Eduardo Oliveira Freire

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  • Última atualização do currículo em 26/06/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba (1995), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (1997) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2002). Atualmente é professor Associado IV da Universidade Federal de Sergipe. Tem experiência na área de Robótica e Automação, com ênfase em Robótica Móvel, Sistemas de Sensoriamento, Processamento de Imagens e Visão Computacional. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Eduardo Oliveira Freire
Nome em citações bibliográficas
FREIRE, E. O.;Freire, E.;FREIRE, EDUARDO;FREIRE, EDUARDO O.;FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Sergipe, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEL.
Av. Marechal Rondon, s/n, Jardim Rosa Elze
Atalaia
49100-000 - Sao Cristovao, SE - Brasil
Telefone: (79) 21056834
Fax: (79) 21056684
URL da Homepage: www.del.ufs.br


Formação acadêmica/titulação


1998 - 2002
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
com período sanduíche em Universidad Nacional de San Juan (Orientador: Ricardo Carelli).
Título: Controle de Robôs Móveis por Fusão de Sinais de Controle Usando Filtro de Informação Descentralizado, Ano de obtenção: 2002.
Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.
Palavras-chave: Robôs Móveis; Filtro de Informação Descentralizado; Sistemas de Controle.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
1995 - 1997
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Desenvolvimento de um Sistema de Sensoriamento Ultra-sônico para um Robô Móvel com Controle Baseado em Agentes,Ano de Obtenção: 1997.
Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: ROBO MOVEL; SENSOREAMENTO ULTRA-SONICO; AGENTES.
Grande área: Engenharias
1990 - 1995
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal da Paraíba, UFPB, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Vínculo institucional

1995 - 1997
Vínculo: Bolsista de Mestrado, Enquadramento Funcional: Pesquisa e Desenvolvimento, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Vínculo institucional

1999 - 1999
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 0

Atividades

11/2015 - Atual
Direção e administração, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PROEE, .

Cargo ou função
Coordenador Adjunto de Programa de Pós-Graduação.
03/2010 - Atual
Ensino, ENGENHARIA ELÉTRICA, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Móvel
09/2009 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Computação - DCOMP.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Engenharia de Computação.
06/2003 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEL.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Engenharia Eletrônica.
4/2003 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Núcleo de Engenharia Elétrica.

4/2003 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Lineares
Eletrônica I
Eletrônica 2
Física B
Física Básica
Introdução à Engenharia Elétrica
Introdução à Robótica
Laboratório de Circuitos Digitais
Laboratório de Eletrônica I
Laboratório de Eletrônica 2
Laboratório de Física A
Laboratório de Física B
Microprocessadores
Princípios da Comunicação
11/2011 - 11/2015
Direção e administração, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PROEE, .

Cargo ou função
Coordenador de Programa.
04/2010 - 04/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Editorial e Audiovisual, .

Cargo ou função
Membro do Conselho Editorial da Universidade Federal de Sergipe.
11/2012 - 08/2013
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, .

Cargo ou função
Diretor do Centro de Ciências Exatas e Tecnologia da Universidade Federal de Sergipe.
08/2009 - 11/2012
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, .

Cargo ou função
Vice-Diretor de Centro.
10/2009 - 10/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Avaliação de Estágio Probatório do Prof. André Luiz de Moraes Costa.
03/2010 - 03/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEL.

Cargo ou função
Conselheiro Suplente do Colegiado do Curso de Engenharia Elétrica, habilitação Eletrotécnica.
07/2009 - 12/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Avaliação de Estágio Probatório do Prof. Douglas Bressan Riffel.
08/2010 - 07/2011
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEL.

Atividade de extensão realizada
Despertando Jovens para a Ciência Através do Futebol de Robôs.
06/2006 - 06/2008
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Núcleo de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
06/2006 - 06/2008
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Núcleo de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador de Núcleo de Graduação.
12/2002 - 3/2003
Ensino, Bacharelado Em Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Ciência da Computação
9/1999 - 10/1999
Ensino, Curso de Especialização em Redes de Computadores, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Transmissão de Dados

Universidade Tiradentes, UNIT, Brasil.
Vínculo institucional

1999 - 2003
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

1/1999 - 3/2003
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Visual I
Computação Visual II
Sistemas Digitais
Sistemas Digitais de Controle
Trabalho de Conclusão de Curso
Arquitetura e Organização de Computadores

Telecomunicações do Espírito Santo S A, TELEST, Brasil.
Vínculo institucional

1997 - 1998
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Telecomunicações, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

4/1997 - 11/1998
Serviços técnicos especializados , Diretoria de Engenharia, Divisão de Projeto de Equipamentos.

Serviço realizado
Programação de Centrais Telefônicas Digitais (CPA).


Linhas de pesquisa


1.
Fusão de Dados
2.
Robótica
3.
Processamento de Imagens


Projetos de pesquisa


2014 - Atual
Navegação de Robôs Móveis Baseada em Robótica Evolutiva
Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no estudo das técnicas de robótica evolutiva visando o desenvolvimento de sistemas de navegação para um ou múltiplos robôs móveis a rodas. Iniciando com o desenvolvimento das competências básicas para aplicação das técnicas de robótica evolutiva, logo serão abordadas técnicas adaptativas e que permitam aprendizado contínuo, como open-ended evolution, neuroevolução, redes neurais plásticas aprendizado online, adaptação online, evolução online e combinação de evolução e aprendizado, bem como serão estudadas técnicas baseadas em co-evolução. Também serão estudadas técnicas de pressão seletiva, com especial ênfase em novelty search. As abordagens que forem desenvolvidas serão inicialmente testadas por simulação, podendo, sempre que possível, serem também testadas nos robôs móveis disponíveis no Laboratório de Robótica do Grupo de Pesquisa em Robótica do DEL/UFS. Todas as abordagens que forem desenvolvidas serão sempre comparadas com as abordagens análogas que já existirem..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes de Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Lívia do Vale Gregorim - Integrante / Sheyenne Pinheiro e Souza - Integrante / Caian Menezes Santos - Integrante.Número de orientações: 2
2014 - Atual
Desenvolvimento de um vocabulário de gestos robusto e intuitivo para interação homem-robô
Descrição: Este projeto consiste na realização de experimentos com voluntários para, a partir da análise dos resultados, propor, implementar e avaliar um vocabulário de gestos que seja robusto e intuitivo para interação homem-robô, tendo como base os estudos já realizados em interação homem-computador e também conhecimentos oriundos das áreas de usabilidade e psicolinguística..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes de Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Clebeson Canuto dos Santos - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Bolsa.Número de orientações: 1
2010 - 2014
Navegação de Robôs Móveis
Descrição: Este projeto consiste no estudo e desenvolvimento de sistemas de navegação reativos, deliberativos e híbridos para robôs móveis a rodas, com ênfase em sistemas de navegação baseados em fusão de ações de controle, utilização de campos potenciais com uma técnica de escape de mínimos locais baseada em deterministic annealing, e uma estratégia de planejamento de caminhos em ambientes desconhecidos baseada em uma abordagem geométrica. Também são estudadas metodologias de avaliação de desempenho de arquiteturas de navegação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Integrante / Elyson Ádan Nunes de Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Marcos Vinícius Silva Alves - Integrante / João Carlos Basílio - Integrante / CALDAS, DAVI DE OLIVEIRA - Integrante / DORIA, NARA STRAPPA FACCHINETTI - Integrante.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2010 - 2013
Automação Inteligente de Processos Petroquímicos - AIPetro
Descrição: Este projeto, financiado pela PETROBRAS, teve início em 30 de julho de 2010 e envolve pesquisadores da UFS, da UFRN e do Núcleo Experimental Engenheiro Baruzzi (NuEx), do CENPES/PETROBRAS, localizado em Aracaju-SE. Este projeto tem por objetivos centrais: - Desenvolvimento de procedimentos e algoritmos computacionais para reconfiguração de aplicações de supervisão, controle e suporte à operação de processos na área de petróleo e gás; - Avaliação do desempenho das malhas de controle e proposição de melhorias para minimizar os problemas levantados; - Desenvolvimento de procedimentos automatizados de operação de processos na área de petróleo e gás; - Desenvolvimento de procedimentos e ferramentas para aumentar a confiabilidade e segurança da operação de processos na área de petróleo e gás; - Aumentar a sinergia entre os grupos de pesquisa de UFRN, UFS e NuEx/CENPES..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (6) Doutorado: (3) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Integrante / Elyson Ádan Nunes de Carvalho - Integrante / Leocarlos Bezerra da Silva Lima - Integrante / Oscar Alberto Zanabria Sotomayor - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Fábio Meneguetti Ugulino de Araújo - Integrante.
2010 - 2012
Suporte Experimental e Soluções em Automação e Monitoramento Térmico de Plantas de Processos Petrolíferos ? AutoPetro
Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no Desenvolvimento experimental de bancadas e plantas piloto para suporte a testes e ensaios para pesquisa em automação e controle de processos petrolíferos e no desenvolvimento e implantação de métodos de monitoramento térmico para aumentar a segurança de plantas e processos petrolíferos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Integrante / Bruno Bittencourt da Costa - Integrante / Elyson Ádan Nunes de Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Leocarlos Bezerra da Silva Lima - Coordenador / Isabele Morais Costa - Integrante / Sérgio Vasconcelos Araujo - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.
2007 - 2011
Automação e Controle de Processos Petrolíferos
Descrição: O projeto pretende criar novas linhas de pesquisa na automação e controle dos processos envolvidos na produção de petróleo, desenvolver sistemas ou métodos de automação e controle dedicados a projetos na área de elevação e escoamento relacionados com testes práticos de inovações em BCP (Bombeamento por Cavidades Progressivas), BCS (Bombeamento Centrífugo Submerso) e outros equipamentos similares ora em desenvolvimento em parceria com o Núcleo Experimental José Octávio do Amaral Baruzzi (CENPES/PDP/TE) e Desenvolver sistemas ou métodos de automação e controle dedicados a projetos na área de medição de vazão e processamento primário relacionados com testes práticos ora em desenvolvimento em parceria com o Núcleo Experimental José Octávio do Amaral Baruzzi (CENPES/PDP/TE)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2005 - Atual
Modelagem, Instrumentação e Construção de Robôs

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Elyson Ádan Nunes Carvalho em 30/03/2016.
Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no desenvolvimento da estrutura física dos robôs móveis, abordando a modelagem, processo de fabricação, estrutura mecânica, eletrônica, sensoriamento e análise de propagação de erros em robôs móveis ou manipuladores. A tecnologia aqui desenvolvida serve como base para o desenvolvimento dos demais projetos realizados no âmbito do Grupo de Pesquisa em Robótica da UFS..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2001 - 2002
Navegação de Robôs Móveis Baseada na Fusão das Saídas de Distintos Controladores
Descrição: Este trabalho propõe uma abordagem alternativa para lidar com o problema da navegação de robôs móveis. Esta nova abordagem foi denominada fusão de sinais de controle. A técnica proposta apresentou bons resultados ao ser utilizada para controlar um robô na execução de tarefas relativamente complexas, como é demonstrado nos experimentos apresentados. A técnica é desenvolvida com base no Filtro de Informação Descentralizado, que é derivado aqui a partir das equações do Filtro de Kalman Descentralizado e do Filtro de Informação. Controladores de movimento disponíveis na literatura, e outros introduzidos aqui pela primeira vez, são utilizados para gerar sinais de controle. Estes sinais são fusionados utilizando um Filtro de Informação Descentralizado para produzir o sinal de saída o qual é enviado aos atuadores do robô. Também é realizada uma análise de estabilidade da arquitetura de controle proposta..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Coordenador.Financiador(es): Universidade Tiradentes - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5
2001 - 2002
Desenvolvimento de uma Nova Arquitetura de Controle para Navegação de Robôs Móveis
Descrição: Este trabalho propõe uma abordagem alternativa para lidar com o problema da navegação de robôs móveis. Esta nova abordagem foi denominada fusão de sinais de controle. A técnica proposta apresentou bons resultados ao ser utilizada para controlar um robô na execução de tarefas relativamente complexas, como é demonstrado nos experimentos apresentados. A técnica é desenvolvida com base no Filtro de Informação Descentralizado, que é derivado aqui a partir das equações do Filtro de Kalman Descentralizado e do Filtro de Informação. Controladores de movimento disponíveis na literatura, e outros introduzidos aqui pela primeira vez, são utilizados para gerar sinais de controle. Estes sinais são fusionados utilizando um Filtro de Informação Descentralizado para produzir o sinal de saída o qual é enviado aos atuadores do robô. Também é realizada uma análise de estabilidade da arquitetura de controle proposta..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa de Sergipe - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4
2000 - 2002
Redes Neurais Artificiais aplicadas à Medição de teor de água e sedimentos no Petróleo/RNBSW
Descrição: Na indústria do Petróleo os poços produzem normalmente uma mistura complexa de óleo, gás, água e sedimentos orgânicos e inorgânicos. O conhecimento da natureza e quantidade dos componentes dessa mistura tem, ao longo do processo produtivo, uma importância fundamental, tanto no controle do referido processo como na sua economicidade. No caso do BSW, que mede o percentual de água e sedimentos produzidos junto com o petróleo, sua importância permeia todo o processo, desde o acompanhamento do reservatório até a entrega do óleo bruto na refinaria. Ao final da perfuração, durante a etapa de avaliação do poço, a evolução do BSW pode definir o aproveitamento do mesmo. No caso de acompanhamento do reservatório, a evolução do percentual da água produzida juntamente com o petróleo é crucial para tomada de decisões importantes como, por exemplo, fechamento de poços, isolamento de zonas ou intervalos produtores, mudança de zonas e até mesmo abandono de campos. Nos métodos de elevação artificial (gás lift, bombeio mecânico e pneumático), o conhecimento de BSW é importante para a definição de parâmetros necessários ao dimensionamento do projeto. Na superfície, durante as etapas de tratamento do óleo, o BSW é importante para definir os parâmetros do tratamento (vazão, consumo de energia, tipo de desemulsificante). A medição dos teores de água em óleo e vice versa é um dos fatores críticos no acompanhamento da produção dos campos. Este projeto consistiu em fazer o estudo da viabilidade de medição do teor de água e sedimentos (BSW) no Petróleo, utilizando as Redes Neurais Artificiais..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Antonio Ramirez Hidalgo - Coordenador / Rosana Vieira de Melo - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.


Projetos de extensão


2015 - 2016
III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação
Descrição: Este projeto consiste na organização e realização do III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação e busca consolidar definitivamente este evento no calendário científico e educacional de Sergipe, lançando mão de uma ferramenta de software livre de custos, e portanto acessível a todas as escolas interessadas sem a necessidade de investimento financeiro, e da combinação de dois temas que desde sempre fazem parte das fantasias de crianças, adolescentes e jovens, como o futebol, nosso esporte nacional, e a robótica, presente em tantos filmes de ficção científica, mas que a cada dia faz parte do cotidiano de um número maior de pessoas..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (11) / Mestrado acadêmico: (5) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes de Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante.
2011 - 2013
Robótica e Futebol como Elementos de Atração para Jovens Pesquisadores
Descrição: Este projeto tem por objetivo cultivar o interesse e o conhecimento em ciência e em carreiras das áreas tecnológicas entre adolescentes e jovens sergipanos através do uso da robótica e do futebol como elementos de atração..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes de Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.
2010 - 2011
Despertando Jovens para Ciência Através do Futebol de Robôs
Descrição: Este projeto tem por objetivo a popularização da ciência entre jovens e adolescentes de escolas públicas do Estado de Sergipe utilizando o futebol de robôs como ferramenta. Além disso, são objetivos específicos: Apresentar a robótica a jovens e adolescentes do ensino médio de escolas públicas sergipanas; Motivar os alunos do ensino médio a buscar cursos da área tecnológica; Contribuir para melhorar o aprendizado das disciplinas de matemática e física no ensino médio; Inclusão digital de alunos do ensino médio de escolas públicas de Sergipe; Contribuir para popularizar a ciência e desmistificar a profissão de pesquisador/cientista perante a sociedade; Dar ampla divulgação à sociedade, através dos meios disponíveis (inclusive da página do Grupo de Pesquisas em Robótica da UFS: www.gprufs.org) dos trabalhos realizados e resultados obtidos..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes de Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Raquel Brabec Ribeiro Chaves - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.


Projetos de desenvolvimento


2006 - 2007
Controle de Trajetória através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas - SEGUESOLDA
Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa consiste em desenvolver um sistema de sensoriamento e controle que ao ser incorporado a um robô móvel de inspeção, o torne capaz de identificar e seguir os cordões de solda presentes em esferas da Petrobras..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes de Carvalho - Integrante / Benedito Antônio Luciano - Coordenador / Lucas Molina - Integrante / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante / José Gutembergue de Assis Lira - Integrante.Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Outra / Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.
2005 - 2009
Sistema eletrônico de acionamento por voz
Descrição: Implementar um software parareconhecimento de timbre de voz, que atuará como coadjuvante, aumentando a segurança, nos processos de atendimentos via telefone ou internet. O desempenho desse software é propiciado pelo uso de algoritmos de extração de características resultantes do pré-processamento da voz..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Antonio Ramirez Hidalgo - Integrante / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Integrante / Lurimar Smera Batista - Integrante / Levi Pedro Barbosa de Oliveira - Coordenador / Edson Meneses - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.
2002 - 2003
Desenvolvimento de uma fechadura eletrônica baseada em reconhecimento vocal de usuário (via redes neurais artificiais)
Descrição: Utilização de Redes Neurais Artificiais para a autenticação de identidade baseada em reconhecimento vocal..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Antonio Ramirez Hidalgo - Integrante / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Coordenador / Tais Nunes Lobo - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa de Sergipe - Auxílio financeiro.


Outros Projetos


2017 - Atual
Programa de Estímulo ao Aumento da Efetividade dos Programas de Pós-Graduação em Sergipe - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Descrição: O projeto tem como objetivo contribuir para o processo de consolidação do PROEE/UFS através do financiamento da participação de discentes e docentes em eventos científicos nacionais e internacionais, missões de trabalho com parceiros localizados em outras instituições científicas no Brasil e no exterior, bem como através da vinda de pesquisadores de outras instituições para realização de cursos e seminários, além da participação em bancas de defesa de mestrado..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
2006 - 2008
Implementação da infraestrutura do Laboratório de Automação, Controle e Simulação Computacional ? LACS
Descrição: Criar a infra-estrutura do Laboratório de Automação, Controle e Simulação ? LACS para desenvolver linhas de pesquisa nas áreas de automação e controle e na modelagem matemática e simulação computacional dos processos envolvidos na produção de petróleo e gás..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.


Membro de comitê de assessoramento


2011 - 2013
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe


Revisor de periódico


2009 - Atual
Periódico: Journal of pattern recognition research
2009 - 2012
Periódico: Controle & Automação (Impresso)
2013 - 2013
Periódico: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
2014 - Atual
Periódico: Asian Journal of Control
2014 - Atual
Periódico: Neural Computing & Applications (Print)
2012 - 2012
Periódico: International Journal of Advanced Robotic Systems (Print)
2015 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Informatics


Revisor de projeto de fomento


2010 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2016
Professor de TI 2016, Associação dos Gestores de Tecnologia da Informação de Sergipe.
2016
Vencedor da Competição Latino Americana de Robótica - Categoria IEEE Very Small - com a equipe Caboclinhos, IEEE Robotics Competition.
2015
3o Colocado na Competição Latino Americana de Robótica - Categoria IEEE Very Small - com a equipe Caboclinhos, IEEE Robotics Competition.
2010
Pesquisador FAPITEC/SE, Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe (FAPITEC/SE).
2010
Destaque de Iniciação Científica da UFS - Orientador (Menção Honrosa do aluno Fabrício Feitosa Carvalho, pelo desenvolvimento do trabalho "Criação do Time de Futebol de Robôs da UFS", Universidade Federal de Sergipe.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:19
Total de citações:116
Fator H:4
Freire, Eduardo O  Data: 11/01/2018

SciELO
Total de trabalhos:1
Total de citações:0
FREIRE, EDUARDO O  Data: 08/04/2012

SCOPUS
Total de trabalhos:31
Total de citações:281
Freire, Eduardo Oliveira: Freire, Eduardo O.; Freire, Eduardo; Freire, E.  Data: 11/01/2018

Outras
Total de trabalhos:82
Total de citações:589
E* O* Freire  Data: 26/06/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
RABELO, RICARDO2018RABELO, RICARDO ; MACEDO, HENDRIK ; FREIRE, EDUARDO . The SimuroSot Strategy Development Kit: a high-level approach to robot soccer coding. IEEE Latin America Transactions, v. 16, p. 686-693, 2018.

2.
FREIRE, E. O.2018FREIRE, E. O.; ROSSOMANDO, F. G. ; SORIA, C. . Auto-ajuste de um Controlador PID Neuro-Adaptativo para um Robô SCARA Baseado em Rede Neural. IEEE Latin America Transactions, v. 16, p. 1356-1366, 2018.

3.
GREGORIN, LIVIA2017GREGORIN, LIVIA ; GIVIGI, SIDNEY N. ; FREIRE, EDUARDO ; CARVALHO, ELYSON ; MOLINA, LUCAS . Heuristics for the Multi-Robot Worst-Case Pursuit-Evasion Problem. IEEE Access, v. PP, p. 1-1, 2017.

4.
MONTALVÃO, JUGURTA2015MONTALVÃO, JUGURTA ; FREIRE, EDUARDO O. ; BEZERRA JR., MURILO A. ; GARCIA, RODOLFO . Contributions to empirical analysis of keystroke dynamics in passwords. Pattern Recognition Letters, v. 52, p. 80-86, 2015.

5.
RABELO, R. A. C.2013RABELO, R. A. C. ; MACEDO, H. T. ; FREIRE, E. O. ; OLIVEIRA, M. R. . Automatic code generation of SIMUROSOT game strategies. Software Engineering Notes, v. 38, p. 1-8, 2013.

6.
MOLINA, L.2013MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. ; FREIRE, R. C. S. . Fault-Tolerant Weld Line Detection Using Image Processing and Fusion of Execution Monitoring Systems. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 70-80, 2013.

7.
CARVALHO, E. Á. N.2010FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, R. C. S. ; LUCIANO, B. A. . Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL. Controle & Automação (Impresso), v. 21, p. 616-625, 2010.

8.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.2007 MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; FREIRE, E. O. ; BEZERRA-JÚNIOR, M. A. . Clustering with multilayer perceptrons and self-organized (Hebbian) learning. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, v. 18, p. 501-511, 2007.

9.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.2006 MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; FREIRE, E. O. . On the equalization of keystroke timing histograms. Pattern Recognition Letters, v. 27, n.13, p. 1440-1446, 2006.

10.
SORIA, C.2006 SORIA, C. ; FREIRE, E. O. ; CARELLI, R. . Stable AGV Corridor Navigation Based on Data and Control Signal Fusion. Latin American Applied Research, v. 36, p. 71-78, 2006.

11.
FREIRE, E. O.;Freire, E.;FREIRE, EDUARDO;FREIRE, EDUARDO O.;FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA2004 FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; CARELLI, R. . A New Mobile Robot Control Approach via Fusion of Control Signals. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B. Cybernetics, v. 34, n.1, p. 419-429, 2004.

12.
CARELLI, R.2003 CARELLI, R. ; Freire, E. . Corridor navigation and wall-following stable control for sonar-based mobile robots. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 45, p. 235-247, 2003.

13.
CARELLI, R.2003CARELLI, R. ; SORIA, C. ; NASISI, O. ; FREIRE, E. O. . Stable AGV Corridor Navigation With Fused Vision-Based Control Signals. Dyna (Medellín), v. 140, p. 61-69, 2003.

14.
FREIRE, E. O.;Freire, E.;FREIRE, EDUARDO;FREIRE, EDUARDO O.;FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA2001FREIRE, E. O.. Reconhecimento de Referências Geométricas por Ultra-Som Utilizando Redes Neurais. Revista Fragmenta, Aracaju-SE, v. 2, n.4, p. 127-136, 2001.

15.
FREIRE, E. O.;Freire, E.;FREIRE, EDUARDO;FREIRE, EDUARDO O.;FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA1997FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; SCHNEEBELI, H. A. . An External Sensing System For a Mobile Robot. Revista de Ciência Engenharia e Tecnologia, Vitória-ES, n.2, p. 3-8, 1997.

16.
FREIRE, E. O.;Freire, E.;FREIRE, EDUARDO;FREIRE, EDUARDO O.;FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA1997FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; XAVIER, J. E. M. ; SCHNEEBELI, H. A. . Performance improvement of a mobile robot navigation system through ultrasonic sensors. STUD INFORM CONTROL, Romênia, v. 6, n.1, p. 17-23, 1997.

Capítulos de livros publicados
1.
COSTA, I. M. ; COSTA, B. B. ; ARAUJO, S. V. ; FREIRE, E. O. ; LIMA, L. B. S. . Desenvolvimento de um Sistema Automatizado para Calibração de Analisadores de Fração de Água em Óleo. In: Flávio Vasconcelos, Raimundo C. S. Freire, Sebastian Y. C. Catunda. (Org.). Metrologia e instrumentação: tópicos selecionados. Campina Grande: EDUFCG, 2010, v. , p. 23-32.

2.
CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; FREIRE, R. C. S. ; LUCIANO, B. A. . Propagação de Incertezas Estruturais no Modelo Cinemático de Robôs Móveis. In: Flávio Vasconcelos, Raimundo C. S. Freire, Sebastian Y. C. Catunda. (Org.). Metrologia e instrumentação: tópicos selecionados. Campina Grande: EDUFCG, 2010, v. , p. 53-66.

3.
LIMA, L. B. S. ; FREIRE, E. O. . Automação e Controle de Processos Petrolíferos. In: Edilson Divino de Araújo; José Jailton Marques; Rosivânia da Paixão Silva Oliveira. (Org.). Universidade e as Redes Temáticas em Energia. 1ed.São Cristóvão: Editora da Universidade Federal de Sergipe, 2010, v. 1, p. 103-109.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FARIAS, W. A. ; FREIRE, E. O. ; GIVIGI, SIDNEY N. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. . Comparison Between Fuzzy and Neural Controllers to Cross the Reality Gap in Evolutionary Robotics. In: 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, Vancouver. Proceedings of the 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018. v. 1. p. 1-8.

2.
DE SANTANA CORREIA, ALANA ; KAMARRY, STEPHANIE ; MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA . RRT-Edge: A compact approach for path planning of mobile robots. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. v. 1. p. 1-6.

3.
FREIRE, E. O.; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Atraindo Jovens para a Ciência Através do Futebol de Robôs. In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017. v. 1. p. 1-8.

4.
FARIAS, W. A. ; CORREIA, A. S. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; MELO, G. M. B. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. . CABOCLINHOS: An Open Robotic Educational Platform for Engineering Students. In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017. v. 1. p. 1-9.

5.
CARDOSO, R. ; KAMARRY, S. ; CARVALHO, V. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . The Importance of Selection Processes in Robotics Research Groups: A Case Study of the Group of Research in Robotics at UFS (GPR-UFS). In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017. v. 1. p. 1-10.

6.
SANTOS, M. C. ; SANTOS, P. C. ; SANTOS, S. O. C. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Caboclinhos: Projeto Aberto do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe. In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017. v. 1. p. 1-10.

7.
KAMARRY, S. ; SANTOS, P. C. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. . Uma nova abordagem híbrida para navegação em ambientes dinâmicos baseado na DRRT. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. 1. p. 1-1.

8.
SANTOS, P. C. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . A Methodology to Implement Subsumption Architecture Based on Discrete Event Systems Formalism. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. 1. p. 1-6.

9.
GREGORIN, LIVIA ; FREIRE, EDUARDO ; CARVALHO, ELYSON ; MOLINA, LUCAS ; GIVIGI, SIDNEY . Evolutionary robotics applied to the multi-robot worst-case pursuit-evasion problem. In: 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016, New York City. 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016. v. 1. p. 1-7.

10.
SANTOS, P. C. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Developing intelligent wheelchairs for serious disabled people based on eye-blinking. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.

11.
KAMARRY, S. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. . DRRT: Uma nova abordagem para aumentar a dispersão dos nós na RRT aplicada à representação do ambiente e planejamento de caminho. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015. v. 1. p. 1-6.

12.
GONCALVES, A. R. C. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Problema de perseguição-evasão baseado em random walk. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015. v. 1. p. 1-6.

13.
BISPO, F. S. C. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Navegação de robôs móveis em formação líder-seguidor para escolta. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.

14.
SILVEIRA, JEFFERSON DE L. ; FREIRE, EDUARDO O. ; MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON A.N. . A Simple Visual Odometry Approach Based on Point Clouds. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 204-6.

15.
KAMARRY, STEPHANIE ; MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA . Compact RRT: A New Approach for Guided Sampling Applied to Environment Representation and Path Planning in Mobile Robotics. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 259-6.

16.
CALDAS, DAVI DE OLIVEIRA ; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA . A geometrical path planning heuristic inspired by elastic networks and C-Space Traversal approaches for mobile robots in unknown environments. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013. p. 1.

17.
DORIA, NARA STRAPPA FACCHINETTI ; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA ; BASILIO, JOAO CARLOS . An algorithm inspired by the deterministic annealing approach to avoid local minima in artificial potential fields. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013. p. 1.

18.
DORIA, NARA STRAPPA FACCHINETTI ; FREIRE, E. O. ; BASILIO, J. C. . Uma Abordagem Inspirada no Recozimento Determinístico para Escapar de Mínimos Locais em Navegação por Campos Potenciais Artificiais. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2013, 2013, Fortaleza. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. p. 1-6.

19.
BEZERRA-JÚNIOR, M. A. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; FREIRE, E. O. . Equalização de Intervalos adaptada à Dinâmica da Digitação (Keystroke) de Senhas Curtas. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

20.
KAMARRY, S. ; MOLINA, L. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. Á. N. . Mapeamento utilizando análise de componentes principais. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

21.
SOUZA, S. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Desenvolvimento de um Encoder Absoluto Analógico para a Medição de Posição e Velocidade Angular de Motores. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

22.
CARDOSO, P. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em Movimento Ocular. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

23.
CARDOSO, PHILLIPE ; MOLINA, LUCAS ; FREIRE, EDUARDO O. ; CARVALHO, ELYSON A. N. . A Methodology to Designing Strategies for Robot Soccer Based on Discrete Event Systems Formalism. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. v. 1.

24.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N. ; ALVES, M. V. S. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; MOLINA, L. . Human Based Benchmark for Robot Navigation Assessment. In: ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference, 2010, Vitoria. Proceedings of the ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2010, 2010.

25.
CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; LUCIANO, B. A. ; FREIRE, R. C. S. . Fault-tolerant Weld Line Detection Based on Distance and Visual Information Fusion. In: ROBOCONTROL'2010 - 4th Workshop on Applied Robotics and Automation, 2010, Bauru-SP. Proceedings of ROBOCONTROL'2010 - 4th Workshop on Applied Robotics and Automation, 2010.

26.
MOLINA, L. ; BASILIO, J. C. ; FREIRE, E. O. ; MOREIRA, M. V. . Desenvolvimento de uma Arquitetura de Navegação Deliberativa para Robôs Móveis Utilizando a Teoria de Controle Supervisório. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2010, 2010, Bonito-MS. Anais do Congresso Brasileito de Automática - CBA'2010, 2010.

27.
ALVES, M. V. S. ; LIMA, L. B. S. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. . Applications of Stochastic Approaches in Mobile Robotics: An Overview of Recent Brazilian Works. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo-SP. Proceedings of 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010.

28.
MOLINA, L. ; FREIRE, R. C. S. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. . A Model-Based Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Using Visual Information and Alfa-Beta Filter. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo-SP. Proceedings of 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010.

29.
CARVALHO, E. Á. N. ; ALVES, M. V. S. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; MOLINA, L. . Avaliação de Desempenho de Arquiteturas de Navegação de Robôs Móveis com Base em Padrões Humanos. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília-DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

30.
CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; MOLINA, L. ; BENSEBAA, K. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. . Estimação de Posição e Orientação para Robôs Móveis. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília-DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

31.
CARVALHO, E. A. N. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. ; LIMA, L. B. S. . Utilização de Análise Espectral de Imagens Térmicas para Determinação da Mínima Taxa de Amostragem Espacial Necessária. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília-DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

32.
MOLINA, L. ; MOURA, M. A. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. . Estimação de Posição e Velocidade de Robôs Móveis com Restrições Holonômicas Utilizando Sensores de Fluxo Óptico e Filtro Alfa-Beta. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília-DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

33.
CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; LUCIANO, B. A. ; FREIRE, R. C. S. . Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Based on Distance and Visual Information Fusion. In: International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC 2009, 2009, Singapure. I2MTC 2009 Proceedings, 2009. p. 791-796.

34.
CHAGAS, F. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; FREIRE, R. C. S. . Avaliação da Imprecisão Odométrica em Robôs Móveis Considerando as Incertezas Associadas ao Processo de Fabricação. In: VIII Seminário Internacional de Metrologia Elétrica, 2009, João Pessoa. Proceedings of VIII Semetro, 2009. p. 1-4.

35.
CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; FREIRE, R. C. S. . Medição de Velocidade Angular Usando PLL: Medidas de Alta Resolução Usando Enconders de Baixa Resolução. In: VIII Seminário Internacional de Metrologia Elétrica, 2009, João Pessoa. Proceedings of VIII Semetro, 2009. p. 1-5.

36.
COSTA, I. M. ; COSTA, B. B. ; ARAUJO, S. V. ; FREIRE, E. O. ; LIMA, L. B. S. . Sistema Automatizado para Calibração de Analisadores de Fração de Água em Óleo. In: VIII Seminário Internacional de Metrologia Elétrica, 2009, João Pessoa. Proceedings of VIII Semetro, 2009. p. 1-4.

37.
MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. Á. N. ; BASILIO, J. C. . Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Based on Visual Information and Alfa-Beta Filter. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília-DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

38.
MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOURA, M. A. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. . Um Método de Visão Robótica para Identificação de Cordões de Solda em Tanques de Armazenamento Visando Inspeção Automatizada. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

39.
ARAÚJO, G. M. ; MENDONÇA, M. M. ; FREIRE, E. O. . Reconhecimento Automático de Objetos Baseado em Cor e Forma para Aplicações em Robótica. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

40.
CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; LUCIANO, B. A. ; FREIRE, R. C. S. . Sistema para Identificação, Localização e Estimação de Cordões de Solda Presentes em Tanques de Armazenamento de Ccombustíveis Derivados do Petróleo. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

41.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N. ; CARDOSO, C. A. V. ; LUCIANO, B. A. . Execution Monitoring Applied to Data Estimation Processes. In: Latin American Robotics Symposium (JRI 2008 - EnRI-LARS2008), 2008, Salvador-BA. Latin American Robotics Symposium (JRI 2008 - EnRI-LARS2008), 2008.

42.
MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; CHAGAS, F. . A Robotic Vision System Using a Modified Hough Transform to Perform Weld Line Detection on Storage Tanks. In: Latin American Robotics Symposium (JRI 2008 - EnRI-LARS2008), 2008, Salvador-BA. Latin American Robotics Symposium (JRI 2008 - EnRI-LARS2008), 2008.

43.
CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; LUCIANO, B. A. . High Resolution Analogical Measurement of Motor's Angular Velocity Using Low Resolution Optical Encoders. In: Workshop Robocontrol'08 - 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering, 2008, Bauru-SP. Workshop Robocontrol'08 - 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering, 2008.

44.
CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; DIAS, A. D. ; FREIRE, E. O. ; LUCIANO, B. A. ; FREIRE, R. C. S. . Desenvolvimento de um Sistema de Baixo Custo para Identificação de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Tanques Esféricos. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis-SC. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

45.
ARAÚJO, G. M. ; MENDONÇA, M. M. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; MATOS, L. N. . Sistema de Visão Artificial Baseado em Detecção de Cores (Para Sistema de Controle de Robôs Celulares com Realimentação Visual). In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis-SC. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

46.
CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; FREIRE, R. C. S. ; LUCIANO, B. A. . Fillet Weld Identification for Automatic Inspection of Spherical Tanks. In: 2007 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2007, Varsóvia. 2007 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2007.

47.
MACIEL, R. J. S. ; PASSOS, Y. T. ; MATOS, L. N. ; FREIRE, E. O. . Segmentação de Placas de Veículos Usando Extração de Características Baseado em DFT e Agrupamento. In: WVC 2007 ? III Workshop de Visão Computacional, 2007, São José do Rio Preto. Anais do III Workshop de Visão Computacional, 2007. p. 121-126.

48.
FREIRE, E. O.; SORIA, C. ; CARELLI, R. . Stable AGV Navigation Based on Visual and Ultrasonic Data Fusion. In: XX Congreso Argentino de Control Automatico - AADECA, 2006, Buenos Aires. Anales del XX Congreso Argentino de Control Automatico - AADECA, 2006.

49.
CARVALHO, E. Á. N. ; SÁ, A. V. S. ; SANTOS, E. A. ; FREIRE, E. O. ; MATOS, L. N. ; LUCIANO, B. A. . Estimação de Parâmetros para Navegação de um Robô Móvel a Partir de Dados Obtidos por um Sistema de VIsão Computacional. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006, 2006. p. 3457-3462.

50.
FREIRE, E. O.; SORIA, C. ; CARELLI, R. . Corridor Following Based On The Fusion Of Redundant Control Signals. In: XII Latin American Congress on Automation Control, 2006, Salvador. Proceedings of the XII Latin American Congress on Automation Control, 2006. p. 270-275.

51.
SORIA, C. ; CARELLI, R. ; FREIRE, E. O. . AGV Corridor Navigation Based on Data Fusion. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006, 2006. p. 2742-2747.

52.
ANDRADE, B. T. ; SILVA, L. M. A. ; FREIRE, E. O. . Uma Proposta de Extensão de UML-RT para Permitir a Modelagem de Sistemas Mecatrônicos. In: XII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación - CACIC 2006, 2006, San Luis. Anales del XII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación - CACIC 2006, 2006.

53.
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54.
MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; ALMEIDA, C. A. S. ; FREIRE, E. O. . Equalization of Keystroke Timing Histograms for Improved Identification Performance. In: International Telecommunicatios Symposium- ITS 2006, 2006, Fortaleza. Proceedings of the International Telecommunicatios Symposium- ITS 2006, 2006. p. 560-565.

55.
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56.
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57.
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58.
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59.
MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; BEZERRA-JÚNIOR, M. A. ; FREIRE, E. O. . A New Clustering Algorithm for Multilayer Perceptrons with Hebbian Learning based on Kullback-Leibler Divergence. In: VIII Brazilian Symposium on Neural Networks - SBRN´2004, 2004, São Luis-MA. Proceedings of the VIII Brazilian Symposium on Neural Networks - SBRN´2004, 2004.

60.
BASTOS-FILHO, T. F. ; FREIRE, E. O. . Sensores Aplicados a Robôs Móveis com Fusão de Sinais de Controle. In: 2º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC, 2003, São José dos Campos ? SP. Anais do 2º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC, 2003. v. 2. p. 2087-2133.

61.
FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; CARELLI, R. ; NASISI, O. . A new mobile robot control architecture via control output fusion. In: XV IFAC World Congress, 2002, Barcelona. Proceedings of the XV IFAC World Congress (Artigo No 351), 2002.

62.
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ALVES, R. L. ; VASSALLO, R. F. ; FREIRE, E. O. ; BASTOS-FILHO, T. F. . Teleoperation of a Mobile Robot Through the Internet. In: IEEE 43rd Midwest Symposium on Circuits and Systems - MWSCAS'2000, 2000, Lansing, MI, USA. Proceedings of the IEEE 43rd Midwest Symposium on Circuits and Systems - MWSCAS'2000 (Artigo No 002), 2000.

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FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; FREITAS, R. A. C. ; SCHNEEBELI, H. A. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Um Sistema De Sensoriamento Externo Para Robôs Móveis Com Controle Baseado Em Agentes. In: XII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'1998, 1998, Uberlândia. XII Congreso Brasileiro de Automática, 1998. v. 2. p. 581-586.

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FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; FREITAS, R. A. C. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Development of an External Sensing System for an Agent-Based Controlled Mobile Robot. In: 3th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 1998, Madri. Preprints of the 3th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 1998. v. 1. p. 243-248.

78.
FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; DYNNIKOV, V. ; SCHNEEBELI, H. A. . Sistema Sensorial Ultra-Sônico para Robô Móvel com Controle Baseado em Agentes. In: 3o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - 3o SBAI, 1997, Vitória. Anais do 3o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - 3o SBAI, 1997. p. 471-476.

79.
FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. . Development of a Ultrasonic Sensing System for a Mobile Robot. In: VII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - VII RPIC, 1997, San Juan. Anales del VII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - VII RPIC, 1997. v. 2. p. 427-432.

80.
FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; DYNNIKOV, V. . An Agent-Based Ultrasonic Sensing System for Mobile Robots. In: IEEE 40th Midwest Symposium on Circuits and Systems - MWSCAS'1997, 1997, Sacramento. Proceedings of the IEEE 40th Midwest Symposium on Circuits and Systems - MWSCAS'1997, 1997. v. 1. p. 646-649.

81.
FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; XAVIER, J. E. M. ; SCHNEEBELI, H. A. . Performance improvement of a mobile robot navigation system through ultrasonic sensors. In: ADVANCED SUMMER INSTITUTE - ASI'96. Life Cycle Approaches to Production Systems, 1996, Toulouse. Preprints of the ADVANCED SUMMER INSTITUTE - ASI'96. Life Cycle Approaches to Production Systems, 1996.

82.
FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F. ; XAVIER, J. E. M. ; SCHNEEBELI, H. A. ; DYNNIKOV, V. . Sistema de sensoriamento ultra-sônico para robô móvel baseado em agentes. In: CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL AUTOMÁTICO/ XV SIMPOSIO NACIONAL DE CONTROL AUTOMÁTICO, 1996, Buenos Aires. CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL AUTOMÁTICO/ XV SIMPOSIO NACIONAL DE CONTROL AUTOMÁTICO, 1996. v. 2. p. 910-915.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
BEZERRA-JÚNIOR, M. A. ; SOUZA, C. A. B. ; FREIRE, E. O. . Desenvolvimento de um Sistema de Controle Servo-Visual para Robôs Móveis. In: 55a Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência - SBPC, 2003, Recife-PE. 55a Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência - SBPC (Trabalho No 10862), 2003.

Artigos aceitos para publicação
1.
ROSSOMANDO, F. G. ; SORIA, C. ; FREIRE, E. O. ; CARELLI, R. . SLIDING MODE NEURO-ADAPTIVE CONTROLLER DESIGNED IN DISCRETE TIME FOR MOBILE ROBOTS. CONTROL AND INTELLIGENT SYSTEMS, 2018.

2.
FREIRE, E. O.; ROSSOMANDO, F. G. ; SORIA, C. . Self-tuning of a Neuro-Adaptive PID Controller for a SCARA Robot Based on Neural Network. IEEE Latin America Transactions, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. . A Simple Visual Odometry Approach Based on Point Clouds. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

2.
DORIA, NARA STRAPPA FACCHINETTI ; FREIRE, E. O. ; BASILIO, J. C. . An algorithm inspired by the deterministic annealing approach to avoid local minima in artificial potential fields. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
CALDAS, DAVI DE OLIVEIRA ; FREIRE, E. O. . A geometrical path planning heuristic inspired by elastic networks and C-Space Traversal approaches for mobile robots in unknown environments.. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
MOLINA, L. ; FREIRE, R. C. S. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. . A Model-Based Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Using Visual Information and Alfa-Beta Filter. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

5.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N. ; ALVES, M. V. S. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; MOLINA, L. . Human Based Benchmark for Robot Navigation Assessment. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
CARVALHO, E. Á. N. ; ALVES, M. V. S. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVÃO-FILHO, J. R. ; MOLINA, L. . Avaliação de Desempenho de Arquiteturas de Navegação de Robôs Móveis com Base em Padrões Humanos. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

7.
FREIRE, E. O.. Desenvolvimento de uma Nova Arquitetura de Controle para Navegação de Robôs Móveis. 2003. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium - LARS. 2014.

2.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014. 2014.

3.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium - LARS. 2013.

4.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do International Conference on Advanced Robotics - ICAR. 2013.

5.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do WGWR/WUWR 2013. 2013.

6.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do International Symposium on Innovation and Technology - ISIT. 2012.

7.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do International Conference on Computational Intelligence and Communication Networks - CICN. 2011.

8.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do IEEE International Conference on Communication Systems and Network Technologies - CSNT. 2011.

9.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do World Congress on Information and Communication Technologies - WICT. 2011.

10.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do International Conference on Computer Science and Information Technology - ICCSIT. 2011.

11.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium - LARS. 2010.

12.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium - LARS. 2009.

13.
FREIRE, E. O.. Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium - LARS. 2008.

Produtos tecnológicos
1.
BASTOS-FILHO, T. F. ; SCHNEEBELI, H. A. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; VASSALLO, R. F. ; FREIRE, E. O. ; ALVES, R. L. . Robô Móvel a Rodas. 2000.

Trabalhos técnicos
Redes sociais, websites e blogs
1.
FREIRE, E. O.. Quando terei um robô para me ajudar nas tarefas domésticas?. 2018; Tema: Robótica. (Site).


Demais tipos de produção técnica


Patentes e registros



Programa de computador
1.
RABELO, R. A. C. ; MACEDO, H. T. ; FREIRE, E. O. . Simurosot Strategy Development Kit. 2013.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR5120130000386, data de registro: 17/01/2013, título: "Simurosot Strategy Development Kit" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
FREIRE, E. O.; SALGUEIRO, E. M.; PEREIRA, F. D.. Participação em banca de WILLIAM PEDROSA MAIA. Projeto, Implementação e Desempenhos dos Algoritmos Criptográficos AES, PRESENT e CLEFIA em FPGA. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
FREIRE, E. O.; LIMA, L. B. S.; OLIVEIRA JUNIOR, A. M.. Participação em banca de GUILHERME MOURA AFONSO DA SILVA. Reconciliação Dinâmica de Dados baseada em Estimadores em uma malha de controle MPC. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

3.
FREIRE, E. O.; CANUTO, J. C.; CARVALHO-FILHO, J. G. N.. Participação em banca de PHILLIPE CARDOSO SANTOS. Arquitetura de Subsunção Baseada em Objetivo de Controle Principal. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

4.
CARVALHO, E. Á. N.; FREIRE, E. O.; CARVALHO-FILHO, J. G. N.. Participação em banca de STEPHANIE KAMARRY ALVES DE SOUSA. Planejamento de Movimento para Robôs Móveis Baseado em uma Representação Compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT). 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

5.
FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; MOLINA, L.; VASSALLO, R. F.. Participação em banca de Clebeson Canuto dos Santos. Proposta de uma metodologia para obtenção de vocabulários de gestos intuitivos para a interação homem-robô. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

6.
FREIRE, E. O.; MOLINA, L.; CANUTO, J. C.. Participação em banca de Antônio Renato Cruz Gonçalves. Problema de Perseguição-Evasão baseado em Random Walk. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

7.
ALSINA, P. J.; MEDEIROS, A. A. D.; MARTINS, A. M.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Yuri Sarmento Silveira. Um Novo Método de Planejamento de Caminho para Robôs Baseado em Espuma Aleatória. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
MATOS, L. N.; FREIRE, E. O.; GONZAGA, A.. Participação em banca de MARIA GÉSSICA DOS SANTOS LIMA ARAGÃO. Alinhamento do Modelo de Forma Ativa com Maquinas de Vetores de Suporte Aplicado na Detecção de Veículos. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

9.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; Evandro Sales. Participação em banca de Christiane Raulino Almeida. Extratores de características acústicas inspirados no sistema periférico auditivo. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

10.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N.; ALSINA, P. J.. Participação em banca de Davi de Oliveira Caldas. Planejamento de Caminhos em Ambientes Desconhecidos Baseado em Uma Abordagem Geometrica”. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

11.
MATOS, L. N.; FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; VAREJAO, F. M.. Participação em banca de Carlos Augusto dos Santos. Uso de Análise Espectral e Máquinas de Vetores de Suporte no Reconhecimento de Assinaturas Vibracionais de Equipamentos Eletromecanicos. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

12.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; MORENO, E. D.; Evandro Sales. Participação em banca de MURILO ALVES BEZERRA JUNIOR. Pré-Processamento dos Intervalos de Tempos Observados na Dinâmica de Digitação (KeyStroke) de Senhas Curtas. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

13.
FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; ALSINA, P. J.. Participação em banca de NARA STRAPPA FACCHINETTI DORIA. Uma Abordagem Inspirada no Recozimento Determinístico para Escapar de Mínimos Locais em Navegação por Campos Potenciais Artificiais. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

14.
FREIRE, E. O.; MACEDO, H. T.; CHELLA, M. T.; ALSINA, P. J.. Participação em banca de RICARDO ARIEL CORREA RABELO. Um Framework de Especificação e Modelagem de Estratégias de Jogo para Modalidade SIMUROSOT de Futebol de Robôs. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

15.
FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; SILVA, W. M.. Participação em banca de BRUNO BITTENCOURT DA COSTA. Desenvolvimento de um Aparelho Portátil que Emprega a Técnica de Oscilações Forçadas para Estudo do Sistema Respiratório. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

16.
FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; CAVALCANTE, C. C.. Participação em banca de ROGERIO REUS SANTIN. Localização de Fontes Sonoras em Recintos Fechados Aplicada à Televigilância Médica. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

17.
SARCINELLI-FILHO, M.; CARELLI, R.; MARTINS, F. N.; CALDEIRA, E. M. O.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Vinícius Thiago Lecco Rampinelli. Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

18.
BASILIO, J. C.; FREIRE, E. O.; HSU, L.; CARRILHO, E.. Participação em banca de Lucas Molina. Desenvolvimento de Uma Arquitetura de Navegação Deliberativa Utilizando a Teoria de Controle Supervisório. 2010. Dissertação (Mestrado em PEE-COPPE/UFRJ) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

19.
DORIA NETO, A. D.; MELO, J. D.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Leonardo Sávio Guanabara Ramalho. Reconfiguração Dinâmica de Estratégias Distribuídas em Dispositivos (Foundation Fieldbus) para Otimização de Processos na Indústria do Petróleo. 2009. Dissertação (Mestrado em Prog. Pós-Grad. em Ciências e Eng. de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

20.
MELO, J. D.; DORIA NETO, A. D.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; MARTINS, A. M.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Juliana Pegado de Medeiros. Estudo e Implementação de Algoritmos Inteligentes para Detecção de Falhas na Medição de Gás Natural. 2009. Dissertação (Mestrado em Prog. Pós-Grad. em Ciências e Eng. de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

21.
LUCIANO, B. A.; FREIRE, E. O.; FREIRE, R. C. S.; CAVALCANTI, J. H. F.. Participação em banca de Elyson Ádan Nunes Carvalho. Sistema para Posicionamento de Sensores Aplicados à Inspeção de Cordões de Solda em Tanques de Armazenamento de Combustíveis Derivados do Petróleo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

22.
SARCINELLI-FILHO, M.; FREIRE, E. O.; BASTOS-FILHO, T. F.. Participação em banca de Flávio Garcia Pereira. Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

23.
SARCINELLI-FILHO, M.; BASTOS-FILHO, T. F.; FREIRE, E. O.; CALDEIRA, E. M. O.. Participação em banca de André Ferreira. Desvio Tangencial de Obstáculos para um Robô Móvel Navegando em Ambientes Semi-Estruturados. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

24.
SARCINELLI-FILHO, M.; BASTOS-FILHO, T. F.; FREIRE, E. O.; CALDEIRA, E. M. O.. Participação em banca de Daniel Fernando Tello Gamarra. Controle da Navegação de um Robô Móvel em um Corredor com Redundância de Controladores. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Teses de doutorado
1.
LUCIANO, B. A.; PEREIRA, G. A. S.; ALSINA, P. J.; CATUNDA, S. Y.; FREIRE, E. O.; FREIRE, R. C. S.. Participação em banca de Lucas Molina. Planejamento de Movimento para Robôs Móveis Baseado na Condição de Horizonte Continuado (CHC). 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

2.
FREIRE, E. O.; VASSALLO, R. F.; BASTOS-FILHO, T. F.; Evandro Sales; MARTINS, F. N.; K. F. Côco. Participação em banca de Flávio Garcia Pereira. Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação Entre Seres Humanos e Robôs. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
FREIRE, R. C. S.; BORGES, G. A.; ALSINA, P. J.; CATUNDA, S. Y.; LUCIANO, B. A.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Elyson Ádan Nunes Carvalho. Estabilidade de Sistemas Chaveados Baseados em Objetivo de Controle Principal. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

4.
MEDEIROS, A. A. D.; GONÇALVEZ, L. M. G.; CARVALHO, B. M.; FREIRE, E. O.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Kelson Rômulo Teixeira Aires. Sistema de Segmentação de Planos 3D Baseado em Homografia Afim, Fluxo Óptico e Reconstrução Métrica. 2009. Tese (Doutorado em Prog. Pos-Grad. em Eng. Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.; GONÇALVEZ, L. M. G.; BOTELHO, S. S. C.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa. Mapeamento Topológico Baseado na Extração de Características Geométricas a partir de Dados Sensoriais. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Qualificações de Doutorado
1.
LUCIANO, B. A.; PEREIRA, G. A. S.; ALSINA, P. J.; CATUNDA, S. Y.; FREIRE, R. C. S.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Lucas Molina. Planejamento de Movimento Ótimo para Robôs Móveis Inspirado em Propagação Térmica. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

2.
FREIRE, E. O.; VASSALLO, R. F.; BASTOS-FILHO, T. F.; Evandro Sales; MARTINS, F. N.; K. F. Côco. Participação em banca de Flavio Garcia Pereira. Detecção de Seres Humanos e Reconhecimento de Gestos para Interação entre Homens e Robôs. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Qualificações de Mestrado
1.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; BASILIO, J. C.. Participação em banca de Christiane Raulino Almeida. Análise da robustez de extratores de caracteristicas acusticas. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
CARVALHO, E. Á. N.; FREIRE, E. O.; BRANDAO, A. S.. Participação em banca de Flavio Santiago de Carvalho Bispo. Navegação de Robôs Móveis em Formação Líder-Seguidor para Escolta. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

3.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N.; ALSINA, P. J.. Participação em banca de Davi de Oliveira Caldas. Planejamento de Trajetoria de Robos Moveis em Ambientes Desconhecidos Atraves de um Algoritmo Inspirado em Redes Elasticas. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

4.
FREIRE, E. O.; MATOS, L. N.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; ESTOMBELO, C. A.. Participação em banca de CARLOS AUGUSTO DOS SANTOS. Uso de Análise Cepstral e Espectral no Reconhecimento de Assinaturas Vibracionais de Equipamentos Eletromecânicos. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

5.
FREIRE, E. O.; MORENO, E. D.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; Evandro Sales. Participação em banca de MURILO ALVES BEZERRA JUNIOR. Modelagem probabilística dos intervalos de tempos observados em digitação (KeyStroke) de senhas curtas. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

6.
FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; SILVA, W. M.. Participação em banca de BRUNO BITTENCOURT DA COSTA. Desenvolvimento de um Aparelho Portátil que Emprega a Técnica de Oscilações Forçadas para Estudo do Sistema Respiratório. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

7.
FREIRE, E. O.; SOTOMAYOR, O. A. Z.; MARQUES, J. J.. Participação em banca de CARLOS EDUARDO VIANA NUNES. Sistema Inteligente de Suporte Operacional em Processos de Tratamento Primário de Petróleo. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

8.
FREIRE, E. O.; CARDOSO, C. A. V.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de GUSTAVO LIMA CRUZ. Previsão de consumo em Sistemas de distribuição de Gás Natural com a utilização de Redes Neural Artificial. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

9.
FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; CARDOSO, C. A. V.. Participação em banca de ROGERIO REUS SANTIN. Localização de Fontes Sonoras em Recintos Fechados Aplicada à Televigilância Médica. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

10.
FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; MATOS, L. N.. Participação em banca de NARA STRAPPA FACCHINETTI DORIA. Uso do Recozimento Determinístico para Evitar Mínimos Locais em Navegação por campos Potenciais Artificiais. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CARVALHO, ELYSON A. N.; MOLINA, LUCAS; FREIRE, EDUARDO O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de Phillipe Cardoso Santos.Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Navegação de Robôs Móveis Baseados em Objetivos de Controle Principal. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
MOLINA, L.; CARVALHO, ELYSON A. N.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Stephanie Kamarry Alves de Sousa.Planejamento de Movimento para Robôs Móveis Utilizando Rapdly-Exploring Random Tree (RRT). 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

3.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. Á. N.; FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves.Navegação de Múltiplos Robôs em Formação com Desvio de Obstáculos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

4.
SOTOMAYOR, O. A. Z.; CARDOSO, C. A. V.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Marsol Luz Araújo.Regras Práticas de Sintonia de Controladores PID. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

5.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. Á. N.; FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de Luiz Miranda C. Neto.Navegação de Múltiplos Robôs em Formação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

6.
CARVALHO, E. Á. N.; MOLINA, L.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Matheus Garcia Fonseca.Sistema de Medição de Força para Determinação de Limiar de Dor em Animais de Laboratório. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

7.
CARVALHO, E. Á. N.; FREIRE, E. O.; LEITE, J. A. F.. Participação em banca de Arthur William de Oliveira Souza.Sistema de Medição de Nível Baseado em Sensores de Deslocamento Fixo e Strain-gages. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

8.
CARVALHO, E. Á. N.; MOLINA, L.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Mateus Ventura Souza.Sistema de Irrigação Automatizado Baseado na Medida de Evapotranspiração. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

9.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N.; MOLINA, L.. Participação em banca de Emisson Santana de Oliveira.Desenvolvimento e Estudo de um Robô Móvel Esférico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

10.
MARQUES, J. J.; FREIRE, E. O.; SOTOMAYOR, O. A. Z.. Participação em banca de Taís de Carvalho Calado.Controle Avançado de Técnicas de Perfuração com Pressão Controlada. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

11.
MOLINA, L.; FREIRE, E. O.; LEITE, J. A. F.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; CARVALHO, E. Á. N.. Participação em banca de Marcos Vinicius Silva Alves.Fusão em Hardware de Sinais de Controle Chaveados Aplicada à Robótica Móvel. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

12.
FREIRE, E. O.; CARDOSO, C. A. V.; SOTOMAYOR, O. A. Z.. Participação em banca de Ive Thiara Alves Teixeira.Controle de Oscilações em Sistemas de Elevação Artificial de Petróleo por Injeção Contínua de Gás (Gas Lift). 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

13.
SANTANA, P. L.; FREIRE, E. O.; SOTOMAYOR, O. A. Z.. Participação em banca de Gabriela do Prado Castro.Monitoramento e Detecção de Falhas em Processos Industriais Baseado em Análise por Componentes Principais (PCA). 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

14.
SOTOMAYOR, O. A. Z.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Bruno Guimarães Santana.Detecção e Diagnóstico de Situações Anormais em Sistemas de Separação Trifásica Água-Óleo-Gás. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

15.
SOTOMAYOR, O. A. Z.; FREIRE, E. O.; LIMA, F. S.. Participação em banca de David de Oliveira Azevedo Júnior.Controle de Golfadas em Processos de Tratamento Primário de Petróleo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

16.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N.; LEITE, J. A. F.. Participação em banca de Matheus Alves Moura.Projeto de um Sistema Para Estimação da Posição e Velocidade de Robôs Móveis com Restrições Holonômicas Utilizando Sensores de Fluxo Óptico. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

17.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de José Gilmar Nunes de Carvalho Filho.Desenvolvimento de um Sistema de Estimação de Posição e Orientação de Robôs Móveis. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

18.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; BATISTA, L. S.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Murilo Alves Bezerra Júnior.Estudo de um Novo Algoritmo (MLP CLUST) para Agrupamento de Dados - Aplicação a Sinais Bioédicos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

19.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; OLIVEIRA, L. P. B.. Participação em banca de Carlos Alberto Bezerra de Souza.Desenvolvimento de um Sistema de Visão Computacional para Aplicações de Controle Servo-Visual de Robôs Móveis. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

20.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; OLIVEIRA, L. P. B.. Participação em banca de Adriano José Nascimento Pinto.Desenvolvimento de um Sistema Automético de Contagem de Grãos a Partir de Fotos Digitalizadas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

21.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; OLIVEIRA, L. P. B.. Participação em banca de Helder Aragão.Estudo da Compressão de Sinais de Voz pela Deconvolução. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

22.
BATISTA, O. M. N.; FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de Diogo de Castro Cavalcante.Um Disassembler para Assembly Intel 80*86. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

23.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.. Participação em banca de Alex Paulo Alves de Oliveira.Implementação de Módulos Funcionais para Processamento Digital de Sinais (PDS) Através de Placas de Áudio. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

24.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; ANDRADE, M. V.. Participação em banca de Clênia Melo Araújo.Obtenção de Modelos 3D de Objetos Reais a Partir de Múltiplas Imagens 2D. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

25.
FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de Kleber Henrique de Jesus Prado.Estudo de Operadores Avançados de Detecção de Bordas. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

26.
FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de Vyvia de Oliveira Ferreira.Estudo de Métodos de Segmentação de Imagens. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

27.
FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de Max Santana Rolemberg Farias.Desenvolvimento de um Sistema de Teleoperação para um Robô Móvel. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

28.
FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de Alysson Távora Chagas.Reconhecimento e Classificação Visual de Objetos e Referências Geométricas. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

29.
HIDALGO, A. R.; FREIRE, E. O.; MONTALVÃO-FILHO, J. R.. Participação em banca de Elinavilmo de Morgado Santos.Como Implementar um Algoritmo de Treinamento para Redes Neurais Artificiais Supervisionadas. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Processamento de Dados) - Universidade Tiradentes.

30.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.. Participação em banca de Fernanda Almeida Passos.Reconhecimento de Tipos de Frases Através de Redes Neurais Artificiais. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

31.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.. Participação em banca de Aroaldo Soares Júnior.Reconhecimento de Timbres de Vozes (Autenticação) Através de Redes Neurais Artificiais. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

32.
MONTALVÃO-FILHO, J. R.; FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.. Participação em banca de Tais Nunes Lobo.Reconhecimento de Comandos Vocais Através de Redes Neurais Artificiais. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

33.
FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.; RABELO, R. A. C.. Participação em banca de Othon Stuart Ferreira Campos.Construção de um Robô Móvel de Baixo Custo com Fins Educacionais. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

34.
FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.; SANTOS-JÚNIOR, J. M. R.. Participação em banca de George Leite Júnio.Estudo e Aplicações de Técnicas de Processamento de Imagens na Robótica. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

35.
FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.; SANTOS-JÚNIOR, J. M. R.. Participação em banca de Jorge Eduardo Oliveira Leite.Estudo e Aplicações de Métodos de Detcção de Bordas na Robótica. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

36.
FREIRE, E. O.; HIDALGO, A. R.; SANTOS-JÚNIOR, J. M. R.. Participação em banca de Daysi Guarany Ramalho.Estudo e Aplicações de Técnicas de Visão Computacional na Robótica. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes.

37.
ANDRADE, M. V.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Anderson Ferreira Santos.Processamento de Linguagem Natural. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Processamento de Dados) - Universidade Tiradentes.

38.
SIMÕES, M. A. C.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Hedjane Oliveira Cunha.SmartCard: A Revolução dos Cartões. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Processamento de Dados) - Universidade Tiradentes.

39.
FREIRE, E. O.; ANDRADE, M. V.. Participação em banca de Breno Azevedo da Silva.Animação de Personagens Tridimensionais. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Processamento de Dados) - Universidade Tiradentes.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
SOTOMAYOR, O. A. Z.; FREIRE, E. O.; MOLINA, L.. Banca Examinadora de Processo seletivo simplificado para contratação de professor temporário para o Departamento de Engenharia Elétrica (Edital 021/2012) na Matéria de Ensino Automação e Controle. 2012. Universidade Federal de Sergipe.

2.
GONÇALVEZ, L. M. G.; FREIRE, E. O.; SIEBRA, C.. Concurso Público de Provas e Títulos para o Cargo de Professor Adjunto do Departamento de Informática, na área de Automação e Sistemas Dinâmicos. 2010. Universidade Federal da Paraíba.

3.
FREIRE, E. O.; BOTELHO, S. S. C.; GONCALVES, E. M. N.. Concurso Público de Provas e Títulos para o Cargo de Professor Adjunto do Departamento de Engenharia da Computação, na área de Robótica. 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
FREIRE, E. O.; OLIVEIRA, L. P. B.; BASTOS-FILHO, T. F.. Concurso Público para Professor Adjunto para o Departamento de Física. 2006. Universidade Federal de Sergipe.

5.
FREIRE, E. O.; FONTES, A. B.; LEITE, J. A. F.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Física (Edital No 56/2004). 2005. Universidade Federal de Sergipe.

6.
LEITE, J. A. F.; FREIRE, E. O.; SILVA, V. A.. Banca Examinadora de Processo Seletivo Simplificado para Professor Visitante do Departamento de Física (Edital No 57/2004). 2005. Universidade Federal de Sergipe.

7.
LEITE, J. A. F.; FREIRE, E. O.; SILVA, V. A.. Banca Examinadora de Processo Seletivo Simplificado para Professor Visitante do Departamento de Física (Edital No 27/2005). 2005. Universidade Federal de Sergipe.

8.
LEITE, J. A. F.; FREIRE, E. O.; SILVA, V. A.. Banca Examinadora de Processo Seletivo Simplificado para Professor Substituto do Departamento de Física. 2004. Universidade Federal de Sergipe.

9.
FREIRE, E. O.; LEITE, J. A. F.; SILVA, V. A.. Banca Examinadora de Processo Seletivo Simplificado para Professor Substituto do Departamento de Física. 2004. Universidade Federal de Sergipe.

10.
FREIRE, E. O.; LEITE, J. A. F.; SILVA, V. A.. Banca Examinadora de Processo Seletivo Simplificado para Professor Substituto do Departamento de Física. 2004. Universidade Federal de Sergipe.

11.
LEITE, J. A. F.; FONTES, A. B.; FREIRE, E. O.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Física (Edital No 02/2004). 2004. Universidade Federal de Sergipe.

12.
FREIRE, E. O.; SANTANA, E. G.; MENEZES, M.. Banca examinadora para seleção de professor substituto para as matérias de Física A e Física Básica do Departamento de Física da Universidade Federal de Sergipe. 2003. Universidade Federal de Sergipe.

13.
LEITE, J. A. F.; FREIRE, E. O.; SILVA, V. A.. Banca Examinadora deProcesso Seletivo Simplificado para Professor Substituto do Departamento de Física. 2003. Universidade Federal de Sergipe.

Outras participações
1.
FREIRE, E. O.. Consultor Ad-Hoc da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Sergipe. 2003. Fundação de Amparo à Pesquisa de Sergipe.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). 2017. (Simpósio).

2.
8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017).Atraindo Jovens para a Ciência Através do Futebol de Robôs. 2017. (Oficina).

3.
2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR).A Simple Visual Odometry Approach Based on Point Clouds. 2015. (Simpósio).

4.
16th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2013. A geometrical path planning heuristic inspired by elastic networks and C-Space Traversal approaches for mobile robots in unknown environments. 2013. (Congresso).

5.
16th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2013. An algorithm inspired by the deterministic annealing approach to avoid local minima in artificial potential fields. 2013. (Congresso).

6.
Seminário de Acompanhamento dos Programas de Pós-Graduação da Área de Engenharias IV. 2012. (Seminário).

7.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. 2012. (Congresso).

8.
Congresso Sergipano de Ciência. Mesa redonda "Ciência e Tecnologia". 2011. (Congresso).

9.
VI Semana de Graduação da Universidade Federal de Sergipe.O Curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe. 2011. (Outra).

10.
2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting.A Model-Based Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Using Visual Information and Alfa-Beta Filter. 2010. (Simpósio).

11.
20o Encontro de Iniciação Científica da UFS.Coordenador de Sessão. 2010. (Encontro).

12.
II Encontro de Iniciação Tecnológica e Inovação.Membro da Comissão Coordenadora do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (COMPIBITI). 2010. (Encontro).

13.
II Feira da Indústria e Inovação Tecnológica de Sergipe.Criação do Time de Futebol de Robôs da UFS. 2010. (Outra).

14.
I Oficina Brasileira de Futebol de Robôs. 2010. (Oficina).

15.
ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference. Human Based Benchmark for Robot Navigation Assessment. 2010. (Congresso).

16.
ROBOCONTROL'2010 - 4th Workshop on Applied Robotics and Automation.Fault-tolerant Weld Line Detection Based on Distance and Visual Information Fusion. 2010. (Outra).

17.
I Encontro de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação.Membro da Comissão Coordenadora do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (COMPIBITI). 2009. (Encontro).

18.
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Avaliação de Desempenho de Arquiteturas de Navegação de Robôs Móveis com Base em Padrões Humanos. 2009. (Simpósio).

19.
Latin American Robotics Symposium (JRI 2008 - EnRI-LARS2008).Execution Monitoring Applied to Data Estimation Processes. 2008. (Simpósio).

20.
Workshop Robocontrol'08 - 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering.HIGH RESOLUTION ANALOGICAL MEASUREMENT OF THE ANGULAR VELOCITY OF A MOTOR USING A LOW RESOLUTION OPTICAL ENCODER. 2008. (Oficina).

21.
XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008. Reconhecimento Automático de Objetos Baseado em Cor e Forma para Aplicações em Robótica. 2008. (Congresso).

22.
3a WITCG - Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação Bahia-Sergipe.Navegação de Robô Móveis por Fusão de Sinais de Controle e Realimentação Visual. 2005. (Outra).

23.
I Seminário FAP-SE de Avaliação de Projetos.I Seminário FAP-SE de Avaliação de Projetos. 2003. (Seminário).

24.
10th Mediterranean Conference on Control and Automation. Mobile robot control architecture via control output fusion: stability issues. 2002. (Congresso).

25.
II Escola Regional de Computação de Bahia e Sergipe.II Escola Regional de Computação de Bahia e Sergipe. 2002. (Outra).

26.
IV Semana de Pesquisa da Universidade Tiradentes - IV SEMPESQ.IV Semana de Pesquisa da Universidade Tiradentes. 2002. (Outra).

27.
III Semana de Pesquisa da Universidade Tiradentes - SEMPESQ'2001.III Semana de Pesquisa da Universidade Tiradentes - SEMPESQ'2001. 2001. (Outra).

28.
Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - IX RPIC. Navegación de Robots Móviles Basada en Fusión de Salidas de Distintos Controladores. 2001. (Congresso).

29.
II Semana de Pesquisa da Universidade Tiradentes - SEMPESQ'2000,.II Semana de Pesquisa da Universidade Tiradentes - SEMPESQ'2000. 2000. (Outra).

30.
I Semana de Informática da Universidade Tiradentes - I SEMINFO 99.I Semana de Informática da Universidade Tiradentes - I SEMINFO 99. 1999. (Outra).

31.
I Semana de Pesquisa da UNIT - SEMPESQ'99.I Semana de Pesquisa da UNIT - SEMPESQ'99. 1999. (Outra).

32.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - 3o SBAI.Sistema Sensorial Ultra-Sônico Para Robô Móvel Com Controle Baseado Em Agentes. 1997. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FREIRE, E. O.; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. . IV Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2017. (Outro).

2.
FREIRE, E. O.; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. . III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2016. (Outro).

3.
MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. . II Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2013. (Outro).

4.
FREIRE, R. C. S. ; SÁ, A. V. S. ; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Escola de Microeletrônica - EMICRO-SE. 2012. (Outro).

5.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. . I Compeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2010. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Itauan Silva Eduão Ferreira. Ainda não definido. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

2.
Ícaro de Vasconcelos Brito. Ainda não definido. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Weslley Alves Farias. Problema de Transferência de Estratégias de Controle Desenvolvidas via Simulação para Ambientes Reais: Causas e Possíveis Soluções. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Samuel de Oliveira Concercio Santos. Uma análise sobre metodologias baseadas em gestos para interação homem-robô. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Clebeson Canuto dos Santos. Proposta de um vocabulário de gestos robusto e intuitivo para comunicação homem-robô. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe, Fundação de Amparo à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

2.
Lívia do Vale Gregorin. Robótica Evolutiva Aplicada ao Problema de Perseguição-Evasão de Pior Caso com Múltiplos Robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

3.
Nara Strappa Facchinetti Doria. Uma Abordagem Inspirada no Recozimento Determinístico para Escapar de Mínimos Locais em Navegação por Campos Potenciais Artificiais. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

4.
Davi de Oliveira Caldas. Planejamento de Caminhos em Ambientes Desconhecidos Baseado em uma Abordagem Geométrica. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

5.
MURILO ALVES BEZERRA JUNIOR. Pré-Processamento dos Intervalos de Tempos Observados na Dinâmica de Digitação (KeyStroke) de Senhas Curtas. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe, . Coorientador: Eduardo Oliveira Freire.

6.
Ricardo Ariel Correa Rabelo. Um Framework de Especificação e Modelagem de Estratégias de Jogo para a Modalidade Simurosot de Futebol de Robôs. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe, . Coorientador: Eduardo Oliveira Freire.

7.
Lucas Molina. Desenvolviimento de uma Arquitetura de Navegação Deliberativa para Robôs Móveis Utilizando a Teoria de Controle Supervisório. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Eduardo Oliveira Freire.

8.
Elyson Ádan Nunes Carvalho. Sistema para Posicionamento de Sensores Aplicados à Inspeção Automatizada de Cordões de Solda em Tanques de Armazenamento de Combustíveis Derivados do Petróleo. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Eduardo Oliveira Freire.

Tese de doutorado
1.
Lucas Molina. Planejamento de Movimento para Robôs Móveis Baseado na Condição de Horizonte Continuado (CHC). 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Eduardo Oliveira Freire.

2.
Elyson Ádan Nunes Carvalho. Estabilidade de sistemas chaveados baseados em objetivo de controle principal. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Eduardo Oliveira Freire.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Matheus Alves Moura. Projeto de um Sistema Para Estimação da Posição e Velocidade de Robôs Móveis com Restrições Holonômicas Utilizando Sensores de Fluxo Óptico. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

2.
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho. Desenvolvimento de um Sistema de Estimação de Posição e Orientação de Robôs Móveis. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

3.
Kleber Henrique de Jesus Prado. Estudo de Operadores Avançados de Detecção de Bordas. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

4.
Max Santana Rolemberg Farias. Desenvolvimento de um Sistema de Teleoperação para um Robô Móvel. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

5.
Vyvia de Oliveira Ferreira. Estudo de Métodos de Segmentação de Imagens. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

6.
Alysson Távora Chagas. Reconhecimento e Classificação Visual de Objjetos e Referências Geométricas. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

7.
Daysi Guarany Ramalho. Estudo e Aplicações de Técnicas de Visão Computacional na Robótica. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

8.
George Leite Júnior. Estudo e Aplicações de Técnicas de Processamento de Imagens na Robótica. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

9.
Jorge Eduardo Oliveira Leite. Estudos e Aplicações de Técnicas de Detecção de Bordas na Robótica. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

10.
Othon Stuart Ferreira Campos. Construção de um Robô Móvel de Baixo Custo com Fins Educacionais. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

Iniciação científica
1.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Desenvolvimento da Cinemática Direta, Inversa e Teleoperação de um Robô Humanoide. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

2.
Raphael Cardoso de Oliveira Jesus. Movimentação autônoma de robôs manipuladores baseada em técnicas de controle inteligente. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

3.
Matheus Cardoso Santos. Desenvolvimento de um sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

4.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Localização de Robôs Móveis Baseada no Uso do Kinect. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

5.
Shyenne Pinheiro e Souza. Evolução do Aprendizado no contexto da Robótica Evolutiva. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

6.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Baseado em Correspondência Entre Imagens. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

7.
Isac Alencar Rodrigues da Silva. Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis - Visão Estéreo. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

8.
Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves. Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis - Reconhecimento de Marcos Naturais para Localização de Robôs Móveis. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

9.
Alana de Santana Correia. Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel - Estudo sobre os paradigmas da navegação híbrida. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Fundação de Amparo à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

10.
Phillipe Cardoso Santos. Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel - Estudo sobre a navegação reativa. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

11.
Luiz Miranda Cavalcante Neto. Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero - Construção. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

12.
Matheus Canuto Oliveira. Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero - Modelagem. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

13.
Stephanie Kamarry Alves de Sousa. Desenvolvimento de um Método de SLAM com Navegação Exploratória. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

14.
Phillipe Cardoso Santos. Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento do Globo Ocular. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

15.
Arthur William de Oliveira Souza. Desenvolvimento de um Encoder Absoluto para Medição da Posição e Velocidade Angular de Motores. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

16.
Stephanie Kamarry Alves De Sousa. Desenvolvimento de um Método de Localização e Mapeamento Simultâneo de Robôs Móveis. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

17.
Phillipe Cardoso Santos. Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento Ocular. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

18.
Phillipe Cardoso Santos. Desenvolvimento do Time de Futebol de Robôs da UFS: Desenvolvimento de uma Nova Estratégia de Jogo. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

19.
Stephanie Kamarry Alves De Sousa. Desenvolvimento do Time de Futebol de Robôs da UFS: Desenvolvimento de um Novo Sistema de Visão Computacional. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

20.
Marcos Vinicius Silva Alves. Desenvolvimento do Time de Futebol de Robôs da UFS: Desenvolvimento dos Robôs "Jogadores". 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

21.
Arthur William de Oliveira Souza. Criação do Time de Futebol de Robôs da UFS. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Fundação de Amparo à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

22.
Fabricio Feitosa Carvalho. Criação do Time de Futebol de Robôs da UFS. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

23.
Marcos Vinícius Silva Alves. Estimação de Estados para Navegação de Robôs Móveis. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

24.
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho. Localização de Robôs Móveis em Ambientes Semi-Estruturados. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

25.
Matheus Alves Moura. Localização de Robôs Móveis em Ambientes Semi-Estruturados. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

26.
Marcos Vinícius Silva Alves. Localização de Robôs Móveis em Ambientes Semi-Estruturados. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

27.
Meryelle Moura Mendonça. Identificação de Objetos de Mesma Cor em Imagens Segmentadas por Cores. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

28.
Thales Vitelli Garcez. Estudo Comparativo de Métodos Fusão Biométrica e de Fusão de Dados Aplicados a Biometria Multimodal. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

29.
Gabriela do Prado Castro. Estudo Comparativo de Métodos Fusão Biométrica e de Fusão de Dados Aplicados a Biometria Multimodal. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

30.
Gabriel Matos Araújo. Estudo de Técnicas de Segmentação de Imagens para Aplicações em Robótica. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

31.
Lucas Molina. Controle de Trajetória através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas - SEGUESOLDA. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Fundação Parque Tecnológico da Paraíba. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

32.
Eline Alves Santos. Aprendizado por Demonstração em Sistemas com Múltiplos Robôs. 2006. 22 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

33.
Elyson Ádan Nunes de Carvalho. Aprendizado por Demonstração em Sistemas com Múltiplos Robôs. 2006. 25 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

34.
Alan Vinícius Santos Sá. Aprendizado por Demonstração em Sistemas com Múltiplos Robôs. 2006. 26 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

35.
Bruno Bittencourt da Costa. Desenvolvimento de um Sistema de Teleoperação para o Controle de um Robô Móvel. 2005. 20 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

36.
Elyson Ádan Nunes de Carvalho. Desenvolvimento de um sistema de controle para navegação de robôs móveis baseado na fusão das saídas de controladores redundantes e de controladores complementares, e em realimentação visual usando duas câmeras. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

37.
Beatriz Trinchão Andrade. Desenvolvimento de um sistema de controle para navegação de robôs móveis baseado na fusão das saídas de controladores redundantes e de controladores complementares, e em realimentação visual usando duas câmeras. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado Em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

38.
Frederico Viana Amaral. Desenvolvimento de um Simulador para Robôs Móveis a Rodas com Tração Diferencial. 2004. 23 f. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado Em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

39.
Marcelli Jesus da Cruz Santana. Navegação de Robôs Móveis por Fusão de Sinais de Controle e Realimentação Visual. 2004. 25 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

40.
Danilo Dias da Silva. Estudo de Técnicas para a Construção de Robôs Móveis a Rodas de Baixo Custo. 2004. 23 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

41.
Max Santana Rolemberg Farias. Desenvolvimento de um Sistema de Teleoperação para um Robô Móvel. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

42.
Alysson Távora Chagas. Reconhecimento e Classificação Visual de Objetos e Referências Geométricas. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

43.
Daysi Guarany Ramalho. Estudo e Aplicações de Técnicas de Visão Computacional na Robótica. 2000. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes, Programa de Bolsas de Iniciação Científica da Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.

44.
Jorge Eduardo Oliveira Leite. Estudo e Aplicações de Técnicas de Processamento de Imagens na Robótica. 2000. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Tiradentes. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Programa de Computador registrado
1.
RABELO, R. A. C. ; MACEDO, H. T. ; FREIRE, E. O. . Simurosot Strategy Development Kit. 2013.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR5120130000386, data de registro: 17/01/2013, título: "Simurosot Strategy Development Kit" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FREIRE, E. O.; CARVALHO, E. Á. N. ; MOLINA, L. . I Compeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2010. (Outro).

2.
MOLINA, L. ; CARVALHO, E. Á. N. ; FREIRE, E. O. . II Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2013. (Outro).


Redes sociais, websites e blogs
1.
FREIRE, E. O.. Quando terei um robô para me ajudar nas tarefas domésticas?. 2018; Tema: Robótica. (Site).



Outras informações relevantes


Membro do IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).
Membro da IEEE Robotics and Automation Society.
Membro da Sociedade Brasileira de Automática - SBA.
Membro da Associação Sergipana de Ciência.
Membro do Conselho Editorial da Universidade Federal de Sergipe (2010-2014).
Membro suplente do Conselho de Administração da Fundação de Apoio à Pesquisa e Extensão de Sergipe (FAPESE) representando o Conselho do Ensino, da Pesquisa e da Extensão da Fundação Universidade Federal de Sergipe.
Membro da Comissão Coordenadora do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação-UFS COMPIBITI (2009-2011).
Membro da Comissão Coordenadora do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica da Universidade Federal de Sergipe - COMPIBIC (2014- ).
Assessor Científico do processo de seleção de projetos para o período de 2008-2009, no Programa de Auxílio à Integração de Docentes e Técnicos Administrativos Recém-Doutores às Atividades de Pesquisa ? PAIRD/UFS.
Membro da Câmara Básica de Assessoramento Técnico na área de Engenharias e Computação da Fundação de Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe (FAPITEC/SE) entre junho de 2011 e setembro de 2013.
Membro da Câmara Básica de Assessoramento Técnico na área de Engenharias e Computação da Fundação de Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe (FAPITEC/SE) a partir de abril de 2016.
Membro da Comissão de Pós-Graduação da Universidade Federal de Sergipe (11/2011 a 11/2015).
Coordenador do Comitê de Pós-Graduação em Engenharias e Computação (08/2014 a 11/2015).



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