Reinaldo Augusto da Costa Bianchi

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  • Última atualização do currículo em 03/01/2019


Reinaldo A. C. Bianchi possui Bacharelado em Física pelo Instituto de Física da Universidade de São Paulo (1994), Mestrado e Doutorado em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1998, 2004). Realizou um estágio de Pós-Doutorado no Instituto de Investigation en Intelligencia Artificial, IIIA-CSIC, Barcelona, Catalunya, Espanha. Atualmente é Professor Titular do Centro Universitário da FEI, em São Bernardo do Campo. Tendo como objetivo principal de seu trabalho de pesquisa a criação de Sistemas Robóticos Autônomos e Inteligentes, atua principalmente nas seguintes áreas: Robótica, Inteligência Artificial, Aprendizado de Máquina, Visão Computacional, Sistemas Multi-Agentes e também no Ensino e Divulgação da Engenharia. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
Nome em citações bibliográficas
BIANCHI, R. A. C.;BIANCHI, REINALDO A. C.;BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA;DA COSTA BIANCHI, REINALDO AUGUSTO;BIANCHI, REINALDO A.C.;BIANCHI, R.A.C.;Bianchi, Reinaldo A. C.;Bianchi, R. A. C.;Bianchi,R.A.C.;Reinaldo A. C. Bianchi;Bianchi, R.A.C.;Reinaldo A. da C. Bianchi;Reinaldo Bianchi;Bianchi, R.;c. Bianchi, Reinaldo A;C. BIANCHI, REINALDO A.;BIANCHI, REINALDO

Endereço


Endereço Profissional
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Departamento de Engenharia Elétrica.
Av. Humberto de Alencar Castelo Branco, 3972
Assunção
09850901 - São Bernardo do Campo, SP - Brasil
Telefone: (11) 43532910
Ramal: 2208
Fax: (11) 43532910
URL da Homepage: http://www.fei.edu.br/~rbianchi


Formação acadêmica/titulação


1999 - 2004
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Uso de heurísticas para a aceleração do aprendizado por reforço, Ano de obtenção: 2004.
Orientador: Anna Helena Reali Costa.
Palavras-chave: Inteligência Artificial; Sistemas Multi-Agentes; Aprendizado de Máquina; Sistemas Robóticos Autônomos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
Setores de atividade: Informática.
1994 - 1998
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Uma Arquitetura de Controle Distribuída para um Sistema de Visão Computacional Propositada.,Ano de Obtenção: 1998.
Orientador: Anna Helena Reali Costa.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Inteligência Artificial.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
Setores de atividade: Informática.
1988 - 1994
Graduação em Bacharelado Em Física.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Pós-doutorado


2007 - 2009
Pós-Doutorado.
Instituto Investigation en Intelligencia Artificial, IIIA, Espanha.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra


Formação Complementar


2013 - 2013
Treinamento em CLP, IHM e Redes Industriais. (Carga horária: 24h).
Academia Omron, OMRON, Brasil.
2006 - 2006
Automação Pneumática Básica Prática. (Carga horária: 16h).
Norgren, NORGREN, Brasil.
2000 - 2000
Controle Tolerante a Falhas de Robôs Manipulador. (Carga horária: 8h).
Sociedade Brasileira de Automática, SBA, Brasil.
1997 - 1997
Administering Microsoft Windows NT 4.0. (Carga horária: 40h).
Microsoft Corporation ATEC Brás & Figueiredo Informática, MSBF, Brasil.
1997 - 1997
Router Installation & Basic Configuration. (Carga horária: 24h).
Bay Networks Educational Services, BAYNET, Brasil.
1996 - 1996
Visão Computacional em Aplicações Industriais. (Carga horária: 8h).
Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo, IPT, Brasil.
1996 - 1996
Java Essentials. (Carga horária: 8h).
Sun Microsystems, SUN, Brasil.
1994 - 1994
Extensão universitária em Programação Orientada a Objetos. (Carga horária: 44h).
Instituto de Matemática e Estatística, IME USP, Brasil.
1992 - 1992
Extensão universitária em Noções de Computação 2 - Linguagem C. (Carga horária: 122h).
Instituto de Matemática e Estatística, IME USP, Brasil.


Atuação Profissional



Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
Vínculo institucional

1996 - Atual
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40

Atividades

3/2005 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica
Visão Computacional
Tópicos Especiais em Aprendizado
01/2004 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Engenharia Elétrica, .

5/2001 - Atual
Ensino, Automação Industrial e Sistemas de Controle, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Robótica
Lógica Fuzzy e Redes Neurais
9/1996 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Artificial
Computação Gráfica
Comunicação de Dados
Redes de Computadores
Projetos em Engenharia Elétrica
Engenharia de Software
Sistemas de Bancos de Dados
Programação Avançada

Instituto Investigation en Intelligencia Artificial, IIIA, Espanha.
Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor Visitante, bolsa Santander Universidades.

Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

1992 - 2004
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 24

Atividades

2/1998 - 2/2002
Serviços técnicos especializados , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais.

Serviço realizado
Administração de redes Unix e Windows NT e Webmaster..
9/1994 - 2/1998
Serviços técnicos especializados , Escola Politécnica, Laboratório de Sistemas Integráveis.

Serviço realizado
Administração de redes Unix e Windows NT e Webmaster..
2/1997 - 7/1997
Estágios , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais.

Estágio realizado
Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - PAE.
4/1996 - 11/1996
Treinamentos ministrados , Escola do Futuro, Escola do Futuro.

Treinamentos ministrados
HTML Básico e Avançado
2/1994 - 9/1994
Estágios , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais.

Estágio realizado
Iniciação Científica.
8/1992 - 7/1994
Estágios , Instituto de Física, Departamento de Física Nuclear.

Estágio realizado
Iniciação Científica.

Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Regime de Turno Parcial - RTP, Carga horária: 12
Outras informações
Professor substituto na disciplina de Robótica Industrial.


Advanced Institute for Artificial Intelligence, AI2, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Membro Fundador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Principal, Carga horária: 8


Universidade Paulista, UNIP, Brasil.
Vínculo institucional

1997 - 2000
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 8



Linhas de pesquisa


1.
Inteligência Artificial
2.
Aprendizado de Máquina
3.
Robótica Inteligente
4.
Visão Computacional


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
ALIS: Aprendizado Autônomo em Sistemas Inteligentes

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Anna Helena Reali Costa em 08/10/2018.
Descrição: Sistemas inteligentes são máquinas que possuem seus próprios objetivos, percebem, respondem e aprendem com base em suas experiências. O Aprendizado por Reforço (RL - Reinforcement Learning) é uma ferramenta poderosa para este fim, pois o sistema aprende autonomamente uma política de atuação por meio de tentativa e erro em repetidas interações com o ambiente. Com este projeto busca-se aumentar a difusão do uso da tecnologia de RL e avançar na fronteira do conhecimento da área de aprendizado autônomo. Entretanto, muitos desafios ainda devem ser vencidos para que se tenha um amplo uso do RL em sistemas inteligentes. Os desafios incluem lidar com incertezas dos sensores e atuadores, um mundo dinâmico que exige decisões rápidas, grandezas contínuas e o alto custo computacional do RL. Assim, este projeto de pesquisa científica tem por objetivo investigar, propor, desenvolver e avaliar modelos e métodos capazes de tornar o RL eficiente e eficaz em sistemas inteligentes que resolvem problemas complexos. Em especial, explora: (i) modelagens relacionais e orientadas a objetos e respectivos algoritmos, permitindo oportunidades de generalização na descrição e resolução dos problemas; (ii) distribuição e divisão do trabalho entre vários agentes aprendizes; (iii) funções de aproximações adequadas para representar tanto as situações observadas pelo agente quanto o conhecimento adquirido; (iv) transferência de conhecimento para que o conhecimento adquirido por outro agente ou do aprendizado de uma tarefa prévia seja reaproveitado para acelerar o aprendizado de uma nova tarefa similar. Sob o ponto de vista de aplicações, este projeto visa aplicar e avaliar os modelos e algoritmos propostos em domínios como: jogos, robótica, biologia computacional, entre outros..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
2017 - Atual
Instrumentação para Física de Altas Energias
Descrição: Projeto que visa desenvolver hardware e software para análise de dados em física de altas energias..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Luiz Guilherme Regis Emediato - Integrante / Renato Camargo Giacomini - Integrante.Financiador(es): Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros - Bolsa.
2017 - Atual
Descrição, Representação e Solução de Jogos Espaciais
Descrição: Compreender os processos de raciocínio envolvidos no conhecimento espacial é uma das questões-chave na investigação da cognição humana, como o espaço molda não só nossas ações no mundo do senso comum, mas também serve como o cenário em que nossas experiências cotidianas ter lugar. A presente proposta visa a investigação de métodos de representação de conhecimento relacionadas com a solução de uma família de puzzles espaciais compostas por objetos rígidos, cordas flexíveis e buracos. Os aspectos desafiadores deste domínio, não só reside na formalização de bom senso adequado de características espaciais não-padrão, tais como as cordas flexibilidade e a imaterialidade buracos, mas também sobre a aplicação eficiente dos solucionadores de problemas automatizados capazes de lidar com estas características. Uma restrição que impomos a nosso espaço solução é que a formalização construída deve ser capaz de produzir planos legíveis para resolver os quebra-cabeças (como a descrição da solução normalmente encontrados nos folíolos dos quebra-cabeças). Este projeto é esperado para impulsionar a state-of-the-art no tratamento de problemas não-trivial espaço-temporais que constituem o substrato do mecanismo básico de compreensão (e resolver) problemas matemáticos. A nossa metodologia, aplicada ao longo de uma série de documentos consistiu em uma estratégia de baixo para cima, a partir de um conjunto muito restrito de restrições e, gradualmente, relaxando-os para cobrir puzzles com características mais desafiadoras. Por exemplo, os esforços iniciais foram colocadas em resolver um enigma espacial básica com cordas, buracos e objetos rígidos usando uma representação baseada em lista de travessias de cordas. Este trabalho levou a um trabalho extenso que contém uma formalização lógica completa em termos de situação de Cálculo e Equilibrium Logic (uma abordagem Raciocínio não monótono generalizar a semântica modelo estáveis para programas lógicos). Esse trabalho também incluiu um planejador preliminar capaz de resolver o quebra-cabeça de forma automatizada. Este domínio constitui um \ emph {desafio} para algoritmos de planejamento, uma vez que os estados são descritos em termos de fluentes, cujo número pode `` crescer arbitrariamente '' (os cruzamentos de cordas podem aparecer ou desaparecer depois de cada ação executada). A presente proposta deve seguir uma rota de desenvolvimento semelhante, mas nosso objetivo principal aqui será na compreensão automatizar das descrições do domínio de linguagem natural e sobre o desenvolvimento de um planejador eficiente capaz de fornecer soluções para os enigmas. O sucesso do projeto será medido pela realização de cada um dos pacotes de trabalho, cada um dos quais acompanham uma publicação em um prestigiado anais de conferências (como IJCAI, KR, AAAI, ou ECAI) ou em um jornal seletiva (como a inteligência artificial Jornal ou o Journal of artificial Intelligence Research). Também esperamos ter a conclusão bem sucedida de três teses de mestrado e o (GNU General Public License) registo de um software para resolver problemas espaciais (um planejador)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / SANTOS, PAULO EDUARDO - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2012 - 2014
Raciocínio Espacial Colaborativo para Múltiplos Robôs

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Eduardo Santos em 17/12/2014.
Descrição: O objetivo desta proposta de pesquisa é desenvolver um novo formalismo de raciocínio espacial qualitativo, que denominamos Raciocínio Espacial Colaborativo, capaz de inferir fatos sobre as informações perceptuais provenientes de múltiplos agentes. Este formalismo será aplicado na interpretação de cenas a partir de múltiplos pontos de vista em um sistema com múltiplos robôs heterogêneos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Paulo Eduardo Santos - Coordenador / Tonidandel, Flavio - Integrante.
2012 - 2014
CogBot: Integrando Informação Perceptual e Conhecimento Semântico na Robótica Cognitiva

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Anna Helena Reali Costa em 17/12/2014.
Descrição: Este projeto de pesquisa visa o entendimento científico, o desenvolvimento e o uso das tecnologias necessárias para prover agentes cognitivos com níveis significativos de autonomia, de habilidades perceptuais e de capacidade de raciocinar, de aprender, de resolver problemas, de se adaptar e de tomar decisões, por meio de formalismos apropriados para a representação e uso do conhecimento. As seguintes vertentes serão exploradas para que este objetivo seja alcançado: (i) a percepção, visando investigar modelos e métodos para transformar os dados sensoriais em informações relevantes, abstraí-las e representá-las em conhecimento útil para o agente; (ii) o raciocínio e aprendizado, buscando formas de manipular e atualizar o conhecimento para a solução eficiente de problemas complexos; e (iii) a interação e comunicação, onde estes aspectos serão estudados e aprofundados para aplicação em redes de sistemas robóticos cooperativos, com uma abordagem ecológica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
2007 - 2014
Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas Baseadas em Casos
Descrição: O objetivo deste projeto é a definição, implementação e análise de técnicas para a aceleração do Aprendizado por Reforço que utilizam heurísticas definidas por meio de Raciocínio Baseado em Casos, permitindo a um grupo de agentes utilizar experiências passadas durante o aprendizado..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Ramon Lópes de Mantáras - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2007 - 2009
The use of Reinforcement Learning to speed up Object Recognition in the Mobile Robotics Domain
Descrição: This project uses of Reinforcement Learning techniques to decide which segmentation and classification algorithms are more appropriate to be used to find objects given an image. The main goal is to speed up existing Computer Vision algorithms allowing its use in the Mobile Robotics Domain..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Ramon Lópes de Mantáras - Integrante / Arnau Ramisa - Integrante.
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs na categoria Humanoid da RoboCup. Já desenvolveu robôs nas categorias IEEE Very Small Size, RoboCup Small Size, Simulação 2D e 3D e competição de robôs IEEE categoria LEGO..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Tonidandel, Flavio - Integrante.Financiador(es): Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4
2002 - 2004
AACROM - Aprendizagem Autônoma da Coordenação de Comportamentos para Robôs Móveis
Descrição: O projeto AACROM tem por objetivos teóricos 1) o estudo de formalismos adequados para a incorporação de aprendizagem ao problema de coordenação de comportamentos; 2) a investigação de técnicas de sensoriamento e fusão sensorial associadas ao uso de robôs móveis autônomos, para determinação de mapas globais e localização; 3) o desenvolvimento de técnicas de aprendizagem para definição da coordenação de comportamentos. Os objetivos práticos são: 1) a implementação e comparação de técnicas de aprendizagem de coordenação de comportamentos em robôs móveis; 2) a implementação de algoritmos de localização e avaliação de desempenho. FAPESP Proc. No. 2001/14588-2..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2000 - 2003
MAPPEL - Multi-Agent Collaborative and Adversarial Perception, Planning, Execution, and Learning.
Descrição: Resolver problemas em domínios complexos geralmente envolve múltiplos agentes, raciocínio sobre um mundo dinâmico, planejamento de atividades, necessidade de aprender através de realimentações e experiências prévias, além de interações no mundo por meio de percepção e ação. O projeto MAPPEL visa investigar um espectro concreto de temas relevantes para o desenvolvimento de times de agentes completos atuando em um ambiente dinâmico, eventualmente adversário e com exigências de atuação em tempo real. O interesse consiste em investigar e desenvolver agentes robóticos que sejam: autônomos (capazes de raciocinar sobre suas experiências e tomar suas próprias decisões); eficientes (capazes de atingir metas específicas sob restrições de tempo e recursos, através da integração de planejamento reativo e deliberativo de atividades); cooperativos (capazes de colaborar com outros agentes para resolver problemas e realizar tarefas muito complexas em relação às suas capacidades individuais); adaptativos (capazes de aprender conforme adquirem mais experiência, através do refinamento de suas preferências de seleção de ações individuais e colaborativas). NSF / CNPq - ProTeM CC Proc. Inst. No. 68.0033/99-8. Número do Processo Individual: 48.0320/99-3. Início do Processo: Junho de 2000 Duração: 3 anos. Valor global da concessão no Brasil: R$ 125.841,39 e bolsas DTI ..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
1999 - 2001
Visão computacional aplicada ao controle de micro robôs
Descrição: O objetivo deste projeto é o estudo de sistemas de visão computacional para o controle de robôs autônomos que apresentam comportamento inteligente, cooperando entre si, em um domínio de jogo de futebol de micro robôs. O principal problema abordado é o da integração de diversos módulos com tarefas diferentes em um sistema robótico e que utiliza Visão Computacional Propositada para perceber o mundo. Diversos foram os resultados alcançados por este projeto. Foram especificadas duas plataformas de desenvolvimento de um sistema de visão: a primeira, baseada em um microcomputador Pentium III com placa de aquisição de imagens e uma câmera, executando o sistema operacional Linux, e a segunda permitindo o desenvolvimento de hardware dedicado, baseado em FPGAs e VHDL. Foram realizados estudos e comparação sobre a utilização de dois tipos de algoritmos de segmentação de imagens para o desenvolvimento de um sistema de percepção visual de robôs. Finalmente, construiu-se um protótipo de micro robô, com módulos de aquisição de imagens, de controle dos motores e de controle de estratégias baseado em programação genética..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador.Número de orientações: 4


Projetos de extensão


2011 - Atual
Mostra Nacional de Robótica
Descrição: A Mostra Nacional de Robótica (MNR) é uma das 7 (sete) mostras nacionais aprovadas pelo CNPq/CAPES/MCTI e tem por objetivo contribuir para a disseminação e desenvolvimento da ciência e tecnologia no país e dos diferentes atores do processo ensino-aprendizado mediante a realização de mostra de robótica em âmbito nacional para todos os níveis escolares. a MNR caracteriza-se também por promover a pesquisa no âmbito da robótica e educação junto ao público do ensino fundamental, médio, técnico e superior em todo o país..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2010 - Atual
Olimpíada Brasileira de Robótica

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Flavio Tonidandel em 30/12/2014.
Descrição: A robótica caminha para se tornar uma das 10 maiores áreas de pesquisa até 2020. Apesar de ser uma área em franca expansão no mundo e uma das áreas mais representativas das novas tecnologias, o Brasil tem se situado de forma marginal nessa área, perdendo um imenso potencial para a geração de empregos, técnicas, tecnologias e produtos devido, principalmente, à falta de incentivo para a formação de recursos humanos na área. A presente proposta visa realizar a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2013) em sua 7ª. edição, com o objetivo de estimular alunos do Ensino Fundamental, Médio e Técnico às carreiras tecnológico-científicas, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada em nível Nacional com múltiplas fases e modalidades. Considerando-se a natureza interdisciplinar e a capacidade de atração nata da robótica, espera-se ainda utilizá-la como instrumento para promover o estudo de diversas disciplinas da grade curricular..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE)
Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos
Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação
Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes
Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Membro de corpo editorial


2012 - Atual
Periódico: Revista de Ciências da Computação
2012 - Atual
Periódico: Inteligencia Artificial


Revisor de periódico


2007 - Atual
Periódico: Controle & Automação
2009 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part C, Applications and
2010 - Atual
Periódico: Neurocomputing (Amsterdam)
2011 - Atual
Periódico: AI Communications
2011 - Atual
Periódico: Engineering Applications of Artificial Intelligence
2012 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Education
2010 - Atual
Periódico: Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação
2012 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B. Cybernetics
2013 - Atual
Periódico: The Journal of Artificial Intelligence Research (Print)
2014 - Atual
Periódico: IEEE T CYBERNETICS
2014 - 2016
Periódico: Applied Intelligence (Boston)
2014 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent and Robotic Systems


Revisor de projeto de fomento


2007 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Aprendizado de Máquina.
4.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robótica Inteligente.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Visão Computacional.
6.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Física / Subárea: Física de Altas Energias.


Idiomas


Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Catalão
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Russo
Lê Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2017
Campeão Latino-Americano e Brasileiro da RoboCup Humanoid Kid Size League com o time RoboFEI-HT, Latin American Robotics Competition / Competição Brasileira de Robótica (LARC / CBR)., Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2016
Campeão Latino-Americano e Brasileiro da RoboCup Humanoid Kid Size League com o time RoboFEI-HT, Latin American Robotics Competition / Competição Brasileira de Robótica (LARC / CBR)., Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2014
Campeão Latino-Americano e Brasileiro da RoboCup Humanoid Kid Size League com o time RoboFEI-HT, Latin American Robotics Competition / Competição Brasileira de Robótica (LARC / CBR)., Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2014
Campeão Latino-Americano e Brasileiro da RoboCup Small Size League com o time RoboFEI, Latin American Robotics Competition / Competição Brasileira de Robótica (LARC / CBR)., Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2013
Campeão Brasileiro da RoboCup Small Size League com o time RoboFEI, Competição Brasileira de Robótica (CBR)., Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automação.
2012
Campeão Latino-Americano e Brasileiro da RoboCup Small Size League com o time RoboFEI, Latin American Robotics Competition / Competição Brasileira de Robótica (LARC / CBR)., Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2011
Campeão Brasileiro da RoboCup Small Size League com o time RoboFEI, Competição Brasileira de Robótica (CBR)., Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automação.
2010
Campeão Latino-Americano e Brasileiro da RoboCup Small Size League com o time RoboFEI, Latin American Robotics Competition / Competição Brasileira de Robótica (LARC / CBR)., Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2006
Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria IEEE Very Small Soccer, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.
2006
Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 2D, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.
2006
Menção Honrosa no Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial biênio 2004-2005, Sociedade Brasileira de Computação.
2005
Menção Honrosa no Concurso de Teses e Dissertações da SBC 2005 - Categoria Doutorado, Sociedade Brasileira de Computação.
2004
Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria Very Small Soccer, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.
2004
Professor Homenageado pela turma de Formandos de Dezembro de 2004 do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Centro Universitário da FEI.
2004
Professor Homenageado pela turma de Formandos de Julho de 2004 do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Centro Universitário da FEI.
2003
Professor Homenageado pela turma de Formandos do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Centro Universitário da FEI.
2003
Vice Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria IEEE Very Small Soccer, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.
2000
Professor Homenageado pela turma de Formandos de Dezembro de 2000 do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Faculdade de Engenharia Industrial.
1999
Professor Homenageado pela turma de Formandos de Dezembro de 1999 do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Faculdade de Engenharia Industrial.
1998
Vice Campeão Mundial de Futebol de Micro-Robôs, categoria MIROSOT, FIRA, Federation of International Robot-Soccer Association.
1998
Quarta Colocação na 1a. Copa Brasil de Futebol de Robôs, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:15
Total de citações:37
Fator H:4
Bianchi, Reinaldo AC  Data: 11/06/2014

SCOPUS
Total de trabalhos:21
Total de citações:81
Bianchi, R.A.C.  Data: 11/06/2014

Outras
Total de trabalhos:108
Total de citações:426
Bianchi, R.A.C.  Data: 10/12/2014

Artigos completos publicados em periódicos

1.
PERICO, DANILO H.2018PERICO, DANILO H. ; Homem, Thiago P. D. ; ALMEIDA, AISLAN C. ; SILVA, ISAAC J. ; Vilão, Claudio O. ; FERREIRA, VINICIUS N. ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Humanoid Robot Framework for Research on Cognitive Robotics. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 29, p. 470-479, 2018.

2.
HOMEM, Thiago Pedro Donadon2017HOMEM, Thiago Pedro Donadon ; PERICO, DANILO HERNANI ; SANTOS, PAULO EDUARDO ; BIANCHI, R. A. C. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . Retrieving and reusing qualitative cases: An application in humanoid-robot soccer. AI COMMUNICATIONS, v. 30, p. 251-265, 2017.

3.
FERREIRA, LEONARDO A.2017FERREIRA, LEONARDO A. ; C. BIANCHI, REINALDO A. ; SANTOS, PAULO E. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . Answer set programming for non-stationary Markov decision processes. APPLIED INTELLIGENCE, v. 1, p. 1-15, 2017.

4.
Bianchi, Reinaldo A. C.2017Bianchi, Reinaldo A. C.; SANTOS, PAULO E. ; DA SILVA, ISAAC J. ; CELIBERTO, LUIZ A. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON . Heuristically Accelerated Reinforcement Learning by Means of Case-Based Reasoning and Transfer Learning. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. online, p. 1-12, 2017.

5.
BIANCHI, REINALDO A.C.2015 BIANCHI, REINALDO A.C.; CELIBERTO, LUIZ A. ; SANTOS, PAULO E. ; MATSUURA, JACKSON P. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON . Transferring knowledge as heuristics in reinforcement learning: A case-based approach. Artificial Intelligence (General Ed.), v. 226, p. 102-121, 2015.

6.
FERREIRA, LEONARDO ANJOLETTO2014FERREIRA, LEONARDO ANJOLETTO ; COSTA RIBEIRO, CARLOS HENRIQUE ; DA COSTA BIANCHI, REINALDO AUGUSTO . Heuristically accelerated reinforcement learning modularization for multi-agent multi-objective problems. Applied Intelligence (Boston), v. 1, p. 1-12, 2014.

7.
BIANCHI, REINALDO A. C.2013 BIANCHI, REINALDO A. C.; MARTINS, MURILO F. ; Ribeiro, Carlos H. C. ; Costa, Anna H. R. . Heuristically-Accelerated Multiagent Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Cybernetics, v. 44, p. 1-1, 2013.

8.
Gurzoni, José Angelo2011Gurzoni, José Angelo ; MARTINS, Murilo Fernandes ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, R. A. C. . On the construction of a RoboCup small size league team. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 17, p. 69-82, 2011.

9.
Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar2009Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar ; BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . General detection model in cooperative multirobot localization. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 33-46, 2009.

10.
BIANCHI, R. A. C.2008 BIANCHI, R. A. C.; Ribeiro, Carlos H. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Accelerating autonomous learning by using heuristic selection of actions. Journal of Heuristics, v. 14, p. 135-168, 2008.

11.
LUCARINI, Adriana C2004LUCARINI, Adriana C ; SILVA, Leandro Augusto da ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema para contagem semi-automática de microorganismos. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI, v. 26, p. 36-40, 2004.

12.
TONIDANDEL, Flávio2004TONIDANDEL, Flávio ; DESTRO, Ricardo de C ; BIANCHI, R. A. C. . Futebol de Robôs: mais que um projeto, uma paixão tecnológica. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI, v. 26, p. 20-24, 2004.

13.
SOUZA, P. V.2002SOUZA, P. V. ; BIANCHI, R. A. C. . Implementando Algoritmos de Visão Computacional em VHDL. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI, v. 22, p. 2-8, 2002.

14.
MAIA JR, L. C.2001MAIA JR, L. C. ; BIANCHI, R. A. C. . Usando Programação Genética para Evoluir Agentes Jogadores de Futebol de Robôs. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI, v. 21, p. 3-11, 2001.

15.
FERRAZ, F. C.2000FERRAZ, F. C. ; ALBUQUERQUE, R. ; DONNANGELO, F. ; La NEVE, A. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Sistema de Suporte à Decisão Voltado ao Dimensionamento de Redes ATM. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI, v. 19, p. 10-14, 2000.

16.
COSTA, Anna Helena Reali1998COSTA, Anna Helena Reali ; Barros, Leliane N. ; BIANCHI, R. A. C. . Integrating purposive vision with deliberative and reactive planning: engineering support for robotic applications. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 4, p. 52, 1998.

17.
BIANCHI, R. A. C.1998BIANCHI, R. A. C.; MOREIRA JR, B. ; FERRAZ, F. C. ; RILLO, A. H. R. C. . Operation of a Robotic Manipulator through the World Wide Web. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI, v. 17, p. 22-27, 1998.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
BIANCHI, R.A.C.; AKIN, H. L. (Org.) ; RAMAMOORTHY, S. (Org.) ; SUGIRA, K. (Org.) . RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. 1. ed. Heidelberg: Springer, 2015. v. 1. 719p .

2.
SANTOS, P. E. (Org.) ; BIANCHI, R. A. C. (Org.) . Proceedings of the 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. 1. ed. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2010. v. 1. 163p .

3.
Reis, L.P. (Org.) ; Correia, L. (Org.) ; Lau, N. (Org.) ; BIANCHI, R. A. C. (Org.) . Proceedings of iRobot 2008 - 3rd International Workshop on Intelligent Robotics. Lisboa: Lisbon University Institute - ISCTE, 2008. v. 1. 160p .

Capítulos de livros publicados
1.
FERREIRA, LEONARDO ANJOLETTO ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; SANTOS, PAULO E. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . A Method for the Online Construction of the Set of States of a Markov Decision Process Using Answer Set Programming. In: Mouhoub M.; Sadaoui S.; Ait Mohamed O.; Ali M.. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Berlin: Springer International Publishing, 2018, v. 10868, p. 3-15.

2.
Vilão, Claudio O ; Ferreira, Vinicius Nicassio ; CELIBERTO, LUIZ ANTONIO ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Evaluating the Performance of Two Computer Vision Techniques for a Mobile Humanoid Agent Acting at RoboCup KidSized Soccer League. In: Fernando Santos Osório; Rogério Sales Gonçalves. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlim: Springer International Publishing, 2016, v. 619, p. 1-19.

3.
SILVA, ISAAC J. ; PERICO, DANILO H. ; Homem, Thiago P. D. ; Vilão, Claudio O. ; Tonidandel, Flavio ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Humanoid Robot Gait on Sloping Floors Using Reinforcement Learning. In: Fernando Santos Osório; Rogério Sales Gonçalves. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlim: Springer International Publishing, 2016, v. 619, p. 228-246.

4.
Homem, Thiago P. D. ; PERICO, DANILO H. ; SANTOS, PAULO E. ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; de Mantaras, Ramon L. . Qualitative Case-Based Reasoning for Humanoid Robot Soccer: A New Retrieval and Reuse Algorithm. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 170-185.

5.
PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; Vilão Junior, Claudio O. ; Homem, Thiago P. D. ; DESTRO, RICARDO C. ; Tonidandel, Flavio ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Newton: A High Level Control Humanoid Robot for the RoboCup Soccer KidSize League. In: Fernando S. Osório; Denis Fernando Wolf; Kalinka Castelo Branco; Valdir Grassi Jr.; Marcelo Becker; Roseli A. Francelin Romero. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. 507, p. 53-73.

6.
MARTINS, Murilo Fernandes ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Heuristically-Accelerated Reinforcement Learning: A Comparative Analysis of Performance. In: Ashutosh Natraj; Stephen Cameron; Chris Melhuish; Mark Witkowski. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014, v. 8069, p. 15-27.

7.
BIANCHI, R. A. C.. Case Based Reasoning, Reinforcement Learning and Heuristics: a Successful Combination. In: Carles Sierra. (Org.). Festschrift in Honour of Ramon López de Màntaras. 1ed.Barcelona: Institut d?Investigació en Intel·ligència Artificial, IIIA-CSIC, 2012, v. , p. 43-57.

8.
Bianchi, Reinaldo A. C.; Ramisa, Arnau ; de Mántaras, Ramón López . Automatic Selection of Object Recognition Methods Using Reinforcement Learning. In: Jacek Koronacki; Zbigniew W. Raś; Sławomir T. Wierzchoń; Janusz Kacprzyk. (Org.). Studies in Computational Intelligence. 1ed.Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2010, v. 262, p. 421-439.

9.
COSTA, Anna Helena Reali ; WALDMANN, J. ; BIANCHI, R. A. C. . Visão robótica. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática. 1ed.São Paulo: Edgard Blücher, 2008, v. 3, p. 410-427.

10.
Fernandes, Murilo ; Tonidandel, Flavio ; C. BIANCHI, REINALDO A. . Towards Model-based Vision Systems for Robot Soccer Teams. In: Pedro Lima. (Org.). Robotic Soccer. 1ed.Viena: I-Tech Education and Publishing, 2007, v. , p. 95-108.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
BIANCHI, R.A.C.. A FEI e a evolução da pesquisa robótica. Revista Domínio FEI, São Bernardo do Campo, p. 42 - 42, 01 abr. 2015.

2.
BIANCHI, R. A. C.. O Mundo Misterioso de Arthur C. Clarke: a odisséia de um Escritor do Espaço. Revista TVA, São Paulo, , v. Nov/95, p. 28 - 30, 01 nov. 1995.

3.
RILLO, M. ; BIANCHI, R. A. C. . LSI tem Célula de Manufatura. IPESI - Eletrônica e Informática, São Paulo, , v. 288, p. 40 - 41, 01 nov. 1995.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Ferreira, Vinicius Nicassio ; NETO, SYLVIO RUBENS JULIANI ; ALMEIDA, AISLAN CESAR ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . A Visual Memory System for Humanoid Robots. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). Los Alamitos: IEEE, 2018. v. 1. p. 426-431.

2.
ALMEIDA, AISLAN CESAR ; NETO, SYLVIO RUBENS JULIANI ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Comparing Vision-Based Monte-Carlo Localization Methods. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). Los Alamitos: IEEE, 2018. v. 1. p. 437-442.

3.
NISHIDA, CYNTIA EICO HAYAMA ; COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Control of Gene Regulatory Networks Basin of Attractions with Batch Reinforcement Learning. In: 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2018, Sao Paulo. 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2018. v. 1. p. 127-132.

4.
FREITAS DOS SANTOS, THIAGO ; SANTOS, PAULO ; FERREIRA, LEONARDO ; BIANCHI, REINALDO ; CABALAR, PEDRO . Solving a Spatial Puzzle Using Answer Set Programming Integrated with Markov Decision Process. In: 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2018, Sao Paulo. 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). Los Alamitos: IEEE, 2018. v. 1. p. 528-533.

5.
SILVA, ISAAC J. ; PERICO, DANILO H. ; Costa, Anna H. R. ; BIANCHI, R.A.C. . Using Reinforcement Learning to Optimize Gait generation Parameters of a Humanoid Robot. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação inteligente. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Automática, 2017. v. 1. p. 288-294.

6.
HOMEM, Thiago Pedro Donadon ; PERICO, DANILO HERNANI ; SANTOS, PAULO EDUARDO ; COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Improving Reinforcement Learning Results with Qualitative Spatial Representation. In: 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017, Uberlândia. 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017. v. 1. p. 151-156.

7.
NISHIDA, CYNTIA EICO HAYAMA ; COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Controlling Gene Regulatory Networks with FQI-SARSA. In: 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017, Uberlândia. 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017. v. 1. p. 216-221.

8.
BERTANI, R. M. ; Bianchi, R.A.C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Combinando novidade e popularidade em recomendações personalizadas através do aprendizado do perfil do usuário. In: XIV Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2017, Uberlândia. Anais do XIV Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional. Porto Alegre: SBC, 2017. p. 1-8.

9.
DA SILVA, ISAAC JESUS ; VILAO, CLAUDIO O. ; COSTA, ANNA H.R. ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Towards robotic cognition using deep neural network applied in a goalkeeper robot. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2017. p. 1-10.

10.
Homem, Thiago P. D. ; PERICO, DANILO H. ; SANTOS, PAULO E. ; Costa, Anna H. R. ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . A hybrid approach to learn, retrieve and reuse qualitative cases. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. v. 1. p. 1-19.

11.
ALMEIDA, AISLAN C. ; Costa, Anna H. R. ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Vision-based monte-carlo localization for humanoid soccer robots. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. v. 1. p. 1-29.

12.
PERICO, DANILO H. ; SANTOS, PAULO E. ; Bianchi, R.A.C. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . Collaborative Communication of Qualitative Spatial Perceptions for Multi-Robot Systems. In: International Workshop on Qualitative Reasoning @ IJCAI-16, 2016, Nova York. Proceedings of the 29th International Workshop on Qualitative Reasoning @ IJCAI-16, 2016. v. 29. p. 77-84.

13.
HOMEM, T. P. D. ; PERICO, D. H. ; SANTOS, P. E. ; BIANCHI, R.A.C. ; MANTARAS, R. L. . Qualitative Case-Based Reasoning for Humanoid Robot Soccer: A New Retrieval and Reuse Algorithm. In: International Conference on Case-Based Reasoning, 2016, Atlanta. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2016. v. 9969. p. 170-185.

14.
PERICO, DANILO H. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; ALMEIDA, AISLAN C. ; SILVA, ISAAC J. ; VILAO, CLAUDIO O. ; FERREIRA, VINICIUS N. ; BIANCHI, REINALDO A.C. . A Robot Simulator Based on the Cross Architecture for the Development of Cognitive Robotics. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 317-322.

15.
CELIBERTO, LUIZ ANTONIO ; BIANCHI, REINALDO A.C. ; SANTOS, PAULO E. . Transfer Learning Heuristically Accelerated Algorithm: A Case Study with Real Robots. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 311-316.

16.
Homem, Thiago P. D. ; PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; VILAO, CLAUDIO DE OLIVEIRA ; FERREIRA, VINICIUS N. ; ALMEIDA, AISLAN C. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, R.A.C. . Hardware and Software Features of the Humanoid Robots Developed by RoboFEI - Humanoid Team. In: First Brazilian Humanoid Robot Workshop, 2016, São Bernardo do Campo. Proceedings of the First Brazilian Humanoid Robot Workshop. São Bernardo do Campo: Centro Universitário FEI, 2016. p. 1-6.

17.
DESTRO, RICARDO DE CARVALHO ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Incorporating Hybrid Operators on an Immune Based Framework for Multiobjective Optimization. In: 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2015, Kowloon Tong. 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. p. 2809-2816.

18.
BERTON, P. A. ; BIANCHI, R.A.C. . Aprendizado por reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes humanoides no domínio do futebol de robôs simulado. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2015. p. 1865-1870.

19.
VILAO, CLAUDIO DE OLIVEIRA ; CELIBERTO, LUIZ ANTONIO ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Evaluating the Performance of Two Visual Descriptors Techniques for a Humanoid Robot. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 283-288.

20.
SILVA, ISAAC J. ; PERICO, DANILO H. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; VILAO, CLAUDIO O. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Using Reinforcement Learning to Improve the Stability of a Humanoid Robot: Walking on Sloped Terrain. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 210-215.

21.
PERICO, DANILO H. ; SANTOS, PAULO E. ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Vision-Based Monte Carlo Localization without Measurement: A Qualitative Approach during Update Phase. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 216-221.

22.
FERREIRA, L. A. ; SANTOS, P. E. ; BIANCHI, R.A.C. . Constraining a MDP?s Search Space by Usage of Planning Trajectories. In: Workshop on Hybrid Reasoning @ IJCAI 2015, 2015, Buenos Aires. Proceeings of the Workshop on Hybrid Reasoning @ IJCAI 2015. Buenos Aires: IJCAI, 2015. p. 1-8.

23.
DESTRO, Ricardo de C ; BIANCHI, R. A. C. . Otimização multiobjetivo com sistemas imunológicos artificiais e operador de supressão. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2014, São Carlos. Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2014. p. 484-489.

24.
GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. ; ANTOLINI, F. P. . Study of lightning channel through 3D reconstruction images: a case study. In: International Conference on Atmospheric Electricity, 2014, Norman, Oklahoma. proceedings of the XV International Conference on Atmospheric Electricity, 2014. p. 1-12.

25.
GUEDES, D. M. ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . A System for the Analysis of Images containing Atmospheric Discharges (SAIDA). In: Conference on Artificial and Computational Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences, 2014, Atlanta. proceedings of the 12th Conference on Artificial and Computational Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences. Atlanta: American Meteorological Society, 2014.

26.
VILAO, CLAUDIO O. ; PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . A Single Camera Vision System for a Humanoid Robot. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 181-186.

27.
PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; VILAO, CLAUDIO O. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; DESTRO, RICARDO C. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Hardware and Software Aspects of the Design and Assembly of a New Humanoid Robot for RoboCup Soccer. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 73-78.

28.
HOMEM, T. P. D. ; BIANCHI, R.A.C. . Investigação dos Métodos de Aprendizado por Reforço e Campos Potenciais Artificiais e aplicação no planejamento da trajetória de robôs humanoides. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do IV Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014.

29.
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30.
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COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, R. A. C. . L-VIBRA: Learning in the VIBRA Architecture. In: International Joint Conference VII Ibero-American Conference on Artificial Intelligence and XV Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2000, Atibaia. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2000. v. 1952. p. 280-289.

106.
BIANCHI, R. A. C.; La NEVE, A. . Final Term Projects in Electrical Engineering: Partnership with Industry to Prepare Future Engineers.. In: International Conference On Engineering Education, 1999, Praga. International Conference On Engineering Education, 1999.

107.
BIANCHI, R. A. C.; La NEVE, A. . Distance Learning through a Robotic Virtual Lab. In: International Conference on Engineering Education, 1999, Praga. International Conference on Engineering Education. Praga, 1999.

108.
BELVISI, R. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Sistema de Reconhecimento Automático de Placas de Automóveis. In: II Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 1999, Rio de Janeiro. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - Encontro Nacional de Inteligência Artificial. Rio de Janeiro: EntreLugar, 1999. v. 3. p. 537-538.

109.
BIANCHI, R. A. C.; La NEVE, A. ; MARTINO, J. A. . School-Enterprise Integration through Final Course Projects in Electrical Engineering.. In: II International Conference on Engineering Education, 1998, Rio de Janeiro. International Conference On Engineering Education. Rio de JAneiro: PUC-Rio, 1998. v. 1. p. 35-35.

110.
BIANCHI, R. A. C.; RILLO, A. H. R. C. . Uma Arquitetura de Controle para Sistemas Complexos de Visão Computacional. In: III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Vitória: Sociedade Brasileira de Automática, 1997. v. 1. p. 94-99.

111.
BIANCHI, R. A. C.; RILLO, A. H. R. C. . Uma Arquitetura de Controle Distribuída para um Sistema de Visão Computacional Propositada. In: I Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 1997, Brasília. Encontro Nacional de Inteligência Artificial. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 1997.

112.
BIANCHI, R.A.C.; RILLO, A.H.R.C. . A purposive computer vision system: a multi-agent approach. In: II Workshop on Cybernetic Vision, 1996, Sao Carlos. Proceedings II Workshop on Cybernetic Vision. p. 225-230.

113.
BIANCHI, R.A.C.; RILLO, A.H.R.C. . A distributed control architecture for a purposive computer vision system. In: IEEE International Joint Symposia on Intelligence and Systems, 1996, Rockville. Proceedings IEEE International Joint Symposia on Intelligence and Systems. v. 1. p. 288-294.

114.
RILLO, A. H. R. C. ; BIANCHI, R. A. C. ; MOREIRA JR, B. ; FERRAZ, F. C. . Integrando Visão e Comportamento: uma aplicação de reconstrução propositiva.. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996, São Paulo. Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 1996. v. 1. p. 573-578.

115.
BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, M. V. T. ; RILLO, M. . Integração de um sistema de planejamento de atividades numa célula de montagem robotizada. In: II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1995, Curitiba. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Curitiba: Sociedade Brasileira de Automática, 1995. v. 1. p. 195-200.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
BIANCHI, R. A. C.; Bazzan, Ana Lucia Cetertich . Combining Independent and Joint Learning: a Negotiation based Approach. In: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent System, 2012, Valencia. Proceedings of 11th Int. Conf. on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2012). Valencia: IFAAMAS, 2012. v. 3. p. 1395-1396.

2.
BIANCHI, R. A. C.; RAMISA, A. ; MANTARAS, R. L. . Learning to Select Object Recognition Methods for Autonomous Mobile Robots. In: European Conference on Artificial Intelligence, 2008, Patras. Proceedings of the 18th European Conference on Artificial Intelligence, 2008. p. 927-928.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
Crivelaro, Marcelo Biancão ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . An analysis of the performance of classification methods applied to lightning images. In: Ninth Conference on Artificial Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences, 2011, Seattle. Proceedings of the Ninth Conference on Artificial Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences, 2011.

2.
PERICO, D. H. ; BIANCHI, R. A. C. . Uso de Aprendizado por Demonstrações para Aceleração do Aprendizado por Reforço. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011, São Caetano do Sul. Anais do 1o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011.

3.
FERREIRA, L. A. ; BIANCHI, R. A. C. . Aprendizado por Reforço Multi-Agente Multi-Objetivo Acelerado por Heurísticas. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011, São Caetano do Sul. Anais do 1o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011.

4.
CORTEZ JUNIOR, M. P. ; BIANCHI, R. A. C. . Construção de um Robô Humanoide para a RoboCup Humanoid League. In: I Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2011, São Bernardo do Campo. Anais do I Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI. São bernardo do Campo: Centro Universitário da FEI, 2011.

5.
NOTTOLINI, E. M. ; BIANCHI, R. A. C. . Implementação do Sistema Eletrônico de um Robô Humanoide. In: I Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2011, São Bernardo do Campo. Anais do I Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI. São Bernardo do Campo: Centro Universitário da FEI, 2011.

6.
PILON, B. H. A. ; BIANCHI, R. A. C. ; GIN, Rosângela B B . Classificação orientada a regiões de imagens de descargas atmosféricas. In: XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC, 2009, São Paulo. Anais do XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC. São Paulo: FATEC, 2009. p. 8-8.

7.
SAMPAIO, T. M. D. V. ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . Monitoramento das tempestades elétricas atraves de sensores opticos. In: XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC, 2009, São Paulo. Anais do XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC. São Paulo: FATEC, 2009. p. 93-93.

8.
PILON, B. H. A. ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . Visão computacional aplicada à análise deimagens de descargas atmosféricas. In: 10º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC, 2008, São Paulo. 10º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC, 2008.

9.
PILON, B. H. A. ; BIANCHI, R. A. C. ; GIN, Rosângela B B . Visão computacional aplicada à análise de imagens de relâmpagos. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2008, São Paulo. Anais do XVI Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. São Paulo: EDUSP, 2008.

10.
SANTOS FILHO, Romário B dos ; BIANCHI, R. A. C. ; GIN, Rosângela B B . Sistema de visão computacional para monitoramento de descargas atmosféricas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2005, São Paulo. XIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. São Paulo: EDUSP, 2005. v. 1.

11.
GIN, Rosângela B B ; PEREIRA, Augusto ; BENETI, Cesar A ; JUSEVICIUS, Marcus ; KAWANO, Mário ; BIANCHI, R. A. C. ; BELLODI, Marcello . The Monitoring Of Thunderstorm In Sao Paulo's Urban Areas, Brazil. In: American Geophysics Union Fall Meeting, 2005, San Francisco. VIII American Geophysics Union Fall Meeting. San Francisco: American Geophysics Union, 2005. v. 1.

12.
REZENDE, Juliana Machado de ; BIANCHI, R. A. C. . Reconhecimento de padrões sonoros usando Redes Neurais Artificiais. In: 12° Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2004, São Paulo. 12° Simpósio Internacional de Iniciação Científica. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2004.

13.
SILVA, Leandro Augusto da ; PUCCIARELLI, A. J. ; BOMBONATTI, C. E. A. ; MUKAIDA, M. A. ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema de Jogos Interativos Utilizando Visão Computacional e Redes de Computadores. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2002, São Paulo. Anais do X Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2002.

14.
SILVA, Leandro Augusto da ; BIANCHI, R. A. C. . Contador Automático de Células. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2002, São Paulo. Anais do X Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2002.

15.
MAIA JR, L. C. ; BIANCHI, R. A. C. . Controle de trêns baseado em Programação Genética. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.

16.
COSTA, E. R. ; BIANCHI, R. A. C. . Controle de um Robô Móvel utilizando Visão Computacional. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.

17.
COSENTINO, N. ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema para Automação de Bibliotecas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.

18.
TAVEIRA, R. ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema de Entretenimento Interativo. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.

19.
CHAMBON, I. ; BIANCHI, R. A. C. . Controle de qualidade baseado em visão computacional. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.

20.
ANTÔNIO, V. H. M. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Sistema de Aquisição de Imagens baseado em FPGAs. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.

21.
MACHADO, R. N. ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema de segurança para computadores baseado no Reconhecimento de Faces. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.

22.
GOMES, M. L. ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema de controle por hardware FPGA para um micro-robô. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.

23.
MAIA JR, L. C. ; BIANCHI, R. A. C. . Desenvolvendo Jogadores de Futebol de Robos: uma abordagem de Programação Genética. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.

24.
SCOLASTICI, M. V. ; BIANCHI, R. A. C. . Detecção de Velocidade baseada em Visão Computacional. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.

25.
SOUZA, P. V. ; BIANCHI, R. A. C. . Visão Computacional utilizando hardware e VHDL. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.

26.
TEZINE, B. V. ; BIANCHI, R. A. C. . Firewall baseado em Linux. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.

27.
MARTINS, R. S. ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema de rastreamento de objetos em movimento. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1999, São Paulo. Anais do VII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1999. v. 2. p. 153-153.

28.
MARCOVITCH, D. ; BIANCHI, R. A. C. . Reconhecimento Automático de Placas de Automóveis. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1998, São Carlos. Anais do VI Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1998. v. 2. p. 151-151.

29.
MÉDICI, L. O. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Sistema On-Line de Reconhecimentos de Assinaturas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1998, São Carlos. Anais do VI Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1998. v. 2. p. 152-152.

30.
MARTINS, E. ; LLOVET, M. L. ; BIANCHI, R. A. C. . Controlador Programável Aplicado a um Sistema Robótico. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1997, São Paulo. Anais do V Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1997. v. 2. p. 123-123.

31.
POTZMANN, R. ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema Automatizado para o Controle de Fluxo de Pessoas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1997, São Paulo. Anais do V Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1997. v. 2. p. 123-123.

32.
ALBUQUERQUE, R. ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema Especialista para Dimensionamento de Redes ATM. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1997, São Paulo. Anais do V Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1997. v. 2. p. 124-124.

33.
RILLO, A. H. R. C. ; BIANCHI, R. A. C. . Uma Arquitetura de Controle Distribuída para um Sistema de Visão Computacional Propositada. In: A Pesquina na Escola Politécnica, 1997, São Paulo. A Pesquisa na Escola Politécnica. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1997. p. 234.

Apresentações de Trabalho
1.
DESTRO, RICARDO C. ; BIANCHI, R.A.C. . Incorporating Hybrid Operators on an Immune Based Framework for Multiobjective Optimization. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
CRAIG, J. J. ; BIANCHI, R. A. C. . Robótica. São Paulo: Pearson, 2013 (Revisão Técnica).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
BIANCHI, R.A.C.. L3. 2014.

2.
BIANCHI, R. A. C.. Heuristic Accelerated Reinforcement Learning Toolkit. 2004.

Trabalhos técnicos
1.
BIANCHI, R. A. C.; COSTA, Anna Helena Reali . The use of Heuristics to Speedup Reinforcement Learning. 2004.

2.
BIANCHI, R. A. C.. Relatário do Projeto Visão Computacional aplicada ao controle de Micro-Robôs. 2001.

3.
RILLO, A. H. R. C. ; BARROS, L. N. ; BIANCHI, R. A. C. . The VIBRA Multi-Agent Architecture: Integrating Purposive Vision with Deliberative and Reactive Planning. 1998.

4.
BIANCHI, R. A. C.. Partículas Elementares: a procura das partículas W e Z. 1992.


Demais tipos de produção técnica
1.
BIANCHI, R. A. C.. Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional - RELATORIO FINAL. 2007. (Relatório de pesquisa).

2.
BIANCHI, R. A. C.. Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional - RELATORIO FASE 1. 2005. (Relatório de pesquisa).


Produção artística/cultural
Artes Visuais
1.
BIANCHI, R. A. C.; RAMISA, A. ; MANTARAS, R. L. . Pictures at an Exhibition. 2008. Vídeo.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
COSTA, Anna Helena Reali; Tonidandel, Flavio; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Vinícius Nicássio Ferreira. Uma Arquitetura com persistência visual para o rastreamento de objetos no domínio dos robôs móveis autônomos. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros.

2.
BIANCHI, R.A.C.. Participação em banca de Pedro Julio Matuck. Uso de Aprendizagem por Reforço para Controle Dinâmico de Tráfego Urbano. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

3.
BIANCHI, R.A.C.; Tonidandel, Flavio; COLOMBINI, E. L.. Participação em banca de Felipe Pagliuca de Moraes. Otimização da locomoção em robôs móveis humanoides utilizando inteligência de enxame. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

4.
BIANCHI, REINALDO A.C.; GONCALVES, R. S.; LOBATO, F. S.. Participação em banca de Murilo Mendonça Venâncio. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terreno. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
BIANCHI, R.A.C.; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Rodrigo Cesar Bonini. Descoberta e reuso de politicas parciais probabilisticas no aprendizado por reforço. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

6.
BIANCHI, R.A.C.; COSTA, Anna Helena Reali; SILVA, V. F.. Participação em banca de Cleiton Alves da Silva. Seleção de abstração espacial no Aprendizado por Reforço avaliando o processo de aprendizagem. 2017. Dissertação (Mestrado em SISTEMAS DE INFORMAÇÃO) - Universidade de São Paulo.

7.
BIANCHI, R.A.C.; SANTOS, PAULO E.; SILVA, V. F.. Participação em banca de Aislan César de Almeida. Filtro de Partículas aplicado à Localização de robôs móveis no domínio da RoboCup Humanoide. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

8.
TONIDANDEL, Flávio; Costa, Anna H. R.; BIANCHI, R.A.C.. Participação em banca de Samuel Cordeiro da Costa. Um sistema de visão computacional estereoscópica para um robô móvel humanoide atuando no domínio do futebol de robôs da RoboCup. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

9.
SANTOS, P. E.; BIANCHI, R.A.C.. Participação em banca de Caio Pavanelli Truffe de Oliveira. Implementação e testes de uma teoria de raciocínio espacial qualitativo baseado em profundidade e movimento. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

10.
NASCIMENTO JUNIOR, C. L.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; MATSUURA, JACKSON P.; BIANCHI, R.A.C.. Participação em banca de Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo. Omnidirectional ZMP-Based Walking for a Humanoid Robot. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
BIANCHI, R.A.C.; COLOMBINI, E. L.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa. Participação em banca de Isaac Jesus da Silva. Uso de Aprendizado por Reforço para Otimização do Controle de Caminhada de um Robô Móvel Humanóide. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

12.
BIANCHI, R.A.C.; COSTA, Anna Helena Reali; SANTOS, P. E.. Participação em banca de Fabiano Barbosa Leite. Uso de algoritmos de classificação de imagens para detecção de formas humanas em cenas aéreas de desastres. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

13.
BIANCHI, R.A.C.; TONIDANDEL, Flávio; SIMOES, A.. Participação em banca de wagner Theodoro Pinto. Estudo de técnicas de classificação de imagens para controle de qualidade na produção de amortecedores veiculares. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

14.
COSTA, Anna Helena Reali; GOMI, E. S.; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Rafael lemes Beirigo. Estratégias para a aplicação de políticas parciais com motivação intrínseca. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

15.
BIANCHI, R.A.C.; Tonidandel, Flavio; Pegoraro, R. Participação em banca de priscila Angela Berton. Aprendizado por Reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes humanoides no domínio do futebol de robôs simulado. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

16.
BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de David Schalk Holtzhausen. Development of Distributed Control System for SSL Soccer Robots. 2013. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Stellenbosch University.

17.
Costa, Anna H. R.; DELGADO, K. V.; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Marcelo Li Koga. Relational Transfer across Reinforcement Learning tasks via Abstract Policies. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

18.
BIANCHI, R. A. C.; CUGNASCA, P. S.; KIM, H. Y.. Participação em banca de Luiz Otávio Lamado Alves Silva. Classificação Visual de mudas de plantas ornamentais: análise da eficácia de técnicas de seleção de atributos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

19.
BIANCHI, R. A. C.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; SANTOS, P. E.. Participação em banca de Leonardo Anjoletto Ferreira. Aprendizado por Reforço Modular Acelerado por Heuristicas aplicado a Problemas Multiagentes e Multiobjetivo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

20.
BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, P. E.; Pegoraro, R. Participação em banca de Danilo Hernani Périco. Uso de heuristicas obtidas por meio de demonstrações para aceleração do Aprendizado por Reforço. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

21.
BIANCHI, R. A. C.; TONIDANDEL, Flávio; COZMAN, F. G.. Participação em banca de José Angelo Gurzoni Junior. Uma Arquitetura de Alocação de Tarefas para Sistemas Multi-robôs utilizando Aprendizado por Reforço. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

22.
RODRIGUES, P. S. S.; BIANCHI, R. A. C.; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Sidnei Mário da Silva. Classificação de Cenas Naturais Baseada em Cor e Relacionamento Espacial de Regiões em uma Rede Complexa. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

23.
SANTOS, P. E.; BIANCHI, R. A. C.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Carlos Roberto Cardoso de Souza. Interpretação Lógico-Probabilística da Funcionalidade de Faixas de Trânsito a partir de dados de uma câmera Acoplada a um Veículo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

24.
BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Fabio Jessen W. de Almeida Martins. Métodos de Aceleração de Aprendizado Aplicado ao Modelo Neuro-Fuzzy Hierárquico Politree com Aprendizado por Reforço. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

25.
BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Samuel J. Waskow. Aprendizado por Reforço utilizando Tile Coding em Cenários Multiagente. 2010. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

26.
BIANCHI, R. A. C.; Costa, Anna H. R.; THOMAZ, C. E.. Participação em banca de Marcelo Biancão Crivelaro. Uma análise do desempenho de métodos de classificação aplicados a imagens de descargas atmosféricas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

27.
BIANCHI, R. A. C.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa. Participação em banca de Helen Cristina de Mattos Senefonte. Aceleração do Aprendizado por Reforço em Sistemas com Múltiplos Objetivos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

28.
BIANCHI, R. A. C.; COSTA, Anna Helena Reali; CUGNASCA, P. S.. Participação em banca de Rodrigo Dias Arnaut. Rastreamento de Jogadores de Futebol em Sequências de Imagens. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

29.
BIANCHI, R. A. C.; TONIDANDEL, Flávio; Matsuura, Jackson Paul. Participação em banca de Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por reforço acelerado por heurísticas no domínio do futebol de robôs simulados. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

30.
BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, P. E.; OSÓRIO, F. S.. Participação em banca de Murilo Fernandes Martins. Aprendizado por Reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do Futebol de Robôs. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

31.
Horikawa, Oswaldo; Hirakawa, Andre R.; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Marcello Silverio. Lógica Fuzzy Aplicada em Dispositivo Automatizado de Manutenção em Linha de Frente. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

32.
BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Leandro Augusto da Silva. Classificação de Nódulos Mamográficos utilizando um comitê de Redes Neurais Artificiais. 2005. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

33.
BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de José Geraldo de Moraes. Proposta de um Sistema de Logística utilizando tecnologia de Código de Barras. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

34.
BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Viviane André Antunes. Uma Abordagem Comportamental para Inserção de Robôs em Ambientes Culturais. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Teses de doutorado
1.
BIANCHI, R.A.C.; RUIZ-DEL-SOLAR, J.; SANCHEZ, J. S.; MORALES, E.. Participação em banca de David Leonardo Leottau Forero. Multi-Agent Based Decentralised Reinforcement Learning of Individual Behaviors. 2018. Tese (Doutorado em Electrical Engineering) - Universidade de Chile.

2.
BIANCHI, R.A.C.; Bazzan, Ana Lucia Cetertich. Participação em banca de Ricardo Grunitzki. A Flexible Approach for Optimal Rewards in Multi-Agent Reinforcement Learning Problems. 2018. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

3.
BIANCHI, REINALDO A.C.; Tonidandel, Flavio. Participação em banca de Thiago Pedro Donadon Homem. Sistema de raciocínio baseado em casos qualitativos: um estudo no domínio do futebol de robôs humanoides.. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

4.
BIANCHI, R.A.C.; AQUINO, PLINIO THOMAZ. Participação em banca de Fabio Villamarin Arrebola. Modelo de sugestão de código-fonte baseado em modelos de linguagem organizados em um contexto hierárquico. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

5.
BIANCHI, R.A.C.; Tonidandel, Flavio; COLOMBINI, E. L.; COZMAN, F. G.; ROMERO, R. A. F.. Participação em banca de Danilo Hernani Perico. Navegação guiada de um agente autônomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

6.
Bianchi, R.A.C.; THOMAZ, C. E.; CASTRO, M. C. F.; SILVA, L. N. C.; HERNANDEZ, E. M.. Participação em banca de Ricardo de Carvalho Destro. Hipermutação e recombinação em sistemas imunológicos artificiais: um estudo aplicado à otimização multiobjetivo. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

7.
COSTA, Anna Helena Reali; KIM, H. Y.; MORIMOTO, C. H.; GRASSI JUNIOR, V.; BIANCHI, R.A.C.. Participação em banca de Juan Carlos Perafan Villota. Registro Adaptativo usando características 2D e 3D para reconstrução de cenas em ambientes internos. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

8.
KIM, H. Y.; BIANCHI, R.A.C.. Participação em banca de Gerson de Souza Faria. Novos ataques de canal secundário a dispositivos de entrada manual de dados confidenciais. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

9.
BIANCHI, R. A. C.; Matsuura, Jackson Paul; TONIDANDEL, Flávio; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; LEITE, K. T. F.. Participação em banca de Luiz Antonio celiberto Junior. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
BIANCHI, R. A. C.; Bazzan, Ana Lucia Cetertich. Participação em banca de Denise de Oliveira. Aprendizado em Sistemas Multiagente através de Coordenação Oportunista. 2009. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Qualificações de Doutorado
1.
Tonidandel, Flavio; RODRIGUES, P. S. S.; BIANCHI, R.A.C.. Participação em banca de Marcos Aurelio Pchek Laureano. Sistema de posicionamento de robôs em partidas de futebol baseado em inteligência coletiva de enxames. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

2.
BIANCHI, R.A.C.; SANTOS, PAULO E.. Participação em banca de Fernando Azevedo Fardo. Metodologia para Navegação em ambientes dinâmicos não estruturados aplicada a cirurgias minimamente invasivas. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

3.
BIANCHI, R.A.C.; CELIBERTO JR., LUIZ A.. Participação em banca de Gabriel Hermann Negri. Estratégias de Otimização e Controle Preditivo para um Robô Bípede. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

4.
Tonidandel, Flavio; Bianchi, R.A.C.; AQUINO JR., P. T.. Participação em banca de Rodrigo da Rosa. Interação humano-robô: situações de emergência que envolvem multidão de pessoas em ambientes fechados. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

5.
Bianchi, R.A.C.; TONIDANDEL, Flávio; RODRIGUES, P. S. S.. Participação em banca de Isaac Jesus da Silva. Arquitetura cognitiva para agentes robóticos baseada em aprendizado profundo. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

6.
SANTOS, PAULO E.; BIANCHI, R.A.C.; Tonidandel, Flavio. Participação em banca de Aeline Cecilia Sécolo. Raciocínio espacial colaborativo para mapeamento de ambientes utilizando veículos aéreos não tripulados. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

7.
BIANCHI, R.A.C.; THOMAZ, C. E.; DESTRO, RICARDO C.. Participação em banca de Claudio de Oliveira Vilão Junior. Técnicas de agrupamento de redes neurais com inspiração biológica e suas aplicações no mercado financeiro. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

8.
BIANCHI, R.A.C.; Tonidandel, Flavio; SANTOS, PAULO E.. Participação em banca de Thiago pedro Donadon Homem. Raciocinio baseado em casos qualitativos: uma abordagem distribuída. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

9.
BIANCHI, R.A.C.; AQUINO JR., P. T.; CASTRO, M. C. F.. Participação em banca de Rodrigo Prior Bechelli. Interface cérebro-computador para classificação de banco de imagens de acervos museológicos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

10.
Bianchi, R.A.C.; AQUINO JR., P. T.; RODRIGUES, P. S. S.. Participação em banca de Fabio Villamarin Arrebola. Modelo para síntese automática de programas de software. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

11.
BIANCHI, R. A. C.; THOMAZ, C. E.. Participação em banca de Ricardo de Carvalho Destro. Hipermutação e recombinação em sistemas imunológicos artificiais: um estudo aplicado à otimização multiobjetivos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

12.
BIANCHI, R. A. C.; Costa, Anna H. R.; SANTOS, P. E.. Participação em banca de Leonardo Anjoletto Ferreira. Abstração espacial qualitativa em processos markovianos de decisão não-estacionários, finitos e com tempo-discreto. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

13.
Delbem, A. C. B.; Hruschka, E.R.; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Alberto Yukinobu Hata. Localização de veículos autônomos em ambientes urbanos utilizando mapas de ocupação contínua. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

14.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; TONIDANDEL, Flávio; Matsuura, Jackson Paul; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
BIANCHI, R. A. C.; Rezende, S. O.; Lopes, A. A.. Participação em banca de Mariza Ferro. Aquisição de conhecimento utilizando aprendizado de máquina relacional. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Mestrado
1.
AQUINO JR., P. T.; THOMAZ, C. E.; BIANCHI, R.A.C.. Participação em banca de Douglas de Rizzo Meneghetti. Clustering de itens calibrados pela teoria da Resposta ao Item para aplicação em Testes Adaptativos Informatizados. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

2.
CELIBERTO JR., LUIZ A.; BIANCHI, R.A.C.. Participação em banca de Edson Elizeu da Silva. Lei Descentralizada para Circunavegação Robótica. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC.

3.
BIANCHI, R. A. C.; COLOMBINI, E. L.; Tonidandel, Flavio. Participação em banca de Isaac Jesus da Silva. Uso de aprendizado por reforço para otimização do controle de caminhada de um robô móvel humanoide. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

4.
SANTOS, P. E.; CASTRO, M. C. F.; Bianchi, R. A. C.. Participação em banca de Felipe Fill Cardoso. Uso de aprendizado por demonstrações para aquisição de comportamentos básicos em um robô móvel humanoide. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

5.
BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, P. E.; RODRIGUES, P. S. S.. Participação em banca de Wagner Theodoro Pinto. Estudo de Técnicas de Classificação de imagens para controle de qualidade na produção de amortecedores veiculares. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

6.
BIANCHI, R. A. C.; TONIDANDEL, Flávio; RODRIGUES, P. S. S.. Participação em banca de Priscila Angela Breton. Aprendizado por Reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes jogadores de futebol de robôs. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

7.
SANTOS, P. E.; BIANCHI, R. A. C.; ACKERMANN, M.. Participação em banca de Charles Souza. Metodologia de calibração de TCP para robôs industriais usando visão computacional. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

8.
RODRIGUES, P. S. S.; TONIDANDEL, Flávio; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Daniel Rodrigues Cardoso Cosme. Segmentação em sistemas CAD com meta-heuristicas. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

9.
BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, P. E.; RODRIGUES, P. S. S.. Participação em banca de Fabiano Barbosa Leite. Detecção de Formas Humanas em cenas Aéreas de Desastres. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

10.
SANTOS, P. E.; BIANCHI, R. A. C.; RODRIGUES, P. S. S.. Participação em banca de Abel Augusto Ribeiro Guimarães. Correspondência entre imagem a partir de pontos de vista aéreos e terrestres. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

11.
AQUINO JR., P. T.; TONIDANDEL, Flávio; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Fernando da Silva dos Santos. Sistema de recomendações de padroes utilizando raciocinio baseado em casos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

12.
TONIDANDEL, Flávio; BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, P. E.. Participação em banca de Rosana de Oliveira. Aplicação do planejamento multiagente em domínio de robôs heterogêneos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

13.
BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, P. E.; TONIDANDEL, Flávio. Participação em banca de Danilo Hernani Périco. Uso de heuristicas obtidas por demonstração para aceleração do aprendizado por reforço. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

14.
BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, P. E.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa. Participação em banca de Leonardo Anjoletto Ferreira. Aprendizado por Reforço Modular acelerado por heurísticas aplicado a problemas Multiagente e Multiobjetivo. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

15.
RODRIGUES, P. S. S.; SANTOS, R. B. B.; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Sidnei Mario da Silva. Análise de redes complexas do tipo Smallworld em grid para classificação de cenas naturais. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

16.
THOMAZ, C. E.; BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, P. E.. Participação em banca de Eliana Zacchi Tenório. Análise Multilinear Discriminante das Formas de Imagens 2D Frontais de face. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

17.
BIANCHI, R. A. C.; TONIDANDEL, Flávio; SANTOS, P. E.. Participação em banca de José Ângelo Gurzoni Júnior. Implementação de uma arquitetura de alocação de tarefas para sistemas multi-robôs com aprendizado por reforço. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

18.
SANTOS, P. E.; TONIDANDEL, Flávio; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Adeline Cecília Sécolo. Desenvolvimento de um sistema capaz de interpretar e inferir o comportamento de veículos do ponto de vista de um veículo autônomo. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

19.
BIANCHI, R. A. C.; THOMAZ, C. E.; GIN, Rosângela B B. Participação em banca de Marcelo Biancão Crivelaro. Uma análise do desempenho de métodos de classificação aplicados a imagens de descargas atmosféricas. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
BIANCHI, R. A. C.; SANTOS, P. E.; FLEURY, A. T.. Participação em banca de Guilherme Starcke Carregari. Projeto e implementação de um sistema de retirada e manipulação de peças injetadas. 2011. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Professor titular
1.
BIANCHI, R.A.C.; GERAB, F.; TORRES, R. B.; STUDART FILHO, N.; PULCINELLI, S. H.. Banca Examinadora da Profa. Dra. Marcilei Aparecida Guazzelli da Silveira. 2017. Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

2.
BIANCHI, R. A. C.. Banca Examinadora do Prof. Dr. Braulio Alexandre Contento de Oliveira. 2014. Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

3.
BIANCHI, R. A. C.. Banca Examinadora do Prof. Dr. Salvador Pinillos Gimenez. 2011. Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

Livre docência
1.
BIANCHI, R.A.C.; SANTOS FILHO, D. J.; MARUYAMA, N.; CURY, J. E. R.; MOREIRA, M. V. B.. Banca Examinadora do Prof. Dr. Leonardo Chwif. 2016. Universidade de São Paulo.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
IBM Colloquium sobre Inteligência Artificial. 2018. (Encontro).

2.
2017 Latin American Robotics Symposium and 2017 Brazilian Symposium on Robotics.A hybrid approach to learn, retrieve and reuse qualitative cases. 2017. (Simpósio).

3.
Competição Brasileira de Robótica e IEEE Latin American Robotics Competition. RoboCup Humanoid Kidsize Team. 2017. (Olimpíada).

4.
IBM Colloquium sobre Inteligência Artificial. 2017. (Encontro).

5.
RoboCup 2017: The 21st RoboCup International Competition and Symposium. RoboCup Soccer Humanoid Competition. 2017. (Congresso).

6.
Competição Brasileira de Robótica e IEEE Latin American Robotics Competition. O time RoboFEI-HT. 2016. (Olimpíada).

7.
RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboFEI-HT Humanoid Team. 2016. (Olimpíada).

8.
RoboCup International Symposium. 2016. (Simpósio).

9.
XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Symposium on Robotics.Transfer Learning Heuristically Accelerated Algorithm: a case study with real robots. 2016. (Simpósio).

10.
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cyberneticstics. Incorporating Hybrid Operators on an Immune Based Framework for Multiobjective Optimization. 2015. (Congresso).

11.
Brazilian Conference on Intelligent Systems. 2014. (Congresso).

12.
Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.A Single Camera Vision System For Humanoid Robots Acting At Robocup Kid-size Soccer League. 2014. (Simpósio).

13.
Competição Brasileira de Robótica. O time RoboFEI-HT da categoria RoboCup Humanoide. 2014. (Olimpíada).

14.
Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional.Otimização multiobjetivo com sistemas imunológicos artificiais e operador de supressão. 2014. (Encontro).

15.
Latin American Robotics Competition. The RoboFEI-HT RoboCup Humanoid League Team. 2014. (Olimpíada).

16.
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. RoboFEI-HT Humanoid Team. 2014. (Olimpíada).

17.
RoboCup International Symposium.RoboCup International Symposium. 2014. (Simpósio).

18.
Simpósio de Pesquisa do Grande ABC.Diversas. 2014. (Simpósio).

19.
RoboCup 2013: Robot World Cup XVII. The RoboFEI Team. 2013. (Olimpíada).

20.
RoboCup International Symposium. 2013. (Simpósio).

21.
XI Simposio Brasileiro de Automação Inteligente.Use of Heuristics from Demonstration to Speed Up Reinforcement Learning. 2013. (Simpósio).

22.
Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.Reinforcement Learning with Case-Based Heuristics for RoboCup Soccer Keepaway. 2012. (Simpósio).

23.
European Conference on Artificial Intelligence. Heuristically Accelerated Reinforcement Learning: Theoretical and Experimental Results. 2012. (Congresso).

24.
Mostra Nacional de Robótica.Avaliador dos trabalhos apresentados. 2012. (Outra).

25.
RoboCup 2012: Robot World Cup XVI. RoboFEI Team Small Size League. 2012. (Olimpíada).

26.
RoboCup International Symposium. 2012. (Simpósio).

27.
VII Workshop on Semiconductors and Micro & Nano Technology. 2012. (Oficina).

28.
Workshop on Semiconductors and Micro & Nano Technology - SEMINATEC. 2012. (Simpósio).

29.
International Joint Conference on Artificial Intelligence. Using Cases as Heuristics in Reinforcement Learning: A Transfer Learning Application. 2011. (Congresso).

30.
SImpósio de Pesquisa do Grande ABC.Uso de Aprendizado por Demonstrações para Aceleração do Aprendizado por Reforço. 2011. (Simpósio).

31.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Aprendizado por Reforço Multi-Agente Multi-Objetivo Acelerado por Heurísticas aplicado ao problema da Presa e Predador. 2011. (Simpósio).

32.
XV Portuguese Conference on Artificial Intelligence. Market-Based Dynamic Task Allocation using Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. 2011. (Congresso).

33.
European Conference on Artificial Intelligence. Case-Based Multiagent Reinforcement Learning: Cases as Heuristics for Selection of Actions. 2010. (Congresso).

34.
Joint Conference SBIA - SBRN - JRI. Comparação entre os métodos Máquinas de Vetores de Suporte e Vizinhos mais Próximos no domínio de imagens de descargas atmosféricas. 2010. (Congresso).

35.
International Conference on Case-Based Reasoning. Improving Reinforcement Learning by using Case Based Heuristics. 2009. (Congresso).

36.
International Joint Conference on Artificial Intelligence. On the relation between Ant Colony Optimization and Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. 2009. (Congresso).

37.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Varias. 2009. (Simpósio).

38.
European Conference on Artificial Intelligence. Learning to Select Object Recognition Methods for Autonomous Mobile Robots. 2008. (Congresso).

39.
International Forum on Artificial Intelligence and Unmanned Systems.Reinforcement Learning and Autonomous Systems. 2008. (Oficina).

40.
International Joint Conference on Artificial Intelligence. Heuristic Selection of Actions in Multiagent Reinforcement Learning. 2007. (Congresso).

41.
Portuguese Conference on Artificial Intelligence. Heuristic Q-Learning Soccer Players: a new Reinforcement Learning approach. 2007. (Congresso).

42.
Robótica Conference & Expo. 2007. (Simpósio).

43.
First IFAC Workshop on Multi-Vehicles Systems. 2006. (Oficina).

44.
International Joint Conference X Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, XVIII Brazilian Symposium on Artificial Intelligence and IX Brazilian Symposium on Neural Networks. 2006. (Congresso).

45.
RoboCup China Open.FeiSim Simulation 2D League Team. 2006. (Outra).

46.
V Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial.Uso de Heurísticas para a Aceleração do Aprendizado por Reforço. 2006. (Outra).

47.
VI Iberamerican Workshop on Multi-Agent Systems. 2006. (Oficina).

48.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Extração de estruturas do ambiente para aceleração do aprendizado por reforço em uma aplicação de robótica móvel. 2006. (Congresso).

49.
XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

50.
Salão Internacional de Robótica e Inteligência Artificial.Competições de Futebol de Robôs. 2005. (Outra).

51.
VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Sistema de visão omnidirecional para o monitoramento de descargas atmosféricas. 2005. (Simpósio).

52.
XVIII Concurso de Teses e Dissertações - XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Uso de Heurísticas para a Aceleração do Aprendizado por Reforço. 2005. (Congresso).

53.
Congresso Internacional de Software Livre. 2004. (Congresso).

54.
XVII Brazilian Symposium on Artificial Intelligence.Heuristically Accelerated Q-Learning: a New Approach to Speed Up Reinforcement Learning. 2004. (Simpósio).

55.
XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Filtro de Imagem Baseado em Matriz RGB de Cores-Padrão para Futebol de Robôs. 2004. (Congresso).

56.
VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Um Mini-Robô Móvel Seguidor de Pistas Guiado por Visão Local. 2003. (Simpósio).

57.
XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2003. (Congresso).

58.
VIII Ibero-American Conference on Artificial Intelligence. Comparing Distributed Reinforcement Learning approaches to learn agent coordination. 2002. (Congresso).

59.
XIV Congresso Brasileiro de Automática. Sistema de Controle Inteligente de Linhas Ferroviárias. 2002. (Congresso).

60.
International Joint Conference on Artificial Intelligence. 2001. (Congresso).

61.
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V. Implementing Computer Vision Algorithms in Hardware: an FPGA/VHDL-based Vision System for Mobile Robot. 2001. (Congresso).

62.
V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Um Sistema de Medição de Volume por Visão Computaciona. 2001. (Simpósio).

63.
III International Conference on Engineering and Computer Education. The RoboCup Domain as Foundation for Practice Based, Research Integrated Studies in Electrical and Computer Engineering. 2000. (Congresso).

64.
III Workshop de Computação do ITA - WorkComp.Evoluindo Agentes Jogadores de Futebol. 2000. (Oficina).

65.
International Joint Conference VII Ibero-American Conference on Artificial Intelligence and XV Brazilian Symposium on Artificial Intelligence. L-VIBRA: Learning in the VIBRA Architecture. 2000. (Congresso).

66.
XIII Congresso Brasileiro de Automática. O Sistema de Visão Computacional do time FUTEPOLI de Futebol de Robôs. 2000. (Congresso).

67.
II Encontro Nacional de Inteligência Artificial.Um Sistema de Reconhecimento Automático de Placas de Automóveis. 1999. (Encontro).

68.
II International Conference on Engineering Education. School-Enterprise Integration through Final Course Projects in Electrical Engineering. 1998. (Congresso).

69.
III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Uma Arquitetura de Controle para Sistemas Complexos de Visão Computacional. 1997. (Simpósio).

70.
II Workshop on Cybernetic Vision.A Purposive Computer Vision System: a Multi-Agent Approach. 1996. (Oficina).

71.
XI Congresso Brasileiro de Automática. Integrando Visão e Comportamento: Uma aplicação de reconstrução propositiva. 1996. (Congresso).

72.
II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Integração de um sistema de planejamento de atividades numa célula de montagem robotizada. 1995. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
BIANCHI, R. A. C.. RoboCup International Symposium. 2014. (Congresso).

2.
BIANCHI, R. A. C.; TONIDANDEL, Flávio . RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. 2014. .

3.
BIANCHI, R. A. C.. Jornada de Robótica Inteligente. 2010. (Congresso).

4.
BIANCHI, R. A. C.. International Workshop on Intelligent Robotics. 2008. (Congresso).

5.
BIANCHI, R. A. C.. Mini-Curso Desenvolvimento de Times para Competições de Robôs. 2006. (Outro).

6.
BIANCHI, R. A. C.. Competição Brasileira de Robôs. 2006. (Exposição).

7.
BIANCHI, R. A. C.. Latin American Robotics Competition. 2005. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Lucas Ribeiro de Abreu. Desenvolvimento de um Sistema de Visão para um Robô Humanoide utilizando Aprendizado Profundo. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Érico de Araujo Fernandes. Desenvolvimento de veículos autônomos agrícolas. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Aislan César de Almeida. Localização de Robôs Humanóides usando Deep Learning. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Cláudio de Oliveira Vilão Junior. Uso de Aprendizado profundo em sistemas financeiros. Início: 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Isaac Jesus da Silva. Controle baseado em Aprendizado por Reforço para Robôs Móveis Humanóides. Início: 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Ricardo di Curzio Lera. Aplicação de uma Rede Neural Convolucional em Tecnologia FPGA. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. (Orientador).

2.
mariana Aguirre de Oliveira. Desenvolvimento de uma Placa Eletrônica para um Robô Humanoide da Liga RoboCup Humanoid Teensize. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. (Orientador).

3.
Jonas henrique R de Oliveira. Estudo e implementação de um sistema de visão computacional baseado em redes neurais profundas para detecção de objetos no domínio do Futebol de Robôs Humanoide. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Felipe Pagliuca de Moraes. Otimização da locomoção em robôs móveis humanoides utilizando inteligência de enxame. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

2.
Vinícius Nicássio Ferreira. Uma Arquitetura com persistência visual para o rastreamento de objetos no domínio dos robôs móveis autônomos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

3.
Aislan Cesar de Almeida. Filtro de Partículas aplicado à Localização de Robôs Móveis no Domínio da RoboCup Humanoides. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

4.
Samuel Cordeiro da Costa. Um sistema de visão computacional estereoscópica para um robô móvel humanoide atuando no domínio do futebol de robôs da RoboCup. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

5.
Fabiano Barbosa Leite. Uso de algoritmos de classificação de imagens para detecção de formas humanas em cenas aéreas de desastres. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, . Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

6.
Wagner Theodoro Pinto. Estudo de técnicas de classificação de imagens para controle de qualidade na produção de amortecedores veiculares. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, . Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

7.
Cláudio de Oliveira Vilão Junior. Um sistema de visão computacional monocular para um robô móvel humanóide. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, . Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

8.
Isaac Jesus da Silva. Uso de Aprendizado por Reforço para Otimização do Controle de Caminhada de um Robô Móvel Humanóide. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

9.
Priscila Angela Berton. Aprendizado por Reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes humanoides no domínio do futebol de robôs simulado. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, . Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

10.
Leonardo Anjoletto Ferreira. Aprendizado por Reforço Modular Acelerado por Heuristicas aplicado a Problemas Multiagentes e Multiobjetivo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

11.
Danilo Hernani Perico. Uso de heuristicas obtidas por meio de demonstrações para aceleração do Aprendizado por Reforço. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, . Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

12.
José Angelo Gurzoni Junior. Uma Arquitetura de Alocação de Tarefas para Sistemas Multi-robôs utilizando Aprendizado por Reforço. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, . Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

13.
Marcelo Biancão Crivelaro. Análise do desempenho de métodos de classificação aplicados a imagens de descargas atmosféricas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, . Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

14.
Murilo Fernandes Martins. Aprendizado por Reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do Futebol de Robôs. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

15.
Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por Reforço acelerado por heurísticas no domínio do futebol de robôs simulados. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros, . Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

Tese de doutorado
1.
Thiago Pedro Donadon Homem. Sistema de raciocínio baseado em casos qualitativos: um estudo no domínio do futebol de robôs humanoides.. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, . Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

2.
Danilo Hernani Perico. Navegação guiada de um agente autônomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

3.
Ricardo de Carvalho Destro. Hipermutação e recombinação em sistemas imunológicos artificiais: um estudo aplicado à otimização multiobjetivo. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

4.
Luiz Antônio Celiberto Júnior. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2013. Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Felipe Bonveti. Ambiente de Simulação para Navegacão Robótica. 2018. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

2.
Marciano Ferreira de Macedo. Cinemática e dinâmica de um manipulador com dois graus de liberdade implementados em Python. 2018. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

3.
Renan Dias de Carvalho. Otimização de parâmetros de transformadores elétricos usando algoritmos genéticos. 2018. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

4.
Leonardo Jorge Sasso. Segurança em Células Robotizadas. 2017. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

5.
Gerson Yoshinobu Iwamoto. Projeto de Automação de um Equipamento de Corte de Rolos de Fitas. 2016. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

6.
Ricardo Bonamigo. Construção de um Robô Humanoide para a Categoria RoboCup Humanoid Kidsize. 2016. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

7.
José Alexandre Freitas. Automatização da produção de Cerveja tipo Lager de uma Microcervejaria utilizando um Microcontrolado. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

8.
Cristina Menini Minuceli. Automação no processo de abastecimento de platinas. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

9.
Damião de Oliveira Fiúza. Usinagem com Robô: do desenvolvimento da ferramenta à medição do modelo usinado. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

10.
Raphael Vieira de Souza. Flutuador controlado por Lógica Fuzzy para uso didático. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

11.
Pedro Henrique Silva dos Santos. Automatização de sistemas de atendimento em restaurantes utilizando a especificação ZigBee. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

12.
Ronaldo Berteggia dos Santos. Sistema de troca automática de garra em um manipulador robótico. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

13.
Leonardo Silva Costa. Sistema de Gerenciamento de Informações de Processos na Etapa de Redução da Indústria Siderúrgica. 2014. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

14.
Wilson Roberto Silva Jr. UMR Seguidor de Linhas. 2014. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

15.
Tiago Infante. Implantação de Robôs manipuladores em uma empresa metalúrgica da região do Grande ABC. 2014. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

16.
Guilherme Starcke Carregari. Projeto e implementação de um sistema de retirada e manipulação de peças injetadas. 2011. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

17.
Robinson Alcalá Gonçalves. Análise de precisão e repetibilidade de um manipulador planar com controle malha aberta. 2011. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Camila Andrade, Cássio Silva, Renato Barelli e Rodolfo Améri. Holter Microcontrolado com Anotação Digital de Voz. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

2.
Cássio Rosa, Diego Tomé, Rafael França, Rafael Silva e Ricar. Ciclo-Eco. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

3.
Caroline Barros, Elivaldo Campos, Elton Oliveira e Monique. Sistema Anticolisao Veiculas baseado em Visão Computacional. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

4.
Lucas Lima, Wagner Comenale, Ricardo Machado. Digitalização e Transmissão de sinais via rede sem fio de longo alcançe para o controle de um sistema de irrigação. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

5.
Anderson Oliveira, Evandro Brito, Rafael Monteiro e Renato M. Publicidade Inteligente em Transportes Públicos via XBee. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

6.
Denis Silva, Felipe Barbosa, Leandro Nunes, Leonardo Toducz. Medição de Consumo de Energia residencial sem fio. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

7.
Areuzi Pereira, Celso Vieira, Marta Silva, Felipe Souza e Gu. Jogo Interativo baseado em reconhecimento de Gestos UML Destruction. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

8.
André G. Volpe, Felipe Fator, Larissa Catarino e Ronei Samp. Sistema de Posicionamento e Controle de Rotas em Ambientes Comerciais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

9.
Fabio Freitas, Thiago Ribeiro, Jennifer Oliveira, André Sant. Controle de vagas de estacionamento reservadas para portadores de deficiência física. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

10.
Livia Ferreira e Fernando Gomes. Interativos baseados em Visão Computacional. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

11.
Elen Collaço. Visão Computacional aplicada ao controle de um robô móvel Peoplebot. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

12.
Éder Augusto Penharbel. Sistema de Detecção Facial. 2004. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

13.
Juliane Santos Martins. Intercomunicador IP. 2003. 74 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

14.
Renata Mendes. Monitoramento Remoto de Redes de Transmissão de Energia. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

15.
Carlos Eduardo Acetto Bombonatti. SIVIRCO: Sistema Visual Interativo Utilizando Redes de Computadores. 2002. 62 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

16.
Ricardo Taveira. Sistema de Entretenimento Interativo. 2001. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

17.
Igor Chambon. Controle de Qualidade baseado em Visão Computacional. 2001. 137 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

18.
Eduardo Rocha Costa. Controle de um Robô Móvel Utilizando Visão Computacional. 2001. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

19.
Luiz Carlos Maia Jr. Um Sistema de Controle Inteligente de Linhas Ferroviárias. 2001. 45 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

20.
Nicolás Cosentino. Um Sistema para Automação de Bibliotecas. 2001. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

21.
Marcus Vinícius Scolastici. Detector de Velocidade Baseado em Visão Computacional. 2000. 122 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

22.
Bruno Vacare Tezine. Firewall baseado em Linux. 2000. 31 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

23.
Rogerio Nunes Machado. Reconhecimento de Faces Baseado em Redes Neurais. 2000. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

24.
Daniel Ricardi. Visual Gas Station: Automação de Postos de Gasolina. 2000. 124 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

25.
Lucio Rodriguez Alvarez. Sistema de rastreamento de objetos. 1999. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

26.
Fernando Milani. Get This Route: um sistema de localização em mapas baseado em um GPS. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

27.
Cássio Ludewigs. Construção de um MP3 Player baseado em Linux. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

28.
Daniel Costa Marques. Um sistema para medição de volume de objetos baseado em Visão Computacional. 1999. 37 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

29.
Rodrigo Souza. IMPager: Envio de emails através de pagers. 1999. 43 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

30.
Rachel de Oliveira Mendes. Sistema de controle de acesso para a F.C.A.. 1998. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

31.
Marcelo Payá. Laboratório Virtual de Robótica: uma aplicação de Ensino à Distância.. 1998. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

32.
Ricardo Belvisi. Reconhecimento automático de placas de automóveis. 1998. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

33.
Luis Otávio Médici. Um sistema On-Line de reconhecimentos de assinaturas. 1998. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

34.
André Cairrão. Gerenciamento e controle predial utilizando uma Intranet. 1998. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

35.
Paulo Eduardo Zerbinatti. Projeto e contrução de uma placa didática para o laboratório de circuitos digitais. 1998. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

36.
Maria Lorena Llovet. Controlador Programável Aplicado a um Sistema Robótico. 1997. 140 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

37.
Rogério Albuquerque. Sistema Especialista para Dimensionamento de Redes ATM. 1997. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

38.
Roberto Potzmann. Sistema Automatizado para o Controle de Fluxo de Pessoas. 1997. 74 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

Iniciação científica
1.
Sylvio Rubens Juliani Neto. Detecção de Marcos Visuais com utilização de Redes Neurais Profundas no domínio do Futebol de Robôs. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

2.
Wagner Rogério Ricci. Um estudo sobre a transferência de calor em servomotores voltado ao uso em robôs humanoides. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

3.
Lucas Meirelles Carregaro. Projeto de um dispositivo de chute para um robô móvel humanoide. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Ciências Aplicadas. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

4.
Sylvio Rubens Juliani Neto. Desenvolvimento de um sistema de odometria para um robô humanoide. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

5.
Jade Cariolim Cortez Gali. Projeto dos membros inferiores de um robô humanoide para a RoboCup TeenSize Humanoid Legue. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

6.
Amanda Giordano Garcia. Reconhecimento de Pontos de Referência Visuais para um Sistema de Localização de Robôs Móveis. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

7.
Vinicius Nicassio Ferreira. Construção de um robô humanoide para a liga Teen Size da RoboCup. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

8.
Tiago Cardoso Truchlaeff. Desenvolvimento do Sistema de Controle de Locomoção de um Robô Móvel. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

9.
Milton Peres Cortez Junior. Construção de um Robô Humanóide para a Humanoid League - Futebol de Robôs. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

10.
Eduardo Mello Nottolini. Implementação do Sistema Eletrônico de um Robô Humanóide. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

11.
Renato Valenzin. Um sistema de Visão Computacional para um time de futebol de robôs. 2005. 34 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

12.
Frederico Fontes Mercer. Construção Mecânica de um robô omnidirecional. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

13.
Juliana Machado de Rezende. Reconhecimento de Padrões Sonoros usando Redes Neurais Artificiais. 2004. 53 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

14.
Leandro Augusto da Silva. AutoCount: Contador automático de microorganismos usando visão computacional. 2003. 98 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Ciências Aplicadas. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

15.
Paulo Vinícius de Souza. Implementação de Algoritmos de Visão Computacional em Dispositivos de Hardware Programáveis - FPGA.. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Ciências Aplicadas. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

16.
Victor Hugo Marco Antônio. Um Sistema de Controle de Posicionamento baseado em Redes Neurais para um Robô Móvel. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Ciências Aplicadas. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

17.
Luiz Carlos Maia Jr. Um Sistema de Controle de Estratégias baseado em Algoritmos Genéticos. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Ciências Aplicadas. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

18.
Marcel Lira Gomes. Integração dos Sistemas de Controle e Comunicação em um Robô Móvel. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Ciências Aplicadas. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

Orientações de outra natureza
1.
Erika Wanessa Oliveira Fernandes. Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional. 2007. 0 f. Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

2.
Júlio Mitsugui Kawai. Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional. 2005. 0 f. Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

3.
Erika Wanessa Oliveira Fernandes. Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional. 2004. 20 f. Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

4.
Henrique Pérsico Rossi. Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional. 2004. 16 f. Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

5.
Flávio Mikio Kawaoku. Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional. 2004. 14 f. Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.




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