Jose Paulo Vilela Soares da Cunha

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/2407263646297606
  • Última atualização do currículo em 02/12/2018


José Paulo Vilela Soares da Cunha possui graduação em Engenharia Elétrica com Ênfase em Sistemas Eletrônicos pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (1988), Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1992) e Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2004). Atualmente é Professor Associado da Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em sistemas de controle, atuando principalmente nos seguintes temas: controle de sistemas navais, embarcações submarinas e de superfície, controle por modos deslizantes, estrutura variável, robótica e o desenvolvimento de instrumentação e sistemas de medição. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Jose Paulo Vilela Soares da Cunha
Nome em citações bibliográficas
CUNHA, J. P. V. S.;Cunha, J.;CUNHA, JOSÉ PAULO V. S.;CUNHA, JOSE PAULO VILELA SOARES;CUNHA, JOSE PAULO V. S.;CUNHA, JOSE PAULO;V.S. CUNHA, JOSÉ PAULO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Centro de Tecnologia e Ciências, Faculdade de Engenharia.
Rua São Francisco Xavier 524, sala 5001E, Departamento de Eletrônica e Telecomunicações
Maracanã
20559900 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil
Telefone: (21) 23340027
URL da Homepage: http://www.lee.uerj.br/~jpaulo


Formação acadêmica/titulação


2000 - 2004
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e Modo Deslizante, Ano de obtenção: 2004.
Orientador: Liu Hsu.
Coorientador: Ramon Romankevicius Costa.
Palavras-chave: Modelo de referência; Realimentação de saída; Sistemas multivariáveis; Modo deslizante; Observador de alto ganho; Fenômeno peaking.
Grande área: Engenharias
1989 - 1992
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Projeto e Estudo de Simulação de um Sistema de Controle a Estrutura Variável de um Veículo Submarino de Operação Remota,Ano de Obtenção: 1992.
Orientador: Liu Hsu.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: ROV; controle a estrutura variável; modelagem da dinâmica; simulação; veículo submarino; hidrodinâmica.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Hidrodinâmica de Navios e Sistemas Oceânicos / Especialidade: Modelagem Hidrodinâmica.
Setores de atividade: Extração de Petróleo e Serviços Correlatos; Fabricação e Montagem de Embarcações, Veículos Ferroviários e Aeronaves.
1983 - 1988
Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos.
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ, Brasil.
Título: Biblioteca de Programas para Análise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares.
Orientador: Bernardo Severo da Silva Filho.
1980 - 1982
Curso técnico/profissionalizante em Curso Técnico em Eletrônica.
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, CEFET/RJ, Brasil.
1976 - 1979
Ensino Fundamental (1º grau).
Colégio Anderson, ANDERSON, Brasil.
1972 - 1975
Ensino Fundamental (1º grau).
Escola Municipal República do Equador, EMRE, Brasil.




Formação Complementar


1996 - 1996
Combate ao Desperdício de Energia Elétrica-PROCEL. (Carga horária: 8h).
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, CEFET/RJ, Brasil.
1982 - 1986
Língua Inglesa.
Instituto Brasil Estados Unidos, IBEU, Brasil.
1983 - 1983
Apresentação da Engenharia Nuclear. (Carga horária: 36h).
Instituto de Engenharia Nuclear, IEN, Brasil.
1983 - 1983
Noções Básicas de Segurança. (Carga horária: 24h).
Instituto de Engenharia Nuclear, IEN, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2009 - 2012
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
A dedicação exclusiva às atividades na UERJ é um requisito para o recebimento da bolsa Prociência concedida de outubro de 2009 até setembro de 2012

Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
A dedicação exclusiva às atividades na UERJ foi um requisito para o recebimento da bolsa Prociência concedida de julho de 2006 a julho de 2008

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40

Vínculo institucional

1997 - 2004
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40

Atividades

11/2016 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Sub-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa.

Cargo ou função
Membro da Comissão de Apoio à Pesquisa Científica, Tecnológica e Artística do Depesq/SR-2 - CPCTA - biênio 2016-2018.
9/2009 - Atual
Ensino, Mestrado Acadêmico em Engenharia Eletrônica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle por Computador
04/2009 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle e Servomecanismos I
Controle e Servomecanismos II
3/2006 - Atual
Ensino, Mestrado Acadêmico em Engenharia Eletrônica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Lineares
08/2004 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia e Ciências, Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações.

3/2000 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia e Ciências, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Linhas de pesquisa
Controle por Modo Deslizante
5/1998 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia e Ciências, Departamento de Engenharia Eletrônica.

11/2009 - 9/2011
Direção e administração, Centro de Tecnologia e Ciências, Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações.

Cargo ou função
Representante da área de Controle e Automação no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica.
8/2008 - 3/2009
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelos Matemáticos Aplicados à Engenharia Elétrica I
3/1997 - 3/2009
Ensino, Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle e Servomecanismos II
11/2008 - 01/2009
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Técnicas e Ferramentas de Auxílio por Computador
10/2004 - 12/2008
Direção e administração, Centro de Tecnologia e Ciências, Faculdade de Engenharia.

Cargo ou função
Sub-Chefe do Departamento de Eletrônica e Telecomunicações.
8/2006 - 12/2007
Ensino, Mestrado Acadêmico em Engenharia Eletrônica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle por Computador
10/2005 - 9/2007
Direção e administração, Centro de Tecnologia e Ciências, Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações.

Cargo ou função
Representante da área de Controle e Automação no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica.
10/2005 - 9/2007
Direção e administração, Centro de Tecnologia e Ciências, Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações.

Cargo ou função
Coordenador Adjunto do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica.
3/1997 - 12/2005
Ensino, Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle e Servomecanismos I
8/2002 - 12/2002
Ensino, Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Graduação VII-B
3/1997 - 12/2000
Ensino, Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Industrial I

Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

1996 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador colaborador, Carga horária: 5
Outras informações
Atua como pesquisador colaborador do Grupo de Simulação e Controle em Automação e Robótica (GSCAR) - http://www.coep.ufrj.br/gscar/pesq.htm - sem vínculo empregatício nem remuneração.

Vínculo institucional

1992 - 1996
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
No período de setembro de 1993 até maio de 1996 trabalhou num convênio estabelecido entre o CEFET-RJ e a COPPE/UFRJ.

Atividades

5/1992 - 11/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.


Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, CEFET/RJ, Brasil.
Vínculo institucional

1993 - 1997
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de 1º e 2 º graus, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor de dedicação exclusiva do Curso Técnico de Eletrônica.

Vínculo institucional

1992 - 1993
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de 1º e 2º graus, Carga horária: 20
Outras informações
Professor de 20 horas semanais do Curso Técnico de Eletrônica.

Atividades

7/1996 - 2/1997
Direção e administração, Departamento de Ensino de Segundo Grau, Coordenação do Curso Técnico de Eletrônica.

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Eletrônica.
4/1992 - 2/1997
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletrônica
4/1992 - 1/1993
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletricidade

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional do Rio de, SENAI/RJ, Brasil.
Vínculo institucional

1988 - 1988
Vínculo: Autônomo, Enquadramento Funcional: Instrutor, Carga horária: 40

Atividades

3/1988 - 12/1988
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletrônica
Eletricidade
3/1988 - 12/1988
Serviços técnicos especializados , Cetec Metal Mecânica Euvaldo Lodi, Curso Técnico de Instrumentação.

Serviço realizado
Projeto e construção de equipamentos didáticos.

Instituto de Engenharia Nuclear, IEN, Brasil.
Vínculo institucional

1983 - 1983
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Atividades

3/1983 - 7/1983
Estágios , Departamento de Instrumentação e Controle, Divisão de Projetos.

Estágio realizado
Técnico em Eletrônica.

BeiHang University, BUAA, China.
Vínculo institucional

2017 - 2017
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Carga horária: 0
Outras informações
Professor visitante de 29/10/2017 até 10/11/2017 não remunerado.



Linhas de pesquisa


1.
Controle por Modo Deslizante

Objetivo: Desenvolver sistemas de controle para que o desempenho de sistemas incertos em malha fechada seja imune a incertezas paramétricas e perturbações. Para isso, aplica-se o controle por modo deslizante em que se emprega estrutura variável ou controle vetorial unitário. Tem-se em vista a aplicação ao controle de servomecanismos, controle de plataformas, eletrônica de potência e controle tolerante a falhas..
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Extração de Petróleo e Serviços Correlatos.
Palavras-chave: Sistemas incertos; Sistemas multivariáveis; Modo deslizante; controle a estrutura variável; Controle Vetorial Unitário; Controle Tolerante a Falhas.
2.
Instrumentação para Física Nuclear e Altas Energias

Objetivo: Desenvolver sistemas eletrônicos para instrumentação aplicada à física nuclear e altas energias. Destaca-se o desenvolvimento de fontes de alta tensão para fotomultiplicadoras (sensores utilizados na área de física nuclear e altas energias) em aplicações que exijam baixo consumo de potência..
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Física / Subárea: Física Nuclear / Especialidade: Métodos Experimentais e Instrumentação para Partículas Elementares e Física Nuclear.
Setores de atividade: Fabricação de Equipamentos de Instrumentação Médico-Hospitalar, Odontológico e de Laboratórios; Elaboração de Combustíveis Nucleares.
Palavras-chave: Photomultiplier; PMT; Contador de pulsos.
3.
Instrumentação para Controle

Objetivo: Desenvolver instrumentação adequada aos sistemas de controle experimentais utilizados nas demais Linhas de Pesquisa..
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Equipamentos de Instrumentação Médico-Hospitalares, Instrumentos de Precisão e Ópticos, Equipamentos Para Automação Industrial, Cronômetros e Relógios; Fabricação de Máquinas e Equipamentos.
Palavras-chave: Instrumentação eletrônica; Processamento de sinais; Medição de Posição.
4.
Controle de Sistemas Navais

Objetivo: Desenvolver a modelagem da dinâmica e o controle de sistemas navais. Tem-se em vista sistemas de posicionamento dinâmico (controle automático da posição) e controle de lastro. Também são desenvolvidos trabalhos para a conversão de enegia das ondas oceânicas em energia elétrica..
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos / Especialidade: Projetos de Embarcações Não-Convencionais.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas / Especialidade: Controle e Automação de Sistemas Propulsores.
Setores de atividade: Extração de Petróleo e Serviços Correlatos; Transporte Aquaviário; Produção e Distribuição de Eletricidade, Gás e Água.
Palavras-chave: Posicionamento Dinâmico; Controle de Posição; Controle de lastro; Modelagem Hidrodinâmica; Modelagem de Propulsor; Energia das ondas.
5.
Posicionamento dinâmico de veículos submarinos de operação remota (ROV´s)

Objetivo: Desenvolver sistemas de controle de posição para melhorar o desempenho de veículos submarinos de operação remota..
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas / Especialidade: Controle e Automação de Sistemas Propulsores.
Setores de atividade: Extração de Petróleo e Serviços Correlatos.
Palavras-chave: ROV; veículo submarino; Controle de Posição; Robótica submarina; Posicionamento Dinâmico.


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Controle de Sistemas Incertos
Descrição: Este Projeto dá continuidade a atividades de pesquisa do candidato nas seguintes áreas: controle por modo deslizante, sistemas incertos, sistemas com sinais atrasados, sistemas com parâmetros distribuídos, controle de impedâncias e admitâncias elétricas, desenvolvimento e controle de embarcações de superfície não tripuladas. O controle por modo deslizante será enfatizado devido a sua robustez a incertezas e perturbações. Por outro lado, o principal desafio a ser encarado é que os sinais atrasados podem prejudicar muito o desempenho ou, ainda, instabilizar o sistema em malha fechada. O principal objetivo é desenvolver e analisar de forma rigorosa o desempenho, robustez e estabilidade de controladores por modo deslizante aplicados a sistemas com parâmetros incertos, perturbações, sinais atrasados e parâmetros distribuídos. Pretende-se aplicar controladores de impedância ou admitância em sistemas elétricos de potência tendo em vista o aumento da sua eficiência. Outro objetivo é desenvolver o controle de embarcações não tripuladas de forma cooperativa para mover objetos flutuantes. A avaliação do desempenho de algumas das estratégias propostas deverá ser realizada com o auxílio de experimentos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Coordenador.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 5
2016 - Atual
Implementação de um Simulador Digital em Tempo Real para Acionamento e Controle de Conversores Eletrônicos de Potência

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luís Fernando Corrêa Monteiro em 13/03/2017.
Descrição: Neste projeto é proposto o desenvolvimento de um simulador digital em tempo real para emular circuitos de controle utilizados no acionamento de conversores eletrônicos. Durante o processo de desenvolvimento de protótipos industriais envolvendo conversores eletrônicos, há etapas para concepção e validação de algoritmos de controle por meio de simuladores computacionais. Contudo, não é possível avaliar todos os algoritmos, pois alguns deles atuam em tempo real como, por exemplo, circuitos de comunicação entre periféricos e moduladores de sinais. Neste sentido, o desenvolvimento do simulador proposto permitirá a validação de todos os algoritmos necessários na implantação do protótipo laboratorial de forma integrada, o que minimiza tempo de migração entre os modelos simulado e real. Este projeto recebe apoio financeiro do CNPq, processo nº 422792/2016-0, na modalidade Universal 01/2016..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Maria Dias Bellar - Integrante / Luís Fernando Corrêa Monteiro - Coordenador / Cleiton Magalhães Freitas - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - 2017
Controle de Sistemas Incertos e Sistemas Navais
Descrição: Este Projeto está estruturado em duas Linhas de Pesquisa descritas a seguir: (1) Controle de Sistemas Incertos: Incertezas, atrasos, modos ressonantes e falhas podem limitar o desempenho de sistemas de controle e frequentemente são causadores de instabilidade. Atrasos em sistemas de controle podem ser causados pelo transporte de massa, propagação de calor, propagação de ondas, sistemas e redes de comunicações, transdutores e processamento de sinais. Modos ressonantes pouco amortecidos são presentes em diversos sistemas mecânicos, elétricos e eletromecânicos. Por outro lado, o controle por modo deslizante possibilita o rastreamento preciso de trajetórias, ainda que seja aplicado a sistemas dinâmicos com parâmetros incertos e sujeitos a perturbações. No entanto, atrasos e modos ressonantes não considerados no projeto de controladores por modos deslizantes podem causar o indesejável fenômeno conhecido como "chattering", caracterizado por oscilações que deterioram o desempenho e podem resultar no desgaste de componentes e desperdício de energia. Nessa Linha de Pesquisa pretende-se desenvolver e analisar controladores por modos deslizantes com bom desempenho para sistemas com atrasos, modos ressonantes, falhas, perturbações e parâmetros incertos. (2) Controle de Sistemas Navais: O objetivo dessa Linha de Pesquisa é viabilizar a utilização de embarcações não tripuladas, teleoperadas ou autônomas, com fins de monitoração ambiental e defesa. Para isto, vêm sendo desenvolvidas técnicas de controle de navegação, controle automático de posição (posicionamento dinâmico) e controle cooperativo de embarcações. Para verificar o desempenho das estratégias propostas em condições realistas, estão sendo utilizados pequenos barcos para uso num tanque de testes e, também, estão sendo construídos barcos de maior porte para experimentos em águas calmas. Este Projeto de Pesquisa é financiado pela bolsa Prociência concedida ao Prof. José Paulo pela UERJ e financiada pela Faperj. Esta bolsa exige dedicação exclusiva às atividades na UERJ..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Coordenador.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 14
2012 - 2013
Implantação de um Filtro Híbrido de Potência para Conexão em Redes Elétricas sem Transformadores

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luís Fernando Corrêa Monteiro em 11/06/2018.
Descrição: O objetivo deste projeto consiste em conceber algoritmos de controle para um filtro híbrido de potência conectado em uma rede elétrica, sem transformadores. Para tal é necessário a realização de adequações no princípio de funcionamento do conversor eletrônico inserido no filtro híbrido, o qual funciona como uma fonte de corrente controlada. Com adequações nos algoritmos de controle do conversor eletrônico é possível fazer com que a componente fundamental da tensão sobre o filtro híbrido fique majorada no filtro passivo, permitindo a utilização do conversor ativo com uma topologia convencional. Este projeto recebeu auxílio finaceiro da Faperj na modalidade APQ1 2011/02 - processo no. E-26/110.288/2012..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Maria Dias Bellar - Integrante / Tiago Roux de Oliveira - Integrante / Luís Fernando Corrêa Monteiro - Coordenador.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
2011 - 2015
Embarcações Não Tripuladas para Monitoração Ambiental e Defesa
Descrição: O objetivo deste Projeto de Pesquisa é tornar factível a utilização de embarcações não tripuladas, teleoperadas ou autônomas, com fins de monitoração ambiental e defesa. Para isto, serão desenvolvidas técnicas de controle de navegação, controle automático de posição (posicionamento dinâmico), controle cooperativo de embarcações, comunicação sem fio, redes de sensores sem fio, propulsão elétrica, energia solar e autonomia para embarcações não tripuladas. Para verificar o desempenho das estratégias propostas em condições realistas, serão utilizados pequenos barcos para uso num tanque de testes e, também, será construído um catamarã de maior porte para experimentos em águas calmas. Este projeto recebeu auxílio da parceria CNPq/Faperj - Edital de Apoio a Núcleos Emergentes de Pesquisa no Estado do Rio de Janeiro - 2010 - PRONEM - processo no. E-26/111.157/2011..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Coordenador / Maria Dias Bellar - Integrante / Paulo Bulkool Batalheiro - Integrante / José Franco Machado do Amaral - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Jorge Luís Machado do Amaral - Integrante / Karla Tereza Figueiredo Leite - Integrante / Lisandro Lovisolo - Integrante / Alexandre Sztajnberg - Integrante / Marcelo Gonçalves Rubinstein - Integrante / Eduardo Vieira Leão Nunes - Integrante / Tiago Roux de Oliveira - Integrante / Luís Fernando Corrêa Monteiro - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 18
2011 - 2014
Base Laboratorial para o Desenvolvimento de Sistemas Robóticos em Plataformas Offshore

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Liu Hsu em 12/02/2014.
Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver sistemas robóticos dotados de estratégias de controle que auxiliem no planejamento e na execução de tarefas em ambientes submarinos e locais de difícil acesso, cuja característica predominante é serem hostis aos seres humanos e pouco estruturados. Deste modo, espera-se viabilizar a utilização de sistemas robóticos para monitoração de processos no "topside" da plataforma e execução de tarefas submersas, visando a sua aplicação no Setor de Petróleo e Gás Natural (P&G). Em um futuro próximo, esta tecnologia pode ser aplicada para as sistemas de produção que serão instalados nas regiões da camada pré-sal, que se situam a mais de 300 km da costa e operam em profundidades em torno de 5 a 7 mil metros. 0 objetivo principal, de longo prazo, é fornecer subsídios e desenvolver tecnologias que permitam operar remotamente sistemas complexos de produção "offshore" com segurança e confiabilidade operacional. Os principais benefícios do emprego das tecnologias a serem desenvolvidas neste projeto são: (i) minimização da exposição de trabalhadores aos riscos; (ii) redução dos problemas logísticos associados às unidades que estão localizadas a uma grande distância da costa; (iii) aumento da produtividade da plataforma. Outro objetivo de interesse extremamente atual é a concepção de robôs que possam atuar em convívio lado a lado ou cooperativamente com pessoas. Os EUA estão denominando este tipo de robôs de "corobots" e a NSF publicou um edital para chamada de projetos no assunto. Os "corobots" poderiam muito provavelmente ser úteis em plataformas "offshore" para dar assistência ao pessoal embarcado. 0 desenvolvimento de "co-robots" induzirá amplo campo de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias inovadoras: robôs manipuladores mais leves, robôs com controle de força e visão, robôs cooperativos, planejamento de movimentos com desvio de obstáculos em ambientes não-estruturados e dinâmicos, etc. Este projeto recebe auxílio financeiro por meio do Edital Capes no. 25/2011 - Pró-Equipamentos Institucional..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2013
Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão Utilizando Helicóptero de Pequeno Porte
Descrição: Sistema de inspeção de linhas de transmissão utilizando helicóptero de pequeno porte (minicóptero), não-tripulado, capaz de voar em modo semi-automático ou manual. Projeto código ANEEL PD-0383-0018/2009 em atendimento ao contrato no. 5800005714 entre a Fipai e a Ampla Energia e Serviços S/A.
Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2012
Controle Robusto de Sistemas Incertos
Descrição: Este Projeto está estruturado em três Linhas de Pesquisa: (1) Controle por Modo Deslizante, (2) Controle de Sistemas Navais e (3) Instrumentação para Controle. O controle por modo deslizante possibilita o rastreamento preciso de trajetórias, ainda que seja aplicado a sistemas dinâmicos com parâmetros incertos e sujeitos a perturbações. O candidato tem desenvolvido algoritmos de controle por modo deslizante baseados em realimentação de saída para sistemas incertos. Os resultados das simulações e dos experimentos até agora realizados indicam o bom desempenho desses algoritmos de controle. Neste Projeto de Pesquisa, propõe-se desenvolver técnicas de projeto desses controladores tendo-se em vista reduzir o consumo de potência do sistema de controle e reduzir os requisitos sobre o conhecimento da dinâmica do sistema que são necessários para realizar o projeto. Além disso, serão realizados experimentos para a avaliação do desempenho de algoritmos de controle por modo deslizante em condições realistas. Na Linha de Pesquisa sobre o Controle de Sistemas Navais vêm sendo desenvolvidos sistemas para o controle de lastro e de posição (posicionamento dinâmico), que serão testados experimentalmente em pequenas embarcações. Além disso, o candidato vem colaborando para o desenvolvimento de controladores para um sistema de geração de energia elétrica a partir das ondas do mar. O objetivo da Linha de Pesquisa em Instrumentação para Controle é o desenvolvimento de sistemas de medição adequados aos sistemas relacionados acima. Este Projeto de Pesquisa foi financiado pela bolsa Prociência concedida ao Prof. José Paulo pela UERJ e financiada pela Faperj. Esta bolsa exigiu dedicação exclusiva às atividades na UERJ.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Coordenador / Liu Hsu - Integrante / Ramon R Costa - Integrante / Fernando Lizarralde - Integrante / Maria Dias Bellar - Integrante / Elaine de Mattos Silva - Integrante / Cláudia Lopes Gonçalves - Integrante / Paula Bastos Garcia-Rosa - Integrante / Leandro Marques Samyn - Integrante / Felipe Trindade do Nascimento - Integrante / Gustavo Jales Sokal - Integrante / Igor Fonseca Albuquerque - Integrante / Alexandre Seixas Soares - Integrante / Camila Lobo Coutinho - Integrante / Hendrik Jurgen Schultze - Integrante / Danilo Carreiro Calache - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 11
2008 - 2011
Consolidação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica
Descrição: Este projeto visa a modernização e ampliação da infraestrutura laboratorial que dá apoio às atividades de pesquisa do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica da UERJ. Este projeto recebeu auxílio da Faperj - Edital no. 09/2008, Apoio a Programas de Pós-Graduação Stricto Sensu em Universidades Estaduais - 2008 - processo no. E-26/111.365/2008.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Nival Nunes de Almeida - Integrante / Maria Dias Bellar - Integrante / Maria Luiza Fernandes Velloso - Integrante / José Franco Machado do Amaral - Integrante / Jorge Luís Machado do Amaral - Integrante / Lisandro Lovisolo - Integrante / Alexandre Sztajnberg - Integrante / Luiza de Macedo Mourelle - Coordenador / Antonio Romeiro Sapienza - Integrante / José Rodolfo Souza - Integrante / Marcelo Gonçalves Rubinstein - Integrante / Nadia Nedjah - Integrante / Pedro Henrique Gouvêa Coelho - Integrante / Luiz Biondi Neto - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 3
2008 - 2009
Revitalização da Infra-Estrutura da Computação Distribuída dos Laboratórios de Pesquisa para a Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica
Descrição: O projeto objetiva a revitalização da infra-estrutura da computação distribuída e dos laboratórios de pesquisa para o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL) da Faculdade de Engenharia (FEN) da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ). Este projeto recebeu auxílio da Faperj no Programa Apoio às Universidades Estaduais do Rio de Janeiro - 2008 - processo no. E-26/110.858/2008.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (7) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Nival Nunes de Almeida - Integrante / Maria Dias Bellar - Integrante / Maria Luiza Fernandes Velloso - Integrante / José Franco Machado do Amaral - Integrante / Jorge Luís Machado do Amaral - Integrante / Lisandro Lovisolo - Integrante / Alexandre Sztajnberg - Integrante / Antonio Romeiro Sapienza - Integrante / José Rodolfo Souza - Integrante / Marcelo Gonçalves Rubinstein - Integrante / Pedro Henrique Gouvêa Coelho - Integrante / Luiz Biondi Neto - Coordenador.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 4
2007 - 2009
Modernização e Ampliação dos Laboratórios de Pesquisa para a Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica
Descrição: Na Linha de Pesquisa em Controle e Automação, tem-se em vista aplicações industriais e em sistemas de energia, que incluem a utilização das fontes renováveis alternativas de energia. Na área de sistemas de controle, deseja-se melhorar o desempenho de sistemas incertos em malha fechada, de modo a que sejam imunes às incertezas paramétricas e perturbações. Para isso, aplica-se o controle por modo deslizante em que se emprega estrutura variável ou controle vetorial unitário. Deseja-se aliar o conhecimento teórico e prático através da montagem de protótipos de bancada com a realização da comparação de resultados experimentais com os resultados obtidos pela modelagem e análise matemática. Nestes trabalhos busca-se aspectos positivos tais como a redução do consumo de energia, a redução de custos, tolerância a falhas e a melhoria no desempenho dos sistemas. Este projeto recebeu auxílio da Faperj no Programa Apoio às Universidades Estaduais do Rio de Janeiro - processo no. E-26/110.189/2007.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Nival Nunes de Almeida - Integrante / Maria Dias Bellar - Integrante / Maria Luiza Fernandes Velloso - Integrante / José Franco Machado do Amaral - Integrante / Jorge Luís Machado do Amaral - Integrante / Karla Tereza Figueiredo Leite - Integrante / Lisandro Lovisolo - Integrante / Alexandre Sztajnberg - Integrante / Luiza de Macedo Mourelle - Coordenador / Antonio Romeiro Sapienza - Integrante / José Rodolfo Souza - Integrante / Marcelo Gonçalves Rubinstein - Integrante / Nadia Nedjah - Integrante / Pedro Henrique Gouvêa Coelho - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
2007 - 2009
Controle Avançado para Nanoposicionamento por Atuadores Piezoelétricos
Descrição: A nanotecnlogia consiste da ciência de compreensão de matéria e do seu controle em dimensões da escala de 100nm ou menos. A nanotecnologia envolve técnicas de produção de imagens, medição, e manipulação da matéria nesse nível de precisão. Um importante aspecto da pesquisa em nanotecnologia diz respeito ao controle e manipulação de precisão nanométrica de dispositivos e materiais em nanoescala, sendo o nanoposicionamento uma tecnologia chave para realizar tarefas. Nanoposicionadores são sistemas mecatrônicos de precisão que devem permitir a movimentação de objetos em pequenas distâncias com resolução que pode ir até uma fração de um diâmetro atômico. As propriedades desejáveis de um nanoposicionador são: resolução extremamente alta, acurácia, estabilidade e, resposta rápida. A literatura tem demonstrado que a chave para o nanoposicionamento é o sensoreamento acurado de posição e realimentação do movimento, sem o qual, isto é, em malha aberta , não se consegue chegar ao objetivo. Nesse projeto pretendemos iniciar uma atividade em nananopocionamento aproveitando as competências do grupo de pesquisa GSCAR, do Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ, que vem desde 1990 desenvolvendo técnicas avançadas de controle de sistemas com incertezas tendo realizado diversas contribuições em periódicos, anais de congressos e projetos tecnológicos em controle adaptativo e controle a estrutura variável, conceitos que vem sendo utilizados na literatura por outros autores. O projeto teve por objetivo principal desenvolver técnicas avançadas de controle para realizar o posicionamento de precisão na escala nanométrica utilizando atuadores piezoelétricos (cerâmica PZT - Plumbum Zirconate Titanate) e assim desenvolver competência em uma área chave da nanotecnologia no país. Os algoritmos seriam testados em bancada experimental a ser montada no decorrer do projeto. Este projeto recebeu auxílio do CNPq através do Edital MCT/CNPq 15/2007- Universal - processo número 482701/2007-2.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Liu Hsu - Coordenador / Tiago Roux de Oliveira - Integrante / Igor Fonseca Albuquerque - Integrante / Alexandre Seixas Soares - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2
2006 - 2008
Instrumentação e Controle de Sistemas Incertos
Descrição: Este Projeto de Pesquisa é composto por duas linhas de pesquisa: (1) Controle de Sistemas Incertos e (2) Instrumentação. Na primeira linha de pesquisa propõe-se a utilização do controle por modo deslizante. Esta estratégia de controle resulta no rastreamento preciso de trajetórias, ainda que seja aplicado a sistemas dinâmicos com parâmetros incertos e sujeitos a perturbações. Neste Projeto de Pesquisa, foram aplicados experimentalmente algoritmos de controle por modo deslizante. Também foram desenvolvidos alguns aspectos teóricos sobre o controle por modo deslizante baseado em realimentação de saída para sistemas incertos. A linha de pesquisa em instrumentação enfatizou o desenvolvimento de sistemas de medição adequados ao controle dos sistemas mencionados acima. Este Projeto de Pesquisa foi financiado pela bolsa Prociência concedida ao Prof. José Paulo pela UERJ e financiada pela Faperj. Esta bolsa exigiu dedicação exclusiva às atividades na UERJ.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (7) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Coordenador / Liu Hsu - Integrante / Ramon R Costa - Integrante / Fernando Lizarralde - Integrante / Marcia Begalli - Integrante / Maria Dias Bellar - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Rafael Monteiro Fortes - Integrante / Rafael Amaro Offrede - Integrante / Elaine de Mattos Silva - Integrante / Cláudia Lopes Gonçalves - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 9
2005 - 2007
Controle de Sistemas Eletromecânicos Incertos por Modo Deslizante
Descrição: Desenvolvimento de sistemas de controle por modo deslizante para sistemas eletromecânicos: plataforma semi-submersível e sistema de levitação eletromagnético. Este projeto recebeu auxílio da Faperj na modalidade APQ1 - processo no. E-26/170.857/2004 - termo de outorga à José Paulo V. S. da Cunha em 26/8/2005.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (7) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Coordenador / Ramon R Costa - Integrante / Fernando Lizarralde - Integrante / Maria Dias Bellar - Integrante / Rafael Monteiro Fortes - Integrante / Rafael Amaro Offrede - Integrante / Cláudia Lopes Gonçalves - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro / Universidade do Estado do Rio de Janeiro - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 7
2004 - 2006
Controle Avançado em Robótica, Robótica Submarina e Automação Industrial
Descrição: Desenvolvimento de sistemas de controle por modo deslizante com aplicações em servomecanismos. Este projeto recebeu auxílio da Faperj na modalidade APQ1 - processo no. E-26/170.581/2004.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Ramon R Costa - Integrante / Fernando Lizarralde - Coordenador / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
2003 - 2008
Controle Avançado em Robótica e Automação Industrial
Descrição: Desenvolvimento de sistemas de controle por modo deslizante e controle adaptativo com aplicações em servomecanismos. Desenvolvimento de instrumentação aplicada em robótica submarina. Este projeto recebeu auxílio da Faperj na modalidade Bolsa de Bancada para Projetos Nível 1 - processos no. E-26/152.386/2002 e E-26/152.690/2006 - Programa Cientistas do Nosso Estado.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Liu Hsu - Coordenador / Ramon R Costa - Integrante / Fernando Lizarralde - Integrante / Ricardo Vieira Palha de Crasto - Integrante / álvaro koji imai - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 19 / Número de orientações: 1
2000 - 2002
Controle Avançado em Robótica e Automação Industrial
Descrição: Desenvolvimento de sistemas de controle por modo deslizante e controle adaptativo. Este projeto recebeu auxílio da Faperj na modalidade Bolsa de Bancada para Projetos Nível 1 - processo no. E-26/151.940/2000 - Programa Cientistas do Nosso Estado.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Liu Hsu - Coordenador / Ramon R Costa - Integrante / Fernando Lizarralde - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6
2000 - 2001
Controle Inteligente em Robótica e Automação Industrial
Descrição: Desenvolvimento de controle por modo deslizante para aplicação em servomecanismos. Desenvolvimento de sistema de posicionamento dinâmico para veículos submarinos de operação remota. Este projeto recebeu do CNPq Auxílio Integrado (AI) - demanda 05/2000 - processo no. 523479/1996-4.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Liu Hsu - Coordenador / Ramon R Costa - Integrante / Fernando Lizarralde - Integrante / álvaro koji imai - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5


Projetos de desenvolvimento


1995 - 1996
Implementação e Teste de um Sistema de Posicionamento Dinâmico para ROVs
Descrição: Foi projetado, construído e testado um sistema de controle da posição de um veículo submarino de operação remota (ROV). Esse sistema é baseado na medição da posição do ROV realizada por um braço mecânico passivo (i.e., sem atuadores). Esse sistema é adequado quando o ROV opera numa pequena região de trabalho, o que é freqüente durante a instalação e reparo de estruturas e equipamentos submarinos utilizados na exploração de petróleo em águas profundas. Este Projeto foi financiado pelo CENPES/Petrobras através do convênio com a Fundação COPPETEC/UFRJ ET-130123.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / Felipe Sant'Anna - Integrante / Ronaldo S Junior - Integrante / Jan Leon Scieszko - Integrante / Vitor Ferreira Romano - Integrante / Marcelo de Sousa Murta - Integrante / Jasson Shu - Integrante / Lin Jwo Min - Integrante / Bruno Pandolfi da Silveira - Integrante / Pedro Augusto Oliveira Alves - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Remuneração / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 1
1992 - 1994
Estudo da Viabilidade do Posicionamento Dinâmico de ROVs
Descrição: Neste projeto foi desenvolvida a modelagem da dinâmica de um veículo submarino de operação remota (ROV) tendo-se em vista o desenvolvimento de um sistema de controle da posição do ROV. Além disso, foi desenvolvido um sistema de medição da posição do ROV baseado num braço mecânico passivo (i.e., sem atuadores), adequado ao controle da posição do ROV numa pequena região de trabalho. Este Projeto foi financiado pelo CENPES/Petrobras através do convênio com a Fundação COPPETEC/UFRJ ET-130104.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Liu Hsu - Coordenador / Ramon R Costa - Integrante / Fernando Lizarralde - Integrante / Felipe Sant'Anna - Integrante / Ronaldo S Junior - Integrante / Carlos Antonio Levi da Conceição - Integrante / Miguel Hiroo Hirata - Integrante / Renato Durão - Integrante / Antonio Carlos R Troyman - Integrante / Carlos Humberto lionel de Souza - Integrante / Gustavo Alejandro Alesso - Integrante / Andrei Vol'demarovich Romanov - Integrante / Gilney Raymundo Damm - Integrante / Jan Leon Scieszko - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Remuneração / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 11


Outros Projetos


2016 - Atual
Qualificação e Apoio ao Ensino, Pesquisa e Desenvolvimento no Laboratório de Engenharia Elétrica
Descrição: O objetivo é manter o apoio técnico às atividades de ensino (graduação e pós-graduação) e pesquisa no Laboratório de Controle e Automação (LCA) e no Laboratório de Eletrônica de Potência e Automação (LEPAT) da Faculdade de Engenharia (FEN). Esses laboratórios dão suporte à linha de pesquisa em Controle e Automação do Departamento de Eletrônica e Telecomunicações (DETEL) e do Mestrado Acadêmico do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL). Destaca-se que o bolsista de apoio técnico também auxiliará o desenvolvimento de equipamentos e a realização de experimentos previstos nos projetos de pesquisa dos docentes participantes. Este Projeto recebe uma Bolsa de Apoio Técnico concedida pela UERJ segundo o EDITAL DO PROGRAMA DE APOIO TÉCNICO ÀS ATIVIDADES DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO PROATEC - 2015..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (5) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Coordenador / Tiago Roux de Oliveira - Integrante / Téo Cerqueira Revoredo - Integrante / Fernando Agustin Pazos - Integrante / Andrei Giordano Holanda Battistel - Integrante.Financiador(es): Universidade do Estado do Rio de Janeiro - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 15
2015 - 2017
Desenvolvimento e Expansão de Atividades do PEL-UERJ

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Lisandro Lovisolo em 14/03/2017.
Descrição: Este projeto recebeu apoio da Faperj pelo Edital 12/2015 de Apoio Emergencial para os Programas e Cursos de Pós-Graduação Stricto Sensu do Rio de Janeiro (PPG Stricto Sensu - BBP) - processo no. E-26/203.488/2015..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (40) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Nival Nunes de Almeida - Integrante / Maria Dias Bellar - Integrante / Maria Luiza Fernandes Velloso - Integrante / José Franco Machado do Amaral - Integrante / Jorge Luís Machado do Amaral - Integrante / Lisandro Lovisolo - Coordenador / Alexandre Sztajnberg - Integrante / Luiza de Macedo Mourelle - Integrante / José Rodolfo Souza - Integrante / Marcelo Gonçalves Rubinstein - Integrante / Nadia Nedjah - Integrante / Pedro Henrique Gouvêa Coelho - Integrante / Tiago Roux de Oliveira - Integrante / Luís Fernando Corrêa Monteiro - Integrante / Fernando Agustin Pazos - Integrante / Andrei Giordano Holanda Battistel - Integrante / Michel Pompeu Tcheou - Integrante / Flávio Rainho Ávila - Integrante / Rodrigo de Souza Couto - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 3
2013 - 2015
Qualificação e Apoio ao Ensino, Pesquisa e Desenvolvimento no Laboratório de Engenharia Elétrica
Descrição: Um objetivo deste Projeto é continuar o apoio técnico necessário às atividades de ensino (graduação e pós-graduação) e pesquisa no Laboratório de Engenharia Elétrica (LEE) da Faculdade de Engenharia (FEN), na linha de pesquisa em Controle e Automação do Departamento de Eletrônica e Telecomunicações (DETEL) e do Mestrado Stricto Sensu do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL). Além disso, o bolsista de apoio técnico também deverá auxiliar o desenvolvimento de equipamentos e a realização de experimentos previstos no Projeto ?Embarcações Não Tripuladas para Monitoração Ambiental e Defesa?, que recebe Apoio a Núcleos Emergentes de Pesquisa no Estado do Rio de Janeiro da parceria CNPq/Faperj e é coordenado pelo solicitante desta bolsa PROATEC. Este Projeto recebeu uma Bolsa de Apoio Técnico concedida pela UERJ segundo o EDITAL PROGRAMA DE APOIO TÉCNICO ÀS ATIVIDADES DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO - PROATEC - 2012..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Coordenador / Tiago Roux de Oliveira - Integrante / Téo Cerqueira Revoredo - Integrante.Financiador(es): Universidade do Estado do Rio de Janeiro - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 18
2013 - 2015
Adequação e Atualização de Infraestrutura de Redes de Computadores para Pesquisa na UERJ
Descrição: A qualificação dos pesquisadores e programas de pós-graduação da UERJ resultaram no aumento significativo da produção científica na Universidade. Estas atividades implicam em novas e maiores demandas por infraestrutura de redes, sistemas básicos de computação e acesso à Internet em alta velocidade. O projeto Rede COEMEP-Rio, desenvolvido numa colaboração entre a RNP/Faperj e RedeRio vem alavancando o aumento de banda em todos os campi remotos da UERJ e o aumento do enlace externo para 1 Giga bps, com perspectiva de aumento para 10 Giga bps. Tal cenário impõe a necessidade de implantação e atualização de equipamentos de missão crítica no núcleo da rede institucional, entre eles o firewall/IPS institucional, administrado pela Diretoria de Informática da UERJ. Tais equipamentos beneficiarão toda a Universidade, em especial aos projetos de pesquisa pois permitirão o provimento da infraestrutura necessária, com pelo uso dos recursos de rede, com qualidade e segurança. Este projeto recebeu auxílio da Faperj - Edital 22/2013 - Modernização da Infraestrutura das Universidades Estaduais - processo no. E-26/111.159/2013..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
2012 - 2015
Adequação e Atualização de Infraestrutura para Pesquisa em Realidade Virtual, Computação e Representação Gráfica e Sistemas Distribuídos Cientes de Contexto do IME/UERJ
Descrição: O presente projeto propõe a adequação de espaço físico e atualização de infraestrutura de redes para pesquisa em Realidade Virtual, Computação & Representação Gráfica e Sistemas Distribuídos Cientes de Contexto, realizadas no Instituto de Matemática e Estatística da UERJ. Um espaço físico de aproximadamente 35m x 14m, atualmente alocado para as atividades de ensino de Desenho, será adequado, dividido em espaços específicos e temáticos. Esta readequação hospedará as várias atividades de pesquisa relacionadas aos aspectos ligados à computação desenvolvidos pelos proponentes deste projeto, bem como proporcionará um ambiente adequado para a apresentação de aulas e seminários dos programas de pós-graduação e graduação aos quais os mesmos estão ligados no IME e na Faculdade de Engenharia (FEN). Com isso objetiva-se melhorar a produtividade científica dos grupos envolvidos, resultando em benefícios imediatos nos resultados alcançados pelos projetos de pesquisa, aumentando a qualidade da formação de recursos humanos em pós-graduação e contribuído para desenvolvimento tecnológico no Estado do Rio de Janeiro. Este projeto recebeu auxílio da Faperj - Edital no. 20/2012, Apoio às Universidades Estaduais do Rio de Janeiro - 2012 - processo no.Processo n. E-26/112.165/2012..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
2011 - 2014
Modernização dos Laboratórios de Eletrônica Industrial, Microprocessadores, Controle e Automação
Descrição: Este projeto visa à modernização e ampliação dos Laboratórios de Eletrônica Industrial, Microprocessadores, Controle e Automação utilizados nas atividades de ensino e pesquisa dos Cursos de Graduação em Engenharia Elétrica (ênfases em Sistemas de Potência, Sistemas Eletrônicos, Eletricidade Industrial Telecomunicações e Sistemas e Computação) e do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL) da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ). A aquisição de novos equipamentos e a renovação da infra-estrutura existente dará suporte à realização de projetos de iniciação tecnológica para melhorar a formação de engenheiros, além de possibilitar o fortalecimento e a execução dos projetos de pesquisa vinculados ao PEL na busca por resultados inovadores. É de conhecimento geral que as áreas de energia, telecomunicações, computação e automação são estratégicas, particularmente para o Estado do Rio de Janeiro. Essas apresentam grande impacto social e econômico, por influenciarem a qualidade de vida e o setor produtivo. Por se tratarem de áreas sob constantes avanços tecnológicos, é imprescindível que os setores acadêmicos responsáveis pela formação de engenheiros estejam adequadamente equipados para realizar suas atividades de pesquisa e ensino. Isto requer a estruturação de bons ambientes laboratoriais, que é o foco deste Projeto. Desta forma, o PEL integra-se neste contexto para dar suporte adequado à formação continuada de recursos humanos de qualidade nestas áreas. O PEL visa atender a engenheiros, graduados em ciências exatas ou áreas compatíveis com as linhas de pesquisa do programa, com o propósito de qualificar esses profissionais para a docência, pesquisa e outras atividades. Este projeto recebeu auxílio da Faperj - Edital de Apoio às Engenharias - 2011 - processo no. E-26/110.857/2011..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (5) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Integrante / Maria Dias Bellar - Coordenador / José Franco Machado do Amaral - Integrante / Jorge Luís Machado do Amaral - Integrante / Tiago Roux de Oliveira - Integrante / Luís Fernando Corrêa Monteiro - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 3
2011 - 2012
Qualificação e Apoio ao Ensino, Pesquisa e Desenvolvimento no Laboratório de Engenharia Elétrica
Descrição: O objetivo deste Projeto é continuar o apoio técnico necessário às atividades de ensino e pesquisa no Laboratório de Engenharia Elétrica (LEE) da Faculdade de Engenharia (FEN), vinculadas ao Mestrado Stricto Sensu do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL), na linha de pesquisa em Controle e Automação. O PEL pertence ao Departamento de Eletrônica e Telecomunicações (DETEL) da Faculdade de Engenharia (FEN) da UERJ. Este Projeto recebeu uma Bolsa de Apoio Técnico concedida pela UERJ segundo o EDITAL PROGRAMA DE APOIO TÉCNICO ÀS ATIVIDADES DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO - PROATEC - 2010..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha - Coordenador / Maria Dias Bellar - Integrante / Tiago Roux de Oliveira - Integrante / Luís Fernando Corrêa Monteiro - Integrante.Financiador(es): Universidade do Estado do Rio de Janeiro - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Eletrônica Industrial.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas/Especialidade: Controle e Automação de Sistemas Propulsores.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende PoucoLê Razoavelmente.
Francês
Lê Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2006
Professor Homenageado pela turma de Eletrônica do Primeiro Semestre, Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
2006
Menção honrosa em reconhecimento ao trabalho apresentado na Sexta Semana de Graduação, Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
2003
Disadvantaged Countries Travel Support para apresentar oralmente seu trabalho na 42nd IEEE Conference on Decision and Control realizada em Maui, Hawaii, IEEE Control Systems Society.
2000
Professor Homenageado pela turma de Eletrônica do Primeiro Semestre, Universidade do Estado do Rio de Janeiro.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:33
Total de citações:214
Fator H:9

SCOPUS
Total de trabalhos:38
Total de citações:316

Outras
Total de trabalhos:95
Total de citações:662
José Paulo Vilela Soares da Cunha  Data: 07/04/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
CHALLAPA MOLINA, NATALY INES2019CHALLAPA MOLINA, NATALY INES ; V.S. CUNHA, JOSÉ PAULO . Non-collocated sliding mode control of partial differential equations for soil irrigation. JOURNAL OF PROCESS CONTROL, v. 73, p. 1-8, 2019.

2.
CUNHA, JOSÉ PAULO V. S.2016CUNHA, JOSÉ PAULO V. S.; COSTA, RAMON R. . Model-reference impedance and admittance control of linear systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, v. 30, p. 1317-1332, 2016.

3.
RODRIGUES, V. H. P.2016RODRIGUES, V. H. P. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; CUNHA, J. P. V. S. . Globally Stable Synchronization of Chaotic Systems Based on Norm Observers Connected in Cascade. IEEE Transactions on Circuits and Systems. II, Express Briefs, v. 63, p. 883-887, 2016.

4.
Oliveira, T. R.2016Oliveira, T. R. ; CUNHA, J. P. V. S. ; Battistel, A. G. H. . Global Stability and Simultaneous Compensation of State and Output Delays for Nonlinear Systems via Output-Feedback Sliding Mode Control. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 27, p. 608-620, 2016.

5.
GOMES, L. L.2016GOMES, L. L. ; LEAL, L. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; CUNHA, J. P. V. S. ; REVOREDO, T. C. . Unmanned Quadcopter Control Using a Motion Capture System. Revista IEEE América Latina, v. 14, p. 3606-3613, 2016.

6.
CUNHA, J. P. V. S.2015CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R. ; Hsu, L. ; Oliveira, T. R. . Output-feedback sliding-mode control for systems subjected to actuator and internal dynamics failures. IET Control Theory & Applications (Print), v. 9, p. 637-647, 2015.

7.
Coutinho, C. L.2014Coutinho, C. L. ; Oliveira, T. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . Output-Feedback Sliding Mode Control via Cascade Observers for Global Stabilisation of a Class of Nonlinear Systems with Output Time Delay. International Journal of Control (Print), v. 87, p. 2327-2337, 2014.

8.
GARCIA-ROSA, PAULA B.2014GARCIA-ROSA, PAULA B. ; CUNHA, JOSE PAULO VILELA SOARES ; LIZARRALDE, Fernando ; ESTEFEN, SEGEN F. ; MACHADO, ISAAC R. ; WATANABE, EDSON H. . Wave-to-Wire Model and Energy Storage Analysis of an Ocean Wave Energy Hyperbaric Converter. IEEE Journal of Oceanic Engineering, v. 39, p. 386-397, 2014.

9.
COUTINHO, CAMILA LOBO2013COUTINHO, CAMILA LOBO ; CUNHA, JOSÉ PAULO V. S. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX . Output-feedback sliding-mode control of multivariable systems with uncertain time-varying state delays and unmatched non-linearities. IET Control Theory & Applications (Online), v. 7, p. 1616-1623, 2013.

10.
BELLAR, Maria Dias2013BELLAR, Maria Dias ; Monteiro, L. F. C. ; CUNHA, J. P. V. S. ; Oliveira, T. R. . Sistemas eletrônicos de energia renovável: desafios e soluções para uma vida sustentável. Advir (ASDUERJ), v. 31, p. 77-89, 2013.

11.
CUNHA, J. P. V. S.2012CUNHA, J. P. V. S.; BEGALLI, Marcia ; BELLAR, Maria Dias . High Voltage Power Supply with High Output Current and Low Power Consumption for Photomultiplier Tubes. IEEE Transactions on Nuclear Science, v. 59, p. 281-288, 2012.

12.
CUNHA, J. P. V. S.2009 CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, Fernando ; Hsu, L. . Peaking free variable structure control of uncertain linear systems based on a high-gain observer. Automatica (Oxford), v. 45, p. 1156-1164, 2009.

13.
CUNHA, J. P. V. S.2008 CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Design of First-Order Approximation Filters for Sliding-Mode Control of Uncertain Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print), v. 55, p. 4037-4046, 2008.

14.
CUNHA, J. P. V. S.;Cunha, J.;CUNHA, JOSÉ PAULO V. S.;CUNHA, JOSE PAULO VILELA SOARES;CUNHA, JOSE PAULO V. S.;CUNHA, JOSE PAULO;V.S. CUNHA, JOSÉ PAULO2005CUNHA, J. P. V. S.; HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando . Controle de Sistemas Lineares Incertos por Modos Deslizantes e Observador de Alto Ganho sem Peaking. Controle & Automação (Impresso), Campinas - Brasil, v. 16, n.4, p. 449-466, 2005.

15.
HSU, Liu2003HSU, Liu ; COSTA, R. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . Model-reference output-feedback sliding mode controller for a class of multivariable nonlinear systems. Asian Journal of Control, Taiwan, v. 5, n.4, p. 543-556, 2003.

16.
CUNHA, J. P. V. S.;Cunha, J.;CUNHA, JOSÉ PAULO V. S.;CUNHA, JOSE PAULO VILELA SOARES;CUNHA, JOSE PAULO V. S.;CUNHA, JOSE PAULO;V.S. CUNHA, JOSÉ PAULO2003 CUNHA, J. P. V. S.; HSU, Liu ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, Fernando . Output-feedback model-reference sliding mode control of uncertain multivariable systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 48, n.12, p. 2245-2250, 2003.

17.
HSU, Liu2000 HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. . Dynamic Positioning of Remotely Operated Underwater Vehicles. IEEE Robotics & Automation Magazine, Estados Unidos, v. 7, n.3, p. 21-31, 2000.

18.
HSU, Liu2000HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. . Avaliação Experimental da Modelagem e Simulação da Dinâmica de um Veículo Submarino de Operação Remota. Controle & Automação (Impresso), Campinas - Brasil, v. 11, n.2, p. 82-93, 2000.

19.
CUNHA, J. P. V. S.;Cunha, J.;CUNHA, JOSÉ PAULO V. S.;CUNHA, JOSE PAULO VILELA SOARES;CUNHA, JOSE PAULO V. S.;CUNHA, JOSE PAULO;V.S. CUNHA, JOSÉ PAULO1995 CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu . Design of a High Performance Variable Structure Position Control of ROV´s. IEEE Journal of Oceanic Engineering, Estados Unidos, v. 20, n.1, p. 42-55, 1995.

Capítulos de livros publicados
1.
HSU, Liu ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; Melo, Gabriel Tavares ; CUNHA, JOSÉ PAULO V. S. . Adaptive Sliding Mode Control Using Monitoring Functions. In: Julio B. Clempner; Wen Yu. (Org.). New Perspectives and Applications of Modern Control Theory. 1ed.Cham: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 269-285.

2.
OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; CUNHA, JOSÉ PAULO V. S. ; HSU, Liu . Adaptive Sliding Mode Control Based on the Extended Equivalent Control Concept for Disturbances with Unknown Bounds. In: Shihua Li; Xinghuo Yu; Leonid Fridman; Zhihong Man; Xiangyu Wang. (Org.). Studies in Systems, Decision and Control. 1ed.Cham: Springer International Publishing, 2018, v. 115, p. 149-163.

3.
HSU, Liu ; Nunes, Eduardo V. L. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; PEIXOTO, Alessandro Jacoud ; CUNHA, JOSÉ PAULO V. S. ; COSTA, RAMON R. ; LIZARRALDE, Fernando . Output Feedback Sliding Mode Control Approaches Using Observers and/or Differentiators. In: Leonid Fridman; Jaime Moreno; Rafael Iriarte. (Org.). Lecture Notes in Control and Information Sciences. 1ed.Berlin: Springer Berlin Heidelberg, 2011, v. 412, p. 269-292.

4.
HSU, Liu ; Nunes, E. V. L. ; Oliveira, T. R. ; PEIXOTO, Alessandro Jacoud ; CUNHA, J. P. V. S. ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, Fernando . Output Feedback Sliding Mode Control Approaches using Observers and/or Differentiators. In: Leonid Fridman. (Org.). 11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems - Plenaries and Semiplenaries. Mexico City: Fondo de Cooperación Internacional en Ciencia y Tecnologia Unión Europea - México, 2010, v. , p. 245-267.

5.
HSU, Liu ; PEIXOTO, Alessandro Jacoud ; CUNHA, J. P. V. S. ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando . Output Feedback Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Multivariable Systems with Unmatched Nonlinear Disturbances. In: Christopher Edwards; Enric Fossas Colet; Leonid Fridman. (Org.). Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control. Berlin: Springer-Verlag, 2006, v. 334, p. 195-225.

6.
HSU, Liu ; CUNHA, J. P. V. S. ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, Fernando . Multivariable Output-Feedback Sliding Mode Control. In: Yu, X.; Xu, J.-X.. (Org.). Variable Structure Systems: Towards the 21st Century. Berlin: Springer-Verlag, 2002, v. 274, p. 283-313.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
ANDRADE, I. H. ; CUNHA, J. P. V. S. . Estabilidade de Sistemas com Realimentação de Estado com Atraso Estocástico em Redes sem Fios. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1-8.

2.
ROSARIO, R. V. C. ; CUNHA, J. P. V. S. . Controle de um Barco Empurrando uma Carga Flutuante Subatuada. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1-8.

3.
VIEIRA, R. ; BELLAR, Maria Dias ; CUNHA, J. P. V. S. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; BENTO, A. A. M. . Renewable energy system for small water desalination plant. In: 7th International Conference on Renewable Energy Research and Applications, 2018, Paris. Proc. 7th International Conference on Renewable Energy Research and Applications, 2018. p. 1-6.

4.
MOLINA, N. I. C. ; CUNHA, J. P. V. S. . A Distributed Parameter Approach for Sliding Mode Control of Soil Irrigation. In: 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse. IFAC PapersOnLine, 2017. v. 50. p. 2714-2719.

5.
OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; MELO, G. T. ; HSU, Liu ; CUNHA, J. P. V. S. . Monitoring Functions Applied to Adaptive Sliding Mode Control for Disturbance Rejection. In: 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse. IFAC PapersOnLine, 2017. v. 50. p. 2684-2689.

6.
ROSARIO, R. V. C. ; CUNHA, J. P. V. S. . Experimental Variable Structure Trajectory Tracking Control of a Surface Vessel with a Motion Capture System. In: 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2017, Beijing. Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017. p. 2864-2869.

7.
MARQUES, TONARA OLIVEIRA ; CUNHA, JOSE PAULO V. S. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX . Cascade observers for output-feedback control of uncertain systems with arbitrary sensor delays. In: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017, Mauna Lani Resort. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017. p. 1378-1383.

8.
OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; CUNHA, JOSE PAULO V. S. ; HSU, Liu . Adaptive sliding mode control for disturbances with unknown bounds. In: 2016 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2016, Nanjing. 2016 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). p. 59-64.

9.
MELO, G. T. ; CUNHA, J. P. V. S. ; AMARAL, J. F. M. . Controle a Estrutura Variável da Vazão de uma Bomba Peristáltica. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. p. 2390-2395.

10.
ROSARIO, R. V. C. ; CUNHA, J. P. V. S. . Experimentos de Rastreamento de Trajetória de uma Embarcação de Superfície Utilizando Linearização por Realimentação e Controle a Estrutura Variável. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. p. 3034-3039.

11.
MARQUES, I. O. ; CUNHA, J. P. V. S. ; Oliveira, T. R. . Controle por Realimentação de Saída para Sistemas Lineares Incertos com Atraso Arbitrário. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. p. 2533-2538.

12.
MARTINS, D. A. ; CUNHA, J. P. V. S. . Damping Resonant Modes in DC Motors Using Sliding Mode Control. In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2015, Búzios. Proceedings of the 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics, 2015. p. 72-77.

13.
Oliveira, T. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . Global Output Feedback Sliding Mode Control of Nonlinear Systems with Multiple Time Delays. In: 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2014, Cape Town. Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2014. v. 19. p. 4619-4624.

14.
HSU, Liu ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; CUNHA, JOSE PAULO V. S. . Extremum seeking control via monitoring function and time-scaling for plants of arbitrary relative degree. In: 2014 13th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2014, Nantes. 2014 13th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). p. 1-6.

15.
GOMES, L. L. ; LEAL, L. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; CUNHA, J. P. V. S. . Controle de um Veículo Quadrirrotor usando um Sistema de Captura de Movimentos. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 1474-1481.

16.
OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; Hsu, L. ; CUNHA, J. P. V. S. ; RODRIGUES, V. H. P. . Controle Extremal Via Função de Monitoração e Escalonamento Temporal para Grau Relativo Arbitrário. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 352-359.

17.
Soares, A. S. ; Albuquerque, I. F. ; CUNHA, J. P. V. S. ; Hsu, L. . Modelagem e Controle Adaptativo Robusto de um Sistema de Nanoposicionamento. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2778-2785.

18.
Calache, D. C. ; CUNHA, J. P. V. S. . Controle de um Mecanismo de Posicionamento Linear Baseado em um Acelerômetro. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. p. 1-6.

19.
Coutinho, C. L. ; CUNHA, J. P. V. S. ; Oliveira, T. R. . Controle por Modos Deslizantes para Sistemas com Atraso na Saída. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 2447-2452.

20.
Nascimento, F. T. ; CUNHA, J. P. V. S. . Aplicação de Algoritmos Genéticos à Síntese de Filtros para Controle por Modo Deslizante. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. v. X. p. 141-146.

21.
SOKAL, G. J. ; CUNHA, J. P. V. S. ; COELHO, P. H. G. . Experimentos de Posicionamento Dinâmico Utilizando Controle a Estrutura Variável e Servovisão. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. v. X. p. 1161-1166.

22.
Coutinho, C. L. ; Oliveira, T. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . Output-Feedback Sliding Mode Control for Global Tracking of Uncertain Nonlinear Time-Delay Systems. In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011, Orlando. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011. p. 7021-7026.

23.
SILVA, E. M. ; CUNHA, J. P. V. S. ; Bernardo Filho, O. . Sistema de Aquisição de Dados em Tempo Real Utilizando Software Livre e Rede Ethernet para Laboratório de Controle. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 278-285.

24.
Albuquerque, I. F. ; Soares, A. S. ; CUNHA, J. P. V. S. ; HSU, Liu . Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-Mínima. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 3500-3507.

25.
Garcia-Rosa, P. B. ; Machado, I. R. ; CUNHA, J. P. V. S. ; LIZARRALDE, Fernando ; Watanabe, E. H. ; ESTEFEN, S. F. . Modelagem da Dinâmica de um Conversor Hiperbárico de Energia das Ondas em Energia Elétrica. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 1107-1113.

26.
CUNHA, J. P. V. S.; BEGALLI, Marcia ; BELLAR, Maria Dias . High Voltage Power Supply with Low Power Consumption for Photomultiplier Tubes. In: 2010 IEEE Nuclear Science Symposium, Medical Imaging Conference, 2010, Knoxville. Nuclear Science Symposium Conference Record, 2010. p. 1354-1357.

27.
Garcia-Rosa, P. B. ; CUNHA, J. P. V. S. ; LIZARRALDE, Fernando . Turbine Speed Control for an Ocean Wave Energy Conversion System. In: American Control Conference 2009, 2009, Saint Louis. Proceedings of the American Control Conference 2009, 2009. p. 2749-2754.

28.
Garcia-Rosa, P. B. ; CUNHA, J. P. V. S. ; LIZARRALDE, Fernando ; ESTEFEN, S. F. ; COSTA, P. R. . Efficiency Optimization in a Wave Energy Hyperbaric Converter. In: 2nd International Conference on Clean Electrical Power, 2009, Capri. Conference Proceedings of the 2nd International Conference on Clean Electrical Power: Renewable Energy Resources Impact, 2009. p. 68-75.

29.
SAMYN, L. M. ; CUNHA, J. P. V. S. . Dynamic Model of a Semi-Submersible Platform for the Development of Ballast Control Systems. In: 8th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, 2009, Guarujá. IFAC Proceedings Volumes, 2009. v. 42. p. 146-151.

30.
Amaral, G. S. ; CUNHA, J. P. V. S. . Sistema de Posicionamento Dinâmico para um Pequeno Veículo Flutuante. In: VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2008, Poços de Caldas. Anais da VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2008. p. 1-6.

31.
Garcia-Rosa, P. B. ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. . Controle de velocidade de uma turbina para um sistema de conversão de energia das ondas. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. p. 1-6.

32.
Ludovico, C. S. ; Albuquerque, G. S. ; Silva, G. L. L. ; CUNHA, J. P. V. S. . Controle de Lastro em Plataformas Flutuantes de Produção de Óleo e Gás. In: Congresso Ibero-Americano em Áreas Estratégicas e Inovação Tecnológica, 2007, Rio de Janeiro. Anais do CITARE 2007. Rio de Janeiro: Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, 2007. p. 1-6.

33.
CARTA NETO, A. ; CASTANHARO, C. A. ; MORAES, C. E. M. ; LOPES, R. C. ; CUNHA, J. P. V. S. . Ajuste de Controladores de Lastro de uma Plataforma Semi-Submersível de Pequenas Dimensões. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007. p. 1-6.

34.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu . Design of Sliding Mode Controllers for Linear Uncertain Systems Based on First Order Approximation Filters. In: VSS 2006 - 9th International Workshop on Variable Structure Systems, 2006, Alghero. Proceedings of the VSS 2006 - 9th International Workshop on Variable Structure Systems, 2006. p. 340-345.

35.
SILVA, E. M. ; CUNHA, J. P. V. S. . Scilab, Scicos e Rltool: Softwares Livres no Ensino de Engenharia Elétrica. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 1620-1625.

36.
FORTES, Rafael Monteiro ; CUNHA, J. P. V. S. . Modelagem da Dinâmica e Experimentos com uma Plataforma Semi-Submersível em Escala Reduzida. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 1632-1637.

37.
CUNHA, J. P. V. S.; HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando . Sliding Mode Control of Uncertain Linear Systems Based on a High Gain Observer Free of Peaking. In: 16th IFAC World Congress, 2005, Praga. Proceedings of the 16th IFAC World Congress, 2005. v. 16. p. 717-722.

38.
PEIXOTO, Alessandro Jacoud ; CUNHA, J. P. V. S. ; HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando . Unit Vector Control of Uncertain Multivariable Nonlinear Systems. In: 16th IFAC World Congress, 2005, Praga. Proceedings of the 16th IFAC World Congress, 2005. v. 16. p. 1061-1066.

39.
CUNHA, J. P. V. S.; HSU, Liu ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, Fernando . Controle de Sistemas Lineares Incertos por Modos Deslizantes e Observador de Alto Ganho sem Peaking. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004. p. 1-6.

40.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Controle de Sistemas Multivariáveis: Restrições Impostas à Matriz de Ganho de Alta Freqüência. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004. p. 1-6.

41.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Cooperative actuators for fault tolerant model-reference sliding mode control. In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2003, Rio de Janeiro. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2003. v. 2. p. 690-695.

42.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Design of first order approximation filters applied to sliding mode control. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Maui. Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003. p. 3531-3536.

43.
CUNHA, J. P. V. S.; BEGALLI, Marcia ; BELLAR, Maria Dias ; FERREIRA, Rômulo C. . High Voltage Power Supply for Photomultiplier Tubes with Low Power Consumption. In: XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 2003, Caxambu. Proceedings of the XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 2003. p. 1-4.

44.
FONSECA, Thiago de Araujo Franco da ; JUNQUEIRA, Bruno Machado ; CUNHA, J. P. V. S. ; BEGALLI, Marcia . Sistema de Discriminação e Contagem de Pulsos para Fotomultiplicadoras com Interface para Computador. In: XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 2003, Caxambu. Proceedings of the XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 2003. p. 1-4.

45.
HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; CUNHA, J. P. V. S. . Output-feedback sliding mode controller for nonlinear uncertain multivariable systems. In: 7th International Workshop on Variable Structure Systems, 2002, Sarajevo. Proceedings of the 7th International Workshop on Variable Structure Systems. Sarajevo: University of Sarajevo - Faculty of Electrical Engineering, 2002. p. 123-132.

46.
HSU, Liu ; CUNHA, J. P. V. S. ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, Fernando . Unit vector control of multivariable systems. In: 15th IFAC World Congress, 2002, Barcelona. Proceedings of the 15th IFAC World Congress, 2002. v. 15. p. 331-336.

47.
HSU, Liu ; COSTA, R. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . Model-reference output-feedback sliding mode control of a class of multivariable nonlinear systems. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 1016-1021.

48.
HSU, Liu ; CUNHA, J. P. V. S. ; COSTA, R. R. . Model-Reference Sliding Mode Control of Uncertain Multivariable Systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2001, Orlando. Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001. v. 1. p. 756-761.

49.
GOUVÊA, J. A. ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. . Controle em Tempo Real do Posicionamento Dinâmico de um Veículo Submarino. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 1986-1991.

50.
HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. . Passive Arm Based Dynamic Positioning System for Remotely Operated Underwater Vehicles. In: IEEE Conference on Robotics & Automation, 1999, Detroit. Proceedings of the IEEE Conference on Robotics & Automation, 1999. v. 1. p. 407-412.

51.
CUNHA, J. P. V. S.; BATISTA, R. A. ; BEGALLI, Marcia ; MARTINS, C. P. O. ; M JÚNIOR, J. M. B. ; SOUZA, R. G. . High Performance Power Supply for Photomultiplier Tube. In: XX Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 1999, São Lourenço. Anais do XX Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 1999. p. 1-5.

52.
HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. . Avaliação Experimental de um Simulador para Veículos Submarinos de Operação Remota. In: I Simpósio de Sistemas de Simulação e Controle, 1998, Rio de Janeiro. Anais do I Simpósio de Sistemas de Simulação e Controle, 1998. p. 61-65.

53.
MONFARDINI, Luiz Augusto Fonseca ; CUNHA, J. P. V. S. . Circuito para Teste de Algoritmos de Controle de Motores DC. In: XVI Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1998, São Carlos. Anais do XVI Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. São Carlos: Universidade de São Paulo, 1998. p. 1-3.

54.
CUNHA, J. P. V. S.. Orientação para Melhorar a Elaboração de Relatórios Técnicos no Ensino de Engenharia. In: III Encontro de Professores de Engenharia da UERJ, 1997, Rio de Janeiro. III Encontro de Professores de Engenharia da FEUERJ - Reestruturação e Modernização do Ensino de Engenharia, 1997. p. 110-114.

55.
HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. ; SCIESZKO, Jan Leon ; ROMANOV, A. V. ; W JUNIOR, Dirceu ; SANT'ANNA, A. C. . Underwater Vehicle Dynamic Positioning Based on a Passive Arm Measurement System. In: 2nd International Advanced Robotics Programme Workshop on: Mobile Robots for Subsea Environments, 1994, Monterey. Proceedings of the 2nd International Advanced Robotics Programme Workshop on: Mobile Robots for Subsea Environments, 1994. p. 23-33.

56.
CUNHA, J. P. V. S.; LIZARRALDE, Fernando Cesar ; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu ; W JUNIOR, Dirceu ; SANT'ANNA, A. C. M. . Modelagem e Simulação de um Veículo Submarino de Operação Remota. In: 10º Congresso Brasileiro de Automática, 1994, Rio de Janeiro. Anais do 10º Congresso Brasileiro de Automática, 1994. v. 2. p. 1303-1308.

57.
CUNHA, J. P. V. S.; LIZARRALDE, Fernando Cesar ; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu ; S JUNIOR, Ronaldo ; W JUNIOR, Dirceu ; SANT'ANNA, A. C. M. . Sistema de Posicionamento Dinâmico para um Veículo Submarino de Operação Remota. In: 10º Congresso Brasileiro de Automática, 1994, Rio de Janeiro. Anais do 10º Congresso Brasileiro de Automática, 1994. v. 2. p. 1309-1314.

58.
CUNHA, J. P. V. S.; SCIESZKO, Jan Leon ; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu ; SANT'ANNA, A C C M . Short Range Position Measurement Systems for Underwater Vehicle Dynamic Positioning. In: OCEANS´93, 1993, Victoria. Proceedings of the OCEANS´93, 1993. v. II. p. 484-489.

59.
HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; SANT'ANNA, F. ; CUNHA, J. P. V. S. ; W JUNIOR, Dirceu ; SANT'ANNA, A. C. . Estudo da Viabilidade do Posicionamento Dinâmico de ROV's. In: III Fórum sobre ROV, 1993, Rio de Janeiro. Anais do III Fórum sobre ROV. Rio de Janeiro: Petrobras, 1993. p. 4.0-4.16.

60.
GUENTHER, Raul ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. . Estudo Comparativo de Estratégias de Controle de Manipuladores. In: 9º Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitória. Anais do 9º Congresso Brasileiro de Automática, 1992. v. 1. p. 201-206.

61.
CUNHA, J. P. V. S.; DOMINGUEZ, R. B. ; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu . Design of a New High Performance VS position Control of ROVs. In: International Offshore and Polar Engineering Conference, 1991, Edinburgh. Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference. Golden (Colorado): International Society of Offshore and Polar Engineers, 1991. v. II. p. 53-60.

62.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu . Input/Output Variable Structure Position Control of a Remotely Operated Underwater Vehicle. In: 5th International Conference on Advanced Robotics, 1991, Pisa. Proceedings of the 5th International Conference on Advanced Robotics, 1991. v. 2. p. 1305-1310.

63.
HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; CUNHA, J. P. V. S. . Simulação e Desenvolvimento de Sistemas de Controle Avançado de ROV's. In: II Fórum sobre ROV, 1991, Rio de Janeiro. Proceedings do II Fórum sobre ROV. Rio de Janeiro: Petrobras, 1991. p. 1-9.

64.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu . Controle de Posição de um Veículo Submarino de Operação Remota. In: 4º Congresso Brasileiro de Petróleo, 1990, Rio de Janeiro. Anais do 4º Congresso Brasileiro de Petróleo. Rio de Janeiro: Instituto Brasileiro do Petróleo, 1990. v. Pro-II. p. 1-11.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
FALCÃO, A. D. S. ; CUNHA, J. P. V. S. . Sistema de Painéis Fotovoltaicos para Embarcação Teleoperada. In: Vigésima quarta Semana de Iniciação Científica da UERJ, 2015, Rio de Janeiro. Anais da 26ª UERJ Sem Muros. Rio de Janeiro: UERJ, 2015. p. 747-747.

2.
MENDES, V. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . Teleoperação e Controle Automático de Rumo de uma Embarcação de Superfície. In: Vigésima Segunda Semana de Iniciação Científica da UERJ, 2013, Rio de Janeiro. Vigésima Segunda Semana de Iniciação Científica da UERJ. Rio de Janeiro: UERJ, Departamento de Capacitação e Apoio à Formação de Recursos Humanos, 2013. p. 722-722.

3.
MENDES, V. R. ; Schultze, H. J. ; ARRUDA, J. W. O. ; CUNHA, J. P. V. S. . Teleoperação de uma Embarcação. In: Vigésima Primeira Semana de Iniciação Científica da UERJ, 2012, Rio de Janeiro. Vigésima Primeira Semana de Iniciação Científica da UERJ. Rio de Janeiro: UERJ, Departamento de Capacitação e Apoio à Formação de Recursos Humanos, 2012. p. 762-762.

4.
Schultze, H. J. ; CUNHA, J. P. V. S. . Projeto e Construção de uma Embarcação Teleoperada. In: Décima Primeira Semana de Graduação - UERJ, 2011, Rio de Janeiro. Programação/Décima Primeira Semana de Graduação - UERJ. Rio de Janeiro: UERJ, 2011. p. 566.

5.
GONÇALVES, C. L. ; CUNHA, J. P. V. S. . Simulação e Controle de um Levitador Eletromagnético. In: Décima Sétima Semana de Iniciação Científica - UERJ, 2008, Rio de Janeiro. Semana de Iniciação Científica - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Sub-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa. Rio de Janeiro: UERJ, Departamento de Capacitação e Apoio à Formação de Recursos Humanos, 2008. p. 1-1.

6.
GONÇALVES, C. L. ; CUNHA, J. P. V. S. . Modelagem da Dinâmica de um Levitador Eletromagnético. In: Décima Sexta Semana de Iniciação Científica - UERJ, 2007, Rio de Janeiro. Décima Sexta Semana de Iniciação Científica - Livro de Resumos. Rio de Janeiro: UERJ, Departamento de Capacitação e Apoio à Formação de Recursos Humanos, 2007. p. 442.

7.
OFFREDE, Rafael Amaro ; CUNHA, J. P. V. S. . Aplicação de um Processador Digital de Sinais ao Controle de um Levitador Eletromagnético. In: Décima Quinta Semana de Iniciação Científica - UERJ, 2006, Rio de Janeiro. Décima Quinta Semana de Iniciação Científica - Livro de Resumos. Rio de Janeiro: UERJ, Departamento de Capacitação e Apoio à Formação de Recursos Humanos, 2006. p. 487.

8.
SILVA, E. M. ; CUNHA, J. P. V. S. . Implantação dos Softwares Scicos e Scilab no Laboratório de Engenharia Elétrica da UERJ. In: Sexta Semana de Graduação (UERJ), 2006, Rio de Janeiro. UERJ sem Muros. Rio de Janeiro: UERJ, 2006. p. 122-123.

9.
FORTES, Rafael Monteiro ; CUNHA, J. P. V. S. . Desenvolvimento da Instrumentação e Modelagem da Dinâmica para o Controle de uma Plataforma Semi-Submersível. In: Décima Quarta Semana de Iniciação Científica - UERJ, 2005, Rio de Janeiro. Décima Quarta Semana de Iniciação Científica - Livro de Resumos. Rio de Janeiro: UERJ, Departamento de Capacitação e Apoio à Formação de Recursos Humanos, 2005. p. 202.

10.
SILVA, E. M. ; CUNHA, J. P. V. S. . Implantação do Software Scilab e do Sistema Operacional Linux no Laboratório de Engenharia Elétrica da UERJ. In: Quinta Semana de Graduação (UERJ), 2005, Rio de Janeiro. UERJ Sem Muros. Rio de Janeiro: UERJ, 2005.

11.
FONSECA, T. ; JUNQUEIRA, B. ; CUNHA, J. P. V. S. ; BEGALLI, Marcia . Sistema eletrônico para o processamento e registro de pulsos analógicos de detectores de radiação. In: Terceira Semana de Graduação (UERJ), 2003, Rio de Janeiro. Livro de Resumos/Terceira Semana de Graduação. Rio de Janeiro: UERJ, 2003. p. 151.

12.
JUNQUEIRA, Bruno Machado ; FONSECA, Thiago de Araujo Franco da ; CUNHA, J. P. V. S. . Sistema Eletrônico para Processamento e Registro de Pulsos Analógicos de Detectores de Radiação. In: Décima Segunda Semana de Iniciação Científica - UERJ, 2003, Rio de Janeiro. Livro de Resumos/Décima Segunda Semana de Iniciação Científica - UERJ. Rio de Janeiro: UERJ/Departamento de Capacitação e Apoio à Formação de Recursos Humanos, 2003. p. 205.

13.
MIRANDA, Robson Ramirez Cerqueira ; CUNHA, J. P. V. S. . Implementação de Circuito de Acionamento para Motores Elétricos de Corrente Alternada. In: Oitava Semana de Iniciação Científica - UERJ, 1999, Rio de Janeiro. Livro de Resumos/Oitava Semana de Iniciação Científica - UERJ, 1999. p. 530.

14.
MONFARDINI, Luiz Augusto Fonseca ; CUNHA, J. P. V. S. . Acionamento e Controle de Motores Elétricos de Corrente Contínua. In: Sétima Semana de Iniciação Científica - UERJ, 1998, Rio de Janeiro. Livro de Resumos/Sétima Semana de Iniciação Científica - UERJ, 1998. p. 469.

15.
MONFARDINI, Luiz Augusto Fonseca ; CUNHA, J. P. V. S. . Implementação de Controlador Adaptativo a Estrutura Variável para Motores Elétricos. In: Sexta Semana de Iniciação Científica - UERJ, 1997, Rio de Janeiro. Livro de Resumos/Sexta Semana de Iniciação Científica - UERJ, 1997. p. 411.

Artigos aceitos para publicação
1.
CUNHA, JOSE PAULO; NASCIMENTO, FELIPE . Positive Filter Synthesis for Sliding-Mode Control. IET Control Theory and Applications, 2018.

2.
MARQUES, I. O. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; CUNHA, J. P. V. S. . Cascade Observers for Output-Feedback Control under Parametric Uncertainties, Disturbances and Arbitrary Sensor Delays. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2018.

3.
HSU, Liu ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; CUNHA, JOSÉ PAULO V. S. ; YAN, LIN . Adaptive unit vector control of multivariable systems using monitoring functions. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
CUNHA, J. P. V. S.. Estabilidade de Sistemas com Realimentação de Estado com Atraso Estocástico em Redes sem Fios. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
CUNHA, JOSE PAULO. Controle de um Barco Empurrando uma Carga Flutuante Subatuada. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
CUNHA, J. P. V. S.. Controle de Embarcações Teleoperadas e Quadrirrotores. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R. . Automação de Embarcações de Superfície Não Tripuladas e Veículos Aéreos. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
CUNHA, J. P. V. S.. A Distributed Parameter Approach for Sliding Mode Control of Soil Irrigation. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
CUNHA, J. P. V. S.. Monitoring Functions Applied to Adaptive Sliding Mode Control for Disturbance Rejection. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
CUNHA, J. P. V. S.. Desenvolvimento e Controle de Embarcações de Superfície Não Tripuladas. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
CUNHA, J. P. V. S.. Applied Sliding Mode Control. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

9.
CUNHA, J. P. V. S.. Experimental Variable Structure Trajectory Tracking Control of a Surface Vessel with a Motion Capture System. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
CUNHA, J. P. V. S.. Controle por Modo Deslizante e suas Aplicações. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

11.
CUNHA, J. P. V. S.. Modelagem e Controle Adaptativo Robusto de um Sistema de Nanoposicionamento. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

12.
CUNHA, J. P. V. S.. Controle Extremal Via Função de Monitoração e Escalonamento Temporal para Grau Relativo Arbitrário. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

13.
CUNHA, J. P. V. S.. Controle de um Veículo Quadrirrotor usando um Sistema de Captura de Movimentos. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

14.
CUNHA, J. P. V. S.. Controle de um Mecanismo de Posicionamento Linear Baseado em um Acelerômetro. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

15.
CUNHA, J. P. V. S.. Embarcações Teleoperadas. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

16.
CUNHA, J. P. V. S.. Aplicação de Algoritmos Genéticos à Síntese de Filtros para Controle por Modo Deslizante. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

17.
CUNHA, J. P. V. S.. Output-Feedback Sliding Mode Control for Global Tracking of Uncertain Nonlinear Time-Delay Systems. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

18.
CUNHA, J. P. V. S.. Sistema de Aquisição de Dados em Tempo Real Utilizando Software Livre e Rede Ethernet para Laboratório de Controle. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

19.
CUNHA, J. P. V. S.. Controle por Modos Deslizantes Baseado num Estimador Híbrido para Rastreamento Global e Exato de Sistemas Multivariáveis Incertos. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

20.
CUNHA, J. P. V. S.. Embarcações Teleoperadas. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

21.
CUNHA, J. P. V. S.. Dynamic Model of a Semi-Submersible Platform for the Development of Ballast Control Systems. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

22.
Amaral, G. S. ; CUNHA, J. P. V. S. . Sistema de Posicionamento Dinâmico para um Pequeno Veículo Flutuante. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

23.
Ludovico, C. S. ; Albuquerque, G. S. ; Silva, G. L. L. ; CUNHA, J. P. V. S. . Controle de Lastro em Plataformas Flutuantes de Produção de Óleo e Gás. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

24.
CARTA NETO, A. ; CASTANHARO, C. A. ; MORAES, C. E. M. ; LOPES, R. C. ; CUNHA, J. P. V. S. . Ajuste de Controladores de Lastro de uma Plataforma Semi-Submersível de Pequenas Dimensões. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

25.
FORTES, Rafael Monteiro ; CUNHA, J. P. V. S. . Modelagem da Dinâmica e Experimentos com uma Plataforma Semi-submersível em Escala Reduzida. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

26.
CUNHA, J. P. V. S.; HSU, Liu ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, Fernando . Controle de Sistemas Lineares Incertos por Modos Deslizantes e Observador de Alto Ganho sem Peaking. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

27.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Cooperative actuators for fault tolerant model-reference sliding mode control. 2003. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

28.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Design of first order approximation filters applied to sliding mode control. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

29.
HSU, Liu ; COSTA, R. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . Model-reference output-feedback sliding mode control of a class of multivariable nonlinear systems. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

30.
SILVA, Leonardo Pacheco da ; HSU, Liu ; CUNHA, J. P. V. S. . Detecção e Diagnóstico de Falhas Utilizando Modos Deslizantes. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

31.
HSU, Liu ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. . Avaliação Experimental de um Simulador para Veículos Submarinos de Operação Remota. 1998. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

32.
CUNHA, J. P. V. S.. Orientação para Melhorar a Elaboração de Relatórios Técnicos no Ensino de Engenharia. 1997. (Apresentação de Trabalho/Outra).

33.
CUNHA, J. P. V. S.; LIZARRALDE, Fernando ; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu ; W JUNIOR, Dirceu ; SANT'ANNA, A C C M . Modelagem e Simulação de um Veículo Submarino de Operação Remota. 1994. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

34.
CUNHA, J. P. V. S.; LIZARRALDE, Fernando Cesar ; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu ; S JUNIOR, Ronaldo ; W JUNIOR, Dirceu ; SANT'ANNA, A C C M . Sistema de Posicionamento Dinâmico para um Veículo Submarino de Operação Remota. 1994. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

35.
CUNHA, J. P. V. S.; SCIESZKO, Jean Leon ; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu ; SANT'ANNA, A C C M . Short Range Position Measurement Systems for Underwater Vehicle Dynamic Positioning. 1993. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

36.
CUNHA, J. P. V. S.. Robótica. 1993. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

37.
GUENTER, Raul ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. . Estudo Comparativo de Estratégias de Controle de Manipuladores. 1992. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

38.
CUNHA, J. P. V. S.; BARBOSA, Carlos Jorge da Costa . Biblioteca de Programas para Sistemas de Controle Lineares. 1990. (Apresentação de Trabalho/Outra).

39.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, Ramon R ; HSU, Liu . Controle de Posição de um Veículo Submarino de Operação Remota. 1990. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
RISCALA, A. G. ; MOREIRA, F. ; AMARAL, J. F. M. ; CUNHA, J. P. V. S. . Controle de Vazão de uma Bomba de Infusão 1998 (Relatório técnico).

2.
CUNHA, J. P. V. S.. Controle de Vazão de uma Bomba Peristáltica 1998 (Relatório técnico).

3.
RIBEIRO, F. R. M. ; CUNHA, J. P. V. S. . Apostila de Laboratório de Eletrônica Industrial I 1997 (Apostila de Curso de Graduação).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
CUNHA, J. P. V. S.. Assessor Técnico-Científico da FAPERJ (Emissão de Parecer). 2005.

Programas de computador sem registro
1.
PENDHARKAR, Ishan ; CUNHA, J. P. V. S. . RLTOOL. 2003.

Trabalhos técnicos
1.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2018.

2.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2018.

3.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do VII Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos. 2018.

4.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control, Automation and Systems. 2018.

5.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2018.

6.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2018.

7.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2018.

8.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Automatic Control. 2018.

9.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da Second Conference on Modelling Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON 2018). 2018.

10.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2018.

11.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Asian Journal of Control. 2018.

12.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2018.

13.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2018.

14.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18). 2018.

15.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Systems Science. 2018.

16.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 2018.

17.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018.

18.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering. 2018.

19.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018) promovido pela Sociedade Brasileira de Automática. 2018.

20.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of the Franklin Institute. 2018.

21.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2018.

22.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Ocean Engineering. 2018.

23.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2019ACC) promovida pelo American Control Council. 2018.

24.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IET Control Theory and Applications. 2018.

25.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017). 2017.

26.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control, Automation and Systems. 2017.

27.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Asian Journal of Control. 2017.

28.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 2017.

29.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of the Franklin Institute. 2017.

30.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2017.

31.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2017.

32.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. 2017.

33.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017.

34.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC17) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2017.

35.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017.

36.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017). 2017.

37.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017). 2017.

38.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Nuclear Science and Techniques. 2017.

39.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da Revista chilena de ingeniería - Ingeniare. 2017.

40.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2017.

41.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Access. 2017.

42.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IET Power Electronics. 2017.

43.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2017.

44.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2016.

45.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Automatica. 2016.

46.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of the Franklin Institute. 2016.

47.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2016.

48.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Ocean Engineering. 2016.

49.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2016.

50.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 6th IFAC Symposium on System Structure and Control. 2016.

51.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Asian Journal of Control. 2016.

52.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control, Automation, and Systems. 2016.

53.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2016.

54.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC16) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2016.

55.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da Seleção do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica SELIC-UERJ. 2016.

56.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Latin American Journal of Solids and Structures. 2016.

57.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2016.

58.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016) promovido pela Sociedade Brasileira de Automática. 2016.

59.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IET Control Theory and Applications. 2016.

60.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico ASME Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering. 2016.

61.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Robotics and Automation Letters. 2016.

62.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2017ACC) promovida pelo American Control Council. 2016.

63.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of the Franklin Institute. 2015.

64.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015.

65.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Asian Journal of Control. 2015.

66.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2015.

67.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control, Automation, and Systems. 2015.

68.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC15) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2015.

69.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2015.

70.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecer para o Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica PIBIC/FACEPE. 2015.

71.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of Systems and Control Engineering. 2015.

72.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015). 2015.

73.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Ocean Engineering. 2015.

74.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Automatic Control. 2015.

75.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2015.

76.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista na 24ª Semana de Iniciação Científica SEMIC-UERJ. 2015.

77.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2014.

78.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of the Franklin Institute. 2014.

79.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 13th International Workshop on Variable Structure Systems. 2014.

80.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control, Automation, and Systems. 2014.

81.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC14) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2014.

82.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 20º Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014) promovido pela Sociedade Brasileira de Automática. 2014.

83.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Systems Science. 2014.

84.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Automatic Control. 2014.

85.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IET Control Theory and Applications. 2014.

86.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014.

87.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2014). 2014.

88.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2015 ACC) promovida pelo American Control Council. 2014.

89.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014.

90.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2014.

91.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IET Control Theory and Applications. 2013.

92.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013.

93.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control, Automation, and Systems. 2013.

94.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Automatic Control. 2013.

95.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of the Franklin Institute. 2013.

96.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 52th IEEE Conference on Decision and Control (CDC13) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2013.

97.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da Seleção do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica SELIC-UERJ. 2013.

98.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista na 22ª Semana de Iniciação Científica SEMIC-UERJ. 2013.

99.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2014 ACC) promovida pelo American Control Council. 2013.

100.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da European Control Conference (ECC'14). 2013.

101.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control, Automation, and Systems. 2012.

102.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Controle & Automação publicado pela Sociedade Brasileira de Automática. 2012.

103.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IET Control Theory and Applications. 2012.

104.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 51th IEEE Conference on Decision and Control (CDC12) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2012.

105.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control promovida pela IEEE Control Systems Society. 2012.

106.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012.

107.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012) promovido pela Sociedade Brasileira de Automática. 2012.

108.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Journal of the Franklin Institute. 2012.

109.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2013 ACC) promovida pelo American Control Council. 2012.

110.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011.

111.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Controle & Automação publicado pela Sociedade Brasileira de Automática. 2011.

112.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC11) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2011.

113.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011). 2011.

114.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 21st International Congress of Mechanical Enginering (COBEM2011). 2011.

115.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Systems Science. 2011.

116.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 12th International Workshop on Variable Structure Systems. 2011.

117.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da seleção de projeto de pesquisa apoiado pela UFRN. 2011.

118.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2012 ACC) promovida pelo American Control Council. 2011.

119.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Revista Militar de Ciência e Tecnologia. 2011.

120.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2011.

121.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2010.

122.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2010.

123.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010.

124.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2010) promovido pela Sociedade Brasileira de Automática. 2010.

125.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC10) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2010.

126.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control, Automation, and Systems. 2010.

127.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Systems Science. 2010.

128.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Controle & Automação publicado pela Sociedade Brasileira de Automática. 2010.

129.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2011 ACC) promovida pelo American Control Council. 2010.

130.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009.

131.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC09) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2009.

132.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Controle & Automação publicado pela Sociedade Brasileira de Automática. 2009.

133.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control, Automation, and Systems. 2009.

134.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2009.

135.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009). 2009.

136.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 20th International Congress of Mechanical Enginering (COBEM2009). 2009.

137.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009.

138.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2010 ACC) promovida pelo American Control Council. 2009.

139.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da seleção de projeto de pesquisa apoiado pela UFRN. 2009.

140.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008.

141.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08). 2008.

142.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2009 ACC) promovida pelo American Control Council. 2008.

143.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Controle & Automação publicado pela Sociedade Brasileira de Automática. 2008.

144.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008) promovido pela Sociedade Brasileira de Automática. 2008.

145.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Controle & Automação publicado pela Sociedade Brasileira de Automática. 2007.

146.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da Seleção de Projetos para Bolsas de Iniciação Científica PIBIC-UERJ. 2007.

147.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Automatica. 2007.

148.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2007). 2007.

149.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 19º Congresso Internacional de Engenharia Mecânica (COBEM2007). 2007.

150.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2007.

151.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Asian Journal of Control. 2007.

152.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 9th International Workshop on Variable Structure Systems. 2006.

153.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 45nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC06) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2006.

154.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico International Journal of Control. 2006.

155.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Controle & Automação publicado pela Sociedade Brasileira de Automática. 2006.

156.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006) promovido pela Sociedade Brasileira de Automática. 2006.

157.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XII Latin-American Congress on Automatic Control (CLCA 2006).. 2006.

158.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Asian Journal of Control. 2006.

159.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Controle & Automação publicado pela Sociedade Brasileira de Automática. 2005.

160.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da Seleção de Projetos para Bolsas de Iniciação Científica PIBIC-UERJ. 2005.

161.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Controle & Automação publicado pela Sociedade Brasileira de Automática. 2004.

162.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico IEEE Transactions on Automatic Control publicado pela IEEE Control Systems Society. 2004.

163.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da American Control Conference (2004 ACC) promovida pelo American Control Council. 2004.

164.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da Semana de Eletrônica (SE2004) promovida pelo Ramo Estudantil do IEEE na UFRJ. 2004.

165.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004) promovido pela Sociedade Brasileira de Automática. 2004.

166.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Circuits, Systems, and Signal Processing publicado pela Birkhäuser. 2003.

167.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista da 42nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC03) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2003.

168.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista para a IEEE Conference on Control Aplications (IEEE CCA 2003) promovida pela IEEE Control Systems Society. 2003.

169.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'2003) promovido pela IEEE Industrial Electronics Society. 2003.

170.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do periódico Revista Brasileira de Ciências Mecânicas publicado pela Associação Brasileira de Ciências Mecânicas. 2002.

171.
CUNHA, J. P. V. S.. Parecerista do XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2000) promovido pela Sociedade Brasileira de Automática. 2000.



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 COSTA, Ramon R ; PEIXOTO, Alessandro Jacoud ; LIZARRALDE, Fernando Cesar ; CUNHA, J. P. V. S. ; HSU, Liu ; GOMES, Luiz Paulo Costa da Silva ; CARNEIRO, Rodrigo Fonseca . Aplicação de Diodos Emissores de Luz em Ambientes Hiperbáricos. 2003, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI03048420, título: "Aplicação de Diodos Emissores de Luz em Ambientes Hiperbáricos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 03/11/2003; Em Domínio Público: 11/10/2005. Instituição(ões) financiadora(s): COPPE/UFRJ.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
SIMOES, A. M.; CUNHA, J. P. V. S.; PELLANDA, Paulo César. Participação em banca de Thiago Martins Sardinha. Análise de Sistemas Lineares Incertos com Atraso. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

2.
Oliveira, T. R.; CUNHA, J. P. V. S.; HSU, Liu; LIZARRALDE, Fernando Cesar. Participação em banca de Victor Hugo Pereira Rodrigues. A Global Exact Differentiation Approach for Output-Feedback Sliding Mode and Adaptive Control. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

3.
BELLAR, Maria Dias; CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R.; Watanabe, E. H.. Participação em banca de Rodrigo Rodrigues Vieira. Sistema de Energia Renovável para Dessalinização de Água. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

4.
PEIXOTO, Alessandro Jacoud; COSTA, RAMON R.; LEITE, A. C.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Carolina Calvo Pose Santos Neves. Model Predictive Control of Heavy Haul Trains. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

5.
COSTA, R. R.; LEITE, A. C.; PELLANDA, Paulo César; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Matheus Ferreira dos Reis. Line-of-Sight Stabilization and Tracking Control for Inertial Platforms. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

6.
LARREA, J. A. S.; GAMA, A. L.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Christian Mutombo Tshizubu. Um Mancal Magnético Ativo com Quatro Polos e Fluxos Acoplados Utilizando um Motor Bifásico com Enrolamentos Distribuídos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal Fluminense.

7.
CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R.; PEIXOTO, Alessandro Jacoud; OLIVEIRA, Vilma Alves de. Participação em banca de Nataly Ines Challapa Molina. Modelagem e Controle por Modo Deslizante do Conteúdo da Água no Solo para Irrigação de Precisão. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

8.
CUNHA, J. P. V. S.; Battistel, A. G. H.; LEITE, A. C.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Rafael Vida de Castro Rosario. Controle a Estrutura Variável de um Barco Empurrando uma Carga Flutuante Subatuada. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

9.
Oliveira, T. R.; CUNHA, J. P. V. S.; CUNHA JUNIOR, A. B.; ZACHI, A. R. L.. Participação em banca de George Carneiro dos Santos. Controle Extremal com Atrasos Variantes no Tempo. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

10.
CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R.; HSU, Liu; ZACHI, A. R. L.. Participação em banca de Gabriel Tavares de Melo. Controle por Modo Deslizante Adaptativo para Perturbações com Limitantes Desconhecidos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

11.
CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R.; SIMOES, A. M.; HSU, Liu. Participação em banca de Ionara Oliveira Marques. Controle de Sistemas Lineares com Incertezas, Perturbações e Atraso na Saída. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

12.
PEIXOTO, Alessandro Jacoud; ARAUJO, A. C. M.; CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, RAMON R.. Participação em banca de Paulo Roberto Yamasaki Catunda. Controle Robusto Suave Aplicado ao Pouso de Quadrirrotores. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

13.
Terra, M. H.; Siqueira, A. A. G.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Felix Mauricio Escalante Ortega. Filtragem e Controle Recursivos Robustos Aplicados em um Pêndulo Invertido. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

14.
HSU, Liu; Nunes, E. V. L.; CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R.. Participação em banca de Paulo Victor Nunes Monteiro Vidal. Controle de Sistemas Incertos Baseado no Algoritmo Super-Twisting para Rastreamento Global e Exato de Trajetórias. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

15.
Terra, M. H.; CUNHA, J. P. V. S.; Siqueira, A. A. G.. Participação em banca de Willian Martins Leão. Análise Comparativa de Controladores Robustos Aplicados em Robôs Móvel e Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

16.
CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R.; FERREIRA, A. C.; Nunes, E. V. L.. Participação em banca de Douglas Alves Martins. Controle a Estrutura Variável para Atenuar Modos Ressonantes em Servomecanismos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

17.
HSU, Liu; CUNHA, J. P. V. S.; GRASSI JUNIOR, V.. Participação em banca de Victor Frangipani de Oliveira Lima. Localização Submarina Utilizando uma Única Referência Acústica via Filtro UKF. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

18.
HSU, Liu; CUNHA, J. P. V. S.; LIZARRALDE, Fernando Cesar; OLIVEIRA, Vilma Alves de. Participação em banca de Alexandre Seixas Soares. Modelagem e Controle de Alto Desempenho de um Nanoposicionador. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

19.
Oliveira, T. R.; CUNHA, J. P. V. S.; PEIXOTO, Alessandro Jacoud; PINO, A. V.. Participação em banca de William de Souza Barbosa. Controle de um Sistema de Eletroestimulação Funcional. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

20.
CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R.; Silva Jr, J. M. G.; Campos, M. C. M. M.; LIZARRALDE, Fernando Cesar. Participação em banca de Camila Lobo Coutinho. Controle por Modo Deslizante para Sistemas Não-Lineares com Atraso. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

21.
CUNHA, J. P. V. S.; COELHO, P. H. G.; LIZARRALDE, Fernando Cesar; COSTA, R. R.. Participação em banca de Leandro Marques Samyn. Modelagem da Dinâmica do Sistema de Controle de Lastro de uma Plataforma Semisubmersível. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

22.
CUNHA, J. P. V. S.; COELHO, P. H. G.; ZACHI, A. R. L.; COSTA, R. R.. Participação em banca de Gustavo Jales Sokal. Posicionamento Dinâmico Utilizando Controle a Estrutura Variável e Servovisão. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

23.
CUNHA, J. P. V. S.; AMARAL, J. F. M.; Tanscheit, R.. Participação em banca de Felipe da Trindade do Nascimento. Algoritmos Genéticos para Síntese de Filtros Aplicados em Controle por Modo Deslizante. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

24.
BELLAR, Maria Dias; CUNHA, J. P. V. S.; Suemitsu, W. I.. Participação em banca de Humberto Pinheiro de Moraes. Análise Comparativa de Conversores do Sistema Monofásico para o Sistema Trifásico com Número Reduzido de Componentes. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

25.
COSTA, Ramon R; LIZARRALDE, Fernando Cesar; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Fabiano de Souza. Ajuste Iterativo do Controle de um Sistema de Propulsão Diesel. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

26.
COSTA, R. R.; PEIXOTO, Alessandro Jacoud; LIZARRALDE, Fernando; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de José Alberto Naves Cocota Junior. Modelagem e Controle de Nível de um Sistema de Quatro Tanques. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

27.
COSTA, Ramon R; LIZARRALDE, Fernando; CUNHA, J. P. V. S.; PELLANDA, Paulo César. Participação em banca de Fernando Pereira dos Santos. Modelagem e Identificação de um Helicóptero em Escala Reduzida. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

28.
COSTA, Ramon R; LIZARRALDE, Fernando; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Christiano Goulart. Modelagem, Simulação e Controle de um Robô Submarino de Operação Remota. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

29.
HSU, Liu; COSTA, Ramon R; CUNHA, J. P. V. S.; OLIVEIRA, Vilma Alves de. Participação em banca de Tiago Roux de Oliveira. Controle por Modos Deslizantes de Sistemas Incertos com Direção de Controle Desconhecida. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

30.
COSTA, Ramon R; HSU, Liu; PELLANDA, Paulo César; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de William Vairo dos Santos. Modelagem, Identificação e Controle de Altitude de um Helicóptero em Escala Reduzida. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

31.
COSTA, Ramon R; HSU, Liu; COSTA, Marly Guimarães Fernandes da; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Franklin Silva de Souza. Sistema Embarcado de Aquisição de Dados Integrado com a Web. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

32.
LIZARRALDE, Fernando Cesar; COSTA, Ramon R; HSU, Liu; CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, Marly Guimarães Fernandes da. Participação em banca de Marisol Elias de Barros Plácido. Sistemas Robotizados de Inspeção Interna de Dutos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Teses de doutorado
1.
OLIVEIRA, Vilma Alves de; CRUVINEL, P. E.; MILHOR, C. E.; CUNHA, J. P. V. S.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Heitor Vinicius Mercaldi. Controle Preditivo Generalizado Embarcado para um Pulverizador Agrícola Terrestre. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
LIZARRALDE, Fernando Cesar; LEITE, A. C.; COSTA, RAMON R.; ADORNO, B. V.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Ivanko Yannick Yanque Tomasevich. Passivity-Based Adaptive Bilateral Teleoperation Control For Uncertain Manipulators Without Jerk Measurements. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

3.
HSU, Liu; Nunes, E. V. L.; CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R.; BAZANELLA, A. S.. Participação em banca de Andrei Giordano Holanda Battistel. Controle Adaptativo Multivariável: Ganho de Alta Frequência Incerto, Robustez e Desempenho Transitório Garantido. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

4.
ESTEFEN, S. F.; LIZARRALDE, Fernando Cesar; Watanabe, E. H.; CUNHA, J. P. V. S.; Esperança, P. T. T.; OLIVEIRA, Vilma Alves de. Participação em banca de Paula Bastos Garcia Rosa. Modelagem Dinâmica e Otimização de Sistemas de Conversão de Energia das Ondas em Energia Elétrica. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

5.
HSU, Liu; COSTA, R. R.; Terra, M. H.; Pereira, G. A. S.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Josiel Alves Gouvêa. Controle de Formação de Robôs Não-Holonômicos com Restrição de Curvatura Utilizando Função Potencial. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

6.
ESTEFEN, S. F.; Mendez, O. R. S.; CUNHA, J. P. V. S.; Esperança, P. T. T.; Fernandes, A. C.. Participação em banca de Paulo Roberto da Costa. Controle da Frequência do Conversor para Geração de Eletricidade pelas Ondas do Mar. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

7.
Hsu, L.; COSTA, R. R.; Meggiolaro, M. A.; CUNHA, J. P. V. S.; Pereira, G. A. S.. Participação em banca de Antonio Candea Leite. Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

8.
HSU, Liu; LIZARRALDE, Fernando Cesar; Teixeira, M. C. M.; Araújo, A. D.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Tiago Roux de Oliveira. Rastreamento para Sistemas Incertos Fortemente Não-lineares com Direção de Controle Desconhecida. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

9.
COSTA, R. R.; Moreira, M. V. B.; CUNHA, J. P. V. S.; Araújo, A. D.; PELLANDA, Paulo César. Participação em banca de Marcos Ferreira Duarte Pinto. Contribuição para a Melhoria do Transitório de Controladores Adaptativos Multivariáveis. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

10.
HSU, Liu; LIZARRALDE, Fernando; Bhaya, A.; CUNHA, J. P. V. S.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; Meggiolaro, M. A.. Participação em banca de Alessandro Rosa Lopes Zachi. Servovisão Adaptativa 2D e 3D para Manipuladores Robóticos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

11.
Araújo, A. D.; Barbalho, D. S.; Mota, F. C.; Teixeira, M. C. M.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Josenalde Barbosa de Oliveira. Estabilidade e Robustez de um Controlador Adaptativo Indireto por Modelo de Referência e Estrutura Variável. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
GUENTHER, Raul; PIERI, Edson Roberto de; CAURIN, Glauco Augusto de Paula; CUNHA, J. P. V. S.; BITENCOUT, Guilherme. Participação em banca de Carlos Henrique Farias dos Santos. Movimento Coordenado de Sistemas Veículo-Manipulador Submarinos Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e Sistemas Híbridos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
ESTEFEN, S. F.; Esperança, P. T. T.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Paula Bastos Garcia Rosa. Modelagem Dinâmica e Otimização de Sistemas de Conversão de Energia das Ondas em Energia Elétrica. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

2.
COSTA, R. R.; HSU, Liu; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Marcos Ferreira Duarte Pinto. Contribuição à Melhoria do Comportamento Transitório de Controladores Adaptativos para Sistemas Multivariáveis. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

3.
HSU, Liu; LIZARRALDE, Fernando; COSTA, Ramon R; CUNHA, J. P. V. S.; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Participação em banca de Alessandro Rosa Lopes Zachi. Servovisão Adaptativa para Controle de Sistemas Robóticos a Parâmetros Incertos. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

4.
LINSINGNEN, I. V.; GUENTHER, Raul; CURY, J. E. R.; MARTINS, D.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Carlos Henrique Farias dos Santos. Cinemática de Sistemas Robóticos Veículo-Manipulador Submarinos. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
CUNHA, J. P. V. S.; Amaral, J. L. M.; BATALHEIRO, Paulo Bulkool. Participação em banca de Alceo Carta Neto. Ajuste e Simulação de Controladores de Lastro de uma Plataforma Semi-Submersível de Pequenas Dimensões. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

2.
Silva, C. A. B.; CUNHA, J. P. V. S.; AMARAL, J. F. M.. Participação em banca de José Dolor de Jesus. Veículos Remotamente Operados (ROVs) - Características e Utilização na Indústria de Petróleo. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

3.
CUNHA, J. P. V. S.; Leite, K. T. F.; Costa Filho, M. A. F.. Participação em banca de Charles Santos Ludovico. Controle de Lastro em Sistemas Marítimos de Produção de Óleo e Gás. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

4.
Costa Filho, M. A. F.; Lima, D. L.; ALONSO, P. S. R.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Mariana Sotero Bacelar. Melhorias no Sistema de Monobóias. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

5.
Costa Filho, M. A. F.; ALONSO, P. S. R.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Antônio José da Conceição Neto. Projeto de Modernização da Automação de uma Câmara de Ensaios Climáticos. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

6.
SILVA FILHO, Bernardo Severo da; Medeiros, J. M.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Silvério Lima Nardy. Modelagem e Análise de Assinatura para Termostatos. 1997. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CUNHA, J. P. V. S.; BELLAR, Maria Dias; MELLO JR., H. D.. Participação em banca de Aline Damm da Silva Falcão.Sistema de Painéis Fotovoltaicos e Baterias para um Barco Teleoperado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

2.
Oliveira, T. R.; RODRIGUES, V. H. P.; CUNHA, J. P. V. S.; DIAS, D. M.; SILVA, P. N.. Participação em banca de Manuchi Martins Dansa.Controlador Bihormonal por Modos Deslizantes de Ordem Superior Aplicado à Regulação de Glicose em Pacientes Diabéticos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

3.
VALÉRIO, J. D. P.; CUNHA, J. P. V. S.; DIAS, D. M.. Participação em banca de Fábio Silva de Oliveira.Estudo de Caso, Projeto e Montagem de um Quadricóptero. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

4.
OLIVEIRA, V. M.; GERVINI, V.; DREWS JR., P.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Rilene Carolina Goelzer.Projeto de um Aerador Autônomo de Pás para Viveiros na Aquacultura. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

5.
VALÉRIO, J. D. P.; CUNHA, J. P. V. S.; GONCALVES FILHO, R. S.; LIMA, A. G. G.. Participação em banca de Fernando Marapodi Eira.Dispositivo Microcontrolado para Medição de Consumo Elétrico Residencial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

6.
CUNHA, J. P. V. S.; BELLAR, Maria Dias; VALÉRIO, J. D. P.. Participação em banca de Lenielson Rodrigues de Sousa.Acionamento dos Motores CC de uma Embarcação Teleoperada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

7.
CUNHA, J. P. V. S.; DIAS, D. M.; Bernardo Filho, O.. Participação em banca de Gustavo Pessanha Alvim.Projeto e Construção de uma Estação Meteorológica Aplicada a uma Embarcação Teleoperada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

8.
CUNHA, J. P. V. S.; BATALHEIRO, Paulo Bulkool; Battistel, A. G. H.. Participação em banca de Michele Nunes Morgado.Modelagem, Identificação e Simulação da Dinâmica de um Pequeno Veículo Flutuante. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

9.
CUNHA, J. P. V. S.; Lovisolo, L.; REVOREDO, T. C.; TCHEOU, M. P.. Participação em banca de Paulo Henrique Silva Pinto.Projeto e Construção de uma Embarcação Multicasco Teleoperada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

10.
OLIVEIRA, TIAGO ROUX; CUNHA, J. P. V. S.; PAZOS, F. A.; CAMARGO, S.. Participação em banca de Victor Hugo Pereira Rodrigues.Sincronização Global de Sistemas Caóticos via Realimentação de Saída com Observadores da Norma. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

11.
HSU, Liu; LIZARRALDE, Fernando Cesar; PEIXOTO, Alessandro Jacoud; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de João Carlos Espiúca Monteiro.Modelagem e Controle de um Veículo Quadrirrotor. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

12.
Oliveira, T. R.; CUNHA, J. P. V. S.; PEIXOTO, Alessandro Jacoud; Battistel, A. G. H.. Participação em banca de Leandro Lima Gomes.Controle de um Quadricóptero por Servovisão. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

13.
Monteiro, L. F. C.; REVOREDO, T. C.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de André Luiz Marques Leopoldino.Implantação de uma Plataforma Processor-in-the-Loop para Simulação de um Filtro Ativo Série Monofásico sem Transformadores. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

14.
Monteiro, L. F. C.; CUNHA, J. P. V. S.; SERENO, M. G.. Participação em banca de Paula dos Santos Marçal.Modelo para Acionamento de Motor Síncrono de Ímã Permanente Através de Conversor de Frequência com Topologia Multinível. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

15.
VIEIRA, David Martins; BRASIL, T. A.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Gabriele Rocha Viana.Implementação de Modelagem Realística de uma Bancada Térmica em Ambiente MatLab/Simulink e Controle PI para Regulação de sua Temperatura. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

16.
BELLAR, Maria Dias; Monteiro, L. F. C.; CUNHA, J. P. V. S.; FERREIRA, J. C. C.. Participação em banca de Renan Barbosa Richa.Sistema Isolado de Geração de Energia baseado em um Aerogerador de Pequeno Porte. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

17.
BATALHEIRO, Paulo Bulkool; CUNHA, J. P. V. S.; PONTES, F. C.. Participação em banca de Angelo Sabbatini Buoro.Controle dos Motores e Acionamento sem Fios de uma Pequena Embarcação. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

18.
Oliveira, T. R.; CUNHA, J. P. V. S.; Amaral, J. L. M.. Participação em banca de Rafael Vida de Castro Rosario.Sistema para Monitoração de uma Embarcação não Tripulada. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

19.
CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R.; PONTES, F. C.; Monteiro, L. F. C.. Participação em banca de Tauan Galvão Coutinho.Instrumentação de um Sistema de Aquisição de Dados de uma Embarcação Não Tripulada. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

20.
CUNHA, J. P. V. S.; REVOREDO, T. C.; PAZOS, F. A.. Participação em banca de Danilo Carreiro Calache.Caracterização de um Acelerômetro Baseado em Sistemas Micro Eletromecânicos (MEMS). 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

21.
Monteiro, L. F. C.; PERES, L. A. P.; CURI, M. O.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Cleiton Magalhães Freitas.Projeto de Conversores Eletrônicos para Recarregamento de Baterias. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

22.
CUNHA, J. P. V. S.; VIEIRA, David Martins; Monteiro, L. F. C.. Participação em banca de Cláudia Lopes Gonçalves.Controle de uma Plataforma de Levitação Eletromagnética. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

23.
CUNHA, J. P. V. S.; BELLAR, Maria Dias; PEIXOTO, Alessandro Jacoud. Participação em banca de Hendrik Jürgen Schultze.Projeto e Construção de uma Embarcação Teleoperada. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

24.
CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R.; REVOREDO, T. C.; Nunes, E. V. L.. Participação em banca de José Wilton Oliveira de Arruda.Controle Automático de Rumo de uma Embarcação de Superfície Não Tripulada. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

25.
HSU, Liu; CUNHA, J. P. V. S.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Rodrigo Machado Costa.Estabilização de Câmera Utilizando Sensores Inerciais para Aplicação em Robótica Móvel. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

26.
HSU, Liu; CUNHA, J. P. V. S.; LEITE, A. C.; Nunes, E. V. L.. Participação em banca de Alexandre Seixas Soares.Controle Avançado para Nanoposicionamento Rápido e Preciso. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

27.
Carneiro, Thales A. A.; CUNHA, J. P. V. S.; Aguiar Júnior, E. A.. Participação em banca de Igor Henriques Jaber.Sistema de Aquisição de Dados Utilizando Microcontrolador e Protocolo USB. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

28.
CUNHA, J. P. V. S.; Bernardo Filho, O.; Goldfeld, H.. Participação em banca de Elaine de Mattos Silva.Adequação do Software de Simulação Scicos para a Aquisição de Dados e o Controle em Tempo Real. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas e Computação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

29.
LIZARRALDE, Fernando Cesar; CUNHA, J. P. V. S.; PEIXOTO, Alessandro Jacoud. Participação em banca de Aurélio de Lima e Silva Junior.Desenvolvimento do Controle via CAN Bus e Interface Homem-Máquina de um Robô Industrial. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

30.
LIZARRALDE, Fernando Cesar; CUNHA, J. P. V. S.; PEIXOTO, Alessandro Jacoud. Participação em banca de Leonardo Poubel Orenstein.Atualização de Hardware e Software de um Manipulador Industrial. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

31.
CUNHA, J. P. V. S.; BELLAR, Maria Dias; VELLOSO, Maria Luiza Fernandes. Participação em banca de Adriano Duarte de Albuquerque do Carmo.Aplicação de um Processador Digital de Sinais no Controle de um Levitador Eletromagnético. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

32.
CUNHA, J. P. V. S.; BELLAR, Maria Dias; PADILHA, F. J. DA C.. Participação em banca de Rafael Amaro Offrede.Controle de um Retificador Boost Dobrador de Tensão utilizando um Processador Digital de Sinais. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

33.
CUNHA, J. P. V. S.; Lovisolo, L.; LIZARRALDE, Fernando. Participação em banca de Gustavo de Sá Amaral.Sistema de Posicionamento Dinâmico para um Pequeno Veículo Flutuante. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

34.
ALONSO, P. S. R.; CUNHA, J. P. V. S.; Furquim, W.. Participação em banca de Eric Marouvo Pires.Automação e Controle de Vaporizadores Atmosféricos de um Sistema de Estocagem de Produto em Estado Líquido. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

35.
COELHO, P. H. G.; Sá Neto, L. C.; Medeiros, J. M.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Artur Soares da Silva.Acionamento de Motor via Radiofreqüência. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Telecomunicações) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

36.
SZTAJNBERG, A.; Pinheiro, M. A. S.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Sérgio de Souza Raposo.Sistema emulador de sinal de rotação para motores de Ciclo Otto sem o uso de distribuidor. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Informática) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

37.
Leite, K. T. F.; CUNHA, J. P. V. S.; Chaves, A.; Costa, M. S.. Participação em banca de José Roberto da Silva Júnior.Sistema de Controle de Temperatura por Lógica Fuzzy para Recuperação de Solventes em Unidades Lubrificantes. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

38.
BATALHEIRO, Paulo Bulkool; Carneiro, Thales A. A.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Luiz Victorio de Menezes Laporte.Identificação de Sistemas e Realçamento de Sinais Utilizando Estruturas Adaptativas. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

39.
CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, Ramon R; SILVA FILHO, Bernardo Severo da. Participação em banca de Rafael Monteiro Fortes.Instrumentação, Modelagem e Controle de uma Plataforma Semi-Submersível em Escala Reduzida. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

40.
BELLAR, Maria Dias; CUNHA, J. P. V. S.; FIGUEIREDO, Erli Ferreira; VIEIRA, David Martins. Participação em banca de Jorge Ney Belo.Análise de Compensadores STATCOM do tipo Multipulso. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

41.
BELLAR, Maria Dias; CUNHA, J. P. V. S.; BATALHEIRO, Paulo Bulkool. Participação em banca de Felipe José da Costa Padilha.Retificador PWM Boost Dobrador de Tensão com Redução da Distorção Harmônica da Fonte. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

42.
LIZARRALDE, Fernando; CUNHA, J. P. V. S.; HSU, Liu; PEIXOTO, Alessandro Jacoud. Participação em banca de Ricardo Vieira Palha de Crasto.Magnetômetro de Fluxo Saturado (Fluxgate) em Arranjo Gradiométrico para Detecção de Dutos e Cabos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

43.
CUNHA, J. P. V. S.; BEGALLI, Marcia; AMARAL, J. F. M.; SILVA FILHO, M. V.. Participação em banca de Bruno Machado Junqueira.Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico para o Registro de Sinais de Detectores de Fótons. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

44.
BELLAR, Maria Dias; CUNHA, J. P. V. S.; BATALHEIRO, Paulo Bulkool. Participação em banca de Alessandra de Matos Nunes.Projeto de uma Fonte Chaveada com Controle de Fator de Potência. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

45.
MELO, Pedro Lopes de; ALMEIDA, Nival Nunes de; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Aldo Banhato Sola.Sistema de Aquisição de Sons Fisiológicos: Aplicação à Análise do Ronco. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

46.
BELLAR, Maria Dias; CUNHA, J. P. V. S.; ALVES JUNIOR, José Eduardo da Rocha. Participação em banca de Marcelo da Silva Viana.Circuito de Controle de Fator de Potência Baseado no Conversor Boost. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

47.
BATALHEIRO, Paulo Bulkool; VELLOSO, Maria Luiza Fernandes; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Oto Almada Tomé da Silva.Reconhecedor de Voz. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

48.
VELOSO, M. L. F.; CUNHA, J. P. V. S.; ALONSO, P. S. R.. Participação em banca de César Luis Alves.Previsão da Vazão do Rio São Francisco Usando Redes Neurais Artificiais. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

49.
CUNHA, J. P. V. S.; LIZARRALDE, Fernando; VELOSO, M. L. F.; SILVA FILHO, Bernardo Severo da. Participação em banca de André Luis Mattos da Silva.Sistema de Levitação Eletromagnético Controlado por Computador. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

50.
LIZARRALDE, Fernando Cesar; BESNARD, Federico Gálvez-durand; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Josiel Alves Gouvêa.Controle em Tempo Real do Posicionamento Dinâmico de um Veículo Submarino. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

51.
LIZARRALDE, Fernando Cesar; PEDROZA, Aloysio de Castro Pinto; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Daniela Soares de Almeida.Controle em Tempo Real Utilizando Real Time Linux. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

52.
SILVA FILHO, Bernardo Severo da; ALMEIDA, Nival Nunes de; SOEIRO, Francisco José da Cunha Pires; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Jorge Luís Pinheiro Teixeira.Sistema de Controle de Estabilização de uma Plataforma Flutuante por Computador. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

53.
LIZARRALDE, Fernando Cesar; GOZZI, Jomar; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Riva de Oliveira Calazans.Teleoperação Remota de Robôs Móveis pela Internet. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

54.
MIGON, Mauro; CUNHA, J. P. V. S.; BARROS, Orlando Lima de Saboya. Participação em banca de André Luiz Moreira de Oliveira.Termômetro Digital Utilizando Microcontrolador PIC. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MACIEL, R. S.; LARREA, J. A. S.; FERREIRA, A. C.; DIAS, B. H.; CUNHA, J. P. V. S.. Concurso Público para Professor Adjunto 1 na área de Circuitos. 2016. Universidade Federal Fluminense.

2.
CUNHA, J. P. V. S.; BATALHEIRO, Paulo Bulkool; GUIMARÃES, J. O. R. P.. Concurso Público para Professor Substituto do Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações na Subárea - Controle. 2013. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

3.
Canesin, C. A.; Garcia, C.; CUNHA, J. P. V. S.. Concurso Público para Professor Assistente Doutor para as disciplinas Sistemas para Automação e Controle I e II. 2011. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

4.
CUNHA, J. P. V. S.; Petraglia, M. R.; Apolinário Jr., J. A.. Concurso Público para Professor Adjunto na área de Circuitos Lineares e Não-Lineares. 2011. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

5.
CUNHA, J. P. V. S.; HSU, Liu; Gomes, G. M. P.. Concurso Público para Professor Adjunto na área de Controle e Modelos Matemáticos. 2010. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

6.
Terra, M. H.; Pereira, C. E.; CUNHA, J. P. V. S.. Concurso Público para Professor Assistente Doutor para as disciplinas Sistemas para Automação e Controle I e II. 2010. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

7.
ALVES JUNIOR, José Eduardo da Rocha; CUNHA, J. P. V. S.; Silva Neto, José Luiz. Concurso Público para Professor Assistente 1 na área de Medidas Elétricas/Eletrônica. 2009. Universidade Federal Fluminense.

8.
CUNHA, J. P. V. S.. Concurso para Engenheiro da EMGEPRON - Empresa Gerencial de Projetos Navais. 2000. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Outras participações
1.
GOMES, A. C. N.; CUNHA, J. P. V. S.. Avaliação das apresentações de trabalhos na sessão de Controle e Automação da Semana da Eletrônica 2003. 2003. Universidade Federal do Rio de Janeiro.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XXII Congresso Brasileiro de Automática. 2018. (Congresso).

2.
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control. 2017. (Congresso).

3.
43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON). 2017. (Congresso).

4.
XXI Congresso Brasileiro de Automática. 2016. (Congresso).

5.
WORKSHOP AUV: BRAZIL-US JOINT PROGRAM TO DEVELOP A REMOTE CONTROLLED SUBMERSIBLE. 2014. (Outra).

6.
XX Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).

7.
III SIMPÓSIO DE CIÊNCIA, TECNOLOGIA E INOVAÇÃO DA MARINHA. 2013. (Simpósio).

8.
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2013. (Simpósio).

9.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. 2011. (Congresso).

10.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. (Simpósio).

11.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. 2010. (Congresso).

12.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Sessão oral - Análise e Controle de Sistemas I. 2010. (Congresso).

13.
8th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. 2009. (Congresso).

14.
VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais. 2008. (Congresso).

15.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. 2008. (Congresso).

16.
Congresso Ibero-Americano em Áreas Estratégicas e Inovação Tecnológica. 2007. (Congresso).

17.
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2007. (Simpósio).

18.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. 2006. (Congresso).

19.
XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).

20.
IEEE Conference on Decision and Control. 2003. (Congresso).

21.
IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 2003. (Simpósio).

22.
XIV Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).

23.
International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring. 2001. (Congresso).

24.
XIII Congresso Brasileiro de Automática. 2000. (Congresso).

25.
I Simpósio de Sistemas de Simulação e Controle. 1998. (Simpósio).

26.
III Encontro de Professores de Engenharia da UERJ. 1997. (Encontro).

27.
10º Congresso Brasileiro de Automática. 1994. (Congresso).

28.
III Fórum Sobre ROV. 1993. (Outra).

29.
OCEANS'93 Conference. 1993. (Congresso).

30.
9º Congresso Brasileiro de Automática. 1992. (Congresso).

31.
II Fórum Sobre ROV. 1991. (Outra).

32.
4º Congresso Brasileiro de Petróleo. 1990. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CREED, E. ; AMORIM, A. ; CUNHA, J. P. V. S. ; ACOSTA, G. . Offshore Technology Conference - OTC Brasil. 2017. (Congresso).

2.
GIRALT, G. ; COSTA, Ramon R ; LIZARRALDE, Fernando ; CUNHA, J. P. V. S. ; REIS, N. R. S. . International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring. 2001. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Wellington Rodrigo de Freitas Costa. Sistema de Comunicação para Embarcações Não Tripuladas. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Lucas Ribeiro Guedes. Sistema de Instrumentação de Veículo Off Road - Baja SAE. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. (Orientador).

2.
Flavio Marcell Moreira Lemos. Frota de Barcos Cooperativos Autocontrolados com Percursos Pré-definidos. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Felipe Gomes da Silva Souza. Rede de Propulsores Inteligentes Cooperativos. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Rafael Vida de Castro Rosario. Controle a Estrutura Variável de um Barco Empurrando uma Carga Flutuante Subatuada. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

2.
Nataly Ines Challapa Molina. Modelagem e Controle por Modo Deslizante do Conteúdo da Água no Solo para Irrigação de Precisão. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

3.
Gabriel Tavares de Melo. Controle por Modo Deslizante Adaptativo para Perturbações com Limitantes Desconhecidos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

4.
Ionara Oliveira Marques. Controle de Sistemas Lineares com Incertezas, Perturbações e Atraso na Saída. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, . Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

5.
Douglas Alves Martins. Controle a Estrutura Variável para Atenuar Modos Ressonantes em Servomecanismos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, . Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

6.
Alexandre Seixas Soares. Modelagem e Controle de Alto Desempenho de um Nanoposicionador. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

7.
Camila Lobo Coutinho. Controle por Modo Deslizante para Sistemas Não-Lineares com Atraso. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, . Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

8.
Gustavo Jales Sokal. Posicionamento Dinâmico Utilizando Controle a Estrutura Variável e Servovisão. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, . Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

9.
Felipe da Trindade do Nascimento. Algoritmos Genéticos para Síntese de Filtros Aplicados em Controle por Modo Deslizante. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, . Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

10.
Leandro Marques Samyn. Modelagem da Dinâmica do Sistema de Controle de Lastro de uma Plataforma Semisubmersível. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

11.
Paula Bastos Garcia Rosa. Controle e Otimização de um Sistema de Conversão de Energia das Ondas do Mar em Energia Elétrica. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Alceo Carta Neto. Ajuste e Simulação de Controladores de Lastro de uma Plataforma Semi-Submersível de Pequenas Dimensões. 2007. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

2.
Charles Santos Ludovico. Controle de Lastro em Sistemas Marítimos de Produção de Óleo e Gás. 2007. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Petrobras. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Aline Damm da Silva Falcão. Sistema de Painéis Fotovoltaicos e Baterias para um Barco Teleoperado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

2.
Lenielson Rodrigues de Sousa. Acionamento dos Motores CC de uma Embarcação Teleoperada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

3.
Michele Nunes Morgado. Modelagem, Identificação e Simulação da Dinâmica de um Pequeno Veículo Flutuante. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

4.
Gustavo Pessanha Alvim. Projeto e Construção de uma Estação Meteorológica Aplicada a uma Embarcação Teleoperada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

5.
Paulo Henrique Silva Pinto. Projeto e Construção de uma Embarcação Multicasco Teleoperada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

6.
Leandro Lima Gomes. Controle de um Quadricóptero por Servovisão. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

7.
Danilo Carreiro Calache. Caracterização de um Acelerômetro Baseado em Sistemas Micro Eletromecânicos (MEMS). 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

8.
Angelo Sabbatini Buoro. Controle dos Motores e Acionamento sem Fios de uma Pequena Embarcação. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

9.
Rafael Vida de Castro Rosario. Sistema para Monitoração de uma Embarcação não Tripulada. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

10.
Tauan Galvão Coutinho. Instrumentação de um Sistema de Aquisição de Dados de uma Embarcação Não Tripulada. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

11.
Cláudia Lopes Gonçalves. Controle de uma Plataforma de Levitação Eletromagnética. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

12.
Hendrik Jürgen Schultze. Projeto e Construção de uma Embarcação Teleoperada. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

13.
José Wilton Oliveira de Arruda. Controle Automático de Rumo de uma Embarcação de Superfície Não Tripulada. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

14.
Alexandre Seixas Soares. Controle Avançado para Nanoposicionamento Rápido e Preciso. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

15.
Elaine de Mattos Silva. Adequação do Software de Simulação Scicos para a Aquisição de Dados e o Controle em Tempo Real. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas e Computação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

16.
Adriano Duarte de Albuquerque do Carmo. Aplicação de um Processador Digital de Sinais no Controle de um Levitador Eletromagnético. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

17.
Rafael Amaro Offrede. Controle de um Retificador Boost Dobrador de Tensão Utilizando um Processador Digital de Sinais. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

18.
Gustavo de Sá Amaral. Sistema de Posicionamento Dinâmico para um Pequeno Veículo Flutuante. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

19.
Rafael Monteiro Fortes. Instrumentação, Modelagem e Controle de uma Plataforma Semi-Submersível em Escala Reduzida. 2005. 83 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

20.
Felipe José da Costa Padilha. Retificador PWM Boost Dobrador de Tensão com Redução da Distorção Harmônica da Fonte. 2004. 63 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

21.
Ricardo Vieira Palha de Crasto. Magnetômetro de Fluxo Saturado (Fluxgate) em Arranjo Gradiométrico para Detecção de Dutos e Cabos. 2003. 55 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

22.
Bruno Machado Junqueira. Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico para o Registro de Sinais de Detectores de Fótons. 2003. 63 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

23.
André Luis Mattos da Silva. Sistema de Levitação Eletromagnético Controlado por Computador. 2001. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

24.
Jorge Mário B M Júnior. Fonte de Baixo Consumo e Alta Tensão para Fotomultiplicadoras. 1999. 64 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

25.
Douglas Vieira Pinto. Miniconversor DC-DC. 1999. 87 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

26.
Marcio Albuquerque de Souza. Balança Eletrônica com Interface Serial para PC. 1999. 61 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

27.
Manoel Jansen Garcia. Módulo Inteligente para Telemetria. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

28.
Aline da Rocha Gesualdi. Automação de um Magnetômetro de Extração. 1998. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

29.
Fábio Fernandes Sant´Anna. Sistema de Monitoração, Operação e Prevenção de Acidentes em Paiol de Munições. 1998. 86 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

Iniciação científica
1.
Felipe Gomes da Silva Souza. Monitoração dos Propulsores de uma Embarcação não Tripulada por meio do Arduino Yún. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, (UERJ) Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

2.
Ian Henriques de Andrade. Estabilidade de Sistemas de Controle Sujeitos a Atrasos Estocásticos Gerados por Redes sem Fio. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

3.
Ian Henriques de Andrade. Redes Wi-Fi e ZigBee para Embarcações Não Tripuladas. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

4.
Daiane Barbosa da Cruz. Estudo do Arduino Yún para o Controle dos Propulsores de uma Embarcação Teleoperada. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, (UERJ) Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

5.
Aline Damm da Silva Falcão. Sistema de Painéis Fotovoltaicos e Baterias para Embarcação Teleoperada. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

6.
Ricardo Augusto Monteiro Chaves Filho. Desenvolvimento e Montagem da Caixa de Comando de uma Embarcação Teleoperada. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, (UERJ) Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

7.
Aline Damm da Silva Falcão. Sistema de Painéis Fotovoltaicos para uma Embarcação Teleoperada. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, (UERJ) Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

8.
Carlos Vinicius Machado Caldeira. Acionamento de uma Pequena Embarcação Microcontrolada. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, (UERJ) Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

9.
Vinicio Rodrigues Mendes. Teleoperação e Controle Automático de Rumo de uma Embarcação de Superfície. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas e Computação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

10.
Cláudia Lopes Gonçalves. Modelagem, Simulação e Controle de um Levitador Eletromagnético com Três Graus de Liberdade. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

11.
Cláudia Lopes Gonçalves. Controle de um Levitador Eletromagnético com Três Graus de Liberdade. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

12.
Rafael Amaro Offrede. Controle de um Levitador Eletromagnético com Incertezas. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

13.
Rafael Monteiro Fortes. Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Modo Deslizante - Controle e Instrumentação de uma Plataforma Semi-Submersível. 2005. 24 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

14.
Robson Ramirez Cerqueira Miranda. Implementação de Circuito de Acionamento para Motores Elétricos de Corrente Alternada. 1999. 14 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

15.
Luiz Augusto Fonseca Monfardini. Implementação de Controlador Adaptativo a Estrutura Variável para Motores Elétricos. 1998. 10 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

Orientações de outra natureza
1.
Hendrik Jurgen Schultze. Projeto e Construção de uma Embarcação Teleoperada. 2011. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Faculdade de Engenharia da UERJ. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

2.
Elaine de Mattos Silva. Implantação dos Softwares SCICOS e SCILAB no Laboratório de Engenharia Elétrica. 2007. 0 f. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas e Computação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.

3.
Elaine de Mattos Silva. Implantação do Software SCILAB no Laboratório de Engenharia Elétrica. 2005. 0 f. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas e Computação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Jose Paulo Vilela Soares da Cunha.



Inovação



Patente
1.
 COSTA, Ramon R ; PEIXOTO, Alessandro Jacoud ; LIZARRALDE, Fernando Cesar ; CUNHA, J. P. V. S. ; HSU, Liu ; GOMES, Luiz Paulo Costa da Silva ; CARNEIRO, Rodrigo Fonseca . Aplicação de Diodos Emissores de Luz em Ambientes Hiperbáricos. 2003, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI03048420, título: "Aplicação de Diodos Emissores de Luz em Ambientes Hiperbáricos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 03/11/2003; Em Domínio Público: 11/10/2005. Instituição(ões) financiadora(s): COPPE/UFRJ.


Projetos de pesquisa

Outros projetos


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
BELLAR, Maria Dias2013BELLAR, Maria Dias ; Monteiro, L. F. C. ; CUNHA, J. P. V. S. ; Oliveira, T. R. . Sistemas eletrônicos de energia renovável: desafios e soluções para uma vida sustentável. Advir (ASDUERJ), v. 31, p. 77-89, 2013.


Apresentações de Trabalho
1.
CUNHA, J. P. V. S.. Embarcações Teleoperadas. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
CUNHA, J. P. V. S.. Embarcações Teleoperadas. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
CUNHA, J. P. V. S.. Controle por Modo Deslizante e suas Aplicações. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
CUNHA, J. P. V. S.. Desenvolvimento e Controle de Embarcações de Superfície Não Tripuladas. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
CUNHA, J. P. V. S.. Applied Sliding Mode Control. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
CUNHA, J. P. V. S.. Controle de Embarcações Teleoperadas e Quadrirrotores. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
CUNHA, J. P. V. S.; Oliveira, T. R. . Automação de Embarcações de Superfície Não Tripuladas e Veículos Aéreos. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).




Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 14/12/2018 às 20:34:29