Heraldo Nelio Cambraia

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  • Última atualização do currículo em 09/01/2019


Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1984), mestrado em pela Faculdade de Engenharia Mecânica (1990) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2003). Atualmente é professor de da Universidade Federal do Paraná e professor do Departamento de Engenharia Mecânica. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Processamento de Sinais Aplicados a Sistemas Mecânicos, atuando principalmente nos seguintes temas: identificação de parâmetros modais de sistemas mecânicos e processamento de sinais. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Heraldo Nelio Cambraia
Nome em citações bibliográficas
CAMBRAIA, H. N.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Departamento de Mecânica.
Departamento de Engenharia Mecânica
Jardim das Américas
81531-990 - Curitiba, PR - Brasil
Telefone: (41) 3613130


Formação acadêmica/titulação


1999 - 2003
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Técnicas de Identificação Modal Multivariável Orientadas a Subespaços, Ano de obtenção: 2003.
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Análise Modal; Identificação Paramétrica; Métodos de Subespaços; Processamento de Sinais; Vibrações.
Grande área: Engenharias
1986 - 1990
Mestrado.
Faculdade de Engenharia Mecânica, UNICAMP, Brasil.
Título: Deteccao e Caracterizacao de não Linearidades em Sitemas Mecanicos,Ano de Obtenção: 1990.
Orientador: José Roberto de Franca Arruda.
Palavras-chave: Processamento de Sinais; Identificação Não Paramétrica; Transformada de Hilbert; Série de Volterra; Análise Bi-espectral.
Grande área: Engenharias
1980 - 1984
Graduação em Engenharia Mecanica.
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Paraná, UFPR, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - Atual
Vínculo: Outro (Professor DE), Enquadramento Funcional: Professor DE, Carga horária: 6, Regime: Dedicação exclusiva.


Departamento de Mecânica, DEMEC, Brasil.
Vínculo institucional

1995 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor

Atividades

09/1995 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução aos Métodos Numéricos Usando o MatLab
Vibrações Mecânicas
Mecânica dos Sólidos
Dinâmica de máquinas
Mecanismos
Mecânica Geral

Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.
Vínculo institucional

1989 - 1995
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor



Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Análise Modal Operacional para Monitoramento e Detecção de Falhas em Estruturas
Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de técnicas de identificação de parâmetros modais para monitoramento e detecção de falhas em estruturas. As técnicas de identificação de parâmetros modais são válidas para entrada e saída como também métodos usando apenas dados de saída. Os parâmetros modais a serem identificados são as frequências naturais, fatores de amortecimento e modos de vibração natural das estruturas. Com esses parâmetros identificados, se espera ter uma boa compreensão a respeito do monitoramento de falhas de estruturas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Heraldo Nelio Cambraia - Coordenador.
2004 - Atual
Identificação de Parâmetros Modais em Estruturas Mecânicas
Descrição: Este trabalho trata principalmente com a identificação de parâmetros modais usando modelos paramétricos, implementados no domínio do tempo e válidos para o caso multivariável. Serão abordados métodos para dados experimentais tanto do tipo FRI s como para dados de entrada e saída. Além disso, podem ser incluídas as seguintes técnicas: Correlação Modal, Subestruturaçao Modal, Análise Modal Operacional, Detecção de Falhas e Análise Modal não.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .

Integrantes: Heraldo Nelio Cambraia - Coordenador.

Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 6


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processamento de Sinais Aplicados a Sistemas Mecânicos.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Análise Modal.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processamento de Sinais Aplicados a Sistemas Mecânicos/Especialidade: Identificação não Paramétrica de Sistemas Mecânicos (Lineares e Não Lineares).
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processamento de Sinais Aplicados a Sistemas Mecânicos/Especialidade: Identificação Paramétrica de Sistemas Mecânicos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica de Máquinas.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Mecanismos.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
ATHAYDE, J. N.2017ATHAYDE, J. N. ; SIQUEIRA, C. J. M. ; KUROMOTO, N. K. ; CAMBRAIA, H. N. . Oscillatory device for use with linear tribometer, for tribological evaluation of biomaterials. REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, v. 88, p. 075004, 2017.

2.
KURKA, P2008KURKA, P ; CAMBRAIA, H. N. . Application of a multivariable input output subspace identification technique in structural analysis. Journal of Sound and Vibration, p. 461-475, 2008.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CAMBRAIA, H. N.; KURKA, P ; CONTINI, L. M. L. . OPERATIONAL MODAL PARAMETERS IDENTIFICATION USING THE ARMAV MODEL. In: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2017, 2017, São Sebastião, SP, Brazil. XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2017, 2017.

2.
CAMBRAIA, H. N.; ATHAYDE, J. N. ; SIQUEIRA, J. C. M. ; KUROMOTO, N. K. . Dispositivo Oscilatório para Tribômetro linear. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. ENEBI 2015, 2015.

3.
CAMBRAIA, H. N.; NASCIMENTO, M. C. . Identificaçãode Parâmetros Modais Usando o Modelo ARMAX-SISO. In: VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia-MG. VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

4.
CAMBRAIA, H. N.; KURKA, P. R. G. . Modal Parameters Identification Using an Iterative Least Squares Technique for Multivariable ARMA Model. In: DINAME 2013, 2013, Buzios RJ. Proceedings of the XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2013.

5.
CAMBRAIA, H. N.; KURKA, P. R. G. . Application of a Fast Iterative Algorithm in the MIMO ARMAX Parametric Identification in Mechanical Systems. In: CONEM 2012, 2012, São Luiz - MA. CONEM 2012, 2012.

6.
CAMBRAIA, H. N.; KURKA, P. R. G. . Time Domain Multivariable Subspace-Based Method for Modal Parameters Identification Using Impulse Excitation. In: 14th International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics, 2011, São Sebastião -SP. Proceedings of the 14th International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics - DINAME 2011, 2011.

7.
CAMBRAIA, H. N.; KURKA, P. R. G. . Subspace-Based Algorithm for Modal Parameters Identification Using Output-Only Data. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2010, 2010, Campina Grande - PB. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

8.
CAMBRAIA, H. N.; KURKA, P. R. G. . Time Domain Multivariable Subspace-Based Method for Modal Parameters Identification. In: XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2009, Angra dos Reis. Proceedings of the XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2009.

9.
CAMBRAIA, H. N.; Behling Claudio ; KURKA, P. R. G. . Modal Parameters Identification Using the Multivariable ARX Method. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília. Proceedings of COBEM 2007, 2007.

10.
CAMBRAIA, H. N.; KURKA, P. R. G. . Application of a Multivariable Input/Output Subspace Identification Technique in Structural Analysis. In: International Conference on Noise and Vibration Engineering, 2004, Leuven. Proceedings of the International Conference on Noise and Vibration Engineering 2004, 2004.

11.
CAMBRAIA, H. N.; KURKA, P. R. G. ; BALDEON, R. J. A. . Comparison of Time Domain Techniques in Modal Estimation Parameter. In: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2003, Ubatuba. Proceedings of the X International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2003.

12.
CAMBRAIA, H. N.; KURKA, P. R. G. . Fitered Residue Estimation in AR Identification Procedures. In: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2001, Florianópolis. Proceedings of the IX International Symposium of Mechanics, 2001.

13.
CAMBRAIA, H. N.; C., L. ; DIAS JUNIOR, T. ; WOISKI, E. R. . Predicting the Behavior of a Wake of a Rectangular Cylinder from Experimental Chaotic Time Series. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Aguas de lindoia - SP. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999.

14.
CAMBRAIA, H. N.; WOISKI, E. R. ; DIAS JUNIOR, T. . Transition from Order to Chaos in a Wake of a Rectangular Cylinder. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999.

15.
CAMBRAIA, H. N.. Utilizacao da Decomposicao de valor Singular na reducao do nivel de ruido em series Temporais. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica, editado em CD., 1997, Bauru - SP. Anais do XV congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica,, 1997.

16.
CAMBRAIA, H. N.. Employing the Mutual Information for Strange Attrator Reconstrution.. In: COBEM/CIDIM/1995, 1995, Belo Horizonte -MG. Proceedings of the COBEM / CIDIM 95, 1995.

17.
CAMBRAIA, H. N.; V, T. A. E. ; V, L. J. ; N, C. H. ; ARATO JUNIOR, A. . Application of Sensitiviry Analysis for Bolted Joints. In: Proceeding of the XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica, editado em CD., 1995, Belo Horizonte - MG. Proceeding of the XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica, editado em CD., 1995.

18.
CAMBRAIA, H. N.; V, L. J. ; TURRA, A. E. ; ARATO JUNIOR, A. . Analise Dinamica de Sistemas com Unioes Aparafusadas. In: Anais do Terceiro Congresso de Engenharia Mecanica Norte-Americana, 1994. Anais do Terceiro Congresso de Engenharia Mecânica Norte Nordeste, 1994. p. 410-413.

19.
CAMBRAIA, H. N.. Calculo das Funcões de Respostas em Frequencia para a Modelagem Não Linear Quadrática com Entrada Fracamente Não Gaussiana. In: XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1993, Brasília DF. Anais do XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1993. v. 1. p. 1339-1342.

20.
CAMBRAIA, H. N.; WOISKI, E. R. . Calculo da Transformacao de Fourier de Sinais Interpolados por Splines Cubicas Tensionadas.. In: Anais do Primeiro Congresso Mineiro de Mecânica Computacional, 1991, Belo Horizonte - MG. Anais do Primeiro Congresso Mineiro de Mecânica Computacional, 1991. v. 1. p. 443-448.

21.
CAMBRAIA, H. N.. Detecção e Caracterização de Não Linearidades em Sistemas Mecânicos. In: X Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1989, Rio de Janeiro - RJ. Anais do X COBEM, 1989. v. 1. p. 311-314.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ALMEIDA, J. C.; SILVA JUNIOR, C. R. A.; CAMBRAIA, H. N.. Participação em banca de Victor Matheus de Oliveira e Silva Martins. Comparação dos Resultados de Ensaio de Pressurização em Tubulaçoes de Aço Carbono API-X70 com Diferentes Malhas por FEM. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

2.
BAVASTRI, C. A.; TORII, A. J.; CAMBRAIA, H. N.. Participação em banca de Roberta Tempski Leite Elias. Projeto de Sistema de Controle Passivo de Vibrações da Principal Fonte de Ruído de Trator de Pequeno Porte Plataformado. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

3.
CAMBRAIA, H. N.; Márcio Mafra; Monolo Lutero Gipiera. Participação em banca de Anselmo Fabris. Influência da Força do Prensa Chapas na Conformabilidade do Aço HSLA440. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

4.
Paschoalini, A.T.; CAMBRAIA, H. N.; Lopes Jr., V.. Participação em banca de Vagner Feijó. Modelagem do Fluxo Sanguíneo na Aorta Abnominal Utilizando Interação Fluido-Estrutura. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

5.
Marchi C.H.; CAMBRAIA, H. N.; Scremin, A.; Aguiar, A.R.. Participação em banca de Oreste Hacke. Verificação de Soluções Numéricas de Problemas Termoelásticos em Malhas Uniformes. 2006. Dissertação (Mestrado em Métodos Numéricos em Engenharia) - Universidade Federal do Paraná.

6.
Pereira J.A.; CAMBRAIA, H. N.; Paschoalini, A.T.. Participação em banca de Andre Mendes Garcia. Ajuste de Modelos Estruturais Aplicado em Problema de Contato. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Teses de doutorado
1.
CAMBRAIA, H. N.; Fred lacerda Amorim; Sergio Luiz Hanke; Neri Volpato; Paulo Victor Prestes marcondes. Participação em banca de Manolo Lutero Gipiela. Estudo da Expansão de Furos e estampabilidade de Chapas de Aço Multifásico CPW800. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

Qualificações de Mestrado
1.
BAVASTRI, C. A.; CAMBRAIA, H. N.; MACHADO, R. D.. Participação em banca de Jéssica Carolina Barbosa Vieira. Controle Passivo de Vibrações em Estruturas Esbeltas Usando Neutralizadores Dinâmicos. 2017.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SILVA NETO, J. M.; KAPP, W. A.; CAMBRAIA, H. N.. Participação em banca de João Pedro Reche Latge.Projeto e Dimensionamento de um Braço Robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

2.
Scremin, A.; SILVA NETO, J. M.; DOMINGUES, L. S.; CAMBRAIA, H. N.. Participação em banca de Rodolfo Luíz de Oliveira Longen.Desenvolvimento, Simulação e Prototipagem de uma Variação de Plataforma de Stewart. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

3.
BAVASTRI, C. A.; SERAFINI, H. J.; CAMBRAIA, H. N.. Participação em banca de Murilo Menezes Mendonça.Metodologia de Projeto de Neutralizador Dinâmico para Pás de turbinas Eólicas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

4.
LOPES, E. M. O.; CAMBRAIA, H. N.; BAVASTRI, C. A.. Participação em banca de Lucia Karina dos Santos.Aplicação de um Método para Projeto Ótimo de Neutralizadores Dinâmicos em Linhas de Transmissão de Energia Considerando seus Parâmetros Físicos, Localização e Material ViscoElásticos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

5.
STANESCU, G.; BOCON, F. T.; CAMBRAIA, H. N.. Participação em banca de Vinicius de Morais Rocha.Estudo Sobre o Potencial do Tubo Vortex para o Controle de Temparatura. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

6.
SILVA NETO, J. M.; GOMES, M. H. A.; CAMBRAIA, H. N.. Participação em banca de João Lucas Cavichiolo.Quantificação da Incerteza em Funções Resposta em Frequencia Devido a Variação de Parâmetros Materiais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

7.
SILVA NETO, J. M.; Scremin, A.; CAMBRAIA, H. N.. Participação em banca de João paulo Soares.Projeto de Uma Barra de Hopkinson. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

8.
KAPP, W. A.; CAMBRAIA, H. N.; LAJARIN, S. F.. Participação em banca de Felipe Henrique Ravaglio Pasquini.Melhorias em Processo de Estaqueamento. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

9.
LOPES, E. M. O.; BAVASTRI, C. A.; CAMBRAIA, H. N.. Participação em banca de Hubert Klein Branco.Estudo do Comportamento Dinâmico da Câmera Vigia + com Vistas à Utilização Embarcada em Automóvel. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.

10.
CALIXTO, A.; CAMBRAIA, H. N.; HASHIZUMI, G.. Participação em banca de Rodrigo Azuma.Desenvolvimento de Caçamba de Alta Performance para Escavadeira hidráulica utilizada em Mineiração. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.




Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Pedro Motta Nunes. Desenvolvimento de Algoritmo para identificação de Parâmetros Modais Usando Apenas os Dados de Saída. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Mariana Carvalho Nascimento. Identificação de Parâmetros Modais Usando o Modelo ARMAX-SISO. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.

2.
Paulo Alexandre Salla Böhler. Desenvolvimento e Aplicação de Algoritmos Genético na Análise de Falhas de Sistemas Mecânicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.

3.
Claudio Behling. Introdução à Análise Experimental de Estruturas Através da Aquisição de Sinais de Extensômetros. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.

4.
Mariane de Toledo Lima. Estudo e Implementação do Método dos Elementos Finitos via Resíduo Ponderado Usamdo o Matlab. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.

5.
Sandro Vissotto. Identificação de Parâmetros Modais Usando Apenas os Dados de Saída de Sistemas Mecânicos via Método de Subespaços. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.

6.
Fernando Seifert. Animação de Mecanismos Usando Linguagem Gráfica. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.

7.
Julio César Kostycz Silva. Análise de Risco em Projetos Mecânicos. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.

Iniciação científica
1.
Thais Helena Santana de Oliveira. Desenvolvimento e Implementação do Método Polyreference Multivariável para Análise Estrutural de Sistemas Mecânicos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.

2.
Claudio Behling. Desenvolvimento e Implementação dos Métodos ARX e de Subespaços Aplicados à Análise Modal Experimental. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Heraldo Nelio Cambraia.



Outras informações relevantes


OBS: Os dados abaixo foram importados do Sistema CNCT.

EXPERIÊNCIA PROFISSIONAL

ADMINISTRATIVA
 Membro do Colegiado do curso de Engenharia Mecanica da UFPR
 Membro da Comissão Organizadora de Estágios do Departamento de Engenharia Mecanica da UFPR 

CIENTÍFICA
Trabalho de mestrado 
Orientação em iniciação cientifica
Pesquisa em sistemas não lineares e análise de sinais 

TÉCNICA
Análise e processamentos de sinais oriundos de sistemas mecanicos vibratorios

DOCENTE
UNESP - Campus de Ilha Solteira - Departamento de Engenharia Mecanica - 
UFPR - Departamento de Engenharia Mecanica



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