Daniel Martins

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 10/12/2018


Professor Titular da Universidade Federal de Santa Catarina. Possui Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1992), Mestrado (1993) e Doutorado (2002) em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina com Pós Doutorado no King's College of London (2011-2012). Foi Professor Visitante na Universidade Eduardo Mondlane em Maputo Moçambique dentro do convênio Brasil-Alemanha-Moçambique (UFSC-GTZ-UEM) em 1994-1995. Foi também Honorary Scholar da Universidade de Melbourne em 1999-2000. Foi professor na Universidade Federal do Paraná e atualmente leciona no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica e Automação, com ênfase em Projeto de Mecanismos e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: cinemática, estática e dinâmica de sistemas mecânicos com ênfase em projeto mecânico. Possui também experiência na área de Propriedade Intelectual (Direito), atuando principalmente nos seguintes temas: mecânica, elétrica e automação. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Daniel Martins
Nome em citações bibliográficas
MARTINS, D.;Martins, D;Martins, Daniel;D. Martins;Daniel Martins;Martins, D.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.
Campus Universitario -EMC-CTC
Trindade
88040-970 - Florianopolis, SC - Brasil
Telefone: (48) 37214010
URL da Homepage: http://www.robotica.ufsc.br


Formação acadêmica/titulação


1998 - 2002
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Análise Cinemática Hierárquica de Robôs Manipuladores, Ano de obtenção: 2002.
Orientador: Raul Guenther.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: robótica; mecanismos; teoria de helicoides; cinemática; teoria de grafos; controle de sistemas mecânicos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Fabricação de Produtos Têxteis.
1992 - 1993
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Síntese Analítica Interativa de Mecanismos Articulados Plano para 2, 3, 4 e 5 Posições Multiplamente Separadas,Ano de Obtenção: 1993.
Orientador: José Carlos Zanini.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Mecanismos articulados; automação; projeto mecânico; CAD; sistemas especialistas.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.
Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Fabricação de Produtos Têxteis.
1987 - 1992
Graduação em Engenharia Mecanica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.


Pós-doutorado


2011
Pós-Doutorado.
King's College London, KCL, Inglaterra.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Robótica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.


Formação Complementar


2017 - 2017
Capacitação para os elaboradores de itens do Banco Nacional de Itens (BNI). (Carga horária: 24h).
Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira, INEP/MEC, Brasil.
2010 - 2010
Extensão universitária em Trabalho em espaço confinado. (Carga horária: 16h).
Faculdade SATC, FASATC, Brasil.
2010 - 2010
Advanced course on patent information search.
World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.
2008 - 2008
WIPO Patents Drafting. (Carga horária: 60h).
World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.
2006 - 2006
DL-101 General Course on Intellectual Property. (Carga horária: 50h).
World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.


Atuação Profissional



Interantional Federation for Theory of Machines and Mechanisms, IFTOMM, Finlândia.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro do TC Robotics and Mechatronics, Carga horária: 1


Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Secretário Regional de Santa Catarina, Carga horária: 1


Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: lotado no Departamento de Engenharia Mecânica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

06/2011 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.

Cargo ou função
Membro do Comitê de Inovação Tecnológica da UFSC..
06/2010 - Atual
Direção e administração, Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Robótica (LAR).
03/2010 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade realizada
Membro suplente da Câmara da Administração do Departamento de Engenharia Mecânica.
09/2004 - Atual
Outras atividades técnico-científicas .

Atividade realizada
Lider do Grupo de Pesquisa em Engenharia Automotiva.
02/2004 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnologico, .

06/2003 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnologico, .

Cargo ou função
Sócio fundador da ACAPI - Associação Catarinense da Propriedade Intelectual.
06/2002 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.

Linhas de pesquisa
Propriedade intelectual
06/2002 - Atual
Ensino, Engenharia Mecanica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Mecanismos
Dinâmica Veicular
Elementos de Máquinas
Introdução a Robótica
Introdução a Robótica Industrial
Mecânica dos Solidos
Projeto de Redutores e Variadores de Velocidades
Robôs Paralelos e Cooperativos
Dinâmica de Mecanismos e Robôs
Mecanismos e Robôs Reconfiguráveis
Cinemática e Estática de Mecanismos e Robôs
Projeto Conceitual de Mecanismos
Análise de Mecanismos e Robôs
Controle de Robôs Manipuladores
Sistemas Dinâmicos Veiculares
TEPSM: Robôs Paralelos e Cooperativos
TEPSM: Cinemática Avançada de Robôs
03/2002 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Mecanismos
Análise de Motores
Cinemática Avançada de Robôs
Controle de Robôs Manipuladores
Sistemas de suspensão e direção
Sistemas de transmissão
03/2001 - Atual
Extensão universitária , Centro Tecnologico, Departamento de Engenharia Mecanica.

Atividade de extensão realizada
Projeto Roboturb.
08/2010 - 06/2011
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade realizada
Supervisor do LabROBÓTICA "Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther".
10/2008 - 06/2011
Ensino, Engenharia Automotiva, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Sistema de Transmissão
Cinemática e Dinâmica de um Motor de Combustão Interna
10/2008 - 06/2011
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade realizada
Coordenador do Curso de Especialização em Engenharia Automotiva com Ênfase em Powertrain.

Universidade Federal do Paraná, UFPR, Brasil.
Vínculo institucional

1995 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

11/1995 - 1/2008
Pesquisa e desenvolvimento , Setor de Tecnologia, Departamento de Mecânica.

2000 - 2001
Extensão universitária .

Atividade de extensão realizada
Análise de mecanismos de engrenagens para medidores elétricos unidirecionais.
4/2000 - 6/2000
Serviços técnicos especializados , Setor de Tecnologia, Departamento de Mecânica.

Serviço realizado
analise de engrenagens e mecanismos.
03/1997 - 12/1999
Ensino, Industria Automotiva, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Dinâmica Veicular
11/1995 - 3/1998
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Elementos de Máquinas
Mecanismos
Resistencia dos materiais

Universidade Eduardo Mondlane, UEM, Moçambique.
Vínculo institucional

1994 - 1995
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: GTZ/UEM, Carga horária: 40

Atividades

02/1994 - 09/1995
Ensino, Engenharia Mecanica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Órgãos de Máquinas II
Orgãos de Máquinas I
Projeto Mecânico
1994 - 1995
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Linhas de pesquisa
Projeto Mecânico
Mecanismos

The University of Melbourne, UNIMELB, Austrália.
Vínculo institucional

1999 - 2000
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Visitante honorário, Carga horária: 40
Outras informações
Pesquisa na área de projeto de robôs. Teria dos screws e Cinemática Aplicada

Atividades

1998 - 1999
Pesquisa e desenvolvimento , Department Of Mechanical And Metallurgical Engineering, Robotics Laboratory.



Linhas de pesquisa


1.
Projeto Mecânico
2.
Mecanismos
3.
robotica
4.
mecanismos
5.
Elementos de Máquinas
6.
Engrenagens
7.
Mecanismos
8.
Robotica
9.
Propriedade intelectual
10.
Engenharia Automotiva
11.
Engrenagens
12.
Mecanismos
13.
Robótica

Objetivo: Desenvolvimento de dispositivos robóticos e ferramentas conceituais para a análise e o proejto de robôs e mecanismos automatizados.
14.
Cirurgia Robótica
15.
Elementos de Máquinas
16.
Elementos de Máquinas
17.
Elementos de Máquinas
18.
Elementos de Máquinas
19.
Elementos de Máquinas
20.
Elementos de Máquinas
21.
Elementos de Máquinas


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Dynamical Modelling of Underwater Vehicles
Descrição: Apoio financeiro para a vinda ao Brasil do pesquisador britânico Dr. Jonathan Mark Selig. A parceria entre os pesquisadores objetivam o estudo sobre teorias de dinâmica de veículos subaquáticos. O trabalho proposto visa construir e explorar modelos simples mas úteis baseados no trabalho de Lord Kelvin e Kirchhoff em torno do final do século XIX..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (18) Doutorado: (12) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador.
2017 - Atual
6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe - Programa de Apoio a Eventos no País (PAEP)
Descrição: Apoio financeiro à realização do "6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe". O propósito de criação do MuSMe foi aumentar o intercâmbio de conhecimento entre pesquisadores da ciência de mecanismos no continente latinoamericano. Atualmente esse evento, que ocorrerá no Brasil pela segunda vez, é o mais significativo da Federação Internacional para Promoção da Ciência de Mecanismos e Máquinas (IFToMM) na América Latina. Ele foi criado em 2002 através de um esforço conjunto da Comissão de Mecatrônica da Federação Iberoamericana de Engenharia Mecânica (FeIbIM) e dos Comitês Técnicos para a dinâmica de Multicorpos, Robótica e Mecatrônica da IFToMM (http://iftomm.net)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (18) Doutorado: (12) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Roberto Simoni - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.
2017 - Atual
6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe - Auxílio à Promoção de Eventos Científicos, Tecnológicos e/ou de Inovação (ARC)
Descrição: Apoio financeiro à realização do "6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe". O propósito de criação do MuSMe foi aumentar o intercâmbio de conhecimento entre pesquisadores da ciência de mecanismos no continente latinoamericano. Atualmente esse evento, que ocorrerá no Brasil pela segunda vez, é o mais significativo da Federação Internacional para Promoção da Ciência de Mecanismos e Máquinas (IFToMM) na América Latina. Ele foi criado em 2002 através de um esforço conjunto da Comissão de Mecatrônica da Federação Iberoamericana de Engenharia Mecânica (FeIbIM) e dos Comitês Técnicos para a dinâmica de Multicorpos, Robótica e Mecatrônica da IFToMM (http://iftomm.net)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (18) Doutorado: (12) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Roberto Simoni - Integrante / Henrique Simas - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.
2013 - Atual
SIMOTO - Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento de Simuladores para Treinamento de Condutores de Motocicletas

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rodrigo de Souza Vieira em 14/03/2013.
Descrição: Desenvolvimento de um modelo de referência de Simuladores de Motocicletas voltados para o treinamento em Centros de Formação de Condutores no Brasil. Tem por objeto um plano de trabalho para fornecer informações técnicas e econômicas sobre o uso de tecnologias de simulação e realidade virtual no treinamento de condutores de veículos de 2 rodas, baseado, sobretudo no estudo do estado da arte no uso de tecnologias de simulação e realidade virtual para o aprimoramento do processo de treinamento de condutores de motocicletas. Embasado nesta avaliação serão selecionados conceitos de simulador e construídos protótipos funcionais para testes práticos comparativos com público alvo para avaliação da sua efetividade no processo de formação e performance operacional. Com base nas pesquisas teóricas e o treinamento e avaliação de um grupo de condutores em simuladores será disponibilizada ao final de um período de 12 meses a recomendação técnica de melhores configurações de Hardware e Software para Simuladores de Motocicletas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Andrea Piga Carboni - Integrante / Marcos Goulart Reis - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante.
2012 - Atual
Síntese e análise de mecanismos e robôs
Descrição: Um problema atual em mecanismos e robótica é a reconfigurabilidade. Os mecanismos e robôs tradicionais estão enfrentando os desafios de adaptabilidade e reconfigurabilidade para atender as demandas da indústria. O desenvolvimento da ciência e da tecnologia, a exploração espacial e do pré-sal, as exigências de produção de lotes pequenos, customizados e de curto prazo, o surgimento rápido de novos produtos e a rápida mudança de design exigem o projeto novos mecanismos e robôs para cada aplicação especial. O desafio dos especialistas em cinemática e robótica é projetar mecanismos e robôs reconfiguráveis que possam ser adaptados para realizar várias tarefas e, assim, atender as exigências da indústria moderna. Para projetar mecanismos e robôs inovadores é necessário seguir uma metodologia de projeto de mecanismos e realizar a síntese e análise cinemática. O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver mecanismos e robôs inovadores, para tanto, pretende-se utilizar ferramentas matemáticas que permitam a realização da síntese e análise cinemática de forma sistemática.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2012 - Atual
Estruturação do núcleo de apoio à gestão da inovação em empresas do setor de Máquinas e Equipamentos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 18/11/2013.
Descrição: Conceber, implantar e operar o Núcleo de Apoio à Gestão da Inovação NAGI-ABIMAQ, de forma a ampliar a competitividade dos associados, auxiliando-os na organização de estrutura para a geração de inovações. O NAGI oferecerá 3 serviços às empresas: diagnóstico do desempenho com relação à inovação, programa de capacitação em gestão da inovação e elaboração de Plano de Gestão da Inovação - PGI. A estratégia para prestação dos serviços será identificar um case de inovação que seja estratégico para a empresa, o qual será implantado e acompanhado pelo NAGI. A ABIMAQ atuará em rede com outras associações empresariais, utilizando a mesma metodologia, de forma que seja possível compartilhar conhecimentos e ferramentas. Como resultado, além do NAGI implantado, será viabilizada a organização da estrutura das empresas para geração de inovações, o PGI para a próxima década, a elaboração de projetos para captação de recursos e a implantação do projeto case.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2011 - Atual
Concepção e construção de um robô paralelo para controle de força e posição
Descrição: Este projeto visa a concepção, projeto e construção de um robô paralelo para aplicações em controle de força e posição. A estrutura do manipulador deverá permitir uma adequação cinemática a diferentes tarefas, visando adaptar adequadamente o seu espaço de trabalho. O protótipo a ser construído será equipado com sensor de força e um sistema de visão, proporcionando alternativas para o contato, o impacto e o controle da força necessária às diferentes tarefas executadas.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Estudo de Desenvolvimento de Mecanismo para Eliminação de Aglomerados
Descrição: Objetivos Principais: Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de agregados no sistema Petrosix. Atividades Principais: Pesquisa e análise do processo atual, incluindo estudo do perfil termico e mecanismo de formação de aglomerados. Análise e avaliação das opções tecnológicas para remoção de aglomerado Projeto conceitual da concepção do mecanismo escolhido e medição de formação de aglomerados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Márcio José Espindola Demétrio - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Junior - Integrante / Bruno Locks Floriani - Integrante / Daniela Stubert - Integrante / Gleber Estefani Diniz - Integrante / Guilherme Bez Batti Hübbe - Integrante / Helena Albino de Souza - Integrante / Izabele Aparecida Saorin - Integrante / Olivia Carolina da Rosa - Integrante / Orestes Trevisol Neto - Integrante / Paulo Roberto Schmitt - Integrante / Raphael Della Cruz - Integrante / Taliana da Silva Martins - Integrante / Cristiane de Melo - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante.
2010 - 2012
Desagregador de aglomerados no processo Petrosix
Descrição: : Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de aglomerados no processo Petrosix.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Márcio José Espindola Demétrio - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Junior - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2010 - Atual
Síntese de mecanismos paralelos espaciais

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 18/11/2013.
Descrição: Projeto de mecanismos paralelos espaciais assimétricos.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2010 - Atual
Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs para Recuperação de Pás de Turbinas Hidroelétricas Erodidas por Cavitação
Descrição: O presente projeto visa desenvolver robôs para o processo de recuperação de pás de turbinas hidroelétricas erodidas por cavitação. A automação total do processo de soldagem está dividida em três etapas: preparação ou limpeza da superfície, soldagem e acabamento superficial. O processo de soldagem foi desenvolvido até o estágio experimental, com viabilidade técnica comprovada. Para que a automação abranja todas as etapas da recuperação e seja aplicada de maneira economicamente vantajosa é necessário: i) Fazer a engenharia de produto do sistema de soldagem; ii) O desenvolvimento de procedimentos automatizados para a etapa de preparação da superfície a soldar; iii) A automação da etapa de acabamento da superfície soldada; iv) A logística de aplicação dos processos automatizados.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Eugênio de Bona Castelan - Integrante / Altamir Dias - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Coordenador.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo a Pesquisa e Extensão Universitária - Bolsa.
2009 - Atual
Análise estrutural e enumeração de mecanismos e robôs
Descrição: Objetivos Principais: Estudar novas formas de enumerar cadeias cinematicas, mecanismos e manipuladores. Atividades Principais: 1) Desenvolvimento de novas ferramentas baseadas na teoria de grafos 2) Desenvolvimento de novas ferramentas baseadas na teoria de helicóides 3) Estudo de redundância, grau de controle e conectividade em cadeias cinemáticas 4) Análise isomorfismos e automorfismos de cadeias cinematicas Resultados Principais: Algoritmos computacionais Publicações em congresso Publicações em revistas especializadas da área Dissertações de mestrado Metodologia: Revisão bibliográfica Desenvolvimentos de algoritmos e heurísticas eficientes Criação de programas de computador Comparação com as técnicas de enumeração existentes na literatura Cronograma: 1) Levantamento bibliográfico 7 meses 2) Estudo da base de dados e da estrutura de classes do problema- 6meses 3) Estudo de novos conceitos e/ou para cálculo de redundância, grau de controle e conectividade -7 meses 4) Implementação do programa 6 meses 5) Escrita e orientação de artigos - 3 meses 6) Escrita e orientação de dissertações - 3 meses PS Há "overlap" entre as atividades acima Local de Desenvolvimento: EMC-UFSC Laboratório de Robótica.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Lucas de Sales Joner - Integrante / Diego Ferreira de Oliveira - Integrante / João Victor Borges dos Santos - Integrante / Victor Carreto Pavón - Integrante / Bruno José Liberatti - Integrante / Nathalia Marcia Goulart Pinheiro - Integrante / Fernando Isolani Ferezin - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Henrique Prado Santos - Integrante / Julio Cesar Frantz - Integrante.
2008 - 2015
ROBOTURB II: Desenvolvimento de um robô para o acabamento de superfícies
Descrição: Estudo a respeito de manipuladores paralelos, métodos de síntese e análise de estruturas cinemáticas; Estudo da teoria dos grafos; Estudo da teoria de grupos; Estudo das ferramentas a ser utilizadas (sistema operacional, linguagem de programação, compiladores); Estudo da biblioteca BGL (Boost Graph Library) e aplicação nos métodos para análise de mecanismos; Desenvolvimento de algoritimos para funções específicas, dentro dos algoritimos existentes de análise e síntese estrutural aplicando os métodos e processos estudados anteriormente; Modelagem de interface gráfica para visualização das propriedades das cadeias analisadas e suas representações na forma de grafos; além da vizualização de uma janela de síntese que fará os cálculos de acordo com as variáveis do sistema. Análise dos resultados obtidos, verificando se atendem as necessidades do projeto;..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Hisashi Mitsui - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Marianne Lorena Romero Acevedo - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante.
2008 - 2009
Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva
Descrição: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2005 - 2011
AnastomoRob - Desenvolvimento de Tecnologias para Anastomose Vascular Robótica para Implante Minimamente Invasivo de Próteses Endovasculares
Descrição: Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um modelo de mecanismo semiautomatizado para fixação minimamente invasiva de endopróteses vasculares através de anastomose robótica intravascular. Para tanto será desenvovlido um modelo teórico e serão realizadas simulações computacionais do desempenho e da ação deste mecanismo, inclusive com a simulação da fixação intravascular de próteses. O foco será de simulação dos componentes mecânicos, mas para o desenvolvimento deste modelo eventualmente será necessário que se confeccione protótipos de componentes com fins de testes e aquisição de dados acerca de seu comportamento físico. A meta final do projeto é a realização de um estudo de viabilidade de um mecanismo de fixação que viabilize a médio prazo à empresa Nano Endoluminal desenvolver um modelo de prótese endovascular praticável que dispense o uso de stents (estruturas de metal biocompatível) como elemento estrutural e de fixação, eliminando assim um dos maiores problemas de próteses endovasculares que é o da fadiga do stent com os anos.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Pierre Galvagni Silveira - Integrante / Luciano José Teixeira Moreira - Integrante / Ricardo Machado Peres - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Aldo Von Wangenheim - Integrante..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Ricardo Machado Peres - Coordenador / Aldo Von Wangenheim - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Nano Endoluminal S/A - Cooperação / Universidade Federal de Santa Catarina - Outra / Coris Medicina Avançada - Cooperação.
2005 - Atual
Desenvolvimento de Tecnologias para Cirurgia Róbótica e Cirurgia Auxiliada por Realidade Virtual
Descrição: Este projeto prevê a execução de um primeiro conjunto de atividades de P&D em parceria com dois grupos de pesquisa da Universidade Federal de Santa Catarina e com a empresa fabricante de dispositivos endoluminais Nano Endoluminal, de Florianópolis, SC, cada qual com reconhecida expertise nas suas respectivas áreas: O Projeto Cyclops/LISHA (Departamento de Informática e Estatística), grupo de pesquisas em processamento de imagens médicas e representações 3D de dados de imagens radiológicas, e o LaRob (Departamento de Engenharia Mecânica), grupo de pesquisas na área de robótica. Os grupos de pesquisa ainda contam com a parceria da Nano Endoluminal, empresa com sede em Florianópolis. A Nano Endoluminal é hoje um fabricante de próteses endoluminais, com tecnologia própria, estabelecida no mercado e com longo histórico de atividades tecnológicas de P&D. Este projeto tem por objetivo criar o conjunto central de ferramentas computacionais e de modelos teóricos de cirurgia robótica necessários à sedimentação e aprofundamento das capacidades de P&D do grupo. Em um escopo global, este trabalho visa: Desenvolver um conjunto inicial de técnicas para a simulação de cirurgias e utilização mecanismos semi-automatizados com finalidades cirúrgicas; Transformar este conjunto de tecnologias em um toolbox para a simulação de cirurgias robóticas e a realização de cirurgias virtuais para fins de teste e fins educacionais. Inicialmente, estas técnicas serão utilizadas como framework para o desenvolvimento de uma primeira tecnologia de aplicação prática: O planejamento de um dispositivo mecânico para costura de próteses endoluminais nas paredes arteriais (anastomose), uma área de P&D de interesse específico da Nano Endoluminal. Para isto, os objetivos específicos serão especificados para cada um dos grupos pesquisa..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Ricardo Machado Peres - Integrante / Aldo Von Wangenheim - Integrante / Marcial Trilha Junior - Integrante / Ricardo Grützmacher - Integrante / Claudio Gargioni Schuch - Integrante / Luciano José Teixeira Moreira - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Nano Endoluminal S/A - Cooperação.Número de orientações: 1
2002 - Atual
RoboTurb
Descrição: O objetivo do projeto Roboturb era desenvolver tecnologia e construir um sistema automatizado capaz de realizar "in sito" a recuperação de superfícies erodidas por cavitação de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte. Como consequências, o sistema viabilizará: (a) elevação da resistência à cavitação do rotor; (b) redução dos tempos e de material consumido no reparo; (c) redução para 50% do custo total de recuperação de rotores..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Lauro Cézar Nicolazzi - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Eugênio de Bona Castelan - Integrante / Altamir Dias - Integrante / Victor Juliano de Negri - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Daniel Alejandro Ponce Saldias - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante / Julio Feller Golin - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro / Institutos Lactec - Cooperação / Companhia Paranaense de Energia - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 20
2002 - Atual
Cinemática de Robôs Cooperativos: Uso da redundância
Descrição: O resultado esperado do projeto é fornecer metodologias para trabalhar com robôs, em especial, sistemas de robôs cooperativos. Com isso, ter obtido o aprendizado dos principais conceitos de robótica, teoria de mecanismos e programação. Estes conceitos devem ter fornecido a capacidade de modelar a cinemática de robôs, fazer uso de redundância de robôs seriais e/ou cooperativos e aprendizado da linguagem de C++, bem como o uso de softwares livres. No âmbito do trabalho de simulação, deve ser apresentado um software capaz de simular um sistema de robôs cooperativos, bem como, ser capaz de produzir gráficos com resultados das simulações. Este tipo de simulação é muito importante para poder se fazer a correta escolha de algum mecanismo para determinada tarefa, maximizando a produtividade e minimizando a perda de material. Além do mais, proporcionar a edição de materiais didáticos (manuais) e relatórios finais, contribuindo para formação posterior de novos alunos. Desta forma, a linha de pesquisa deste trabalho mostra-se bastante oportuna e qualquer esforço é válido para obtenção de bons resultados e continuidade do desenvolvimento na área da robótica cooperativa..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / José Antônio de Oliveira - Integrante / Laercio Meneses Silva Junior - Integrante.
1999 - 2000
Mecanismos e Robôs de Cadeias Cinemáticas Fechadas
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Craig Robert Tischler - Integrante.
1997 - 2005
Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte - ROBOTURB - PADCT/PCS

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Armando Albertazzi Gonçalves Júnior em 28/01/2014.
Descrição: Desenvolvimento de um robô com sete juntas para efetuar a recuperação por deposição de soldagem de superfícies de pás de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas pela cavitação.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Junior - Coordenador / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Jair Carlos Dutra - Integrante / Walter Antônio Kapp - Integrante.Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Auxílio financeiro.


Projetos de extensão


2012 - Atual
Equipe e3- Equipe de Eficiência Energética EMC/UFSC - 2013/2014

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 18/11/2013.
Descrição: Este projeto de extensão tem como objetivo acompanhar e dar suporte aos membros da equipe e3 que irão disputar competições universitárias nacionais e internacionais de veículos com características de eficiência energética. Destacam-se como competições em que a equipe e3 participará: A competição nacional entre universidades brasileiras e da américa latina e a competição internacional - Shell Marathon Americas - que se realiza na cidade de Houston-Tx-EUA todo ano e que conta com a participação de universidades de todas as américas. Este acompanhamento se dará nas etapas preliminares das competições e durante os eventos, apoiando as atividades dos alunos da equipe, participando das atividades instiutucionais no evento e atendendo a outros pesquisadores de outras universidades que tenham interesse em conhecer o projeto da equipe e3 e a UFSC. A metodologia se dará através dos seguintes tópicos: 1 - Construção de um veículo aplicando conhecimentos de engenharia e com característica principal de baixo consumo energético (combustível); 2 - Orientação dos membros da equipe para desenvolvimento de um veículo com qualidade de acabamento e competitivo, perante universidades de todo o mundo; 3 - Divulgação dos resultados através dos mais diferentes meios de comunicação institucionais, científicos e comunidde em geral; 4 - Busca de parcerias para trazer eventos nacionais e internacionais para a cidade de Florianópolis. Este projeto está vinculado ao projeto de extensão: Participação em provas Nacionais e Internacionais da Equipe de Eficiência Energética - e3, cadastrado na Pro-Reitoria de Extensão da UFSC.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (30) .
Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Coordenador / Lauro Cézar Nicolazzi - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Junior - Integrante.


Projetos de desenvolvimento


2015 - Atual
Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados
Descrição: A intenção do projeto é desenvolver uma ?plataforma reconfigurável de tecnologia assistiva para pacientes acamados? a fim de facilitar a vida tanto das pessoas acamadas quanto dos profissionais da saúde. Para os pacientes acamados, especialmente aqueles que devem ficar deitados por longos períodos, este projeto permite devolver sua mobilidade. Para os profissionais da saúde, este projeto auxilia diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Daniel Martins - Coordenador / Anibal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Carlos Rodrigo de Mello Roesler - Integrante / Eduardo Bock - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2014 - Atual
A Novel Design Framework For Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms
Descrição: With the development of science, technology and with space exploration, hazardous environment work, production requirements of small batch, short run and quick changeover and due to worsening environments and climate the traditional concept of mechanisms and robot development is facing a challenge in the 21st century to adaptability and reconfigurability. Adaptability and reconfigurability in mechanism design and robots development are the challenges that roboticists are facing during this century. Recently, new concepts were emerging as reconfigurable robots, modular robots, metamorphic robots, variable topology mechanisms and so on. This new concepts have the property of generating different topological configurations for reconfigurability and for various task requirements. To develop innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms it is necessary to follow a well structured mechanism design methodology and to share experiences with others researchers. This project will deal with Reconfigurable Parallel Robots And Mechanisms in order to fill the gap in the literature: to propose a design framework (as general as possible) for generating new and innovative reconfigurable parallel robots and mechanisms..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.


Outros Projetos


1993 - 1996
EMU-ING (Eduado Mondlane Universitat - INGenieur)
Descrição: Proejto de apoio técnico-científfico e educacional para as Engenharias . Este projeto foi alavando pela GTZ alemã com a colaboração da UFSC.
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (99) .
Integrantes: Daniel Martins - Integrante / Carlos Alberto Macie - Integrante / Benedito Mahumane - Integrante / Anastacio Julio Banze - Integrante / Frank-Joachin Welzk - Coordenador / Klaus Nowacki - Integrante.Financiador(es): Gesellschaft Fur Technische Zusammenarbeit - Auxílio financeiro / Universidade Federal de Santa Catarina - Cooperação / Universidade Eduardo Mondlane - Outra.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 3


Revisor de periódico


2002 - Atual
Periódico: Mechanism and Machine Theory
2009 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2009 - Atual
Periódico: Simulation Modelling Practice and Theory
2009 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Im
2009 - Atual
Periódico: ASME Journal of Mechanisms and Robotics
2011 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2011 - Atual
Periódico: Engineering Optimization (Print)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Robótica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
6.
Grande área: Ciências da Saúde / Área: Medicina / Subárea: Cirurgia/Especialidade: Cirurgia Cardiovascular.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Francês
Compreende RazoavelmenteLê Bem.
Russo
Compreende PoucoLê Razoavelmente.
Catalão
Compreende RazoavelmenteLê Bem.
Galego
Compreende BemLê Bem.
Italiano
Compreende RazoavelmenteLê Bem.


Prêmios e títulos


2009
Melhor publicação de Robótica do Congresso Internacional sobre Robótica e Mecanismos Reconfiguráveis (Reconfigurable Mechanisms and Robots - REMAR 2009), American Society of Mechanical Engineers (ASME).
2009
Listado em Who's Who in the World, 25th edição, 2010, Marquis Who's Who, NJ, USA, Who's Who in the World.
1987
Segundo lugar geral no vestibular da UFSC e Primeiro em Engenharia Mecânica, UFSC.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:24
Total de citações:66
Fator H:5
AU=("Martins D") AND OG=(FED UNIV SANTA CATARINA UFSC OR LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY OR UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA UFSC OR UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANA) AND (SU==(ROBOTICS OR ENGINEERING OR COMPUTER SCIENCE OR MECHANICS OR REHABILITATION OR PHYSIOLOGY OR SURGERY OR PHYSICS OR MATHEMATICS) OR WC==(Multidisciplinary Sciences)) Refinado por: autores: ( MARTINS D )  Data: 31/08/2017

SCOPUS
Total de trabalhos:34
Total de citações:131
author id: 55386614600 h-index=7  Data: 31/08/2017

Outras
Total de trabalhos:120
Total de citações:509
http://scholar.google.com/citations?hl=en&user=AlzmDlIAAAAJ H-index = 14 i10-index = 19  Data: 31/08/2017

Artigos completos publicados em periódicos

1.
3CONTRERAS, G. G. M.2018CONTRERAS, G. G. M. ; NICOLAZZI, L. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. . Stability of long combination vehicles. International Journal of Heavy Vehicle Systems, v. 25, p. 113, 2018.

2.
4Martins, Daniel2018Martins, Daniel; FRANK, TORSTEN ; Simas, Henrique ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; Simoni, Roberto ; MURAI, ESTEVAN HIDEKI ; HOELTGEBAUM, THIAGO . Structural analysis, survey and classification of kinematic chains for Atkinson cycle engines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 52, 2018.

3.
1TOSCANO, GUSTAVO S.2018TOSCANO, GUSTAVO S. ; Simas, Henrique ; CASTELAN, EUGÊNIO B. ; Martins, Daniel . A new kinetostatic model for humanoid robots using screw theory. ROBOTICA, v. 1, p. 1-18, 2018.

4.
2MORENO, GONZALO2018MORENO, GONZALO ; MANENTI, VANGELO ; GUERERO, GUSTAVO ; NICOLAZZI, LAURO ; VIEIRA, RODRIGO ; Martins, Daniel . Stability of Heavy Articulated Vehicles: Effect of Load Distribution. Transportation Research Procedia, v. 33, p. 211-218, 2018.

5.
RINCON, LEONARDO MEJIA2018RINCON, LEONARDO MEJIA ; Simoni, Roberto ; HERRERA, JUAN CAMILO ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Maximum isotropic force capability maps in redundant planar cooperative systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS, v. 4, p. 323, 2018.

6.
SOUZA, MARINA BALDISSERA DE2018SOUZA, MARINA BALDISSERA DE ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; Martins, Daniel . Synthesis of epicyclic gear trains with one and two degrees of freedom from kinematic chains belonging to minimal sets. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS, v. 4, p. 383, 2018.

7.
Carboni, Andrea Piga2018Carboni, Andrea Piga ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Matroid application to self-aligning mechanisms: enumeration and analysis. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS, v. 4, p. 305, 2018.

8.
SALDIAS, DANIEL ALEJANDRO PONCE2018SALDIAS, DANIEL ALEJANDRO PONCE ; GOLIN, Julio F. ; Mejia, Leonardo ; PONCE, ERNESTO ; Martins, Daniel ; ROESLER, C.R.M. . Method and clinical validation of a kinetostatic model of the human knee. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS, v. 4, p. 368, 2018.

9.
6Simas. H.2017Simas. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Triflex II: design and analysis of a self-aligning parallel mechanism with asymmetrical kinematic structure. Meccanica (Milano. Print), v. 1, p. 1-12, 2017.

10.
5Martins, Daniel2017Martins, Daniel; MORENO, GONZALO ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; NICOLAZZI, LAURO CESAR . Suspension and tyres: stability of heavy vehicles. International Journal of Heavy Vehicle Systems, v. 24, p. 305, 2017.

11.
7L. Mejia2016L. Mejia ; Simas, H. ; MARTINS, D. . Wrench capability in redundant planar parallel manipulators with net degree of constraint equal to four, five or six. Mechanism and Machine Theory, v. 105, p. 58-79, 2016.

12.
8SALDIAS, D. P.2015SALDIAS, D. P. ; MARTINS, D. ; ROESLER, C. R. M. ; ROSA, F. S. ; MORE, A. D. O. . Development of a scale prototype of isokinetic dynamometer. Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (En línea), v. 23, p. 196-207, 2015.

13.
11PONCE S. DANIEL2015PONCE S. DANIEL ; MARTINS, D. ; ROESLER, C. R. M. ; PINTO, O. T. ; FANCELLO, E. . Relevance of the hyperelastic behavior of cruciate ligaments in the modeling of the human knee joint in sagittal plane. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, p. 123-133, 2015.

14.
10HOELTGEBAUM, T2015HOELTGEBAUM, T ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Reconfigurability of engines: A kinematic approach to variable compression ratio engines. Mechanism and Machine Theory, v. 1, p. 1, 2015.

15.
9L. Mejia2015L. Mejia ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Force capability in general 3DoF planar mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 91, p. 120-134, 2015.

16.
13SELIG, J. M.2014SELIG, J. M. ; MARTINS, D. . On the line geometry of rigid-body inertia. Acta Mechanica, v. 1, p. 1-29, 2014.

17.
12DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER2014DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER ; De Pieri, Edson Roberto ; Moreno, Ubirajara Franco ; Martins, Daniel . A new approach to singularity-free inverse kinematics using dual-quaternionic error chains in the Davies method. Robotica (Cambridge. Print), v. 1, p. 1-15, 2014.

18.
14SIMONI, R.2014SIMONI, R. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . TRIFLEX: Design and Prototyping of a 3-DOF Variable-Configuration Parallel Manipulator with Self-Aligning.. International Journal of Mechanical Engineering and Automation, v. 1, p. 77-82, 2014.

19.
15SIMONI, R.2014SIMONI, R. ; Simas. H. ; MARTINS, D. . Triflex: variable-configuration parallel manipulators with self-aligning. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 1, p. 1, 2014.

20.
18LAUS, L. P.2012LAUS, L. P. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Efficiency of gear trains determined using graph and screw theories. Mechanism and Machine Theory, v. 52, p. 296-325, 2012.

21.
22SIMONI, R.2012SIMONI, R. ; Doria, Celso Melchiades ; Martins, Daniel . Symmetry and invariants of kinematic chains and parallel manipulators. Robotica (Cambridge. Print), v. 1, p. 1-10, 2012.

22.
21WEIHMANN, L.2012WEIHMANN, L. ; COELHO, L. S. ; Martins, Daniel . Modified differential evolution approach for optimization of planar parallel manipulators force capabilities. Expert Systems with Applications, v. 39, p. 6150-6156, 2012.

23.
17SALDIAS, D. A. P.2012SALDIAS, D. A. P. ; ROESLER, C. R. M. ; MARTINS, D. . A Human Knee Joing Model Based on Screw Theory and its Relevance for Preoperative Planning. Mecánica Computacional, v. XXXI, p. 3847-3871, 2012.

24.
16RADAVELLI, L. A.2012RADAVELLI, L. A. ; SIMONI, R. ; PIERI, E. R. ; MARTINS, D. . A Comparative Study of the Kinematics of Robots Manipulators by Denavit-Hartenberg and Dual Quaternion. Mecánica Computacional, v. XXX!, p. 2833-2848, 2012.

25.
19SALVI, A. Z.2012SALVI, A. Z. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; DAI, J. S. . Grupos, Simetrias e a Enumeração de Configurações Não Isomorfas para Robôs Metamórficos Planares. Mecánica Computacional, v. XXXI, p. 2849, 2012.

26.
20CARBONI, A. P.2012CARBONI, A. P. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Modelagem por Helicoides de Restrições Redundantes. Mecánica Computacional, v. XXXI, p. 2803-2814, 2012.

27.
23SALDIAS, D. P.2011SALDIAS, D. P. ; Martins, D ; MARTIN, C. A. ; ANDRADE, Mário César de . Conceitualização e Análise Crítica dos Dinamômetros Isocinéticos. Revista Brasileira de Biomecânica (Impresso), v. 12, p. 65-74, 2011.

28.
24MARTINS, D.2010MARTINS, D.; SIMONI, R. ; CARBONI, A. P. . Fractionation in planar kinematic chains: Reconciling enumeration contradictions. Mechanism and Machine Theory, p. 1, 2010.

29.
27SIMONI, R.2009 SIMONI, R. ; CARBONI, A. P. ; Martins, D . Enumeration of kinematic chains and mechanisms. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, v. 223, p. 1017-1024, 2009.

30.
25SIMAS, H.2009SIMAS, H. ; GUENTHER, R. ; da CRUZ, D. F. M. ; MARTINS, D. . A new method to solve robot inverse kinematics using Assur virtual chains. Robotica (Cambridge. Print), v. 27, p. 1017, 2009.

31.
26CAMPOS-BONILLA, A. A.2009CAMPOS-BONILLA, A. A. ; GUENTHER, R. ; Martins, D . Differential kinematics of parallel manipulators using Assur virtual chains. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, v. 223, p. 1697-1711, 2009.

32.
28SIMONI, R.2009SIMONI, R. ; Carboni, Andrea Piga ; MARTINS, D. . Enumeration of parallel manipulators. Robotica (Cambridge. Print), v. 27, p. 589-597, 2009.

33.
29Martins, D2007 Martins, D; CARBONI, A. P. . Variety and connectivity in kinematic chains. Mechanism and Machine Theory, p. 1236-1252, 2007.

34.
30SANTOS, C. H. F.2006SANTOS, C. H. F. ; GUENTHER, R. ; Martins, Daniel ; PIERI, E. R. . Virtual kinematic chains to solve the underwater vehicle-manipulator systems redundancy. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 28, p. 1-10, 2006.

35.
31CAMPOS-BONILLA, A. A.2005CAMPOS-BONILLA, A. A. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Differential kinematics of serial manipulators using virtual chains. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 27, n.4, p. 1-10, 2005.

36.
32MARTINS, D.;Martins, D;Martins, Daniel;D. Martins;Daniel Martins;Martins, D.2003 MARTINS, D.. Hierarchical kinematic analysis of robots. Mechanism and Machine Theory, v. 38, n.6, p. 497-518, 2003.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
KONG, D. (Org.) ZHAO, J. (Org.) AGUILAR, L. A. (Org.) CECCARELLI, M. (Org.) MIGUEL, C. R. T. S. (Org.) URRIOLAGOITIA-SOSA, G. (Org.) URRIOLAGOITIA-CALDERON, G. (Org.) FONTES, J. (Org.) SILVA, M. (Org.) MORENO, G. G. (Org.) MARTINS, D. (Org.) MANENTI, V. C. (Org.) NICOLAZZI, L. C. (Org.) VIEIRA, R. S. (Org.) HOU, S. (Org.) SILVA, J. (Org.) VARGAS, L. (Org.) LIBERATO, J. (Org.) QUISPE, J. (Org.) MUNARES, C. (Org.) VILLEGAS, F. (Org.) HECKER, R. (Org.) FLORES, G. (Org.) POLACH, P. (Org.) HAJ?MAN, M. (Org.) , et al.LI, Z. (Org.) BRANDSTOTTER, M. (Org.) HOFBAUR, M. (Org.) SCHWARZFISCHER, F. (Org.) HUSING, M. (Org.) CORVES, B. (Org.) COLOMBO, F. (Org.) VALLES, M. (Org.) ARAUJO-GOMEZ, P. (Org.) MATA, V. (Org.) VALERA, A. (Org.) DIAZ-RODRIGUEZ, M. (Org.) PAGE, A. (Org.) FARHAT, N. (Org.) GONZALEZ, J. E. E. (Org.) CARBONE, G. (Org.) JAUREGUI, J. C. (Org.) DESVAUX, M. (Org.) MULTON, B. (Org.) AHMED, H. B. (Org.) SIRE, S. (Org.) ECKERT, J. (Org.) CORREA, F. (Org.) BERTOTI, E. (Org.) YAMASHITA, R. (Org.) SILVA, L. (Org.) Dedini, F. G. (Org.) ARAKI, S. (Org.) FLORENTINO, P. (Org.) BOCK, E. (Org.) SAITO, M. (Org.) HERNANDES, M. (Org.) FUENTES, L. (Org.) FUJITA, I. (Org.) STOETERAU, R. (Org.) ARRUDA, C. (Org.) MURAI, E. H. (Org.) SIMONI, R. (Org.) GONCALVES, R. S. (Org.) CARVALHO, J. (Org.) LOBATO, F. S. (Org.) LARA-MOLINA, F. A. (Org.) KOROISHI, E. H. (Org.) COSTA, T. (Org.) SALDIAS, D. P. (Org.) RINCON, L. M. (Org.) PONCE, E. (Org.) ROESLER, R. (Org.) GOLIN, Julio F. (Org.) TONETTO, C. (Org.) BENTO FILHO, A. (Org.) DIAS, A. (Org.) SIMAS, H. (Org.) GREGORIO, R. (Org.) CARBONI, A. P. (Org.) Dedini, F. G. (Org.) SOUZA, M. B. (Org.) BARRETO, R. (Org.) SALVI, A. Z. (Org.) Simas. H. (Org.) FRANTZ, J. C. (Org.) BULIN, R. (Org.) SALDIAS, D. A. P. (Org.) PINEDA, J. C. H. (Org.) PORSCH, M. R. M. (Org.) KINALSKI, N. M. (Org.) GOERGEN, R. (Org.) FIEGENBAUM, A. (Org.) RASIA, L. A. (Org.) VALDIERO, A. C. (Org.) VIEIRA, H. L. (Org.) BECK, A. T. (Org.) PLITEA, N. (Org.) VAIDA, C. (Org.) PISLA, A. (Org.) ULINICI, I. (Org.) PISLA, D. (Org.) COSTA, M. V. O. (Org.) ROSA, F. (Org.) MARTINEZ, E. E. H. (Org.) PENA, S. I. V. (Org.) KATO, L. (Org.) PINTO, T. (Org.) TRINIDAD, M. J. C. (Org.) ZAPATA, E. D. L. (Org.) AREVALO, R. S. S. (Org.) CARPIO, J. J. A. (Org.) SANTICIOLLI, F. M. (Org.) GHERMAN, B. (Org.) BANICA, A. (Org.) AHMAD, N. (Org.) PUCHETA, M. (Org.) GALLARDO, A. (Org.) MURARO, T. (Org.) SACHT, L. (Org.) CASTRO, A. A. (Org.) RILL, G. (Org.) WEBER, H. I. (Org.) NITARDI, L. (Org.) ROCCIA, B. (Org.) PREIDIKMAN, S. (Org.) FLORES, F. (Org.) VERSTRAETE, M. (Org.) CEBALLOS, L. (Org.) BALACHANDRAN, B. (Org.) CACERES, J. R. L. (Org.) CONDORI, M. A. M. (Org.) MACHADO, L. A. R. (Org.) DIANDERAS, E. (Org.) BUENO, J. P. V. M. (Org.) RODRIGUEZ, R. R. (Org.) ACEVEDO, M. (Org.) ; Multibody Mechatronic Systems. 1. ed. Springer, 2017.

Capítulos de livros publicados
1.
Moreno, G. G. ; Barreto, R. L. P. ; VIEIRA, R. S. ; Nicolazzi, L. ; Martins, D. . Three-Dimensional Analysis of Vehicle Stability Using Graph Theory. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 117-129.

2.
OTTO, T. B. ; CAMPOS, A. ; SOUZA, M. A. ; MARTINS, D. ; BOCK, E. . Online Posture Feedback System Aiming at Human Comfort. In: Francisco Rebelo; Marcelo Soares. (Org.). Advances in Ergonomics in Design. 1ed.: , 2017, v. , p. 924-.

3.
SALDIAS, D. A. P. ; RINCON, L. M. ; PONCE, E. ; MARTINS, D. ; ROESLER, R. ; GOLIN, Julio F. . Kinetostatic model of the human knee for preoperative planning: part A: Method and Validation. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 261-270.

4.
SALDIAS, D. A. P. ; GOLIN, Julio F. ; PONCE, E. ; ROESLER, R. ; MARTINS, D. ; RINCON, L. M. . Kinetostatic model of the human knee for preoperative planning: part B: Clinical application for.... Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 271-280.

5.
MORENO, G. G. ; MANENTI, V. C. ; NICOLAZZI, L. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. . Rollover of long combination vehicles: effect of overweight. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 41-50.

6.
ARAKI, SERGIO ; FLORENTINO, PAMELA ; BOCK, EDUARDO ; SAITO, M. ; HERNANDES, M. ; FUENTES, LUCIANO ; FUJITA, ISAC ; STOETERAU, R. ; MARTINS, D. ; ARRUDA, C. . Automatic Elevation System of a Wheelchair. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 201-210.

7.
MURAI, E. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Actuated degree-of-control: a new approach for mechanisms design. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 221-230.

8.
CARBONI, A. P. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Analysis of self-aligning mechanisms by means of matroid theory. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 301-310.

9.
SOUZA, M. B. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. . Enumeration of kinematic chains with zero variety for epicyclic gear trains with one and two degrees.... In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 331-340.

10.
BARRETO, R. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . An Initial Assessment of Mechanisms for the Development of New Hospital Beds. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 341-350.

11.
FRANTZ, J. C. ; RINCON, L. M. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . A new methodology for the balancing of mechanisms using the Davies' method. Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 361-370.

12.
RINCON, L. M. ; SALDIAS, D. A. P. ; PINEDA, J. C. H. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Influence of the working mode on the maximum isotropic force capability maps for a 3RRR planar.... In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 381-390.

13.
RINCON, L. M. ; SALDIAS, D. A. P. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . A grasp synthesis method for a three finger gripper. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 391-400.

14.
COSTA, M. V. O. ; MURAI, E. H. ; ROSA, F. ; MARTINS, D. . Review and classification of workpiece toggle clamping devices. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 441-450.

15.
KATO, L. ; PINTO, T. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Simulation of a Serial Robot Calibration through Screw Theory. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 471-480.

16.
MURARO, T. ; MARTINS, D. ; SACHT, L. . Vector Analysis of the Cable Tension Conditions. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H. (Eds.). (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.: Springer, 2017, v. , p. 591-600.

17.
Mejia, Leonardo ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Force Capability Polytope of a 4RRR Redundant Planar Parallel Manipulator. Advances in Robot Kinematics. 1ed.: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 87-94.

18.
Radavelli, Luiz Alberto ; De Pieri, Edson Roberto ; Martins, Daniel ; Simoni, Roberto . Points, Lines, Screws and Planes in Dual Quaternions Kinematics. Advances in Robot Kinematics. 1ed.: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 285-293.

19.
Mejia, L. ; SIMAS, H. ; Martins, D. . Force Capability Polytope of a 3RRR Planar Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 537-545.

20.
SALVI, A. Z. ; simoni. r ; Martins, Daniel . Enumeration Problems: A Bridge Between Planar Metamorphic Robots in Engineering and Polyforms in Mathematics. In: Jian S Dai; Matteo Zoppi; Xianwen Kong. (Org.). Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I. 1ed.: , 2012, v. , p. 25-34.

21.
SIMAS, H. ; da CRUZ, D. F. M. ; MARTINS, D. . Smooth Transitions In Trajectory Profiles For Redundant Robots Performing Secondary Tasks. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2012, v. 5, p. 994-1004.

22.
WEIHMANN, L. ; MARTINS, D. ; BERNERT, D. L. A. ; COELHO, L. S. . Optimization Of Kinematically Redundant Manipulators Force Capabilities Using Improved Harmony Search. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2012, v. 5, p. 987-994.

23.
SIMAS, H. ; DIAS, A. ; MARTINS, D. . Extended Jacobian For Redundant Robots Obtained From The Kinematics Constraints. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2012, v. 5, p. 1004-1014.

24.
SIMAS, H. ; DIAS, A. ; MARTINS, D. . Kinematic Model For Eclipse And Eclipse-II Parallel Robot. In: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 719-728.

25.
RIBEIRO, L. P. G. ; MARTINS, D. . Screw-Based Relative Jacobian For Manipulators Cooperating In A Task Using Assur Virtual Chains. In: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 729-738.

26.
SIMAS, H. ; BARASUOL, V. ; KINCELER, R. ; RAPOSO, E. P. ; MARTINS, D. ; PIERI, E. R. ; Negri, Victor Juliano de ; STEMMER, M R ; Castelan, Eugênio Bona ; NEGREIROS, D. C. ; PAZ, M. C. F. ; NASCIMENTO, J. C. A. . Kinematic Conception Of A Hydraulic Robot Applied To Power Line Insulators Maintenance. In: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 739-748.

27.
ROCHA, C. R. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; DIAS, A. . A New Approach For Collision Avoidance Of Manipulators Operating In Unstructured And Time-Varying Environments. In: Victor Juliano De Negri, Eduardo André Perondi, Mauro André Barbosa Cunha, Oswaldo Horikawa.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 609-617.

28.
GUENTHER, R. ; SIMAS, H. ; da CRUZ, D. F. M. ; MARTINS, D. . A New Integration Method for Differential Inverse Kinematics of Closed-Chain Robots. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. Rio de Janeiro: , 2008, v. 3, p. 225-235.

29.
SIMAS, H. ; da CRUZ, D. F. M. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . A Collision Avoidance Method Using Assur Virtual Chains. ABCM Symposium Series Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2008, v. 3, p. 316-325.

30.
RIBEIRO, L. P. G. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Screw-Based Relative Jacobian for Manipulators Cooperating in a Task. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2008, v. 3, p. 276-285.

31.
HENRIQUES, R. V. B. ; PEREIRA, C. E. ; BRACARENSE, A. Q. ; DOURADO, A. O. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Robot Welding Trajectory Planning Using Screw Theory. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emilia Villani. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics, Volume 2. Rio de Janeiro: , 2005, v. 2, p. 196-201.

32.
MARTINS, D.; GUENTHER, R. . Hierarchical Kinematic Analysis of a Redundant Robot. In: Jadran Lenarcic; Federico Thomas. (Org.). Advances in Robot Kinematics: Theory and Applications. Dordrecht: Springer, 2002, v. , p. 193-202.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
Martins, D. O robô-lagarto. Correior Braziliense, Rio de Janeiro RJ, 25 mar. 2013.

2.
MARTINS, D.. Projeto Papo Sobre Ciência aborda História das Invenções Mecânicas. Jornal da Ciencia, 12 maio 2006.

3.
Martins, D. Uma babá androide. Correio Braziliense, Rio de Janeiro RJ.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MURAI, ESTEVAN H. ; HOMER-VANNIASINKAM, SHERVANTHI ; SILVEIRA, PIERRE G. ; DAI, JIAN S. ; Martins, Daniel ; WURDEMANN, HELGE A. . Towards a Modular Suturing Catheter for Minimally Invasive Vascular Surgery. In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018. p. 44.

2.
P. BARRETO, RODRIGO L. ; Martins, Daniel ; CARBONI, ANDREA P. ; Simoni, Roberto ; DAI, JIAN S. . Self-aligning Analysis of the Metamorphic Palm of the KCL/TJU Metamorphic Hand. In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018), 2018, Delft. 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018. p. 1.

3.
MANENTI, V. C. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. ; NICOLAZZI, L. C. . Steering systems for semi-trailers: an example to improve the wear of the tires. In: VI INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF YOUNG RESEARCHERS, 2017, Polônia. Anais do VI INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF YOUNG RESEARCHERS, 2017.

4.
ARAKI, SERGIO YOSHINOBU ; FLORENTINO, PAMELA ; SAITO, MICHELE ; HERNANDES, MARIANA ; BOCK, EDUARDO ; FUENTES, LUCIANO ; FUJITA, ISAC ; STOETERAU, RODRIGO LIMA ; Martins, Daniel ; DE ARRUDA, ANTONIO CELSO FONSECA . Computational modelling of an automatic wheelchair lift system for assistive technology. In: 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017, Nagoya. 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017. p. 448.

5.
BOCK, EDUARDO ; ARAKI, SERGIO ; SOUZA, ROGERIO ; RONEI, DANIEL ; HERNANDES, MARIANA ; FRANTZ, JULIO ; Martins, Daniel ; CAMPOS, ALEXANDRE . Integrated Supervisory System to control a Reconfigurable Platform of Assistive Technology. In: 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017, Nagoya. 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017. p. 444.

6.
COSTA, M. V. O. ; MURAI, E. H. ; ROSA, F. S. ; MARTINS, D. . An innovative methodology for toggle clamping device design. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba - PR. Anais do 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

7.
ROSA, F. S. ; MURAI, E. H. ; BRITO, J. V. F. ; MARTINS, D. ; SIMAS, H. . Development of a new modular variable stiffness actuator. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba - PR. Anais do 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

8.
MURAI, E. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Selecting kinematic structures using the actuated degree-of-control. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba - PR. Anais do 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

9.
SOUZA, M. B. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. ; CAZANGI, H. R. ; LAUS, L. P. . Mechanical efficiency determination of a dedicated hybrid transmission using graph and screw theories: a case study. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba - PR. Anais do 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

10.
RINCON, L. M. ; SALDIAS, D. P. ; FRANTZ, J. C. ; MARTINS, D. ; SIMAS, H. . Isotropic wrench capability maps and isotropic velocity capability maps for a 3RRR planar parallel manipulator. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba - PR. Anais do 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

11.
MURARO, T. ; MARTINS, D. ; SACHT, L. . Algebraic tension conditions in cable-driven mechanisms. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba - PR. Anais do 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

12.
KATO, L. ; Pinto, T. L. F. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Screw kinematic model for robot calibration with pc-robot communication overview. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba - PR. Anais do 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

13.
KATO, L. ; Pinto, T. L. F. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Screw kinematic model for robot calibration with pc-robot communication overview. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba - PR. Anais do 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

14.
HOELTGEBAUM, THIAGO ; DE SOUZA VIEIRA, RODRIGO ; Martins, Daniel . A Patent Survey Methodology Focused on Automotive Mechanisms. In: 25th SAE BRASIL International Congress and Display, 2016, São Paulo, 2016.

15.
MORENO, G. G. ; Nicolazzi, L. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. . Rollover of heavy truck using davies method. In: 17th International Conference Road Safety on Five Continents - RS5C, 2016, Río de Janeiro. Proceedings of 17th International Conference Road Safety on Five Continents - RS5C, 2016.

16.
RADAVELLI, LUIZ A. ; PIERI, E. R. ; Martins, D ; SIMONI, R. . Relações entre elementos geometricos na algebra dos quaternios duais com aplicações na robótica. In: XXXVI CONGRESSO NACIONAL DE MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL, 2016, Gramado, RS. Relações entre elementos geometricos na algebra dos quaternios duais com aplicações na robótica, 2016.

17.
MORENO, G. G. ; NICOLAZZI, L. C. ; VIEIRA, R. S. ; MARTINS, D. . Modeling and analysis of solid axle suspension and its impact on the heavy vehicles stability. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016, Fortaleza, CE. Modeling and analysis of solid axle suspension and its impact on the heavy vehicles stability, 2016.

18.
FRANTZ, J. C. ; MURARO, T. ; MARTINS, D. ; ROSA, F. S. ; COSTA, M. V. O. E. ; LUCA, M. R. . State of the art of cable driven robot for transfer of bedridden patients. In: I Congresso Brasileiro de Pesquisa & Desenvolvimento em Tecnologia, 2016, Curitiba, PR. I Congresso Brasileiro de Pesquisa & Desenvolvimento em Tecnologia, 2016.

19.
SABKA, M. R. R. ; Simoni, Roberto ; HOELTGEBAUM, THIAGO ; MARTINS, D. . Review of atkinson cycle mechanisms applied on internal combustion engines. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2016, Joinville, SC. REVIEW OF ATKINSON CYCLE MECHANISMS APPLIED ON INTERNAL COMBUSTION ENGINES, 2016.

20.
MEJIA-RINCON, L. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; Martins, D . Influence of the Assembly Mode on the Force Capability in Parallel Manipulators. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janiero. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015. p. 1.

21.
MURAI, E. H. ; SIMAS, H. ; Martins, D . New Kinematic Structures for One-side Stitching Devices. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janiero. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015. p. 1-10.

22.
SIMAS, H. ; Martins, D ; FRANTZ, J. C. ; MEJIA-RINCON, L. . Analysis of Wrench Capability for Cooperative Robotic Systems. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janiero. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015. p. 1-10.

23.
MURARO, T. ; SIMAS, H. ; Martins, D . Kinematic and Static Analysis of the Cable Driven Spatial Mechanism for Bedridden Patients. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015. p. 1-10.

24.
PROENCA, L. A. ; SIMAS, H. ; Martins, D . Collision Avoidance Strategy for Unmanned Underwater Vehicles Using Cubic Bézier Spirals. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015. p. 1-10.

25.
GRANDO, M. T. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Study of the Use of a Compliant Element for Improving the Control Forces for Industrial Robots. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015. p. 1-10.

26.
MEJIA-RINCON, L. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Wrench Capability Polytopes in Redundant Parallel Manipulators. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015. p. 1-10.

27.
SANTOS, H. P. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Methodology for Kinematic Singular Configurations Search of Spatial Reconfigurable and Classic Mechanisms. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015. p. 1-10.

28.
RINCON, L. M. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; Daniel Martins . Modified Scaling Factor Method for the Obtention of the Wrench Capabilities in Cooperative planar Manipulators. In: The 14th IFToMM World Congress, 2015, Taipei, Taiwan. Preecedings in The 14th IFToMM World Congress, 2015.

29.
SALVI, A. Z. ; SIMONI, R. ; SIMAS, H. ; DAI, J. S. ; D. Martins . Enumeration of non-isomorphic metamorphic robots configurations in isomorphism tree generation. In: The 14th IFToMM World Congress, 2015, Taipei, Taiwan. Preecedings in The 14th IFToMM World Congress, 2015.

30.
CONTRERAS, G. G. M. ; NICOLAZZI, L. C. ; VIEIRA, R. S. ; D. Martins . Three-Dimensional Analysis of the Rollover Risk of Heavy Vehicles Using Davies Method. In: The 14th IFToMM World Congress, 2015, Taipei, Taiwan. Preeceding in The 14th IFToMM World Congress, 2015.

31.
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ZANINI, J. C. ; MARTINS, D. ; SILVA, M. H. L. . Geração de Mecanismos de Articulados através do Método Simplex de Otimização. In: XIV CONGRESSO IBERO-LATINO-AMERICANO DE MÉTODOS COMPUTACIONAIS EM ENGENHARIA, 1993, São Paulo. ANAIS DO XIV CONGRESSO IBERO-LATINO-AMERICANO DE MÉTODOS COMPUTACIONAIS EM ENGENHARIA, 1993. v. 2. p. 3.

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ROSA, F. S. ; SALDIAS, D. P. ; MARTINS, D. ; ROESLER, C. R. M. ; MORE, A. D. O. ; MARTIN, C. A. . Conceitualização, análise crítica e modelagem dos dinamômetros isocinéticos. In: 4 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória. ENEBI 2013, 2013. p. 150-151.

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5.
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Resumos publicados em anais de congressos
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2.
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Artigos aceitos para publicação
1.
FRANTZ, JULIO CESAR ; RINCON, LEONARDO MEJIA ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Wrench distribution of a cooperative robotic system using a modified scaling factor method. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018.

2.
MORENO CONTRERAS, GONZALO GUILLERMO ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; Martins, Daniel . Highway designs: effects of heavy vehicles stability. DYNA (MEDELLÍN), 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
MARTINS, D.; SIMONI, R. . Enumeration of planar metamorphic robots. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
RIBEIRO, L. P. G. ; MARTINS, D. . Screw-Based Relative Jacobian for Manipulators Cooperating in a Task Using Assur Virtual Chains. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
MARTINS, D.. More gears, less bulk, higher spread. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
MARTINS, D.. História das Invenções Mecânicas. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
MARTINS, D.. Informações Tecnológicas em Patentes. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

6.
ISOPPO, F. K. ; CAZANGI, H. R. ; MARTINS, D. . Trem de Engrenagens Epicicloidais. 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
MARTINS, D.. Elaboração de questões para Banco nacional de Quesnões do ENADE. 2014.

Programas de computador sem registro
1.
PINTO, L. H. T. ; MACIE, C A ; MARTINS, D. . ASSUR. 1997.

2.
MIYATA, E. A. ; MARTINS, D. . RoboClass. 1997.

3.
MARTINS, D.. SINTOT. 1993.

Produtos tecnológicos
1.
MARTINS, D.; ISOPPO, F. K. ; CAZANGI, H. R. . Trem de Engrenagens do Tipo Epicicloidal com 10 Relações de Transmissão. 2004.

2.
MARTINS, D.; CAZANGI, H. R. ; ISOPPO, F. K. . Dispositivo de acionamento de embreamento. 2004.

3.
SIMAS, H. ; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Gerador de Trajetórias para robôs redundantes. 2002.

4.
SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. ; DIAS, A. . Gerador de trajetórias para robôs redundantes com tratamento de colisões. 2002.

5.
GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Sofá-Beliche. 1997.

6.
GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Capota conversível para carros esportivos. 1997.

7.
GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Cama para pequenos espaços. 1997.

8.
GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Mecanismo para cama hospitalar. 1997.

9.
GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Janela basculante para áreas de serviço. 1997.

10.
MARTINS, D.. Mesa de computador protátil. 1997.

11.
MARTINS, D.; GRADUAÇÃO, A. . Duplicador de vagas de garagem. 1997.

12.
MARTINS, D.; GRADUAÇÃO, A. . Rampa integrada a ônibus para deficientes. 1997.

13.
MARTINS, D.; GRADUAÇÃO, A. . Dispositivo para a retirada de pneus sobressalentes em camionetas. 1997.

14.
GRADUAÇÃO, A. ; MARTINS, D. . Cadeira de Rodas de Baixo Custo. 1996.

15.
MARTINS, D.; GRADUAÇÃO, A. . Grelha de forno protátil. 1996.

Processos ou técnicas
1.
MARTINS, D.; MORITA, K. R. ; MALVEIRA, N. V. . Análise do produto CORROX para rebaixamento de engrenagens por ataque químico. 1997.

Trabalhos técnicos
1.
MARTINS, D.. Geometrical and Combinatorial Approaches to Robot Kinematics Analysis. 2000.

2.
MARTINS, D.. Conjuntura e perspectivas do DEMEC/UFPR. 1999.

3.
MARTINS, D.. Reestruturação de laboratórios de Engenharia da UFPR. 1996.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
MARTINS, D.; Motta C . Desenvolvimento de protótipos e inovações mecânicas. 1997. (Programa de rádio ou TV/Outra).


Demais tipos de produção técnica
1.
RADAVELLI, L. A. ; MARTINS, D. . Álgebras de Clifford, Quatérnios e Quatérnios Duais. 2012. (Tutorial).

2.
Martins, Daniel. Sistemas de Suspensão e Direção. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

3.
Vlassov, Dmitri ; MARTINS, D. . Análise de Sistema de Geração de Vapor do Hospital do Trabalhador. 1998. (Relatório de pesquisa).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 MARTINS, D.; RAPOSO, E. P. ; SIMAS, H. ; GOMES JR, W. V. . DISPOSITIVO PARA TREINAMENTO DE PÁSSAROS CANOROS. 2002, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0207349, título: "DISPOSITIVO PARA TREINAMENTO DE PÁSSAROS CANOROS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 02/12/2002; Concessão: 30/01/2007.

2.
 MARTINS, D.; ISOPPO, F. K. . DISPOSITIVO ROBÓTICO TELECOMANDADO PARA OPERAÇÕES EM AMBIENTES CONFINADOS. 2004, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0406006, título: "DISPOSITIVO ROBÓTICO TELECOMANDADO PARA OPERAÇÕES EM AMBIENTES CONFINADOS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/12/2004; Concessão: 22/08/2006.

3.
 MARTINS, D.; DOURADO, A. O. . MÉTODO DE SINCRONIZAÇÃO DE MÚLTIPLOS MECANISMOS PROGRAMÁVEIS E CÉLULA DE MANUFATURA COOPERATIVA. 2005, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0502438, título: "MÉTODO DE SINCRONIZAÇÃO DE MÚLTIPLOS MECANISMOS PROGRAMÁVEIS E CÉLULA DE MANUFATURA COOPERATIVA" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 18/05/2005; Concessão: 23/01/2007. Instituição(ões) financiadora(s): UFSC.

4.
 MARTINS, D.. SISTEMA E MÉTODO DE UNIÕES NO INTERIOR DE CAVIDADES. 2007, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0704312, título: "SISTEMA E MÉTODO DE UNIÕES NO INTERIOR DE CAVIDADES" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 20/11/2007; Concessão: 21/07/2009.

5.
 BRASIL, F. L. ; DOURADO, A. O. ; MARTIN, C. A. ; MARTINS, D. . APARATO E MÉTODO PARA TESTAR A FADIGA E DURABILIDADE DE ESTRUTURAS VASCULARES. 2008, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0803153, título: "APARATO E MÉTODO PARA TESTAR A FADIGA E DURABILIDADE DE ESTRUTURAS VASCULARES" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 04/07/2008; Concessão: 09/03/2010. Instituição(ões) financiadora(s): UFSC.

6.
 MARTINS, D.; SIMONI, R. ; SIMAS, H. . Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130267740, título: "Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/10/2013

7.
 MARTINS, D.; SIMONI, R. ; SIMAS, H. . Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável com Autoalinhamento. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130267716, título: "Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável com Autoalinhamento" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/10/2013


Programa de computador
1.
RODRIGUES, A C ; OLIVEIRA, C A S ; BROGGIO, P ; MARTINS, D. . CIMMGEAR. 2008.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 08999-2, título: "CIMMGEAR" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
NICOLAZZI, L. C.; Camponogara, E; Martins, D.; SIMAS, H.. Participação em banca de Neider Nadid Romero Nuñez. Síntese estrutural e otimização dimensional de mecanismos de direção veicular.. 2014.

2.
PIERI, E. R.; Martins, Daniel; Marcelo Sobottka; SIMAS, H.. Participação em banca de Anelize Zomkowski Salvi. Novos Métodos para a enumeração de configurações não isomorfas de robôs metamórficos com módulos quadrados. 2013.

3.
VIEIRA, R. S.; Martins, D.; SIMONI, R.; CAMPOS-BONILLA, A. A.. Participação em banca de Estevam Hideki Murai. Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo.. 2013.

4.
PIERI, E. R.; Martins, D.; SIMAS, H.; CAMPOS-BONILLA, A. A.. Participação em banca de LUIZ ALBERTO RADAVELLI. Análise Cinemática Direta de Robôs Manipuladores Via Álgebra de Clifford e Quatérnios.. 2013.

5.
MARTINS, D.; PIERI, E. R.; VIEIRA, R. S.; Castelan, Eugênio Bona. Participação em banca de Marianne Lorena Romero Acevedo. Análise Cinetoestática de Mecanismos Baseada no Método de Davies Visando a Independência do Controle de Torque e Velocidade Angular. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
DIAS, A.; SILVA, J. C.; Martins, D.; Pinto, T. L. F. C.. Participação em banca de Julian Alfonso Sanabria. Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robo paralelo.. 2012.

7.
VIEIRA, R. S.; PIERI, E. R.; Castelan, Eugênio Bona; Martins, D.. Participação em banca de Marianne Lorena Romero Acevedo. Mecanismos com desacoplamento cinetoestatico para substituicao de atuadores roboticos. 2012.

8.
MARTINS, D.; CAMPOS-BONILLA, A. A.; PIERI, E. R.; DIAS, A.. Participação em banca de Leonardo Mejia Rincon. Otimização da capacidade de carga aplicada por um manipulador paralelo 3RRR simétrico em trajetórias com contato. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
OGLIARI, A.; Martins, D.; BAUER, F. C.. Participação em banca de Everton Farina. Desenvolvimento conceitual de um módulo de potência para agricultura. 2010.

10.
Castelan, Eugênio Bona; PIERI, E. R.; SIMAS, H.; STEMMER, M R; MARTINS, D.. Participação em banca de Luiz Ricardo Douat. Estabilização do Caminhar de um Robô Bípede de 5 Elos Através de Dissipação de Energia no Movimento Dorsal. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
PIERI, E. R.; STEMMER, M R; Castelan, Eugênio Bona; SIMAS, H.; MARTINS, D.. Participação em banca de Victor Barasuol. Controle de Força Indireto para Manipuladores com Transmissões Flexíveis Empregados em Tarefas de Esmerilhamento. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
NICOLAZZI, L. C.; MARTINS, D.; OGLIARI, A.. Participação em banca de Álvaro Canto Michelotti. Modelagem Dinâmica 1-D com Validação Experimental: Estudo de Caso no Desenvolvimento de Produto.. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
PIERI, E. R.; Moreno, Ubirajara Franco; STEMMER, M R; Castelan, Eugênio Bona; MARTINS, D.. Participação em banca de Christiano Corrêa Casanova. Modelagem e Compensação de Atrito em Robôs Manipuladores com Flexibilidades nas Juntas: Identificação, Análise e Resultados Experimentais.. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
GUENTHER, R.; MARTINS, D.; NOGUEIRA, A. C. R.. Participação em banca de Cristiane Pescador Tonetto. Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento de tarefas de robôs manipuladores. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
WANGENHEIM, A. V.; MARTINS, D.. Participação em banca de Diego Dias Bispo Carvalho. Modelo Computacional para Representação Gráfica do Comportamento Elástico de Superfícies Deformáveis e Interação com Sólidos. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

16.
MARTINS, D.; MOHR, H. B.; SILVA, J. C.. Participação em banca de Ivo Detlev Günther. Modelamento de um minidisjuntor sob curto-circuito. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
LIMA FILHO, J. H. C.; MARTINS, D.; FERNANDES, C. P.; MARQUES, S. A.; GONCALVES JUNIOR, A. A.. Participação em banca de Daniel Hoztratner. Avaliação da Superfície Corporal em Pacientes com Psoríase através de Análise de Imagem Digital. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciências Médicas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
DIAS, A.; PIERI, E. R.; Martins, D.; SIMAS, H.; Marcelo Becker; Gomes, S. C. P.. Participação em banca de Carlos Rodrigues Rocha. Planejamento de movimento de sistemas roboticos de intervencao subaquatica baseado na teoria de helicoides. 2012.

2.
PIERI, E. R.; SIMAS, H.; Marcelo Becker; SANTOS, C. H. F.; MARTINS, D.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de André Schneider de Oliveira. Análise Cinemática via Quatérnios Duais Aplicada a um Sistema Veículos-Manipulador. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
DIAS, A.; PIERI, E. R.; Martins, D.; Coelho, T. A. H.; CAMPOS-BONILLA, A. A.. Participação em banca de Lucas Weihmann. Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio.. 2011.

4.
VIEIRA, R. S.; PIERI, E. R.; Martins, D.; CAMPOS-BONILLA, A. A.; SANTOS JUNIOR, A. A.. Participação em banca de Luís Paulo Laus. Determinação de Eficiência de Máquinas com Base em Teoria de Helicóides e Grafos: Aplicação em Trens de Engrenagens e Robôs Paralelos. 2011.

5.
Rosa, E.; Dedini, F. G.; Martins, D.; SIMAS, H.; Coelho, T. A. H.. Participação em banca de Jorge Luiz Erthal. Modelo Cinestático para a Análise de Rolagem em Veículos.. 2010.

6.
DIAS, A.; Lizarralde, F. C.; Martins, D.; SIMAS, H.; Coelho, T. A. H.. Participação em banca de Luiz Paulo Gomes Ribeiro. Modelagem Cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos: Proposta de um Jacobiano de Cooperação.. 2010.

7.
OGLIARI, A.; Martins, D.; SIMAS, H.; Pereira, M.; Coelho, T. A. H.. Participação em banca de Roberto Simoni. Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelos. 2010.

8.
DIAS, A.; GONCALVES JUNIOR, A. A.; PIERI, E. R.; CAURIN, G. A. P.; Riul, J A; MARTINS, D.. Participação em banca de Henrique Simas. Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores redundantes operando em ambientes confinados. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
GUENTHER, R.; PIERI, E. R.; BITTENCOURT, G.; MARTINS, D.; CUNHA, J. P. V. S.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Carlos Henrique Farias dos Santos. Movimento Coordenado de Sistemas Veiculo-Manipulador Submarinos Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e Sistemas Híbridos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
MARTINS, D.. Participação em banca de Anibal Alexandre Campos Bonilha. Cinematica Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
ROCHA, C. R.; DIAS, A.; MARTINS, D.; PIERI, E. R.; Marcelo Becker. Participação em banca de Carlos Rodrigues Rocha. Análise Cinemática e Dinâmica de Tarefas de Intervenção Executadas por Sistemas Veículo-Manipulador Subquáticos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
MARTINS, D.; SIMAS, H.; DORIA, C. M.. Participação em banca de Cristiane Pescador Tonetto. Processo de generalização da cadeia cinemática de sistemas robóticos cooperativos para o compartilhamento de tarefas. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
DIAS, A.; PIERI, E. R.; MARTINS, D.. Participação em banca de Felipe Barreto Campelo Cruz. Um método para controle de robôs realizando operações de acabamento superficial por usinagem. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
DIAS, A.; Negri, Victor Juliano de; MARTINS, D.. Participação em banca de Ivo Rodrigues Montanha Junior. Sistematização do Processo de Engenharia Reversa de Sistemas Técnicos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
OGLIARI, A.; MARTINS, D.; CURY, J. E. R.. Participação em banca de Luiz Antônio Haddad Rodrigues. Sistematização do Projeto de Sistemas Eletro-Hidráulicos Centrado no Diagnóstico. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
MARTINS, D.. Participação em banca de Carlos Henrique Farias dos Santos. Cinematica de Veiculos Submarinos. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; BIER, C. C.; MARTINS, D.; GUENTHER, R.. Participação em banca de Diego Boesel.Robôs paralelos/ Paralell Roboten.. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
DIAS, A.; Negri, Victor Juliano de; MARTINS, D.. Ingresso de alunos regulares do programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. 2006. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
SAWADA, T.; RAZERA, D. L.; MARTINS, D.; CASELLA, J. L.. Desenho Industrial - Projeto de Produto. 1996. Universidade Federal do Paraná.

Outras participações
1.
SIMAS, H.; MARTINS, D.; ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Fábio Evangelista Santana. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
MARTINS, D.; SIMAS, H.; SILVA, J. C.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Job Angel Ledezma Pérez. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
SIMAS, H.; MARTINS, D.; ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidata Lidiane Gonçalves de Oliveira. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
MARTINS, D.; SIMAS, H.. Defesa de Projeto de Dissertação de Mestrado de Paulo Leonel Teixeira. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
SIMAS, H.; MARTINS, D.; ALVES, M. K.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado - candidato Luiz Alberto Radavelli. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
MARTINS, D.; OGLIARI, A.. Defesas de monografias de mestrado. 2006. Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
MARTINS, D.. XVI Seminário de Iniciação Científica. 2006. Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
MARTINS, D.. Defesa de monografias de mestrado. 2005. Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
MARTINS, D.. Defesa de monografias de mestrado. 2004. Universidade Federal de Santa Catarina.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Second Workshop on mechanism and robot design.Brazilian Screw Theory. 2013. (Encontro).

2.
REMAR. Encaminhamento de revisões estratégicas de congresos. 2012. (Congresso).

3.
X Congreso argentino de mecánica computacional. 2012. (Congresso).

4.
X Congreso argentino de mecánica computacional. Cinemática Avançada. 2012. (Congresso).

5.
ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. Remar 2012. 2011. (Congresso).

6.
11 Escola de Verão.Modelos matemáticos para robôs paralelos e metamorficos. 2010. (Outra).

7.
Advanced Course on Patent Information Search. 2010. (Outra).

8.
Curso de NR 33.Trabalho em espaço confinado. 2010. (Outra).

9.
Workshop on Mechanisms and robots design do Brasil.Organização do WMRD. 2010. (Outra).

10.
Workshop on Mechanisms and robots design do Brasil.Perspectivas futuras na robótica. 2010. (Outra).

11.
Workshop on Mechanisms and Robots Design do Brasil - WMRD Brazil.Perspectivas Futuras na Robótica. 2010. (Outra).

12.
XXXIII CNMAC. Group and graph theory appliedto the analisys of mechanisms and parallel robots. 2010. (Congresso).

13.
20 international congress of Mechanical Engineering. Robot Concepts: From Ancient Devices to XXth Century Robots. 2009. (Congresso).

14.
3rd CTI Symposium + Exhibition ?Automotive Transmissions and Drive Trains North America?. More gears, less bulk, higher spread. 2009. (Congresso).

15.
8 Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão SEPEX.Métodos matemáticos para projeto e cinemática de robôs. 2009. (Outra).

16.
ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009). Enumeration of Metamorphic Robots. 2009. (Congresso).

17.
COBEM. Session Chair in the symposium Mechatronics, Automation and control. 2009. (Congresso).

18.
International Congress of Mechanical Engineering. Progressive Dynamics od Serial Manipulators. 2009. (Congresso).

19.
International Congress of Mechanical Engineering. 2009. (Congresso).

20.
VII Seminário de Transmissões e Powertrain. 2008. (Seminário).

21.
VI Seminario SAE BRASIL de Powertrain. 2008. (Outra).

22.
WIPO Patent Drafting Workshop. 2008. (Outra).

23.
19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. ????. 2007. (Congresso).

24.
COBEM. Criteria for structural synthesis and clasification of mechanisms. 2007. (Congresso).

25.
COBEM. SCREW-BASED RELATIVE JACOBIAN FOR MANIPULATORS COOPERATING IN A TASK. 2007. (Congresso).

26.
COBEM. 2007. (Congresso).

27.
Palestra: O futuro do sistema de patentes na Europa e no mundo. 2007. (Outra).

28.
Workshop Inovação, propriedade intelectual e comercialização de tecnologia. 2005. (Outra).

29.
II Seminário de Transmissões e Powertrain.Trem de engrenagens epicicloidal. 2004. (Seminário).

30.
Feira Catarinense de Inventores. Dispositivo para treinamento de passaros canoros. 2003. (Feira).

31.
Feira Catarinense de Inventores.Trem de engrenagens epicicloidais com dez relações de transmição para cambio automotivo. 2003. (Outra).

32.
IEEE International Congress on Advanced Robotics (ICAR 2003). IEEE International Congress on Advanced Robotics (ICAR 2003). 2003. (Congresso).

33.
I Feira de Inventores de Santa Catarina.I Feira de Inventores de Santa Catarina. 2003. (Encontro).

34.
Negociação de contratos de pesquisa e desenvolvimento (P&D). 2003. (Seminário).

35.
Propiedade Intelectual. 2003. (Outra).

36.
SEMINÁRIO DE TRANSMISSÕES E POWERTRAIN. 2003. (Seminário).

37.
II Workshop Internacional de Ensino de Engenharia. 1998. (Outra).

38.
minicurso "Matlab". 1998. (Outra).

39.
Semana de pesquisa e extensõa.Cinemática Aplicada. 1996. (Outra).

40.
Curso de extensão universitária "Topicos em manutenção Industrial".Elementos de Maquinas. 1995. (Outra).

41.
II Congreso Iberoamericano de engenharia. Sistemática computacional para a resolução de grupos de assur. 1995. (Congresso).

42.
II CONGRESSO IBERO-AMERICANO DE ENGENHARIA MECÂNICA / CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA. Analise de Grupos de Assur. 1995. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CARVALHO, J. C. M. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; Simas, H. . Multibody Mechatronic Systems. 2017. (Congresso).

2.
MARTINS, D.. Third ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots REMAR 2013. 2014. (Congresso).

3.
MARTINS, D.; SIMAS, H. ; SIMONI, R. . Summer Screws 2013 - 4th International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics.. 2013. (Congresso).

4.
MARTINS, D.; SIMONI, R. ; SIMAS, H. . Second Workshop On Mechanism And Robot Design. 2013. (Congresso).

5.
MARTINS, D.. 2012 New Year Lecture: Application of Group and Graph Theories to the Conceptual Design of Mechanisms and Robots. 2012. (Exposição).

6.
DAI, J. S. ; KONG, X. ; MARTINS, D. . Second ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots REMAR 2012. 2011. (Congresso).

7.
MARTINS, D.. Seminários: Conceptual Design of Mechanisms and Robots. 2011. (Outro).

8.
SIMAS, H. ; simoni. r ; MARTINS, D. ; PIERI, E. R. ; DORIA, C. M. . WORKSHOP ON MECHANISMS AND ROBOTS DESIGN. 2010. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Leandro Barragán Castellanos. A definir. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

2.
Luan Meneghini. A definir. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

3.
André Luís Molgaro. A definir. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

4.
João Vitor Fernandes de Brito. A definir. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

5.
Vinicius Giacomazzi. A definir. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

6.
Lucas Kenzo Kato. Calibração de robôs. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

7.
Mateus Viana de Oliveira e Costa. Engrenagens. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

8.
Gustavo Queiroz Fernandes. Robos cooperativos. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

9.
Tecnologia Assistiva. Marcel Tomas Grando. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

10.
Juan Camilo Herrera Pineda. Robotica cooperativa- a definir. Início: 2014. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

11.
Thiago Holz Schüler. Mecanismo de comando de válvulas variável. Início: 2014. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

12.
Roberto Kato. Cinematica e estática de triciclos. Início: 2014. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

13.
Oleno Comelli. Análise Cinestática de Motores de Combustão Interna a Pistão Utilizando o método de Davies. Início: 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Elias Renã Maletz. Tecnologia Assistiva. Início: 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

2.
Julio Cesar Frantz. Tecnologia Assistiva. Início: 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

3.
Rodrigo Luis Pereira Barreto. Tecnologia Assistiva. Início: 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

4.
Thais Muraro. Tecnologia Assistiva. Início: 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

5.
Luiz Alberto Radavelli. Quatérnios duais. Início: 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

6.
Marshell Ferreira Almeida Ferraz. Tecnicas roboticas para a síntese de proteínas. Início: 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

7.
Frank Alex Ajata Lopez. Cinematica e estática de robos paralelos. Início: 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

8.
Humberto Reder Cazangi. Cinematica e estática de suspensões automotivas. Início: 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

9.
Bilal Orun. Mecanismos para Cirurgia Robotica. Início: 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

10.
Estevan Hideki Murai. Mecanismos Reconfiguraveis. Início: 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

11.
Gonzalo Guillermo Moreno Contreras. Segurança Veicular. Início: 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Elias Renã Maletz. Critérios Funcionais e Estruturais para a Síntese de Mecanismos para Movimentar Pacientes Acamados. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

2.
Marcel Tomas Grando. Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria do controle de força em robôs industriais. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins.

3.
Rodrigo Bello Righi. Modelo Cinestático para análise dos efeitos da Barra Panhard e acoplamento de Watt na rolagem de veículos.. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins.

4.
Thiago Hoeltgebaum. Variable compression ratio engines: a mechanism approach. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

5.
Marina Baldissera da Silva. Projeto de Engrenagens. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

6.
Vangelo Manenti. Sistemas de direção automotivo. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

7.
Henrique Prado Santos. Metodologia de busca de singularidades cinemáticas em mecanismos reconfiguráveis por uso de helicoides. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

8.
Thaís Muraro. Análise cinemática e estática de um mecanismo espacial atuado por cabos aplicado à movimentação de pacientes. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins.

9.
Julio Cesar Frantz. Análise estática de sistemas robóticos cooperativos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins.

10.
Henrique Prado Santos. Metodologia de busca de singularidades cinemáticas em mecanismos reconfiguráveis por uso de helicoides. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

11.
Rodrigo Luís Pereira Barreto. Simulação de ângulos de deriva e dinâmica veicular lateral utilizando modelo de quatro rodas com restrições geométricas e cinemáticas. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

12.
Neider Nadid Romero Nuñez. Síntese estrutural e otimização dimensional de mecanismos de direção. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

13.
Anelize Zomkowski Salvi. Novos métodos para enumeração de configurações não isomorfas de robôs metamórficos com módulos quadrados. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

14.
Estevan Hideki Murai. Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

15.
Marcos Goulart Reis. Desenvolvimento de um conjunto de ferramentas em nível de software e hardware com arquitetura aberta para pesquisa e desenvolvimento em robótica industrial. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins.

16.
Bruno Locks Floriani. Proposta de uma solução conceitual de um sistema de investigação subaquátivo para águas rasas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins.

17.
Leonardo Mejia Rincon. Otimização da capacidade de carga de um manipulador paralelo 3rrr simétrico em trajetórias com contato. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

18.
Marianne Lorena Romero Acevedo. Mecanismos com desacoplamento cinetoestático para substituição de atuadores robóticospendência dos parâmetros de torque e velocidade angular aplicados às juntas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

19.
João Victor Borges dos Santos. Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

20.
Victor Carreto Pavon. Estudo de mecanismos auto-alinháveis usando análise de dependências estáticas e cinemáticas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

21.
Daniel Alejandro Ponce Saldías. Estudo introdutório de sistemas automatizados para exercícios terapêuticos e esportivos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Daniel Martins.

22.
Humberto Reder Cazangi. Aplicacão do método de Davies para a análise cinemática e estática de mecanismos de multiplos graus de liberdade. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

23.
Andrea Piga Carboni. Análise conceitual de estruturas cinemáticas planas e espaciais. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

24.
Roberto Simoni. Síntese estrutural de cadeias cinemáticas e mecanismos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

25.
Fabrício Lima Brasil. Desenvolvimento de uma nova concepção de sistemas de testes de fadiga de endopróteses. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Daniel Martins.

26.
Daniel Fontan Maia da Cruz. Implementação da cinemática inversa de robôs redundantes operando em ambientes confinados no projeto Roboturb. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

27.
André Schneider de Oliveira. Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins.

28.
Eduardo Martins de Queiroz. Controle ativo de vibrações em máquinas-ferramentas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins.

29.
Antônio Otaviano Dourado. Cinemática de Robôs Cooperativos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

Tese de doutorado
1.
Rodrigo Luis Pereira Barreto. Desenvolvimento de plataforma reconfigurável para pacientes acamados. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

2.
Leonardo Mejia Rincon. Wrench capability of planar manipulators. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

3.
Andrea Piga Carboni. Análise de mecanismos com restrições redundantes através da aplicação da teoria de matroides. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

4.
Daniel Alejandro Ponce Saldías. Modelagem da articulação do joelho humano visando apoio ao planejamento pré-operatório. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

5.
Luis Paulo Laus. Determinação da eficiência de máquinas com base em teoria de helicóides e grafos: Aplicação em trens de engrenagens e robôs paralelos.. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

6.
Lucas Weihmann. Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

7.
Roberto Simoni. Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

8.
Felipe Barreto Campelo Cruz. Modelagem, controle e emprego de robôs em processos de usinagem. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Daniel Martins.

9.
Jorge Luiz Erthal. Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

10.
Luiz Paulo Gomes Ribeiro. Modelagem cinemática de sistemas robóticos cooperativos: proposta de um Jacobiano de Cooperação. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Daniel Martins.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Leonardo Mejia Rincon. 2017. Universidade Federal de Santa Catarina, . Daniel Martins.

2.
Gustavo Sobral Toscano. 2017. Universidade Federal de Santa Catarina, . Daniel Martins.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Evandro Luís Francischetti. Impacto das Novas Legislações de Propriedade Intelectual na Relação Entre Universidade e Empresa. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Automotiva) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

2.
Bruno Luiz Macêdo. Comparação entre técnicas de amortecimento torcional em sistemas de powertrain. 2006. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Automotiva) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

3.
Ederson Brommelstroet. Tropicalização de suspensões automotivas para o Mercosul. 2000. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Industria Automotiva) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Daniel Martins.

4.
Luis Henrique Terbeck Pinto. Análise de Suspensões Automotivas. 1998. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Indústria Automotiva) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Daniel Martins.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Diego Boesel. Robôs paralelos/ Paralell Roboten. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Universidade Técnica de Braunschweig. Orientador: Daniel Martins.

2.
GiorgioValmorbida. Implementacao dos algoritmos de cinematica do robo do projeto roboturb. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

3.
Manoel Augusto Benício Ribeiro. Dinâmica Veicular. 1997. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná. Orientador: Daniel Martins.

4.
Luis Henrique Terbeck Pinto. Teoria dos Grupos de Assur para Determinação das Características Cinemáticas de Mecanismos Planos. 1997. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

5.
Carlos Alberto Macie. Análise Cinemática de Grupos de Assur de Primeira Ordem por Método Gráfico-Computacional. 1994. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Eduardo Mondlane. Orientador: Daniel Martins.

6.
Benedito Mahumane. Análise de Forças e Momentos de Grupos de Primeira Ordem por Método Gráfico-Computacional. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Eduardo Mondlane. Orientador: Daniel Martins.

7.
Anastacio Julio Banze. Projeto Técnico de uma Ponte Rolante. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Eduardo Mondlane. Orientador: Daniel Martins.

Iniciação científica
1.
Rodrigo Leonardo Reinert. Estratégias para geração de trajetórias para robôs redundantes operando em ambientes confinados. 2016. Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

2.
Rafael Deschamps Rosa. Eletrônica Embarcada de um Veículo Subaquático Remotamente Operado. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

3.
Diego Henrique Sertich Arruda. Projeto de Engenharia Reversa de AUVs. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

4.
Fabricio Besen. Planejamento, avaliação e validação de trajetórias para veículos subaquáticos não-tripulados. 2015. Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

5.
Ivan Biava. Projeto de Engenharia reversa de AUVS. 2013. Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

6.
João Vitor Thomsen Silveira. Projeto de Engenharia reversa de AUVS. 2013. Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

7.
Olívia Carolina da Rosa. Desagregador de aglomerados no processo Petrosix. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

8.
Bruno Locks Floriani. Desagregador de aglomerados no processo Petrosix. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

9.
Augusto Parigot de Souza. Desenvolvimento do projeto e protótipo de um robô paralelo. 2012. Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

10.
Helena Albino. Desagregador de aglomerados no processo Petrosix. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

11.
Izabele Aparecida Saorin. Desagregador de aglomerados no processo Petrosix. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

12.
Laercio Meneses Silva. Cinemática de Robôs Cooperativos ? Uso da Redundância. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

13.
Fernando Isolani Ferezin. Cinemática de Robôs Cooperativos através de CAD. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

14.
Marcelo Hisashi Mitsu. Roboturb - Desenvolvimento de um robô para o acabamento de superfícies soldadas. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

15.
Nathalia Pinheiro. Robôs cooperativos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

16.
Lucas de Sales Joner. Cinemática e estática aplicada a robôs cooperativos. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

17.
Gabriela Barros Cardoso. Dinâmica de Robôs Cooperativos. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Daniel Martins.

18.
Hugo Leonardo Araujo Leite. Evitamento de auto-colisões e singularidades em mecanismos paralelos. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

19.
Nathália Márcia Goulart Pinheiro. Comparativo de métodos de cálculo da dinâmica de robôs paralelos. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

20.
Tiago Albrecht de Freitas. Implementação da cinemática direta e inversa de posicão e velocidade do robô Roboturb e do robô Reis pelos métodos: Denavit- Hartenberg, helicóides e hierárquico. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

21.
Tiago Ferreira. Estudo de velocidade computacional e propagacao de erro de algoritmos ded cinematica inversa e direta de robos. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

22.
Saule Henrique Araújo Leite. Analise de helicoides para robotica. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

23.
Giorgio Valmorbida. Implementacao dos algoritmos de geracao de trajetoria. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

24.
Luis Henrique Terbeck Pinto. Análise de mecanismos por grupos de Assur. 1996. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

Orientações de outra natureza
1.
Oleno Comelli. Monitoria da disciplina Mecanismos. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

2.
Victor de Martins Faria Junior. Atividades de estágio integral na empresa Engevix Engenharia S/A. 2007. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

3.
Tiago Francisco. Atividades de estágio integral na empresa REIVAX ­ Automação e Controle. 2007. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

4.
Daniel João de Amorim. Atividades de estágio integral na empresa SULCONSULT Consultoria e Engenharia. 2007. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

5.
Ricardo Serafini Volpatto. Retrofitting de robôs manipuladores com implementação de um controlador de arquitetura aberta. 2007. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

6.
Cláudio Gargioni Schuch. Uso de sistemas CAD aplicado a cirurgias roboticas. 2006. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

7.
Ricardo Grutzmacher. Cirurgia robótica. 2005. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

8.
Vitor Hugo Gonzales Silva. Monitoria da disciplina Mecânica dos Sólidos. 2005. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins.

9.
Marcial Trilha Junior. Mecanismos para Anastomose Vascular. 2004. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.

10.
Marcel Viana de Souza. projeto de dispositivos para anastomose vascular. 2004. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecanica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
2MORENO, GONZALO2018MORENO, GONZALO ; MANENTI, VANGELO ; GUERERO, GUSTAVO ; NICOLAZZI, LAURO ; VIEIRA, RODRIGO ; Martins, Daniel . Stability of Heavy Articulated Vehicles: Effect of Load Distribution. Transportation Research Procedia, v. 33, p. 211-218, 2018.

2.
RINCON, LEONARDO MEJIA2018RINCON, LEONARDO MEJIA ; Simoni, Roberto ; HERRERA, JUAN CAMILO ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Maximum isotropic force capability maps in redundant planar cooperative systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS, v. 4, p. 323, 2018.

3.
Carboni, Andrea Piga2018Carboni, Andrea Piga ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Matroid application to self-aligning mechanisms: enumeration and analysis. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS, v. 4, p. 305, 2018.


Textos em jornais de notícias/revistas
1.
Martins, D. O robô-lagarto. Correior Braziliense, Rio de Janeiro RJ, 25 mar. 2013.

2.
MARTINS, D.. Projeto Papo Sobre Ciência aborda História das Invenções Mecânicas. Jornal da Ciencia, 12 maio 2006.

3.
Martins, D. Uma babá androide. Correio Braziliense, Rio de Janeiro RJ.


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MARTINS, D.; SIMAS, H. ; SIMONI, R. . Summer Screws 2013 - 4th International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics.. 2013. (Congresso).

2.
SIMAS, H. ; simoni. r ; MARTINS, D. ; PIERI, E. R. ; DORIA, C. M. . WORKSHOP ON MECHANISMS AND ROBOTS DESIGN. 2010. (Congresso).

3.
MARTINS, D.; SIMONI, R. ; SIMAS, H. . Second Workshop On Mechanism And Robot Design. 2013. (Congresso).

4.
CARVALHO, J. C. M. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; Simas, H. . Multibody Mechatronic Systems. 2017. (Congresso).



Outras informações relevantes


Membro do Colegiado do Programa de Pós-Graduação de Engenharia Mecânica pelo período de 01/06/2008 a 01/06/2012. Membro do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia Controle e Automação pelo período de 2004 a 2008 até o presente momento. Membro do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia Mecânica desde 2013. Membro do Comitê Internacional que organiza regularmente a conferência "ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots".



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