Cairo Lúcio Nascimento Júnior

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  • Última atualização do currículo em 25/09/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (1984), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1988) e doutorado em Engenharia Elétrica e Eletrônica pela UMIST (University of Manchester Institute of Science and Technology), Control Systems Centre, Manchester, UK (1994). Atua como professor no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle desde 1986. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Sistemas Dinâmicos e na aplicação de técnicas de inteligência computacional para o desenvolvimento de soluções para problemas reais. Até 2018 foi o orientador/coorientador de 9 doutorados e 32 mestrados acadêmicos/profissionais, é co-autor do livro "Inteligência Artificial em Controle e Automação" e foi o presidente da comissão organizadora do IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais (1999). Com os seus alunos e colaboradores atualmente desenvolve pesquisas e aplicações nas seguintes áreas: sistemas/veículos autônomos inteligentes (robôs com rodas ou pernas, barco, VANTs de asa fixa ou rotativa), técnicas de mapeamento e navegação (SLAM), desenvolvimento de sistemas embarcados (hardware e software), mineração de dados para extração de conhecimento e aplicação em detecção de fraudes e PHM (Prognostics and Health Management) e weblab (desenvolvimento de experimentos reais remotos usando tecnologia internet). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Cairo Lúcio Nascimento Júnior
Nome em citações bibliográficas
NASCIMENTO JR., C. L.;Nascimento Júnior, Cairo Lúcio;Nascimento, C.L.;LUCIO NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO;Nascimento, Cairo Lucio;NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO;NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO L.;LUCIO NASCIMENTO, CAIRO;NASCIMENTO, CAIRO L.;NASCIMENTO, CAIRO LÚCIO;NASCIMENTO, CAIRO;NASCIMENTO JR., CAIRO L.;NASCIMENTO, CAIRO'L.;JÚNIOR, CAIRO LÚCIO NASCIMENTO

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.
DCTA-ITA-IEE-IEES
CTA
12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (12) 39475964
URL da Homepage: http://www.ele.ita.br/~cairo/


Formação acadêmica/titulação


1989 - 1994
Doutorado em Engenharia Elétrica e Eletrônica.
University of Manchester Institute of Science and Technology, UMIST, Inglaterra.
Título: Artificial Neural Networks in Control and Optimization, Ano de obtenção: 1994.
Orientador: Martin B. Zarrop.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: redes neurais artificiais; Controle de Sistemas Dinâmicos Não Lineares; Otimização de Funções; Controle Dinâmico de Robôs; feedback-error-learning.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
Grande Área: Outros / Área: Engenharia Mecatrônica.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo; Assessoria Ou Consultoria de Arquitetura Ou Engenharia.
1985 - 1988
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Estudo Comparativo de Métodos de Combate à Divergência de Filtros de Kalman,Ano de Obtenção: 1988.
Orientador: Takashi Yoneyama.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Filtros de Kalman; Estimação de estados; Sistemas estocásticos; Filtro de Kalman Estendido; Estimação da órbita de satélites.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Trajetórias e Órbitas.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Industria Eletro-Eletrônica; Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.
1980 - 1984
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.
Título: Programas para o Estudo de Sistemas de Controle Lineares.
Orientador: Carlos Emanuel de Souza.




Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

1986 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Admissão no ITA em 1/Ago/1986 como Professor Auxiliar, Progressão em 1/Jun/1989 para Professor Assistente, Progressão em 1/Fev/1995 para Professor Adjunto I, Progressão em 1/Out/1997 para Professor Adjunto II, Progressão em 1/Out/2010 para Professor Adjunto III, Progressão em 1/Out/2012 para Professor Adjunto IV, Progressão em 1/Out/2014 para Professor Associado I, Progressão em 1/Out/2016 para Professor Associado II.

Atividades

05/2016 - Atual
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Vice-Chefe da Divisão de Engenharia Eletrônica.
3/2007 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
2012, Março - EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares - Laboratório
2007, 2o Sem., EES-51 - Engenharia de Controle, Laboratório
2008, 1o Sem., EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares, Laboratório
2008, 2o Sem., EES-51 - Engenharia de Controle, Laboratório
2009, 1o Sem., EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares, Laboratório
2009, 2o Sem., EES-51 - Engenharia de Controle, Laboratório
2010, 1o Sem., EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares, Teoria
3/1995 - Atual
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Coordenador do Lab AT&T-Motorola.
8/1994 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EA-254 - Microcontroladores e Sistemas Embarcados, 2o Bimestre, 1o Semestre, 2005-2012
EE-201 - Teoria de Sistemas Lineares, 1o Semestre, 1995
EE-204 - Fundamentos de Controle Automático, 1o Semestre 2011
EE-205 - Sistemas de Controle Automático, 1o Semestre, 2000
EE-214 - Inteligência Artificial em Controle e Automação, 2001-2006 (1o Semestre), 2009-2010 (2o Semestre)
EE-222 - Sistemas de Controle por Computador, Teoria e Laboratório, 2o Semestre, 1994
EE-253 - Controle Ótimo de Sistemas, 1o Semestre, 2001, 2003, 2004
EE-301 - Seminário de Tese, 2o Semestre 1994
1/1986 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ECC-45 - Conversão Eletromecânica de Energia I, Teoria, 1o Sem. 2002 a 2006
ECC-47 - Conversão Eletromecânica de Energia II, Teoria, 2o Sem. 2000 a 2006
EES-46 - Conversão Eletromecânica de Energia I, Teoria, 1o Sem. 2010 a 2013
EES-48 - Conversão Eletromecânica de Energia II, Teoria, 2o Sem. 2010 a 2012
EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares, Laboratório, Março 2012
EES-51 - Engenharia de Controle, Laboratório, 2o Sem. 2011
04/2016 - 06/2018
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica.
04/2016 - 06/2018
Direção e administração, Congregação, Comissão de Currículo.

Cargo ou função
Membro da Comissão de Currículos dos Cursos de Graduação do ITA.
12/1986 - 12/2017
Direção e administração, Congregação, Comissão de Admissão.

Cargo ou função
Coordenador/membro da Comissão Local de Fiscalização do Vestibular do ITA em 1986, 1988, 1995-1998, 2000-2017 (Membro: 8 vezes, Coordenador: 16 vezes). Atuou em Manaus (6), Curitiba (5), São Paulo e Porto Alegre (3) e outras cidades..
9/2003 - 3/2007
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Chefe de Departamento de Sistemas e Controle (IEES) da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA.
11/1996 - 7/2002
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Chefe de Departamento de Sistemas e Controle (IEES) da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA.
11/1996 - 7/1997
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Coordenador de área do Curso de Pós-Graduação PG-EEC/S.
5/1995 - 5/1995
Conselhos, Comissões e Consultoria, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Presidente da Comissão Organizadora do II Workshop da Div. de Eng. Eletrônica do ITA, 3 e 4 Maio 1995.


Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Aplicação de técnicas de inteligência computacional e de análise de Big Data em um experimento com sistemas multi-agentes na área de finanças
Descrição: Os objetivos da pesquisa são a investigação da capacidade das técnicas de inteligência computacional em modelar a aprendizagem e a evolução dos agentes nos mercados financeiros, estudar o uso de índice de performance multi-critérios com o objetivo de reproduzir o processo de aprendizado dos agentes, e analisar as consequências do comportamento desses agentes para os mercados financeiros como um todo..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2013
Experimentação Remota e em Tempo Real com Robõs Móveis Autônomos via Redes de Alto Desempenho (Programa Pró-Engenharia CAPES)
Descrição: O objetivo principal deste projeto é dar continuidade aos esforços já realizados pelas instituições envolvidas na formação de uma federação de laboratórios remotos na área de robótica móvel. A instituição líder á a Unicamp (coordenador principal: Prof. Dr. Eleri Cardozo)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2009
FAPESP/TIDIA/Kyatera/WebLabs
Descrição: Este projeto tem por objetivo desenvolver uma federação de WebLabs sobre a rede KyaTera. Os proponentes já desenvolveram vários WebLabs e infra-estruturas de software para WebLabs (desde 1997 no caso do CenPRA e UNICAMP/FEEC), mas de forma independente. O projeto KyaTera oferece uma oportunidade de integrar nossos esforços bem como oferecer a outros membros da rede KyaTera uma infra-estrutura de software capaz de transformar WebLabs em verdadeiras ferramentas de pesquisa e ensino. Esta infra-estrutura oferece componentes para acesso, comunicação e interação para WebLabs..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2003 - 2003
SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização
Descrição: A Fase 1 do Projeto SITDL visa a Pesquisa de Normas e Padrões Técnicos aplicáveis e a Elaboração do Conceito Operacional e dos Requisitos Preliminares para um Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização (SITDL) a ser implantado nos Centros de Lançamentos de Alcântara (CLA) e de Barreira do Inferno (CLBI). O Sistema busca a atualização tecnológica desses Centros visando promover maior confiabilidade no rastreio e na segurança dos lançamentos de veículos espaciais. O SITDL foi idealizado de modo a atender integralmente as necessidades operacionais tanto do CLA quanto do CLBI..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de desenvolvimento


2016 - Atual
Fixador Externo de Atuação Automática
Descrição: Esse projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um fixador externo (prótese) servoatuado de forma automática, capaz de realizar correções de deformidades complexas, realibilitações e reconstruções ósseas em geral, resultando em um produto ainda indisponível no mercado ortopédico nacional, garantindo assim um grande impacto comercial, além de beneficiar um grande número de pacientes..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.


Membro de corpo editorial


2002 - 2005
Periódico: Controle & Automação


Revisor de periódico


2001 - Atual
Periódico: Revista CONTROLE & AUTOMAÇÃO
2008 - Atual
Periódico: Revista LINEAR AND NONLINEAR MODELS


Revisor de projeto de fomento


2004 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
2004 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
2004 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Teleinformática.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2011
Professor Homenageado, Turma de Engenharia Eletrônica, ITA.
1996
Professor Homenageado, Turma de Engenharia Eletrônica, ITA.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
BAPTISTA, MARCIA2018BAPTISTA, MARCIA ; SANKARARAMAN, SHANKAR ; DE MEDEIROS, IVO. P. ; NASCIMENTO, CAIRO ; PRENDINGER, HELMUT ; HENRIQUES, ELSA M.P. . Forecasting fault events for predictive maintenance using data-driven techniques and ARMA modeling. COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, v. 115, p. 41-53, 2018.

2.
LELES, MICHEL CARLO RODRIGUES2018LELES, MICHEL CARLO RODRIGUES ; MOZELLI, LEONARDO AMARAL ; JÚNIOR, CAIRO LÚCIO NASCIMENTO ; SBRUZZI, ELTON FELIPE ; GUIMARÃES, HOMERO NOGUEIRA . Study on Singular Spectrum Analysis as a New Technical Oscillator for Trading Rules Design. FLUCTUATION AND NOISE LETTERS, v. 17, p. 1850034, 2018.

3.
BARROS DOS SANTOS, SÉRGIO R.2018BARROS DOS SANTOS, SÉRGIO R. ; GIVIGI, SIDNEY ; NASCIMENTO, CAIRO L. ; FERNANDES, JOSE M. ; BUONOCORE, LUCIANO ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO . Iterative Decentralized Planning for Collective Construction Tasks with Quadrotors. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 90, p. 217-234, 2018.

4.
BAPTISTA, MARCIA2017BAPTISTA, MARCIA ; DE MEDEIROS, IVO P. ; MALERE, JOAO P. ; NASCIMENTO, CAIRO ; PRENDINGER, HELMUT ; HENRIQUES, ELSA M.P. . Comparative case study of life usage and data-driven prognostics techniques using aircraft fault messages. Computers in Industry, v. 86, p. 1-14, 2017.

5.
SANTOS, EMERSON A.2016SANTOS, EMERSON A. ; MARTINS, CRISTIANE A. ; NASCIMENTO, CAIRO LÚCIO . A new approach to treating pressure oscillations in combustion instability phenomena. Applied Acoustics, v. 114, p. 27-35, 2016.

6.
RODRIGUES, LEONARDO R.2015RODRIGUES, LEONARDO R. ; GOMES, JOAO PAULO PORDEUS ; FERRI, FELIPE AUGUSTO SVIAGHIN ; MEDEIROS, IVO P. ; GALVAO, ROBERTO K. H. ; NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO . Use of PHM Information and System Architecture for Optimized Aircraft Maintenance Planning. IEEE Systems Journal, v. 9, p. 1197-1207, 2015.

7.
SANTOS, S. R. B.2015SANTOS, S. R. B. ; GIVIGI JR., S. N. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Autonomous Construction of Multiple Structures Using Learning Automata: Description and Experimental Validation. IEEE Systems Journal, v. 9, p. 1376-1387, 2015.

8.
BUONOCORE, LUCIANO2013BUONOCORE, LUCIANO ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; ALMEIDA NETO, AREOLINO . Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor Environment Mapping Using Low-Cost Sensors. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 199-211, 2013.

9.
SANTOS, J. L.2012SANTOS, J. L. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação. Controle & Automação (Impresso), p. 78-93, 2012.

10.
ALMEIDA NETO, A.2010 ALMEIDA NETO, A. ; GÓES, L. C. S. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Accumulative Learning using Multiple ANN for Flexible Link Control. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, v. 46, p. 508-524, 2010.

11.
MELO, B.2007MELO, B. ; MILIONI, A. Z. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Daily and monthly sugar price forecasting using the mixture of local expert models. Pesquisa Operacional (Impresso), v. 27, p. 235-246, 2007.

12.
DE AZEVEDO BOTTER, E.2001DE AZEVEDO BOTTER, E. ; YONEYAMA, T. ; Nascimento, C.L. . A neural network with asymmetric basis functions for feature extraction of ECG P waves. IEEE Transactions on Neural Networks, v. 12, p. 1252-1255, 2001.

13.
HEMERLY, E. M.1999HEMERLY, E. M. ; NASCIMENTO JR., C. L. . An NN-based approach for tuning servocontrollers. Neural Networks, v. 12, n.3, p. 513-518, 1999.

14.
NASCIMENTO JR., C. L.;Nascimento Júnior, Cairo Lúcio;Nascimento, C.L.;LUCIO NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO;Nascimento, Cairo Lucio;NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO;NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO L.;LUCIO NASCIMENTO, CAIRO;NASCIMENTO, CAIRO L.;NASCIMENTO, CAIRO LÚCIO;NASCIMENTO, CAIRO;NASCIMENTO JR., CAIRO L.;NASCIMENTO, CAIRO'L.;JÚNIOR, CAIRO LÚCIO NASCIMENTO1995NASCIMENTO JR., C. L.. Book Review: Service Opportunities For Electric Utilities: Creating Differentiated Products. Science and Public Policy, v. 22, n.3, p. 215-216, 1995.

15.
NASCIMENTO JR., C. L.;Nascimento Júnior, Cairo Lúcio;Nascimento, C.L.;LUCIO NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO;Nascimento, Cairo Lucio;NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO;NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO L.;LUCIO NASCIMENTO, CAIRO;NASCIMENTO, CAIRO L.;NASCIMENTO, CAIRO LÚCIO;NASCIMENTO, CAIRO;NASCIMENTO JR., CAIRO L.;NASCIMENTO, CAIRO'L.;JÚNIOR, CAIRO LÚCIO NASCIMENTO1990NASCIMENTO JR., C. L.; YONEYAMA, T. ; BRANDÃO, J. T. R. . State Estimation Procedures for Satellite Launching Rockets. International Journal of Systems Science, v. 16, n.4, p. 81-87, 1990.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
PEDREIRA, C. E. (Org.) ; SILVA, A. P. A. (Org.) ; NASCIMENTO JR., C. L. (Org.) . Anais do V Congresso Brasileiro de Redes Neurais (V CBRN). Rio de Janeiro: , 2001. v. 1. 672p .

2.
NASCIMENTO JR., C. L.; YONEYAMA, T. . Inteligência Artificial em Controle e Automação. São Paulo: Editora Edgard Blücher e FAPESP, 2000. 218p .

3.
NASCIMENTO JR., C. L.; HEMERLY, E. M. (Org.) . Anais do IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais (IV CBRN) e V Escola de Redes Neurais (V ERN). São José dos Campos: ITA, 1999. v. 1. 526p .

Capítulos de livros publicados
1.
BUONOCORE, L. ; ALMEIDA NETO, A. ; NASCIMENTO JR., C. L. . A Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor SLAM using a Low-cost Mobile Robot. In: A. K. M. Azad; N. J. Cowan; M. O. Tokhi; G. S. Virk; R. D. Eastman. (Org.). Adaptive Mobile Robotics: Proceedings of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012). 1ed.Cingapura: World Scientific Publishing Co., 2012, v. 1, p. 762-769.

2.
SANTOS, J. L. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Generation and Testing of Gait Patterns for Walking Machines Using Multi-Objective Optimization and Learning Automata. In: P. Bidaud, M. O. Tokhi, C. Grand, G. S. Virk. (Org.). Field Robotics - Proceedings of the 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2011). 1ed.Cingapura: World Scientific Publishing Co., 2011, v. 1, p. 249-256.

3.
MELO, B. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; MILIONI, A. Z. . Daily sugar price forecasting using the Mixture of Local Expert Models. In: Wessex Institute of Technology, UK. (Org.). DATA MINING 2004: Fifth International Conference on Data Mining, Text Mining and their Business Applications. 1ed.Southampton, UK: WIT Press, 2004, v. 1, p. 271-281.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
DO CARMO MENDONCA, TAINA ; RANGEL, LUIS ALBERTO DUNCAN ; SBRUZZI, ELTON FELIPE ; Nascimento, Cairo Lucio . Prioritization of maintenance equipment employing multicriteria decision aid. In: 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, Vancouver. 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018. p. 1-6.

2.
CASTILHO, HENRIQUE MENDES ; Nascimento, Cairo Lucio ; VIANNA, WLAMIR OLIVARES LOESCH . Aircraft bleed valve fault classification using support vector machines and classification trees. In: 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, Vancouver. 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018. p. 1-7.

3.
SBRUZZI, ELTON F. ; LELES, MICHEL C. R. ; NASCIMENTO, CAIRO L. . Introducing learning automata to financial portfolio components selection. In: 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, Vancouver. 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018. p. 1-6.

4.
LELES, MICHEL C. R. ; CARDOSO, ADRIANO S. V. ; MOREIRA, MARIANA G. ; SBRUZZI, ELTON F. ; NASCIMENTO, CAIRO L. ; GUIMARAES, HOMERO N. . A singular spectrum analysis based trend-following trading system. In: 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, Vancouver. 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018. p. 1-5.

5.
LELES, M. C. R. ; SBRUZZI, E. F. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Avaliação de estratégias de negociação em um mercado financeiro artificial baseado em sistema multi-agentes. In: First Workshop of Artificial Intelligence Applied to Finance (WAIAF), 2018, São José dos Campos. First Workshop of Artificial Intelligence Applied to Finance (WAIAF), 2018. p. 1-21.

6.
BAPTISTA, MARCIA L. ; DE MEDEIROS, IVO P. ; MALERE, JOAO P. ; NASCIMENTO, CAIRO L. ; PRENDINGER, HELMUT ; HENRIQUES, ELSA . Aircraft on-condition reliability assessment based on data-intensive analytics. In: 2017 IEEE Aerospace Conference, 2017, Big Sky. 2017 IEEE Aerospace Conference, 2017. p. 1-12.

7.
BARROS DOS SANTOS, SERGIO R. ; OLIVEIRA, ALEXANDRE C. M. ; BUONOCORE, LUCIANO ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; NASCIMENTO JR., CAIRO L. . A New Particle Weighting Strategy for Robot Mapping FastSLAM. In: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017, Madrid. Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017. p. 322-328.

8.
BARROS DOS SANTOS, SERGIO R. ; DANTAS, D. O. ; GIVIGI JR., S. N. ; BUONOCORE, L. ; ALMEIDA NETO, A. ; NASCIMENTO JR., C. L. . A Stochastic Learning Approach for Construction of Brick Structures with a Ground Robot. In: 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017 World Congress), 2017, Toulouse. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017 World Congress), 2017. p. 5654-5659.

9.
BAPTISTA, M. L. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; PRENDINGER, H. ; HENRIQUES, E. M. P. . A Case for the Use of Data-driven Methods in Gas Turbine Prognostics. In: 9th Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society (PHM Conference 2017), 2017, St. Petersburg. 9th Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, 2017. p. 1-12.

10.
CABRAL, KIEBER MACEDO ; DOS SANTOS, SERGIO R. BARROS ; GIVIGI, SIDNEY N. ; NASCIMENTO, CAIRO L. . Design of model predictive control via learning automata for a single UAV load transportation. In: 2017 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2017, Montreal. 2017 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2017. p. 1.

11.
MATTOS, DAVID ISSA ; SOARES DOS SANTOS, DOUGLAS ; Nascimento, Cairo Lucio . Development of a low-cost autonomous surface vehicle using MOOS-IvP. In: 2016 Annual IEEE Systems Conference (SysCon), 2016, Orlando. 2016 Annual IEEE Systems Conference (SysCon), 2016. p. 1-6.

12.
BAPTISTA, M. L. ; MEDEIROS, I. P. ; MALERE, J. P. P. ; PRENDINGER, H. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; HENRIQUES, E. M. P. . A Comparison of Data-driven Techniques for Engine Bleed Valve Prognostics using Aircraft-derived Fault Messages. In: European Conference of the PHM Society 2016, 2016, Bilbao. PHM Conference Europe 2016, 2016. p. 1-13.

13.
BUONOCORE, LUCIANO ; BARROS DOS SANTOS, SERGIO R. ; NETO, AREOLINO A. ; NASCIMENTO, CAIRO L. . FastSLAM filter implementation for indoor autonomous robot. In: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, Gotenburg. 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016. p. 484-489.

14.
BAPTISTA, M. L. ; MEDEIROS, I. P. ; MALERE, J. P. P. ; PRENDINGER, H. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; HENRIQUES, E. M. P. . Improved Time-Based Maintenance in Aeronautics with Regressive Support Vector Machines. In: Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society 2016, 2016, Denver. Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society 2016, 2016. p. 1-10.

15.
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GREEN, P. R. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YORK, T. A. . Structuring Networks for Image Classification using Competitive Learning. In: I Congresso Brasileiro de Redes Neurais (I CBRN), 1994, Itajubá. Anais do I Congresso Brasileiro de Redes Neurais (I CBRN), 1994. p. 201-206.

90.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio; ZARROP, M. B. . Improving the Fault-Tolerance of Artificial Neural Networks of Image Recognition and Dynamic Control Applications. In: Symposium on Recent Advances in Neural Networks (BNSS'93), 1993, Birmingham. Proceedings of the BNNS'93 (British Neural Network Society), Symposium on Recent Advances in Neural Networks, 1993. p. 1-13.

91.
LIATSIS, P. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; WELLSTEAD, P. E. ; ZARROP, M. B. . The Use of Higher-Order Neural Networks in Invariant Object Recognition of Noise-Corrupted Images. In: Symposium on Recent Advances in Neural Networks, 1993, Birmingham. Proc. of the BNNS'93 (British Neural Network Society), Symposium on Recent Advances in Neural Networks, 1993. p. 1-14.

92.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio; ZARROP, M. B. ; MUIR, A. . A Neural Network Extremum Controller for Static Systems. In: Second European Control Conference (ECC'93), 1993, Groningen. Proc. of the 2nd European Control Conference (ECC'93), 1993. v. 1. p. 99-104.

93.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio; ZARROP, M. B. . Analysis of the Interactive Activationa dn Competition Neural Network with 2 units. In: Sixth IMA International Conference on Control: Modelling, Computation, Information, 1992, Manchester. Proc. of the Sixth IMA International Conference on Control: Modelling, Computation, Information, 1992. p. 1-5.

94.
RODRIGUES, C. C. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YONEYAMA, T. . An auto-tuning controller with supervised learning using neural nets. In: IEE International Conference on Control 91 (Control'91), 1991, Edinburgh. Proc. of the IEE Int. Conf. on Control 91, 1991. v. 1. p. 140-144.

95.
OLIVEIRA, R. C. L. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YONEYAMA, T. . A fault tolerant controller based on neural nets. In: IEE International Conference on Control 91 (Control'91), 1991, Edinburgh. Proc. of the IEE Int. Conf. on Control 91, 1991. v. 1. p. 399-404.

96.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio; MCMICHAEL, D. W. . Robot control using the feedback-error-learning rule with variable feedback gain. In: 2nd IEE International Conference on Artificial Neural Networks, 1991, Bournemouth. Proc. of the 2nd IEE Int. Conf. on Artificial Neural Networks, 1991. p. 139-143.

97.
BRANDÃO, J. T. R. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YONEYAMA, T. . Uma Comparação entre os Desempenhos dos Filtros de Kalman Linearizado e Estendido na Estimação dos Estados de um Foguete. In: IX Seminário ADUNESP, 1988, Guaratinguetá. Anais do IX Seminário ADUNESP, 1988. v. 1. p. 231-237.

98.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio; YONEYAMA, T. . Métodos de Combate à Divergência de Filtros de Kalman. In: X Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1987, Gramado. Anais do X CNMAC, 1987. v. 2. p. 651-656.

99.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio; YONEYAMA, T. . Avaliação de Implementações Alternativas de Filtros de Kalman através do Método de Monte Carlo. In: VI Congresso Brasileiro de Automática, 1986, Belo Horizonte. Anais do VI CBA, 1986. v. 2. p. 610-613.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
SPULDARO, E. ; RADE, D. A. ; Rodrigues, C. E. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio . Assessment of Probability of Detection Applied to the Structural Health Monitoring of Rotating Machinery. In: Joint ICVRAM-ISUMA-UNCERTAINTIES Conference, 2018, Florianópolis. Proceedings of the Joint ICVRAM ISUMA UNCERTAINTIES Conference, 2018. p. 1-2.

2.
MELO, B. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; MILIONI, A. Z. . Forecasting Using a Mixture of Local Expert Models. In: GeoComputation 2007, 2007, Co. Kildare. GeoComputation 2007, 2007. p. 1-4.

Artigos aceitos para publicação
1.
BAPTISTA, MARCIA ; HENRIQUES, ELSA'M.P. ; DE MEDEIROS, IVO'P. ; MALERE, JOAO'P. ; NASCIMENTO, CAIRO'L. ; PRENDINGER, HELMUT . Remaining useful life estimation in aeronautics: Combining data-driven and Kalman filtering. RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2018.



Bancas




Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
DOESCHER, E.; NASCIMENTO JR., C. L.; GODOY, C. M. G.; MORAES, M. C.; REGO, I. S.; CARRARA, V.. Concurso Público para Professor Adjunto A, Nível I, área Engenharia Mecânica, sub-área Controle e Automação. 2015. Universidade Federal de São Paulo, Campus São José dos Campos.

2.
NASCIMENTO JR., C. L.; MAITELLI, A. L.; ADADE FILHO, A.; GÓES, L. C. S.. Concurso Público de Provas e Títulos para o cargo de Professor Auxiliar da Carreira do Magistério Superior. 2013. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
ORLANDO, V.; VAROTTO, S. E. C.; MORAES JUNIOR, P.; FERNANDES, S. S.; NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso público para cargo de nível superior da carreira de Desenvolvimento Tecnológico (Banca Examinadora TS05). 2012. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

4.
REIS, A. J. R.; Souza, A. C. Z.; NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Assistente/ UFOP / Escola de Minas/ Depto. de Engenharia de Controle e Automação e Técnicas Fundamentais / Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle. 2011. Universidade Federal de Ouro Preto.

5.
REIS, A. J. R.; PINHEIRO, C. A. M.; NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / UFOP / Escola de Minas/ Depto. de Engenharia de Controle e Automação e Técnicas Fundamentais / Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle. 2010. Universidade Federal de Ouro Preto.

6.
SOUZA, L. E.; PINHEIRO, C. A. M.; LOPES, B. I. L.; NASCIMENTO JR., C. L.; RIBEIRO, C. H. C.. Concurso para Professor Adjunto / UNIFEI / Métodos Inteligentes Aplicados a Automação. 2010. Universidade Federal de Itajubá.

7.
MILIONI, A. Z.; BELDERRAIN, M. C. N.; YANASSE, H. H.; MORAES, R. V.; NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / UNIFESP / Campus São José dos Campos / Probabilidade e Estatística. 2010. Universidade Federal de São Paulo, Campus São José dos Campos.

8.
LOPES, B. I. L.; PINHEIRO, C. A. M.; MORAES, C. H. V.; SOUZA, L. E.; NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / UNIFEI / Métodos Inteligentes Aplicados a Automação. 2010. Universidade Federal de Itajubá.

9.
NASCIMENTO JR., C. L.; HIRATA, C. M.. Concurso para Professor Adjunto / ITA / Divisão de Eng. Eletrônica / Departamento de Telecomunicações/ Redes de Computadores. 2009. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
MAZZACORATTI, M. G. N.; ZAMPIROLLI, F. A.; SENSATO, F. R.; NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / UNIFESP / Campus Diadema / Computação. 2009. Universidade Federal de São Paulo, Campus Diadema.

11.
RIBEIRO, C. H. C.; GOMIDE, F. A. C.; NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / ITA / Divisão de Ciência da Computação/ Inteligência Artificial. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

12.
HEMERLY, E. M.; NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / USP / Escola de Engenharia de São Carlos / Departamento de Engenharia Elétrica. 1997. Universidade de São Paulo.



Eventos



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FERNANDES, J. M. ; NASCIMENTO JR., C. L. . 17º Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação - Brazil Automation ISA 2013. 2013. (Congresso).

2.
FERNANDES, J. M. ; NASCIMENTO JR., C. L. . 15º Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação - Brazil Automation ISA 2011. 2011. (Congresso).

3.
PEDREIRA, C. E. ; NASCIMENTO JR., C. L. . V Congresso Brasileiro de Redes Neurais (V CBRN). 2001. (Congresso).

4.
NASCIMENTO JR., C. L.; SILVA, A. P. A. ; PEDREIRA, C. E. . IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais (VI CBRN). 1999. (Congresso).

5.
SOUZA, J. A. M. F. ; YONEYAMA, T. ; NASCIMENTO JR., C. L. . VII Congresso Brasileiro de Automática (7o CBA). 1988. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Emerson Andrade dos Santos. Controle de Vibração de Câmaras de Combustão. Início: 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Coorientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Pedro Daniel de Cerqueira Gava. A GPU Parallel Approach on Visual Odometry in Indoor Environments. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

2.
Humberto Pessoa Almeida. Navegação Autônoma de um Veículo Terrestre em Escala Reduzida usando GPS/INS de Baixo Custo. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

3.
Kléber Macedo Cabral. Sistema de Navegação de Robôs Móveis em Ambientes Internos Baseado em Sensores Ultrassônicos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

4.
David Issa Mattos. Autonomy Implementations for a Low-Cost Autonomous Surface Vehicle using the MOOS-IvP Software. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

5.
Henrique Mendes Castilho. Classificação de Falhas de uma Válvula Borboleta de um Sistema de Sangria de uma Aeronave. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

6.
José Ricardo Pelegrino de Brito. Mapeamento de Ambientes Internos Usando Robô Móvel Equipado com Câmera de Profundidade. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

7.
Alessandro Paolone de Medeiros. Implementação de um Controlador de Seguimento de Caminhos para Robôs Móveis com Pernas. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

8.
Renato de Pádua Moreira. Prognóstico de Sistemas Aeronáuticos utilizando Algoritmo SVM Treinado com Dados de Voo e Registros de Manutenção. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

9.
Ivo Paixão de Medeiros. Navegação do Robô Trekker usando Marcos Artificiais e Sensores de Baixo Custo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

10.
Samuel Justino da Silva. Otimização do Tempo de Esterilização de Dispositivos Médico-Hospitalares por Radiação Gama usando Controle Extremo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

11.
José Affonso Moreira Penna. Monitoramento da Saúde e Estimação da Vida Útil de Baterias Aeronáutica de Lítio-Íon. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Casimiro Montenegro Filho. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

12.
Ludmilla Reis Pinheiro dos Santos. Weblab com Plantas Reais para o Ensino de Engenharia de Controle. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

13.
Alexandre Bittencourt Faria. Extração do Conhecimento Contido em Ocorrências no Transporte Coletivo Urbano usando Árvores de Decisão. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

14.
Lilian Gabriela Coelho Honorato. Sistemas de Partida Elétrica de Motores Aeronáuticos em Corrente Alternada. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

15.
Giuliano Salomão Sperandio. Modelo para Simulação de Descarga de Baterias de Níquel-Cádmio. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

16.
Augusto Marasca de Conto. Algoritmo para Otimização da Sequência de Acionamento de Cargas Elétricas em Aeronaves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

17.
Giovanni Fernandes Amaral. Estudo e Melhoria da Confiabilidade do Sistema de Controle Eletrônico de Voo de um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

18.
Marcelo Corrêa Horewicz. Classificação automática de modulação digital de sinais de comunicações utilizando reconhecimento de padrões. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

19.
Fábio Manzoni Vieira. Monitoramento de saúde de sistemas aeronáuticos usando algoritmos de classificação, estudo de caso: unidade auxiliar de potência. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

20.
Jeeves Lopes dos Santos. Navegação do robô ROMEO utilizando a técnica occupancy grid via sonares. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

21.
Claudinei de Jesus Donato. Projeto e implementação de uma unidade de controle de potência para o satélite universitário ITASAT. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

22.
Gabriela Werner Gabriel. Projeto e Construção de Uma Plataforma Móvel para Navegação em Ambientes Estruturados. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

23.
Osmar Vogler. Projeto e Implantação do Software do Sistema Embarcado para Rastreamento e Telemetria de Veículos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

24.
Brício de Melo. Previsão de séries temporais usando modelos de composição de especialistas locais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

25.
Marcus Vinicius Pereira de Souza. Identificação da eficiência de empresas de telecomunicações empregando análise de envoltória de dados e redes neurais de Kohonen. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

26.
Carlos Eduardo de Castro Santana. Aplicação de redes neurais de Hopfield para detecção e estimação de movimento entre dois quadros de um sinal de vídeo digital. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

27.
Luiz Alberto Gentil Mendes. Sistema inteligente para determinação de seqüências de montagem otimizadas. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

28.
Sidney Antonio Araújo Viana. Estudo sobre redes neurais não supervisionadas aplicado a simulações de interceptação visual de alvos 3D. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

29.
Paulo Akira Saito Júnior. Treinamento de redes neurais artificiais utilizando time assíncrono. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

30.
Wilson Rios Neto. Controle de um sistema com apêndices flexíveis usando redes neurais. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

31.
Roberto Kawakami Harrop Galvão. Modelamento neural de ações de controle manual em tarefas de rastreamento. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

32.
Eduardo de Azevedo Botter. Estudo de Algorítmos com Chaveamento para o Treinamento de Redes Neurais Artificiais em Problemas de Reconhecimento de Padrões. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

Tese de doutorado
1.
Sérgio Ronaldo Barros dos Santos. Planejamento e Controle para a Construção Autônoma de Estruturas Tridimensionais Utilizando Quadrirrotores. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

2.
Luciano Buonocore. SLAM em Ambientes Internos Utilizando Robôs de Baixo Custo. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

3.
Rogério Ishibashi. Extração de Conhecimentos com Interpretabilidade Aumentada Utilizando Modelagem Fuzzy e Otimização Multi-Objetivo. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

4.
Douglas Soares dos Santos. Projeto e Construção de Um Barco Inteligente com Integração INS/GPS e Bússola. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

5.
Jeeves Lopes dos Santos. Coordenação dos Atuadores de Robôs Móveis com Pernas usando Aprendizado por Reforço e Múltiplos Critérios: Simulação e Implementação. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

6.
Areolino de Almeida Neto. Aplicações de múltiplas redes neurais em sistemas mecatrônicos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

7.
Luis Filipe de Faria Pereira Wiltgen Barbosa. Estudo de um sistema inteligente para o controle de posição do plasma no Tokamak ETE. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

8.
Eduardo de Azevedo Botter. Utilização de redes neurais artificiais na classificação de sinais eletrocardiográficos atriais. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

9.
Jorge Luis Nabarrete. Otimização e Detecção de Falhas nos Sistemas de Controle de Tráfego Urbano. 1998. 200 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Michel Carlo Rodrigues Leles. 2017. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Camila Raffo Pereda. Simulação de um Sistema de Direção Automática de um Veículo Terrestre usando Câmera Embarcada. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

2.
Rodolfo Barbosa Santos. Planejamento de trajetória do robô ROMEO III utilizando mapeamento por câmera. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

3.
Felipe Navarro Balbino Alves. Construção de robô quadrúpede experimental. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

4.
David Issa Mattos. Implementação do software MOOS-IvP em um barco autônomo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

5.
Luiz Antonio dos Santos Dias Rezende. Análise de Intensidade de Campo Magnético Gerado por Linhas de Transmissão de Energia Elétrica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

6.
Helder Oliveira de Castro. Comando e monitoração de um robô móvel usando tecnologia internet. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

7.
Raphael Oliveira Xavier. Projeto e construção de uma plataforma móvel para vigilância em ambiente fechado. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

8.
Bruno Gomes Werneck. Desenvolvimento de uma plataforma móvel para vigilância em ambiente fechado. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

9.
Bruno Woltzenlogel Paleo. Sistema de apoio à decisão para o gerenciamento de rodovias. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

10.
Gabriela Werner Gabriel. Desenvolvimento de software para acionamento de uma plataforma móvel autônoma com microcontroladores. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

11.
Vivek Nigam. Estudo comparativo da aplicação de técnicas de inteligência artificial para a previsão da faixa de peso de recém-nascidos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

12.
Denise Beatriz Teixeira Pinto. MLEM on cross section data. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

13.
Leonardo Alves Dias. Planejamento de Trajetórias para Plataforma Móvel em Ambiente Interno. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

14.
Ued Nei Seixas Andril. Adição do Modo Exploratório do Meio Ambiente em uma Plataforma Móvel. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

15.
Ulisses Kleber de Oliveira Guimarães. Coordenação Visual-Motora em 3D de um Braço Robótico usando Redes de Kohonen. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

16.
Fábio Eiji Yoshitome. Planejamento de Trajetórias de Robôs Móveis. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

17.
João Maluf Júnior. Coordenação Visual-Motora de um Braço Robótico usando Redes Neurais. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

18.
Eduardo Severiano Marques Freire. Análise dos Efeitos das Distorções, Quantização dos Pesos e Ruídos Aleatórios no Treinamento de Redes Neurais Artificias. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

19.
Paulo Braz Agra. Aprendizado com Reforço Empregando Índices de Desempenho com Múltiplos Critérios. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

20.
Tibério Augusto Lima de Melo. Controle Dinâmico de Robôs usando Redes Neurais. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

21.
Roberto Uchôa de Paula. Aplicação de Redes Neurais a Problemas de Reconhecimento Perceptual e Tomadas de Decisão. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

22.
Paulo de Tarso Costa Souza. Estimação de Estados de Foguetes. 1988. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

23.
Eduardo Kimiyuki Tubosaka. Desenvolvimento de um Pacote de Software para Análise e Projeto de Sistemas de Controle. 1988. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

Iniciação científica
1.
Gabriel Bandeira Farias. Aplicação de aprendizado por reforço em jogos contra adversários: Caso jogo da velha. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.

2.
Ruth Santos Santana. Reprogramação do Robô ROMEO III. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico


Outras informações relevantes


1) Assessor ad-hoc da FAPESP, CAPES e CNPq.
2) Membro do Comitê de Programa dos seguintes eventos:
CBRN 2009 (Ouro Preto, 25-28/Out/2009), SBAI 2009 (Brasília, 20-23/Set/2009), SBAI 2011 (São João del-Rei-MG, 18-21/Set/2011), CBIC 2011 (Fortaleza, 8-11/Nov/2011), SBAI 2013 (
3) Revisor de artigos submetidos aos seguintes eventos:
CBA 2008 (Juiz de Fora, 14-17/Set/2008), 2009 BR-AERO / III CTA-DLR (São José dos Campos, 14-16/Set/2009)
CBA 2010 (Bonito-MS, 12-16/Set/2010), XII SIGE (São José dos Campos, 28 Set-1 Out/2010), CBA 2012 (Campina Grande, 2-6/Set/2012), ?	XIV SIGE (São José dos Campos, 25-28/Set/2012), LARS/SBR 2012 (Fortaleza, 18-21/Out/2012).
4) Palestrante nos seguintes eventos:
- I Workshop em Engenharia Espacial, UFMA, São Luís, 12/março/2010, palestra "?Aplicações de Sistemas Inteligentes em Engenharia?,
- Seminário Internacional de Pesquisa e Pós-Graduação na Fronteira: Desenvolvimento e Integração Regional, UNIOESTE, Foz do Iguaçu, 30/Abril/2010, palestra "Máquinas Inteligentes",
- IV Semana de Engenharia, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense, Macaé, 1/Abril/2013, palestra "Desenvolvimento de Robôs Inteligentes".



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