Teodiano Freire Bastos Filho

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1D

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  • Última atualização do currículo em 20/11/2018


Possui Graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (1987, Vitória-ES), Especialização (2 anos) em Automação Industrial, pelo Instituto de Automática Industrial (1989, Madri, Espanha), Doutorado em Ciencias Físicas (Electricidad y Electrónica) pela Universidad Complutense de Madrid (1994, Madri, Espanha), e Pós-Doutorado em Interfaces Cérebro-Computador no Departamento de Electrónica da Universidad de Alcalá (2005, Alcalá de Henares, Espanha), e em Próteses Mioelétricas de Membro Superior na School of Electrical and Computer Engineering da RMIT University (2012, Melbourne, Austrália). Atualmente é Pesquisador Nível 1 do CNPq e Professor Titular da Universidade Federal do Espírito Santo, atuando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Biotecnologia, e Doutorado RENORBIO. Possui mais de 600 trabalhos publicados (índice-h=22 no Google Acadêmico, índice-h=15 no Scopus e índice-h=10 no Web Of Science) e tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: sensores, controle, robôs móveis, robótica industrial, robótica de reabilitação, tecnologia assistiva e processamento de sinais biológicos (sEMG, EOG, ECG e EEG). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Teodiano Freire Bastos Filho
Nome em citações bibliográficas
BASTOS FILHO, T. F.;Bastos, T. F.;Filho, T. F. B.;Bastos-Filho, T. F.;BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE;Freire-Bastos, Teodiano;FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS;BASTOS, TEODIANO FREIRE;BASTOS, TEODIANO;Teodiano Freire Bastos-Filho;Teodiano Bastos-Filho;Bastos-Filho, Teodiano;TEODIANO, BASTOS;Bastos, Teodiano;BASTOS-FILHO, TEODIANO F.;BASTOS, TEODIANO F.;Filho, Teodiano B. Freire

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.
Av. Fernando Ferrari, 514
Goiabeiras
29075910 - Vitória, ES - Brasil
Telefone: (27) 40092077
Fax: (27) 40092644
URL da Homepage: www2.ele.ufes.br/~tfbastos


Formação acadêmica/titulação


1990 - 1994
Doutorado em Ciencias Físicas (Electricidad y Electrónica).
Universidad Complutense de Madrid, UCM, Espanha.
Título: Seguimiento y Análisis de Entornos de Soldadura por Arco Automatizada Mediante Ultrasonidos, Ano de obtenção: 1995.
Orientador: Leopoldo Calderón Estévez.
Palavras-chave: Soldagem Por Arco; Automação; Ultra-Som.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica.
1987 - 1989
Especialização em Automação (2 Anos).
Instituto de Automática Industrial, IAI/CSIC, Espanha.
Título: Reconocimiento de Objetos por Medio de Ultrasonidos.
Orientador: Ramón Ceres Ruiz.
Bolsista do(a): Instituto de Cooperación Iberoamericana, ICI, Espanha.
1982 - 1987
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.


Pós-doutorado


2011 - 2012
Pós-Doutorado.
Royal Melbourne Institute of Technology University, RMIT, Austrália.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação.
2004 - 2005
Pós-Doutorado.
Universidad de Alcalá de Henares, UAH, Espanha.
Bolsista do(a): Ministerio de Educación - España, MEC, Espanha.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Universidad Nacional de San Juan, UNSJ, Argentina.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Visitante


Universidade Federal do Espírito Santo - UFES.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Comitê Permanente de Internacionalização -SRI
Outras informações
Membro do Comitê Permanente de Internacionalização - Secretaria de Relações Internacionais (SRI) da UFES


Royal Melbourne Institute of Technology University, RMIT, Austrália.
Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: Visiting Professor. Staff e81606, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2012
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1997 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

8/1997 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Básica II
Laboratório de Eletrônica Básica I
8/1997 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Oficina de Robótica
Controle de Robôs
Tópicos Especiais em Automação
Estudo Dirigido
Robótica Industrial
3/1997 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

7/1996 - 8/1997
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Aplicada
7/1996 - 8/1997
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos I
3/1995 - 8/1997
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

3/1995 - 6/1995
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Industrial
Sensoriamento em Robótica
08/1983 - 8/1987
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
MONITOR DAS MATERIAS: CALCULO II, METODOS MATEMATICOS I, CIRCUITOS // ELETRICOS I, ELETRONICA APLICADA I, MAQUINAS E CONTROLES ELETRICOS, // CONTROLE E SERVOMECANISMOS

Instituto de Automática Industrial, IAI/CSIC, Espanha.
Vínculo institucional

1990 - 1995
Vínculo: Bolsista Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisador Bolsista, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador com Bolsa do Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) da Espanha

Atividades

10/1990 - 9/1992
Pesquisa e desenvolvimento , Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Laboratório de Sistemas.

Linhas de pesquisa
Robótica
Sensores

Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

1989 - 1990
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: TECNICO NIVEL SUPERIOR, Carga horária: 40

Atividades

10/1989 - 09/1990
Estágios , Universidade de São Paulo, .

Estágio realizado
TECNICO NIVEL SUPERIOR ESPECIALIZADO EM INFORMATICA // PESQUISA SOBRE USO DE SENSORES DE ULTRA-SOM PARA DETECCAO DE OBSTACULO // EM ROBOS MOVEIS.

Ryerson University, RYERSON, Canadá.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Professor (Number 20013976), Carga horária: 40



Linhas de pesquisa


1.
Robôs Móveis
2.
Controle de Robôs
3.
Robótica de Rehabilitação
4.
Tecnologias de Apoio a Pessoas com Deficiência
5.
Próteses de Nível Superior
6.
Sensores EMG, ECG e EEG
7.
Tecnologias Assistivas
8.
Robótica
9.
Sensores


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Projeto CAPES-DFTAD (Canadá): Processamento de dados mulmodais para análise de desordens neuromotoras
Descrição: Este projeto de pesquisa conjunto entre a Universidade Federal de Uberlândia (UFU ? instituição líder), Universidade Federal do Espírito Santo (UFES ? instituição parceira) e a Ryerson University (Canadá) tem por objetivo o desenvolvimento de novas técnicas e ferramentas com o intuito de melhorar a qualidade de vida de pessoas com doenças neuromotoras, tais como a Doença de Parkinson e Distrofia Muscular. Disfunções neuromotoras são problemas complexos de saúde que impactam negativamente na qualidade de vida de pacientes e seus cuidadores. Estatísticas indicam que uma a cada 5.000 pessoas no mundo sofrem de doenças neuromotoras, e este é um problema sério tanto no Brasil quanto no Canadá. Ambos os países identificaram a Engenharia Biomédica e a Inovação em Tecnologia em Saúde como prioridades estratégicas em suas agendas. O projeto aqui proposto aborda diretamente esta área prioritária por meio da proposta de técnicas modernas, métodos e tecnologias que podem auxiliar o tratamento, acompanhamento e a melhoria de qualidade de vida de indivíduos com doenças neuromotoras..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Sridhar Krishnan - Integrante / Adriano Oliveira Andrade - Coordenador.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2018 - Atual
Núcleo de Excelência em Tecnologias para Internet das Coisas (IoT-A)
Descrição: A Internet das Coisas (IoT Internet of Things) está no centro da revolução tecnológica capaz de transformar de forma irreversível nossa sociedade. Conceitos como Indústria 4.0, Sistemas cyber físicos, Realidade virtual, Realidade aumentada e inteligência artificial já fazem parte do nosso cotidiano. A IoT é um novo paradigma que prevê um cenário com a presença generalizada de objetos ou coisas do mundo real, equipados com sensores, atuadores e elementos processadores, capazes de se comunicarem pela Internet. Estes dispositivos ampliam a comunicação de humano para humano e coisa e de coisa para coisa, permitindo o aparecimento de uma variedade de aplicações que poderão se beneficiar dos novos tipos de dados, serviços e operações disponíveis. Nossa proposta de projeto de pesquisa vislumbramos os benefícios que uma IoT verdadeiramente avançada que vão além da obtenção de equipamentos e aplicações consumidoras. A IoT tem potencial de aumentar drasticamente a eficiência através de uma maior conexão entre sistemas de decisão sobre setores chave como, por exemplo, energia, água e tráfego, além do impacto social de reduzir o desperdício, o volume de reservas e de sobre-dimensionamento, bem como a redução no tempo de identificação e correção de falha. A este respeito, o envolvimento inicial da população pode ajudar tanto os desenvolvedores da tecnologia quanto os responsáveis por decisões políticas a entender e responder aos interesses e preocupações do público, ao mesmo tempo em que equilibram os benefícios e os riscos para os indivíduos e a sociedade em geral. Devido à multidisciplinariedade da proposta, o projeto será dividido em três linhas principais, Tecnologia e Sociedade, Aplicações inovadoras de IoT e Infraestrutura de suporte a IoT. A primeira linha tratará especificamente da relação entre as tecnologias relacionadas a IoT e a sociedade. Essa linha será responsável por promover o debate e trazer informações relevantes para os workshops a serem realizados durante o projeto. Na segunda linha B serão desenvolvidas aplicações de IoT com grande potencial para a inovação tecnológica, que contribuam para a formação de recursos humanos e que tenham potencial para a geração de novos produtos e serviços para a sociedade. Os problemas relacionados à Infraestrutura de suporte à IoT serão tratados na terceira linha. O Núcleo de Excelência em Tecnologias para Internet das Coisas (IoT-A) será formado por seis instituições de ensino e pesquisa no Brasil com programas de pós-graduação já consolidados, três instituições estrangeiras com vasto histórico de cooperação internacional e três instituições brasileiras com programas de pós-graduação em desenvolvimento. O IoT-A contará com a participação de 38 pesquisadores doutores, sendo 5 bolsistas de produtividade em pesquisa nível 1 do CNPq, 7 pesquisadores nível 2 e 1 bolsista de desenvolvimento tecnológico (DT) do CNPq. Pela sua dimensão, espera-se ao final de três anos que o Núcleo possa contribuir para o desenvolvimento econômico e social do estado do Espírito Santo através do desenvolvimento de novos serviços e produtos e para o desenvolvimento de recursos humano altamente especializado através dos programas de pós-graduação envolvidos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
Sistema de Neuro-Reabilitação Baseado em Interface Cérebro-Máquina, Interface Músculo-Máquina, Sensores Inerciais, Realidade Virtual Imersiva e Monociclo Robótico
Descrição: Pesquisas prévias demonstram que a regeneração de estruturas e/ou reorganização da função dos neurônios está diretamente relacionada aos princípios da aprendizagem motora. Assim, dispositivos robóticos projetados especificamente para serem comandados pela intenção de movimento são capazes de auxiliar os pacientes no seu processo de reabilitação. O objetivo deste Projeto de Pesquisa é desenvolver um sistema completo de neuro-reabilitação para pessoas tetraplégicas, paraplégicas e com hemiplegia pós-AVC, de baixo custo, composto de Interface Cérebro-Máquina (ICM), Interface Músculo-Máquina (IMM), Realidade Virtual Imersiva (RVI) e Monociclo Robótico..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - 2018
Desarrollo de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidad motora, sensorial y cognitiva
Descrição: Actualmente se observa un incremento porcentual de la población con problemas de discapacidad motora además de sensorial y cognitiva. Existen dispositivos mecánicos para su asistencia, siendo el más usado el bastón. En este proyecto se propone aplicar tecnologías del área de la robótica para desarrollar un bastón robotizado considerando la hipótesis que el mismo resulta más eficiente al facilitar e inducir una marcha más normal, y atender simultáneamente discapacidades sensoriales y cognitivas. El objetivo del proyecto es disponer de un prototipo económico de bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidad motora, sensorial y cognitiva. El prototipo será útil para su aplicación en medios interiores y ofrecerá facilidades para actuar en entornos parcialmente estructurados, con sistemas de seguridad y capacidades de reconocimiento del entorno e interacción bilateral con el humano. Como método de trabajo se utilizarán técnicas de procesamiento estadístico de señales y herramientas propias del diseño y análisis de sistemas de control no lineal. A los efectos de la validación del bastón robotizado, se utilizará el modelo HAAT para la evaluación de sistemas de tecnología de asistencia. Como resultado se espera disponer de un prototipo de un bastón robotizado, capaz de proporcionar apoyo para personas con deficiencias de estabilidad y patologías de la marcha, como así también brindar orientación y ubicación a personas disminuidas visuales y/o con enfermedades neurosiquiátricas. Este prototipo contemplará normas de seguridad y ergonomía, para hacer más directa su transferencia al medio. Las estadísticas mundiales y nacionales indican un porcentaje significativo de personas que usan el bastón por problemas motrices. Por lo tanto el desarrollo del bastón robotizado es de gran importancia, considerando su potencial eficiencia y la posibilidad de atender simultáneamente a discapacidades sensoriales y cognitivas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2016 - Atual
REASISTE: Red Iberoamericana de Rehabilitación y Asistencia de Pacientes con Daño Neurológico Mediante Exoesqueletos Robóticos de Bajo Coste (216RT0504)
Descrição: Trata-se de uma rede de cooperação e intercambio de conhecimentos entre centros clínicos, grupos de pesquisa e empresas da Ibero-américa, cujo objetivo é melhorar a reabilitação e o auxílio à marcha de pacientes com danos neurológicos. Pretende-se neste projeto de pesquisa desenvolver e aplicar novas tecnologias baseadas em exoesqueletos robóticos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Anselmo Frizera Neto - Integrante / André Ferreira - Integrante.
2015 - 2018
Projeto UFES/University of Alberta (Canadá)/Universidad Nacional de San Juan (Argentina): Uso da Robótica e Tecnologia Assistiva para Crianças e Adultos com Deficiência
Descrição: Este Projeto de Pesquisa, que envolve seis instituições (três brasileiras e três estrangeiras), tem como objetivo desenvolver um robô versátil, capaz de operar tanto como robô social quanto como robô assistivo, para uso por crianças e adultos com deficiência. Na modalidade de robótica social, o robô será utilizado para melhorar as habilidades e desenvolvimento de crianças com deficiência cognitiva, e na modalidade de robótica assistiva, o robô será utilizado para auxílio à mobilidade de adultos com deficiência motora. Quando utilizado com crianças com deficiência, o robô será equipado com um sistema de captura de expressões faciais e sinais cerebrais (EEG), além de sensor laser para detectar a localização da criança. Nesta aplicação, o robô a ser desenvolvido conterá monitor e câmera de vídeo, onde o monitor mostrará fotos e vídeos de caráter emotivos, e a câmera de vídeo registrará expressões faciais da criança. Por outro lado, para a análise dos sinais cerebrais, a criança utilizará um dispositivo portátil de captura de sinais EEG. A partir do processamento dos dados de imagens e sinais de EEG será possível obter parâmetros que permitam avaliar as emoções das crianças durante a interação com o robô e assim medir o desenvolvimento alcançado. Quando o robô é utilizado na modalidade de robótica assistiva, um andador será acoplado ao robô, de forma a permitir a mobilidade de pessoas com deficiência motora. Para avaliar conceitos como aplicabilidade, usabilidade, eficiência e eficácia do robô social e do robô assistivo, para uso por crianças e adultos com deficiência, os seguintes métodos serão utilizados: Escala de Realização de Tarefas (Goal Attainment Scaling - GAS), Escala de Usabilidade do Sistema (System Usability Scale - SUS) e Lei de Fitts (Fitts' Law)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2014 - 2015
Projeto UFES/Ryerson University (Canadá): Exoesqueleto Robótico Controlado por Sinais Mioelétricos de Superfície e Sensores Inerciais
Descrição: Este Projeto de Pesquisa de cooperação internacional, de caráter multidisciplinar entre as áreas de Engenharia, Biotecnologia e Ciências da Saúde, tem o objetivo de desenvolver um exoesqueleto robótico controlado por sinais mioelétricos de superfície e sensores inerciais, de forma a controlar o movimento articular humano nas distintas fases da marcha humana, adaptando-se às diferentes impedâncias articulares durante o apoio e a oscilação. Além disso, o exoesqueleto deverá adaptar-se a situações de fadiga e ao progresso em curto e longo prazo da reabilitação do paciente..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Projeto PROCAD (UFRGS, UFES, UFAM): Cooperação Acadêmica na área de Sistemas de Automação e Controle para Tecnologias Assistivas

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 30/11/2016.
Descrição: O objetivo geral deste projeto é a pesquisa das tecnologias necessárias à concepção e o desenvolvimento de soluções científicas e tecnológicas para a integração de equipamentos de mobilidade (e.g. cadeira de rodas), equipamentos de interação com o usuário (e.g. dispositivos móveis em geral) e um ambiente inteligente (e.g. sistema de automação inteligente). Estes dispositivos e sistemas devem interagir de forma automática resultando em um ambiente de computação ubíqua e pervasiva capaz de oferecer serviços de maneira transparente ao usuário. O tema central envolve principalmente disciplinas relacionadas à engenharia elétrica como sistemas de controle, automação de sistemas e de produtos, redes de comunicação, acionamento de dispositivos elétricos, desenvolvimento de software para sistemas embarcados e sistemas de tempo-real, etc. Está desta forma plenamente alinhado com os três programas participantes os PPGEEs da UFRGS, da UFES e da UFAM..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Coordenador / Vicente Ferreira Lucena Junior - Integrante.
2014 - Atual
Sistema multimodal para treinamento a distância em ambiente virtual ou de realidade aumentada destinado aos usuarios de cadeiras de rodas motorizadas
Descrição: O Projeto de Pesquisa, realizado por três instituições (Universidade Federal de Uberlândia, Universidade Federal do Amazonas e Universidade Federal do Espírito Santo) tem dois objetivos complementares: - A concepção de uma nova interface homem-máquina multimodal para comando de uma cadeira de rodas motorizada baseada em sinais biomédicos (EMG, EEG, EOG, entre outros); - A concepção de um simulador de condução em realidade aumentada permitindo a operação remota de uma cadeira de rodas instalada em algum dos laboratórios das universidades parceiras;.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2016
Desenvolvimento de Sistema Híbrido de Ajuda à Mobilidade de Pessoas com Deficiência
Descrição: Este Projeto de Pesquisa tem por objetivo o desenvolvimento de um Sistema Híbrido de Ajuda à Mobilidade de Pessoas com Deficiência, por meio do uso integrado de um exoesqueleto e um andador robótico, baseado na aquisição e o estudo de diversos parâmetros característicos relacionados tanto ao usuário quanto ao sistema híbrido: 1. Da intenção do usuário, através da análise de sinais EEG da região motora. 2. Da marcha do usuário, como a cinemática articular e padrões de ativação elétrica muscular (sEMG). 3. Da interação entre o usuário e o sistema, como as forças de interação entre o usuário e a órtese, e o usuário e o andador robótico, a separação entre o usuário e o andador robótico, etc. 4. Intrínsecos do sistema híbrido, como velocidades dos motores, no caso do andador, e posições e torques dos atuadores da órtese. De forma complementar, serão desenvolvidas técnicas de fusão de sinais, controle e cooperação entre o andador e a órtese de membro inferior, garantindo uma atuação coerente e oferecendo o grau correto de ajuda ao usuário. Assim, este Projeto de Pesquisa propõe uma interface multimodal de cooperação com dois dispositivos robóticos (andador e órtese), explorando diversos canais de comunicação homem-máquina..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Anselmo Frizera Neto - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2013 - 2015
Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Reabilitação Baseada na Fusão entre Exoesqueletos e Andadores Robóticos (WALKTrainer)
Descrição: O principal objetivo do projeto WALKTrainer é desenvolver e validar uma plataforma robótica que sirva de apoio às terapias de reabilitação de pacientes. Esse objetivo será alcançado com o desenvolvimento da plataforma robótica que consiste em: (1) um andador inteligente e (2) um exoesqueleto, controlado por uma interface que servirá de canal de comunicação entre os paciente e a terapia de reabilitação. A plataforma desenvolvida no âmbito do projeto WALKTrainer permitirá que o usuário experimente marcha autônoma em um ambiente real de reabilitação já que permitirá que o usuário realize a terapia fora de laboratórios. A plataforma robótica consiste de um andador inteligente que suporta o peso do paciente, além de dar estabilidade à sua marcha, e de um exoesqueleto que controlará as articulações do membro inferior do paciente. O peso do esqueleto humano define o seu desenvolvimento ósseo, e como resultado, a marcha patológica induz deformações esqueléticas durante o desenvolvimento. WALKTrainer proporcionará ao paciente uma estrutura que reabilitará o seus padrões de marcha e evitará as deformações ósseas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Eduardo Rocon de Lima - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - 2015
Red Iberoamericana para el Estudio y Desarrollo de Aplicaciones TIC Basadas en Interfaces Adaptadas a Personas con Discapacidad (IBERADA)
Descrição: Rede de Cooperação Internacional, dentro do Programa CYTED (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo), da qual fazem parte as seguintes instiuições iberoamericanas: Universidad Miguel Hernández de Elche (Espanha). Coordenador: José María Azorín Poveda, Agencia Estatal Consejo Superior de Investigaciones Científicas (Espanha). Coordenador: Ramón Ceres Ruiz, Technaid S.L. (Espanha). Coordenador: Javier Orlando Roa Romero, Universidade Federal do Espírito Santo (Brasil). Coordenador: Teodiano Freire Bastos Filho, Universidad del Valle (Colômbia). Coordenador: Eduardo Caicedo Bravo, Universidad Pedagógica Nacional (Colombia). Coordenador: Carlos Alberto Merchán Base, Instituto Nacional de Tecnología Industrial (Argentina). Coordenador: Sergio N. Gwirc, Universidad Nacional de la Matanza (Argentina). Coordenador: Diego J. Brengi, Universidad Católica (Paraguai). Coordenador: Fernando Javier Brunetti Fernández e Anditec - Tecnologias de Reabilitação Lda. (Portugal). Coordenador: Luis Manuel de Faria Azevedo. O objetivo desta Rede de Cooperação é pesquisar e desenvolver interfaces de comunicação para pessoas com deficiência...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Anselmo Frizera Neto - Integrante.
2012 - 2014
Projeto CAPES/MES-CUBA: Desenvolvimento de Tecnologias para Reabilitação Muscular a Partir do Processamento de Sinais Mioelétricos de Superfície e Sensores Proprioceptivos
Descrição: O presente projeto conjunto de pesquisa entre a Universidad de Oriente (UO/Cuba), a Universidade de Brasília (UnB/Brasil) e a Universidade Federal do Espírito Santo (UFES/Brasil) se concentra na linha de pesquisa de Tecnologias e especificamente nos temas de Robótica de Reabilitação, Tecnologias Assistivas, Biotecnologia e Processamento de Sinais Biológicos, e tem como objetivo desenvolver tecnologias de assistência e métodos de quantificação da marcha para processos de reabilitação motora em ambientes clínicos e ambulatórios que estejam suportados a partir da extração de características significativas de sinais mioelétricos de superfície e informação de sensores proprioceptivos. A materialização do atendimento desse objetivo se dará, entre outros, pelo desenvolvimento de um exoesqueleto ativo monoarticulado de membro inferior e caracterizar os padrões obtidos com o exoesqueleto a partir da construção de um banco de dados com indivíduos saudáveis e com deficiências motoras. Como tarefas adicionais, será integrado o sensor inercial híbrido (variáveis cinemáticas e sinais mioelétricos) e de comunicação sem fio ao sistema desenvolvido e serão desenvolvidos e validados métodos de quantificação que permitam o monitoramento da reabilitação do movimento..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Roberto Sagaró Zamosa - Integrante / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2011 - 2013
Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana
Descrição: Este Projeto de Pesquisa tem como objetivo desenvolver um andador robótico para a assistência à marcha humana que seja conduzido de forma inteligente e automática, a partir da aquisição e processamento de parâmetros físicos/biomecânicos obtidos do usuário do dispositivo. Desta maneira, pretende-se obter um elemento de compensação funcional comandado pelas intenções de movimento do usuário, medidas através do movimento dos pés do indivíduo e dos esforços aplicados pelos membros superiores sobre o andador..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Anselmo Frizera Neto - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2010 - 2014
Projeto CAPES/Brasil-SPU/Argentina: Navegação Autônoma de Robôs Móveis
Descrição: Esta pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma de robôs móveis a rodas, por estudantes de doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES/Brasil e do Programa de Postgrado del Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ)/Argentina, considerados Centros Associados de Pós-Graduação..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Raquel Frizzera Vassalo - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / André Ferreira - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante.
2010 - 2012
Projeto CNPq/Brasil-COLCIENCIAS/Colômbia: Sistema de Avaliação Motora Baseado em Sensores Inerciais e Bioelétricos
Descrição: Esta pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de avaliação motora (biomecânica e bioelétrica), baseado na análise de informação gerada a partir de sensores inerciais em combinação com sensores bioelétricos. Em seu estado final, o sistema consistirá de um dispositivo eletrônico portátil sem fio, com grande capacidade de cálculo e armazenamento, conectado a um grupo de sensores encarregados de medir alguns sinais fisiológicos que possam caracterizar o sistema motor humano. Este tipo de dispositivo possui inúmeras aplicações no campo da biomecânica. Como exemplos podem-se citar as pesquisas em esportes, ergonomia, reabilitação, entre outros..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2011
Uso da Robótica para a Exploração e Descoberta do Ambiente para Crianças com Deficiências Severas
Descrição: O objetivo deste Projeto de Pesquisa é investigar o uso da robótica para possibilitar que crianças com deficiências físicas severas sejam capazes de utilizar robôs para exploração e interação com o mundo. As crianças que serão avaliadas nesta pesquisa têm dificuldades em manipular brinquedos e outros objetos, sendo que um robô servirá como um método alternativo para auxiliá-las nestas funções de manipulação e interação com o mundo. Usando um robô, espera-se que crianças com deficiências físicas severas sejam capazes de executar atividades de manipulação que envolvam uma seqüência de passos, sendo assim capazes de experimentar, de forma independente, e por primeira vez, a manipulação real de objetos e a interação com o mundo ao redor..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2010
Localização e Guiagem de Robôs Móveis Utilizando Visão Artifical e Técnicas de Controle em Ambientes Inteligentes
Descrição: Este Projeto de Pesquisa tem como objetivo geral contribuir para a guiagem de uma cadeira de rodas em ambientes interiores através do uso de sinais cerebrais, e utilizando para isto sensores fixos localizados no próprio ambiente de movimento, reduzindo assim, ao máximo, os sistemas eletrônicos a bordo da cadeira de rodas. A solução proposta se encaixa na linha do que se conhece como espaços ou ambientes inteligentes. Neste caso, o espaço de movimento da cadeira de rodas é dotado de sensores que permitem a localização da mesma e, a partir dessa informação, é possível realizar sua guiagem, minimizando, por uma parte, a eletrônica a bordo da cadeira de rodas (com as vantagens que isso implica) e, por outro lado, permitindo que várias cadeiras de rodas (robôs móveis) possam se mover simultaneamente no mesmo ambiente. O sistema sensorial localizado no ambiente de movimento é o encarregado de obter a posição e a orientação absoluta do veículo móvel e, a partir desta informação, são geradas as ordens de controle para a(s) cadeira(s) de roda(s) em função do caminho que devem seguir. De uma forma concreta, serão utilizadas câmaras de vídeo para obter a posição e orientação absoluta do veículo móvel..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Raquel Vassalo - Integrante / Mariana Rampinelli Fernandes - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2008 - 2009
Projeto P&D UFES/ESCELSA: Desenvolvimento de um Protótipo de Equipamento de Avaliação do Estado Interno de Postes de Madeira
Descrição: Desenvolver e construir um protótipo de um equipamento capaz de fornecer informações sobre o estado interno de postes de madeira de forma não-destrutiva, através de sensores de ultrassom..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2010
EINTA: Espaços Inteligentes na Tecnologia Assistiva
Descrição: Projeto Internacional CAPES (Brasil) e DGU/MECD (Espanha), entre as Universidades UFES e UNICAMP (Brasil) e Universidad de Alcalá (Espanha). Pretende-se desenvolver um espaço inteligente para a navegação de cadeiras de rodas robótica, ou seja, dotadas de sistema de controle, sensores e sistema de comunicação sem fios. O espaço de navegação por onde a cadeira de rodas navega contém sensores que permitem localizar a cadeira de rodas em cada momento. O acionamento da cadeira de rodas robótica pode ser realizado por piscadas de olhos (sinais mioelétricos - EMG), movimento do globo ocular (sinais EOG) ou sinais cerebrais (sinais EEG)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (8) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
2007 - 2009
Controlador Dinâmico Adaptativo Aplicado a uma Cadeira de Rodas Robotizada Comandada por Sinais Cerebrais
Descrição: O objetivo deste Projeto de Pesquisa é aplicar técnicas de controle dinâmico adaptativo para guiar uma cadeira de rodas, através de sinais cerebrais da região motora, desde uma localização inicial até uma localização final. A localização final desejada está associada ao lugar ao qual a pessoa com deficiência, sentada sobre a cadeirra de rodas, deseja ir (por exemplo, banheiro, cozinha, quarto, etc.). A escolha do lugar desejado será feita com base em uma seleção de ícones (símbolos) que representam os distintos ambientes. O controlador dinâmico proposto incorpora um método de impedância modificado para permitir o desvio de possíveis obstáculos presentes no caminho da cadeira de rodas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2007 - 2008
Reconhecimento de Intenção de Movimentos e Controle de Posição e Orientação Final para uma Cadeira de Rodas Robótica Comandada por Sinais Cerebrais
Descrição: O objetivo deste Projeto de Pesquisa é desenvolver técnicas de controle, baseadas no reconhecimento da intenção de movimentos, para que pessoas com deficiência motora severa, ou seja, pessoas que tenham perdido todos os seus movimentos musculares voluntários, como é o caso, por exemplo, de pessoas com Esclerose Lateral Amiotrófica, tumores na Medula Espinhal, alguns tipos de Distrofia Muscular e outros tipos de deficiência, possam guiar uma cadeira de rodas desde uma localização inicial até uma localização final utilizando unicamente sinais cerebrais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia Pmv - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
Telecardio
Descrição: Este projeto é resultado do esforço conjunto na criação do Centro de Tecnologia em Saúde (CTS) vinculado a UFES, o qual conta com a participação do pesquisador bolsista e de outros 11 pesquisadores doutores. Ele recebe financiamento da Fundação de Amparo a Pesquisa do Espírito Santo (FAPES) e conta com o apoio das Secretarias Estaduais de Saúde e de Ciência e Tecnologia. O seu objetivo principal é a concepção de um sistema de tele-monitoramento ambulatorial da atividade elétrica do coração de pacientes voltado para diversos cenários de aplicação: i. Ambientes indoor (domicílios, hospitais, postos de saúde, ...); ii. Ambiente outdoor (áreas externas); iii. Unidades de atendimento móvel de emergência (ambulâncias). O trabalho é caracterizado pela multi-disciplinaridade, diversidade de aplicações em potencial e linhas de pesquisa fomentadas. Vale destacar que este projeto fomenta duas bolsas de mestrado direcionadas para a aquisição, processamento (redução de ruído, classificação de batimentos) e transmissão do ECG ambulatorial..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Rodrigo Varejão Andreão - Integrante / José Gonçalves - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2005 - 2006
Controle de uma Cadeira de Rodas Robotizada Através de Processamento de Sinais Cerebrais (Parte II)
Descrição: Projeto financiado pela Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo (FAPES). Este trabalho de pesquisa foi financiado pela FACITEC e FAPES (Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo) e teve a duração de um ano ano. Foi realizada a adaptação de uma cadeira de rodas elétrica para que pudesse ser controlada por sinais cerebrais (sinais eletroencefalográficos - EEG), através do processamento dos padrões ERS/ERD (Event Related Synchronization / Event Related Desynchronization), que estão relacionados à concentração e relaxamento visual. A cadeira de rodas também pode ser controlada por piscadas de olhos (sinais mioelétricos - EMG) e movimento do globo oculuar (sinais eletrooculográficos - EOG e videooculográficos - VOG). A cadeira de rodas é dotada de sensores (encoders, infravermelho, ultra-som, magnético e câmara de vídeo) e sistema de processamento de bordo baseado em microcontrolador (MSP-430) e mini-PC (mini-ITX) onde são feitos o processamento de sinais e o controle de movimento da cadeira de rodas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
2005 - 2005
Controle de uma Cadeira de Rodas Robotizada Através de Processamento de Sinais Cerebrais (Parte I)
Descrição: Projeto financiado pelo Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória-ES (FACITEC).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
2003 - 2005
Controle de Robôs Móveis Cooperativos para Deslocamentos de Cargas
Descrição: Projeto apoiado pelo CNPq (processo 551070/2002-1) com duas bolsas de Iniciação Científica. Participantes: Teodiano Freire Bastos Filho (Coordenador) Jaines de Oliveira Bragança (Mestrando) Sandra Mara Torres Muller (Bolsista IC) Rafael Leal Silva (Bolsista IC).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Jaines de Oliveira Bragança - Integrante / Sandra Mara Torres Muller - Integrante / Rafael Leal Silva - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2000 - 2002
Aplicações de Visão Computacional em um Robô Móvel com Controle Baseado em Comportamentos
Descrição: Projeto apoiado pelo CNPq (Brasil), com duas bolsas de iniciação científica.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
1999 - 2002
Controle de Robôs Móveis Baseado em Realimentação Sensorial
Descrição: Projeto financiado pela CAPES (Brasil) e SETCIP(Argentina).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
1998 - 2001
Sensores para el Control y Mando de Prótesis y Robots Teleoperados
Descrição: Projeto financiado pela (Espanha) e UFES (Brasil).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
1997 - 2000
Controle Avançado de Robôs Moveis em Ambientes Semi-Estruturados Utilizando Sensoriamento Interno e Externo
Descrição: Projeto apoiado pelo CNPq com duas bolsas de iniciação científica.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
1997 - 1999
Sistemas de Controle de Robôs Móveis em Ambientes Parcialmente Estruturados
Descrição: Projeto financiado pela CAPES (Brasil) e Fundación Antorchas (Argentina).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
1995 - 1996
Robôs Móveis: Controle Baseado em Comportamentos
Descrição: Projeto apoiado pelo CNPq, com duas bolsas de iniciação científica.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
1992 - 1995
Intelligent Robotic Welding Systems for Unique Fabrications - Esprit III. Project 6042. Hephaestos 2. Coordenador do Projeto Espanhol: Dr. José Miguel Martín Abreu
Descrição: Projeto financiado pela União Européia (Esprit III).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
1990 - 1992
Intelligent Robotic Welding Systems For Unique Fabrications (Esprit II project 5369 Hephaestos 1, 12/90 A 02/92). Coordenador do Projeto Espanhol: Dr. Manuel Armada Rodriguez
Descrição: Projeto financiado pela União Européia (Esprit II).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.


Projetos de desenvolvimento


2011 - 2012
Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana
Descrição: Neste Projeto de Pesquisa pretende-se desenvolver um andador avançado (andador robótico) com a finalidade de melhorar a estabilidade geral da marcha assistida de pessoas com deficiência motora média e severa, e idosos. Serão utilizados vários sensores para caracterizar a marcha assistida e identificar as intenções de movimento próprias do usuário. Serão desenvolvidos neste Projeto de Pesquisa dois sub-sistemas sensoriais, que são: (i) um sistema de medição de forças de interação no grupo superior (membros superiores e tronco) e (ii) um sistema baseado em laser para captar as evoluções relativas entre os pés do usuário e os andadores..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Anselmo Frizera Neto - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2010 - Atual
Projeto FINEP (UFAM, UFES e UFRGS): Arquitetura para uma Cadeira de Rodas Integrada em um Ambiente Inteligente
Descrição: O objetivo deste Projeto é a concepção e desenvolvimento de uma arquitetura para integração de uma cadeira de rodas em um ambiente inteligente, fazendo com que o cadeirante possa ter acesso a uma rede de computadores a partir de sua própria cadeira e, por conseguinte, a toda a gama de possiblidades de automação que tal acesso representa..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Marcelo Soares Lubaszweski - Integrante / Vicente Ferreira Lucena Junior - Coordenador / Marcia Perales Mendes Silva - Integrante / Almir Liberato da Silva - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2007 - 2008
Desenvolvimento de um Protótipo de Equipamento de Avaliação do Estado Interno de Postes de Madeira
Descrição: Neste Projeto de Pesquisa pretende-se desenvolver um equipamento portátil (operado a bateria) que permita conhecer o estado interno dos postes de madeira. O equipamento utilizará o método de ensaios não-destrutivos (END), baseado em ultra-som, e serão utilizados dois transdutores ultra-sônicos (um para emissão e outro para recepção da onda ultra-sônica), colocados na superfície externa do poste, opostos radialmente. Serão medidas a velocidade da onda ultra-sônica dentro do poste e a amplitude do sinal recebido, que serão os parâmetros utilizados para caracterizar o estado interno do poste de madeira. A informação sobre a qualidade do poste de madeira será apresentada em um PDA.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.Financiador(es): Espírito Santo Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.
2002 - 2003
Dispositivos de Ajuda à Locomoção de Pessoas Cegas
Descrição: Projeto apoiado pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES).
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
2000 - 2002
Construção de um Robô Móvel a Rodas Operado por Joystick, Voz e pela Internet.
Descrição: Projeto apoiado pelo CNPq com duas bolsas de iniciação científica.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
1999 - 2000
Desenvolvimento de uma Prótese Mioelétrica de Membro Superior Dotada de Sensores de Temperatura e Força
Descrição: Projeto apoiado pela UFES.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.


Membro de corpo editorial


2017 - Atual
Periódico: Advances in Data Science and Adaptive Analysis - ADSAA
2015 - Atual
Periódico: Journal of Medical Engineering


Revisor de periódico


2002 - Atual
Periódico: SBA. Sociedade Brasileira de Automática
2010 - Atual
Periódico: Journal of Medical and Biological Engineering
2010 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2011 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2011 - Atual
Periódico: Journal of Neuroengineering and Rehabilitation
2012 - Atual
Periódico: IEEE Robotics & Automation Magazine
2012 - Atual
Periódico: Muscle & Nerve (Print)
2018 - Atual
Periódico: Journal of Behavioral Robotics
2013 - Atual
Periódico: RESEARCH ON BIOMEDICAL ENGINEERING
2018 - Atual
Periódico: Revista Chilena de Ingeniería
2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS
2017 - Atual
Periódico: Advances in Data Science and Adaptive Analysis (ADSAA)


Revisor de projeto de fomento


2013 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
2013 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2013 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2018
Premio Academia Provincial: Evaluación de la Funcionalidad de Artificios Protésicos y Equipos de Rehabilitación, Universidad de Oriente (Cuba).
2018
Premio Anual de Salud - Categoria Artículo Científico: "Adaptive Spatial Filter Based on Similarity Indices to Preserve the Neural Information on EEE Signals During On-line Processing", Ministerio de Salud Pública - Cuba.
2018
Google Research Awards, Google.
2017
Best Paper Award - 19th International Conference on Biomedicine and Bioinformatics, WASET - International Scientific Research and Experimental Development (Miami, USA).
2017
Best Presentation Award: 19th International Conference on Biomedicine and Bioinformatics, WASET - International Scientific Research and Experimental Development (Miami, USA).
2017
Top Cited Articles in Medical Engineering and Physics, Elsevier.
2017
Google Research Awards, Google.
2017
PRÊMIO JOHN BASMAJIAN - Melhor Trabalho do Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia (COBEC) e Simpósio de Engenharia Biomédica (SEB), COBEC/SBEB.
2017
Certificado de "Menção Honrosa" do Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia (COBEC) e Simpósio de Engenharia Biomédica (SEB), COBEC/SBEB.
2017
Certificado de "Honra ao Mérito" do Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia (COBEC) e Simpósio de Engenharia Biomédica (SEB), COBEC/SBEB.
2016
Google Research Awards, Google.
2016
Prêmio Capes de Tese 2016: Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion, CAPES.
2014
1o Lugar Brazilian BCI Competition, Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB).
2014
SCIENCEDIRECT TOP 25 LIST OF MOST DOWNLOADED ARTICLES, Elsevier.
2014
Menção Honrosa, Workshop Internacional de Engenharia Biomédica.
2013
Prêmio Destaque Profissional, Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura (CREA-ES).
2013
Certificate of Reviewing Excellence, Robotics and Autonomous Systems (Elsevier).
2012
Best Paper of the Conference Award: Towards Better Real‐time Control of Smart Wheelchair using Subtle Finger Movements via Wireless (Bluetooth) Interface, IHCI 2012 Conference.
2008
BIODEVICES - Springer Best Papers: Towards a Probabilistic Manipulator Robot´s Workspace Governed by a BCI, BIOSTEC - International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies.
2006
Best Oral Presentation: Human-Machine Interface Based on Electro-Biological Signals for Mobile Vehicles, IEEE-ISIE (International Symposium on Industrial Electronics).
2006
Best Oral Presentation: Online HMM Adaptation Applied to ECG Signal Analysis, IEEE-ISIE (International Symposium on Industrial Electronics).
2005
ICINCO - Springer Best Papers: A STRATEGY FOR BUILDING TOPOLOGICAL MAPS THROUGH SCENE OBSERVATION, ICINCO (INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS).
1997
Award for Excellence. Ultrasonic Sensors and Arc Welding. A Noisy Mix, Vol 16, Issue 3, pp. 26-32, 1996, Sensor Review.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:140
Total de citações:421
Fator H:9
Bastos-Filho, Teodiano  Data: 10/06/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:993
Total de citações:158
Bastos-Filho, Teodiano F. Bastos-Filho, Teodiano Freire Bastos, Teodiano F.  Data: 14/06/2018

Outras
Total de trabalhos:1337
Total de citações:2108
Teodiano Freire Bastos-Filho  Data: 11/06/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
FLORIANO, A.2018FLORIANO, A. ; Diez, Pablo ; Bastos, Teodiano . Evaluating the Influence of Chromatic and Luminance Stimuli on SSVEPs from Behind-the-Ears and Occipital Areas. SENSORS, v. 18, p. 615, 2018.

2.
GARCIA, J. F. C.2018GARCIA, J. F. C. ; Caicedo, Eduardo ; Bastos, Teodiano . Adaptive Spontaneous Brain-Computer Interfaces Based on Software Agents. Advances in Data Science and Adaptive Analysis, v. 1, p. 12-20, 2018.

3.
GARCIA, J. F. C.2018GARCIA, J. F. C. ; MULLER, Sandra Mara Torres ; Caicedo, Eduardo ; Bastos, Teodiano ; SOUZA, A. . Non-fatigating Brain Computer Interface Based on SSVEP and ERD to Command an Autonomous Car. Advances in Data Science and Adaptive Analysis, v. 1, p. 1-11, 2018.

4.
JIMENEZ, M.2018JIMENEZ, M. ; MONLLOR, M. ; FRIZERA NETO, A. ; Bastos, Teodiano ; ROBERTI, Flavio ; CARELLI, Ricardo . Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, p. 1-17, 2018.

5.
PARRA, A. C. V.2018PARRA, A. C. V. ; DELISLE, D. ; BOTELHO, T. ; MAYOR, J. J. V. ; DELIS, A. L. ; CARELLI, R. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; Bastos, Teodiano . Control of a robotic knee exoskeleton for assistance and rehabilitation based on motion intention from sEMG. RESEARCH ON BIOMEDICAL ENGINEERING, v. 1, p. 1-12, 2018.

6.
MOTTA, Y.2018MOTTA, Y. ; Lucena, Vicente ; Bastos, Teodiano ; NAVES, EDUARDO L.M. . Teleoperation Training Environment for New Users of Electric Powered Wheelchairs based on Multiple Driving Methods. IEEE Access, v. 6, p. 1-13, 2018.

7.
COTRINA-ATENCIO, A.2017COTRINA-ATENCIO, A. ; Bastos, Teodiano ; FERREIRA, A. . A SSVEP-BCI Setup Based on Depth-of-Field. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, v. 1, p. 1-1, 2017.

8.
BINOTTE, V.2017BINOTTE, V. ; BASTOS, TEODIANO F. . Control Strategies for a Robot for Interaction with Children with Autism Spectrum Disorder. WORLD ACADEMY OF SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY, v. 11, p. 276-281, 2017.

9.
MAYOR, J. J. V.2017MAYOR, J. J. V. ; COSTA, R. M. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; BASTOS, TEODIANO F. . Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad. Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, v. 14, p. 184-192, 2017.

10.
LIMA, M.2017LIMA, M. ; TEODIANO, BASTOS . Development of a Software System for Management and Genetic Analysis of Biological Samples for Forensic Laboratories. WORLD ACADEMY OF SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY, v. 11, p. 119-122, 2017.

11.
SOUZA, L.2017SOUZA, L. ; ROCHETTE, N. ; PEDROSA, D. ; MAGNAGO, R. ; BASTOS, TEODIANO F. ; VIEIRA, F. ; FIN, I. ; EIS, S. ; GRACELI, J. ; RANGEL, L. ; Silva, Ian . Role of APOE Gene in Bone Mineral Density and Incidence of Bone Fractures in Brazilian Postmenopausal Women. JOURNAL OF CLINICAL DENSITOMETRY, v. 1, p. 1-8, 2017.

12.
MAYOR, J. J. V.2017MAYOR, J. J. V. ; COSTA, R. M. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; BASTOS, TEODIANO F. . Dexterous hand gestures recognition based on low-density sEMG signals for upper-limb forearm amputees. RESEARCH ON BIOMEDICAL ENGINEERING, v. 33, p. 1-16, 2017.

13.
LOTERIO, F. A.2017LOTERIO, F. A. ; Valadão, Carlos ; CARDOSO, V. ; POMER-ESCHER, A. ; BASTOS, TEODIANO F. ; FRIZERA NETO, Anselmo . Adaptation of a smart walker for stroke individuals: a study on sEMG and accelerometer signals. RESEARCH ON BIOMEDICAL ENGINEERING, v. 1, p. 1-8, 2017.

14.
DELISLE-RODRIGUEZ, DENIS2017DELISLE-RODRIGUEZ, DENIS ; VILLA-PARRA, ANA ; Bastos-Filho, Teodiano ; LÓPEZ-DELIS, ALBERTO ; FRIZERA-NETO, ANSELMO ; KRISHNAN, SRIDHAR ; ROCON, EDUARDO . Adaptive Spatial Filter Based on Similarity Indices to Preserve the Neural Information on EEG Signals during On-Line Processing. SENSORS, v. 17, p. 2725, 2017.

15.
VILLA-PARRA, ANA2017VILLA-PARRA, ANA ; DELISLE-RODRIGUEZ, DENIS ; SOUZA LIMA, JESSICA ; FRIZERA-NETO, ANSELMO ; Bastos, Teodiano . Knee Impedance Modulation to Control an Active Orthosis Using Insole Sensors. SENSORS, v. 17, p. 2751, 2017.

16.
Tello, Richard2016Tello, Richard ; Müller, Sandra Mara Torres ; HASAN, M. ; FERREIRA, André ; KRISHNAN, S. ; Teodiano Freire Bastos-Filho . An Independent-BCI Based on SSVEP Using Figure-Ground Perception (FGP). Biomedical Signal Processing and Control (Print), v. 26, p. 69-79, 2016.

17.
CAVALIERI, DANIEL2016CAVALIERI, DANIEL ; Sira Palazuelos ; SARCINELLI FILHO, M. ; Bastos, Teodiano . Combination of Language Models for Word Prediction: An Exponential Approach. IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, v. 1, p. 1-1, 2016.

18.
FLORIANO, A.2016FLORIANO, A. ; BALDO, G. ; LONGO, B. B. ; Bastos, Teodiano . Plataforma Robótica de Telepresencia Controlada por Señales Cerebrales. Cognitive Area Networks, v. 3, p. 9-12, 2016.

19.
POMER-ESCHER, ALEXANDRE2016POMER-ESCHER, ALEXANDRE ; LOTERIO, FLÁVIA ; LONGO, B. B. ; GLASGIO, G. ; Bastos, Teodiano . Evaluación de La Sensación de Presencia en un Ambiente Virtual para Neurorehabilitación. Cognitive Area Networks, v. 3, p. 13-18, 2016.

20.
PARRA, A. C. V.2016PARRA, A. C. V. ; DELISLE, D. ; DELIS, A. L. ; Bastos, Teodiano ; FRIZERA NETO, Anselmo . Exploración de Patrones de EMGs/EEG Orientada al Control de Exoesqueletos de Extremidad Inferior. Cognitive Area Networks, v. 3, p. 19-25, 2016.

21.
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MARTIN, J. M.1992MARTIN, J. M. ; BASTOS FILHO, T. F. ; BASTOS, T. F. ; CALDERON, L. . Ultrasonic Echoes From Complex Surfaces: An Application To Object Recognition. SENSORS AND ACTUATORS A, v. 31, p. 182-187, 1992.

105.
BASTOS FILHO, T. F.1991BASTOS FILHO, T. F.; BASTOS, T. F. ; MARTIN, J. M. ; CERES, R. . Uso de Sensores de Ultra-Som Na Medicao de Parametros Em Robotica e Outras Aplicacoes. CONTROLE & AUTOMACAO, v. 3, n.1, p. 299-303, 1991.

106.
BASTOS FILHO, T. F.1989BASTOS FILHO, T. F.; BASTOS, T. F. ; MARTIN, J. M. ; CERES, R. . Medida Precisa de Distancias Mediante Tecnicas Ultra-Sonicas. CONTROLE & INSTRUMENTACAO, v. OUT, p. 48-53, 1989.

107.
MARTIN, J. M.1989MARTIN, J. M. ; BASTOS FILHO, T. F. ; CERES, R. ; CALDERON, L. ; BASTOS, T. F. . Ultrasonic Ranging Gets Thermal Correction. SENSOR REVIEW, v. JULY, p. 153-155, 1989.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
Teodiano Freire Bastos-Filho; ALVES, S. (Org.) . Proceedings of the International Workshop on Assistive Technology. 1. ed. Vitoria: UFES, 2015. v. 1. 388p .

2.
BASTOS FILHO, T. F.; Kumar, Dinesh Kant ; Arjunan, Sridhar . Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1. ed. CRC Press, 2014. v. 1. 184p .

3.
AZORIN, J. M. ; CERES, R. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS . A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador. 1. ed. Madri: CYTED, 2014. v. 1. 204p .

4.
AZORIN, J. M. ; CERES, R. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . La interacción de personas con discapacidad con el computador. 1. ed. Madri: CYTED, 2013. 206p .

5.
FRIZERA NETO, Anselmo (Org.) ; BASTOS FILHO, T. F. (Org.) . Encuentros Iberoamericanos: Seminario CYTED de la Red Temática IBERADA - V Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad: Experiencias y Avances en Tecnologías de Accesibilidad para Personas con Discapacidad. 1. ed. Vitória: GM Editora, 2012. 156p .

6.
BASTOS FILHO, T. F.; Hugo Gamboa (Org.) . BIODEVICES 2009 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ELECTRONICS AND DEVICES. 1. ed. 1. ed. Portugal: INSTICC, 2009. v. 1. 466p .

7.
BASTOS FILHO, T. F.; Hugo Gamboa (Org.) . BIODEVICES 2008 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ELECTRONICS AND DEVICES. 1. ed. Portugal: INSTICC, 2008. v. 2. 319p .

8.
BASTOS FILHO, T. F.; FERREIRA, André (Org.) ; FRIZERA NETO, Anselmo (Org.) . IV CONGRESO IBEROAMERICANO SOBRE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD - IV CONGRESSO IBERO-AMERICANO SOBRE TECNOLOGIAS DE APOIO A PORTADORES DE DEFICIENCIA (VOL. II). 1. ed. Madrid: CYTED, 2006. v. 1. 552p .

9.
VIDAL, José (Org.) ; CERES, Ramón (Org.) ; AZEVEDO, Luis (Org.) ; BASTOS FILHO, T. F. (Org.) . Contribuciones Tecnológicas para la Discapacidad. I Jornadas CYTED sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 1. ed. Madrid: CYTED, 2003. v. 1. 165p .

Capítulos de livros publicados
1.
Bastos, Teodiano; FLORIANO, A. ; COUTO, E. ; Tello, Richard . Towards a System to Command a Robotic Wheelchair Based on Independent SSVEP-BCI. Smart Wheelchairs and Brain-computer Interfaces. 1ed.: Elsevier, 2018, v. 1, p. 369-379.

2.
PARRA, A. C. V. ; Bastos, Teodiano . Estructura Mecánica y Actuación. In: José María Azorín Poveda; José Luis Pons Rovira; Anselmo Frizera Neto; Thomaz Rodrigues Botelho; Ángel Manuel Gil Agudo; Javier Orlando Roa Romero. (Org.). Exoesqueletos Robóticos para Rehabilitación y Asistencia de Pacientes con Daño Neurológico. Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica. 1ed.Madrid: CYTED, 2017, v. 1, p. 63-87.

3.
DELISLE, D. ; Bastos, Teodiano . Interfaz Hombre-Máquina. In: José María Azorín Poveda; José Luis Pons Rovira; Anselmo Frizera Neto; Thomaz Rodrigues Botelho; Ángel Manuel Gil Agudo; Javier Orlando Roa Romero. (Org.). Exoesqueletos Robóticos para Rehabilitación y Asistencia de Pacientes con Daño Neurológico. Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica. 1ed.Madrid: CYTED, 2017, v. 1, p. 125-145.

4.
Valadão, Carlos T. ; Alves, Silas F. R. ; Goulart, Christiane M. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO F. . Robot Toys for Children with Disabilities. International Series on Computer Entertainment and Media Technology. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 55-84.

5.
NETO, ANSELMO FRIZERA ; Elias, Arlindo ; Cifuentes, Carlos ; RODRIGUEZ, CAMILO ; Bastos, Teodiano ; CARELLI, Ricardo . Smart Walkers: Advanced Robotic Human Walking-Aid Systems. Springer Tracts in Advanced Robotics. 1ed.: Springer International Publishing, 2015, v. 106, p. 103-131.

6.
BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE; Kumar, Dinesh Kant . Introduction. In: Teodiano Freire Bastos-Filho; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.: CRC Press, 2014, v. 1, p. 1-7.

7.
BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE; Kumar, Dinesh Kant . Wheelchairs. In: Teodiano Freire Bastos-Filho; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.: CRC Press, 2014, v. 1, p. 8-16.

8.
FERREIRA, A. ; MULLER, Sandra Mara Torres ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; BENEVIDES, Alessandro Botti ; FILGUEIRA, Patrick Noé dos Santos ; Elisa Perez ; SORIA, Carlos ; AMARAL, Paulo Faria Santos ; SARCINELLI FILHO, M. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Smart Wheelchairs. In: Teodiano Freire Bastos-Filho; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.: CRC Press, 2014, v. 1, p. 17-44.

9.
CHEEIN, Fernando Auat ; Celso de La Cruz Casaño ; GUIMARÃES, Edgard Baptista ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE ; CARELLI, Ricardo . Navigation System for UFES's Robotic Wheelchair. In: Teodiano Freire Bastos-Filho; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.: CRC Press, 2014, v. 1, p. 45-110.

10.
Mariana Rampinelli Fernandes ; AMARAL, Paulo Faria Santos ; Pizarro, Daniel ; Juan Carlos García ; MAZO, Manuel ; VASSALO, Raquel Frizera ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Assisted Route Planner for Robotic Wheelchair. In: Teodiano Freire Bastos-Filho; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.: CRC Press, 2014, v. 1, p. 111-140.

11.
FRIZERA NETO, Anselmo ; Elias, Arlindo ; Cifuentes, Carlos ; Valadão, Carlos ; Schneider Júnior, Valmir ; RODRIGUEZ, C. ; CARELLI, Ricardo ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Walkers. In: Teodiano Freire Bastos-Filho; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.: CRC Press, 2014, v. 1, p. 141-166.

12.
Valadão, Carlos ; Sarmiento, Jhon ; GOULART, C. ; GARCIA, J. F. C. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Manipulation Technologies for Developing Cognitive Skills. In: Teodiano Freire Bastos-Filho; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.: CRC Press, 2014, v. 1, p. 167-178.

13.
Arjunan, Sridhar ; Kumar, Dinesh Kant ; BUENO, Leandro ; MAYOR, J. J. V. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Upper Limb Prosthesis Devices. In: Teodiano Freire Bastos-Filho; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.: CRC Press, 2014, v. 1, p. 179-196.

14.
Kumar, Dinesh Kant ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Countries with Disability Programs. In: Teodiano Freire Bastos-Filho; Dinesh Kant Kumar; Sridhar Arjunan. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.: CRC Press, 2014, v. 1, p. 197-215.

15.
AZORIN, J. M. ; CERES, R. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS . Interfaces alternativas para pessoas com deficiência. A Rede IBERADA. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador. 1ed.Madri: CYTED, 2014, v. 1, p. 3-18.

16.
BRUNETTI, F. ; RESQUIN, F. ; GONZALEZ, V. ; CERES, R. ; FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS . Interfaces baseadas em sinais mioelétricos. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador. 1ed.Madri: CYTED, 2014, v. 1, p. 83-106.

17.
FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS; CAVALIERI, Daniel Cruz ; SARCINELLI FILHO, M. ; AZORIN, J. M. ; IANEZ, E. ; UBEDA, A. . Interfaces baseadas em movimentos oculares: eletrooculografia (EOG) e videooculografia (VOG). In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador. 1ed.Madri: CYTED, 2014, v. 1, p. 107-124.

18.
AZORIN, J. M. ; IANEZ, E. ; UBEDA, A. ; GARCIA, J. F. C. ; CAICEDO, E. ; FERREIRA, A. ; MULLER, Sandra Mara Torres ; FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS ; SARCINELLI FILHO, M. ; LIMA, E. R. . Interfaces baseadas na atividade cerebral. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador. 1ed.Madri: CYTED, 2014, v. 1, p. 125-146.

19.
FRIZERA NETO, Anselmo ; CERES, R. ; AZORIN, J. M. ; Cifuentes, Carlos ; FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS ; LIMA, E. R. ; CLEMOTTE, A. ; IANEZ, E. . Interfaces multimodais. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador. 1ed.Madri: CYTED, 2014, v. 1, p. 147-172.

20.
FERREIRA, A. ; Celso de La Cruz Casaño ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; SARCINELLI FILHO, M. ; BASTOS FILHO, T. F. ; CELESTE, Wanderley Cardoso . Robótica Assistiva. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Fernando Osório; Denis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.São Paulo: LTC, 2014, v. 1, p. 1-17.

21.
GOULART, C. ; POMER-ESCHER, A. ; TRAUERNICHT, M. ; GARCIA, J. F. C. ; SOUZA, M. D. P. ; BASTOS, TEODIANO FREIRE . Analysis of Emotions Based on EEG in Autistic Spectrum Disorder and Stress. In: Adriano de Oliveira Andrade, Alcimar Barbosa Soares, Alexandre Cardoso, Edgard Afonso Lamounier. (Org.). Tecnologias, Técnicas e Tendências em Engenharia Biomédica. 1ed.Bauru: Canal6 Editora, 2014, v. 1, p. 211-236.

22.
MULLER, Sandra Mara Torres ; FERREIRA, André ; GARCIA, J. F. C. ; Tello, Richard ; SARCINELLI FILHO, ; BASTOS, TEODIANO FREIRE . Brain-Computer Interfaces Applied to a Robotic Wheelchair and an Autonomous Car. In: Adriano de Oliveira Andrade, Alcimar Barbosa Soares, Alexandre Cardoso, Edgard Afonso Lamounier. (Org.). Tecnologias, Técnicas e Tendências em Engenharia Biomédica. 1ed.Bauru: Canal6 Editora, 2014, v. 1, p. 253-263.

23.
PARRA, A. C. V. ; DELISLE, D. ; LOTERIO, F. A. ; Valadão, Carlos ; BASTOS FILHO, T. F. ; FRIZERA NETO, Anselmo . Robotic Systems for Gait Rehabilitation. In: Adriano de Oliveira Andrade, Alcimar Barbosa Soares, Alexandre Cardoso, Edgard Afonso Lamounier. (Org.). Tecnologias, Técnicas e Tendências em Engenharia Biomédica. 1ed.Bauru: Canal6 Editora, 2014, v. 1, p. 264-279.

24.
MAYOR, J. J. V. ; COSTA, R. M. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; BASTOS FILHO, T. F. . Movement Identification Using Weak sEMG Signals of Low Density for Upper Limb Control. In: Adriano de Oliveira Andrade, Alcimar Barbosa Soares, Alexandre Cardoso, Edgard Afonso Lamounier. (Org.). Tecnologias, Técnicas e Tendências em Engenharia Biomédica. 1ed.Bauru: Canal6 Editora, 2014, v. 1, p. 280-300.

25.
LONGO, B. B. ; GARCIA, J. F. C. ; PARRA, A. C. V. ; DELISLE, D. ; Bastos, T. F. . EEG-BCI Tecnologies for Neurorehabilitation. In: Adriano de Oliveira Andrade, Alcimar Barbosa Soares, Alexandre Cardoso, Edgard Afonso Lamounier. (Org.). Tecnologias, Técnicas e Tendências em Engenharia Biomédica. 1ed.Bauru: Canal6 Editora, 2014, v. 1, p. 301-318.

26.
TRAUERNICHT, M. ; GARCIA, J. F. C. ; Cotrina-Atencio, Anibal ; GOULART, C. ; POMER-ESCHER, A. ; BASTOS FILHO, T. F. . Toward EEG-Based Emotion Recognition Using Brain Computer Interfaces. In: Adriano de Oliveira Andrade, Alcimar Barbosa Soares, Alexandre Cardoso, Edgard Afonso Lamounier. (Org.). Tecnologias, Técnicas e Tendências em Engenharia Biomédica. 1ed.Bauru: Canal6 Editora, 2014, v. 1, p. 319-342.

27.
Cotrina-Atencio, Anibal ; GARCIA, J. F. C. ; TRAUERNICHT, M. ; SOUZA, M. D. P. ; FERREIRA, André ; BASTOS FILHO, T. F. . Toward a Hybrid Brain-Computer Interface. In: Adriano de Oliveira Andrade, Alcimar Barbosa Soares, Alexandre Cardoso, Edgard Afonso Lamounier. (Org.). Tecnologias, Técnicas e Tendências em Engenharia Biomédica. 1ed.Bauru: Canal6 Editora, 2014, v. 1, p. 343-364.

28.
FRIZERA NETO, Anselmo ; Romero, Dennis ; ROA, J. ; CERES, R. ; RAYA, R. ; Elias, Arlindo ; FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS . Interfaces baseadas em posturas e movimentos corporais. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador. 1ed.Madri: CYTED, 2014, v. 1, p. 37-82.

29.
FRIZERA NETO, Anselmo ; Cifuentes, Carlos ; BASTOS FILHO, T. F. . Motion Capture System Based on the Integration of 3D Accelerometer in a Wireless Inertial Measurement Unit. In: Paulo Sérgio de Brito André; Humberto Varum. (Org.). Accelerometers: Principles, Structure and Applications. 1ed.: Nova Science Publishers, 2013, v. 1, p. 1-20.

30.
CERES, R. ; AZORIN, J. M. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Interfaces alternativos para personas con discapacidad. La red IBERADA. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). La interacción de personas con discapacidad con el computador. 1ed.Madri: CYTED, 2013, v. 1, p. 3-17.

31.
BRUNETTI, F. ; RESQUIN, F. ; GONZALEZ, V. ; CERES, R. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Interfaces basadas en señales electromiográficas. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). La interacción de personas con discapacidad con el computador. 1ed.Madri: CYTED, 2013, v. 1, p. 83-102.

32.
BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE; CAVALIERI, Daniel Cruz ; AZORIN, J. M. ; IANEZ, E. ; UBEDA, A. . Interfaces basadas en movimientos oculares: electrooculografía (EOG) y videooculografía (VOG). In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). La interacción de personas con discapacidad con el computador. 1ed.Madri: CYTED, 2013, v. 1, p. 107-123.

33.
AZORIN, J. M. ; IANEZ, E. ; UBEDA, A. ; GARCIA, J. F. C. ; CAICEDO, E. ; FERREIRA, A. ; Müller, Sandra Mara Torres ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE ; LIMA, E. R. . Interfaces basadas en la actividad cerebral. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). La interacción de personas con discapacidad con el computador. 1ed.Madri: CYTED, 2013, v. 1, p. 125-145.

34.
NETO, ANSELMO FRIZERA ; Romero, Dennis ; ROA, J. ; CERES, R. ; RAYA, R. ; Elias, Arlindo ; FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS . Interfaces basadas en posturas y movimientos corporales. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). La Interacción de Personas con Discapacidad con el Computador. 2ed.Madri: CYTED, 2013, v. 1, p. 37-82.

35.
FRIZERA NETO, Anselmo ; CERES, R. ; AZORIN, J. M. ; Cifuentes, Carlos ; Bastos-Filho, T. F. ; LIMA, E. R. ; CLEMOTTE, A. ; IANEZ, E. . Interfaces Multimodales. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). La Interacción de Personas con Discapacidad con el Computador. 2ed.Madri: CYTED, 2013, v. 1, p. 147-172.

36.
Juan Carlos García ; Marron, Marta ; AMARAL, P. F. S. ; BASTOS FILHO, T. F. ; Sira Palazuelos ; José Luis Martín ; Gualda, David . Proposal for a Building Accessibility Service (BASE). Everyday Technology for Independence and Care. Amsterdam: G.J. Gelderblom et al. (Eds.), 2011, v. 29, p. 393-400.

37.
Sira Palazuelos ; José Luis Martín ; Macías, Javier ; Juan Carlos García ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mário . Machine Learning Methods for Word Prediction in Brasilian Portuguese. Everyday Technology for Independence and Care. Amsterdam: G.J. Gelderblom et al., 2011, v. 29, p. 424-431.

38.
FERREIRA, André ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; José Luis Martín ; Juan Carlos García ; MAZO, Manuel . Improvements of a Brain-Computer Interface Applied to a Robotic Wheelchair. In: Ana Fred; Joaquim Filipe; Hugo Gamboa.. (Org.). Biomedical Engineering Systems and Technologies. Berlim: Springer Berlin Heidelberg, 2009, v. 52, p. 64-73.

39.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M. ; FERREIRA, André ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; SILVA, Rafael Leal ; MARTINS, Vinicius Ruiz ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; FILGUEIRA, Patrick Noé dos Santos ; ARANTES, Igor Berger . Case Study: Cognitive Control of a Robotic Wheelchair. In: J. L. Pons. (Org.). Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons. Chapter 9, Section 9.6: Wiley, 2008, v. , p. 315-319.

40.
CHEEIN, Fernando Auat ; Fernando di Sciasio ; BASTOS FILHO, T. F. ; CARELLI, Ricardo . Towards a Probabilistic Manipulator Robot´s Workspace Governed by a BCI. In: A. Fred, J. Filipe, and H. Gamboa (Eds.): BIOSTEC 2008, CCIS 25. (Org.). Communications in Computer and Information Science. Berlim: Springer-Verlag, 2008, v. 1, p. 73-84.

41.
FREITAS, Roger Alex de Castro ; SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, T. F. ; SANTOSVICTOR, José Alberto . A Strategy for building topological maps through scene observation. In: Joaquim Filipe; Jean-Louis Ferrier; Juan A. Cetto; Marina Carvalho. (Org.). Informatics in Control, Automation and Robotics II. 1ed.Berlim: Springer, 2007, v. 1, p. 109-115.

42.
SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, T. F. . Percepção Robótica. In: Mário Fernando Montenegro Campos. (Org.), Vol. 3, Robótica, Capítulo 4. 1 ed.. (Org.). Enciclopédia de Automática Vol. 1: Controle e Automação. São Paulo: Edgard Blücher, 2007, v. 3, p. 391-414.

43.
BASTOS FILHO, T. F.; BRACARENSE, A. Q. ; FELIZARDO, I. ; ROGANA, W. G. ; ALVARES, A. ; SCHNEEBELI, H. A. ; TOURINO, S. R. G. . Capítulo 8: Soldagem Robotizada e Capítulo 11: Tendências e Aplicações Especiais. In: MANET; RECOPE; FINEP. (Org.). Robótica Industrial. 1ed.São Paulo: Edgard Blücher Ltda., 2002, v. 1, p. 139-155.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
BASTOS FILHO, T. F.. A Cadeira de Rodas do Futuro?. Ciência Hoje, Rio de Janeiro, p. 54 - 55, 01 ago. 2008.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
ROMERO-LAISECA, A. ; SILVA, A. P. ; SCARDUA, V. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; Bastos, Teodiano . Software Interface for Online Monitoring of Pedaling on an Exercise Bike. In: 6o Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica (ENEBI), 2018, Águas de Lindoia. Anais do Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. v. 1. p. 6 pg.

2.
SCHNEIDER, F. B. A. ; VARGAS, L. ; Bastos, Teodiano ; FRIZERA NETO, A. . Automated Time Up and Go Test with Redundant IMU System. In: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica (ENEBI), 2018, Águas de Lindóia. Anais do 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica (ENEBI), 2018. v. 1. p. 6pg..

3.
RAMIREZ-DUQUE, A. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; Bastos, Teodiano . Robot-Assisted Diagnosis for Children with Autism Spectrum Disorder Based on Automated Analysis of Nonverbal Cues. In: 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018, Enschede. Proc. of 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018. v. 1. p. 6 pg..

4.
GUIMARAES, C. S. S. ; COELHO, Y. ; SILVEIRAZ, W. S. ; HENRIQUES, R. V. ; Bastos, Teodiano ; PEREIRA, C. E. ; SANTOS, F. . Arquitetura IoT para Tecnologias Assistivas Integrada com Dispositivo Vestível. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), 2018. p. 6 pg..

5.
FLORIANO, A. ; Bastos, Teodiano . Avaliação de Canais Bipolares para Detecção dos Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente para o Comando de um Robô de Telepresença. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), 2018. p. 6pg..

6.
BINOTTE, V. ; BALDO, G. ; GOULART, CHRISTIANE ; Valadão, Carlos T. ; CALDEIRA, ELIETE ; Bastos, Teodiano . Estratégias de Controle Baseado em Comportamento de Seleção de Ação Aplicado a Robô Social para Interação com Crianças com Transtorno do Espectro Autista. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), 2018. p. 6 pg..

7.
FLORIANO, A. ; Bastos, Teodiano . Design of Software for Visual Stimulation of an Independent SSVEP-Based BCI. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB2018), 2018, Búzios. Anais do Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB2018), 2018. p. 4 pg..

8.
ROMERO-LAISECA, A. ; MORELATO, L. ; HERNANDEZ-OSSA, K. ; FRIZERA NETO, Anselmo ; Bastos, Teodiano . Design and Development of Hardware and Software to Command a Motorized Exercise Static Bike. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB2018), 2018, Búzios. Anais do Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB2018), 2018. p. 10pg..

9.
LONGO, B. B. ; SIME, M. ; Bastos, Teodiano . Serious Game Based on Myo Armband for Upper-Limb Rehabilitation Exercises. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB2018), 2018, Búzios. Anais do Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB2018), 2018. p. 6pg..

10.
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BASTOS FILHO, T. F.; SECCHI, H. ; CARELLI, R. ; MUT, V. ; BASTOS-FILHO ; F, T. ; SCHNEEBELI, H. ; SARCINELLI-FILHO . Agv Obstacle Avoidance Using Impedance Control Based On Ultrasonic Sensing. In: VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, 1998. Congresso. Viña del Mar, Chile. v. 1.

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523.
BASTOS FILHO, T. F.; CALDERÓN, Leopoldo ; ANDRADE, M. T. ; PEDRO, M. T. . Fuzzy Control To Seam Tracking In Arc-Welding Processes With Ultrasonic Sensors. In: VI International Fuzzy Systems Association Wor ld Congress, 1995, São Paulo. VI International Fuzzy Systems Association Wor ld Congress. São Paulo/SP, 1995. p. 593-596.

524.
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525.
CAICEDO, E. ; CALDERÓN, Leopoldo ; MARTÍN, J. M. ; BASTOS FILHO, T. F. ; CERES, R. . Sensorial System For Parts Identification And Robotic Assembly. In: 1994 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 1994, Santiago. 1994 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. Santiago (Chile), 1994. p. 316-319.

526.
BASTOS FILHO, T. F.. Amortiguamiento de Transductores Ultrasonicos Para Deteccion de Objetos Proximos Em Robotica. In: V CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL AUTOMATICO - INFORMATICA 92, 1993, La Havana. LA HABANA, CUBA, 1993. p. 83-87.

527.
BASTOS FILHO, T. F.. Rastreamento de Juntas de Soldagem Por Meio de Ultra-Som. In: 9 CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMATICA, 1992, Vitória. VITORIA - ES, 1992. v. 1. p. 1140-1145.

528.
BASTOS FILHO, T. F.. Uso de Sensores Ultra-Sonicos Na Medicao de Parametros Em Robotica e Outras Aplicacoes. In: 1 ENCONTRO REGIONAL DE AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO, 1989, Vitória. VITORIA - ES, 1989. v. 1. p. STA34-STA40.

529.
BASTOS FILHO, T. F.. Identification Of Surface Discontinuties Through Ultrasonic Techniquesin Robotics. In: ULTRASONICS INTERNATIONAL 89. CONFERENCE PROCEEDINGS, 1989, Madrid. MADRI, ESPANHA, 1989. p. 1038-1044.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
Elias, Arlindo ; BERMUDES JUNIOR, E. ; Melim, Roberto ; FRIZERA NETO, Anselmo ; BASTOS FILHO, T. F. . Avaliação da Amplitude de Movimento de Rotação da Coluna Cervical com Sensores Inerciais Após um Procedimento Manipulativo. In: 4o Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória. Anais do 4o Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013. p. 1-2.

2.
Chamorro, Claudinei ; BASTOS FILHO, T. F. . Determinação da Ativação Muscular de Indivíduos com Relato de Lombalgia Classificados pelo Critério Funcional de Julie M. Fritz. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória. Anais do Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013.

3.
Cotrina-Atencio, Anibal ; BENEVIDES, Alessandro Botti ; BASTOS FILHO, T. F. ; FERREIRA, A. . EEG Evaluation During Emotional State Elicited by Unpleasant Sounds to be Applied in BCI. In: Fifth International Brain-Computer Interface Meeting, 2013, San Francisco. Proc. of the Fifth International Brain-Computer Interface Meeting, 2013.

4.
MULLER, Sandra Mara Torres ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, M. ; UNIKRISHNAN, P. ; Kumar, Dinesh Kant . A New SSVEP-Based BCI to Command a Robotic Wheelchair. In: IEEE EMB/CAS/SMC Workshop on Brain-Machine-Body Interfaces, 2012, San Diego. Proceedings of the IEEE EMB/CAS/SMC Workshop on Brain-Machine-Body Interfaces, 2012. p. 1 pg..

5.
BENEVIDES, Alessandro Botti ; Cotrina-Atencio, Anibal ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, M. . Estudo de Tarefas Mentais Motoras e Não-Motoras para Aplicação em Interfaces Cérebro-Computador. In: VI Simpósio de Neurociências/II Semana Internacional de Neurociências - UFMG, 2012, Belo Horizonte. Anais do VI Simpósio de Neurociências/II Semana Internacional de Neurociências - UFMG, 2012. p. 2 pg..

6.
Cotrina-Atencio, Anibal ; FERREIRA, André ; BASTOS FILHO, T. F. ; Menezes, Maria Luiza ; Pereira, Carlos . Avaliação de Características Estatísticas e HOC de Sinais EEG no Reconhecimento de Estados Emocionais. In: VI Simpósio de Neurociências/II Semana Internacional de Neurociências - UFMG, 2012, Belo Horizonte. Anais do VI Simpósio de Neurociências/II Semana Internacional de Neurociências - UFMG, 2012. p. 2 pg..

Resumos publicados em anais de congressos
1.
VETTORACI, P. H. P. ; LAMPIER, L. ; Bastos, Teodiano . Heart Rate Estimation Based on RGB Camera for Emotion Analysis of Children with Autism Spectrum Disorder. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB2018), 2018, Búzios. Anais do Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB2018), 2018. p. 2pg..

2.
BENEVIDES, A. B. ; Cotrina-Atencio, Anibal ; Teodiano Freire Bastos-Filho . Novel SSVEP-BCI Setup Evaluation During Emotional State Elicited by Unpleasant Sounds. In: International Brain-Computer Interface (BCI) Meeting 2016, 2016, Pacific Grove. Proc. of the International Brain-Computer Interface (BCI) Meeting 2016, 2016. v. 1. p. 1-1.

3.
Cotrina-Atencio, Anibal ; BENEVIDES, Alessandro Botti ; Teodiano Freire Bastos-Filho . Towards a BCI Based on Vergence Eye Movements. In: International Brain-Computer Interface (BCI) Meeting 2016, 2016, Pacific Grove. Proc. of the International Brain-Computer Interface (BCI) Meeting 2016, 2016. v. 1. p. 1-1.

4.
BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE. Teaching Biotechnology through Practical Cases. In: 5o Congresso Brasileiro de Biotecnologia, 2013, Florianópolis. Anais do 5o Congresso Brasileiro de Biotecnologia, 2013. p. pg 1.

5.
LONGO, B. B. ; GARCIA, J. F. C. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Computer Brain Interface (BCI) Combined with Virtual Reality Environment (VRE) for Inferior Limbs Rehabilitation in Post-Stroke Subjects. In: 5th Congress of the Brazilian Biotechnology Society, 2013, Florianópolis. Proc. of the 5th Congress of the Brazilian Biotechnology Society, 2013. p. pg 1.

6.
GOULART, C. ; GARCIA, J. F. C. ; Valadão, Carlos ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . EEG Analysis and Mobile Robot as Tools for Emotion Characterization in Autism. In: 5° Congresso Brasileiro de Biotecnologia, 2013, Florianópolis. Anais do 5o Congresso Brasileiro de Biotecnologia, 2013. p. 1.

7.
Sarmiento, Jhon ; Romero, Dennis ; Arjunan, Sridhar ; FRIZERA NETO, Anselmo ; BASTOS FILHO, T. F. ; Kumar, Dinesh Kant . Controle de uma mão artificial inteligente com o uso do sinal sEMG de baixo nível em pessoas com amputação do terço distal do cotovelo. In: III Workshop Nordeste de Biotecnologia, 2012, Fortaleza. Anais do III Workshop Nordeste de Biotecnologia, 2012.

8.
Chamorro, Claudinei ; Bastos, Teodiano . New Methodology forPositioning the Ultrasound Probe to Image the AbdominalMuscles ? A Pilot Study. In: XIXth Congress of the International Society of Electrophysiology & Kinesiology, 2012, Brisbane. Proc. of the XIXth Congress of the International Society of Electrophysiology & Kinesiology, 2012. p. 534-534.

9.
Sarmiento, Jhon ; BASTOS FILHO, T. F. ; Silva, Ian . Reconhecimento de Estados Recentes da Doença de Alzheimer em Pessoas Idosas no ES, Brasil, com Desenvolvimento e Implementação de Métodos de Diagnóstico Diferencial. In: I Congresso de Geriatria e Gerontologia do Espírito Santo, 2011, Vitória. Anais do I Congresso de Geriatria e Gerontologia do Espírito Santo, 2011. p. 1pg..

10.
Elias, Arlindo ; FRIZERA NETO, Anselmo ; BASTOS FILHO, T. F. . Análise da evolução temporal do número de casos novos de hanseníase em moradores do municipio de vitória, espírito santo, no período de 2001 a 2009. In: ILA Regional Congress-Americas; 12º Congresso Brasileiro de Hansenologia, 2011, Maceió. Anais do ILA Regional Congress-Americas; 12º Congresso Brasileiro de Hansenologia, 2011. v. 36. p. 109-109.

11.
BASTOS FILHO, T. F.; FERREIRA, André ; FILGUEIRA, Patrick Noé dos Santos ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; SILVA, Rafael Leal ; CAVALIERI, Daniel Cruz . Assistive System of Human-Machine Interface. In: II Workshop Nordeste de Biotecnologia, 2011, Fortaleza. Anais do II Workshop Nordeste de Biotecnologia, 2011.

12.
Chamorro, Claudinei ; BASTOS FILHO, T. F. . Determinação do Tempo de Limiar de Fadiga na Plataforma Vibratória. In: I Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia, 2010, Piracicaba. Anais do I Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia, 2010.

13.
BASTOS FILHO, T. F.; BUENO, Leandro . Sistema de Comunicación Inalámbrico entre Deficientes Visuales y Conductores de Autobuses. In: Forum CYTED-IBEROEKA 2004, 2004, LISBOA. http://www.cyted.org/forumcyted-iberoeka2004/DefaultPT.asp, 2004.

14.
BASTOS FILHO, T. F.; BUENO, Leandro ; DYNNIKOV, V. ; SILVA, J. V. L. . Diseño de una Prótesis de Miembro Superior Dotada de Sensores, Actuadores y Microcontrolador. In: II Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad, 2001, Mar del Plata. II Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2001. v. 1. p. 19-19.

15.
BASTOS FILHO, T. F.; CUNHA, F. L. ; FREITAS, R. A. C. ; DYNNIKOV, V. ; BASTOS-FILHO ; F, T. . Determinação dos Valores dos Ângulos Entre As Juntas de Um Dedo Através do Processamento Digital de Imagens. In: II Simpósio Interdisciplinar em Tecnologia e Saúde, 1998. Simpósio. Rio de Janeiro, RJ. v. 1. p. 18-18.

16.
BASTOS FILHO, T. F.. Ultrasonic Echoes From Complex Surfaces: An Application To Object Recognition. In: EUROSENSORS V, 1991, Roma. ROMA, ITALIA, 1991. p. 316-316.

17.
BASTOS FILHO, T. F.. Digital Techniques Improve Range Measurement With Ultrasound Sensor. In: EUROSENSORS V, 1991, Roma. ROMA, ITALIA, 1991. p. 315-315.

Apresentações de Trabalho
1.
Sarmiento, Jhon ; Moreira, Marcelo ; BASTOS FILHO, T. F. ; Silva, Ian . Procesamiento de Señales sEMG para la Estimación, Cuantificación y Evaluación de Fatiga Muscular. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
BASTOS FILHO, T. F.. Tecnologías de avanzada para la atención de enfermedades crónicas. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
AZORIN, J. M. ; CERES, Ramón ; FRIZERA NETO, Anselmo ; Bastos, T. F. . A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador. Madrid (Espanha): CYTED, 2014. (Tradução/Livro).

2.
BASTOS FILHO, T. F.. Dispositivo de Comunicação entre Pessoa com Deficiência Visual e Motoristas de Ônibus. São Paulo: FORTEC, 2012 (Catálogo Tecnologia Assistiva).

3.
BASTOS FILHO, T. F.. Cadeira de Rodas Robótica Comandada por Piscadas de Olhos, Movimentos do Globo Ocular, Movimentos de Cabeça, por Sopro e Sucção, e por Sinais Cerebrais. São Paulo: FORTEC, 2012 (Catálogo Tecnologia Assistiva).

4.
BASTOS FILHO, T. F.. Interface de Comunicação Comandada por Piscadas de Olhos, Movimentos do Globo Ocular, Movimentos de Cabeça, por Sopro e Sucção, e por Sinais Cerebrais. São Paulo: FORTEC, 2012 (Catálogo Tecnologia Assistiva).

5.
BASTOS FILHO, T. F.. Robô Móvel para Interação e Exploração do Ambiente por Crianças com Deficiência Motora Severa. São Paulo: FORTEC, 2012 (Catálogo Tecnologia Assistiva).

6.
BASTOS FILHO, T. F.. UFES Smart Walker. Andador Robótico de Ajuda à Locomoção Humana. São Paulo: FORTEC, 2012 (Catálogo Tecnologia Assistiva).

7.
BASTOS FILHO, T. F.. Prótese Multisensorial de Membro Superior (com sensoriamento mioelétrico, e de força e temperatura). São Paulo: FORTEC, 2012 (Catálogo Tecnologia Assistiva).

8.
BASTOS FILHO, T. F.. Pochete e Colete Ultrassônicos de Ajuda à Mobilidade de Pessoas com Deficiência Visuall. São Paulo: FORTEC, 2012 (Catálogo Tecnologia Assistiva).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA). 2018.

2.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB). 2018.

3.
Bastos, Teodiano. Avaliador de Projetos de Pesquisa do European Research Council. 2018.

4.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2017.

5.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB). 2016.

6.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê Científico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA). 2016.

7.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2015.

8.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê de Programa do 11th IFAC Symposium on Robot Control. 2015.

9.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA). 2014.

10.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB). 2014.

11.
Bastos, Teodiano. Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2013.

12.
BASTOS FILHO, T. F.. Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica. 2008.

13.
BASTOS FILHO, T. F.. Membro do Comitê de Programa da International Conference on Biomedical Electronics and Devices - Biodevices 2009. 2008.

14.
BASTOS FILHO, T. F.. Consultor Ad Hoc da Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica (Argentina). 2001.

15.
BASTOS FILHO, T. F.. Consultor Ad Hoc da Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica (Argentina). 2000.

16.
BASTOS FILHO, T. F.. Consultor Ad Hoc da Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica (Argentina). 1999.

Produtos tecnológicos
1.
BASTOS FILHO, T. F.; Bôrtole, Magdo ; FRIZERA NETO, Anselmo . Sensor Híbrido (Inclinação + sEMG) para Aplicações em Tecnologia Assistiva, Fisioterapia, Educação Física e Esportes. 2012.

2.
BASTOS FILHO, T. F.. Patente Nacional: Sistema Assitivo de Interface Homem-Máquina. 2010.

3.
BASTOS FILHO, T. F.; BUENO, Leandro ; DYNNIKOV, V. . Prótese de Antebraço Multisensorial. 2001.

4.
BASTOS FILHO, T. F.; SCHENEEBELI, H. A. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; VASSALO, Raquel Frizera ; FREIRE, E. O. ; ALVES, R. L. . Robô Móvel a Rodas. 2000.

5.
BASTOS FILHO, T. F.; BUENO, Leandro ; FARIAS, L. R. S. . Pochete Ultra-Sônica de Ajuda à Locomoção de Pessoas Cegas. 2000.

6.
BASTOS FILHO, T. F.; BUENO, Leandro ; FARIAS, L. R. S. . Colete Ultra-Sônico de Ajuda à Locomoção de Pessoas Cegas. 2000.

7.
CERES, Ramón ; ABREU, José Miguel Martín ; CALDERÓN, Leopoldo ; BASTOS FILHO, T. F. . Patente Internacional: Procedimiento de Reconocimiento y de Determinación de Posición de Objetos. 1995.

Processos ou técnicas
1.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário ; SCHNEEBELI, H. ; VASSALO, R. F. . Aplicações de Visão Computacional no Controle Baseado em Comportamentos de Robôs Móveis. 2000.

2.
BASTOS FILHO, T. F.. Aplicações de Visão Computacional em um Robô Móvel com Controle Baseado em Comportamentos. 2000.

3.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário ; SCHNEEBELI, H. . Controle de Robôs Móveis Baseado em Realimentação Sensorial. 1999.

4.
BASTOS FILHO, T. F.; DYNNIKOV, V. ; SARCINELLI FILHO, Mário . Sensores para el Control y Mando de Prótesis y Robots Teleoperados. 1999.

5.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário ; SCHEENEBELI, H. . Controle Avançado de Robôs Móveis em Ambientes Semi-Estruturados Utilizando Realimentação Sensorial. 1998.

6.
BASTOS FILHO, T. F.; SCHEENEBELI, H. . Robôs Móveis: Controle Baseado em Comportamentos. 1995.

7.
BASTOS FILHO, T. F.; SCHEENEBELI, H. . Desenvolvimento de um Governador Eletrônico para Locomotivas Diesel-Elétricas. 1995.

8.
BASTOS FILHO, T. F.. Intelligent Robotic Welding Systems For Unique Fabrications-Esprit III Project 6042 Hephaestos 2. Chefe de Projeto: Dr. Jose Miguel Martin. 1992.

9.
BASTOS FILHO, T. F.; FURUKAWA, C. ; ADAMOWSKI, J. . Sensores Ultrasónicos Avanzados para Exploración de Entornos Robóticos. 1992.

10.
BASTOS FILHO, T. F.. Intelligent Robotic Welding Systems For Unique Fabrications (Esprit II project 5369 Hephaestos 1, 12/90 A 02/92). Chefe de Projeto Espanhol: Dr. Manuel Armada Rodriguez. 1990.

11.
BASTOS FILHO, T. F.. Elaboracion de Estrategias de Manipulacion yEnsamblaje En Base A Informacion de Sensores de Esfuerzos Y Ultrasonidos Integrados En Una Pinza Para Robots. Chefe de Projeto: Dr. Leopoldo Calderon Estevez. 1990.

12.
BASTOS FILHO, T. F.. Soldadura Laser. Caracteristicas yControl. Aplicaciones. Chefe de Projeto: Dr. Jose Manuel Orza. 1990.

13.
BASTOS FILHO, T. F.. Sensores de Proximidade Para Robos Moveis Chefe de Projeto: Dr. Lucas Antonio Moscato. 1989.

14.
BASTOS FILHO, T. F.. Sistema Multisensorial para Robots Manipuladores. Chefe de Projeto: Dr. Ramon Ceres Ruiz. 1987.

Trabalhos técnicos
1.
Bastos, Teodiano. Revisor do periódico Sensors. 2017.

2.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008. 2008.

3.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2008. 2008.

4.
BASTOS FILHO, T. F.. Membro do Comitê Técnico do IEEE LARS 2008 - 5th IEEE Latin American Robotics Symposium. 2008.

5.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Congresso Brasileiro de Automática. 2008.

6.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica. 2008.

7.
BASTOS FILHO, T. F.; José Raimundo de Oliveira ; Juan Carlos García . Coordenador de Projeto Internacional, CAPES/MECD-DGU (Espanha), No. 150/07, "EINTA: Espaços Inteligentes na Tecnologia Assistiva". 2007.

8.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor da Revista Controle e Automação - SBA. 2007.

9.
BASTOS FILHO, T. F.. Membro do Comitê Científico do SBAI 2007. 2007.

10.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM. 2007.

11.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2007.

12.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor da Revista Controle e Automação - SBA. 2006.

13.
BASTOS FILHO, T. F.. Membro do Comitê Científico do CBA 2006. 2006.

14.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2006.

15.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor da Revista Controle e Automação - SBA. 2005.

16.
BASTOS FILHO, T. F.. Membro do Comitê Científico do SBAI 2005. 2005.

17.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2005.

18.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM. 2005.

19.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2004.

20.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2003.

21.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor de artigo da revista Controle e Automação - SBA. 2002.

22.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2002.

23.
BASTOS FILHO, T. F.. Revisor do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2001.

24.
BASTOS FILHO, T. F.; CARELLI, Ricardo ; SARCINELLI FILHO, Mário . Coordenador do Projeto Internacional (Brasil/Argentina) CAPES/SETCIP No 013/99 Controle de Robôs Móveis Baseado em Realimentação Sensorial. 1999.

25.
BASTOS FILHO, T. F.; RUIZ, Ramón Ceres . Coordenador do Projeto Internacional (Brasil/Espanha) UFES/AECI, Sensores para el Control y Mando de Prótesis y Robots Teleoperados. 1999.


Demais tipos de produção técnica
1.
Lucena, Vicente ; BASTOS FILHO, T. F. ; Kumar, Dinesh Kant . ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2012. 2012. (Editoração/Anais).

2.
ANDREÃO, Rodrigo Varejão ; BASTOS FILHO, T. F. ; Kumar, Dinesh Kant . ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2011. 2011. (Editoração/Anais).

3.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M. ; Kumar, Dinesh Kant . ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2010. 2010. (Editoração/Anais).

4.
BASTOS FILHO, T. F.; LIMA, E. R. . Aprendizado de Robótica através da Internet. 2000. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Página Web para Internet).

5.
BASTOS FILHO, T. F.; BARTHOLOMEU, M. ; LIMA, E. R. . Teleoperação de um robô móvel a rodas pela Internet. 2000. (Sistema de teleoperação de um robô móvel através da Internet).

Demais trabalhos
1.
BASTOS FILHO, T. F.. Novas Interfaces: Brain Computer Interfaces. 2007 (CONFERÊNCIA APRESENTADA EM JORNADA INTERNACIONAL) .

2.
BASTOS FILHO, T. F.. Tendencias Futuras en Tecnologías de Movilidad. Sistemas Basados en Señales Cerebrales. 2005 (CONFERÊNCIA APRESENTADA EM JORNADA INTERNACIONAL) .

3.
BASTOS FILHO, T. F.; SALAZAR, Nahir de ; GUIDO, Sandra . Curso Internacional Comunicación Aumentativa y Alternativa. 2004 (CONFERÊNCIA COMO CONFERENCISTA CONVIDADO EM CONGRESSO INTERNACIONAL) .

4.
BASTOS FILHO, T. F.; DYNNIKOV, V. I. . Aplicación de Robots Y Sensores En Manufactura. 1998 (CONFERÊNCIA COMO CONFERENCISTA CONVIDADO EM CONGRESSO INTERNACIONAL) .

5.
BASTOS FILHO, T. F.. Sensores de Proximidad En Robótica. 1998 (CONFERÊNCIA APRESENTADA EM REUNIÃO INTERNACIONAL) .

6.
BASTOS FILHO, T. F.. Sensores Para Robots de Soldadura Por Arco. 1997 (CONFERÊNCIA APRESENTADA EM JORNADA INTERNACIONAL) .



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 CERES, Ramón ; ABREU, José Miguel Martín ; CALDERÓN, Leopoldo ; BASTOS FILHO, T. F. . Patente Internacional: Procedimiento de Reconocimiento y de Determinación de Posición de Objetos. 1994, Espanha.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: 9401193, título: "Patente Internacional: Procedimiento de Reconocimiento y de Determinación de Posición de Objetos" , Instituição de registro: Oficina Española de Patentes y Marcas. Depósito: 01/04/1994; Pedido do Exame: 02/04/1994; Concessão: 03/04/1994. Instituição(ões) financiadora(s): CSIC - Consejo Superior de Investigaciones Científicas.

2.
 BASTOS FILHO, T. F.; FERREIRA, A. ; FILGUEIRA, P. N. S. ; SILVA, R. L. ; CELESTE, W. C. ; CAVALIERI, D. C. . SISTEMA ASSISTIVO DE INTERFACE HOMEM-MÁQUINA. 2010, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1006321, título: "SISTEMA ASSISTIVO DE INTERFACE HOMEM-MÁQUINA" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 20/07/2010; Depósito PCT: 20/07/2010; Concessão: 26/06/2012. Instituição(ões) financiadora(s): UFES.

3.
 BASTOS FILHO, T. F.; Bôrtole, Magdo ; FRIZERA NETO, Anselmo ; Sarmiento, Jhon . Sistema de Identificação de Intenção de Movimentos. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130057282, título: "Sistema de Identificação de Intenção de Movimentos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 11/03/2013; Depósito PCT: 11/03/2013.

4.
 COTRINA-ATENCIO, A. ; BASTOS, TEODIANO F. . Estimulador Visual para Interfaces Cérebro-Computador. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020170080536, título: "Estimulador Visual para Interfaces Cérebro-Computador" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 19/04/2017

5.
 Bastos, Teodiano; LONGO, B. B. ; FLORIANO, A. ; POMER-ESCHER, A. . Dispositivo Compacto de Eletroencefalografia Wireless com Eletrodos Intercambiáveis. 2017, Brasil.
Patente: Modelo de Utilidade. Número do registro: BR1020170248437, título: "Dispositivo Compacto de Eletroencefalografia Wireless com Eletrodos Intercambiáveis" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 21/11/2017

6.
 Bastos, Teodiano; LONGO, B. B. ; FLORIANO, A. . Suporte para Eletrodos em Forma de Disco para Eletroencefalografia. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020170116280, título: "Suporte para Eletrodos em Forma de Disco para Eletroencefalografia" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 01/06/2017


Programa de computador
1.
LONGO, B. B. ; SIME, MARIANA M. ; GLASGIO, G. ; BASTOS, TEODIANO F. . VIRTUAL-R: Jogos Eletrônicos para Reabilitação Motora. 2017.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR5120180008-2, data de registro: 01/09/2017, título: "VIRTUAL-R: Jogos Eletrônicos para Reabilitação Motora" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Bastos, Teodiano. Participação em banca de Ellen Pereira Zambalde. SSVEP Based BCI with Visual Stimuli Presented on LCD Scrren Applied to Wheelchair Control: Offline and Online Investigations. 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA BIOMÉDICA) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
Bastos, Teodiano. Participação em banca de Vítor Albiero. Detecção Multi-label de Action Units em Múltiplas Poses da Cabeça com Regiões Dinâmicas de Aprendizado, Redes Neurais Convolucionais e Redes Neurais Recorrentes. 2018. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

3.
Bastos, Teodiano; Lucena, Vicente. Participação em banca de Yuri Motta Lopes Rodrigues Silva. Ambiente de Treinamento por Teleoperação para Novos Usuários de Cadeiras de Rodas Motorizadas Baseado em Múltiplos Métodos de Condução. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas.

4.
Bastos, Teodiano; Tello, Richard; Resende, Cassius. Participação em banca de Luiz Sonegeth Nascimento. Otimização de Técnicas de Detecção de Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para o Controle de um Robô Móvel. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

5.
Bastos, Teodiano; FRIZERA NETO, Anselmo; CIFUENTES, CARLOS A.. Participação em banca de Franco Vieira de Souza. Desvio de Obstáculos Móveis em Andador Inteligente através das Técnicas de Desvio de Ponto Crítico e Campos Potenciais. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

6.
BASTOS, TEODIANO F.; CONCEICAO, A. G. S.. Participação em banca de Diego Brito dos Santos Cesar. A 2 1/2 D Visual Controller for Autonomous Underwater Vehicle. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

7.
BASTOS, TEODIANO F.; CONCEICAO, A. G. S.. Participação em banca de Rafael Meireles Saback. Robust Nonlinear MPC with Fault-Tolerant Control Apllied to an Autonomuos Underwater Vehicl. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

8.
Bastos, Teodiano. Participação em banca de Vinícius da Rocha Motta. Ambiente para Avaliação de Controladores de Trajetória e Algoritmos de Fusão Sensorial para uma Cadeira de Rodas Robótica. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

9.
Bastos, Teodiano; BARROS, E. A.; PELLINI, E. L.. Participação em banca de Lucas Machado de Oliveira. Desenvolvimento de Veículos Autônomos Submarinos para Aplicações Oceanográficas. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

10.
Bastos, Teodiano; ANDRADE, A. O.. Participação em banca de Ana Paula Bittar Britto Arantes. Classificação de Padrões Inerciais e Eletromiográficos para Aplicação em Estratégias de Controle de Próteses de Membro Superior. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA BIOMÉDICA) - Universidade Federal de Uberlândia.

11.
FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS; Pereira, Carlos. Participação em banca de Patric Janner Marques. Proposta de Sistema de Posicionamento para Cadeira de Rodas Automatizada em Ambiente Inteligente. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

12.
Ferasoli, Humberto; MARTINS, J. E. M.; Bastos, T. F.. Participação em banca de Takao Matsumura. Robô Móvel de Arquitetura Aberta para Aplicações Genéricas. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

13.
Augusto César Pinto Loureiro da Costa; CERQUEIRA, J. J. F.; FARIAS, P. C. M. A.; BASTOS FILHO, T. F.. Participação em banca de Diego Stéfano Fonseca Ferreir. Embarcando o Agente Autônomo Concorrente em uma rede de Microcontroladores de um Robô móvel omnidirecional. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

14.
BASTOS FILHO, T. F.; CONCEICAO, A. G. S.; ARAUJO, H. X.; SANTOS, T. L. M.. Participação em banca de Tiago Trindade Ribeiro. Controle de Formação em Tempo Real Baseado em NMPC para Robôs Móveis Omnidirecionais. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

15.
BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE; SARCINELLI FILHO, M.; ROBERTI, Flavio; CANALI, L. R.; PENISI, O.. Participação em banca de Jorge Antonio Sarapura. Control Servo Visual Estereo de un Robot Manipulador. 2013. Dissertação (Mestrado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.

16.
BASTOS FILHO, T. F.; LLANOS, Carlos Humberto; ALFARO, Sadek Absi. Participação em banca de Thiago Almeida Siqueira. Desenvolvimento de uma Interface de Controle Móvel para Utilização em Células de Soldagem MIG/MAG. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

17.
FERREIRA, Edson de Paula; Kulitz, Hans Rolf; BASTOS FILHO, T. F.. Participação em banca de Mariana Rampinelli Fernandes. Navegação de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados com Realimentação de Informações Visuais. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

18.
BASTOS FILHO, T. F.; José Raimundo de Oliveira. Participação em banca de Jurandy Antonio do Nascimento. IEEE 802.15.4 - Redes de Sensores Sem Fio como Infra-Estrutura pra Comunicação entre Veículos e Sistemas de Controle. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

19.
BASTOS FILHO, T. F.; ALSINA, Pablo Javier; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de. Participação em banca de José Sávio Alves de Sousa Segundo. Um Método para Determinação da Profundidade de Objetos Baseado na Combinação de Visão Estéreo e Autocalibração Aplicado a Robótica Móvel. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

20.
BASTOS FILHO, T. F.; Aura Conci; Marco R. G. de Freitas; Paulo Sergio Ramirez Diniz; Sergio Luis Schmidt. Participação em banca de Nelson Carlos Medeiros de Vasconcellos. Topografia da Coerência Espectral dos Potenciais Eletroencefalográficos Relacionados a Eventos Musculares. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

21.
Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Augusto César Pinto Loureiro da Costa; BASTOS FILHO, T. F.; Cristiane Corrêa Paim. Participação em banca de Adriane Pires Bonfim da Cruz. Modelagem Dinâmica de uma Estrutura de Base Holonômica para Robôs Móveis: Inclusão das Não-Linearidades de Entrada. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

22.
BASTOS FILHO, T. F.; FREIRE, Eduardo Oliveira; SARCINELLI FILHO, Mário. Participação em banca de Flávio Garcia Pereira. Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

23.
BASTOS FILHO, T. F.; da Motta, José Maurício Santos Torres; Koike, Carla Maria C.C.. Participação em banca de Laercio Arraes Jardim. Sistema de Visão Robótica para Reconhecimento e Localização de Objetos sob Manipulação por Robôs Industriais em Células de Manufatura. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

24.
BASTOS FILHO, T. F.; HERMINI, Helder Aníbal; BATOCCHIO, Antonio. Participação em banca de Vicente Gomes de Oliveira Jr.. Uma Contribuição ao Desenvolvimento de uma Prótese Antropomórfica Hidráulica de Membro Inferior Microcontrolada. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

25.
BASTOS FILHO, T. F.; POSTIGO, José Francisco; ÁVILA, Enrique. Participação em banca de Fernando Alfredo Auat Cheeín. Diseño de una Interfase Cerebro-Computadora para la Navegación de Robots Móviles. 2005. Dissertação (Mestrado em Ingeniería Eléctrica) - Universidad Nacional de San Juan.

26.
BASTOS FILHO, T. F.; ALFARO, Sadek Absi; CARVALHO, Guilherme Caribé de; LLANOS, Carlos Humberto. Participação em banca de Thiago Craesmeyer Bellardi. Definição de uma Arquitetura Flexível para Controle de Movimentos em um Veículo de Passeio. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

27.
BASTOS FILHO, T. F.; ALMEIDA, Ailson Rosetti de; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; ANDREÃO, Rodrigo Varejão. Participação em banca de Anderson Prado Azevedo. Estudo do Sinal Eletroencefalográfico (EEG) Aplicado a Interfaces Cérebro Computador com Uma Abordagem de Reconhecimento de Padrões. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

28.
BASTOS FILHO, T. F.; ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; DÓRIA, Adrião Duarte. Participação em banca de Clauber Gomes Bezerra. Localização de um Robô Móvel Usando Odometria e Marcos Naturais. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

29.
BASTOS FILHO, T. F.; LAGES, Walter Fetter; SUSIN, Altamiro Amadeu; GUIMARÃES, Letícia Vieira. Participação em banca de Rodrigo da Silva Guerra. Calibração Automática de Sistemas de Visão Estéreo a Partir de Movimentos Desconhecidos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

30.
BASTOS FILHO, T. F.; RODRIGUES, C. R.; MARTINS, J. B. S.. Participação em banca de Rafael Silva Pippi. Projeto e Construção de Motores Rotativos Ultra-Sônicos de Ondas Viajantes. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

31.
SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; TING, W. S.; SOUZA, Alberto Ferreira de; BASTOS FILHO, T. F.. Participação em banca de Alessandra Aguiar Vilarinho. Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D. 2003. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

32.
BASTOS FILHO, T. F.; HEMERLY, E. M.; RIBEIRO, C. H. C.; BRUNO, M. G. S.; TRABASSO, L. G.. Participação em banca de Luís Fernando de Almeida. Localização Baseada em Método Monte Carlo e Algoritmos Genéticos para Robótica Móvel. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

33.
BASTOS FILHO, T. F.; NASISI, Oscar. Participação em banca de Ricardo Petrino. Reconocimiento del Entorno de Trabajo con Visión para el Control de Robot en Ambiente Parcialmente Estructurado. 2002. Dissertação (Mestrado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.

34.
BASTOS FILHO, T. F.; ANDRADE, M. T. C.. Participação em banca de Marco Antônio Garms. Aplicação da teoria nebulosa em sistemas de auxílio motor. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

35.
BASTOS FILHO, T. F.; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; DYNIIKOV, V.; CLIQUET JR, A.. Participação em banca de Fransérgio Leite da Cunha. Análise de Próteses Adaptativas para Membros Superiores: Estudo da Mão Artificial. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

36.
BASTOS FILHO, T. F.; AMARAL, P. F. S.; PINTO, B. M.; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; MOSCATO, L. A.. Participação em banca de Wilson Ishihara. Desenvolvimento e Construção de um Robô de 4 Patas. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

37.
BASTOS FILHO, T. F.; CARELLI, Ricardo. Participação em banca de Humberto Alejandro Secchi. Control de Vehículos Autoguiados con Realimentación Sensorial. 1998. Dissertação (Mestrado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.

38.
BASTOS FILHO, T. F.; RILLO, M.; SCHNEEBELI, H. A.; AMARAL, P. F. S.. Participação em banca de José Eduardo Xavier Mendonça. Uma Estrutura para a Construção de Sistemas de Controle Baseados em Agentes para Robôs Móveis. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

39.
BASTOS FILHO, T. F.; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; ELFES, A.. Participação em banca de Luis Eduardo Martins de Lima. Modelagem e Controle de um Robô Móvel a Rodas. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Teses de doutorado
1.
Bastos, Teodiano. Participação em banca de Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro. Arquitetura de Controle de Movimento para um Robô Móvel sobre Rodas Visando Otimização Energética. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

2.
Bastos, Teodiano; Sá, Antonio. Participação em banca de Aluizio D'Affonsêca Netto. Interface Cérebro Computador (BCI) por Potencial Evocado Visual de Regime Permanente (SSVEP). 2018. Tese (Doutorado em Programa de Engenharia da COPPE - UFRJ) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

3.
Bastos, Teodiano. Participação em banca de Leidy Joyhana Madroñero. Transcriptoma Diferencial e Mecanismos Moleculares Associados ao Desenvolvimento dos Sintomas da Meleira do Mamoeiro. 2018. Tese (Doutorado em RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
Bastos, Teodiano; MENDES, E. M. A. M.; FELIX, L. B.. Participação em banca de Ana Paula de Souza. Ajuste de uma ICC independente de visão usando ASA e coerência espacial numa abordagem inter-indivíduo. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
BASTOS, TEODIANO F.. Participação em banca de María Luz Sánchez Sánchez. Efecto de un Protocolo de Fisioterapia para la Recuperación del Equlibrio y la Marcha tras Ictus en Personas Mayores Basado en Criterios Clínicos-Funcionales. 2017. Tese (Doutorado em Fisioterapia) - Universitat de València.

6.
BASTOS, TEODIANO F.. Participação em banca de Poliana Belisário Zorzal. Invenções Biotecnológicas no Brasil: Proteção de Sequências Biológicas por Reidivincações de Gênero em Patentes. 2017. Tese (Doutorado em RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
Bastos, Teodiano; CAICEDO, E.; AZORIN, J. M.; MILLAN, J.. Participação em banca de Jaiber Evelio Cardona Aristizábal. Modelo de Fase de los Potenciales Evocados Visuales de Estado Estable para su Aplicación en Interfaces Cerebro Computador. 2017. Tese (Doutorado em Ingeniería Eléctrica y Electrónica) - Universidad Del Valle.

8.
Bastos, Teodiano. Participação em banca de Silas Franco dos Reis Alves. Arquitetura de Controle Inteligente Para Interação Humano-Robô. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

9.
Teodiano Freire Bastos-Filho. Participação em banca de Javier Ferney Castillo García. Interfaz Cerebro Computador Adaptativa Basada en Agentes Software para la Discriminación de Cuatro Tareas Mentales. 2015. Tese (Doutorado em Ingeniería Eléctrica y Electrónica) - Universidad Del Valle.

10.
Bastos, Teodiano; Bó, Antonio Padilha. Participação em banca de Claudia Patricia Ochoa Diaz. Characterization and Modeling of Amputee Gait Using a Biomechanical Approach. 2015. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

11.
Teodiano Freire Bastos-Filho; CARDOZO, E.. Participação em banca de Leonardo Rocha Olivi. Navegação de Robôs Móveis Assistivos por Controle Compartilhado Baseado em Campos Vetoriiais. 2014. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

12.
BASTOS FILHO, T. F.; VASSALO, R. F.; FRIZERA NETO, Anselmo; FREIRE, Eduardo Oliveira; MARTINS, Felipe Nascimento; COCO, K. F.. Participação em banca de Flávio Garcia Pereira. Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

13.
BASTOS FILHO, T. F.; Kumar, Dinesh Kant; SHIMADA, H.. Participação em banca de Katherine Wheeler. Neuromuscular Changes with Age: A Simulation Study. 2012. Tese (Doutorado em School of Electrical and Computer Engineering) - Royal Melbourne Institute of Technology University.

14.
BASTOS FILHO, T. F.; Kumar, Dinesh Kant. Participação em banca de Mohd Zulfaezal Che Azemin. Greyscale Analysis of Retina Scans. 2012. Tese (Doutorado em School of Electrical and Computer Engineering) - Royal Melbourne Institute of Technology University.

15.
BASTOS FILHO, T. F.; CRIOLLO, C. J. T.; Baron, J.; Sameshima, K.; Mendes, Eduardo; Maia, Carlos. Participação em banca de Marcos Antonio da Silva Pinto. Estudo do Potencial Evocado Visual em Regime Permanente Baseado em LED para Interface Cérebro Máquina. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
BASTOS FILHO, T. F.; Borges, Geovany; Romariz, Alexandre; Andrade, Marcelino. Participação em banca de Alberto Lópes Delis. Metodologias de Estimação do Ângulo do Joelho para Intenção de Movimento. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

17.
BASTOS FILHO, T. F.; Fernando di Sciasio; Valentinuzzi, Máximo; Sánchez, Ángel; NASISI, Oscar; Juan, Graffigna; Laciar, Eric. Participação em banca de Natalia Martina López. Procesamiento de Señales Electromiográficas Superficiales para el Control de Dispositivos Robóticos. 2010. Tese (Doutorado em Ingenieria) - Universidad Nacional de San Juan.

18.
BASTOS FILHO, T. F.; Sánchez, Ángel; NASISI, Oscar; MUT, Vicente; Juan, Graffigna; Laciar, Eric. Participação em banca de María Elisa Perez Berenguer. Interfaz Humano- Computadora Basada en Imagen para Controlar Dispositivos que Faciliten la Asistencia de Personas con Discapacidades Motoras Severas. 2010. Tese (Doutorado em Ingeniería) - Universidad Nacional de San Juan.

19.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; FERREIRA, Edson de Paula; CARELLI, Ricardo; ALSINA, Pablo Javier. Participação em banca de Wanderley Cardoso Celeste. Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa. 2010. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

20.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M.; CARELLI, Ricardo. Participação em banca de Felipe Nascimento Martins. Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação. 2010. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

21.
BASTOS FILHO, T. F.; CAICEDO, E.. Participação em banca de Oscar Iván Campo Salazar. Una Estrategia de Control Inteligente, Fisiológicamente Asistida, para Prótesis Multimodal Autocontenida para Amputados Transfemorales. 2009. Tese (Doutorado em Ingeniería Eléctrica y Electrónica) - Universidad Del Valle.

22.
BASTOS FILHO, T. F.; NASISI, Oscar; MUT, Vicente; Oldecop, Luciano; Calvo, Carlos. Participação em banca de Juan Pablo Graffigna Vaggione. Sustitución Parcial de la Visión Mediante Realimentación Táctil. 2009. Tese (Doutorado em Ingeniería) - Universidad Nacional de San Juan.

23.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M.; José Raimundo de Oliveira. Participação em banca de André Ferreira. Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeira de Rodas. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

24.
BASTOS FILHO, T. F.; ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; Mota, Francisco das Chagas; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais. Participação em banca de Anfranserai Morais Dias. Controle Cartesiano de Manipulador Redundante Baseado em Fusão de Sinais de Controle. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

25.
BASTOS FILHO, T. F.; AMARAL, Paulo Faria Santos; PINTO, B. M.; OKAMOTO JUNIOR, J.; VASSALO, Raquel Frizera. Participação em banca de Antônio Bento Filho. Modelagem, Controle de Andadura e Transposição de Obstáculos de um Robô Quadrúpede com 4 Graus de Liberdade em Cada Perna. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

26.
BASTOS FILHO, T. F.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; ALMEIDA, Ailson Rosetti de; Montalvão Filho, Jugurta Rosa; Baptista, Edson; SARCINELLI FILHO, M.. Participação em banca de João Marques Salomão. Implementação de Métodos Biométricos Bi-Modais Baseados em Fusão de Características para Reconhecimento de Indivíduos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

27.
AMARAL, P. F. S.; MOSCATO, L. A.; SARCINELLI FILHO, M.; SCHEENEBELI, H.; BASTOS FILHO, T. F.. Participação em banca de Luis Eduardo Martins de Lima. Uma Arquitetura de Controle Hierárquico para um Robô Quadrúpede, com Comportamento Reflexivo de Estabilidade, Baseado em um Controlador Nebuloso com o Uso de um Acelerômero. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

28.
BASTOS FILHO, T. F.; CARELLI, Ricardo; NASISI, Oscar. Participação em banca de Carlos Miguel Soria. Control Servo Visual de un Manipulador Robótico Industrial. 2006. Tese (Doutorado em Ingenieria) - Universidad Nacional de San Juan.

29.
BASTOS FILHO, T. F.; KUCHEN, Benjamín; MUT, Vicente; POSTIGO, José. Participação em banca de Gustavo Juan Eduardo Scaglia. Estrategias para Seguimiento de Trayectoria. 2006. Tese (Doutorado em Ingenieria) - Universidad Nacional de San Juan.

30.
BASTOS FILHO, T. F.; COSTA, Anna Reali; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; OKAMOTO JÚNIOR, Jun. Participação em banca de Valdir Grassi Jr. Arquitetura Híbrida para Robôs Móveis Baseada em Funções de Navegação com Interação Humana. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

31.
BASTOS FILHO, T. F.; PONS, José Luis; RUIZ, Ramón Ceres; GALÁN, Ramón; CRUZ, Antonio Barrientos; TEIXEIRA, Jorge Joaquim Palies; PAZMIÑO, Roque Santareém. Participação em banca de Eduardo Rocon de Lima. REDUCCIÓN ATIVA DE TEMBLOR PATOLÓGICO DE MIEMBRO SUPERIOR MEDIANTE EXOESQUELETOS ROBÓTICOS. 2006. Tese (Doutorado em Ingeniería Industrial) - Universidad Politécnica de Madrid.

32.
CARELLI, Ricardo; Patiño, Héctor Daniel; BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; VASSALO, Raquel Frizera. Participação em banca de Celso de La Cruz Casaño. Control de Formación de Robots Móviles. 2006. Tese (Doutorado em Ingenieria) - Universidad Nacional de San Juan.

33.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; VASSALO, Raquel Frizera; CARELLI, Ricardo; MUT, Vicente. Participação em banca de Humberto Alejandro Secchi. Algoritmos para el Control de Robots Móviles Basado en Comportamiento. 2006. Tese (Doutorado em Ingeniería) - Universidad Nacional de San Juan.

34.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M.; FERREIRA, Edson de Paula; AMARAL, Paulo Faria Santos. Participação em banca de Renato de Sousa Dâmaso. Desenvolvimento de um manipulador mecânico visuo-controlado submersível. 2006. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

35.
BASTOS FILHO, T. F.; FERREIRA, Edson de Paula; DENTI FILHO, José; TAVARES, Orivaldo; EKEL, Petr. Participação em banca de Cícero Cavati Romão Batista. Sistema Inteligente de Apoio à Decisão em Redes de Transporte de Energia e de Telecomunicações. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

36.
CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; KUMAR, V.; CARVALHO, J. R. H.; AGUIRRE, L. A.; MESQUITA, R. C.; BASTOS FILHO, T. F.. Participação em banca de Guilherme Augusto Silva Pereira. Navegação e Controle de Robôs Móveis Cooperativos. Uma Abordagem Baseada em Conectividade de Grafos. 2003. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

37.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; BERGERMAN, M.; SALLES, J. L. F.; NASISI, Oscar; CARELLI, Ricardo. Participação em banca de Eduardo Oliveira Freire. Controle de Robôs Móveis por Fusão de Sinais de Controle Usando Filtro de Informação Descentralizado. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

38.
BASTOS FILHO, T. F.; RILLO, M.; CAMPOS, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; SARCINELLI FILHO, Mário. Participação em banca de Eliete Maria de Oliveira Caldeira. Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

39.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M.; SCHNEEBELI, Hansjorg Andreas; SCHEENEBELI, H.; BERGERMAN, M.. Participação em banca de Eduardo Oliveira Freire. Uma Nova Abordagem para o Controle de Robôs: Fusão de Sinais de Controle. 2002. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

40.
BASTOS FILHO, T. F.; ROSÁRIO, J. M.; BALTHAZAR, J. M.; KURKA, P. R. G.; DUMOR, D.. Participação em banca de Jocarly Patrocínio de Souza. Implementação de Algoritmos Preditivos para Controle de Juntas Robóticas. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

41.
BASTOS FILHO, T. F.; BARANAUSKAS, V.. Participação em banca de Marcelo Fukui. Contribuição ao estudo tribológico dos pares acionadores de motores ultra-sônicos. 1996. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Qualificações de Doutorado
1.
Bastos, Teodiano. Participação em banca de Mariana Cardoso Melo. Analysis of Cortical Reorganization Following Traumatic Spinal Cord Injury During Motor Tasks Using Brain Conectivity. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
Mendes, Eduardo; FELIX, L. B.; Bastos, Teodiano. Participação em banca de Ana Paula de Souza. Estudo da Estimulação AM na Otimização de Interface Cérebro-Computador baseada em Atenção Seletiva Auditiva e Coerência Espacial. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Bastos, Teodiano. Participação em banca de Maria Dolores Pinheiro de Souza. Autoconsciência Corporal e Estresse: Avaliação e Interpretação. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Psicologia) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
BASTOS FILHO, T. F.; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; LIMA, A. M. N.; SIMAS FILHO, E. F.; FARIAS, P. C. M. A.. Participação em banca de Carolina Moreno Salcedo. Percepção em Sistemas Humano-Máquina como Suporte a Pessoas com Limitação na Interação Social. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

5.
BASTOS FILHO, T. F.; FERREIRA, R. P. M.; Lima II, E. J.; PINTO, R. L. U. F.; BORTOLUS, M. V.. Participação em banca de Carlos Renno. Uma Contribuição ao Modelamento Matemático e ao Controle Inteligente de um Sistema Instável. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
BASTOS FILHO, T. F.; VASSALO, R. F.; SALLES, Evandro; MARTINS, Felipe Nascimento; FREIRE, E. O.; CÔCO, Klaus Fabian. Participação em banca de Flavio Garcia Pereira. Detecção de Seres Humanos e Reconhecimento de Gestos para Interação entre Homens e Robôs. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

7.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; ANDREÃO, Rodrigo Varejão. Participação em banca de Daniel Cruz Cavalieri. Sistema de Predição de Palavras para o Português do Brasil. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

8.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; FERREIRA, Edson de Paula; ALSINA, Pablo Javier. Participação em banca de Wanderley Cardoso Celeste. Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

9.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M.; CARELLI, Ricardo. Participação em banca de Felipe Nascimento Martins. Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

10.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M.; José Raimundo de Oliveira. Participação em banca de André Ferreira. Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeira de Rodas. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

11.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; José Raimundo de Oliveira; MILL, José Geraldo. Participação em banca de André Ferreira. Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeira de Rodas. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

12.
BASTOS FILHO, T. F.; MOSCATO, Lucas; AMARAL, Paulo Faria Santos; SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas. Participação em banca de Luis Eduardo Martins de Lima. Uma Arquitetura de Controle Distribuído para um Robô Móvel Quadrúpede com Uso do Barramento CAN. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

13.
BASTOS FILHO, T. F.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; ALMEIDA, Ailson Rosetti de; Baptista, Edson; Montalvão Filho, Jugurta Rosa. Participação em banca de João Marques Salomão. Proposta de Arquiteturas, Algoritmos e Implementação de Métodos Biométricos Múltiplos para Reconhecimento e Autenticação de Indivíduos. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

14.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M.; FERREIRA, Edson de Paula; AMARAL, P. F. S.. Participação em banca de Renato de Sousa Dâmaso. Desenvolvimento de um manipulador mecânico visuo-controlado submersível. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

15.
BASTOS FILHO, T. F.; ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de; MAITELLI, André Laurindo. Participação em banca de Anfranserai Morais Dias. Controle de Manipuladores Redundantes Baseado em Fusão de Atuadores. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
BASTOS FILHO, T. F.; FERREIRA, Edson de Paula; DENTI FILHO, José; TAVARES, Orivaldo; EKEL, Petr. Participação em banca de Cícero Romão Cavati. Sistema Inteligente de Apoio à Decisão em Redes de Transporte de Energia e de Telecomunicações. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

17.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; VICTOR, José Alberto Santos; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Roger Alex de Castro Freitas. Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

18.
BASTOS FILHO, T. F.; CAMPOS, Mário. Participação em banca de Guilherme Augusto Silva Pereira. Planejamento e Controle Coordenados de Robôs Móveis Cooperativos. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
BASTOS FILHO, T. F.; OKAMOTO JUNIOR, J.; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; PINTO, B. M.; AMARAL, P. F. S.. Participação em banca de Antônio Bento Filho. Modelamento e Controle de um Robô Quadrúpede com Quatro Graus de Liberdade em Cada Pata e Realimentação de Força. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

20.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; CAMPOS, Mário; RILLO, M.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Eliete Maria de Oliveira Caldeira. Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

21.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M.; SCHEENEBELI, H.; BERGERMAN, M.. Participação em banca de Eduardo Oliveira Freire. Uma Nova Abordagem para o Controle de Robôs: Fusão de Sinais de Controle. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo.

22.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; BERGERMAN, M.; SALLES, J. L. F.; NASISI, Oscar; CARELLI, Ricardo. Participação em banca de Eduardo Oliveira Freire. Uma Nova Abordagem para o Controle de Robôs: Fusão de Sinais de Controle. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Qualificações de Mestrado
1.
Bastos, Teodiano; BELLON, O. R. P.. Participação em banca de Vítor Albiero. Análise de Expressões Faciais em Múltiplas Poses da Cabeça. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

2.
Bastos, Teodiano; Tello, Richard. Participação em banca de Luiz Soneghet Nascimento. Otimização de Técnicas de Detecção de Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para o Controle de um Robô Móvel. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

3.
Bastos, Teodiano; Lucena, Vicente; NAVES, E. L. M.. Participação em banca de Robson Guimarães da Cruz. Comando de Cadeira de Rodas Motorizada por Fusão de Informações de Eye Tracker e BCI. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas.

4.
BASTOS, TEODIANO F.; BELLON, O. R. P.; SILVA, L.. Participação em banca de Daniel Mauricio Pedernera Parada. Expressões Faciais Compostas em Imagens 3D: Expressões Espontâneas vs Expressões Forçadas. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

5.
Ferasoli, Humberto; BASTOS FILHO, T. F.. Participação em banca de Takao Matsumura. Robô de Arquitetura Aberta para Fins Didáticos e de Pesquisa. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em BIOCIÊNCIAS) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
MUNARO, C.; Bastos, Teodiano. Participação em banca de Mariana Lyra Silveira.Implementação de Método de Detecção de Oscilações em Ambiente Industrial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
BASTOS FILHO, T. F.. Participação em banca de Javier Ferney Castillo.Sistemas de Integración Multisensorial para la Evaluación Integral de Pavimentos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería Eléctrica) - Universidad Del Valle.

3.
SALLES, Evandro Ottoni Teatini; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; BASTOS FILHO, T. F.. Participação em banca de Igor Vescovi Devens.Desenvolvimento de um Osciloscópio com Interface USB. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
BASTOS FILHO, T. F.; SCHEENEBELI, H.; FERREIRA, Edson de Paula. Participação em banca de Douglas Nespoli de Mello.Estacionamento Automático de Veículos Utilizando Lógica Fuzzy. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
VASSALO, Raquel Frizera; BASTOS FILHO, T. F.; FREITAS, Roger Alex de Castro. Participação em banca de André Stanzani Franca.Detecção e Segmentação de Movimento Usando um Sistema de Visão Omnidirecional. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

6.
BASTOS FILHO, T. F.; AMARAL, Paulo Faria Santos; Rodrigo Thompson Vargas. Participação em banca de Sergio Pazzini da Silva Matos.Comunicação Serial PC-Plotter. Estudo e Utilização do Microcontrolador PIC16F877. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
AMARAL, Paulo Faria Santos; VASSALO, Raquel Frizera; BASTOS FILHO, T. F.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Bruno Pandolfi.Adaptação Hardware e Software de um Sensor Laser Bidimensional para Obtenção de Medidas Tridimensionais. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

8.
BASTOS FILHO, T. F.; Eliete Maria de Oliveira Caldeira; AMARAL, Paulo Faria Santos. Participação em banca de Francis Araujo dos Santos.Robô Bípede Microcontrolado. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

9.
BASTOS FILHO, T. F.; VASSALO, Raquel Frizera; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas. Participação em banca de Cassiano Maroquio Tirelo.Oxímetro de Pulso. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

10.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hansjorg Andreas. Participação em banca de Rodrigo Rosenfeld Rosas.Construção de um Potenciostato-Galvanostato Interativo com um PC. Parte 2: Aquisição de Dados. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

11.
BASTOS FILHO, T. F.; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas; VASSALO, Raquel Frizera. Participação em banca de Rodolfo Ribeiro Gomes.Deenvolvimento de um Terminal de Comunicação para Aplicações Comerciais. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

12.
BASTOS FILHO, T. F.; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas. Participação em banca de Luciano Alves Camatta.Terminal de Comunicação via Rede Telefônica. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

13.
BASTOS FILHO, T. F.; AMARAL, Paulo Faria Santos; SOUZA, Alberto Ferreira de; SCHNEEBELI, Hansjorg Andreas. Participação em banca de Eduardo Zambon.Uma Plataforma para Desenvolvimento de Robôs de Baixo Custo com Alta Capacidade Computacional. IROBOT. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Professor titular
1.
Bastos, Teodiano. Banca de Professor Titular de Jés de Jesus Cerqueira. 2018. Universidade Federal da Bahia.

2.
BASTOS, TEODIANO F.; SOARES, A.; ALMEIDA, A. C.; NADAL, J.. Banca de Professor Titular de Antonio Mauricio Miranda de Sá. 2017. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

3.
Teodiano Freire Bastos-Filho; DÓRIA, Adrião Duarte; OLIVEIRA, A.. Banca de Defesa de Professor Titular do Departamento de Engenharia Elétrica. 2015. Universidade Federal da Bahia.

Concurso público
1.
BASTOS FILHO, T. F.; COSTA, Anna Helena Reali; Augusto César Pinto Loureiro da Costa. Concurso Professor Adjunto, Depto. Eng. Elétrica, Universidade Federal da Bahia ( UFBA). 2010. Universidade Federal da Bahia.

2.
BASTOS FILHO, T. F.; FREIRE, Eduardo Oliveira; OLIVEIRA, Levi Pedro Barbosa de. Concurso de Professor Doutor, Departamento de Física, Área de Sistemas Elétricos, Universidade Federal do Sergipe. 2006. Universidade Federal de Sergipe.

3.
BASTOS FILHO, T. F.; LOUREIRO, Getúlio Vargas; FRASSON, Antonio Manoel Ferreira. Concurso Público para Professor da UNIVASF (Fundação Universidade Federal do Vale do São Francisco). 2004. Fundação Universidade Federal do Vale do São Francisco.

4.
BASTOS FILHO, T. F.; MOSCATO, L. A.; TSUZUKI, M. S. G.; ROMANO, V. F.; ALFARO, S. C. A.. Concurso de Professor Doutor, especialidade Automação da Manufatura e Robótica. 2003. Universidade de São Paulo.

Livre docência
1.
BASTOS FILHO, T. F.; ALFARO, Sadek Absi; Moura Neto, Carlos; Mathias, Mauro Hugo; Botura Junior, Galdenoro. Concurso de Livre-Docente da Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguetá. 2009. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Latin American Robotics Symposium (LARS).Robótica Industrial. 2013. (Simpósio).

2.
Latin American Robotics Symposium (LARS).Dispositivos Robóticos de Asistencia para Personas con Discapacidad. 2013. (Simpósio).

3.
International Congress of Mechanical Engineering. Robotic Wheelchair: Modeling, Control and Interfaces (Commands based on blink, eyeball movement, head movement and brain signals). 2011. (Congresso).

4.
1o PROBRAL (Programa Brasil Alemanha) Workshop on Robotics and Computational Intelligence.Command of a Robotic Wheelchair through Brain Signals. 2007. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Teodiano Freire Bastos-Filho; SARCINELLI FILHO, M. ; MUNARO, C. . Organização do XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA). 2016. (Congresso).

2.
Teodiano Freire Bastos-Filho; ALVES, S. . 1st International Workshop on Assistive Technology. 2015. (Congresso).

3.
BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE; Kumar, Dinesh Kant ; Augusto César Pinto Loureiro da Costa ; CERQUEIRA, J. J. F. . 5th IEEE Biosignals and Biorobotics Conference (ISSNIP). 2014. (Congresso).

4.
BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE; Kumar, Dinesh Kant ; Sá, Antonio ; MENEGALDO, L. . 4th IEEE Biosignals and Biorobotics Conference (ISSNIP). 2013. (Congresso).

5.
BASTOS FILHO, T. F.; Kumar, Dinesh Kant . 3rd IEEE Biosignals and Biorobotics Conference (ISSNIP). 2012. (Congresso).

6.
FRIZERA NETO, Anselmo ; BASTOS FILHO, T. F. . V Jornadas de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 2012. (Congresso).

7.
ANDREÃO, Rodrigo Varejão ; BASTOS FILHO, T. F. ; Kumar, Dinesh Kant . ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2011. 2011. (Congresso).

8.
BASTOS FILHO, T. F.. INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ELECTRONIC AND DEVICES (BIODEVICES 2010). 2010. (Congresso).

9.
Aura Conci ; BASTOS FILHO, T. F. . International Conference on Systems, Signals and Processing Images - IWSSIP2010. 2010. (Congresso).

10.
BASTOS FILHO, T. F.; SARCINELLI FILHO, M. ; Kumar, Dinesh Kant . ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2010. 2010. (Congresso).

11.
BASTOS FILHO, T. F.; Hugo Gamboa . INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ELECTRONIC AND DEVICES (BIODEVICES 2009).. 2009. (Congresso).

12.
BASTOS FILHO, T. F.; Hugo Gamboa . INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ELECTRONIC AND DEVICES (BIODEVICES 2008). 2008. (Congresso).

13.
BASTOS FILHO, T. F.. IV Congresso Ibero-Americano Sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência/IV Congreso Iberoamericano Sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 2006. (Congresso).

14.
BASTOS FILHO, T. F.; VIDAL, José ; CERES, R. ; Luca Cernuzzi . I Jornadas CYTED sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 2003. (Congresso).

15.
SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, T. F. . III Simposio Brasileiro de Automação Inteligente. 1997. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Giancarlo Pedroni Del Piero. Arquitetura de Controle Baseada em ROS para um Robô Móvel Cognitivo de Interação com Crianças com TEA. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

2.
Sheila da Luz Schreider. Sistema de Realimentação Visual para Avaliação de Desempenho Funcional de Crianças com Síndrome de Down. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Juan Fernando Urbina Leal. Desenvolvimento de um Sistema Remoto de Monitorização de Pressão Arterial Sistêmica Baseado em Fotopletismografia. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

4.
Lucas Cogo Lampier. Interação Humano-Robô Baseada em Emoções por Variações de Batimentos Cardíacos Capturadas por Câmera RGB. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

5.
Mariana Lyra Silveira. Sistema de Realidade Virtual para Reabilitação Motora de Membros Superiores Baseado em Kinect V2. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Coorientador).

6.
Guilherme Crespo. Desenvolvimento de Prótese Mioelétrica de Membro Superior com Tecnologia de Prototipagem Rápida. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

7.
Rafael Carmo de Barros. Reconhecimento de Expressões Faciais Baseado em Redes Neurais Convolucionais para Interação Criança-Robô. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Arlindo Elias Neto. Avaliação Clínica de Dispositivo Biomecatrônico (Exoesqueleto Monoarticular) para Reabilitação de Pacientes com Distúrbios Clínicos do Joelho. Início: 2018. Tese (Doutorado em RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

2.
Yves Luduvico Coelho. Plataforma de Monitorização Domiciliar de Pacientes em Áreas de Baixa Inserção Tecnológica. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Vivianne Flavia Cardoso. Reabilitação Motora Através de Dispositivo Robótico Utilizando Intenção de Movimento por EEG, sEMG e Realidade Virtual. Início: 2018. Tese (Doutorado em RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

4.
Alexandre Bissoli. Development of a HumanMachine Interface Based on Eye/Gaze Tracking to Control a Smart Home Using Internet of Things. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

5.
Alan Silva Da Paz Floriano. Uma Nova Interface Cérebro-Computador Não Invasiva Baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente de Alta Frequência com Eletrodos Posicionados Abaixo da Linha do Cabelo. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

6.
Nicolás Jacobo Valencia Jiménez. Desenvolvimento de Sistema de Realidade Virtual para Auto-Percepção Corporal: Avaliação e Intervenção em Crianças com Síndrome de Down. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

7.
Maria Dolores Pinheiro de Souza. Autoconsciência Corporal e Estresse: Avaliação e Intervenção. Início: 2016. Tese (Doutorado em Psicologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

8.
Andrés Alberto Ramírez Duque. Desenvolvimento de Técnicas de Interação Aplicadas na Robótica Social para Assistência a Crianças com Deficiência. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

9.
Christiane Mara Goulart. Unobtrusive Technique Based on Infrared Thermal Imaging for Emotion Analysis in Children- With-ASD-Robot Interaction. Início: 2015. Tese (Doutorado em RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

10.
Laura Susana Vargas Valencia. Desenvolvimento de Tecnologias Vestíveis para Análise do Movimento Humano Aplicadas a Exoesqueletos de Membro Inferior. Início: 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

11.
Berthil Borges Longo. Development and Evaluation of Serious Games as Assistive Technology through Affordable-Access Multi Devices. Início: 2015. Tese (Doutorado em RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

12.
Mariana Midori Sime. Avaliação de Usabilidade, Desempenho Ocupacional e Satisfação de Sistema de Controle de Ambiente Inteligente por Pessoas com Deficiência Motora Severa Através de Oculografia por Infravermelho. Início: 2015. Tese (Doutorado em RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

13.
Flavia Aparecida Loterio. Caracterização Eletromiográfica da Fadiga Muscular em Marcha Hemiparética para Aplicação em Sistema Robótico de Reabilitação para Membro Inferior. Início: 2015. Tese (Doutorado em RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

14.
Alexandre Pomer-Escher. Avaliação no nível de atenção e imersão em ambiente de realidade virtual para reabilitação: uma abordagem baseada em EEG. Início: 2015. Tese (Doutorado em RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

Supervisão de pós-doutorado
1.
Denis Delisle Rodríguez. Início: 2017. Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.

2.
Carlos Torturella Valadão. Início: 2017. Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Leandro Alexandrino Pereira da Silva. Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador para Comandar um Pedal Motorizado em Reabilitações de Membros Inferiores Pós-Acidente Vascular Cerebral. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

2.
Guilherme Baldo Carlos. Desenvolvimento de Controle de Formação Líder-Seguidor para Robô de Interação com Crianças com TEA. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

3.
Aleister Rangel de Jesus. Análise do Nível de Ansiedade Baseado em Sinais de Eletroencefalografia. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

4.
Lucas Serafim Morelato. Desenvolvimento e implementação de software e interface gráfica com gestão de banco de dados para comandar um monociclo assistivo. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Igor Kort-Kamp Wernz. Instrumentação de um sistema de geração de fotoestimulação por LEDs para aplicações de SSVEP obtido abaixo da linha do cabelo. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Pedro Henrique Pomperrmayer Vettoraci. Reconhecimento de Emoções Baseado na Detecção de Batimentos Cardíacos por Imagens RGB. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Jorge Henrique Posses Nascimento. Instrumentação de um monociclo robótico aplicado a neuro-reabilitação. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Sara Sampaio Gomes do Nascimento. Reconhecimento de Intenção Motora para Neuro-Reabilitação por Monociclo Robótico. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

5.
Luara Kerlen dos Santos Rangel. Plataforma de Monitorização Domiciliar de Pacientes em Áreas de Baixa Inserção Tecnológica. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Thiago Loureiro. Sistema para Análise da Marcha Humana Baseado em Múltiplos Sensores Kinect v2. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

2.
Thales Dias. Interface Assistiva para Interação com Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

3.
Jéssica Paola Souza Lima. Avaliação Biomecânica da Marcha com Exoesqueleto Robótico em Sujeitos com AVC Crônico. 2018. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

4.
Mariana Lugon Lima. Desenvolvimento do Software ?LDNACr? para Gerenciamento Eficiente de Amostras, Casos Criminais e Análise de Perfis Genéticos em Laboratório de Genética Forense. 2018. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

5.
Vinicius Binotte. Desenvolvimento de um Robô Socialmente Assistivo com Controle Baseado em Comportamentos de Seleção de Ação para Interação com Crianças com TEA. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

6.
Kevin Antonio Hernández Ossa. Integration of Control Interfaces for Electric Powered Wheelchairs into a Simulation System for Training Purpose. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

7.
María Alejandra Romero Laiseca. Lower-Limb Rehabilitation After Stroke Based on Motor Imagery and Motorized Bike Pedal. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

8.
Yves Luduvico Coelho. Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento e Monitoramento de Atividades Utilizando um Dispositivo Vestível Integrado à Nuvem. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

9.
Hamilton Rivera Flor. Development of a Multisensorial System for Emotion Recognition. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

10.
Eduardo Couto. Teleoperação de Cadeira de Rodas Robótica com Controlador de Atraso de Tempo. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

11.
Vivianne Cardoso. Análise de um Sistema de Reabilitação para Membros Superiores Utilizando Ambiente de Realidade Virtual Baseado em Kinect e sEMG. 2016. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

12.
Nicolás Jacobo Valencia Jiménez. Sistema de Reabilitação de Membros Superiores Através de Ambiente Virtual Baseado em Kinect e Sinais Mioelétricos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

13.
Alan Floriano. Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador Não Invasiva Baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente Aplicada à Comunicação Alternativa e Robô de Telepresença. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

14.
Alexandre Bissoli. Controle de um Ambiente Inteligente Assistivo por Sinais Biológicos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

15.
Janaína de Oliveira Muniz Lyra. Jogos Sérios para Reabilitação de Membros Inferiores de Pacientes Pós-AVC Utilizando Kinect, Ambientes Virtuais e Sinais Mioelétricos. 2016. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

16.
Christiane Goulart. Uma Contribuição ao Estudo de Sinais de EEG para Avaliar Estados Emocionais e Mentais de Crianças com Autismo na Interação com Robô Móvel. 2015. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

17.
Flávia Aparecida Loterio. Análise do Padrão de Ativação Muscular de Indivíduos Hemiparéticos Pós-AVC em Marcha Assistida por Andador Robótico. 2015. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

18.
Alexandre Pomer-Escher. Análise de Nível de Estresse Baseada em Sinais de Eletroencefalografia e Impedância da Pele. 2015. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

19.
Berthil Borges Longo. Desenvolvimento de Ferramentas para Pesquisas em Tecnologias Assistivas Baseadas em Sinais Biológicos. 2015. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

20.
Laura Suzana Vargas Valencia. Sensor-to-Body Calibration Procedure and Definition of Anatomical References for Gait Analysis Based on Inertial Sensors. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

21.
Camilo Arturo Rodríguez Díaz. Estratégia de Apoio à Marcha Humana Assistida por Andador Robótico Baseada Em Forças de Interação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

22.
Javier Ferney Castillo Garcia. Interface Cérebro Computador Baseada em SSVEP e ERD para o Comando de um Veículo Autônomo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

23.
Arlindo Elias Neto. Análise dos Parâmetros Cinemáticos do Plano Sagital de Joelho de Pacientes com Osteoartrose Moderada Durante a Marcha Livre e Assistida por Andador Robótico. 2013. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

24.
Richard Junior Manuel Godinez Tello. Extração de Características e Classificação de Sinais sEMG Aplicados a uma Prótese de Mão Virtual. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

25.
Valmir Antônio Schneider Junior. Detecção de Pernas Utilizando um Sensor de Varredura Laser Aplicada a um Andador Robótico. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia létrica) - Universidade Federal do Espirito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

26.
Marcelo Hubner Moreira. Caracterização da Fadiga a Partir do Processamento de Sinais Mioelétricos e sua Utilização no Diagnóstico da Síndrome da Fibromialgia. 2012. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia Pmv. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

27.
Gustavo Perim Cola Weinkeller. Controle Preditivo de Sistemas PWA Via Programação Multiparamétrica Aplicado em uma Cadeira de Rodas Robótica. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia létrica) - Universidade Federal do Espirito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

28.
Patrick Noé dos Santos Filgueira. Robotização de uma Cadeira de Rodas. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Agência Nacional de Energia Elétrica. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

29.
Luismar Marin. Desenvolvimento de um Protótipo de Equipamento de Avaliação do Estado Interno de Postes de Madeira. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Agência Nacional de Energia Elétrica. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

30.
Carlos Torturella Valadão. Uso da Robótica para Exploração e Descoberta do Ambiente para Crianças com Deficiência Física Severa. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia Pmv. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

31.
Magdo Bôrtole. Desenvolvimento de um Sensor Híbrido - Inclinação + EMG - para Aplicações em Robótica e Fisioterapia. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia létrica) - Universidade Federal do Espirito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

32.
Ana Cecilia Villa Parra. Sistema de Control para Asistir el Movimiento de Dorsiflexión de Pie Caído en la Fase de Oscilación de la Marcha en Pacientes Hemipléjicos. 2011. Dissertação (Mestrado em Maestría en Ingeniería Electrónica) - Pontificia Universidad Javeriana - Bogotá, SENESCYT. Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

33.
Alessandro Botti Benevides. Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

34.
Vinicius Ruiz Martins. Identificação Automática de Situações de Emergência Através de Técnicas de Fusão de Sinais Vitais e de Movimentos. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia Pmv. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

35.
Alexandre Santos Brandão. Navegação em Formação Linear de Dois Robôs Móveis Baseada em Sensor Laser. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

36.
Edgard Battisti Guimarães. Sensores de Indução e RFID Aplicados à Navegação Auto-Guiada de Cadeiras de Rodas. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

37.
Adilson Ribeiro Prado. Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

38.
Christiano Couto Gava. Estratégia para Controle de Formação de Robôs Móveis Baseada em Visão Omnidirecional. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

39.
Rafael Leal Silva. Desenvolvimento de uma Interface Homem-Máquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robótica por Meio de PDA. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia Pmv. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

40.
Daniel Cruz Cavalieri. Interface Homem Máquina para uma Cadeira de Rodas Baseada no Movimento Ocular e Piscadas de Olhos. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

41.
Sandra Mara Torres Muller. Adaptação dos Modelos de Markov para um Sistema de Segmentação e Classificação de Sinais de Eletrocardiograma. 2006. 98 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

42.
Rodrigo Rosenfeld Rosas. UMA ESTRUTURA DE PROGRAMAÇÃO PARA O DESENVOLVIMENTO DE APLICAÇÕES DE ROBÓTICA MÓVEL EM TEMPO-REAL. 2006. 95 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

43.
Daniel Fernando Gamarra. Controle da Navegação de um Robô Móvel em um Corredor com Redundância de Controladores. 2004. 52 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

44.
Jaines de Oliveira Bragança. ESTRATÉGIAS PARA DESLOCAMENTO DE CARGAS ATRAVÉS DE COOPERAÇÃO ENTRE ROBÔS MÓVEIS A RODAS. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia Pmv. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

45.
André Ferreira. Sobre a Utilização do Método de Impedância na Navegação de Robôs Móveis. 2004. 76 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

46.
Danilo de Carvalho. ANÁLISE DE DESEMPENHO DE MOTORES IMERSOS EM ISOLANTES LÍQUIDOS PARA USO EM ROBÔS SUBMARINOS. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Cefet Santa Leopoldina. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

47.
Roger Alex de Castro Freitas. Sistema de Visão Para Robôs Móveis: Uma Aplicação Ao Reconhecimento de Referências Geométricas. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

48.
Eduardo Oliveira Freire. Desenvolvimento de Um Sistema de Sensoriamento Ultra-Sônico Para Um Robô Móvel Com Controle Baseado Em Agentes. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

49.
Alfonso Indelicato. Estrutura Para O Reconhecimento de Referências Geométricas Utilizando Ultra-Som e Lógica Nebulosa. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

Tese de doutorado
1.
Mario Fernando Jiménez Hernández. Human-Robot-Environment Interaction Strategies for Walker-Assisted Gait. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

2.
Regina Mamede Costa. Adaptação do Usuário de Próteses Mioelétricas: Implicações na Aprendizagem de Movimentos da Mão. 2017. Tese (Doutorado em Biotecnologia) - Rede Nordeste de Biotecnologia, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

3.
John Jairo Villarejo Mayor. Muscle-Computer Interface Based on Pattern Recognition of Myoelectric Signals for Control of Dexterous Movements of Hand and Finger of Prostheses for Forearm Amputees. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

4.
Leandro Bueno. Interface Cérebro-Computador Baseada em EEG Utilizando Redes Neurais Auto-Organizadas. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

5.
Ana Cecilia Villa Parra. Admittance Control of a Robotic Knee Orthosis Based on Motion Intention Through sEMG of Trunk Muscles. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Agencia Científica do Gobierno Ecuatoriano. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

6.
Denis Delisle Rodríguez. Brain-Computer Interface Based on Unsupervised Methods to Recognize Motor Intention for Command of a Robotic Exoskeleton. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

7.
Carlos Torturella Valadão. Sistema de Supervisão e Controle para Interação Assistiva Humano-Robô. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

8.
Richard Junior Manuel Godinez Tello. A Novel Approach of Independent Brain-Computer Interface Based on SSVEP. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

9.
Anibal Cotrina. A Brain-computer Interface Based on Steady-state Visual Evoked Potentials and Depth-of-Field. 2015. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espirito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

10.
Carlos Andrés Cifuentes García. Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

11.
Mariana Rampinelli Fernandes. Calibração de uma Rede de Câmeras e Controle de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

12.
Dennis Guillermo Romero López. Identificação e Seguimento de Movimentos Não-Padrão de Pessoas para Inferência Automática de Atividades Humanas usando Visão Computacional. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

13.
Daniel Cruz Cavalieri. Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

14.
Alessandro Botti Benevides. Proposal of a Brain-Computer Interface Architecture Based on Motor Mental Tasks and Music Imagery. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

15.
Jhon Freddy Sarmiento Vela. Proposta de Protocolos e Técnicas de Análise de Sinais sEMG e EEG Aplicados à Avaliação Motora, Robótica, Reabilitação e Ajuda ao Diagnóstico de Doenças. 2013. Tese (Doutorado em Biotecnologia - RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

16.
Diego França Pedrosa. Efeitos dos Hormônios Sexuais Femininos e da Apolipoproína E na Modulação de Biomarcadores Característicos da Doença De Alzheimer. 2013. Tese (Doutorado em Biotecnologia - RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, . Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

17.
Leticia Soncini de Souza. Análise da Expressão de Genes Relacionados à Baixa Densidade Mineral Óssea: Avaliação Prognóstica e Conduta Terapêutica para Osteoporose. 2013. Tese (Doutorado em Biotecnologia - RENORBIO) - Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, . Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

18.
Cassius Zanetti Resende. Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

19.
Sandra Mara Torres Muller. Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

20.
Wanderley Cardoso Celeste. Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa. 2009. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

21.
Felipe Nascimento Martins. Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação. 2009. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

22.
André Ferreira. Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeira de Rodas. 2008. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

23.
Renato de Sousa Dâmaso. Desenvolvimento de um manipulador mecânico visuo-controlado submersível. 2006. 102 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

24.
Eduardo Oliveira Freire. Uma Nova Abordagem para o Controle de Robôs: Fusão de Sinais de Controle. 2002. 143 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Alberto López Delis. 2012. Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Teodiano Freire Bastos Filho.

2.
Natalia Martina López. 2009. Universidade Federal do Espírito Santo, . Teodiano Freire Bastos Filho.

3.
Eduardo Rocon de Lima. 2007. Instituto de Automática Industrial, Ministerio de Educación - España. Teodiano Freire Bastos Filho.

4.
Celso de la Cruz Casaño. 2007. Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo. Teodiano Freire Bastos Filho.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Vitor Constantino Scardua. Instrumentação e Desenvolvimento de Comportamento para um Robô de Interação Social com Crianças com Transtorno do Espectro Autista. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

2.
Mayara Nascimento de Oliveira. Desenvolvimento de um Website e de um Aplicativo de Celular para Monitoramento da Qualidade do Ar da Cidade de Vitória-ES. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

3.
Hilton Carlos Miranda Lessa. Localização de Cadeiras de Rodas Baseada na Fusão de Sinais de Sensor Inercial e Odometria. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

4.
Flavio Ferrara. A Multimodal Assistive System to Control a Smart Environment. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Politecnico di Milano. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

5.
Malte Trauernicht. Detection of human emotions through the analysis of brain waves. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Institute of Engineering) - Hanze University of Applied Sciences. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

6.
Celso Luiz Barroso de Moraes. Desenvolvimento de Plataforma de Aquisição, Processamento e Envio Sem Fios de Sinais EEG e sEMG. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

7.
Pedro Martins Albernaz. Comando de uma Cadeira de Rodas Usando Mouse de Cabeça e Estrutura XML. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

8.
Vitor Seabra Vaccari de Lima. Controlador de Velocidade para Dois Motores de Corrente Contínua com Realimentação por Codificadores Óticos Usando Processador de Sinais da Família DSPIC33F. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

9.
Ricardo Ghisolfi Rasseli. Desenvolvimento de uma Interace Computacional para um Sistema de Avaliação Motora. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

10.
Marcelo Henz Geller. Controle de Talha Elétrica por Comunicação Bluetooth via Celular. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

11.
Felipe Dalvi Garcia. Desenvolvimento de um Sistema em FPGA para Implementação de um Gerador de Estímulos Visuais para Padrão Reverso. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

12.
Magdo Bôrtole. Desenvolvimento de um Sensor Inercial para um Sistema de Avaliação Motora. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

13.
Luismar Marin. Estudo de Viabilidade Técnica para um Sistema de Aferição do Estado Interno de Peças de Madeira Baesado em Ensaio Não-Destrutivo por Ultra-Som. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

14.
Igor Berger Arantes. Desenvolvimento de um Software para Criação de Mapas de Navegação em Ambientes Conhecidos para uma Cadeira de Rodas Robótica. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

15.
Patrick Noé dos Santos Filgueiras. Sistema de Controle de Baixo Nível e Instrumentação de uma Cadeira de Rodas Robótica. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

16.
Alessandro Botti Benevides. Classificação de Padrões Mentais via Redes Neurais Artificiais e Transformada Wavelet. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

17.
Thiago Paris Salviato. Sistema de Inicialização, Treinamento e Aplicação de Redes Neurais Artificiais na Detecção de Piscadas de Olhos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

18.
Sérgio Antônio Saldanha Saué. Interface de Comunicação para Pessoas com Deficiência Adaptado para um PDA a Bordo de uma Cadeira de Rodas Motorizada. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

19.
Jildert Miedma. Controlling a wheelchair, ?in the blink of an eye?. 2006. 57 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Electrical Engineering) - Noordelijke Hogeschool Leeuwarden. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

20.
Timon Van Rijs. Controlling a wheelchair, ?in the blink of an eye?. 2006. 57 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Electrical Engineering) - Noordelijke Hogeschool Leeuwarden. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

21.
Thiago Rubens da Silva. DESENVOLVIMENTO DE UMA PLACA PARA AQUISIÇÃO DE SINAIS BIOMÉDICOS COM INTERFACE USB. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

22.
Andrea Vasconcelli. Signal Digital Processing Applied to EEG Signals to Control a Wheelchair. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Politécnico de Milano. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

23.
Rogério Oliveira Aguiar. Classificação Não Supervisionada de Sinais de Eletrocardiograma. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

24.
Rafael Leal Silva. Robô Móvel de Baixo Custo Controlado pelo PIC 16F877A. 2005. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

25.
Anselmo Frizera Neto. Controle de um Robô Móvel a Rodas com Base no Processamento de Sinais EMG. 2005. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

26.
Vinicius Ruiz Martins. DESENVOLVIMENTO DE UMA PLACA DE CAPTURA DE SINAIS BIOLÓGICOS COM INTERFACE COM COMPUTADOR. 2005. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

27.
Cesar de Castro Toniolo. Seleção de Símbolos Picográficos em Tabuleiro Eletrônico Através de Sinais Mioelétricos. 2005. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

28.
Rodrigo Espíndula Bonfim. Construção de um Potenciostato-Galvanostato Interativo com um PC. Parte 1: Hardware. 2004. 45 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia Pmv. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

29.
Sandra Mara Torres Muller. Robô Teleoperado por RF. 2004. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

30.
Sandro Emmanoel Alves Valadão Fagundes. Acionamento de um Protótipo de Elevador e Lâmpada de Hall de Espera Utilizando Sensor de Presença e Microcontrolador PIC. 2004. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

31.
Leandro Bueno. Desenvolvimento de um Dispositivo Eletrônico para o Monitoramento de Batimentos Cardíacos. 2002. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

32.
Enrico André Santos Castro. Construção de um Robô Móvel a Rodas Dotado de Sensores Externos e Comandado por Voz e Joystick. 2002. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

33.
Jaines de Oliveira Bragança. Implementação de Sensores Externos e Sistema de Comando Vocal e Por Joystick para um Robô Móvel a Rodas. 2002. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

34.
Anderson de Prado Azevedo. Projeto e Construção de uma Esteira para o Transporte e Manipulação de Frutas em um Sistema de Classificação por Visão Artificial. 2002. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

35.
Leonardo dos Reis Simas Farias. Desenvolvimento de um Sensor Ultra-Sônico de Ajuda à Locomoção de Deficientes Visuais. 2002. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

36.
Eduardo Rocon de Lima. Teleoperação do Robô Brutus com Realimentação de Força. 2001. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

37.
Fausto Rodrigues da Costa. Aplicação de Técnicas de Deconvolução a Sinais Acústicos. 2001. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

38.
Alexandre Baptista. Determinação de Distância a Obstáculos Usando Sensores de Ultra-Som Controlados por Microcontrolador MC68HC11. 2000. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Bolsa de Iniciação Tecnológica do Banco de Desenvolvimento do Espírito Sant. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

39.
Marcus Bartholomeu. Controle Avançado de Robôs Móveis em Ambientes Semi-Estruturados Utilizando Sensoriamento Interno e Externo. 2000. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

40.
Douglas Vicente Hemerly. CONSTRUÇÃO DE UMA PLATAFORMA DE HARDWARE PARA TRANSMISSÃO DE IMAGENS E ENVIO DE COMANDOS PARA UM ROBÔ MÓVEL A RODAS. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

41.
Fabio Leal Loureiro. PROJETO, MONTAGEM E TESTE DE UM DISPOSITIVO PARA AJUDA A DEFICIENTES VISUAIS. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Bolsa de Iniciação Tecnológica do Banco de Desenvolvimento do Espírito Sant. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

42.
Rodrigo Gonçalves Ferreira. Cinturão Ultra-Sônico para Auxílio à Guiagem de Deficientes Visuais. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

43.
José Eduardo Schwan Vianna. Proposta de um Sistema de Sensoriamento Ultra-Sônico Utilizando um Microcontrolador MC68HC11 e Lógica Fuzzy. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

44.
Fabio Magnago. Circuitos de Alimentação e Acionamento dos Motores CC de um Robô Móvel. 1998. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

45.
Bruno Martins da Cunha Mafra. Desenvolvimento de um Localizador Ultra-Sônico, Tridimensional, Aplicado à Robôs Móveis. 1996. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

Iniciação científica
1.
Catarina Mezzedimi Cunha Dagostini. Desenvolvimento de interface criança-robô para crianças com autismo. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

2.
Thiago Garcia Biacio. Controle de Equipamentos de Telemedicina do HUCAM/UFES. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

3.
Mariana Lyra Silveira. Interface de Controle de Ambiente para Cadeirantes. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

4.
Gustavo Glasgio Bravin Andrade. Interface Cérebro Computador Independente. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

5.
Guilherme Baldo Carlos. Controle de um Robô de Telepresença Baseado em SSVEP. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

6.
Esthevão Bachetti Vervloet. Controle Mioelétrico de Prótese de Membro Superior. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

7.
Celso Luiz Barroso de Moraes. Desenvolvimento de Plataforma de Aquisição, Processamento e Envio Sem Fios de Sinais EEG e sEMG. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

8.
Bruno de César Toledo Camilo. Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

9.
Ronimar Espíndula Volkers. Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

10.
Felipe Dalvi Garcia. Desenvolvimento de um Sistema em FPGA para Implementação de um Gerador de Estímulos Visuais por Padrão Reverso. 2009. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia Pmv. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

11.
Felippe Rodrigues Cavalcante. Uso de Potenciais Evocados Visuais para Comandar uma Cadeira de Rodas Robótica. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

12.
Magdo Bôrtole. Sistema de Avaliação da Atividade Motora Humana Baseado na Análise de Informação Gerada a Partir de Sensores Bioelétricos. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

13.
Victor G. de Carvalho Feitosa Perim. Uso da Robótica para Exploração e Descoberta do Ambiente para Crianças com Deficiências Físicas Severas. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

14.
Victor G. de Carvalho Feitosa Perim. Reconhecimento de Intenção de Movimentos e Controle de Posição e Orientação Final para uma Cadeira de Rodas Robótica Comandada por Sinais Cerebrais. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia Pmv. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

15.
Magdo Bôrtole. Controlador Dinâmico Adaptativo Aplicado a uma Cadeira de Rodas Robotizada Comandada por Sinais Cerebrais. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

16.
Igor Berger Arantes. Desenvolvimento de Interfaces de Comunicação e Implementação de um Sistema de Controle para uma Cadeira de Rodas Robotizada. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

17.
André Alexandre Barbosa Stavrakas. Controle de Posição e Orientação Final para uma Cadeira de Rodas Robótica Comandada por Sinais Cerebrais. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

18.
Tiago Fernandes. Controle de Posição e Orientação Final para uma Cadeira de Rodas Robótica Comandada por Sinais Cerebrais. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

19.
Thassiana Batista da Costa. Controle de Posição e Orientação Final para uma Cadeira de Rodas Robótica Comandada por Sinais Cerebrais. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

20.
Luciene Bazoni Gotardo. Implementação de um Sistema de Controle de Posição Final e Navegação para uma Cadeira de Rodas Robotizada. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

21.
Octavio Matos Luchini. Desenvolvimento de Interfaces de Comunicação para uma Cadeira de Rodas Robotizada. 2006. 20 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

22.
Thiago Machado Ferreira. Implementação de um Sistema de Controle para uma Cadeira de Rodas Robotizada. 2006. 28 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

23.
Wagner Bizon Vasconcellos. Implementação de um Sistema de Controle de Posição Final e Navegação para uma Cadeira de Rodas Robotizada. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

24.
Alessandro Botti Benevides. Desenvolvimento de Interfaces de Comunicação para uma Cadeira de Rodas Robotizada. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

25.
Patrick Noé dos Santos Filgueira. Controle de uma Cadeira de Rodas Robotizada Através de Processamento de Sinais Cerebrais. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

26.
Djalma Alvernaz Arruda. Implementação de um Sistema de Controle de Posição Final e Navegação para uma Cadeira de Rodas Robotizada. 2005. 23 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

27.
Francis Araújo dos Santos. Desenvolvimento de Interfaces de Comunicação para uma Cadeira de Rodas Robotizada. 2005. 29 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

28.
Rafael Leal Silva. Controle de Robôs Móveis Cooperativos para Deslocamentos de Cargas. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

29.
Guilherme Piazentini Colnago. Sistema de Robôs Cooperativos: Elaboração de Estratégias para Deslocamento de Cargas. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

30.
Sandra Mara Torres Muller. Controle de Robôs Móveis Cooperativos para Deslocamentos de Cargas. 2003. 43 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

31.
Leandro Bueno. Desenvolvimento de Um Dispositivo Eletrônico para Monitoramento de Batimentos Cardíacos. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

32.
Rodrigo Espíndula Bonfim. Desenvolvimento de um Kit Didático de Experiências com Sensores, Atuadores e Robôs. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

33.
Rodrigo Rosenfeld Rosas. Sistema de Robôs Cooperativos: Elaboração de Estratégias para Deslocamento de Cargas. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

34.
Enrico André Santos Castro. Sistema de Reconhecimento de Voz para o Robô Brutus. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

35.
Jaines de Oliveira Bragança. Implementação de Sensores de Infravermelho e de Contato no Robô Móvel Brutus. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

36.
Leandro Bueno. Miniaturização e Aumento de Eficiência de um Sensor Ultra-Sônico de Ajuda à Locomoção de Deficientes Visuais. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho.

37.
Leonardo dos Reis Simas Farias. Desenvolvimento de Sensor de Ultra-Som para Detecção de Obstáculos por Deficientes Visuais. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Bolsa de