Edson Roberto De Pieri

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 09/11/2018


Possui graduação em Matemática de Sistemas pela Universidade Estadual de Campinas (1983), graduação em Estatística pela Universidade Estadual de Campinas (1982), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1987) e doutorado em "Automatique Et Traitement Du Signal" - Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie) (1991). Realizou estágio pós-doutoral na École Normal Superieure de Cachan em 2004. É professor titular da Universidade Federal de Santa Catarina desde 2014, atua na área de controle de sistemas dinâmicos, robôs manipuladores, robótica móvel e controle de sistemas mecatrônicos. Foi coordenador do Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica da UFSC, vice diretor do Centro Tecnológico e atualmente é diretor do Centro Tecnológico da UFSC. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Edson Roberto De Pieri
Nome em citações bibliográficas
DE PIERI, E. R.;De Pieri, Edson Roberto;Pieri, Edson Roberto;Pieri, Edson R.;De Pieri, E.;Edson Roberto De Pieri;E. R. De Pieri;Edson De Pieri;E. De Pieri;De Pieri, E. R.;PIERI, E. R. de;Pieri, Edson Roberto De;De Pieri, Edson;DE PIERI, EDSON R.;PIERI, EDSON R. DE

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.
Departamento de Automação e Sistemas - DAS/CTC/UFSC
Trindade
88040900 - Florianópolis, SC - Brasil
Telefone: (48) 37216338
Fax: (48) 37219934
URL da Homepage: http://www.das.ufsc.br/~edson


Formação acadêmica/titulação


1988 - 1991
Doutorado em Automatique Et Traitement Du Signal.
Université Pierre et Marie Curie, LISE / CNRS, França.
Título: Modelisation et Commande de Structures Flexibles: Reduction du Modèle, Placement de Capterus et Commande Robuste, Ano de obtenção: 1991.
Orientador: Hisham Abou-Kandil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Model reduction; Sensor Locations; Robust control; Balanced realizations; Flexible Structures.
Grande área: Engenharias
1983 - 1987
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Encaminhamento de Chamadas Telefônicas: Otimização de Parâmetros,Ano de Obtenção: 1987.
Orientador: Ivanil Sebastião Bonatti.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Programação Matemática; TELEFONIA; PESQUISA OPERACIONAL; Otimização.
Grande área: Engenharias
1980 - 1983
Graduação em Matemática de Sistemas.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
1978 - 1982
Graduação em Estatística.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.


Pós-doutorado


2004 - 2005
Pós-Doutorado.
Ecole Normale Superieure de Cachan, ENS-CACHAN, França.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Mecatrônica.
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Atuação Profissional



Fundação do Ensino da Engenharia em Santa Catarina, FEESC, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Diretor Técnico, Carga horária: 10


Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2013
Vínculo: Participante de Projeto, Enquadramento Funcional: Coordenador de Atividades de Diálogo, Carga horária: 10


Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Diretor do Centro Tecnológico da UFSC, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2003 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Produtividade do CNPq, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2012 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Vice Diretor do Centro Tecnológico, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2012 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2010
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2007 - 2010
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Subcoordenador de Pós Graduação, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1998 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2001 - 2003
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador de Pós Graduação, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1996 - 1998
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 0

Vínculo institucional

1994 - 1996
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 0

Vínculo institucional

1992 - 1994
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 0

Vínculo institucional

1992 - 1992
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista Recem doutor

Atividades

05/2016 - Atual
Direção e administração, Centro Tecnológico, .

Cargo ou função
Diretor.
08/2008 - Atual
Ensino, Engenharia de Produção Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Controle
SISTEMAS NÃO LINEARES
3/1997 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

3/1992 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
SISTEMAS NAO LINEARES
SISTEMAS LINEARES
SISTEMAS AMOSTRADOS
SISTEMAS REALIMENTADOS
SISTEMAS DE CONTROLE
3/1992 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CONTROLE OTIMO
SISTEMAS MULTIVARIAVEIS
SISTEMAS NAO LINEARES
TEORIA DE SISTEMAS LINEARES I
TÓPICOS AVANÇADOS EM CONTROLE: TÉCNICAS DE DECOMPOSIÇÃO EM SISTEMAS NÃO LINEARES
TÓPICOS AVANÇADOS EM CONTROLE: CONTROLE A ESTRUTURA VARIÁVEL
TÓPICOS AVANÇADOS EM CONTROLE: CONTROLE DE ATUADORES HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS
TÓPICOS AVANÇADOS EM CONTROLE: CONTROLE DE FORÇA POSIÇÃO DE ROBÔS MANIPULADORES
TÓPICOS ESPECIAIS EM CONTROLE: CONTROLE DE MOTORES DE INDUÇÃO
05/2012 - 05/2016
Direção e administração, Centro Tecnológico, .

Cargo ou função
Vice Diretor.
03/2006 - 03/2010
Direção e administração, Centro Tecnológico, .

Cargo ou função
Sub-Coordenador do Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas da UFSC.
5/2001 - 8/2003
Direção e administração, Centro Tecnológico, .

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFSC.
8/1992 - 3/1997
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

Linhas de pesquisa
Robótica
Teoria de Sistemas
3/1992 - 8/1992
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.


École Normale Supérieure de Cachan, ENS/Cachan, França.
Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: Professor visitante, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: Professor visitante, Carga horária: 40


Fundação Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicações, CPqD, Brasil.
Vínculo institucional

1985 - 1988
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista de Projeto, Carga horária: 20

Atividades

8/1985 - 6/1988
Serviços técnicos especializados , Fundação Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicações, .

Serviço realizado
Membro do Projeto Digitalização da Linha do Assinante.

Laboratoire de Robotique de Paris, LRP, França.
Vínculo institucional

1988 - 1992
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: JEUNE CHERCHEUR

Atividades

09/1988 - 01/1992
Pesquisa e desenvolvimento , Laboratoire de Robotique de Paris, .


Pontificia Universidad Católica Del Perú, PUCP, Peru.
Vínculo institucional

1999 - 1999
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 0

Atividades

9/1999 - 10/1999
Ensino, Maestría En Ingeniería de Control y Automatization, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Control Non Lineal

Sociedade Brasileira de Automática, SBA, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 2000
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Presidente do Conselho Superior, Carga horária: 0

Vínculo institucional

1996 - 1998
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Membro do Conselho Técnico Administrativo, Carga horária: 0

Vínculo institucional

1993 - 1995
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Diretor Tesoureiro, Carga horária: 0

Atividades

9/1998 - 8/2000
Direção e administração, Sociedade Brasileira de Automática, .

Cargo ou função
Presidente do Conselho Superior.
8/1996 - 9/1998
Direção e administração, Sociedade Brasileira de Automática, .

Cargo ou função
Membro do Conselho Técnico Administrativo.
8/1993 - 8/1995
Direção e administração, Sociedade Brasileira de Automática, .

Cargo ou função
Diretor Tesoureiro.

Universidad Mayor de San Simon, UMSS, Bolívia.
Vínculo institucional

1999 - 2000
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional:

Atividades

1/1999 - 2/1999
Ensino, Maestria en Control Moderno, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução a Robótica


Linhas de pesquisa


1.
Sistemas Não Lineares
2.
Controle de Força e Posição de Robôs Manipuladores
3.
Sistemas a Estrutura Variável
4.
Controladores para Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
5.
Modelagem e Controle de Manipuladores com Juntas Flexíveis
6.
Robótica
7.
Teoria de Sistemas
8.
Acionamentos Hidráulicos

Objetivo: Construção e desenvolvimentos de controladores de robôs manipuladores com acionamentos hidráulicos..
9.
Redução de Modelos

Objetivo: Obtenção de modelos reduzidos que mantenham as principais características do sistema original..
10.
Redução de Controladores

Objetivo: Desenvolvimento de algoritmos para a redução de controladores..
11.
Robotique
12.
Commande de Structures Flexibles


Projetos de pesquisa


2010 - 2015
Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs para Recuperação de Pás de Turbinas Hidroelétricas Erodidas por Cavitação
Descrição: O presente projeto visa desenvolver robôs para o processo de recuperação de pás de turbinas hidroelétricas erodidas por cavitação. A automação total do processo de soldagem está dividida em três etapas: preparação ou limpeza da superfície, soldagem e acabamento superficial. O processo de soldagem foi desenvolvido até o estágio experimental, com viabilidade técnica comprovada. Para que a automação abranja todas as etapas da recuperação e seja aplicada de maneira economicamente vantajosa é necessário: i) Fazer a engenharia de produto do sistema de soldagem; ii) O desenvolvimento de procedimentos automatizados para a etapa de preparação da superfície a soldar; iii) A automação da etapa de acabamento da superfície soldada; iv) A logística de aplicação dos processos automatizados..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Altamir Dias - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo a Pesquisa e Extensão Universitária - Bolsa / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2010 - 2011
Desagregador de aglomerados no processo PETROSIX
Descrição: O Processo PETROSIX® é um processo destinado à pirólise de rochas com componentes geradores de óleo por aquecimento. Uma unidade industrial de pirólise, pelo processo PETROSIX® é composta por vários equipamentos destinados à extração e à recuperação do óleo e do gás gerados. A retorta funciona como um trocador de calor de contato direto gás/sólido para aquecer o material sólido alimentado. A atual retorta do processo PETROSIX® trabalha com fluxo contínuo, em contracorrente, de xisto e da névoa constituída pelos produtos da pirólise (óleo e gás). A presença de finos originados pelo atrito durante o escoamento do leito acrescido à presença do óleo formado pela pirólise pode ocasionar a formação de grandes aglomerados de difícil remoção no interior da retorta; isto prejudica a dinâmica de escoamento entre as fases sólidas e gasosas, causando problemas de desempenho do equipamento. Este projeto tem por objetivo a análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de agregados no sistema Petrosix..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Júnior - Integrante / Luís Fernando Peres Calil - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2010 - Atual
Instituto de Estudos Brasil Europa - IBE
Descrição: O Instituto Brasil Europa é uma rede de universidades brasileiras e européias com atividades de ensino, pesquisa e extensão. O objetivo geral é contribuir para fortalecer a educação superior no Brasil e promover o conhecimento mútuo entre as instituições e sociedades do Brasil e da União Européia, por meio de uma ação cooperativa envolvendo atividades de estruturação.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2011
Controle e Análise com Integração de Performances para Sistemas Interconectados em Rede vistos como uma Arquitetura Híbrida
Descrição: O projeto de colaboração CAIPIRAH tem por objetivo estudar alguns problemas chave ligados aos sistemas dinâmicos híbridos. Particularmente, escolheu-se o caso de sistemas chaveados que permitem modelar entre outros os sistemas controlados via rede ou sistemas interconectados, que geram fortes dificuldades ligadas à presença de atrasos variáveis e de atualização das variáveis de controle. A ação deste projeto se articula em torno de três eixos complementares: o aperfeiçoamento da modelagem por eventos, a consideração de não linearidade do tipo saturação e a otimização mono e multiobjetivo do desempenho do sistema..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Jamal DAAFOUZ - Integrante / Hisham ABOU-KANDIL - Integrante / Marc Jungers - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Coordenador.Financiador(es): Centre National de la Recherche Scientifique - Auxílio financeiro / Institut National Polytechnique de Lorraine - Cooperação / Université Henri Poincaré, Nancy I - Cooperação.Número de orientações: 1
2009 - 2011
Desenvolvimento de uma plataforma de robótica móvel e narizes eletrônicos para detecção de substâncias no meio ambiente
Descrição: Estudar e aplicar algoritmos de navegação e controle em robôs móveis, com auxílio de sensores químicos, em ambientes estruturados, integrando um nariz eletrônico para a localização de odores e a detecção de substâncias no meio ambiente, assim estabelecendo um ponto de partida para o desenvolvimento de pesquisas conjuntas (Brasil-Cuba) em robótica, promovendo a colaboração e a formação dos profissionais das instituições participantes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / José Antonio Rodríguez Pérez - Integrante / Alejandro Durán Carrillo de Albornoz - Integrante / Armando López López - Integrante / Andy Blanco Rodríguez - Integrante / Ebrahim Samer El'youssef - Integrante / Alejandro Rafael Garcia Ramirez - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Universidad de La Habana - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2007 - 2011
Controle de Sistemas Mecânicos: Aplicações em Robótica e Sistemas Mecatrônicos
Descrição: O tema central deste projeto de pesquisa é contribuir para a melhoria do desempenho de sistemas mecânicos, com ênfase no controle de sistemas mecatrônicos, de robôs industriais, viabilizando a utilização de alternativas para seus acionamentos e possibilitando seu emprego em tarefas onde existem interações com o meio. Além disso, pretende-se consolidar a experiência da equipe na construção de robôs de características especiais e de uso dedicado..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Nardênio Almeida Martins - Integrante / Luciene de Oliveira Marin - Integrante / Christiano C. Casanova - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / André Schneider de Oliveira - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Gabriel Paim - Integrante / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Eduardo Martins de Queiroz - Integrante / Geovany Voi Filho - Integrante / Luiz Henrique Reis de Castilho Stival - Integrante / Humberto Leitão Riella - Integrante / Tiago Albrecht de Freitas - Integrante / Ebrahim Samer El'youssef - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 44 / Número de orientações: 22
2007 - 2009
Desenvolvimento de Regulador de Velocidade Pneutrônico para Pequenas Centrais Hidrelétricas
Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um regulador de velocidade para pequenas centrais hidrelétricas empregando sistema de controle de posição eletropneumático baseado em DSP. É contemplada a investigação teórico-experimental para a escolha e adequação de técnicas avançadas de controle para o campo de aplicação específico, aliada ao dimensionamento estático e dinâmico dos componentes pneumáticos. O projeto prevê também a implementação do controlador em DSP (processador digital de sinais) industrial, originando um protótipo final de regulador de velocidade. Desta forma, além de desenvolver completamente uma solução tecnológica inovadora para o setor de geração de energia elétrica, o presente projeto oportuniza o estudo continuado em técnicas avançadas de controle e na modelagem de componentes pneumáticos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Yesid Asaff - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Reivax Automação e Controle - Auxílio financeiro.
2005 - 2008
Controle de Sistemas Mecânicos por Realimentação Linearizante Robusta e Otimização Multi-critério
Descrição: O objetivo deste programa de pesquisa e cooperação é o desenvolvimento de estratégias de controle avançado para sistemas eletromecânicos. Os trabalhos iniciais desenvolvidos trataram o projeto de leis de controle robustas para sistemas descritos por equações diferenciais não lineares. Uma primeira abordagem para tratar esse tipo de problema é construir vários modelos lineares em torno de um ponto de equilíbrio do sistema. A síntese de leis de controle deve, portanto, resultar em um compromisso aceitável entre desempenho e robustez. Esse compromisso entre robustez e desempenho foi tratado dentro do contexto da teoria de jogos como um problema de otimização multi-critério de sistemas dinâmicos. Os resultados preliminares mostraram a viabilidade deste tipo de abordagem e permitiram um equacionamento adequado do problema. Notou-se, entretanto, que a linearização do sistema em torno de um ponto de equilíbrio possui limitações que podem inviabilizar a aplicação prática das leis de controle. Os testes práticos foram realizados com sistemas de suspensões magnéticas de um pólo (sistema SISO) e de três e quatro pólos (sistemas MIMO)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Ana Lúcia Driemeyer Franco - Integrante / Hisham ABOU-KANDIL - Integrante / Henri Bourlès - Integrante / Warody Claudinei Lombardi - Integrante / Marc Jungers - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante.Financiador(es): Conservatoire national des arts et métiers (CNAM, - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Ecole Normale Superieure de Cachan - Cooperação / COFECUB - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 2
2001 - 2009
Desenvolvimento de Compressores e Sistemas de Refrigeração de Baixo Ruído
Descrição: Descrição: Identificar as principais fontes de ruído e vibração, os caminhos de propagação da energia vibratória e desenvolver procedimentos práticos de controle do ruído gerado por sistemas de refrigeração..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / André Marcelo Maria Trintini - Integrante / Arcanjo Lenzi - Coordenador / Olavo Silva - Integrante / Ricardo Mikio Doi - Integrante / Gabriel Paim - Integrante / Thiago Cardoso de Souza - Integrante / Eric Brandão Carneiro - Integrante / Érico Romero Fulco - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante.Financiador(es): Fundação de Ensino e de Engenharia de Santa Catarina - Bolsa / Whirlpool S/A - Unidade Embraco - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1
2001 - 2003
Controle de robôs hidráulicos acoplados a veículos submarinos
Descrição: Pretende-se contribuir para o desenvolvimento MANIPULADORES PARA EQUIPAR VEÍCULOS SUBMARINOS NÃO TRIPILADOS utilizados em tarefas de manutenção, inspeção, reparo, conexão, desconexão, soldagem de condutos, instalação de cabos e manipulação de ferramentas, na exploração de petróleo em águas profundas. O objetivo principal é o PROJETO DE ALGORITMOS DE CONTROLE PARA ROBÔS HIDRÁULICOS integrados aos algoritmos de controle dos veículos submarinos não tripulados. Justificativa: 1 - A exploração de petróleo no Brasil é feita em grande parte na plataforma submarina e, em boa parte, em águas profundas; 2 - Em águas profundas as instalações não podem ser atingidas por megulhadores, por isso, a inspeção e manutenção dos equipamentos precisa ser feita içando-os até uma profundidade que pode ser alcançada por mergulhadores ou, alternativamente, utilizando veículos submarinos não tripulados EQUIPADOS COM MANIPULADORES; 3 - Construtivamente é mais fácil adequar os manipuladores com acionamentos hidráulicos para funcionamento submerso que os seus similares acionados eletricamente; 4 - Particularmente nas tarefas inerentes à exploração petrolífera são mais adequados também pela sua maior capacidade de carga; Esses quatro pontos justificam a importância de alcançar o domínio da construção de robôs hidráulicos integrados a veículos submarinos. Para tanto é preciso verificar que: 5 - Contrapondo-se às vantagens apresentadas acima, os manipuladores com acionamentos hidráulicos apresentam, sob o ponto de vista dinâmico, diversas dificuldades inerentes aos sistemas hidráulicos, ocasioandas pela compressibilidade do fluído, e pelas não linearidades presentes; 6 - A superação dessas dificuldades tem motivado trabalhos de pesquisa em diversos países, e tem contado com a participação intensa do Laboratório de Robótica do CTC/UFSC (veja descrição detalhada); Essas razões habilitam a equipe desse Laboratório propor-se a continuar atuando nessa linha de pesquisa. 7 - O Grupo de Controle e Automa.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Raul Guenther - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Rio de Janeiro - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 3
1999 - 2002
Manet - Rede de Automação da Manufatura
Descrição: Rede de pesquisa criada inicialmente com 10 instituições de 7 estados do Brasil com o objetivo de pesquisar inovação e repasse de tecnologia, primordialmente, para a pequena e média empresa, bem como tópicos de tecnologia de ponta a serem inseridos no mercado nacional.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Walter Fetter Lages - Integrante / João Maurício Rosário - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Renato Bayan Ventura - Integrante / Marcio Rillo - Integrante / Alexandre Queiroz Bracarense - Integrante / Alberto José Álvares - Integrante / Jun Okamoto Jr. - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raul Guenther - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.Número de orientações: 6
1997 - 2005
Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte - ROBOTURB - PADCT/PCS
Descrição: Desenvolvimento de um robô com sete juntas para efetuar a recuperação por deposição de soldagem de superfícies de pás de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas pela cavitação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr. - Coordenador / Jair Dutra - Integrante / Valter Antônio Kapp - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Raul Guenther - Integrante.Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2


Projetos de desenvolvimento


2007 - 2009
Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva
Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante.Financiador(es): Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.


Outros Projetos


2007 - 2007
VIII - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2007
Descrição: O VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente ? SBAI 2007 tem por objetivo reunir a comunidade científica nacional que desenvolve atividades nas áreas de sistemas inteligentes, robótica, automação da manufatura e áreas correlatas, em universidades, centros de pesquisa e desenvolvimento e empresas, para debater os avanços realizados nas suas áreas de interesse, trocar informações, apresentar resultados de pesquisas e desenvolvimentos realizados nos últimos dois anos. O publico alvo é composto, fundamentalmente, de professores universitários, pesquisadores de centros de P&D, engenheiros de empresas e alunos de cursos de pós-graduação (mestrado e doutorado). Também são desenvolvidas atividades visando integrar jovens alunos dos cursos de graduação. O SBAI 2007 conta com uma Comissão de Programa - responsável pela análise e revisão dos trabalhos técnicos ? composta por lideranças nacionais em suas áreas de atuação, envolvendo as principais instituições de pesquisa e ensino brasileiras. A seleção dos trabalhos a serem aceitos é feita por 03 revisores da área de conhecimento..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Mestrado acadêmico: (30) / Doutorado: (30) .
Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Pedro Luis Dias Peres - Integrante / Augusto Humberto Bruciapaglia - Integrante / José Eduardo Ribeiro Cury - Integrante / José Reinaldo Silva - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Aldayr Dantas de Araújo - Integrante / Humberto Ferassoli Filho - Integrante / Marc Jungers - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante.Financiador(es): Sociedade Brasileira de Automática - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Sociedade Brasileira de Redes Neurais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Revisor de periódico


2000 - Atual
Periódico: Controle & Automação
2006 - Atual
Periódico: IEE Proceedings. Control Theory and Applications
2005 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2007 - Atual
Periódico: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
2015 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology
2010 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print)
2016 - Atual
Periódico: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2014 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Fuzzy Systems
2016 - Atual
Periódico: International Journal of Automation and Computing


Revisor de projeto de fomento


2016 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia
2013 - 2013
Agência de fomento: Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico
2012 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina
2012 - 2015
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
2001 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
1997 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.


Idiomas


Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Citações


SCOPUS
Total de trabalhos:66
Total de citações:199
Pieri, Edson Roberto; De Pieri, E.; Pieri, E. R.; De Pieri, Edson Roberto; De Pieri, E. R.; De Pieri, Edson; Edson R. De Pieri; De Pieri, Edson R.  Data: 08/08/2016

Artigos completos publicados em periódicos

1.
SANTOS, CARLOS HENRIQUE FARIAS DOS2018SANTOS, CARLOS HENRIQUE FARIAS DOS ; CILDOZ, MARIANA UZEDA ; TERRA, MARCO HENRIQUE ; De Pieri, Edson Roberto . Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, v. 49, p. 859-867, 2018.

2.
DOS SANTOS, CARLOS HENRIQUE FARIAS2016DOS SANTOS, CARLOS HENRIQUE FARIAS ; CARDOZO, DAISY ISABEL KANG ; REGINATTO, ROMEU ; De Pieri, Edson Roberto . Bank of controllers and virtual thrusters for fault-tolerant control of autonomous underwater vehicles. Ocean Engineering, v. 121, p. 210-223, 2016.

3.
DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER2015DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER ; De Pieri, Edson Roberto ; MORENO, UBIRAJARA FRANCO . A new method of applying differential kinematics through dual quaternions. Robotica, v. 33, p. 1-15, 2015.

4.
BARRETO S., JULIO CESAR LINS2014BARRETO S., JULIO CESAR LINS ; CONCEICAO, ANDRE GUSTAVO SCOLARI ; DOREA, CARLOS E. T. ; MARTINEZ, LUCIANA ; De Pieri, Edson Roberto . Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 19, p. 467-476, 2014.

5.
DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER2014DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER ; De Pieri, Edson Roberto ; MORENO, UBIRAJARA FRANCO ; Martins, Daniel . A new approach to singularity-free inverse kinematics using dual-quaternionic error chains in the Davies method. Robotica (Cambridge. Print), v. 32, p. 1-15, 2014.

6.
MONTEIRO, E. R. B.2014MONTEIRO, E. R. B. ; Plentz, P. D. M. ; DE PIERI, E. R. . Deadline Missing Prediction for Mobile Robots through the Use of Historical Data. World Academy of Science, Engineering and Technology, v. 8, p. 625-633, 2014.

7.
DOS SANTOS, CARLOS HENRIQUE2013DOS SANTOS, CARLOS HENRIQUE ; De Pieri, E. . Functional Machine with Takagi-Sugeno Inference to Coordinated Movement in Underwater Vehicle-Manipulator Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, v. PP, p. 1-1, 2013.

8.
OLIVEIRA, ANDRE2013OLIVEIRA, ANDRE ; De Pieri, Edson ; MORENO, UBIRAJARA . Optimal Trajectory Tracking of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Through the Clifford Algebras and of the Davies Method. Advances in Applied Clifford Algebras, v. 23, p. 453-467, 2013.

9.
BERTOL, D. W.2013BERTOL, D. W. ; BARASUOL, V. ; MARTINS, N. A. ; DE PIERI, E. R. . Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions. Control and Cybernetics, v. 42, p. 639-666, 2013.

10.
JUNGERS, M.2012JUNGERS, M. ; ABOU-KANDIL, H. ; CASTELAN, E. B. ; DE PIERI, E. R. . A gametheoretic approach for non-uniform pole shifting and pole homothety. Automatica (Oxford), v. 49, p. 238-244, 2012.

11.
Baldissera, F. L.2012Baldissera, F. L. ; CASTELAN, E. B. ; Moreno, U. F. ; DE PIERI, E. R. . Aplicação de backstepping para controle de óxidos de nitrogênio em veículos diesel. Controle & Automação (Impresso), v. 23, p. 374-385, 2012.

12.
Rodríguez, A. B.2012Rodríguez, A. B. ; RAMIREZ, A. R. G. ; DE PIERI, E. R. ; LÓPEZ, A. L. ; Albornoz, A. D. C. . An approach for robot based odor navigation. Journal of Medical and Biological Engineering, v. 36, p. 453-456, 2012.

13.
RADAVELLI, L. A.2012RADAVELLI, L. A. ; Simoni, R. ; DE PIERI, E. R. ; MARTINS, D. . A Comparative Study of the Kinematics of Robots Manipulators by Denavit-Hartenberg and Dual Quaternion. Mecánica Computacional, v. XXX!, p. 2833-2848, 2012.

14.
MARTINS, N. A.2011MARTINS, N. A. ; ELYOUSSEF, E. S. ; DE PIERI, E. R. ; LOMBARDI, W. C. ; JUNGERS, M. . An Adaptive Variable Structure Controller for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties and Disturbances. Journal of Computer Science and Technology (La Plata. En línea), v. 11, p. 34-40, 2011.

15.
DE PIERI, E. R.2011DE PIERI, E. R.; ELYOUSSEF, E. S. ; Bertol, Douglas W. ; De Pieri, E. R. ; Moreno, U. F. ; Castelan, Eugenio de B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Kinematic Disturbances: A Variable Structure Control Design. Revista IEEE América Latina, v. 9, p. 276-283, 2011.

16.
MARTINS, N. A.2010MARTINS, N. A. ; ELYOUSSEF, E. S. ; BERTOL, D. W. ; DE PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. ; CASTELAN, E. B. . Nonholonomic Mobile Robot with Kinematic Disturbances in the Trajectory Tracking: A Variable Structure Controller. Learning and Nonlinear Models, v. 8, p. 23-40, 2010.

17.
CORSO, J.2009CORSO, J. ; CASTELAN, E. B. ; MORENO, U. F. ; DE PIERI, E. R. . Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes. Controle & Automação (Impresso), v. 20, p. 119-132, 2009.

18.
MARTINS, N. A.2009MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Neural Dynamic Controllers for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot Including the Actuators Dynamics. International journal of factory automation, robotics and soft computing, v. 1, p. 39-44, 2009.

19.
RAMIREZ, A. R. G.2009RAMIREZ, A. R. G. ; DE PIERI, E. R. ; Guenther, R. ; GOLIN, J. F. . Experimental Evaluation of a Cascade Control Technique with Friction Compensation for a Flexible Joint Robot. Controle & Automação (Impresso), v. 20, p. 490-501, 2009.

20.
JUNGERS, M.2008 JUNGERS, M. ; CASTELAN, E. B. ; DE PIERI, E. R. ; ABOU-KANDIL, H. . Bounded Nash type controls for uncertain linear systems?. Automatica (Oxford), v. 44, p. 1874-1879, 2008.

21.
MARTINS, N. A.2008MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Parametric and Nonparametric Uncertainties: A Proposed Neural Control. International journal of factory automation, robotics and soft computing, v. 2, p. 103-110, 2008.

22.
MARTINS, N. A.2008MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot: A Suggested Neural Torque Control Based on the Sliding Mode Strategy. International journal of factory automation, robotics and soft computing, v. 2, p. 138-143, 2008.

23.
VALDIERO, A. C.2007VALDIERO, A. C. ; Guenther, R. ; DE PIERI, E. R. ; NEGRI, V. J. . Cascade Control of Hydraulically Driven Manipulators with Friction Compensation. International Journal of Fluid Power, v. 8, p. 7-16, 2007.

24.
JUNGERS, M.2007JUNGERS, M. ; DE PIERI, E. R. ; ABOU-KANDIL, H. . Solving Coupled Algebraic Ricatti Equations from Closed-Loop Nash Strategy by Lack of Trust Approach. International Journal of Tomography & Statistics, v. 7, p. 49-54, 2007.

25.
MARTINS, N. A.2007MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Neural Torque Controllers for Trajectory Tracking Problem of a Nonholonomic Mobile Robot. Learning and Nonlinear Models, v. 5, p. 121-136, 2007.

26.
FRANCO, A. L. D.2006 FRANCO, A. L. D. ; BOURLÈS, H. ; DE PIERI, E. R. ; GUILLARD, H. . Robust Nonlinear Control Associating Robust Feedback Linearization and$ H_infty$Control. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 51, n.00, p. 1200-1207, 2006.

27.
Santos, Carlos H. F. dos2006Santos, Carlos H. F. dos ; Guenther, R. ; Martins, Daniel ; DE PIERI, E. R. . Virtual kinematic chains to solve the underwater vehicle-manipulator systems redundancy. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 28, p. 354-361, 2006.

28.
DE PIERI, E. R.2006DE PIERI, E. R.; PERONDI, E. A. ; Guenther, R. ; VALDIERO, A. C. . Cascade controlled pneumatic positioning system with LuGre model based friction compensation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), Brasil, v. 28, n.1, p. 48-57, 2006.

29.
FRANCO, A. L. D.2004FRANCO, A. L. D. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. ; Guenther, R. ; VALDIERO, A. C. . Design and Experimental Evaluation of Position Controllers for Hydraulic Actuators: Backstepping and LQR-2DOF Controllers. International Journal of Fluid Power, v. 5, n.3, p. 39-48, 2004.

30.
OLIVEIRA, V. M.2003OLIVEIRA, V. M. ; DE PIERI, E. R. ; LAGES, W. F. . Wheeled Mobile Robot Control Using Sliding Modes and Neural Networks. Learning and Nonlinear Models, Brasil, v. 2, p. 1-18, 2003.

31.
REGINATTO, R.2003REGINATTO, R. ; TEEL, A. ; DE PIERI, E. R. . Global stabilizaton with improved performance for linear systems with actuator saturation. Controle & Automação (Impresso), Brasil, v. 14, n.1, p. 9-19, 2003.

32.
RAMIREZ, A. R. G.2003RAMIREZ, A. R. G. ; DE PIERI, E. R. ; Guenther, R. . Controle em cascata de um manipulador robótico com um elo e uma transissão flexível. Controle & Automação (Impresso), Brasil, v. 14, n.4, p. 393-401, 2003.

33.
CUNHA, M. A. B.2002CUNHA, M. A. B. ; Guenther, R. ; DE PIERI, E. R. ; NEGRI, V. J. . Projeto do Controlador de um Sistema de Posicionamento Hidráulico usando a Metodologia do Backstepping. Ciência & Engenharia, Uberlândia, v. 11, n.1, p. 131-139, 2002.

34.
CUNHA, M. A. B.2002CUNHA, M. A. B. ; Guenther, R. ; DE PIERI, E. R. ; NEGRI, V. J. . Design of Cascade Controllers for a Hydraulic Actuator. International Journal of Fluid Power, v. 3, n.2, p. 35-46, 2002.

35.
MENDES, M. F.2002MENDES, M. F. ; KRAUS Jr., W. ; DE PIERI, E. R. . Variable structure position control of an industrial robotic manipulator. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas, v. 24, n.169, p. 169-176, 2002.

36.
RAMIREZ, A. R. G.2002DE PIERI, E. R.; RAMIREZ, A. R. G. ; Guenther, R. . Experimental study applied to an industrial robot by using variable structure controllers and friction compensation. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas, Rio de Janeiro, v. 24, n.4, p. 302-308, 2002.

37.
DE PIERI, E. R.2000DE PIERI, E. R.; AMARAL, S. ; Guenther, R. . Controle a Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes Cinemáticos. Controle & Automação, Brasil, v. 11, n.2, p. 117-127, 2000.

38.
Guenther, R.2000Guenther, R. ; BIER, C. ; DE PIERI, E. R. . Seguimento de contornos planos utilizando controle de força em robôs industriais. Ciência & Engenharia, Uberlândia - MG, v. 9, n.2, p. 70-77, 2000.

39.
REGINATTO, R.1999REGINATTO, R. ; DE PIERI, E. R. . Nonlinear Robust Control Design: A Survey. Ciência & Engenharia, Uberlândia, v. 1, n.1, p. 8-1, 1999.

40.
Guenther, R.1997Guenther, R. ; DE PIERI, E. R. . Cascade Control of Hydraulic Actuators. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Brasil, v. XIX, n.2, p. 108-120, 1997.

41.
CUNHA, M. A. B.1997CUNHA, M. A. B. ; Guenther, R. ; DE PIERI, E. R. . Robustez do Controlador em Cascata Aplicado a um Atuador Hidráulico com Incertezas Paramétricas. Theme Homens e Máquinas, Pelotas, v. 2, p. 46-53, 1997.

Capítulos de livros publicados
1.
Radavelli, Luiz Alberto ; De Pieri, Edson Roberto ; Martins, Daniel ; Simoni, Roberto . Points, Lines, Screws and Planes in Dual Quaternions Kinematics. Advances in Robot Kinematics. 1ed.: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 285-293.

2.
Martins, Nardênio A. ; Alencar, M. ; LOMBARDI, W. C. ; Bertol, Douglas W. ; Pieri, Edson R. ; Filho, Humberto F. . A Proposed Neural Control for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Disturbances. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2012, v. , p. 330-338.

3.
Bertol, Douglas W. ; Barasuol, V. ; Pieri, Edson Roberto ; MARTINS, N. A. . Fuzzy Mapping of Dynamic Functions to Control Robot Manipulators in the Operational Space. In: Sadek Crisóstomo Absi Alfaro; José Maurício S. T. Motta; Victor Juliano de Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2012, v. 5, p. 342-352.

4.
Barasuol, V. ; De Pieri, Edson Roberto ; Cruz, F. C. . Development of a Force Model Representative of a Milling Process. In: Sadek Crisóstomo Absi Alfaro; José Maurício S. T. Motta; Victor Juliano de Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2012, v. 5, p. 821-831.

5.
OLIVEIRA, A. S. ; DE PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. . An Open Architecture Robot Controller Applied to Interaction Tasks. In: Ernest Hall. (Org.). Advances in Robot Manipulators. 1ed.Vukovar: In-Teh, 2010, v. 1, p. 099-113.

6.
Barasuol, V. ; De Pieri, Edson Roberto ; Cruz, F. C. . An Impedance Control Approach for Machining Tasks using Elastic Joint Manipulators. In: Victor Juliano de Negri; Eduardo André Perondi; Andre Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2010, v. 4, p. 179-188.

7.
SIMAS, H. ; Barasuol, V. ; KINCELER, R. ; RAPOSO, E. ; Martins, Daniel ; De Pieri, Edson Roberto ; NEGRI, V. J. ; STEMMER, M. R. ; CASTELAN, E. B. . Kinematic Conception of a Hydraulic Robot Applied to Power Line Insulators Maintenance. In: Victor Juliano de Negri; Eduardo André Perondi; Andre Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.R: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2010, v. 4, p. 739-748.

8.
MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Control of Mobile Robot Considering Actuator Dynamics with Uncertainties in the Kinematic and Dynamic Models. Distributed Computing, Artificial Inteligence,Bioinformatics, Soft Computing and Ambient Assisted Living. Heidelberg: Springer Berlin, 2009, v. 5518, p. 1256-1263.

9.
MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Neural Dynamic Controllers for the Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robot Including the Actuator Dynamics. Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation. 3ed.Palermo, Italy: Fotograf, 2009, v. 1, p. 162-167.

10.
MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Parametric and Nonparametric Uncertainties: A Proposed Neural Control. In: Salvatore Pennacchio. (Org.). Emerging Technologies, Robotics and Control. 2ed.Palermo: Fotograf, Palermo, Italy, 2008, v. 1, p. 51-58.

11.
MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; LOMBARDI, W. C. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot: A Suggested Neural Torque Control Based on the Sliding Mode Strategy. In: Salvatore Pennacchio. (Org.). Emerging Technologies, Robotics and Control Systems. 2ed.Palermo: Fotograf, Palermo, Italy, 2008, v. 1, p. 45-50.

12.
DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B. ; MORENO, U. F. . Descrição Matemática de Sistemas Lineares. In: Sociedade Brasileira de Automática. (Org.). Enciclopédia Brasileira de Controle. São Paulo: Edgard Blücher, 2007, v. 1, p. 1-30.

13.
Guenther, R. ; DE PIERI, E. R. . Avaliação de desempenho de Robôs Industriais. In: Vitor Romano. (Org.). Robótica Industrial - Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. Sao Paulo: Edgard Blucher, 2002, v. 1, p. 1-15.

14.
CUNHA, M. A. B. ; Guenther, R. ; DE PIERI, E. R. ; NEGRI, V. J. . A Fixed Cascade Controller Applied to a Hydraulic Actuator Including the Servovalve Dynamics. In: C. R. Burrows; K. A. Edge. (Org.). Power Transmission and Motion Control. BATH - United Kingdown: Professional Engineering Publishing Limited, 2000, v. 01, p. 59-72.

15.
Guenther, R. ; CUNHA, M. A. B. ; DE PIERI, E. R. . Experimental Implementation of The Variable Structure Adaptive Cascade Control for Hydraulic Actuators. In: C. Burrows, K. Edge. (Org.). Power Transmission & Motion Control. 1aed.Bath - United Kingdom: Professional Engineering Publishing Limited, 1998, v. I, p. 349-361.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
RADAVELLI, LUIZ A. ; Martins, Daniel ; PIERI, EDSON R. DE ; Simoni, Roberto . Cinemática posicional de robôs via iteração e quatérnios. In: XXXV CNMAC Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2015. v. 3.

2.
SIQUEIRA, F. L. ; De Pieri, E. R. . A Context-Aware Approach to the Navigation of Mobile Robots. In: SBAI 2015, 2015, Natal RN. Proceedings do SBAI 2015, 2015. v. 1. p. 1-6.

3.
RADAVELLI, L. A. ; De Pieri, E. R. ; Martins, Daniel ; Simoni, R. . A screw dual quaternion operator for serial robot kinematics. In: Fourteenth Pan-American Congress of Applied Mechanics, 2014, Santiago. Proceedings of the Fourteenth Pan-American Congress of Applied Mechanics, 2014. v. 1. p. 1-8.

4.
BARASUOL, V. ; BUCHLI, JONAS ; DE NEGRI, VICTOR JULIANO ; DE PIERI, E. R. ; CALDWELL, DARWIN G. ; SEMINI, CLAUDIO . On the trajectory generation and active impedance for running trotting. In: Conference on Dynamic Walking 2014, 2014, Zurique. Proceedings of the Conference on Dynamic Walking 2014, 2014. v. 1. p. 1-2.

5.
LOCATELI, CRISTIANO CARDOSO ; TEIXEIRA, PAULO LEONEL ; De Pieri, Edson Roberto ; KRUS, PETTER ; DE NEGRI, VICTOR JULIANO . Digital Hydraulic System Using Pumps and On/Off Valves Controlling the Actuator. In: 8th FPNI Ph.D Symposium on Fluid Power, 2014, Lappeenranta. 8th FPNI Ph.D Symposium on Fluid Power. v. 1. p. V001T01A009.

6.
BARASUOL, VICTOR ; BUCHLI, JONAS ; SEMINI, CLAUDIO ; FRIGERIO, MARCO ; DE PIERI, EDSON R. ; CALDWELL, DARWIN G. . A reactive controller framework for quadrupedal locomotion on challenging terrain. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013. p. 2554-2561.

7.
SIMAS, H. ; DIAS, A. ; Martins, Daniel ; De Pieri, E. R. . Analytical equation for motion constraints in confined environments for a P6R redundant robot. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013. p. 1-6.

8.
SIMAS, HENRIQUE ; GOLIN, JULIO FELLER ; De Pieri, Edson Roberto ; Martins, Daniel . Development of an automated system for cavitation repairing in rotors of large hydroelectric plants. In: 2012 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2012), 2012, Zurich. 2012 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI). v. 1. p. 39.

9.
DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER ; De Pieri, Edson Roberto ; Moreno, U. F. . Optimal Trajectory Tracking of the Underwater Robot through a Clifford Algebra. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.

10.
ELYOUSSEF, E. S. ; De Pieri, Edson Roberto ; JUNGERS, M. ; MORENO, U. F. . Super-Twisting Sliding Modes Tracking Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot. In: SYROCO 2012, 2012. Proceedings do SYROCO 2012. v. 10. p. 429-434.

11.
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132.
DE PIERI, E. R.; HENTZ, A. . Model and Controller Reduction Methods via Balanced Realizations. In: XI Congreso Chileno de Ingenieria Electrica, 1995, Punta Arenas. Anais, 1995. v. 1. p. A104-A109.

133.
DE PIERI, E. R.; SUGUIEDA, M. H. . Sensor Positioning for Large Flexible Structures. In: 1ST WORLD CONGRESS ON STRUCTURAL OPTIMIZATION, 1993, RIO DE JANEIRO, RJ. Proceedings of 1st World Congress on Structural Optimization, 1993.

134.
DE PIERI, E. R.; FISCHMAN, A. . Robust Control Design Applied to Large Flexible Structures with Polyhedral Uncertainties. In: 1ST WORLD CONGRESS ON STRUCTURAL OPTIMIZATION, 1993, RIO DE JANEIRO, RJ, 1993.

135.
DE PIERI, E. R.; PERES, P. L. D. ; ABOU-KANDIL, H. . Controle Robusto de Sistemas de Estrutura Flexível por Realimentação de Saída. In: 9 CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMATICA, 1992, VITORIA, ES. Anais do 9 CBA, 1992.

136.
DE PIERI, E. R.; PERES, P. L. D. ; ABOU-KANDIL, H. . Robust Control Output Feedback Control Applied to Flexible Structures. In: IFAC/IFORS/IMACS SYMPOSIUM ON LARGE SCALE SYSTEMS:THEORY AND APPLICATIONS, 1992, PEQUIM, CHINA. Proceedings of the IFACS/IFORS Symposium, 1992.

137.
DE PIERI, E. R.; ABOU-KANDIL, H. . Energy Evaluation for Modelling and Control of Flexible Space Structures. In: IEEE - INTERNATIONAL WORKSHOP ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 1991, TSUCHIURA, JAPAN. Proceeding of IEEE IROS, 1991.

138.
DE PIERI, E. R.; ABOU-KANDIL, H. . Modeling and Robust Control Design for Large Flexible Space Structures. In: 1ST EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, 1991, GRENOBLE,FRANCE. Proceedings of the 1st ECC, 1991.

139.
DE PIERI, E. R.; PERES, P. L. D. ; ABOU-KANDIL, H. . A Robust Control Technique Applied to Large Flexible Structures. In: IMACS SYMPOSIUM ON MODELLING AND CONTROL OF TECHNOLOGICAL SYSTEMS, 1991, LILLE, FRANCE. Proceedings of IMACS Symposium, 1991.

140.
ABOU-KANDIL, H. ; DE PIERI, E. R. . A Nash Solution for Urban Traffic Control. In: 8TH IFAC WORKSHOP-CONTROL APPLICATIONS OF NONLINEAR PROGRAMMING AND OPTIMIZATION, 1989, PARIS, FRANCE. Proceedings of 8th IFAC Workshop on Control Applications, 1989.

Apresentações de Trabalho
1.
DE PIERI, E. R.. State of Art on Nonlinear Control for Robotics and Position Control. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
DE PIERI, E. R.. State of Art on Non-Linear Control for Robotics and Position Control. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
Trintini, A. M. M. ; DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. ; Lenzi, A. ; Lenzi, M. ; Silva, O. ; Doi, R. M. . Active Vibration Control of a Clamped Beam by Means of Pzt´s Transducers. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
DE PIERI, E. R.. Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
CASANOVA, C. C. ; DE PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. ; CASTELAN, E. B. . Friction Compensation in Flexible Joints Robot with GMS Model: Identification, Control and Experimental Results. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
FRANCO, A. L. D. ; BOURLÈS, H. ; DE PIERI, E. R. . A Robust Nonlinear Controller with Application to a Magnetic Bearing System. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
MARTINS, D.; De Pieri, E. R.; CASTELAN, E. B.; Weihmann, L.. Participação em banca de Marcel Tômas Grando. Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria de controle de força em robôs industriais. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
Plentz, P. D. M.; De Pieri, E. R.; Westphal, C. M.; Rech, L. O.. Participação em banca de Henrique Fortes Raia. Navegação de Robôs Móveis com Restrições Temporais usando Árvores de Comportamento e Ações Corretivas. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
DUTRA, J. C.; FARIAS, J. P.; OLIVEIRA, M. A.; GOHR JUNIOR, R.; DE PIERI, E. R.; SILVA, R. H. G.. Participação em banca de Guilherme de Santana Weizenmann. Desenvolvimento e infraestrutura para o estudo dos efeitos da oscilação da tocha de soldagem (switch back) com ensaios aplicados ao processo TIG autógeno. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
NEGRI, V. J.; CURY, J. E. R.; Pieri, Edson Roberto De; Dias, A.; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Karol Muñoz Salas. Modelagem e Análise de Circuitos Hidráulicos usando Rede de Petri. 2014. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
MARTINS, D.; DE PIERI, E. R.; SIMAS, H.; Sobottka, M.. Participação em banca de Anelise Zomkowoski Salvi. Novos Métodos para a Enumeração de Configurações não Isomorfas de Robôs Metamórficos com Módulos Quadrados. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
SIMAS, H.; ROCHA, C. R.; Pieri, Edson Roberto De; Weihmann, L.. Participação em banca de Marcos Goulart Reis. Desenvolvimento de uma Ferramenta para Modelagem Estática de Mecanismos e Robôs utilizando Método de Davies. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
STEMMER, M. R.; Moreno, U. F.; Pieri, Edson Roberto De; Fantin, A. V.. Participação em banca de Günter Nogueira Loch. Implementação de um Framework de Simulação para Testes de Técnicas de Visão Computacional aplicadas à Robótica Móvel. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
BONACORSO, N. G.; Pieri, Edson Roberto De; RODRIGUES, J. P.; SIMAS, H.; NOLL, V.. Participação em banca de Cassiano Bonin. Proposta de um Sistema de Baixo Custo para o Controle de Movimentos em Estruturas Multieixos. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

9.
SANTOS, C .H. F.; REGINATTO, R.; Pieri, Edson Roberto De; NASCIMENTO JUNIOR, C. L.. Participação em banca de Daisy Isabel Kang Cardozo. Projeto de Controle de Alocação Tolerante a Faltas para um Veículo Autônomo Subaquático utilizando Lógica Nebulosa. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e Energéticos) - Universidade Estadual do Oeste do Paraná.

10.
E. R. De Pieri; MARTINS, D.; SIMAS, H.; BONILLA, A. A. C.. Participação em banca de Luiz Alberto Radavelli. Análise Cinemática Direta de Robôs Manipuladores via Álgebra de Clifford e Quatérnios. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
MARTINS, D.; De Pieri, E. R.; DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; VIEIRA, R. S.. Participação em banca de Marianne Lorena Romero Acevedo. Análise Cinetoestática de Mecanismos Baseada no Método de Davies Visando a Independência do Controle de Torque e Velocidade Angular. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
MARTINS, D.; DIAS, A.; De Pieri, E. R.; DE PIERI, E. R.; BONILLA, A. A. C.. Participação em banca de Leonardo Mejia Rincon. Otimização da Capacidade de Força Aplicada por um Manipulador Paralelo Simétrico Planar Tipo 3RRR em Contato com o Meio ao Longo de uma Trajetória. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
NEGRI, V. J.; DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; SIMAS, H.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Job Angel Ledezma Pérez. Controle Robusto de Força em Atuadores Hidráulicos Aplicando a Teoria de Realimentação Quantitativa. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
Moreno, U. F.; CASTELAN, E. B.; PEREZ, A. L. F.; Pieri, Edson Roberto De. Participação em banca de Daniel Costa Ramos. Aplicação de Técnicas de Fusão de Sensores para SLAM de Robôs Terrestres. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
NEGRI, V. J.; BOLLMANN, A.; Pieri, Edson Roberto De; SILVA, J. C.. Participação em banca de Eduardo Augusto Flesch. Projeto de Transmissão Hidrostática para Aerogeradores de Eixo Horizontal. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

16.
GONCALVES, E. M. N.; OLIVEIRA, V. M.; Pieri, Edson Roberto De. Participação em banca de Fatima Hernandes Rodrigues. Modificação na Metodologia de Dena Vit-Hartenberg para Modelagem Cinemática de Sistemas Robóticos Bifurcados. 2012. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.

17.
DUTRA, J. C.; BAIXO, C. E. I.; Pieri, Edson Roberto De; GOHR JUNIOR, R.. Participação em banca de Fernando Costenaro Silva. Desenvolvimento de Metodologias de Revestimento por Soldagem aplicada em Paredes de Caldeira de Usinas Termoelétricas. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
Pieri, Edson Roberto De; CASTELAN, E. B.; Moreno, U. F.; ABOU-KANDIL, H.; Silveira, H. B.. Participação em banca de Lucas Casagrande neves. Robô Manipulador Paralelo: Modelagem e Controle baseado em Passividade. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

19.
DE PIERI, E. R.; VIEIRA, R. S.; BONILLA, A. A. C.. Participação em banca de João Victor Borges dos Santos. Contribuições para o Projeto de Manipuladores Paralelos através da Síntese de Tipo. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

20.
FONTES, A. B.; COSTA, A. L.; Conceição, A. G. S.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Marília Carvalho Andrade. Controle Preditivo Multivariável Multimodelo: Estudo de Casos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

21.
DOREA, C. E. T.; ARAUJO, H. X.; FONTES, A. B.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Júlio César Lins Barreto Sobrinho. Controle Preditivo de Robôs Omnidirecionais com Compensação de Atrito. 2011.

22.
DE PIERI, E. R.; De Pieri, E. R.; DUTRA, J.; GONÇALVES Jr., A. A.; GOHR, Raul. Participação em banca de Rafael Polezi Lucas. Sistema de Geração de Trajetórias em Manipular Cartesiano para Aplicações na Soldagem Naval. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

23.
CASTELAN, E. B.; RIELLA, G.; CAMPONOGARA, E.; DE PIERI, E. R.; De Pieri, E. R.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Thiago Pereira Berto. Ferramentas para Análise e Controle de Modelos Macroeconômicos Não-Lineares Dinâmicos Estocásticos de Equilíbrio Geral com Expectativas Racionais. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

24.
CASTELAN, E. B.; DIAS, A.; DE PIERI, E. R.; De Pieri, E. R.; RAFFO, G. V.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Gustavo Sobral Toscano. Análise Cinemática e Desenvolvimento de um Gerador de Trajetórias Estáveis, Segundo o ZPM, para um Robô Bípede Antropomórfico Espacial. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

25.
VALDIERO, A. C.; REIMBOLD, M. M. P.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Carla Silvane Ritter. Modelagem matemática das características não lineares de atuadores pneumáticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul.

26.
CASTELAN, E. B.; BRUCIAPAGLIA, A. H.; DE PIERI, E. R.; BOLZAN, A.. Participação em banca de Fábio Luis Baldissera. Aplicação de Backstepping para controle da emissão de óxidos de nitrogênio em veículos diesel. 2010. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

27.
CASTELAN, E. B.; MORENO, U. F.; TROFINO, A.; STEMMER, M. R.; TAKAHASHI, R. H. C.; DE PIERI, E. R.; De Pieri, E. R.. Participação em banca de Vitor Mateus Moraes. Uma Proposta para Síntese de Controlador para uma Classe de Sistemas de Controle via Rede. 2010. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

28.
CASTELAN, E. B.; PERES, P. L. D.; DE PIERI, E. R.; De Pieri, E. R.; COUTINHO, D. F.; GARCIA, M. J. P.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Michael Klug. Realimentação Dinâmica de Saídas com Parâmetros Variantes e Aplicação aos Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno. 2010. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.

29.
DE PIERI, E. R.; Santos, W. E.; Nurgoa, D. G. M.; Andrade, M. C.. Participação em banca de Daniel Alejandro Ponce Saldias. Estudo Introdutório e Desenvolvimento de Protótipo Básico de Sistemas Automatizados para Exercícios Terapêuticos e Esportivos. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

30.
MARTIN, C.A.; SCOTTI, A.; GOHR, Raul; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Renon Steinbach Carvalho. Sistema robótico de quatro graus de liberdade para a soldagem MIG/MAG em situações de extrema dificuldade. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

31.
STEMMER, M. R.; DE PIERI, E. R.; MORENO, U. F.; RAPOSO, E.; BECKER, L. B.. Participação em banca de Mathias José Kreutz Erdtmann. Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica Móvel para Testes de Sistemas Embarcados de Visão Estéreo. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

32.
SILVA, J. C.; DE PIERI, E. R.; MORENO, U. F.. Participação em banca de José Roberto Branco Ramos Filho. Diagnóstico de falhas em válvulas direcionadas servoproporcionais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

33.
COSTA, A. L.; FONTES, A. B.; PAIM, C. C.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Tiago Pereira do Nascimento. Controle de Trajetória de Robôs Móveis Omni-Direcionados: Uma Abordagem Multivariável. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

34.
DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; Lenzi, A.; SIMAS, H.; MORENO, U. F.. Participação em banca de André Marcelo Maria Trintini. Controle Ativo de Vibrações Através de Transdutores Piezelétricos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

35.
SILVA, J. C.; DE PIERI, E. R.; CUNHA, M. A. B.. Participação em banca de Irving Muraro. Estudo das Características Comportamentais de Válvulas Proporcionais e seus Efeitos nos Posicionadores Eletro-Hidráulicos. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

36.
DE PIERI, E. R.; De Pieri, E. R.; BOLLMANN, A.; PERONDI, E. A.. Participação em banca de Lidiane Gonçalves de Oliveira. Determinação das Relações das Razões de Pressão nas Câmaras de Cilindros Pneumáticos. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

37.
DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; MORENO, U. F.; ABOU-KANDIL, H.; JUNGERS, M.. Participação em banca de Warody Lombardi. Desenvolvimento de Controladores Robustos para Sistemas de Visão Acoplados em Robôs Móveis. 2008. Dissertação (Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina.

38.
JORDAN, R.; PEREIRA, J.C.; DE PIERI, E. R.; De Pieri, E. R.. Participação em banca de Marcus Vinicius de Almeida Marinho. Modelagem Dinâmica por Elementos Finitos e Controle de Vigas e Placas usando Materiais Piezelétricos. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

39.
NICOLAU, V. P.; LINSINGEN, I.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Rodrigo Szpak. Análise Teórica-Experimental do Comportamento das Pressões em Posicionadores Hidráulicos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

40.
LAGES, W. F.; DE PIERI, E. R.; SILVA JR, J. M. G.; VENTURA, R. B.. Participação em banca de Jorge Augusto Vasconcelos Alves. Controle em Tempo Real de Robôs Móveis Não-Holonômicos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

41.
DE PIERI, E. R.; MORENO, U. F.; MARTINS, D.; CASTELAN, E. B.; STEMMER, M. R.. Participação em banca de Christiano Corrêa Casanova. Modelagem e Compensação de Atrito em Robôs Manipuladores com Flexibilidades nas Juntas: Identificação, Análise e Resultados Experimentais. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

42.
MORENO, U. F.; RAMIREZ, A. R. G.; DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Ebrahim Samer El´Youssef. Controle de Realimentação Linearizante Robusto com Observador de Alto Ganho e Controle Energy Shaping com Observador de Luenberger - Aplicação e Comparação. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

43.
DIAS, A.; DE PIERI, E. R.; BACK, N.. Participação em banca de Daniel Fontan Maia da Cruz. Implementação da Cinemática Inversa de Robôs Redundantes Operando em Ambientes Confinados no Projeto Roboturb. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

44.
BECKER, L. B.; DE PIERI, E. R.; Guenther, R.; FARINES, J. M.. Participação em banca de Guilherme Klein Gomes. Controle Preditivo em Tempo Real para Seguimento de Trajetória de Veículos Autônomos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

45.
MARTIN, C.A.; SILVA, J. C.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Pedro Ivo Inácio Pereira. Análise Teórico Experimental de Controladores para Sistemas Hidráulicos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

46.
ROISENBERG, M.; SILVEIRA, R. A.; FALQUETO, J.; DE PIERI, E. R.; TERENZI, M. G.. Participação em banca de Eduardo Erlê dos Santos. Implementação de um Modelo de Neurônios Pulsados para Análise e Visualização de Formas de Aprendizado em Tempo de Operação em Robôs. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

47.
MORENO, U. F.; CANTU, E.; MONTEZ, C. B.; DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Daniel Alcoforado Perez. Proposta de Co-projeto para Sistemas de Controle via Rede. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

48.
KRAUS Jr., W.; CAMPONOGARA, E.; DEMARCHI, S.; CASTELAN, E. B.; MORENO, U. F.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Rodrigo Castelan Carlson. Aplicação de Maximização de Largura de Banda no Controle de Tráfego Urbano em Tempo Real. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

49.
CERQUEIRA, J. J. F.; PAIM, C. C.; DE PIERI, E. R.; COSTA, A. L.. Participação em banca de Tânia Luna Laura. Modelagem Dinâmica da Estrutura de Base de Robôs Manipuladores com Inclusão de Não-linearidades de Entrada. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

50.
DIAS, A.; DE PIERI, E. R.; BONACORSO, N. G.. Participação em banca de Antônio Otaviano Dourado. Cinemática de Robôs Cooperativos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

51.
PAGANO, D. J.; DE PIERI, E. R.; BATISTELA, N. J.; RICO, J. E. N.. Participação em banca de Flávio Gentil de Araújo Filho. Uma Estratégia para Geração de Oscilações Autônomas Aplicada a um Circuito Inversor. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

52.
PAGANO, D. J.; DE PIERI, E. R.; MORENO, U. F.; SILVA, A. S.; RICO, J. E. N.. Participação em banca de Júlio Antonio Massotti. Caracterização e Classificação de Bifurcações de Equilíbrios em Sistemas de Estrutura Variável. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

53.
KRAUS Jr., W.; DE PIERI, E. R.; CURY, J. E. R.; CAMPONOGARA, E.. Participação em banca de Luciano Dionísio Dantas. Proposta de Modelo Dinâmico de Filas para Tráfego Veicular Urbano. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

54.
RICO, J. E. N.; KELBER, C. R.; BECKER, L. B.; DE PIERI, E. R.; Guenther, R.; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Guilherme Vianna Raffo. Algoritmos de Controle Preditivo para Seguimento de Trajetória de Veículos Autônomos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

55.
NEGRI, V. J.; DE PIERI, E. R.; STEMMER, M. R.. Participação em banca de Cláudio Luis d'Elia Machado. Compensação de Atrito em Atuadores Hidráulicos utilizando Redes Neurais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

56.
MARTIN, C.A.; LINSINGEN, I.; DE PIERI, E. R.; PERONDI, E. A.. Participação em banca de Felipe Barreto Campelo Cruz. Modelagem e Controle Não Lineares de Posicionadores Servo-pneumáticos Industriais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

57.
AMARAL, S.; DE PIERI, E. R.; OLIVEIRA, J.; SOUSA, A. H.. Participação em banca de Jonas Pereira. Avaliação e Correção do Modelo Cinemático de Robôs Móveis Visando a Redução de Erros no Seguimento de Trajetórias. 2003. Dissertação (Mestrado em Pós Graduação Automação e Informática Industrial) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

58.
ROISENBERG, M.; BARRETO, J. M.; ALVES, J. B. M.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Gláucio Adriano Fontana. Estudo e Implementação de Aprendizagem por reforço em redes Neurais para Controle de Robôs Móveis. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

59.
DE PIERI, E. R.; Guenther, R.; CASTELAN, E. B.; BRUCIAPAGLIA, A. H.; PERES, P. L. D.. Participação em banca de Ana Lúcia Driemeir Franco. Controle Avançado de Atuadores Hidráulicos: Aspectos Teóricos e Experimentais e Aplicações em Robótica. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

60.
DE PIERI, E. R.; SANTOS, C .H. F.; Guenther, R.; CASTELAN, E. B.; NEGRI, V. J.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Carlos Henrique Faria dos Santos. Controle em Cascata de Um Robô Manipulador Hidráulico. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

61.
DE PIERI, E. R.; MONTEJUNAS, C. A.; Guenther, R.; MORENO, U. F.; ALVES, J. B. M.. Participação em banca de Cesar Augusto Montejunas. Controle de Impedância em Robôs Manipuladores. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

62.
GOLIN, J. F.; DIAS, A.; DE PIERI, E. R.; STEMMER, M. R.. Participação em banca de Júlio Feller Golin. Controle de Forca de Robôs Manipuladores. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

63.
DE PIERI, E. R.; ROCHA, C. R.; Guenther, R.; STEMMER, M. R.; DIAS, A.. Participação em banca de Carlos Rodrigues ROcha. Contribuição ao Estudo, Análise e Projeto de Robôs Manipuladores. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

64.
DE PIERI, E. R.; MARCHI, J.; BITTENCOURT, G.; STEMMER, M. R.; ROISENBERG, M.. Participação em banca de Jerusa Marchi Vaz. Navegação de Robôs Móveis Autônomos: Estudo e Implementação de Abordagens. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

65.
DE PIERI, E. R.; OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F.; RICO, J. E. N.; ALVES, J. B. M.; KRAUS Jr., W.. Participação em banca de Vinícius Menezes de Oliveira. Técnicas de Controle de Robôs Móveis. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

66.
ROISENBERG, M.; SILVA, F. A. E.; ALVES, J. B. M.; BARRETO, J. M.; DE PIERI, E. R.; FALQUETO, J.. Participação em banca de Flávio de ALmeida e Silva. Redes Neurais Hierárquicas para Implementação de Comportamentos em Agentes Autônomos. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
MARTINS, D.; Coelho, T. A. H.; BONILLA, A. A. C.; De Pieri, E. R.; SIMAS, H.; Nicolazzi, L. C.. Participação em banca de Gonzalo Guilhermo Moreno Contreras. Modelo Cinestático para a Análise Tridimensional da Estabilidade de Combinações de Veículos de Carga. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
Ishihara, J. Y; De Pieri, E. R.; Adorno, B. V.; Tognetti, E. S.. Participação em banca de Paulo Pércio Mota Magro. Bimodal Hybrid Control of Rigid Body Attitude Based on Unit Quaternions. 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

3.
MARTINS, D.; BONILLA, A. A. C.; Coelho, T. A. H.; Weihmann, L.; Fancello, Eduardo Alberto; De Pieri, Edson Roberto. Participação em banca de Leonardo Mejia Rincon. Wrench capability in planar manipulators. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
FARINES, J. M.; Shaimowicz, L.; Leal, A. B.; Moreno, U. F.; Baldissera, F. L.; De Pieri, E. R.; Martinez, C.. Participação em banca de José Gilmar Nunes de Carvalho Filho. Multi-robot exploration with constrained communication. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
CASTELAN, E. B.; PALHARES, R. M.; OLIVEIRA, R. C. L.; TROFINO, A.; DE PIERI, E. R.; Silveira, H. B.. Participação em banca de Michael Klug. Control of Nonlinear Systems Using N-Fuzzy Models. 2015. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
E. R. De Pieri. Participação em banca de Gustavo Medeiros Freitas. Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

7.
Santos, J. F. C.; ZAMPIERI, D. E.; Paiva, E. C.; De Pieri, Edson Roberto; TERRA, M. H.. Participação em banca de Juliano Gonçalves Iossaqui. Técnicas de Controle e Filtragem Aplicadas ao Problema de Rastreamento de Trajetórias de Robôs Móveis com Deslizamento Longitudinal das Rodas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

8.
PERES, P. L. D.; TARBOURIECH, S.; Santos, J. F. C.; De Pieri, Edson Roberto; Bachelier, O.. Participação em banca de Cristiano Marcos Agulhari. Estabilidade e Controle de Sistemas Lineares Variantes no Tempo com Parâmetros Incertos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

9.
Pieri, Edson Roberto De; RAMIREZ, A. R. G.; ROCHA, C. R.; Ferassoli, H.; CASTELAN, E. B.; Moreno, U. F.; SIMAS, H.. Participação em banca de Victor Barasuol. Um Sistema de Controle Reativo para Locomoção de Robôs Quadrúpedes. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
NEGRI, V. J.; VALDIERO, A. C.; Theissen, H. W. M.; Dias, A.; SILVA, J. C.; Pieri, Edson Roberto De. Participação em banca de Yesid Ernesto Asaff Mendoza. Sistematização do Projeto de Circuitos Hidráulicos para o Emprego de Fluidos Biodegradáveis. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
E. R. De Pieri; ARAUJO, A. D.; RAFFO, G. V.; SIMAS, H.; RICO, J. E. N.; STEMMER, M. R.; Silveira, H. B.. Participação em banca de Ebrahim Samer El Youssef. Controle por Modo Deslizante de Robôs Móveis sobre Rodas. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
Santos, J. F. C.; ZAMPIERI, D. E.; Paiva, E. C.; E. R. De Pieri; TERRA, M. H.. Participação em banca de Juliano Gonçalves Iossaqui. Técnicas Não Lineares de Controle e Filtragem Aplicadas ao Problema de Rastreamento de Trajetórias de Robôs Móveis com Deslizamento Longitudinal das Rodas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

13.
ROSÁRIO, J. M.; MADRID, M. K.; DE PIERI, E. R.; De Pieri, E. R.; Coelho, T. A. H.; CIMINI JUNIOR, C. A.; Ferassoli, H.; LEPORE NETO, F. P.. Participação em banca de Fabian Andres Lara Molina. Simulação e Implementação Experimental de um Controlador Preditivo Generalizado num Robô Orthoglide Baseado na Modelagem Dinâmica. 2012. Tese (Doutorado em Faculdade Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual de Campinas.

14.
DIAS, A.; BECKER, M.; GOMES, S. C. P.; MARTINS, D.; De Pieri, E. R.; DE PIERI, E. R.; SIMAS, H.. Participação em banca de Carlos Rodrigues Rocha. Planejamento de Movimento de Sistemas Robóticos de Intervenção Subaquática Baseado na Teoria de Helicoides. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
DE PIERI, E. R.; BECKER, M.; SANTOS, C .H. F.; MARTINS, D.; SIMAS, H.; Silveira, H. B.. Participação em banca de André Schneider De Oliveira. Análise Cinemática via Quatérnios Duais Aplicada a um Sistema Veículo Manipulador Subaquático. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

16.
MARTINS, D.; Coelho, T. A. H.; BONILLA, A. A. C.; DIAS, A.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Lucas Weihmann. Modelagem e Otimização de Forças e Torques Aplicados por Robôs com Redundância Cinemática e de Atuação com o Meio. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
DE PIERI, E. R.; ROISENBERG, M.; ENGEL, P. M.; MEDEIROS, A. A. D.; STEMMER, M. R.. Participação em banca de Luciene de Oliveira Marin. Arquitetura Neural Cognitiva para Controle Inteligente de Robôs Móveis em Labirintos Dinâmicos. 2010. Tese (Doutorado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
COELHO, A. A. R.; GOMES, F. J.; ALMEIDA, O. M.; SIMAS, H.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Jaime Eduardo Navarrete Rodríguez. Controladores por Múltiplos Modelos Aplicados a Sistemas com Multiplicidade de Entrada. 2010. Tese (Doutorado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina.

19.
DE PIERI, E. R.; BORGES, G. A.; Ferassoli, H.; CASTELAN, E. B.; MORENO, U. F.; ROISENBERG, M.. Participação em banca de Nardênio Almeida Martins. Controle adaptativo e robusto de robôs móveis com rodas. 2010. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

20.
DE PIERI, E. R.; BONILLA, A. A. C.; CASTELAN, E. B.; SIMAS, H.; BECKER, M.; SCHROETER, R. B.. Participação em banca de Felipe Barreto Campelo Cruz. Modelagem, controle e emprego de robôs em processos de usinagem. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

21.
SILVA, J. C.; BAUCHSPIESS, A.; CUNHA, M. A. B.; VALDIERO, A. C.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Cláudio Luis D'Elia Machado. Controlador em cascata com adaptação de parâmetros para robôs hidráulicos. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

22.
ARAUJO, A. D.; ALSINA, P. J.; MARTINS, A. M.; SARCINELLI FILHO, M.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Samaherni Morais Dias. Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

23.
DIAS, A.; CAURIN, G. A. P.; RIUL, J. A.; DE PIERI, E. R.; MARTINS, D.; GONÇALVES Jr., A. A.. Participação em banca de Henrique Simas. Planejamento de Trajetórias de Soldagem para Robôs Redundantes operando em Ambientes Confinados. 2008. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

24.
MADRID, M. K.; ROSÁRIO, J. M.; BOTURA, C. P.; DE PIERI, E. R.; Magalhaes, L. P.; OLIVEIRA, J. R.. Participação em banca de Fabrício Nicolato. Estudo e Implementação de um Método de Cinemática Inversa em Busca Heurística para Robôs Manipuladores: Aplicações em Robôs Redundantes e Controle Servo Visual. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

25.
DE PIERI, E. R.; BOURLÈS, H.; TARBOURIECH, S.; SILVA, P. S. P.; ABOU-KANDIL, H.; CASTELAN, E. B.. Participação em banca de Ana Lúcia Driemeyer Franco. Controle não Linear Robusto: Um método Baseado em uma Linearização por Realimentação. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

26.
Guenther, R.; CUNHA, J. P. V. S.; DE PIERI, E. R.; CAURIN, G. A. P.; BITTENCOURT, G.. Participação em banca de Carlos Henrique Farias dos Santos. Movimento Coordenado de Sistemas Veículo Manipulador Submarinos utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e SIstemas Híbridos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

27.
ROSÁRIO, J. M.; DUMUR, D.; DE PIERI, E. R.; PEDERIVA, R.; ZAMPIERI, D. E.. Participação em banca de Edna Rodrigues Cassemiro. Projeto de Controlador Preditivo Robusto para Juntas Robóticas a partir de Ambiente Virtual de Simulação e Prototipagem. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

28.
TARBOURIECH, S.; SOUERES, P.; DE PIERI, E. R.; DE MATHELIN, M.; DAAFOUZ, J.; CALVET, J. L.. Participação em banca de Bo Gao. Contribution à la Synthèse de Commandes Référencées Vision 2D Multi-Critères. 2006 - Université Toulouse III Paul Sabatier.

29.
PAGANO, D. J.; TAKAHASHI, R. H. C.; PIQUEIRA, J. R. C.; DE PIERI, E. R.; MUSSA, S. A.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Maurício dos Santos Kaster. Controle de Oscilações em Sistemas Comutados com Aplicações em Eletrônica de Potência. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

30.
DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; GÓES, L.; Guenther, R.; AMARAL, S.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Francisco Javier Triveño Vargas. Análise e Síntese de Controladores de Força Posição de Robôs Manipuladores: Aspectos Teóricos e Experimentais. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

31.
CASTELAN, E. B.; TERRA, M. H.; TARBOURIECH, S.; SILVA, A. S.; MORENO, U. F.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Vilemar Gomes da Silva. Sobre Síntese de Observadores para Sistemas Descritores. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

32.
Guenther, R.; CAURIN, G. A. P.; LIZARRALDE, F.; DE PIERI, E. R.; MARTINS, D.. Participação em banca de Aníbal Alexandre Campos Bonilla. Cinemática Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

33.
DE PIERI, E. R.; ROSÁRIO, J. M.; BALTHAZAR, J.. Participação em banca de Carlos Raimundo Erig Lima. Proposta de Ambiente Baseado em Computação Reconfigurável para Aplicação em Protótipos de Sistemas Embarcados. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

34.
BITTENCOURT, G.; COSTA, N. C. A.; MARTINS, A. T.; WEINER, J.; DE PIERI, E. R.; COSTA, R. J. C.. Participação em banca de Isabel Tonin. Formas Normais e Inferência em Lógica de Primeira Ordem. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

35.
TERRA, M. H.; DE PIERI, E. R.; GOMIDE, F. A. C.; RODA, V. O.; BERGERMAN, M.. Participação em banca de Renato Tinós. Tolerância a Falhas em Robôs Manipuladores Cooperativos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

36.
DE PIERI, E. R.; Guenther, R.; MORENO, U. F.; KRAUS Jr., W.; LIZARRALDE, F.; BERGERMAN, M.. Participação em banca de Alejandro Rafael Garcia Ramirez. Controle de Posição de Robôs Manipuladores com Transmissões Flexíveis. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

37.
PERES, P. L. D.; DE PIERI, E. R.; OLIVEIRA, V. A.; FERREIRA, P. A. V.; OLIVEIRA, M. C.. Participação em banca de Domingos Cândido Wong Ramos. Análise de Estabilidade de Sistemas Lineares Incertos por Funções de Lyapunov Dependentes de Parâmetros. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

38.
STEMMER, M. R.; GÓES, L.; ENGEL, P. M.; DE PIERI, E. R.; Guenther, R.. Participação em banca de Fernando Passold. Controle Inteligente de Máquinas: Aplicação no Controle de Posição e Força de um Robô Manipulador. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

39.
MARTINS, D.; Guenther, R.; DE PIERI, E. R.; MUYLAERTE, S. F.; ROSÁRIO, J. M.; BEVILACQUA, L.. Participação em banca de Daniel martins. Modelagem Cinematica de Robos Manipuladores Redundantes. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

40.
VILLARREAL, E. R. L.; CASTELAN, E. B.; MILANI, B. E. A.; SILVA, P. S. P.; SILVA JR, J. M. G.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Elmer Rolando Llanos Villarreal. Abordagem Geométrica para Estabilização por Realimentação de Saídas e sua Extensão aos Sistemas Descritores. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

41.
COELHO, A. A. R.; ALMEIDA, O. M.; NUNES, G. C.; GOMES, F. J.; DE PIERI, E. R.; COELHO, L. S.. Participação em banca de Otacílio da Mota Almeida. Controle PID Auto Ajustável, Inteligente e Preditivo. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

42.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; RAMOS, J. J. G.; BUENO, S. S.; CAMPOS, M. F. M.; DE PIERI, E. R.; KRAUS Jr., W.; GOMES, S. B. V.. Participação em banca de Josué Júnior Guimarães Ramos. Contribuição ao Desenvolvimento de Dirigíveis Robóticos. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

43.
BEAN, S. E. P. C.; TROFINO, A.; CURY, J. E. R.; PAGANO, D. J.; DE PIERI, E. R.; GEROMEL, J. C.; REGINATTO, R.. Participação em banca de Sonia Elena Palomino Castro Bean. Abordagens LMI para Análise de uma Classe de Sistemas Híbridos. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

44.
PERONDI, E. A.; Guenther, R.; NEGRI, V. J.; BOLLMANN, A.; DE PIERI, E. R.; GOMES, S. C. P.. Participação em banca de Eduardo André Perondi. Controle Não Linear em Cascata de um Servoposicionador Pneumático com Compensação do Atrito. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

45.
MARQUES, L. C. S.; DE PIERI, E. R.; GLUMINEAU, A.; LORON, L.; SILVA, S. R.; SELEME Jr., S. I.. Participação em banca de Luiz Carlos de Souza Marques. Estudo do Controle Avançado do Motor de Indução: Teoria e Experimentação. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

46.
CUNHA, M. A. B.; Guenther, R.; DE PIERI, E. R.; SELEME Jr., S. I.; NEGRI, V. J.; HSU, L.; RIUL, J. A.. Participação em banca de Mauro André Barbosa Cunha. Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico: Contribuições Teóricas e Experimentais. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

47.
PERES, P. L. D.; MORENO, U. F.; HOFER, D. S.; DE PIERI, E. R.; MADRID, M. K.; BONATTI, I. S.. Participação em banca de Ubirajara Franco Moreno. Um Estudo de Osciladores Caóticos: Modelos Lineares por partes e Estabilidade de Sincronização. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Qualificações de Doutorado
1.
Pieri, Edson Roberto; BONILLA, A. A. C.; VIEIRA, R. S.. Participação em banca de Estevan Hideki Murai. Metodos para a seleção de cadeias cinemática no projeto de mecanismos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
MARTINS, D.; DE PIERI, E. R.; ROCHA, C. R.. Participação em banca de Bruno Locks Floriani. An offline complete coverage path planning for AUVs. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
DE PIERI, E. R.; VALDIERO, A. C.; LARANJA, R. A. C.; SOBCZYK SOBRINHO, M. R.. Participação em banca de Fábio Augusto Pires Borges. Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico utilizando Redes Neurais. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

4.
MARTINS, D.; Pieri, Edson Roberto De; MORENO, U. F.; Simoni, R.. Participação em banca de Gustavo Sobral Toscano. Geração e Controle de Marcha Bípede sobre Superfícies Deformáveis. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
DE PIERI, E. R.; SILVA JR, J. M. G.; COUTINHO, D. F.; MORENO, U. F.. Participação em banca de Luís Filipe Pereira Silva. Controle de Sistemas Não Lineares com Atraso utilizando Modelagem Fuzzy de Tipo Takagi Sugeno. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
Pieri, Edson Roberto De; Souza, C. E.; Leite, V. J. S.. Participação em banca de Michael Klug. Controle de Sistemas Não Lineares Baseados em Modelos Fuzzy LURE. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
CURY, J. E. R.; DE PIERI, E. R.; Cunha, A. E. C; GOMES, S. C. P.. Participação em banca de Sandro Battistella. Controle de Missão de Veículos Subaquáticos Autônomos Atuando em Lagos de Barragens de Hidrelétricas baseado na Teoria de Controle Supervisório. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
Pieri, Edson Roberto De; RAFFO, G. V.; VIEIRA, L. F. M.; ROQUEIRO, N.. Participação em banca de Breno Carneiro Pinheiro. Sistema de Localização de Veículos Autônomos Subaquáticos para Inspeções em Lagos de Barragens Hidrelétricas. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; Amaral, W. C.. Participação em banca de Antônio da Silva Silveira. Contribuição ao projeto do controlador GMV robusto: uma abordagem no espaço de estados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
MARTIN, C.A.; SCHROETER, R. B.; SIMAS, H.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Daniel Fontan Maia da Cruz. Sistema automatizado para operações de furo fresamento orbital com o emprego de robótica paralela. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
BECKER, L. B.; DE PIERI, E. R.; MORENO, U. F.; CASTELAN, E. B.; SIMAS, H.; ARAUJO, A. D.. Participação em banca de Ebrahim Samer El'youssef. Controle não linear robusto por modos deslizantes de robôs móveis não holonômicos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
MARTINS, D.; DE PIERI, E. R.; BECKER, M.. Participação em banca de Carlos Rodrigues Rocha. Análise cinemática e dinâmica de tarefas de intervenção executadas por sistemas veículo manipulador subaquáticos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
CASTELAN, E. B.; DE PIERI, E. R.; MORENO, U. F.; SIMAS, H.; MARTINS, D.; LIZARRALDE, F.. Participação em banca de André Schneider de Oliveira. Controle de Sistemas Veículo-Manipulador Subaquáticos Baseado no Balanceamento Energético. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
MARTINS, D.; DE PIERI, E. R.; DÓRIA, C. M.; SIMAS, H.. Participação em banca de Cristiane Pescador Tonetto. Processo de generalização da cadeia cinemática de sistemas robóticos cooperativos para o compartilhamento de tarefas. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
Hübner, J. F.; CASTELAN, E. B.; MORENO, U. F.; BRUCIAPAGLIA, A. H.; GOMES, F. J.; CANTU, E.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Paulo Roberto Brero de Campos. Uma Visão Reflexiva na Análise de Experimentos do Laboratório Didático. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

16.
DIAS, A.; DE PIERI, E. R.; KASSICK, E. V.. Participação em banca de Luis Paulo Laus. Modelagem Dinâmica de Circuitos Mecânicos com Aplicação em Robótica e Mecanismos. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
DE PIERI, E. R.; SIMAS, H.; BONILLA, A. A. C.. Participação em banca de Lucas Weihmann. Modelagem e Otimização de Forças e Torques Aplicados por Robôs com Redundância Cinemática e de Atuação em Contato com o Meio. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
OGLIARI, A.; DÓRIA, C. M.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Roberto Simoni. Projeto Conceitual de Mecanismos e Manipuladores Paralelos. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

19.
DIAS, A.; DE PIERI, E. R.; FERREIRA, A. M.. Participação em banca de Luiz Paulo Gomes Ribeiro. Modelagem Cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos: o Jacobiano de Cooperação. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

20.
STEMMER, M. R.; DE PIERI, E. R.; KRAUS Jr., W.; Guenther, R.; PORTO, A. J. V.; GONÇALVES Jr., A. A.. Participação em banca de Emerson Pereira Raposo. Um Modelo Aberto para Robôs. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

21.
DIAS, A.; MARTINS, D.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Felipe Barreto Campelo Cruz. Um Método para Controle de Robôs em Espaços Confinados realizando Operações de Remoção de Materiais. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

22.
BITTENCOURT, G.; ROISENBERG, M.; DE PIERI, E. R.; CAMPONOGARA, E.; SIMÕES, E. V.; MORENO, U. F.; MAZZOLA, V. B.. Participação em banca de Anderson Luiz Fernandez Perez. Um Sistema Evolutivo Embarcado para Controlar uma População de Robôs Móveis usando Programação Genética. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

23.
BITTENCOURT, G.; ROISENBERG, M.; SIMÕES, E. V.; DE PIERI, E. R.; ALVES, J. B. M.; STEMMER, M. R.; ROLIM, J. G.. Participação em banca de Fávio de Almeida e Silva. Integração de Comportamentos Instintivos e Cognitivos em Agentes Autônomos através da Utilização de Redes Neurais Artificiais. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

24.
BACK, N.; STEMMER, M. R.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Henrique Simas. Planejamento de Trajetórias de Soldagem para Robôs Redundantes operando em Ambientes Confinados. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

25.
PERIN, A. J.; VIEIRA, J. L. F.; KAISER, W.; BARBI, I.; MOHR, H. B.; DE PIERI, E. R.. Participação em banca de Luis Sérgio Barros Marques. Estudo de Novas Estruturas de Reatores Eletrônicos para Lâmpadas de Descarga de Alta Pressão. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

26.
DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; MORENO, U. F.; RICO, J. E. N.; SILVA JR, J. M. G.; MAZZOLA, V. B.. Participação em banca de Alberto Carlos Arispe Santander. Controle de Sistemas de Manipulação e Transporte: Aspectos Teóricos e Experimentais. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

27.
DE PIERI, E. R.; FERREIRA, P. A. V.; Guenther, R.; MORENO, U. F.; REGINATTO, R.; ROCHA, C.A.F.. Participação em banca de Ana Lúcia Driemeyer Franco. Estudo de Controle Multiobjetivo: Teoria e Aplicações em Robótica. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

28.
BITTENCOURT, G.; DE PIERI, E. R.; ROISENBERG, M.; COSTA, R. J. C.; WASSERMANN, R.; MAIA, L. F. J.. Participação em banca de Jerusa Marchi. Lógica Proposicional como Base para o Aprendizado e Elaboração do Comportamento Autônomo em Robôs Móveis. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

29.
VARGAS, F. J. T.; MARQUES, J. B.; DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B.; ROSÁRIO, J. M.; Guenther, R.; AMARAL, S.. Participação em banca de Francisco Javier Triveño Vargas. Análise e Síntese de Controladores de Força e Posição de Robôs Manipuladores: Aspectos Teóricos e Experimentais. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

30.
BONILLA, A. A. C.; DIAS, A.; DE PIERI, E. R.; DÓRIA, C. M.. Participação em banca de Aníbal Alexandre Campos Bonilla. Enfoque Unificado da Cinemática Diferencial de Manipuladores. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; Fascin, H. M.; DE PIERI, E. R.; Queiroz, M. H.; AVEIRO, M. Z.; RIGONI, R. G.. Participação em banca de Alcides Vanzzo Leonardi Netto.Automação da linha de montagem da chave seletiva. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; LONGHI, S.; DE PIERI, E. R.; BECKER, L. B.; TASCHETTO, L. C.; POSSAMAI, D. M.. Participação em banca de Clovis Peruchi Scotti.Design, implementation and evaluation of a software solution for localization, navigation and mission management applied to autonomous mobile robots. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; Parodi, B. B.; DE PIERI, E. R.; RAPOSO, E.; Volpato, R. S.; Chevarria, G. C.. Participação em banca de Gabriel Veloso Paim.Kinematic Modelling of a 5 Fof Gantry Robot and Improvements on its Input Trajectory. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; QUEINNEC, I.; DE PIERI, E. R.; MORENO, U. F.; SCALA, R. M.; CLASEN, C. A.. Participação em banca de Lucas Casagrande Neves.Modeling an Control of a Parallel Manipulator Robot. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; BECHER, C.; STEMMER, M. R.; DE PIERI, E. R.; GIULIANI, C. M.; TONDELLO, A. F.. Participação em banca de Daniel Fernandes de Souza.Kinematic Calibration of a Six-DOF Parallel Robot for Precision Assembly. 2009.

6.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; HOFFMEISTER, H. W.; STOETERAU, R. L.; DE PIERI, E. R.; SILVA, W. M. S.; STEFEN, A. R.. Participação em banca de Marcos Vinicicius Suguino.Development of a Multivariable Control for Active Vibration Reduction in Wood Milling Process. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; RAISCH, J.; ANGELOV, I.; DE PIERI, E. R.; RICO, J. E. N.; Xavier, L. S.; BOAVENTURA NETO, A.. Participação em banca de Tiago Albrecht de Freitas.Nonlinear Control of a Batch-wise Preferencial Crystallization Process. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; DALSSASSO, A.; NEGRI, V. J.; DE PIERI, E. R.; FRANÇA, R. B.; MARTINS, F. K.. Participação em banca de José Roberto Branco R Filho.Modelagem de um Sistema de Posicionamento Hidráulico e Análise de seu Comportamento sob Carga. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; REIS, N. R. S.; Guenther, R.; DE PIERI, E. R.; BERTI, R. M.; Bitsch, L.. Participação em banca de Gustavo Medeiros de Freitas.Infra-estrutura para Locomoção do Robô Ambiental Híbrido. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; CATHARINO, M. F. R.; DE PIERI, E. R.; RICO, J. E. N.; SFREDO, P. B.. Participação em banca de Luiz Henrique Reis de Castilho Stival.Desenvolvimento de um Método para Validação de Software de Controle Automático usando Modelo Matemático do Produto. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
DE PIERI, E. R.; PFEIFER, T.; STEMMER, M. R.; BRUCIAPAGLIA, A. H.; LORENÇATO, A. A.; PASA, A. J.. Participação em banca de Augusto Marasca de Conto.Implementation of Orientation Strategies for a Camera Guided Robot. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
DE PIERI, E. R.; BRUCIAPAGLIA, A. H.; NEGRI, V. J.; PADILHA, R. S.; WIGGERS, R. H.. Participação em banca de Roberto Antonio Rizzatti Filho.Sistemas Multitecnológico de Manipulação de Peças. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
DE PIERI, E. R.; PELLKOFER, W; ZOLLER, A; STEMMER, M. R.; BERNARTT, J. L. V; COAN Jr., J.. Participação em banca de Juliano Joaquim tonon.Closed Loop Control of the Plasma Sprying Process: Improved Stability of Multivariable Non Linear Process by Means of Artificial Neuronal Networks. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
DE PIERI, E. R.; BRUCIAPAGLIA, A. H.; NOVAIS, C. R.; MONTEZ, C. B.; MELO, R. C.; MIRANDA, M. V. C. Participação em banca de Rafael Carlos Jung Sperotto.Desenvolvimento de um Sistema de Controle Remoto de Dispositivos pela Internet. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
DE PIERI, E. R.; VELOZO, S. J. F.; RAMIREZ, A. R. G.; VALLIM, P. R.. Participação em banca de Sérgio José Fernandes Velozo.Controle de um Braço Robótico pela Internet. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

16.
ROCHINSKI, A.; Guenther, R.; SIMAS, H.; KRAUS Jr., W.; DE PIERI, E. R.; DAMIANI, M. C.; COSTA, M. A.. Participação em banca de Alexandre Rochinski.Geração de Trajetórias para Robôs Redundantes. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
ROSÁRIO, J. M.; NOBREGA, E. G. O.; MASTELARI, N.; TROFINO, A.; De Pieri, E. R.. Professor doutor - Área de Projeto Mecânico. 2013. Universidade Estadual de Campinas.

2.
KURKA, P. R. G.; SERPA, A. L.; GÓES, L.; DE PIERI, E. R.; TRINDADE, M. A.. Professor Doutor - Área de Projeto Mecânico. 2012. Universidade Estadual de Campinas.

3.
TERRA, M. H.; LIZARRALDE, F.; DE PIERI, E. R.; BORGES, G. A.. Concurso Público para Preenchimento de Cargo de Professor Doutor MS-3. 2006. Universidade de São Paulo.

4.
DE PIERI, E. R.; TERRA, M. H.; CASTANHO, J. E. C.. Banca Examinadora do Concurso Público de Provas e Títulos para o Provimento de Cargo de Professor Assistente - redes de Computadores. 2003. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Livre docência
1.
MOCHIZUKI, L.; NUNES, F. L. S.; Martucci Jr., M.; GONCALVES, E.; De Pieri, E. R.. Professor Livre Docente EACH/USP. 2014. Universidade de São Paulo.

2.
COZMAN, F. G.; CORDERO, A. F.; YONEYAMA, T.; DE PIERI, E. R.; TERRA, M. H.. Professor Livre Docente. 2013. Universidade de São Paulo.

Avaliação de cursos
1.
CASTELAN, E. B.; DE PIERI, E. R.. Comissão de verificação das condições de funcionamento para o reconhecimento do Programa de Mestrado em Automação Industrial, Oferecido pelo Centro de Ciências Tecnológicas - FEJ das Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, município de Joinvile, SC. 2001. Universidade do Estado de Santa Catarina.

Outras participações
1.
PRATA, A. T.; DE PIERI, E. R.; MOREIRA, E. A. M.; RODRIGUES, G.; SIQUEIRA, M. J. T.; CAMARGO, M. L. B.; TAKAHASHI, R. N.; CERQUEIRA, V. R.; OLIVEIRA, O. M. B. A.. Comissão de Avaliação e Distribuição de Recursos do Programa PROF - UFSC. 2002. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
DE PIERI, E. R.; MARCHI, J.; ROSÁRIO, J. M.. Comissão de Análise de Bolsas de Doutorado Sanduíche com Estágio no Exterior (PDEE). 2002. Universidade Federal de Santa Catarina.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Terceiro Congresso Anual do Instituto de Estudos Brasil Europa. Atividades de diálogo do Instituto de Estudos Brasil Europa. 2013. (Congresso).

2.
Swedish-Brazilian Workshop on Innovative Engineering for Fluid Power and Vehicular Systems.Control Strategies for hydraulics and Pneumatics. 2012. (Seminário).

3.
Primeiro Congresso Anual do Instituto de Estudos Brasil - Europa (IBE). 2011. (Congresso).

4.
PACAM XI 11th Pan-Amercian Congress of Applied Mechanics. A Compliance Control Approach for Machining Tasks Using Elastic Joint Manipulators. 2010. (Congresso).

5.
PACAM XI 11th Pan-Amercian Congress of Applied Mechanics. On a Wheeledmobile Robot Trajectory Tracking Control: 1st and 2nd Order Sliding Modes Applied to a Compensated Inverse Dynamics. 2010. (Congresso).

6.
PACAM XI 11th Pan-Amercian Congress of Applied Mechanics. 2010. (Congresso).

7.
ROBOCONTROL 2010 4th Workshop in Applied Robotics and Automation. 2010. (Oficina).

8.
COBEM 2009 - International Congress of Mechanical Engineering. State of Art on Non-Linear Control for Robotics and Position Control. 2009. (Congresso).

9.
COBEM 2009 - International Congress of Mechanical Engineering. Active Vibration Control of a Clamped Beam by Means of Pzt´s Transducers. 2009. (Congresso).

10.
COBEM 2009 - International Congress of Mechanical Engineering. 20th International Congress of Mechanical Engineering. 2009. (Congresso).

11.
COBEM 2009 - International Congress of Mechanical Engineering. Symposium Mechatronics. 2009. (Congresso).

12.
SBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2009. (Simpósio).

13.
17th World Congress IFAC. Friction Compensation in Flexible Joints Robot with GMS Model: Identification, Control and Experimental Results. 2008. (Congresso).

14.
CBA2008 - XVII - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. RB3-Projeto de Robôs. 2008. (Congresso).

15.
CBA2008 - XVII - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. CBA2008 - XVII - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. 2008. (Congresso).

16.
ROBOCONTROL?08. Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering. 2008. (Congresso).

17.
RoboControl 07 - Robotics Applications and Automatic Control.Controle de Robôs Manipuladores. 2007. (Simpósio).

18.
Robótica 2007. Software para Robótica. 2007. (Congresso).

19.
IEEE Conference on Decision and Control. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC2005. 2005. (Congresso).

20.
Congresso Brasileiro de Automática. Coordenador de Sessão Técnica. 2002. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Lovato, P. E. ; CAMARGO, M. L. B. ; Muller, Y. R. ; Salomon, M. ; Pieri, Edson Roberto De . Terceiro Congresso Anual do Instituto de Estudos Brasil Europa. 2013. (Congresso).

2.
DE PIERI, E. R.; CASTELAN, E. B. . VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2007. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Júlio Cezar Vendrichoski. Navegação e Controle de um Veículo Aéreo Não Tripulado com Aplicações em Vigilância Urbana. Início: 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Gabriel Veloso Paim. Modelagem e Controle de Força de Manipuladores Seriais Utilizando Teoria de Helicóides. Início: 2009. Dissertação (Mestrado profissional em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Fernando de Lucca Siqueira. Incorporando Elementos de Contexto na Navegação Inteligente de Robôs Móveis usando Trajetórias Semânticas, Árvore de Comportamento e Mapa Semântico. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Júlio Feller Golin. Desenvolvimento de Técnicas de Controle de Força para Robôs Manipuladores. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Jonatas Pavei. Desenvolvimento de metodologia para a detecção pré-ictal de crises epilépticas utilizando biomarcadores derivados da variabilidade da frequência cardíaca. Início: 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Coorientador).

4.
Luiz Alberto Radavelli. Modelagem cinemática de robôs utilizando álgebra de Clifford e quatérnios. Início: 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Matheus Kruger Winter. Robótica Móvel: Algoritmos de Navegação Autônoma. Início: 2013. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Felippe Schmoeller da Roza. Robótica Móvel: Planejamento de Trajetórias. Início: 2013. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Felipe Nedel Mendes de Aguiar. Robótica Móvel: Algoritmos de Navegação Autônoma. Início: 2012. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

4.
Mariana Scaff. Robótica Móvel: Planejamento de Trajetórias. Início: 2012. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Luiz Alberto Radavelli. Análise Cinemática de Robôs Manipuladores Via Quatérnios e Quatérnios Duais. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

2.
Lucas Casagrande Neves. Robô Manipulador Paralelo: Modelagem e Controle baseado em Passividade. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

3.
Cristiano Cardoso Locateli. Modelagem e controle de posição de um sistema pneumático com acionamento por válvulas ON/OFF.. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

4.
Júlio César Lins Barreto Sobrinho. Controle Preditivo de Robôs Omnidirecionais com Compensação de Atrito. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

5.
Douglas Wildgrube Bertol. Desenvolvimento e Construção de um Robô Móvel com Rodas. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

6.
André Marcelo Maria Trintini. Controle ativo de vibrações através de Transdutores Piezelétricos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

7.
Geovany Voi Filho. Observador de Estado Não Linear para Máquina de Corte a Laser com Acionamento por Correias. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Edson Roberto De Pieri.

8.
Warody Lombardi. Desenvolvimento de Controladores Robustos para Sistemas de Visão Acoplados em Robôs Móveis. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

9.
Victor Barasuol. Controle de Força Indireto para Manipuladores com Transmissões Flexíveis Empregados em Tarefas de Esmerilhamento. 2008. Dissertação (Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

10.
Christiano Casanova. Identificação e Análise de Modelos de Compensação de Atrito para Robôs Flexíveis. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

11.
Eduardo Martins de Queiroz. Controle Ativo de Vibrações em Máquinas Ferramentas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Edson Roberto De Pieri.

12.
André Schneider de Oliveira. Retrofitting de Robôs Manipuladores com Incorporação de Controle de Posição e Força: Aplicação em um Robô Industrial. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

13.
Ana Lúcia Driemeyer Franco. Controle Avançado de Atuadores Hidráulicos: Aspectos Teóricos e Experimentais e Aplicações em Robótica. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

14.
Cesar Montejunas. Controle de Impedância em Robôs Manipuladorese. 2002. 123 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

15.
Carlos Henrique Farias dos Santos. Controle em Cascata de um Robô Hidráulico. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

16.
Vinícius Menezes de Oliveira. Técnicas de Controle de Robôs Móveis. 2001. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

17.
Jerusa Marchi. Navegação de Robôs Móveis Autônomos: Estudo e Implementação de Abordagens. 2001. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

18.
Francisco Javier Triveño Vargas. Controle de Força Posição de Robôs Manipuladores: Modelagem, Projeto de Controladores e Resultados Experimentais. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

19.
SANDRO BATTISTELLA. Controle de Força e Posição de Robôs Manipuladores Utilizando Redes Neurais Artificiais. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

20.
FÁBIO AUGUSTO PIRES BORGES. Um Estudo de Controladores Robóticos Utilizando Redes Neurais. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

21.
CARLOS JOSÉ VENTURO BISSO. Controle de Posição de Robôs Manipuladores Rígidos e com Transmissões Flexíveis Utilizando Controladores na Estrutura de Dois Graus de Liberdade. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

22.
MARCOS FONSECA MENDES. Controle de Força de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes de Elasticidade Não Linear. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

23.
CLETO CAVALCANTE DE SOUZA LEAL. Estabilidade no Controle de Forças em Robôs Manipuladores. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

24.
ALEJANDRO GARCIA RAMIREZ. Controle de posição de robôs manipuladores com transmissões flexíveis. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

25.
LUIS GUSTAVO CAVALCANTI DE OLIVEIRA LOPES. Controle a Estrutura Variável Aplicado a um Atuador Hidráulico. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

26.
MAURO ANDRÉ BARBOSA CUNHA. Controle em Cascata com Adaptação de Parâmetros Aplicado a um Atuador Hidráulico. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

27.
NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS. O Controle Adaptativo de Robôs Manipuladores no Espaço da Tarefa. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

28.
CRISTIANE CORREA PAIM. Técnicas de Controle Aplicadas a um Atuador Hidráulico. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

29.
LUIZ CARLOS DE SOUZA MARQUES. Controle de Torque do Motor de Indução com a Consideração de Incertezas Paramétricas: Abordagem Baseada na Energia. 1996. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

30.
ANDRE HENTZ. Redução de Ordem de Controladores, Formas Balanceadas e Fatorações Coprimas. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

31.
FERNANDO BUSCH. Implementação de um Ambiente Simulador de Robôs Manipuladores Utilizando o Paradigma da Programação Orientada a Objetos. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

32.
ARAO FISCHMAN. Teoria e Aplicações de Controle Robusto. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

33.
MARCIO HEIDI SUGUIEDA. Uma Biblioteca de Tipos Abstratos de Dados para a Área de Análise e Projeto de Sistemas de Controle. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

34.
Juan A. S. Gimenez. Um Ambiente de Simulação para Processos Industriais e Sistemas de Controle. 1993. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

Tese de doutorado
1.
Douglas Wildgrube Bertol. Contribuições à Locomoção de Robôs Móveis Não-Holonômicos usando Controle Fuzzy Baseado em Modelo. 2015. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

2.
Victor Barasuol. Um sistema de controle reativo para locomoção de robôs quadrúpedes. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

3.
Ebrahim Samer El´youssef. Controle por modos deslizantes de robôs móveis sobre rodas. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

4.
André Schneider de Oliveira. Análise Cinemática via Quatérnios Duais Aplicada a um Sistema Veículo Manipulador Subaquático. 2011. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

5.
Luciene de Oliveira Marin. Arquitetura Neural Cognitiva para Controle Inteligente de Robôs Móveis em Labirintos Dinâmicos. 2010. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

6.
Felipe Barreto Campelo Cruz. Modelagem, controle e emprego de robôs em processo de usinagem. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

7.
Nardênio Almeida Martins. Controle adaptativo e robusto de robôs móveis com rodas. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Edson Roberto De Pieri.

8.
Luiz Paulo Gomes Ribeiro. Modelagem Cinemática de Sistemas Robótcos Cooperativos: uma Proposta de Jacobiano de Cooperação. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

9.
Ana Lúcia Driemeyer Franco. Controle Não-linear Robusto: Um Método Baseado em uma Linearização por Realimentação. 2006. 150 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

10.
Carlos Henrique Farias dos Santos. Movimento de Coordenação de Sistemas Veículo Manipulador Submarinos utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e Sistemas Híbridos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

11.
Francisco Javier Triveño Vargas. Análise e Síntese de Controladores de Força Posição de Robôs Manipuladores: Aspectos Teóricos e Experimentais. 2005. 157 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

12.
ALEJANDRO GARCIA RAMIREZ. Controle de Força Posicção de Robôs Manipuladores com Flexibilidades nas Juntas. 2003. 140 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

13.
Luiz Carlos de Souza Marques. Estudo do Controle Avançado do Motor de Indução: Teoria e Experimentação. 2001. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

14.
ROMEU REGINATTO. Contribuições ao Projeto de Controladores não Lineares para Sistemas com Restrições no Controle. 2000. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

15.
Silas do Amaral. Controle a Estrutura Variável de Robôs Interagindo com Ambientes Passivos. 2000. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

16.
MAURO ANDRÉ BARBOSA CUNHA. Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico: Contribuições Teóricas e Experimentais. 2000. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Edson Roberto De Pieri.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Clovis Peruchi Scotti. Design, implementation and evaluation of a sofware solution for localization, navigation and mission management applied to autonomous mobile robots. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

2.
Alcides Vanzzo Leonardi Netto. Automação da linha de montagem da chave seletiva. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

3.
Gabriel Veloso Paim. Kinematic Modeling of a 5 DOF Gantry Robot and Improvments on its Input Trajectory. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, General Electric INC. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

4.
Lucas Casagrande Neves. Modeling and Control of a Parallel Manipulator Robot. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Laboratoire D´Architecture et Analyse des Systèmes. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

5.
Luiz Henrique Reis de Castilho Stival. Desenvolvimento de um Método para Validação de Software de Controle Automático usando Modelo Matemático de Produto. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

6.
Humberto Leitão Riella. Modelagem e Simulação de um Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

7.
Tiago Albrecht de Freitas. Nonlinear control of a preferential batch-wise crystallization process. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Max-Planck Institut for Dynamics Complex Technical Systems. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

8.
Fábio Langsch. Diseño e Implementación de un Sistema de Tiempo Real para el Control de una Mano Mecánica. 2005. 89 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeneria Electrica) - Universitat Politècnica de Catalunya. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

9.
Rafael Carlos Jung Sperotto. Desenvolvimento de um Sistema de Controle Remoto de Dispositivos pela Internet. 2003. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

10.
Rafael Della Giustina Leal. Projeto de um Controlador PID para Sistemas Quasi Ressonantes: Aplicações em Robótica. 2000. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

11.
Ana Lúcia Driemeyer Franco. Controle de Força de um Eixo Rotativo Suportado por Mancais Manéticos Ativos. 2000. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

Iniciação científica
1.
Alcides Vanzzo Leonardi Netto. Controle de Robôs Manipuladores. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

2.
Gustavo Ulisses Comerlatto. Controle de Robôs Móveis. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

3.
Rodrigo Pereira Gosmann. Controle de Robôs Manipuladores. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

4.
Conrado Nunes. Controle de Robôs Móveis. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

5.
Júlio Antônio Massotti. Síntese de Controladores para Atuadores Hidráulicos: Aplicações em Robótica. 2002. 30 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

6.
Paulo Manoel Mafra. Implementação de um filtro para geração e inserção automática de registros em um SGBD gerando estatística. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

7.
Patricia Schaeffer. Uso de Aplicativos para Simulação e Implementação de Sistemas Híbridos. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

8.
Débora Cabral. Implementação de um filtro para geração e inserção automática de registros em um SGBD gerando estatística. 2001. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.

9.
Fábio Baldissera. Uso de aplicativos para simulação e implementação de sistemas híbridos. 2000. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Roberto De Pieri.




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