Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

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  • Última atualização do currículo em 18/09/2014


Doutorado em Robótica realizado no LAAS/CNRS pela Universidade Paul Sabatier em Toulouse, França (1997), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica - em São José dos Campos, SP (1991) e graduação em Engenharia Elétrica pela UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte - em Natal RN (1988). Atualmente é professor associado da UFRN, ligado ao Departamento de Engenharia de Computação e Automação (DCA), e exerce o cargo de Pró-Reitor de Graduação. Atua principalmente nos seguintes temas: robótica móvel, sistemas em tempo real, arquitetura de sistemas e automação industrial. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
Nome em citações bibliográficas
MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo;MEDEIROS, A.;MEDEIROS, A.A.D.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.
UFRN-CT-DCA / Campus Universitário
Campus Universitário
59078-900 - Natal, RN - Brasil
Telefone: (84) 32153771
Ramal: 218
Fax: (84) 32153738
URL da Homepage: http://www.dca.ufrn.br/~adelardo/


Formação acadêmica/titulação


1993 - 1997
Doutorado em Robótica.
Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França.
Título: Contrôle d´exécution pour robots mobiles autonomes: architecture, spécification et validation, Ano de obtenção: 1997.
Orientador: Raja Chatila.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Arquitetura de sistemas; Sistemas em tempo real; Redes de Petri.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Robótica.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Inteligência Artificial.
Setores de atividade: Informática; Industria Eletro-Eletrônica.
1988 - 1991
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Controle Adaptativo com Identificação Estrutural,Ano de Obtenção: 1991.
Orientador: Elder Moreira Hemerly.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Controle adaptativo; Identificação estrutural.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
1992 - 1993
Especialização em DEA Automatique et Informatique Industrielle. (Carga Horária: 360h).
Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França.
Título: Prototype d'un Module Exécutif pour le Robot Hilare 2.
Orientador: Raja Chatila.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
1984 - 1988
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Vínculo institucional

1991 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

05/2011 - Atual
Direção e administração, Pró-Reitoria de Graduação, .

Cargo ou função
Pró-reitor.
02/1997 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

07/2007 - 06/2011
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Experimental
Robótica Probabilística
2/1997 - 06/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Contexto Social e Profissional da Engenharia
Inteligência Artificial Aplicada
Introdução à Robótica
Laboratório de Estruturas de Dados
Laboratório de Sistemas de Controle
Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
Programação em Tempo Real
Projeto de Sistemas Microcontrolados
Sistemas de Controle
2/1997 - 06/2011
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Artificial
Programação Avançada
Sistemas de Controle I
07/2010 - 04/2011
Direção e administração, Reitoria, .

Cargo ou função
Assessor Acadêmico REUNI - Centro de Tecnologia.
05/2010 - 04/2011
Direção e administração, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Cargo ou função
Vice-chefe do Laboratório de Robótica.
10/2008 - 04/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Comissão Permanente de Desenvolvimento Institucional - CPDI.

Cargo ou função
Membro titular - representante do CT.
7/1997 - 04/2011
Serviços técnicos especializados Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Serviço realizado
Gerente de informática do DCA/UFRN.
02/2009 - 09/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Superior Universitário - CONSUNI, .

Cargo ou função
Membro de conselho superior.
09/2006 - 06/2010
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação do curso de Engenharia de Computação.

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Engenharia de Computação.
03/2009 - 10/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Comissão para Revisão do Regulamento de Graduação da UFRN.

Cargo ou função
Membro.
2/1998 - 6/2007
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Estruturas de Dados
Fundamentos de Robótica
Inteligência Artificial
Sistemas Robóticos Autônomos
4/2001 - 9/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Superior de Ensino Pesquisa e Extensão, .

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
7/2000 - 8/2002
Direção e administração, Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação.

Cargo ou função
Coordenador de Programa.
7/2000 - 8/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, .

Cargo ou função
Membro de conselho de centro.
7/1998 - 6/2000
Direção e administração, Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação.

Cargo ou função
Vice-coordenador de programa.


Linhas de pesquisa


1.
Visão Computacional

Objetivo: Utilização e desenvolvimento de técnicas de processamento de imagens adequadas para aplicações em tempo real, principalmente nas áreas de Robótica e Automação Industrial.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
Palavras-chave: Visão computacional; Sistemas em tempo real; Reconhecimento de padrões; Realimentação visual.
2.
Sistemas Dedicados

Objetivo: Projeto e desenvolvimento de arquiteturas e sistemas de software e hardware para aplicações dedicadas, principalmente nas áreas de Automação Industrial e Robótica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos / Especialidade: Sistemas Embarcados.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Hardware.
Palavras-chave: Sistemas embarcados; Arquitetura de sistemas; Sistemas em tempo real.
3.
Robótica

Objetivo: Desenvolvimento de sistemas móveis autônomos, dotados de capacidade de percepção, raciocínio e atuação sobre o ambiente.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Robótica.
Palavras-chave: Robótica; Cooperação multi-robôs; Navegação autônoma; SLAM.


Projetos de pesquisa


2008 - Atual
ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção

Descrição: Desenvolvimento de um protótipo de órtese inteligente, controlada por sinais biológicos, capaz de efetuar os movimentos da perna de pessoas dotadas de deficiência motora nos membros inferiores..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Jonathan Paulo Pinheiro Pereira - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Fernando Rangel de Sousa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2008 - Atual
AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo

Descrição: O sistema visa desenvolver um veículo aéreo semi-autônomo e telecomandado, dotado de câmera e outros sensores. O dispositivo será utilizado para inspecionar instalações da indústria de petróleo, enviando imagens para os operadores. As principais aplicações são na detecção de vazamentos em dutos aparentes e na vigilância de instalações industriais (refinarias, etc.).
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Armando Sanca Sanca - Integrante / Tania Luna Laura - Integrante / João Paulo Ferreira Guimarães - Integrante / Djalma Teixeira Maranhão Neto - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador.
Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo - Bolsa.Número de orientações: 1
2007 - 2010
RODCAD - Projeto Assistido por Computador de Poços de Petróleo com Bombeio Mecânico

Descrição: O projeto envolve o desenvolvimento de modelos para simulação de poços de bombeio mecânico com qualquer geometria (direcionais), envolvendo a modelagem de vários aspectos do sistema (escoamento multifásico, separação de gás, modelo do motor e da bomba, etc.). O modelo de simulação será utilizado por uma rotina de otimização que escolherá os equipamentos adequados para o poço (bomba, unidade de bombeio) de forma a otimizar a produção..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Filipe Campos de Alcântara Lins - Integrante / Kayo Gonçalves e Silva - Integrante.
Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa.Número de orientações: 2
2004 - 2008
HUMOBOT - Cooperação entre robôs humanóides e com rodas

Descrição: Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada. .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante.
Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.Número de orientações: 5
2003 - 2007
ROBOSENSE - Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma

Descrição: Desenvolvimento e construção de uma plataforma robótica móvel de baixo custo e usando tecnologia nacional, dotada de boa capacidade sensorial (ultrasons, visão estéreo, etc.) e de braços manipuladores. O projeto visa desenvolver um arcabouço de técnicas, teorias e métodos que permitam integrar eficientemente esquemas de fusão sensorial, mecanismos de controle de atenção e técnicas de redução de informação para sistemas de percepção robótica, visando a sua aplicação em tarefas de monitoração, navegação e manipulação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Luiz Marcos Garcia Gonçalves - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1
1998 - 2006
Equipe POTI de Futebol de Robôs

Descrição: Desenvolvimento de frotas de mini-robôs móveis a serem utilizada principalmente em uma competição de robôs. O projeto inclui todo o projeto de hardware e comunicação dos robôs, o sistema de visão computacional, a estratégia inteligente e cooperativa e o controle de movimentos. As frotas desenvolvidas serão utilizada em competições de futebol envolvendo times de alunos de graduação da UFRN e com times de outras instituições..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 7
1998 - 2000
Utilização da Internet no ensino fundamental de graduação

Descrição: Desenvolvimento de um ambiente computacional para facilitação da utilização da Internet pelos professores para melhoria do ensino de graduação. O projeto inclui a colocação em funcionamento de computadores de produção de conteúdo, com ambientes amigáveis, e a difusão do conhecimento sobre as ferramentas disponíveis..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / David Boris Paul Déharbe - Integrante.
Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
1997 - 2003
Desenvolvimento de um braço manipulador didático

Descrição: Desenvolvimento de um braço manipulador de baixo custo controlado por computador e das ferramentas de controle e programação associadas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2


Projetos de desenvolvimento


2006 - Atual
POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs

Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.
Número de orientações: 2
2000 - 2010
AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo

Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) .

Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.
Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Sistemas em Tempo Real.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem.


Prêmios e títulos


2010
Campeão latino-americano (tutor da equipe) - Categoria Very Small Robot Soccer, IEEE Latin American Robotics Competition.
2009
Campeão brasileiro (tutor da equipe) - Categoria Very Small Robot Soccer, IEEE - Competição Brasileira de Robótica.
2008
Campeão latino-americano (tutor da equipe) - Categoria Very Small Robot Soccer, IEEE Latin American Robotics Competition.
2008
3º lugar (tutor da equipe) - Categoria Mixed Reality, Latin American RoboCup Open.
2007
Campeão brasileiro (tutor da equipe) - Categoria Very Small Robot Soccer, IEEE - Competição Brasileira de Robótica.
2007
3º lugar (tutor da equipe) - Categoria Mixed Reality, RoboCup - Competição Brasileira de Robótica.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SANTANA, André M.2012SANTANA, André M. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; AIRES, Kelson R.T. . Straight-lines modelling using planar information for monocular SLAM. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, v. 22, p. 409-421, 2012.

2.
SANTANA, André M.2011SANTANA, André M. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . A Line-Based Approach to SLAM Using Monocular Vision. Revista IEEE América Latina, v. 9, p. 231-239, 2011.

3.
SANTANA, André M.2011SANTANA, André M. ; AIRES, Kelson R.T. ; Veras, Rodrigo M.S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . An Approach for 2D Visual Occupancy Grid Map Using Monocular Vision. Electronic Notes in Theoretical Computer Science, v. 281, p. 175-191, 2011.

4.
LAURA, Tania L.2011LAURA, Tania L. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GUIMARÃES, João P.F. ; SANCA, Armando S. . Posicionamento de um veículo aéreo não tripulado para detecção de corrosões em dutos. Petro & Química, v. 338, p. 1-8, 2011.

5.
SOARES, Lennedy C.2011 SOARES, Lennedy C. ; MAITELLI, André L. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Sisal: a supervisory system for oil wells. Controle & Automação (Impresso), v. 22, p. 631-637, 2011.

6.
SALIM, Diogo2004SALIM, Diogo ; BATISTA, Thais ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . A CORBA-based System for the Monitoring of Petroleum Fields. Lecture Notes in Computer Science, Alemanha, v. 3292, p. 34-35, 2004.

7.
TAVARES, Tatiana A.2003TAVARES, Tatiana A. ; SOUZA Filho, Guido L. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONÇALVES, Luiz M.G. . Using Agents for Improving Multimidia Virtual Environments. Scientia (Unisinos), São Leopoldo, RS, v. 13, n.2, p. 121-132, 2003.

8.
MEDEIROS, Adelardo A. D.;Medeiros, Adelardo A.D.;MEDEIROS, A. A. D.;MEDEIROS, Adelardo;Medeiros, Adelardo;MEDEIROS, A.;MEDEIROS, A.A.D.1998 MEDEIROS, Adelardo A. D. . A Survey of Control Architectures For Autonomous Mobile Robots. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), Rio de Janeiro - RJ - Brasil, v. 4, n.3, p. 35-43, 1998.

Capítulos de livros publicados
1.
SOUZA, Anderson A.S. ; SANTANA, André M. ; GONÇALVES, Luiz M.G. ; MEDEIROS, Adelardo . Mapeamento. In: ROMERO, Roseli A.F.; OSORIO, Fernando; PRESTES, Edson; WOLF, Denis F.. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.: LTC Livros Técnicos e Científicos, 2014, v. 1, p. 247-274.

2.
BOTELHO, Sílvia S.C. ; Medeiros, Adelardo A.D. ; ALSINA, Pablo J. . Robótica Móvel Distribuída. In: ROMERO, Roseli A.F.; OSORIO, Fernando; PRESTES, Edson; WOLF, Denis F.. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.: LTC Livros Técnicos e Científicos, 2014, v. 1, p. 355-383.

3.
ALSINA, Pablo J. ; Medeiros, Adelardo A.D. ; BOTELHO, Sílvia S.C. . Robôs Bípedes. In: ROMERO, Roseli A.F.; OSORIO, Fernando; PRESTES, Edson; WOLF, Denis F.. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.: LTC Livros Técnicos e Científicos, 2014, v. 1, p. 429-442.

4.
ARAUJO, Márcio V. ; ALSINA, Pablo J. ; SOARES, Lennedy C. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Generation of Anthropomorphic Movements for an Active Orthosis for Lower Limbs. In: ALFARO, Sadek C.A.; MOTTA, José M.S.T.; de NEGRI, Victor J.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2012, v. 5, p. 1052-1057.

5.
SANTANA, André M. ; SOUZA, Anderson A.S. ; GONÇALVES, Luiz M.G. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Fusion of Odometry and Visual Data to Localize a Mobile Robot. In: Ciza Thomas. (Org.). Sensor Fusion and its Applications. Viena, Austria: Sciyo, 2010, v. 1, p. 407-422.

6.
SOUZA, Anderson A.S. ; SANTANA, André M. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONÇALVES, Luiz M.G. . Probabilistic Mapping by Fusion of Range-Finders Sensors and Odometry. In: Ciza Thomas. (Org.). Sensor Fusion and its Applications. Viena, Austria: Sciyo, 2010, v. 1, p. 423-442.

7.
SANTANA, André M. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of a Mobile Robot Based on Fusion of Odometry and Visual Data Using Extended Kalman Filter. In: A D Rodić. (Org.). CONTEMPORARY ROBOTICS - Challenges and Solutions. 1ed.Vienna, Austria: INTECH, 2009, v. 1, p. 129-146.

8.
GONÇALVES, Luiz M.G. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; MAGALHÃES, Kaiser M.C. . Learning Features for Identifying Dolphins. In: Aleksandar Lazinica. (Org.). Mobile Robots: Toward New Applications. 1ed.: Pro Literatur Verlag, 2007, v. 1, p. 429-448.

9.
ARAÚJO, Ricardo W. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Verification of Procedural Reasoning System (PRS) Programs using Coloured Petri Nets (CPN). In: Bramer, Max; Devedzic, Vladan. (Org.). Artificial Intelligence Applications and Innovations. Norwell, MA, USA: Kluwer, 2004, v. , p. 421-433.

10.
SALIM, Diogo ; BATISTA, Thais ; Medeiros, Adelardo . A CORBA-Based System for the Monitoring of Petroleum Fields. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2004, v. , p. 34-35.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
GUIMARÃES, João P.F. ; LAURA, Tania L. ; SANCA, Armando S. ; SCHILDT, Alessandro N. ; DEUS, Michel S. ; ALSINA, Pablo J. ; SILVA, André T. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Fully Autonomous Quadrotor: A Testbed Platform for Aerial Robotics Tasks. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012. p. 68-73.

2.
GUIMARÃES, João P.F. ; SANCA, Armando S. ; DEUS, Michel S. ; LAURA, Tania L. ; SCHILDT, Alessandro N. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Estratégia de Estabilização para um Helicóptero Quadri-Rotor Autônomo. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do CBA 2012, 2012. p. 4459-4466.

3.
LAURA, Tania L. ; SANCA, Armando S. ; GUIMARÃES, João P.F. ; DEUS, Michel S. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Monitoring of Sugar Cane Plantations by a Micro-Unmanned Aerial Vehicle. In: First International Conference on Robotics, Associated High-Technologies and Equipement for Agriculture, 2012, Pisa, Itália. Proceedings of RHEA 2012. Pisa, Itália: Pisa University Press, 2012. p. 223-228.

4.
ARAUJO, Márcio V. ; ALSINA, Pablo J. ; SOARES, Lennedy C. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Generation of Anthropomorphic Movements for an Active Orthosis for Lower Limbs. In: XXI International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal, RN. Proceedings of COBEM 2011, 2011. p. 1-8.

5.
AIRES, Kelson R.T. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . A Plane Segmentation System Based on Affine Homography and Optical Flow. In: Conference on Graphics, Patterns and Images, 2010, Gramado, RS. Proceedings of SIBGRAPI 2010. Los Alamitos, EUA: IEEE Computer Society Press, 2010.

6.
MENDES, Ellon P. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; SILVA, Luiz Henrique R. . Identification of dynamic model with dead-zone for mobile robot with differential drive. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII CBA, 2010. v. 1.

7.
SANTANA, André M. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Uma abordagem baseada em retas para SLAM em ambientes planos usando visão monocular. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII CBA, 2010.

8.
SANTANA, André M. ; Medeiros, Adelardo A.D. . Monocular-SLAM Using Floor Lines. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010, Sao Bernardo do Campo. 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. p. 97.

9.
MENDES, Ellon P. ; Medeiros, Adelardo A.D. . Identification of Quasi-linear Dynamic Model with Dead Zone for Mobile Robot with Differential Drive. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010, Sao Bernardo do Campo. 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. p. 132.

10.
SOARES, Lennedy C. ; PROTASIO, Alan D. D. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Supervisão de Poços de Petróleo com o Método de Elevação Artificial Plunger Lift. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do CBA 2010, 2010. p. 1-6.

11.
ARAUJO, Márcio V. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; PEREIRA, Jonathan P.P. ; DOMINGOS, Elber C. ; ARAÚJO, Fábio M.U. ; SILVA, Jáder S. . Development of an Active Orthosis Prototype for Lower Limbs. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, RS. Proceedings of XX COBEM, 2009. v. 1. p. 1-6.

12.
SOARES, Lennedy C. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; PROTASIO, Alan D. D. ; BOLONHINI, Edson H. . Sistema Supervisório para o Método de Elevação Plunger Lift. In: Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás, 2009, Fortaleza, CE. Anais do V CBPDPetro, 2009. v. 1. p. 1-7.

13.
BARBOSA, André F. ; SOUZA, Bryan C. ; PEREIRA Jr, Antônio ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Implementação de Classificador de Tarefas Mentais Baseado em EEG. In: Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2009, Ouro Preto, MG. Anais do IX CBRN, 2009.

14.
LINS, Filipe C. A. ; SILVA, Kayo G. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; COSTA, Rutácio O. . Modelagem Dinâmica e Simulação Computacional de Poços de Petróleo Verticais e Direcionais com Elevação por Bombeio Mecânico. In: Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás, 2009, Fortaleza, CE. Anais do V CBPDPetro, 2009.

15.
SANTANA, André M. ; Medeiros, Adelardo A.D. . Cooperative Path Planning for a Heterogeneous Robotic System Composed of a Humanoid Robot and a Wheel Robot. In: 2008 IEEE Latin American Robotic Symposium (LARS), 2008, Salvador. 2008 IEEE Latin American Robotic Symposium. v. 1. p. 117.

16.
AIRES, Kelson R.T. ; ARAÚJO, Hélder J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Plane Detection from Monocular Image Sequences. In: Visualization, Imaging and Image Processing, 2008, Palma de Mallorca, Spain. Proceedings of VIIP 2008, 2008. v. 1.

17.
AIRES, Kelson R.T. ; ARAÚJO, Hélder J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Plane Detection Using Affine Homography. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do CBA 2008, 2008. v. 1.

18.
SANTANA, André M. ; SANTIAGO, Gutemberg S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Real-Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do CBA 2008, 2008. v. 1.

19.
AIRES, Kelson R.T. ; SANTANA, André M. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Optical Flow Using Color Information: preliminary results. In: Annual ACM Symposium on Applied Computing, 2008, Fortaleza, CE. Proceedings of SAC 2008, 2008. v. 1.

20.
BRITTO, Ricardo S. ; SANTANA, André M. ; SOUZA, Anderson A.S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . A Distributed Hardware-Software Architecture to Control an Autonomous Mobile Robot.. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008, Funchal, Portugal. Proceedings of ICINCO 2008, 2008. v. 1. p. 1-6.

21.
SANTANA, André M. ; SOUZA, Anderson A.S. ; BRITTO, Ricardo S. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Localization of a Mobile Robot Based on Odometry and Natural Landmarks Using Extended Kalman Filter. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008, Funchal, Portugal. Proceedings of ICINCO 2008, 2008. v. 1. p. 1-6.

22.
SOUZA, Anderson A.S. ; SANTANA, André M. ; BRITTO, Ricardo S. ; GONÇALVES, Luiz M.G. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Representation of Odometry Errors on Occupancy Grids. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008, Funchal, Portugal. Proceedings of ICINCO 2008, 2008. v. 1. p. 1-6.

23.
BRITTO, Ricardo S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007. v. 1. p. 1-6.

24.
SANTANA, André M. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Localização de um Robô Móvel Baseada em Odometria e Marcos Naturais Utilizando Filtro de Kalman Extendido. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.

25.
AIRES, Kelson R.T. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Estimação do Fluxo Óptico com a Adição de Informação de Cor. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.

26.
SOUZA, Anderson A.S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONÇALVES, Luiz M.G. . Algoritmo de Mapeamento Usando Modelagem Probabilística. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007. Anais do SBAI 2007.

27.
PEDROSA, Diogo P.F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Extração de Características Métricas Locais a partir de Grade de Ocupação usando Método de Votação Ponderada. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.

28.
SOUZA, Rodrigo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; NASCIMENTO, João Maria A. ; GOMES, Heitor P. ; MAITELLI, André L. . A Proposal to the Supervision of Processes in an Industrial Environment with Heterogeneous Systems. In: International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2006, Paris. Anais do 32nd IECON, 2006. v. 1. p. 1-6.

29.
PEDROSA, Diogo P.F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Uma Proposta de SLAM com Determinação de Informações Geométricas do Ambiente. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais do XVI CBA, 2006. v. 1. p. 1704-1709.

30.
NOGUEIRA, Marcelo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Pose Estimation of a Humanoid Robot Using Images from an Mobile Extern Camera. In: IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006, Salvador, BA. Anais do MVS 2006, 2006. v. 1. p. 2-6.

31.
SOUZA, Rodrigo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; NASCIMENTO, João Maria A. ; MAITELLI, André L. ; GOMES, Heitor P. . SISAL - Um Sistema Supervisório para Elevação Artificial de Petróleo. In: Rio Oil and Gas Expo Conference, 2006, Rio de Janeiro, RJ. Anais da Rio Oil and Gas Expo Conference, 2006. v. 1. p. 1-6.

32.
ANDRADE, Wany L. S. ; SOUZA, Alessandro J. ; FEIJO, Rafael H. ; BEZERRA, Clauber G. ; MAITELLI, André L. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G. . Gerência e Armazenamento de Dados em Tempo Real em Ambientes Industriais. In: Conferência IEEE Internacional de Aplicações Industriais, 2006, Recife, PE. Anais do VII Induscon, 2006. v. 1. p. 1-6.

33.
CERQUEIRA, Auciomar C.T. ; LINS, Filipe C. A. ; PEREIRA, Jonathan P.P. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . O time POTI de Futebol de Robôs da UFRN. In: Latin America IEEE Robotics Symposium, 2005, São Luis, MA, Brasil. Proceedings of IEEE-LARS 2005, 2005. v. 1.

34.
SOUZA, Rodrigo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; BOLONHINI, Edson H. . Uma Ferramenta Alternativa para Supervisão de Poços de Petróleo. In: Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás, 2005, Salvador, BA, Brasil. Anais do P&D-Petro 2005, 2005. v. 1.

35.
NOGUEIRA, Marcelo B. ; COSTA, Bruno X. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Estimação de Pose e Movimentação de um Robô Humanóide Utilizando Imagens de uma Câmera Móvel Externa. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís, MA, Brasil. Anais do VII SBAI, 2005. v. 1.

36.
SOARES, Allan A.A.F. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual para um Robô Manipulador. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís, MA, Brasil. Anais do VII SBAI, 2005. v. 1.

37.
ARAÚJO, Ricardo W. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Verificação Automatizada de Programas Escritos em Sistemas de Raciocínio Procedural - PRS - Utilizando Redes de Petri Coloridas - RPCs. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís, MA, Brasil. Anais do VII SBAI, 2005. v. 1.

38.
BEZERRA, Clauber G. ; SOUZA, Alessandro J. ; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Gerência de Informação de Processos Industriais: Um Estudo de Caso na Produção de Petróleo e Gás. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís, MA, Brasil. Anais do VII SBAI, 2005. v. 1. p. 1-6.

39.
ARAÚJO, Ricardo W. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Verification of Procedural Reasoning System (PRS) Programs using Coloured Petri Nets (CPN). In: IFIP World Computer Congress - International Conference on Artificial Intelligence Applications and Innovations, 2004, Toulouse, França. Proceedings of WCC-AIAI 2004, 2004.

40.
GUERRA, Patrícia N. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ARAÚJO JR, Antônio P. . Linear Modelling and Identification of a Mobile Robot with Differential Drive. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2004, Setúbal, Portugal. Proceedings of ICINCO 2004, 2004.

41.
VIEIRA, Frederico C. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. ; ARAÚJO JR, Antônio P. . Position and Orientation Control of a Two-Wheeled Differentially Driven Nonholonomic Mobile Robot. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2004, Setúbal. Portugal. Proceeding of ICINCO 2004, 2004.

42.
SOUZA, Rodrigo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Uma Metodologia para Interconexão entre Redes de Campo e de Supervisão e sua Aplicação na Indústria do Petróleo. In: Conferência Internacional IEEE de Aplicações Industriais, 2004, Joinville, SC. Anais do INDUSCON, 2004. v. 1. p. 1-6.

43.
SOUZA, Rodrigo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Uma Metodologia para Interconexão entre Redes de Campo e de Supervisão em Ambiente Industrial. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais do CBA 2004, 2004. v. 1. p. 1-6.

44.
NOGUEIRA, Marcelo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Development of a Fast Visual Sensor of 3D Position for a Manipulator Robot. In: Congresso da SBC - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador, BA. Anais do ENRI, 2004. v. 1. p. 1-10.

45.
PEDROSA, Diogo P.F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Um Método de Geração de Trajetória para Robôs Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. Anais do SBAI 2003, 2003. v. 1. p. 840-845.

46.
VIEIRA, Frederico C. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Dynamic Stabilization of a Two-Wheeled Differentially Driven Nonholonomic Mobile Robot. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. Anais do SBAI 2003, 2003. v. 1. p. 620-624.

47.
GUERRA, Patrícia N. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. Anais do SBAI 2003, 2003. v. 1. p. 596-601.

48.
YAMAMOTO, Marcelo M. ; PEDROSA, Diogo P.F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Um Simulador Dinâmico para Mini-Robôs Móveis com Modelagem de Colisões. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. Anais do SBAI 2003, 2003. v. 1. p. 852-857.

49.
PEDROSA, Diogo P.F. ; MEDEIROS, A.A.D. ; ALSINA, Pablo J. . Point-to-point paths generation for wheeled mobile robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE ICRA 2003, 2003, Taipei. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422). v. 1. p. 3752-3757.

50.
BEZERRA, Clauber G. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Um Sistema de Localização para um Robô Móvel Baseado em Odometria e Marcos Naturais. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. Anais do SBAI 2003, 2003. v. 1. p. 680-685.

51.
MAGALHÃES, Kaiser M.C. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONÇALVES, Luiz M.G. . Aprendendo Características para Identificação de Golfinhos. In: Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2003, São Paulo, SP. Anais do CBRN 2003, 2003. v. 1. p. 229-234.

52.
TAVARES, D. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. ; DIAS, Anfranserai M. ; MONTEIRO, Meika I. ; ANTUNES, Viviane A. ; THO, George C.B. ; TAVARES, Tatiana A. ; LIMA, C. ; GONÇALVES, Luiz M.G. ; SOUZA Filho, Guido L. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, A. . HYPERPRESENCE-an application environment for control of multi-user agents in mixed reality spaces. In: 36th Annual Simulation Symposium (ANSS36 2003), 2003, Orlando. 36th Annual Simulation Symposium, 2003.. v. 1. p. 351-358.

53.
PEDROSA, Diogo P.F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Geração de Caminhos Ponto-a-Ponto para Robôs Móveis com Rodas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal - RN. Anais do CBA 2002, 2002. v. 1. p. 1519-1524.

54.
ALSINA, Pablo J. ; GONÇALVES, Luiz M.G. ; VIEIRA, Frederico C. ; PEDROSA, Diogo P.F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Navegação e Controle de Robôs Móveis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais dos minicursos do CBA 2002, 2002. v. 1. p. 1-76.

55.
AIRES, Kelson R.T. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Global Vision System for Mobile Mini-Robots. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela - RS. Anais do SBAI 2001, 2001. v. 1. p. 1-6.

56.
SOARES, Allan A.A.F. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual para um Robô Manipulador. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela - RS. Anais do SBAI 2001, 2001. v. 1. p. 1-6.

57.
AIRES, Kelson R.T. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . A Global Vision System for Mobile Mini-Robots. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia - MG. Anais do XVI COBEM, 2001. v. 1. p. 1-6.

58.
ALSINA, Pablo J. ; VIEIRA, Frederico C. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Micro-robot Soccer Team - Mechanical and Hardware Implementation. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia - MG. Anais do XVI COBEM, 2001. v. 1. p. 1-6.

59.
DESPOUYS, Olivier ; INGRAND, François F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Une Architecture Integrée pour la Planification et le Contrôle d'Exécution. In: XII Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2000, Paris, França. Anais do RFIA'2000, 2000. v. I. p. 69-78.

60.
LACROIX, Simon ; MALLET, Anthony ; BONNAFOUS, David ; FLEURY, Sara ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; MARCO, Mauro ; CHATILA, Raja . Autonomous long range navigation in planetary-like environments. In: 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2000, Noordwijk - Holanda. Proceedings of WASTRA 2000, 2000. v. 1. p. 1-8.

61.
MEDEIROS, Adelardo A. D. . Modelagem de programas PRS por Redes de Petri Coloridas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo, SP. Anais do SBAI'99. São Paulo, SP, 1999. v. 1. p. 539-544.

62.
CHATILA, Raja ; ANDRADE, Guillermo ; LACROIX, Simon ; MALLET, Anthony ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Motion Control for a Planetary Rover. In: International Conference on Field and Service Robotics, 1999, Pittsburgh. Proceedings of FSR'99, 1999. v. 1. p. 381-388.

63.
MEDEIROS, Adelardo A. D. . Introdução à Robótica. In: Reunião Anual da SBPC, 1998, Natal. Anais do XVII Encontro Nacional de Automática. Natal - RN - Brasil, 1998. v. 1. p. 56-65.

64.
MEDEIROS, Adelardo A. D. ; CHATILA, Raja . Priorities and Data Abstraction in Hierarchical Control Architectures for Autonomous Robots. In: Congresso da SBC - Workshop de Robótica Inteligente, 1997, Brasília, DF. Proceedings of Workshop on Intelligent Robotics. Brasília - DF - Brasil, 1997. v. 1. p. 207-220.

65.
MEDEIROS, Adelardo A. D. ; CHATILA, Raja ; FLEURY, Sara . Specification of a Control Architecture for Autonomous Mobile Robots. In: IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1996, Osaka, Japão. Proceedings of IROS'96. Osaka - Japão, 1996. v. 1. p. 162-169.

66.
MEDEIROS, Adelardo A. D. ; CHATILA, Raja . Execution Control in Autonomous Mobile Robots. In: International Symposium on Intelligent Robotic Systems, 1996, Lisboa, Portugal. Proceedings of SIRS'96. Lisboa - Portugal, 1996. v. 1. p. 87-94.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
YAMAMOTO, Marcelo M. ; ARAÚJO JR, Antônio P. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . A equipe POTI de futebol de robôs. In: Congresso da SBC - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do ENRI, 2004. v. 1. p. 1-4.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
MEDEIROS, Adelardo A. D. ; SOUZA, Rodrigo B. ; NASCIMENTO, João Maria A. . AUTPOC - Um Sistema Supervisório para Automação de Poços de Petróleo. 2004.

Produtos tecnológicos
1.
LAAS/CNRS ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Participação no Desenvolvimento de um Protótipo de Robô Móvel Autônomo para Exploração do Planeta Marte. 1997.


Demais tipos de produção técnica
1.
MEDEIROS, Adelardo A. D. . Curso de Atualização Pedagógica (PAP-UFRN) - Grupo das Ciências Exatas e Tecnologias. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
MEDEIROS, Adelardo A. D. . Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos. 2003. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Livro/apostila).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; DIAS, Anfranserai M.. Participação em banca de Guilherme Leal Santos. Localização de Robôs Móveis Autônomos Utilizando Fusão Sensorial de Odometria e Visão Monocular. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
SIQUEIRA, Adriano A.G.; CAURIN, Glauco A.P.; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Participação em banca de Marciel Alberto Gomes. Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
COSTA, Augusto L.; SANTOS, Débora A.; CERQUEIRA, Jés J.F.; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Participação em banca de Jorge Costa Leite Junior. Um Algoritmo Baseado em Árvores Aleatórias de Exploração Rápida para Navegação de Robôs Móveis. 2008. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

4.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; GONÇALVES, Luiz M.G.; BASTOS FILHO, Teodiano F.. Participação em banca de José Sávio Alves de Sousa Segundo. Um Método para Determinação Métrica da Profundidade de Objetos em Cena Baseada na Combinação de Técnicas de Visão Estéreo e Autocalibração. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
SANTOS, Celso A.S.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; BUCK, Thomas A.. Participação em banca de Camilo Telles Pereira Santos. 5CAM: Sistema de Captura Panorâmica de Vídeos para Anotações de Reuniões. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Salvador.

6.
OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; MAITELLI, André L.; SILVA, George A.; PIRES, Paulo S.M.; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Participação em banca de Alessandro José de Souza. Sistema de Gerência de Informação de Processos Industriais via Web. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; BOLONHINI, Edson H.; BOTELHO, Sílvia S.C.. Participação em banca de Rodrigo Barbosa de Souza. Uma Arquitetura para Sistemas Supervisórios Industriais e sua Aplicação em Processos de Elevação Artificial de Petróleo. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo J.; BOTELHO, Sílvia S.C.; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Participação em banca de Marcelo Minicuci Yamamoto. Planejamento Cooperativo de Tarefas em um Ambiente de Futebol de Robôs. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; GONÇALVES, Luiz M.G.; CERQUEIRA, Jés J.F.. Participação em banca de Allan Aminadab André Freire Soares. Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo J.; DÓREA, Carlos Eduardo T.; ARAÚJO, Aldayr D.. Participação em banca de Frederico Carvalho Vieira. Controle Dinâmico de Robôs Móveis com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; DÓREA, Carlos Eduardo T.; ARAÚJO, Aldayr D.. Participação em banca de Patrícia Nishimura Guerra. Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo J.; BOTELHO, Sílvia S.C.. Participação em banca de Marcelo Borges Nogueira. Posicionamento e Movimentação de um Robô Humanóide Utilizando Imagens de uma Câmera Móvel Externa. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; MELO, Jorge D.; GONÇALVES, Luiz M.G.; CERQUEIRA, Jés J.F.. Participação em banca de Dennis Barrios Aranibar. Controle de uma Frota de Robôs Baseado em Aprendizado para o Desenvolvimento de Tarefas Cooperativas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
MAITELLI, André L.; BOLONHINI, Edson H.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; BARRETO FILHO, Manoel A.. Participação em banca de Ewerton Alexandre Pinheiro de Moura. Simulador Computacional do Comportamento em Regime Permanente de Poços de Petróleo Equipados com Gas-Lift Contínuo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; DÓRIA NETO, Adrião D.; BASTOS FILHO, Teodiano F.. Participação em banca de Clauber Gomes Bezerra. Localização de um Robô Móvel Usando Odometria e Marcos Naturais. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo J.; CENTENO, Tania M.; GONÇALVES, Luiz M.G.. Participação em banca de Kaiser Magalde Costa Magalhães. Identificação de Golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

17.
CAMPOS, Mário F. M.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; ELFES, Alberto. Participação em banca de João Hilário de Ávila Valgas Filho. Uma Metodologia para Correção Dinâmica de Erros de Odometria em Robôs Móveis. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
SANTOS, Celso A.S.; DÓRIA NETO, Adrião D.; WILLRICH, Roberto; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Participação em banca de Alessandra Mendes Pacheco Soares. Uma Ferramenta Auxiliar no Diagnóstico usando Imagens Médicas. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

19.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; SILVA Jr, João Manoel G.; LAGES, Walter F.. Participação em banca de Rafael Zeilmann. Uma estratégia para Controle e Supervisão via Internet de Processos Industriais. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

20.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; DÓRIA NETO, Adrião D.; CAVALCANTI, José H.. Participação em banca de Anfranserai Morais Dias. Posicionamento de um manipulador redundante utilizando realimentação visual. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

21.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo J.; SANTOS, Celso A.S.; GONÇALVES, Luiz M.G.. Participação em banca de Rodrigo Pereira Bandeira. Planejamento Estratégico Cooperativo: Aplicação a um Ambiente de Futebol de Robôs. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

22.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; DÓRIA NETO, Adrião D.; CARVALHO, João M.. Participação em banca de Kelson Rômulo Teixeira Aires. Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

23.
DÓRIA NETO, Adrião D.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.; TOZZI, Clésio L.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; RAMOS, Ana Maria O.; RODRIGUES, Sarah J.P.. Participação em banca de Allan de Medeiros Martins. Sistema Inteligente de Classificação e Contagem de Células usando Redes Neurais e Morfologia Matemática. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

24.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo J.; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; MOTA, Francisco C.. Participação em banca de Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa. Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Teses de doutorado
1.
PIERI, Edson R.; ROISENBERG, Mauro; ENGEL, Paulo M.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; STEMMER, Marcelo R.. Participação em banca de Luciene de Oliveira Marin. Arquitetura Neural Cognitiva para Controle Inteligente de Robôs Móveis em Labirintos Dinâmicos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; MAITELLI, André L.; DÓREA, Carlos Eduardo T.; MACIEL, Paulo R. M.. Participação em banca de Raimundo Santos Moura. Metodologia para Modelagem, Validação e Programação de Controladores Lógicos Industriais Usando Statecharts Básicos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; MOTA, Francisco C.; BASTOS FILHO, Teodiano F.; CERQUEIRA, Jés J.F.. Participação em banca de Anfranserai Morais Dias. Controle de Manipulador Redundante Baseado em Fusão de Sinais de Controle. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
SOUZA Filho, Guido L.; GONÇALVES, Luiz M.G.; FARIAS, Ricardo C.; KNORICH, Marcelo; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Participação em banca de Tatiana Aires Tavares. Protocolos Sociais de Comunicação em Ambientes Virtuais Compartilhados. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Qualificações de Doutorado
1.
GONÇALVES, Luiz M.G.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; ROSA, Paulo F.F.. Participação em banca de Anderson Abner de Santana Souza. Mapeamento 3D de ambientes com um time de robôs heterogêneos. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
ALSINA, Pablo J.; CERQUEIRA, Jés J.F.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; ARAÚJO, Aldayr D.; ARAÚJO, Fábio M.U.; BORGES, Geovany A.. Participação em banca de Armando Sanca Sanca. Projeto e Controle de um Quadri-rotor para Aplicações de Supervisão Aérea Autônoma de Instalações de Petróleo. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; MACIEL, Paulo R. M.. Participação em banca de Raimundo Santos Moura. Uma Metodologia para Desenvolvimento de Aplicações Industriais. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
PIERI, Edson R.; ROISENBERG, Mauro; BITTENCOURT, Guilherme; MORENO, Ubirajara F.; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Participação em banca de Luciene de Oliveira Marin. Navegação e Planejamento de Trajetória de Robôs Móveis: Proposta de Modelo Inspirado na Natureza. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ARAÚJO, Fábio M.U.; ALSINA, Pablo J.; BOTELHO, Sílvia S.C.. Participação em banca de José Henrique de Souza. Controle e Aprendizado de Movimentação para Robôs Bípedes. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

6.
ALSINA, Pablo J.; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Participação em banca de Francisco Petrônio Alencar de Medeiros. Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Fusão de Sensores e Controladores. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; MAITELLI, André L.; BASTOS FILHO, Teodiano F.. Participação em banca de Anfranserai Morais Dias. Controle de Manipuladores Redundantes Baseado em Fusão de Atuadores. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo J.; MAITELLI, André L.; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Participação em banca de Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa. Construção de Mapas de Ambientes Estruturados por Robô Autônomo. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo J.; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Participação em banca de Ricardo Wagner de Araújo. Verificação de Sistemas de Raciocínio Procedural por Redes de Petri Coloridas. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
SOUZA Filho, Guido L.; GONÇALVES, Luiz M.G.; FERNANDES, Jorge H.C.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; SILVA, Olga M.T.. Participação em banca de Tatiana Aires Tavares. Protocolos Sociais de Comunicação em Ambientes Virtuais Compartilhados. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Participação em banca de Djalma Teixeira Maranhão Neto.Projeto de Arquitetura de Hardware e Software para um Veículo Aéreo Não-Tripulado para Supervisão de Instalações de Petróleo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
ALSINA, Pablo J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; ARAÚJO, Fábio M.U.. Participação em banca de Gutemberg Moura de Costa Filho.Desenvolvimento de um Simulador Gráfico de Órtese para Membros Inferiores. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MELO, Jorge D.; SILVA, Ivan N.; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Concurso para professor Adjunto, área Projeto e Desenvolvimento de Software, do DCA/UFRN. 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; MACHADO, Liliane S.; SANTOS, Selan R.. Concurso para professor Adjunto, área Informática, da Escola de Ciência e Tecnologia da UFRN. 2008. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; MORENO, Ubirajara F.; ARAÚJO, Aluizio F. R.. Concurso para professor Assistente, área Robótica, da UNIVASF. 2008. Universidade Federal do Vale do São Francisco.

4.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ROCHA NETO, José Sérgio; BRITO JUNIOR, Agostinho M.. Concurso para professor Adjunto, área Sistemas Embarcados, do DCA/UFRN. 2006. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ARAÚJO, Fábio M.U.; BRITO JUNIOR, Agostinho M.. Concurso para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação. 2006. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

6.
OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; ARAÚJO, Fábio M.U.. Concurso para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação. 2005. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; BEZERRA, João Batista; OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Concurso para professor Adjunto do DCA/UFRN, área de Engenharia de Computação e Automação. 2002. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
DÓRIA NETO, Adrião D.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; CAVALCANTI, José H.. Concurso para professor Adjunto do DCA/UFRN, área de Sistemas Inteligentes. 2001. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.



Eventos



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. ; PAIM, Cristiane C. ; COSTA, Augusto L. . Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS). 2008. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Filipe Campos da Alcântara Lins. A definir. Início: 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Gutemberg Santos Santiago. Arquitetura de controle de software e hardware para robôs móveis autônomos. Início: 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Ellon Paiva Mendes. Identificação em Tempo Real de Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial e Zona Morta. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

2.
João Paulo Ferreira Guimarães. Controle de Atitude e Altitude De Um Veículo Aéreo Não Tripulado Do Tipo Quadrirrotor. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

3.
Vitor Meneghetti Ugulino de Araújo. Técnicas de SLAM Visual sem Extração de Primitivas Geométricas da Imagem. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

4.
Filipe Campos de Alcantara Lins. Modelagem e Simulação de um Sistema de Bombeio Mecânico em Poços Direcionais Utilizando Parâmetros Concentrados. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

5.
Lennedy Campos Soares. Sistemas Supervisórios para Poços de Petróleo Baseados no Método de Elevação Artificial Plunger-Lift. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

6.
Gutemberg Santos Santiago. Navegação Cooperativa de um Robô Humanóide e de um Robô com Rodas usando Informação Visual. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

7.
Anderson Abner de Santana Souza. Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação Baseado em Modelagem Probabilística. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Co-Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

8.
André Macedo Santana. Localização e Planejamento de Caminhos para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

9.
Ricardo de Sousa Britto. Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo.. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

10.
Frederico Carvalho Vieira. Controle Linear de Posição e Orientação para Robôs Móveis Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial. 2005. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

11.
Marcelo Minicuci Yamamoto. Planejamento Cooperativo de Tarefas em um Ambiente de Futebol de Robôs. 2005. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

12.
Rodrigo Barbosa de Souza. Uma Arquitetura para Sistemas Supervisórios Industriais e sua Aplicação em Processos de Elevação Articial de Petróleo. 2005. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

13.
Patrícia Nishimura Guerra. Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial. 2005. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Co-Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

14.
Marcelo Borges Nogueira. Posicionamento e Movimentação de um Robô Humanóide Utilizando Imagens de uma Câmera Móvel Externa. 2005. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

15.
Clauber Gomes Bezerra. Localização de um Robô Móvel Baseada em Odometria e Detecção de Marcos Naturais. 2004. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Co-Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

16.
Kaiser Magalde Costa Magalhães. Identificação de Golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens. 2003. 128 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

17.
Rodrigo Pereira Bandeira. Planejamento Estratégico Cooperativo: Aplicação a um Ambiente de Futebol de Robôs. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

18.
Anfranserai Morais Dias. Posicionamento de um manipulador redundante utilizando realimentação visual. 2002. 75 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Co-Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

19.
Kelson Rômulo Teixeira Aires. Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis. 2001. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Co-Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

20.
Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa. Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos. 2001. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

Tese de doutorado
1.
André Macedo Santana. Localização e Mapeamento Simultâneos de Ambientes Planos Usando Visão Monocular e Representação Híbrida do Ambiente. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

2.
Kelson Rômulo Teixeira Aires. Sistema de Segmentação de Planos 3D Baseado em Homografia Afim, Fluxo Óptico e Reconstrução Métrica. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

3.
Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa. Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais. 2006. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

4.
Ricardo Wagner de Araújo. Verificação Formal Automatizada para Sistemas de Raciocínio Procedural Utilizando Redes de Petri Coloridas. 2005. 153 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
João Teixeira de Carvalho Neto. Desenvolvimento da Capacidade de Comunicação segundo o Protocolo OPC para o Sistema Supervisório SISAL. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

2.
Samuel Paulino de Melo. Desenvolvimento de uma Ferramenta de Realidade Mista Voltada à Educação. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

3.
Luiz Henrique Rodrigues da Silva. Estruturação e Desenvolvimento de Estratégia para Futebol de Robôs. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

4.
Álvaro Augusto de Oliveira. Raciocínio Nebuloso em Ambiente de Futebol de Robôs. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

5.
Kayo Gonçalves e Silva. Desenvolvimento de Sistema de Simulação e Otimização para Poços de Bombeio Mecânico. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

6.
André Freitas Barbosa. Interface Cérebro-Computador Off-Line baseada em Eletroencefalograma. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

7.
Vinícius Brandão Mendes. Sistema de Visão Robótica Aplicado a Ambientes de Realidade Mixta. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

8.
Ellon Paiva Mendes. Identificação de Modelo Dinâmico com Compensação de Zona Morta para Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

9.
Collin Peterson Mendes Chaves. Desenvolvimento de Software e Suporte à Administração de Redes de Computadores. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

10.
Isaac Franco Fernandes. PSCuX: Uma Biblioteca para Desenvolvimento de Aplicações Distribuídas sob a Plataforma Linux/Open Mosix. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

11.
Thiago Miranda Lima. Sistema de Controle de Atividades e Recursos para Empresa de Vigilância Predial. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

12.
Auciomar Carlos Teixeira de Cerqueira. Um Sistema de Controle para uma Frota de Robôs Submarinos Autônomos. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

13.
Eric Hans Messias da Silva. Sistema de Controle de Acesso Baseado em Identificação de Impressões Digitais. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

14.
Keite Clembet Araújo dos Santos. Software para Gerenciamento Remoto da Publicação de Anúncios Classificados em Jornais Impressos. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

15.
Marcelo Borges Nogueira. Controle visual de um braço manipulador didático. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

Iniciação científica
1.
Eduardo Augusto Morais Rodrigues. Técnicas automáticas e adaptativas para melhoria do desempenho de robôs. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

2.
Kayo Goncalves e Silva. CAD para Otimização de Poços de Bombeio Mecânico. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

3.
João Paulo Ferreira Guimarães. Projeto e Desenvolvimento de Sistemas Embarcados para o Veículo Aéreo AEROPETRO. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional de Petróleo. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

4.
João Teixeira de Carvalho Neto. Desenvolvimento de Software para o Sistema Supervisório SISAL/AUTPOC. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional de Petróleo. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

5.
Ellon Paiva Mendes. Desenvolvimento de uma Frota de Mini-Robôs para Utilização Cooperativa em Futebol de Robôs. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

6.
Auciomar Carlos Teixeira de Cerqueira. Sistema de Localização por Visão Global para uma Frota de Robôs. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

7.
Anne Dantas de Araújo. Estratégias de cooperação multi-robôs. 2004. 40 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

8.
Marcelo Borges Nogueira. Controle visual de um braço manipulador didático. 2003. 60 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

9.
Gutemberg Santos Santiago. Desenvolvimento de um braço manipulador didático. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

10.
Carlos Eduardo Melo Mariz. Desenvolvimento de uma Estrutura de Teste Automático para Equipamentos de Coletas de Dados. 1998. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

11.
Jackson Luiz Jales de Oliveira. Desenvolvimento de uma estrutura de teste automático para equipamentos de coleta de dados. 1998. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

Orientações de outra natureza
1.
Luiz Henrique Rodrigues da Silva. Desenvolvimento de circuito para controle da freqüência de acionamento de equipamento industrial. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

2.
João Paulo Ferreira Guimarães. Implementação de um controle automático de Umidade. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

3.
Diego Fernandes Carlos da Costa. Desenvolvimento de sistema de simulação e otimização para poços de bombeio mecânico. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Petróleo Brasileiro SA. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

4.
A. Clemente, D.M. Cunha e outros. Acompanhamento acadêmico de grupo de alunos. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

5.
A. Clemente, D.M. Cunha e outros. Acompanhamento acadêmico de grupo de alunos. 2009. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.

6.
A. Clemente, D.M. Cunha e outros. Acompanhamento acadêmico de grupo de alunos. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.




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