Carlos Eduardo Trabuco Dórea

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  • Última atualização do currículo em 14/12/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia (1990), Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1993) e Doutorado em Automática - Université de Toulouse III (Paul Sabatier) (1997). Atualmente é Professor Titular lotado no Departamento de Engenharia de Computação e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Tem experiência na área de Sistemas de Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas lineares, controle sob restrições, controle preditivo, técnicas baseadas em conjuntos invariantes. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Carlos Eduardo Trabuco Dórea
Nome em citações bibliográficas
DÓREA, C. E. T.;DOREA, C. E. T.;DOREA, CARLOS E. T.;DOREA, CARLOS E.T.;Dórea, Carlos Eduardo Trabuco;Dorea, C.E.T.;DOREA, CARLOS EDUARDO TRABUCO;Dórea, Carlos E. T.;DÓREA, CARLOS E.T.;T. Dórea, C.E.;DREA, C.E.T.;DOREA, CARLOS EDUARDO;DÓREA, CARLOS ET;DÓREA, CARLOS EDUARDO T.;DOREA, CARLOS

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.
Centro de Tecnologia
Lagoa Nova
59078-900 - Natal, RN - Brasil
Telefone: (84) 32153771
Fax: (84) 32153738
URL da Homepage: http://www.docente.ufrn.br/cetdorea


Formação acadêmica/titulação


1993 - 1997
Doutorado em Automática.
Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França.
Título: Sur l'(A,B)-invariance de Polyèdres Convexes ; Application à la Commande sous Contraintes et au Problème l1, Ano de obtenção: 1997.
Orientador: Jean-Claude Hennet.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Sistemas lineares; Invariância; Controle sob restrições; Atenuação de Pertturbações.
Grande área: Engenharias
1990 - 1993
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Solução do Problema de Rejeição de Perturbações com Regulação Linear-Quadrática,Ano de Obtenção: 1993.
Orientador: Basílio Ernesto de Almeida Milani.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Sistemas lineares; Rejeição de perturbações; Reguladores L-Q; Abordagem Geométrica; Otimização.
Grande área: Engenharias
1985 - 1990
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.


Pós-doutorado


2008 - 2009
Pós-Doutorado.
Katholieke Universiteit Leuven, K.U.L., Bélgica.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias


Formação Complementar


1993 - 1994
Diplôme D´Études Approfondies (D.E.A.).
Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França.


Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2014 - Atual
Ensino, Automação de Processos Industriais, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Introdução a Matemática e Computação
02/2013 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sinais e Sistemas
02/2013 - Atual
Ensino, Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sinais e Sistemas
08/2012 - Atual
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
Tópicos Especiais em Sistemas de Controle
Controle Preditivo
08/2011 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Controle
Sistemas Lineares
08/2010 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Linhas de pesquisa
Sistemas de Controle
08/2010 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sinais e Sistemas
Laboratório de Sistemas de Controle
Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
Sistemas de Controle
Tópicos Especiais em Sistemas de Controle
Controle Preditivo
10/2013 - 11/2017
Direção e administração, Centro de Tecnologia, .

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecatrônica.
09/2011 - 08/2013
Direção e administração, Centro de Tecnologia, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Permanente de Avaliação de Progressão e Desempenho Docente.

Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2001 - 2009
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2001 - 2001
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1998 - 2001
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/1998 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.

10/2000 - 07/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Lineares
Controle Digital
Controle e Servomecanismos I
Laboratório Integrado VI
Sinais e Sistemas II
3/1998 - 07/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Análise e Projeto de Sistemas de Controle
Controle Multivariável
Estudos Especiais
Métodos Numéricos em Engenharia Elétrica
Otimização
Redes de Petri
Sinais e Sistemas
04/2009 - 04/2010
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Vice-Chefe do Departamento de Engenharia Elétrica.
10/2006 - 01/2008
Outras atividades técnico-científicas , Escola Politécnica, Escola Politécnica.

Atividade realizada
Coordenador do Projeto.
03/2005 - 03/2007
Direção e administração, Escola Politécnica, .

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
7/2004 - 7/2006
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Vice-chefe de departamento.
2/2005 - 5/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Comitê Local do PIBIC - Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica.
8/2001 - 12/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro de comissão temporária.
02/2001 - 02/2005
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Vice-Coordenador de Programa.
5/2001 - 1/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Engenharia Elétrica.
6/2001 - 4/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador da Área de Controle.
1/2000 - 1/2003
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Mestrado em Engenharia Elétrica.


Linhas de pesquisa


1.
Sistemas de Controle

Objetivo: Proposição de métodos para análise e projeto de controladores de sistemas dinâmicos..
Grande área: Engenharias
Palavras-chave: Sistemas de Controle; Sistemas lineares; Controle sob restrições; Observadores de Estado.
2.
Controle de Sistemas a Eventos Discretos

Objetivo: Análise e projeto de Controladores Supervisórios para Sistemas a Eventos Discretos representados por Redes de Petri.
Grande área: Engenharias
Palavras-chave: Sistemas a Eventos Discretos; Controle Supervisório; Redes de Petri; Sistemas de Manufatura.
3.
Sistemas de Controle

Objetivo: Proposição de métodos para análise e projeto de controladores de sistemas dinâmicos..
Grande área: Engenharias
Palavras-chave: Sistemas de Controle; Sistemas lineares; Controle sob restrições; Observadores de Estado.


Projetos de pesquisa


2015 - Atual
Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO
Descrição: Este projeto propõe o projeto e a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador / MELO, NICHOLAS DE BASTOS - Integrante / ARAUJO, MARCIO VALERIO DE - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / MARCELO BORGES NOGUEIRA - Integrante / ANTONIO PADILHA LANARI BO - Integrante / ANSELMO FRIZERA NETO - Integrante / ADRIANO ALMEIDA GONCALVES SIQUEIRA - Integrante / YURI SARMENTO SILVEIRA - Integrante.
Número de produções C, T & A: 4
2014 - Atual
Controle Preditivo Não-Linear com Restrições
Descrição: Controle Preditivo baseado em Modelo (MPC, do inglês "Model Predictive Control") é, das técnicas de controle que foram propostas nas últimas décadas, provavelmente aquela que mais sucesso vem encontrando em aplicações industriais. Algoritmos numéricos extremamente eficientes são hoje disponíveis para controladores preditivos baseados em modelos lineares, os quais apresentam desempenho aceitável em muitos casos, desde que o sistema trabalhe em uma faixa de operação limitada. Muitos processos industriais, no entanto, apresentam comportamento com alto grau de não-linearidade, o que faz com que controladores lineares apresentem um desempenho pobre. Neste projeto, propõe-se, assim, estudar e desenvolver métodos numéricos para solução de problemas de Controle Preditivo não-linear para sistemas sob restrições. O desempenho dos métodos desenvolvidos deve ser comparado com o de outros disponíveis na literatura em termos de esforço computacional, grau de subotimalidade, respeito a restrições, entre outros critérios..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / André Laurindo Maitelli - Integrante / João Ricardo Tavares Gadelha - Integrante / Nivaldo Ferreira da Silva Jr. - Integrante / JOÃO GUTEMBERG BARBOSA DE FARIAS FILHO - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.Número de orientações: 1
2014 - Atual
Projeto de Controladores de Baixa Complexidade para Sistemas Sujeitos a Restrições Usando Técnicas de Inteligência Computacional
Descrição: Este projeto trata do desenvolvimento de controladores e observadores de estado de baixa complexidade para sistemas dinâmicos sujeitos a restrições. Tais restrições se fazem presentes em qualquer aplicação do mundo real, seja por limitações físicas ou por razões de segurança. As técnicas existentes para lidar com restrições calculam a ação de controle resolvendo um problema de otimização "online" ou calculando uma lei de controle offline. O cálculo "online" torna-se inviável em sistemas de dinâmica rápida e com grande número de variáveis. As técnicas "offline" disponíveis resultam em leis de controle extremamente complexas, o que dificulta seu uso em problemas do mundo real. Neste projeto propõe-se o uso de técnicas de Inteligência Computacional para reduzir a complexidade dessas leis de controle. Duas abordagens são investigadas: o uso de Redes Neurais para aproximar a função que calcula a ação de controle a partir da medição de variáveis do sistema e o uso de técnicas de Agrupamento ("Clustering") para reduzir a complexidade das leis de controle..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / José Mário Araújo - Integrante / Amanda Danielle Oliveira da Silva Dantas - Integrante / Daniel de Lucena Flor - Integrante / Matheus Vítor de Andrade Pedrosa - Integrante.Número de orientações: 3
2013 - Atual
Controle Preditivo com Compensação de Efeitos Stiction e Stribeck de Robôs Móveis Omnidirecionais
Descrição: Em anos recentes, muitos trabalhos têm relatado a aplicação de técnicas de Controle Preditivo ao controle de trajetórias de robôs móveis. A noção de predição inerente a esses controladores se encaixa muito bem em problemas onde a trajetória futura é conhecida. As maiores vantagens dessa técnica são a facilidade de lidar com problemas multivariáveis e com restrições. Apresenta também melhor robustez a perturbações e mudanças nos parâmetros. No entanto, a maior parte das aplicações usa técnicas lineares. Não-linearidades estão sempre presentes em sistemas robóticos, sobretudo causadas por efeitos de atrito. O uso de técnicas de controle linear nesses sistemas resulta, em geral, em desempenho pobre. O objetivo desse projeto é o desenvolvimento de técnicas de controle preditivo capazes de compensar o efeito de diversos tipos de atrito (viscoso, de Coulomb e os conhecidos como stiction e com efeito de Stribeck). O estudo envolve a modelagem do sistema, o levantamento dos parâmetros de atrito, o projeto e simulação do sistemas de controle, bem como a implementação em uma plataforma robótica móvel..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / André Gustavo Scolari Conceição - Integrante / Judson Soares da Silva - Integrante / Yuri Sarmento Silveira - Integrante.Número de orientações: 2
2011 - Atual
Controle e Observação de Estado de Sistemas Sujeitos a Restrições com Aplicação em Sistemas de Tanques Interligados
Descrição: Os métodos convencionais de projeto de controladores, em geral, não levam em conta a existência de restrições físicas nos atuadores e variáveis de processo. Como resultado, os atuadores frequentemente saturam no seu limite máximo, levando o sistema a operar momentaneamente em malha aberta, o que pode degradar enormemente o desempenho projetado, e mesmo levar o sistema até à instabilidade. Esta limitação impulsionou o desenvolvimento de técnicas avançadas de controle que levam as restrições em conta desde a fase de projeto. O Controle Preditivo é uma dessas técnicas, na qual a ação de controle resulta da solução de um problema de otimização que pode incorporar restrições. Outra família de técnicas baseia-se no conceito de conjuntos invariantes. Tais conjuntos delimitam uma faixa de operação para as variáveis de processo dentro do conjunto de restrições impostas pelas limitações físicas do sistema. No entanto, a maioria das técnicas propostas na literatura assumem que todos os estados do sistema são mensuráveis. Em trabalhos recentes do solicitante, técnicas para controle sob restrições de sistemas lineares via realimentação de saída foram desenvolvidas. Condições foram estabelecidas sob as quais um conjunto formado por restrições lineares são invariantes por realimentação de saída. No entanto, restam ser desenvolvidas técnicas para o cálculo eficiente de tais conjuntos. Além disso, uma vez calculados esses conjuntos, o controle é calculado "online" por meio da resolução de um problema de otimização linear. Métodos para projeto "offline" de controladores são necessários para aplicação em sistemas de dinâmica rápida. Apesar de um grande desenvolvimento teórico dessa abordagem, poucos resultados de aplicação em sistemas físicos foram reportados. Em trabalhos recentes do solicitante e colaboradores, controle por realimentação de saída e observadores de estado foram desenvolvidos e implementados com sucesso em um sistema de três tanques interligados. Para essa imple.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / José Mário Araújo - Integrante / Victor Carvalho Galvão de Freitas - Integrante / ALLAN DEYVSON DE OLIVEIRA ARAUJO - Integrante / GASPAR FONTINELI DANTAS JÚNIOR - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 3
2010 - 2012
Controle sob Restrições de Sistemas Dinâmicos com Aplicação no Controle de Nível de Tanques Interligados
Descrição: Problemas de Controle de sistemas dinâmicos com restrições nas variáveis de estado e de controle têm sido objeto de grande interesse nos últimos anos. Muitas técnicas encontradas na literatura baseiam-se no cálculo de conjuntos invariantes controlados ("controlled-invariant"), no interior dos quais o estado do sistema pode ser restringido por meio de uma ação de controle adequada. Entretanto, a maioria das soluções propostas assume que todas as variáveis de estado podem ser medidas, hipótese esta difícil de ser satisfeita em aplicações práticas. Em trabalhos recentes do solicitante, conjuntos invariantes controlados por realimentação de saída estática e dinâmica foram caracterizados. Em particular, condições necessárias e suficientes foram estabelecidas sob as quais um conjunto poliédrico definido por restrições lineares sobre as variáveis de estado pode ser feito invariante por realimentação de saída. Além disso, uma técnica foi proposta para a construção de tais conjuntos, associados a um controlador dinâmico de mesma ordem que o sistema. Uma entrada de controle que satisfaça as restrições pode então ser calculada "online" a partir da medição das variáveis de saída. Este projeto de pesquisa busca aprofundar esse estudo, desenvolvendo novas técnicas para o controle por realimentação de saída de sistemas dinâmicos sujeitos a restrições nos estados e nas entradas de controle. Especificamente, pretende-se investigar: a possibilidade do sintetizar leis de controle "off-line", que possam ser usada em sistemas de dinâmica rápida; a possibilidade de sintetizar controladores de ordem fixa e uma maneira adequada de integrar os resultados acima mencionados a técnicas de Controle Preditivo por realimentação de saída. As técnicas propostas deverão ser aplicadas no controle de nível em um sistema de tanques didático disponível no Laboratório de Automação do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN (DCA-UFRN)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (0) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / João Ricardo Tavares Gadelha - Integrante / Victor Carvalho Galvão de Freitas - Integrante / ALLAN DEYVSON DE OLIVEIRA ARAUJO - Integrante.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2009 - 2011
Controle Preditivo com Compensação de Atrito de Robôs Móveis Omnidirecionais
Descrição: Em anos recentes, muitos trabalhos têm relatado a aplicação de técnicas de Controle Preditivo ao controle de trajetórias de robôs móveis. A noção de predição inerente a esses controladores se encaixa muito bem em problemas onde a trajetória futura é conhecida. As maiores vantagens dessa técnica são a facilidade de lidar com problemas multivariáveis e com restrições. Apresenta também melhor robustez a perturbações e mudanças nos parâmetros. No entanto, a maior parte das aplicações usa técnicas lineares. Não-linearidades estão sempre presentes em sistemas robóticos, sobretudo causadas por efeitos de atrito. O uso de técnicas de controle linear nesses sistemas resulta, em geral, em desempenho pobre. O objetivo desse projeto é o desenvolvimento de técnicas de controle preditivo capazes de compensar o efeito de atrito dos tipos viscoso e de Coulomb. O estudo envolve a modelagem do sistema, o levantamento dos parâmetros de atrito, o projeto e simulação do sistemas de controle, bem como a implementação em uma plataforma robótica móvel..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Luciana Martinez - Integrante / André Gustavo Scolari Conceição - Integrante / Júlio César Lins Barreto Sobrinho - Integrante / DE PIERI, EDSON ROBERTO - Integrante.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2001 - 2004
Análise, Projeto e Implementação de Controladores Supervisórios para Sistemas a Eventos Discretos
Descrição: Sistemas a Eventos Discretos (SEDs) são sistemas dinâmicos que possuem espaço de estados discreto (numerável) e cuja evolução é determinada pela ocorrência de eventos. Incluem-se nesta categoria, por exemplo, os sistemas de manufatura. O controle de tais sistemas consiste, em geral, em supervisioná-los de modo a assegurar o respeito a um conjunto de restrições de operação. Este tipo de ação denomina-se Controle Supervisório. Uma das abordagens mais difundidas usa modelos de SEDs baseados em Linguagens Formais e Autômatos de Estado Finito e é capaz de determinar o controlador ótimo (maximamente permissivo). O supervisor ótimo pode ainda ser implementado na prática através da tradução do autômato resultante em um programa para Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). O maior incoveniente dessa abordagem reside no número excessivo de estados do sistema em malha fechada resultante, que inviabiliza em muitos casos a implementação do controlador. Abordagens alternativas tentam contornar este problema através do uso de modelos baseados em Redes de Petri, que se mostram muito mais compactos em diversas aplicações. Entretanto, na presença de eventos não controláveis, muitas vezes não é possível obter o controlador ótimo. Os objetivos principais deste trabalho são: usando Redes de Petri, formular estratégias para se obterem controladores mais permissivos; Desenvolver uma metodologia para a implementação de controladores através de CLPs; Analisar comparativamente a aplicação das duas abordagens descritas acima em sistemas de manufatura; Desenvolver competência nesta área através da formação de estudantes de Iniciação Científica e Mestrado..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Evangivaldo Almeida Lima - Integrante / Eduardo José Lima II - Integrante / Renato Galvão de Albuquerque Melo - Integrante.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 3
1998 - 2011
Projeto de Controladores para Sistemas Sujeitos a Restrições
Descrição: Restrições de ordem física e tecnológica, e mesmo de segurança, estão presentes na maior parte dos sistemas encontrados na prática. O projeto de controladores para tais sistemas deve portanto integrar as restrições nas suas especificações de desempenho. A integração de restrições na formulação de problemas de controle é entretanto relativamente recente. Habitualmente, concebiam-se os controladores sem levar em conta as restrições e esperava-se que o desempenho do sistema fosse satisfatório, efetuando alguns ajustes, se necessários, a posteriori. Propõe-se aqui desenvolver uma metodologia computacional para o projeto de controladores de sistemas de controle sujeitos a restrições lineares nas suas variáveis de estado, controle e saída. Tal metodologia será baseada na teoria de conjuntos positivamente invariantes, que permite determinar regiões de operação do sistema nas quais as restrições são respeitadas. A metodologia deverá ser aplicada em modelos de sistemas físicos. Espera-se como resultados a implementação de um programa computacional na linguagem do aplicativo MATLAB para o cálculo dos controladores..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Elias Brites Guimarães França - Integrante / Luciano Abreu de Lacerda - Integrante / Lorena Medeiros Santana - Integrante / Antônio Carlos Caldeira Pimenta - Integrante / Márcio Santos Vieira - Integrante / Marcelo Sinésio Pereira Muniz - Integrante / Péricles Rezendo Barros - Integrante / José Mário Araújo - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 16 / Número de orientações: 9


Projetos de desenvolvimento


2011 - Atual
Estudo e Implementação de Controladores Avançados Adaptativos em Sistemas de Petróleo e Gás
Descrição: O objetivo deste projeto é estudar teoricamente e validar em modelos de simulação, técnicas de controle adaptativo e de controle preditivo não-linear aplicadas em refinarias e plataformas de petróleo, utilizadas em conjunto com outras técnicas para a otimização dos seus processos, como por exemplo destilação, rejeição à golfadas, com maximização da produção e minimização dos custos e riscos...
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adhemar de Barros Fontes - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Oscar Gabriel Filho - Integrante / Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Daniel Ferreira Coutinho - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3


Outros Projetos


2011 - Atual
MobiComp
Descrição: Projeto de Mobilidade de estudantes de graduação em cooperação com a Radboud University, Nijmegen, Holanda.
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Coordenador / Anamaria Martins Moreira - Integrante / Erik Poll - Integrante / Umberto Souza da Costa - Integrante / André Maurício Cunha Campos - Integrante / Jair Cavalcanti Leite - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.


Revisor de periódico


2001 - 2013
Periódico: Controle & Automação
2003 - 2004
Periódico: IEEE Transactions on Control Applications
2003 - 2004
Periódico: International Journal of Systems Science
2008 - Atual
Periódico: Asian Journal of Control
2008 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control
2010 - Atual
Periódico: IET control theory & applications (Online)
2011 - Atual
Periódico: Systems & Control Letters (Print)
2011 - 2011
Periódico: Conexões : Ciência e Tecnologia
2014 - Atual
Periódico: Discrete and Continuous Dynamical Systems. Series A
2015 - Atual
Periódico: Autonomous Robots
2015 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2015 - Atual
Periódico: Annual Reviews in Control
2017 - Atual
Periódico: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
2014 - Atual
Periódico: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
2017 - Atual
Periódico: International Journal of Advanced Robotic Systems
2018 - Atual
Periódico: IEEE Control Systems Letters (L-CSS)
2018 - Atual
Periódico: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
2018 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering


Revisor de projeto de fomento


2014 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Holandês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:67
Total de citações:187
Fator H:8
Dorea, Carlos E T  Data: 26/11/2018

SciELO
Total de trabalhos:2
Total de citações:0
Dorea, Carlos E. T.  Data: 26/02/2015

SCOPUS
Total de trabalhos:48
Total de citações:267
Dorea, Carlos E T  Data: 26/11/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
NASCIMENTO, TIAGO P.2018NASCIMENTO, TIAGO P. ; Dórea, Carlos E. T. ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS G. . Nonholonomic mobile robots' trajectory tracking model predictive control: a survey. ROBOTICA, v. 1, p. 1-21, 2018.

2.
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DANTAS, AMANDA DANIELLE O. DA S.2018DANTAS, AMANDA DANIELLE O. DA S. ; DANTAS, ANDRÉ FELIPE O. DE A. ; CAMPOS, JOÃO TIAGO L. S. ; DE ALMEIDA NETO, DOMINGOS L. ; DÓREA, CARLOS EDUARDO T. . PID Control for Electric Vehicles Subject to Control and Speed Signal Constraints. JOURNAL OF CONTROL SCIENCE AND ENGINEERING (PRINT), v. 2018, p. 1-11, 2018.

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2Araujo, José M.2012 Araujo, José M. ; Barros, Péricles R. ; DÓREA, C. E. T. . Design of Observers With Error Limitation in Discrete-Time Descriptor Systems: A Case Study of a Hydraulic Tank System. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Print), v. 20, p. 1041-1047, 2012.

15.
3Araujo, José M.2012Araujo, José M. ; BARROSO, H. C. ; Barros, Péricles R. ; DÓREA, C. E. T. . Output feedback control of constrained descriptor systems: a case study of a hydraulic tank system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of Systems and Control Engineering, v. 226, p. 429-436, 2012.

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4ARAUJO, J. M.2011ARAUJO, J. M. ; DÓREA, C. E. T. . A Unified Point of View for Pole Placement Formulas in Single-Input LTI Systems through the Analytical Solution of Lyapunov-Sylvester Equation. ICIC Express Letters, v. 5, p. 2263-2268, 2011.

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Araújo, José M.2007Araújo, José M. ; CASTRO, ALEXANDRE C. ; SILVA, FABRÍCIO G.S. ; SANTOS, EDUARDO T.F. ; DÓREA, CARLOS E.T. . COMPARATIVE STUDY ON STATE FEEDBACK AND STATE-DERIVATIVE FEEDBACK IN LINEAR TIME INVARIANT SYSTEMS. IFAC Proceedings Volumes, v. 40, p. 28-33, 2007.

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DÓREA, CARLOS E.T.2005DÓREA, CARLOS E.T.; PIMENTA, ANTONIO CARLOS C. . SET-INVARIANT ESTIMATORS FOR LINEAR SYSTEMS SUBJECT TO DISTURBANCES AND MEASUREMENT NOISE. IFAC Proceedings Volumes, v. 38, p. 590-595, 2005.

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6DÓREA, C. E. T.2003DÓREA, C. E. T.; MILANI, B. E. A. . Rejeição de Perturbações por Realimentação Estática de Saída em Sistemas Lineares. SBA. Sociedade Brasileira de Automática, v. 14, n.1, p. 1-8, 2003.

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DÓREA, C. E. T.1999 DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . (A, B)-Invariant Polyhedral Sets of Linear Discrete-Time Systems. Journal of Optimization Theory and Applications, v. 103, p. 521-542, 1999.

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BLANCHINI, F.1999BLANCHINI, F. ; MIANI, S. ; T. Dórea, C.E. ; HENNET, J.-C. . Discussion on: `(A, B)-Invariance Conditions of Polyhedral Domains for Continuous-Time Systems? by C.E.T. Dórea and J.-C. Hennet. European Journal of Control, v. 5, p. 82-86, 1999.

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T. Dórea, C.E.1999 T. Dórea, C.E.; HENNET, J.-C. . (A, B)-Invariance Conditions of Polyhedral Domains for Continuous-Time Systems. European Journal of Control, v. 5, p. 70-81, 1999.

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DREA, C.E.T.1997DREA, C.E.T.; MILANI, B.E.A. . Disturbance decoupling in a class of linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 42, p. 1427-1431, 1997.

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MILANI, BASÍLIO E.A.1996 MILANI, BASÍLIO E.A. ; DÓREA, CARLOS E.T. . On invariant polyhedra of continuous-time systems subject to additive disturbances. Automatica (Oxford), v. 32, p. 785-789, 1996.

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Dorea, C.E.T.1995Dorea, C.E.T.; MILANI, B.E.A. . Design of L-Q regulators for state constrained continuous-time systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 40, p. 544-548, 1995.

27.
DÓREA, CARLOS E.T.1995DÓREA, CARLOS E.T.; MILANI, BASÍLIO E.A. . A Computational method for optimal L-Q regulation with simultaneous disturbance decoupling. Automatica (Oxford), v. 31, p. 155-160, 1995.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
ARAUJO, J. M. ; DÓREA, C. E. T. ; BARROS, P. R. . Sistemas descritores lineares sujeitos a restrições: Controle e estimação utilizando conjuntos invariantes. 1. ed. Saarbrücken: Novas Edições Acadêmicas, 2015. v. 1. 84p .

Capítulos de livros publicados
1.
Araújo, José M. ; Dórea, Carlos E. T. . Neural Network Fitting for Input-Output Manifolds in Constrained Linear Systems. In: Hiram Eredín Ponce Espinosa. (Org.). Studies in Systems, Decision and Control. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 145-167.

2.
A., M. ; OLIVEIRA, A. ; Dorea, C.E.T. ; Barros, P.R. ; Rocha Neto, J.S. da . Sensors Characterization and Control of Measurement Systems Based on Thermoresistive Sensors via Feedback Linearization. In: Milind Kr Sharma. (Org.). Advances in Measurement Systems. 1ed.Vukovar, Croácia: InTech, 2010, v. 1, p. 257-271.

3.
Araújo, José Mario ; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco . Controlled Invariant Polyhedral Sets for Constrained Discrete-Time Descriptor Systems. IFIP Advances in Information and Communication Technology. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2010, v. , p. 385-392.

4.
DÓREA, C. E. T.. Definições e Exemplos de Sistemas Lineares. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática: Controle e Automação. 1ed.São Paulo: Editora Blucher, 2007, v. II, p. 22-39.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
LIMA, E. A. ; DÓREA, C. E. T. . Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos com Aplicaçâo em Sistemas de Manufatura: um EStudo Comparativo. Controle & Instrumentação, , v. 6, p. 82 - 91.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MORAES, VANESSA ; ALSINA, Pablo Javier ; DANTAS DE MEDEIROS, ADELARDO ADELINO ; ARAÚJO, MÁRCIO ; DOREA, CARLOS . ARQUITETURA DE CONTROLE DO EXOESQUELETO ORTOPÉDICO ORTHOLEG 2.0. In: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Águas de Lindoia. Proceedings do 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. v. 1.

2.
SILVEIRA JR., J. I. S. ; DÓREA, CARLOS E.T. . Output-Feedback Controlled-Invariant Polyhedra for Constrained Uncertain Linear Systems. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII CBA, 2018. v. 1. p. 1-6.

3.
PEDROSA, M.V.A. ; CASTELAN , E. B. ; DÓREA, CARLOS E.T. ; BRIAO, S. L. . Positive Invariance of Polyhedral Sets and Linear Constrained Regulation Problem in the Context of the Delta Operator. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII CBA, 2018. v. 1. p. 1-6.

4.
ALMEIDA, T. A. ; DÓREA, CARLOS E.T. . Rastreamento de Referência Constante via Realimentação de Saída Dinâmica para Sistemas Lineares Restritos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII CBA, 2018. v. 1. p. 1-6.

5.
ICHIHARA, D. C. S. ; DÓREA, C. E. T. ; XAVIER-DE-SOUZA, S. . NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH ADAPTIVE STRATEGY USING COUPLED SIMULATED ANNEALING. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII SBAI, 2017. v. 1. p. 1269-1274.

6.
REGO, E. J. C. ; DÓREA, C. E. T. ; MAITELLI, André Laurindo . RESSINTONIA AUTOMÁTICA DE CONTROLADORES PI EMBARCADOS EM CLP, BASEADA EM ESTIMATIVA DE ROBUSTEZ. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII SBAI, 2017. v. 1. p. 1733-1738.

7.
CARVALHO, J. B. ; ARAUJO, J. M. ; DÓREA, C. E. T. ; GONÇALVES, LUIZ M.G. . A Symmetry and Structure Preserving State Derivative Feedback Control Strategy for Second-order Linear Systems. In: Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, Florianópolis, SC. Proc. CILAMCE2017, 2017. v. 1. p. 1-17.

8.
EUGENIO, K. J. S. ; ALSINA, Pablo Javier ; ARAÚJO, MÁRCIO V. ; MORAES, V. G. S. ; MELO, NICHOLAS B. ; DÓREA, C. E. T. ; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de . Ortholeg 2.0: Projeto de uma Órtese Ativa Transparente para Membros Inferiores. In: IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2017, Bogotá, Colômbia. Anales del IBERDISCAP 2017, 2017. v. 1. p. 292-299.

9.
Dantas, A.D.O.S. ; DANTAS, A.F.O.A. ; DOREA, C. E. T. . Design of Output Feedback Controllers for Constrained Linear Systems Using Data Cluster Analysis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais do XXI CBA, 2016. v. 1. p. 1-6.

10.
DANTAS, AMANDA D. O. S. ; DANTAS, ANDRE O. A. ; DOREA, CARLOS E. T. . Design of state observers with error limitation using cluster analysis. In: 2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD), 2016. p. 1072-1077.

11.
FILHO, JOAO GUTEMBERG B. FARIAS ; DOREA, CARLOS E. T. ; BESSA, WALLACE M. ; FARIAS, JOAO LUCAS C. B. . Modeling, Test Benches and Identification of a Quadcopter. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 49-54.

12.
DOS SANTOS SILVA, FRANCISCO JADILSON ; DE MACEDO, EULER C. T. ; CATUNDA, SEBASTIAN Y. C. ; DOREA, CARLOS E. T. ; VAN HAANDEL, ADRIANUS C. . Disturbance observer for estimation of oxygen uptake rate in an activated sludge reactor. In: 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2016, Taipei. 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2016. p. 1-6.

13.
SILVA, J.S. ; DOREA, CARLOS E.T. ; CONCEICAO, A. G. S. . Controle preditivo com compensação de atrito estático e dinâmico para um robô móvel omnidirecional de três rodas. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais do XII SBAI, 2015. v. 1. p. 1-6.

14.
Dantas, A.D.O.S. ; DOREA, CARLOS E.T. ; DANTAS, A.F.O.A. . Projeto de controladores para sistemas lineares sujeitos a restrições utilizando análise de agrupamentos de dados. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais do XII SBAI, 2015. v. 1. p. 1-6.

15.
SANTOS, F. J. ; CATUNDA, S. Y. C. ; DOREA, CARLOS E.T. . Desenvolvimento de um Modelo Linear e Projeto de um Controlador para a Concentra ção de Oxigênio Dissolvido em um Reator de Lodo Ativado em Escala de Bancada. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Control e Aplicações, 2015, Natal, RN. Anais do DINCON 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.

16.
MELO, NICHOLAS DE BASTOS ; DOREA, CARLOS E.T. ; ALSINA, Pablo Javier ; EUGENIO, K. J. S. . Metabolic effort based on heart rate in user of the Ortholeg active orthosis. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais do XII SBAI, 2015. v. 1. p. 1-6.

17.
ALMEIDA, T. A. ; DOREA, CARLOS E.T. . Uma Técnica de Linearização por Realimentação para Compensação de Agarramento em Válvulas de Controle Pneumáticas. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Control e Aplicações, 2015, Natal, RN. Anais do DINCON 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.

18.
CUNHA, E. N. ; DOREA, CARLOS E.T. . Modelagem, Simulação e Controle do Sistema de Abastecimento de Água do Campus da Universidade Federal do Rio Grande do. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal, RN. Anais do DINCON 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.

19.
SILVEIRA JR., J. I. S. ; DOREA, CARLOS E.T. . Seguimento de Referência para Sistemas Lineares Incertos Sujeitos a Restrições. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal, RN. Anais do DINCON 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.

20.
MELO, NICHOLAS DE BASTOS ; ALSINA, Pablo Javier ; DOREA, CARLOS E.T. ; DA SILVA EUGENIO, KASSIO J. . Influence of different gait trajectories in an lower limb active orthosis performance based on user metabolic cost and motors usage. In: 2015 International Symposium on MicroNanoMechatronics and Human Science (MHS), 2015, Nagoya. 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2015. v. 1. p. 1-6.

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DO CARMO, SAMRONNE N. ; DE ALMEIDA, MARCONI O. ; DE CASTRO, FLAVIO A. ; CAMPOS, RAFAEL F.R. ; ARAUJO, JOSE M. ; DOREA, CARLOS E. T. . Neural network fitting for input-output manifolds of online control laws in constrained linear systems. In: 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), 2014, Orlando. 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), 2014. p. 1-6.

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Dantas, A.D.O.S. ; DOREA, CARLOS E. T. ; DANTAS, A.F.O.A. ; MAITELLI, André Laurindo ; GABRIEL FILHO, O. . Identificação de Modelos ARX e NARX de uma Planta de Nível Didática. In: Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás, 2013, Aracaju. Anais do 7o. PDPETRO, 2013.

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SANTANA, L. M. ; FONTES, Adhemar de Barros ; DÓREA, C. E. T. ; OLIVEIRA SOBRINHO, M. . Análise de Desempenho de Dois Controladores Preditivos Não-Lineares: Um Estudo de Caso em Um Sistema Bilinear. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII CBA, 2010. v. 1. p. 4655-4661.

40.
CONCEICAO, A. G. S. ; DÓREA, C. E. T. ; BARRETO SOBRINHO, J. C. L. . Controle Preditivo de Um Robô Móvel Omnidirecional com Compensação de Atrito. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII CBA, 2010. v. 1. p. 1129-1135.

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44.
FONTES, ADHEMAR B. ; DOREA, CARLOS E.T. ; DA S. GARCIA, MARCIO R. . An iterative algorithm for constrained MPC with stability of bilinear systems. In: Automation (MED 2008), 2008, Ajaccio. 2008 16th Mediterranean Conference on Control and Automation. v. 1. p. 1526-1531.

45.
FONTES, Adhemar de Barros ; DÓREA, C. E. T. ; GARCIA, M.R.S. . Um algoritmo Iterativo para MPC com Restrições e Estabilidade de Sistemas Bilineares. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII CBA, 2008. v. 0. p. 0-5.

46.
MOREIRA, Milena de Albuquerque ; OLIVEIRA, Amauri ; DÓREA, C. E. T. ; BARROS, P. R. ; ROCHA NETO, J. S. . Linearização por Realimentação de Sistemas de Medição Baseados em Sensor Termo-Resistivo Mantido a Temperatura Constante. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII SBAI, 2007. v. 1. p. 0.

47.
SANCA, A. S. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais ; DÓREA, C. E. T. . Controle com Compensação de Atrito Para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII SBAI, 2007. v. 1. p. 0.

48.
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49.
DÓREA, C. E. T.. Design of Set-Invariant Estimators for Linear Parameter Varying Discrete-Time Systems. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. v. 1. p. 3002-3007.

50.
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51.
DOREA, CARLOS E. T.. Set-Invariant Estimators for Multiple-Output Discrete-Time Systems. In: , 2006, San Diego. . v. 1. p. 4538-4543.

52.
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SANTANA, E.P. ; FERREIRA, N.R. ; Dorea, C.E.T. ; CUNHA, A. I. A. . On the Adequate Transistor Modeling for Optimal Design of CMOS OTA. In: 2005 18th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design, 2005. 2005 18th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design. v. 0. p. 27-31.

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57.
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59.
DÓREA, C. E. T.. Self-Bounded (A,B)-Invariant Polyhedra and Constant Reference Tracking in Constrained Discrete-Time Systems. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIVCBA, 2002. p. 2480-2485.

60.
LIMA, E. A. ; DÓREA, C. E. T. . An Algorithm for Supervisory Control of Discrete-Event Systems via Place Invariants. In: 15th IFAC World Congress, 2002, Barcelona. Proceedings of the 15th IFAC World Congress, 2002.

61.
LIMA, E. A. ; DÓREA, C. E. T. . Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos com Aplicação em Sistemas de Manufatura: Um Estudo Comparativo. In: II Seminário Nacional de Controle e Automação, 2001, Salvador. Anais do II SNCA, 2001.

62.
LIMA, E. A. ; DÓREA, C. E. T. . Um Algoritmo para Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos via Invariantes de Lugar. In: V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente, 2001.

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DÓREA, C. E. T.; MILANI, B. E. A. . Disturbance decoupling via static output feedback for particular classes of linear systems. In: 14th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems, 2000, Perpignan, França. ,, 2000.

64.
DÓREA, C. E. T.; MILANI, B. E. A. . Rejeição de Perturbações por Realimentação Estática de Saída em Sistemas Lineares. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2000, 2000, Florianópolis. Anais do XIII CBA, 2000. p. 974-979.

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Dorea, C.E.T.; HENNET, J.-C. . Self-bounded (A,B)-invariant polyhedra of discrete-time systems. In: 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000, Sydney. Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187). p. 3163-3168.

66.
HENNET, J. C. ; DÓREA, C. E. T. ; CASTELAN, E. B. . Disturbance Attenuation by Discrete Controllers: Application to Lot Production Policies. In: 14th IFAC World Congress, 1999. Beijing, R.P. China, 1999. p. 291-296.

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DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . Controle l1 de Sistemas Lineares: uma Abordagem Geométrica. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. Uberlândia, MG, 1998. p. 2025-2030.

68.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . Poliedros (A,B)-invariantes de Sistemas de Tempo Discreto. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. Uberlândia, MG, 1998. p. 2049-2054.

69.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . A Geometric Approach to the l1 Linear Control Problem. In: 36th IEEE Conference on Decision and Control, 1997. San Diego, EUA, 1997. p. 1552-1557.

70.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . (A,B)-invariance Conditions of Polyhedral Domains for Continuous-time Systems. In: 1997 European Control Conference, 1997, Bruxelas, Bélgica. Proc. 1997 ECC, 1997. v. 1. p. 359-364.

71.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . An Invariance Based Algorithm for the l1 Optimal Control Problem. In: 4th IFAC Conference on System Structure and Control, 1997. Bucareste, Romênia, 1997. p. 315-320.

72.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . Applications of Controlled Invariance to the l1 Optimal Control Problem. In: 1997 American Control Conference, 1997. Albuquerque, USA, 1997. p. 3443-3444.

73.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . Computation of Maximal Admissible Sets of Constrained Linear Systems. In: 4th IEEE Mediterranean Symposium on New Directions on Control and Automation, 1996. Maleme, Grécia, 1996. p. 286-291.

74.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . On (A,B)-invariance of Polyhedral Domains for Discrete-time Systems. In: 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996. Kobe, Japão, 1996. p. 4319-4324.

75.
DÓREA, C. E. T.; MILANI, B. E. A. . Disturbance Decoupling in a Class of Linear Systems. In: 1995 American Control Conference, 1995. Seattle, EUA, 1995. p. 4413-4417.

76.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . On Robust Positive Invariance of Unbounded Polyhedra. In: 3rd IFAC Conference on System Structure and Control, 1995, Nantes, França. Proc. 3rd IFAC SSC. Nantes, França, 1995. p. 243-248.

77.
HENNET, J. C. ; DÓREA, C. E. T. . Invariant Regulators for Linear System Under Combined Input and State Constraints. In: 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1994, 1994. p. 1030-1035.

78.
DÓREA, C. E. T.; MILANI, B. E. A. . Rejeição de Perturbações em uma Classe de Sistemas Lineares. In: X Congresso Brasileiro de Automática, 1994. Rio de Janeiro, RJ, 1994. p. 70-75.

79.
DÓREA, C. E. T.; MILANI, B. E. A. . A Computational Method for Optimal L-Q Regulation with Simultaneous Disturbance Decoupling. In: 1993 American Control Conference, 1993. San Francisco, EUA, 1993. p. 2668-2672.

80.
DÓREA, C. E. T.; MILANI, B. E. A. . Regulação L-Q de Sistemas com Restrições nos Estados. In: XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1993. Brasília - DF, 1993. p. 301-304.

81.
DÓREA, C. E. T.; MILANI, B. E. A. . Regulador Ótimo L-Q com Rejeição de Perturbações Externas. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992. Vitória - ES, 1992. p. 804-809.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
DÓREA, C. E. T.; CAVALCANTE, R. R. . MS-80: Processamento Distribuído Aplicado à Síntese Sonora. In: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1989, São Carlos, SP. Anais do VIII CICTE, 1989. v. 1. p. 128-128.

2.
DÓREA, C. E. T.; CAVALCANTE, R. R. . Unidade Central de Processamento Escrava. In: Seminário Estudantil de Pesquisa, 1989, Salvador, BA. Anais do IX Seminário Estudantil de Pesquisa, 1989. v. 1. p. 37-37.

3.
AGUIAR, C. M. ; DÓREA, C. E. T. ; CAVALCANTE, R. R. . Construção de Sintetizador com Tecnologia de Processamento Distribuído. In: Seminário Estudantil de Pesquisa da UFBA, 1988, Salvador. Anais do VIII Seminário Estudantil de Pesquisa, 1988. v. 1. p. 197-197.

Apresentações de Trabalho
1.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J.-C. . (A,B)-invariance Conditions of Polyhedral Domains for Continuous-time Systems. In: , 1997.. 1997. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J.-C. . Computation of Maximal Admissible Sets of Constrained Linear Systems. 1996. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
DÓREA, C. E. T.; HENNET, J. C. . On Robust Positive Invariance of Unbounded Polyhedra. 1995. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
DÓREA, C. E. T.; CAVALCANTE, R. R. . MS-80: Processamento Distribuído Aplicado à Síntese Sonora. 1989. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
DÓREA, C. E. T.; CAVALCANTE, R. R. . Unidade Central de Processamento Escrava. 1989. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

6.
AGUIAR, C. M. ; DÓREA, C. E. T. ; CAVALCANTE, R. R. . Construção de Sintetizador com Tecnologia de Processamento Distribuído. 1988. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
DÓREA, C. E. T.. Parecerista ad-hoc de projetos de Iniciação Científica e Tecnológica do IFBA. 2010.

2.
DÓREA, C. E. T.. Parecerista ad hoc de projetos de Iniciação Científica, Iniciação Tecnológica e Inovação submetidos à UTFPR. 2009.

3.
DÓREA, C. E. T.. Parecerista ad-hoc de projetos de pesquisa submetidos a FAPEMIG. 2009.


Demais tipos de produção técnica
1.
DÓREA, C. E. T.. Controle Preditivo sob Restrições. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
DOREA, C. E. T.. Controle Preditivo Baseado em Modelo. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
DOREA, C. E. T.. Controle Preditivo Sob Restrições. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

4.
DOREA, C. E. T.. Controle Preditivo Sob Restrições. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ARAÚJO, F.M.U.; Dórea, Carlos E. T.; LINHARES, L. L. S.. Participação em banca de JEAN MARIO MOREIRA DE LIMA. Soft Sensor Aplicado a Plantas de Processamento de Gás Natural. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
Moreno, U.F.; DOREA, C. E. T.; BOAVA, A.; COUTINHO, D.F.. Participação em banca de Feres Azevedo Salem. Filtro de Kalman Distribuído como Estratégia de Consenso em Problemas de Rendez-Vous de Times Robóticos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
DÓREA, C. E. T.; XAVIER-DE-SOUZA, S.; NASCIMENTO, TIAGO P; DANTAS, A.F.O.A.. Participação em banca de Danilo Chaves de Souza Ichihara. Controle Preditivo Não Linear com Estratégia Adaptativa baseado em Simulated Annealing Acoplado Paralelo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
SANTOS, T.L.M.; ARAUJO, J. M.; DÓREA, C. E. T.; ORDONEZ, B.; PRADO, M. L. M.. Participação em banca de Rafael Rebouças de Araújo. Sintonia ótima: Uma Abordagem Sistemática Baseada em Índices de Desempenho. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

5.
ARAUJO, J. M.; ORDONEZ, B.; PAIM, Cristiane Correa; ARAUJO, H. X.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Lucas da Silva Sacramento. Análise de Protocolos de Consenso Não Lineares em MPC e com Deformação do Sinal de Controle. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

6.
ARAÚJO, F.M.U.; DÓREA, C. E. T.; RODRIGUES, M. C.; GABRIEL FILHO, O.. Participação em banca de José Kleiton Ewerton da Costa Martins. Análise de Diferentes Técnicas de Controle na Estrutura do ANFIS Modificado. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
ARAÚJO, F.M.U.; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; DÓREA, C. E. T.; LINHARES, L. L. S.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Alcemy Gabriel Vitor Severino. Meta-heurísticas aplicadas a identificação de sistemas. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
DÓREA, C. E. T.; BARROS, P. R.; GABRIEL FILHO, O.; MAITELLI, André Laurindo. Participação em banca de EVERTON JOSÉ DE CASTRO REGO. Ajuste de Controlador PI Embarcado em CLP Baseado em Estimativa de Robustez. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
DOREA, C. E. T.; ARAUJO, J. M.; ARAÚJO, F.M.U.; Cavalcanti, A.L.O.. Participação em banca de José Ilton Sarmento Silveira Júnior. Seguimento de Referência para Sistemas Lineares IncertosSujeitos a Restrições. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
DOREA, C. E. T.; BESSA, W. M.; ALSINA, Pablo Javier; QUEIROZ, K. I. P. M.; CONCEICAO, A. G. S.. Participação em banca de JOÃO GUTEMBERG BARBOSA DE FARIAS FILHO. Controle Preditivo com Compensação de Não-Linearidades para o Controle de um Quadricóptero. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
BESSA, W. M.; ZACHI, A. R. L.; DOREA, C. E. T.; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE. Participação em banca de George Oliveira de Araújo Azevedo. Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
MAITELLI, André Laurindo; Dorea, C.E.T.; Cavalcanti, A.L.O.; SILVA, G.A.. Participação em banca de Thiago Ferreira Paulo. Controle Adaptativo com Desacoplamento Aplicado a um Sistema de Tanques Acoplados MIMO. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
DOREA, CARLOS E.T.; GABRIEL FILHO, O.; SALAZAR, Andrés Ortiz; Cavalcanti, A.L.O.. Participação em banca de Eduardo Nogueira Cunha. Modelagem, Simulação e Controle de Sistemas de Abastecimento de Água: Um Estudo de Caso do Campus da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
DOREA, CARLOS E.T.; ARAÚJO, F.M.U.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; MOREIRA, V. D.. Participação em banca de Tiago Alves de Almeida. Uma Técnica de Linearização por Realimentação para Compensação de Agarramento em Válvulas de Controle Pneumáticas. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
DOREA, CARLOS E. T.; MAITELLI, André Laurindo; GABRIEL FILHO, O.. Participação em banca de Gaspar Fontineli Dantas Júnior. Controle Preditivo Não-Linear Aplicado ao Controle de Golfadas em Processos de Produção de Petróleo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
JULIA, S.; DÓREA, C. E. T.; LOPES, C.R.. Participação em banca de Luciene de Fátima Silva. Detecção e Correção de Situações de Deadlock em Workflow Nets Interorganizacionais. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

17.
CATUNDA, S.Y.C.; DOREA, CARLOS E. T.; FREIRE, R.C.S.; RODA, V.O.. Participação em banca de Leonardo Vale de Araújo. Anemômetro Baseado em Sensor Termorresistivo com Linearização por Realimentação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

18.
DÓREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo; PEREIRA, L.F.A.; GABRIEL FILHO, O.; Martins, A. M.. Participação em banca de Amanda Danielle Oliveira da Silva Dantas. Identificação de Modelos Polinomiais NARX Utilizando Algoritmos Combinados de Detecção de Estrutura e Estimação de Parâmetros com Aplicações Práticas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

19.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ALSINA, Pablo Javier; CONCEICAO, A. G. S.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Ellon Paiva Mendes. Identificação em Tempo Real de Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial e Zona Morta. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

20.
KIENITZ, K. H.; GALVAO, R. K. H.; YONEYAMA, T.; DÓREA, C. E. T.; SILVA, C. D. P. S. E.. Participação em banca de Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Controle Preditivo Tolerante a Falhas de Atuador. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

21.
MAITELLI, André Laurindo; Casillo, D.; Martins, A. M.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de André Felipe Oliveira de Azevedo Dantas. Identificação e Comparação Entre Controle Preditivo com Modelo Não-Linear e PID em Sistema de Separação Gravitacional de Água-Óleo Sintonizados com PSO. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

22.
MAITELLI, André Laurindo; PEREIRA, L.F.A.; DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, F.M.U.. Participação em banca de Daniel Guerra Vale da Fonseca. Modelagem e Controle Adaptativo de uma Planta Didática de Nível com Instrumentação Industrial. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

23.
YONEYAMA, T.; GALVAO, R. K. H.; KIENITZ, K. H.; GÓES, L.C.S.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Juliana Teixeira Pains Oliveira. Controle Preditivo para Mitigação do Desgaste de Atuadores Empregando Prognóstico de Falhas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

24.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ALSINA, Pablo Javier; BOTELHO, S. S. C.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de João Paulo Ferreira Guimarães. Controle de Atitude e Altitude Para um Veiculo Aereo Nao Tripulado do Tipo Quadrotor. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

25.
Cavalcanti, A.L.O.; GABRIEL FILHO, O.; DÓREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo. Participação em banca de José Soares Batista Lopes. Controle Preditivo Robusto baseado em Desigualdades Matriciais Lineares aplicado a um Sistema de Tanques Acoplados. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

26.
DÓREA, C. E. T.; PIERI, E. R.; DIAS, A. M.; ARAUJO, H. X.. Participação em banca de Júlio César Lins Barreto Sobrinho. Controle Preditivo de um Robô Omnidirecional com Compensação de Atrito. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

27.
FONTES, Adhemar de Barros; DÓREA, C. E. T.; CAMPOS, M. C. M. M.; ARAUJO, H. X.. Participação em banca de Lorena Medeiros Santana. Avaliação Comparativa de Técnicas de Controle Preditivo Não-Linear: Um Estudo de Caso. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

28.
FONTES, Adhemar de Barros; GABRIEL FILHO, O.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Michelli Jesus da Cruz Santana. Uma Nova Abordagem Para um Controlador PID Preditivo Não-Linear. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

29.
GALVAO, R. K. H.; HEMERLY, E. M.; BARBOSA, J. R.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Rafael Rocha Rebouças. Modelagem, Simulação e Controle de Turbinas a Gás. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

30.
H. Lepikson; LIMA II, E. J.; COSTA, Augusto Loureiro da; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Alexandre da Silva Ribeiro. Modelagem e Especificação de Controle de Sistemas Flexíveis de Manufatura Utilizando Redes de Petri de Alto Nível. 2009. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

31.
FONTES, Adhemar de Barros; ALMEIDA, Luiz Alberto Luz de; MAITELLI, André Laurindo; DÓREA, C. E. T.; FONTANA, Márcio. Participação em banca de Joselito dos Santos Lima. Técnicas de Controle Preditivo Bilinear Aplicadas a um Módulo Termoelétrico. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

32.
ALVES, I. C.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Maurício Porto Silva. Uma Nova Proposta do Modelo em Redes RP-PRP-PPP Aplicado aos Problemas de Job-Shop. 2007. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal da Bahia.

33.
DÓREA, C. E. T.; OLIVEIRA, Amauri; PALMA, L. S.; ROCHA NETO, J. S.; GUEDES, G. P.. Participação em banca de Milena de Albuquerque Moreira. Linearização por Realimentação de Sistemas de Medição Baseados em Sensor Termo-Resistivo Mantido a Temperatura Constante. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

34.
FONTES, Adhemar de Barros; MAITELLI, André Laurindo; CAMPOS, M. C. M. M.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Sylvio José de Oliveira Laurandi. Controle Preditivo da Família GPC, Multivariável, Bilinear com Compensação Iterativa: Aplicação e Avaliação de Desempenho. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

35.
HEMERLY, E. M.; GALVAO, R. K. H.; KIENITZ, K. H.; BARBOSA, J. R.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Ricardo Ariane Silva Carrera. Modelagem Dinâmica e Controle de Turbinas a Gás. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

36.
CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais; DÓREA, C. E. T.; ALSINA, Pablo Javier; COSTA, Augusto Loureiro da. Participação em banca de Armando Sanca Sanca. Controle com Compensação de Atrito Para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

37.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ALSINA, Pablo Javier; DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, A. D.. Participação em banca de Frederico Carvalho Vieira. Controle Dinâmico de Robôs Móveis com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

38.
ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, A. D.. Participação em banca de Patrícia Nishimura Guerra. Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

39.
DÓREA, C. E. T.; CASTELAN , E. B.; FONTES, Adhemar de Barros; PAIM, Cristiane Correa. Participação em banca de Antonio Carlos Caldeira Pimenta. ,(C,A)-Invariância de Poliedros Convexos e Estimação de Estado com Limitação de Erro. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

40.
ALVES, I. C.; DÓREA, C. E. T.; YAMAKAMI, A.. Participação em banca de Alexander dos Santos Dutra. Métodos de Pontos Interiores Aplicados ao Problema Job-Shop. 2004. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal da Bahia.

41.
E.M.M. Costa; DÓREA, C. E. T.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Participação em banca de Gilberto Bispo da Silva Góes. Uma Proposta para a Síntese de Supervisores de Sistemas a Eventos Discretos Utilizando Redes de Petri Síncronas. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

42.
FONTES, Adhemar de Barros; DÓREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo. Participação em banca de Gilberto Barros da Rocha. Aplicação do Controle Preditivo Bilinear Compensado a uma Coluna de Fracionamento de Butadieno 1,3. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

43.
DÓREA, C. E. T.; E.M.M. Costa; H. Lepikson; KÜNZLE, Luís Allan. Participação em banca de Evangivaldo Almeida Lima. Uma Contribuição ao Estudo e ao Projeto de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos Baseado em Invariantes de Lugar de Redes de Petri. 2002 - Universidade Federal da Bahia.

44.
DÓREA, C. E. T.; E.M.M. Costa; CURY, José Eduardo Ribeiro. Participação em banca de Eduardo José Lima II. Uma Metodologia para a Implementação Através de CLPs de Controle Supervisório de Células de Manufatura Utilizando Redes de Petri. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

45.
FONTES, Adhemar de Barros; DÓREA, C. E. T.; PEREIRA, J. A.; COSTA, C. A.; KALID, R. A.. Participação em banca de Marise Carvalho Mota Arnaldo. Avaliação Comparativa de Desempenho entre os Controladores Preditivos e Adaptativos GPC e DMC. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Teses de doutorado
1.
MAITELLI, André Laurindo; DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.; GALVAO, R. K. H.; MOREIRA, V. D.. Participação em banca de NIVALDO FERREIRA DA SILVA JUNIOR. Controle Predito Iterativo Não Linear Multivariável sob Restrições com Complexidade Temporal Reduzida. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
OLIVEIRA, A.C.; Moreno, U.F.; DÓREA, CARLOS E.T.; Vasconcelos, L.G.S.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Participação em banca de Alfranque Amaral da Silva. Atrasos Variantes no Tempo Realmente Degradam o Desempenho de um Sistema de Controle em Rede ?. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

3.
PERKUSICH, A.; HORIKAWA, O.; DÓREA, CARLOS E.T.; ROCHA NETO, J. S.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Participação em banca de Thiago Damasceno Cordeiro. Sistema de Controle Fisiológico Síncrono Aplicado a Dispositivos de Assistência Ventricular. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

4.
DÓREA, C. E. T.; CASTELAN , E. B.; ARAÚJO, JOSÉ M; DÓRIA NETO, A. D.; MAITELLI, André Laurindo. Participação em banca de Amanda Danielle Oliveira da Silva Dantas. Projeto de Controladores com Complexidade Reduzida para Sistemas Lineares Sujeitos a Restrições Usando Análise de Agrupamentos de Dados. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
JACOBINA, C. B.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; OLIVEIRA, A.C.; SANTOS JR., E. C.; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco; SILVA, E.R.C.. Participação em banca de Marcos Batista Ketzer. Controladores Eletrônicos PWM Integrados para Compensadores Harmônicos Estáticos. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

6.
CONCEICAO, A. G. S.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; DÓREA, C. E. T.; DIAS, A. M.; ORDONEZ, B.. Participação em banca de Tiago Trindade Ribeiro. Controladores NMPC Descentralizados para o Controle de Formação de Robôs Móveis. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

7.
DÓREA, C. E. T.; ALSINA, Pablo Javier; FRIZERA NETO, A.; FREIRE, E. O.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Participação em banca de Nicholas de Bastos Melo. Geração de Trajetórias Angulares Para Articulações de Uma Órtese Ativa usando Modelagem de Caminhada. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
OLARU, S.; RODRIGUEZ-AYERBE, P.; GRANCHAROVA, A.; BITSORIS, G.; DÓREA, C. E. T.; KAMAL, S.; MOUNIER, H.. Participação em banca de Rajesh Koduri. Robustness of Explicit Solutions. 2017. Tese (Doutorado em Automatique) - Université Paris-Saclay.

9.
KÜNZLE, Luís Allan; CASTILHO, M. A.; SILVA, Fabiano; PERES, L. M.; DOREA, C. E. T.; SIMAO, J. M.. Participação em banca de Franck Carlos Velez Benito. Desdobramento Relaxado para Redes de Petri Temporais. 2016. Tese (Doutorado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

10.
GALVAO, R. K. H.; YONEYAMA, T.; KIENITZ, K. H.; SANTOS, D.A.; FERREIRA, P.A.V.; DOREA, CARLOS E. T.. Participação em banca de Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Fault-Tolerant Predictive Control With Trajectory Planning in the Presence of Obstacles. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
MAITELLI, André Laurindo; DOREA, CARLOS EDUARDO TRABUCO; ARAÚJO, F.M.U.; GABRIEL FILHO, O.; MOREIRA, V. D.. Participação em banca de Aderson Jamier Santos Reis. Um Controlador Dual Subótimo com Fator de Peso Variável no Tempo. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
CORREA, M. B. R.; SOUZA, B. A.; BARROS, P. R.; ACIOLI JUNIOR, G.; DOREA, CARLOS E.T.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Participação em banca de André Luís Silva Barbosa. Avaliação e Reprojeto de Controladores PI/PID Baseados em Especificaçõesde Robustez. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

13.
PERES, Pedro Luís Dias; DOREA, CARLOS E. T.; CASTELAN, E. B.; CAMINO, J. F.; VAL, J. B. R.. Participação em banca de Márcio Júnior Lacerda. Contribuições ao Problema de Filtragem H-infinito para Sistemas Dinâmicos. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

14.
SALAZAR, Andrés Ortiz; DOREA, CARLOS E.T.; FERREIRA, J.M.S.; QUINTAES,. F.O.; LOCK, A.S.. Participação em banca de Ricardo Ferreira Pinheiro Filho. Estudo de um Sistema de Frenagem Eletromagnética Empregando Correntes Parasitas. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
ALSINA, Pablo Javier; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais; DÓREA, C. E. T.; SANTANA, A.M.; DIAS, A. M.. Participação em banca de Armando Sanca Sanca. Modelagem e Controle de um Micro-Veículo Aéreo: uma Aplicação de Estabilidade Robusta com a Técnica Backstepping em uma Estrutura Hexa-rotor. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
FONTES, Adhemar de Barros; DOREA, C. E. T.; ARAUJO, H. X.; SANTOS, T.L.M.; ODLOAK, D.; GALVAO, R. K. H.. Participação em banca de Manoel de Oliveira Santos Sobrinho. Desenvolvimento e Avaliação de Controladores Preditivos Não-Lineares Baseados em Modelos Compensados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

17.
CASTELAN , E. B.; DOREA, CARLOS E. T.; ALBERTO, L.F.C.; REGINATTO, R.; COUTINHO, D.F.; DE NEGRI, V. J.. Participação em banca de Vanessa Dilda. Controle de Sistemas Lineares Sujeitos a Zona Morta do Atuador. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
PERKUSICH, A.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; PIQUEIRA, J. R. C.; DÓREA, C. E. T.; JACOBINA, C. B.; BARROS, P. R.. Participação em banca de Saulo Oliveira Dornelas Luiz. Gerenciamento Dinâmico de Energia em Processadores com Cargas de Trabalho Variantes no Tempo. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

19.
BARROS, P. R.; BAZANELLA, A. S.; CAMPOS, M. C. M. M.; DÓREA, C. E. T.; JACOBINA, C. B.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Participação em banca de George Acioli Júnior. Avaliação e Reprojeto para Controle PI de Sistemas Multivariáveis utilizando Estruturas de Realimentação com Relé. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

20.
Normey-Rico, J.E.; DÓREA, C. E. T.; Gonzalez, A.H.; CASTELAN , E. B.; Moreno, U.F.; Garcia, M.J.P.. Participação em banca de Tito Luís Maia Santos. Contribuições ao Controle Preditivo com Compensação de Atraso Robusta. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

21.
DÓREA, C. E. T.; FONTES, Adhemar de Barros; MAITELLI, André Laurindo; ARAUJO, H. X.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de José Mário Araújo. Controle e Observação de Estado em Sistemas Descritores Lineares Sujeitos a Restrições. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

22.
OLIVEIRA, L. A. H. G.; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; MAITELLI, André Laurindo; DÓREA, C. E. T.; MACIEL, P. R. M.. Participação em banca de Raimundo Santos Moura. Metodologia para Modelagem, Validação e Programação de Controladores Lógicos Industriais Usando Statecharts Básicos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

23.
SILVA, J. R.; SANTOS FILHO, D. J.; MARUYAMA, N.; PERKUSICH, A.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Pedro Manuel González Del Foyo. Verificação Formal de Sistemas Discretos Distribuídos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

24.
KÜNZLE, Luís Allan; LÜDERS, Ricardo; DÓREA, C. E. T.; SILVA, Fabiano; SANTOS MENDES, R.; STADZISZ, Paulo Cézar. Participação em banca de Evangivaldo Almeida Lima. Análise e Aplicações de Redes de Petri Temporais: Uma Abordagem via Álgebra Intervalar. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

25.
CURY, José Eduardo Ribeiro; QUEIROZ, M. H.; LEAL, A. B.; DÓREA, C. E. T.; DE NEGRI, V. J.; STEMMER, M. R.. Participação em banca de Agnelo Denis Vieira. Método de Implementação do Controle de Sistemas a Eventos Discretos com Aplicação da Teoria de Controle Supervisório. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

26.
MOREL, Gérard; STADZISZ, Paulo Cézar; CURY, José Eduardo Ribeiro; GRABOT, B.; KÜNZLE, Luís Allan; DÓREA, C. E. T.; TACLA, C. A.. Participação em banca de Jean Marcelo Simão. A Contribution to The Development of a HMS Simulation Tool and Proposition of a Meta-Model for Holonic Control. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

27.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ALSINA, Pablo Javier; OLIVEIRA, L. A. H. G.; DÓREA, C. E. T.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Ricardo Wagner de Araújo. Verificação Formal Automatizada para Sistemas de Raciocínio Procedural Utilizando Redes de Petri Coloridas. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

28.
CASTELAN, E. B.; SILVA JR, João Manoel Gomes da; TARBOURIECH, Sophie; DÓREA, C. E. T.; ABOUKANDIL, Hisham; QUEINNEC, Isabelle; PERES, Pedro Luís Dias. Participação em banca de Cristiane Corrêa Paim. Análise e Controle de Sistemas Lineares Sujeitos a Saturação. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

29.
CURY, José Eduardo Ribeiro; DÓREA, C. E. T.; KÜNZLE, Luís Allan; DE NEGRI, V. J.; BITTENCOURT, Guilherme; CAMPONOGARA, Eduardo. Participação em banca de Cesar Rafael Claure Torrico. Controle Supervisório Hierárquico de Sistemas a Eventos Discretos: uma Abordagem Baseada na Agregação de Estados. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

30.
CURY, José Eduardo Ribeiro; DE NEGRI, V. J.; MIYAGI, Paulo Eigi; DÓREA, C. E. T.; BUSETTI, Marcos; FORCELLINI, Fernando Antonio; OLIVEIRA, Rômulo Silva. Participação em banca de Eduardo Alves Portela Santos. Contribuições ao Projeto Conceitual de Sistemas de Manipulação e Montagem Automatizados. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

31.
MAITELLI, André Laurindo; SALAZAR, Andrés Ortiz; DÓREA, C. E. T.; RÊGO, J. I.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Adhemar de Barros Fontes. Desenvolvimento e Avaliação de Controladores Preditivos Baseados em Modelos Bilineares. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Qualificações de Doutorado
1.
OLIVEIRA, A.C.; SANTOS JUNIOR, G. G.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais; DÓREA, C. E. T.; ROCHA NETO, J. S.; SILVA, J. J.. Participação em banca de Luiz Carlos de Lemos Júnior. Detecção de Incrustação em Tubulações Metálicas Baseada em Análise de Vibrações Mecânicas e Acústicas. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

2.
ARRUDA, L. V. R.; DÓREA, CARLOS E.T.; NEVES JUNIOR, F.. Participação em banca de Higor Barbosa Santos. Proposta de um Controlador MPC com Restrições para um Robô Escalador Magnético com Rodas Direcionáveis. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

3.
CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; ORDONEZ, B.; FARIAS, P. C. M. A.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Thiago Alberto Barbosa. Modelagem e Controle de Atuador de Liga de Memória de Forma. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

4.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira; PERKUSICH, A.; HORIKAWA, O.; CESTARI, I. A.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Thiago Damasceno Cordeiro. Sistema de Controle Fisiológico Aplicado a Dispositivos de Assitência Ventricular. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

5.
COUTINHO, D.F.; DÓREA, C. E. T.; CAMPONOGARA, Eduardo. Participação em banca de Stephanie Loi Brião. Uma abordagem para estabilização de sistemas lineares via restrição de posto e funções poliedrais de Lyapunov. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
MAITELLI, André Laurindo; DOREA, CARLOS E. T.; GABRIEL FILHO, O.; Cavalcanti, A.L.O.; GALVAO, R. K. H.. Participação em banca de Nivaldo Fereira da Silva Jr.. Controle Preditivo Não Linear Multivariável com Restrições, Empregando Modelo de Hammerstein. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
SILVA, E.R.C.; OLIVEIRA, A.C.; Dorea, C.E.T.; SANTOS JR., E. C.; JACOBINA, C. B.; LIMA, Antonio Marcus Nogueira. Participação em banca de Marcos Batista Ketzer. Contribuições à Instrumentação e Controle de Circuitos Eletrônicos de Potência Aplicados à Compensação Harmônica. 2015.

8.
MAITELLI, André Laurindo; DOREA, CARLOS E.T.; SILVA, G.A.; GABRIEL FILHO, O.. Participação em banca de Kennedy Reurison Lopes. Sistema Especialista para Ambiente Industrial Baseado em regras com Auto-Aprendizagem. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
CATUNDA, S.Y.C.; Martins, A. M.; SALAZAR, Andrés Ortiz; DOREA, CARLOS E.T.. Participação em banca de Francisco Jadilson dos Santos Silva. Estimação da Taxa de Consumo de Oxigênio em um Reator de Lodo Ativado e Controle PWM da Concentração de Oxigênio Dissolvido. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
MAITELLI, André Laurindo; SOTOMAYOR, O.A.Z.; DOREA, CARLOS E. T.; Martins, A. M.. Participação em banca de André Felipe Oliveira de Azevedo Dantas. Identificação, Sintonia e Controle com PSO Matricial Utilizando Modelos Não-Lineares Aplicados a Sistemas Reais. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
BARROS, P. R.; DOREA, C. E. T.; COELHO, A.A.R.; CORREA, M. B. R.; SOUZA, B. A.. Participação em banca de André Luís Silva Barbosa. Aspectos de Identificação, Análise de Estabilidade e Controle Ótimo Simétrico Usando Pontos em Frequência. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

12.
MAITELLI, André Laurindo; DOREA, CARLOS E.T.; ARAÚJO, F.M.U.; GALVAO, R. K. H.. Participação em banca de Márcio Emanuel Ugulino de Araújo Júnior. Controle Preditivo MPC Aplicado a Sistemas com Válvulas de Controle com Agarramento. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
SALAZAR, Andrés Ortiz; DÓREA, C. E. T.; LOCK, A.S.; QUINTAES,. F.O.. Participação em banca de Ricardo Ferreira Pinheiro Filho. Contribuição ao Estudo da Frenagem Eletromagnética Empregando Correntes Parasitas. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
BARROS, P. R.; GARCIA, C.; DOREA, C. E. T.; SOUZA, B. A.; ARAÚJO, C. B.. Participação em banca de Thiago Antonio Melo Euzébio. Problemas de Otimização na Sintonia de Controladores PID: Caso Multivariável. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

15.
MAITELLI, André Laurindo; DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.; GABRIEL FILHO, O.. Participação em banca de Aderson Jamier Santos Reis. Um Controlador Dual Subótimo para Sistemas com Parâmetros Estocásticos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
DÓREA, C. E. T.; BARROS, P. R.; CASTELAN , E. B.; FONTES, Adhemar de Barros; ARAUJO, H. X.. Participação em banca de José Mário Araújo. Controle e Observação de Estado em Sistemas Descritores Lineares Sujeitos a Restrições. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

17.
ROCHA NETO, J. S.; Moreno, U.F.; Jota, F. G.; DÓREA, C. E. T.; Vasconcelos, L.G.S.. Participação em banca de Alfranque Amaral da Silva. Atrasos Variantes no Tempo Realmente Degradam o Desempenho do Sistema de Controle em Rede ?. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

18.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira; JACOBINA, C. B.; BAZANELLA, A. S.; DÓREA, C. E. T.; CAMPOS, M. C. M. M.. Participação em banca de George Acioli Júnior. Avaliação e Reprojeto para Controle PID de Sistemas Multivariáveis utilizando Experimentos baseados no Relé. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

19.
JACOBINA, C. B.; DÓREA, C. E. T.; PIQUEIRA, J. R. C.; BARROS, P. R.. Participação em banca de Saulo Oliveira Dornelas Luiz. Gerenciamento Dinâmico de Energia em Processadores com Cargas de Trabalho Variantes no Tempo. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

20.
KÜNZLE, Luís Allan; LÜDERS, Ricardo; DÓREA, C. E. T.; SILVA, Fabiano. Participação em banca de Evangivaldo Almeida Lima. Análise e Aplicação de Redes de Petri Temporais Usando Álgebra Intervalar. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

21.
STADZISZ, Paulo Cézar; MOREL, Gérard; KÜNZLE, Luís Allan; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Jean Marcelo Simão. Contribution to a Meta-Model of Holonic Supervisory Control (HSC) in Holonic Manufacturing System (HMS). 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

22.
CURY, José Eduardo Ribeiro; DÓREA, C. E. T.; QUEIROZ, M. H.; DE NEGRI, V. J.. Participação em banca de Agnelo Denis Vieira. Contribuições à Implementação de Sistemas de Controle Supervisório. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
DOREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo; ARAÚJO, F.M.U.. Participação em banca de ARTUR HENRIQUE MOURA DA SILVA. IDENTIFICAÇÃO E ESTUDO DE SINTONIA DE CONTROLADOR PID PARA PLANTA DE MOAGEM DE CIMENTO. 2016. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação de Processos Industriais) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
MAITELLI, André Laurindo; GABRIEL FILHO, O.; DOREA, CARLOS E. T.. Participação em banca de Giovani Guilherme de Farias Oliveira. Um Sistema Neural Para a Inferência de TOG no Tratamento de Efluentes da Indústria do Petróleo. 2014. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação de Processos Industriais) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.; ARAÚJO, F.M.U.. Participação em banca de ANA THERESA FERNANDES DE OLIVEIRA MANCINI.Controle de Sistemas de Segunda Ordem por Alocação de Polos através da Realimentação de Estados. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; DÓREA, C. E. T.; ALSINA, PABLO J.. Participação em banca de Daniel Silva de Morais.Identificação, Controle e Predição de Robôs de acionamento diferencial, levando em consideração o tempo de atraso e zona morta. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco. Participação em banca de Marcos Antônio Cavalcanti Júnior.Modelagem e Simulação de Protótipo de Órtese Ativa para Membros Inferiores - Ortholeg. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, F.M.U.; Cavalcanti, A.L.O.. Participação em banca de João Bezerra da Rocha Neto.Projeto e implementação de controlador em cascata para um sistema placa-bola por meio de servovisão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
ALSINA, Pablo Javier; DOREA, C. E. T.; MELO, NICHOLAS DE BASTOS. Participação em banca de Kassio Janielson da Silva Eugenio.Implementação de Arquitetura de Hardware e Software para Órtese Ativa para os Membros Inferiores Ortholeg. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

6.
ARAÚJO, F.M.U.; DOREA, C. E. T.; SEVERINO, A. G. V.. Participação em banca de Mateus Antonio Assis Amorim.Desenvolvimento de um Controlador Fuzzy-PI Otimizado Através do Algoritmo de Enxame de Partículas para o Controle de um Sistema de Tanques Acoplados. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
ARAÚJO, F.M.U.; MAITELLI, André Laurindo; DOREA, CARLOS EDUARDO TRABUCO; FONSECA, C. A. G.. Participação em banca de José Kleiton Ewerton da Costa Martins.Identificação de Sistemas Dinâmico Não-Lineares com Aplicações na Indústria de Petróleo e Gás. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
ARAÚJO, F.M.U.; DOREA, CARLOS E.T.; LINHARES, L. L. S.. Participação em banca de Alcemy Gabriel Vitor Severino.Metaheurísticas para Estimação de Parâmetros na Identificaçõ de Sistemas Não Lineares. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
DOREA, CARLOS E.T.; COSTA, J. A. F.; ALSINA, Pablo Javier. Participação em banca de Judson Soares da Silva.Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e Dinâmmico para um Robô Móvel Omnidirecional de Três Rodas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
DOREA, CARLOS E. T.; ALSINA, Pablo Javier; SILVA, A.T.. Participação em banca de Davi Freire Maia Bomfim.Controle Preditivo de Velocidade de um Veículo Aéreo Não Tripulado do Tipo Quadrirrotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
DOREA, CARLOS E.T.; ALSINA, Pablo Javier; DIAS, S.M.. Participação em banca de Yuri Sarmento Silveira.Sintonia de Controladores PID Utilizando o Experimento do Relé Para Robôs Móveis Omnidirecionais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
DÓREA, C. E. T.; ARAÚJO, F.M.U.; DANTAS, A.F.O.A.. Participação em banca de Heitor Barros Santos.Identificação e Controle Preditivo Não-Linear de Um Sistema de Tanques Interligados. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
ARAÚJO, F.M.U.; DÓREA, C. E. T.; ROSÁRIO, D.A.N.. Participação em banca de Victor Carvalho Galvão de Freitas.Plataforma WEB para Acesso Remoto a Plantas Didáticas de Automação e Controle. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
DÓREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo; Cavalcanti, A.L.O.. Participação em banca de Felipe Edgar Rivas Oliveira.Controle Preditivo com Restrições Aplicado a um Sistema de Tanques Interligados. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
MAITELLI, André Laurindo; FONSECA, D. G. V.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Dalmo Vinícius Gomes Mendonça.Um Estudo de Sistemas de Controle Aplicados a Aeronaves. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
XAVIER-DE-SOUZA, S.; DÓRIA NETO, A. D.; DÓREA, C. E. T.; Cavalcanti, A.L.O.. Participação em banca de Danilo Chaves de Souza Ichihara.Controle Preditivo Não-Linear Adaptativo baseado em Simulated Annealing Acoplado. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

17.
CONCEICAO, A. G. S.; DÓREA, C. E. T.; ARAUJO, H. X.. Participação em banca de Jason Rodrigues Amorim Neto.Estimação de Parâmetros em Tempo Real para Modelos de Veículos Omnidirecionais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

18.
CONCEICAO, A. G. S.; MARTINEZ, Luciana; DÓREA, C. E. T.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Participação em banca de Wéliton Emanuel Sant'ana Leite.Algoritmo Recursivo de um Sistema de Localização Robótica Utilizando Filtro de Kalman. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Outros tipos
1.
DÓREA, C. E. T.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Participação em banca de Gilberto Bispo da Silva Góes. Um Formalismo de Decisão para Supervisores de Sistemas a Eventos Discretos. 2003. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.

2.
DÓREA, C. E. T.; CUNHA, Ana Isabela Araújo; FERREIRA, Niraldo Roberto. Participação em banca de Sheyla Maria Damasceno. Uma Proposta para a Avaliação do Rendimento de Motores de Indução em Chão de Fábrica. 2002. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.

3.
DÓREA, C. E. T.; OLIVEIRA, Amauri; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Participação em banca de Henrique Costa de Moura. CMOS OTA Sizing Using ACM Model in a Graphical Approach. 2002. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.

4.
SILVA, R. C. E.; DÓREA, C. E. T.; CUNHA, Ana Isabela Araújo; LIMA, Antonio Cezar de Castro. Participação em banca de Roberto da Costa e Silva. Controle de Proteção a Vida. 2001. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.

5.
LIBONATI, P. A. O.; DÓREA, C. E. T.; CUNHA, Ana Isabela Araújo; OLIVEIRA, Amauri. Participação em banca de Paulo André Oliveira Libonati. Sistema de Aquisição de Dados para Laboratórios. 2001. Outra participação, Universidade Federal da Bahia.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Professor titular
1.
OLIVEIRA, Amauri; DÓREA, C. E. T.; PINHEIRO, J. R.; BASTOS FILHO, T. F.; ALENCAR, M. S.. Comissão Examinadora para promoção à classe de Professor Titular de Jés de Jesus Fiais Cerqueira. 2018. Universidade Federal da Bahia.

Concurso público
1.
HENRIQUES, R. V. B.; GRUNDLING, H. A.; DÓREA, C. E. T.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia da UFRGS. 2018. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

2.
SCHNITMAN, L.; DOREA, C. E. T.; MAITELLI, André Laurindo. Concurso público para Professor Assistente do Departamento de Engenharia Química da UFBA. 2016. Universidade Federal da Bahia.

3.
SANTOS, T.L.M.; PEREIRA, C. E.; DOREA, CARLOS E.T.. Concurso público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica da UFBA. 2015. Universidade Federal da Bahia.

4.
SILVA JR, João Manoel Gomes da; PERES, Pedro Luís Dias; DÓREA, C. E. T.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Eng. Elétrica da UFRGS. Matéria: Controle e Automação. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

5.
CORREA, M. B. R.; ARAÚJO, A. D.; DÓREA, C. E. T.. Concurso Público para Professor Assistente do Departamento de Eng. Elétrica da UFCG. Matéria: Controle e Automação. 2009. Universidade Federal de Campina Grande.

6.
Oliveira, A.C.; DÓREA, C. E. T.; Lopes, W.T.A.. Concurso Público para Professor Titular do Departamento de Ciências Exatas e da Terra. Matéria: Controle e Automação.. 2007. Universidade Estadual de Santa Cruz.

7.
DÓREA, C. E. T.; CORAT, E. J.; DELGADO, M. X. T.. Concurso público para Professor Adjunto do Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas da UESC. Matéria: Eletricidade Aplicada. 2006. Universidade Estadual de Santa Cruz.

8.
MAITELLI, André Laurindo; SALAZAR, Andrés Ortiz; DÓREA, C. E. T.. Concurso Público para o Cargo de Professor Adjunto do Departamento de Computação e Automação da UFRN. 2004. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
DÓREA, C. E. T.; ALVES, I. C.; MONDAINI, R.. Concurso público para Professor Adjunto do Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas da UESC. Matéria: Matemática Aplicada. 2004. Universidade Estadual de Santa Cruz.

Outras participações
1.
ARAÚJO, F.M.U.; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco; MOTA, F. C.. Processo Seletivo para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
MOTA, F. C.; ARAÚJO, F.M.U.; DÓREA, C. E. T.. Processo Seletivo para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
DÓREA, C. E. T.; FERREIRA, Niraldo Roberto; FONTES, Adhemar de Barros. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG332 Controle e Servomecanismos II. 2003. Universidade Federal da Bahia.

4.
DÓREA, C. E. T.; FONTES, Adhemar de Barros; LIMA, Antonio Cezar de Castro. Seleção de Candidatos ao Mestrado. 2003. Universidade Federal da Bahia.

5.
DÓREA, C. E. T.; CUNHA, Ana Isabela Araújo; OLIVEIRA, Amauri. Seleção de Candidatos ao Mestrado. 2002. Universidade Federal da Bahia.

6.
DÓREA, C. E. T.; FERREIRA, Niraldo Roberto; BASTOS, P. R. F. M.. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG143 - Eletrotécnica Aplicada. 2002. Universidade Federal da Bahia.

7.
DÓREA, C. E. T.; LIMA, Antonio Cezar de Castro; SILVA, R. C. E.. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG327-Análise de Sistemas Lineares. 2001. Universidade Federal da Bahia.

8.
DÓREA, C. E. T.; SOUSA, T. C. B.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG004-Acionamentos Elétricos. 2001. Universidade Federal da Bahia.

9.
DÓREA, C. E. T.; CUNHA, Ana Isabela Araújo; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. Seleção de Professor Substituto para as Disciplinas ENG206-Medidas Elétricas II e ENG343-Medidas Elétricas I. 2001. Universidade Federal da Bahia.

10.
DÓREA, C. E. T.; CUNHA, Ana Isabela Araújo; OLIVEIRA, Amauri. Seleção de Candidatos ao Mestrado. 2001. Universidade Federal da Bahia.

11.
DÓREA, C. E. T.; CUNHA, Ana Isabela Araújo; SANTOS, H. C. M.. Seleção de bolsistas de Mestrado. 2001. Universidade Federal da Bahia.

12.
DÓREA, C. E. T.; OLIVEIRA, Amauri; FERREIRA, Niraldo Roberto. Seleção de Professor Substituto para a Disciplina ENG332-Controle e Servomecanismos II. 2001. Universidade Federal da Bahia.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SBR?2017 ? 5th Brazilian Symposium on Robotics and LARS?2017 ? 14rd Latin American Robotics Symposium.Membro do comitê de programa. 2017. (Simpósio).

2.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Membro do Comitê de Programa. 2017. (Simpósio).

3.
European Control Conference. Revisor de artigo. 2016. (Congresso).

4.
Encontro Nacional de Engenharia Biomẽdica - ENEBI.Avaliação de artigos. 2015. (Encontro).

5.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Membro do Comitê de Programa. 2012. (Congresso).

6.
2011 American Control Conference. Revisor de artigos submetidos à conferência. 2011. (Congresso).

7.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Membro do Comitê de Programa. 2011. (Simpósio).

8.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Membro do Comitê de Programa. 2010. (Congresso).

9.
IV Semana de Engenharia Elétrica.Controle Preditivo sob Restrições. 2009. (Encontro).

10.
VI Seminário Nacional de Controle e Automação.Avaliação de artigos submetidos. 2009. (Seminário).

11.
XVII Congresso Brasileiro de Automatica. Membro do Comite de Programa. 2008. (Congresso).

12.
12th IFAC Symposium on Information Control Problems In Manufacturing - INCOM 2006.Avaliador de artigos.. 2006. (Simpósio).

13.
2006 IEEE International Conference on Control Applications. Avaliador de artigos.. 2006. (Congresso).

14.
45th IEEE Conference on Decision and Control. Set-Invariant Estimators for Multiple-Output Discrete-Time Systems. 2006. (Congresso).

15.
5th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND 2006.Avaliador do 5th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND 2006. 2006. (Simpósio).

16.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Design of Set-Invariant Estimators for Linear Parameter Varying Discrete-Time Systems. 2006. (Congresso).

17.
16th IFAC World Congress. Apresentação de Trabalho no 16th IFAC World Congress. 2005. (Congresso).

18.
44th IEEE Conference on Decison and Control and European Control Conference ECC'05, 2005.. Apresentação de Trabalho e moderação de sessão técnica.. 2005. (Congresso).

19.
2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Apresentação de trabalho no 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control. 2004. (Congresso).

20.
IV Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação.Palestra no IV Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação: Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos. 2004. (Encontro).

21.
XV Congresso Brasileiro de Automática. Membro do Comitê Técnico do XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).

22.
III Seminário Nacional de Controle e Automação.Membro da Comissão Técnica do III Seminário Nacional de Controle e Automação. 2003. (Seminário).

23.
V Induscon - Conferência de Aplicações Industriais. Membro da Comissão de Programa do V Induscon - Conferência de Aplicações Industriais. 2002. (Congresso).

24.
XIV Congresso Brasileiro de Automática. Apresentação de trabalho no XIV Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).

25.
V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente. Moderador de Seção Técnica no V Seminário Brasileiro de Automação Inteligente. 2001. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
DÓRIA NETO, A. D. ; DOREA, CARLOS E.T. . Coordenação do Comitê de Programa do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2015. (Congresso).

2.
MAITELLI, André Laurindo ; DOREA, CARLOS E. T. ; GABRIEL FILHO, O. ; SALAZAR, Andrés Ortiz ; ARAÚJO, F.M.U. ; SOUZA, R.B. . Membro da Comissão Organizadora e da Comissão Técnica do I Simpósio de Automação e Sistemas. 2014. (Congresso).

3.
DOREA, CARLOS E. T.. Membro da Comissão Organizadora da Olimpíada Brasileira de Robótica 2014 - Modalidade Teórica. 2014. .

4.
DÓREA, C. E. T.. Coordenador de Programa do XVI Congresso Brasileiro de Automática. 2006. (Congresso).

5.
DÓREA, C. E. T.. Coordenador de Programa do XII Congresso Latino-Americano de Controle Automático. 2006. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
João Ricardo Tavares Gadelha. Controle Preditivo Híbrido Aplicado a um Sistema de Elevação Artificial Plunger Lift. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
LUIZ ANDRÉ PONTAROLO. Ajuste de Controlador PID por Método de Autossintonia Baseado em Estimativa de Robustez. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Orientador).

3.
Nelson José Bonfim Dantas. Projeto de Controladores para Sistemas de Segunda Ordem com Atraso via Métodos de Resposta em Frequência. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Tiago Alves de Almeida. Conjuntos Invariantes por Realimentação de Saída com Aplicação ao Projeto de Controladores PID para Sistemas sob Restrições. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
DANILO CHAVES DE SOUSA ICHIHARA. Controle Preditivo Não Linear com Estratégia Adaptativa baseado em Simulated Annealing Acoplado Paralelo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

2.
Matheus Vítor de Andrade Pedrosa. Invariância Positiva de Domínios Poliédricos para Sistemas Lineares na Perspectiva do Operador Delta. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

3.
EVERTON JOSÉ DE CASTRO REGO. Ajuste de Controlador PI Embarcado em CLP Baseado em Estimativa de Robustez. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

4.
José Ilton Sarmento Silveira Júnior. Seguimento de Referência para Sistemas Lineares IncertosSujeitos a Restrições. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

5.
JOÃO GUTEMBERG BARBOSA DE FARIAS FILHO. Controle Preditivo com Compensação de Não-Linearidades para o Controle de um Quadricóptero. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

6.
Eduardo Nogueira Cunha. Modelagem, Simulação e Controle de Sistemas de Abastecimento de Água: Um Estudo de Caso do Campus da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

7.
Tiago Alves de Almeida. Uma Técnica de Linearização por Realimentação para Compensação de Agarramento em Válvulas de Controle Pneumáticas. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

8.
GASPAR FONTINELI DANTAS JÚNIOR. Controle Preditivo Não-Linear Aplicado ao Controle de Golfadas em Processos de Produção de Petróleo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, PETROBRAS. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

9.
Leonardo Vale de Araújo. Anemômetro Baseado em Sensor Termorresistivo com Linearização por Realimentação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

10.
Amanda Danielle Oliveira da Silva Dantas. Identificação de Modelos Polinomiais NARX Utilizando Algoritmos Combinados de Detecção de Estrutura e Estimação de Parâmetros com Aplicações Práticas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

11.
Joalbo Borges Santos. Caracterização de Sensores Termo-Resistivos Utilizando Linearização por Realimentação e Aplicações. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

12.
Júlio César Lins Barreto Sobrinho. Controle Preditivo de um Robô Omnidirecional com Compensação de Atrito. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

13.
Lorena Medeiros Santana. Avaliação Comparativa de Técnicas de Controle Preditivo Não-Linear: Um Estudo de Caso. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

14.
Márcio Ribeiro da Silva Garcia. Controle Preditivo por Realimentação de Estado de Sistemas Bilineares sob Restrições Aplicado a um Modulo Termoelétrico. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

15.
Milena de Albuquerque Moreira. Linearização por Realimentação de Sistemas de Medição Baseados em Sensor Termo-Resistivo Mantido a Temperatura Constante. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

16.
Armando Sanca Sanca. Controle com Compensação de Atrito Para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

17.
Antônio Carlos Caldeira Pimenta. C,A)-Invariância de Poliedros Convexos e Estimação de Estado com Limitação de Erro. 2004. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

18.
Evangivaldo Almeida Lima. Uma Contribuição ao Estudo e ao Projeto de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos Baseado em Invariantes de Lugar de Redes de Petri. 2002. 176 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

19.
Eduardo José Lima II. Uma Metodologia para a Implementação Através de CLPs de Controle Supervisório de células de manufatura Utilizando Redes de Petri. 2002. 177 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

Tese de doutorado
1.
Amanda Danielle Oliveira daSilva Dantas. Projeto de Controladores com Complexidade Reduzida para Sistemas Lineares Sujeitos a Restrições Usando Análise de Agrupamentos de Dados. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

2.
Nicholas de Bastos Melo. Geração de Trajetórias Angulares Para Articulações de Uma Órtese Ativa usando Modelagem de Caminhada. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

3.
Manoel de Oliveira Santos Sobrinho. Desenvolvimento e Avaliação de Controladores Preditivos Não-Lineares Baseados em Modelos Compensados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Coorientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

4.
José Mário Araújo. Controle e Observação de Estado em Sistemas Descritores Lineares sujeitos a Restrições. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
ARTUR HENRIQUE MOURA DA SILVA. IDENTIFICAÇÃO E ESTUDO DE SINTONIA DE CONTROLADOR PID PARA PLANTA DE MOAGEM DE CIMENTO. 2016. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação de Processos Industriais) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
ANA THERESA FERNANDES DE OLIVEIRA MANCINI. Controle de Sistemas de Segunda Ordem por Alocação de Polos através da Realimentação de Estados. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

2.
João Bezerra da Rocha Neto. Projeto e implementação de controlador em cascata para um sistema placa-bola por meio de servovisão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

3.
Matheus Vítor de Andrade Pedrosa. Implementação de uma Rede Neural Artificial para Controle Preditivo com Restrições em um Sistema de Tanques Interligados. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

4.
João Ricardo Tavares Gadelha. Implementação e Aplicação de um Controlador Preditivo Não Linear sob Restrições a um Sistema de Tanques Acoplados. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

5.
Judson Soares da Silva. Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e Dinâmico para um Robô Móvel Omidirecional de Três Rodas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

6.
Davi Freire Maia Bomfim. Controle Preditivo de Velocidade de um Veículo Aéreo Não Tripulado do Tipo Quadrirrotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

7.
Yuri Sarmento Silveira. Sintonia de Controladores PID Utilizando o Experimento do Relé Para Robôs Móveis Omnidirecionais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

8.
Heitor Barros Santos. Identificação e Controle Preditivo Não-Linear de Um Sistema de Tanques Interligados. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

9.
Fernando Murilo Silva da Costa. Sintonia Automática de Controlador PID Utilizando o Método do Relé para Robês Móveis Não-Holonômicos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

10.
Allan Deyvson de Oliveira Araújo. Identificação e Sintonia Automática de Controladores PID para um Sistema de Tanques Interligados Utilizando o Método do Relé. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

11.
Felipe Edgar Rivas Oliveira. Controle Preditivo com Restrições Aplicado a um Sistema de Tanques Interligados. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

12.
Júlio César Lins Barreto Sobrinho. Controle Preditivo Sob Restrições de um Robô Móvel Omnidirecional. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

Iniciação científica
1.
Daniel de Lucena Flor. Implementação de Algoritmos de Agrupamento para Projeto de Controladores de Baixa Complexidade para Sistemas Sujeitos a Restrições. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

2.
Matheus Vítor de Andrade Pedrosa. Implementação de Controle sob Restrições Usando Redes Neurais Artificiais: Aplicações na Indústria do Petróleo. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, PETROBRAS. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

3.
Yuri Sarmento Silveira. Desenvolvimento de plataforma robótica para implementação de controle preditivo de trajetória. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

4.
Heitor Barros Santos. Controle Preditivo Não-Linear usando Modelos Entrada-Saída Aplicado a Processos Petroquímicos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

5.
Davi Freire Maia Bonfim. Controle Preditivo sob Restrições com Gerenciamento de Referência Aplicado a um Sistema Didático de Tanques Interligados.. 2013. Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

6.
João Ricardo Tavares Gadelha. Controle Preditivo Não-Linear com Restrições Aplicado a Processos Petroquímicos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

7.
Judson Soares da Silva. Desenvolvimento e simulação de controlador preditivo com compensação de atrito para robôs móveis omnidirecionais. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

8.
ALLAN DEYVSON DE OLIVEIRA ARAUJO. Projeto e Implementação de um Observador de Estados com Limitação de Erro para um Sistema de Tanques Interligados. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Pro-Reitoria de Pesquisa e Pós Graduação da UFRN. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

9.
Victor Carvalho Galvão de Freitas. Controle Preditivo por Realimentação de Saída de um Sistema de Tanques Interligados. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

10.
João Ricardo Tavares Gadelha. Controle sob restrições de um sistema de tanques interligados. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

11.
João Ricardo Tavares Gadelha. Controle Preditivo Não-Linear com Restrições Aplicado a Processos Petroquímicos. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

12.
Marcelo Sinésio Pereira Muniz. Controle sob Restrições e Estimação de Estado com Limitação de Erro via Programação Linear Multiparamétrica. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

13.
Márcio Santos Vieira. Projeto e Análise de Controladores para Sistemas Sujeitos a Saturação dos Atuadores. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

14.
Luciano Abreu de Lacerda. Estudo do Projeto de Controladores para um Sistema Não-Linear Sujeito a Perturbações Persistentes e Restrições de Controle. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

15.
Lorena Medeiros Santana. Estudo do Projeto de Controladores Para um Sistema Massa-Mola Não-Linear Sujeito a Restrições. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

16.
Renato Galvão de Albuquerque Melo. Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos via Redes de Petri Coloridas. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.

17.
Elias Brites Guimarães França. Análise da Aplicação de Técnicas de Projeto de Controle sob Restrições em Mini-robôs Móveis. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Cursos de curta duração ministrados
1.
DÓREA, C. E. T.. Controle Preditivo sob Restrições. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Outra).




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