, 2018.

6.
CAMPOS, V. P.2018CAMPOS, V. P. ; Araújo, Tiago M. U. ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; Gonçalves, Luiz M. G. . CineAD: a system for automated audio description script generation for the visually impaired. UNIVERSAL ACCESS IN THE INFORMATION SOCIETY (INTERNET), p. 1-15, 2018.

7.
Cabrera, Elizabtth V.2018Cabrera, Elizabtth V. ; Ortiz, Luis E. ; Silva, Bruno M. F. ; Clua, Esteban W. G. ; Gonçalves, Luiz M. G. . A Versatile Method for Depth Data Error Estimation in RGB-D Sensors. SENSORS, v. 18, p. 3122-19, 2018.

8.
ARAÚJO, JOSÉ M2018ARAÚJO, JOSÉ M ; DÓREA, CARLOS ET ; GONÇALVES, LUIZ MG ; CARVALHO, JOÃO BP ; DATTA, BISWA N . Robustness of the quadratic partial eigenvalue assignment using spectrum sensitivities for state and derivative feedback designs. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, v. 37, p. 146134841875561-16, 2018.

9.
PITTA BARROS, RENATA2017PITTA BARROS, RENATA ; MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI, AQUILES ; OLIVEIRA DE AZEVEDO, SAMUEL ; THOMAZ DE LIMA SA, SARAH ; MARCOS GARCIA GONCALVES, LUIZ ; AGLAE R S. DA SILVA BURLAMAQUI, AKYNARA . CardBot - Assistive Technology for Visually Impaired in Educational Robotics: Experiments and Results. Revista IEEE América Latina, v. 15, p. 517-527, 2017.

10.
SA, SARAH THOMAZ DE LIMA2017SA, SARAH THOMAZ DE LIMA ; YANAGUIBASHI, ERIKA AKEMI ; GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA ; BURLAMAQUI, AQUILES MEDEIROS FILGUEIRA ; BARROS, RENATA PITTA ; FERNANDES, CARLA DA COSTA . EducAval: Towards Assessment of Educational Robotics Softwares. REVISTA IEEE AMÉRICA LATINA, v. 15, p. 720-728, 2017.

11.
SOUTO, LEONARDO2017SOUTO, LEONARDO ; CASTRO, ANDRÉ ; GONÇALVES, LUIZ ; NASCIMENTO, TIAGO . Stairs and Doors Recognition as Natural Landmarks Based on Clouds of 3D Edge-Points from RGB-D Sensors for Mobile Robot Localization. SENSORS, v. 17, p. 1824, 2017.

12.
FILHO, SEBASTIAO E. ALVES2017FILHO, SEBASTIAO E. ALVES ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Aroca, Rafael V. ; Goncalves, Luiz M. G. . NPi-Cluster: a Low Power Energy-Proportional Computing Cluster Architecture. IEEE Access, v. 17, p. 1-1, 2017.

13.
PAIVA SOARES, KEROLAYNE2017PAIVA SOARES, KEROLAYNE ; MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI, AQUILES ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS ; FERREIRA DA COSTA, VIVIANE ; CUNHA, MARIA EDNA ; RODRIGUES SANTOS DA SILVA BURLAMAQUI, AKYNARA AGLAE . Preliminary Studies With Augmented Reality Tool To Help In Psycho-pedagogical Tasks With Children Belonging To Autism Spectrum Disorder. IEEE Latin America Transactions, v. 15, p. 2017-2023, 2017.

14.
Goncalves, Luiz M. G.2017Goncalves, Luiz M. G.; Tonidandel, Flávio . From the Guest Editors. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, p. 1-2, 2017.

15.
PEREIRA, I. G.2017PEREIRA, I. G. ; Silveira, Luiz F. Q. ; Goncalves, Luiz M. G. . Video Synchronization With Bit-Rate Signals and Correntropy Function. SENSORS, v. 17, p. 2021, 2017.

16.
Fernandez, Luiz E. O.2017Fernandez, Luiz E. O. ; Avila, Elizabeth V. C. ; Gonçalves, Luiz M. G. . A Generic Approach for Error Estimation of Depth Data from (Stereo and RGB-D) 3D Sensors. Preprints, v. 17, p. 2017050170-12, 2017.

17.
Araújo, José M.2016Araújo, José M. ; Datta, Biswa N. ; Dórea, Carlos E. T. ; Gonçalves, Luiz M. G. . State derivative feedback in second-order linear systems: A comparative analysis of perturbed eigenvalues under coefficient variation. Mechanical Systems and Signal Processing, v. 1, p. 1-14, 2016.

18.
SANTOS, DAVI2016SANTOS, DAVI ; SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; NEGREIROS, ALVARO ; VILAS BOAS, JOÃO ; ALVAREZ, JUSTO ; ARAUJO, ANDRE ; AROCA, RAFAEL ; GONÇALVES, LUIZ . Design and Implementation of a Control System for a Sailboat Robot. Robotics, v. 5, p. 5, 2016.

19.
DA CUNHA, ÍCARO LINS LEITÃO2016DA CUNHA, ÍCARO LINS LEITÃO ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA . An Adaptive and Hybrid Approach for Revisiting the Visibility Pipeline. CLEI Electronic Journal, v. 19, p. 8:1-8:15, 2016.

20.
SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS2016SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; LIMA SA, SARAH ; SANTOS, DAVI ; Negreiros, Álvaro ; SOUZA SILVA, JOÃO ; ÁLVAREZ JÁCOBO, JUSTO ; GARCIA GONÇALVES, LUIZ . Towards a Real-Time Embedded System for Water Monitoring Installed in a Robotic Sailboat. Sensors (Basel), v. 16, p. 1226, 2016.

21.
AROCA, R. V.2016AROCA, R. V. ; Pazelli, T. ; TONIDANDEL, F. ; CA FILHO, A. ; SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. . Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 13, p. 1-8, 2016.

22.
MAIA, ROSIERY S.2015MAIA, ROSIERY S. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Intellectual Development Model for Multi-Robot Systems. Journal of Intelligent & Robotic Systems (Dordrecht. Online), v. 1, p. 1-23, 2015.

23.
SOUZA, ANDERSON2015SOUZA, ANDERSON ; Gonçalves, Luiz M. G. . Occupancy-elevation grid: an alternative approach for robotic mapping and navigation. Robotica, v. 1, p. 1-18, 2015.

24.
Aroca, Rafael V.2013Aroca, Rafael V. ; Gomes, Rafael B. ; Tavares, Dalton M. ; Souza, Anderson Abner S. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Caurin, Glauco A. P. ; Goncalves, Luiz M. G. . Increasing Students' Interest With Low-Cost CellBots. IEEE Transactions on Education, v. 56, p. 3-8, 2013.

25.
GOMES, R. B.2013GOMES, R. B. ; Rocha, Lourena K. M. ; Silva, Bruno M. F. ; AROCA, R. V. ; VELHO, L. ; Goncalves, Luiz M. G. . Efficient 3D object recognition using foveated point clouds. Computers & Graphics, v. 37, p. 496-508, 2013.

26.
BESERRA GOMES, RAFAEL2013BESERRA GOMES, RAFAEL ; MOTTA DE CARVALHO, BRUNO ; Marcos Garcia Gonçalves, Luiz . Visual attention guided features selection with foveated images. Neurocomputing (Amsterdam), p. 34-44, 2013.

27.
AROCA, RAFAEL2013AROCA, RAFAEL ; GOMES, Rafael ; DANTAS, RUMMENNIGUE ; CALBO, ADONAI ; GONÇALVES, LUIZ . AWearable Mobile Sensor Platform to Assist Fruit Grading. Sensors (Basel), v. 13, p. 6109-6140, 2013.

28.
Colombini, Esther2013Colombini, Esther ; Simões, Alexandre ; Tonidandel, Flávio ; Bianchi, Reinaldo ; Gonçalves, Luiz M. G. . Attracting students to the engineering courses: the experience of the Brazilian Robotics Olympiad. IEEE Multidisciplinary Engineering Education Magazine, v. 1, p. 13-21, 2013.

29.
Amorim, Andrique F.2013Amorim, Andrique F. ; Santos, Igor A. D. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; Santos, Marcos P. ; dos Santos, Naiara S. ; Araújo, Valmir H. . UMA EXPERIÊNCIA EDUCATIVA DE ROBÓTICA EM BAIRROS DE VULNERABILIDADE SOCIAL DE VITÓRIA DA CONQUISTA ? BAHIA. Revista Extensão & Cidadania, v. 1, p. 53-69, 2013.

30.
Aroca, Rafael V.2012Aroca, Rafael V. ; Burlamaqui, Aquiles F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Method for Reading Sensors and Controlling Actuators Using Audio Interfaces of Mobile Devices. Sensors (Basel), v. 12, p. 1572-1593, 2012.

31.
SILVA, A.2012SILVA, A. ; AROCA, R. V. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . OS DISPOSITIVOS MÓVEIS NO PROCESSAMENTO DE ROBÔS DE BAIXO CUSTO. Holos (Natal. Online), v. 1, p. 164-171, 2012.

32.
AROCA, R. V.2012AROCA, R. V. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Towards green data-centers: A comparison of x86 and ARM architectures power efficiency. Journal of Parallel and Distributed Computing (Print), p. 1-11, 2012.

33.
SOUZA, A. A. S.2012SOUZA, A. A. S. ; Souza, Anderson Abner S. ; GONCALVES, L. . 3D Robotic Mapping with Probabbilistic Occupancy Grids. International Journal of Engineering Sciences & Emerging Technologies, v. 4, p. 15-25, 2012.

34.
LIMA, CARLOS MAGNO2012LIMA, CARLOS MAGNO ; Gonçalves, Luiz M. G. ; BENTES, Cristiana ; FARIAS, RICARDO . Using virtual reality and percolation theory to visualize fluid flow in porous media. Geoinformatica (Dordrecht), v. 1, p. 1-21, 2012.

35.
CANUTO, Anne M. P.2011CANUTO, Anne M. P. ; FAIRHURST, M. C. ; PINTRO, F. ; Xavier Junior, J. C. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; Feitosa Neto, Antonino . Classifier ensembles and optimization techniques to improve the performance of cancellable fingerprint. International Journal of Hybrid Intelligent Systems, v. 8, p. 143-154, 2011.

36.
Rocha, Lourena K. M.2011Rocha, Lourena K. M. ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; Melo, Julio ; Silva, Bruno M. F. ; Azevedo, Samuel O. ; Cunha, Ícaro L. L. ; Gonçalves, Luiz M. G. . The Natalnet Laboratory. SBC Journal on 3D Interactive Systems, v. 2, p. 24-27, 2011.

37.
Medeiros, Marcos D.2010Medeiros, Marcos D. ; Gonçalves, Luiz Marcos G. ; Frery, Alejandro C. . Using Fuzzy Logic to Enhance Stereo Matching in Multiresolution Images. Sensors (Basel), v. 10, p. 1093-1118, 2010.

38.
Gomes, Rafael B.2009Gomes, Rafael B. ; Oliveira, Lucas M. ; Britto-Neto, Laurindo S. ; Santos, Tiago S. ; Andrade, Gilbran S. ; Carvalho, Bruno M. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Producing stylized videos using the AnimVideo rendering tool. International Journal of Imaging Systems and Technology, v. 19, p. 100-110, 2009.

39.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.2009BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Azevedo, Samuel O. ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; Schneider, Claudio A. ; Xavier, Josivan S. ; Melo, Julio C. P. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; Filho, Guido L. S. ; de Oliveira, Jauvane C. . The H-N2N framework: towards providing interperception in massive applications. Multimedia Tools and Applications, v. 45, p. 215-245, 2009.

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Silva, Akynara R. S.2009Silva, Akynara R. S. ; Coelho, M. G. P ; Barros, R. P. ; GONCALVES, L. . A Robótica Pedagógica no Contexto da Educação Infantil: Auxiliando o Analfabetismo. Revista Tecnologias na Educação, v. 1, p. 13, 2009.

41.
BRITO JUNIOR, Agostinho M.2008BRITO JUNIOR, Agostinho M. ; DÓRIA NETO, Adrião D. ; MELO, Jorge Dantas de ; GONCALVES, L. . An Adaptive Learning Approach for 3-D Surface Reconstruction From Point Clouds. IEEE Transactions on Neural Networks, v. 19, p. 1130-1140, 2008.

42.
Rolim, Cledja2007Rolim, Cledja ; Frery, Alejandro C. ; ALMEIDA, Eliana Silva de ; Costa, E. B. ; GONCALVES, L. . Enhancing the Experience of 3D Virtual Worlds with a Cartographic Generalization Approach. The Visual Computer, v. 23, p. 409-418, 2007.

43.
AMARAL, Ricardo Farias Do2006AMARAL, Ricardo Farias Do ; GONCALVES, L. . Using Small Format Aerial Photographs to Map Coral Reefs in Rio Grande do Norte, Brazil.. Journal of Coastal Research, EUA, v. 6, p. 1824-1827, 2006.

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CABRAL, Igor Pinheiro de Sales2005CABRAL, Igor Pinheiro de Sales ; MEDEIROS, Juliana Pegado de ; AMARAL, Ricardo Farias Do ; GONCALVES, L. . Estándar SVG en Aplicaciones Medioambientales. Revista Cartesia, Espanha, 2005.

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TAVARES, Douglas Machado2004TAVARES, Douglas Machado ; ANTUNES, Viviane André ; GONCALVES, L. . Em Evidência o Potencial e Limitações dos Compiladores NQC e BrickOS e seus Respectivos Sistemas Operacionais. Revista de Informática Teórica e Aplicada, Porto Alegre, Brasil, v. 10, n.2, p. 77-98, 2004.

46.
GONCALVES, L.;Garcia Goncalves, L.M.;Gonçalves, Luiz M. G.;Gonçalves, Luiz Marcos G.;Garcia Gonçalves, Luiz Marcos;Goncalves, Luiz M. G.;GONCALVES, LUIZ MARCOS G.;Gonçalves, Luiz Marcos;G. Goncalves, Luiz M.;Gonalves, Luiz;G. Gonalves, Luiz M.;Marcos Garcia Gonçalves, Luiz;Goncalves, Luiz;GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GONCALVES, LUIZ M G;GONCALVES, L.M.G.;GONÇALVES, LUIZ;GONCALVES, LUIZ MARCOS;GONCALVES, LUIZ M.G.;Gonalves, Luiz Marcos;GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GARCIA GONÇALVES, LUIZ;Goncalves, L. M.;G. GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA, L.-M.;MARCOS GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS;Gonsalves, Luiz M. G.;GARCIA GON'ALVES, LUIZ MARCOS;GON'ALVES, LUIZ M. G.;GONÇALVES, LUIZ MG;GONÇALVES, LUIZ MARCOS G2002GONCALVES, L.; KALLMANN, M. E. ; THALMANN, D. . Defining behaviors for autonomous agents based on local perception and smart objects. Computers & Graphics, Holanda, v. 26, n.6, p. 887-897, 2002.

47.
GONCALVES, L.;Garcia Goncalves, L.M.;Gonçalves, Luiz M. G.;Gonçalves, Luiz Marcos G.;Garcia Gonçalves, Luiz Marcos;Goncalves, Luiz M. G.;GONCALVES, LUIZ MARCOS G.;Gonçalves, Luiz Marcos;G. Goncalves, Luiz M.;Gonalves, Luiz;G. Gonalves, Luiz M.;Marcos Garcia Gonçalves, Luiz;Goncalves, Luiz;GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GONCALVES, LUIZ M G;GONCALVES, L.M.G.;GONÇALVES, LUIZ;GONCALVES, LUIZ MARCOS;GONCALVES, LUIZ M.G.;Gonalves, Luiz Marcos;GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GARCIA GONÇALVES, LUIZ;Goncalves, L. M.;G. GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA, L.-M.;MARCOS GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS;Gonsalves, Luiz M. G.;GARCIA GON'ALVES, LUIZ MARCOS;GON'ALVES, LUIZ M. G.;GONÇALVES, LUIZ MG;GONÇALVES, LUIZ MARCOS G2002GONCALVES, L.; CESAR JUNIOR, R. M. . Robótica, Sistemas Sensorial e Motor: Principais Tendências e Direções.. Revista de Informática Teórica e Aplicada, Porto Alegre, RS., v. IX, n.2, p. 06-36, 2002.

48.
RIBEIRO, Schubert Carvalho2002RIBEIRO, Schubert Carvalho ; GONCALVES, L. . Realistic Simulation Based on Computer Vision and Robotics. Scientia (Unisinos), v. 13, p. 25-30, 2002.

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TAVARES, Tatiana Aires2002TAVARES, Tatiana Aires ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONCALVES, L. . Using Agents for Improving Multimedia Virtual Environments Personalization. Scientia (Unisinos), v. 13, p. 121-132, 2002.

50.
GONCALVES, L.;Garcia Goncalves, L.M.;Gonçalves, Luiz M. G.;Gonçalves, Luiz Marcos G.;Garcia Gonçalves, Luiz Marcos;Goncalves, Luiz M. G.;GONCALVES, LUIZ MARCOS G.;Gonçalves, Luiz Marcos;G. Goncalves, Luiz M.;Gonalves, Luiz;G. Gonalves, Luiz M.;Marcos Garcia Gonçalves, Luiz;Goncalves, Luiz;GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GONCALVES, LUIZ M G;GONCALVES, L.M.G.;GONÇALVES, LUIZ;GONCALVES, LUIZ MARCOS;GONCALVES, LUIZ M.G.;Gonalves, Luiz Marcos;GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GARCIA GONÇALVES, LUIZ;Goncalves, L. M.;G. GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA, L.-M.;MARCOS GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS;Gonsalves, Luiz M. G.;GARCIA GON'ALVES, LUIZ MARCOS;GON'ALVES, LUIZ M. G.;GONÇALVES, LUIZ MG;GONÇALVES, LUIZ MARCOS G2001GONCALVES, L.; SILVA, F. W. . Control Mechanisms and Local Perception to Support Automomous Behavior in Virtual Animated Agents. Computers & Graphics, Holanda, v. 25, n.6, p. 965-982, 2001.

51.
GONCALVES, L.;Garcia Goncalves, L.M.;Gonçalves, Luiz M. G.;Gonçalves, Luiz Marcos G.;Garcia Gonçalves, Luiz Marcos;Goncalves, Luiz M. G.;GONCALVES, LUIZ MARCOS G.;Gonçalves, Luiz Marcos;G. Goncalves, Luiz M.;Gonalves, Luiz;G. Gonalves, Luiz M.;Marcos Garcia Gonçalves, Luiz;Goncalves, Luiz;GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GONCALVES, LUIZ M G;GONCALVES, L.M.G.;GONÇALVES, LUIZ;GONCALVES, LUIZ MARCOS;GONCALVES, LUIZ M.G.;Gonalves, Luiz Marcos;GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA;GARCIA GONÇALVES, LUIZ;Goncalves, L. M.;G. GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA, L.-M.;MARCOS GARCIA GONCALVES, LUIZ;GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS;Gonsalves, Luiz M. G.;GARCIA GON'ALVES, LUIZ MARCOS;GON'ALVES, LUIZ M. G.;GONÇALVES, LUIZ MG;GONÇALVES, LUIZ MARCOS G2000 GONCALVES, L.; OLIVEIRA, A. A. F. ; GRUPEN, R. A. ; WHEELER, D. ; FAGG, A. H. . Tracing Patterns and Attention: Humanoid Robot Cognition.. IEEE Intelligent Systems, Los Alamitos, CA, USA, v. 15, n.4, p. 70-77, 2000.

52.
IACK, C. B.1995IACK, C. B. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Sistema de Cálculos Técnicos - SCALT. Anuário da Diretoria de Serviço Geográfico, v. 30, p. 172-175, 1995.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
Goncalves, Luiz M. G.; Tonidandel, Flávio (Org.) . Journal of Intelligent & Robotic Systems (Special Issue Robotica 2016 with Best Papers of Joint Conferences Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium). 1. ed. Amsterdam: Elsivier, 2017. v. 1. 110p .

2.
Goncalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S. (Org.) ; Sa, Sarah T. L. (Org.) . Proceedings of Workshop of Robotics in Education. 1. ed. Natal: Sociedade Brasileira de Coputação, 2017. v. 1. 246p .

3.
Campos, Eduardo L. (Org.) ; Trindade, Gabriela O. (Org.) ; Jesus, Jhoseph K. L. (Org.) ; Dantas, Carine A. (Org.) ; Goncalves, Luiz M. G. (Org.) . Anais do 4º Workshop de Pesquisa Científica. 1. ed. Natal: UDUFRN, 2017. v. 1. 1133p .

4.
Sa, Sarah T. L. (Org.) ; Goncalves, Luiz M. G. (Org.) ; AROCA, R. V. (Org.) . Proceedings of Workshop of Robotics in Education. 1. ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Coputação, 2016. v. 1. 164p .

5.
Goncalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V. (Org.) . Anais do Workshop de Robótica Educacional. 1. ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Coputação, 2015. v. 1. 122p .

6.
Goncalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V. (Org.) . Anais do V WORKSHOP DE ROBÓTICA EDUCACIONAL. 1. ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2014. v. 1. 83p .

7.
Gonçalves, Luiz M. G.. Proceedings of 2013 IEEE Latin American Robotics Symposium. 1. ed. Los Alamitos: IEEE CPS Press, 2013. v. 1. 168p .

8.
Goncalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V. (Org.) ; GARCIA, Luciane Terra dos Santos (Org.) . Proceedings of Workshops of LARS 2013. 1. ed. Porto Alegre: Brazilian Computer Society, 2013. v. 1.

9.
Goncalves, Luiz M. G.; GARCIA, Luciane Terra dos Santos (Org.) ; AROCA, R. V. (Org.) ; OSORIO, F. S. (Org.) ; BOTELHO, S. S. C. (Org.) . Proceedings of Workshops of Simpósio Brasileiro de Robótica. 1. ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2012. v. 1.

10.
MACÊDO, Raimundo (Org.) ; WEBER, Taisy (Org.) ; MONTEIRO, José S (Org.) ; FINGER, Marcelo (Org.) ; CAVALCANTI, Sérgi (Org.) ; DUARTE, Elias (Org.) ; SILVA, Flávio M A (Org.) ; SOUZA, Fernando F de (Org.) ; ROCHA, Maria da G (Org.) ; CURY, Davidson (Org.) ; MURTA, Cristina D (Org.) ; SILVA, Dilma M da (Org.) ; KAESTNER, Celso (Org.) ; VIEIRA, Renata (Org.) ; BARONE, Dante A (Org.) ; COSTA, Augusto C P L (Org.) ; GONCALVES, L. (Org.) . Anais do Congrresso Brasileiro de Computação (editor dos resumos do Encontro de Robótica Inteligente e dos resumos da Competição IEEE Brasileira de Robôs).. Salvador, BA: Tec Art Editora Ltda, 2004. v. 1. 277p .

11.
GONCALVES, L.; MUSSE, S. R. (Org.) . Proceedings of Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 1. ed. Los Alamitos, CA: IEEE Press, 2002. v. 1. 458p .

12.
GONCALVES, L.; FIGUEIREDO, L. H. (Org.) . RITA - Revista de Informática Teórica e Aplicada. VII. ed. Porto Alegre: Instituto de Informática da UFRGS, 2001. v. 1. 158p .

Capítulos de livros publicados
1.
Ribeiro, Ana G. C. ; Rodrigues, R. A. M. ; Goncalves, Luiz M. G. ; Guerreiro, A. M. G. . Teleoftalmologia como Auxílio no Diagnóstico da Catarata. In: Maria Auxiliadora Frazão. (Org.). Diagnóstico em Oftalmologia da Anamnese à Genética. 1ed.Rio de Janeiro: Cultura Médica, 2017, v. 1, p. 600-.

2.
Silva, Bruno M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Visual Odometry and Mapping for Indoor Environments Using RGB-D Cameras. In: Fernando S. Osório , Denis F. Wolf , Kalinka C. Branco , Valdir Grassi Jr., Marcelo Becker, Roseli A. F. Romero. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. 1, p. 16-31.

3.
Souza, Anderson Abner S. ; Goncalves, Luiz M. G. . Mapeamento. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes e Silva Junior; Fernando dos Santos Osório; Dennis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: GEN LTC, 2014, v. 1, p. 161-175.

4.
S. Souza, Anderson A. ; Maia, Rosiery ; G. Gonalves, Luiz M. . 3D Probabilistic Occupancy Grid to Robotic Mapping with Stereo Vision. In: Dr. Asim Bhatti. (Org.). Current Advancements in Stereo Vision. 1ed.Croácia: , 2012, v. 1, p. 1-22.

5.
AZEVEDO, Samuel ; Rudson, Rummenigge ; Gonalves, Luiz . Fuzzy Logic on a Polygenic Multi-Agent System for Steganalysis of Digital Images. In: Elmer P. Dadios. (Org.). Fuzzy Logic / Book 1. 1ed.Rijeka, Croatia: InTech, 2012, v. 1, p. 1-17.

6.
Azevedo, Samuel Oliveira ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; Gonçalves, Luiz Marcos . Using Interactive Digital Television Middleware Tools to Promote Facilities for Healthcare and Social Services. In: Maria Manuela Cruz Cunha; Isabel Maria Miranda; Patricia Gonçalves. (Org.). Handbook of Research on ICTs and Management Systems for Improving Efficiency in Healthcare and Social Care. 1ed.Hershey, Pennsylvania: IGI Global, 2012, v. 2, p. 1005-1021.

7.
Rocha, Lourena ; Gonalves, Luiz . An Overview of Three-Dimensional Videos: 3D Content Creation, 3D Representation and Visualization. In: Asim Bhatti. (Org.). Current Advancements in Stereo Vision. 1ed.Viena: InTech, 2012, v. 1, p. 119-142.

8.
Dantas, Rummenigge ; Gonçalves, Luiz Marcos ; SCHNEIDER, Claudio ; Burlamaqui, Aquiles ; Dias, Ricardo ; Sena, Hugo ; Melo, Julio cesar . I-Gate. In: Maria Manuela Cruz-Cunha and Fernando Moreira. (Org.). Handbook of Research on Mobility and Computing: Evolving Technologies and Ubiquitous Impacts. 1ed.Hershey, PA: IGI Global, 2011, v. 1, p. 397-413.

9.
B., Rafael ; Q., Renato ; C. Leite, Luiz E. ; M., Bruno ; G. Goncalves, Luiz M. . Towards Real Time Data Reduction and Feature Abstraction for Robotics Vision. In: Ales Ude. (Org.). Robot Vision. 1ed.Viena: INTECH, 2010, v. 1, p. 345-361.

10.
Anderson, ; Santana, Andre ; Medeiros, Adelardo ; Gonalves, Luiz . Probabilistic Mapping by Fusion of Range-Finders Sensors and Odometry. In: Ciza Thomas. (Org.). Sensor Fusion and its Applications. 1ed.Austria: Sciyo, 2010, v. 1, p. 423-443.

11.
Santana, Andre M. ; SOUZA, Anderson Abner de ; GONCALVES, L. ; ALSINA, Pablo Javier ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Fusion of Odometry and Visual Data to Localize a Mobile Robot. In: Ciza Thomas. (Org.). Sensor Fusion and Its Applications. 1ed.Austria:: Sciyo, 2010, v. 1, p. 407-423.

12.
ARANIBAR, Dennis Barrios ; GONCALVES, L. . Influence Value Q-Learning: A Reinforcement Learning Algorithm for Multi Agent Systems. In: Meng Joo Er and Yi Zhou. (Org.). Theory and Novel Applications of Machine Learning. 1ed.Viena: IN-TECH, 2009, v. 1, p. 81-98.

13.
Barrios-Aranibar, Dennis ; GONCALVES, L. ; ALSINA, Pablo Javier . Learning by Experience and by Imitation in Multi-Robot Systems. In: Hitoshi Iba (Editor). (Org.). Frontiers in Evolutionary Robotics. Viena: I-Tech Education and Publishing, 2008, v. , p. 61-86.

14.
GONCALVES, L.; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; MAGALHÃES, Kaiser M. . Learning Features for Identifying Dolphins. In: Aleksandar Lazinika. (Org.). Mobile Robotics Towards New Applications. 1ed.Croatia: Advanced Robotics Systems International and Pro Literatur Verlag, 2006, v. 1, p. 429-448.

15.
MONTEIRO, Meika Iwata ; GONCALVES, L. ; SOUTO, M. C. P. . Machine Learning Techniques for Predicting Bacillus Subtilis Promoters. In: Meidanis, J.. (Org.). Lecture Notes on Computer Science. Berlim: Springer, 2005, v. 3594, p. 77-84.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
GONCALVES, L.. Robótica, Principais Tendências e Direções. Revista Comciencia, da SBPC, São Paulo, 10 set. 2005.

2.
GONCALVES, L.. Robótica Perceptual. Diário de Natal - Caderno Da Vinci, Vol. V, nr 38, Natal, RN, p. 1 - 1, 25 jan. 2003.

3.
GONCALVES, L.. Inteligência Artificial. Jornal da UNICAMP, Campinas, SP, , v. 1, p. 13 - 13, 15 fev. 2001.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Albuquerque, Erika A. Y. ; Sa, Sarah T. L. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Short Course at Brazilian Robotics Olympiad: Forming Competitors. In: International Conference on Robotics in Education, 2018, Malta. Proceedings of RIE 2018. Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2018. v. 1. p. 1-8.

2.
Gonçalves, Luiz M. G.; SOUTO, LEONARDO ; SOUZA, ANDERSON ; DE OLIVEIRA, FABIO FONSECA ; DATTA, BISWA NATH . Using Polynomial Eigenvalue Problem Modeling to Improve Visual Odometry for Autonomous Vehicles. In: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017, Madrid. Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setubal, Portugal: SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda., 2017. v. 1. p. 502-507.

3.
Carvalho, João B. ; Araújo, José M. ; Dórea, Carlos E. T. ; Gonçalves, Luiz M. G. . A Symmetry and Structure Preserving State Derivative Feedback Control Strategy for Second-order Linear Systems. In: XXXVIII IberianLatin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, Florianópolis. Proceedings of CILAMCE 2017. Florianópolis, SC, Brazil: SWGE - Conference Proceedings System, 2017. v. 1. p. 1-17.

4.
Xavier, Rodrigo S. ; Silva, Bruno M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Evaluation of SLAM algorithms on unprepared indoor applications. In: Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2017, Natal. Anais da EPOCA 2017. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2017. v. 1. p. 1-8.

5.
Almeida, Francinaldo ; YANAGUIBASHI, E. A. ; SILVA, S. R. ; Sa, Sarah T. L. ; Gonçalves, Luiz M. G. . BlockEduc - A Tool for Visual Programming of Robots on Dynamic Environment W-Educ. In: Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba. Proc. of WRE 2017. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2017. v. 1. p. 1-8.

6.
YANAGUIBASHI, E. A. ; SILVA, S. R. ; Almeida, Francinaldo ; Sa, Sarah T. L. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; Soares, Allyson F. ; Nascimento, Lucas . A Methodological Proposal for the Training of Teachers in Educational Robotics. In: Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba. Proc. of WRE 2017. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2017. v. 1. p. 1-8.

7.
YANAGUIBASHI, E. A. ; SILVA, S. R. ; Almeida, Francinaldo ; Gonçalves, Luiz M. G. ; Sa, Sarah T. L. . Um Experiência de Utilização do Ambiente W-Educ em uma Sala de Aula com Kits de Robótica Distintos. In: Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba. Proceedings of WRE 2017. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Coputação, 2017. v. 1. p. 1-8.

8.
MARQUES F. DA SILVA, BRUNO ; MACIEL CORREIA, LUIZ FELIPE ; DE ARA'JO BEZERRA, KALLIL ; GARCIA GON'ALVES, LUIZ MARCOS . Tracking Spatially Distributed Features in KLT Algorithms for RGB-D Visual Odometry. In: 2017 Workshop of Computer Vision (WVC), 2017, Natal. 2017 Workshop of Computer Vision (WVC). Los Alamitos, CA: IEEE, 2017. v. 1. p. 67-75.

9.
Xavier, Rodrigo S. ; DA SILVA, BRUNO M. F. ; GON'ALVES, LUIZ M. G. . Accuracy Analysis of Augmented Reality Markers for Visual Mapping and Localization. In: 2017 Workshop of Computer Vision (WVC), 2017, Natal. 2017 Workshop of Computer Vision (WVC). Los Alamitos, CA: IEEE, 2017. v. 1. p. 73-80.

10.
SOUZA, ANDERSON ; Datta, Biswa N. ; Goncalves, Luiz M. G. . Using polynomial eigenvalue problem modeling to improve monocular visual odometry and 3D mapping. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Los Alamitos, CA: IEEE, 2017. v. 1. p. 1-6.

11.
DA SILVA, BRUNO M. F. ; Xavier, Rodrigo S. ; DO NASCIMENTO, TIAGO P. ; Gonsalves, Luiz M. G. . Experimental evaluation of ROS compatible SLAM algorithms for RGB-D sensors. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Los Alamitos, CA: IEEE CPS, 2017. v. 1. p. 1-8.

12.
Oliveira, Denilton S. ; Sa, Sarah T. L. ; Fernandes, Carla C. ; SILVA, S. R. ; Albuquerque, Erika A. Y. ; Almeida, Francinaldo ; Garcia, Luciane. T. S. ; Goncalves, Luiz M. G. . Issues on Teaching Formation for Educational Robotics: A Case Study with Elementary Public School Teachers in Natal, Brazil. In: Russian Conference on Educational Robotics: State, Problems, Prospects, 2017, Novosibirsk. Proc. of Russian Conference on Educational Robotics: State, Problems, Prospects. Novosibirsk: NSPU Press, 2017. v. 1. p. 25-39.

13.
CAMPOS, VIRGINIA PINTO ; GONCALVES, LUIZ MARCOS G. ; DE ARAUJO, TIAGO MARITAN U. . Applying audio description for context understanding of surveillance videos by people with visual impairments. In: 2017 14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS), 2017, Lecce. 2017 14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS). Los Alamitos, CA: IEEE Press, 2017. v. 1. p. 1-6.

14.
dos Santos, D. H. ; JUNIOR, ANDOUGLAS G.S. ; de Negreiros, Alvaro P. F. ; Jacobo, Justo E. A. ; Vilas Boas, João M. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Qualidade da Agua para Reservatorios de Usinas Hidreletricas. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2016, Natal, RN. Proceedings of SBSE 2016. Natal, RN: Sociedade Brasileira de Automática, 2016. v. 1. p. 1-7.

15.
BOAS, J.M. VILAS ; SILVA JUNIOR, A.G. ; SANTOS, D.H. ; NEGREIROS, A.P.F. ; ALVAREZ-JACOBO, J.E. ; GONCALVES, L.M.G. . Towards the Electromechanical Design of an Autonomous Robotic Sailboat. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). v. 1. p. 43-48.

16.
SANTOS, D. H. ; NEGREIROS, A.P.F. ; JACOBO, J.E.A. ; GONCALVES, L.M.G. ; SILVA JUNIOR, A.G. ; SILVA, J.M.V.B.S. . Short-Term Path Planning for High-Level Navigation Control of N-Boat - The Sailboat Robot. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). v. 1. p. 211-216.

17.
COSTA, LUIS F. ; GONCALVES, LUIZ M.G. . RoboServ: A ROS Based Approach towards Providing Heterogeneous Robots as a Service. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). v. 1. p. 169-174.

18.
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GONCALVES, L.M.G.; OLIVEIRA, A.A.F. ; GRUPEN, R.A. . A framework for attention and object categorization using a stereo head robot. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas. XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (Cat. No.PR00481). v. 1. p. 143-152.

163.
GONCALVES, L.; GIRALDI, G. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; GRUPEN, R. A. . Learning Policies for Attentional Control. In: IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA '99), 1999, Monterey, CA. Proc. of CIRA'99. Los Alamitos, CA: IEEE CS Press, 1999. v. 1. p. 294-299.

164.
GONCALVES, L.; WHEELER, D. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; GRUPEN, R. A. . Towards a Framework for Robot Cognition. In: IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA '99), 1999, Monterey, CA. Proc. of CIRA'99. Los Alamitos, CA: IEEE CS press, 1999. v. 1. p. 288-293.

165.
GONCALVES, L.; OLIVEIRA, A. A. F. . A Reinforcement Learning Approach for Attentional Control Based on a Multi-Modal Sensory Feedback. In: I International Seminar on Bioelectronic Interfaces and III Workshop on Cybernetic Vision, 1999, Campinas, SP. Proc. of III Workshop on Cybernetic Vision. Sao Carlos, SP: DI-IFSC, Universidade de São Paulo, 1999. v. 1. p. 43-48.

166.
GONCALVES, L.; OLIVEIRA, A. A. F. . Pipeline Stereo Matching in Binary Images. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1998, Rio de Janeiro, RJ.. Proc. of SIBGRAPI 98.. Los Alamitos, CA: IEEE CS Press, 1998. v. 1. p. 426-433.

167.
GONCALVES, L.; GRUPEN, R. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. . A Control Architecture for Multi-Modal Sensory Integration. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1998, Rio de Janeiro, RJ. Proc. of SIBGRAPI 98. Los Alamitos, CA.: IEEE CS Press, 1998. v. 1. p. 418-425.

168.
GONCALVES, L.. Novos resultados em triangulações. In: X Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1997, Campos do Jordao. Proc. of SIBGRAPI 97. Los Alamitos, CA.: IEEE CS Press., 1997. v. 1.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
Segundo Neto, Valmir F. ; Gomes, Rafael B. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Segmentação em Nuvem de Pontos para Detecção de Superfícies Aquáticas. In: Workshop of Works in Progess of SIBGRAPI, 2016, São José dos Campos. Proc. of Conference on Graphics, Patterns and Images, 29 (SIBGRAPI).. Porto Alegre, RS: Sociedade Brasileira de Computação, 2016. v. 1. p. 1-4.

2.
Barros, R. P. ; Silva, Akynara R. S. ; Sarah Thomaz ; Azevedo, Samuel O. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . RoboEduc: Um Software para Programação em Níveis. In: Workshop de Informática na Educação, 2010, Belo Horizonte. XXX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2010. v. 1. p. 1-4.

3.
Cordeiro, Natal H. ; Carvalho, B. M. ; GONCALVES, L. . Construção de Mosaicos Georreferenciados Usando Imagens Aéreas de Pequeno Formato para SIG. In: Simpósio Brasileiro de Geoinformática, 2007, Campos de Jordão. Proceedings of GeoInfo 2007. São José dos Campos: INPE, 2007. v. 1. p. 209-214.

4.
AMARAL, Ricardo Farias Do ; GONCALVES, L. . Using Small Format Aerial Photographs (SFAP) to Map Coral Reefs in Rio Grande do Norte. do norte state/ brazil. In: International Coastal Symposium 2004, 2004, Itajaí, SC. Proc. of ICS 2004., 2004.

5.
ANTUNES, Viviane André ; WANDERLEY, Rodrigo ; TAVARES, Tatiana Aires ; ALSINA, Pablo Javier ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; GONCALVES, L. . Playing with Robots and Avatars in Mixed Reality Spaces. In: First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2004, Setubal. Proceedings of ICINCO 2004.. Setubal, PT: Press of INSTICC, 2004. v. 2. p. 318-321.

6.
THO, George Christian Basílio ; TAVARES, Douglas Machado ; ALSINA, Pablo Javier ; GONCALVES, L. . Cyclop System: Motion Control of Multi-Robots through a Single Eye. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2004, Setubal. Proceedings of ICINCO 2004. Setubal, PT: INSTICC Press, 2004. v. 2. p. 339-342.

7.
TAVARES, Tatiana Aires ; GONCALVES, L. ; CAMPOS, André Maurício da Cunha ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de . Remote Visualization Environments for Multi-User Applications in Mixed Reality Spaces.. In: II WRNP - Segundo Workshop da Rede Nacional de Pesquisa, 2003, Natal, RN. Proc. of II RNP, 2003.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
Ribeiro, Ana G. C. ; Rodrigues, R. A. M. ; Soares, H. B. ; Guerreiro, A. M. G. ; Messias, T. F. ; Goncalves, Luiz M. G. . A Teleophthalmology Tool for Cataract Screening: A Dilated vs Un-dilated Pupils Analysis. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016, Orlando. Proc. of EMBC 2016. Los Alamitos, CA: IEEE Press, 2016. v. 1. p. 1-1.

2.
Garcia, Gabriel S. ; Goncalves, Luiz M. G. ; Versieux, Leonardo M. . Flora do Rio Grande do Norte: Orchidaceae Juss.. In: Congresso Nacional de Botanica, 2016, Vitória, ES. Proc. of 67 CNBot - 2016. Brasilia, DF: Sociedade de Botanica do Brasil, 2016. v. 1. p. 1-1.

3.
Garcia, Gabriel S. ; Guerra, Roberto ; Gonçalves, Luiz M. G. . Novas ocorrências da família orchidaceae no rio grande do norte. In: 66º Congresso Nacional de Botânica, 2015, Santos. Anais do 66º CNBot, 2015. v. 1. p. 1-1.

4.
Garcia, Gabriel S. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Sinopse de Orchidaceae Terrestre da Mata Atlântica Norteriograndense. In: Congresso Brasileiro de Botânica, 2015, Santos. Proceedings of 66 CNBot. Santos: Sociedade Botânica do Brasil, 2015. v. 1. p. 1-1.

5.
Garcia, Gabriel S. ; Goncalves, Luiz M. G. . A Subtribo Laeliinae (Orchidaceae) no Rio Grande do Norte. In: 65 Congresso Brasileiro de Botânica, 2014, Salvador. Anais do 65 CNBOT. Brasilia: Sociedade de Botânica do Brasil, 2014. v. 1. p. 1-1.

6.
Garcia, Gabriel S. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Ocorrências de Brassavola tuberculata Hook. (Orchidaceae) no Rio Grande do Norte. In: Congresso Brasileiro de Botânica, 2014, Salvador. Anais do 65 CNBOT. Brasilia: Sociedade de Botânica do Brasil, 2014. v. 1. p. 1-1.

7.
Valerio Netto, Antonio ; GONCALVES, L. . Robótica Computacional e Robótica Educacional: Ferramentas para o Conhecimento e Inclusão Tecnológica. In: II Seminário sobre Grandes Desafios da Computação no Brasil, 2009, Manaus. Proceedings of II GDCB. Porto Alegre: SBC, 2009. v. 1. p. 1-2.

8.
CABRAL, I. P. DE S. ; GONCALVES, L. . A New Paradigm for Development of Web Based Geographical Information Analysis Systems Based on SVG Standard. In: International Coastal Symposium, 2007, Gold Coast. Proceedings of ICS 2007. Gold Coast: ICS Press, 2007. v. 1. p. 1-4.

9.
CASTRO, Viviane Gurgel de ; Barrios-Aranibar, Dennis ; SANTOS, Marcela Gonçalves ; ARAÚJO, Gianna Rodrigues de ; ROZA, Valber Cesar Cavalcanti ; GONCALVES, L. . The Problem of ``Robotic Medical Trash Collector': A Creative and Simple Solution. In: Encontro de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Porto Alegre, RS: SBC, 2006. v. 1. p. 1-8.

10.
Melo, Julio ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; BURLAMAQUI, Aquiles Medeiros Filgueiras ; GONCALVES, L. . PercepCom2D, uma abordagem 2D para ambientes Virtuais Colaborativos Multi- Usuário. In: Workshop de Iniciação Científica do WebMedia 2006, 2006, Natal. Proceedings of WTIC-WebMedia 2006. Porto Alegre, RS: Editora da SBC, 2006. v. 1. p. 1-8.

11.
BEZERRA, João Paulo de Araújo ; SILVEIRA, Ricardo Wendell ; SEGUNDO, Savio Sávio de Souza ; BEZERRA, L. C. DO A. ; GONCALVES, L. . Modelagem e Implementação de um Sistema Multiresolução de Visão Estéreo. In: Workshop de Iniciação Científica SIBGRAPI, 2004, Curitiba. Proceedings of SIBGRAPI 2004. Curitiba, PR: SBC, 2004. v. 1. p. 1-8.

12.
ARANHA, C. ; CARVALHO, S. R. ; GONCALVES, L. . Câmbio: A Realistic Simulated Robot for Vision Algorithms. In: The 11th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, 2003, Pilsen, Czech Republic.. Posters papers proceedings of WSCG-2003, 2003. v. 1.

13.
GONCALVES, L.; MONTEIRO, Meika Iwata ; MEDEIROS, Cesar ; TAVARES, Douglas Machado ; ROCHA, Kliger ; LÚCIO, Paulo Marinho . Primer Design for Automated Virus Diagnosis in Plants. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2003, São Carlos, SP. Proceedings of SIBGRAPI 2003, 2003.

14.
TAVARES, Tatiana Aires ; TAVARES, Douglas Machado ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; REBOUÇAS, J ; DIAS, A ; LEMOS FILHO, Guido ; GONCALVES, L. . Playing with Robots and Avatars. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2003, São Carlos, SP. Proceedings of SIBGRAPI, 2003. v. 1.

15.
CARVALHO, S. R. ; GONCALVES, L. . Realistic Simulation of Humanoids Based on Computer Vision and Robotics. In: I Workshop of Thesis and Dissertations on Computer Graphics and Image Processing, 2002, Fortaleza, CE. Proceddings of I WTDCGPI. São Leopoldo, RS: Gráfica da UNISINOS, 2002. v. 1. p. 42-45.

16.
GONCALVES, L.; TAVARES, Tatiana Aires . Using agents for improving multi-midia virtual environments personalization. In: I Workshop of Thesis and Dissertations on Computer Graphics and Image Processing, 2002, Fortaleza. Proceedings of I WTDCGPI. São Leopoldo, RS: Gráfica da Unisinos, 2002. v. 1. p. 44-47.

17.
GAMBARO, A. ; GONCALVES, L. . Aplicação de Metodologias de Aprendizado Automático em Problemas de Tempo Real em Robótica. In: Congresso Interno de Iniciação Cioentífica da UNICAMP, 2002, Campinas, SP. Anais do X CIC-UNICAMP. Campinas, SP: CD-ROM, 2002.

18.
GONCALVES, L.; BRITO JUNIOR, Agostinho M. ; THO, George ; CAVALCANTI, Anderson L . A Simple Sketch for 3D Scanning Based on a Rotating Platform and a Web Camera.. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2002, Fortaleza, CE. Proc. of SIBGRAPI 2002. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press, 2002. v. 1. p. 406-406.

19.
KIKUTI, M. ; AKYAMA, M. ; MEDEIROS, M. ; REIS, M. ; ARANHA, C. ; GONCALVES, L. . Reactive Perception for Autonomous Task Manipulation in Robotic Agents. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2001, Florianópolis, SC. Proc. of SIBGRAPI. Los alamitos, CA.: IEEE Press., 2001. v. 1. p. 403-403.

20.
GONCALVES, L.; FRANCO, F. . A Simple Adaptive Scheme for Terrain Modeling Based on Average. In: XIV Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2001, Florianópolis. Proc. of SIBGRAPI 2001.. Los Alamitos, CA: IEEE Press, 2001. v. 1. p. 378-378.

21.
SAPPA, A. D. ; GONCALVES, L. . Towards Real-time Image Segmentation using Polynomial Functions. In: XIII Symposium in Computer Graphics and Image Processing, 2000, Gramado, RS. Proc. of SIBGRAPI 2000. Palo Alto, CA: IEEE Computer Society Press., 2000. v. 1. p. 335-335.

22.
GONCALVES, L.; GRUPEN, R. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. . Multi-modal Stereognosis. In: III International Conference on Autonomous Agents (Agents'99), 1999, Seattle, WA. Proc. of Agents' 99. New York, USA: ACM Press, 1999. v. 1. p. 426-427.

23.
OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. ; GIRALDI, G. A. ; PINHO, R. ; COELHO, P. S. . Enhancing a T-snake Contraction Method. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas, SP. Biblioteca Digital do SIBGRAPI '99, 1999.

24.
GIRALDI, G. A. ; GONCALVES, L. ; OLIVEIRA, A. A. F. . Dual-Snake Model in the Framework of Simplicial Domain Decomposition. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas, SP. Biblioteca Digital do SIBGRAPI'99, 1999.

25.
SILVA, F. W. ; GONCALVES, L. ; RIOS, M. F. ; OLIVEIRA, A. A. F. . An Architecture for Animated Agent Simulation. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas, SP. Biblioteca digital do SIBGRAPI' 99, 1999. p. 1-1.

26.
WANG, B. ; GONCALVES, L. ; MATIAS, I. O. . Towards a Method for Automatic Identification of Trees in Aerial Images. In: XII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1999, Campinas, SP. Biblioteca Digital do SIBGRAPI'99.

27.
OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. ; ESPERANCA, C. . Towards a contour morphing preserving differentiability. In: X Canadian Conference in Computational Geometry (CCCG'98), 1998, Montreal, QC. Proc. of CCCG'98. Montreal, QC, Canada: School of Computer Science, 1998. v. 1. p. 82-83.

28.
OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. . Tentando manter a diferenciabilidade em um morphing de curvas. In: SIBGRAPI '97 - X Brazilian Symposium of Computer Graphic and Image Processing, 1997, Campos do Jordao, SP. Proceedings of Sibgrapi 97. São Paulo, SP: SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 1997. v. 1.

29.
GONCALVES, L.; OLIVEIRA, A. A. F. . Modelagem de Terreno Com Triangulacao Cfk Adaptativa. In: IX Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 1996, Caxambu, MG. Proceedings of SIBGRAPI 96. Los Alamitos, CA: IEEE Press, 1996. v. 1. p. 337-338.

Resumos publicados em anais de congressos (artigos)
1.
TAVARES, Tatiana Aires2003TAVARES, Tatiana Aires ; GONCALVES, L. ; LEMOS, Guido ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Using Agents for Improving Multimidia Virtual Environments Personalization.. Scientia, São Leopoldo, RS, v. 13, n.2, 2003.

2.
RIBEIRO, Schubert Carvalho2003RIBEIRO, Schubert Carvalho ; GONCALVES, L. . Realistic Simulation of Humanoids based on Computer Vision and Robotics. Scientia, São Leopoldo, RS, v. 13, n.2, 2003.

Apresentações de Trabalho
1.
Gonçalves, Luiz M. G.. Visão Robótica: Principais Tendências. 2018. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

2.
Fernandez, Luiz E. O. ; Avila, Elizabeth V. C. ; Gonçalves, Luiz M. G. . 3DRT ? Sistema Embarcado para Reconstrução 3D em Tempo Real. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
SILVA, H. W. T. ; Gomes, Rafael B. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Geração de ilustração a partir de modelo 3-D texturizado com imagem vetorial. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

4.
Segundo Neto, Valmir F. ; Gomes, Rafael B. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Segmentação em nuvem de pontos para detecção de superfícies aquáticas. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

5.
Goncalves, Luiz M. G.. Educational Robotics: Experiences in Brazil. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
Gonçalves, Luiz M. G.. Técnicas de Abstração e Redução de Dados para Visão Robótica. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Robótica na Escola. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
Gonçalves, Luiz M. G.. Robótica Educacional: A Metodologia RoboEduc e as Competições de Robótica. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

9.
Gonçalves, Luiz M. G.. Educational Robotics: History and Challenges. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
Gonçalves, Luiz M. G.. Visão Robótica. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

11.
Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; Schneider, Claudio A. ; TAVARES, Tatiana Aires . Grupo de Trabalho de Museus Virtuais. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
ARANIBAR, Dennis Barrios ; CASTRO, Viviane Gurgel de ; Santos, Marcela G. ; ROZA, Valber Cesar Cavalcanti ; Nascimento, Rafaella C. A. ; ARAÚJO, Gianna Rodrigues de ; GONCALVES, L. . Roboeduc: a software for teaching robotics to technological excluded children using LEGO prototypes. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

13.
GONCALVES, L.. Robosense: Modelagem Estrutural, Redução e Abstração de Dados da Cabeça Estéreo. 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

14.
SILVEIRA, Ricardo Wendell ; BEZERRA, João Paulo de Araújo ; SEGUNDO, Savio Sávio de Souza ; BEZERRA, L. C. DO A. ; GONCALVES, L. . Modelagem e Implementação de um Sistema Multiresolução de Visão Estéreo. 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

15.
GONCALVES, L.. Brincando com Robôs e Avatares - Palestra Convidada.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

16.
TAVARES, Tatiana Aires ; GONCALVES, L. ; SOUZA FILHO, Guido Lemos de ; CAMPOS, André Maurício da Cunha . Remote Visualization Environments for Multi-User Applications in Mixed Reality Spaces.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

17.
GONCALVES, L.; PIRES, Paulo Sérgio da Motta . Ferramentas de Engenharia de Coputação como Suporte à Biologia Computacional. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

18.
GONCALVES, L.; VILHETE, João ; GARCIA, Luciane Terra dos Santos . Uma Abordagem Prático-Pedagógica para o Ensino de Robótica em Ciência e Engenharia de Computação. 2002. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

19.
GONCALVES, L.. IV Seminário de Informática e Engenharia de COmputação. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

20.
GONCALVES, L.. Percepção e Manipulação de Tarefas em Agentes Robóticos Animados. 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

21.
GONCALVES, L.. Mecanismos de Controle e Percepção Local Para Manipulação de Tarefas em Agentes Artificiais Animados. 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

22.
GONCALVES, L.. Percepção Robótica: Principais tendências e Direções. 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

23.
GONCALVES, L.. Visão Reativa em Robótica: principais Tendências e Direções. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

24.
GONCALVES, L.. Active Vision and Robotics: main challenges and directions. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

25.
GONCALVES, L.. Towards a Learning Approach for Attention Control. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

26.
GONCALVES, L.. Neural Mechanisms for Learning of Patter Categorization in Robotics. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

27.
GONCALVES, L.; SILVA, F. W. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; RIOS, M. F. . An Architecture for Agent Simulation. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

28.
GONCALVES, L.; WANG, B. ; Mtias, I. O. . Towards a Method for Automatic identification of Trees in Aerial Images. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

29.
GIRALDI, G. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. . Dual Snakes Model in the Framework of Simplicial Domain Decomposition. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

30.
OLIVEIRA, A. A. F. ; GONCALVES, L. ; GIRALDI, G. A. ; PINHO, R. . Enhancing the T-Snake Contraction Method. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

31.
GONCALVES, L.. Modelagem de Terreno Com Triangulacao Cfk Adaptativa. 1996. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções bibliográficas
1.
GONCALVES, L.; KALLMANN, M. E. ; THALMANN, D. . Programming Behaviors With Local Perception and Smart Objects: A New Approach Towards Autonomous Agents Tasks. Campinas, SP: José Mario de Martino, 2001 (Video).

2.
GONCALVES, L.; GRUPEN, R. A. ; OLIVEIRA, A. A. F. . A Control System for Multimodal Stereognosis. Rio de Janeiro: COPPE-UFRJ, 1999 (Relatorio Tecnico).

3.
GONCALVES, L.; OLIVEIRA, A. A. F. ; PIO, J. L. S. ; KALLMANN, M. E. ; FARIAS, R. C. . Introduction to the Shape From X Articles. Rio de Janeiro: COPPE-UFRJ, 1995 (Relatorio Tecnico).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
GONCALVES, L.. Univerisdade CAtólica Dom Bosco. 2007.

2.
GONCALVES, L.. Assessoria ao CNPQ. 2007.

3.
GONCALVES, L.. Assessoria ao CNPQ. 2006.

4.
GONCALVES, L.. Assessoria ao CNPQ. 2005.

5.
GONCALVES, L.. Acessoria à Pró-reitoria de Pesquisa da UNICAMP (Programa de Implantação de Novos Projetos Temáticos). 2004.

Programas de computador sem registro
1.
GONCALVES, L.; IACK, C. B. . SCALT - Sistema de Cálculos Técnicos. 1995.

Produtos tecnológicos
1.
AROCA, R. V. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. . SISTEMA PARA CONTROLE EM MALHA FECHADA DE EQUIPAMENTOS MECATRÔNICOS POR MEIO DO CANAL DE ÁUDIO DE DISPOSITIVOS MÓVEIS. 2015.

Trabalhos técnicos
1.
Oliveira, L. A. H. G. ; BRITO JUNIOR, Agostinho M. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Comissão de revalidação de diploma "Usando o Protocolo Ethernet em Sistemas de Comunicação em Tempo Real Embutidos". 2009.

2.
GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier ; BRITO JUNIOR, Agostinho M. . Comissão de revalidação de diploma. 2007.


Demais tipos de produção técnica
1.
Goncalves, Luiz M. G.. Proceedings of Latin American Robotics Symposium - IEEE LARS 2013. 2013. (Editoração/Anais).

2.
GONCALVES, L.; Simões, Alexandre ; Tonidandel, Flávio . Programação para Robôs LEGO Mindstorms. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Navegação e Controle de Robôs Móveis. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

4.
GONCALVES, L.; CESAR JUNIOR, R. M. . Percepção Robótica: Novas Tendências e Direções.. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Demais trabalhos
1.
GONCALVES, L.. Consultor Ad-Hocr do CNPQ. 2004 (Acessoria a Órgão de Pesquisa) .

2.
GONCALVES, L.. Acessor da Fundação de Apoio à Pesquisa de Alagoas (FAPEAL). 2004 (Acessoria a Órgão de Pesquisa) .

3.
GONCALVES, L.. Consultor AD-Hoc do CNPQ. 2003 (Acessoria a Órgão de Pesquisa) .

4.
GONCALVES, L.. Consultor AD-Hoc da CAPES. 2003 (Acessoria a Órgão de Pesquisa) .

5.
GONCALVES, L.; RUIZDELSOLAR, Javier ; SALAS, Joaquim . Membro do IEEE Latin American Robtoics Council. 2003 (Demais trabalhos relevantes) .

6.
GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Revalidação de Diploma de João Carlos Xavier Júnior. 2003 (Demais trabalhos relevantes) .

7.
GONCALVES, L.; FREITAS, Carla Maria Dal Sasso ; LOTUFO, Roberto ; TING, Wu Shin ; WALTER, Marcelo . Membro do Conselho de Apoio de Computação Gráfica e Processamento de Imagens Sociedade Brasileira de Computação (4 membros).. 2002 (Conselho de Apoio) .

8.
GONCALVES, L.. Consultor Ad-Hoc da FAPESP. 2001 (Acessoria a Órgão de Pesquisa) .

9.
GONCALVES, L.. Acessor da Fundação de Amparo à Pesquisa da UNICAMP. 2001 (Acessoria a Órgão de Pesquisa) .



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 AROCA, R. V. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. . SISTEMA PARA CONTROLE EM MALHA FECHADA DE EQUIPAMENTOS MECATRÔNICOS POR MEIO DO CANAL DE ÁUDIO DE DISPOSITIVOS MÓVEIS. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI-1107288-1, título: "SISTEMA PARA CONTROLE EM MALHA FECHADA DE EQUIPAMENTOS MECATRÔNICOS POR MEIO DO CANAL DE ÁUDIO DE DISPOSITIVOS MÓVEIS" , Instituição de registro: INPI-SEDUC-RN. Depósito: 30/11/2011; Depósito PCT: 30/11/2011; Pedido do Exame: 10/11/2015. Instituição(ões) financiadora(s): Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
 Gonçalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C ; Silva, Bruno M. F. ; Melo, Julio . SISTEMA COMPLETO PARA GERAÇÃO DE IMAGENS, COM REGISTRO GLOBAL GEORREFERENCIADO, OBTIDAS A PARTIR DE UM VANT DE PEQUENO PORTE. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020150322143, título: "SISTEMA COMPLETO PARA GERAÇÃO DE IMAGENS, COM REGISTRO GLOBAL GEORREFERENCIADO, OBTIDAS A PARTIR DE UM VANT DE PEQUENO PORTE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 22/12/2015; Depósito PCT: 22/12/2015; Pedido do Exame: 21/11/2017. Instituição(ões) financiadora(s): FINEP; CNPq.

3.
 Goncalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C ; Melo, Julio ; Lucena, Alysson N. ; Freire Jr., Raimundo C. S. . MICRO VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO - MICROVANT-BROSH. 2016, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020160209935, título: "MICRO VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO - MICROVANT-BROSH" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito PCT: 12/09/2016Instituição(ões) financiadora(s): FInanciadora de Projetos (FINEP), Universidade Federal do Rio Grande do Norte.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Nascimento, Tiago P.; Batista, Leonardo V.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de André Luiz Figueirêdo de Castro. Uma Nova Abordagem para Identificação e Reconhecimento de Marcos Naturais Utilizando Sensores RGB-D. 2017. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba.

2.
Goncalves, Luiz M. G.; Silva, Bruno M. F.; SOUZA, A. A. S.. Participação em banca de Luis Enrique Ortiz Fernandez. Método Genérico para Estimação e Modelagem do Erro RMS em Dados de Profundidade de Sensores para Visão 3D. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
Goncalves, Luiz M. G.; Gomes, Rafael B.; MAIA, Rosiery da Silva. Participação em banca de Elizabeth Viviana Cabrera Ávila. Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo real. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
Gomes, Rafael B.; Gonçalves, Luiz M. G.; Silva, Bruno M. F.; Oliveira, Roberto T. G.; SOUZA, A. A. S.. Participação em banca de Fábio Fonseca de Oliveira. Reconhecimento eficiente de objetos 3D usando multifoveamento em nuvem de pontos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; DANTAS, R. R.; Azevedo, Samuel O.. Participação em banca de Dannilo Martins Cunha. Arquitetura de Software Voltada para a Avaliação Contínua do Processo de Ensino-Aprendizagem. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

6.
Brito, Alisson V.; Nascimento, Tiago P.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Luís Feliphe Silva Costa. Um ambiente de monitoramento para sistemas multi-robôs com co-simulação federada e Hardware in the Loop. 2016. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba.

7.
MANSSOUR, I. H.; MUSSE, S. R.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Mateus Eugênio Colet. Um Método para Identificação de Superfície Aquática Turva para Navegação Autônoma. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

8.
Goncalves, Luiz M. G.; Nascimento, Tiago P.; Brito, Alisson V.. Participação em banca de Leonardo Angelo Virginio de Souto. Uma Nova Abordagem de Mapeamento e Localização Simultâneo Planar utilizando sensores RGB-D Baseada em Subtração de Objetos. 2016. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba.

9.
Goncalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Vilas Boas, João M.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Davi Henrique dos Santos. Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico N-Boat. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
GOMES, R. B.; Goncalves, Luiz M. G.; Carvalho, B. M.; Oliveira, Roberto T. G.; Souza, Anderson Abner S.. Participação em banca de Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros. Multifoveamento em multiresolução com fóveas móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
Goncalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; MAIA, Rosiery da Silva. Participação em banca de Sandro Bruno do Nascimento Lopes. Análise do Comportamento de Técnicas de Correspondência Binocular para Imagens em Alta Definição. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
Souza, Anderson Abner S.; MAIA, Rosiery da Silva; Goncalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Jurasildo Oliveira Reinaldo. Reconhecimento de Objetos no Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Inteligente para Robôs Móveis. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação - Uern - Ufersa) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

13.
Nascimento, Tiago P.; Brito, Alisson V.; Altafim, Ruy A. P.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Diego Sousa de Azevedo. Adaptação de um Controlador Preditivo de Formação Baseado em Modelo Não-Linear para Embarcar em Arquiteturas de Baixo Custo. 2015. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba.

14.
Goncalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier; AROCA, R. V.; SILVA, J. M. V. B. S.. Participação em banca de Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Sistema Mecatronico de Tempo Real para Moinitoramento da Qualidade da Água em Veleiro Robótico Autônomo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
Matamoros, Efrain P.; Goncalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier. Participação em banca de Valber César Cavalcanti Roza. Interface para tecnologia assistiva baseada em eletrooculografia. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
Goncalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Souza, Anderson Abner S.. Participação em banca de Alessandro Assi Marro. Sistema para reconstrução 3D de um terreno baseado em mosaico de imagens. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

17.
ALMEIDA, Eliana Silva de; Goncalves, Luiz M. G.; PEREIRA, L. V.; SANTOS, R. J. V.. Participação em banca de Alexandre José Braga da Silva. Um modelo de baixo custo para aulas de robótica educativa usando a interface Arduino. 2014. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional de Conhecimento) - Universidade Federal de Alagoas.

18.
FRANCA, F. M. G.; LIMA, P. M. V.; MACULAN FILHO, N.; Goncalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Daniel Santos Ferreira Alves. Resatyrus: geração automatizada de grafos de compartilhamento. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

19.
ROSA, P. F. F.; OLIVEIRA, J. C.; GONCALVES, L.M.G.; NOYA, R. C.. Participação em banca de Alberto Torres Angonese. Estação de Controle em Solo com Funcionalidades de Voo de Múltiplo para VANT. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas - Informatica) - Instituto Militar de Engenharia.

20.
Goncalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Freire, Eduardo. Participação em banca de Carla da Costa Fernandes. S-Educ: Um Simulador de Ambiente de Robótica Educacional em Plataforma Virtual. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

21.
Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; AROCA, R. V.; FRANCA, F. M. G.. Participação em banca de Sarah Thomaz de Lima Sá. Ambiente de Desenvolvimento Web Multiplataforma Configurável para Robótica Educacional. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

22.
Gonçalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier; AROCA, R. V.; SOUZA, A. A. S.. Participação em banca de Einstein Gomes dos Santos. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

23.
Gonçalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C; MAIA, Rosiery da Silva. Participação em banca de Rafaella Cristianne Alves do Nascimento. Localização de Robôs Móveis em Ambientes Fechados em Tempo Real Usando Câmeras Montadas no Teto. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

24.
Ribeiro, C. M. F. A.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Mailson Souza Couto. QOSTVMODEL: Um Modelo de QOS para o SBTVD. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação - Uern - Ufersa) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

25.
Goncalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C; FARIAS, R. C.. Participação em banca de Antonio Péricles Bonfim Saraiva de Oliveira. Controle de veículo aéreo não tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

26.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C; MENDES, F. M.; Santos, C. R. F.. Participação em banca de Renata Pitta Barros. Evolução, Avaliação e Validação do Software RoboEduc. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

27.
Leite, L.E.C; Gonçalves, Luiz M. G.; Frery, Alejandro C.. Participação em banca de Renato Quarentein Gardiman. Visão Estéreo com Correspondência Esparsa com Características Extraídaas pelo Método SURF. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

28.
GONCALVES, L.; GARCIA, Luciane Terra dos Santos; Coelho, M. G. P. Participação em banca de Akynara Aglaé Rodrigues Santos da Silva. Robótica e Educação: Uma Possibilidade de Inclusão Sócio-digital em Escola Pública Não-formal. 2010. Dissertação (Mestrado em Educação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

29.
TAVARES, Tatiana Aires; Machado, Liliane S.; SOUZA FILHO, Guido Lemos de; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Daniel Faustino Lacerda de Souza. Incorporando Tecnologias 3D a TV Digital e Interativa: Um Estudo de Estratégias de Integração Baseadas no Middleware Ginga. 2010. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba.

30.
Leite, L.E.C; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; SOUZA FILHO, Guido Lemos de. Participação em banca de Julio Cesar Paulino de Melo. Utilizando a Televisão Digital como um Meio de Comunicação para Ambientes Interativos Reais. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

31.
Carvalho, B. M.; Bedregal, Benjamim; Siqueira, M.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Iria Caline Saraiva Cosme. Utilizando Mapas de Conectividade Fuzzy no Desenvolvimento de Algoritmos Reparadores de Imagens Binárias 3D. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

32.
SOUZA FILHO, Guido Lemos de; Timóteo de Souza, D.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Carlos Eduardo Silveira Dias. Um Serviço de Suporte à Criação e Distribuição de Conteúdo de Televisão Digital em Redes IP. 2008. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba.

33.
Carvalho, B. M.; Bedregal, Benjamim; Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.. Participação em banca de Natal Henrique de Cordeiro. Construção de Mosaicos Georreferenciados Usando Imagens Aéreas de Pequeno Formato. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

34.
SOUZA FILHO, Guido Lemos de; Souza, D. M. T.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Carlos Eduaardo Silveiraa Dias. Um Serviço de Suporte à Criação e Distribuição de Conteúdo de Televisão em Redes IP. 2008. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba.

35.
ALSINA, Pablo; MEDEIROS, Adelardo A. D.; Bastos, Teodiano; GONCALVES, L.. Participação em banca de José Sávio Alves de Souza Segundo. Um Método para Detrerminação Métrica da Profundidade de Objetos em Cena Baseada na Combinação de Técnicas de Visão Estéreo e Auto-calibração.. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

36.
Vidal, Creto; Cavalcante, Joaquim; GONCALVES, L.. Participação em banca de Yuri Lenon Barbosa Nogueira. Um modelo de sistema nervoso para o problema do controle de animação por dinâmica direta.. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal do Ceará.

37.
Cavalcante, Joaquim; Vidal, Creto; GONCALVES, L.. Participação em banca de Roberto Cesar Cavalcante Vieira. Gerção de personagens virtuais simulando o processo reprodutivo de seres diplóides.. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal do Ceará.

38.
DÓRIA NETO, Adrião D.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.; Costa, J.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Janilson Fernandes Aranha. Um sistema computacional para auxiliar a análise de hemogramas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

39.
Carvalho, B. M.; GONCALVES, L.; WALTER, Marcelo. Participação em banca de Laurindo de Sousa Britto Neto. Renderizações não fotorealísticas para estilização de imagens e vídeos usando areia colorida. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

40.
Carvalho, B. M.; GONCALVES, L.; Siqueira, M.. Participação em banca de Lucas de Melo Oliveira. Segmentação Fuzzy de Imagens e Vídeos. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

41.
ALMEIDA, Eliana Silva de; Silva, L. A. F.; Costa, E. B.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Luis Henrique Teixeira Caetano. Um Ambiente de Apoio a Análise à Identificação humana através do DNA Mitocondrial. 2006. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional de Conhecimento) - Universidade Federal de Alagoas.

42.
Wainer, J.; Goldstein, S. K.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Claus de Castro Aranha. Sistema de Substituição: Uma Técnica Reativa para Auto-reparo e Auto-diagnóstico. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

43.
Gomes, H. M.; BORGES, D. L.; Fechine, J. M.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Sandberg Marcel Santos. Um mecanismo de atenção visual integrando evidências espaciais e temporais. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Campina Grande.

44.
ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo A. D.; MELO, Jorge Dantas de; GONCALVES, L.; Cerqueira, J. J. F.. Participação em banca de Dennis Barrios Aranibar. Controle de Uma Frota de Robôs Baseado em Aprendizado para o Desenvolvimento de Tarefas Cooperativas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

45.
ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo A. D.; GONCALVES, L.; Cerqueira, J. J. F.. Participação em banca de Allan Aminadab André Freire Soares. Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual para um Robô Manipulador.. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

46.
GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo A. D.; DÓRIA NETO, Adrião D.; CENTENO, Tânia Mezzadri. Participação em banca de kaiser Magalde Filho. Identificação de Golfinhos Através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

47.
GONCALVES, L.; LEMOS, Rodrigo Pinto. Participação em banca de Leizza Ferreira Rodrigues. Ampliação de Imagens utilizando Algoritmo de Interpolação Não-Linear, Localmente Adaptativo e Preservador de Bordas. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

48.
BERGMAN, M.; MIRISOLA, L. G. B.; GONCALVES, L.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Luiz Gustavo Bizarro Mirisola. Desenvolvimento da Estação de Terra do Projeto AURORA. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

49.
FALCÃO, A. X.; CUNHA, B. S.; GONCALVES, L.; COSTA, L. F.. Participação em banca de Bruno Santos da Cunha. Projeto de Operadores de Processamento de Imagens Baseados na Transformada Imagem-Floresta. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

50.
BUENO, S. S.; MAETA, S. M.; GONCALVES, L.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Silvio Mano Maeta. Desenvolvimento da Estação Embarcada do Projeto Aurora. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

51.
BORGES, D. L.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Leandro Luis Galdino de Oliveira. Um Modelo de Atenção Visual para Detecção e Acompanhamento de Regiões. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Teses de doutorado
1.
ROSA, P. F. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; Lima, J. C. M.; Leite, K. T. F.; PELLANDA, P. C.; Ferreira, A. M.. Participação em banca de Luis Claudio Batista da Silva. SISTEMA DE AERONAVES REMOTAMENTE PILOTADAS COM ALOCAÇÃO DINÂMICA POR CONTROLE BASEADO NA TAREFA PARA COBERTURA DE ÁREAS COM DIFERENTES PRIORIDADES DE INTERESSE. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

2.
Clua, Esteban W. G.; Gonçalves, Luiz M. G.; Vasconcelos, Cristina N.; Carvalho, Aline M. P.. Participação em banca de Bruno Augusto Dorta Marques. Deep Learning for Lighting Estimation on Mixed Reality. 2018. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

3.
Lima Filho, Abel C.; Nascimento, Tiago P.; Goncalves, Luiz M. G.. Participação em banca de OTACÍLIO DE ARAÚJO RAMOS NETO. UMA ABORDAGEM DISTRIBUÍDA PARA A IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMAS DE SLAM VISUAL BASEADOS EM RECONSTRUÇÃO GEOMÉTRICA. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraíba.

4.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; Silva, Akynara R. S.; DEMOLY, K. R. A.; Mendes Neto, Francisco M.; Azevedo, Samuel O.. Participação em banca de Renata Pitta Barros. Cardbot: Tecnologia Educational Assistiva para Inclusão de Deficientes Visuais na Robótica Educacional, Experimentos e Resultados. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
Goncalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Garcia, Luciane. T. S.; Silva, Akynara R. S.; Barros, R. P.; Sa, Sarah T. L.; AZEVEDO, S. O.. Participação em banca de Carla da Costa Fernandes. Uma Metodologia de Avaliação Automática para Aulas de Robótica Educacional. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

6.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Goncalves, Luiz M. G.; Souza, Samuel X.; AROCA, R. V.; Lima, Rommel W.. Participação em banca de Sebastião Emídio Alves Filho. Arquitetura de um Cluster Computacional de Baixo Consumo e com Proporcionalidade Energética. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Goncalves, Luiz M. G.; DANTAS, R. R.; Silva, Akynara R. S.; DEMOLY, K. R. A.. Participação em banca de Kerolayne Paiva Soares. Utilização de Ferramenta de Realidade Aumentada para Ajudar em Tarefas Psicopedagógicas com Crianças Pertencentes ao Transtorno do Espectro Autista. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Goncalves, Luiz M. G.; SOUZA FILHO, G. L.; Souza, Leandro C.; Kulesza, Raoni. Participação em banca de Daniel Faustino Lacerda de Souza. Um Método para Autenticação Multifator Baseado em Biometria, Inferência de Onda e Mapas Caóticos. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
Gonçalves, Luiz M. G.; Jacobo, Justo E. A.; Carvalho, B. M.; Gomes, Rafael B.; MAIA, Rosiery da Silva. Participação em banca de Bruno Marques Ferreira da Silva. Registro Global de Nuvens de Pontos RGB-D em Tempo Real Usando Fluxo Óptico e Marcadores. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
Nascimento, Marcio L. F.; Magalhães, Robson S.; TRINDADE, R. M. P.; Fontana, Márcio; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Maísa Soares dos Santos Lopes. Ambiente Colaborativo para Ensino-Aprendizagem de Programação Integrando Laboratório Remoto de Robótica. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Industrial) - Universidade Federal da Bahia.

11.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; Melo, Julio; Mendes Neto, Francisco M.; Azevedo, Samuel O.. Participação em banca de Diogo Henrique Duarte Bezerra. Generalização do Sistema de Processamento de Modelos Luar. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
ROSA, P. F. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; OLIVEIRA, J. C.; VELLASCO, M. M. B. R.; Justel, Claudia M.; PELLANDA, P. C.. Participação em banca de Fábio Silveira Vidal. Abordagem probabilística para autolocalização de um robô com atualização de marcos visuais usando redes neurais artificiais e filtragem de outliers.. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

13.
Goncalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Souza, Anderson Abner S.; Vilas Boas, João M.; MAIA, Rosiery da Silva; Nascimento, Tiago P.. Participação em banca de Sarah Thomaz de Lima Sá. W-Educ: um Ambiente Web, Completo e Dinâmico para Robótica Educacional. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
Becker, Marcelo; CATALANO, F. M.; PAIVA, E. C.; Goncalves, Luiz M. G.; BERGMAN, M.. Participação em banca de Rafael Coronel Bueno Sampaio. Novas morfologias para robôs aéreos: projeto para aplicações de campo. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

15.
OLIVEIRA, M. P. P.; RICARDO, E. C.; Goncalves, Luiz M. G.; DABREU, J. V. V.; MARANDINO, M.. Participação em banca de Milton Thiago Schivani Alves. Contextualização do ensino de Física à luz da teoria antropológica do didático: o caso da Robótica Educacional.. 2015. Tese (Doutorado em Educação) - Universidade de São Paulo.

16.
Oliveira, L. A. H. G.; Goncalves, Luiz M. G.; Silva, Diego R. C.; Costa, Rutacio O.; ASSMANN, B. W.. Participação em banca de Fabio Soares de Lima. Deteccao e Classificacao de Modos de Operacao do Bombeio Mecanico Via Cartas Dinamometricas. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

17.
Carvalho, B. M.; Goncalves, Luiz M. G.; Santos, S. R.; Cavalcante, Joaquim; TEICHRIEB, V.. Participação em banca de SEVERINO PAULO GOMES NETO. Estimacao de pose usando o RANSAC preemptivo generalizado (GPR). 2014. Tese (Doutorado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

18.
APOLICARIO JUNIOR, A. L.; FARIAS, R. C.; Goncalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Antonio Carlos dos Santos Souza. A multi-frame adaptive 3D non-rigid registration for augmented reality. 2014. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Bahia.

19.
COSTA FILHO, José T.; BARRETO, G. A.; SOARES, J. M.; DÓRIA NETO, Adrião D.; Goncalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Marcus Vinicius Duarte Veloso. SOM4R: um middleware para aplicações robóticas baseado na arquitetura orientada a recursos. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Universidade Federal do Ceará.

20.
Vidal, Creto; Cavalcante, Joaquim; Goncalves, Luiz M. G.; MUSSE, S. R.. Participação em banca de Yuri Lenon Barbosa Nogueira. Integração Mente e Ambiente para a Geração de Comportamentos Emergentes em Personagens Virtuais Autônomos Através da Evolução de Redes Neurais Artificiais. 2014. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal do Ceará.

21.
ARAUJO, A. F. R.; Gonçalves, Luiz M. G.; DÓRIA NETO, Adrião D.; TEICHRIEB, V.; REN, T. I.; CAVALCANTI, G. D. C.. Participação em banca de Renata Lucia Mendonça Ernesto do Rêgo. Mapas Auto-organizáveis com Estrutura Variante do Tempo para Reconstrução de Superfícies. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

22.
ALSINA, Pablo Javier; Gonçalves, Luiz M. G.; PEDROSA, D. P. F.; Santana, Andre M.; PAIM, C. C.. Participação em banca de Tânia Luna Laura. Sistema de Supervisão Aérea para Detecção de Anomalias em Instalações de Petróleo e Gás. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

23.
Goncalves, Luiz M. G.; Carvalho, B. M.; Leite, L.E.C; CHAIMOWICZ, Luiz; CESAR JUNIOR, R. M.. Participação em banca de Rafael Beserra Gomes. Seleção de features guiada por atenção visual em imagens com fóvea. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

24.
Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; DANTAS, R. R.; SOUZA, A. A. S.; FARIAS, R. C.. Participação em banca de Ícaro Lins Leitão da Cunha. Revisitando o Problema de Visibilidade para Visualização Tridimenisonal. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

25.
ROSA, P. F. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; PELLANDA, P. C.; NOYA, R. C.; CUNHA, A. E. C.; ROMANO, V. F.; VELLASCO, M. M. B. R.. Participação em banca de Adão de Melo Neto. Mapeamento de Ambiente Interno Semi-estruturado com Múltiplos Veículos utilizando Sensor Visual Embarcado. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

26.
SOUZA FILHO, G. L.; Gonçalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C; Santos, Celso A. S.; SOARES, L. F. G.. Participação em banca de Tiago Maritan Ugulino de Araújo. Uma Solução para Geração Automática de Trilhas em Língua Brasileira de Sinais em Conteúdos Multimídia. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

27.
Gonçalves, Luiz M. G.; Aloise, Daniel; SOUZA, A. A. S.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Roriesy da Silva Maia. Modelo de Desenvolvimento Intelectual para Agentes Robóticos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

28.
Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; ALSINA, Pablo Javier; Tonidandel, Flávio; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Rafael Vidal Aroca. Plataforma Robótica de Baixíssimo Custo para Robótica Educacional. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

29.
Gonçalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier; Tonidandel, Flávio; PEDROSA, D. P. F.; Santana, Andre M.. Participação em banca de Anderson Abner de Santana Souza. Mapeamento Robótico 2.5 D com Representação em Grade de Ocupação-Elevação. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

30.
FARIAS, R. C.; BENTES, Cristiana; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Saulo Pereira Ribeiro. Análise de Desempenho do Algoritmo de Traçado de Raios Guiado por Face Visível Otimizado para Cache. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

31.
GONCALVES, L.. Participação em banca de Raquel Esperanza Patiño Escarcina. Seleção Seqüencial de Descritores por Análise da Semântica para Recuperação de Imagens Baseada no Conteúdo. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

32.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; GONCALVES, L.; Carvalho, B. M.; PEREIRA, G. A. S.; Freire, Eduardo. Participação em banca de Kelson Rômulo Teixeira Aires. Segmentação de Planos Baseada em Homografia Afim, Fluxo Ótico e Reconstrução Métrica. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

33.
Silva Neto, A. J.; FARIAS, R. C.; BENTES, Cristiana; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Dalmo Stutz. Estratégias de computação paralela para a restauração de imagens com o funcional de regularização de Tikhonov. 2009. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

34.
GONCALVES, L.. Participação em banca de Disney Douglas de Lima Oliveira. Deformação e Modelagem de Superfícies Baseados em Traços. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

35.
DÓRIA NETO, Adrião D.; AMARAL, Ricardo Farias Do; GONCALVES, L.; Bezerra, F.; dos Santos, M.; Gherard, D.. Participação em banca de Antônio de Pádua de Miranda Henriques. Classificação de Imagens de Ambientes Coralinos: Uma Abordagem Empregando Uma Combinação de Classificadores e Máquina de Vetor de Suporte. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

36.
Evsukoff, Alexandre; Ebecken, Nelson; Lima, Beatriz; FARIAS, R. C.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Italo de Oliveira Matias. O uso do algoritmo genético em segmentação de imagens. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

37.
GONCALVES, L.. Participação em banca de Leandro Luís Galdino de Oliveira. Diagnóstico auxiliado por computador no diagnóstico de pneumonias na infância. 2007. Tese (Doutorado em Medicina Tropical) - Universidade Federal de Goiás.

38.
BARONE, Dante A; Liang, Z.; Terra, M.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Gedson Faria. Uma Arquitetura de Controle Inteligente para Múltiplos Robôs. 2006. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

39.
GIRALDI, G. A.; FEIJÓ, Raul; RODRIGUES, P. S. S.; Loula, A. F. D.; OLIVEIRA, Jauvane; OLIVEIRA, A. A. F.; Leta, F. R.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Leandro Schaeffer Marturelli. Fluxo do Vetor Gradiente e Modelos Deformáveis Out-of-core para Segmentação de Imagens. 2006. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Laboratório Nacional de Computação Científica.

40.
CAMPOS, M. F. M.; Machado, A. M. C.; PEREIRA, G. A. S.; GONCALVES, L.; Araújo, A. A.. Participação em banca de José Luiz de Souza Pio. Observação Dinâmica Cooperativa. 2006. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

41.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo Javier; GONCALVES, L.; BOTELHO, S. S. C.; Freire, Eduardo. Participação em banca de Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa. Mapeamento Topológico de Ambientes Estruturados Baseado na Extração de Características Geométricas a Partir de Dados Sensoriais. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

42.
OLIVEIRA, A. A. F.; STRAUSS, E.; FARIAS, R. C.; GONCALVES, L.; Leta, F. R.. Participação em banca de Alexandre Roque Henrique. Um SIstema de Reconhecimento de Ações Aplicado a Sequencias de Vídeo de Jogos de Futebol. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

43.
LEITE, N. J.; GONCALVES, L.. Participação em banca de Pascual J. Figueroa. Técnicas de Rastreamento e Aplicações em Análise Cinemática de Movimentos Humanos. 2004. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

44.
GONCALVES, L.; DÓRIA NETO, Adrião D.; MELO, Jorge Dantas de; CALOBA, Luiz Pereira; TOZZI, Clésio Luiz. Participação em banca de Agostinho de Medeiros Brito Júnior. Uma Aplicação de Redes Neurais Auto-organizáveis à Reconstrução Tridimensional de Superfícies. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

45.
GONCALVES, L.; ROSÁRIO, João Maurício. Participação em banca de João Vilhete Viegas d´Abreu. Integração de Dispositivos Mecatrônicos para Ensino-Aprendizagem de Conceitos da Área de Controle e Automação. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

46.
BORTOLOZZI, F.; JUSTINO, E. J. R.; SABOURIN, R.; GONCALVES, L.; BORGES, D. L.; MASCARENHAS, N.; KAESTNER, Celso. Participação em banca de Edson José Rodrigues Justino. O Grafismo e os Modelos Escondidos de Markov na Verificação Automática de Assinaturas. 2001. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação Em Informática Aplicada) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

47.
OLIVEIRA, A. A. F.; MEXAS, J. G. F.; ESPERANCA, C.; GONCALVES, L.; STRAUSS, E.; CONCI, A.; GIRALDI, G. A.. Participação em banca de José geraldo Franco Mexas. Aplicações de B-Wavelets Semi-Ortogonais Sobre Intervalos em Modelagem Geométrica, Filtragem e reconstrução de Imagens em Multi-Resolução. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Qualificações de Doutorado
1.
Goncalves, Luiz M. G.; Silva, Bruno M. F.; SOUZA, A. A. S.. Participação em banca de Sandro Bruno do Nascimento Lopes. Correspondência Estéreo Baseada em Segmentação por Blocos e Otimização Selecionada por Entropia. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
Goncalves, Luiz M. G.; Gomes, Rafael B.; Carvalho, B. M.. Participação em banca de Petrucio Ricardo Tavares de Medeiros. Detecção, Reconhecimento e Identificação de Múltiplos Alvos de Forma Dinâmica com Imagens Multifoveadas. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
Gonçalves, Luiz M. G.; Silva, Bruno M. F.; SOUZA, A. A. S.; Nascimento, Tiago P.. Participação em banca de Leonardo Ângelo Virgínio de Souto. Solução da Localização Robótica como um Problema de Autovalor Quadrático, Utilizando o conceito de Memória Visual de Marcos Naturais.. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; SOUZA FILHO, G. L.; Araújo, Tiago M. U.. Participação em banca de Virgínia Pinto Campos. Sistema de Geração Automática de Audiodescrição Adaptativa. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
Gonçalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier; MAIA, Rosiery da Silva; Nascimento, Tiago P.. Participação em banca de Luis Feliphe Silva Costa. N-Learning: uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs.. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

6.
Goncalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier; AMORY, A. M.; SILVA, J. M. V. B. S.. Participação em banca de Davi Henrique dos Santos. Ambiente Simulado para Avaliação de Desempenho de Controladores para Veleiros Autônomos. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
Silveira, Luiz F. Q.; Goncalves, Luiz M. G.; Martins, Allan M.; SOUZA FILHO, G. L.. Participação em banca de Igor Gadelha Pereira. Sincronia Dinâmica de Sistemas Multimídia Distribuídos Utilizando Medidas de Teoria da Informação. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Goncalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Sebastião Emídio Alves Filho. Robótica Verde: aplicação de conceitos de sustentabilidade em Robótica. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
Goncalves, Luiz M. G.; Carvalho, B. M.; Gomes, Rafael B.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Jesse Haniel do Nascimento Batista. Metodologia para diagnostico de estrabismo baseada em computacao ubiqua. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
Goncalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Souza, Anderson Abner S.. Participação em banca de Sarah Thomaz de Lima Sá. Ambiente web multiplataforma completo para robótica educacional. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
Goncalves, Luiz M. G.; Carvalho, B. M.; FARIAS, R. C.; Leite, L.E.C. Participação em banca de Bruno Marques Ferreira da Silva. Localizacao e Mapeamento Simultaneos por Imagens de Sensores RGB-D. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Goncalves, Luiz M. G.; DEMOLY, K. R. A.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Renata Pitta Barros. CardBot: tecnologias assistivas para imersão de deficientes visuais na robótica educacional.. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
Goncalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; AROCA, R. V.; GARCIA, Luciane Terra dos Santos. Participação em banca de Carla da Costa Fernandes. Ambiente para desenvolvimento e avaliação de atividades de robótica educacional. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
Goncalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C; AROCA, R. V.; Simões, Alexandre. Participação em banca de Renato Quarentei Gardiman. Operador Visual para Atenção Bottom-ip em Robôs. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
Goncalves, Luiz M. G.; DANTAS, R. R.; Frery, Alejandro C.. Participação em banca de Rafael Vidal Aroca. Uma plataforma de sensoriamento móvel vestível e suas aplicaões. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
Goncalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C; ROSA, P. F. F.. Participação em banca de Gianna Rodrigues de Araújo. O uso de dispositivos lógicos programáveis para algoritmos de visão robótica de baixo nível baseados em eventos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

17.
GONCALVES, L.; CAMPOS, André Maurício da Cunha; Costa, J.; Soares, V. G.. Participação em banca de João Carlos Xavier Júnior. Um Sistema Multi-Agente Baseado em Ontologia para Gerenciamento de Dados Geográficos Ambientais na Web. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

18.
GONCALVES, L.; MELO, Jorge Dantas de; CANUTO, Anne M. P.. Participação em banca de Dennis Barrios-Aranibar. Aprendizado por Reforço com Valores de Influência. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

19.
Costa, J.; GONCALVES, L.; Fernandes, H.; SOUTO, M. C. P.. Participação em banca de Raquel Esperanza Patino Escarcina. Mapas Segmentados de Kohonen com Multiresolução para Recuperação de Imagens por Similaridade. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

20.
Costa, J.; GONCALVES, L.; Fernandes, H.; CANUTO, Anne M. P.. Participação em banca de Flavius da Luz e Gorgônio. Análise de Agrupamentos Baseada em Múltiplos Classificadores Auto-organizáveis. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

21.
GONCALVES, L.; CANUTO, Anne M. P.; MELO, Jorge Dantas de. Participação em banca de Alzira Ferreira da Silva. Algoritmos de Aprendizado para Sistemas Multi-agentes Baseados na Teoria Sócio-Interacionista. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

22.
GONCALVES, L.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.; AMARAL, Ricardo Farias Do. Participação em banca de Igor Pinheiro de Sales Cabral. Uma Abordagem para Manipulação de Dados Geográficos Ambientais na Internet. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

23.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; OLIVEIRA, Jauvane; SOUZA FILHO, Guido Lemos de; GONCALVES, L.. Participação em banca de Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui. H-N2N: Uma Arquitetura Hierárquica Escalável para Ambientes de Realidade Mista de Grande Porte. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

24.
GONCALVES, L.; Batista, T. V.; Oliveira, L. A. H. G.; OLIVEIRA, Jauvane. Participação em banca de Marlos André Marques Simões Oliveira. Um Protocolo de Comunicação Multicast na Camada de Aplicação para Sistemas Distribuídos de Realidade Virtual Utilizando o SGRID. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

25.
GONCALVES, L.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.; Carvalho, B. M.. Participação em banca de Carlos Magno de Lima. Uso de Renderização Volumétrica e Realidade Virtual para Problemas de Percolação em Aplicações de Engenharia. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

26.
SOUZA FILHO, Guido Lemos de; GONCALVES, L.; FERNANDES, Jorge Henrique Cabral; MEDEIROS, Adelardo A. D.; SILVA, Olga Maria Tavares da. Participação em banca de Tatiana Aires Tavares. Protocolos Sociais de COmunicação de Usuários em Ambientes Virtuais Multi-usuários. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

27.
ANIDO, R.; MULLER JÚNIOR, B.; ALBUQUERQUE, A.; GONCALVES, L.; LEITE, N. J.. Participação em banca de Bruno Muller Júnior. Processamento Paralelo de Sequencias de Imagens.. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

Qualificações de Mestrado
1.
ROSA, P. F. F.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Erick Menezes Moreira. Planejamento de Trajetória de Enxame de Vants com Percepçao em Rede. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

2.
ALSINA, Pablo Javier; Gonçalves, Luiz M. G.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; Santana, Jr. Orivaldo V.. Participação em banca de Lucas Abreu Cardoso dos Reis. Desenvolvimento de Sistema de Captura de Marcha Humana. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
Gomes, Rafael B.; Gonçalves, Luiz M. G.; Carvalho, B. M.; Oliveira, Roberto T. G.. Participação em banca de PETRÚCIO RICARDO TAVARES DE MEDEIROS. Multifoveamento em Multirresolução com Fóveas Móveis. 2016.

4.
Gonçalves, Luiz M. G.; Vilas Boas, João M.; ALSINA, Pablo Javier. Participação em banca de Davi Henrique dos Santos. Planejamento e Controle de Trajetória de Curta Distância para o Veleiro Robótico N-Boat. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
Goncalves, Luiz M. G.; Silva, Bruno M. F.; Gomes, Rafael B.. Participação em banca de Elizabeth Viviana Cabrera Avila. Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo real. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

6.
Goncalves, Luiz M. G.; Silva, Bruno M. F.; Gomes, Rafael B.. Participação em banca de Luis Enrique Ortiz Fernandez. Método genérico para estimação e modelagem do erro em dados de profundidade usando um sistema embarcado. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
GOMES, R. B.; Goncalves, Luiz M. G.; Silva, Bruno M. F.. Participação em banca de Naiara Silva dos Santos. Sistema de Avaliação Postural Baseado no Kinect. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
Matamoros, Efrain P.; Goncalves, Luiz M. G.; FIGUEROLA, W. B.. Participação em banca de Valber Cesar Cavalcanti Roza. Tecnologia assistiva baseada em interface EOG para comandar sistemas computacionais, robóticos e eletromecânicos. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
Gonçalves, Luiz M. G.; Aloise, Daniel; CARVALHO, B. M.. Participação em banca de Alessandro Assi Marro. Sistema para reconstrução 3D de um terreno baseado em mosaico de imagens. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
Gonçalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C; AROCA, R. V.. Participação em banca de Rafaella Cristianne Alves do Nascimento. Sistema de Localização de Robôs Móveis em Ambientes Fechados em Tempo Real. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
Gonçalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier; AROCA, R. V.. Participação em banca de Einstein Gomes dos Santos. Arquitetura de Controle de alto Nível para Barcos Robóticos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
Goncalves, Luiz M. G.; Silveira, Luiz F. Q.; Silva, Bruno M. F.. Participação em banca de Felipe Gurgel Nóbrega.Algoritmo de Bufferização de Polígonos Aplicados a Áreas de Proservação Ambiental. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
Goncalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier; Gardiman, Renato Q.. Participação em banca de Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros.Mapeamento e detecção de obstáculos usando kinect. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
Goncalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Davi Henrique dos Santos.Projeto e implementação de um controlador de baico nível para veleiros. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
ALSINA, Pablo Javier; Goncalves, Luiz M. G.; ROZA, Valber Cesar Cavalcanti. Participação em banca de Alvaro Daniel Oliveira Lopes.Desenvolvimento de uma arquitetura de software e hardware para um robô móvel didático.. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
Fonseca, Carlos A. C.; Goncalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Marieta Cunha do Nascimento.Robociclandom: robô com materiais alternativos incorporados ao arduino. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

6.
Goncalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier; Silva, Bruno M. F.. Participação em banca de Sandro Bruno do Nascimento Lopes.Reconstrução estéreo com imagens de alta definição. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
AROCA, R. V.; Goncalves, Luiz M. G.; ALSINA, Pablo Javier. Participação em banca de Andouglas Gonçalves da Silva Júnior.Plataforma de simulação para teste e validação de veleiros robóticos autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
Leite, L.E.C; Goncalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Rosana Caetano de Faria Monteiro.Sustema de Monitoramento de Micro-Veículo Aéreo Não Tripulado Baseado em IMU. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
Leite, L.E.C; Goncalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Luana Vandecy Pereira Silva.Sistema de Monitoramento de Micro-Veículo Aéreo Não Tripulado Baseado em GPS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
Goncalves, Luiz M. G.; Carvalho, B. M.; Santos, S. R.; Silva, Bruno M. F.. Participação em banca de Alessandro Assim Marro.Planejador de caminhos para o percorrimento de uma área por um sistema multi-VANT. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
DANTAS, Rummenigge Rudson; Gonçalves, Luiz Marcos G.; Azevedo, Samuel O.. Participação em banca de Erico Mozart da Silva Campelo.O Uso de Realidade VirtualAumentada na Construção Civil. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
CANUTO, Anne M. P.; Gonçalves, Luiz M. G.; Xavier Junior, J. C.. Participação em banca de Kelyson Nunes dos Santos.Avaliação de Métodos de Agrupamento para Dados Relacionais usados no Sistema de Recomendação NatalGIS. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Xavier Junior, J. C.. Participação em banca de Walter Luís de Azevedo Sabino.Uso de perfil para filtragem de dados Geográficos Ambientais em SIG Web. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
Corso, Gilberto; Vasconcelos, Nivaldo A. P.; Ribeiro, Sidarta T. G.; Lopes, A. B.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Edson Anibal de Macêdo Reis Batista.Estatística computacional aplicada na localização de neurônios especialistas na codificação de objetos tácteis. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Xavier Junior, J. C.. Participação em banca de Leydson Pontes Ferreira.Utilizando Dispositivos Móveis e Bluetooth para Aplicação de avaliação em Meio Digital. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
GONCALVES, L.; BURLAMAQUI, Aquiles Medeiros Filgueiras; ALSINA, Pablo Javier. Participação em banca de Anderson Abner de Santana Souza.Construção de uma plataforma robótica operada remotamente por computador. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

17.
ALSINA, Pablo Javier; GONCALVES, L.; ARANIBAR, Dennis Barrios. Participação em banca de Amaro Duarte de Paula Neto.Sistema de Controle de uma Plataforma Radio-controlada. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

18.
GONCALVES, L.; Oliveira, L. A. H. G.; Barrios-Aranibar, Dennis. Participação em banca de Marcela Gonçalves dos Santos.RoboEduc: Um Software para Ensino da Robótica para Crianças Digitalmente Excluidas Utilizando Protótipos LEGO. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

19.
GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; Barrios-Aranibar, Dennis. Participação em banca de Carlos Manuel Dias Viegas.Uma plataforma de comunicação para os Robôs Pioneer AT e LEGO Mindstorms RCX. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

20.
SOUZA FILHO, Guido Lemos de; TAVARES, Tatiana Aires; GONCALVES, L.. Participação em banca de Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui.VIXNU: Um Servidor Multi-Usuário com Suporte a Comunicação Multimídia em Ambientes Virtuais Dinâmicos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

21.
GONCALVES, L.; AMARAL, Ricardo Farias Do; BEZERRA, Leonardo Campos Do Amaral. Participação em banca de Josinai de Morais Barbosa.Desenvolvimento de um Portal Internet e de Técnicas de Processamento de Imagens Aplicadas a Imagens Sub-aquáticas.. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

22.
GONCALVES, L.; THO, George Christian Basílio; BLAHA, Carlos Galindo. Participação em banca de Jamerson Raposo Ferreira de Lima.Construção de um Portal com Ferramentas de Informática para Aplicações de Biologia Computacional.. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

23.
GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; DIAS, Anfranserai Morais. Participação em banca de Viviane André Antunes.Descobrindo o Potencial não Explorado da Tecnologia LEGO. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

24.
GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; THO, Christian Basílio. Participação em banca de Leonardo Campos do Amaral Bezerra.Desenvolvimento de uma Placa de Acionamento e Controle Microprocessada para Motores.. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Outros tipos
1.
GONCALVES, L.; ALSINA, Pablo Javier; DÓRIA, Adrião Duarte; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Participação em banca de Clauber Gomes Bezerra. Usando a Tranformada Hough para Controle Visual de Robôs. 2003. Outra participação, Universidade Federal do Rio Grande do Norte.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Goncalves, Luiz M. G.; Becker, Marcelo; SIQUEIRA, Adriano A. G.. Concurso público para Professor Assistente - UFJF. 2015. Universidade Federal de Juiz de Fora.

2.
MARAR, J. F.; SCHWARTZ, W. R.; Garcia Gonçalves, Luiz Marcos. Concurso Público para Professor da Universidade do Estado do Amazonas. 2013. Universidade do Estado do Amazonas.

3.
Santos, Celso A. S.; Guliato, Denise; Gonçalves, Luiz M. G.. Concurso de Professor Adjunto (Computação Gráfica e Processamento de Imagens) - UFBA. 2010. Universidade Federal da Bahia.

4.
Gonçalves, Luiz M. G.. Concurso Público para Professor Adjunto - UFPB. 2010. Universidade Federal da Paraíba.

5.
Siebra, C. C.; Freire, Eduardo; Gonçalves, Luiz M. G.. Concurso para Professor Adjunto (Automação e Sistemas Dinâmicos). 2010. Universidade Federal da Paraíba.

6.
Gonçalves, Luiz M. G.; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Ribeiro, C. M. F. A.. Concurso Público para Professor Assistente UFRN (CERES - Caicó). 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
Brandão, G.; GONCALVES, L.; Guerreiro, A. M. G.; ALSINA, Pablo Javier. Concurso para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação UFRN. 2008. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
Oliveira, L. A. H. G.; GONCALVES, L.; Oliveira, Rômulo S.. Concurso para Professor Adjunto Departamento de Engenharia de Computação UFRN. 2008. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
GONCALVES, L.. Concurso Público para Professor Assistente Universidade Estadual de Feira de Santana. 2007. Universidade Estadual de Feira de Santana.

10.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.; Araújo, F. M. U.; GONCALVES, L.. Concurso Público para Professor Substituto Departamento de Engenharia de Computação e Automação UFRN. 2006. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
FEIJÓ, Raul; GONCALVES, L.; SOUZA FILHO, Guido Lemos de; PORTUGAL, Renato. Participação em Banca de Concurso Público para Contratação de Pesquisador do LNCC. 2004. Laboratório Nacional de Computação Científica.

12.
GONCALVES, L.; LUNA, Henrique Pacca Loureiro; ALMEIDA, Eliana Silva de. Participação em Banca de Concurso Público para Contratação de Professor Adjunto da UFAL. 2004. Universidade Federal de Alagoas.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
International Conference on Robotics in Education.Short Course at Brazilian Robotics Olympiad: Forming Competitors. 2018. (Simpósio).

2.
14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS), 2017. Applying audio description for context understanding of surveillance videos by people with visual impairments. 2017. (Congresso).

3.
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Using polynomial engevalue problem modeling to improve visual odometry for autonomous vehicles. 2017. (Congresso).

4.
Joint Event Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium. Experimental Evaluation of ROS Compatible SLAM Algorithms for RGB-D Sensors. 2017. (Congresso).

5.
Workshop de Visão Computacional.Chair Honorário tendo realizado a Abertura do Workshop. 2017. (Simpósio).

6.
Workshop of Robotics in Education.Organizador do evento, tendo realizado a abertura e apresentação dos dois palestrantes convidados. 2017. (Simpósio).

7.
Conference on Graphics, Patterns and Images.3DRT ? Sistema Embarcado para Reconstrução 3D em Tempo Real. 2016. (Simpósio).

8.
Congresso Nacional de Botânica. Flora do Rio Grande do Norte: Orchidaceae Juss.. 2016. (Congresso).

9.
IEEE Latin American Robotics Symposium.Short-term Path Planning for High-level Navigation Control of N-Boat - The Sailboat Robot. 2016. (Simpósio).

10.
Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos.Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Qualidade da Água para Reservatórios de Usinas Hidrelétricas. 2016. (Simpósio).

11.
Workshop de Robótica Educacional.Avaliação do Ambiente para Robótica Educacional W-Educ Utilizando o Método EducAval. 2016. (Simpósio).

12.
Workshop de Visão Computacional.Evaluation of Stereo Matching Techniques for High Definition Images. 2016. (Simpósio).

13.
12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics.Rules for Robotic Cooperation based on Vygotsky and Piaget. 2015. (Simpósio).

14.
III CONGRESO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA DEL PERÚ. The N-Boat Robotis Sailboat: Hardware and Software Architecture. 2015. (Congresso).

15.
Workshop of Robotics in Education.LabsRia: Uma Proposta de Baixo Custo para Robótica Educacional. 2015. (Oficina).

16.
XLI Conferencia Latinoamericana en Informática. Revisiting the Visibility Problem with a Hybrid Structure Paradigm. 2015. (Congresso).

17.
Latin American Robotics Symposium.Educational Robotics: Experiences in Brazil. 2013. (Simpósio).

18.
Conference on Graphics, Patterns and Images.Real Time Interactive Image Segmentation Using User Indicated Real-World Seeds. 2012. (Simpósio).

19.
Encontro de robótica de Mato Grosso do Sul.Robótica Educacional: a Metodologia RoboEduc e as Competições de Robótica. 2012. (Encontro).

20.
Latin American Robotics Symposium.2.5-Dimensional Grid Mapping from Stereo Vision for Robotic Navigation. 2012. (Simpósio).

21.
Latin American Robotics Symposium.Educational Robotics: History and Challenges. 2012. (Simpósio).

22.
ProPET.Robótica na Escola. 2012. (Seminário).

23.
Workshop de Visão Computacional.Técnicas para Redução e Abstração de Dados em Visão Robótica. 2012. (Simpósio).

24.
Workshop on Applied Robotics and Automation. H-Educ: a low cost platform for educational robotics. 2012. (Congresso).

25.
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. RoboEduc: Um Software para Programação em Níveis. 2010. (Congresso).

26.
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Banca do Concurso de Iniciação Científica e Reunião de Comissões Especiais. 2009. (Congresso).

27.
II Seminário sobre Grandes Desafios da Computação no Brasil.Robótica computacional e robótica educacional: ferramentas para o conhecimento e inclusão tecnológica. 2009. (Seminário).

28.
Sijmpósio Brasileiro de Redes de Computadores.Apresentação do GT-MV no Workshop da Rede Nacional de Ensino e Pesquisa. 2009. (Simpósio).

29.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Chair de Sessão Técnica. 2009. (Simpósio).

30.
Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores.GT-MV - Museus Virtuais. 2009. (Simpósio).

31.
Workshop da Rede Nacional de Ensino e Pesquisa.Grupo de Trabalho de Museus Virtuais. 2009. (Simpósio).

32.
Congressao da Sociedade Brasileira de Computação. Reunião de Coordenadores de Comissões Especiais da SBC. 2008. (Congresso).

33.
LEEE Latin American Robotics Symposium.Diagnostic Robotic Agent in the RoboEduc environment for educational robotics. 2008. (Simpósio).

34.
International Joint Conference on Neural Networks. A Fuzzy Approach to Stereo Vision Using Pyramidal Images with Different Starting Level. 2007. (Congresso).

35.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Learning from Delayed Rewards using Influence Values Applied to Coordination in Multi-Agent Systems. 2007. (Simpósio).

36.
Workshop da RNP.Apresentação do Grupo de Trabalho em Museus Virtuais. 2007. (Oficina).

37.
Competição Brasileira de Robôs.Técnico do time de robôs INDI-UFRN. 2006. (Outra).

38.
Encontro de Robótica Inteligente.Technological Inclusion Using Robots. 2006. (Encontro).

39.
IEEE Latin American Robotics Symposium.Roboeduc: a software for teaching robotics to technological excluded children ujsing LEGO prototypes. 2006. (Simpósio).

40.
Jornadas de Robótica Inteligente. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

41.
Projeto GT-VR - Visualizacao Remota (RNP).Simp[osio Brasileiro de Redes de Computadores. 2006. (Simpósio).

42.
A Multi-Resolution Approach Based on a Foveal Representation to Pré-processingt Images in Real Time in the Robosense Project..Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. 2005. (Encontro).

43.
Classificadores e Multi-coassificadores para a Predição de Promotores em Bacylus Subtilis. Congresso Brasileiro de Redes neurais. 2005. (Congresso).

44.
Desenvolvimento de Ferramentas para Transmissão de Vídeo e uma Interface Gráfica para Controle de Robôs no Projeto GIGA-VR.Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2005. (Simpósio).

45.
Hierarchical Robot Controll with Multi Layer Perceptrons and Reinforcement Learning.Encontro Nacional de Inteligencia Artificial. 2005. (Encontro).

46.
Machine Learning Techniques for Predicting Bacillus Subtilis Promoters.Simpósio Brasileiro de Bioinformática. 2005. (Simpósio).

47.
Reunião das Comissões Especiais da SBC. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2005. (Congresso).

48.
Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing.Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2004. (Simpósio).

49.
Encontro de Robótica Inteligente.Encontro de Robótica Inteligente. 2004. (Encontro).

50.
International Conference on Robotics and Automation. International Conference on Robotics and Automation. 2004. (Congresso).

51.
Workshop de Televisão Digital.Workshop de Televisão Digital do CPDQ. 2004. (Oficina).

52.
XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2004. (Congresso).

53.
24o Colóqui Brasileiro de Matemática. Colóquio Brasileiro de Matemática. 2003. (Congresso).

54.
Segundo Workshop da RNP.Workshop da Rede Nacional de Pesquisa. 2003. (Oficina).

55.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Cyclope: Visual Control of Multi-Robots. 2003. (Simpósio).

56.
Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores.Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores. 2003. (Simpósio).

57.
Congresso Brasileiro de Automação. Congresso Brasileiro de Automação. 2002. (Congresso).

58.
Congresso Interno de Iniciação Científica da UNICAMP. Congresso Interno de Iniciação Científica da UNICAMP. 2002. (Congresso).

59.
IMIGRA 2002. IMIGRA 2002. 2002. (Congresso).

60.
XIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação.Simpósio Brasileiro de Informática na Educação. 2002. (Simpósio).

61.
XV Brazilian Symposium on COmputer Graphics and Image Processing.XV Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2002. (Simpósio).

62.
Encontro Brasileiro de Inteligência Artificial.Encontro Brasileiro de Inteligência Artificial. 2001. (Simpósio).

63.
Multi-Sensor Fusion COnference. Multi-sensor Fusion Conference. 2001. (Congresso).

64.
SIBGRAPI 2001.Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2001. (Simpósio).

65.
Autonomous Agents 2000.Workshop 7 (Achieving Human Like Behaviors) na Autonomous Agents 2000. 2000. (Oficina).

66.
IAS 6. VI Intelligent and Autonomous Systems. 2000. (Congresso).

67.
IBERAMIA-SBIA 2000. Joint Conference IBERAMIA-SBIA 2000. 2000. (Congresso).

68.
IEEE VS 2000.II IEEE Visual Surveillance Workshop. 2000. (Oficina).

69.
SAB-2000.Simulation of Adaptive Behavior Conference. 2000. (Simpósio).

70.
SIBGRAPI 2000.Brazilian Symposium on Computer Grafics and mage Processing. 2000. (Simpósio).

71.
Workshop do Grupo RIA-LAAS-CNRS.Workshop du Groupe Robotique et Inteligence Artificielle. 2000. (Oficina).

72.
Autonomous Agents 1999. Autonomous Agents. 1999. (Congresso).

73.
CIRA 99.IEEE Computational Intelligence in Robotics and Automation Conference. 1999. (Simpósio).

74.
SIBGRAPI 1999.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens. 1999. (Simpósio).

75.
CCCG 98. Canadia Conference on Computational Geometry. 1998. (Congresso).

76.
SIBGRAPI 98.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens. 1998. (Simpósio).

77.
Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing.Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 1997. (Simpósio).

78.
SIBGRAPI 96. Brazilian Symposium on Computer Grafics and mage Processing. 1996. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Gonçalves, Luiz Marcos; Garcia, Luciane. T. S. ; Sa, Sarah T. L. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2018. (Congresso).

2.
Gonçalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S. ; Sa, Sarah T. L. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2017. (Congresso).

3.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Prograna do Latin American Robotics Symposium. 2017. (Congresso).

4.
Goncalves, Luiz M. G.. Chair Honorário do Workshop de Visão Computacional. 2017. (Congresso).

5.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2017. (Congresso).

6.
Goncalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S. ; Sa, Sarah T. L. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2016. (Congresso).

7.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Prograna do Latin American Robotics Symposium. 2016. (Congresso).

8.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro de Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2015. (Congresso).

9.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Robótica. 2015. (Congresso).

10.
Gonçalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2015. (Congresso).

11.
Goncalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2014. (Congresso).

12.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro de Comitê de Programa do Congresso Latino Americano de Engenharia Bimédica. 2014. (Congresso).

13.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê Organizador da RoboCup Brasil. 2014. (Congresso).

14.
GONCALVES, L.M.G.. Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium. 2014. (Congresso).

15.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do SEMISH - CSBC. 2014. (Congresso).

16.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do CONEM 2014. 2014. (Congresso).

17.
Goncalves, Luiz M. G.; Barrios-Aranibar, Dennis ; Escarcina, Raquel E. P. . Chair de Organização do IEEE LARS 2013 - Latin American Robotics Symposium. 2013. (Congresso).

18.
Goncalves, Luiz M. G.; GARCIA, Luciane Terra dos Santos ; AROCA, R. V. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2013. (Congresso).

19.
Gonçalves, Luiz M. G.. Coordenador do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium. 2013. (Congresso).

20.
Gonçalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2012. (Congresso).

21.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do RoboControl. 2012. (Congresso).

22.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro de Comitê de Programa do Workshop in Appllied Robotics and Automation (Robocontrol). 2012. (Congresso).

23.
Gonçalves, Luiz M. G.. Olimpíada Brasileira de Robótica (Organizador Geral). 2011. (Concurso).

24.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do SBAI 2011. 2011. (Congresso).

25.
Gonçalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2010. (Congresso).

26.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do Worrkshop de Robótica Aplicada e Automação. 2010. (Congresso).

27.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê Científico do Workshop de Visão Computacional. 2010. (Congresso).

28.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do Workshop de Visão Computacional. 2010. (Congresso).

29.
GONCALVES, L.. Coordenador da Modalidade Prática da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2009. .

30.
GONCALVES, L.. Olimpiada Brasileira de Robótica - Coordenador Geral. 2008. .

31.
Goncalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S. ; SILVA, Alzira F. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2008. (Congresso).

32.
MATSUURA, J. P. ; Goncalves, Luiz M. G. . Co-criador e Co-organizador da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2007. .

33.
GONCALVES, L.; Conti, Mauro . Jornadas de Robótica Inteligente - Coordenador Geral. 2006. (Congresso).

34.
GONCALVES, L.; BRITO JUNIOR, Agostinho M. ; Carvalho, B. M. . Coordenador Geral do Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens. 2005. (Congresso).

35.
CATUNDA, Sebastian Yuri Cavalcanti ; GONCALVES, L. . Presidente do Comite de Programa do IEEE Latin American Robotics Symposium / Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2005. (Congresso).

36.
GONCALVES, L.. Encontro de Robótica Inteligente (Presidente do Comite de Programa). 2004. (Congresso).

37.
GONCALVES, L.. Competição IEEE Brasileira de Robótica (Coordenador). 2004. (Concurso).

38.
GONCALVES, L.. Delegado, organização local da Olimpíada Brasileira de Informática. 2003. .

39.
FRANCHIN, M. N. ; TONIDANDEL, F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Co-criador e Co-coordenador da Competição Brasileira de Robótica. 2003. (Concurso).

40.
GONCALVES, L.; MUSSE, S. R. . Presidente do Comite de Programa do XV SIBGRAPI - Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2002. (Congresso).

41.
GONCALVES, L.; FIGUEIREDO, L. H. . Organização dos Tutoriais do XIV SIBGRAPI - Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2001. (Congresso).

42.
GONCALVES, L.. Organizador da Olimpíada de Informática (Site Campinas). 2001. .

43.
GONCALVES, L.. Organizador das Finais da Maratona de Programação ACM (Site Campinas). 2001. .



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros. Arquitetura Completa de hardware e Software para Veleiro Robótico. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Alysson Nascimento Lucena. Metodologias de Construção de Drones Híbridos para Técnicas de Payload em Aplicações de Mapeamento. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Orientador).

2.
Igor Gadelha Pereira. Métodos de Sincronização de SInais Baseados em Correntropia e Aprendizado Profundo. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Coorientador).

3.
Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Metodologias de Monitoramento da Qualidade da Água Baseadas com Fusão de Sensores e Deep Learning. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Orientador).

4.
Elizabeth Viviana Cabrera Avila. Estudo de Métricas de Similaridaade em Objetos 3D Não-rígidos Restritos. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

5.
Luis Enrique Ortiz Fernandez. Influência de Erros de Calibração e de Processamento em Dispositivos 3D para Visão Robótica. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

6.
Davi Henrique dos Santos. Métodos de Controle para Barcos Robóticos. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

7.
Petrucio Ricardo Tavares de Medeiros. Estruturas Multifoveadas para Redução de Dados e Abstração de Features em Imagens. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

8.
Leonardo Angelo Virginio de Souto. Reconhecimento de escadas e portas como marcos naturais baseados em nuvens de pontos de borda 3D de sensores RGB-D para localização de robôs móveis. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Orientador).

9.
Sandro Bruno Lopes do Nascimento. Evaluation of Stereo Matching Techniques for High Definition Images. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

10.
Virginia Pinto Campos. Geração Automática de Roteiros de Audiodescrição Adaptados. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

11.
Luís Feliphe Silva Costa. Algoritmos de Aprendizado para Times de Robôs Baseados em ROS. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

12.
Lourena Kárin de Medeiros Rocha. Registro Global de Nuvens de Pontos Adquiridas com Sensores de Resoluções Diferentes. Início: 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Orientador).

13.
Jesse Haniel do Nascimento Batista. Metodologia para diagnostico de estrabismo baseada em computacao ubiqua. Início: 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Orientador).

Supervisão de pós-doutorado
1.
Carla da Costa Fernandes. Início: 2018. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.

2.
Raissa Tavares Vieira. Início: 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Elizabeth Viviana Cabrera Avila. Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo real. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

2.
Luis Enrique Ortiz Fernandez. Método Genérico para Estimação e Modelagem do Erro RMS em Dados de Profundidade de Sensores para Visão 3D. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

3.
Davi Henrique dos Santos. Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico N-Boat II. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

4.
Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros. Multifoveamento em Multirresolução com Fóveas Móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

5.
Sandro Bruno do Nascimento Lopes. Análise do Comportamento de Técnicas de Correspondência Binocular para Imagens em Alta Definição. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

6.
Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramento da Qualidade da Água Embarcado em Veleiro Robótico Autônomo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

7.
Einstein Gomes dos Santos. Arquitetura de Software para Barcos Roboticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

8.
Rafaella Cristianne Alves do Nascimento. Localizacao de Robos Moveis em Ambientes Fechados em Tempo Real Utilizando Cameras Montadas no Teto. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

9.
Alexandre José da Silva Braga. Um Modelo de Baixo Custo para Aulas de Robótica Educativa usando a interface Arduino. 2014. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional de Conhecimento) - Universidade Federal de Alagoas, . Coorientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

10.
Alessandro Assi Marro. Sistema para reconstrução 3D de um terreno baseado em mosaico de imagens. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

11.
Sarah Thomaz de Lima Sá. Ambiente de Desenvolvimento Web Multiplataforma Configurável para Robótica Educacional. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

12.
Carla da Costa Fernandes. S-Educ: Um Simulador de Ambiente de Robotica Educacional em Plataforma Virtual. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

13.
Antonio Pericles Bonfim Saraiva de Oliveira. Controle de veículo aéreo não tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

14.
ALESSANDRO ASSI MARRO. Sistema para reconstrução 3D de um terreno baseado em mosaico de imagens. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

15.
Bruno Marques Ferreira da Silva. Técnicas de tracking para detecção de marcos por robôs em ambientes internos.. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

16.
Gianna Rodrigues de Araújo. Acelerando Algoritmos de Baixo Nível em Visão RObótica com Hardware Reconfigurável. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

17.
Ricardo Wendell Silveira. Extração de características de imagem para reconhecimento e classificação em tempo real.. 2009. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Coorientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

18.
Rafael Beserra Gomes. Multi-resolução com fóvea móvel para redução e abstração de dados em tempo real. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

19.
Anderson Abner de Souza. Mapeamento com sonar usando grade de ocupação baseado em modelagem probabilística. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

20.
Rummenigge Rudson Dantas. Interpercepção: uma arquitetura de software para compartilhamento de ambientes virtuais com interfaces gráficas distintas.. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

21.
Natal Henrique Cordeiro. Uso de Imagens de Pequeno Formato para Geração de Mosaicos Georreferenciados. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Coorientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

22.
Viviane Gurgel de Castro. RoboEduc: Especificação de um Software Educacional para o Ensino de Robótica às Crianças como uma Ferramenta de Inclusão Digital. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

23.
João Paulo de Araújo Bezerra. Um Sistema de Visão para Navegação Robusta de uma Plataforma Robótica Semi-Autônoma. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

24.
Samuel Oliveira de Azevedo. Sistema de Agentes Poligínicos para Esteganálise de Imagens Digitais. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

25.
Igor Pinheiro de Sales Cabral. Uma Abordagem para Manipulação de Informações Geográficas Utilizando "Scalable Vector Graphics".. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

26.
Marcos Dumay de Medeiros. Correspondência Estéreo Usando Imagens em Multiresolução com Profundidade Variável. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

27.
Kliger Kissinger Fernandes Rocha. Um Sistema para Diagnóstico de Primers Espécie Específicos Baseado em PCR.. 2005. 153 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

28.
Schubert Ribeiro de Carvalho. Algoritmo de vergência para o controle da atenção de humanos virtuais. 2005. 77 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

29.
George Christian Basílio Tho. Ferramentas para Localização de Robôs Usando Marcas Artificiais e Uma Única Câmera. 2005. 77 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

30.
Leonardo Campos do Amaral Bezerra. implementaçao de Rotinas Computacionais Básicas para Cabeça Estéreo Robótica. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

31.
Meika Iwata Monteiro. Predição de Promotores em Organismos Procariotos Usando Técnicas de Aprendizado de Máquina. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

32.
Douglas Machado Tavares. Ferramentas Computacionais para Robôs Móveis Autônomos. 2004. 94 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

33.
Viviane André Antunes. Uma Abordagem Comportamental para Inserção de Robôs em Ambientes Culturais. 2004. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

34.
Leizza Ferreira Rodrigues. Ampliação de Imagens utilizando Algoritmo de Interpolação Não-Linear, Localmente Adaptativo e Preservador de Bordas. 2002. 87 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

35.
Italo de Oliveira Matias. As Abordagens Volumétricas para a Reconstrução Estéreo. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

Tese de doutorado
1.
Carla da Costa Fernandes. Uma Metodologia de Avaliação Automática para Aulas de Robótica Educacional. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

2.
Kerolayne Paiva Soares. Utilização de Ferramenta de Realidade Aumentada para Ajudar em Tarefas Psicopedagógicas com Crianças Pertencentes ao Transtorno do Espectro Autista. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Coorientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

3.
Sarah Thomaz de Lima Sá. W-Educ: Um AmbienteWeb, Completo e Dinâmico para Robótica Educacional. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

4.
Bruno Marques Ferreira da Silva. Registro Global de Nuvens de Pontos RGB-D em Tempo Real Usando Fluxo Óptico e Marcadores. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

5.
Ícaro Lins Leitão da Cunha. Revisitando o Problema de Visibilidade para Visualizacao Tridimensional. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

6.
Rafael Beserra Gomes. Seleção de features guiada por atenção visual em imagens com fóvea. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

7.
João Carlos Xavier Júnior. NatalGIS: Um Sistema Multiagente de Recomendação de Informações Geográficas Baseado em Agrupamento de Dados Relacionais. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

8.
Rosiery da Silva Maia. Modelo de Desenvolvimento Intelectual para Agentes Robóticos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

9.
Anderson Abner de Santana Souza. Mapeamento Robótico 2,5 D com Representação em Grade de Ocupção-Elevação. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

10.
Samuel Oliveira de Azevedo. Arquitetura para Aplicações Interativas Imersivas de Televisão Digital. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

11.
RAFAEL VIDAL AROCA. Plataforma robótica de baixíssimo custo para robótica educacional. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

12.
Rummenigge Rudson Dantas. GATE: Uma Abordagem Baseada em Middleware para Aplicações Interperceptivas Envolvendo Múltiplos Dispositivos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

13.
Dennis Barrios Aranibar. Aprendizado por Reforço com Valores de Influência em Sistemas Multi-agentes. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

14.
Alzira Ferreira da Silva. RoboEduc: Uma Metodologia de Aprendizado com Robótica Educacional. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

15.
Ícaro Lins Leitão da Cunha. Revisitando o Problema de Visibilidade para Visualização Tridimensionals. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

16.
Aquiles Medeiros Filgueiras Burlamaqui. Uma arquitetura hierárquica escalável para ambientes de realizade mista de grande porte. 2008. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

17.
Igor Pinheiro de Sales Cabral. Novas Ferramentas para Monitoramento Ambiental Usando SIG-Web. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

18.
Carlos Magno de Lima. Uso de Renderização Volumétrica e Realidade Virtual para Problemas de Percolação na Engenharia. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

19.
Tatiana Aires Tavares. Infraestrutura para Avaliação e Testes de Protocolos Sociais de Comunicação em Ambientes Tridimensionais Compartilhados.. 2004. 93 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Coorientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Carla da Costa Fernandes. 2018. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Luiz Marcos Garcia Goncalves.

2.
Alexsandra Oliveira Andrade. 2018. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Luiz Marcos Garcia Goncalves.

3.
Justo Emilio Alvarez-Jácobo. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Luiz Marcos Garcia Goncalves.

4.
Anna Giselle Camara Dantas Ribeiro. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Luiz Marcos Garcia Goncalves.

5.
Anderson Abner de Santana Souza. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Luiz Marcos Garcia Goncalves.

6.
Rosiery da Silva Maia. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Luiz Marcos Garcia Goncalves.

7.
Joao Moreno Vilas Boas de Souza Silva. 2016. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Luiz Marcos Garcia Goncalves.

8.
José Mário Araújo. 2016. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Luiz Marcos Garcia Goncalves.

9.
Valmir Henrique de Araújo. 2012. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Luiz Marcos Garcia Goncalves.

10.
Harold Ivan Angulo Bustos. 2003. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Luiz Marcos Garcia Goncalves.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Filipe Gurgel Nóbrega. Algoritmo para determinação de polígonos aplicado a áreas de preservação ambiental. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

2.
Davi Henrique dos Santos. Projeto e Implementação de um Controlador de Baixo Nível para Veleiros. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

3.
Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros. Mapeamento e Detecção de Obstáculos Utilizando o Kinec. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

4.
Marieta Cunha do Nascimento. RoboCiclandom: Robôs com Materiais Alternativos Incorporados ao Arduino. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

5.
André Paulo Dantas de Araújo. Modelagem e Controle de um barco Autônomo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

6.
Sandro Bruno do Nascimento Lopes. Reconstrução Estéreo com Imagens de Alta Definição. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

7.
Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Plataforma de simulação para teste e validação de veleiros robóticos autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

8.
Thiago Oliveira de Araújo. Desenvolvimento de Técnicas de Payload para Aeronaves Tripuladas de Pequeno Porte. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

9.
Alessandro Assi Marro. Planejador de caminhos para o percorrimento de uma área por um sistema multi-VANT. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

10.
Sarah Thomaz de Lima Sá. H-Educ: Um Hardware de Baixo Custo para a Robótica Educacional. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

11.
Cynthia Vasconcellos do Nascimento. Sistema de Localização de Robô Baseado na Arquitetura Sun SPOT. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

12.
HAROLDO WATSON TEODOSIO DA SILVA. Sombreamento realista para ambientes virtuais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

13.
CARLA DA COSTA FERNANDES. Ambiente Simulado da Metodologia Roboeduc. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

14.
Valber Cesar Cavalcanti Roza. Grupo de Robôs Usando Java Sun Spot. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

15.
Leydson Pontes Ferreira. Utilizando Bluetooth e Dispositivos Móveis para Aplicação de Avaliações em Meio Digital. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

16.
Walter Luis de Azevedo Sabino. Uso de Perfil para filtragem de Dados Geográficos Ambientais em SIG web. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

17.
Walter Luís de Azevedo Sabino. Uso de perfil para filtragem de dados Geográficos Ambientais em SIG Web. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

18.
Leydson Pontes Ferreira.. Utilizando Dispositivos Móveis e Bluetooth para Aplicação de avaliação em Meio Digital. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

19.
Renata Pitta Barros. RoboEduc: Uma Ferramenta para Programação de Robôs LEGO. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

20.
Julio Cesar Paulino de Melo. O Módulo NCL do Middlware GINGA para Aplicações Interativas em TV Digital. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

21.
Rodrigo Moreira Araújo. O Módulo NCL-LUA do Middleware GINGA para Aplicações Interativas em TV Digital. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

22.
Claudio Alexandre Schneider. TATo: uma ferramenta de criação e edição de museus virtuais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

23.
Josivan da Silva Xavier. Compressão e descompressão de objetos geométricos tridimensionais: definição do formato MSH.. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

24.
Renata Pitta Barros. RoboEduc- Uma ferramenta para programação de Robôs LEGO. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

25.
Maria Luiza Trindade. Produção de Material e Metodologias para o Projeto de Inclusão Digital Usando Robôs. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

26.
RAFAEL BESERRA GOMES. Visão em tempo real para robôs utilizando fóvea móvel. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

27.
Carlos Manuel Viegas. Uma Plataforma de Comunicação para os robôs Pioneer AT e LEGO MindStorms RCX. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

28.
Marcela Gonçalves dos Santos. RoboEduc: Um Software Para Ensino de Robótica para Crianças Digitalmente Excluídas Utilizando Protótipos LEGO. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

29.
Gianna Rodrigues de Araújo. Programação e Tecnologia LEGO MindStorms. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

30.
Rafaella Cristianne Alves do Nascimento. Programação e Tecnologia LEGO MindStorms. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

31.
Rômulo Leonardo de Azevedo. Programação e Tecnologia LEGO MindStorms. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

32.
Arthur Varela de Oliveira Morais. Projeto Experimental TV Digital no Brasil. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Comunicação Social) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

33.
Mairan Kleber Araújo Dantas. Projeto Experimental TV Digital no Brasil. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Comunicação Social) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

34.
Arthur Leandro Pipolo. Projeto Experimental TV Digital no Brasil. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Comunicação Social) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

35.
Anderson Abner de Santana Souza. Construção de uma plataforma robótica operada remotamente por computador. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

36.
Viviane André Antunes. Descobrindo o Potencial não Explorado da Tecnologia LEGO. 2003. 101 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

37.
Jamerson Raposo Ferreira de Lima. Construção de um Portal com Ferramentas de Informática para Aplicações de Biologia Computacional.. 2003. 34 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

38.
Josinai de Morais Barbosa. Desenvolvimento de um Portal Internet e de Técnicas de Processamento de Imagens Aplicadas a Imagens Sub-aquáticas.. 2003. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

39.
Leonardo Campos do Amaral. Desenvolvimento de uma Placa de Acionamento e Controle Microprocessada para Motores.. 2003. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

40.
Viviane Gurgel de Castro. Agregando Diferentes Naturezas de Dados no Desenvolvimento do Modelo de Dados para o ICSpace. 2003. 79 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

41.
Flávio Silveira Cabral. Sistema para Detecção e Codificação de Informações Faciais. 2003. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

Iniciação científica
1.
Erika Akemi Yanaguibashi Albuquerque. Percepção visual e controle robótico para robôs autônomos. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

2.
Gabriel Santos Garcia. Levantamento de Espécies de Orchidaceae, Bromeliaceae e Famílias de Ambientes Oligotróficos no Rio Grande do Norte. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciências Biológicas) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

3.
Miguel Silva da Rocha Junior. Sistema Web para Identificação de Espécies de Orchidaceae, Bromeliaceae e Famílias de Ambientes Oligotróficos. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

4.
Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros. Desenvolvimento de uma plataforma autônoma robótica para coleta de dados e monitoramento em águas oceânicas e continentais. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

5.
Jose Estevam de Andrade Junior. Desenvolvimento de técnicas de autonomia para veículos aéreos não tripulados. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

6.
Valmir Ferreira Segundo Neto. Desenvolvimento de técnicas de navegação autônoma. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Sistema de Informação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Fundo de Telecomunicações. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

7.
Erika Akemi Yanaguibashi Albuquerque. Desenvolvimento de software para robótica educacional. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

8.
Jose Estevam de Andrade Junior. Desenvolvimento de técnicas de autonomia para veículos aéreos não tripulados. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

9.
Davi Henrique dos Santos. Desenvolvimento de estação de visualização e controle para veículos autônomos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

10.
SANDRO BRUNO DO NASCIMENTO LOPES. Desenvolvimento de técnicas de autonomia para veículos aéreos não tripulados. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

11.
Genifer Reis do Nascimento. Percepção visual para robôs autônomos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

12.
André Paulo Dantas de Araújo. Percepção visual e controle robótico para robôs autônomos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

13.
LUANA WANDECY PEREIRA SILVA. Desenvolvimento de técnicas de controle de robôs aéreos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

14.
THIAGO OLIVEIRA DE ARAUJO. Percepção visual para robôs autônomos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

15.
FELIPE CORDEIRO ALVES DA SILVA. Estudo e desenvolvimento de rotinas para a metodologia RoboEduc. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Software) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

16.
ANDRÉ PAULO DANTAS DE ARAÚJO. Percepção visual e controle robótico para robôs autônomos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

17.
ROSANA CAETANO DE FARIA MONTEIRO. Percepção visual e controle robótico para robôs autônomos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

18.
ROSANA CAETANO DE FARIA MONTEIRO. Desenvolvimento de protótipos de robôs aéreos. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

19.
LUANA WANDECY PEREIRA SILVA. Desenvolvimento de técnicas de visão computacional para veículos robóticos autônomos. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

20.
Carla da Costa Fernades. Inclusão Digital com Robôs. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

21.
Sarah Thomaz de Lima Sá. Projeto e Especificação das Funcionalidades dos níveis 3 e 5 do software R-Educ.. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

22.
Jefferson Bruno de Oliveira Lessa. MV-Web Editor: Uma ferramenta para autoria de Museus Visrtuais na Web. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

23.
Josivan Xavier da Silveira. Técnicas para redução de dados para loaders em ambientes virtuais. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

24.
Renata Pitta Barros. Inclusão Digital com Robôs. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

25.
Marcela dos Santos Gonçalves. Inclusão Digital com Tecnologia LEGO. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

26.
Gianna Rodrigues de Araújo. Inclusão Digital com Tecnologia LEGO. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

27.
Valber Cesar da Roza. Inclusão Digital com Tecnologia LEGO. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

28.
Carlos Manuel Viegas. Uma Plataforma de Comunicação para PLataformas Pioneer AT - LEGO. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

29.
João Paulo de Araújo Bezerra. Sistemas Robóticos de Visão Estéreo.. 2004. 75 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

30.
João Paulo de Araújo Bezerra. Algoritmos de Visão Estéreo para Aplicações em Robótica. 2004. 45 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

31.
Ricardo Wendell Silveira. Algorítmos de Visão para uma Plataforma Robótica. 2004. 45 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

32.
JULIANA PEGADO DE MEDEIROS. Monitoramento Ambiental na Região dos Recifes de Corais do Litoral Norte do RN. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

33.
MARCELA GONCALVES DOS SANTOS. Monitoramento Ambiental na Região dos Recifes de Corais do Litoral Norte do RN. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

34.
FABIO PEDROSA RODRIGUES. Desenvolvimento de Tecnicas de Percepcao Robotica. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

35.
JOAO PAULO DE ARAUJO BEZERRA. Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

36.
Márcio Teruo Akyama. Desenvolvimento de Metodologias para Construção e Controle de Robôs Autônomos. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

37.
André Gambaro. Aplicação de Metodologias de Aprendizado Automático em Problemas de Tempo Real em Robótica. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

38.
Márcio Kikuti. Desenvolvimento de Metodologias para Construção e Controle de Robôs Autônomos. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

39.
Marcos Dumay de Medeiros. Desenvolvimento de Metodologias para Construção e Controle de Robôs Autônomos. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

40.
JOAO PAULO DE ARAUJO BEZERRA. Uma abordagem lógica e computacional da análise intervalar. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

41.
LEONARDO CAMPOS DO AMARAL BEZERRA. SISTEMAS DE PERCEPÇÃO E AÇÃO INTELIGENTES. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

Orientações de outra natureza
1.
Carla da Costa Fernandes. Ambiente Simulado d Metodologia RoboEduc. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

2.
Leydson Pontes Ferreira. Utilizando Bluetooth e Dispositivos Móveis para Aplicação de Avaliações em Meio Digital. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

3.
Walter Luis de Azevedo Sabino. Uso de Perfil para filtragem de Dados Geográficos Ambientais em SIG web. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

4.
Julio Cesar Paulino de Melo. O Módulo NCL do Middlware GINGA para Aplicações Interativas em TV Digital. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

5.
Rodrigo Moreira Araújo. O Módulo NCL-LUA do Middleware GINGA para Aplicações Interativas em TV Digital. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

6.
Renata Pitta Barros. RoboEduc: Uma Ferramenta para Programação de Robôs LEGO. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.



Inovação



Patente
1.
 AROCA, R. V. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. . SISTEMA PARA CONTROLE EM MALHA FECHADA DE EQUIPAMENTOS MECATRÔNICOS POR MEIO DO CANAL DE ÁUDIO DE DISPOSITIVOS MÓVEIS. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI-1107288-1, título: "SISTEMA PARA CONTROLE EM MALHA FECHADA DE EQUIPAMENTOS MECATRÔNICOS POR MEIO DO CANAL DE ÁUDIO DE DISPOSITIVOS MÓVEIS" , Instituição de registro: INPI-SEDUC-RN. Depósito: 30/11/2011; Depósito PCT: 30/11/2011; Pedido do Exame: 10/11/2015. Instituição(ões) financiadora(s): Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
 Goncalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C ; Melo, Julio ; Lucena, Alysson N. ; Freire Jr., Raimundo C. S. . MICRO VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO - MICROVANT-BROSH. 2016, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020160209935, título: "MICRO VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO - MICROVANT-BROSH" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito PCT: 12/09/2016Instituição(ões) financiadora(s): FInanciadora de Projetos (FINEP), Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
 Gonçalves, Luiz M. G.; Leite, L.E.C ; Silva, Bruno M. F. ; Melo, Julio . SISTEMA COMPLETO PARA GERAÇÃO DE IMAGENS, COM REGISTRO GLOBAL GEORREFERENCIADO, OBTIDAS A PARTIR DE UM VANT DE PEQUENO PORTE. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020150322143, título: "SISTEMA COMPLETO PARA GERAÇÃO DE IMAGENS, COM REGISTRO GLOBAL GEORREFERENCIADO, OBTIDAS A PARTIR DE UM VANT DE PEQUENO PORTE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 22/12/2015; Depósito PCT: 22/12/2015; Pedido do Exame: 21/11/2017. Instituição(ões) financiadora(s): FINEP; CNPq.


Projetos de pesquisa

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
SILVA, A.2012SILVA, A. ; AROCA, R. V. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . OS DISPOSITIVOS MÓVEIS NO PROCESSAMENTO DE ROBÔS DE BAIXO CUSTO. Holos (Natal. Online), v. 1, p. 164-171, 2012.

2.
Aroca, Rafael V.2013Aroca, Rafael V. ; Gomes, Rafael B. ; Tavares, Dalton M. ; Souza, Anderson Abner S. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Caurin, Glauco A. P. ; Goncalves, Luiz M. G. . Increasing Students' Interest With Low-Cost CellBots. IEEE Transactions on Education, v. 56, p. 3-8, 2013.

3.
Colombini, Esther2013Colombini, Esther ; Simões, Alexandre ; Tonidandel, Flávio ; Bianchi, Reinaldo ; Gonçalves, Luiz M. G. . Attracting students to the engineering courses: the experience of the Brazilian Robotics Olympiad. IEEE Multidisciplinary Engineering Education Magazine, v. 1, p. 13-21, 2013.

4.
Araújo, José M.2016Araújo, José M. ; Datta, Biswa N. ; Dórea, Carlos E. T. ; Gonçalves, Luiz M. G. . State derivative feedback in second-order linear systems: A comparative analysis of perturbed eigenvalues under coefficient variation. Mechanical Systems and Signal Processing, v. 1, p. 1-14, 2016.


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
GONCALVES, L.. Organizador da Olimpíada de Informática (Site Campinas). 2001. .

2.
GONCALVES, L.. Organizador das Finais da Maratona de Programação ACM (Site Campinas). 2001. .

3.
GONCALVES, L.. Competição IEEE Brasileira de Robótica (Coordenador). 2004. (Concurso).

4.
GONCALVES, L.. Delegado, organização local da Olimpíada Brasileira de Informática. 2003. .

5.
GONCALVES, L.. Olimpiada Brasileira de Robótica - Coordenador Geral. 2008. .

6.
GONCALVES, L.. Coordenador da Modalidade Prática da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2009. .

7.
Gonçalves, Luiz M. G.. Olimpíada Brasileira de Robótica (Organizador Geral). 2011. (Concurso).

8.
FRANCHIN, M. N. ; TONIDANDEL, F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Co-criador e Co-coordenador da Competição Brasileira de Robótica. 2003. (Concurso).

9.
Goncalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V. . Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2014. (Congresso).

10.
MATSUURA, J. P. ; Goncalves, Luiz M. G. . Co-criador e Co-organizador da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2007. .



Outras informações relevantes


Informações complementares:

1) Bolsista de Produtividade em Pesquisa Científica do CNPq desde 2002;

2) Presidente do Conselho Gestor da CEGRAPI-SBC ((Comissão Especial de Computação Gráfica e Processamento de Imagens) da Sociedade Brasileira de Computação) de Outubro de 2004 até Outubro de 2006;

3) Fundador e presidente do Conselho Gestor da CER-SBC (Comissão Especial de Robótica da Sociedade Brasileira de Computação) de Outubro de 2005 até Outubro de 2010;

4) Membro do Conselho Gestor da CEGRAPI-SBC de Outubro de 2002 até Outubro de 2004;

5) Membro do Conselho Gestor da CER desde Outuro de 2010 até Outubro 2012;

6) Co-criador da Competição Brasileira de Robótica (2003) e da Olimpíada Brasileira de Robótica (2007);

7) Membro do Conselho Gestor Estadual da Área de Proteção Ambiental dos Recifes de Corais do Rio Graande do Norte (APARC-RN) desde 2003 até 2009;

8) Membro do Conselho IEEE Latino Americano de Robótica desde 2003 até atualmente;

9) Sócio da IEEE (Computer Society) desde 2001 até atualmente;

10) Sócio da SBC (Sociedade Brasileira de Computação) desde 2001 até atualmente.

11) Projetos de cooperação internacional com envio de alunos em doutorado sanduiche: a) Projeto "Visualização de Dados Médicos e de Cenas Tridimensionais" com o Prof. Amitabh Varshney da University of Maryland, aluno Ícaro Lins Leitão Cunha, bolsista CNPq (2013-2014); b) Projeto "Aplicação de Data Mining para Tratamento Ontológico de Dados Geográficos Ambientais: um Estudo de Caso para o Sistema NatalGIS" com o Prof. Alex A. Freitas da University of Kent, aluno João Carlos Xavier Júnior, bolsista CNPq (2011-2012);



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