Marcelo Becker

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 01/07/2014


O Prof. Marcelo Becker graduou-se em Engenharia Mecânica com ênfase em Mecatrônica pela Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 1993. Concluiu seu mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM-Unicamp), respectivamente em 1997 e 2000. Realizou um estágio no Institute of Robotics no ETHZ - Zurich, Suíça (1999-2000) e um Pós-Doutoramento no Autonomous Systems Lab na EPFL - Lausanne, Suíça (2005-2006). Atuou no Instituto Politécnico da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (IPUC-PUC Minas) de 2001 a 2008 na área de Engenharia Mecatrônica, tendo coordenado o Grupo de Estudos em Automação e Robótica (GEAR) e atuado como Coordenador Adjunto do Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica. Atualmente é Professor Associado 2 no Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (SEM-EESC-USP) e Membro do Conselho Diretor do CRob-SC (Centro de Robótica de São Carlos). Concluiu sua Livre Docência na Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 2011, na área de Navegação de Robôs Móveis. No momento participa de projetos de pesquisa financiados pela CAPES, CNPq, FAPESP e FINEP, coordenando 3 destes projetos. É bolsista CNPq PQ-2 desde 2009, Assessor Técnico-Científico "ad-hoc" da CAPES, CNPq, FAPESP, COLCIENCIAS (Colômbia) e CONICYT (Chile). Orienta alunos de IC, de Mestrado e de Doutorado com bolsas CNPq, CAPES e FAPESP. Atua na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Automação, Robótica, Robótica Móvel, Sistemas de Percepção e Projeto de Sistemas Mecatrônicos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Marcelo Becker
Nome em citações bibliográficas
BECKER, M.;Becker, Marcelo

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos.
Av. Trabalhador Sancarlense, 400
Parque Anold Schimidt
13566-590 - Sao Carlos, SP - Brasil
Telefone: (16) 33738646
URL da Homepage: http://www.eesc.usp.br/sem/index.php?link=docente&cod_professor=38


Formação acadêmica/titulação


2011
Livre-docência.
Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.
Título: Sistemas de Navegação aplicados a Robôs Móveis em Ambientes Indoor e Outdoor, Ano de obtenção: 2011.
Palavras-chave: Mecatrônica; Robôs Móveis; Robótica; Controle; Navegação Autônoma; Navegação Assistida.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
2005 - 2006
Pós-Doutorado.
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, EPFL, Suiça.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
1997 - 2000
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
com período sanduíche em Swiss Federal Institute of Technology Zurich (Orientador: Gerhard Schweitzer).
Título: Aplicação de Técnicas de Controle em Cadeiras de Rodas Inteligentes, Ano de obtenção: 2000.
Orientador: Franco Giuseppe Dedini.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Robôs Móveis; Ergonomia; Controle; Estabilidade Veícular; Suspensão; Sensores Laser.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos / Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Setores de atividade: Logística de Transporte, Armazenagem e Comunicações; Saúde Humana; Pesquisa e desenvolvimento científico.
1994 - 1997
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Robôs de Locomoção: Formas Construtivas, Dirigibilidade e Controle,Ano de Obtenção: 1997.
Orientador: Franco Giuseppe Dedini.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Robôs Móveis; Veículos; Dirigibilidade; Estabilidade Dinâmica; Controle; Lógica Fuzzy.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos / Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Logística de Transporte, Armazenagem e Comunicações.
1989 - 1993
Graduação em Engenharia Mecânica.
Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.


Atuação Profissional



(FAPESP) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: Membro de comitê assessor, Enquadramento Funcional:


Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, EESC - USP, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2011
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2014 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0104 - Mecanismos (58 alunos)
02/2014 - Atual
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0104 - Mecanismos (51 alunos)
02/2014 - Atual
Ensino, Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-5911 - Introdução à Robótica Móvel
12/2013 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Aeronáutica.

Cargo ou função
Membro Suplente do Conselho do Curso de Graduação em Engenharia Aeronáutica da EESC-USP - CoC-Engenharia Aeronáutica.
03/2013 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Mecânica, .

Cargo ou função
Membro Titular do Conselho do Departamento de Engenharia Mecânica.
08/2012 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Mecânica, .

Cargo ou função
Membro Suplente da Comissão Programa EESC Sustentável / USP Recicla.
06/2011 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Mecânica, .

Cargo ou função
Membro Titular da Comissão Coordenadora de Informática do Departamento.
03/2011 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Mecânica, Centro de Robótica de São Carlos - CRob-SC.

Cargo ou função
Membro do Conselho Diretor.
03/2010 - Atual
Extensão universitária , Departamento de Engenharia Mecânica, .

Atividade de extensão realizada
Professor Coordenador da SEMATRON - Semana de Engenharia Mecatrônica da EESC - USP.
05/2008 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Engenharia Mecânica, .

08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0317 - Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos I (35 alunos)
SEM-0398 - Estágio Supervisionado (1 aluno)
SEM-0404 - Trabalho de Conclusão de Curso II (1 aluno)
03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0104 - Mecanismos (43 alunos)
03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0399 - Trabalho de Conclusão de Curso I (4 alunos)
SEM-0530 - Problemas de Engenharia Mecatrônica II (48 alunos)
04/2011 - 03/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Mecânica, .

Cargo ou função
Membro Suplente do Conselho do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC-USP - Representante dos Professores Associados.
08/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0317 - Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos I (47 alunos)
SEM-0398 - Estágio Supervisionado (1 aluno)
SEM-0404 - Trabalho de Conclusão de Curso II (4 alunos)
08/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia de Produção Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0104 - Mecanismos (5 alunos)
03/2012 - 07/2012
Ensino, Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-5911 - Introdução à Robótica Móvel (4 alunos)
03/2012 - 07/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0398 - Estágio Supervisionado (2 alunos)
SEM-0399 - Trabalho de Conclusão de Curso I (5 alunos)
SEM-0404 - Trabalho de Conclusão de Curso II (2 alunos)
SEM-0530 - Problemas de Engenharia Mecatrônica II (51 alunos)
SEM-0540 - Elementos de Automação (51 alunos)
08/2011 - 12/2011
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0317 - Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos I (40 alunos)
SEM0398 - Estágio Supervisionado (2 alunos)
SEM0404 - Trabalho de Conclusão de Curso II (2 alunos)
08/2011 - 12/2011
Ensino, Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-5911 - Introdução à Robótica Móvel (7 alunos)
02/2011 - 06/2011
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0530 - Problemas de Engenharia Mecatrônica II (48 alunos)
SEM-0544 - Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos (43 alunos)
02/2011 - 06/2011
Ensino, Engenharia de Produção Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0104 - Mecanismos (46 alunos)
02/2011 - 06/2011
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM0399 - Trabalho de Conclusão de Curso I (2 alunos)
03/2009 - 03/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Mecânica, .

Cargo ou função
Membro Suplente do Conselho do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC-USP - Representante dos Professores Doutores.
08/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0317 - Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos I (41 alunos)
SEM-0398 - Estágio Supervisionado (3 alunos)
SEM-0404 - Trabalho de Conclusão de Curso II (7 alunos)
SEM-0544 - Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos (1 aluno)
08/2010 - 12/2010
Ensino, Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-5911 - Introdução à Robótica Móvel (6 alunos)
03/2010 - 07/2010
Ensino, Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-5911 - Introdução à Robótica Móvel
02/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0399 - Trabalho de Conclusão de Curso I (3 alunos)
SEM-0404 - Trabalho de Conclusão de Curso II (1 aluno)
SEM-0532 - Problemas de Engenharia Mecatrônica IV (54 alunos)
02/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0104 - Mecanismos (46 alunos)
08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0404 - Trabalho de Conclusão de Curso II (7 alunos)
SEM-0399 - Trabalho de Conclusão de Curso I (2 alunos)
SEM-0317 - Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos I (45 alunos)
03/2009 - 07/2009
Ensino, Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-5911- Introdução à Robótica Móvel
02/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0399 - Trabalho de Conclusão de Curso I (6 alunos)
SEM-0532 - Problemas de Engenharia Mecatrônica IV (45 alunos)
02/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0104 - Mecanismos (48 alunos)
08/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-0317 - Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos I (44 alunos)
08/2008 - 12/2008
Ensino, Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
SEM-5741 - Introdução à Lógica Difusa e Redes Neurais (4 alunos)

Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2000
Vínculo: Professor Estagiário, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 4
Outras informações
Bolsita do Programa Estágio de Capacitação Docente da Unicamp (PECD - Unicamp), ministrando aulas no curso de Desenho Técnico (EM312)

Vínculo institucional

2000 - 2000
Vínculo: Professor Estagiário, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 4
Outras informações
Bolsita do Programa de Estágio Docente da Unicamp (PED - Unicamp), ministrando aulas no curso de Dinâmica (EM402)

Atividades

9/2000 - 12/2000
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EM402 - Dinâmica
9/2000 - 12/2000
Estágios , Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Projeto Mecânico.

Estágio realizado
Programa PED.
3/2000 - 7/2000
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EM312 - Desenho Técnico
3/2000 - 7/2000
Estágios , Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Projeto Mecânico.

Estágio realizado
Programa PECD.

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2008
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2001 - 2001
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

2/2008 - 3/2008
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Vibrações Mecânicas
2/2008 - 3/2008
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica das Máquinas
08/2007 - 12/2007
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Vibrações Mecânicas
8/2007 - 12/2007
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica das Máquinas
Vibrações Mecânicas
8/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Metodologia de Projeto
8/2001 - 12/2007
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Politécnico, Departamento de Engenharia Mecânica.

02/2007 - 07/2007
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Vibrações Mecânicas
02/2007 - 07/2007
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica das Máquinas
Vibrações Mecânicas
02/2007 - 07/2007
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica de Sistemas Mecânicos
Robotização
8/2006 - 2/2007
Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica - ênfase em Mecatrônica.

Cargo ou função
Coordenador do Grupo de Pesquisas - GEAR (Grupo de Estudos em Automação e Robótica).
8/2006 - 12/2006
Ensino, Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Vibrações Mecânicas
8/2006 - 12/2006
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica das Máquinas
Vibrações Mecânicas
8/2006 - 12/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Politécnico, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Elaboração de Projeto Pedagógico do Curso de Engenharia de Produção da PUC Minas, unidade Barreiro.
3/2005 - 7/2005
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica de Autoveículos
2/2005 - 7/2005
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica das Máquinas
2/2005 - 7/2005
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Máquinas
7/2002 - 7/2005
Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica - ênfase em Mecatrônica.

Cargo ou função
Coordenador Adjunto de Curso.
7/2002 - 7/2005
Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica - ênfase em Mecatrônica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado da Graduação.
8/2004 - 12/2004
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica de Multicorpos
8/2004 - 12/2004
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Máquinas
8/2004 - 12/2004
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica das Máquinas
8/2002 - 12/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Mecânica - ênfase em Mecatrônica.

Cargo ou função
Membro de Comissão de Elaboração do Projeto Pedagógico do Curso de Engenharia Mecânica - ênfase em Mecatrônica da PUC Minas, Campus BH.
3/2003 - 11/2004
Outras atividades técnico-científicas Departamento de Engenharia Mecânica - ênfase em Mecatrônica.

Atividade realizada
Professor responsável pelo projeto Aerodesign - equipe Arcanjo I - da PUC Minas.
8/2003 - 8/2004
Outras atividades técnico-científicas Departamento de Engenharia Mecânica - ênfase em Mecatrônica.

Atividade realizada
Professor responsável pelo projeto Mini - Baja - equipe BaGerais da PUC Minas.
3/2004 - 7/2004
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica de Autoveículos
2/2004 - 7/2004
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica das Máquinas
2/2004 - 7/2004
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Máquinas
7/2001 - 3/2004
Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica - ênfase em Mecatrônica.

Cargo ou função
Coordenador do Grupo de Pesquisas - GEAR (Grupo de Estudos em Automação e Robótica).
8/2003 - 12/2003
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Máquinas
8/2003 - 12/2003
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica das Máquinas
8/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica de Multicorpos
3/2003 - 7/2003
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica de Auto-veículos
2/2003 - 7/2003
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Máquinas
2/2003 - 7/2003
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Cinemática dos Mecanismos
Dinâmica das Máquinas
8/2002 - 12/2002
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Máquinas - MT
8/2002 - 12/2002
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Cinemática dos Mecanismos - M
Dinâmica das Máquinas - M
8/2002 - 12/2002
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica de Autoveículos
8/2001 - 12/2002
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica de Autoveículos
Dinâmica de Multicorpos
2/2002 - 7/2002
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Cinemática dos Mecanismos - M
Dinâmica das Máquinas - M
Elementos de Máquinas - MT
2/2002 - 7/2002
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica de Multicorpos
7/2001 - 7/2002
Direção e administração, Instituto Politécnico, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado da Graduação.
8/2001 - 12/2001
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Cinemática dos Mecanismos - M
Dinâmica das Máquinas - M
Elementos de Máquinas - MT
2/2001 - 7/2001
Ensino, Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Elementos de Máquinas I - M

Companhia de Celulose e Papel Votorantim, CELPAV, Brasil.
Vínculo institucional

1993 - 1994
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 40
Outras informações
1- 12/1993 a 06/1994: Engenheiro Mecânico Jr. contratado para atuar no Depto. de Planejamento de manutenção da Fábrica CELPAV em Luis Antônio - SP.

Atividades

3/1993 - 12/1993
Estágios , Departamento de Planejamento de Manutenção, Luis Antônio Sp.

Estágio realizado
Planejamento de Manutenção, Levantamento de Equipamentos, Compra de Peças sobressalentes, contato com área de compra/vendas e coordenação da Oficina Mecânica Central durante paradas para as áreas de Máquinas de Papel, Utilidades e Celulose..


Linhas de pesquisa


1.
Mecatrônica
2.
Projeto de Sistemas Mecatrônicos
3.
Controle de Sistemas Mecânicos
4.
Dinâmica Veicular
5.
Robótica
6.
Robótica

Objetivo: Desenvolver máquinas capazes de cooperar com o trabalho humano, interagir no tratamento de situações excepcionais, colaborando com a execução de operações complexas. Aspectos como segurança, capacidade de processamento e falta de informações sobre o ambiente externo fazem com que robôs operem hoje, de forma isolada, em ambientes industriais. Novas abordagens incluem a possibilidade da máquina interagir e se adaptar ao seu usuário. .
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas e Equipamentos.
Palavras-chave: Robótica; Robôs Móveis; Sistemas Robóticos; Robô de Inspeção; car-like mobile robot.
7.
Mecatrônica

Objetivo: A Mecatrônica pode ser considerada um ramo multi-disciplinar da engenharia, onde fica evidente que o conjunto atual de tecnologias afeta o comportamento do sistema global. O seu emprego no desenvolvimento de porjetos é uma chave para os desafios recentes de aumento competitividade de produtos. Nessa linha visa-se com o desenvolvimento de projetos de sistemas mecatrônicos o balanceamento da aplicação de diferentes disciplinas de engenharia, a aplicação de novas tecnologias em ambientes produtivos e a transformação de máquinas em sistemas cooperativos capazes de interagir de forma inteligente com o usuário. .
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Palavras-chave: Mecatrônica; Robótica; Projeto; Modelagem; Simulação; Controle.
8.
Robótica Móvel

Objetivo: Desenvolvimento de Sistemas para Navegação Autonoma e Assistida em robôs móveis indoor e outdoor, Detecção de Obstaculos, Mapeamento 2D e 3D em Ambientes indoor e outdoor..
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Palavras-chave: Robôs Móveis.


Projetos de pesquisa


2013 - Atual
Monitoramento Minimamente Invasivo de Áreas Agrícolas visando Aplicações em Agricultura de Precisão

Descrição: Os MAVs (Mini Aerial Vehicles) autônomos vêm sendo reconhecidos como uma das mais importantes ferramentas dentro do escopo da robótica móvel moderna, tendo suas aplicações destinadas a operações de busca, localização, resgate e monitoramento aéreo. O foco deste projeto é o desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma e estabilidade de voo após lançamento de helicópteros quadrotores que utilizem como base UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) e Rovers. Seu emprego será em ambiente externo não-estruturado tipicamente agrícola para realizar monitoramento e coleta de dados de modo minimamente invasivo em diversas culturas. Sua navegação será baseada em dados de sensores laser, IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning System) e empregando odometria visual. Em um primeiro momento será desenvolvido e implementado um modelo dinâmico dos MAVs (mini robôs aéreos quadrotores Pelican e Ardrone) e serão avaliados sistemas de estabilização de voo (utilizando controladores tipo PID, Fuzzy e Hinf) e o sistema de navegação autônoma e de voo utilizando-se de ferramentas computacionais e simuladores de voo já desenvolvidas na USP/EESC. Em seguida, o sistema de estabilidade de voo e navegação será implementado experimentalmente em nos MAVs para realização de testes experimentais. Na fase final do projeto, serão realizados testes das rotinas de voo dos MAVs em conjunto com um UAV e um Rover para demonstrar a aplicabilidade dos MAVs em tarefas de inspeção e monitoramento minimamente invasivas em ambientes agrícolas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Rafael Coronel Bueno Sampaio - Integrante / André Carmona Hernandes - Integrante / Débora Marcondes Bastos Pereira Milori - Integrante / Aida Bebeachibuli Magalhães - Integrante / Paulino Ribeiro Villas Boas - Integrante / Silvio Crestana - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 5
2010 - Atual
Helicópteros Quadrotores Autônomos

Descrição: Os MAVs (Mini Aerial Vehicles) autônomos vêm sendo reconhecidos como uma das mais importantes ferramentas dentro do escopo da robótica móvel moderna, tendo suas aplicações destinadas a operações de busca, localização, resgate e monitoramento aéreo. Nas missões que envolvem o risco de vidas humanas, a importância desses veículos ganha uma proporção maior, uma vez que o sucesso da tarefa a eles designada pode ser alcançado sem comprometer a integridade física do operador. O foco deste projeto é o desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma para voo de um grupo de MAV com configuracao quadrotora em formação em ambiente externo não-estruturado baseado em dados de sensores laser, IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning System) e empregando odometria visual..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Adriano Gonçalves Siqueira - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Valdir Grassi Junior - Integrante / Eduardo Morgado Belo - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 10
2009 - 2013
Veículos Híbridos de Passeio - Projeto DE-0015

Descrição: Desenvolvimento de técnicas de controle de tração para veículos híbridos de passeio. Esse projeto faz parte de um projeto maior em parceria com a UNICAMP, CPFL e o CPqD que visa o estudo de veículos de passeio híbridos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) .

Integrantes: Marcelo Becker - Integrante / Franco Giuseppe Dedini - Coordenador / Zilda de Castro Silveira - Integrante / Rodrigo Nicoletti - Integrante / Raul Fernando Beck - Integrante / Maria de Fátima Negreli Campos Rosolem - Integrante / Luiz Roberto Xavier Ribeiro - Integrante / Luiz Carlos Kretly - Integrante / Humberto Xavier - Integrante.
Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 5
2009 - 2013
Projeto PROBRAL 341-10 Mancais hidrodinâmicos e amortecedores controláveis aplicados a rotores

Descrição: Através do estudo dos fundamentos científicos para o controle de mancais hidrodinâmicos e amortecedores aplicados a rotores, umas base de conhecimento será criada, cujo objetivo é compreender técnicas inovadoras para aplicações práticas. No que concerne a dinâmica de rotores, um grupo restrito ainda pratica a pesquisa científica, tentando continuamente melhorar o desempenho e a segurança das máquinas rotativas. Este projeto visa avançar nas tecnologias desenvolvidas nos projetos precedentes, com ênfase na continuidade da parceria com a TU Darmstadt, consolidada através do projeto PROBRAL 04/179, iniciado em janeiro de 2004 e encerrado em dezembro de 2006 e o projeto DFG/FAPESP 07/54647-4. Os objetivos principais consistem em: 1) aplicar e avaliar o desempenho de amortecedores e absorvedores para suavização da amplitude de vibração em testes de rotores, assim como no controle de vibrações destas máquinas em situações específicas. 2) aperfeiçoar e refinar os modelos de mancais hidrodinâmicos em situações não-estacionárias, objetivando uma melhor representação do sistema rotativo completo, de modo a identificar parâmetros desconhecido e identificar falhas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (6) .

Integrantes: Marcelo Becker - Integrante / Zilda de Castro Silveira - Integrante / Katia Lucchesi Cavalca - Coordenador / Adriano Gonçalves Siqueira - Integrante / Rodrigo Nicoletti - Integrante / Helio Fiori de Castro - Integrante / Gregory Bregion Daniel - Integrante / Richard Markert - Integrante / Katrin Baumann - Integrante / Felix Dornbusch - Integrante / Fadi Dohnal - Integrante / Jens Bauer - Integrante / Nicklas Norrick - Integrante / Gunnar Wieland - Integrante.
Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2009 - Atual
Empilhadeiras Robotizadas e Armazéns Inteligentes

Descrição: Este projeto tem como objetivos o desenvolvimento de ambiente cenário para simulação de tarefas de roteamento de robôs móveis (AGVs) em armazéns inteligentes, de algoritmos de roteamento e de algoritmos de planejamento de trajetórias para os AGVs. Basicamente, deseja-se que os AGVs realizem a seguinte tarefa em uma ambiente similar a um armazém inteligente: a partir de posições e orientações iniciais, os AGVs devem se mover para posições e orientações pré-estabelecidas, executando uma rota e gerando caminhos mínimos que sejam isentos de colisões com obstáculos ou obstruções a outros AGVs..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adriano Gonçalves Siqueira - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Universidade de São Paulo - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 37 / Número de orientações: 14
2009 - Atual
AgriBOT - Desenvolvimento de um Robô Móvel para Agricultura de Precisão

Projeto certificado pela empresa Maquinas Agricolas Jacto em 31/08/2012.

Descrição: Projeto Coordenado pelo Prof. Arthur José Vieira Porto (EESC-USP), que visa o desenvolvimento de um Robô Agrícola Autônomo em parceria com a empresa JACTO, EMBRAPA e EESC-USP, para aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para sensoriamento remoto em ambientes agrícolas. A plataforma robótica base apresenta uma característica multifuncional no sentido de permitir o acoplamento de módulos de aquisição de dados em campo para estudo da variabilidade espacial por meio de sensores e equipamentos considerados portáteis. Também potencializa características específicas do meio agrícola para atuação em culturas perenes, semi-perenes e anuais. O financiamento para o projeto foi obtido via Edital MCT/FINEP/CT-AGRO Agricultura de Precisão 01/2008 (Processo nº 2009.017/01.09.0233.00). O protótipo do robô móvel foi entregue pela empresa Jacto em 2011. O LabRoM é responsável pelo sistema de Navegação Autônomo que deve ser implementado até o final de 2013. .
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Marcelo Becker - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Ricardo Yassushi Inamasu - Integrante / Arthur José Vieira Porto - Coordenador / Rubens Andre Tabile - Integrante / Eduardo Paciencia Godoy - Integrante / Alexandre Jose Tiberti - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 4
2008 - Atual
National Institute for Optics and Photonics - INOF

Descrição: Edital No. 15 2008 - MCT/CNPq/FNDCT/CAPES/FAPEMIG/FAPERJ/FAPESP INSTITUTOS NACIONAIS DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - Dentre os tópicos em voga na área, o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma para veículos vem ganhando considerável atenção da comunidade científica. A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica móvel, sendo um pré-requisito para que outras tarefas possam ser executadas. A grande maioria dos algoritmos de navegação é desenvolvida para atuar em ambientes internos estruturados, onde o grande desafio da navegação é o desvio de obstáculos. A navegação em ambientes externos consiste em um problema muito mais interessante e complexo. Além do desvio de obstáculos, é necessário que o robô identifique o terreno em que pode navegar. Uma aplicação direta dessa tecnologia é o desenvolvimento de sistemas de direção autônoma para veículos de carga e passeio. O projeto de veículos de passeio robóticos (ou simplesmente, carros inteligentes ) que sejam capazes de lidar com situações reais de tráfego em áreas urbanas é certamente um dos grandes desafios nesse início do século XXI. Esse sub-projeto do Instituto Nacional de Óptica e Fotônica foca o Projeto SENA (Sistema Embarcado de Navegação Autônoma) e tem uma verba, dentro do orçamento do Instituto, de aproximadamente R$ 233.800,00. Processo CNPq N 573587/2008-6; Processo FAPESP N 08/57858-9..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (1) .

Integrantes: Marcelo Becker - Integrante / Zilda de Castro Silveira - Integrante / Vanderlei S. Bagnato - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Rodrigo Nicoletti - Integrante / Cristina Kurachi - Integrante / Frederico Dias Nunes - Integrante / Kilvia Mayre Farias Magalhães - Integrante / Euclydes Marega Junior - Integrante / John Weiner - Integrante / André Luiz de Oliveira - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 18
2008 - Atual
Projeto SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma

Descrição: Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Robótica Móvel do Grupo de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP) que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio capaz de: Evitar acidentes, assistindo o motorista em situações de risco iminente; Ampliar a capacidade cognitiva do motorista auxiliando-o de forma cooperativa a melhorar sua capacidade e qualidade de direção; Em caso extremo, movimentar o veículo de forma autônoma. Esse projeto conta com verba do CNPq e FAPESP, através do INCT INOF, bolsa de Produtividade PQ-2 (Processo CNPq 303057/2009-2) e P&D&I em Transportes (Processo CNPq 402406/2009-5)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Adriano Gonçalves Siqueira - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Valdir Grassi Junior - Integrante / glauco augusto de Paula Caurin - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 22
2005 - 2008
Desenvolvimento e implementação de rotinas para fusão sensorial aplicadas a robôs móveis - exemplo de aplicação em mapeamento indoor

Descrição: Projeto FAPEMIG TEC 199/04. Duração Prevista de 2 anos e Valor do Projeto: R$ 15.592,50. A meta deste projeto a curto prazo é o desenvolvimento e testes experimentais de algoritmos para fusão de sensores através da aplicações de filtros tipo Filtro de Kalman Extendido e Filtro de Partículas. O emprego desses dois filtros possibilitará sua comparação de desempenho e avaliação do melhor a ser embarcado no AGV da PUC Minas. Como exemplo de aplicação optou-se pela tarefa de Mapeamento de Ambientes Internos através do emprego de sensor laser SICK LMS 200 e de sensores ultra-sônicos tipo Polaroid 6500. Estas rotinas utilizarão dados oriundos de sensores tipo Laser e sensores ultra-sônicos. Para tal, os dados adquiridos por estes sensores serão processados para fornecer aos algoritmos dados relativos às características presentes no ambiente e à localização do robô móvel..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Guilherme Augusto da Silva Pereira - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2005 - 2006
Desenvolvimento e Implementação de Rotinas de Desvio de Obstáculos para Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos Indoor

Descrição: Projeto de Pós-doutoramento realizado no Autonomous Systems Lab em Lausanne - Suíça com bolsa CAPES. VALOR: 24.640,00 incluindo bolsas, passagens aéreas, auxílio instalação e seguro de saúde. Projeto financiado pela CAPES e desenvolvido no período de Agosto de 2005 a Julho de 2006..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Samir Bouabdallah - Integrante / Sascha Kolski - Integrante / Bjoern Jensen - Integrante / Kristijan Macek - Integrante / Richard Hall - Integrante / Vincent de Perrot - Integrante.
Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 16 / Número de orientações: 2
2004 - 2005
Desenvolvimento e implemantação de rotinas para navegação, desvio de obstáculos e mapeamento em um robô móvel

Descrição: EDITAL Conjunto Fapemig/CNPq - 07/2003 - Programa de Infra-estrutura para Jovens Pesquisadores. Projeto 1971/03, Aprovado. A meta deste projeto é o desenvolvimento e testes experimentais de algoritmos para controle de Navegação e Desvio de Obstáculos empregando lógica fuzzy e Mapeamento de Ambientes tipo "indoor", usando como plataforma um robô móvel da PUC Minas (AGV) . Estas rotinas utilizarão dados oriundos de sensores tipo Laser (SICK LMS200) e sensores ultra-sônicos (Polaroid 6500). Para tal, os dados adquiridos por estes sensores serão processados para fornecer aos algoritmos dados relativos aos obstáculos presentes no ambiente e à localização do robô móvel. Todas as rotinas são desenvolvidas inicialmente em MatLab devido a sua facilidade gráfica. Posteriormente são "traduzidas" para C++ e QNX, visando programação orientada a objeto e aplicações em tempo real. É importante destacar que atualmente 6 alunos voluntários estão trabalhando neste projeto com o pesquisador e que os resultados obtidos poderão ser futuramente empregados no desenvolvimento de um sistema de auxílio à mobilidade de portadores de deficiência física (paraplégicos e tetraplégicos). Um sistema deste tipo pode ser denominado como uma "cadeira de rodas inteligente". O projeto foi no valor de R$ 10.580,00..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Daniel Ricão Canelhas - Integrante / Abraão Marques Tavares - Integrante / Alan Carvalho Pousa - Integrante / Marco Antônio Boato Júnior - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 4
2003 - 2004
Estudo de Técnicas de Mapeamento, Navegação e Desvio de Obstáculos aplicadas à Robótica Movel

Descrição: Projeto desenvolvido inicialmente com alunos vountários (sem bolsa), com alunos com bolsa estágio do IPUC e recursos próprios do Grupo de Estudos em Automação e Robótica da PUC Minas (GEAR - PUC Minas). Em meados de 2004 foi aprovaddo o projeto TEC 1971/03 "Desenvolvimento e Implementação de Rotinas para Navegação, Desvio de Obstáculos e Mapeamento em um Robô Móvel, EDITAL Conjunto Fapemig/CNPq - 07/2003 - programa de Infra-estrutura para Jovens Pesquisadores, no valor de R$ 10.580,00..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Daniel Ricão Canelhas - Integrante / Abraão Marques Tavares - Integrante / Alan Carvalho Pousa - Integrante / Marco Antônio Boato Júnior - Integrante.
Financiador(es): Instituto Politécnico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 7
2002 - 2003
Reconhecimento de Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos

Descrição: Projeto FAPEMIG TEC 55023/02. Bolsa BAT Nível II. Neste projeto foi desenvolvida uma rede neural artificial para reconhecimento de robôs móveis em ambientes dinâmicos através do emprego de câmera CCD (sistema de visão global). A imagem da câmera é processada de forma a extrair dela os 6 momentos principais. Estes dados são enviados à RNA para que seja feito o seu treinamento. Tendo sido identificado o robô no ambiente, parte-se para a determinação da sua posição e orientação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Michelle Cruz França - Integrante / Denilson Laudares Rodrigues - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.Número de orientações: 1
2002 - 2003
Implementação de um Grupo de Estudos em Robótica Móvel no GEAR

Descrição: Projeto desenvolvido com auxílio do FIP - PUC Minas (Fundo de Incentivo à Pesquisa da PUC Minas), Projeto 2002/046P. Foi obtido um financiamento de R$12.000,00 e 2 bosas PIBIC. Os 4 alunos que particiram do projeto atuaram cada um durante 6 meses..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Camila Rocha Rezende - Integrante / Carolina Meirelles Dantas - Integrante / Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Fernanda Guimarães Borges - Integrante / Marcelo de Barros Fernández Cabalero - Integrante.
Financiador(es): Fundo de Incentivo à Pesquisa da PUC Minas - Bolsa.Número de orientações: 4
2001 - 2003
Aplicação de RNAs e Lógica Fuzzy na Diagnose de Falhas em Sistemas Mecânicos

Descrição: Esta pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema neuro-fuzzy para diagnose de falhas em um sistema mecânico. Para tal um motor de combustão interna carburado foi empregado como exemplo de aplicação. A pesquisa foi desenvolvida pelo aluno de mestrado Malcom Petras Gonzaga em parceria com os demais professores que compõem a equipe..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Clovis Sperb de Barcellos - Integrante / Paulo Celso Greco Jr - Integrante / Malcom Petras Batista Gonzaga - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2001 - 2003
Estudo de Conforto Vibro-acústico em Veículos de Passeio

Descrição: Esta pesquisa vem sendo desenvolvida em parceria com a FIAT Automóveis e visa o estudo do conforto vibro-acústico em veículos de passeio. Para tal foi inicialmente desenvolvido um aparato padrão (gabarito) de instalação de microfones no veículo. Foi realizada uma série de experimentos em pista com um veículo e 2 pilotos diferentes. Os dados foram analizados em busca de dados estatísticos das provas de pista (média, desvio padrão, etc). Estão sendo implementados procedimento de planejamento experimental..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Clovis Sperb de Barcellos - Integrante / Renato Henriques Maia - Integrante / Francismar Rogério de Carvalho - Integrante / João Batista Carvalho Filardi - Integrante / Jánes Landre Jr - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fiat Automóveis S A - Outra.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2001 - 2002
Uso de Sensor Laser em Robôs Móveis para Monitoramento de Ambientes, Geração de Trajetórias e Desvio de Obstáculos

Descrição: Projeto FIP 2001/035P (FIP - PUC Minas - Fundo de Incentivo à Pesquisa da PUC Minas). Obteve-se uma verba de R$ 15.000,00 para a compra de equipamentos e 4 bolsas IC do CNPq. Neste projeto desenvolveu-se e testou-se uma série de procedimentos para navegação autônoma de robôs móveis em ambientes dinâmicos através do emprego de sensor laser. Tanto a geração de trajetória, como o desvio de obstáculos foram abordados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Bruno de Menezes Garrido - Integrante / Camila Rocha Rezende - Integrante / Carolina Meirelles Dantas - Integrante / Alexander Augustus Maia de Vasconcelos - Integrante / Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Ion Wiler dos Santos - Integrante.
Financiador(es): IPUC - Bolsa Estágio - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundo de Incentivo à Pesquisa da PUC Minas - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 3


Projetos de desenvolvimento


2004 - 2007
Desenvolvimento de Animatronics para o Museu de Ciências Naturais da PUC Minas

Descrição: O Grupo ANIMAPUC visa o desenvolviemnto de 2 animatronics para o Museu de Ciências Naturais da PUC Minas. Serão desenvolvidos 2 projetos e protótipos de animatronics: o primeiro para o Gaibassauro* e o segundo para o Notrotério (Preguiça arborícola extinta). O Grupo conta com bolsas do IPUC e verba do Museu da PUC Minas (juntamente com a Fundação Vitae) para o desenvolvimento do projeto. No total, serão investidos R$ 72.000,00 no desenvolvimento dos animatronics (equipamentos e serviços de 3os.) Durante meu estágio de pós-doutorado na EPFL, o Prof. Wisley Falco Salles assumiu a coordenação desse projeto e as orientações de alunos perante a PUC Minas. *Guaibasaurus candelariensis - pequeno dinossauro saurísquio pertenceu à um grupo primitivo que esteve envolvido com a origem e diferenciação dos Sauropodomorpha (Dinossauros herbívoros gigantes) e Theropoda (Dinossauros carnívoros) do Jurássico e Cretáceo (220 milhões de anos atrás). Foi descoberto e estudado pelo Dr. José Bonaparte, diretor do Museu Argentino "Bernadino Rivadavia", em cooperação com especialistas da Fundação Zoobotânica de Porto Alegre, RS., onde se encontra depositado o material original (Holótipo) Em AGOSTO de 2005 eu me ausentei da PUC Minas para realizar um Pós-doutorado na EPFL - Suíça. Desde então os Profs. Jánes Landre Jr. e Wisley Falco Sales assumiram a coordenação do Projeto. .
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Jánes Landre Jr - Integrante / Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Wisley Falco Sales - Integrante / Bruno Matheus de Lima e Garcia - Integrante / Giovanni Giordani Públio - Integrante / André Araújo Barros - Integrante / Guilherme Leone Alvez Pereira - Integrante / Renata Magri - Integrante.
Financiador(es): Instituto Politécnico - Bolsa / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação Vitae - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5


Membro de corpo editorial


2012 - Atual
Periódico: Lampsakos


Revisor de periódico


2005 - 2008
Periódico: Shock and Vibration
2005 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (16
2008 - 2012
Periódico: Controle & Automação
2009 - Atual
Periódico: Ingeniare. Revista chilena de ingeniería
2010 - Atual
Periódico: Intelligent Information Management
2011 - Atual
Periódico: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
2011 - Atual
Periódico: Semina. Ciências Exatas e Tecnológicas (Impresso)
2012 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso)
2012 - Atual
Periódico: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of
2012 - Atual
Periódico: International Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2013 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2013 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology (Print)
2013 - Atual
Periódico: Autonomous Robots


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica/Especialidade: Robótica.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica/Especialidade: Robótica Móvel.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2013
Prêmio Tutoria Científico Acadêmica USP 2012, Pró-reitoria de Graduação da USP.
2008
Professor Homenageado, Turma de Engenharia Mecânica da PUC Minas (2S-2008).
2005
Professor Homenageado, Turma de Engenharia Mecânica da PUC Minas (1S-2005).
2004
Professor Homenageado, Turma de Engenharia Mecânica da PUC Minas (1S-2004).
2004
Professor Homenageado, Turma de Engenharia Mecânica da PUC Minas (2S-2004).
2003
Professor Homenageado, Turma de Engenharia Mecânica - ênfase em Mecatrônica da PUC Minas (1S-2003).
2003
Menção Honrosa - Trabalho de Iniciação Científica, PUC Minas - Pró-PPG.
2002
Professor Homenageado, Turma de Engenharia Mecânica da PUC Minas (2S-2002).
2001
Melhor Trabalho Técnico Nacional do Congresso SAE Brasil 2001, SAE Brasil.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SAMPAIO, R. C. B.2013SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. . A invasão dos robôs aéreos. Ciência Hoje, v. 50, p. 20-25, 2013.

2.
TORRES, C. J.2013TORRES, C. J. ; ARCHILA, J. F. ; TRONCO, M. L. ; Becker, Marcelo ; PORTO, A. J. V. ; TIBERTI, A. J. . ESTUDIO CINEMÁTICO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA AGRICULTURA. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, v. 2, p. 131-137, 2013.

3.
BECKER, M.2012BECKER, M. ; SAMPAIO, R. C. B. ; BOUABDALLAH, Samir ; PERROT, Vicent de ; SIEGWART, Roland . In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 3, p. 294-307, 2012.

4.
Sampaio, R.2012Sampaio, R. ; Hernandes, A. ; Fernandes, V. ; BECKER, M. ; Siqueira, A. . A New Control Architecture for Robust Controllers in Rear Electric Traction Passenger HEVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology, v. 58, p. 1-13, 2012.

5.
CAMPOS, Z. A.2012CAMPOS, Z. A. ; ROMERO, Y. B. ; GUERRERO, H. B. ; Becker, Marcelo . Recognising isolated words for mobile robot navigation control. Orinoquia (Villavicencio), v. 16, p. 121-134, 2012.

6.
GUERRERO, H. B.2012GUERRERO, H. B. ; SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. . Fuzzy Control Strategy Applied to Adjustment of Front Steering Angle of a 4WSD Agricultural Mobile Robot. Lámpsakos, v. 7, p. 31-38, 2012.

7.
RONCANCIO, H.2012RONCANCIO, H. ; HERNANDES, A. C. ; ARCHILA, J. F. ; BECKER, M. . Tuned Support Vector Machine Classifier for Pedestrian Recognition in Urban Traffic. Ingeniería, v. 17, p. 46-54, 2012.

8.
ARCHILA, J. F.2012ARCHILA, J. F. ; TORRES, C. ; TRONCO, M. L. ; BECKER, M. ; PORTO, ARTHUR J. V. ; TIBERTI, A. J. . KINEMATIC STUDY OF AN AGRICULTURAL ROBOTIC PLATFORM. Revista Colombiana de Tecnologia Avanzada, v. 2, p. 131-137, 2012.

9.
ARCHILA, J. F.2012ARCHILA, J. F. ; TORRES, C. ; TRONCO, M. L. ; BECKER, M. ; PORTO, ARTHUR J. V. ; TIBERTI, A. J. . KINEMATIC STUDY OF AN AGRICULTURAL ROBOTIC PLATFORM. Revista Colombiana de Tecnologia Avanzada, v. 2, p. 131-137, 2012.

10.
Sales, Wisley2009Sales, Wisley ; Becker, Marcelo ; Barcellos, Clovis S. ; Jr, Jánes Landre ; Bonney, John ; Ezugwu, Emmanuel O. . Tribological behaviour when face milling AISI 4140 steel with minimum quantity fluid application. Industrial Lubrication and Tribology, v. 61, p. 84-90, 2009.

11.
Becker, Marcelo2009Becker, Marcelo ; HALL, Richard ; KOLSKI, Sascha ; Ma?ek, Kristijan ; SIEGWART, Roland ; Jensen, Björn . 2D laser-based probabilistic motion tracking in urban-like environments. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 31, p. 83-96, 2009.

12.
SALES, Wisley Falco2009SALES, Wisley Falco ; Becker, Marcelo ; Gurgel, Alexandre G. ; Júnior, Jánes L. . Dynamic behavior analysis of drill-threading process when machining AISI Al-Si-Cu4 alloy. International Journal, Advanced Manufacturing Technology, v. 42, p. 873-882, 2009.

13.
BOUABDALLAH, Samir2007 BOUABDALLAH, Samir ; BECKER, M. ; SIEGWART, Roland . Autonomous miniature flying robots: coming soon! - Research, Development, and Results. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 14, p. 88-98, 2007.

14.
BECKER, M.;Becker, Marcelo2003BECKER, M. ; AMARAL, D. ; DEDINI, F. G. . Design of Passenger Car Automatic Transmissions using 2 Linked PGTs. Middle European Construction and Design of Cars, República Tcheca, v. 1, n.3, p. 1-11, 2003.

15.
BECKER, M.;Becker, Marcelo2003BECKER, M. ; AMARAL, D. ; DEDINI, F. G. . Tepiciclo - A Software to Help the Planetary Gear Trains Design. SAE Technical Papers, v. SP1760, p. 1-18, 2003.

16.
BECKER, M.;Becker, Marcelo1998BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Vehicular Dirigibility Study Applied to Human-Powered Tricycles - Hpt. SAE Technical Papers, v. 1, p. 1-18, 1998.

17.
BECKER, M.;Becker, Marcelo1997BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Design and Simulation of Avds (Autonomous Vehicles for Disabled) - Preliminary Study. SAE Technical Papers, v. 1, p. 1-18, 1997.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
ARCHILA, J. F. ; BECKER, M. . Estudio Técnico para Implementación de Inmótica - Un enfoque desde la Mecatrónica. 1. ed. Saarbrücken: Verlag / Editorial Académica Española, 2012. v. 1. 165p .

Capítulos de livros publicados
1.
Magalhães, D. V. ; Kurachi, C. ; Becker, Marcelo ; Bagnato, V. S. . Inovações Científicas e Tecnológicas do Instituto Nacional de Óptica e Fotônica - INOF. In: Vanderlei Salvador Bagnato, Elson Longo, Vilma R. Barrionuevo. (Org.). Cooperação em Inovações Tecnológicas entre Brasil e Itália. 1ed.São Carlos - SP: Compacta - Gráfica e Editora, 2013, v. 1, p. 117-148.

2.
Tinelli, Livia Martinelli ; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Becker, Marcelo . Intelligent Warehouse Product Position Optimization by Applying a Multi-criteria Tool. Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlin: Springer Berlin Heidelberg, 2013, v. 1, p. 137-145.

3.
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Tamashiro, Gabriel ; Martins Junior, José ; Becker, Marcelo . Communication Infrastructure in the Centralized Management System for Intelligent Warehouses. Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlin: Springer Berlin Heidelberg, 2013, v. 1, p. 127-136.

4.
TINELLI, L. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M. . V.04 PRODUCT POSITIONING OPTIMIZATION USING THE ABC METHOD. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section V - Intelligent and Distributed Manufacturing Systems:. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2012, v. 5, p. 840-848.

5.
ANDRADE, K. O. ; HERNANDES, A. C. ; Becker, Marcelo . VII.07: A RULE-BASED CONTROLLER SIMULATION FOR AN AUTONOMOUS PARALLEL PARKING OF A CAR-LIKE ROBOT USING LASER SENSORS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section VII - Robotics. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2012, v. 5, p. 1041-1051.

6.
OLIVEIRA, M. M. ; GALDAMES, J. P. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M. . VII.16: NiCd BATTERY DISCHARGING ESTIMATION SYSTEM FOR AGVS WORKING IN INTELLIGENT WAREHOUSES BASED ON EKF. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section VII - Robotics. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2012, v. 5, p. 1021-1031.

7.
VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P. . Intelligent Warehouses: Focus on the Automatic Routing and Path Planning of Robotic Forklifts Able to Work Autonomously. In: Max Suell Dutra; Omar Lengerke Pérez. (Org.). Mechatronics Systems 1: Intelligent Transportation Vehicles. 1ed.Brussels: Bentham Science Publishers Ltd., 2011, v. 7, p. 115-145.

8.
SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. . Mechatronic Servo System applied to a Simulated-Based Autothrottle Module. In: Victor Juliando De Negri; Eduardo Andre Perondi; Mauro Andre Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section VII - SENSORS & ACTUATORS. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 844-853.

9.
VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P. . Automatic Routing of Forklift Robots in Warehouse Applications. In: Victor Juliando De Negri; Eduardo Andre Perondi; Mauro Andre Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Section IV - INDUSTRIAL INFORMATICS, DISCRETE AND HYBRID SYSTEMS. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 335-344.

10.
BAHARI, N. ; BECKER, M. ; FIROUZI, H. . Feature based Localization in an Indoor Environment for a Mobile Robot Based on Odometry, Laser, and Panoramic Vision Data. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Mauíicio Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Vol. 3. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2008, v. 3, p. 266-275.

11.
BECKER, M. ; DANTAS, Carolina Meirelles ; MACEDO, Weber Perdigão . Obstacle Avoidance Procedure for Mobile Robots. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emilia Villani. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics - Volume 2. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2006, v. 2, p. 250-257.

12.
BECKER, M. ; SANTOS, Sandro Cardoso ; SALES, Wisley Falco . Integridade Superficial em Usinagem. In: Instituto Fábrica do Milênio. (Org.). Tecnologias Avançadas de Manufatura - IFM. 1ed.São Carlos - SP: Instituto Fábrica do Milênio, 2005, v. 1, p. 101-110.

13.
DEDINI, F. G. ; CAVALCA, K. L. ; BECKER, M. . Aplicação de metodologias de Projeto no Desenvolvimento de Cadeiras de Rodas Motorizadas. In: A.A.F. Quevedo, J.R. de Oliveira e M.T.E. Mantoan. (Org.). Mobilidade, Comunicação e Educação - desafios à Acessibilidade. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: WVA Editora e Distribuidora Ltda., 2000, v. 1, p. 27-41.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SAMPAIO, R. C. B. ; CAZARINI, E. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. ; Magalhães, D. V. ; SIQUEIRA, A. G. . HiL Evaluation of an On-Chip-Based Optimal H∞ Controller on the Stability of a MAV in Flight Simulation. In: IEEE/AESS/AIAA/PHM Society Aerospace Conference 2014, 2014, Big Sky, Montana, USA. Proc. of IEEE AeroConf 2014, 2014. v. 1. p. 1-10.

2.
SAMPAIO, R. C. B. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. ; CATALANO, F. M. ; ZANINI, F. ; NOBREGA, J. L. E. M. ; MARTINS, C. . SquidCop: Design and Evaluation of a Novel Quadrotor MAV for In-flight Launching Air-to-Ground Missions. In: IEEE/AESS/AIAA/PHM Society Aerospace Conference 2014, 2014, Big Sky, Montana, USA. Proc. of IEEE AeroConf 2014, 2014. v. 1. p. 1-10.

3.
SAMPAIO, R. C. B. ; HERNANDES, A. C. ; Becker, Marcelo ; CATALANO, F. M. ; ZANINI, F. ; NOBREGA, J. L. E. M. ; MARTINS, C. . Novel Hybrid Electric Motor Glider-Quadrotor MAV for In-Flight/V-STOL Launching. In: IEEE/AESS/AIAA/PHM Society Aerospace Conference 2014, 2014, Big Sky, Montana, USA. Proc. of IEEE AeroConf 2014, 2014. v. 1. p. 1-10.

4.
RONCANCIO, H. ; BECKER, M. ; BROGGI, A. ; CATTANI, S. . Traversability Analysis Using Terrain Mapping and Online-trained Terrain Type Classifier. In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2014, Dearborn, Michigan, USA. Proc. of IVS 2014, 2014. v. 1. p. 1-6.

5.
VELASQUEZ, A. E. B. ; GUERRERO, H. B. ; BARRERO, J. F. ; TIBERTI, A. J. ; IBARRA, J. C. P. ; BECKER, M. ; Magalhães, D. V. ; RISARDI, J. C. . Mobile Robot Prototype used to the Study of Trajectory Control Strategies and Auto-localization. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2014, 2014, Uberlândia - MG. Anais do CONEM 2014. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2014. v. 1. p. 1-10.

6.
BANDIN, G. E. H. ; FINOTO, J. P. ; PEDRAZA, I. L. A. ; BECKER, M. . Uso de Flujo Óptico para la Descripción del Entorno Dinámico de un Vehículo Urbano Autónomo. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2014, 2014, Uberlândia - MG. Anais do CONEM 2014. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2014. v. 1. p. 1-10.

7.
MOREIRA, J. M. ; ARCHILA, J. F. ; BECKER, M. . Modelagem e Análise dos Rovers CRAB e SHRIMP para Utilização na Agricultura. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2014, 2014, Uberlândia - MG. Anais do CONEM 2014. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2014. v. 1. p. 1-10.

8.
TAMASHIRO, G. ; VIVALDINI, K. C. T. ; Martins Junior, José ; BECKER, M. . Communication Architecture for Robotic Applications. In: 24th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM 2014, 2014, San Antonio, Texas - USA. Proc. of FAIM 2014, 2014. v. 1. p. 1-8.

9.
VIVALDINI, K. C. T. ; ROCHA, L. F. ; BECKER, M. ; MOREIRA, A. P. G. M. . Comprehensive review of the dispatching, scheduling and routing of AGVs. In: 11th Portuguese Conference on Automatic Control CONTROLO 2014, 2014, Porto, Portugal. Proc.of CONTROLO 2014, 2014. v. 1. p. 1-10.

10.
RONCANCIO, H. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. . Ceiling Analysis of Pedestrian Recognition Pipeline for an Autonomous Car Application. In: IEEE Workshop on Robot Vision - WoRV 2013, 2013, Clearwater, Florida, USA. Proceedings of IEEE Winter Vision Meetings 2013, 2013. v. 1. p. 1-6.

11.
SAMPAIO, RAFAEL C. B. ; Becker, Marcelo ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; FRESCHI, LEONARDO W. ; MONTANHER, MARCELO P. . FVMS: A novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. In: 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. 2013 IEEE Aerospace Conference. v. 1. p. 1-8.

12.
SAMPAIO, RAFAEL C. B. ; Becker, Marcelo ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; FRESCHI, LEONARDO W. ; MONTANHER, MARCELO P. . Optimal H controller on the stability of MAVs in a novel Software-in-the-Loop control platform. In: 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2013), 2013, Cape Town. 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). v. 1. p. 146-6.

13.
HERNANDES, A. C. ; MENDONCA, A. S. B. ; RONCANCIO, H. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M. ; Jensen, Björn . GISA - a Brazilian Platform for Autonomous Cars Trials. In: 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2013), 2013, Cape Town, South Africa. Proc. of 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology, 2013. v. 1. p. 1-6.

14.
VIVALDINI, K. C. T. ; OLIVEIRA, M. M. ; GALDAMES, J. P. M. ; SANTOS, J. A. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M. . Battery Charge State Estimate for a Robotic Forklift Routing System. In: 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2013), 2013, Cape Town, South Africa. Proc. of 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology, 2013. v. 1. p. 1-6.

15.
ARCHILA, JOHN FABER ; Becker, Marcelo . Mathematical models and design of an AGV (Automated Guided Vehicle). In: 2013 IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2013, Melbourne. 2013 IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). p. 1857.

16.
TINELLI, L. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; Becker, Marcelo . Optimization of Intelligent Warehouse Products Positioning by a Multi-criteria Tool. In: FAIM - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 2013, 2013, Porto - Portugal. Proc. of the FAIM 2013, 2013.

17.
TAMASHIRO, G. ; VIVALDINI, K. C. T. ; Becker, Marcelo . Communication Infrastructure in the Centralized Management System for Intelligent Warehouses. In: FAIM - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 2013, 2013, Porto - Portugal. Proc. of the FAIM 2013, 2013.

18.
SAMPAIO, RAFAEL C. B. ; Becker, Marcelo ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; FRESCHI, LEONARDO W. ; MONTANHER, MARCELO P. . Novel SiL evaluation of an optimal H controller on the stability of a MAV in flight simulator. In: 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. 2013 IEEE Aerospace Conference. v. 1. p. 1-8.

19.
SILVA, L. G. D. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M. . System Based on an Android Platform as a Sensor to Assist the Autonomous Localization. In: COBEM 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto - SP. Proc. of COBEM 2013. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2013. v. 1. p. 9785-9796.

20.
ARCHILA, J. F. ; GUERRERO, H. B. ; TIBERTI, A. J. ; TABILE, R. A. ; TANGERINO, G. T. ; TORRES, C. J. ; SOUSA, R. V. ; Becker, Marcelo ; PORTO, A. J. V. ; TRONCO, M. L. ; Inamasu, R. Y. . AgriBOT - Mobile Robot to Support of Agricultural Precision Activities. In: COBEM 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto - SP. Proc. of COBEM 2013. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2013. v. 1. p. 6243-6254.

21.
TINELLI, L. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; Becker, Marcelo . Product Positioning Optimization in Intelligent Warehouse. In: COBEM 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto - SP. Proc. of COBEM 2013. Rio de Janeiro - RJ: ABCMB, 2013. v. 1. p. 4639-4649.

22.
ARCHILA, J. F. ; SILVEIRA, Z. C. ; Becker, Marcelo . Technical Feasibility and Conceptual Design Applied to a Robotic Platform Embedded Sensing System used in Precision Agriculture Engineering. In: COBEM 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto - SP. Proc. of COBEM 2013. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2013. v. 1. p. 1417-1427.

23.
BAQUERO VELASQUEZ, ANDRES E. ; BORRERO GUERRERO, HENRY ; INGRID LORENA ARGOTE PEDRAZA ; MAGALHAES, DANIEL VARELA ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA . Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). v. 1. p. 1-10.

24.
ARCHILA, JOHN FABER ; Becker, Marcelo . Study of Robots to Pipelines, Mathematical Models and Simulation. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 2013. v. 1. p. 18-23.

25.
RONCANCIO, HENRY ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; Becker, Marcelo . Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier. In: 2012 Workshop on Engineering Applications (WEA), 2012, Bogota. 2012 Workshop on Engineering Applications. v. 1. p. 1-6.

26.
RONCANCIO, H. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. . Reconhecimento de Pedestres à Frente de um Veículo de Passeio Usando uma Máquina de Vetor de Suporte Ajustada. In: CONEM 2012 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luiz - MA. Anais do CONEM 2012. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 1. p. 1-10.

27.
DARCIE, F. ; SAMPAIO, R. C. B. ; ANDRADE, K. O. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. . Detecção de Vagas Livres para Manobra de Estacionamento Paralelo Autônomo Utilizando Sensor Laser em Veículos de Passeio. In: CONEM 2012 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luiz - MA. Anais do CONEM 2012. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 1. p. 1-10.

28.
ANDRADE, K. O. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. . Simulação de um Controlador Neural para o Estacionamento Paralelo de um Robô Móvel. In: CONEM 2012 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luiz - MA. Anais do CONEM 2012. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 1. p. 1-10.

29.
CRUZ, T. A. C. ; BECKER, M. ; SIMÕES, Eduardo Do Valle . Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In: CONEM 2012 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luiz - MA. Anais do CONEM 2012. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 1. p. 1-10.

30.
ARCHILA, J. F. ; BECKER, M. ; VILLAMIZAR, J. ; GALEANO, M. . Propuesta de Innovación Pedagógica en el Aula para Orientar el Aprendizaje de las Transformaciones Lineales en Álgebra Lineal y Dibujo de Maquinas por Medio de la Robotica. In: CONEM 2012 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luiz - MA. Anais do CONEM 2012. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 1. p. 1-10.

31.
SANCHES, R. M. ; BECKER, M. . Desenvolvimento de sistema de navegação para veículos agrícolas. In: CONEM 2012 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luiz - MA. Anais do CONEM 2012. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 1. p. 1-10.

32.
NUNES, R. F. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. . Detecção de Faixas com Câmera Monocular e Otimização Através de Algoritmo Genético. In: CBA 2012 - XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do CBA 2012. Campinas - SP: SBA, 2012. v. 1. p. 1-6.

33.
RAMIRES JR., L. H. D. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. . Sistema Embarcado de Navegação Autônoma Detecção de Vias Navegáveis Utilizando Crescimento de Regiões e Algoritmos Genéticos. In: CBA 2012 - XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do CBA 2012. Campinas - SP: SBA, 2012. v. 1. p. 1-6.

34.
FURLANETTI, M. ; ARCHILA, J. F. ; CAZARINI, E. ; GARCIA, L. T. ; FERNANDES, R. ; BECKER, M. . PROJETO CONCEITUAL DE ROBÔ COM CAPACIDADE DE RECOLHER LATAS EM AMBIENTE SIMULANDO UMA PRAIA. In: XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2012, São Carlos - SP. Anais do XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro - RJ: ABCM, 2012. v. 1. p. 1-6.

35.
TORRES, C. ; ARCHILA, J. F. ; BECKER, M. ; TRONCO, M. L. ; PORTO, A. J. V. ; TIBERTI, A. J. . Cinemática directa de una plataforma robótica para agricultura. In: XI Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologías de Avanzada, 2012, Pamplona, Colombia. Anais do XI Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologías de Avanzada, 2012. v. 1. p. 1-8.

36.
ARCHILA, J. F. ; BECKER, M. ; TORRES, C. ; TRONCO, M. L. ; PORTO, A. J. V. ; TIBERTI, A. J. . Cinemática Directa del Robot Móvil RAM. In: Congreso Ingeniería Electrónica UDI, 2012, Bucaramanga, Colômbia. Anais do Congreso Ingeniería Electrónica UDI, 2012. v. 1. p. 1-8.

37.
MENDONCA, A. S. B. ; HERNANDES, A. C. ; RONCANCIO, H. ; CONCEICAO JUNIOR, A. ; Jensen, Björn ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M. . GISA: Plataforma de Teste para Navegação Autônoma em Ambiente Urbano. In: VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA INERCIAL - SBEIN 2012, 2012, São José dos Campos - SP. Anais do SBEIN 2012, 2012. v. 1. p. 1-8.

38.
BORRERO, G. HENRY ; Becker, Marcelo ; ARCHILA, JOHN FABER ; BONITO, RODOLFO . Fuzzy control strategy for the adjustment of the front steering angle of a 4WSD agricultural mobile robot. In: 2012 7th Colombian Computing Congress (CCC), 2012, Medellin. 2012 7th Colombian Computing Congress (CCC), 2012.

39.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos
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2.
SANTOS, J. A. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M. . Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX. In: 19º SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2011, São Paulo - SP. Anais do 19 SIICUSP. São Paulo: USP, 2011. v. 1. p. 1-1.

3.
MARTARELLI, N. J. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M. . Determinação do Número Ideal de AGVs em Armazéns Inteligentes. In: 19º SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2011, São Paulo - SP. Anais do 19 SIICUSP. São Paulo: USP, 2011. v. 1. p. 1-1.

4.
PORTERO, G. A. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M. . Implementação de um ambiente virtual 3D para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. In: 19º SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2011, São Paulo - SP. Anais do 19 SIICUSP. São Paulo: USP, 2011. v. 1. p. 1-1.

5.
OLIVEIRA, D. F. ; BECKER, M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; TINELLI, L. M. . Desenvolvimento de Ferramentas Computacionais para Realocação de Produtos em Armazéns. In: XIX Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2011, SAO CARLOS - SP. Anais do XIX CICT-UFSCar. SAO CARLOS: UFSCar, 2011. v. 1. p. 1-1.

6.
ABRAHAO, G. Q. S. ; MEGDA, P. T. ; BECKER, M. . O Uso dos Algoritmos A*, Field A* e D* em Robôs Agrícolas. In: 18 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18 SIICUSP, 2010. v. 1. p. 1-1.

7.
ESTEVES, B. A. ; MEGDA, P. T. ; BECKER, M. . Detecção, Acompanhamento E Predição De Obstáculos Em Ambientes Urbanos Com Sensor Laser. In: 18 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18 SIICUSP, 2010. v. 1. p. 1-1.

8.
ARAUJO, R. C. ; BECKER, M. ; VIVALDINI, K. C. T. . Acionamento de Dispositivos Eletromecânicos em Sistema Operacional Linux para Mini-Empilhadeiras Robóticas em Armazém Inteligente. In: 18 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18 SIICUSP, 2010. v. 1. p. 1-1.

9.
BOCHIO, G. ; BECKER, M. ; Magalhães, D. V. . Auto-localização de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. In: 18 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18 SIICUSP, 2010. v. 1. p. 1-1.

10.
SOBRAL, R. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M. . Projeto De Mini-Empilhadeiras Robóticas Para Simulação De Armazéns Inteligentes Em Escala Reduzida. In: 18 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18 SIICUSP, 2010. v. 1. p. 1-1.

11.
MARTELLI, M. P. ; VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M. . Algoritmo Para Interação Entre Sistema De Gerenciamento E De Roteamento Em Armazéns Inteligentes. In: 18 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Carlos. Anais do 18 SIICUSP, 2010. v. 1. p. 1-1.

12.
TINELLI, L. M. ; MARTELLI, M. P. ; VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M. . Otimização de Posicionamento de Produtos Estocados em Armazéns Inteligentes Baseados em Demanda Sazonal. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010. v. 1. p. 1-1.

13.
BOCHIO, G. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M. . LPS: um sistema local de posicionamento de robôs móveis em ambientes tipo indoor. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010. v. 1. p. 1-1.

14.
PORTERO, G. A. ; VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M. . Implementação de um Protótipo de Empilhadeira num Ambiente Simulado 3D. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010. v. 1. p. 1-1.

15.
ARAUJO, R. C. ; SOBRAL, R. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; CAURIN, G.A.P. ; BECKER, M. . Aquisição de dados de sensores ultrassônicos em sistema operacional Linux para mini-empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010. v. 1. p. 1-1.

16.
PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P. ; VIVALDINI, K. C. T. . Navegação de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes 1ª Fase: Ambiente Simulado. In: 17 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2009, São Carlos. Anais do 17 SIICUSP, 2009. v. 1. p. 1-1.

17.
SOBRAL, R. M. ; ARAUJO, R. C. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P. ; VIVALDINI, K. C. T. . Implementação de Ambiente Virtual 2D e Interface Gráfica para Simulação de Roteamento Automático de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. In: 17 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2009, São Carlos. Anais do 17 SIICUSP, 2009. v. 1. p. 1-1.

18.
ARAUJO, R. C. ; SOBRAL, R. M. ; VIVALDINI, K. C. T. ; CAURIN, G.A.P. ; BECKER, M. . Implementação de Ambiente Virtual em Duas Dimensões para Simulação de Roteamento Automático de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. In: XVII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2009, São Carlos. Anais do XVII CICT-UFSCar, 2009. v. 1. p. 1-1.

19.
PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P. ; GALDAMES, J. P. M. ; VIVALDINI, K. C. T. . Planejamento de Trajetórias para Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes Utilizando Algoritmo A* e Filtro de Kalman. In: XVII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2009, São Carlos. Anais do XVII CICT-UFSCar, 2009. v. 1. p. 1-1.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
MAIA, L. H. A. ; LANDRE JR., Jánes ; BECKER, M. ; SALES, Wisley Falco . Influência da Qualidade de Superfície Usinada nos Sinais de Emissão Acústica no Fresamento de Aços de Baixa Liga. In: II Assembléia Geral do IFM - Instituto Fábrica do Milênio, 2008, Campinas - SP. Livro de Resumos da II Assembléia Geral do IFM, 2008. v. 1. p. 100-101.

2.
MAIA, L. H. A. ; LANDRE JR., Jánes ; BECKER, M. ; SALES, Wisley Falco . Avaliação Vibro-acústica das Condições de Corte no Fresamento de Aço de Baixa Liga. In: II Assembléia Geral do IFM - Instituto Fábrica do Milênio, 2008, Campinas - SP. Livro de Resumos da II Assembléia Geral do IFM, 2008. v. 1. p. 98-99.

3.
BECKER, M. . Veículo autônomo para deficientes físicos: aspectos sociais, econômicos e tecnológicos. In: I Workshop Científico dos Pós-Graduandos da Unicamp, 1998, Campinas - SP. Proceedings of I Scientific Workshop of Post-Graduation of Unicamp, 1998. v. 1. p. 1-6.

Apresentações de Trabalho
1.
Becker, Marcelo ; Magalhães, D. V. ; COURTEILLE, P. . Avanços, Tendências e Desafios na Área de Navegação na USP São Carlos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
MEGDA, P. T. ; ESTEVES, B. A. ; BECKER, M. . Determining Forbidden Steering Directions for a Passenger Car in Urban Environments based on the Velocity Obstacle Approach and use of Trackers. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
VIVALDINI, K. C. T. ; GALDAMES, J. P. M. ; PASQUAL, T. B. ; ARAUJO, R. C. ; SOBRAL, R. M. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P. . Automatic Routing System for Intelligent Warehouses. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. . Mechatronic Servo System Applied to a Simulated-based Autothrottle Module. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
BECKER, M. ; HALL, Richard ; KOLSKI, Sascha ; JENSEN, Bjoern ; MACEK, Kristijan ; SIEGWART, Roland . The use of Obstacle Motion Tracking for Car-like Mobile Robots Collision Avoidance in Dynamic Urban Environments. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

6.
BAHARI, N. ; BECKER, M. ; FIROUZI, H. . Feature Based Localization in an Indoor Environment for a Mobile Robot Based on Odometry, Laser, and Panoramic Vision Data. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
BECKER, M. ; KOLSKI, Sascha ; JENSEN, Bjoern ; MACEK, Kristijan ; WEINGARTEN, J. ; Lamon, P. ; SIEGWART, Roland . Car-like Mobile Robots: Soon or Latter a Reality on our Streets. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
BECKER, M. ; BOUABDALLAH, Samir ; SIEGWART, Roland . Desenvolvimento de um Controlador de Desvio de Obstáculos para um Mini-Helicóptero Quadrirotor Autônomo 1ª Fase: Simulação. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
PATRÍCIO, Lúcio Flávio Santos ; BECKER, M. ; LANDRE JR., Jánes ; BARCELLOS, Clovis Sperb de . A new vehicle 3D model with 7 degrees of freedom for vehicle dynamical response studies. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

10.
SATURNINO, Leonardo Junqueira Mattana ; LANDRE JR., Jánes ; BECKER, M. ; PATRÍCIO, Lúcio Flávio Santos ; BARCELLOS, Clovis Sperb de . An integrated educational tool for vehicle dynamical response studies. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
CARVALHO, Francismar Rogério de ; BECKER, M. ; FILARDI, João Batista Carvalho . Repetibilidade das Características de Conforto Acústico em Ensaios de Veículos de Passeio em Estrada. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

12.
BECKER, M. ; RODRIGUES, Denilson Laudares . Detection, Classification, and Tracking of Obstacles in Dynamically Changing Environments Using Laser Scanning. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

13.
REZENDE, Camila Rocha ; DANTAS, Carolina Meirelles ; VASCONCELOS, A. A. M. ; BECKER, M. ; CARVALHO, J. R. H. . Controle preditivo genaralizado, visão artificial e desvio de obstáculos aplicados a robôs móveis. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

14.
BECKER, M. . Modelagem biomecânica do acionamento de cadeiras de rodas manuais. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

15.
BECKER, M. ; WULLSCHLEGER, F. ; SCHWEITZER, G. . Tracking moving objects in dynamically changing environments. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

16.
BECKER, M. ; WULLSCHLEGER, F. . Simulations and experimental results on map building and obstacle avoidance for mobile robots. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

17.
BECKER, M. ; WULLSCHLEGER, F. . Path planning approach for autonomous and assisted navigation using velocity obstacle principles. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

18.
BECKER, M. ; WULLSCHLEGER, F. . Theory and experimental results of map building using laser scanners and a mobile robot - SmartROB-2. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

19.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Ergonomic design applied to autonomous vehicle for disabled - AVD. 1999. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

20.
BECKER, M. . Control techniques applied to autonomous vehicles for disabled - AVD. 1999. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

21.
BECKER, M. . Fuzzy controller for autonomous vehicles. 1998. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

22.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Modelagem e simulação do acionamento de cadeiras de rodas manuais. 1998. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

23.
BECKER, M. . Contribuição ao projeto de robôs móveis autônomos. 1998. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

24.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Simulation of a fuzzy controller for autonomous mobile robots. 1997. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

25.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Simulation and modeling of tricycle vehicles. 1997. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

26.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Design and control of tricycle autonomous mobile robot. 1997. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

27.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Design of an autonomous vehicle for disabled people. 1997. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

28.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Design and simulation of an AVD: autonomous vehicle for disabled - preliminary study. 1997. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

29.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Estudo de estabilidade dinâmica de módulos de locomoção. 1996. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

30.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Contribuição ao projeto de robôs móveis autônomos. 1996. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

31.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Tire models and their influence on vehicle lateral stability. 1996. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

32.
BECKER, M. ; DEDINI, F. G. . Rollover stability analysis of three and four wheel vehicles. 1996. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
BECKER, M. ; KOLSKI, Sascha ; JENSEN, Bjoern ; MACEK, Kristijan . Smart-Car. 2006.

2.
BECKER, M. ; BOUABDALLAH, Samir . OS4 - Simulation tool for an quadrotor flying robot . 2005.

3.
BECKER, M. . ROBOX. 2005.

4.
BECKER, M. ; PATRÍCIO, Lúcio Flávio Santos ; LANDRE JR., Jánes ; BARCELLOS, Clovis Sperb de . MDV 3D. 2005.

5.
BECKER, M. ; BRUGNARA, R. H. . Ravigneaux 1.0 - Português. 2003.

6.
BECKER, M. ; BRITO, Jorge Nei . Monovia. 2002.

7.
BECKER, M. ; AMARAL, D. ; DEDINI, F. G. . TEPiciclo versão 1.1 English. 2002.

8.
BECKER, M. ; BRITO, Jorge Nei . Calibre. 2001.

9.
BECKER, M. ; AMARAL, D. ; LEYSER, D. ; DEDINI, F. G. . TEPiciclo versão 1.0 Português. 2000.

10.
BECKER, M. ; BRITO, Jorge Nei ; FREITAS, P. H. ; DEDINI, F. G. . ENGRENA. 1999.

11.
BECKER, M. ; FORTI, A. W. ; DEDINI, F. G. . SIDIVE. 1998.

Trabalhos técnicos
1.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para ROBOTICA 2014. 2014.

2.
BECKER, M. . Revisão de Artigos para o 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2013.

3.
BECKER, M. . Revisão de Artigos para o 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. 2013.

4.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para COBEM 2013. 2013.

5.
BECKER, M. . Revisor de artigos para o 51st IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, 2012, Maui, HI, USA. 2012.

6.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para CONEM 2012. 2012.

7.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o CBA 2012. 2012.

8.
BECKER, M. . Revisão de Artigos para o 51st IEEE Conference on Decision and Control. 2012.

9.
BECKER, M. . Revisão de Artigos para o SBR/LARS 2012. 2012.

10.
BECKER, M. . Revisão de Artigos para o World Automation Congress 2012. 2012.

11.
BECKER, M. . Revisão de Artigos para o ICIT 2013 - IEEE International Conference on Industrial Technology. 2012.

12.
BECKER, M. . RevIsão de Artigos para o 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. 2012.

13.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para IROS 2011. 2011.

14.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para COBEM 2011. 2011.

15.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para SBAI 2011. 2011.

16.
BECKER, M. . Elaboração de Pareceres para Projetos da FAPESP. 2011.

17.
BECKER, M. . Elaboração de Pareceres para Projetos da FACEPE. 2011.

18.
BECKER, M. . Elaboração de Pareceres para Projetos da UFG. 2011.

19.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para a Revista Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 2011.

20.
BECKER, M. . Revisão de Artigos para o 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2011.

21.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o ICIT 2010. 2010.

22.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para CONEM 2010 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2010.

23.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para DINAME 2011. 2010.

24.
BECKER, M. . Elaboração de Pareceres para Projetos do CNPq. 2010.

25.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para ICRA 2011. 2010.

26.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o COBEM 2009 - 20th International Congress of Mechanical Engineering. 2009.

27.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o SBAI 2009 - Simpósios Brasileiros de Automação Industrial. 2009.

28.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o 17 Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP. 2009.

29.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o JBSMSE - Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2008.

30.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para a Revista SBA - CONTROLE & AUTOMAÇÃO. 2008.

31.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o CONEM 2008 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2008.

32.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o SIMMEC 2008 - Simpósio de Mecânica Computacional. 2008.

33.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o COBEM 2007 - 19th International Congress of Mechanical Engineering. 2007.

34.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o JBSMSE - Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2007.

35.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o IECON 2006 - 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2006.

36.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o XII DINAME - International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2006.

37.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o JBSMSE - Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2006.

38.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o IEEE ISIE 2007 - International Symposium on Industrial Electronics. 2006.

39.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering. 2005.

40.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para a Revista Shock and Vibration. 2005.

41.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o IECON 2005 - 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2005.

42.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o ICIT 2005 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY. 2005.

43.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o COBEF 2005 - Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. 2005.

44.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o JBSMSE - Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2005.

45.
BECKER, M. ; SALES, Wisley Falco ; LANDRE JR, Jánes . Análise Vibro-acústica de uma Máquina CNC visando obter relações de freqüência com o desgaste da ferramenta e com a rugosidade de peças usinadas.. 2004.

46.
BECKER, M. . Desenvolvimento e implementação de rotinas para fusão sensorial aplicadas a robôs móveis - exemplo de aplicação em mapeamento indoor. 2004.

47.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o CONEM 2004 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2004.

48.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o XI DINAME - International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2004.

49.
BECKER, M. ; RODRIGUES, Denilson Laudares . DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE VISÃO NOTURNA ATRAVÉS DE CÂMERA IR-CCD E OPTICAL FLOW. 2003.

50.
BECKER, M. . Desenvolvimento de ferramenta computacional para auxílio ao projeto de transmissões automáticas para veículos de passeio. 2003.

51.
BECKER, M. ; RODRIGUES, Denilson Laudares . Uso de Visão Noturna e Optical Flow no auxílio à Navegação de Veículos de Passeio. 2003.

52.
BECKER, M. . Desenvolvimento e implemantação de rotinas para navegação, desvio de obstáculos e mapeamento em um robô móvel. 2003.

53.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o IECON 2003 - 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2003.

54.
BECKER, M. ; BARCELLOS, Clovis Sperb de ; LANDRE JR, Jánes ; BRITO, Jorge Nei ; PEREIRA, Marcley Lazarini ; ZARATE, L. E. . USO DE RNA NA DETECÇÃO DE FALHAS EM MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA. 2002.

55.
BECKER, M. ; RODRIGUES, Denilson Laudares ; ZARATE, L. E. . Implementação de um Grupo de Robótica Móvel no GEAR. 2002.

56.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o CONEM 2002 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2002.

57.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o IECON 2002 - 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2002.

58.
BECKER, M. . Revisor de Artigos para o SIMMEC 2002 - Seminário Mineiro de Mecânica Computacional. 2002.

59.
BECKER, M. ; RODRIGUES, Denilson Laudares ; SANTOS, Ion Wiler dos ; ZARATE, L. E. . Uso de sensor laser em robôs móveis para monitoramento de ambientes, geração de trajetórias e desvio de obstáculos. 2001.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
BECKER, M. . Engenharia Mecatrônica. 2004. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica
1.
BECKER, M. . Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos. 2009. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso).

2.
BECKER, M. . Mecanismos. 2009. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso).

3.
BECKER, M. . Introdução à Robótica Móvel. 2009. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso).

4.
BECKER, M. ; MEDEIROS, J. I. . Convênio entre Fiat Automóveis e EESC - USP: Desenvolvimento de Sistemas Mecatrônicos Embarcados em Veículos Automotores. 2009. (Coordenação de Convênio).

5.
BECKER, M. . Desenvolvimento e implementação de rotinas para fusão sensorial aplicadas a robôs móveis - exemplo de aplicação em mapeamento indoor - RELATÓRIO FINAL. 2008. (Relatório de pesquisa).

6.
BECKER, M. . Congresso XII DINAME. 2007. (Chairman de Sessão Técnica em Congresso).

7.
BECKER, M. . The Design of Mechatronics Products undergraduate students roll their sleeves up. 2007. (Palestra Técnica).

8.
BECKER, M. . Robôs Móveis. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

9.
BECKER, M. . Vibrações Mecânicas. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso).

10.
BECKER, M. . Desenvolvimento e Implementação de Rotinas de Desvio para Obstáculos para Robôs Móveis Autônomos em Ambientes Dinâmicos Indoor - RELATÓRIO FINAL DE PROJETO DE PÓS-DOUTORADO NO EXTERIOR. 2006. (Relatório de pesquisa).

11.
BECKER, M. . Congresso CBA 2006. 2006. (Chairman de Sessão Técnica em Congresso).

12.
BECKER, M. . Curso Introdutário de MatLab aplicado à Engenharia de Veículos - Motores. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

13.
BECKER, M. . Curso Introdutório de Simulink aplicado à Engenharia de Veículos - Motores. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

14.
BECKER, M. . Estudo de Técnicas de Mapeamento, Navegação e Desvio de Obstáculos aplicadas à Robótica Movel - RELATÓRIO FINAL. 2005. (Relatório de pesquisa).

15.
BECKER, M. . Robótica. 2004. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

16.
BECKER, M. ; FRANÇA, Michelle Cruz . Reconhecimento de Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos - RELATÓRIO FINAL. 2003. (Relatório de pesquisa).

17.
BECKER, M. ; SILVA, Ludmila Corrêa de Alkimin e ; GARRIDO, B. M. ; BORGES, Fernanda Guimarães . Implementação de um Grupo de Estudos em Robótica Móvel no GEAR - RELATÓRIO FINAL. 2003. (Relatório de pesquisa).

18.
BECKER, M. ; BRITO, Jorge Nei . Curso de Projeto de Sistemas Engrenados. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

19.
BECKER, M. ; BRITO, Jorge Nei . Curso de Projeto de Sistemas Engrenados - FIAT GM Powertrain. 2002. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso).

20.
BECKER, M. ; DANTAS, Carolina Meirelles ; REZENDE, Camila Rocha ; GARRIDO, B. M. . Uso de Sensor Laser em Robôs Móveis para Monitoramento de Ambientes, Geração de Trajetórias e Desvio de Obstáculos - RELATÓRIO FINAL. 2002. (Relatório de pesquisa).

21.
BECKER, M. ; SILVEIRA, Z. C. . Desenho Técnico EM-312. 2000. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Curso).

22.
BECKER, M. . Cadeiras de Rodas Inteligentes. 1998. (Palestra Técnica).

23.
BECKER, M. . Cadeiras de Rodas Inteligentes: Estado da Arte e Perspectivas. 1998. (Palestra Técnica).

Demais trabalhos
1.
BECKER, M. ; RODRIGUES, Denilson Laudares . Projeto FIP n. 2002/46-P: Implantação de um grupo de estudos em robótica móvel no GEAR. 2002 (Demais trabalhos relevantes) .

2.
BECKER, M. ; FRANÇA, Michelle Cruz ; RODRIGUES, Denilson Laudares . Projeto FAPEMIG 55023/02: Bolsa de Apoio Técnico Nível II (BAT II) para Michele Cruz França. 2002 (Demais trabalhos relevantes) .

3.
BECKER, M. . Projeto FAPEMIG n. 058/00 - Bolsa de Recém Doutor para Marcelo Becker. 2001 (Demais trabalhos relevantes) .

4.
BECKER, M. ; RODRIGUES, Denilson Laudares ; SANTOS, Ion Willer dos ; ZARATE, L. E. . Projeto FIP n. 2001/35-P: Uso de sensor laser em robôs móveis para monitoramento de ambientes, geração de trajetória e desvio de obstáculos. 2001 (Demais trabalhos relevantes) .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
BECKER, M.; MARTINS JUNIOR, J.; BRANCO, K. R. L. J. C.. Participação em banca de Gabriel Tamashiro. Desenvolvimento de um Sistema de Comunicação baseado em Middlewares para Aplicações Robóticas. 2014. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

2.
BECKER, M.; OKAMOTO JUNIOR, J.; CATTANI, S.. Participação em banca de Henry Antonio Roncancio Velandia. Detecção e Classificação de Objetos em Ambientes Externos para Navegação de um Veículo de Passeio Autônomo utilizando Fusão de Dados de Visão Artificial e Sensor Laser. 2014. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

3.
FERREIRA, J. V.; PAIVA, E. C.; BECKER, M.. Participação em banca de Conrado Silva Miranda. Sintonia Automática dos Parâmetros de um Controlador para um Quadrirotor de Modelo Desconhecido em Voo Pairado. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
CAVALCA, K. L.; P. S. Meirelles; BECKER, M.. Participação em banca de Vitor Luiz Reis. Modelagem do Mecanismo Biela-Manivela com Folga na Junta Pino-Pistão. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

5.
BECKER, M.; AZZOLINI JUNIOR, W.; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Lívia Martinelli Tinelli. Otimização de Posicionamento de Produtos Estocados em Armazéns Inteligentes. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

6.
Becker, Marcelo; Magalhães, D. V.; SIMÕES, Eduardo Do Valle. Participação em banca de Thiago Alberto Cabral da Cruz. Investigação e Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica Móvel de Suspensão Passiva. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

7.
Magalhães, D. V.; Becker, Marcelo; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Marcelo Manoel de Oliveira. Estimativa do Estado de Carga de Baterias em Robôs Móveis Autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

8.
PAIVA, E. C.; MASTELARI, N.; BECKER, M.. Participação em banca de Rafael de Angelis Cordeiro. Modelagem e Controle de Trajetória de um Veículo Robótico Terrestre de Exterior. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

9.
FERREIRA, J. V.; GALLO, W. L. R.; Becker, Marcelo. Participação em banca de ANDRÉ LUIZ APARECIDO BOSSO. Análise Cinemática, Dinâmica e Termodinâmica de um Motor de Combustão Interna com Pistão Impulsionado por Engrenagens. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

10.
CAURIN, G.A.P.; Becker, Marcelo; AGUIAR, P. M.. Participação em banca de Antonio Baptista Júnior. Mapeamento 3D para Robôs. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

11.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Jorge Pablo Moraga Galdames. Sistema de Localização para AGVs em Ambientes Semelhantes a Armazéns Inteligentes. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

12.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.; Jensen, Björn. Participação em banca de Andre Carmona Hernandes. Analise de risco de Colisao usando Redes Bayesianas. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

13.
Magalhães, D. V.; BECKER, M.; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Rodrigo Marcon Sanches. Desenvolvimento de um Sistema de Planejamento de Trajetória para Veículos Autônomos Agrícolas. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

14.
CAVALCA, K. L.; Pederiva, R.; BECKER, M.. Participação em banca de Ricardo Ugliara Mendes. Desenvolvimento de um Sistema de Atuação Magnética para Excitação de Sistemas Rotativos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

15.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Kleber de Oliveira Andrade. Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma Única Manobra em Veículos de Passeio. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

16.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. G.; PIERI, E. R.. Participação em banca de Rafael Coronel Bueno Sampaio. Sistemas de Controle e Nova Arquitetura para Diferencial Eletrônico em Veículos de Passeio Convencionais a Combustão Convertidos em Veículos Híbridos 4x4. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

17.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Poliane Torres Megda. Detecção e Classificação de Obstáculos aplicados ao Planejamento de Trajetórias para Veículos de Passeio em Ambiente Urbano. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

18.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini. Roteamento Automático de Empilhadeiras Robóticas em Armazens Inteligentes. 2010. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

19.
NABARRETE, Airton; BECKER, M.; DEDINI, F. G.. Participação em banca de Marcelo Santana Oliveira. Influência dos Acessórios no Consumo de Combustível nos Motores Diesel Turboalimentados. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

20.
NABARRETE, Airton; BECKER, M.; DEDINI, F. G.. Participação em banca de Ricardo Ferreira Gasparini. Dinâmica Longitudinal de Veículos Pesados: Forças Resistivas e Outros Fatores de Influência no Consumo de Combustível. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

21.
Inamasu, R. Y.; BECKER, M.; SARAIVA, A. M.. Participação em banca de Robson Rogério Dutra Pereira. Protocolo ISO 11783: Procedimentos para Comunicação Serial de Dados do Controlador de Tarefa. 2009. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

22.
Inamasu, R. Y.; BECKER, M.; NAIME, J. M.. Participação em banca de Giovana Tripoloni Tangerino. Sistemas de Sensoriamento Embarcado para uso em Controle de Aplicações de Insumos Agrícolas à Taxa Variável. 2009. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

23.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; SIQUEIRA, A. G.. Participação em banca de Márcio Henrique Diniz Marques. Algoritmo de Auxílio de Percepção de Objetos para Robôs de Serviço: Uso de Hipóteses de Contato entre o Objeto e a Mão Robótica. 2008. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

24.
DEDINI, F. G.; P. S. Meirelles; BECKER, M.. Participação em banca de Paulo Henrique de Araujo Madeira. Aplicação e Estudo da Interface Homem-Máquina em Cadeiras de Rodas Motorizadas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

25.
CAVALCA, K. L.; P. S. Meirelles; BECKER, M.. Participação em banca de Gregory Bregion Daniel. Análise dinâmica de um sistema pino-pistão com lubrificação hidrodinâmica. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

26.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; VALENTE, C. M. O.. Participação em banca de Leonardo Marquez Pedro. Fixação de Objetos Desconhecidos por Garras de Robôs: Estudo de Aplicações de Redes Neurais e Proposta de um Algoritmo de Auto-aprendizagem para os Casos 2D e 3D. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

27.
LANDRE JR., Jánes; BECKER, M.; PALMA, Ernani Sales; FARIA, M. T. C.. Participação em banca de Vinícius Leal. Estudo Cinemático de Suspensões Veiculares do Tipo Eixo de Torção. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

28.
SALES, Wisley Falco; BECKER, M.; PALMA, Ernani Sales; SANTOS, Sandro Cardoso. Participação em banca de Sílvio José da Silveira. Estudo e Implementação da Metodologia de Qualidade QSB em Indústria de Autopeças. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

29.
SALES, Wisley Falco; PALMA, Ernani Sales; BECKER, M.; Abrão, A. M.. Participação em banca de Rogério Felício dos Santos. Influência do Material da Peça e do Tratamento Térmico na Eletroerosão dos Aços AISI H13 e AISI D6. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

30.
SALES, Wisley Falco; PALMA, Ernani Sales; BECKER, M.; SANTOS, Sandro Cardoso. Participação em banca de Ernane Rodrigues da Silva. Comparação do Desempenho do Fluido Dielétrico Vegetal com Mineral Sintético e Querosene na Eletroerosão do Aço AISI H13. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

31.
PEREIRA, Guilherme Augusto da Silva; BECKER, M.; MESQUITA, Renato Cardoso; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Participação em banca de Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

32.
LANDRE JR, Jánes; BARCELLOS, Clovis Sperb de; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; BECKER, M.; RODRIGUES, Denilson Laudares. Participação em banca de Leonardo Junqueira Mattana Saturnino. DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTAS PARA DEFINIÇÃO, ANÁLISE E AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE VEÍCULOS AUTOMOTIVOS . 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

33.
PALMA, Ernani Sales; BECKER, M.; SANTOS, Sandro Cardoso; ANDRADE, Roberto Márcio. Participação em banca de Claudinei José de Oliveira. Avaliação da Influência de Sistemas de Filtragem Aplicados a Topografia de Superfície em Usinagens. 2004. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica - Automobilística) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

34.
BECKER, M.; BARCELLOS, Clovis Sperb de; GRECO JR, Paulo Celso; LANDRE JR, Jánes. Participação em banca de Malcom Petras Batista Gonzaga. Diagnose de Falhas em Sistemas Mecânicos via emprego de Sistemas Neuro-Fuzzy. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

35.
LANDRE JR, Jánes; PALMA, Ernani Sales; BECKER, M.; CASTRO, Daniel Enrique. Participação em banca de Marcelo Azevedo Moreira. Análise Modal Experimental e por Simulação Numérica do Suporte do Conjunto Moto-propulsor de um Veículo. 2003. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica - Automobilística) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

36.
BECKER, M.; BARCELLOS, Clovis Sperb de; LANDRE JR, Jánes; BRITO, Jorge Nei; LENZI, Arcanjo. Participação em banca de Francismar Rogério de Carvalho. Análise da Repetibilidade de Resultados das Características de Conforto Acústico em Ensaios em Pista com Veículo de Passeio. 2003. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica - Automobilística) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

37.
BECKER, M.; BARCELLOS, Clovis Sperb de; LANDRE JR., Jánes; BORGES, J. A. F.. Participação em banca de Renato Henriques Maia. Análise de sensibilidade aplicada a estudos de conforto vibracional em automóveis. 2002. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica - Automobilística) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

38.
BARCELLOS, Clovis Sperb de; BECKER, M.; LANDRE JR., Jánes; STEFFEN JR., V.. Participação em banca de Luiz Fernando Brasiliense Máximo. Estudo do Comportamento Dinâmico de um Veículo de Passageiros em manobras de Handling. 2002. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica - Automobilística) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

39.
BORGES, J. A. F.; STEFFEN JR., V.; BECKER, M.. Participação em banca de Marcus de Freitas Leal. Otimização do Comportamento Dinâmico de Veículos usando Superfície de Resposta. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

40.
BARCELLOS, Clovis Sperb de; BECKER, M.; LANDRE JR., Jánes; FARIA, M. T. C.. Participação em banca de Mauro Bruno Biasizzo. Estudo da Influência da Barra Estabilizadora Dianteira no Conforto Vibracional de um Automóvel. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
OSORIO, F. S.; BECKER, M.; OKAMOTO JUNIOR, J.; CHAIMOWICZ, L.; DELBEM, A. C. B.. Participação em banca de Gustavo Pessin. Estratégias Inteligentes aplicadas em Robôs Móveis Autônomos e em Coordenação de Grupos de Robôs. 2013. Tese (Doutorado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemáticas e da Computação - USP.

2.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; CORDERO, A. F.; RODRIGUES, E. L. L.; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Leonardo Marquez Pedro. Uma Proposta de Sistema Robótico para Manipulação e Interação Física Segura em Ambientes Não Estruturados. 2013. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

3.
DEDINI, F. G.; Pederiva, R.; PAIVA, E. C.; BECKER, M.; NICOLAZZI, L. C.. Participação em banca de Fernanda Cristina Corrêa. Desenvolvimento e Análise de Estratégias de Gerenciamento de Potência em Veículo Elétrico Híbrido de Configuração Paralela. 2013. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
DIAS, A.; PIERI, E. R.; SIMAS, H.; MARTINS, D.; BECKER, M.; GOMES, S. C. P.. Participação em banca de Carlos Rodrigues Rocha. Planejamento de Movimento de Sistemas Robóticos de Intervenção Subaquática baseado na Teoria dos Helicóides. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; BRANCO, K. R. L. J. C.; SILVA, F. V. R.; BEM, A. J. D.. Participação em banca de Marcio José da Cunha. Descoberta do Conhecimento em Base de Dados como Ferramenta aplicada em Processos Sucroalcooleiros. 2011. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

6.
DEDINI, F. G.; DIAS JR., M.; P. S. Meirelles; BECKER, M.; NICOLAZZI, L. C.. Participação em banca de Ludmila Corrêa de Alkmin e Silva. Identificação e Simulações do Comportamento do Pneu visando a Implementação de Controle em Cadeira de Rodas Motorizadas. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

7.
PIERI, E. R.; BECKER, M.; SANTOS, C. H. F.; MARTINS, D.; SIMAS, H.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de André Schneider de Oliveira. Análise Cinemática via Quartênios Duais aplicada a um Sistema Veículo-Manipulador Subaquático. 2011. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
DIAS, A.; GOMES, S. C. P.; DORIA, C. M.; PIERI, E. R.; BECKER, M.. Participação em banca de Cristiane Pescador Tonetto. Uma Sistematização da Modelagem e Programação Cinemática de sistemas Robóticos Cooperativos para a Realização de Tarefas. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
PIERI, E. R.; Becker, Marcelo; BONILLA, A. A. C.; SCHROETER, R. B.; SIMAS, H.; CASTELAN NETO, E. B.. Participação em banca de Felipe Barreto Campelo Cruz. Modelagem, Controle e Emprego de Robôs em Processos de Usinagem. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; ROMERO, R. A. F.; WOLF, D. F.; KATO, E. R. R.. Participação em banca de Valdinei Luís Belini. Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial. 2010. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

11.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; GONCALVES, L. A. M.; ANACLETO, J. C.; CAMOLESI JUNIOR, L.. Participação em banca de José Martins Júnior. Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos. 2010. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

12.
Pederiva, R.; BECKER, M.; Duarte, M. A. V.; Nóbrega, E. G. O.; Ferreira, L. O. S.. Participação em banca de Paulo Cezar Monteiro Lamin Filho. Monitoramento Permanente de Motores de Indução Trifásicos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

13.
VALLE, R. M.; BARROS, J. E. M.; BAETA, J. G. C.; BECKER, M.; MENDES, M. A. S.; OLIVEIRA, P. H. I. A.. Participação em banca de Fabrício José Pacheco Pujatti. Desenvolvimento de um Sistema de Gerenciamento Eletrônico para Motores de Ignição por Centelha. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
ROMERO, R. A. F.; Becker, Marcelo; PELLANDA, P. C.. Participação em banca de Danilo Habermann. Navegação Autônoma de Veículos por Meio de Reconhecimento de Vias e de Pontos de Interesse obtidos por Sensor Laser 3D (LIDAR). 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemáticas e da Computação - USP.

2.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. G.; SCARAMUZZA, D.. Participação em banca de Rafael Coronel Bueno Sampaio. Novel Hybrid Morphologies on Broadening MAVs Missions: Design, Analysis, Evaluation, Control & Stability for V-STOL/In Flight Stable Launching. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

3.
BECKER, M.; CAURIN, G.A.P.; MARTINS JUNIOR, J.; MOREIRA, A. P. G. M.. Participação em banca de Kelen Cristinane Teixeira Vivaldini. Armazéns Inteligentes: uma Solução Mecatrônica para Sistemas de Manuseio, Estoque e Distribuição de Bens. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

4.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Leonardo Marquez Pedro. Fusão de impedâncias para interação física segura entre objetos ou humanos e robôs em ambientes não estruturados. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

5.
BECKER, M.; HERNANDEZ, G. A.; BUILES, J. A. J.; ROSERO, B. E. P.. Participação em banca de BYRON ENRIQUE PORTILLA ROSERO. Un Modelo de Composición de Tareas Robóticas en Arquitecturas Robóticas Haterogéneas Haciendo uso del Paradigma de Computación en la Nube. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Facultad de Minas) - Universidad Nacional de Colombia - Medellín.

6.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. G.; CARELLI, R.. Participação em banca de Henry Borrero Guerrero. Design e Implementação de um Sistema de Controle de Esterçamento para um Robô Móvel 4WSD empregado em Agricultura de Precisão. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

7.
Inamasu, R. Y.; BECKER, M.; SOUZA, R. V.. Participação em banca de Giovana Tripoloni Tangerino. Determinação de Densidade de Variabilidade em Cultura Agrícola para Estratégia de Deslocamento de Robô Agrícola baseada em Sensoriamento Embarcado. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

8.
MARTINS, D.; PIERI, E. R.; BECKER, M.; DIAS, A.. Participação em banca de Carlos Rodrigues Rocha. Análise Cinemática de Tarefas de Intervenção em Sistemas Veículo-Manipulador Subaquáticos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; ANACLETO, J. C.. Participação em banca de José Martins Júnior. Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

10.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Valdinei Luís Belini. Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

11.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. G.; MORANDIN JUNIOR, O.. Participação em banca de Jorge Anthony Félix Herrera. Formulação de Problemas de Contato entre Corpos Rígidos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

12.
WOLF, D. F.; Becker, Marcelo; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Gustavo Pessin. Estratégias Inteligentes para Formação e Atuação Autônoma de Grupos Robóticos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemáticas e da Computação - USP.

Qualificações de Mestrado
1.
OSORIO, F. S.; BECKER, M.; ARAUJO, R. B.. Participação em banca de Vitor Manha Utino. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes. 2013 - Instituto de Ciências Matemáticas e da Computação - USP.

2.
Grassi Junior, V.; WOLF, D. F.; BECKER, M.. Participação em banca de Hiparco Lins Vieira. Planejamento de Trajetória de Veículo Autônomo utilizando o Algoritmo RRT* Otimizado. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
Becker, Marcelo; Grassi Junior, V.; SAMPAIO, R. C. B.. Participação em banca de Romulo Teixeira Rodrigues.Cooperative Control of a Formation of UAVs. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

2.
BECKER, M.; CAURIN, G. A. P.; Magalhães, D. V.. Participação em banca de Augusto Hirao Shigueoka.Acionamento do Freio de um Carro Autônomo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

3.
CAURIN, G.A.P.; FERNANDES, G.; BECKER, M.. Participação em banca de Felipe Soares Maia.Método de Avaliação de Força para Aplicação em Reabilitação Robótica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

4.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.; Nicoletti, R.. Participação em banca de Kaye Zaros.Estudo de Viabilidade Técnica no Desenvolvimento de Um Sensor Capacitivo para Detecção de Níveis de Porosidade em Minas para Lápis de Cor. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

5.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.; HERNANDES, A. C.. Participação em banca de Lucas Cruvinel Finardi.Levantamento de Coordenadas de um Mapa Topológico para a Navegacão de Veículos Autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

6.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.. Participação em banca de Mariana Vilela Martins.Filtro de Kalman Estendido aplicado à Localização Veicular em Ambiente Simulado. 2012 - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

7.
Osório, F. S.; Becker, Marcelo; Grassi Junior, V.. Participação em banca de Thiago Alberici Roberto.Cálculo da Cinemática Inversa de Robô Manipulador PUMA 560 Utilizando Algoritmos Genéticos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

8.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. G.; HERNANDES, A. C.. Participação em banca de Rafael dos Santos Esteves e Wesley Sales Massuda.Estudo Comparativo da Aplicação de Filtro de Kalman para Estimativas de Atitude e Posição. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

9.
Grassi Junior, V.; Magalhães, D. V.; BECKER, M.. Participação em banca de Luis Guilherme Duenhas Silva.Sistema de Auxílio à Navegação Autônoma Baseado em uma Plataforma Android. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

10.
BECKER, M.; HERNANDES, A. C.; Magalhães, D. V.. Participação em banca de Gustavo Alves Portero.Implementação de um Algoritmo de Controle de Trajetória Aplicado a um Protótipo de Empilhadeira Robótica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

11.
Magalhães, D. V.; OLIVEIRA, L. P. R.; BECKER, M.. Participação em banca de Renato Storani de Almeida.Módulo microcontrolado de LEDs para painel eletrônico. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

12.
BECKER, M.; TRONCO, M. L.; Magalhães, D. V.. Participação em banca de Washington Santos Tiburcio.Visão Computacional e Inteligência Artificial aplicadas à Identificação de Placas de Trânsito. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

13.
Magalhães, D. V.; BECKER, M.; Nicoletti, R.. Participação em banca de Diego Agostini Cordoba de Lima.Estudo sobre ensaios de Bancada em Motores de Indução com o Fim de Elaborar Aula Prática para Alunos de Graduação. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

14.
Magalhães, D. V.; CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.. Participação em banca de Rafael Scorsato.Projeto e Construção de Inversor Trifásico de Senóide Pura de Baixa Tensão. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

15.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. G.; Magalhães, D. V.. Participação em banca de Thales Bueno Pasqual.Controle de Navegação de Robôs Móveis - Aplicação em Armazéns Inteligentes. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

16.
BECKER, M.; SIQUEIRA, A. G.; SIMÕES, Eduardo Do Valle. Participação em banca de Thiago Alberto Cabral da Cruz.Desenvolvimento de uma plataforma robótica de suspensão passiva e navegação autônoma. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

17.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.; NAVARRO, H. A.. Participação em banca de Paola Pimentel Barroso.Automação Predial - Aspectos de Segurança. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

18.
BECKER, M.; NAVARRO, H. A.; Magalhães, D. V.. Participação em banca de Guilherme Marques Martins e Helena Silva Barbosa Machado.Prédios Inteligentes - Sistemas de Controle de Acesso. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

19.
SIQUEIRA, A. G.; BECKER, M.; Magalhães, D. V.. Participação em banca de Bruno Rendeiro Flor.Rotinas de Navegação para um mini-robô móvel - e-Puck. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

20.
SIQUEIRA, A. G.; BECKER, M.; NAVARRO, H. A.. Participação em banca de Vinícius Leite Lemos.Projeto de Sistema de Controle de Tração Traseira em um Veículo Híbrido 4x4. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

21.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.; Nicoletti, R.. Participação em banca de Roberto Carlos de Araújo.Estudo de Dispositivos Eletromecânicos e de Sensores para MiniI-Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

22.
CAURIN, G.A.P.; BECKER, M.. Participação em banca de Marcelo Shigueo Toyama.Análise da Automação da Ensacagem e Paletização de uma Linha de Produção de Sílica. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

23.
Nicoletti, R.; NAVARRO, H. A.; BECKER, M.. Participação em banca de Gustav Lima e Otávio Faria Fedrizze.Pêndulo Invertido Veicular - Sensores e Filtros. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

24.
SIQUEIRA, A. G.; BECKER, M.; Nicoletti, R.. Participação em banca de Lorenzo Pedreschi Caliento.Estudo de Implementação de Bobinadeira no Processo Produtivo de uma Indústria de Componentes Eletrônicos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

25.
SILVEIRA, Z. C.; FORTULAN, C. A.; BECKER, M.. Participação em banca de Rafalel Carlos.Aplicação de técnicas de metodologia de projeto, para melhoria de sopradoras industriais. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

26.
BECKER, M.; CAURIN, G.A.P.; FORTULAN, C. A.; SIQUEIRA, A. G.. Participação em banca de Rhuan Rodrigues Gonçalves da Cunha.Estudo da Viabilidade do Uso de Manipuladores Antropomórficos para Usinagem de Isoladores Cerâmicos de Alta Tensão. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

27.
SILVEIRA, Z. C.; FORTULAN, C. A.; BECKER, M.. Participação em banca de Rafael Carlos.Aplicação de Técnicas de Metodologia de Projeto (Extrusora) na Melhoria do Projeto Conceitual de uma Sopradora Industrial. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

28.
BECKER, M.; OSORIO, F. S.; CAURIN, G.A.P.. Participação em banca de André Carmona Hernandes e André Salomão Brito Mendonça.Redes Neurais Artificiais Aplicadas à Baliza Paralela em Ambiente Simulado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

29.
BECKER, M.; Magalhães, D. V.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Renê Luiz Costa Araújo e Victor de Moura Lacerda.Detecção e Classificação de Pedestres e Automóveis utilizando sensor laser e câmera monocular. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

30.
CAURIN, G.A.P.; Nicoletti, R.; BECKER, M.. Participação em banca de Denny Hua Jong.Sistema de Controle de uma Aeronave Não Tripulada Tipo Quadrocóptero. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

31.
BECKER, M.; SIQUEIRA, Nivaldo Carnevalli; SILVA, Vicente Daniel Vaz. Participação em banca de Flávio Antônio de Faria.Redutor Planetário - Compreenção do Mecanismo, Análises Cinemática e de Fluxo de Torque. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

32.
BECKER, M.; SIQUEIRA, Nivaldo Carnevalli; REIS, Mara Nilza Estanislau. Participação em banca de Igor A Machala, Leonardo T Amorim e Tiago L Pontone.Dimensionamento e Especificação do Circuito Hidráulico de um Martelete Rompedor de Blocos de Minário de Ferro. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

33.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco. Participação em banca de Lincoln V Neto, Pedro B Lopes e Rodrigo O Parreira.Projeto de Sistema de Sincronização para Marcha a Ré em Caixas de Transmissão Veicular Manual ou Servo-Assistida. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

34.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; SCHIRM, R.; ARANTES, S.. Participação em banca de Bárbara G G Ferraz, David Vilela e Renato Henrique.Projeto BAREDA. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

35.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; RODRIGUES, Denilson Laudares. Participação em banca de Igor M U Krettli, José L Xavier e Roberto Pesce Jr..Estudo Cinemático e Controle de um Manipulador R5 via MatLab. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

36.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; BRANDÃO, José Eduardo. Participação em banca de Juliana R Nunes, Huga B Faria e Vitor E B M Pereira.Projeto de um Veículo capaz de se Locomover em Cascos de Navios Submersos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

37.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; PALMA, Ernani Sales. Participação em banca de Cristiano V Alves, Tiago P Figueiredo e Vinícius G Rosa.Projeto de Máquina de Corte de Blocos de Pedras à Frio Diamantado. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

38.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; SILVA, Vicente Daniel Vaz. Participação em banca de Bruno TJudice, Marcio CLRibeiro, Rafael CLima, Sidnei BSilva.Projeto Estrutural do Filtro Cesto para Polpa de Minério. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

39.
BECKER, M.; SILVA, Vicente Daniel Vaz; LANDRE JR., Jánes. Participação em banca de Agnaldo Oliveira de Miranda e Igor Santos Sanábio.Modelagem de suspensão dianteira com configuração do tipo duplo A para utilização em automóveis de passeio. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

40.
BECKER, M.; SILVA, Vicente Daniel Vaz; CARNEIRO, J. R. G.. Participação em banca de Ramon Oliveira Motta e Patrícia Herrera.Análise de Espectros de Freqüência com Sistema de Inteligência Artificial para Detecção Preditiva de Falhas em Motores Elétricos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

41.
SALES, Wisley Falco; SALES, L. C. M.; BECKER, M.. Participação em banca de Bernardo PC Carvalho, Felipe L Almeida e Henrique MC Fonseca.Dimensionamento de Biela a partir da Pressão de Combustão. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

42.
SIQUEIRA, Nivaldo Carnevalli; BECKER, M.; CARNEIRO, J. R. G.. Participação em banca de Antônio AM Santos, Kleber FD Silva e Marcelo M Silva.Estudo das Solicitações sobre um Quadro de Bicicleta. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

43.
SALES, Wisley Falco; Vitelli, D G; BECKER, M.. Participação em banca de Daniel L Souza, Giuliano C Cló e Rafael P Deus.Dimensionamento e Especificação dos Componentes de uma Perfuratriz Hidráulica. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

44.
SALES, Wisley Falco; Almeida, T. J.; BECKER, M.. Participação em banca de Adriano R Teixeira, Kenedy JF Salviano e Sávio F Meira.Braçadeira de Direção. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

45.
SALES, Wisley Falco; Vitelli, D G; BECKER, M.. Participação em banca de Rafael M Reis, Renan M Oliveira e Sérvio T Moreira.Projeto de Automatização de uma Perfiladeira. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

46.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; CARNEIRO, J. R. G.. Participação em banca de Daniel E Marinho, Diêgo JS Vasconcelos e Guilherme P Moreira.Aperfeiçoamento e Soluções Técnicas de Projeto para Desenvolvimento do Sistema de Segurança e Resgate de Emergência no uso da Plataforma PL-100. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

47.
SMITH NETO, Perrin; BARCELLOS, Clovis Sperb de; BECKER, M.. Participação em banca de Cristiano c. Pereira e Marcelo B. Cassimiro.Monitoramento de Rolamentos de Baixa Rotação. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

48.
REZENDE, Luis Mozart de; SMITH NETO, Perrin; BECKER, M.. Participação em banca de Cleber P. Machado, Cristiano P. Silva e Murilo F. Cardoso.Projeto de Construção de Dispositivo Hidráulico Único para Furação e Gravação de Logotipo no Quadro do Assento Traseiro de Automóvel Fiat Uno.. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

49.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin; SILVA, Vicente Daniel Vaz. Participação em banca de Gustavo F. Meinberg, Samir Martins e Tiago P. Marques.Transmissão Continuamente Variável - CVT. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

50.
SILVA, Vicente Daniel Vaz; BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Leonardo L.C. Linhares, Luiz F.C. Santos e W. V. Araújo.Vaso para Reator Químico - Mistrador de Lubrificante. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

51.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; SIQUEIRA, Nivaldo Carnevalli. Participação em banca de Henrique Costa e Bruno Fabrício.Furação em Aços de Alta Resistência a Abrasão. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

52.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; SIQUEIRA, Nivaldo Carnevalli. Participação em banca de Cristiano P. Perez, João P. Lima e Thiago da Mota.Projeto de um Sistema de Transmissão para Veículo Tipo Mini-Baja. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

53.
BECKER, M.; SIQUEIRA, Nivaldo Carnevalli; SALES, Wisley Falco. Participação em banca de Paulo E.S. Júnior e Felipe O. Bottosso.PME - Perna Mecânica Elevatória. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

54.
BECKER, M.; SIQUEIRA, Nivaldo Carnevalli; SALES, Wisley Falco. Participação em banca de Fernando L.G. Freitas, Leslie Pontes e Cláudio H.A. Costa.Projeto de Macaco Hidráulico para Acionamento de Perna Mecânica Elevatória. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

55.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin; SILVA, Vicente Daniel Vaz. Participação em banca de Carlos Henrique de Castro e Gustavo Alves Fonseca.Sensoriamento de Equipamentos Móveis e Semimóveis na Mineração para aplicação em Manutenção Preditiva. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

56.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Adriana A. dos Santos, Paulo R.F. de Souza e Roosvelt Freire.Repotenciamento de Correia Transportadora. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

57.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Jorge L.S. Reis, Robson C. Guimarães e Pablo L.P. Santos.Usinagem de Aços Endurecidos aplicados a Matrizes utilizando Fresamento em Altas Velocidades (HSM). 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

58.
BECKER, M.; BARCELLOS, Clovis Sperb de; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Bruno B. Cabanellas, Fabrício Jabur e Guilherme V.B. Coelho.Sistema de Proteção de Mancais para Instalação de Encordoamento com Base no Monitoramento Online por Análise de Vibração. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

59.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Clayton F.F. Leite, Jeferson E. Santos, Ricardo A.T. Martins.Determinação do Limite de Resistência à Fadiga por Flexão Rotativa de um Aço Não Recozido Trefilado a Frio, Análise Metalográfica e Cálculo de Incerteza de Medição. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

60.
BRANDÃO, José Eduardo; SMITH NETO, Perrin; BECKER, M.. Participação em banca de Ézio Machado de Oliveira.Preservação das Propriedades Anticorrosivas dos Aços Inoxidáveis Austeníticos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

61.
BECKER, M.; SANTOS, Sandro Cardoso; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Cristiano M. Almeida, Rainer A. Nogueira, André LG Moreira.Avaliação da Utilização do Fluido de Corte em Mínimas Vazões no Fresamento de Aços e Monitoramento da Evolução de Rebarbas Alterando a Condição de Avanço da Ferramenta (Fz). 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

62.
BECKER, M.; SIQUEIRA, Nivaldo Carnevalli; SILVA, Vicente Daniel Vaz. Participação em banca de Evandro V.B. Lobo e Júnio D. Pereira.Cadeira de Rodas Articulada. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

63.
BECKER, M.; SIQUEIRA, Nivaldo Carnevalli; SILVA, Vicente Daniel Vaz. Participação em banca de Ernani E.S.Gomes, João L. Hollerbach e Lúcio F.Bregunci.Transmissões Manuais, Automáticas e Servo-assistidas - um estudo comparativo. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

64.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin; SALES, Wisley Falco. Participação em banca de Wendel Mariz, Giovanni Schettino e Thiago Souza Magalhães.Projeto de uma Carruagem Chinesa - Mecanismo de Localização baseado em Engrenagens. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

65.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin; RODRIGUES, Denilson Laudares. Participação em banca de Renato Chagas.Dispositivo de Movimentação de 2 Graus de Liberdade para Sensor Laser. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

66.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Carlos F.M.Schettino, Renato A.Soares, Cristiano A.B.Amaral.Desenvolvimento de um Mecanismo de 2 GDL para Sensor Laser. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

67.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Cynthia A. O. de Moraes, Ari S. Paula Jr., Breno Soares.Estudo, Equacionamento e Desenvolvimento de uma Maquete de um Trem tipo Pendolino. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

68.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Erick G. Soares, Juliano Andrade e Rodrigo V. Corgosinho.Análise de Falhas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

69.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin; SALES, Wisley Falco. Participação em banca de Daniel F. Jorge, Danilo A. F. de Pina e Robson A. Caetano.Relação entre o torneamento contínuo e interrompido de aço ABNT 4140 utilizando fluído em mínima quantidade (MQF). 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

70.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Agelita Sime, Oscar N. Sardinha e Peter A. Downey.Influência dos torques de apertos dos parafusos de fixação do cabeçote ao bloco, nas deformações dos cilindros de blocos de motores. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

71.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; SMITH NETO, Perrin. Participação em banca de Patrícia C. Rocha e Cristiano M. M. dos Santos.Desempenho de graxas lubrificantes. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

72.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin; PEREIRA, Elizabeth Marques Duarte. Participação em banca de Carlos J. G. Leão e Rodrigo A. Linhares.Avaliação do Desempenho Térmico de Ar Condicionado Automotivo. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

73.
BECKER, M.; SMITH NETO, Perrin; REIS, Mara Nilza Estanislau. Participação em banca de Airton E.D. Jr., Maximiliano C. Lima e Venício M. Monteiro.Projeto de um macaco hidráulico de 2 cilindros para sacar barrão . 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
BECKER, M.; TERRA, M. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; COELHO, T. A. H.; TANNURI, E. A.. Concurso Público para provimento de cargo de Professor Doutor RDIDP na Poli-USP. 2013. Universidade de São Paulo.

2.
BECKER, M.; WALDMANN, J.; SILVA, A. L.. Concurso Público para provimento de cargo de Professor Adjunto Nível I Tempo Integral na UFABC. 2013. Universidade Federal do ABC.

3.
COLON, D.; DUTRA, M. S.; BECKER, M.. Concurso Público para provimento de cargo de Professor Assistente RDIDP na UNESP - Campus de Sorocaba. 2012. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

4.
FISCHER, C.; ADAMOWSKI, J. C.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; BECKER, M.; SOUSA, R. V.. Concurso Público para provimento de cargo de Professor Doutor RDIDP na USP - FZEA - Campus de Pirassununga. 2012. Universidade de São Paulo.

5.
CAVALCA, K. L.; MIYAGI, P. E.; BECKER, M.; FARIA, A. R.; BASTOS, J. P. A.. Processo Seletivo para Preenchimento de uma Função de Professor Doutor na Área de Engenharia - Projeto na Faculdade de Ciências Aplicadas - FCA. 2011. Universidade Estadual de Campinas.

6.
VAROTO, Paulo Sérgio; FELÍCIO, Luiz Carlos; BECKER, M.; FURUKAWA, Celso Massatoshi; SIMÕES, Eduardo Do Valle. Participação em Banca de Concurso para Professor Doutor RDIDP, MS-3, na área de Instrumentação e Sistemas de Controle - EESC / USP. 2005. Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo.

7.
LÉPORE NETO, Francisco Paulo; NABARRETE, Airton; BECKER, M.. Participação em Banca de Concurso para Professor Adjunto na áera de Projetos de Sistemas Mecânicos - UFU. 2005. Universidade Federal de Uberlândia.

8.
BECKER, M.; BARCELLOS, Clovis Sperb de; NABARRETE, Airton; CARVALHO, João Carlos Mendes; BARBOSA, Ronaldo Antônio Neves Marques. Participação em Banca para Concurso de Professor Adjunto na UFMG para a área de Projeto Mecânico no Departamento de Engenharia Mecânica. 2004. Universidade Federal de Minas Gerais.

Livre docência
1.
ADAMOWSKI, J. C.; HORIKAWA, O.; DUTRA, M. S.; PORTO, A. J. V.; BECKER, M.. Concurso Público de Livre-Docência na Poli-USP na especialidade de Automação da Manufatura e Robótica. 2013. Universidade de São Paulo.

Outras participações
1.
BECKER, M.. Avaliador ad-hoc de Projetos de Pesquisa da CAPES. 2013. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.

2.
BECKER, M.. Avaliador ad-hoc de Projetos de Pesquisa da FAPESP. 2013. Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo.

3.
BECKER, M.. Avaliador ad-hoc de Projetos de Pesquisa do CNPq. 2013. Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.

4.
OSORIO, F. S.; WOLF, D. F.; BECKER, M.. Examinador Externo de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação do ICMC - USP Diogo Santos Ortiz Correa. 2012. Universidade de São Paulo.

5.
BECKER, M.. Relator da Tese de Doutorado de Cristiane Pescador Tonetto intitulada "Sistematização da Modelagem e Programação Cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos para a Realização de Tarefas". 2011. Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
BECKER, M.. Relator da Tese de Doutorado de André Schneider de Oliveira intitulada "Análise Cinemática via Quatérnios Duais aplicada a um Sistema Veículo-Manipulador Subaquático". 2011. Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
BECKER, M.. Avaliador ad-hoc de Projetos de Pesquisa do COLCIENCIAS. 2011. Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación.

8.
BECKER, M.. Avaliador ad-hoc de Projetos de Pesquisa da FAPES. 2011. Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo.

9.
BECKER, M.. Avaliador de Trabalhos de Iniciação Científica do SIICUSP 2011. 2011. Universidade de São Paulo.

10.
BECKER, M.. Avaliador ad-hoc de Projetos de Pesquisa da CAPES. 2011. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.

11.
BECKER, M.. Avaliador ad-hoc de Projetos de Iniciação Científica na IF-SC. 2010. Instituto Federal de Santa Catarina.

12.
BECKER, M.. Avaliador ad-hoc de Projetos de Iniciação Científica na UESB. 2010. Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia.

13.
BECKER, M.. Relator da Tese de Doutorado de Felipe Barreto Campelo Cruz intitulada. 2010. Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
SIMÕES, Eduardo Do Valle; WOLF, D. F.; BECKER, M.. Examinador Externo de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação do ICMC - USP ALEXANDRE CASSIMIRO ANDREANI. 2009. Universidade de São Paulo.

15.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; PALMA, Ernani Sales. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica ERNANE RODRIGUES DA SILVA. 2007. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

16.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; PALMA, Ernani Sales. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica ROGÉRIO FELÍCIO DOS SANTOS. 2007. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

17.
BECKER, M.; LANDRE JR., Jánes; PALMA, Ernani Sales. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica VINÍCIUS LEAL. 2007. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

18.
BECKER, M.; OLIVEIRA, A. M.; MATA, R. C. M.. Presidente da Comissão Examinadora do Processo de Provimento Interno de Vagas para Docentes para a Disciplina de Direito Processual Civil I. 2007. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

19.
BECKER, M.; MATA, R. C. M.; OLIVEIRA, A. M.. Presidente da Comissão Examinadora do Processo de Provimento Interno de Vagas para Docentes para a Disciplina de Estatuto da OAB. 2007. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

20.
BECKER, M.; BOTELHO, A. M.; CARDOSO, M. B. R.. Presidente da Comissão Examinadora do Processo de Provimento Interno de Vagas para Docentes para a Disciplina de Economia. 2007. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

21.
SALES, Wisley Falco; BECKER, M.; PALMA, Ernani Sales. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica SÍLVIO JOSÉ DA SILVEIRA. 2007. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

22.
SALES, Wisley Falco; LANDRE JR., Jánes; BECKER, M.. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica LUÍS HENRIQUE AANDRADE MAIA. 2007. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

23.
BECKER, M.; FERREIRA, F. M. F.; CARNEIRO, C. S.; LOPES, L. F. E.. Seleção de Alunos da PUC Minas para estágio no exterior pelo Programa IAESTE. 2006. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

24.
BECKER, M.; LANDRE JR., Jánes. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica FLÁVIO TARCÍSIO UMBELINO REGO. 2006. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

25.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; SANTOS, Sandro Cardoso. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica BRUNO MARTINELLI RESENDE PRADO. 2005. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

26.
CÂMARA, Edeltrudes Maria Valadares Calaça; BECKER, M.; SCHUTTENBERG, Rose Mary Cosso. Processo de Provimento Interno de Vaga de Professor no Curso de Engenharia Mecatrônica - PUC Minas. 2004. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

27.
CÂMARA, Edeltrudes Maria Valadares Calaça; BECKER, M.; SCHUTTENBERG, Rose Mary Cosso. Processo de Provimento Interno de Vaga de Professor no Curso de Engenharia de Controle e Automação - PUC Minas. 2004. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

28.
BECKER, M.; BARCELLOS, Clovis Sperb de; LANDRE JR., Jánes. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica LÚCIO FLÁVIO SANTOS PATRÍCIO. 2004. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

29.
BECKER, M.; SANTOS, Sandro Cardoso; PALMA, Ernani Sales. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica CLAUDINEI JOSÉ DE OLIVEIRA. 2004. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

30.
BECKER, M.; BARCELLOS, Clovis Sperb de; LANDRE JR., Jánes. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica FRANCISMAR ROGÉRIO DE CARVALHO. 2002. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

31.
BECKER, M.; BARCELLOS, Clovis Sperb de; LANDRE JR., Jánes. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica RENATO HENRIQUES MAIA. 2001. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

32.
BECKER, M.; SALES, Wisley Falco; PALMA, Ernani Sales. Examinador Interno de Proposta de Dissertação do Aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica HERMANO NASCIMENTO JÚNIOR. 2001. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Technology and Management International Business Plan Competition 2014.Technology and Management International Business Plan Competition 2014. 2014. (Encontro).

2.
COBEM 2013 - 22nd International Congress of Mechanical Engineering. System Based on an Android Platform as a Sensor to Assist the Autonomous Localization. 2013. (Congresso).

3.
XXVII ANPET - Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes. Projeto SENA - Sistema Robótico para Aumentar a Segurança Viária no Brasil. 2013. (Congresso).

4.
1er Simposio Nacional de Ingeniería Electromecánica UTS. Aplicaciones actuales de la robótica móvil. 2012. (Congresso).

5.
VII SBEIN - Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial.Avanços, Tendências e Desafios na Área de Navegação na USP São Carlos. 2012. (Simpósio).

6.
IEEE LARC 2011. Determining Forbidden Steering Directions for a Passenger Car in Urban Environments based on the Velocity Obstacle Approach and use of Trackers. 2011. (Congresso).

7.
SBAI 2011 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Design of an Active Cruise Control System for Passenger Cars in Heavy Traffic in Simulated Environment. 2011. (Congresso).

8.
COBEM 2011 - 21st International Congress of Mechanical Engineering. Agribot Project - Comparison between the D* and Focused D* Navigation Algorithms - COB05791. 2011. (Congresso).

9.
ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation. Automatic Routing System for Intelligent Warehouses. 2010. (Congresso).

10.
Challenge Bibendum - Rio 2010.Como projetos universitários podem contribuir para melhorar a mobilidade e a qualidade de vida?. 2010. (Simpósio).

11.
1st Workshop on Mechanisms and Robots Design - WMRD.Veículos de Passeio Autônomos da Ficção à Realidade. 2010. (Simpósio).

12.
XVIII Semana de Estudos da Ciência da Computação - SECCOMP'2010.Projeto SENA. 2010. (Simpósio).

13.
VIII Ciclo de Informação Profissional Educativa.Mecatrônica. 2010. (Oficina).

14.
I Semana de Engenharia da UNIARARAS.Robótica Móvel: Aplicação em Fábricas, Escritórios e Cidades. 2010. (Outra).

15.
VI SEMATRON - Semana da Engenharia Mecatrônica da USP São Carlos.Mesa Redonda - "Robótica na Atualidade". 2010. (Outra).

16.
XXX Semana de Estudos da Física - UNESP Rio Claro.SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma. 2010. (Outra).

17.
20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2009. Mechatronic Servo System Applied to a Simulated-based Autothrottle Module. 2009. (Congresso).

18.
17ª SECCOMP - Semana da Ciência da Computação - UNESP Rio Claro.Projeto SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma. 2009. (Outra).

19.
II Assembléia Geral do IFM - Instituto Fábrica do Milênio. 2008. (Outra).

20.
6th Brazilian Conference on Dynamics, Control, and their Applications - DINCON 2007. Car-like Mobile Robots: Soon or Latter a Reality on our Streets. 2007. (Congresso).

21.
19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007. Feature Based Localization in an Indoor Environment for a Mobile Robot Based on Odometry, Laser, and Panoramic Vision Data. 2007. (Congresso).

22.
XII DINAME - International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.XII DINAME - International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2007. (Simpósio).

23.
III European Conference on Computational Mechanics: Solids, Structures, and Coupled Problems in Engineering. ECCM-2006 - III European Conference on Computational Mechanics: Solids, Structures, and Coupled Problems in Engineering. 2006. (Congresso).

24.
CBA 2006 - Congresso Brasileiro de Automática. DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLADOR DE DESVIO DE OBSTÁCULOS PARA UM MINI-HELICÓPTERO QUADRIROTOR AUTÔNOMO 1ª FASE: SIMULAÇÃO. 2006. (Congresso).

25.
SEMELT 2006 - Semana da Engenharia Mecânica e Elétrica da UFSJ.Mini-curso de Robótica Móvel (8 horas). 2006. (Outra).

26.
Simpósio Brasileiro de Acústica Veicular - SIBRAV 2005.Simpósio Brasileiro de Acústica Veicular - SIBRAV 2005. 2005. (Simpósio).

27.
6a. Reunião do Instituto Fábrica do Milênio. 2005. (Encontro).

28.
Desafios para o Ensino de Engenharia.Palestra - Expansão da Educação Corporativa: um Fenômeno a Discutir e Palestra - A questão das Atribuições Profissionais dos Novos Engenheiros. 2004. (Seminário).

29.
4a. Reunião do Instituto Fábrica do Milênio. 2004. (Encontro).

30.
5a. Reunião do Instituto Fábrica do Milênio. 2004. (Encontro).

31.
SEMELT 2004 - Semana da Engenharia Mecânica e Elétrica da UFSJ.Mini-curso de Robótica (8 horas). 2004. (Outra).

32.
X DINAME - International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. X Diname - International Conference on Dynamic Problems in Mechanics. 2003. (Congresso).

33.
I Maratona de Engenharia.Engenharia Mecatrônica. 2003. (Seminário).

34.
O ensino da Engenharia - Transformações em Curso.Ciclo de Debates: O ensino da Engenharia - Transformações em Curso. 2003. (Outra).

35.
SAE World Congress 2002. Planetary Gear Trains in Automatic Transmissions. 2002. (Congresso).

36.
CONEM 2002 - II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. CONEM 2002 - II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2002. (Congresso).

37.
I Semana Acadêmica de Engenharia e Arquitetura - UPF.Fuzzy Logic and Artificial Neural Networks: Theory and Applications. 2002. (Oficina).

38.
IX Diname - International Conference on Dynamic Problems in Mechanics. IX Diname - International Conference on Dynamic Problems in Mechanics. 2001. (Congresso).

39.
ICONE 2000 - Third International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences. ICONE 2000 - Third International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences. 2000. (Congresso).

40.
CONEM 2000 - I Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. CONEM 2000 - I Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2000. (Congresso).

41.
Semana da Engenharia Mecânica - FEIS - UNESP. 2000. (Encontro).

42.
X World Congress of IFToMM. IFToMM 99. 1999. (Congresso).

43.
3rd European Workshop on Advanced Mobile Robots. EUROBOT'99. 1999. (Congresso).

44.
CEM - NNE 98 - V Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste. CEM - NNE 98 - V Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste. 1998. (Congresso).

45.
SAE Brasil 98 - VII Congresso e Exposição Internacionais de Tecnologia da Mobilidade. SAE Brasil 98 - VII Congresso e Exposição Internacionais de Tecnologia da Mobilidade. 1998. (Congresso).

46.
COLAOB'98 - I Congresso Latinoamericano de Órgãos Artificiais e Biomaterias. COLAOB'98 - I Congresso Latinoamericano de Órgãos Artificiais e Biomaterias. 1998. (Congresso).

47.
3o. Seminário Internacional de Alta Tecnologia - UNIMEP.3o. Seminário Internacional de Alta Tecnologia. 1998. (Seminário).

48.
Workshop - EESC - USP, Tema:. 1998. (Oficina).

49.
I Workshop Científico dos Pós-Graduandos da Unicamp.I Workshop Científico dos Pós-Graduandos da Unicamp. 1998. (Oficina).

50.
ISMM 97 - International Symposium Machines and Mechanisms. International Symposium Machines and Mechanisms. 1997. (Congresso).

51.
Diname'97 - 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics. Diname'97 - 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics. 1997. (Congresso).

52.
SAE Brasil 97 - VI Congresso e Exposição Internacionais de Tecnologia da Mobilidade. SAE Brasil 97 - VI Congresso e Exposição Internacionais de Tecnologia da Mobilidade. 1997. (Congresso).

53.
COBEM 97 - 14o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. COBEM 97 - 14o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 1997. (Congresso).

54.
CEM - NNE 96 - IV Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste. CEM - NNE 96 - IV Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste. 1996. (Congresso).

55.
ICONE'96 - Second International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences. ICONE'96 - Second International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences. 1996. (Congresso).

56.
SAE Brasil 96 - V Congresso e Exposição Internacionais de Tecnologia da Mobilidade. SAE Brasil 96 - V Congresso e Exposição Internacionais de Tecnologia da Mobilidade. 1996. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
BECKER, M. . Membro do Comitê Organizador do ROBOCONTROL 2014 - 6th Workshop on Applied Robotics and Automation. 2014. (Congresso).

2.
BECKER, M. . Membro do Comitê Científico do IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions ROBÓTICA 2014. 2014. (Congresso).

3.
BECKER, M. . Membro do Comitê Organizador do COBEM 2013 - International Congress of Mechanical Engineering. 2012. (Congresso).

4.
BECKER, M. . Membro do Comitê Científico do Workshop on Robotics in Smart Manufacturing - The 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. 2012. (Congresso).

5.
BECKER, M. . Membro do Comitê Organizador do III EMEPRO - Encontro Mineiro de Engenharia de Produção. 2007. (Congresso).

6.
LAS CASAS, E. B. ; MOITA, G. F ; LANDRE JR., Jánes ; BECKER, M. . Membro do Comitê Organizador do SIMMEC 2008 - Simpósio de Mecânica Computacional. 2007. (Congresso).

7.
BECKER, M. . Membro do Comitê Organizador da 1ª Semana Tecnológica: Manufatura e Mecatrônica Aplicada. 2004. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Ingrid Lorena Argote Pedraza. Protótipo de Sistema de Visão Computacional para Detecção e Classificação de Objetos em Ambientes Externos Aplicação em Robôs Móveis. Início: 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Jorge Pablo Moraga Galdames. Sistema de Localização para Veículos Autônomos. Início: 2014. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
André Carmona Hernandes. Controle de Missão de quadrotores usando Teoria de Campos Dinâmicos. Início: 2013. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. (Orientador).

3.
Lívia Martinelli Tinelli. Sistemas Robóticos aplicados à Logística. Início: 2013. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. (Orientador).

4.
John Faber Archila. AgriBOT - Robô Móvel para Agricultura de Precisão. Início: 2012. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. (Orientador).

5.
Rafael Coronel Bueno Sampaio. Navegação Indoor de MAV Quadrotores Autônomos usando Odometria Visual e Sensor Laser. Início: 2011. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

6.
Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini. Armazéns Inteligentes: uma Solução Mecatrônica para Sistemas de Manuseio, Estoque e Distribuição de Bens. Início: 2010. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

7.
Henry Borrero Guerrero. Design e implementação de um Sistema Controle do de Esterçamento para Um Robô Móvel 4WSD Empregado em Agricultura de Precisão. Início: 2010. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Guilherme Arroyo Tridico. Modelagem de Rovers Agrícolas. Início: 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Junior Marques Moreira. Estudo de Suspensões Passivas para um Rover aplicado à Agricultura de Precisão. Início: 2014. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. (Orientador).

2.
Victor Ivar van Halst. Monitoramento Minimamente Invasivo de Áreas Agrícolas visando Aplicações em Agricultura de Precisão. Início: 2014. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Filipe dos Reis Darcie. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma Detecção de Vagas Livres para Estacionamento Paralelo Autônomo Utilizando Sensor Laser. Início: 2011. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. (Orientador).

Orientações de outra natureza
1.
Fábio Martino Zanini. Sistema de navegação para uma aeronave MAV dotado de módulo de odometria visual e sistema de desvio de obstáculos por sensores laser. Início: 2013. Orientação de outra natureza. Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. (Orientador).

2.
João Lucas Entringer Melo Nóbrega. Sistema de navegação para uma aeronave MAV dotado de módulo de odometria visual e sistema de desvio de obstáculos por sensores laser. Início: 2013. Orientação de outra natureza. Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Henry Antonio Roncancio Velandia. Detecção e Classificação de Objetos em Ambientes Externos para Navegação de um Veículo de Passeio Autônomo utilizando Fusão de Dados de Visão Artificial e Sensor Laser. 2014. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

2.
Gabriel Tamashiro. Desenvolvimento de um Sistema de Comunicação baseado em Middlewares para Aplicações Robóticas. 2014. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

3.
Livia Martinelli Tinelli. Otimização de Posicionamento de Produtos Estocados em Armazéns Inteligentes. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

4.
Thiago Alberto Cabral da Cruz. Desenvolvimento de uma plataforma robótica de suspensão passiva e navegação autônoma, baseado em eficiência energética. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Orientador: Marcelo Becker.

5.
Jorge Pablo Moraga Galdames. Sistema de Localização para AGVs em Ambientes Semelhantes a Armazéns Inteligentes. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

6.
André Carmona Hernandes. Analise de risco de Colisao usando Redes Bayesianas. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Becker.

7.
Rafael Coronel Bueno Sampaio. Sistemas de Controle e Nova Arquitetura para Diferencial Eletrônico em Veículos de Passeio Convencionais a Combustão Convertidos em Veículos Híbridos 4x4. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial. Orientador: Marcelo Becker.

8.
Kleber de Oliveira Andrade. Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma Única Manobra em Veículos de Passeio. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Becker.

9.
Poliane Torres Megda. Detecção e Classificação de Obstáculos aplicados ao Planejamento de Trajetórias para Veículos de Passeio em Ambiente Urbano. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

10.
Sílvio José da Silveira. Estudo e Implementação da Metodologia de Qualidade QSB em Indústria de Autopeças. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, . Co-Orientador: Marcelo Becker.

11.
Vincent de Perrot. Implementation of an obstacle avoidance controller on the OS4 mini-helicopter. 2006. 40 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, . Orientador: Marcelo Becker.

12.
Richard Hall. The use of motion tracking for mobile robot collision avoidance in cluttered environments. 2006. 40 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, . Orientador: Marcelo Becker.

13.
Lúcio Flávio Santos Patrício. Desenvolvimento matemático e implementação numérica de um modelo tridimensional para a determinação das respostas dinâmicas de um veículo automotor. 2005. 150 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Becker.

14.
Francismar Rogério de Carvalho. Análise de Repetibilidade das Características de Conforto Acústico em Ensaios em Estrada com Veículo de Passeio. 2003. 105 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

15.
Malcom Petras Batista Gonzaga. Emprego de Sistema Neuro-Fuzzy em Diagnose de Falhas de Sistemas Mecânicos. 2003. 225 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica - Automobilística) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

16.
Renato Henriques Maia. Análise de sensibilidade aplicada a estudos de conforto vibracional em automóveis. 2002. 175 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica - Automobilística) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Becker.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Romulo Teixeira Rodrigues. Cooperative Control of a Formation of UAVs. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

2.
Augusto Hirao Shigueoka. Acionamento Automático de Sistema de Frenagem de Carro de Passeio. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

3.
Thiago Rosa de Oliveira. Determinação de regiões navegáveis para veículos autônomos através de dados laser 3D. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

4.
Lucas Cruvinel Finardi. Levantamento de Coordenadas de um Mapa Topológico para a Navegacão de Veículos Autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

5.
Lucas Andrade Carvalho. Uso de sensor laser embarcado em Helicópteros com 4 rotores. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

6.
Vinícius Oliveira Teixeira. Controle de voo para Helicópteros com 4 rotores. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

7.
Rafael dos Santos Esteves. Estudo Comparativo da Aplicação de Filtro de Kalman para Estimativas de Atitude e Posição. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

8.
Wesley Sales Massuda. Estudo Comparativo da Aplicação de Filtro de Kalman para Estimativas de Atitude e Posição. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

9.
Gustavo Alves Portero. Implementação de um Algoritmo de Controle de Trajetória Aplicado a um Protótipo de Empilhadeira Robótica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

10.
Mariana Vilela Martins. Fusão Sensorial aplicada à Autolocalização de Veículo Robótico Urbano - Projeto SENA. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

11.
Luis Guilherme Duenhas Silva. Sistema de Auxílio à Navegação Autônoma Baseado em uma Plataforma Android. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

12.
Washington Santos Tiburcio. Visão Computacional e Inteligência Artificial aplicadas à Identificação de Placas de Trânsito. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

13.
Helena Silva Barbosa Machado. Prédios Inteligentes - Sistemas de Controle de Acesso. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

14.
Guilherme Marques Martins. Prédios Inteligentes - Sistemas de Controle de Acesso. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

15.
Roberto Carlos de Araújo. Estudo de Dispositivos Eletromecânicos e de Sensores para MiniI-Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

16.
Vinícius Leite Lemos. Projeto de Sistema de Controle de Tração Traseira em um Veículo Híbrido 4x4. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

17.
Thiago Alberto Cabral da Cruz. Desenvolvimento de uma plataforma robótica de suspensão passiva e navegação autônoma. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

18.
Thales Bueno Pasqual. Controle de Navegação de Robôs Móveis - Aplicação em Armazéns Inteligentes. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

19.
Paola Pimentel Barroso. Automação Predial - Aspectos de Segurança. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

20.
Renê Luiz Costa Araújo. Detecção e Classificação de Pedestres e Automóveis utilizando sensor laser e câmera monocular. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

21.
Victor de Moura Lacerda. Detecção e Classificação de Pedestres e Automóveis utilizando sensor laser e câmera monocular. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

22.
André Carmona Hernandes. Desenvolvimento de Rotinas para Autoparking de Veículos de Passeio. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

23.
André Salomão Brito Mendonça. Desenvolvimento de Rotinas para Autoparking de Veículos de Passeio. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

24.
Gabriel Serrano. Sistema de Controle de Distância para Engarrafamentos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

25.
Luiz Henrique Nardi Pinto. Sistema de Controle de Distância para Engarrafamentos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

26.
Rhuan Rodrigues Gonçalves da Cunha. Estudo da Viabilidade do Uso de Manipuladores Antropomórficos para Usinagemde Isoladores Cerâmicos de Alta Tensão. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

27.
Bruno Rendeiro Flor. Rotinas de Navegação para um mini-robô móvel - e-Puck. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

28.
Lincoln Vieira Neto. Projeto de Sistema de Sincronização para Marcha a Ré em Caixas de Transmissão Veicular Manual ou Servo-Assistida. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

29.
Rodrigo de Oliveira Parreira. Projeto de Sistema de Sincronização para Marcha a Ré em Caixas de Transmissão Veicular Manual ou Servo-Assistida. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

30.
Pedro Botti Lopes. Projeto de Sistema de Sincronização para Marcha a Ré em Caixas de Transmissão Veicular Manual ou Servo-Assistida. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

31.
Flávio Antônio de Faria. Redutor Planetário - Compreensão do Mecanismo, Análises Cinemáticas e de Fluxo de Torque. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

32.
Ramon Oliveira Motta. Análise de Espectros de Freqüência com Sistema de Inteligência Artificial para Detecção Preditiva de Falhas em Motores Elétricos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

33.
Patrícia Herrera Diez. Análise de Espectros de Freqüência com Sistema de Inteligência Artificial para Detecção Preditiva de Falhas em Motores Elétricos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

34.
Igor Santos Sanabio. Modelagem de suspensão dianteira com configuração do tipo duplo A para utilização em automóveis de passeio. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

35.
Agnaldo Oliveira de Miranda. Modelagem de suspensão dianteira com configuração do tipo duplo A para utilização em automóveis de passeio. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

36.
Kleber Fernando Duarte da Silva. Estudo das Solicitações sobre um Quadro de Bicicleta. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

37.
Marcelo Márcio da Silva. Estudo das Solicitações sobre um Quadro de Bicicleta. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

38.
Antônio Alexandre Moura Santos. Estudo das Solicitações sobre um Quadro de Bicicleta. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

39.
Guilherme Vieira Burnier Coelho. Sistema de Proteção de Mancais para Instalação de Encordoamento com base no Monitoramento Online de Vibrações. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

40.
Fabrício Jabur. Sistema de Proteção de Mancais para Instalação de Encordoamento com base no Monitoramento Online de Vibrações. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

41.
Bruno Benito Cabanellas. Sistema de Proteção de Mancais para Instalação de Encordoamento com base no Monitoramento Online de Vibrações. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

42.
Gustavo Furtado Meinberg. Transmissões Continuamente Variáveis - CVT's. 2004. 75 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

43.
Samir Martins de Oliveira. Transmissões Continuamente Variáveis - CVT's. 2004. 75 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

44.
Tiago Pardini Marques. Transmissões Continuamente Variáveis - CVT's. 2004. 75 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

45.
Fernando Lúcio Gomes de Freitas. Macaco Hidráulico de Baixa Capacidade para acionamento de aplicação específica. 2004. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

46.
Leslie Pontes. Macaco Hidráulico de Baixa Capacidade para acionamento de aplicação específica. 2004. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

47.
Cláudio Henrique de Assis Costa. Macaco Hidráulico de Baixa Capacidade para acionamento de aplicação específica. 2004. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

48.
Paulo Eugênio Soares Júnior. Perna Mecânica Elevatória. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

49.
Felipe de Oliveira Bottosso. Perna Mecânica Elevatória. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

50.
João Paulo Lima de Melo Franco. Projeto de um sistema de transmissão para veículo tipo Baja. 2004. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

51.
Cristiano Pinheiro Pérez. Projeto de um sistema de transmissão para veículo tipo Baja. 2004. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

52.
Thiago da Mota Gonçalves. Projeto de um sistema de transmissão para veículo tipo Baja. 2004. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

53.
Evandro Vinícius Bretas Lobo. Projeto Mecânico de Cadeira de Rodas Articulada. 2004. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

54.
Júnio Douglas Pereira. Projeto Mecânico de uma Cadeira de Rodas Articulada. 2004. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

55.
Cristiano Mateus de Almeida. Avaliação da utilização do fluido de corte em mínimas vazões (MQL) no fresamento de aços e monitoramento da evolução de rebarbas. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

56.
André Luís Gonçalves Moreira. Avaliação da utilização do fluido de corte em mínimas vazões (MQL) no fresamento de aços e monitoramento da evolução de rebarbas. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

57.
Rainer Adriano Nogueira. Avaliação da utilização do fluido de corte em mínimas vazões (MQL) no fresamento de aços e monitoramento da evolução de rebarbas. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

58.
Ernani Ernandes Silva Gomes. Transmissões Manuais, Automáticas e Servo-assistidas: Um Estudo Comparativo. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

59.
João Leonardo Hollebach. Transmissões Manuais, Automáticas e Servo-assistidas: Um Estudo Comparativo. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

60.
Lúcio Flávio Bregunci. Transmissões Manuais, Automáticas e Servo-assistidas: Um Estudo Comparativo. 2004. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

61.
Giovanni Schettino. Projeto de uma Carruagem Chinesa - Mecanismo de Localização baseado em Engrenagens. 2003. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

62.
Wendel Mariz. Projeto de uma Carruagem Chinesa - Mecanismo de Localização baseado em Engrenagens. 2003. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

63.
Thiago Souza Magalhães. Projeto de uma Carruagem Chinesa - Mecanismo de Localização baseado em Engrenagens. 2003. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

64.
Carlos Frederico Mattos Schettino. Desenvolvimento de um Mecanismo de 2 GDL para Sensor Laser. 2003. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

65.
Cristiano Augusto Braga Amaral. Desenvolvimento de um Mecanismo de 2 GDL para Sensor Laser. 2003. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

66.
Renato Afonso Soares. Desenvolvimento de um Mecanismo de 2 GDL para Sensor Laser. 2003. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

67.
Ari Sotero Paula Júnior. Estudo, Equacionamento e Desenvolvimento de Maquete para um Trem tipo Pendolino. 2003. 45 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

68.
Breno Soares. Estudo, Equacionamento e Desenvolvimento de Maquete para um Trem tipo Pendolino. 2003. 45 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

69.
Cynthia Adriana Oliveira de Moraes. Estudo, Equacionamento e Desenvolvimento de Maquete para um Trem tipo Pendolino. 2003. 45 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Graduação em Engenharia Mecânica - Noturno) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

Iniciação científica
1.
Rodolfo Favaretto Nunes. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma Detecção de Faixas com Câmera Monocular e Otimização Através de Algoritmo Genético. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

2.
Luciano Henrique Diniz Ramires Junior. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma - Detecção de Pistas utilizando Câmera Monocular por meio de Crescimento de Regiões e Algoritmos Genéticos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

3.
Arnold Tshimanga Banza. Controle de Voo Robusto para Helicópteros Quadrimotores - Simulação no MS Flight Simulator. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

4.
Nádia Junqueira Martarelli. Análise de Viabilidade de Aplicação de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Produção Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

5.
Marcelo Pinheiro Montanher. Odometria Visual e Sensoriamento Laser em Quadro Rotores Autônomos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

6.
Luiz Ferreira Alves. Desenvolvimento de Sistema de Elevação de Carga para uma Mini-Empilhadeira Robótica. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

7.
Leonardo Wiechmann Freschi. Estabelecimento de um Sistema de Sensoriamento para um Sistema Autônomo de Navegação de uma Aeronave MAV. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

8.
Airton Conceição Júnior. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma Classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de Rede Neural Artificial e Máquina de Vetor de Suporte. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

9.
Daniel Felipe de Oliveira. Desenvolvimento de Ferramenta Computacional para a Realocação de Produtos em Armazéns Inteligentes em Função da Demanda Sazonal. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Produção Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

10.
Jonas Augusto dos Santos. Desenvolvimento de Drivers para Motores de Mini-empilhadeiras Robóticas em Sistema Linux. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

11.
Vinicius do Valle Magalhães Fernandes. Veículos Híbridos de Passeio. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial. Orientador: Marcelo Becker.

12.
Rodolfo Schiavinato Bonito. AgriBOT - Desenvolvimento de um Robô Móvel para Agricultura de Precisão. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

13.
Murilo Borges Vieira. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma - Mapeamento tri-dimensional de Áreas outdoor. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

14.
Gabriel Serrano de Lima. Controle de Acionamento para Veículos Híbridos com Tração 4x4. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial. Orientador: Marcelo Becker.

15.
Gustavo Alves Portero. Implementação de Ambiente Virtual 3D para Simulação de Roteamento Automático de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

16.
Thales Bueno Pasqual. Planejamento de Trajetórias para Robôs Móveis visando a Obtenção de Caminhos com Custos Mínimos - Aplicação em Armazéns Inteligentes. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

17.
Breno Almeida Esteves. Sistema Embardado de Navegação Autônoma - Detecção, Acompanhamento e Predição de pedestres em Ambientes Urbanos com Sensor Laser. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

18.
Gabriel Queiroz Silva Abrahao. Sistema de Navegação para o AgriBOT. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

19.
Vinícius Leite Lemos. Controle de Acionamento para Veículos Híbridos com Tração 4x4. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial. Orientador: Marcelo Becker.

20.
Gustavo Bochio. Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes - LPS um Sistema Local de Posicionamento. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

21.
Vitor Rodrigues Miranda. Desenvolvimento de rotinas para simulação de mapeamento 3D indoor. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

22.
Robson Galdino Feijó. Comparação entre Filtros de Kalman e de Partículas. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

23.
Daniel Gripp de Resende Chagas. Uso de Controle Preditivo em Navegação de Mini-Robôs Móveis. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, IPUC - Bolsa Estágio. Orientador: Marcelo Becker.

24.
Diego Fonseca Silva. Planejamento de Trajetórias para Mini-Robôs Móveis. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, IPUC - Bolsa Estágio. Orientador: Marcelo Becker.

25.
Maxwell Soares Caiafa. Animatronics. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Museu da PUC Minas. Orientador: Marcelo Becker.

26.
Leonardo Alex Andrade. Animatronics. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Museu da PUC Minas. Orientador: Marcelo Becker.

27.
Daniel Ricão Canelhas. Emprego de sensor laser na correção de trajetórios de robôs móveis em ambientes tipo outdoor. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

28.
Adriano Rosa Teixeira. Emprego de vibro-acústica na caracterização de final de vida em ferramentas empregadas em torneamento. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

29.
Marco Antônio Boato Júnior. Desenvolvimento de Interface para Sensor Laser LMS200. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

30.
Weber Perdigão Macedo. Desenvolvimento de rotinas para detecção de obstáculos. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

31.
Bruno Matheus de Lima e Garcia. Desenvolvimento de Animatronic para o Museu de Ciências Naturais da PUC Minas. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

32.
André Araújo Barros. Desenvolvimento de Animatronic para o Museu de Ciências Naturais da PUC Minas. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

33.
Giovanni Giordani Públio. Desenvolvimento de Animatronic para o Museu de Ciências Naturais da PUC Minas. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

34.
Guilherme Leone Alvez Pereira. Desenvolvimento de Animatronic para o Museu de Ciências Naturais da PUC Minas. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

35.
Renata Magri. Desenvolvimento de Animatronic para o Museu de Ciências Naturais da PUC Minas. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

36.
Abraão Marques Tavares. Testes Experimentais com sensor laser na correção de trajetórios de robôs móveis em ambientes tipo outdoor. 2004. 40 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

37.
Fabrício Figueiredo Cardoso. Desenvolviemnto de um aparelho de medição de esforço em pacientes de fisioterapia. 2004. 30 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

38.
Alan Carvalho Pousa. Desenvolvimento de Simulador para Estudo de Estratégias de Exploração de Ambientes por Robôs Móveis. 2004. 40 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

39.
Fernanda Guimarães Borges. Lógica Fuzzy em Navegação de Robôs Móveis Autônomos. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundo de Incentivo à Pesquisa da PUC Minas. Orientador: Marcelo Becker.

40.
Ricardo Henrique Brugnara. Desenvolvimento de um software para auxílio ao projeto de transmissões automáticas para veículos de passeio com emprego de TEP tipo Ravigneaux. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

41.
Ludmila Corrêa de Alkimin e Silva. Desenvolvimento e implantação em robôs móveis de rotinas para detecção e desvio de obstáculos empregando lógica fuzzy. 2003. 45 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico. Orientador: Marcelo Becker.

42.
Marlus Ribeiro de Souza. Desenvolvimento de mapas de ambientes internos para robôs móveis através do emprego de sensor laser SICK LMS200. 2003. 30 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

43.
Marcus Vinícius de Almeida Marinho. Implementação de rotina de desvio de obstáculos para robôs móveis através da estimação da velocidade dos obstáculos. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.

44.
Camila Rocha Rezende. Uso de Diagramas de Voronoi em Navegação Assistida. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundo de Incentivo à Pesquisa da PUC Minas. Orientador: Marcelo Becker.

45.
Carolina Meirelles Dantas. Planejamento de Trajetórias para Robôs Móveis usando Visão Artificial. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundo de Incentivo à Pesquisa da PUC Minas. Orientador: Marcelo Becker.

46.
Bruno de Menezes Garrido. Uso de RNAs em Navegação de Robôs Móveis. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, IPUC - Bolsa Estágio. Orientador: Marcelo Becker.

47.
Ricardo Henrique Brugnara. Emprego de Caixas Ravigneaux em Transmissões Automáticas. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, IPUC - Bolsa Estágio. Orientador: Marcelo Becker.

48.
Marcelo de Barros Fernández Cabalero. Desenvolvimento de interface AD/DA de baixo custo para robôs móveis. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação Em Engenharia Eletrônica e de Telecom.) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundo de Incentivo à Pesquisa da PUC Minas. Orientador: Marcelo Becker.

49.
Carolina Meirelles Dantas. Uso de Sensor Laser em Robótica Móvel. 2001. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

50.
Camila Rocha Rezende. Técnicas de Navegação para Robôs Móveis. 2001. Iniciação Científica. (Graduando em Graduação em Engenharia Mecânica - Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Becker.

Orientações de outra natureza
1.
Oscar Eduardo Rueda Sánchez. Projeto de Rovers para Agricultura de Precissão. 2014. Orientação de outra natureza. (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Ecole Centrale de Nantes. Orientador: Marcelo Becker.

2.
Andre Marcos Perez. Bolsa Ensinar com Pesquisa. 2013. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

3.
João Pedro Finoto Martins. Bolsa Tutoria Científico Acadêmica:Pró-Reitoria de Graduação. 2013. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

4.
Luiz Alves Antonio Neto. Bolsa Tutoria Científico Acadêmica:Pró-Reitoria de Graduação. 2013. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

5.
Marcos Paulo Batista. Bolsa Tutoria Científico Acadêmica:Pró-Reitoria de Graduação. 2013. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

6.
Raphaël Wenger. Analysis of 3D-laser data for autonomous cars. 2013. Orientação de outra natureza. (Micro- and Medicaltechnology / Robotics) - Bern University of Applied Sciences. Orientador: Marcelo Becker.

7.
Genaro Ellian HERRERA BANDIN. Fluxo Óptico para Aplicações em Veículos Autônomos. 2013. Orientação de outra natureza. (Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autonoma de Ciudad Juarez. Orientador: Marcelo Becker.

8.
Ulrich Lanig. Mini robotic forklifts using the Microsoft Kinect for obstacle avoidance. 2013. Orientação de outra natureza. (Master Degree in Mechanical Engineering) - Karlsruher Institut für Technologie, Deutscher Akademischer Austauschdienst. Orientador: Marcelo Becker.

9.
Rafael Henrique dos Santos. Tutoria em Robótica. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

10.
Juliana Midori Hirono. Tutoria em Robótica. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

11.
Isabela Nunes de Mori. Tutoria em Robótica. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. Orientador: Marcelo Becker.

12.
André Rittner Pires Correa. Sistema de Sensoriamento para Navegação de MAVs do Tipo Quadrotor. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Aeronáutica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

13.
Poliane Torres Megda. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - Mecanismos. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

14.
Jorge Pablo Moraga Galdames. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

15.
Kleber de Oliveira Andrade. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - Problemas em Engenharia Mecatrônica I. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

16.
Rafael Magalhães Sobral. Empilhadeiras Robóticas para Armazéns Inteligentes. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

17.
Roberto Carlos de Araújo. Empilhadeiras Robóticas para Armazéns Inteligentes. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

18.
Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

19.
André Salomão Brito Mendonça. Desenvolvimento de Ferramentas de Simulação em MatLab. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo. Orientador: Marcelo Becker.

20.
Eya Hamed. Development of Navigation routines for mini-robots (e-Puck). 2007. Orientação de outra natureza. (ELECTRICAL ENGINEERING) - ÉCOLE NATIONALE D'INGÉNIEURS DE TUNIS, International Association for the Exchange of Students for Technical Experi. Orientador: Marcelo Becker.

21.
Markus Stubbe. Implementation of a Kalman FIlter for auuto-localization. 2007. Orientação de outra natureza. (ELECTRICAL ENGINEERING) - Technische Universität Clausthal, International Association for the Exchange of Students for Technical Experi. Orientador: Marcelo Becker.

22.
Luigi Utili Martinez. Determinação de relações entre vida de ferramenta, qualidade superficial e dados vibracionais de uma máquina CNC em operação de fresamento. 2004. 35 f. Orientação de outra natureza - Pontifícia Universidade Católica de Lima. Orientador: Marcelo Becker.

23.
Jan Christoph Schlake. Comparação entre Filtro de Kalman Extendido e Filtro de Partículas no processo de Auto-localização de um Robô Móvel dotado de sensores Laser. 2004. 20 f. Orientação de outra natureza. (ELECTRICAL ENGINEERING) - Technische Universität Clausthal, International Association for the Exchange of Students for Technical Experi. Orientador: Marcelo Becker.

24.
Michelle Cruz França. Implementação de Sistema de Visão Global para Robôs Móveis no GEAR. 2003. 35 f. Orientação de outra natureza - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Marcelo Becker.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
SAMPAIO, R. C. B.2013SAMPAIO, R. C. B. ; BECKER, M. . A invasão dos robôs aéreos. Ciência Hoje, v. 50, p. 20-25, 2013.


Livros e capítulos
1.
Magalhães, D. V. ; Kurachi, C. ; Becker, Marcelo ; Bagnato, V. S. . Inovações Científicas e Tecnológicas do Instituto Nacional de Óptica e Fotônica - INOF. In: Vanderlei Salvador Bagnato, Elson Longo, Vilma R. Barrionuevo. (Org.). Cooperação em Inovações Tecnológicas entre Brasil e Itália. 1ed.São Carlos - SP: Compacta - Gráfica e Editora, 2013, v. 1, p. 117-148.


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
BECKER, M. . Membro do Comitê Organizador do ROBOCONTROL 2014 - 6th Workshop on Applied Robotics and Automation. 2014. (Congresso).

2.
BECKER, M. . Membro do Comitê Científico do IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions ROBÓTICA 2014. 2014. (Congresso).




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