Lucas Weihmann

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  • Última atualização do currículo em 03/09/2018


Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (1994), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1999) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2011). Professor Adjunto III do Centro de Engenharia da Mobilidade (CEM), Campus Joinville, da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, Naval e Mecatrônica, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: hidrodinâmica e controle de robôs subaquáticos, robôs humanoides, cinemática e estática de rôbos seriais e paralelos, teoria dos helicóides, projeto de robôs paralelos, técnicas de otimização global, estudo de robôs em contato com o meio. É líder do grupo de pesquisa CPNAVAL - Centro de Pesquisas em Engenharia Naval. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Lucas Weihmann
Nome em citações bibliográficas
WEIHMANN, L.;Weihmann, Lucas

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Engenharia da Mobilidade.
Rua Dona Francisca - de 6815/6816 a 9589/9590
Zona Industrial Norte
89219600 - Joinville, SC - Brasil
Telefone: (47) 34615900
Ramal: 2632


Formação acadêmica/titulação


2007 - 2011
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Modelagem e Otimização de Força e Momentos Aplicados por Robôs com Redundância Cinemática e de Atuação em Contato com o Meio., Ano de obtenção: 2011.
Orientador: Daniel Martins.
Palavras-chave: Robôs Manipuladores; Contato com o meio; Capacidade de força e momento; Modelagem estática; Redundância Cinemática; Redundância de Atuação.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica.
1995 - 1999
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Descrição, Instalação, Programação e Funconamento de um Robô Manipulador do tipo SCARA,Ano de Obtenção: 1999.
Orientador: Raul Guenther.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1989 - 1994
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

12/2016 - Atual
Direção e administração, Centro Tecnológico de Joinville, .

Cargo ou função
Vice-Diretor.
08/2015 - Atual
Ensino, Interdisciplinar em Mobilidade, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Mecanismos
02/2014 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico de Joinville, .

Linhas de pesquisa
Tecnologia Submarina
03/2013 - Atual
Extensão universitária , Centro de Engenharia da Mobilidade, .

Atividade de extensão realizada
Competição de Modelos Navais.
02/2013 - Atual
Ensino, Engenharia Naval, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Hidrodinâmica Aplicada I
05/2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Engenharia da Mobilidade, .

Linhas de pesquisa
Robôs Humanoides
09/2013 - 12/2016
Direção e administração, Centro Tecnológico de Joinville, .

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDE) do curso de Engenharia Naval.
07/2012 - 12/2016
Ensino, Engenharia Automotiva, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Veiculares I
07/2013 - 09/2015
Direção e administração, Centro de Engenharia da Mobilidade, .

Cargo ou função
Membro da Câmara de Pesquisa e extensão do CEM.
03/2013 - 11/2014
Direção e administração, Centro de Engenharia da Mobilidade, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Naval.
2/2012 - 12/2013
Ensino, Interdisciplinar em Mobilidade, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Elementos de Máquinas
Processo de Fabricação

Pontifícia Universidade Católica do Paraná, PUC/PR, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2012
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente III, Carga horária: 40

Atividades

01/2011 - 2/2012
Pesquisa e desenvolvimento , Programa de Pós-Graduação em Eng. de Produção e Sistemas, .

2/2007 - 2/2012
Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.

Linhas de pesquisa
Robótica
03/2004 - 2/2012
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Fundamentos de Robótica
Programação e Integração de Robôs Industriais
2/2002 - 2/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas em Tempo Contínuo I
Controle de Sistemas em Tempo Contínuo II
Mecanismos industriais
Robótica e Acionamentos Industriais I e II
Sinais e Sistemas em Tempo Contínuo
2/2002 - 12/2009
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle I
Controle II
Sinais e Sistemas I
07/2006 - 12/2006
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Analógico
2/2002 - 12/2005
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas Mecânicos
Fundamentos de Sinais e Sistemas
2/2002 - 12/2004
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas Mecânicos
Fundamentos de Sinais e Sistemas

Volkswagen do Brasil, VW, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 2002
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro do Produto, Carga horária: 44

Atividades

07/1998 - 02/2002
Serviços técnicos especializados , Buc Business Unit Curitiba, .

Serviço realizado
Desenvolvimento de fornecedores nacionais para peças do chassis do veículo Golf e Audi.
6/1999 - 1/2002
Serviços técnicos especializados , Buc Business Unit Curitiba, Departamento de Engenharia do Produto.

Serviço realizado
Especialista do produto - análise do funcionamento do sistema de segurança de veículos acidentados..


Linhas de pesquisa


1.
Robótica

Objetivo: Estudo de problemas envolvendo cinemática direta e inversa de manipuladores seriais e paralelos, utilizando a abordagem pela teoria dos helicóides e técnicas de inteligência artificial..
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica.
Palavras-chave: Robótica; Inteligência ariticial; Robôs Paralelos; Cinemática.
2.
Otimização e controle aplicado a robôs manipuladores

Objetivo: O objetivo geral deste projeto é o estudo, análise, projeto e implementação de algoritmos de otimização determinísticos (programação quadrática e método do gradiente conjugado) e estocásticos (algoritmos evolutivos, inteligência coletiva e evolução Lamarckiana) aplicados a projetos de robótica de manipuladores, tais como: (i) otimização de volume de trabalho, (ii) sintonia de controladores multivariáveis, e (iii) estratégias cooperação entre robôs manipuladores. ..
3.
Tecnologia Submarina

Objetivo: Estudo e desenvolvimento conceitual de um robô subaquático com capacidade para realizar manutenção em equipamentos submarinos e intervenções em máquinas e estruturas submarinas em caso de falhas ou acidentes. Estudo das melhores formas de operação de equipamentos utilizados na exploração de petróleo em águas profundas, que minimizem as intervenções e, havendo necessidade de intervenção, quais as melhores maneiras de realizá-la, em função do tipo de máquina/equipamento e de suas condições operacionais..
Grande área: Engenharias
4.
Robôs Humanoides


Projetos de pesquisa


2014 - Atual
DEEP - Desenvolvimento de Tecnologias Emergentes na Exploração de Petróleo no Mar
Descrição: Esse projeto visa estudar as melhores formas de operação de equipamentos utilizados na exploração de petróleo em águas profundas, que minimizem as intervenções e, havendo necessidade de intervenção, quais as melhores maneiras de realizá-la, em função do tipo de máquina/equipamento e de suas condições operacionais. É objetivo também deste projeto o estudo e desenvolvimento conceitual de um robô subaquático com capacidade para realizar manutenção em equipamentos submarinos e intervenções em máquinas e estruturas submarinas em caso de falhas ou acidentes. É também objetivo deste projeto promover a vinda de pesquisadores estrangeiros com comprovada competência nas áreas de estudo propostas, celebrar acordos de cooperação e criar consórcios de pesquisa internacionais. Estas ações visam manter o Brasil atualizado em relação ao que está sendo pesquisado no principais centros de referência mundiais e contribuir para a formação e disseminação do conhecimento entre as equipes participantes e entre a comunidade acadêmica em geral. Especificamente na área acadêmica, a cooperação entre UFRJ e UFSC proposta neste projeto tem por objetivo contribuir para consolidação de um centro de pesquisa na área Naval e Oceânica no Campus de Joinville da UFSC e para a criação de uma linha de pesquisa em programa de pós-graduação a ser implementado..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Lucas Weihmann - Coordenador / Luiz Eduardo Bueno Minioli - Integrante / Ricardo Aurélio Quinhões Pinto - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Jorge Luiz Goes Oliveira - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.
2012 - Atual
Modelagem estática, otimização da capacidade de força e projeto conceitual de robôs humanoides em contato como o meio
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2013 - Atual
Metodologia de projeto aplicada à robótica e sistemas mecânicos
Descrição: O objetivo do projeto é aplicar metodologias de projeto no desenvolvimento de um manipulador robótico para realização da poda de árvores sob redes elétricas em áreas urbanas.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2013 - Atual
Projeto de Competição de Modelos Navais
Descrição: O projeto consiste em uma competição de modelos navais a ser realizada anualmente na cidade de Joinville. Esta competição é aberta aos alunos do Centro de Engenharias da Mobilidade (CEM) da UFSC ? Campus Joinville e também à alunos de outras Universidades. As regras e objetivos da competição são definidas pelos professores, servidores e alunos bolsistas participantes do projeto, e as equipes inscritas projetam e constroem embarcações em escala reduzida que executem, com o melhor desempenho possível, as tarefas propostas pela comissão organizadora. A competição, batizada informalmente com o nome de Desafio Universitário de Nautimodelismo (DUNA) foi realizada com sucesso a primeira vez no ano de 2013..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Robôs Submarinos.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robôs Humanoides.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Cinemática e estática de Robôs.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle de Robôs.


Idiomas


Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2016
Professor homenageado da turma de 2016 (1ºsemestre) do curso de Engenharia Naval da UFSC, UFSC.
2015
Professor homenageado da turma de 2014 (2ºsemestre) do curso de Engenharia Naval da UFSC, UFSC.
2015
Patrono da turma de 2015 (1ºsemestre) dos cursos de Engenharia do Centro de Joinville da UFSC, UFSC.
2014
Professor homenageado da turma de 2014 (1ºsemestre) do curso de Engenharia Naval da UFSC, UFSC.
2011
Paraninfo da Engenharia Mecatrônica da PUCPR - Turma Dezembro/2010., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2011
Professor homenageado da turma de 2011 da Engenharia de Computação da PUCPR., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2011
Patrono da Engenharia Mecatrônica da PUCPR - Turma Julho/2011., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2010
Professor homenageado da turma de 2010 (1ºsemestre) da Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) da PUCPR., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2009
Paraninfo da Engenharia Mecatrônica da PUCPR - Turma Dezembro/2009., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2009
Professor homenageado da turma de 2009 da Engenharia de Computação da PUCPR., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2008
Paraninfo da Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) da PUCPR - Turma Dezembro/2008., Pontifícia Universidade católica do Paraná.
2007
Paraninfo da Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) da PUCPR - Turma Dezembro/2007., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2007
Patrono da turma da Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) da PUCPR - Turma Junho/2007., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2007
Patrono da turma da Engenharia de Produção Mecânica da PUCPR - Turma Junho/2007., Pontifícia Universidade Católica do Paraná..
2006
Professor homenageado, Nome de Turma da Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) da PUCPR - Turma Dezembro/2006., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2005
Professor homenageado da turma de 2005 da Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) da PUCPR., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
2005
Professor homenageado da turma de 2005 da Engenharia de Computação da PUCPR., Pontifícia Universidade Católica do Paraná.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
PIEREZAN, JULIANO2017PIEREZAN, JULIANO ; FREIRE, ROBERTO ZANETTI ; Weihmann, Lucas ; REYNOSO-MEZA, GILBERTO ; dos Santos Coelho, Leandro . Static force capability optimization of humanoids robots based on modified self-adaptive differential evolution. COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH, v. 84, p. 205-215, 2017.

2.
VIDAL, HUGO L.2015VIDAL, HUGO L. ; GASPAR, HENRIQUE M. ; Weihmann, Lucas ; MINIOLI, LUIZ E. B. . A parametric model for operability of offshore support vessels via configuration-based design. Marine Systems & Ocean Technology, v. 10, p. 1, 2015.

3.
WEIHMANN, L.;Weihmann, Lucas2012 WEIHMANN, L.; Martins, Daniel ; dos Santos Coelho, Leandro . Modified differential evolution approach for optimization of planar parallel manipulators force capabilities. Expert Systems with Applications, v. 39, p. 6150-6156, 2012.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FLORIANI, B. L. ; SIMAS, H. ; WEIHMANN, L. ; PALOMERAS, N. ; RIDAO, P. . OFFLINE VIEWPOINT PLANNING FOR UNDERWATER INSPECTION USING OCTOMAP. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

2.
PIEREZAN, J. ; FREIRE, R. Z. ; WEIHMANN, L. ; REYNOSO-MESA, G. ; COELHO, L.S. . On the improvement of static force capacity of humanoid robots based on plants behavior. In: 24th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, 2016, Bruges. 24th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, 2016. v. 1. p. 1-6.

3.
BARANIUK, T. O. ; SIEBERT, L. C. ; BIANCHI FILHO, J. ; GREBOGE, T. ; SIMONI, R. ; WEIHMANN, L. ; MOTA, B. S. . Metodologia de Projeto Aplicada Ao Desenvolvimento de Sistema Robotizado para Poda na Proximidade de Redes Energizadas. In: VII Congresso Ibero-americano de Engenharia de Projetos ? CIIP, 2016, Joinville. Congresso Ibero-americano de Engenharia de Projetos, 2016.

4.
FLORIANI, B. L. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; WEIHMANN, L. . Revisão de métodos de planejamento de trajetória para cobertura completa. In: Revisão de métodos de planejamento de trajetória para cobertura completa, 2016, Rio de Janeiro. 26 Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore,, 2016.

5.
FLORIANI, B. L. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; WEIHMANN, L. . Projeto e Construção de um ROV de baixo custo para experimentação. In: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore, 2016, Rio de Janeiro. 26 Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore., 2016.

6.
SONAGLIO, R. ; SIMONI, R. ; WEIHMANN, L. . Inspeção subaquática em águas rasas. In: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore, 2016, Rio de Janeiro. 26 Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore., 2016.

7.
SIEBERT, L. C. ; BIANCHI FILHO, J. ; CAREGNATO NETO, A. ; GREBOGE, T. ; WEIHMANN, L. ; SIMONI, R. ; CERQUEIRA, D. . Teleoperação de um Sistema Robotizado para Poda de Árvores na Proximidade de Redes Energizadas. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015.

8.
PIEREZAN, J. ; FREIRE, R. Z. ; WEIHMANN, L. ; COELHO, L.S. . Otimização da capacidade de força estática de robôs humanoides usando metaheurísticas bio-inspiradas. In: 12º Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2015, Curitiba. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2015.

9.
VIDAL, H. L. ; GASPAR, H. M. ; WEIHMANN, L. ; MINIOLI, L. E. B. . A Parametric Model for Operability of Offshore Support Vessels via Configuration-Based Design. In: 25° Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore, 2014, Rio de Janeiro. 25° Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore, 2014.

10.
PIEREZAN, J. ; FREIRE, R. Z. ; WEIHMANN, L. . Static Force Capacity Modeling and Optimization of Humanoid Robots. In: The 5th International Conference on Optimization and Control with Application, 2012, Beijing. The 5th International Conference on Optimization and Control with Application, 2012.

11.
WEIHMANN, L.; MARTINS, D. ; COELHO, L.S. ; BERNERT, D. . Force Capabilities of Kinematically redundant Planar Parallel Manipulator. In: IFToMM 2011 World Congress, 2011, Guadalajara. Proceedings of the 2011 IFToMM, 2011.

12.
WEIHMANN, L.; MARTINS, D. ; COELHO, L.S. ; BERNERT, D. . Optimization of Planar Parallel Manipulators Force Capabilities using Improved Harmony search Approach. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2011, Natal. Proceddings of the 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

13.
SZEJKA, A.L. ; RUDEK, M. ; WEIHMANN, L. ; CANCIGLIERI JUNIOR, O. . Artificial Vision For Autonomous Robot Handle Displacement Control. In: 21st International Conference on Production Research - ICPR 21, 2011, Stuttgart. Proceedings of the 21st International Conference on Production Research - ICPR 21, 2011.

14.
SZEJKA, A.L. ; CANCIGLIERI JUNIOR, O. ; RUDEK, M. ; WEIHMANN, L. . Proposta de um Sistema de Visão Artificial para Controle de Trajetória de um Robô: um estudo de caso. In: XXX - Encontro Nacional de Engenharia de Produção - ENEGEP 2010, 2010, Rio de Janeiro. Anais do XXX - Encontro Nacional de Engenharia de Produção - ENEGEP 2010, 2010.

15.
BERNERT, D. ; WEIHMANN, L. ; COELHO, L.S. . Metodologia para o cálculo da cinemática direta de robôs manipuladores baseada em quaternions duais. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

16.
DIETTERLE, M. ; MOLIN, V. D. ; COELHO, L.S. ; WEIHMANN, L. . Software eM-Plant e otimização baseada em enxame de partículas aplicados a um problema de atribuição quadrática.. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

17.
COELHO, L.S. ; WEIHMANN, L. . Abordagem de enxame de partículas inspirada em algoritmo cultural aplicada em um problema de otimização não-linear com restrições. In: Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional, 2007, Florianópolis. Anais do I Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional. Rio de Janeiro: SBRN, 2007. v. v. 1.. p. 1-6.


Demais tipos de produção técnica
1.
WEIHMANN, L.. Mecatrônica Industrial - Fundamentos de Robótica. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

2.
WEIHMANN, L.. Especialização em Tecnologias para a Integração da Manufatura. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

3.
WEIHMANN, L.. Robótica. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
SIMONI, R.; WEIHMANN, L.; CARBONI, A. P.; PORATH, M. C.; JASKOWIAK, P. A.. Participação em banca de Tui Alexandre Ono Baraniuk. Concepção de uma arquitetura tolerante a falhas para robôs submarinos autônomos. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Ciências Mecânicas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Juan Camilo Herrera Pineda. Obtenção dos mapas da capacidade de força isotrópica em manipuladores seriais planares com aplicação na definição da tarefa. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
MARTINS, D.; PIERI, E. R.; CASTELAN NETO, E. B.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Marcel Tômas Grando. Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria do controle de força em robôs industriais. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
MORENO, U. F.; MARTINS, D.; TANCREDI, T. P.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Leonardo Alexandrino Proença. ESTRATÉGIAS PARA PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO DE VEÍCULOS SUBAQUÁTICOS BASEADO EM G2CBS. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Rodrigo Bello Righi. Modelo Cinestático para análise dos efeitos da barra Panhard e acoplamento Watt na rolagem de veículos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
MARTINS, D.; WEIHMANN, L.; SILVA, A. R.; VIEIRA, R. S.. Participação em banca de Rodrigo Luís Pereira Barreto. Simulação de Ângulos de Deriva e Dinâmica Veicular Lateral Utilizando Modelo de Quatro Rodas com Restrições Geométricas e Cinemáticas. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
CAMPOS, A.; ROJAS, P. A. M.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Clodoaldo Schutel Furtado Neto. Otimização da Orientação no Espaço de Trabalho de um Robô Paralelo 6-RUS. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

8.
SIMAS, H.; SIMONI, R.; WEIHMANN, L.; SCHROETER, R. B.. Participação em banca de Julio Cesar Frantz. Análise estática de sistemas robóticos cooperativos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
Weihmann, Lucas. Participação em banca de Marcos Goulart Reis. Desenvolvimento de uma Ferramenta para Modelagem Estática de Mecanismos e Robôs utilizando o método de Davies. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Anderson Ricardo Pacheco. Arquitetura Modular de Paineis de Testes Elétricos de Estatores Indutivos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Gustavo Sobral Toscano. Development of a new kinetostatic model for humanoid robot using screw theory. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
MARTINS, D.; CAMPOS, A.; COELHO, T. A. H.; WEIHMANN, L.; FANCELLO, E. A.; PIERI, E. R.. Participação em banca de Leonardo Mejia Rincon. Wrench capability in planar manipulators. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
BOM, R. P.; BARBIERI, R.; COSTA, C. E.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Guilherme de Faveri. DESENVOLVIMENTO DE MÁQUINA DE ENSAIO BIAXIAL PARA CARACTERIZAÇÃO DE MATERIAIS TERMOPLÁSTICOS. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

Qualificações de Mestrado
1.
CAMPOS, A.; CARDOSO, E. L.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Yuri Moratelli. Maximização do giro de um robô paralelo compensando a orientação da ferramenta. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

2.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Clodoaldo Schutel Furtado Neto. Otimização do Espaço de Trabalho das Orientações de um Robô Paralelo 6-RUS. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SILVA, D. L.; CALIL, L. F. P.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de PAULO HORNBURG.ANÁLISE DO FLUIDO REFRIGERANTE R-744 NA REFRIGERAÇÃO DE CONTÊINERES PARA TRANSPORTE MARÍTIMO DE CARGAS REFRIGERADAS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
TANCREDI, T. P.; KOGISHI, A. M.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de EDUARDO HEIJI NISHIDA.DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA AUXÍLIO NA ESTIMATIVA DA RESISTÊNCIA AO AVANÇO E SELEÇÃO DO SISTEMA PROPULSIVO DE EMBARCAÇÕES DESLOCANTES. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
TANCREDI, T. P.; WEIHMANN, L.; ANDRADE, B. L. R.. Participação em banca de Fabio Gasparotto Boaventura.Processo de otimização para o projeto conceitual de um navio PSV incluindo modelagem preliminar simplificada do bulbo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
TANCREDI, T. P.; FUJARRA, A. L. C.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Fábio Smiderle.Influência da popa transom na resistência ao avanço de uma embarcação. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
TANCREDI, T. P.; MINIOLI, L. E. B.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Victor Gonçalves da Silva.Análise CFD de um hélice da série B com diferentes ângulos de caimento. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
WEIHMANN, L.; TANCREDI, T. P.; PINTO, R. A. Q.. Participação em banca de Thomaz Carvalho Lascala.Geração geométrica e modelagem automatizada propulsor B-Série. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
TANCREDI, T. P.; MINIOLI, L. E. B.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Lucas Arrigoni Iervolino.Estudo de Resistência ao avanço de embarcação de planeio: Comparação entre o método Savitsky e CFD. 2015 - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
TANCREDI, T. P.; MINIOLI, L. E. B.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Elisa Rego Mendes.Procedimento para Seleção Otimizada de um Propulsor da Série B. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
TANCREDI, T. P.; FUJARRA, A. L. C.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de André Luiz Artmann Junior.Estudo sobre a Aplicação de um Hidrofólio em uma Embarcação de Apoio Offshore: Abordagem Experimental Simplificada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
WEIHMANN, L.; TANCREDI, T. P.; SIMONI, R.. Participação em banca de Thiago Francisco Fuckner Vaz.Modelagem dinâmica de ROVs e avaliação de desempenho de propulsores vetoriais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de William Moldenhauer de Jesus.Uso de Redes Neurais Artificiais Autoregressivas para estimar a Cpacidade de Refrigeração de Compressores através de dados de Regime Transiente. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Interdisciplinar em Mobilidade) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Josué Basen Pereira.Um Estudo da Mobilidade da Cidade de Joinville baseado no Índice de Mobilidade Urbana Sustentável. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Interdisciplinar em Mobilidade) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Erik Rocha Witkowski.Computador portátil 9wearable) para auxílio de deficientes visuais utilizando processamento de linguagem natural. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

14.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de José Francisco Bianchi Filho.Desenvolvimento de um sistema experimental de biotelemetria para monitoramento de pacientes. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

15.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Gregory Blum Pessoa de Moura Senter.Estudo da transformada de Hough para identificação de formas geométricas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

16.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Luiz Henrique Coelho.Controle de iluminação de ambiente visando a economia de energia. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

17.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Gybran El-Kouba Veiga.Projeto e construção de um equipamento automatizado para testar ligas metálicas e revestimentos de temperaturas elevadas. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

18.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Ricardo Alexandre Wille.Projeto e construção de um equipamento automatizado para testar ligas metálicas e revestimentos de temperaturas elevadas. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

19.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Karine Bauer.Deenvolvimento de um laboratório operando remotamente (Weblab) para controle e monitoramento da planta Ball and Hoop. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

20.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Daniel Bergmann Bley.Sistema de tlemetria de sinais vitais utilizando ZigBee, LabView e acesso remoto. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

21.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Guilherme Camargo Milani.Wblab de um sistema de controle de equilíbrio de uma barra horizontal movida por duas hélices utilizando recursos de instrumentação virtual. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

22.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Raphael Akira Kumakura.Telemetria de variáveis do robô de competição da PUCPR usando LabView, módulos ZigBee de comunicação sem fio e microcontrolador PIC.. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

23.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Yohan Bonescki Gumiel.Desenvolvimento da especificação de um sistema de visualização de imagens 3D para projeto de próteses. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

24.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Pablo Felipe Cárdenas Orlandini.Uma proposta de utilização de código data matrix como meio de interação para deficientes visuais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

25.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Lucas de Castro Lopes.Supervisão de dosagem em linhas de produção contínua de biscoitos de polvilho. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

26.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Thiago Greboge.Modelagem 3D de próteses baseada em imagens de tomografia computadorizada. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

27.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Bruno Bezerro de Souza.Desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de peças e montagem de quebra-cabeça utilizando imagens. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

28.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Otto William Thoms Neto.Supervisão e controle de uma unidade didática de geração de energia. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

29.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Kauem Rodrigo Fuchs.Projeto e controle de um pêndulo invertido. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

30.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Carlos Gustavo Armelin Mariani.Previsão de série temporaris baseada em um sistema neuro-nebuloso. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

31.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Fábio Catani.Implementação de um software de auxílio de diagnóstico de subluxação do quadril baseado em imagens de tomografia computadorizada. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

32.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de André Vitor Perinetti Lucon.Estudo de viabilidade de implementação de um sistema de controle automático em silos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

33.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Andressa Cristino de Oliveira.Estudo sobre aplicação de bases de Laguerre e kautz na identificação de sistemas no domínio freqüência. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

34.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Leonardo Zucchi Corradi.Abordagem IMC e Fuzzy para sistema de nível e pressão. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

35.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Luís Henrique Pereira.Controle preditivo e robusto de uma planta de nível e pressão. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

36.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Camila Fernandes Higa.Métodos Computacionais aplicados à previsão de séries temporais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

37.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Saul José Ribeiro Piccoli.Controle H-infinito de plantas de nível e pressão. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

38.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Mario Francesco Valentino Corrêa Cavaciocchi.Classificação, agrupamento e previsão de séries temporais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

39.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Vinicius Scorsatto.Supervisão e Controle de Robôs Manipuladores. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

40.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Ricardo Kruger.Sistema de Visão Aplicado como Supervisório para Partidas de Xadrez. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

41.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Emerson Donaisky.Nuvem de Partículas Aplicado à Robótica Móvel. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

42.
WEIHMANN, L.. Participação em banca de Camila da Costa Silveira.Colônia de Bactérias Aplicada a Problemas de Otimização em Robótica. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
WEIHMANN, L.. Concurso para professor efetivo do magistério Superior na área de Projeto de Máquinas. 2012. Universidade Federal de Santa Catarina.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
1º Congresso Nacional das Engenharias da Mobilidade (CONEMB 2013). Energia Nuclear. 2013. (Congresso).

2.
NavalShore ? Feira e Conferência da Indústria Naval e Offshore. 2013. (Feira).

3.
NAVEGAR, NAVCOMP, NAVTEC e na Segunda Feira do Pólo Naval. 2013. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
WEIHMANN, L.. 2ND Workshop on Mechanism and Robot Design. 2013. (Congresso).

2.
WEIHMANN, L.. Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics. 2013. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Iniciação científica
1.
Eduardo Bastezini. DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS EMERGENTES NA EXPLORAÇÃO DE PETRÓLEO NO MAR. Início: 2015. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

2.
Jordana Tureck. DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS EMERGENTES NA EXPLORAÇÃO DE PETRÓLEO NO MAR. Início: 2014. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Rangel Sonaglio. TECNOLOGIAS E TÉCNICAS PARA INSPEÇÃO DE DUTOS E ESTRUTURAS SUBMARINAS EM ÁGUAS RASAS COM AUV. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Ciências Mecânicas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Lucas Weihmann.

2.
Tui Alexandre ono Baraniuk. Concepção de uma arquitetura tolerante a falhas para robôs submarinos autônomos. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Ciências Mecânicas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Lucas Weihmann.

3.
Juliano Pierezan. METAHEURÍSTICAS DE OTIMIZAÇÃO MULTIOBJETIVO APLICADAS A UM PROBLEMA DE ROBÓTICA HUMANOIDE. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica,) - Universidade Federal do Paraná, . Coorientador: Lucas Weihmann.

4.
Leonardo Alexandrino Proença. ESTRATÉGIAS PARA PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO DE VEÍCULOS SUBAQUÁTICOS BASEADO EM G2CBS. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Lucas Weihmann.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Karenina Bernardo da Silva. Estudo da Implementação de um Robô para Paletização de Peças Soldadas. 2011. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

2.
Patrik Andrey Branco. Robô para Paletização. 2011. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

3.
Agnis Stocco. Soldagem MIG CMT com manipulador 6 eixos. 2011. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

4.
Talita Alves Miranda. Verificação de viabilidade de um robô ABB dentro de célula de manufatura da PUCPR. 2011. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

5.
Dalton Riva de Paula. Sistema Web de Controle e Monitoramento do Robô de Manipulação Comau. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

6.
Fábio Doro Zachi. Estudo sobre a viabilidade de automatização em uma indústria de pintura eletrostática a pó. 2008. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

7.
Gregory Vinícius Conor Figueiredo. Geração de trajetórias de robôs para evitar colisões. 2008. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

8.
Wilian Ferreira de Paula. Tele operação via web de robôs móveis. 2008. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

9.
Jaimir José Brotto. Utilização da robótica na medicina cirúrgica. 2007. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

10.
Célio Alexandre Machado Silva. Robô transportador com navegação opto-sensorada. 2006. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

11.
Marcelo Czarnecki. Simulação de Robôs Cooperativos. 2006. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Mecatrônica Industrial) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Pedro Budny Macedo. ANÁLISE DA VIABILIDADE DA APLICAÇÃO DE VEÍCULOS SUBAQUÁTICOS NÃO TRIPULADOS EM ATIVIDADES DE INSPEÇÃO MARÍTIMA. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Lucas Weihmann.

2.
Wesley Giovanella Bento. Análise experimental do desempenho do sistema propulsor de um modelo de rebocador. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Lucas Weihmann.

3.
Thomaz Lascala. GERAÇÃO GEOMÉTRICA E MODELAGEM AUTOMATIZADA DE PROPULSORES DA SERIE-B DE WAGENINGEN. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Lucas Weihmann.

4.
Eduardo Micael Bastezini. Levantamento de esforços hidrodinâmicos de um AUV utilizando software CFD. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Lucas Weihmann.

5.
Thiago Francisco Fuckner Vaz. DESENVOLVIMENTO DE UM SIMULADOR PARA VEÍCULOS SUBAQUÁTICOS COM INTERFACE 3D E ANÁLISE DE CONFIGURAÇÕES DE PROPULSORES.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Lucas Weihmann.

6.
Hugo Lückmann Vidal. A Parametric Model for Operability of Offshore Support Vessels via Configuration-Based Design. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Lucas Weihmann.

7.
Henrique Seiti Inoue. Balanceamento Estático de Robôs Humanoides. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

8.
Paulo Rodrigo Fenato. Desenvolvimento de um Circuito Eletrônico de Comando para um Braço Robótico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

9.
James Lenzi de Araújo. Desenvolvimento de algoritmo para aperfeiçoar a produção de energia eólica baseado no método de colônia de partículas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

10.
Anderson Luis Szejka. Controle da trajetória de um robô orientado por um sistema de visão artificial. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

11.
Luis Gustavo Trebien. Projeto e construção de um manipulador robótico com quatro graus de liberdade. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

12.
Omar Nauef Murad. Integração entre computador e robô manipulador. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

13.
Antonio Henrique Hiroshi Sato. Otimização de Trajetórias em Robótica Baseada em uma Abordagem de Inteligência de Enxames. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

14.
Matias Dietterle. Utilização do software eM-Plant para otimização de sistemas. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

15.
Diego Luís de Andrade Bernert. Cinemática de Robôs Manipuladores. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

16.
Diego Felipe Pereira. Análise de Singularidade de Robôs Paralelos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

17.
Estella Guimarães Pinto. Xadrez de Robôs - Sistema integrado de visão. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

18.
Gustavo Vidal. Organização de estrutura de dados para integração de robôs manipuladores. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

19.
Bruno César Reginato. Simução gráfica de cooperação entre robôs manipuladores em ambiente MatLab. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

20.
Carlos Eduardo Klein. Manipulação de peças simples com robô de seis eixos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

21.
Andre Diogo Moscheto. Manipulação de peças simples com robôde três eixos lineares. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

Iniciação científica
1.
ELOI LUIZ GIACOBBO FILHO. Modelagem estática, otimização da capacidade de força e projeto conceitual de robôs humanoides em contato como o meio. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Lucas Weihmann.

Orientações de outra natureza
1.
Marsil de Atahyde Costa e Silva. Monitoria das disciplinas de Controle Contínuo I e II. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

2.
Omar Nauef Murad. Monitoria das disciplinas de Controle de Sistemas em Tempo Contínuo I e de Sinais e Sistemas em Tempo Contínuo. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

3.
Kauem Rodrigo Fuchs. Monitoria das disciplinas de Controle de Sistemas em Tempo Contínuo I e de Sinais e Sistemas em Tempo Contínuo. 2007. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.

4.
Carlos Alberto Cadamuro. Monitoria das disciplinas de Controle de Sistemas em Tempo Contínuo I e de Sinais e Sistemas em Tempo Contínuo. 2006. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Orientador: Lucas Weihmann.



Inovação



Projetos de pesquisa



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