Luiz Chaimowicz

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/4499928813481251
  • Última atualização do currículo em 30/11/2018


Luiz Chaimowicz é Professor Associado do DCC - UFMG e Bolsista de Produtividade em Pesquisa Nível 2 do CNPq. Ele é doutor em Ciência da Computação pela UFMG (2002) e realizou um pós-doutorado em Robótica na Universidade da Pennsylvania, EUA (2003-2004). Suas áreas de interesse incluem robótica móvel, coordenação de múltiplos robôs, plataformas para programação e simulação de robôs móveis e desenvolvimento de jogos digitais, especialmente inteligência artificial aplicada a jogos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Luiz Chaimowicz
Nome em citações bibliográficas
CHAIMOWICZ, L.;Chaimowicz, Luiz

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.
Av Antônio Carlos, 6627 - Prédio do ICEx - Sala 4010
Pampulha
31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34995860
Fax: (31) 34995858
URL da Homepage: http://www.dcc.ufmg.br/~chaimo


Formação acadêmica/titulação


1998 - 2002
Doutorado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma abordagem utilizando Sistemas Híbridos, Ano de obtenção: 2002.
Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Cooperação entre Robôs; Sistemas Híbridos; Robôs heterogêneos; Robótica Móvel.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Setores de atividade: Informática.
1994 - 1996
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Balanceamento Interno de Carga em Redes de Workstations: Um Estudo do Sistema Dome,Ano de Obtenção: 1996.
Orientador: José Nagib Cotrim Árabe.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Balanceamento de Carga; Redes de Workstations; DOME - Distibuted Object Migration Environment; Sistemas Distribuídos.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Setores de atividade: Informática.
1990 - 1993
Graduação em Ciência da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.


Pós-doutorado


2005 - 2005
Pós-Doutorado.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2003 - 2004
Pós-Doutorado.
University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Visão Computacional.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor Adjunto 01/2006 - 12/2013 Professor Associado 01/2014 - atual

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pós Doutorado, Carga horária: 0
Outras informações
Bolsista Recem-Doutor (Pós-Doutorado) pelo CNPq

Vínculo institucional

1998 - 1998
Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 0
Outras informações
Monitor da Disciplina "Arquitetura de Computadores"

Vínculo institucional

1994 - 1995
Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações
Programa de Monitoria de Pós-Graduação

Vínculo institucional

1992 - 1993
Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Bolsista de iniciação científica
Outras informações
Projeto: Simulação de Memórias Cache sob orientação do Prof. José Nagib Cotrim Árabe. Bolsista do CNPq.

Vínculo institucional

1991 - 1993
Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações
Monitor das Disciplinas "Programação de Computadores" e "Software Básico"

Atividades

08/2017 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação.

Cargo ou função
Comissão Permanente de Reconhecimento de Diplomas.
03/2006 - Atual
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Estrutura de Dados II
Desenvolvimento de Jogos Digitais
Inteligência Artificial para Jogos
Introdução à Ciência da Computação
Robótica Móvel
Inteligência Artificial
3/2006 - Atual
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Artificial
Robótica Móvel
Tópicos em Ciência da Computação: Desenvolvimento de Jogos Digitais
Tópicos em Ciência da Computação: Pesquisa em Jogos
Tópicos em IA: Agentes Inteligentes
Projeto e Análise de Algoritmos
10/2014 - 10/2016
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
10/2014 - 10/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Membro da Congregação do Instituto de Ciências Exatas da UFMG.
10/2014 - 10/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Membro Titular da Câmara Departamental do Departamento de Ciência da Computação.
08/2013 - 02/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Presidente da Comissão Permanente do Exame de Qualificação - COPEQ.
11/2012 - 10/2014
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Subcoordenador do Curso de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
11/2012 - 10/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Membro Suplente da Congregação do Instituto de Ciências Exatas da UFMG.
10/2012 - 10/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Membro Suplente da Câmara Departamental do Departamento de Ciência da Computação.
05/2013 - 08/2014
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Coordenador de Apoio a Pesquisa.
10/2011 - 10/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Graduação Ciência da Computação.
06/2011 - 05/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Presidente da Comissão de Revalidação de Diplomas dos Cursos de Ciência da Computação e Sistemas de Informação.
07/2010 - 06/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .

Cargo ou função
Membro Suplente do CEPE (Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão).
10/2009 - 09/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Membro da Congregação do Instituto de Ciências Exatas da UFMG.
09/2009 - 09/2011
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Graduação em Ciência da Computação.
09/2009 - 09/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Membro Titular da Camâra do Departamento de Ciência da Computação da UFMG.
04/2009 - 03/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .

Cargo ou função
Membro do Comitê Assessor da Área de Ciências Exatas e da Terra (PRPq).
03/2009 - 03/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Membro suplente do Colegiado do Programa de Pós Graduação em Ciência da Computação.
07/2008 - 09/2009
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Subcoordenador do Curso de Graduação em Ciência da Computação.
07/2008 - 09/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Membro Suplente da Camâra do Departamento de Ciência da Computação da UFMG.
09/2006 - 06/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Graduação Ciência da Computação.
08/2006 - 10/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Central de Avaliação da XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG.
8/1994 - 12/1995
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação de Computadores
Algoritmos e Estrutura de Dados I
4/1992 - 12/1993
Outras atividades técnico-científicas , Instituto de Ciências Exatas, Instituto de Ciências Exatas.

Atividade realizada
Iniciação Científica.

University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: Bolsista Pós-Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisador Associado, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador Associado - Pos-Doutorado

Vínculo institucional

2000 - 2001
Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante (Doutorado Sanduiche), Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador visitante no GRASP Laboratory, na forma de Doutorado Sanduiche (Bolsista PDEE - CAPES)


Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre, SBC, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Comissão

Atividades

08/2017 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, SBC, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Educação.
11/2016 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comissão Especial, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Especial de Jogos e Entretenimento Digital (CJogos).
10/2010 - 10/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, SBC, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Especial de Robótica (CER).

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais, FAPEMIG, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Comissão

Atividades

07/2012 - 07/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Fapemig, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Julgadora do Projeto Santos Dumont 2012.
09/2011 - 09/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Fapemig, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Julgadora do Projeto Santos Dumont 2011.
04/2010 - 04/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Fapemig, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Julgadora do Projeto Santos Dumont 2010.

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 8

Atividades

8/2002 - 12/2002
Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Técnicas de Programação III

Centro Universitário Fumec Fundação Mineira de Educação e Cultura, FUMEC, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 8

Atividades

2/2002 - 12/2002
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Linguagens e Técnicas de Programação IV


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais III
Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. Pretende-se trabalhar em diferentes vertentes de pesquisa. A primeira delas consiste no desenvolvimento de algoritmos para grandes grupos de agentes robóticos, geralmente chamados de enxames de robôs. Pretende-se também dar continuidade aos trabalhos de exploração e mapeamento utilizando múltiplos robôs, uma tarefa fundamental para a autonomia de agentes robóticos. Já em um contexto mais específico de jogos digitais, iremos trabalhar em três frentes: (i) a seleção de algoritmos para jogos de estratégia, (ii) o desenvolvimento de agentes genéricos e (iii) inteligência artificial para jogos comerciais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
Agentes Inteligentes em Jogos Digitais
Descrição: Na área IA para jogos, um tema de pesquisa novo e que tem atraído bastante atenção recentemente é o desenvolvimento de agentes genéricos, que possam jogar diferentes jogos sem um conhecimento específico do seu domínio. Para isso, o agente deverá aprender as regras do jogo bem como aperfeiçoar o seu desempenho de forma a competir contra outros agentes ou seres humanos. Essa área recebeu o nome de General Game Playing. O objetivo desse projeto é desenvolver agentes inteligentes que sejam capazes de jogar diferentes tipos de jogos, contribuindo para a área de General Game Playing. Para isso, serão aplicadas técnicas modernas de busca em espaço de estados e aprendizado de máquina para o desenvolvimento dos agentes, e serão realizados experimentos quantitativos e qualitativos em diferentes ambientes. Esse projeto tem o potencial de gerar resultados inovadores e de grande visibilidade, uma vez que a tanto a inteligência Artificial quanto o desenvolvimento de jogos são áreas de grande apelo para o público geral. Além disso, esse projeto irá permitir a formação de recursos de alto nível na área de desenvolvimento de jogos, uma área estratégica que movimenta milhares de dólares por ano..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) .
Integrantes: Luiz Chaimowicz - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
Teleoperação Avançada de Equipamentos de Mineração

Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 21/08/2017.
Descrição: Concepção e implementação de um arcabouço (framework) computacional que possibilite a realização de tarefas passíveis de aplicação em ambientes de mineração por meio de técnicas de teleoperação avançada e equipamentos, por exemplo escavadeiras, em aplicações de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale. Tal arcabouço deverá possibilitar sua utilização em diferentes cenários e equipamentos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - Atual
BRICS-NU: Cyber-Physical Systems for a Massively Connected Society.
Descrição: Projeto do PPGCC - UFMG aprovado para integrar a Universidade em Rede do BRICS que pretende estudar diversas questões relacionadas à atuação de dispositivos que coletam e filtram informações relevantes em meio a dados massivos, envolvendo várias áreas da ciência da computação, como redes de computadores e de sensores (que captam os dados) e gerenciamento, análise e tratamento da informação, além do campo da robótica, que envolve a atuação inteligente no ambiente..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - 2018
Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais II
Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e coordenação de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. Especificamente, aborda diferentes vertentes de pesquisa. A primeira delas consiste na coordenação de grandes grupos de agentes robóticos, geralmente chamados de enxames de robôs. Pretende-se também dar continuidade aos trabalhos de exploração e mapeamento utilizando agentes autônomos, bem como desenvolver algoritmos de navegação de agentes em ambientes complexos tanto no contexto da robótica quanto de jogos digitais. Já em um contexto específico de jogos digitais, iremos trabalhar com o balanceamento dinâmico de dificuldade, que consiste em alterar a dificuldade de um jogo dinamicamente de forma a acompanhar o desempenho do jogador durante o mesmo. Por fim, um outro tópico a ser explorado nesse projeto é o desenvolvimento de agentes inteligentes e interfaces hápticas para a manipulação de micro e nano estruturas, um tema de pesquisa bastante recente e ainda inédito no Brasil. - Bolsa de Produtividade PQ2 do CNPq..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2016
CARD: Coordenação de Múltiplos Agentes para Resgate em Situações de Desastre
Descrição: A Robocup Rescue Simulation League - Agent Competition é uma competição tecnológica de cunho educacional cujo objetivo e desenvolver algoritmos para coordenação de um time de agentes inteligentes que atuar em um cenário de busca e resgate, mitigando os danos causados por um terremoto em um ambiente simulado. Dessa forma, essa competição permite o desenvolvimento e experimentação prática de diversos conceitos pesquisados na área de robótica e inteligência artificial. O objetivo dessa proposta é montar uma equipe com alunos e professores do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) do Departamento de Ciência da Computação da UFMG para participar nessa competição. O VeRLab é um dos pioneiros no país a trabalhar com robótica e, nos seus mais de 20 anos de existência, tem desenvolvido pesquisa de ponta e contribuído na formação de recursos humanos em nível de graduação, mestrado e doutorado. A participação nesta competição pode gerar contribuições para a pesquisa na área de coordenação em sistemas multiagente, possibilitar a formação de recursos humanos capacitados para participar e liderar futuros projetos na área e garantir visibilidade para o grupo de pesquisa, a universidade e a instituição de fomento..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2017
Pesquisa e Desenvolvimento de Interfaces Hápticas para a Manipulação de Nanoestruturas
Descrição: Esse projeto visa o desenvolvimento de uma interface háptica para a manipulação de nanoestruturas. Uma interface háptica é um sistema que tenta replicar ou ampliar a sensação de toque ao se manipular objetos de forma a melhorar a experiência dos usuários em ambientes simulados ou teleoperados. Em geral, uma interface háptica é composta por um dispositivo háptico, composto de sensores e atuadores com os quais o operador interage, e um sistema computacional envolvendo hardware e software que faz a ligação entre o dispositivo háptico e o mecanismo real ou virtual com o qual se deseja interagir É um projeto multidisciplinar que une robótica e física de nanoestruturas, e será desenvolvido em colaboração entre dois Laboratórios da Universidade Federal de Minas Gerais, o Laboratório de Visão Computacional e Robótica do Departamento de Ciência da Computação, e o Laboratório de NanoEspectroscopia, do Departamento de Física, ambos ligados a programas de pós-graduação nível 7 da CAPES. A proposta engloba tanto a pesquisa científica relacionada a interfaces para a manipulação de objetos em escala nanométrica, quanto o desenvolvimento tecnológico de uma interface háptica para a manipulação de nanoestruturas. Os dois laboratórios apresentam reconhecimento internacional nas suas áreas de pesquisa, e esta proposta de união traz um caráter inovador capaz de gerar conhecimento científico de alto impacto e o desenvolvimento de novas tecnologias com aplicações em diversas áreas do conhecimento..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2016
PerCEBa - Pensamento Computacional no Ensino Básico
Descrição: A inclusão de conceitos de Pensamento Computacional na Escola Brasileira é uma ação concreta na busca do desenvolvimento de TICs no Brasil. O objetivo geral deste projeto é produzir os recursos didáticos necessárias para a oferta de conteúdo voltado para o ensino médio acerca da área de Pensamento Computacional. O material a ser produzido consta de material didático para ser utilizado pelo professor em sala de aula junto com aluno, formado por material impresso, arquivos de software de apresentação, sites no Moodle com amplo material gráfico, vídeos e áudio conforme o caso específico. Edital FAPEMIG 13/2012: Pesquisa em Educação Básica Acordo CAPES-FAPEMIG...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos para atividades de mapeamento em mineração

Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 21/08/2017.
Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2015
Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos
Descrição: O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis e se baseiem em percepção e comunicação local. Além disso, o projeto investiga o uso de algoritmos de leilão para a alocação de tarefas, com o objetivo de se coordenar grupos de robôs de forma eficiente em diferentes aplicações. Já na área de jogos digitais, o objetivo é desenvolver algoritmos que possam controlar o comportamento de agentes autônomos, normalmente chamados de NPCs (Non Player Characters). A ideia geral é aplicar algoritmos de coordenação de agentes nesse contexto, permitindo o controle e coordenação de NPCs em diferentes tipos de jogos. Programa Pesquisador Mineiro VII..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2015
Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais
Descrição: O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos. Bolsa de Produtividade em Pesquisa - Nível 2.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2015
ROTI: Robótica Teleimersiva
Descrição: Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2016
IRES: US-Brazil: Multi-Robot Systems for Large Scale Cooperative Tasks
Descrição: Projeto de Cooperação internacional com a Drexel University e University o New Mexico financiado pelo NSF. O projeto, na área de cooperação entre grandes grupos de robôs, financiará a vinda de estudantes destas duas universidades para a realização de estágios de pesquisa no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2013
NanoRobótica: Nano e Microrobótica com bactérias flageladas
Descrição: O objetivo específico deste projeto é o desenvolvimento de um sistema nano e microrobótico autônomo capaz de realizar atividades previamente definidas. Mais especificamente, o projeto visa o desenvolvimento de sistemas computacionais e um aparato de controle de bactérias magnetotáticas (MTB) com aporte computacional capaz de executar diferentes tarefas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Novas Tecnologias para Enxames de Robôs
Descrição: objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita capacidade, mas em conjunto podem realizar diversos tipos de tarefas. Basicamente, serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais utilizando a infra-estrutura de experimentação desenvolvida no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG. Projeto Financiado pela Fapemig dentro do Programa Pesquisador Mineiro.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2014
ALOA: ALgoritmos,Otimização e Aplicações
Descrição: Os modelos, técnicas e metodologias de Otimização originaram, assim como a Computação, durante a segunda grande guerra, em aplicações básicas de Produção e Logística. São técnicas fundamentadas na Matemática e Física e que tem tido uma grande evolução. Atualmente, problemas de alta complexidade e podendo atingir milhões de variáveis podem ser facilmente resolvidos por algoritmos eficientes. O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de Comunicação. Propomos desenvolver o estudo, desenho, implementação, avaliação, e análise de algoritmos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2012
Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs
Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais utilizando a infra-estrutura de experimentação desenvolvida no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2012
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
Descrição: O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca\-ra\-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais na execução de diferentes tarefas, como por exemplo a navegação de enxames, incluindo o controle de congestionamento, e a manipulação cooperativa de objetos. Além disso, pretende-se investigar a utilização de algoritmos desenvolvidos para grupos de robôs em outras áreas de pesquisa relacionadas, como, por exemplo, sistemas multi-agente e jogos digitais. Como será discutido nas próximas seções, essas áreas possuem diversas características em comum o que permite o compartilhamento de diversas metodologias e soluções. Bolsa de Produtividade em Pesquisa - Nível 2.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2010
Otimal II: Otimização Integrada em Aplicações Logísticas, de Produção e em Transporte
Descrição: Os objetivos principais do projeto são a pesquisa e o desenvolvimento de soluções integradas para problemas logísticos e de transporte por meio de técnicas e metodologias modernas e eficientes. Este projeto, de uma forma geral, se concentra no planejamento tático e no operacional e em um conjunto de atividades de informatização e automação de uma cadeia de suprimentos. Serão tratados os diversos problemas identificados na matriz de um APS, de uma forma independente ou pelas integrações parciais ou globais. Nesse contexto podem ser destacados problemas complexos de planejamento da produção com definição de lotes, sequenciamento, localização de facilidades, empacotamento e montagem de carga, roteamento e alocação de veículos e tripulações. Além disso, será também explorado neste projeto o uso de técnicas de robótica e visão computacional na automação dos processos produtivos. O uso de tecnologias avançadas como veículos autônomos, redes de sensores (fixas e móveis), sistemas semi-automáticos de aferição, entre outras, pode trazer um importante diferencial na solução de vários problemas relacionados aos Sistemas de Planejamento Avançado (APS). Edital CT-Info: Grandes Desafios da Computação no Brasil: 2006-2016.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2010
Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos
Descrição: O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e outro no desenvolvimento de uma infra-estrutura de experimentação. Projeto financiado pela Fapemig dentro do Programa Pesqusiador Mineiro..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2009
Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs
Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Edital Universal CNPq - 484328/2007-7..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2011
NSF-CNPq: Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2009
SISROB: Arquitetura de Sistemas de Informação e Autonomia em Robótica Aérea
Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-GRICES envolvendo a UFMG e o CenPRA no Brasil e o ISR - Coimbra e o IST Lisboa em Portugal na área de veículos aéros autônomos e não tribulados.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2009
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
Descrição: O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através de entidades mais simples, cujo planejamento e controle envolva uma quantidade menor de parâmetros ou graus de liberdade. Isso pode ser feito, por exemplo, com a definição de novos objetos que abstraiam os grupos ou através da implementação de hierarquias de robôs. Pretende-se também estudar e desenvolver algoritmos de controle descentralizados que permitam que grupos de robôs, trabalhando de forma completamente assíncrona, possam seguir trajetórias que os levem para um mesmo objetivo. Uma técnica particularmente interessante a ser pesquisada envolve a especificação de funções implícitas para guiar a trajetória de grupos de robôs em ambientes complexos. Bolsa de Produtividade em Pesquisa Nível 2 - CNPq - 305127/2005-5.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2008
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre o estado da tarefa (localização dos robôs aéreos e terrestres, configuração do ambiente, etc) e realizar o compartilhamento eficiente de informações entre os vários agentes. (Edital Universal Fapemig.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2007
Coordenação de Grandes Grupos de Robôs
Descrição: O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de ?enxames? de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação de swarms é uma área nova, que traz vários desafios. Especificamente o projeto focou em dois tópicos principais: na implementação de algoritmos descentralizados para a navegação e coordenação de enxames robôs e na criação de um arcabouço para experimentação com enxames. (Programa de Auxílio para a Pesquisa dos Recém-Doutores. PRPq - UFMG).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2005 - 2005
Vídeo Capture
Descrição: Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. (Edital Universal CNPq 01/2002 - Faixa B).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2005 - 2005
Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
Descrição: Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de robôs, trabalhando de forma completamente assíncrona, seguissem trajetórias que os levassem para um mesmo objetivo. Na outra linha, trabalhou-se no desenvolvimento de plataformas de hardware e software para a programação desses grupos de robôs. (Bolsa de Pós-Doutorado no País - CNPq).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2003 - 2004
MARS2020 - Multiple Autonomous Robot Software
Descrição: At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the robotic platforms for network centric autonomous operations; to develop small team communication-sensitive behaviors, which allow robots to perform alongside humans as full team members; to enable the team to learn and adapt to changing terrain conditions that may impact communication network performance and localization information (e.g., GPS, line of sight sensing, etc.); and to develop computationally distributed strategies to provide an unprecedented level of situational awareness. The effort will result in an integrated team of UAVs and UGVs, in which the team and the network will adapt to the needs and commands of a remotely located human operator to provide situational awareness..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Luiz Chaimowicz - Integrante / Vijay Kumar - Coordenador / Antony Cowley - Integrante / Camilo Taylor - Integrante / Ben Grocholsky - Integrante / James Keller - Integrante / Daniel Gomez Ibanez - Integrante / Ani Hsieh - Integrante / Hwa-chow Hsu - Integrante / Rahul Swaminathan - Integrante / Eglantine Dang - Integrante.Financiador(es): Defense Advanced Research Projects Agency - Auxílio financeiro.


Projetos de extensão


2012 - 2016
Reinventando o Ensino Médio - Área de Empregabilidade em Tecnologia da Informação
Descrição: O projeto Reinventando o Ensino Médio da Secretaria de Educação do Estado de Minas Gerais tem o objetivo de reformular o ensino médio, reconstruindo sua identidade como última etapa da educação básica, de modo a permitir que os alunos estejam aptos ao exercício da cidadania no mundo contemporâneo, ao mesmo tempo preparados para o prosseguimento dos estudos e para o ingresso no mundo do trabalho..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2007 - 2009
Estrada Real Digital - Fase 2
Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa segunda fase está sendo desenvolvido o jogo em si, que irá conter 4 cidades. (Edital Jogos Educacionais - FINEP).
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2005 - 2005
Estrada Real Digital - Fase 1
Descrição: O "Estrada Real Digital" (ERD) é um jogo que tem por objetivo principal divulgar a história, cultura, turismo além de outros aspectos importantes da Estrada Real. O projeto ERD envolve a participação de estudantes de diversos cursos da UFMG tais como Ciência da Computação, História, Belas Artes, entre outros. Esse aspecto colaborativo e multidisciplinar faz com que o desenvolvimento do jogo, por si só, seja uma experiência bastante enriquecedora para os alunos. Nessa primeira fase foi desenvolvido um Demo jogável que se passa na cidade de Ouro Preto..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Revisor de periódico


2010 - Atual
Periódico: Autonomous Robots
2007 - 2007
Periódico: Autonomous Robots
2007 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge)
2003 - Atual
Periódico: The International Journal of Robotics Research
2004 - 2006
Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology
2009 - 2009
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2006 - 2006
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2008 - 2008
Periódico: IEEE Robotics & Automation Magazine
2008 - 2008
Periódico: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2009 - 2010
Periódico: Swarm Intelligence
2010 - 2010
Periódico: Journal of Field Robotics
2011 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2011 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso)
2011 - Atual
Periódico: Controle & Automação (Impresso)
2012 - Atual
Periódico: Autonomous Agents and Multi-Agent Systems
2012 - Atual
Periódico: The Visual Computer


Revisor de projeto de fomento


2011 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2010 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais
2007 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Jogos e Entretenimento Digital.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2016
Menção Honrosa de Melhor Artigo Completo apresentado no SBGames 2016 - Trilha de Computação: An evaluation of human perception of emotions in digital games built across the OCC model, Sociedade Brasileira de Computação.
2015
Terceiro melhor artigo da trilha de computação do SBGames 2015: Dynamic Difficulty Adjustment Through an Adaptive AI, Sociedade Brasileira de Computação.
2014
Melhor Dissertação de Mestrado do Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR). "Comportamentos segregativos em enxames robóticos". Aluno: Vinícius G. Santos. Orientador: Luiz Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.
2014
Melhor Artigo - Computing Track - SBGames: Evolving swarm intelligence for task allocation in a real time strategy game, Sociedade Brasileira de Computação.
2014
2.o Lugar no Concurso de Dissertações de Mestrado do SBGames: Pingo - An Online Portal for Educational Games with Customizable Content - Aluna: Denise Notini, Orient: Raquel Prates e Luiz Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.
2013
Segundo melhor artigo da trilha de computação do SBGames 2013: Pingo - An Online Portal for Educational Games with Customizable Content, Sociedade Brasileira de Computação.
2012
Primeiro Lugar no XXXI Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica. ?Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações" Vinícius Santos Luiz Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.
2011
Professor Homenageado dos Formandos do Bacharelado em Ciência da Computação (Turma 2007-01), UFMG.
2011
Prêmio ``Francisco de Assis Magalhães Gomes" de melhor trabalho de Iniciação Científica da área de Exatas da Semana do Conhecimento da UFMG. Aluno:Vinícius Graciano Santos, Orientador:Luiz Chaimowicz, UFMG.
2011
Melhor Artigo - Computing Track - SBGames:"An analysis of information conveyed through audio in an FPS game and its impact on deaf players experience",Flávio Coutinho,Luiz Chaiimowicz,Raquel Prates, Sociedade Brasileira de Computação.
2010
Professor Homenageado dos Formandos do Bacharelado em Ciência da Computação (Turma 2006-01), UFMG.
2010
Menção Honrosa de Melhor Artigo Completo apresentado no SBGames 2010 - Trilha de Computação: An Artificial Intelligence System to Help the Player of Real-Time Strategy Games" - R. Cunha, L. Chaimowicz, Sociedade Brasileira de Computação.
2009
Primeiro Lugar no XXVIII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica. "Algoritmos de Coordenação para Enxames de Robôs", Leandro Marcolino, Luiz Chaimowicz (orientador), Sociedade Brasileira de Computação.
2009
Paraninfo dos Formandos do Bacharelado em Ciência da Computação da UFMG (Turma 2005-1), UFMG.
2008
Melhor Artigo Resumido: "Belesminha: Um jogo educacional para apoio ao aprendizado de recursividade" - SBGames 2008 - Trilha de Jogos e Cultura, Sociedade Brasileira de Computação.
2008
Melhor Artigo Resumido: "Pandorga: Uma plataforma open source para a criação e desenvolvimento de jogos" - SBGames 2008 - Trilha de Computação, Sociedade Brasileira de Computação.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS
Total de trabalhos:72
Total de citações:775
Chaimowicz L  Data: 30/08/2017

Outras
Total de trabalhos:121
Total de citações:1727
Luiz Chaimowicz  Data: 30/08/2017

Artigos completos publicados em periódicos

1.
TAVARES, ANDERSON R.2017TAVARES, ANDERSON R. ; ZUIN, GIANLUCCA L. ; AZPURUA, HECTOR ; CHAIMOWICZ, L. . Combining genetic algorithm and swarm intelligence for task allocation in a real time strategy game. SBC JOURNAL ON 3D INTERACTIVE SYSTEMS, v. 8, p. 4-19, 2017.

2.
SORIANO MARCOLINO, LEANDRO2017SORIANO MARCOLINO, LEANDRO ; TAVARES DOS PASSOS, YURI ; FONSECA DE SOUZA, ÁLVARO ANTÔNIO ; DOS SANTOS RODRIGUES, ANDERSONEY ; Chaimowicz, Luiz . Avoiding target congestion on the navigation of robotic swarms. Autonomous Robots (Dordrecht. Online), v. 41, p. 1297-1320, 2017.

3.
SILVA, MIRNA PAULA2017SILVA, MIRNA PAULA ; SILVA, VICTOR DO NASCIMENTO ; Chaimowicz, Luiz . Dynamic difficulty adjustment on MOBA games. Entertainment Computing, v. 18, p. 103-123, 2017.

4.
CAMPOS, IGOR2016CAMPOS, IGOR ; NASCIMENTO, ERICKSON ; FREITAS, GUSTAVO ; Chaimowicz, Luiz . A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision. Sensors (Basel), v. 16, p. 2071, 2016.

5.
SANTOS, V. G.2014SANTOS, V. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Cohesion and segregation in swarm navigation. Robotica (Cambridge. Print), v. 32, p. 209-223, 2014.

6.
CUNHA, RENATO LUIZ DE FREITAS2014CUNHA, RENATO LUIZ DE FREITAS ; MACHADO, MARLOS C. ; CHAIMOWICZ, L. . RTSmate: towards an advice system for RTS games. COMPUTERS IN ENTERTAINMENT, v. 11, p. 1-20, 2014.

7.
PIMENTA, Luciano C A2013PIMENTA, Luciano C A ; PEREIRA, Guilherme A S ; MICHAEL, Nathan ; MESQUITA, Renato C ; BOSQUE, M. ; CHAIMOWICZ, L. ; KUMAR, Vijay . Swarm Coordination Based on Smoothed Particle Hydrodynamics Technique. IEEE Transactions on Robotics, v. 29, p. 383-399, 2013.

8.
Cepeda, Jesús S.2012Cepeda, Jesús S. ; Chaimowicz, Luiz ; Soto, Rogelio ; Gordillo, José L. ; Alanís-Reyes, Edén A. ; Carrillo-Arce, Luis C. . A Behavior-Based Strategy for Single and Multi-Robot Autonomous Exploration. Sensors (Basel), v. 12, p. 12772-12797, 2012.

9.
SANTOS, V. G.2012SANTOS, V. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, v. 12, p. 8, 2012.

10.
Pereira, G. A. S.2009Pereira, G. A. S. ; Pimenta, L. C. A. ; Fonseca, A. R. ; Correa, L. d. Q. ; Mesquita, R. C. ; CHAIMOWICZ, L. ; de Almeida, D. S. C. ; Campos, M. F. M. . Robot Navigation in Multi-terrain Outdoor Environments. The International Journal of Robotics Research, v. 28, p. 685-700, 2009.

11.
Silva, Alessandro Ribeiro Da2009Silva, Alessandro Ribeiro Da ; Lages, Wallace Santos ; Chaimowicz, Luiz . Boids that see: Using self-occlusion for simulating large groups on GPUs. Computers in Entertainment, v. 7, p. 51, 2009.

12.
MARCOLINO, Leandro Soriano2009MARCOLINO, Leandro Soriano ; CHAIMOWICZ, L. . Algoritmos de Coordenação para Enxames de Robôs. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, v. IX, p. 1-20, 2009.

13.
Hsieh, M. Ani2008Hsieh, M. Ani ; KUMAR, Vijay ; Chaimowicz, Luiz . Decentralized controllers for shape generation with robotic swarms. Robotica (Cambridge. Print), v. 26, p. 691-701, 2008.

14.
HSIEH, Ani2007HSIEH, Ani ; COWLEY, Antony ; KELLER, James ; CHAIMOWICZ, L. ; GROCHOLSKY, Ben ; KUMAR, Vijay ; TAYLOR, Camilo ; ENDO, Yoshiro ; ARKIN, Ronald C. ; JUNG, B. ; WOLF, Denis F. ; SUKHATME, Gaurav S. ; MACKENZIE, Douglas C. . Adaptive teams of Autonomous Aerial and Ground Robots for Situational Awareness. Journal of Field Robotics, v. 24, p. 991-1014, 2007.

15.
COWLEY, Antony2006CHAIMOWICZ, L.; COWLEY, Antony ; TAYLOR, Camilo . Design Minimalism in Robotics Programming. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), n.1, p. 1, 2006.

16.
CHAIMOWICZ, L.;Chaimowicz, Luiz2004CHAIMOWICZ, L.; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . A Paradigm for Dynamic Coordination of Multiple Robots. Autonomous Robots, USA, v. 17, n.1, p. 7-21, 2004.

Capítulos de livros publicados
1.
Saldaña, David ; Chaimowicz, Luiz ; CAMPOS, MARIO F. M. . Searching for Regions Out of Normal Conditions Using a Team of Robots. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. 507, p. 1-15.

2.
CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, Guilherme A S ; Campos, M. F. M. . Robótica Cooperativa. In: Roseli Romero, Edson Prestes, Fernando Osório, Denis Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.: LTC Editora, 2014, v. , p. 242-255.

3.
COWLEY, Antony ; CHAIMOWICZ, L. ; TAYLOR, Camilo . ROCI: Strongly Typed Component Interfaces for Multi-Robot Teams. In: Davide Brugali. (Org.). Software Engineering for Experimental Robotics. : Springer, 2007, v. , p. 169-182.

4.
PEREIRA, Guilherme A S ; CHAIMOWICZ, L. . Robôs Móveis. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática. : Editora Blucher, 2007, v. 3, p. 372-389.

5.
FIERRO, Rafael ; CHAIMOWICZ, L. ; KUMAR, Vijay . Multi-Robot Cooperation. In: S. S. Ge; F. L. Lewis. (Org.). Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision-Making, and Applications. : CRC Press - Taylor & Francis Group, 2006, v. , p. 417-459.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
CHAIMOWICZ, L.. Estrada Real Digital. Revista Fonte, Brasil, p. 45 - 46, 01 jul. 2006.

2.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Nós e os Robôs. Jornal Hoje em Dia, Belo Horizonte, 15 nov. 1999.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
TAVARES, ANDERSON ROCHA ; ANBALAGAN, SIVASUBRAMANIAN ; SORIANO MARCOLINO, LEANDRO ; Chaimowicz, Luiz . Algorithms or Actions? A Study in Large-Scale Reinforcement Learning. In: TwentySeventh International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI18}, 2018, Stockholm. Proceedings of the Twenty-Seventh International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2018. p. 2717-2723.

2.
ZUIN, GIANLUCCA ; Chaimowicz, Luiz ; VELOSO, ADRIANO . Learning Transferable Features For Open-Domain Question Answering. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Rio de Janeiro. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018. p. 1-8.

3.
TAVARES, ANDERSON R. ; Chaimowicz, Luiz . Tabular Reinforcement Learning in Real-Time Strategy Games via Options. In: 2018 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games (CIG), 2018, Maastricht. 2018 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games (CIG), 2018. p. 1-8.

4.
REZECK, PAULO A. F. ; FRADE, B. V. ; SOARES, J. ; PINTO, L. G. ; CADAR, F. ; AZPURUA, H. ; MACHARET, D. ; Chaimowicz, Luiz ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; FREITAS, G. M. . Framework for Haptic Teleoperation of a Remote Robotic Arm Device. In: IEEE Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS / SBR 2018), 2018, João Pessoa. Proceedings of the IEEE Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS / SBR 2018), 2018.

5.
REZECK, P. A. F. ; CADAR, F. ; SOARES, J. ; FRADE, B. V. ; PINTO, L. G. ; AZPURUA, H. ; MACHARET, D. ; CHAIMOWICZ, L. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; FREITAS, G. M. . An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation. In: IEEE Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS / SBR 2018), 2018, João Pessoa. Proceedings of the IEEE Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS / SBR 2018), 2018.

6.
INACIO, F. R. ; MACHARET, D. ; CHAIMOWICZ, L. . Persistent Monitoring of Multiple Areas of Interest with Robotic Swarms. In: IEEE Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS / SBR 2018), 2018, João Pessoa. Proceedings of the IEEE Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS / SBR 2018), 2018.

7.
UTSCH, M. ; PAPPA, G. L. ; Chaimowicz, Luiz . Implementation and Analysis of a Non-Deterministic Drama Manager. In: Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment (SBGames 2018) - Computing Track, 2018, Foz do Iguaçi. Proceedings of the Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment (SBGames 2018) - Computing Track, 2018.

8.
PESSOA AVELAR MACEDO, YURI ; Chaimowicz, Luiz . Improving Procedural 2D Map Generation Based on Multi-Layered Cellular Automata and Hilbert Curves. In: 2017 16th Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames), 2017, Curitiba. 2017 16th Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames), 2017. p. 116-125.

9.
REZECK, PAULO A. F. ; AZPURUA, HECTOR ; Chaimowicz, Luiz . HeRo: An open platform for robotics research and education. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

10.
COLARES, RAFAEL GONGALVES ; Chaimowicz, Luiz . Information potential: A novel metric for information-based exploration. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

11.
REZENDE, MATEUS ; Chaimowicz, Luiz . A Methodology for Creating Generic Game Playing Agents for Board Games. In: 2017 16th Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames), 2017, Curitiba. 2017 16th Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames), 2017. p. 19-28.

12.
HANKE, L. ; CHAIMOWICZ, L. . A Recommender System for Hero Line-Ups in MOBA Games. In: Thirteenth AAAI Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2017), 2017, Snowbird, UT. Proceedings of the Thirteenth AAAI Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2017), 2017. p. 43-49.

13.
COLARES, R. G. ; CHAIMOWICZ, L. . The next frontier: combining information gain and distance cost for decentralized multi-robot exploration. In: 31st Annual ACM Symposium on Applied Computing, 2016, Pisa. Proceedings of the 31st Annual ACM Symposium on Applied Computing, 2016. p. 268-274.

14.
ZUIN, GIANLUCCA L. ; MACEDO, YURI P.A. ; Chaimowicz, Luiz ; PAPPA, GISELE L. . Discovering Combos in Fighting Games with Evolutionary Algorithms. In: the 2016, 2016, Denver. Proceedings of the 2016 on Genetic and Evolutionary Computation Conference - GECCO '16, 2016. p. 277-284.

15.
TAVARES, ANDERSON R. ; AZPURUA, HECTOR ; SANTOS, A. ; Chaimowicz, Luiz . Rock, Paper, StarCraft: Strategy Selection in Real-Time Strategy Games. In: Twelfth Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2016), 2016, San Francisco. Proceedings of the Twelfth Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2016), 2016. p. 93-99.

16.
INACIO, F. R. ; MACHARET, DOUGLAS ; CHAIMOWICZ, L. . United we move: Decentralized segregated robotic swarm navigation. In: International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS 2016), 2016, Londres. Proceedings of the 2016 International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems, 2016.

17.
SALES, R. ; CHAIMOWICZ, L. . An evaluation of the human perception of emotions in digital games built across the OCC model. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2016, São Paulo. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames) - Computing Track, 2016.

18.
EDWARDS, V. M. ; REZECK, PAULO A.F. ; CHAIMOWICZ, L. ; Hsieh, M. Ani . Segregation of Heterogeneous Robotics Swarms via Convex Optimization. In: ASME 2016 Dynamic Systems and Control Conference, 2016, Mineapolis. Proceedings of the ASME 2016 Dynamic Systems and Control Conference, 2016.

19.
PIRES, ANDERSON GRANDI ; MACHARET, DOUGLAS G. ; Chaimowicz, Luiz . Exploring heterogeneity for cooperative localization in Swarm Robotics. In: 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2015, Istanbul. 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2015. p. 407-414.

20.
SILVA, M. P. ; SILVA, V. N. ; CHAIMOWICZ, L. . Dynamic Difficulty Adjustment Through an Adaptive AI. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2015, Teresina. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames) - Computing Track, 2015. p. 52-59.

21.
SILVA, V. N. ; CHAIMOWICZ, L. . On the Development of Intelligent Agents for MOBA Games. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2015, Teresina. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames) - Computing Track, 2015. p. 131-139.

22.
COLARES, R. G. ; CHAIMOWICZ, L. . A Novel Distance Cost Approach for Multi-Robot Integrated Exploration. In: 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2015, Uberlândia. Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2015.

23.
CAMPOS, I. S. G. ; NASCIMENTO, E. R. ; CHAIMOWICZ, L. . Terrain Classification from UAV Flights using Monocular Vision. In: 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2015, Uberlândia. Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2015.

24.
SANTOS, VINICIUS GRACIANO ; PIMENTA, LUCIANO C. A. ; Chaimowicz, Luiz . Segregation of multiple heterogeneous units in a robotic swarm. In: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, Hong Kong. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 1112-1117.

25.
SALES, R. ; OLIVEIRA, D. ; PAES, A. ; CLUA, E. ; NUNES, M. ; CHAIMOWICZ, L. . Evaluation between humans and affective NPC in digital gaming scenario. In: 2014 IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH, 2014, Rio de Janeiro. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH, 2014.

26.
COLARES, R. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Information Window: uma nova abordagem para exploração de fronteiras. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

27.
SALDANA, DAVID ; Chaimowicz, Luiz ; CAMPOS, MARIO F.M. . Searching and Tracking Anomalies with Multiple Robots: A Probabilistic Approach. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 67-72.

28.
PIRES, A. G. ; MACHARET, D. ; CHAIMOWICZ, L. . Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms. In: International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014), 2014, Daejeon. Proceedings of the International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014), 2014. p. 355-368.

29.
TAVARES, ANDERSON R. ; AZPURUA, HECTOR ; Chaimowicz, Luiz . Evolving Swarm Intelligence for Task Allocation in a Real Time Strategy Game. In: 2014 Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGAMES), 2014, Porto Alegre. 2014 Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment. p. 99-796.

30.
CARVALHO, M. L. B. ; CHAIMOWICZ, L. ; MORO, M. M. . Pensamento Computacional no Ensino Médio Mineiro. In: Workshop de Educação em Informática (WEI), 2013, Maceió. Anais do XXXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2013.

31.
NOTINI, D. ; CHAIMOWICZ, L. ; PRATES, R. O. . Pingo - An Online Portal for Educational Games with Customizable Content. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2013, São Paulo. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2013.

32.
FANTINI, E. P. C. ; CHAIMOWICZ, L. . Coverage in Arbitrary 3D Environments: The Art Gallery Problem in Shooter Games. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2013, São Paulo. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2013.

33.
REZECK, PAULO A.F. ; VIEIRA, MARCOS A.M. ; Chaimowicz, Luiz ; CAMPOS, MARIO F.M. . On the Development of a Robotic System for Telepresence. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition. p. 8.

34.
CARVALHO, FABRICIO F. ; CAVALCANTE, RODOLFO C. ; VIEIRA, MARCOS A.M. ; Chaimowicz, Luiz ; CAMPOS, MARIO F.M. . A Multi-robot Exploration Approach Based on Distributed Graph Coloring. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition. p. 142.

35.
TEIXEIRA, R. A. S. ; CHAIMOWICZ, L. . Harmonização musical usando busca heurística. In: X Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC), 2013, Fortaleza. Anais do X Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC), 2013.

36.
ALVES NETO, ARMANDO ; MACHARET, DOUGLAS ; Chaimowicz, Luiz ; CAMPOS, MARIO . Path planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for teams of robots. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1.

37.
CAVALCANTE, RODOLFO C. ; NORONHA, THIAGO F. ; Chaimowicz, Luiz . Improving combinatorial auctions for multi-robot exploration. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1.

38.
MILLIGAN, J. ; Hsieh, M. Ani ; CHAIMOWICZ, L. . Vision-Based Collaborative Localization for Small Networked Robot Teams. In: 14th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2013), 2013, Oxford. Proceedings of the 14th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2013), 2013.

39.
LIMA, G. L. ; VILELA NETO, O. P. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; BATISTA, U. A. ; MESQUITA, O. N. ; CORTIZO, P. C. ; LINS, U. ; LEAO, P. E. L. . Nano e Microrobótica com Bactérias Flageladas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI - 2013), 2013, Fortaleza. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI - 2013), 2013.

40.
SANTOS, V. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações. In: XXXI Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC (CTIC), 2012, Curitiba. Anais do XXXII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2012.

41.
CAVALCANTE, RODOLFO C. ; NORONHA, THIAGO F. ; Chaimowicz, Luiz . A Local Search Approach for Improving Multi-Robot Routing in Exploration Missions. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. p. 85-90.

42.
FERNANDES, CLAUDIO DOS S. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; Chaimowicz, Luiz . A Low-Cost Localization System Based on Artificial Landmarks. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. p. 114.

43.
COLARES, RAFAEL GONCALVES ; Chaimowicz, Luiz . Planning for Simultaneous Localization and Mapping Using Topological Information. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. p. 214-219.

44.
MACHADO, MARLOS C. ; PAPPA, GISELE L. ; Chaimowicz, Luiz . A binary classification approach for automatic preference modeling of virtual agents in Civilization IV, 2012. p. 155-162.

45.
SANTOS, V. G. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; CHAIMOWICZ, L. . On Segregative Behaviors Using Flocking and Velocity Obstacles. In: International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2012, Baltimore. Proceedings of the 2012 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2012.

46.
NOTINI, D. ; COUTINHO, F. ; S. JUNIOR, W. A. ; PRATES, R. O. ; CHAIMOWICZ, L. . Analyzing the Use of Sounds in FPS games and its Impact for Hearing Impaired Users. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2012, Brasília. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2012.

47.
MACHADO, M. C. ; CHAIMOWICZ, L. ; PAPPA, G. L. . Characterizing and Modeling Agents in Digital Games. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2012, Brasília. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2012.

48.
CARVALHO, FABRICIO ; SANTOS, ELERSON ; IABRUDI, ANDREA ; Chaimowicz, Luiz ; CAMPOS, MARIO . Indoor wireless sensor localization using mobile robot and RSSI. In: 2012 IEEE 9th International Conference on Mobile AdHoc and Sensor Systems (MASS 2012), 2012, Las Vegas. 2012 IEEE 9th International Conference on Mobile Ad-Hoc and Sensor Systems (MASS 2012). p. 1.

49.
SANTOS, V. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Hierarchical Congestion Control for Robotic Swarms. In: 2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, San Francisco. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011. p. 2372-4377.

50.
MACHADO, M. C. ; FANTINI, E. P. C. ; CHAIMOWICZ, L. . Player Modeling: Towards a Common Taxonomy. In: 16th International Conference on Computer Games, 2011, Louisville. Proceedings of the 2011 International Conference on Computer Games, 2011. p. 50-57.

51.
BENTO, LUIS FELIPE HUSSIN ; PRATES, RAQUEL OLIVEIRA ; Chaimowicz, Luiz . Designing interfaces for robot control based on Semiotic Engineering. In: 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics SMC, 2011, Anchorage. 2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. p. 2068-2075.

52.
RIOS, L. H. O. ; CHAIMOWICZ, L. . PNBA*: A Parallel Bidirectional Heuristic Search Algorithm. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2011), 2011, Natal. Anais do XXXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2011. p. 346-357.

53.
PASSOS, Y. T. ; CHAIMOWICZ, L. . Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 569-574.

54.
CANTONI, L. F. A. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; CHAIMOWICZ, L. . Investigação da linguagem PDDL no Planejamento de Missões para Robôs Aéreos. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 1298-1303.

55.
SANTOS, V. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Uso de Hierarquias no Controle de Enxames Robóticos. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 557-562.

56.
COSTA, E. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; CHAIMOWICZ, L. ; SHIROMA, P. . Método de Alocação de Tarefas para Transporte Cooperativo. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 653-658.

57.
BORGES, O. ; DOMINGOS, K. ; VIEIRA, M. A. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Dokbot: um avatar semi-autônomo para aplicações teleimersivas. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 205-210.

58.
TERRA, Vinícius Marques ; CHAIMOWICZ, L. ; FERREIRA, Renato . Speeding Up Learning in Real-time Search through Parallel Computing. In: SBAC-PAD 2011, 2011, Vitória. Proceedings of SBAC-PAD 2011 - Applications Track, 2011. p. 176-182.

59.
CEPEDA, J. ; SOTO, R. ; GORDILLO, J. L. ; CHAIMOWICZ, L. . Towards a Service-Oriented Architecture for Teams of Heterogeneous Autonomous Robots. In: tenth Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI), 2011. Proceedings of the tenth Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI 2011), 2011. p. 102-108.

60.
MACHADO, MARLOS C. ; ROCHA, BRUNO S. L. ; Chaimowicz, Luiz . Agents Behavior and Preferences Characterization in Civilization IV. In: 2011 Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment (SBGAMES), 2011, Salvador. 2011 Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment. p. 43.

61.
MACHADO, M. C. ; CHAIMOWICZ, L. . Combining Metaheuristics and CSP Algorithms to solve Sudoku. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames, 2011, Salvador. Proceedings of SBGames 2011 - Computing Track - Full Papers, 2011.

62.
COUTINHO, FL'VIO ; PRATES, RAQUEL O. ; Chaimowicz, Luiz . An Analysis of Information Conveyed through Audio in an FPS Game and Its Impact on Deaf Players Experience. In: 2011 Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment (SBGAMES), 2011, Salvador. 2011 Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment. p. 53.

63.
CORDEIRO, Carlúcio ; CHAIMOWICZ, L. . Predictive Lazy Amplification: Synthesis and Rendering of Massive Procedural Scenes in Real Time. In: SIBGRAPI ? 23rd Conference on Graphics, Patterns and Images, 2010, Gramado. Proceedings of SIBGRAPI ? Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2010. p. 263-270.

64.
RIOS, L. H. O. ; CHAIMOWICZ, L. . A Survey and Classification of A* based Best-First Heuristic Search Algorithms.. In: Brazilian Symposium on Artificial Intelligence - SBIA, 2010, São Bernardo do Campo. Advances in Artficial Intelligence - SBIA 2010 (LNAI), 2010. v. 6404. p. 253-262.

65.
BOSQUE, M. ; PIMENTA, Luciano C A ; MESQUITA, Renato C ; PEREIRA, Guilherme A S ; CHAIMOWICZ, L. . Implementação do controle de enxames de robôs utilizando a hidrodinâmica de partículas suavizadas. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

66.
RUAS, A. L. G. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; CHAIMOWICZ, L. . Implementação paralela da localização de Monte Carlo para robôs móveis em GPUs comerciais. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

67.
CEPEDA, JESUS S. ; Chaimowicz, Luiz ; Soto, Rogelio . Exploring Microsoft Robotics Studio as a Mechanism for Service-Oriented Robotics. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010, Sao Bernardo do Campo. 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. p. 7-12.

68.
CUNHA, RENATO LUIZ DE FREITAS ; Chaimowicz, Luiz . An Artificial Intelligence System to Help the Player of Real-Time Strategy Games. In: 2010 Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment (SBGAMES), 2010, Florianpolis. 2010 Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment. p. 71-81.

69.
NOTINI, D. ; COSCARELLI, C. ; CHAIMOWICZ, L. ; PRATES, R. O. . Papa Letras: Um Jogo de Auxílio à Alfabetização Infantil. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames, 2010, Florianópolis. SBGames 2011 - Computing Track, 2010. p. 170-174.

70.
SOUZA, Samir Araújo de ; CHAIMOWICZ, L. . A Synthetic Mind Model for Virtual Actors in Interactive Storytelling Systems. In: Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence for Interactive Digital Entertainment, 2009, Stanford. Proceedings of the Fifth Artificial Intelligence for Interactive Digital Entertainment Conference, 2009. p. 124-129.

71.
MARCOLINO, Leandro Soriano ; Chaimowicz, Luiz . Traffic control for a swarm of robots: Avoiding target congestion. In: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2009, St. Louis. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1955-1961.

72.
MARCOLINO, Leandro Soriano ; Chaimowicz, Luiz . Traffic control for a swarm of robots: Avoiding group conflicts. In: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2009, St. Louis. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1949-1954.

73.
BENTO, L. F. H. ; PRATES, R. O. ; CHAIMOWICZ, L. . Using Semiotic Inspection Method to Evaluate a Human-Robot Interface. In: Latin American Conference on Human-Computer Interaction, 2009, Merida. Proceedings of the 2009 Latin American Web Congress, 2009. p. 77-84.

74.
MARCOLINO, Leandro Soriano ; CHAIMOWICZ, L. . Algoritmos de Coordenação para Enxames de Robôs. In: CTIC - XXVIII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da Sociedade Brasileira de Computação, 2009, Bento Gonçalves. XXX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2009. p. 145-152.

75.
GARCIA, Renato Florentino ; CHAIMOWICZ, L. . Uma infra-estrutura para experimentação com enxames de robôs. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

76.
ALMEIDA, S. J. ; CANTONI, L. F. A. ; CHAIMOWICZ, L. . Proposta e Aplicação de um Algoritmo de Leilão Descentralizado na Coordenação de Múltiplos Robôs. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

77.
ALVES NETO, A. ; CANTONI, L. F. A. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Análise Comparativa entre Microsoft Flight Simulator e Flightgear Flight Simulator em Testes Hardware-in-the-loop. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

78.
RIOS, L. H. O. ; CHAIMOWICZ, L. . trAIns: An Artificial Inteligence for OpenTTD. In: VIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2009), 2009, Rio de Janeiro. Proceedings of the VIII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment - ComputingTrack, 2009. p. 52-63.

79.
MARCOLINO, Leandro Soriano ; CHAIMOWICZ, L. . No Robot Left Behind: Coordination to Overcome Local Minima in Swarm Navigation. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, Pasadena. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008. p. 1904-1909.

80.
MARCOLINO, Leandro Soriano ; CHAIMOWICZ, L. . Experiments in the Coordination of Large Groups of Robots. In: 19.o Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial, 2008, Salvador. Advances in Artificial Intelligence - SBIA 2008 - LNAI 5249. New York: Springer, 2008. p. 268-277.

81.
SILVA, A. R. ; LAGES, W. S. ; CHAIMOWICZ, L. . Improving Boids Algorithm in GPU using Estimated Self Occlusion. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2008, Belo Horizonte. Proceedings of the VII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment - Computing Track - Full Papers, 2008. p. 41-46.

82.
CORDEIRO, Carlúcio ; CHAIMOWICZ, L. . Parallel Lazy Amplification: Real-Time Procedural Modeling and Rendering of Multi-Terabyte Scenes on a Single PC. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2008, Belo Horizonte. Proceedings of the VII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment - Computing Track - Full Papers, 2008. p. 126-132.

83.
POLAR, Christian Jorge Delgado ; CHAIMOWICZ, L. . Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala. In: VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2007, Rio de Janeiro. Anais do XXVII Congresso da SBC, 2007. p. 1509-1518.

84.
GARCIA, Renato Florentino ; SHIROMA, P. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Um arcabouço para a Localização de Enxames de Robôs. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

85.
SOUZA, Samir Araújo de ; CHAIMOWICZ, L. . Utilizando Rapidly-Exploring Random Trees (RRTs) para o Planejamento de Caminhos em Jogos. In: VI Símposio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2007, São Leopoldo. Anais do VI Símposio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2007. p. 170-177.

86.
PRATES, R. O. ; CHAIMOWICZ, L. ; ALMEIDA, J. M. . Experimento sobre o Uso de Tecnologias para o Aprendizado de Algoritmos e Estruturas de Dados. In: Workshop de Ambientes de apoio à aprendizagem de algoritmos e programação, 2007, São Paulo. Anais do Símposio Brasileiro de Informática na Educação, 2007.

87.
PEREIRA, Guilherme A S ; PIMENTA, Luciano C A ; CHAIMOWICZ, L. ; FONSECA, Alexandre R ; ALMEIDA, Daniel S C de ; CORREA, Luciano de Q ; MESQUITA, Renato C ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Robot Navigation in Multi-Terrain Outdoor Environments. In: International Symposium on Experimental Robotics, 2006, Rio de Janeiro. Experimental Robotics, 2006. p. 331-342.

88.
CHAIMOWICZ, L.; ALMEIDA, Daniel S C de . Integration Between Two Robotic Programming Frameworks. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 2602-2607.

89.
CHAIMOWICZ, L.; MICHAEL, Nathan ; KUMAR, Vijay . Controlling Swarms of Robots Using Interpolated Implicit Funtions. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005. p. 2498-2503.

90.
CHAIMOWICZ, L.; COWLEY, Antony ; IBANEZ, Daniel Gomez ; GROCHOLSKY, Ben ; HSIEH, Ani ; HSU, Hwa-chow ; KELLER, James ; KUMAR, Vijay ; SWAMINATHAN, Rahul ; TAYLOR, Camilo . Deploying air-ground multi-robot teams in urban environments. In: 2005 International Workshop on Multi-Robot Systems, 2005, Washinghton. Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata, 2005. v. III. p. 223-234.

91.
CHAIMOWICZ, L.; GROCHOLSKY, B. ; KELLER, J.F. ; VIJAY KUMAR ; TAYLOR, C.J. . Experiments in multirobot air-ground coordination. In: , 2004, New Orleans. . p. 4053-4058.

92.
CHAIMOWICZ, L.; KUMAR, Vijay . Aerial Shepherds: Coordination among UAVs and Swarms of Robots. In: 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2004, Toulouse. Distributed Autonomous Robotic Systems, 2004. v. 6. p. 243-252.

93.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; KUMAR, Vijay . Hybrid Systems Modeling of Cooperative Robots. In: 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003, Taipei. Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003. p. 4086-4091.

94.
CHAIMOWICZ, L.; COWLEY, Antony ; SABELA, Vito ; TAYLOR, Camilo . ROCI: A Distributed Framework for Multi-Robot Perception and Control. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, Las Vegas. Proceedings of the 2003 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003. p. 266-271.

95.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; KUMAR, Vijay . Dynamic Role Assignment for Cooperative Robots. In: 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Washington. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. p. 292-298.

96.
PEREIRA, Guilherme A S ; PIMENTEL, Bruno Santos ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Coordination of Multiple Mobile Robots in an Object Carrying Task Using Implicit Communication. In: 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Washington. Proccedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. p. 281-286.

97.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; KUMAR, Vijay . The Use of Hybrid Systems in the Control of Cooperative Robots. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002.

98.
CHAIMOWICZ, L.; Sugar, T. ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . An Architecture for Tightly Coupled Multi-Robot Cooperation. In: 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Seul. Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001. p. 2292-2297.

99.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; KUMAR, Vijay . A Framework for Coordinating Multiple Robots in Cooperative Manipulation Tasks. In: SPIE - Sensor Fusion and Decentralized Control IV, 2001, Boston. Proceedings of SPIE, 2001. v. 4571. p. 331-336.

100.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; KUMAR, Vijay . Simulating Tightly and Loosely Coupled Multi-Robot Cooperation. In: Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2001, Canela - RS. Anais do V Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2001.

101.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Aplicação de Servo Visual no Controle de Robôs Móveis. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianopolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA),, 2000. p. 331-336.

102.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . Estimação Visual de Distâncias na Navegação de Robôs Móveis. In: IV SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999. p. 482-487.

103.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro ; CHAIMOWICZ, L. . Visual Measurement Estimation for Autonomous Vehicle Navigation. In: Visual Information Processing VIII, 1999, Orlando. Proceedings of SPIE, 1999. v. 3716. p. 244-251.

104.
CHAIMOWICZ, L.; ÁRABE, J. N. C. . Balanceamento Interno de Carga em um Ambiente Distribuído. In: IX Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho, 1997, Campos do Jordão. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho, 1997. p. 475-491.

105.
CHAIMOWICZ, L.; ÁRABE, J. N. C. . O Conceito de Working Set de Processadores em Sistemas Paralelos com Multiprogramação. In: VI Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho, 1994, Caxambu. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho, 1994. p. 77-89.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, A. L. C. ; PAPPA, GISELE L. ; CHAIMOWICZ, L. . Continuous Outcome Prediction of League of Legends Competitive Matches Using Recurrent Neural Networks. In: Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment (SBGames 2018) - Computing Track, 2018, Foz do Iguaçu. Proceedings of the Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment (SBGames 2018) - Computing Track, 2018.

2.
COLETA NETO, P. ; BRAGA, T. ; MEIRA JUNIOR, Wagner ; CHAIMOWICZ, L. . Uma abordagem de aprendizado supervisionado para recomendação de puzzles em um jogo casual. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2016, São Paulo. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames) - Computing Track, 2016.

3.
SILVA, V. N. ; CHAIMOWICZ, L. . A Tutor Agent for MOBA Games. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2015, Teresina. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames) - Computing Track, 2015. p. 220-223.

4.
VILELA, T. ; CHAIMOWICZ, L. ; PEREIRA, F. M. Q. . DroidTour: um Jogo Baseado em Localização para a Plataforma Android. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames, 2011, Salvador. Proceedings of SBGames 2011 - Computing Track - Short Papers, 2011.

5.
COUTINHO, F. ; SILVA, M. ; PRATES, R. O. ; CHAIMOWICZ, L. . A Survey of Game Accessibility. In: Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment, 2011, Salvador. Proceedings of SBGames 2011 - Computing Track - Short Papers, 2011.

6.
MIRANDA, F. ; CORDEIRO, Carlúcio ; CHAIMOWICZ, L. . Um Sistema para Geração Procedural de Terrenos Pseudo-Infinitos em Tempo-Real Utilizando GPU e CPU. In: VIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2009), 2009, Rio de Janeiro. Proceedings of the VIII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment - ComputingTrack, 2009.

7.
MARCOLINO, Leandro Soriano ; CHAIMOWICZ, L. . A Coordination Mechanism for Swarm Navigation: Experiments and Analysis. In: AAMAS - International Conference on Autonomous Agents and Multi Agent Systems, 2008, Estoril. Proceedings of the 7th International Conference on Autonomous Agents and Multi Agent Systems, 2008. p. 1203-1206.

8.
MIRANDA, F. ; LAFETA, P. ; ANDRADE, Leonardo Queiroz de ; CORDEIRO, Carlúcio ; CHAIMOWICZ, L. . Pandorga: Uma plataforma open source para a criação e desenvolvimento de jogos. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2008, Belo Horizonte. Proceedings of the VII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment - Computing Track - Technical Posters, 2008. p. 68-71.

9.
COUTINHO, F. ; ALMEIDA, J. M. ; PRATES, R. O. ; CHAIMOWICZ, L. . Belesminha: Um jogo educacional para apoio ao aprendizado de recursividade. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2008, Belo Horizonte. Proceedings of the VII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment - Games and Culture Track, 2008. p. 171-175.

10.
CORDEIRO, Carlúcio ; SOUSA, Carlos Augusto Pinheiro de ; SAMPAIO, Diogo ; TEIXEIRA, Luiz ; DOMINGUES, Bernardo ; TERRA, Vinícius Marques ; CHAIMOWICZ, L. . Desenvolvimento de NPCs para o Jogo Estrada Real Digital. In: V Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimeto Digital, 2006, Recife. Digital Proceedings of the V Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment, 2006.

11.
COWLEY, Antony ; CHAIMOWICZ, L. ; TAYLOR, Camilo . Modularity and Reusability in Programming Dynamic Multi-Robot Teams. In: ICRA2005 Workshop: Principle and Practice of Software Development in Robotics, 2005, Barcelona, 2005.

12.
OLIVEIRA, Alisson ; CARDOSO, Arnon ; DOMINGUES, Bernardo ; SAMPAIO, Diogo ; TEIXEIRA, Luiz ; MOREIRA, Renato ; CHAIMOWICZ, L. ; FERREIRA, Renato ; CARCERONI, Rodrigo ; MEIRA JUNIOR, Wagner . Estrada Real Digital. In: Símposio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital, 2005, São Paulo. Anais do WJogos - IV Workshop Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2005. p. 242-246.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
CHAIMOWICZ, L.; KUMAR, Vijay . Control of Shape and Distribution for Swarming Behaviors. In: AMS Meeting - Special Session on mathematical Problems in Robotics, 2004, Evanston, 2004.

Artigos aceitos para publicação
1.
TAVARES, ANDERSON R. ; VIEIRA, D. ; OLIVEIRA, T. N. ; CHAIMOWICZ, L. . Algorithm Selection in Adversarial Settings: From Experiments to Tournaments in StarCraft. IEEE Transactions on Games, 2019.

Outras produções bibliográficas
1.
CHAIMOWICZ, L.. Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma abordagem utilizando Sistemas Híbridos 2002 (Tese de Doutorado).

2.
CHAIMOWICZ, L.. Balanceamento Interno de Carga em Redes de Workstations: Um Estudo do Sistema Dome 1996 (Dissertação de Mestrado).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
CORDEIRO, Carlúcio ; SOUSA, Carlos Augusto Pinheiro de ; SAMPAIO, Diogo ; DOMINGUES, Bernardo ; TEIXEIRA, Luiz ; TERRA, Vinícius Marques ; CHAIMOWICZ, L. ; MEIRA JUNIOR, Wagner ; SILVA, Regina Helena . Estrada Real Digital. 2006.

2.
COWLEY, Antony ; HSU, Hwa-chow ; SABELA, Vito ; CHAIMOWICZ, L. ; TAYLOR, Camilo . ROCI - Remote Objects Control Interface. 2003.

3.
CHAIMOWICZ, L.. MuRoS - A Multi-Robot Simulator. 2001.

Trabalhos técnicos
1.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para a 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2009.

2.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o VII Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2009.

3.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2008.

4.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o XVII Congresso Brasileiro de Automática. 2008.

5.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o VII Símposio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2008.

6.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2008.

7.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2007.

8.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o VI Símposio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2007.

9.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 19o Congresso de Engenharia Mecânica. 2007.

10.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2007.

11.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems. 2006.

12.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o XVI Congresso Brasileiro de Automática. 2006.

13.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o XXXIII Seminário Brasileiro de Software e Hardware. 2006.

14.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2006.

15.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2005.

16.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control - Transactions of the ASME. 2005.

17.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2005.

18.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004.

19.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems. 2004.

20.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para a ASME 2004 Design Engineering Technical Conferences. 2004.

21.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2004.

22.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para a 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2004.

23.
CHAIMOWICZ, L.. Revisão de Artigos para o 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2003.


Demais tipos de produção técnica
1.
CHAIMOWICZ, L.. Inteligência Artificial para Jogos Digitais. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
CHAIMOWICZ, L.. Introdução ao Desenvolvimento de Jogos Digitais. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

3.
CHAIMOWICZ, L.. Inteligência Artificial em Jogos Digitais. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

4.
OSORIO, F. S. ; CHAIMOWICZ, L. ; MOTA, R. R. ; PATROCINIO, Z. . Proceedings of the VII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment - Computing Track - Full Papers. 2008. (Editoração/Anais).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
FEIJO, B.; PRATES, R. O.; Chaimowicz, Luiz. Participação em banca de Yuri Pessoa Avelar Macedo. An Integrated Planning and Cellular Automata Based Procedural Game Level Generator. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
TOLEDO, C. F. M.; ASHLOCK, D. A.; OSORIO, F. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Leonardo Tortoro Pereira. Geração procedural de mapas de calabouço, missões e salas. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

3.
PAPPA, G. L.; CHAIMOWICZ, L.; PRATES, R. O.; LELIS, L. H. S.. Participação em banca de Sofia Noronha Rocha Utsch Moreira. Non-Deterministic Narrative Adaptation in Video Games. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
MELO, P. O. S. V.; FIGUEIREDO, F. V. D.; NUNES, M. G. V.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Thiago Carvalho D´Ávila. Kino: an approach for rule-based chatbot development, monitoring, and evaluation. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
MACHARET, D.; CAMPOS, MARIO; ALVES NETO, ARMANDO; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Alan Deivite. Determinando a Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em Interação Humano-Robô. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
NASCIMENTO, E. R.; SCHWARTZ, W. R.; CHAVEZ, G. C.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Bruna Vieira Frade. Detecção de Pontos Fiduciais em Faces de Diferentes Topologias Utilizando uma Abordagem de Aprendizado em Duas Etapas. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
LELIS, L. H. S.; TOLEDO, C. F. M.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Rafael Padovani. Automatic Background Music Selection for Tabletop Games. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.

8.
NASCIMENTO, ERICKSON; FERREIRA, Renato; FERNANDES, L. A. F.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Sérgio Nunes da Silva Junior. From 2D to 3D by Drawing. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; SANTOS, R. L. T.. Participação em banca de Lucas Augusto Ferreira Hanke. Sistema de Recomendação de Heróis para Jogos MOBA Utilizando Aprendizado de Máquina. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
CHAIMOWICZ, L.; VELOSO, A. A.; MARCOLINO, Leandro Soriano. Participação em banca de Mateus Andrade Rezende. Desenvolvimento e avaliação de uma metodologia para geração de agentes genéricos para jogos de tabuleiro. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
SANTOS, V. F.; MARTINS, F. V. C.; LACERDA, A. M.; FREITAS, A. R. R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Henrique Barros Lopes. Combinando Regras e Proporções: Uma Abordagem Multiobjetivo para Composição Musical Algorítmica. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

12.
VELOSO, A. A.; CHAIMOWICZ, L.; ZIVIANI, N.; TRAINA, A.. Participação em banca de Gianlucca Lodron Zuim. Sistemas de Pergunta-Resposta de Grão-Fino baseados em Adaptação de Domínio e Informação Contextual. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
Campos, M. F. M.; NASCIMENTO, E. R.; CHAIMOWICZ, L.; Lima II, E. J.. Participação em banca de Roberto Almeida Gontijo. Identificação Interativa de Materiais Por Meio de Imagem e Análise Local de Deslocamentos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
FERREIRA, Renato; PRATES, RAQUEL OLIVEIRA; PEREIRA, A. C. M.; CHAIMOWICZ, L.; RAPOSO, A. B.. Participação em banca de Henrique Souza Rossi. maginator: um sistema de realidade virtual para o auxílio no tratamento de desordem de processamento sensorial. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
GOES, L. F. W.; MARTINS, C. A. P. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Alysson Ribeiro da Silva. Creative Agent Reasoning through Adative Neural Networks. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

16.
MACHARET, D.; CAMPOS, MARIO F. M.; ALVES NETO, A.; ALVIM JR., M. S. F.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Jhielson Montino Pimentel. Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
CHAIMOWICZ, L.; MACHARET, DOUGLAS; PIMENTA, Luciano C A; OLIVEIRA, G. M. B.. Participação em banca de Fabrício Rodrigues Inácio. Navegação segregada em enxames de robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
CHAIMOWICZ, L.; NASCIMENTO, E. R.; MACHARET, D.; FREITAS, G. M.; CAMARA NETO, V. F.. Participação em banca de Igor Sales da Gama Campos. Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; MOTA, R. R.. Participação em banca de Victor do Nascimento Silva. Desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos MOBA. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
VILELA NETO, O. P.; NASCIMENTO, E. R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Lucas Ferreira de Melo Diniz. Experimental Evaluation and Computational Modeling of the Magnetofaba Itapuensis Bacteria: Possible Application in Nanorobotics. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
VIEIRA, M. A. M.; CAMPOS, MARIO F. M.; MACHARET, D.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Elerson Rubens da Silva Santos. Robôs Móveis Roteadores Aplicados à Construção de Redes Ad-Hoc. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
SILVA, F. S. C.; VASCONCELOS, W. W. M. P.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Vinícius Kiwi Daros. Piloto Baseado em Aprendizagem por Reforço para o Simulador de Corridas TORCS. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

23.
Campos, M. F. M.; MACHARET, D.; PIMENTEL, Bruno Santos; Pereira, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Hector Ignacio Azpurua Perez-imaz. Cobertura Aérea Cooperativa Utilizando Segmentação Hexagonal. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

24.
MACHARET, D.; Campos, M. F. M.; ADORNO, B. V.; SHIROMA, P.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Ramon Soares de Melo. Alocação de Tarefas para Transporte de Objetos com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
JULIA, R. M. S.; OLIVEIRA, G. M. B.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Gabriel Machado Santos. Go-Ahead: Improving prior-knowledge heuristics by using information retrieved from Play-Out Simulations. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

26.
OLIVEIRA, G. M. B.; LOPES, C. R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Reslley Gabriel Oliveira Silva. A Cooperação Faz a Força: Planejamento de Trajetórias e Controle de Formação para times de Robôs. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

27.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; RAMALHO, G.. Participação em banca de Mirna Paula Silva. Inteligência artificial adaptativa para ajuste dinâmico de dificuldade em jogos digitais. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

28.
FERREIRA, Renato; PRATES, R. O.; MARTINS, F. A. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Roque Anderson Saldanha Teixeira. Jogos digitais como artifício pedagógico na escola atual. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

29.
Pimenta, L. C. A.; ADORNO, B. V.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Edson Bernardes Ferreira Filho. Segregação em Enxames de Robôs Heterogêneos com o Uso de Abstrações. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

30.
Chaimowicz, Luiz; MUSSE, S. R.; PAPPA, G. L.. Participação em banca de Eduardo Penha Castro Fantini. Cobertura em Ambientes 3D arbitrários: o problema da galeria e arte em jogos de tiro. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

31.
CHAIMOWICZ, L.; Costa, Anna Reali; Pereira, G. A. S.; Pimenta, L. C. A.. Participação em banca de Vinícius Graciano Santos. Comportamentos segregativos em enxames robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

32.
FERREIRA, Renato; NASCIMENTO, E. R.; MARINHO, F. C. O.; Chaimowicz, Luiz. Participação em banca de Renato Dias Viana. Utilização de Arte Conceitual para Geração de Modelos 3D. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

33.
GRASSI JR., V.; WOLF, D. F.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Hiparco Lins Vieira. Redução do Custo do Algoritmo RRT através de Otimização por Eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

34.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; NORONHA, THIAGO F.. Participação em banca de Thiago Silva Vilela. Planejamento de Caminhos em Tempo Real Aplicado a Jogos Digitais. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

35.
CHAIMOWICZ, L.; PAPPA, G. L.; MEIRA JUNIOR, Wagner; CAMPOS, A. M. C.. Participação em banca de Marlos Cholodovskis Machado. Uma metodologia para modelagem de jogadores baseada em aprendizado de máquina. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

36.
CHAIMOWICZ, L.; NORONHA, T.; URRUTIA, S.; CAMPOS, MARIO F. M.. Participação em banca de Rodolfo Carneiro Cavalcante. Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

37.
SOUZA, A. F.; AGUIAR, E.; SANTOS, T. O.; BADUE, C.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Michael André Gonçalves. Algoritmo A* de Estado Híbrido Aplicado à Navegação Autônoma de Veículos. 2013. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

38.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; TAVARES, A. I.; SILVA JR., D. C.; ASSUNCAO, R. M.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Fabrício Feitosa Carvalho. Um Arcabouço Probabilístico para a Localização dos Nós Sensores de uma Rede de Sensores sem Fio baseada em RSSI. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

39.
PRATES, R. O.; CHAIMOWICZ, L.; PINTO, S. C. C. S.; SILVEIRA, M. S.. Participação em banca de Denise Notini Nogueira. PINGO - Um Portal de Jogos Infantis com Conteúdo Customizável pelo Professor. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

40.
JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Matheus Araújo Aguiar. Um Agente Jogador de GO com busca em Árvore Monte-Carlo Aprimorada por Memória Esparsamente Distribuída. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

41.
PEREIRA, Guilherme A S; TORRES, Leonardo; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Tiago Amadeu Arruda. Arquitetura de hardware e Software para o Controle de um Veículo Autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

42.
PRATES, R. O.; CHAIMOWICZ, L.; PADUA, C. I. P. S.; SILVEIRA, M. S.. Participação em banca de Flávio Roberto dos Santos Coutinho. Revisitando a acessibilidade de jogos para jogadores surdos ou com deficiência auditiva. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

43.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; SHIROMA, P.; VIEIRA, M. A. M.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Elizabeth Duane Santos da Costa. Exploração e transporte cooperativo de objetos em ambientes desconhecidos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

44.
CHAIMOWICZ, L.; GRASSI JR., V.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Participação em banca de Yuri Tavares dos Passos. Algoritmos de Controle de Tráfego para Enxames de Robôs com Alvos em Comum. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

45.
CHAIMOWICZ, L.; PAPPA, G. L.; FERREIRA, Renato; MEIRA JUNIOR, Wagner; SILVA, F. S. C.. Participação em banca de Israel Heringer. Um framework para pesquisa de inteligência artificial em jogos de estratégia por turnos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

46.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; POLEY, R.; OSORIO, F. S.. Participação em banca de Luis Henrique Oliveira Rios. Exploração dos Paradigmas Bidirecional e Paralelo em Algoritmos de Busca Heurística. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

47.
LOPES, C. R.; FERNANDES, M. A.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Thiago França Naves. Uma abordagem para maximização da produção de recursos em jogos RTS. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

48.
SOUZA, A. F.; BADUE, C.; AGUIAR, E.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Vitor Barbirato Azevedo. Identificação e Localização dos Limites da Região Trafegável para Navegação de um Veículo Autônomp. 2012. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

49.
CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, Guilherme A S; VIEIRA, M. A. M.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Participação em banca de Thiago Sonego Goulart. Mapeamento baseado em Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

50.
VIEIRA, L. F. M.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; Loureiro, A. A. F.; SILVA JR., D. C.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Moisés Lisboa Rodrigues. Localização em Ambientes Internos Utilizando Múltiplas Tecnologias sem Fio. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

51.
CHAIMOWICZ, L.; WOLF, D. F.; VIEIRA, M. A. M.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Participação em banca de Rafael Gonçalves Colares. Uma abordagem para Mapeamento e Localização Simultâneos Utilizando Informação Topológica. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

52.
ARAUJO, A. A.; GOMIDE, J. V. B.; MACHADO, A. M. C.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Daniel Pacheco de Queiroz. Avaliação de Métodos de Rastreamento de Marcadores Passivos para um Sistema Óptico de Captura de Movimento. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

53.
DAVIS JR., C. A.; SILVA, J. D. S.; VIEIRA, T. G. C.; LACERDA, W. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Lívia Naiara de Andrade. Redes Neurais Artificiais Aplicadas na Identificação Automática de Áreas Cafeeiras em Imagens de Satélite. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

54.
PEREIRA, Guilherme A S; PIMENTA, Luciano C A; SOUZA, F. O.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Mateus Mariano Gonçalves. Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

55.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; CAMPOS, J. L. E.. Participação em banca de Carlúcio Santos Cordeiro. Predictive Lazy Amplification: Um Novo Paradigma para a Síntese e Vizualização de Cenas Procedurais Massivas em Tempo Real. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

56.
ALMEIDA, V. A. F.; GUEDES NETO, D. O.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Matheus Caldas Santos. Análise Espaço Temporal da Mobilidade em Jogos On-Line Massivos. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

57.
CHAIMOWICZ, L.; RAMALHO, G.; PRATES, R. O.. Participação em banca de Renato Luiz de Freitas Cunha. Um Sistema de Apoio ao Jogador para Jogos RTS. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

58.
CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, Renato; MEIRA JUNIOR, Wagner; OSORIO, F. S.. Participação em banca de Vinícius Marques Terra. Utilização de Ambientes Paralelos no Processo de Aprendizado de Algoritmos de Busca de Caminho em Tempo Real. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

59.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; POLEY, R.. Participação em banca de Luiz Fernando Abras Cantoni. Avaliação do uso da linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

60.
CHAIMOWICZ, L.; PAPPA, G. L.; POLEY, R.; CLUA, E.. Participação em banca de Samir Araújo de Souza. Atores Virtuais Autônomos para Sistemas Narrativos Interativos. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

61.
ARAUJO, A. A.; GOMIDE, J. V. B.; VIEIRA, M. B.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de David Lunardi Flam. OpenMoCap: Uma Aplicação de Código Livre para a Captura Óptica de Movimento. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

62.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; PEREIRA, Guilherme A S; CHAIMOWICZ, L.; WOLF, Denis F.. Participação em banca de Douglas Guimarães Macharet. Reconstrução de Relevo de Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

63.
FERREIRA, Renato; ESPERANCA, C.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Bruno Pereira Evangelista. Renderização em Tempo Real de Pêlos Aplicados Sobre Malhas Tridimensionais Arbitrárias Obtidas de Objetos Reais. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

64.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; CHAIMOWICZ, L.; TORRES, Leonardo. Participação em banca de Armando Alves Neto. Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos não Tripulados. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

65.
LOPES, C. R.; JULIA, R. M. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Bruno Nepomuceno Luiz. Aplicando Planejamento em Jogos do Tipo RTS. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

66.
FERREIRA, Renato; CAMPOS, J. L. E.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Alessandro Ribeiro da Silva. Eficiência e Precisão no Cálculo de Iluminação por Radiosidade com GPUs. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

67.
Mateus, G. R.; CHAIMOWICZ, L.; Loureiro, A. A. F.; CUNHA, A. S.. Participação em banca de Wagner Moro Aioffi. Métodos Integrados para a Organização de Redes de Sensores sem Fio com Sorvedouro Móvel e Controle de Densidade. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

68.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; Mateus, G. R.; PEREIRA, Guilherme A S. Participação em banca de Christian Jorge Delgado Polar. Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

69.
BORGES, H. E.; CHAIMOWICZ, L.; MURTA, C. D.; PADUA, F. L. C.. Participação em banca de Alexandre Henrique Vieira Soares. Arquitetura para Criação de Robôs Autônomos Emocionais-Cognitivos numa Perspectiva Situada. 2007. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

70.
MESQUITA, Renato Cardoso; VASCONCELOS, João Antônio de; PEREIRA, Guilherme A S; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Alexandre Ramos Fonseca. Aplicações de Composição de Mapas Planares e Planejamento de Rotas. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

71.
CARCERONI, Rodrigo; CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Participação em banca de Vilar Fiúza da Câmara Neto. Calibração de Fontes de Luz Pontuais Baseada em sombras. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
OLIVEIRA, G. M. B.; SOUZA, J. R.; JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.; ROMERO, R. A. F.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Juan Manuel Nogales Viedman. Exploring Communication Network Structures For The Adaptability of a Team of Robots Working In Dynamical Foraging Environments. 2018. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
CHAIMOWICZ, L.; PAPPA, GISELE L.; MELO, P. O. S. V.; Costa, Anna Reali; SILVA, B. C.; LELIS, L. H. S.. Participação em banca de Anderson Rocha Tavares. Strategic Reasoning in Complex Zero-Sum Computer Games. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; FIERRO, Rafael; HSIEH, Ani; PIMENTA, LUCIANO C. A.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de David Julián Saldana Santacruz. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
CLUA, E.; PAES, A.; FEIJO, B.; MONTENEGRO, A. A.; TREVISAN, D.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de David Batista Carvalho. Comportamento Social para Geração de Histórias por Simulação. 2017. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

5.
SILVA JUNIOR, E. P. E.; ROMERO, R. A. F.; BARONE, D. A. C.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Vitor Augusto Machado Jorge. Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by Using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions. 2017. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

6.
LOPES, C. R.; FERNANDES, M. A.; JULIA, R. M. S.; SILVA, F. S. C.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Thiago França Naves. Uma Arquitetura de Uso Baseada em Planejamento Probabilístico para Agentes Completos em Jogos de Estratégia em Tempo Real. 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
GUIMARAES, F. G.; CASTRO, C. L.; AQUINO, A. L. L.; FREITAS, A. R. R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de André Siqueira Ruela. Geração Procedural de Conteúdo em Jogos Massivamente Paralelos via Busca Evolucionária. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
Pimenta, L. C. A.; CHAIMOWICZ, L.; ADORNO, B. V.; PEREIRA, Guilherme A S; FONSECA, Alexandre R; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
FARINES, J. A.; LEAL, A. B.; MORENO, U. F.; BALDISSERA, F. L.; PIERI, E. R.; MARTINEZ, C.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de José Gilmar Nunes de Carvalho Filho. Multi-robot Exploration with Constrained Communication. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
SILVA, F. S. C.; CLUA, E.; HIRATA, C. M.; NAKAMURA, R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Marcos Silvano Orita Almeida. Design de Agentes Baseado em Componentes. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

11.
JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.; ALBERTINI, M. K.; HRUSCHKA, E.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Henrique de Castro Neto. Uma Nova Abordagem de Aprendizagem de Máquina Combinando Elicitação Automática de Casos, Aprendizagem por Reforço e Mineração de Padrões Sequenciais ? Aplicação a Agentes Jogadores de Damas. 2016. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

12.
HEMERLY, E. M.; SANCHES, C. A. A.; RIBEIRO, C. H. C.; VELLASCO, M.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Paulo André Sperandio Giacomin. Multifunctional Missions for Unmanned Aircraft Squadrons. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
LAS CASAS, E. B.; MOTTA, A. R.; CIMINI JR., C. A.; MARCHESAN, I. Q.; CLUA, E.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Renata Maria Moreira Moraes Furlan. Um Método Alternativo para Reabilitação da Força da Língua Utilizando Jogos Digitais. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Estruturas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
CHAIMOWICZ, L.; Campos, M. F. M.; Pimenta, L. C. A.; ALVES NETO, A.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Anderson Grandi Pires. Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
CAMPOS, MARIO F. M.; Costa, Anna Reali; SILVA JUNIOR, E. P. E.; PEREIRA, Guilherme A S; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Douglas Guimarães Macharet. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
GONCALVES, L. M. G.; CARVALHO, B. M.; LEITE, L. E. C.; SOUZA JR., R. M.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Rafael Beserra Gomes. Seleção de Features Guiada por Atenção Visual em Imagens com Fóvea. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

17.
OSORIO, F. S.; OKAMOTO JR., J.; DELBEN, A. C. B.; BEKER, M.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Gustavo Pessin. Estratégias Inteligentes Aplicadas em Robôs Móveis Autônomos e em Coordenação de Grupos de Robôs. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

18.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; ROCHA, A. R.; TEIXEIRA, B. O. S.; GOLDENSTEIN, S. K.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Vilar Fiuza da Camara Neto. Reconstrução geométrica de cenas não estruturadas: uma abordagem monocular com planejamento estocástico. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
ROMERO, R. A. F.; LIANG, Z.; ZUBEN, F. J. V.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Rodrigo Calvo. Sistemas bio-inspirados para coordenação de múltiplos robôs móveis. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

20.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; SILVA JUNIOR, E. P. E.; PEREIRA, Guilherme A S; HSU, L.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Armando Alves Neto. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
SOTO, R.; CHAIMOWICZ, L.; Gordillo, José L.; GARRIDO, L.; RODRIGUEZ, E.. Participação em banca de Jesús Salvador Cepeda Barrera. Coordination of Multiple Robotic Agents for Disaster Emergency Response. 2012. Tese (Doutorado em Doctoral Program in Information Technology & Comm.) - Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey.

22.
CLUA, E.; ZADROZNY, B.; FEIJO, B.; OCHI, B. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Alex Vieira Machado. Avaliação De Uma Arquitetura Baseada Em Classificador Numérico Aplicada A Jogos Eletrônicos. 2012. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

23.
FIALHO, S. V.; CAMPOS, A. M. C.; CANUTO, A. M. P.; BURLAMAQUI, A. M. F.; RAMALHO, G.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Alberto Signoretti. Agentes Inteligentes com foco de Atenção em Simulações Baseadas em Agentes. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

24.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; TAVARES, A. I.; WOLF, D. F.; BORGES, G. A.; Mateus, G. R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Marcelo Borghetti Soares. Um Arcabouço Estocástico para Coleta de Dados em RSSF utilizando um Grupo de Robôs Móveis Cooperativos. 2011. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
MESQUITA, Renato C; PEREIRA, Guilherme A S; TORRES, Leonardo; SILVA, E. J.; BORGES, G. A.; TERRA, M. H.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

26.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; PEREIRA, Guilherme A S; BOTELHO, S.; BUENO, S. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Pedro Mitsuo Shiroma. Comutar: Uma Abordagem para a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2009. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

27.
BAZZAN, A. L. C.; CHAIMOWICZ, L.; DIMURO, G. P.; BURIOL, L. S.. Participação em banca de Paulo Roberto Ferreira Junior. Coordenação de Sistemas Multiagente Atuando em Cenários Complexos: Uma Abordagem Baseada na Divisão de Trabalho em Insetos Sociais.. 2008. Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

28.
Costa, Anna Reali; CHAIMOWICZ, L.; Sichman, Jaime Simão; COZMAN, F. G.; Lizarralde, F.. Participação em banca de Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura. Localização de Markov para Multirrobôs Cooperativos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Doutorado
1.
MACHARET, D.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; ALVES NETO, A.; CHAIMOWICZ, L.; WOLF, Denis F.. Participação em banca de Felipe Gomes de Oliveira. Mapeamento do Custo de Navegação em Ambientes Externos a Partir da Cooperação entre Veículos Terrestres e Aéreos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
TOLEDO, C. F. M.; OSORIO, F. S.; LELIS, L. H. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Julian Ricardo Hernandez Mariño. Geração automática de abstrações para o planejamento multi-agente em jogos RTS. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

3.
PIMENTA, Luciano C A; RAFFO, G. V.; TORRES, Leonardo; CHAIMOWICZ, L.; SAVINO, H. J.. Participação em banca de Edson Bernardes Ferreira Filho. Segregação Descentralizada em Enxames de Robôs Heterogêneos com o uso de Abstrações. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
CHAIMOWICZ, L.; BAZZAN, A. L. C.; LELIS, L. H. S.; PAPPA, G. L.; MELO, P. O. S. V.. Participação em banca de Anderson Rocha Tavares. Raciocínio Estratégico em Jogos de Soma Zero. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
TOLEDO, C. F. M.; MENOTTI, R.; MARQUES, E.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Jesimar da Silva Arantes. Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

6.
SILVA JUNIOR, E. P. E.; ROMERO, R. A. F.; BARONE, D. A. C.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Vitor Augusto Machado Jorge. Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by Using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

7.
OLIVEIRA, G. M. B.; LOPES, C. R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Juan Manuel Nogales Viedman. Melhoria de desempenho de sistemas multirrobô em forrageamento com base em informações da vizinhança. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

8.
LOPES, C. R.; OLIVEIRA, G. M. B.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Thiago França Naves. Planejamento na Construção de um Agente Completo para Jogos de Estratégia em Tempo Real. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

9.
Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; Hsieh, M. Ani; PIMENTA, Luciano C A; Chaimowicz, Luiz. Participação em banca de David Julian Saldaña Santacruz. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
CHAIMOWICZ, L.; CLUA, E.; FERREIRA, Renato; BIDARRA, R.. Participação em banca de Marcelo Nery. Algoritmos adaptativos para o balanceamento dinâmico de dificuldade em jogos digitais. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
CHAIMOWICZ, L.; Campos, M. F. M.; MACHARET, D.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; BOTELHO, S.. Participação em banca de Rafael Gonçalves Colares. Exploração integrada com múltiplos robôs baseada em ganho de informação e custo de distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
WOLF, Denis F.; SILVA, I. N.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Valéria de Carvalho Santos. Uma abordagem híbrida para planejamento de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

13.
RAMALHO, G.; TEDESCO, P.; ALVES, C. F.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Fernando Antônio Farias Rocha. Icelus: Um Método de Análise de Problemas para Sistemas Multi-Agentes. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

14.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; BORGES, G. A.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; PEREIRA, Guilherme A S; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Douglas Guimaraes Macharet. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
CLUA, E.; ZADROZNY, B.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Alex Fernandes da Veiga Machado. Numerical Classifiers Evaluation in Eletronic Games. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

16.
CHAIMOWICZ, L.; Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Anderson Grandi Pires. Localização Cooperativa, Descentralizada e Baseada em Marcos Dinâmicos em Enxames de Robôs Móveis. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
PADILHA, A.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Mariana Costa Bernardes. Robot-Assisted Steering of Flexible Needles for Percutanedes Procedures. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

18.
CARVALHO, B. M.; SIQUEIRA, M. F.; GONCALVES, L. M. G.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Severino Paulo Gomes Neto. Reconstrução 3D de Alto Desempenho a partir de Vídeos Adquiridos por Veículos Autônomos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

19.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; SILVA JUNIOR, E. P. E.; PEREIRA, Guilherme A S; HSU, L.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Armando Alves Neto. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos em ambientes dinâmicos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; GOLDENSTEIN, S. K.; TEIXEIRA, B. O. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Vilar Fiuza da Camara Neto. Reconstrução Cooperativa da Geometria de Ambientes não Estruturados. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
SOTO, R.; CHAIMOWICZ, L.; GORDILLO, J. L.. Participação em banca de Jesús S. Cepeda. CO-EVOLUTION: Cooperative Adaptive Behavioral Control for Heterogeneous Multi-Robot Systems. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Doctoral Program on Intelligent Systems) - Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey.

22.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; CHAIMOWICZ, L.; Mateus, G. R.; BORGES, G.. Participação em banca de Marcelo Borguetti Soares. Um arcabouço Estocático para Cooperação entre Agentes Autônomos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, Guilherme A S; BOTELHO, S.. Participação em banca de Pedro Mitsuo Shiroma. Comutar: Uma Abordagem para a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

24.
MESQUITA, Renato Cardoso; PEREIRA, Guilherme A S; CHAIMOWICZ, L.; Lizarralde, F.; TORRES, Leonardo; SILVA, E. J.. Participação em banca de Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MENEZES, B. R.; MENDES, E. M. A. M.; MORAIS, M. F. D.; VILELA NETO, O. P.; CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para a Seleção de Professor Adjunto A - Área: Sinais e Sistemas, Eletrônica, Automação, Engenharia de Computação. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
Lizarralde, F.; CHAIMOWICZ, L.; ALVES NETO, ARMANDO; PINTO, F. C. F.; RAFFO, G. V.. Concurso Público para a Seleção de Professor Adjunto A - Área: Robótica. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
VIEIRA, M. B.; REVOREDO, K.; CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para a Seleção de Professor Efetivo em Ciência da Computação - UFJF. 2010. Universidade Federal de Juiz de Fora.

4.
MALENA, R.; RESENDE, R.; ALVES, H. J.; RODRIGUES, C. J. S.; CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para a Seleção de Professor Auxiliar da Escola de Medicina. Área: Ciência da Computação. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
CHAIMOWICZ, L.; NEVES, J. M. R.; NUNES, C. R. S.. Concurso Público para Contratação de Professor Efetivo na Área de Projeto e Computação Gráfica - UFSJ - Campus Alto Paraopeba. 2009.

6.
CHAIMOWICZ, L.; NEVES, J. M. R.; BRANDAO, L. C.. Concurso Público para Contratação de Professor Efetivo na Ärea de Projeto e Computação Gráfica - UFSJ - Campus Alto Paraopeba. 2008. Universidade Federal de São João Del-Rei.

Outras participações
1.
CHAIMOWICZ, L.. Prêmio Capes de Teses - Área Ciência da Computação. 2016. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.

2.
OSORIO, F. S.; COSTA, A. L. R.; CHAIMOWICZ, L.. Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA 2010). 2010. Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).Membro do Comitê de Programa. 2015. (Simpósio).

2.
ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2015) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Membro do Comitê de Programa. 2015. (Simpósio).

3.
BRACIS / ENIAC 2015. Membro do Comitê de Programa. 2015. (Congresso).

4.
XIV Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2015).Membro do Comitê de Programa. 2015. (Simpósio).

5.
ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2014) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

6.
BRACIS \ ENIAC 2014.Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

7.
CSBC 2014 - SEMISH.Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

8.
Latin American Robotics Symposium (LARS/SBR2014).Membro do Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

9.
RoboControl 2014.Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

10.
Robotica 2014 - ICARSC - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions.. Membro de Comitê de Programa. 2014. (Congresso).

11.
XIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames2014).Membro de Comitê de Programa. 2014. (Simpósio).

12.
ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Membro de Comitê de Programa. 2013. (Simpósio).

13.
ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2013) - Robotics Track.Membro de Comitê de Programa. 2013. (Simpósio).

14.
Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC).Membro de Comitê de Programa. 2013. (Encontro).

15.
IEEE International Conference on Advanced Robotics. Membro de Comitê de Programa. 2013. (Congresso).

16.
IEEE Latin American Robotics Symposium.Membro de Comitê de Programa. 2013. (Simpósio).

17.
Robotica 2013 - 13th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Membro de Comitê de Programa. 2013. (Congresso).

18.
XII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames2013).Membro de Comitê de Programa. 2013. (Simpósio).

19.
ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2012) - Robotics Track.Membro de Comitê de Programa. 2012. (Simpósio).

20.
Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA 2012).Membro de Comitê de Programa. 2012. (Outra).

21.
Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2012).Membro de Comitê de Programa. 2012. (Simpósio).

22.
Latin American Robotics Symposium (LARS/SBR2012).Membro de Comitê de Programa. 2012. (Simpósio).

23.
XI Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2012).Membro de Comitê de Programa. 2012. (Simpósio).

24.
ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2011) - Robotics Track.Membro de Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).

25.
IX Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2011).Membro de Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).

26.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011).Membro de Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).

27.
X Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2011).Membro de Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).

28.
XXX Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica - Congresso Brasileiro da SBC.Membro de Comitê de Programa. 2011. (Outra).

29.
Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA 2010).Membro de Comitê de Programa. 2010. (Outra).

30.
IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2010).Membro de Comitê de Programa. 2010. (Simpósio).

31.
Latin American Robotics Symposium (LARS/EnRI 2010).Membro de Comitê de Programa. 2010. (Simpósio).

32.
XXIX Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica (CTIC 2010) - Congresso da SBC.Membro de Comitê de Programa. 2010. (Outra).

33.
VII Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2009).Membro de Comitê de Programa. 2009. (Simpósio).

34.
VIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2009).Coordenador do Comitê de Programa. 2009. (Simpósio).

35.
IV Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence.Membro de Comitê de Programa. 2008. (Outra).

36.
VII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2008).Membro de Comitê de Programa. 2008. (Simpósio).

37.
2nd Workshop on Software Development and Integration in Robotics.Membro de Comitê de Programa. 2007. (Oficina).

38.
VI Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2007).Método de Alocação de Tarefas para Transporte Cooperativo. 2007. (Simpósio).

39.
XX Concurso de Teses e Dissertações da SBC.Membro de Comitê de Programa. 2007. (Outra).

40.
1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems.Membro de Comitê de Programa. 2006. (Oficina).

41.
XXXIII Seminário Integrado de Software e Hardware.Membro de Comitê de Programa. 2006. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
AGMON, N. ; CHAIMOWICZ, L. . AAMAS 2014 - Robotics Track Chair. 2014. (Congresso).

2.
REIS, L. P. ; CHAIMOWICZ, L. . IBERAMIA 2014 - Robotics Track Chair. 2014. (Congresso).

3.
WOLF, D. F. ; OSORIO, F. S. ; CHAIMOWICZ, L. . Special Track on Intelligent Robotic Systems (ROBOT) - 26th ACM Symposium on Applied Computing (ACM SAC 2011). 2011. (Congresso).

4.
CHAIMOWICZ, L.; MOTA, R. R. . VII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2008. (Congresso).

5.
Khatib, Oussama ; KUMAR, Vijay ; RUS, Daniela ; CHAIMOWICZ, L. ; PEREIRA, Guilherme A S ; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro . 10th International Symposium on Experimental Robotics. 2006. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Antonio Luis Cardoso Silva. Estudo e Implementação de Agentes Críveis (Título Provisório). Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Lucas Victor Silva Pereira. Busca Heurística na Solução do Angry Birds (Título Provisório). Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Paulo Alfredo Frota Rezeck. Segregating Multiple Groups of Heterogeneous Units in Robot Swarms using Local Sensing. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Rodrigo Agostinho Chaves. Mapeamento de Ambientes usando Enxames de Robôs. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Fabricio Rodrigues Inácio. Coordenação de enxames de robôs (título provisório). Início: 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

2.
Renato Cunha. Algoritmos para General Game Playing (Título Provisório). Início: 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

3.
Rafael Gonçalves Colares. CSPLAM - Cooperação para Planejamento, Localização, Mapeamento Simultâneos. Início: 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Marcelo Souza Nery. Comportamento de Agentes Inteligentes em Jogos Digitais. Início: 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Tiago Negrisoli de Oliveira. Seleção de Estratégias em Jogos. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Yuri Pessoa Avelar Macedo. An Integrated Planning and Cellular Automata Based Procedural Game Level Generator. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Chaimowicz.

2.
Sofia Noronha Rocha Utsch Moreira. Non-Deterministic Narrative Adaptation in Video Games. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Luiz Chaimowicz.

3.
Mateus Andrade Rezende. Desenvolvimento e avaliação de uma metodologia para geração de agentes genéricos para jogos de tabuleiro. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

4.
Gianlucca Lodron Zuin. Sistemas de Pergunta-Resposta de Grão-Fino baseados em Adaptação de Domínio e Informação Contextual. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Luiz Chaimowicz.

5.
Lucas Augusto Ferreira Hanke. Sistema de Recomendação de Heróis para Jogos MOBA Utilizando Aprendizado de Máquina. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

6.
Igor Campos. Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. Orientador: Luiz Chaimowicz.

7.
Victor do Nascimento Silva. Desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos MOBA. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

8.
Fabrício Rodrigues Inácio. Navegação segregada em enxames de robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Chaimowicz.

9.
Mirna Paula Silva. Inteligência artificial adaptativa para ajuste dinâmico de dificuldade em jogos digitais. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Chaimowicz.

10.
Eduardo Penha Castro Fantini. Cobertura em Ambientes 3D arbitrários: o problema da galeria e arte em jogos de tiro. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Chaimowicz.

11.
Vinícius Graciano Santos. Comportamentos segregativos em enxames robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Chaimowicz.

12.
Thiago Silva Vilela. Planejamento de Caminhos em Tempo Real Aplicado a Jogos Digitais. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Chaimowicz.

13.
Marlos Cholodovskis Machado. Uma metodologia para modelagem de jogadores utilizando aprendizado de máquina. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

14.
Rodolfo Carneiro Cavalcante. Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Chaimowicz.

15.
Denise Notini Nogueira. PINGO - Um portal de Jogos Educativos Infantis com Conteúdo Customizável pelo Professor. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Luiz Chaimowicz.

16.
Yuri Tavares dos Passos. Algoritmos de Controle de Tráfego para Enxames de Robôs com Alvos em Comum. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Chaimowicz.

17.
Flávio Roberto dos Santos Coutinho. Revisitando a acessibilidade de jogos para jogadores surdos ou com deficiência auditiva. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Luiz Chaimowicz.

18.
Luiz Henrique Oliveira Rios. Exploração dos Paradigmas Bidirecional e Paralelo em Algoritmos de Busca Heurística. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

19.
Israel Heringer. Um framework para pesquisa de inteligência artificial em jogos de estratégia por turnos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

20.
Rafael Gonçalves Colares. Uma abordagem para Mapeamento e Localização Simultâneos Utilizando Informação Topológica. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

21.
Thiago Sonego Goulart. Mapeamento baseado em Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

22.
Carlúcio Santos Cordeiro. Predictive Lazy Amplification: Um Novo Paradigma para a Sítese e Vizualização de Cenas Procedurais Massivas em Tempo Real. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

23.
Renato de Freitas Cunha. Um Sistema de Apoio ao Jogador para Jogos RTS. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Luiz Chaimowicz.

24.
Luiz Cantoni. valiação do uso da linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

25.
Vinícius Marques Terra. Utilização de Ambientes Paralelos no Processo de Aprendizado de Algoritmos de Busca de Caminho em Tempo Real. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

26.
Luiz Felipe Hussin. Desenvolvimento de Interfaces em Diferentes Tecnologias para Teleoperação de Robôs Móveis. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Luiz Chaimowicz.

27.
Samir Araújo de Souza. Atores Virtuais para Sistemas Narrativos Interativos. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Luiz Chaimowicz.

28.
Christian Jorge Delgado Polar. Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Chaimowicz.

Tese de doutorado
1.
Anderson Rocha Tavares. Strategic Reasoning in Complex Zero-Sum Computer Games. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Chaimowicz.

2.
Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Luiz Chaimowicz.

3.
Anderson Grandi Pires. Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

4.
Jesús Salvador Cepeda Barrera. Coordination of Multiple Robotic Agents for Disaster Emergency Response. 2012. Tese (Doutorado em Doctoral Program in Information Technology & Comm.) - Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologia. Coorientador: Luiz Chaimowicz.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Amilton Prado Junior. Uso de Orientação por Objetos no Desenvolvimento de Agentes Inteligentes. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Informática) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

2.
Samir Araújo de Souza. Estudo de Casos da Aplicação de Inteligência Artificial em Jogos Gráficos. 2006. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Informática) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Larissa de Oliveira Castelar Campos. Bots que simulam comportamento humano para jogos digitais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

2.
Lucas Andrade Mello. Estudo de técnicas utilizadas na criação de bots para jogos RTS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

3.
Mateus Andrade Rezende. Usando Algoritmos de Busca Heurística e Colônia de Formigas para Resolver o Puzzle Pukoban. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

4.
Lívia Silva Simões. Desenvolvimento de jogo para dispositivos móveis utilizando reconhecimento de voz. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

5.
Thiago Carvalho D' Ávila. Chatterbots Semânticos: uma perspectiva histórica e analítica de arquiteturas inspiradas na web semântica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

6.
Thiago Silva Vilela. Desenvolvimento de um jogo baseado em localização para a plataforma Android. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

7.
Lucas Moreira Carneiro de Miranda. Usando Algoritmos de Busca Heurística e Computação Evolucionária para Resolver o Puzzle Pukoban. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

8.
Tiago Pereira Mansur. Censo Computacional 2010: pesquisa com os egressos do Bacharelado em Ciência da Computação da UFMG. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

9.
Guilherme Borges Rabelo. O uso de aplicativos sociais imersos em novas tecnologias. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

10.
Daniel Lemos de Moraes. Estudo e Aplicação de Agentes Autônomos em Jogos FPS Cooperativos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

11.
Denise Notini Nogueira. Modelagem da Interação e Implementação de Jogos para o Auxílio na Alfabetização Infantil. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

12.
Paulo Roberto Lafetá. Movimento e Pathfinding usando Navigation Meshes em um Cenário Interativo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

13.
Fábio Markus Nunes Miranda. Geração Procedural e Visualização de Terrenos Infinitos em GPU. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

14.
Leandro Lacerda Ferreira de Morais. Música Adaptativa para Jogos Eletrônicos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

15.
Flávio Coutinho. Desenvolvendo Jogos para Celular com Java ME ? Como criar um jogo completo e portável. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

16.
Bernardo Ávila Pires. Adversários com Aprendizado em Jogos Eletrônicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

17.
Dineu Henrique B. N. Assis. Desenvolvimento de um Ambiente Interativo de Treinamento para a Operaçãoo de Silos de Minério. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

18.
Gustavo H. C. Morais. Utilizacao de rastreamento de movimentos como interface para Jogos Eletrônicos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

19.
Vinícius Marques Terra. Projeto e desenvolvimento de um jogo eletronico: estudo e aplicacao das fases conceitual à producao. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

20.
Fabrício Pietsch da Fonseca Silva. Jogos para Celular. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

21.
Delano Ribeiro Militani. Aplicação Cliente-Servidor para Jogos de Tabuleiro. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

22.
Eduardo Costa Franco de Carvalho. Implementação de um Sistema de IA para o Jogo DCCNightmare. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

23.
Giovanni Maia Rodrigues Pereira. Estudo e Implementação de Agentes Inteligentes utilizando o Simulador Robocup. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

24.
Diogo Sampaio. Implementacao de controle de NPCs para o jogo Estrada Real Digital. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

25.
Leonardo Queiroz de Andrade. Simulador de jogo para a implementacao de agentes inteligentes. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

26.
Eduardo Antunes Campos de Souza. Um módulo de controle para robôs Pionner utilizando a plataforma ROCI. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

27.
Pedro Santiago Israel. Um arcabouco para jogos digitais e simulacoes 2D com foco em Inteligência Artificial. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

28.
James Singi Siqueira. Avaliação de dados de GPS para o uso na navegação de robos móveis. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

29.
Henrique Dutra Marinho. Estudo e implementação de algoritmos de processamento de imagens e visão computacional utilizando dispositivos lógicos programáveis. 2005. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

30.
Thiago Cangussu de Castro Gomes. Agentes Inteligentes em Jogos Gráficos. 2005. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

Iniciação científica
1.
Amanda Cristina Castro dos Santos. Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

2.
Tomaz Mascarenhas. Agentes Inteligentes em Jogos Digitais. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

3.
Yuri Pessoa Avelar Macedo. Modelagem de Jogadores para Ajuste Dinâmico de Dificuldade. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Chaimowicz.

4.
Leandro Noman Ferreira. Pesquisa e Desenvolvimento de Interfaces Hápticas para a Manipulação de Nanoestruturas. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Chaimowicz.

5.
Gianlucca Lodron Zuin. Coordenação de Agentes em Jogos RTS. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

6.
Paulo Alfredo Frota Rezeck. Desenvolvimento de um Arcabouço Robótico para Telepresença. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Chaimowicz.

7.
Álvaro Antônio Fonseca de Souza. Coordenação de Agentes Inteligentes em Robótica e Jogos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

8.
Vinícius Graciano Santos. Planejamento Hierárquico para Enxames de Robôs. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Chaimowicz.

9.
Jeferson Raphael Moura Moreira. Desenvolvimento de Algoritmos e Experimentação com Enxames de Robôs. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Chaimowicz.

10.
Renato Florentino Garcia. Implementação de Plataformas para um Enxame de Robôs. 2009. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Chaimowicz.

11.
Leandro Soriano Marcolino. Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs. 2009. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

12.
Luis Henrique Oliveira Rios. Algoritmos de Inteligência Artificial Aplicados a Jogos Gráficos. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

Orientações de outra natureza
1.
Raoni Maíra Resende. Um Estudo de Plataformas de Programação para Robôs Móveis. 2005. 35 f. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luiz Chaimowicz.

2.
Eglantine Dang. Efficient color image segmentation for real-time blob detection under changing illumination conditions. 2004. 0 f. Orientação de outra natureza - University of Pennsylvania. Orientador: Luiz Chaimowicz.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Cursos de curta duração ministrados
1.
CHAIMOWICZ, L.. Introdução ao Desenvolvimento de Jogos Digitais. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
CHAIMOWICZ, L.. Inteligência Artificial em Jogos Digitais. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).




Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 14/12/2018 às 13:35:23