Carlos Rodrigues Rocha

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  • Última atualização do currículo em 08/09/2018


Engenheiro Mecânico pela Universidade Federal do Rio Grande (1996), Professor Licenciado pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (1995), Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2001) e Doutor em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2012). É professor do IFRS - Campus Rio Grande no curso técnico de Automação Industrial. Tem experiência nas áreas de robótica, mecatrônica e automação e na área de Informática, com ênfase em Desenvolvimento de Software e Software Livre. Trabalha com os seguintes temas: modelagem de sistemas dinâmicos, planejamento de movimento de sistemas robóticos, integração hardware-software, desenvolvimento de software e software livre. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Carlos Rodrigues Rocha
Nome em citações bibliográficas
ROCHA, C. R.;Rocha, Carlos R.;Carlos R. Rocha

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul, IFRS - Campus Rio Grande.
Rua Engenheiro Alfredo Huch, 475
Centro
96201460 - Rio Grande, RS - Brasil
Telefone: (53) 32338708
Fax: (53) 32312637
URL da Homepage: http://www.riogrande.ifrs.edu.br/index2.php


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2012
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Planejamento de Movimento de Sistemas Robóticos de Intervenção Subaquática Baseado na Teoria dos Helicoides, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Altamir Dias.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Simulação; Modelagem; Sistemas Subaquáticos de Intervenção.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
1997 - 2001
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Contribuição ao Estudo, Análise e Projeto de Robôes Manipuladores: Um Software Simulador,Ano de Obtenção: 2002.
Orientador: Raul Guenther.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Simulação; Robôs Manipuladores; Orientação a Objetos; Desenvolvimento de Software.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Setores de atividade: Desenvolvimento de Programas (Software); Fabricação de Máquinas e Equipamentos, Inclusive Máquinas-Ferramenta.
1987 - 1996
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Um Simulador Com Animação Gráfica em Três Dimensões Para Robôs Manipuladores.
Orientador: Sebastião Cícero Pinheiro Gomes.
1993 - 1995
Graduação em Licenciatura Plena Para Graduação de Professores.
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
1987 - 1990
Curso técnico/profissionalizante.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
1983 - 1986
Curso técnico/profissionalizante.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.




Formação Complementar


2015 - 2015
6.00.2x: Introduction to Computational Thinking and Data Science.
Massachusetts Institute of Technology, MIT, Estados Unidos.
2015 - 2015
Introduction to Computer Science and Programming Using Python.
Massachusetts Institute of Technology, MIT, Estados Unidos.
2015 - 2015
AUTONAVx: Autonomous Navigation for Flying Robots.
Technische Universität München, TUM, Alemanha.
2015 - 2015
COMP107x: Introduction to Mobile Application Development using Android.
Hong Kong University of Science and Technology, HKUST, China.
2014 - 2014
Treinamento de Instrumentação Básica. (Carga horária: 32h).
T4M Treinamento, Consultoria e Assessoria em Automação Industrial, T4M, Brasil.
2013 - 2013
Elipse SCADA. (Carga horária: 16h).
Elipse Software, ELIPSE, Brasil.
2013 - 2013
Aveva PDMS Foundations. (Carga horária: 24h).
Aveva do Brasil Informática Ltda., AVEVA, Brasil.
2013 - 2013
PDMS - Structural Modelling (Basic). (Carga horária: 16h).
Aveva do Brasil Informática Ltda., AVEVA, Brasil.
2013 - 2013
PDMS - Drawing Production (Advanced). (Carga horária: 12h).
Aveva do Brasil Informática Ltda., AVEVA, Brasil.
2013 - 2013
PDMS - Drawing Production (Basic). (Carga horária: 12h).
Aveva do Brasil Informática Ltda., AVEVA, Brasil.
2013 - 2013
PDMS - Pipework Modelling. (Carga horária: 16h).
Aveva do Brasil Informática Ltda., AVEVA, Brasil.
2010 - 2010
Robótica Industrial. (Carga horária: 16h).
Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.
2006 - 2006
Curso de Curta Duração.
Centro Federal de Educação Tecnológica de Bento Gonçalves, CEFETBG-RS, Brasil.
2005 - 2005
Java Para Web Jsp e Servlets. (Carga horária: 40h).
Impacta Tecnologia, IMPACTA, Brasil.
2005 - 2005
Pocketstudio Programação Para Palmtops. (Carga horária: 40h).
Aquasoft Tecnologia da Informação, AQUASOFT, Brasil.
2004 - 2004
Unified Modeling Language Uml. (Carga horária: 40h).
Amb Consultoria Empresarial, AMB*, Brasil.
2004 - 2004
Programação Java. (Carga horária: 40h).
Impacta Tecnologia, IMPACTA, Brasil.
2003 - 2003
Repasse de Metodologia do Programa Energia Brasil. (Carga horária: 20h).
Serviço de Apoio Às Micro e Pequenas Empresas do Rio Grande do Sul, SEBRAE/RS, Brasil.
2001 - 2001
Postgresql Administração. (Carga horária: 24h).
Dbexperts, DBEXPERTS, Brasil.
1994 - 1994
Otimização Em Processamento de Alto Desempenho. (Carga horária: 20h).
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
1989 - 1989
Edix 5 Sistema Operacional. (Carga horária: 40h).
Edisa Eletrônica S A, EDISA, Brasil.
1989 - 1989
Ed 600 Operação. (Carga horária: 24h).
Edisa Eletrônica S A, EDISA, Brasil.
1984 - 1986
Curso de Língua Inglesa. (Carga horária: 420h).
Centro de Cultura Anglo Americana Unidade Rio Grande, CCAA(RG), Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul, IFRS, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor EBTT D-IV 4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Transferido da Universidade Federal do Rio Grande quando da desvinculação do Colégio Técnico Industrial Prof. Mário Alquati para compor o Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul

Atividades

02/2015 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , IFRS - Campus Rio Grande, .

06/2014 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , IFRS - Campus Rio Grande, .

02/2013 - Atual
Ensino,

Disciplinas ministradas
Informática Industrial
Projetos de Automação
09/2012 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, IFRS - Campus Rio Grande, .

Cargo ou função
Membro docente suplente da Subcomissão Própria de Avaliação.
07/2012 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, IFRS - Campus Rio Grande, .

Cargo ou função
Membro docente suplente do Conselho do Câmpus Rio Grande.
03/2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , IFRS - Campus Rio Grande, .

12/2015 - 06/2017
Direção e administração, IFRS - Campus Rio Grande, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso Técnico em Automação Industrial.
08/2013 - 03/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, IFRS - Campus Rio Grande, .

Cargo ou função
Membro titular da Comissão de Avaliação e Gestão de Projetos de Pesquisa e Inovação.
08/2013 - 06/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, IFRS - Campus Rio Grande, .

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso Superior de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas.
02/2014 - 03/2015
Ensino, Análise e Desenvolvimento de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Fundamentos de Automação
Estruturas de Dados II
03/2013 - 01/2014
Ensino, Análise e Desenvolvimento de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Bancos de Dados
03/2013 - 01/2014
Ensino,

Disciplinas ministradas
Bancos de Dados
Informática Industrial
Projetos de Automação
03/2012 - 02/2013
Ensino, Análise e Desenvolvimento de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Banco de Dados
Desenvolvimento Para Web I
03/2012 - 01/2013
Ensino,

Disciplinas ministradas
Desenvolvimento de Sistemas I
Engenharia de Software

Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

1992 - 2009
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de 1o e 2o graus - E IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1991 - 1991
Vínculo: Professor substituto, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40

Atividades

3/2007 - Atual
Ensino,

Disciplinas ministradas
Desenvolvimento Para Web
Banco de Dados
02/2007 - Atual
Direção e administração, Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Cargo ou função
Coordenador de Execução dos Cursos de Qualificação Profissional do Programa PNQP/PROMINP.
2/2005 - Atual
Direção e administração, Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Cargo ou função
Coordenador de Relações Empresariais.
4/2000 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Cargo ou função
Membro de conselho.
4/2000 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Cargo ou função
Membro de colegiado.
4/2000 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Cargo ou função
Membro de comissão permanente.
3/1999 - Atual
Serviços técnicos especializados , Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Serviço realizado
Administração de servidores linux que contém o website do CTI e demais serviços aos usuários do Colégio.
10/2006 - 12/2006
Treinamentos ministrados , Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Treinamentos ministrados
Capacitação Tecnológica Para Desenvolvimento Web - CPD/FURG
8/2006 - 12/2006
Ensino,

Disciplinas ministradas
Banco de Dados
3/2006 - 7/2006
Ensino,

Disciplinas ministradas
Banco de Dados
Sistemas Operacionais, Utilitários e Aplicativos
10/2005 - 2/2006
Extensão universitária , Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Atividade de extensão realizada
Projeto Inclusão DIgital e Profissionalização.
8/2005 - 12/2005
Ensino,

Disciplinas ministradas
Sistemas Operacionais, Utilitários e Aplicativos
Bancos de Dados
3/2005 - 7/2005
Ensino,

Disciplinas ministradas
Lógica de Programação
8/2003 - 7/2005
Ensino,

Disciplinas ministradas
Bancos de Dados
5/2003 - 1/2005
Direção e administração, Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Cargo ou função
Supervisão Pedagógica (Vice-Direção).
5/2003 - 1/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Universidade Federal do Rio Grande, .

Cargo ou função
Membro de conselho superior.
5/2003 - 1/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Universidade Federal do Rio Grande, .

Cargo ou função
Membro de conselho superior.
9/2004 - 12/2004
Extensão universitária , Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Atividade de extensão realizada
Curso Microinformática Para Professores da Rede Pública Estadual.
10/2004 - 10/2004
Treinamentos ministrados , Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Treinamentos ministrados
Curso de PostgreSQL para profissionais do CPD/FURG
7/2004 - 8/2004
Treinamentos ministrados , Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Treinamentos ministrados
Formação de Programadores COBOL
3/2002 - 12/2003
Ensino,

Disciplinas ministradas
Técnicas de Comunicação
3/2001 - 7/2003
Ensino,

Disciplinas ministradas
Lógica de Programação
4/2000 - 5/2003
Direção e administração, Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati, .

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
3/2002 - 12/2002
Ensino,

Disciplinas ministradas
Sistemas de Médio e Grande Porte
3/2001 - 12/2001
Ensino,

Disciplinas ministradas
Estruturas de Dados II
Engenharia de Software
3/2000 - 12/2000
Ensino,

Disciplinas ministradas
Técnicas de Programação
Fundamentos de Processamento de Dados
Estruturas de Dados II
Sistemas de Médio e Grande Porte
3/1996 - 12/1996
Conselhos, Comissões e Consultoria, Universidade Federal do Rio Grande, .

Cargo ou função
Membro de comissão permanente.
7/1992 - 12/1995
Ensino,

Disciplinas ministradas
Fundamentos de Processamento de Dados
Técnicas de Programação
Estruturas de Dados I
Estruturas de Dados II
Sistemas Operacionais
Sistemas de Médio e Grande Porte
Estatística

Vetor Informática Ltda, VETOR, Brasil.
Vínculo institucional

1989 - 1990
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Sócio Fundador, Carga horária: 40

Atividades

10/1989 - 10/1990
Direção e administração, Vetor Informática Ltda, .

Cargo ou função
Cargo administrativo.
10/1989 - 10/1990
Serviços técnicos especializados , Vetor Informática Ltda, .

Serviço realizado
Desenvolvimento de Software.


Linhas de pesquisa


1.
Projeto de sistemas robóticos

Objetivo: Desenvolvimento de plataformas que possibilitem a experimentação em robótica.
Grande área: Outros
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Software Livre.
Palavras-chave: Veículos Subaquáticos; Sistemas Embarcáveis; Sistemas Subaquáticos de Intervenção; Hardware Livre; Software Livre.
2.
Planejamento de movimento de sistemas subaquáticos de intervenção

Objetivo: Desenvolvimento de metodologias e ferramentas computacionais de suporte ao planejamento de movimento de sistemas subaquáticos de intervenção para execução de missões em ambientes incertos e variantes no tempo, com ênfase em tarefas envolvendo cooperação..
Grande área: Outros
Palavras-chave: Sistemas Subaquáticos de Intervenção; Planejamento de movimento; Teoria dos Helicoides; Framework computacional.
3.
Software para aplicações industriais

Objetivo: Análise, projeto e desenvolvimento de software para aplicações industriais e de pesquisa experimental, nas linhas de sistemas supervisórios (SCADA), interfaces homem-máquina e APIs para agilidade do desenvolvimento de aplicações para dispositivos embarcados.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Software Livre.
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Palavras-chave: Desenvolvimento de Software; Sistemas Embarcáveis; SCADA; Software Livre; Python; C++.
4.
Aplicações de automação em tecnologias assistivas

Objetivo: Estudo e prototipação de tecnologias de automação para o apoio a pessoas com necessidades especiais..
Grande área: Outros
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Palavras-chave: Tecnologias Assistivas; Automação Industrial; Desenvolvimento de Software.


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Veículo de Superfície Não Tripulado open source para monitoramento, inspeção e pesquisa experimental
Descrição: Projeto e construção de um veículo aquático não tripulado de superfície (ou USV, do inglês unmanned surface vehicle), para aplicações como inspeção de embarcações e estruturas aquáticas, monitoramento ambiental, vigilância em portos e canais de acesso, entre outras. O projeto utilizará ao máximo tecnologias open source, sendo também disponibilizado segundo esse paradigma, onde o conhecimento produzido é livremente disponibilizado para a comunidade acadêmica e pesquisadores, de forma que possa ser replicado e expandido..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2018 - Atual
Laboratório de Robótica
Descrição: Criação de um grupo de trabalho para estudos e pesquisas em robótica, na forma de um laboratório 'virtual', que abrange todas as instalações associadas ao curso de Automação Industrial do IFRS-Rio Grande, promovendo atividades diversas, como: capacitação discente para robótica recreativa; projeto de plataformas robóticas para experimentação; participação em competições de robótica internas e externas; pesquisas em relação às diferentes disciplinas que fazem parte da robótica, como física, matemática, geografia, computação, para a solução de diferentes problemas de execução de tarefas robóticas; divulgação científica e promoção do curso de Automação Industrial através da robótica..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2015
Plataforma Experimental Aberta Para Robótica Subaquática
Descrição: Projeto e desenvolvimento de uma plataforma de hardware/software livre de relativo baixo custo que possibilite a construção de veículos subaquáticos não tripulados, com o objetivo de viabilizar pesquisa experimental em robótica subaquática..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Carlos Rodrigues Rocha - Coordenador / Márcio Josué Ramos Torres - Integrante / Rogério Malta Branco - Integrante.Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 2


Outros Projetos


2018 - Atual
Python em Ciências e Automação
Descrição: Elaboração de material didático e desenvolvimento de curso presencial para aprendizado da linguagem Python empregada em aplicações que envolvam ciências exatas e automação industrial..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.


Revisor de periódico


2011 - 2011
Periódico: International Journal of Engineering, Science and Technology
2012 - Atual
Periódico: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of
2014 - Atual
Periódico: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of
2014 - Atual
Periódico: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
2014 - Atual
Periódico: International Journal of Advanced Robotic Systems (Print)
2017 - Atual
Periódico: APPLIED MATHEMATICAL MODELLING
2014 - 2014
Periódico: COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
2018 - Atual
Periódico: IEEE Access
2017 - Atual
Periódico: JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Matemática da Computação/Especialidade: Modelos Analíticos e de Simulação.
2.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Livre.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos/Especialidade: Projetos de Embarcações Não-Convencionais.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
6.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Tecnologias Assistivas.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


1996
Segundo Melhor Trabalho da Área de Engenharia - V Congresso de Iniciação Científica, FURG - UFPEL - UCPEL.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SCHOLL, MARCOS V.2016SCHOLL, MARCOS V. ; Rocha, Carlos R. . Embedded SCADA for Small Applications**Partially supported by the Federal Institute of Education, Science and Technology of Rio Grande do Sul.. IFAC-PapersOnLine, v. 49, p. 246-253, 2016.

2.
ROCHA, C. R.2011 ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . A comparison between the Denavit-Hartenberg and the screw-based methods used in kinematic modeling of robot manipulators. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, v. 27, p. 723-728, 2011.

Capítulos de livros publicados
1.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . A Framework for Kinematic Modeling of Cooperative Robotic Systems Based On Screw Theory. In: Sadek Crisostomo Asib Alfaro; José Maurício S T Motta ;Victor Juliano de Negri. (Org.). ABCM Symposium Series In Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM - Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 2012, v. 5, p. 1149-1159.

2.
Tonetto, Cristiane P. ; Rocha, Carlos R. ; Simas, Henrique ; Dias, Altamir . Kinematics Programming for Cooperating Robotic Systems. IFIP Advances in Information and Communication Technology. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2012, v. 372, p. 189-198.

3.
ROCHA, C. R.; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; DIAS, A. . A New Approach For Collision Avoidance Of Manipulators Operating In Unstructured And Time-Varying Environments. In: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 609-617.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Porte, A. F. ; ROCHA, C. R. ; Galarça, M. M. . An Independent Power Cell For Energy Generation From Residual Frying Oil. In: 25th International Conference on Transdisciplinary Engineering, 2018, Modena. Transdisciplinary Engineering Methods for Social Innovation of Industry 4.0. Amsterdã: IOS Press, 2018. v. 7. p. 1165-1174.

2.
BRANCO, R. M. ; ROCHA, C. R. . Group Technology: Genetic Algorithm Based on Greedy Constructive Structure and Refinement by k-Means Method Applied to Manufacturing Cell Formation Problems. In: 25th International Conference on Transdisciplinary Engineering, 2018, Modena. Transdisciplinary Engineering Methods for Social Innovation of Industry 4.0. Amsterdã: IOS Press, 2018. v. 7. p. 817-826.

3.
Rodrigues, G. S. ; FERREIRA, J. C. E. ; ROCHA, C. R. . A novel method for analysis and optimization of electric energy consumption in manufacturing processes. In: FAIM 2018 - 28th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2018, Columbus, OH. Proceedings of FAIM 2018 - 28th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2018.

4.
SCHOLL, MARCOS V. ; GOMES, S. C. P. ; ROCHA, C. R. . A Simulator For Underwater Unmanned Vehicles And Cable-Like Flexible Structures. In: MTS/IEEE Oceans'17 - Anchorage, 2017, Anchorage. Proceeding of Oceans'17 - Anchorage Conference & Exhibition. Front Royal: Veraprise Publishing, 2017. p. 1-8.

5.
Pohlmann, Y. S. ; Moralles, Y. B. S. ; ROCHA, C. R. ; Guilherme, C. E. M. ; Stumpf, F. T. . Projeto de Máquina de Ensaio de Impacto de Filamentos de Cabos de Ancoragem. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.

6.
ROCHA, C. R.; Vieira, M. C. ; MAURELL, I. P. ; COSTA, L. R . Dispositivo Assistivo Para Locomoção e Localização de Pessoas Com Deficiência Visual. In: I Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Tecnologias Assistivas, 2016, Curitiba. Anais do I Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Tecnologias Assistivas, 2016.

7.
AGUIAR JR., R. ; GOMES, S. C. P. ; ROCHA, C. R. . Interface Para Simulações da Dinâmica de Cabos Com Animação Tridimensional. In: 7o MCSul - Conferência Sul em Modelagem Computacional, 2016, Rio Grande. Anais do 7o MCSul - Conferência Sul em Modelagem Computacional. Rio Grande: Editora da FURG, 2016.

8.
SCHOLL, M. V. ; ROCHA, C. R. . Embedded SCADA For Small Applications. In: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, 2016, Loughborough. Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2016. p. 246-253.

9.
ROCHA, C. R.; SCHOLL, M. V. . Conceptual Design of an Open Source SCADA System. In: XXV International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM 2015, 2015, Wolverhampton. Proceedings of the 25th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. Gloucestershire: The Choir Press, 2015. v. II. p. 182-189.

10.
SCHOLL, M. V. ; ROCHA, C. R. . Sistema de Acompanhamento de Missão Para Uma Plataforma Experimental Em Robótica Subaquática. In: XV Forum Internacional de Software Livre - Workshop de Software Livre 2014, 2014, Porto Alegre. Proceedings of WSL - Workshop de Software Livre 2014, 2014.

11.
ROCHA, C. R.; BRANCO, R. M. ; SCHOLL, M. V. ; CRUZ, L. A. ; CEZAR, M. M. ; BICCA, F. D. . Design aspects of an open platform for underwater robotics experimental research. In: The 14th Mechatronics Forum International Conference, 2014, Karlstad. Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference. Karlstad: Karlstad University, 2014. p. 318-325.

12.
TONETTO, C. P. ; DIAS, A. ; ROCHA, C. R. . Kinematics Programming For Two Cooperating Robots Performing Tasks. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2013.

13.
TONETTO, C. P. ; ROCHA, C. R. ; SIMAS, H. ; DIAS, A. . Kinematics Programming for Cooperating Robotic Systems. In: 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2012, Lisboa. Proceedings of the DoCEIS 2012 - 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2012.

14.
TONETTO, C. P. ; ROCHA, C. R. ; SIMAS, H. ; DIAS, A. . Parametric Arrangement in the Kinematics of Cooperative Robotic Systems. In: 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2012, Helsinki. Proceedings of FAIM 2012 - 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2012.

15.
ROCHA, C. R.; DIAS, A. . Um Framework Para Análise Cinemática de Sistemas de Intervenção Subaquática. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2012, 2012, São Luís. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.

16.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Kinematic Analysis of Cooperative Underwater Intervention Systems Based On Screw Theory. In: Mechatronics 2012 - The 13th Mechatronics Forum International Conference, 2012, Linz. Proceedings of The 13th Mechatronics Forum International Conference. Linz: Trauner Verlag, 2012. v. 3. p. 707-713.

17.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . A Framework for Kinematic Modeling of Cooperative Robotic Systems Based on Screw Theory. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. COBEM 2011 - 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

18.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Planejamento de Movimento de Sistemas Robóticos Cinematicamente Redundantes ? Uma Abordagem Baseada na Teoria dos Helicoides. In: VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011, Maputo. Anais do VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011.

19.
Floriani, B. L. ; DIAS, A. ; ROCHA, C. R. . Aspectos Metodológicos no Projeto Informacional e Conceitual de Um Veículo Remotamente Operado Subaquático. In: VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011, Maputo. Anais do VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011.

20.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . The kinematic constraints method and its use in collision avoidance of robot manipulators. In: The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2010, Zurique. Proceedings of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference. Zurique: IWF Institute of Machine Tools and Manufacturing, 2010. v. 2. p. 224-231.

21.
ROCHA, C. R.; DIAS, A. . Kinematic modeling of underwater vehicle-manipulator systems by use of screw theory methods. In: The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2010, Zurique. Proceedings of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference. Zurique: IWF Institute of Machine Tools and Manufacturing, 2010. v. 2. p. 336-343.

22.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . A Comparison Between The Denavit-Hartenberg and The Screw-Based Methods Used in Kinematic Modeling of Robot Manipulators. In: FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE, 2010, Oakland, CA. Proceedings of the 20th Flexible Automation and Intelligent Manufacturing International Conference, 2010. p. 1170-1178.

23.
ROCHA, C. R.; DIAS, A. . Evitamento de Colisão de Robôs Através do Método das Restrições Cinemáticas. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande - PB. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Campina Grande: Editora da UFCG, 2010.

24.
ROCHA, C. R.; DIAS, A. . Sistemas Subaquáticos de Intervenção Autônoma - Cenários e Desafios. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI SBEIN, 2010.

25.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Planejamento de Movimento de Sistemas Veículo-Manipulador Subaquáticos. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI SBEIN, 2010.

26.
ROCHA, C. R.; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; DIAS, A. . Obstacle and collision avoidance in manipulators: an approach based on screw theory. In: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2009, Middlesbrough. Proceedings of the 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2009. p. 438-445.

27.
ROCHA, C. R.; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; DIAS, A. . A New Approach for Collision Avoidance of Manipulators Operating in Unstructured and Time-Varying Environments. In: Congresso Internacional de Engenharia Mecânica, 2009, Gramado. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

28.
MARQUES, L. S. ; OLIVEIRA, R. R. ; ROCHA, C. R. ; AZAMBUJA, E. P. . Carteira de Vacinação Digital. In: I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2007, Florianópolis. I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2007.

29.
MARTINS, M. R. A. ; ROCHA, C. R. ; MATTOS, P. P. ; SANTOS, D. A. ; LEITE, L. B. ; BARRETO, N. M. ; BOTELHO, T. ; CARLI, C. . PAJÉ - Programação Aplicada a Jogos Eletrônicos e PAJÉ Mobile API para o desenvolvimento de aplicações em Java Mobile Edition. In: I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2007, Florianópolis. I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2007.

30.
SANTOS, D. A. ; BARRETO, N. M. ; MARTINS, M. R. A. ; ROCHA, C. R. . O Desenvolvimento de Um Jogo Educativo Para Dispositivos Móveis Auxiliar ao Ensino de Química. In: II Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar - MICTI, 2007, Camboriú - SC. Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar. Camboriú: Colégio Agrícola de Camboriú - UFSC, 2007. v. 2.

31.
MARTINS, M. R. A. ; MATTOS, P. P. ; SANTOS, D. A. ; ROCHA, C. R. . Projeto PAJÉ - Programação Aplicada a Jogos Eletrônicos. In: II Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar - MICTI, 2007, Camboriú - SC. Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar. Camboriú: Colégio Agrícola de Camboriú - UFSC, 2007. v. 2.

32.
MARQUES, L. S. ; OLIVEIRA, R. R. ; ROCHA, C. R. ; AZAMBUJA, E. P. . O Uso de Tecnologias Livres no Desenvolvimento de Uma Carteira de Vacinação Digital. In: II Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar - MICTI, 2007, Camboriú - SC. Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar. Camboriú: Colégio Agrícola de Camboriú - UFSC, 2007. v. 2.

33.
MARCHI, P. A. ; ROCHA, C. R. ; VENTURO, C. J. ; BOUZON, G. ; SIMAS, H. ; COELHO, A. A. R. . Aspectos Em Identificação, Projeto e Experimentação de Algoritmos de Controle Adaptativo e Preditivo Indireto e Direto. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. XII Congresso Brasileiro de Automática - Anais, 1998. v. 2.

34.
MARCHI, P. A. ; ROCHA, C. R. ; VENTURO, C. J. ; BOUZON, G. ; SIMAS, H. ; COELHO, A. A. R. . Avaliação Experimental de Algoritmos de Controle Auto-Ajustáveis Indireto e Direto. In: 8o Congresso e Exposição Internacional de Automação, 1998, São Paulo. 8o Congresso e Exposição Internacional de Automação - Anais, 1998. p. 134-139.

35.
GOMES, S. C. P. ; ROCHA, C. R. . Estudo e desenvolvimento de um simulador com interface para manipuladores robóticos. In: XX Congresso Brasileiro de Matemática Aplicada e Computacional, 1997, Gramado. Anais do XX Congresso Brasileiro de Matemática Aplicada e Computacional, 1997.

36.
GOMES, S. C. P. ; ROCHA, C. R. . Um simulador com animação 3D de auxílio ao projeto de controladores para robôs manipuladores e ensino de robótica. In: WIR'97 Workshop on Inteligent Robotics, 1997, Brasília. Proceedings of WIR'97 Workshop on Inteligent Robotics, 1997.

37.
ROCHA, C. R.; KRUSCHE, Nísia ; SOUZA, Sheila Moreira . Um Software Para Análise Gráfica de Ventos. In: IX Congresso Brasileiro de Meteorologia, 1996, Campos do Jordão. IX Congresso Brasileiro de Meteorologia - Anais, 1996. v. 1. p. 530-533.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
ROCHA, C. R.; ZANOTTA, P. A. . O Emprego de Jogos Educativos Livres no Apoio ao Ensino de Química e Outras Disciplinas do Ensino Médio. In: 8o Forum Internacional de Software Livre, 2007, Porto Alegre. Anais 8o Forum Internacional de Software Livre. Porto Alegre: Nova Prova Gráfica e Editora, 2007. p. 269-269.

2.
ROCHA, C. R.. Inclusão Digital e Profissionalização - Uma Experiência no CTI-FURG. In: 7o Fórum Internacional Software Livre, 2006, Porto Alegre. Anais, 2006.

3.
MORAES, J. O. de ; GARIN, M. ; ROCHA, C. R. . Método de Cálculo e Desenvolvimento de Software Para Análise Granulométrica. In: XVII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2002, Passo Fundo. XVII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2002.

4.
ROCHA, C. R.; GOMES, S. C. P. . Um Simulador Com Animação Gráfica Em Três Dimensões Para Robôs Manipuradores - Módulo Gráfico. In: XII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1996, Curitiba. XII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - Anais. Curitiba: Editora da UFPR, 1996. p. 306-306.

5.
ROCHA, C. R.; GOMES, S. C. P. . Um Simulador Com Animação em Três Dimensões Para Robôs Manipuladores - Módulo Gráfico. In: V Congresso de Iniciação Científica, 1996, Pelotas. V Congresso de Iniciação Científica - Resumos, 1996. p. 72-72.

6.
SOUZA, Sheila Moreira ; KRUSCHE, Nísia ; ROCHA, C. R. . Um Software Para Análises Meteorológicas. In: IV Congresso de Iniciação Científica, 1995, Rio Grande. IV Congresso de Iniciação Científica - Resumos. Rio Grande: Editora da FURG, 1995. p. 21-21.

7.
BRAGA, Maria Fernanda Siqueira ; SOUZA, Sheila Moreira ; KRUSCHE, Nísia ; SARAIVA, Jaci ; ROCHA, C. R. . Análise da Variabilidade do Vento em Rio Grande - RS, Uma Aplicação do Banco de Dados Meteorológicos. In: IV Congresso de Iniciação Científica, 1995, Rio Grande. IV Congresso de Iniciação Científica - Resumos. Rio Grande: Editora da FURG, 1995. p. 25-25.

8.
ROCHA, C. R.; GOMES, S. C. P. . Um Software de Apoio ao Projeto e Simulação de Leis de Controle Para Robôs Manipuladores - Módulo Gráfico. In: IV Congresso de Iniciação Científica, 1995, Rio Grande. IV Congresso de Iniciação Científica - Resumos. Rio Grande: Editora da FURG, 1995. p. 45-45.

Artigos aceitos para publicação
1.
AGUIAR JR., R. ; GOMES, S. C. P. ; ROCHA, C. R. . Interface Para Simulações da Dinâmica de Cabos Com Animação Tridimensional. REVISTA DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA, 2017.

Apresentações de Trabalho
1.
Porte, A. F. ; ROCHA, C. R. ; Galarça, M. M. . An Independent Power Cell For Energy Generation From Residual Frying Oil. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
SCHOLL, MARCOS V. ; GOMES, S. C. P. ; ROCHA, C. R. . A Simulator For Underwater Unmanned Vehicles And Cable-Like Flexible Structures. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
SCHOLL, M. V. ; ROCHA, C. R. . Embedded SCADA For Small Applications. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
ROCHA, C. R.. Automation and Robotics: Applications in Industry and Beyond. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

5.
ROCHA, C. R.; SCHOLL, M. V. . Conceptual Design of an Open Source SCADA System. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
ROCHA, C. R.; BRANCO, R. M. ; SCHOLL, M. V. ; CRUZ, L. A. ; CEZAR, M. M. ; BICCA, F. D. . Design aspects of an open platform for underwater robotics experimental research. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
ROCHA, C. R.. Robótica Subaquática: Desafios e Planejamento de Movimento. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
ROCHA, C. R.; DIAS, A. . Um Framework Para Análise Cinemática de Sistemas de Intervenção Subaquática. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Kinematic Analysis of Cooperative Underwater Intervention Systems Based on Screw Theory. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

10.
ROCHA, C. R.. Robótica Subaquática ? Cenários e Desafios. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

11.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . A Framework for Kinematic Modeling of Cooperative Robotic Systems Based on Screw Theory. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

12.
ROCHA, C. R.; DIAS, A. . Sistemas Subaquáticos de Intervenção Autônoma - Cenários e Desafios. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

13.
ROCHA, C. R.; TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Planejamento de Movimento de Sistemas Veículo-Manipulador Subaquáticos. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

14.
ROCHA, C. R.. Robótica - Conhecimentos Gerais e Aplicações. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

15.
ROCHA, C. R.; ZANOTTA, P. A. . O Emprego de Jogos Educativos Livres no Apoio ao Ensino de Química e Outras Disciplinas do Ensino Médio. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

16.
ROCHA, C. R.. Java ME para dispositivos móveis. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

17.
ROCHA, C. R.. Desenvolvimento de Aplicações com o Google Web Toolkit. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

18.
ROCHA, C. R.. Desenvolvimento de Aplicações com o Google Web Toolkit. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

19.
ROCHA, C. R.. Inclusão Digital e Profissionalização - Uma Experiência no CTI-FURG. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

20.
ROCHA, C. R.; MARTINS, M. R. A. . Sistema de Acompanhamento de Egressos. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

21.
ROCHA, C. R.; MARTINS, M. R. A. ; MATTOS, P. P. . Desenvolvimento de Um Sistema de Acompanhamento de Estágios e Relações Empresariais no CTI/FURG. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

22.
ROCHA, C. R.. Um Simulador Com Animação Gráfica em Três DImensões Para Robôs Manipuladores - Módulo Gráfico. 1996. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

23.
ROCHA, C. R.. Um Simulador Com Animação Gráfica em Três Dimensões Para Robôs Manipuladores - Módulo Gráfico. 1996. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

24.
KRUSCHE, Nísia ; ROCHA, C. R. ; SOUZA, Sheila Moreira . Um Software Gráfico Para Análise de Ventos. 1996. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

25.
ROCHA, C. R.. Um Software de Apoio ao Projeto e Simulação de Leis de Controle Para Robô-Manipuladores - Módulo Gráfico. 1995. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

26.
ROCHA, C. R.. Click Show - Software de Apresentação. 1994. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
ROCHA, C. R.. Membro de Comitê Científico do IV Congresso Latino-Americano de Engenharia Biomédica. 2014.

Programas de computador sem registro
1.
SCHOLL, M. V. ; ROCHA, C. R. . Embeddable SCADA for Small Applications. 2015.

2.
ROCHA, C. R.. Kinematic Analysis for Screw Theory. 2012.

3.
GOMES, S. C. P. ; ROCHA, C. R. ; ABIB, É. R. T. ; BIER, C. C. ; PEREIRA, F. M. . Simulador com Interface para Manipuladores (SIM 1.0). 1998.

Trabalhos técnicos
Redes sociais, websites e blogs
1.
ROCHA, C. R.. Repositório da Automação - Descobertas de TCC que merecem ser compartilhadas com todos. 2014; Tema: Divulgação de descobertas dos formandos do curso Técnico em Automação Industrial. (Blog).

2.
ROCHA, C. R.. Repositório de Ideias. 2013; Tema: Tópicos sobre automação, desenvolvimento de software e outros itens relevantes nas atividades de ensino e pesquisa do autor. (Blog).


Demais tipos de produção técnica
1.
ROCHA, C. R.. Sistemas SCADA: Fundamentos e Hands On. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
ROCHA, C. R.. Python Para Engenheiros. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
ROCHA, C. R.. Python Para Automação. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

4.
ROCHA, C. R.. Sistemas SCADA: Fundamentos e Hands On. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

5.
ROCHA, C. R.. Sistemas SCADA: Fundamentos e Hands On. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

6.
ROCHA, C. R.. Oficina de Arduino. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

7.
ROCHA, C. R.. Sistemas Operacionais Unix-like ? Uso, Configuração e Manutenção. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

8.
ROCHA, C. R.. Oficina de Arduino. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

9.
ROCHA, C. R.; DIAS, A. . Veículos Subaquáticos Autônomos de Intervenção ? Cenários e Desafios. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

10.
ROCHA, C. R.; SIMONI, R. ; DIAS, A. . Elaboração de documentos e apresentações usando LaTeX. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

11.
ROCHA, C. R.; SIMONI, R. . Elaboração do template em formato Latex para atender às normas de formatação de trabalhos acadêmicos adotados pela UFSC. 2010. (Elaboração de classe de documento).

12.
ROCHA, C. R.; SIMONI, R. . Criando Textos e Apresentações com LaTeX e LaTeX Beamer. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

13.
ROCHA, C. R.. Java ME para dispositivos móveis. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

14.
ROCHA, C. R.. Java ME. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

15.
ROCHA, C. R.. Linguagens de Programação C/C++. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

16.
ROCHA, C. R.. Utilização do Sistema Operacional Linux. 2004. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

17.
ROCHA, C. R.. Linguagem de Programação C/C++. 2003. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

18.
ROCHA, C. R.; LEMOS, Delnir Monteiro de . Sistema Operacional Edix e Linguagem COBOL (EDISA). 1989. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

19.
ROCHA, C. R.. Curso de Pascal. 1989. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ROCHA, C. R.; DIMURO, G. P.; Rodrigues, R. N.. Participação em banca de Joel Felipe de Oliveira Gaya. Processamento de Imagens Adquiridas em Meios Participativos Usando Deep Learning. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
ROCHA, C. R.; DREWS JUNIOR, P. L. J.; SOUZA, D.. Participação em banca de Mateus Schott. Interação Humano Robô em Processos de Soldagem: Uma Proposta de Desenvolvimento e Avaliação de Interfaces Para Controle de Um Robô Baseado Em Engenharia Semiótica. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
ROCHA, C. R.; Gonçalves, E. M. N.; Rodrigues, R. N.. Participação em banca de Natanael Garcia Rodrigues. Arquitetura e Middleware para Integração dos Níveis de Gerenciamento Industriais Baseado em Sistemas Ciberfísicos. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

4.
MEDEIROS, A. A. D.; ROCHA, C. R.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Felipe Albring Guth. Uma Abordagem de SLAM Para Veículos Subaquáticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

5.
ROCHA, C. R.; BARWALDT, R.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Bernardo Silva. Visualização e Acesso à Informação em Plantas Industriais: Uma Aplicação da Realidade Aumentada Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

6.
SIMAS, H.; ROCHA, C. R.; OGLIARI, A.; KLEIN, A. H. F.. Participação em banca de Bruno Locks Floriani. Projeto Conceitual de um Sistema de Investigação Subaquático Para Águas Rasas. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
SIMAS, H.; ROCHA, C. R.; PIERI, E. R.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Marcos Goulart Reis. Desenvolvimento de Uma Ferramenta para Modelagem Estática de Mecanismos e Robôs Utilizando o Método de Davies. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
PIERI, E. R.; RAMIREZ, A. R. G.; ROCHA, C. R.; FERASOLI FILHO, H.; CASTELAN NETO, E. B.; MORENO, U. F.; SIMAS, H.. Participação em banca de Victor Barasuol. Um Sistema de Controle Reativo Para Locomoção de Robôs Quadrúpedes. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
ROCHA, C. R.; PIERI, E. R.; MARTINS, D.. Participação em banca de Bruno Locks Floriani. An Offline Complete Coverage Path Planning For AUVs. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Mestrado
1.
ROCHA, C. R.; DREWS JUNIOR, P. L. J.; SOUZA, D.. Participação em banca de Mateus Schott. Interação Humano-Robô Em Processos de Soldagem na Indústria: Uma Proposta Para o Design e Avaliação de Interfaces. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
ROCHA, C. R.; Rodrigues, R. N.; Gonçalves, E. M. N.. Participação em banca de Braian Konzgen Maciel. Agente Inteligente Embarcado em Sistemas Ciberfísicos. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
ROCHA, C. R.; Gonçalves, E. M. N.; Rodrigues, R. N.. Participação em banca de Natanael Garcia Rodrigues. Uma Arquitetura CPPS para Integração dos Níveis de Gerenciamento Industrial. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

4.
BOTELHO, S. S. C.; ROCHA, C. R.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Felipe Albring Guth. Uma Abordagem de SLAM Para Veículos Subaquáticos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
ROCHA, C. R.; LOUREIRO, L. H. F.; ZANOTTA, P. A.. Participação em banca de Rogério Malta Branco.Pedagogia de Projeto em Eletrônica Digital: Motivação no Aprender-Fazendo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Licenciatura Educação Profissional e Tecnológica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

2.
Torres, M. J. R.; ROCHA, C. R.; Gonçalves, L. V.. Participação em banca de Bruno dos Santos Bengochea.Map Reduce Através do Hadoop: Uma Opção Para o Processamento de BigData. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
Torres, M. J. R.; Nascimento, L. V.; ROCHA, C. R.. Participação em banca de Anderson da SIlva de Souza.Framework em PHP Para Criação de Relatórios Modelados no iReport. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade Federal do Rio Grande.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
ROCHA, C. R.; TELECKEN, T. L.; ZIESEMER, A. M.. Provimento de vaga de Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico. 2012. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

2.
ROCHA, C. R.; SOUZA, M. B.; SARACOL, P. V.. Provimento de vaga de Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico. 2012. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

3.
MORAES, A. F. de; ROCHA, C. R.; REBELLO, C. E.. Provimento de vaga do quadro da educação profissional, técnica e tecnológica. 2009. Instituto Federal Catarinense.

4.
ROCHA, C. R.; DOLCI, D. B.; LEITE, A. V.. Provimento de Vagas do Quadro do Magistério de 1o e 2o graus Para Ensino Técnico. 2006. Universidade Federal do Rio Grande.

Outras participações
1.
ROCHA, C. R.; Ortiz, M.S.; Machado, D.O.. Seleção de Professor Substituto de Educação Básica, Técnica e Tecnológica. 2016. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

2.
ROCHA, C. R.. Avaliador Ad hoc de projetos no Edital Complementarr 36/2014 IFRS-Câmpus Farroupilha. 2015. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

3.
LEITE, A. V.; ROCHA, C. R.; DOLCI, D. B.. Seleção de Professor Substituto Para a Área de Informática. 2006. Colégio Técnico Industrial Prof Mário Alquati.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
25th International Conference on Transdisciplinary Engineering. An Independent Power Cell For Energy Generation From Residual Frying Oil. 2018. (Congresso).

2.
FAIM 2018 - 28th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. A novel method for analysis and optimization of electric energy consumption in manufacturing processes. 2018. (Congresso).

3.
MTS/IEEE Oceans '17 - Anchorage. A Simulator For Underwater Unmanned Vehicles And Cable-Like Flexible Structures. 2017. (Congresso).

4.
2016 Brazilian-German Frontiers of Science and Technology Symposia.Automation and Robotics: Applications in Industry and Beyond. 2016. (Simpósio).

5.
7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference.Embedded SCADA For Small Applications. 2016. (Simpósio).

6.
Comemoração dos 30 anos do curso Técnico em Processamento de Dados do CTI/FURG.Certificado de reconhecimento aos alunos das primeiras turmas do curso pioneiro da área informática do IFRS - Rio Grande. 2016. (Encontro).

7.
IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. 2016. (Congresso).

8.
XXV International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM 2015. Conceptual Design of an Open Source SCADA System. 2015. (Congresso).

9.
The 14th Mechatronics Forum International Conference. Design aspects of an open platform for underwater robotics experimental research. 2014. (Congresso).

10.
XV Forum Internacional de Software Livre. 2014. (Congresso).

11.
II Escola Brasileira de Robótica Subaquática.Robótica Subaquática: Desafios e Planejamento de Movimento. 2013. (Encontro).

12.
XIV Forum Internacional de Software Livre. 2013. (Congresso).

13.
Caminhos e Possibilidades. 2012. (Seminário).

14.
Ética em Pesquisa. 2012. (Seminário).

15.
II SAICC - Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais.Robótica Subaquática - Cenários e Desafios. 2012. (Encontro).

16.
Mechatronics 2012 - The 13th Mechatronics Forum International Conference. Kinematic Analysis of Cooperative Underwater Intervention Systems Based on Screw Theory. 2012. (Congresso).

17.
Semana Acadêmica do Curso de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas.Oficina de Arduino. 2012. (Encontro).

18.
VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2012. Um Framework Para Análise Cinemática de Sistemas de Intervenção Subaquática. 2012. (Congresso).

19.
21st International Congress of Mechanical Engineering. A Framework for Kinematic Modeling of Cooperative Robotic Systems Based on Screw Theory. 2011. (Congresso).

20.
Semana Acadêmica de Automação Industrial.Robótica - Conhecimentos Gerais e Aplicações. 2010. (Outra).

21.
The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference. The kinematic constraints method and its use in collision avoidance of robot manipulators. 2010. (Congresso).

22.
VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Evitamento de Colisão de Robôs Através do Método das Restrições Cinemáticas. 2010. (Congresso).

23.
VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial.Sistemas Subaquáticos de Intervenção Autônoma - Cenários e Desafios. 2010. (Simpósio).

24.
VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial.Planejamento de Movimento de Sistemas Veículo-Manipulador Subaquáticos. 2010. (Simpósio).

25.
Congresso Internacional de Engenharia Mecânica. A New Approach for Collision Avoidance of Manipulators Operating in Unstructured and Time-Varying Environments. 2009. (Congresso).

26.
Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. Obstacle and collision avoidance in manipulators: an approach based on screw theory. 2009. (Congresso).

27.
8o Forum Internacional de Software Livre. O Emprego de Jogos Educativos Livres no Apoio ao Ensino de Química e Outras Disciplinas do Ensino Médio. 2007. (Congresso).

28.
II Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar - MICTI.O Desenvolvimento de Um Jogo Educativo Para Dispositivos Móveis Auxiliar ao Ensino de Química. 2007. (Outra).

29.
II Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar - MICTI.Projeto PAJÉ - Programação Aplicada a Jogos Eletrônicos. 2007. (Outra).

30.
II Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar - MICTI.O Uso de Tecnologias Livres no Desenvolvimento de Uma Carteira de Vacinação Digital. 2007. (Outra).

31.
I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul. Carteira de Vacinação Digital. 2007. (Congresso).

32.
I Semana do Curso Técnico em Informática.Java ME para dispositivos móveis. 2007. (Outra).

33.
5o Seminário Java do RSJUG. 2006. (Seminário).

34.
7o Fórum Internacional Software Livre. Inclusão Digital e Profissionalização - Uma Experiência no CTI-FURG. 2006. (Congresso).

35.
I Congresso de Auto-Avaliação Institucional. 2006. (Congresso).

36.
II Semana Integrada de Tecnologia em Computação.II Semana Integrada de Tecnologia em Computação. 2006. (Outra).

37.
I Jornada Nacional da Produção Científica em Educação Profissional e Tecnológica.I Jornada Nacional da Produção Científica em Educação Profissional e Tecnológica. 2006. (Encontro).

38.
Io Encontro de Gestão Educacional Informatizada Para Instituições de Educação Profissional e Tecnológica.Sistema de Acompanhamento de Egressos. 2006. (Encontro).

39.
Io Encontro de Gestão Educacional Informatizada Para Instituições de Educação Profissional e Tecnológica.Desenvolvimento de Um Sistema de Acompanhamento de Estágios e Relações Empresariais no CTI/FURG. 2006. (Encontro).

40.
Semana Integrada de Tecnologias em Computação e Geomática.Semana Integrada de Tecnologias em Computação e Geomática. 2005. (Outra).

41.
Seminário de Desenvolvimento de Software Livre. 2005. (Seminário).

42.
VI Forum Internacional de Software Livre. 2005. (Congresso).

43.
Encontro de Usuários Java do Rio Grande do Sul. 2004. (Encontro).

44.
V Forum Internacional de Software Livre. 2004. (Congresso).

45.
IV Forum Internacional de Software Livre. 2003. (Congresso).

46.
IX Encontro Nacional de Instalações Elétricas - ENIE / Intrabuild 2003. 2003. (Encontro).

47.
Seminário Nacional de Educação Profissional - Concepções, Experiências, Problemas e Propostas. 2003. (Seminário).

48.
Forum Internacional de Software Livre 2002. 2002. (Congresso).

49.
Realidade e Perspectiva da FURG - A Visão do CTI. 2002. (Seminário).

50.
2o Encontro Estadual das Escolas Técnicas - Educação Profissional: Desenvolvimento Sustentável, Trabalho e Cidadania. 2001. (Encontro).

51.
I Forum Internacional de Software Livre. 2000. (Congresso).

52.
V Oficina de Ensaios Curriculares.Oficina de Ensaios Curriculares. 2000. (Oficina).

53.
Preparação Para o Forum da Reforma da Educação Profissional. 1999. (Seminário).

54.
1o Seminário Regional Sul de Manutenção. 1993. (Seminário).

55.
II Semana Acadêmica de Engenharia Mecânica. 1993. (Outra).

56.
1a. Semana Acadêmica de Engenharia mecânica. 1992. (Outra).

57.
IV Encontro de Escolas Técnicas do Rio Grande do Sul. 1992. (Encontro).

58.
IV Feitec - Feira de Tecnologia.Feira de Tecnologia. 1992. (Outra).

59.
2a Feira de Tecnologia.Feira de Tecnologia. 1991. (Outra).

60.
I Encontro de Informática. 1990. (Outra).

61.
Semana Acadênica do Curso de Tecnólogo em Processamento de Dados. 1989. (Outra).

62.
II Semana de Matemática. 1988. (Outra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
ROCHA, C. R.. II Semana Integrada de Tecnologia em Computação. 2006. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Gislene Salim Rodrigues. Uma Metodologia de Suporte À Redução do Consumo de Energia Elétrica em Empresas de Manufatura com Layout de Produção em Massa. Início: 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Marcos Vinicius Scholl. Simulador de Veículos Subaquáticos Não Tripulados e Estruturas Flexíveis do Tipo Cabo. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Carlos Rodrigues Rocha.

2.
Roberto Aguiar Jr.. Desenvolvimento de Uma Interface Para a Simulação Com Animação 3D De Estruturas Flexíveis Do Tipo Cabo. 2016. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Carlos Rodrigues Rocha.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Marcos Vinicius Scholl. Sistema SCADA Open Source. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

2.
Matheus Mendes Cezar. Sistema de Navegação e Guiagem Para Deficientes Visuais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

3.
Diego Alessandro Pereira Dos Santos. Interface Homem-Máquina Para Supervisão e Controle de Veículos Subaquáticos Remotamente Operados. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

Orientações de outra natureza
1.
Felipe Fontes da Luz, Marcelo Rodrigues de Lima Júnior. Criação de um plotter CNC para o auxílio na fabricação de placas de circuito impresso. 2018. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

2.
Diego S de Souza, Priscila M Amaro, Thiago C Affonso. Veículo Autônomo de Superfície. 2017. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

3.
Leonardo R Gomes, Rafael P Bonilha e Vinicius da Cruz Jorge. Misturadora e Dosadora de Grãos. 2017. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

4.
Liane Lemos de Araújo, Tayssa Jardim de Ávila. Robô Manipulador Delta. 2016. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

5.
Bruno Teixeira Santos, Loreane Madrid Kern Moreira. Dígito Braille Reconfigurável. 2016. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

6.
Yohanna dos Santos Pohlmann, Yuri Barañano Souza Moralles. Máquina de Teste de Impacto Em Fios Constituintes De Cabos De Ancoragem,. 2016. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

7.
Angélica Lima da Rosa, Hiago Dias Marques. Estufa Automatizada 2.0. 2016. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

8.
Geovani M Crispin, Juliana A Gondran, Vivian Schommer Penha. Produtor Automático de Cerveja. 2016. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

9.
Peterson Luiz da Fonseca Paz, Thaisa Bos Ferreira. Automação de Planta Piloto de Produção de Biodiesel. 2016. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

10.
Matheus Porto Oliveira, Michel Machado de Matos. Automação em Descarte de Resíduos de Usinas Termelétricas. 2016. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

11.
Rafael Silva Rodrigues, Raphael de Vaz Trombetta, Ruan Perez. Veículo de Inspeção de Cabos Suspensos. 2015. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

12.
Kalléo de Oliveira Vargas, Lucas Silva Marca. Controle de Profundidade por Flutuação Ativa. 2015. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

13.
Cláudia I S de Lima, Daniel S de Almeida, Wagner E C Gago. Planta Didática. 2015. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

14.
Diéferton da Rosa Canteiro, Gilnei da Silva Cadaval. Planta Didática. 2015. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

15.
Daniele S Domingues, João N da Silva Neto, Joana R de Lima. Coletor Automatizado de Recipientes Recicláveis. 2015. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

16.
Danielle Silva Rodrigues, Laryssa dos Santos Terres. Mão Robótica de Três Dedos. 2015. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

17.
Igor Maurell, Lucas da Rocha Costa, Matheus Cipriano Vieira. Assistente de Locomoção Autônoma Para Deficientes Visuais. 2015. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

18.
Alexandre Azambuja Bordulis, João Claudio Zyszkiewicz Rey. Conformação de Plástico a Vácuo. 2014. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

19.
Denner G Ayres, Larissa e Silva Gomes e Luana S Furtado. Display POV 3D. 2014. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

20.
Dandara B Espíndola, Lais A da Cruz e Mariana S da Costa. Captapluvi - Captação de Águas Pluviais de Instalações Residenciais. 2014. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

21.
Alexandre L Pires Júnior, Lucas O Valério, Marcos S da Costa. Sistema SCARA de Organização e Armazenamento de Peças. 2014. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

22.
Armando Monteiro Neto, Fernando Schneider, Felipe Zoppo. Veículo Controlado Remotamente Para Monitoramento. 2014. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

23.
Anna Carolina Queiroz, Mariana Pereira, Victor Medeiros. Gerenciador Automático de Aquários. 2013. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

24.
André Machado, Douglas Gomes, Victor Botelho. Mini ROV de Inspeção. 2013. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

25.
Guilherme Martins, Rodrigo Trindade. Three-Wheel Vehicle. 2013. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

26.
André Medeiros, Darciso Motta, João Paulo Malta. Controle de Acesso. 2013. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

27.
Rodrigo Amaral Altê; Marcelo Marafigo da Costa. Fresadora Para Placa de Circuito Impresso. 2012. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.

28.
Alexei S Borges; Rogério de Marco; Vinicius S Barros. Sistema de Alarme Predial Com Simulação de Presença. 2012. Orientação de outra natureza. (Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Carlos Rodrigues Rocha.



Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
ROCHA, C. R.; SCHOLL, M. V. . Conceptual Design of an Open Source SCADA System. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
ROCHA, C. R.. Automation and Robotics: Applications in Industry and Beyond. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).


Programa de Computador sem registro de patente
1.
SCHOLL, M. V. ; ROCHA, C. R. . Embeddable SCADA for Small Applications. 2015.

2.
ROCHA, C. R.. Kinematic Analysis for Screw Theory. 2012.

3.
GOMES, S. C. P. ; ROCHA, C. R. ; ABIB, É. R. T. ; BIER, C. C. ; PEREIRA, F. M. . Simulador com Interface para Manipuladores (SIM 1.0). 1998.


Cursos de curta duração ministrados
1.
ROCHA, C. R.. Oficina de Arduino. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
ROCHA, C. R.. Oficina de Arduino. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
ROCHA, C. R.. Sistemas SCADA: Fundamentos e Hands On. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

4.
ROCHA, C. R.. Sistemas SCADA: Fundamentos e Hands On. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

5.
ROCHA, C. R.. Python Para Engenheiros. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

6.
ROCHA, C. R.. Python Para Automação. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).


Redes sociais, websites e blogs
1.
ROCHA, C. R.. Repositório de Ideias. 2013; Tema: Tópicos sobre automação, desenvolvimento de software e outros itens relevantes nas atividades de ensino e pesquisa do autor. (Blog).

2.
ROCHA, C. R.. Repositório da Automação - Descobertas de TCC que merecem ser compartilhadas com todos. 2014; Tema: Divulgação de descobertas dos formandos do curso Técnico em Automação Industrial. (Blog).




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