Eugenio de Bona Castelan Neto

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1D

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  • Última atualização do currículo em 09/01/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC (1982), mestrado em Engenharia Elétrica pela UFSC (1985) e doutorado em Automática pelo LAAS du CNRS - Université de Toulouse III (Paul Sabatier) (1992). Realizou estágio pós-doutoral no LAAS, França, em 2003, como Pesquisador Visitante. É professor na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) desde 1992, lotado a partir de 1997 no Departamento de Automação e Sistemas (DAS-UFSC) no qual é Professor Titular. Tem experiência na área de Controle e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: controle sob restrições, sistemas descritores, controle de sistemas mecatrônicos e teoria de controle. Foi Chefe de Departamento entre 2000 e 2002, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS-UFSC), de dezembro de 2006 a junho de 2010, e Subcoordenador do PPGEAS-UFSC até junho de 2012. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Eugenio de Bona Castelan Neto
Nome em citações bibliográficas
CASTELAN, Eugênio B.;Castelan, Eugênio B.;Castelan, E.B.;Castelan,;Castelan, Eugenio de B.;CASTELAN, EUGENIO B.;CASTELAN, E. B.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.
DAS/CTC/UFSC
Trindade
88040-900 - Florianopolis, SC - Brasil - Caixa-postal: 476
Telefone: (48) 37217669
Fax: (48) 37219934
URL da Homepage: www.das.ufsc.br


Formação acadêmica/titulação


1988 - 1992
Doutorado em Doctorat au LAAS du CNRS.
Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França.
Título: Sur l'Invariance Positive et la Commande sous Contraintes de Systèmes Linéaires Multivariables, Ano de obtenção: 1992.
Orientador: Jean Claude Hennet.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Constrained Control; Local Stability; Eigenstructure Assignment; Polyhedral Constraints; Algoritmos; Positive Invariance.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Energia; Educação; Outros Setores.
1983 - 1985
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Dois Algoritmos de Identificação Paramétrica com Eliminação de Perturbação Determinística,Ano de Obtenção: 1985.
Orientador: Hamilton Medeiros Silveira.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Algoritmos; Disturbances; Discrete-Time Systems; Identificação de parâmetros.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Outros Setores.
1978 - 1982
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.


Pós-doutorado


2003 - 2004
Pós-Doutorado.
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes, LAAS, França.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

1992 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1986 - 1988
Vínculo: Engenheiro Pesquisador, Enquadramento Funcional: ENGENHEIRO/PESQUISA, Carga horária: 40

Vínculo institucional

1984 - 1985
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor horista / substituto, Carga horária: 6

Atividades

06/2017 - Atual
Direção e administração, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, .

Cargo ou função
Supervisor do Laboratório de Pesquisa em Controle e Automação (LCA Pesquisa).
05/2017 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas - PPGEAS/UFSC, .

Cargo ou função
Realizar a reformulação do Regimento Interno do PPGEAS, conforme a Resolução Normativa N. 95/CUn/2017.
03/2017 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas - PPGEAS/UFSC, .

Cargo ou função
Avaliar a abertura de novas vagas e propor diretrizes para o processo de credenciamento de novos professores ao quadro docente do PPGEAS, conforme a resolução 001/PPGEAS/2011..
09/2016 - Atual
Direção e administração, Programa de Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas - PPGEAS/UFSC, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado Delegado do PPGEAS.
05/2016 - Atual
Direção e administração, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC, .

Cargo ou função
Função de subchefe do Departamento de Automação e Sistemas do Centro Tecnológico.
04/2016 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, UFSC - Campus Blumenau, .

Cargo ou função
Acompanhamento, orientação e avaliação das atividades do Estágio Probatório do Daniel Martins Lima.
04/2016 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, UFSC - Campus Blumenau, .

Cargo ou função
Acompanhamento, orientação e avaliação das atividades do Estágio Probatório do Fabio Rafael Segundo.
05/2010 - Atual
Direção e administração, Programa de Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas - PPGEAS/UFSC, .

Cargo ou função
Sub-Coordenador do Programa.
03/2007 - Atual
Ensino, Engenharia de Automação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Metodologia Científica
Fundamentos para Análise e Projeto de Sistemas de Controle
Técnicas de Controle Não-Lineares
Sistemas Dinâmicos Lineares
2006 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC.

Atividade realizada
Revisor Congressos Nacionais: 33o. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (CNMAC 2010); Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2007 e 2009); Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006, 2008 e 2010);.
2005 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC.

Atividade realizada
Revisor Congressos Internacionais: ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2010); 1o. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2009); IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2005 a 2010); Amer.
7/1997 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

7/1997 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sinais e Sistemas Lineares I
Cálculo Numérico
Controle Multivariável
Sistemas Realimentados
3/1993 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Multivariável
Fundamentos para Análise e Projeto de Sistemas de Controle
Orientação de Dissertações de Mestrado (05)
Teoria de Sistemas Lineares
8/1992 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Centro Tecnológico, Centro Tecnológico.

Atividade realizada
Revisor de artigos científicos para revistas e congressos nacionais e internacionais.
05/2016 - 05/2017
Direção e administração, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Acompanhamento e Avaliação do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq e BIPI/UFSC) 2016/2017, no âmbito do Centro Tecnológico..
10/2016 - 11/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas - PPGEAS/UFSC, .

Cargo ou função
Comissão de avaliação do Diploma de Doutorado do Sr. Ricardo Bedin França, obtido na Universidade de Toulouse, França..
03/2016 - 04/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC, .

Cargo ou função
Comissão de avaliação de Progressão Funcional Horizontal de Associado III para Associado IV de Edson Luiz da Silva, docente do Departamento de Engenharia Elétrica e Eletrônica, CTC, UFSC..
09/2015 - 03/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas - PPGEAS/UFSC, .

Cargo ou função
Comissão para elaboração dos termos do documento de abertura de inscrições para credenciamento de no máximo um professor no PPGEAS, bem como proceder com a seleção dos candidatos segundo a resolução 001/PPGEAS/2011..
11/2015 - 12/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC, .

Cargo ou função
Comissão de Avaliação de Progressão Funcional Horizontal de Associado I para Associado II de Max Hering de Queiroz, docente do Departamento de Automação e Sistemas, CTC, UFSC..
06/2015 - 12/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas - PPGEAS/UFSC, .

Cargo ou função
Comissão para reavaliar o credenciamento do professor Marcelo Ricardo Stemmer no PPGEAS..
04/2015 - 05/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, .

Cargo ou função
Comissão especial para avaliar os relatórios de atividades para fins de progressão funcional do Professor Jomi Fred Hubner para Professor Adjunto IV DE..
04/2015 - 05/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC, .

Cargo ou função
Comissão de Avaliação de Progressão Funcional Horizontal de Associado II para Associado III do Professor Celso Peres Fernandes, docente do Departamento de Engenharia Mecânica, CTC, UFCS..
03/2010 - 06/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, .

Cargo ou função
Membro da Comissão.
06/2008 - 05/2010
Direção e administração, Conselho de Unidade - CTC/UFSC, .

Cargo ou função
Representante do Centro Tecnológico CTC-UFSC, na Câmara de Pós-Graduação da UFSC.
01/2007 - 05/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho de Unidade - CTC/UFSC, .

Cargo ou função
Conselheiro.
12/2006 - 05/2010
Direção e administração, Programa de Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas - PPGEAS/UFSC, .

Cargo ou função
Coordenador de Programa.
2009 - 2010
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC.

Atividade realizada
Membro do Comitê Técnico do Programa de Congressos Nacionais: 33o. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (XXXIII CNMAC 2010); IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009);.
2008 - 2010
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC.

Atividade realizada
Diretor Vice-Presidente da Sociedade Brasileira de Automática.
2006 - 2010
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC.

Atividade realizada
Membro do Comitê Técnico do Programa de Congressos Internacionais: Sixième Conférence Internationale Francophone d?Automatique (CIFA 2010); 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND´09); 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND´0.
07/2009 - 07/2009
Treinamentos ministrados , CEFET/MG - UFSJ-UFMG, Divinópolis, MG, .

Treinamentos ministrados
1o. Encontro do Grupo de Pesquisa em Modelagem e Controle de Sistemas Mecatrônicos
Minicurso: Estabilidade Absoluta e Controle de Sistemas Sob Saturação
2009 - 2009
Pesquisa e desenvolvimento , CNRS - CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE, .

2008 - 2008
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC.

Atividade realizada
Revisor Congressos Internacionais: IFAC World Congress (2008).
11/2006 - 10/2007
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC.

Atividade realizada
Membro do Comitê Técnico de Programa do 3rd IFAC SSSC 2007.
03/2002 - 03/2007
Outras atividades técnico-científicas , Centro Tecnológico, Centro Tecnológico.

Atividade realizada
Consultor Ad-hoc Fundação Araucária PR.
2007 - 2007
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC, Departamento de Automação e Sistemas - DAS/UFSC.

Atividade realizada
Presidente do Comitê de Programa Congressos Nacionais: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2007).
2006 - 2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas - PPGEAS/UFSC, .

Cargo ou função
Presidente da Comissão de Implementação do Programa.
7/1996 - 6/2002
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

7/1996 - 6/2002
Outras atividades técnico-científicas , Centro Tecnológico, Centro Tecnológico.

Atividade realizada
Consultor Ad-hoc CNPq.
4/2000 - 4/2002
Direção e administração, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Chefe de Departamento.
8/1999 - 12/2000
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

Atividade de extensão realizada
Coordenador de curso.
3/1997 - 3/2000
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

3/1993 - 6/1997
Ensino, Engenharia de Controle e Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Cálculo Numérico para Eng. Elétrica
Sistemas Realimentados
Controle Multivariável
11/1992 - 6/1997
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

Linhas de pesquisa
Controle sob Restrições
11/1992 - 6/1996
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

11/1992 - 6/1996
Outras atividades técnico-científicas , Centro Tecnológico, Centro Tecnológico.

Atividade realizada
Consultor Ad-hoc CNPq.
03/1986 - 06/1988
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

08/1984 - 02/1985
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ENSINO GRADUACAO: PRINCIPIOS DE SISTEMAS DE COMUNICACAO


Linhas de pesquisa


1.
Projeto assistido por computador para sistemas de Controle
2.
Algoritmos de Posicionamento de Pólos
3.
Controle sob Restrições
4.
Bolsa de Produtividade em Pesquisa CNPq - Nível 2c : Controle sob Restrições de Sistemas Lineares Multivariáveis
5.
Bolsa de Produtividade em Pesquisa CNPq - Nível 2: Controle sob Restrições de Sistemas Lineares Multivariáveis
6.
Associate Editor for IEEE CDC and ACC Congress
7.
Professor Convidado - Palestra "Parameter varying control for a class of nonlinear systems with saturating actuators, da UHP Université Henri Poincaré, no CRAN, Nancy Université, CNRS
8.
Controle Sob Restrições de Sistemas Multivariáveis
9.
Controle de Sistemas Descritores


Projetos de pesquisa


2011 - 2013
CNPQ/CNRS-PICS - Processo N. 490438/20105 - Controle e Análise com Integração de Performances para Sistemas Interconectados em Rede vistos como uma Arquitetura Híbrida - Caipirah
Descrição: O projeto CAIPIRAH refere-se aos sistemas híbridos ? sistemas descritos por dinâmicas discretas e contínuas. Trata-se de uma formulação teórica adequada para tratar sistemas de controle com diferentes características como, por exemplo, os sistemas embarcados, sistemas interconectados ou sistemas controlados via redes. Os problemas de sincronização e de atualização das entradas podem degradar o desempenho destes tipos de sistemas levando, inclusive, à instabilidade. Esses problemas são complexos do ponto de vista teórico e de aplicações e a garantia de desempenho não é simples de ser assegurada. Associa-se a esta complexidade o fato de que os sistemas práticos possuem restrições do tipo saturação, zonas mortas e outros tipos de não linearidades, levando a critérios de desempenho do tipo problemas multi-critério. Esse tipo de formulação do problema é bastante comum em aplicações práticas e os problemas resultantes carecem de algoritmos numéricos para a sua solução. A teoria de sistemas híbridos tem sido objeto de várias pesquisas nos últimos anos e um grande número de problemas e desafios têm sido abordados. Entretanto, problemas matemáticos importantes ainda continuam em aberto, incluindo o controle de sistemas com atuadores sob saturação e o projeto de controladores para sistemas híbridos com garantia de desempenho. Estes problemas são motivados pelo seu impacto na prática da engenharia de controle, particularmente para o tratamento de sistemas interconectados ou controlados via rede de computadores. O foco deste projeto é no desenvolvimento de ferramentas para análise de estabilidade e síntese de controladores levando em conta as restrições estruturais, particularmente relativas às saídas da planta, no contexto de sistemas chaveados submetidos a restrições de saturação e visando a garantia de critérios de desempenho..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2011
Commande et Analyse intégrant les Performances pour les systèmes Interconéctés en réseau vus comme une archicteture hibride
Descrição: Le projet CAIPIRAH porte sur sur les systèmes hybrides, qui associent dynamiques continue et discrète. Il s?agit d?un cadre théorique pour traiter du point de vue de l?automatique les systèmes présentant des hétérogénéités, comme par exemple les systèmes embarqués, interconnectés ou pilotés via un réseau numérique. Les problèmes de synchronisation et d?actualisation des entrées peuvent dégrader les performances de ces systèmes, voire leur stabilité. Un verrou scientifique délicat à lever est de garantir les performances des lois de commande en présence de ces problèmes, tout en tenant compte des contraintes non-linéaires de type saturation ou de performances sous la forme d?un compromis multicritère. Ces spécifications sont rencontrées de façon très fréquente dans une large gamme d?applications pratiques. Les deux équipes, dont une partie possède déjà une expérience de recherche commune, utiliseront leurs compétences complémentaires au niveau théorique et expérimental pour mener à bien ce projet, qui est organisé en trois tâches coopératives définies de la façon suivante. La première tâche se focalisera sur l?amélioration de modélisations et techniques liées aux systèmes hybrides pour les applications en robotique et en commande via un réseau numérique. La deuxième tâche s?attachera à la commande des systèmes hybrides soumis à des contraintes non-linéaires de type saturation alors que la troisième tâche se concentrera sur les aspects performance et plus particulièrement les compromis entre plusieurs critères..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2012
Projeto CAPES Pró-Engenharias PE 067/2008 - Cooperação Acadêmica e Científica em sistemas de Controle Digital, Automação e Robótica
Descrição: Este projeto tem por objetivo a produção de pesquisas científicas e tecnológicas e a formação de recursos humanos pós-graduados nas áreas temáticas de Automação e Controle e de Processamento e Tecnologia da Informação. Tendo em vista a experiência e a constituição das equipes envolvidas, e levando em conta a inserção destas no contexto científico e industrial de suas regiões e nacionalmente, as pesquisa serão desenvolvidas em Controle Digital, Automação e Robótica, e Sistemas Computacionais para Automação, buscando: o fortalecimento e a consolidação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS/UFSC) no cenário nacional; a ampliação e o fortalecimento da área de Concentração em Instrumentação, Controle e Automação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE/UFBA); o fortalecimento das pesquisas na UNIOESTE, em Controle, Automação e Robótica, e na UCS, em Informática aplicada à Automação, com vistas ao fortalecimento dos grupos envolvidos e à criação de cursos de pós-graduação stricto-sensu nestas instituições que tenham área de concentração relacionadas às área temáticas do projeto; a promoção do intercâmbio de conhecimentos entre as equipes parceiras e a articulação de projetos, de interesse científico e tecnológico, entre estas equipes e destas com empresas regionais e nacionais; a formação de recursos humanos em nível de pós-graduação stricto-sensu para atuar nas áreas temáticas de Automação e Controle e de Processamento e Tecnologia da Informação; a ampliação da produção científica das equipes envolvidas em Sistemas de Controle Digital, Automação e Robótica e Sistemas Computacionais aplicados à Automação...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) .
Integrantes: Eugenio de Bona Castelan Neto - Coordenador / Jean Marie Farines - Integrante / Romeu Reginatto - Integrante / Cristian Koliver - Integrante / Carlos Henrique Farias dos Santos - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2008 - 2010
Projeto CNPq Universal 479335/2008-7 - Controle via redes de sistemas dinâmicos
Descrição: O projeto tem como objetivos: - a consolidação de conhecimentos naáarea de projeto integrado (co-design) de sistemas de controle via rede em tempo real; - a consolidação da linha de pesquisa em controle em tempo real de sistemas dinâmicos; - a utilização e integração de técnicas de controle robusto, controle sob saturaçã e controle de sistemas com atraso de transporte para o co-design de sistemas de controle via rede em tempo real; - o Estudo do impacto das características de redes sem fio em algoritmos de controle para sistemas complexos; - o estudo de estratégias para a coordenação de agentes móveis utilizando redes sem fio. - a proposição de métricas para a avaliação conjunta da Qualidade de Servi co (QoS) e Qualidade de Controle (QoC); - o Estudo de políticas de escalonamento para sistemas de controle utilizando redes de sensores sem fio...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Eugenio de Bona Castelan Neto - Coordenador / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Carlos Barros Montez - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2005 - 2008
CAPES-COFECUB N° 489/05 - Controle de Sistemas Mecânicos por Realimentação Linearizante Robusta e Otimização Multi-critério; Participação em Projeto de Cooperação Bilateral CAPES-COFECUB entre o DAS/UFSC/Florianópolis/Brasil e o Laboratório SATIE/ENS
Descrição: A pesquisa realizada por 3 professores da UFSC em cooperação com pesquisadores da ENS-Cachan e do CNAM-Paris visava o desenvolvimento de estratégias de controle avançado para sistemas eletromecânicos. Os resultados obtidos no estudo e o desenvolvimento de técnicas de controle robusto como um problema de otimização multi-critério, tratado dentro do contexto da teoria de jogos diferenciais, apresentaram resultados de grande consistência teórica e de simulação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Eugenio de Bona Castelan Neto - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Marc Jungers - Integrante / Hisham Abou-Kandil - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
Projeto CNPq Universal 475873/041 - Desempenho de sistemas Não-Lineares e Mecatrônicos
Descrição: Pesquisas sobre o desempenho de sistemas Não-Lineares e Mecatrônico, incluindo a aplicação de técnicas de controle não-linear e a nálise e projeto de leis de controle sob saturação...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Eugenio de Bona Castelan Neto - Coordenador / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
1999 - 2001
Convênio Bilateral CNPq/CNRS - Controle sob Restrições de Sistemas Dinâmicos e Controle de sistemas singulares - Teoria e Aplicações
Descrição: Processo 910 196/97-4 - (1998 e 1999) Processo 910066/99 - (Renov2000 e 2001) Tratar os problemas de controle específicos de sistemas singulares (ou descritores), formados por equações diferenciais e algébricas, levando em consideração restrições práticas estruturais e de limites sobre variáveis des estado e de controle, com vistas as aplicações práticas, principalmente em sistemas de potência..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
1995 - 1998
Convênio Bilateral CNPq/CNRS - Controle sob Restrições de Sistemas Dinâmicos
Descrição: Processo 910 183/94-5 - (1995 e 1996) Processo 910 176/96-5 - (Renovação: 97) Considerar a presença dos limites sobre variáveis de estado ou de controle , devidos a limites tecnológicos e de segurança, no controle de sistemas lineares, utilizando como ferramentas o conceito de invariância positiva e conceitos de estabilidade de Lyapunov..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Outros Projetos


Projetos em geral
Situação: Desativado; Natureza: Outra.
Projetos de Pesquisa e Desenvolvimento: 1) Participação no Projeto: Desenvolvimento de Compressores e Sistemas de Refrigeração de Baixo Ruído; Financiamento da EMBRACO; 2) Participação no Projeto: Sistemas Automatizado para a Limpeza de Isoladores de
Situação: Desativado; Natureza: Outra.


Membro de corpo editorial


2016 - Atual
Periódico: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS


Revisor de periódico


2004 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control
2004 - Atual
Periódico: SBA. Sociedade Brasileira de Automática
2006 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
2009 - 2009
Periódico: Automatica (Oxford)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Klug, M.2015 Klug, M. ; CASTELAN, Eugênio B. ; LEITE, V. J. S. ; Silva, L. F. P. . Fuzzy dynamic output feedback control through nonlinear Takagi?Sugeno models. FUZZY SETS AND SYSTEMS, v. 263, p. 92-111, 2015.

2.
KLUG, MICHAEL2015KLUG, MICHAEL ; Castelan, Eugênio B. ; COUTINHO, DANIEL . A T-S Fuzzy Approach to the Local Stabilization of Nonlinear Discrete-Time Systems Subject to Energy-Bounded Disturbances. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 26, p. 191-200, 2015.

3.
ENDLER, L.2015ENDLER, L. ; DE NEGRI, V. J. ; CASTELAN, E. B. . Compressed air saving in symmetrical and asymmetrical pneumatic positioning systems. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of Systems and Control Engineering, v. 13, p. 1-13, 2015.

4.
POSTOYAN, ROMAIN2015POSTOYAN, ROMAIN ; BRAGAGNOLO, MARCOS CESAR ; GALBRUN, ERNEST ; Daafouz, Jamal ; NE?I', DRAGAN ; Castelan, Eugênio B. . Event-triggered tracking control of unicycle mobile robots. Automatica (Oxford), v. 52, p. 302-308, 2015.

5.
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SILVA JR, J. M. G.1999SILVA JR, J. M. G. ; TARBOURIECH, Sophie ; CASTELAN, Eugênio B. . Local Stabilization of Continuous-time Linear Systems Subject to Control Constraints via Minimal Order Observers. Ciência & Engenharia, Uberlândia, v. 8, n.1, p. 23-29, 1999.

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EUGENIO, B.1996EUGENIO, B. ; CASTELAN, Eugênio B. ; SILVA JUNIOR, Joao Manoel Gomes da ; CURY, J.E.R. . A Reduced-Order Framework Applied To Linear Systems With Constrained Controls. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, v. 41, n.2, p. 249-255, 1996.

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TARBOURIECH, Sophie1995TARBOURIECH, Sophie ; CASTELAN, Eugênio B. . An Eigenstructure Assignment Approach For Constrained Linear Continuous Time Singular Systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 24, p. 333-343, 1995.

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EUGENIO, B.1993 EUGENIO, B. ; CASTELAN, Eugênio B. ; HENNET, J. C. . On Invariant Polyhedra Of Continuous-Time Linear Systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, v. 38, n.11, p. 1680-1685, 1993.

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TARBOURIECH, Sophie1993TARBOURIECH, Sophie ; CASTELAN, Eugênio B. . Positively Invariant Sets For Singular Discrete-Time Systems. International Journal of Systems Science, v. 24, n.9, p. 1687-1705, 1993.

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EUGENIO, B.1992 EUGENIO, B. ; CASTELAN, Eugênio B. ; HENNET, J. . Eigenstructure Assignment For States Constrained Linear Continuous Time Systems. Automatica (Oxford), v. 28, n.3, p. 605-611, 1992.

Capítulos de livros publicados
1.
DE PIERI, Edson R. ; CASTELAN, Eugênio B. ; MORENO, Ubirajara Franco . Descrição Matemática de Sistemas Lineares (a ser publicado Encicl. SBA). In: Luiz Aguirre / SBA. (Org.). Enciclopédia de Controle e Automação. São Paulo: Editora Blucher, 2007, v. , p. -.

2.
TROFINO NETO, Alexandre ; CASTELAN, Eugênio B. ; FISCHMAN, A. . H-Infinity Output Feedback Control With States Constraints (Chap. 7, pp.119-127). In: Sophie Tarbouriech; Germain Garcia. (Org.). CONTROL OF UNCERTAIN SYSTEMS WITH BOUNDED INPUTS. 1ed.: SPRINGER-VERLAG, 1997, v. 1, p. 119-127.

3.
HENNET, J. C. ; CASTELAN, Eugênio B. . A Unified Framework for Linear constrained Regulation Problems (pp.337-346). In: P. Borne; S.G. Tzafestas; N. E. Radhy. (Org.). Mathematics of the Analysis and Design of Process Control. : Elsevier Science Publishers, 1992, v. , p. 337-346.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Klug, M. ; CASTELAN, E. B. ; COUTINHO, D. F. . Local Stabilization of Nonlinear Discrete-Time Systems Subject to Amplitude Bounded Disturbances. In: 20th IFAC World Congress, 2017, Toulouse. Preprints of IFAC WC 2017, 2017. v. 1. p. 1-6.

2.
KLUG, MICHAEL ; CASTELAN, EUGENIO B. ; GRIJALVA, J. G. . CONTROL OF A QUADROTOR UNDER SENSORS SAMPLING LIMITATIONS USING TS FUZZY MODELING: A DISCRETE TIME APPROACH. In: SBAI 2017 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais SBAI 2017, 2017. v. 1. p. 351-357.

3.
Milhomem, R. L. ; Castelan, Eugênio B. ; GARCIA, M. J. P. ; SILVEIRA, H. B. . CONDICOES LMIs PARA ANALISE E SINTESE DE SISTEMAS LINEARES EM TEMPO DISCRETO SUJEITOS A UMA CLASSE DE PERTURBA COES LIMITADAS. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitória - E.S.. Anais XXI CBA, 2016. p. 2063-20168.

4.
CAMPOS, P. R. B. ; Castelan, Eugênio B. ; MORENO, Ubirajara Franco . PROPOSTA DE UMA NOVA TAXONOMIA DO DOM´INIO PSICOMOTOR PARA O LABORATORIO DE ENGENHARIA NUM ENFORQUE REFLEXIVO. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitória. Anais XXI CBA, 2016. p. 1971-1976.

5.
SILVA, LUIS F. P. ; Castelan, Eugênio B. ; LEITE, VALTER J.S. . Local ℓ2-stabilization of nonlinear discrete-time systems with delayed states through T-S fuzzy models. In: 2016 American Control Conference (ACC), 2016, Boston, MA, USA. Proceedings ACC 2016, 2016. p. 3934-3939.

6.
DILDA, VANESSA ; Castelan, Eugênio B. . ANÁLISE DE ESTABILIDADE PARA SISTEMAS LINEARES COM ZONA MORTA E SATURAÇÃO. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. Anais, 2015. v. 1. p. 993-998.

7.
Klug, M. ; Castelan, Eugênio B. ; COUTINHO, D. F. . INTERACTIVE SOFTWARE FOR MODELING AND CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS: A T-S FUZZY APPROACH. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. Anais, 2015. v. 1. p. 1236-1241.

8.
LOUIS, J. ; Marc Jungers ; DAAFOUZ, J. ; CASTELAN, E. B. . L2-induced gain for discrete-time switched Lur'e systems via a suitable Lyapunov function. In: Conference Paper Archive-IFAC, 2015. IFAC Papers OnLine, 2015. v. 48. p. 277-282.

9.
SILVA, LUIS F. P. ; LEITE, VALTER J. S. ; CASTELAN, EUGENIO B. ; FENG, GANG . Delay-dependent local stabilization of nonlinear discrete-time system using T-S models through convex optimization. In: 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2014, Beijing. 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2014. p. 91-96.

10.
MORAES, VITOR M. ; Jungers, Marc ; Moreno, Ubirajara F. ; CASTELAN, EUGENIO B. . Sampling period assignment: A cooperative design approach. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014. p. 4361.

11.
SILVA, L. F. P. ; LEITE, V. J. S. ; CASTELAN, Eugênio B. ; FENG, GANG . Stabilization of time-delay nonlinear discrete-time systems with saturating actuators through T-S models. In: 19th World IFAC Congress, 2014, Cape Town. Proc. of. v. 1. p. 11000-11005.

12.
Souza, C. ; RAFFO, G. V. ; CASTELAN, Eugênio B. . Passivity Based Control of a Quadrotor UAV. In: 19th World IFAC Congress, 2014, Cape Town. Proc. of, 2014. v. 1. p. 3196-3201.

13.
Klug, M. ; CASTELAN, Eugênio B. ; COUTINHO, D. F. . COMPENSADORES DINÂMICOS PARA SISTEMAS NÃO LINEARES UTILIZANDO MODELOS FUZZY T-S: ESTUDO COMPARATIVO E IMPLEMENTAÇÃO HIL. In: XX Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do, 2014. v. 1. p. 3549-3556.

14.
ENDLER, L. ; NEGRI, Victor Juliano de ; CASTELAN, Eugênio B. . A Scheme for Compressed Air Saving in Pneumatic Positioning Systems for High Loads. In: The 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP2013, 2013, Linköping, Sweden. Proceedings, 2013. p. 1.

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Klug, M. ; CASTELAN, Eugênio B. ; COUTINHO, D. F. . Control of Nonlinear Discrete-time Systems Subject to Energy Bounded Disturbances Using Local T-S Fuzzy Models. In: 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florence, Italy. Proceedings, 2013. p. 7426-7430.

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Toscano, G.S. ; Henrique SIMAS ; CASTELAN, Eugênio B. . Trajectory Generation for a Spatial Humanoid Robot using Assur Virtual Chains through Screw Theory. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto. Proceedings, 2013. p. 1-6.

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Souza, C. ; RAFFO, G. V. ; CASTELAN, Eugênio B. . Controle IDA-PBC com Ação Integral para Seguimento de Trajetórias de um Helicóptero Quadrirritor. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013, 2013, Fortaliza. Anais, 2013. p. 1-6.

18.
DILDA, V. ; CASTELAN, Eugênio B. . An Approach for Tracking Analysis for Linear Systemas with Dead-Zone Nonlinearity Applied to a Hydraulic Actuator. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013, 2013, Fortaleza. Anais, 2013. p. 1-6.

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Souza, C. ; RAFFO, G. V. ; CASTELAN, Eugênio B. . Estratégias de Controle Baseado em Passividade para Sistemas Mecânicos Subatuados - Uma Aplicação ao Helicóptero Quadrirrotor. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013, 2013, Fortaleza. Anais, 2013. p. 1-6.

20.
DILDA, V. ; REGINATTO, R. ; Castelan, Eugênio B. . ANÁLISE E SÍNTESE ULTIMATE BOUNDEDNESS PARA SISTEMAS COM ZONA MORTA NO ATUADOR. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012, Campina grande. CBA 2012, 2012. p. 1262-1267.

21.
SILVA, L. F. P. ; LEITE, V. J. S. ; Castelan, Eugênio B. ; Klug, M. . SÍNTESE CONVEXA DE CONTROLADORES FUZZY PARA SISTEMAS TAKAGI-SUGENO DISCRETOS NO TEMPO COM ATRASO E LIMITAÇãO NOS ESTADOS. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012, Campina Grande. CBA 2012, 2012. p. 3282-3287.

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Klug, M. ; Castelan, Eugênio B. ; SILVA, L. F. P. . CONTROLE SEGURO DE SISTEMAS NÃO LINEARES UTILIZANDO MODELOS H ÍBRIDOS FUZZY L'URE COM SATURA CÃO DOS ATUADORES. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012, Campina Grande. CBA 2012, 2012. p. 2620-2626.

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MORAES, V. M. ; Castelan, Eugênio B. ; Moreno, Ubirajara F. . DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK COMPENSATOR FOR TIME-STAMPED NETWORKED CONTROL SYSTEMS. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012, Campina Grande. CBA 2012, 2012. p. 3782-3787.

24.
GARCIA, M. J. P. ; SILVEIRA, H. B. ; Castelan, Eugênio B. . CONDIÇÕES LMIs PARA ANÁLISE E SÍNTESE DE SISTEMAS LINEARES SUJEITOS A UMA CLASSE DE PERTURBAÇÕES LIMITADAS. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012, Campina Grande. CBA 2012, 2012. p. 2461-2466.

25.
Souza, C. ; RAFFO, G. V. ; Milhomem, R. L. ; SILVA, L. F. P. ; Castelan, Eugênio B. ; Moreno, Ubirajara F. . CONTROLE BASEADO EM PASSIVIDADE DE UMA AERONAVE VTOL. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012, Campina Grande. CBA 2012, 2012. p. 2306-2313.

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Souza, C. ; RAFFO, G. V. ; BERTOL, D. W. ; CASTELAN, Eugênio B. . Identification and Control of a Commercial QuadRotor Helicopter. In: Robocontrol'2012 - 5th Workshop in Applied Robotics and Automation, 2012, Bauru. Anais, 2012. p. 1-8.

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C. A. Cavichioli Gonzaga ; Marc Jungers ; Daafouz, Jamal ; Castelan, Eugênio B. . A new class of Lyapunov functions for nonstandard switching systems: the stability analysis. In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference - 2011 CDC-ECC, 2011, Orlando. Proc. of the 2011 CDC-ECC, 2011.

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LEITE, V. J. S. ; MIRANDA, M. F. ; SILVA, L. F. P. ; Castelan, Eugênio B. . Robust non-fragile regional pole location of discrete-time systems with multiple delays in the state. In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference - 2011 CDC-ECC, 2011, Orlando. Proc. of the 2011 CDC-ECC, 2011.

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Toscano, G.S. ; Henrique SIMAS ; CASTELAN, Eugênio B. . Modelagem de um gerador de trajetória retilínea no espaço cartesiano para robô antropomórfico espacial. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011, São João Del Rey. Anais SBAI 2011, 2011.

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MORAES, V. M. ; CASTELAN, Eugênio B. ; MORENO, U. F. . Síntese de compensador dinâmico de saída para sistemas controlados via rede. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011, São João Del Rey. Anais SBAI 2011, 2011.

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Klug, M. ; Castelan, Eugênio B. . Redução de regras e compensação robusta para sistemas Takagi-Sugeno com utilização de modelos locais. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011, São João Del Rey. Anais SBAI 2011, 2011.

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SILVA, V. G. DA ; Castelan, Eugênio B. . Faults detection and isolation for descriptor systems with optimization Hinf of exogenous disturbances effects. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011, São João Del Rey. Anais SBAI 2011, 2011.

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CASTELAN, Eugênio B.; LEITE, V. J. S. ; MIRANDA, M. F. ; MORAES, V. M. . Synthesis of Output Feedback Controllers for a Class of Nonlinear Parameter-Varying Discrete-Time Systems Subject to Actuators Limitations. In: 2010 American Control Conference, 2010, Baltimore, MD. 2010 ACC, 2010. v. 1. p. 4235-4235.

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LEITE, V. J. S. ; CASTELAN, Eugênio B. ; MIRANDA, M. F. ; VIANA, D. C. . Dynamic output compensator design for time-varying discrete time systems with delayed states. In: 2010 American Control Conference, 2010, Baltimore, MD. 2010 ACC, 2010. v. 1. p. 5775-5780.

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VIANA, D. C. ; LEITE, V. J. S. ; CASTELAN, Eugênio B. ; MIRANDA, M. F. . Dynamic Output Stabilizing Design for Discrete-Time Fuzzy Systems With Time-Varying Delay. In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Atlanta, USA. Proceedings, 2010. v. 1. p. 4329-4334.

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BALDISSERA, F. ; CASTELAN, Eugênio B. . APLICAÇÃO DE BACKSTEPPING PARA CONTROLE DE ÓXIDOS DE NITROGÊNIO GERADOS POR VEÍCULOS DIESEL. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito. Anais, 2010. v. 1. p. 2047-2052.

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CASTELAN, Eugênio B.; HENNET, J. C. . Eigenstructure Assgnment For State Constrained Continuous Time Systems. In: 1ST IFAC SYMPOSIUM ON DESIGN METHODS OF CONTROL SYSTEMS, 1991, Zurich. PROCEEDINGS OF THE, 1991. v. 1. p. 88-93.

118.
CASTELAN, Eugênio B.; HENNET, J. C. . On Invariant Polyhedra Of Continuous-Time Linear Systems. In: 30TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 1991, Brighton. PROCEEDINGS OF THE. BRIGHTON - ENGLAND, 1991. v. 2. p. 1736-1741.

119.
SAVI, V. M. ; CASTELAN, Eugênio B. ; BRUCIAPAGLIA, Augusto H ; FARINES, J. M. ; CUNHA, A. P. ; SOUZA, J. H. . Uma Visao Sobre O Desenvolvimento e A Utilizacao de Pacotes Projeto Assistido Por Computador Para Sistemas de Controle. In: VII Congresso Brasileiro de Automática, 1988, São José dos Campos. Anais, 1988. v. 1. p. 173-178.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, M. M. D. ; CASTELAN, Eugênio B. . Propriedades Espectrais utilizando Norma e Medida Infinito de Matrizes. In: III Italian-Latinoamerican Conference on Applied and Industrial Mathematics, 1999, Petrópolis. Anais, 1999. p. 59-60.

Artigos aceitos para publicação
1.
Toscano, G.S. ; Henrique SIMAS ; Martins, Daniel ; Castelan, Eugênio B. . A New Kinetostatic Model for Humanoid Robots using Screw Theory. ROBOTICA, 2017.

Apresentações de Trabalho
1.
CASTELAN, Eugênio B.; Klug, M. . Redução de Regras e Compensação Robusta para Sistemas Takagi-Sugeno com Utilização de Modelos Nâo-Lineares Locais. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

2.
CASTELAN, Eugênio B.; LEITE, V. J. S. ; MIRANDA, M. F. ; MORAES, V. M. . Synthesis of Output Feedback Controllers for a Class of Nonlinear Parameter-Varying Discrete-Time Systems Subject to Actuators Limitations. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
CASTELAN, Eugênio B.. Colaboração Científica na UFSC em Ciências e Tecnologias da Informação, Comunicaçã e da Automática. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
RICO, Júlio Elias Normey; CASTELAN, E. B.; BERTOL, D. W.; MENDES, P. R. C.; COUTINHO, D. F.. Participação em banca de Silvane Cristina de Melo Schons. Implementação de Estratégia de Controle Preditivo em cascata em Sistema embarcado de Tempo Real e FPGA. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
RICO, Júlio Elias Normey; CASTELAN, E. B.; LIMA, D. M.; SILVA, Aguinaldo Silveira e; MENDES, P. R. C.. Participação em banca de Lucian Ribeiro da Silva. Estudo de Técnicas de Sintonia de um Preditor de Smith Filtrado com Base no Controlador Preditivo Generalizado. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
COELHO, A. A. R.; MUNARO, C.; Henrique SIMAS; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Guilherme Américo Rosa. Avaliação do Desempenho e Sintonia do Controlador por Modos Deslizantes baseado na Síntese do Varância Mínima. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
CASTELAN, E. B.; ECKHARD, D.; PEREIRA, L. F. A.; SILVA JUNIOR, Joao Manoel Gomes da. Participação em banca de Micael Fishmann. Sincronização de Sistemas Lur´e com Controle Saturante. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

5.
PLUCENIO, A.; LIMA, D. M.; CASTELAN, E. B.; CAMPONOGARA, Eduardo; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de Carolina Maia Vettorazzo. Modelo Predictive Control of Gas Compression Stations in Off-Shore Production Platforms. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
LEITE, V. J. S.; Silva, L. F. P.; GONCALVES, E. N.; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Jônathas Vinícius do Valle Silva. Caracterização de Sistemas Discretos no Tempo com Saturação de Atuadores e Atraso nos Estados. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (Ufsj / Cefet-Mg)) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

7.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, E. B.; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Marcel Tômas Grando. Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria do controle de força em robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
RICO, Júlio Elias Normey; GONZALEZ, A. H.; CASTELAN, E. B.; LIMA, D. M.. Participação em banca de Dayron Antonio Álvarez Rodríguez. Controle Preditivo para Cadeias de Suprimento na Indústria de Petróleo, Gás e Biocombustíveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
COUTINHO, D. F.; PEREIRA, L. F. A.; CASTELAN, EUGENIO B.; HELDWEIN, M. L.; MORENO, Ubirajara Franco. Participação em banca de Jônatas Matthies Roschild. Análise de Estabilidade e Síntese de Controle para o Conversor Boos com Correção do Fator de Potência através de uma Abordagem LMI. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
BECKER, L. B.; CASTELAN, E. B.; El-Youssef, Ebrahim; SILVEIRA, H. B.; RICO, Júlio Elias Normey. Participação em banca de Rodrigo Donadel. Modeling and Control of a Tiltrotor Unmmaned Aerial Vehicle for Path Tracking. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
MORENO, Ubirajara Franco; COUTINHO, D. F.; CASTELAN, E. B.; BOAVA, A.. Participação em banca de Sidney Roberto Dias de Carvalho. Controle de Topologia em Redes de Robôs Móveis Cooperativos utilizando Consenso. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
KRAUS JÚNIOR, Werner; KOEHLER, L. A.; CASTELAN, Eugênio B.; CARLSON, Rodrigo C.. Participação em banca de Vinicius Berdsen Peccin. Modelagem e Estimacao de Filas para o Controle de Intersecoes Semaforizadas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
CASTELAN, Eugênio B.; SILVEIRA, H. B.; COUTINHO, D. F.; Henrique SIMAS. Participação em banca de Rômulo Lira Milhomem. Analise e Síntese dos Sistemas sujeitos à uma Classe de Perturbações Limitadas e Aplicações. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
MORENO, U. F.; CASTELAN, Eugênio B.; PEREZ, A. L. F.; DE PIERI, Edson R.. Participação em banca de Daniel Costa Ramos. Aplicação de técnicas de fusão de sensores para SLAM de robôs terrestres. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
Castelan, E.B.; MORENO, U. F.; SILVEIRA, H. B.; SELEME JUNIOR, S. I.; PIERI, E. R.. Participação em banca de Cristian Souza. Controle baseado em Passividade aplicado a um Vant Quadrirrotor. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

16.
MORENO, Ubirajara Franco; SILVEIRA, A. S.; Castelan, E.B.; FLESCH, R. C. C.; MONTEZ, Carlos Barros. Participação em banca de Carlos Fernando Oliveira Cabeça Neves. Sistemas de Controle por Evento Via Rede Distribuído baseado na variância da Saída e do Controle. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
Martins, Daniel; DE PIERI, Edson R.; Castelan, Eugênio B.; VIEIRA, R. S.. Participação em banca de Marianne Lorena Romero Acevedo. Análise Cinetoestática de Mecanismos baseada no Método de Davies visando a Independência do Controle de Torque e Velocidade Angular. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
LEE, H. D.; CASTELAN, Eugênio B.; MONARD, M. C.; REGINATTO, R.. Participação em banca de Wilson Jung. Aplicação de Medidas de Qualidade de Dados durante o Desenvolvimento de um Sistema Médico: Um Estudo de Caso para Cirurgia Coloproctológica. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e Energéticos) - Universidade Estadual do Oeste do Paraná.

19.
REGINATTO, R.; CASTELAN, Eugênio B.; LOTERO, R. C.; FREITAS FILHO, W.. Participação em banca de Marcos Guilherme Zanchettin. Análise da Inserção de Geração Eólica com Aerogeradores de Indução. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e Energéticos) - Universidade Estadual do Oeste do Paraná.

20.
KRAUS JÚNIOR, Werner; MORENO, U. F.; KOEHLER, L. A.; CARLSON, Rodrigo C.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Felipe Sanches Gurgel. Estimação de Tempo de Chegada de Ônibus Urbano usando Filtros de Kalman. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

21.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, U. F.; ABOU-KANDIL, H.. Participação em banca de Lucas Casagrande Neves. Robo Manipulador Paralelo: Modelagem e Controle Baseado em Passividade. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

22.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.; Henrique SIMAS; MORENO, U. F.; DE NEGRI, V. J.. Participação em banca de job Angel Ledezma Perez. Controle Robusto de Forca em atuadores hidráulicos aplicando a teoria de realimentação quantitativa. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

23.
CASTELAN, Eugênio B.; Dias, Altamir; DE PIERI, Edson R.; RAFFO, G. V.; MORENO, Ubirajara Franco. Participação em banca de Gustavo Sobral Toscano. ANÁLISE CINEMÁTICA E GERAÇÃO DE TRAJETÓRIAS ESTÁVEIS PARA UM ROBÔ BÍPEDE ANTROPOMÓRFICO. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

24.
CASTELAN, Eugênio B.; PERES, Pedro Luís Dias; RAFFO, G. V.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de Gustavo Ulisses Comerlatto. "Resiliência Aplicada ao Controle de Vôo". 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

25.
CASTELAN, Eugênio B.; RIELLA, G.; CAMPONOGARA, Eduardo; DE PIERI, Edson R.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Thiago Pereira Berto. FERRAMENTAS PARA ANÁLISE E CONTROLE DE MODELOS MACROECONÔMICOS NÃO-LINEARES DINÂMICOS ESTOCÁSTICOS DE EQUILÍBRIO GERAL COM EXPECTATIVAS RACIONAIS. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

26.
CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, U. F.; TROFINO NETO, Alexandre; STEMMER, M.R.; TAKAHASHI, R. H. C.; DE PIERI, Edson R.. Participação em banca de Vitor Mateus Moraes. Uma Proposta para Síntese de Controlador para uma Classe de Sistemas de Controle via Rede. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

27.
TROFINO NETO, Alexandre; REGINATTO, R.; CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, U. F.; COUTINHO, D. F.; ROQUEIRO, Nestor. Participação em banca de Tiago Jackson May Dezuo. Controle de Sistemas Chaveados e Estabilidade de Sistemas Não-Lineares. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

28.
CASTELAN, Eugênio B.; PERES, Pedro Luís Dias; DE PIERI, Edson R.; COUTINHO, D. F.; GARCIA, M. J. P.; MORENO, Ubirajara Franco. Participação em banca de Michael Klug. Realimentação Dinâmica de Saídas com Parâmetros Variantes e Aplicação aos Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

29.
BOLLMANN, A.; PERONDI, E. A.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Mauro Damian Hené. Estudo teórico - Experimental do ponto de operação e proposição de método de dimensionamento para sistemas pneumáticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

30.
CASTELAN, Eugênio B.; BRUCIAPAGLIA, Augusto H; DE PIERI, Edson R.; BOLZAN, A.. Participação em banca de Fabio Luis Baldissera. Aplicação de Backstepping para Controle da Emissão de Óxidos de Nitrogênio em Veículos Diesel. 2010. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

31.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, Ubirajara Franco; Ramirez, Alejandro R. G.; RAPOSO, E.; STEMMER, M.R.. Participação em banca de Douglas Wildgrube Bertol. Desenvolvimento e Construção de um Robô Móvel com Rodas. 2009. Dissertação (Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina.

32.
CAMPONOGARA, Eduardo; TROFINO NETO, A.; CASTELAN, Eugênio B.; CAMPOS, Mario C M Massa. Participação em banca de Helton Fernando Scherer. Controle Preditivo com Otimização Distribuida Aplicado a Colunas de Destilação. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

33.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.; Lenzi, A.; Henrique SIMAS; MORENO, Ubirajara Franco. Participação em banca de André Marcelo Maria Trintini. Controle Ativo de Vibrações através de Transdutores Piezelétricos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

34.
CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, Ubirajara Franco; DE PIERI, Edson R.; Martins, Daniel; Henrique SIMAS. Participação em banca de Luiz Ricardo Douat. Estabilização do Caminhar de um Robô de 5 Elos através de dissipação de Energia no Movimento Dorsal. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

35.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, Ubirajara Franco; Hisham Abou-Kandil; Marc Jungers. Participação em banca de Warody Claudinei Lombardi. Desenvolvimento de Controladores Robustos para Sistemas de Visão Acoplados em Robôs Móveis. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

36.
NORMEYRICO, J.E.; CASTELAN, Eugênio B.; SILVA, A. S.; TORRICO, B. C.. Participação em banca de Marcus Vinícius Americano. Uma Ferramenta de Apoio ao Projeto de Sistemas de Controle para Processos com Atraso. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

37.
MORENO, Ubirajara Franco; MONTEZ, Carlos Barros; TORRICO, B. C.; COELHO, A. A. R.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Tito Luís Maia Santos. Uma Contribuição ao Desenvolvimento de Sistemas de Controle via Redes usando Margem de Jitter. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

38.
SILVA JR, J. M. G.; COUTINHO, D. F.; BAZANELLA, A. S.; LAGES, W. F.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Jéferson Vieira Flores. Estratégia de Controle para o Seguimento de Referências em Sistemas com Atuadores Saturantes. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

39.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.; Henrique SIMAS; José. Participação em banca de Geovany Voi Filho. Observador de Estado Não-Linear para Máquina de Corte a LASER com Acionamento por Correias. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

40.
DE PIERI, Edson R.; Martins, Daniel; Henrique SIMAS; CASTELAN, Eugênio B.; STEMMER, M.R.. Participação em banca de Victor Barasuol. Controle de Força Indireto para Manipuladores com Transmissões Flexíveis Empregados em Tarefas de Esmerilhamento. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

41.
COELHO, A. A. R.; Otacilio da Mota Almeida; CASTELAN, Eugênio B.; TORRICO, B. C.. Participação em banca de Mário Andrei Cologni. Estudo e Avaliação de Metodologias de Auto-Sintonia de Controladores PID Visando uma Implementação em Controlador Industrial. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

42.
MORENO, Ubirajara Franco; Ramirez, Alejandro R. G.; DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Ebrahim El-Youssef. Controle de Realimentação Linearizante Robusto com Observador de Alto ganho e Controle Energy Shaping com Observador de luenberguer. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

43.
DE PIERI, Edson R.; MORENO, Ubirajara Franco; Martins, Daniel; CASTELAN, Eugênio B.; STEMMER, M.R.. Participação em banca de Christiano Corrêa Casanova. Modelagem e Compensação de Atrito em Robôs Manipuladores com Flexibilidade nas Juntas: Identificação, Análise e Resultados Experimentais. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

44.
Weingaertner, W.L.; Lenzi, A.; CASTELAN, Eugênio B.; TROFINO NETO, A.. Participação em banca de Eduardo Martins de Queiroz. Controle Ativo de Vibrações em Máquinas-Ferramentas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

45.
CASTELAN, Eugênio B.; SILVA JUNIOR, Joao Manoel Gomes da; TARBOURIECH, Sophie; COUTINHO, D. F.; REGINATTO, R.. Participação em banca de Fernando Augusto Bender. Técnicas de Compensação Dinâmica para Sistemas Lineares com Saturação de Controle. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

46.
KRAUS JÚNIOR, Werner; CAMPONOGARA, Eduardo; DEMARCHI, S; CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, Ubirajara Franco; DE PIERI, Edson R.. Participação em banca de Rodrigo Castelan Carlson. Aplicação da Maximização de Largura de Banda no Controle de Tráfego Urbano em Tempo-Real. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

47.
MORENO, Ubirajara Franco; CANTU, Evandro; MONTEZ, Carlos Barros; DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Daniel Alcofarado Perez. Proposta de co-projeto para Sistemas de Controle via Rede. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

48.
CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Daniel Esteban Malacaza. Controle Preditivo de Sistemas Mistos Lógicos e Dinâmicos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

49.
CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Christian Diefenbach. Programa de Simulação de Sistemas Dinâmicos: uma Ferramenta para Ensino de Controle. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

50.
DÓREA, C.E.T.; FONTES, A. B.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Antônio Carlos Caldeira Pimenta. (C,A)-Invariância de Poliédros Convexos e Estimação de Estado com Limitação do Erro. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

51.
NORMEYRICO, J.E.; PAGANO, Daniel Juan; CASTELAN, Eugênio B.; BRUCIAPAGLIA, Augusto H; ROQUEIRO, Nestor. Participação em banca de Vilmar Menegon Bristot. Controle de Temperatura de Secadores de Revestimentos Cerâmicos alimentados com Gás Natural. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

52.
BAUCHSPIESS, A.; SOUZA, E.; CASTELAN, Eugênio B.; COELHO, M.A.F. E.. Participação em banca de Hugo Leonardo Gosmann. Um Sistema Multivariável de Tanques Acoplados para Avaliação de Técnicas de Controle. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

53.
GUENTHER, Raul; DE PIERI, Edson R.; NEGRI, Victor Juliano de; CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, Ubirajara Franco. Participação em banca de Carlos Henrique Farias dos Santos. Controle em Cascata de um Robô Manipulador Hidráulico. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

54.
DE PIERI, Edson R.; GUENTHER, Raul; CASTELAN, Eugênio B.; BRUCIAPAGLIA, Augusto H; PERES, Pedro Luís Dias. Participação em banca de Ana Lúcia Driemeyer Franco. Controle Avançado de Atuadores Hidráulicos: Aspectos Teóricos e Experimentais e Aplicações em Robótica. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

55.
CASTELAN, Eugênio B.; SILVA JUNIOR, Joao Manoel Gomes da; TARBOURIECH, Sophie; PAGANO, Daniel Juan; PERES, Pedro Luís Dias; CURY, José Eduardo Ribeiro. Participação em banca de Cristiane Corrêa Paim. Análise e Síntese de Sistemas de Controle Multivariáveis Sujeitos à Saturação. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

56.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.; KRAUS JÚNIOR, Werner; NORMEYRICO, J.E.; GUENTHER, Raul. Participação em banca de Francisco Javier Triveño Vargas. Controle de Força-Posição de Robôs Manipuladores: Modelagem, Projeto de Controladores e Resultados Experimentais. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

57.
SILVA, Aguinaldo Silveira e; TROFINO NETO, Alexandre; COSTA, A.J.A.S.; DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Carolina de Mattos Affonso. Aplicações de Técnicas de Controle Robusto baseads em LMIs para Sistemas elétricos de Potência. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

58.
CASTELAN, Eugênio B.; DE PIERI, Edson R.; GUENTHER, Raul; KRAUS JÚNIOR, Werner; STEMMER, M.R.. Participação em banca de Carlos José Venturo Bisso. Controle de Posição de Robôs Manipuladores Rígidos e com Transmissões Flexíveis utilizando Controladores na Estutura de Dois Graus de Liberdade. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

59.
CASTELAN, Eugênio B.; MELO, J. D.; ARAÚJO, A.D.; PIRES, P.S. M.. Participação em banca de Nivaldo Ferreira da Silva Neto. Programação Dinâmica com Complexidade Espacial Reduzida Aplicada ao Controle Ótimo. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

60.
GEROMEL, José Cláudio; PERES, Pedro Luís Dias; GOMES, Afonso Celso Del Nero; BOTTURA, Celso Pascoli; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Celso José Munaro. Uma Metodologia para o Projeto de Controladores Robustos no Espaço de Estados. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Teses de doutorado
1.
COUTINHO, D. F.; TORRES, L. A. B.; TARBOURIECH, Sophie; CASTELAN, E. B.; PIERI, E. R.; MORENO, Ubirajara Franco; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de André Francisco Caldeira. Static and Dynamic Boundary Control of Coupled PDE-ODE Systems. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
PERES, Pedro Luís Dias; CASTELAN, E. B.; SOUZA, F. O.; VAL, J. B. R.; SOUZA, M.. Participação em banca de Luciano Frezzatto Santos. Projeto de controladores e filtros robustos para sistemas lineares discretos com enriquecimento de dinâmica. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
COUTINHO, D. F.; LEITE, V. J. S.; AGUIAR, A. P.; MORENO, Ubirajara Franco; CASTELAN, E. B.; PIERI, E. R.. Participação em banca de Rafael Maestrelli. Análise de Estabilidade e Síntese de Controladores para Sistemas de Controle via Rede. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
TROFINO NETO, Alexandre; TEIXEIRA, M. C. M.; BAZANELLA, A. S.; CASTELAN, E. B.; SILVEIRA, H. B.; FLESCH, R. C. C.. Participação em banca de Lie Pablo Grala Pinto. Estimação de Estados e Parâmetros baseada em Observadores Chaveados. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; STEMMER, M.R.; BECKER, L. B.; RAFFO, G. V.; ROSÁRIO, João Maurício; MORENO, Ubirajara Franco. Participação em banca de Douglas Wildgrube Bertol. Contribuições à Locomoção de Robôs Móveis Não-Holonômicos usando Controle Fuzzy baseado em Modelo. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
Castelan, E.B.. Participação em banca de Márcio Júnior Lacerda. Contribuições ao Problema de Filtragem H-Infinito para Sistemas Dinâmicos. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

7.
TROFINO NETO, Alexandre; BLIMAN, P. A. J.; TEIXEIRA, M. C. M.; COUTINHO, D. F.; CASTELAN, E. B.; RICO, Júlio Elias Normey; PAGANO, Daniel Juan. Participação em banca de Tiago Jackson May Dezuo. Design of Switching Strategies with Applications in Photovoltaic Energy Generation. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
Castelan, E.B.; DÓREA, C.E.T.; ALBERTO, L. F. C.; REGINATTO, R.; COUTINHO, D. F.; DE NEGRI, V. J.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de Vanessa Dilda. Controle de Sistemas Lineares Sujeitos à Zona Morta no Atuador. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
OLIVEIRA, V. A.; Castelan, E.B.; OLIVEIRA, T. R.; PALHARES, R. M.; FARIA, F. A.. Participação em banca de Michele Cristina Valentino. Extensão do Princípio de Invariância para Sistemas Chaveados Contínuos no Tempo. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

10.
PIERI, E. R.; Ramirez, Alejandro R. G.; ROCHA, C. R.; FERASOLI FILHO, H.; Castelan, E.B.; MORENO, Ubirajara Franco; Henrique SIMAS; Martins, Daniel. Participação em banca de Victor Barasuol. Um sistema de controle reativo para locomoção de robôs quadrúpedes. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
MORENO, Ubirajara Franco; OLIVEIRA, V. A.; ALMEIDA, L. M. P.; Castelan, E.B.; COUTINHO, D. F.; SILVEIRA, H. B.; MONTEZ, Carlos Barros. Participação em banca de Tanísia de Carli Foletto. Proposta de Estimador Não Linear Intermitente para Sistemas de Controle via Rede sem Fio. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, U. F.; GOMES, Francisco José; CANTU, Evandro; CURY, J. E. R.; NAKAO, O. S.. Participação em banca de Paulo Roberto Brero de Campos. O Ensino Reflexivo em Experimentos do Laboratório Didático. 2012. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
NORMEYRICO, J.E.; TRIERWEILLER, J. O.; SANTOS, T. L. M.; CASTELAN, Eugênio B.; BRUCIAPAGLIA, Augusto H; COUTINHO, D. F.. Participação em banca de Rodolfo César Costa Flesch. Contribuições ao Controle de Sistemas Monovariáveis e Multivariáveis com Atraso de Transporte. 2012. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
COELHO, A. A. R.; GOMES, Francisco José; SOUZA, J.R.B.; CASTELAN, Eugênio B.; ROQUEIRO, Nestor; COUTINHO, D. F.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de Antonio da Silva Silveira. Contribuições ao Controle de Variância Mínima Generalizado: abordagem de projeto no espaço de estados. 2012. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
SOUZA, C. E.; Castelan, E.B.; BAZANELLA, A. S.; PEREIRA, L. F. A.; LAGES, W. F.; PERONDI, E. A.; HENRIQUES, R. V. B.. Participação em banca de Mauricio Zardo Oliveira. Estabilidade e Estabilização de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Sujeitos a Saturação. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

16.
NORMEYRICO, J.E.; DÓREA, C.E.T.; GONZALEZ, A. H.; CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, Ubirajara Franco; GARCIA, M. J. P.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de Tito Luís Maia Santos. Uma Contribuição ao Controle Preditivo com Compensação de Atraso Robusta. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
DE PIERI, Edson R.; BORGES, G. A.; FERASOLI FILHO, H.; CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, Ubirajara Franco; ROISENBERG, M.; STEMMER, M.R.. Participação em banca de Nardênio Almeida Martins. Controle Adaptativo e Robusto de Robôs Móveis com Rodas. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
PIERI, E. R.; BECKER, M.; BONILLA, A. A. C.; CASTELAN, Eugênio B.; Henrique SIMAS; SCHROETER, R. B.. Participação em banca de Felipe Barreto Campelo Cruz. Modelagem, controle e emprego de robôs em processos de usinagem. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

19.
COELHO, A. A. R.; MUNARO, C. J.; COELHO, L. S.; CASTELAN, Eugênio B.; DE PIERI, Edson R.. Participação em banca de Rodrigo Rodrigues Sumar. Análise e Projeto de Controladores Discretos com Aprendizado Direto. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

20.
NORMEYRICO, J.E.; SILVA JUNIOR, Joao Manoel Gomes da; FONTES, A. B.; CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, Ubirajara Franco. Participação em banca de Bismarck Claure Torrico. Contribuições ao controle Preditivo Robusto de sistemas com Atrasos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

21.
DE PIERI, Edson R.; BOURLÉS, H.; TARBOURIECH, Sophie; SILVA, P.S.P.; ABOUKANDIL, H.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Ana Lúcia Driemeyer Franco. Controle Não-linear Robusto: um Método baseado em uma Linearização por Realimentação. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

22.
PERES, Pedro Luís Dias; QUEINNEC, I.; CASTELAN, Eugênio B.; BLIMAN, P. A.; TARBOURIECH, S.; AMARAL, Wagner Caradori Do. Participação em banca de Valter Júnior de Souza Leite. Estudos sobre Estabilidade Robusta de sistemas Lineares por Meio de Funções Dependentes de Parâmetro. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

23.
CASTELAN, Eugênio B.; TERRA, M. H.; TARBOURIECH, S.; SILVA, Aguinaldo Silveira e; MORENO, Ubirajara Franco; DE PIERI, Edson R.. Participação em banca de Vilemar Gomes da Silva. Sobre Síntese de Observadores para Sistemas Descritores. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

24.
GUENTHER, Raul; COSTA, R. R.; ROSÁRIO, João Maurício; CASTELAN, Eugênio B.; NEGRI, Victor Juliano de. Participação em banca de Antônio Carlos Valdiero. Controle de Robôs Hidráulicos com Compensação do Atrito. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

25.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.; GOES, L.; AMARAL, Silas Do; GUENTHER, Raul; MORENO, Ubirajara Franco. Participação em banca de Francisco Javier Triveño Vargas. Análise e Síntese de Controladores de Força-Posição de Robôs Manipuladores: Aspectos Teóricos e Experimentais. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

26.
SILVA, P.S.P.; TONELLI, P. A.; MARTINS NETO, A. F.; CASTELAN, Eugênio B.; CORREA FILHO, C.. Participação em banca de Nadeia Aparecida Veloso Pazzoto. O Algoritmo de Extensão Dinâmica Relativo e Aplicações para Sistemas Implícitos. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

27.
CASTELAN, Eugênio B.; NORMEYRICO, J.E.; AMARAL, Wagner Caradori Do; SILVA JUNIOR, Joao Manoel Gomes da; QUEINNEC, I.. Participação em banca de Cynthia Beatriz Scheffer Dutra. Controle Preditivo Multiobjetivo para Processos com Atraso. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

28.
CASTELAN, Eugênio B.; SILVA JUNIOR, Joao Manoel Gomes da; TARBOURIECH, Sophie; ABOUKANDIL, H.; QUEINNEC, I.; PERES, Pedro Luís Dias; DÓREA, C.E.T.. Participação em banca de Cristiane Corrêa Paim. Análise e Controle de Sistemas Lineares Sujeitos à Saturação. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

29.
MILANI, Basílio E. A.; AMARAL, Wagner Caradori Do; FRANÇA, P. M.; MENDES, R.S; CURY, J.E.R.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Wânderson de Oliveira Assis. Geração de Programa Horário e Regulação de Tráfego de Trens em um Sistema de Transporte Metroviário. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

30.
DE PIERI, Edson R.; GUENTHER, Raul; SCHNEEBELI, H.J.A.; GOMES, S.C.P.; CASTELAN, Eugênio B.; KRAUS JÚNIOR, Werner. Participação em banca de Silas do Amaral. Controle a Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes Passivos. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

31.
DE PIERI, Edson R.; TEEL, A.; SILVA, P.S.P.; PERES, Pedro Luís Dias; TROFINO NETO, Alexandre; PAGANO, Daniel Juan; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Romeu Reginatto. Contribuição ao Projeto de Controladores Não-Lineares para sistemas com Restrições no Controle. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

32.
FERREIRA, P.A.V.; PERES, Pedro Luís Dias; MENDES, R.S; SOUZA, J.R.B.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de José Reginaldo Hugles Carvalho. Controle Multicritério de Sistemas Dinâmicos: Uma abordagem Integrada. 1997. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Qualificações de Doutorado
1.
MONTEZ, Carlos Barros; CASTELAN, E. B.; BRANCO, K. R. L. C.; PINTO, A. S. R.. Participação em banca de Daniel Costa Ramos. Metodologia para Análise do Impacto da Rede de Comunicação em Tarefas de Multi-Robôs Cooperativos: Integração entre Estratégia de Controle baseada em Consenso, Manet e Controle de Topologia. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
Castelan, E.B.; SOUZA, C. E.; SILVA, Aguinaldo Silveira e; ROQUEIRO, Nestor. Participação em banca de André Francisco Caldeira. Análise de Estabilidade de Sistemas Singulares 1-D e 2-D em Tempo Discreto. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
CASTELAN, Eugênio B.; RAFFO, G. V.; ROSARIO, J. M.. Participação em banca de Douglas Wildgrube Bertol. Controle Nebuloso Baseado em Modelo e Planejamento da Locomoção de Robôs Moveis Nao Holonomicos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
CASTELAN, Eugênio B.; CAMPONOGARA, Eduardo; TRIERWEILLER, J. O.; BRUCIAPAGLIA, Augusto H. Participação em banca de Rodolfo César Costa Flesch. Estudo de Controladores Monovariáveis e Multivariáveis para Sistemas com Atraso de Transporte Sujeitos a Restrições. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
DÓREA, C.E.T.; BARROS, P. R.; FONTES, A. B.; ARAUJO, H. X.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de José Mário Araújo. Controle e Observação de Estado em Sistemas Descritores Lineares Sujeitos a Restrições. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

6.
CASTELAN, Eugênio B.; LAGES, W. F.; BAZANELLA, A. S.; TRIERWEILLER, J. O.. Participação em banca de Maurício Zardo Oliveira. Análise de Sistemas Não-Lineares em Tempo Discreto Sujeitos a Saturação. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-Graduação em Eng. Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS.

7.
DE PIERI, Edson R.; MORENO, U. F.; CASTELAN, Eugênio B.; Henrique SIMAS; ARAÚJO, A.D.; BECKER, L. B.; STEMMER, M.R.. Participação em banca de Ebrahim Samer El´youssef. Controle Não-Linear Robusto por Modos Deslizantes de Robôs Móveis Não-Holonômicos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
DE PIERI, Edson R.; AMARAL, Wagner Caradori Do; CASTELAN, Eugênio B.; ROQUEIRO, Nestor. Participação em banca de Antônio da Silva Silveira. Contribuição ao projeto do Cointrolador GMV Robusto: Uma Abordagem no Espaço de Estados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
CASTELAN, Eugênio B.; OLIVEIRA, V. A.; STEMMER, M.R.; COUTINHO, D. F.. Participação em banca de Tanisia de Carli Foletto. Contribuições para o Desenvolvimento de Sistemas de Controle via Rede sem Fio utilizando Filtragem de Kalman. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
CASTELAN, Eugênio B.; REGINATTO, R.; COUTINHO, D. F.; MORENO, U. F.. Participação em banca de César Cataldo Scharlau. Controle de Sistemas Chaveados e Aplicações. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
CASTELAN, Eugênio B.; VALDIERO, A. C.; Dias, Altamir. Participação em banca de Júlio Feller Golin. Controle de forças de manipuladores - aplicação do método de Davies. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
CASTELAN, Eugênio B.; MORENO, Ubirajara Franco; BRUCIAPAGLIA, Augusto H; GOMES, Francisco José; CANTU, Evandro; HÜBNER, Jomi Fred. Participação em banca de Paulo Roberto Brero. Uma Visão Reflexiva na Análise de Experimentos do Laboratório Didático. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
TROFINO NETO, A.; MORENO, Ubirajara Franco; LEITE, V. J. S.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Jones Corso. Sobre o Controle para uma Classe de Sistemas Não-lineares com Atuadores Saturados. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
Silva, Edson Luiz da; Sagastizábal, Cláudia; COSTA, A.J.A.S.; Finardi, Erlon C; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Rafael Nilson Rodrigues. Um Modelo para a Programação da Operação de Sistemas Hidrotérmicos Baseado em Relaxação Lagrangeana. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
Silva, Edson Luiz da; Finardi, Erlon C; Sagastizábal, Cláudia; Mayerle, Sérgio F.; Becker, Ildemar C.; CASTELAN, Eugênio B.. Participação em banca de Marcelo Luís Loureiro dos Santos. Programação Estocástica aplicada ao Problema do Planejamento da Operação de Sistemas Hidrotérmicos de curto Prazo. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

16.
PAGANO, Daniel Juan; BRUCIAPAGLIA, Augusto H; CAMPONOGARA, Eduardo; CASTELAN, Eugênio B.; ROQUEIRO, Nestor; ODLOAK, Darci; CARPES JR, Walter. Participação em banca de Agustinho Plucênio. Desenvolvimento de Técnicas de Controle Não-linear para Elevação de Fluidos Multifásicos. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
COELHO, A. A. R.; MUNARO, C. J.; NUNES, G. C.; CASTELAN, Eugênio B.; KRAUS JÚNIOR, Werner. Participação em banca de Rodrigo Rodrigues Sumar. Análise e Projeto de Controladores com Aprendizado Direto para Plantas Discretas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
CASTELAN, Eugênio B.; SILVA, Aguinaldo Silveira e; TARBOURIECH, Sophie; MORENO, Ubirajara Franco; DE PIERI, Edson R.. Participação em banca de Vilemar Gomes da Silva. Observadores de Estado para Sistemas Descritores. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

19.
DE PIERI, Edson R.; CASTELAN, Eugênio B.; ROSÁRIO, João Maurício; GUENTHER, Raul; AMARAL, Silas Do. Participação em banca de Francisco Javier Triveño Vargas. Análise e Síntese de Controladores de Força-Posição de Robôs Manipuladores: Aspectos Teóricos e Experimentais. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

20.
CASTELAN, Eugênio B.; MILANI, Basílio E. A.; SILVA JUNIOR, Joao Manoel Gomes da; SILVA, Aguinaldo Silveira e. Participação em banca de Elmer Rolando Llanos Villlareal. Abordagem Geométrica para Estbilização por Realimentação de Saídas: Integração de Técnicas de Otimização e Aplicação aos Sistemas Descritores. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

21.
CASTELAN, Eugênio B.; RICO, Júlio Elias Normey; AMARAL, Wagner Caradori Do; BRUCIAPAGLIA, Augusto H; ROQUEIRO, Nestor. Participação em banca de Cynthia Beatriz Scheffer Dutra. Controle Preditivo sob Restrições: Algoritmos baseados em Critérios de Otimização Multiobjetivo. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

22.
TROFINO NETO, Alexandre; SOUZA, Carlos e de; CASTELAN, Eugênio B.; SEARA, Rui; GEROMEL, José Cláudio. Participação em banca de Karina Acosta Barbosa. Projeto de Filtros Robustos para Sistemas Lineares e Não-Lineares. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

23.
DE PIERI, Edson R.; GUENTHER, Raul; NEGRI, Victor Juliano de; CASTELAN, Eugênio B.; KRAUS JÚNIOR, Werner. Participação em banca de Mauro André Barbosa Cunha. Estratégias de Controle Aplicadas ao Controle de Robôs Manipuladores Acionados Hidraulicamente. 1999. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Mestrado
1.
CASTELAN, E. B.; CARLSON, Rodrigo C.; FRANCISCO, J. B.; ALMEIDA, K. C.. Participação em banca de Caio Merlini Giuliani. Distributed Derivative Free Optimization. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
RICO, Júlio Elias Normey; REGO, P. A. C.; MORENO, Ubirajara Franco; Castelan, E.B.; MARYAMA, V.; WENDLING, R. F.. Participação em banca de João Bruno Abou Hatem de Liz.Desenvolvimento do Modelo de uma Aeronave Cessna 172 P em MATLAB/Simulink. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
BRUCIAPAGLIA, Augusto H; OLIVEIRA, R. S.; DALMAS, M.; CASTELAN, Eugênio B.; BUZZI, F. V.; RAUPP, L. F.. Participação em banca de Marco Anônio Possamai.Desenvolvimento de Software Embarcado para Relé de Proteção de Alimentador. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
SILVEIRA, H. B.; POSTOYAN, R.; Castelan, E.B.; RAFFO, G. V.; CASTRO, M. R.; SANTOS, M. H. S.. Participação em banca de Marcos Cesar Bragagnolo.Event-Triggered Control: Application to Mobile Robots. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
SILVEIRA, H. B.; BALZER, D.; PAGANO, Daniel Juan; Castelan, E.B.; CORDEIRO, A. C.; GOULART, C. M.. Participação em banca de Bruno José Liberatti.Smart Generator Control on Engine Efficiency Map. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
SILVEIRA, H. B.; SCHOENSTEIN, T.; PLUCENIO, A.; Castelan, E.B.; SANTOS, M. H. S.; BRAGAGNOLO, M. C.. Participação em banca de Murilo Rodrigues de Castro.Avaliação e Validação do Funcionamento de um Sensor de Vazão Termal. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
BRUCIAPAGLIA, Augusto H; KRAUS JÚNIOR, Werner; STOETERAU, R. L.; CASTELAN, Eugênio B.; BRANDL, B. B.; VIEIRA, D. M.. Participação em banca de Leonardo Mortean Ono.Active Vibration and Noise Control in Wood Machining Process. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
BRUCIAPAGLIA, Augusto H; SCHAUER, T.; BLEICHER, A.; TROFINO NETO, Alexandre; CASTELAN, Eugênio B.; GOBBI, D. R.; SCHRICKTE, L. F.. Participação em banca de Eduardo Otte Hulse.Design of a Pneumatic-Muscle-Based Active Damping for Stress-Ribbon Bridge. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
CASTELAN, Eugênio B.; BRUCIAPAGLIA, Augusto H; TROFINO NETO, A.; ARZELIER, Denis; PEAUCELLE, Dimitri; Neves C, Lucas; MELO, Jõao Ricardo Castro. Participação em banca de Guilherme C. Chevarria.Analyse robuste de commande pour le contrôle longitudinal d'un avion civiil. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
BRUCIAPAGLIA, Augusto H; SANTOS, M. G.; KRAUS JÚNIOR, Werner; CASTELAN, Eugênio B.; PASQUALOTTO, T.; MAINHARDT, F. W.. Participação em banca de Eduardo Alexandre Raduenz.Controle de Demanda Energética Implementado em CLP. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
BRUCIAPAGLIA, Augusto H; ANDRICH, R.; SOARES, C. E.; STEMMER, M.R.; CASTELAN, Eugênio B.; MOURA, J. G. B.; COMERLATTO, G. U.. Participação em banca de Daniel Clemes Kulkamp.Desenvolvimento de um Módulo de Aquisição de Dados para Testes de Campo dos Inversores. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
BRUCIAPAGLIA, Augusto H; PRIEUR, C.; CASTELAN, Eugênio B.; DE PIERI, Edson R.; SCHROEDER, R.; LOPES, G. F.. Participação em banca de Osvino Koch Junior.Uniting Local and Global Output Feedback Controllers for Non-Linear Systems. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
PAIM, C. C.; BARROS, P. R.; CASTELAN, Eugênio B.. Professor Adjunto. 2011. Universidade Federal da Bahia.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Active Drag Reduction Symposium.Control of Network Systems. 2015. (Simpósio).

2.
2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC). Sampling Period Assignment: A Cooperative Design Approach. 2014. (Congresso).

3.
IEEE CDC - ECC 2011. 2011. (Congresso).

4.
SBAI - X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Redução de Regras e Compensação Robusta para Sistemas Takagi-Sugeno com Utilização de Modelos Nâo-Lineares Locais. 2011. (Simpósio).

5.
AAC - 2010 American Control Conference. Synthesis of Output Feedback Controllers for a Class of Nonlinear Parameter-Varying Discrete-Time Systems Subject to Actuators Limitations. 2010. (Congresso).

6.
CBA 2010 - XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Proposta de ensino numa visão reflexiva aplicada no ensino de laboratório. 2010. (Congresso).

7.
IX Simpósio de Automação Inteligente. 2009. (Simpósio).

8.
XXIX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2009. (Congresso).

9.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. 2008. (Congresso).

10.
3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control - SSSC 2007.Stability and stabilization of a class of nonlinear systems with saturating actuators. 2007. (Simpósio).

11.
2006 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. 2006. (Simpósio).

12.
5th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND 06. Hinfinity guaranteed cost of neutral systems with time-varying delay (Paper number 244). 2006. (Congresso).

13.
XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006. Artigo. 2006. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CASTELAN, Eugênio B.; COUTINHO, DANIEL ; DE PIERI, Edson R. ; LEITE, VALTER J. S. ; CAMPONOGARA, Eduardo . 9th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND 2018. 2016. (Congresso).

2.
CASTELAN, Eugênio B.; BAUCHSPIESS, A. ; ROMARIZ, A R Soares ; KOIKE, Carla Cavancante ; QUINTERO, Carlos Lhanos ; VIDAL, F Barros ; FREITAS, Demasceno Francisco ; CARVALHO, G. C. ; FERREIRA, Henrique César ; CAMARGO, Ivan Marques de Toledo ; COELHO, M.A.F. E. ; GONDIM, Paulo R de Lira ; BERGER, Pedro de Azevedo . iX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2009. (Outro).

3.
DE PIERI, Edson R. ; CASTELAN, Eugênio B. . VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2007. 2007. (Congresso).

4.
CASTELAN, Eugênio B.. 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. 2007. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Matheus Vitor Pedrosa. Invariância positiva de domínios poliedrais para sistemas lineares na perspectiva do operador delta. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Carla de Souza. Controle e filtragem de sistemas com parâmetros variantes sujeitos à restrições. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Cristian Souza. Algoritmos de Consenso e Controle de Formação para Sistemas Multiveiculares com Canais de Comunicação não Conffiáveis. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Stephanie Loi Brião. UMA ABORDAGEM PARA ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS LINEARES VIA RESTRIÇÃO DE POSTO E FUNÇÕES POLIEDRAIS DE LYAPUNOV. Início: 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Juan Gabriel Guerrero Grijalva. Control of Quadrotor using TS Fuzzy Techniques. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

2.
Eduardo Bombieri. Alternative LMI formulations applied to a dynamic anti-windup synthesis method. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

3.
Rômulo Lira Milhomem. Análise e Síntese de Sistemas sujeitos à uma Classe de Perturbações Limitadas e Aplicações. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

4.
Cristian Souza. Controle baseado em Passividade aplicado a um Vant Quadrirrotor. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

5.
Gustavo Sobral Toscano. Controle ZMP de Robô Bípede. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

6.
Thiago Pereira Berto. Ferramenta para Análise e Controle de Sistemas Dinâmicos Estocásticos Não-Lineares de Equilíbrio Geral com Expectativas Racionais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

7.
Gustavo Ulisses Comerlatto. Resiliência Aplicada ao Controle de Vôo. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Eng. de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

8.
Michael Klug. Controle dependente de parâmetros com aplicação a sistemas não-lineares e fuzzy. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

9.
Fábio Baldissera. Aplicação de Backstepping para Controle de emissão de Óxidos de Nitrogênio em Veículos Diesel. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

10.
Vitor Mateus Moraes. Uma Proposta para Síntese de Controlador para uma Classe de Sistemas de Controle via Rede. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

11.
Douglas Wildgrube Bertol. Desenvolvimento e Construção de um Robô Móvel com Rodas. 2009. Dissertação (Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

12.
Luiz Ricardo Douat. Estabilização do Caminhar de um Robô Bípede de 5 elos com Compensação do Movimento Dorsal. 2008. Dissertação (Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

13.
Francisco Javier Triveño Vargas. Controle de Força-Posição de Robôs Manipuladores: Modelagem, Projeto de Controladores e Resultados Experimentais. 2000. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

14.
CARLOS VENTURO BISSO. Controle de Robos Manipuladores Utilizando Controladores Tipo 2 Dof. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

15.
ROBERTA A. MIRANDA MENDONÇA. Estabilizacao Em Duas Etapas de Sistemas Descritores. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

16.
JUAN CARLOS MOLINA MOLINA. Controle Centralizado e Descentralizado Por Realimentacao de Estados Via Controle Otimo e Programacao Linear. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

17.
DIRCEU DO ROSARIO RODRIGUES JUNIOR. Parametrizacao e Sintese de Observadores de Estado Para Sistemas Lineares Sujeitos A Perturbacoes. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

18.
Max Mauro Dias Santos. Regulacao Sob Restricoes Com Alocacao de Polos: Abordagem Por Invariancia Positiva e Programacao Linear. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

19.
ALVARO GIUSTO. Controle Robusto - Teoria e Aplicacao do Projeto de Controladores de Dois Graus de Liberdade. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

20.
JOAO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR. Aplicacao do Posicionamento Parcial de Autoestrutura Ao Problema de Regulacao Sob Restricoes Nas Variaveis de Controle. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

21.
THEREZA CHRISTINA TEIXEIRA ROCHA. Dominio Positivamente Invariantes de Sistemas Lineares Com Restricoes Nas Variaveis de Controle. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

Tese de doutorado
1.
Gustavo Sobral Toscano. Development of a New Kinetostatic Model for Humanoid Robots Using Screw Theory. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

2.
Luís Filipe Pereira Silva. Controle de Sistemas Não Lineares Discretos no Tempo com Atraso Variante nos Estados utilizando Modelos do Tipo Fuzzy T-S. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

3.
Michael Klug. Control of Nonlinear Systems using N-Fuzzy Models. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

4.
Vitor Mateus Moraes. Delay-dependent output feedback compensators of Networked Control Systems. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

5.
Luciano Endler. Uma solução para economia de ar comprimido em sistemas de controle de posição pneumáticos. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

6.
Vanessa Dilda. Controle de Sistemas Lineares Sujeitos à Zona Morta no Atuador. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

7.
Paulo Roberto Brero de Campos. O Ensino Reflexivo em Experimentos do Laboratório Didático na Engenharia. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

8.
Jones Corso. Sobre o Controle para uma Classe de Sistemas Não-Lineares com Atuadores Saturantes. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

9.
Paulo Roberto Brero de Campos. Uma Visão Reflexiva na Análise de Experimentos do Laboratório Didático. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

10.
Vilemar Gomes da Silva. Sobre Síntese de Observadores para Sistemas Descritores. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

11.
Francisco Javier Triveño Vargas. Análise e Síntese de Controladores de Força-Posição de Robôs Manipuladores: Aspectos Teóricos e Experimentais. 2005. 100 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

12.
Cristiane Correa Paim. Analise e sintese de Controladores para Sistemas Lineares sujeitos a Saturacao. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

13.
Cynthia Beatriz Scheffer Dutra. Controle Preditivo Multiobjetivo para Processos com Atraso. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

14.
ELMER ROLANDO LLANOS VILLAREAL. Abordagem Geométrica para Estabilização por Realimentação de Saídas e sua Extensão para Sistemas Descritores. 2002. 122 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Martin Jorge Pomar Garcia. Análise de Estabilidade e Projeto de Controladores para Sistemas Chaveadores. 2009. Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Eugenio de Bona Castelan Neto.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
André Vicente Milack. WaveFit: Software Brasileiro para ajuste de Aparelhos Auditivos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

2.
Marcos Cesar Bragagnolo. Event-Triggered Control: Application to Mobile Robots. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

3.
Osvino Koch Junior. Uniting Local and Global output Feedback Controllers for Non-linear Systems. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

Iniciação científica
1.
Guilherme Fariello Interlandi. Controle sob Restrições de Sistemas Lineares e de Classes Sistemas Não-Lineares. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

2.
Miguel Zaquetei Aveiro. Desempenho de Sistemas Não-Lineares com Aplicações em Sistemas Mecatrônicos. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

3.
Eduardo Otte Hulse. Desempenho de Sistemas Não-Lineares com Aplicações em Sistemas Mecatrônicos. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

4.
Lucas Casagrande Neves. Desempenho de Sistemas Não-Lineares com Aplicações em Sistemas Mecatrônicos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.

5.
Karina Piekarski Siviero. Desempenho de Sistemas Não-Lineares com Aplicações em Sistemas Mecatrônicos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eugenio de Bona Castelan Neto.



Outras informações relevantes


Participou do Programa de Iniciação Científica do Instituto Militar de Engenharia, como Avaliador Externo dos Trabalhos, nas atividades do PIBIC CNPq/IME de 2007 e 2008.
Pertence ao quadro de Consultores AD-Hoc do Programa de Desenvolvimento Tecnológico Avançado da Fundação Parque Tecnológico Itaipu - Brasil.
Pertence ao quadro de Consultores AD-Hoc CNPq, CAPES, PIBIC/IME



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