Glauco Augusto de Paula Caurin

Bolsista de Produtividade Desen. Tec. e Extensão Inovadora do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 19/10/2018


Engenheiro Mecânico com ênfase em Mecânica Fina pela EESC - USP (1988). Possui um Nachdiplomstudium in Mechatronik (1990) e doutorado pelo Institut für Robotik - Eidgenössische Technische Hochschule - ETH - Zurique Suíça (1994). Entre 2010 e 2011 realizou um período sabático no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Professor do Depart. de Eng. Mecânica da EESC - USP entre 2002 a 2017. Atualmente é Professor Titular do Departamento de Engenharia Aeronáutica da EESC - USP. Atua com sistemas mecatrônicos autônomos, inteligência de máquina, sistemas embarcados de tempo real, automação e robótica aplicada à áreas críticas como reabilitação, cirurgia e produção de aeronaves. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Glauco Augusto de Paula Caurin
Nome em citações bibliográficas
CAURIN, G. A. P.;CAURIN, GLAUCO A.P.;CAURIN, GLAUCO A. P.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.
Avenida Trabalhador São-Carlense 400 - Laboratório de Dinâmica
Pq. Arnold Schimidt
13560970 - São Carlos, SP - Brasil - Caixa-postal: 359
Telefone: (16) 33739431
Fax: (16) 33739402
URL da Homepage: http://www.mecatronica.eesc.usp.br/meca


Formação acadêmica/titulação


1991 - 1994
Doutorado em Mecatrônica.
Eidgenossische Technische Hochschule Institute Of Robotics, ETH, Suiça.
Título: Control of Walking Robots on Natural Terrain, Ano de obtenção: 1994.
Orientador: Gerhard Schweitzer.
Palavras-chave: controle adaptativo de robô; contato robô-terreno; modelagem de multicorpos.
1989 - 1990
Especialização em Nachdiplomstudium in Mechatronik.
Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich, Suiça.
Título: Roboterachse mit Reibungsbeobachter.
Orientador: Gerhard Schweitzer.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1984 - 1988
Graduação em Engenharia Mecânica com ênfase em Mecânica Fina.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Pós-doutorado e Livre-docência


2005
Livre-docência.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: MÃOS E GARRAS DE ROBOS COMO AMBIENTES DE ANALISE DA COOPERAÇÃO ENTRE HOMEM E MÁQUINA, Ano de obtenção: 2005.
Palavras-chave: Mão Robotica; modelagem de multicorpos; Sistemas de Tempo Real; teoria helicoidal; Garra; Redes Neurais.
1995 - 1997
Pós-Doutorado.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias


Formação Complementar


2010 - 2010
Biomedical Research Investigators - Basic Course. (Carga horária: 8h).
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TCHNOLOGY, MIT, Estados Unidos.
2010 - 2010
VxWorks 6.x Board Support Package. (Carga horária: 40h).
Wind River, WR, Estados Unidos.
2010 - 2010
VxWorks 6.x Device Drivers. (Carga horária: 40h).
Wind River, WR, Estados Unidos.
2007 - 2007
Programação Avançada de Robôs. (Carga horária: 40h).
Kuka Roboter do Brasil Ltda, KUKA, Brasil.
2007 - 2007
Programação Basica para Robôs. (Carga horária: 40h).
Kuka Roboter do Brasil Ltda, KUKA, Brasil.
2003 - 2003
Treinamento Motorola Embedded Software. (Carga horária: 16h).
Motorola Sps Setor de Produtos Semicondutores, MOTOROLA, Brasil.
2002 - 2002
Practical Applications Of Unigraphics v 18.
Ugs, UGS, Brasil.
2001 - 2001
Introdução Ao Método dos Elementos Finitos.
Smartech, SMARTECH, Brasil.
1994 - 1994
Unix Sun OS.
Gfai Aarau Suiça, GFAI, Suiça.
1991 - 1992
Extensão universitária em Berührungsfreie Magnetlager.
Eidgenossische Technische Hochschule Institute Of Robotics, ETH, Suiça.
1991 - 1991
Extensão universitária em Geometric Computation And Spatial Data Structures.
Eidgenossische Technische Hochschule Institute Of Robotics, ETH, Suiça.
1991 - 1991
Extensão universitária em Mobile Roboter Agv.
Eidgenossische Technische Hochschule Institute Of Robotics, ETH, Suiça.
1987 - 1987
Aperfeiç Profis em Motores Diesel D TD TDB-232.
Mwm Motores Diesel S A, MWM, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2002 - 2017
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Assumindo cargo de Professor, conforme concurso prestado em dez/2001. A partir de 2005, título de Livre Docente no Departamento de Engenharia Mecânica da EESC-USP.

Vínculo institucional

1994 - 1997
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Pesquisador Posdoutorado

Atividades

10/2004 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro Titular na Comissão de Trabalhos de Conclusão de Curso do Departamento.
5/2003 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Representante do Departamento na Comissão de Biblioteca.
2/2003 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia Mecatrônica.
9/2002 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Suplente Representante Docente do Departamento no Conselho Deliberativo do Centro de Processamento de Dados -.
5/2002 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Representante do Departamento na Comissão Interna para a Gestão da Qualidade e Produtividade.
12/2001 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dinâmica Aplicada às Máquinas
Mecanismos
Competição na Realização de Produtos Mecatrônicos Inteligentes
Problemas de Engenharia Mecatrônica I
Problemas de Engenharia Mecatrônica II
Medidas Mecânicas
Sistemas de Controle
Problemas de Engenharia Mecatrônica III
Problemas de Engenharia Mecatrônica IV
Problemas de Engenharia Mecatrônica V
3/1998 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Lógica Difusa e às Redes Neurais
Introdução à Robótica Industrial
Systems Engineering
3/2003 - 3/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Representante dos Doutors no Conselho do Departamento.
1/1995 - 2/1997
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Elaboração disciplina graduação SEM369 Competição na Realização de Produtos Mecatrônicos Inteligentes - EESC-USP
Elaboração disciplina graduação SEM317 Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos I - EESC-USP

Universidade de Mogi das Cruzes, UMC, Brasil.
Vínculo institucional

1997 - 2000
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador, Carga horária: 0
Outras informações
Elaboração, implementação e coordenação dos cursos de Engenharia - Tecnologia em Produção Industrial; Engenharia Mecatrônica. Coordenação do Curso de Engenharia Mecânica

Atividades

1/1997 - 1/2000
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Engenharias.

Cargo ou função
Coordenador de Curso.

Universidade Bandeirante de São Paulo, UNIBAN, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2002
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Coordenador dos Cursos de Engenharia Mecatrônica e Engenharia de Telecomunicações

Atividades

3/2000 - 2/2002
Direção e administração, Pró Reitoria, Coordenadoria das Engenharias.

Cargo ou função
Coordenador dos Cursos de Engenharia Mecatrônica e Engenharia de Telecomunicações.

Fundação de Amparo à Pesquisa de Mogi das Cruzes, FAEP, Brasil.
Vínculo institucional

1999 - 2000
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Diretor Presidente, Carga horária: 0

Vínculo institucional

1998 - 1999
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Diretor Administrativo, Carga horária: 0

Atividades

4/1999 - 2/2000
Direção e administração, Fundação de Amparo à Pesquisa de Mogi das Cruzes, .

Cargo ou função
Diretor Presidente.
12/1998 - 4/1999
Direção e administração, Fundação de Amparo à Pesquisa de Mogi das Cruzes, .

Cargo ou função
Diretor Administrativo.


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
ROBÓTICA COLABORATIVA E NEURONAVEGAÇÃO APLICADOS À NEUROCIRURGIA
Descrição: Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas. Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuo-motora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligência artificial..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / SIQUEIRA, ADRIANO A. G. - Integrante.
2015 - Atual
Manipulação e Instalação Automática de Colares em Aeronaves
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Gustavo Franco Barbosa - Integrante.
2015 - Atual
CEPOF - Centro de Pesquisa em Óptica e Fotônica
Descrição: Descrição: O CePOF é um dos Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão (Cepids), apoiados pela FAPESP por um período de até 11 anos, que têm como missão desenvolver investigação fundamental ou aplicada, com impacto comercial e social relevante, contribuir para a inovação por meio de transferência de tecnologia e oferecer atividades de extensão para professores e alunos do ensino fundamental e médio e para o público em geral. As missões do CePOF são: Desenvolver ciência báscia e aplicada, promover avanços tecnológicos na área de óptica bem como promover uma ampla e profunda colaboração interdisciplinar entre o Centro, empresas privadas, e parceiros internacionais...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Vanderlei Salvador Bagnato - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Cristina Kurachi - Integrante / Euclydes Marega Junior - Integrante / Philippe Wilhelm Courteille - Integrante / Orlando de Castro e Silva Junior - Integrante / Ana Cláudia Pavarina - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Marcos Cesar de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
Análise de Viabilidade da Inserção de Manipuladores Industriais e Automação de Processos em Estaleiros
Descrição: O objetivo deste projeto é fazer uma análise de viabilidade da aplicação de sistemas robotizados e automatizados para a realidade dos estaleiros de empresas que atuam no setor de petróleo e gás natural, enfatizando que que hoje estas tecnologias são amplamente empregadas e difundidas nos parques fabrís de outros setores. Dessa forma, poder-se-ia aumentar a competividade de nossos estaleiros através da redução no número de acidentes e custos em geral, e do aumento na precisão e repetibilidade da execução de tarefas de movimentação e posicionamento de peças. Para tal, estão previstas, além da revisão da literatura e levantamento de custos associados ao emprego desses sistemas, visitas a estaleiros no Sul, Sudeste e Nordeste do Brasil, para levantamento da situação atual de nossos estaleiros e também a visita a estaleiros no exterior, onde o emprego desses sistemas já é uma realidade. Neste contexto estão previstas visitas à Coréia do Sul e à Noruega. Após essas visitas serão produzidas análises de viabilidade técnica e será elaborado um documento com sugestões, possíveis cenários para testes e implementação e propostas de ações a curto, médio e longo prazo, que possa servir com subsídio à tomada de decisões por parte de empresas do setor de petróleo e gás natural e da ANP para o início de um Projeto Piloto na área.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores para Caminhada Autônoma Estável (ETMICAE)
Descrição: Desenvolvimento de um sistema robótico (exoesqueleto) com estabilidade bípede para assistir à caminhada de pessoas com deficiências motoras..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Adriano Almeida Gonçalves Siqueira em 10/10/2016.
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2014
Oficina Web de Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos
Descrição: Desenvolvimento de atividades voltadas a tecnologias de transferencia de conhecimento de sistemas de tempo real via web: ? Experimentos envolvendo o uso de computadores industriais, BSPs (board support packages), device drivers, servo-atuadores, sensores e ate mesmo conjuntos robóticos ? Aulas gravadas em vídeos contemplando conceitos básicos. ? Uso de mídias sociais oferecendo o apoio ao desenvolvimento de tarefas de consolidação de conceitos e trabalhos em grupo ? Tecnologia voltada para internet e aplicativos que rodem em web-browsers para integrar todos os recursos acima.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / EDUARDO MORGADO BELO - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / BECKER, M. - Integrante.Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
2009 - 2012
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)
Descrição: O Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC) é uma criação do Ministério de Ciência e Tecnologia em parceria com Instituições de fomento (CNPq e FAPESP) e constitui uma rede de pesquisa para trabalhos na área de Sistemas Embarcados Críticos. Diversos laboratórios participam do INCT-SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, coordenado pelo ICMC/USP, São Carlos, SP, de modo que constitui um projeto bastante abrangente, envolvendo grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras, entre elas EESC/USP, ICMC/USP, UNESP-Rio Preto, POLI/USP, PUCRS, UEM, UFAM, UFG e UFSCar, e sete componentes da Iniciativa privado. A sede do INCT-SEC é o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - ICMC-USP localizado na cidade de São Carlos - SP. Têm-se como coordenador o Professor Doutor José Carlos Maldonado..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / J. C. MALDONADO - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
AgriBOT - Desenvolvimento de um Robô Móvel para Agricultura de Precissão
Descrição: Desenvolvimento de Robô Agrícola Autônomo em parceria com a empresa JACTO, EMBRAPA e EESC-USP. Deseja-se desenvolver uma plataforma robótica modular para aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para sensoriamento remoto em ambientes agrícolas. A plataforma robótica base apresentará uma característica multifuncional no sentido de permitir o acoplamento de módulos de aquisição de dados em campo para estudo da variabilidade espacial por meio de sensores e equipamentos considerados portáteis. Também deverá potencializar características específicas do meio agrícola para atuação em culturas perenes, semi-perenes e anuais. O financiamento para o projeto foi obtido via Edital MCT/FINEP/CT-AGRO Agricultura de Precisão 01/2008 (Processo nº 2009.017/01.09.0233.00). Valor do Projeto: ~R$ 1.500.000,00..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / A J V PORTO - Coordenador / BECKER, M. - Integrante / INAMASU, R. Y. - Integrante.
2008 - Atual
Projeto SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma
Descrição: Todos os anos, a quantidade de acidentes e o índice de fatalidade nas vias públicas no mundo inteiro estão aumentando. A triste combinação entre imprudência e imperícia dos motoristas, péssimas condições de pistas, bebidas alcoólicas e situações meteorológicas adversas produz dramáticas perdas de vida e prejuízos anuais no mundo inteiro da ordem de bilhões de dólares. Aliado a isso, têm-se uma população mundial que está envelhecendo o que acaba por limitar sua independência e autonomia devido às dificuldades inerentes de acessibilidade, saúde e fragilidade ao volante. Por outro lado, graças ao desenvolvimento observado nas últimas décadas nas áreas de eletrônica e sensores embarcados, hoje existem várias técnicas de robótica móvel e inteligência artificial (I.A.) que podem ser aplicadas em veículos de passeio, p.e.: visão artificial, detecção, classificação e acompanhamento de obstáculos, planejamento de trajetórias, etc. Atualmente é fácil encontrar na mídia artigos e reportagens mostrando o uso da robótica em áreas que a poucos anos eram inimagináveis. Graças aos avanços tecnológicos observados desde a década de 1990, hoje os robôs estão saindo das fábricas e participando cada vez mais na vida cotidiana das pessoas. Devido a isso, cada vez mais a interação entre humanos e máquinas será mais forte. Nesse contexto, o chamado carro robô , carro inteligente , car-BOT pode contribuir decisivamente para melhorar a segurança do trânsito e reduzir drasticamente o número de feridos e mortos. Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP) que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio capaz de: Evitar acidentes, assistindo o motorista em situações de risco iminente; Ampliar a capacidade cognitiva do motorista auxiliando-o de forma cooperativa a melhorar sua capacidade e qualidade de direção;.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / BECKER, M. - Coordenador.
2007 - 2009
Kangûera: Olho Local - Mão Distante: Weblab sobre operação de mão Mecatrônica baseada em Visão
Descrição: O uso de gestos humanos uma maneira natural de comunicação entre as pessoas, resultando em um modo natural de interação com computadores. A possibilidade de operação em tempo real de equipamentos a distância, algumas vezes instalados em locais inseguros e perigosos, sem o contato humano e com realimentação visual, motivadora e desafiadora em seus problemas técnicos e científicos. Kangûera um projeto colaborativo ? WEBLAB/FAPESP ? em desenvolvimento por pesquisadores do LAVI ? Laboratório de Visão Computacional do Departamento de Engenharia Elétrica e do Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica, ambos da EESC ? Escola de Engenharia de São Carlos da USP. Kangûera uma palavra em Tupi e significa "Osso fora do Corpo".
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / GONZAGA, Adilson - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
Fábrica Mais Flexível
Descrição: Projeto Individual de Pesquisa.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / LUIZ CARLOS FELÍCIO - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2002 - 2005
Habilidades Senso-Motoras Aplicadas ao Desenvolvimento de Mãos Artificiais Robotizadas
Descrição: Projeto Jovens Pesquisadores em Centros Emergentes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
1999 - 2002
Identification and Analysis of Oxidative Stress Response Gens in Xylella Fastidiose
Descrição: Atividades: Implementação de um robô para manipulação de amostras de DNA. Projeto GENOMA Processo 98/16257-9..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / REGINA LUCIA DE COSTA DE OLIVEIRA - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
1996 - 1998
Redes Neurais em Habilidade Senso Motora Aplicada ao Controle de uma Garra de Robô
Descrição: Projeto Individual de Pesquisa Processo 96/0431-4.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.


Outros Projetos


2001 - 2001
Classificação Brasileira de Ocupações CBO 2000
Descrição: Atividades: Consultor especialista na reunião de validação. Outros Órgãos: FAT, Ministério do Trabalho e Emprego..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / LILIANA ROLFSEN PETRILLI - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da UNICAMP - Cooperação.


Membro de corpo editorial


2014 - Atual
Periódico: Frontiers in Human Neuroscience
2006 - 2014
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering


Revisor de periódico


2002 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2010 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
2011 - Atual
Periódico: Robotics and Autonomous Systems (Print)
2013 - Atual
Periódico: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2013 - Atual
Periódico: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2013 - Atual
Periódico: IEEE Robotics & Automation Magazine


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia Mecatronica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2010
Best Paper - Trilha de Computação, SBGames - SBC.
2009
Professor Homenageado da turma de Engenharia Mecatrônica, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.
2008
Paraninfo da Area de Engenharia Mecatronica, Escola de Engenharia de São Carlos - USP.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:34
Total de citações:67
Fator H:5
Caurin, Glauco A P  Data: 07/09/2018

SciELO
Total de trabalhos:2
Total de citações:2
Caurin G.A.P.  Data: 27/01/2014

SCOPUS
Total de trabalhos:53
Total de citações:190
Caurin, Glauco Augusto de Paula  Data: 31/08/2018

Outras
Total de trabalhos:111
Total de citações:445
GAP Caurin  Data: 16/10/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
ANDRADE, [KLEBER DE O.2018ANDRADE, [KLEBER DE O. ; JOAQUIM, R. C. ; CAURIN, G. A. P. ; CROCOMO, M. K. . Evolutionary Algorithms for a Better Gaming Experience in Rehabilitation Robotics. COMPUTERS IN ENTERTAINMENT, v. 16, p. 1-15, 2018.

2.
ELUI, V. M. C.2017ELUI, V. M. C. ; LAINO, K. ; CAURIN, G. A. P. ; FORTULAN, C. A. . Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Interinstitucional Brazilian Journal of Occupational Therapy, v. 1, p. 482-489, 2017.

3.
TAVARES, D. M.2017TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. ; SOUSA, L. P. O. ; MARQUES JR., V. M. E. ; Bachega S.J. . Interconexão de um sistema experimental de monitoramento remoto de pacientes a uma rede de dados. SODEBRÁS, v. 12, p. 140-145, 2017.

4.
Belini, V.L.2017Belini, V.L. ; CAURIN, G. A. P. ; WIEDEMANN, P. ; SUHR, H. . Yeast fermentation of sugarcane for ethanol production: Can it be monitored by using in situ microscopy?. BRAZILIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, v. 34, p. 949-959, 2017.

5.
ROCHA, A. C. P.2016 ROCHA, A. C. P. ; TUDELLA, E. ; APPEL, V. C. R. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, v. 4, p. 16, 2016.

6.
CUNHA, M. J.2016CUNHA, M. J. ; CAURIN, G. A. P. . Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on Knowledge Discovery in Databases. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 28, p. 203-216, 2016.

7.
SANTOS, W. M.2015SANTOS, W. M. ; CAURIN, G. A. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary Series Elastic Actuator. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, p. 307-318, 2015.

8.
LAHR, G. J. G.2014LAHR, G. J. G. ; CAURIN, G. A. P. ; FORTULAN, C. A. . The Use of Robot with Force Control in Machining of Green Ceramics. Materials Science Forum (Online), v. 805, p. 615-620, 2014.

9.
Antonio, E.2014Antonio, E. ; FERRARI, F. ; CAURIN, G. A. P. ; FABBRI, S. . A Set of Metrics for Characterizing Simulink Model Comprehension. Journal of Computer Science and Technology (La Plata. En línea), v. 14, p. 88-94, 2014.

10.
CAURIN, G. A. P.2013 CAURIN, G. A. P.; STÜCHELI, M. ; PEDRO, Leonardo Marques ; SIEGWART, R. Y. . Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 35, p. 83-92, 2013.

11.
PEDRO, Leonardo Marques2013 PEDRO, Leonardo Marques ; Belini, V.L. ; CAURIN, G. A. P. . Learning how to grasp based on neural network retraining. Advanced Robotics, v. 27, p. 1-13, 2013.

12.
CARNAZ, L.2013CARNAZ, L. ; MORIGUCHI, C. S. ; OLIVEIRA, A. B. ; SANTIAGO, P. R. ; CAURIN, G. A. P. ; HANSSON, G. ; COURY, H. J. G. . A comparison between flexible electrogoniometers, inclinometers and three-dimensional video analysis system for recording neck movement. Medical Engineering & Physics, p. 1629-1637, 2013.

13.
TAVARES, D. M.2012TAVARES, D. M. ; Bachega S.J. ; CAURIN, G. A. P. . PROPOSAL FOR THE USE OF QR CODE IN SUPPLY CHAIN MANAGEMENT. Revista Produção Online, v. 12, p. 73-90, 2012.

14.
AROCA, R.2012AROCA, R. ; GOMES, R. B. ; TAVARES, D. M. ; SOUZA, A. A. S. ; BURLAMAQUI, A. M. F. ; CAURIN, G. A. P. ; GONCALVES, L. M. G. . Increasing Students' Interest with Low Cost CellBots. IEEE Transactions on Education, v. PP, p. 99, 2012.

15.
TAVARES, D. M.2010TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. ; GONZAGA, A. . Tesseract-OCR: A case study for license plate recognition in Brazil.. Revista Minerva, v. 7, p. 1-10, 2010.

16.
CAURIN, G. A. P.2009 CAURIN, G. A. P.; PEDRO, Leonardo Marques . Hybrid motion planning approach for robot dexterous hands. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 31, p. 289-296, 2009.

17.
PEDRO, Leonardo Marques2008PEDRO, Leonardo Marques ; CAURIN, G. A. P. . Algoritmo de Rápido Processamento Baseado em Redes Neurais Artificiais para Fixação de Objetos Desconhecidos por Garras Industriais. Revista Minerva, v. 4, p. 1-14, 2008.

18.
VALENTE, C. M. O.2001 VALENTE, C. M. O. ; SCHAMMASS, A. ; ARAÚJO, A. F. ; CAURIN, G. A. P. . The Influence of the RBF Training Strategy on the Perfomance of a Neural Gripper. Advanced Robotics, v. 14, n.8, p. 651-742, 2001.

19.
VALENTE, C. M. O.1999VALENTE, C. M. O. ; SCHAMMASS, A. ; ARAÚJO, A. F. ; CAURIN, G. A. P. . A Neural Gripper for Arbitrary Object Grasping. Journal Of Connection Science Special Issue Of Adaptive Robots, v. 11, n.3-4, p. 291/3-4-316, 1999.

20.
SCHAMMASS, A.1999SCHAMMASS, A. ; VALENTE, C. M. O. ; CAURIN, G. A. P. . Control of a One-Legged Robot with Energy Savings. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas, v. 3, p. 34-45, 1999.

Capítulos de livros publicados
1.
GARCIA, HENRIQUE B. ; Luna, Leonardo S. ; Lahr, Gustavo Jose Giardini ; CAURIN, GLAUCO A. P. . ILQG Planner Applied to Dynamic Systems with Intermittent Contact. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 335-343.

2.
KREBS, H. I. ; CAURIN, G. A. P. ; BATTISTELLA, L. R. . Rehabilitation robotics, orthotics, and prosthetics for the upper extremity. In: Michael Selzer, Stephanie Clarke, Leonardo Cohen, Gert Kwakkel, and Robert Miller. (Org.). Medical Neurorehabilitation. 2ed.: Cambridge University Press, 2014, v. 2, p. 177-189.

3.
MARTINS JUNIOR, J. ; CAMOLESI JR., L. ; CAURIN, G. A. P. . Collaborative rules operating manipulators. In: Ernest Hall. (Org.). Advances in Robot Manipulators. 1ed.: In-Tech, 2010, v. , p. 133-154.

4.
Vivadini, K.C.T. ; Galdames, J.P.M. ; PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. . Intelligent Warehouses: focus on the automatic routing and path planning of robotic forklifts able to work autonomously. In: Max Suell Dutra; Omar Lengerke Pérez. (Org.). Mechatronics Systems: Intelligent Transportation Vehicles. Brussels: Bentham Science Publishers Ltd., 2010, v. 7, p. 110-139.

5.
PEDRO, Leonardo Marques ; MASSARO, L.C. ; CAURIN, G. A. P. . Dynamic Modelling and hardware-in-the-loop Simulation applied to a Mechatronic Project.. In: ABCM. (Org.). Symposium Series in Mechatronics. : , 2008, v. 3, p. -.

6.
Bruciapaglia, A.H. ; Furukawa, C.M. ; Garcia, C. ; Seixas Fo., C. ; Cozman, F.G. ; Jota, F.G. ; CAURIN, G. A. P. ; Adamowski, J.C. ; Gonçalves, L.A.M. ; Miyagi, P.E. ; Pena, R.T. ; Moreno, U.F. . Formação em controle e automação no Brasil. In: Luis Antonio Aguirre, Augusto Humberto Bruciapaglia, Paulo Eigi Miyagi, Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi. (Org.). Enciclopédia de Automática. 1ed.São Paulo, SP: Editora Blucher, 2007, v. 1, p. 40-63.

7.
CAURIN, G. A. P.; FELÍCIO, L. C. . LEARNING BASED REGRASPING APPLIED TO AN ANTROPOMORPHIC ROBOT HAND. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emilia Villani.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1a.ed.São Paulo: , 2006, v. 2, p. 555-562.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
APPEL, V. C. R. ; PEDRO, LEONARDO M. ; CAURIN, G. A. P. ; ERAS-GARCIA, R. ; CHIQUETI, G. R. ; CRUZ, D. M. C. . Novel Assessment Measures of Upper Limbs Functions in Pre and Post-Stroke Rehabilitation: A Pilot Study. In: The seventh IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics ? Biorob2018, 2018, Enschede - Holanda. The seventh IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics ? Biorob2018, 2018.

2.
LAHR, G. J. G. ; GARCIA, H. B. ; SILVA, T. H. S. ; CAURIN, G. A. P. . Hardware-in-the-loop optimization of an interaction controller for improved coupled dynamics. In: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2017, São Sebastião, SP. XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2017.

3.
LAHR, GUSTAVO J. G. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; SAVAZZI, JOSE O. ; MORETTI, CAIO B. ; AROCA, RAFAEL V. ; PEDRO, LEONARDO M. ; BARBOSA, GUSTAVO F. ; CAURIN, GLAUCO A. P. . Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. p. 1630.

4.
LUNA, L.S. ; GARCIA, H. B. ; CAURIN, G. A. P. . ILQG Planner Applied to Dynamic Systems with Intermittent Contact. In: 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2017, Florianopolis-SC. Mechanisms and Machine Science - 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2017. v. 55.

5.
PEDRO, L. M. ; CARDOSO, L. ; MARTELLETO, M. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R. . Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017, Curitiba - PR. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017.

6.
LAHR, G. J. G. ; COSTA, L. F. ; BOAVENTURA, T. ; CAURIN, G. A. P. . Modelling and control of a macro-micro system using interaction controllers. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017, Curitiba - PR. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017.

7.
ANDRADE K.O. ; CAURIN, G. A. P. ; PASQUAL, T. B. ; CROCOMO, M. K. . Dynamic Difficulty Adjustment with Evolutionary Algorithm in Games for Rehabilitation Robotics. In: 4th International Conference on Serious Games and Applications for Health - Segah 2016, 2016, Orlando, FL. 4th International Conference on Serious Games and Applications for Health, 2016.

8.
MORETTI, C. B. ; JOAQUIM, R. C. ; TERRANOVA, T. T. ; BATTISTELLA, L. R. ; MAZZOLENI, S. ; CAURIN, G. A. P. . Knowledge Discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features. In: The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016, Singapura. The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016.

9.
PASQUAL, THALES B. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. . Serious game development for Ankle rehabilitation aiming at user experience. In: 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016, Singapore. 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016. p. 1007.

10.
PIRES, FELIPE ; SANTOS, WILIAN ; ANDRADE, [KLEBER DE O. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. . Robotic platform for telerehabilitation studies based on unity game engine. In: 2014 IEEE 3rd International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH), 2014, Rio de Janeiro. 2014 IEEE 3nd International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH), 2014. p. 1.

11.
APPEL, VIVIANE C. R. ; BELINI, VALDINEI L. ; JONG, DENNY H. ; MAGALHAES, DANIEL V. ; CAURIN, GLAUCO A. P. . Classifying emotions in rehabilitation robotics based on facial skin temperature. In: 2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2014, Sao Paulo. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014. p. 276.

12.
MORETTI, CAIO B. ; JOAQUIM, RICARDO C. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; KREBS, HERMANO I. ; MARTINS, JOSE . Knowledge discovery, rehabilitation robotics, and serious games: Examining training data. In: 2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2014, Sao Paulo. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014. p. 567.

13.
TAVARES, D. M. ; AROCA, R. ; CAURIN, G. A. P. . A Practical Evaluation of Smartphone Application on Mesh Networks. In: International Conference on Wireless Networks (ICWN), 2014, Las Vegas, USA. International Conference on Wireless Networks (ICWN), 2014.

14.
TAVARES, D. M. ; AROCA, R. ; CAURIN, G. A. P. . Access Point Reconfiguration Using OpenWrt. In: International Conference on Wireless Networks, 2014, Las Vegas, USA. http://www.world-academy-of-science.org/worldcomp14/ws/conferences/icwn14, 2014.

15.
CAURIN, G. A. P.; PEDRO, Leonardo Marques ; FERNANDES, G. ; BELINI, V. L. . Framework for Automatic Manipulation using Robot Hands and Grippers. In: Internation Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2013, Buzios - RJ. XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2013.

16.
DE O. ANDRADE, KLEBER ; FERNANDES, GUILHERME ; MARTINS, JOSE ; ROMA, VIVIANE C. ; JOAQUIM, RICARDO C. ; CAURIN, GLAUCO A. P. . Rehabilitation robotics and serious games: An initial architecture for simultaneous players. In: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, Rio de Janerio. 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013. p. 1.

17.
TAVARES, D. M. ; AROCA, R. ; CAURIN, G. A. P. . Towards an Academic Platform For Robot Control. In: 22nd International Conference on Production Research (ICPR 22), 2013, Foz de Iguaçu. 22nd International Conference on Production Research (ICPR 22), 2013.

18.
PEDRO, Leonardo Marques ; FERNANDES, G. ; CAURIN, G. A. P. . UM ESTUDO DE DESEMPENHO DO CONTROLE DE IMPEDÂNCIA PARA TAREFAS DE CONTATO UTILIZANDO ROBÔS INDUSTRIAIS. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, Fortaleza. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013.

19.
FERNANDES, GUILHERME ; PEDRO, Leonardo Marques ; ZANONI, G. P. ; CAURIN, G. A. P. . DETECTION OF MOVING OBJECTS FOR ROBOTIC MANIPULATION APPLICATIONS IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

20.
MORETTI, C. B. ; ANDRADE K.O. ; CAURIN, G. A. P. . PHYSIOTHERAPY SUPPORT WEB-BASED SYSTEM FOR REHABILITATION ROBOTICS: AN INITIAL ARCHITECTURE. In: 22nd. International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. 22nd. International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

21.
Oliveira, W.L.O ; CAURIN, G. A. P. ; Siqueira, A. A. G. . Torque Control Characterization of a Rotary Series Elastic Actuator for Knee Rehabilitation. In: The 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013, 2013, Montevideo. The 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013, 2013.

22.
PEDRO, LEONARDO M. ; FERNANDES, GUILHERME ; STUCHELI, MARIUS ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; CAURIN, GLAUCO A. P. . A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013. p. 1.

23.
ANDRADE K.O. ; MARTINS JUNIOR, J. ; CAURIN, G. A. P. ; JOAQUIM, R. C. ; FERNANDES, G. . Relative Performance Analysis for Robot Rehabilitation Procedure with Two Simultaneous Users. In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2012, Roma. The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2012.

24.
PEDRO, Leonardo Marques ; CAURIN, G. A. P. . Kinect Evaluation for Human Body Movement Analysis. In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2012, Roma. The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2012.

25.
CONSONI, L. J. ; SANTORO, F. G. ; Siqueira, A. A. G. ; ANDRADE K.O. ; JOAQUIM, R. C. ; CAURIN, G. A. P. . A Computational Game for Robotic Rehabilitation and Motor Learning Studies. In: 5th Workshop on Applied Robotics and Automation RoboControl 2012, 2012, Bauru-SP. 5th Workshop on Applied Robotics and Automation - RoboControl 2012, 2012.

26.
CUNHA, M. J. ; BELINI, V. L. ; CAURIN, G. A. P. . Discovery of Behavior in Industrial Plants: A KDD Based Proposal. In: 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE, 2012, 2012, Seoul. 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE, 2012, 2012.

27.
ANDRADE K.O. ; JARDIM B. ; JOAQUIM, R. C. ; Siqueira, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. . A Game-Based Framework for Robotic Rehabilitation. In: XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2011), 2011, São Sebastião. XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2011), 2011.

28.
CAURIN, G. A. P.; Siqueira, A. A. G. ; ANDRADE K.O. ; JOAQUIM, R. C. ; KREBS, H. I. . Adaptive Strategy for Multi-User Robotic Rehabilitation Games. In: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC ?11)., 2011, Boston, MA. 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2011.

29.
Freire, G. ; PEDRO, Leonardo Marques ; Antonio, E. ; CAURIN, G. A. P. ; FABBRI, S. . Applying Reengineering on Simulink Model Assisted by UML Statechart. In: 1st Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (CBSEC), 2011, São Carlos. 1st Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (CBSEC), 2011. v. 1. p. 95-100.

30.
Vivadini, K.C.T. ; Galdames, J.P.M. ; PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. . Robotic Forklifts for Intelligent Warehouses: Routing, Path Planning, and Auto-localization. In: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, 2010, Viña del Mar - Chile. IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, 2010. v. 1. p. 1-6.

31.
TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Proposal for a Device Proxy Using XIRP. In: 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010, São Paulo. 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010.

32.
Vivadini, K.C.T. ; Galdames, J.P.M. ; PASQUAL, T. B. ; SOBRAL, R.M. ; ARAUJO, R.C. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. . Automatic Routing System for Intelligent Warehouses. In: ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, Anchorage, Alaska - EUA. Proc. of ICRA10 International Workshop on Robotics and Intelligent Transportation System, 2010. v. 1. p. 93-98.

33.
CUNHA, M.J. ; CAURIN, G. A. P. . A Proposal to use KDD as a tool to Discovery Alcohol and Sugar Production Plant Behavior. In: 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010, São Paulo. 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010.

34.
ANDRADE K.O. ; ITO, G.I. ; JARDIM B. ; JOAQUIM, R. C. ; Siqueira, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. ; BECKER, M. . A robotic system for rehabilitation of distal radius fracture using games. In: IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames, 2010, Florianopolis. IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames, 2010.

35.
Belini, V.L. ; TAVARES, D. M. ; PEDRO, Leonardo Marques ; STÜCHELI, M. ; CAURIN, G. A. P. ; PURQUERIO, B.M. . Integrated System for the development and test of robot hands and Grippers. In: The XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - XIII DINAME, 2009, Angra dos Reis - RJ. The XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - XIII DINAME, 2009.

36.
PEDRO, Leonardo Marques ; CAURIN, G. A. P. . Grasping Unknown 3D Objects using the Hopfield-RBF-Hopfield (HRH) Approach. In: 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009, Cambridge, MA. 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009.

37.
Vivadini, K.C.T. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. ; Galdames, J.P.M. . Automatic Routing of Forklift Robots in Warehouse Applications. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado-RS. 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

38.
MARTINS JUNIOR, J. ; CAMOLESI JR., L. ; CAURIN, G. A. P. . Scara 3D: 3-Dimensional HRI Integrated to a Distribuited Control Architecture for Remote Cooperative Actuation. In: 23rd ACM Symposium on Applied Computing, 2008, Fortaleza. 23rd ACM Symposium on Applied Computing, 2008.

39.
SILVA, M. O. ; ROMERO, R.A.F. ; CAURIN, G. A. P. . Analysis of the Convergence of Locally Oriented Potential Fields. In: IROBOT 2008 3rd International Workshop on Intelligent Robots, 2008, Lisboa. IROBOT 2008 3rd International Workshop on Intelligent Robots, 2008.

40.
CUNHA, M.J. ; HERRERA, J. A. F. ; CAURIN, G. A. P. . Predictive Behavior of Alcohol and Sugar Production Plant using Data Mining. In: International Workshop on Complex Systems, 2008, São Jose dos Campos. International Workshop on Complex Systems, 2008.

41.
ALBUQUERQUE, A. R. L. ; Policastro C.A. ; PEDRO, Leonardo Marques ; CAURIN, G. A. P. . The Dynamic Coupling Identification between the Artificial Robot Hand and the Actuators using Genetic Algorithm. In: XII DINAME - The International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2007, Ilha Bela. Proceedings of The International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.

42.
BENANTE R.C. ; PEDRO, Leonardo Marques ; MASSARO, L.C. ; Belini, V.L. ; ARAÚJO, A. F. ; CAURIN, G. A. P. . A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand Intelligent Robots and Systems. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS, 2007, San Diego. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS, 2007.

43.
AROCA, R. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Free Open Source Tools for Real-Time Robotics & Automation. In: 6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2007, Bauru. 6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2007.

44.
AROCA, R. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Scara Robot Controller Using Real Time Linux. In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007, Zurique. 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007.

45.
AROCA, R. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Real Time Linux-A RTOS Live CD Based on Linux. In: 27th Brasilian Computer Society Conference, 2007, Rio de Janeiro. Workshop on Operating Systems, 2007.

46.
TAVARES, D. M. ; AROCA, R. ; CAURIN, G. A. P. . Upgrade of a Scara robot using Orocos. In: 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2007, Würzburg, Alemanha. 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2007. p. 252-257.

47.
ALBUQUERQUE, A. R. L. ; CAURIN, G. A. P. ; MIRANDOLA, A. L. A. . Dynamic Modelling of the BRAHMA - Brazilian Anthropomorphic Hand. In: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MUSME 2005, 2005, Uberlândia/MG. Proceedings International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MUSME 2005, 2005.

48.
JOAQUIM, R. C. ; CAURIN, G. A. P. ; MIRANDOLA, A. L. A. . Sistema de Integração de Chão de Fábrica. In: 3o. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - 3o. COBEF, 2005, Joinville, SC. Anais do 3o. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - 3o. COBEF, 2005.

49.
CAURIN, G. A. P.; ALBUQUERQUE, A. R. L. ; RIBEIRO, A. . Sistema de Manipulação e Planejamento de Trajetórias para Mãos Artificiais. In: 4o. Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2005, 2005, Bauru, SP. Anais 4o. Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2005, 2005.

50.
CAURIN, G. A. P.; FELÍCIO, L. C. . Learning Based Regrasping Applied to an Antropomorphic Robot Hand. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto/MG. Proceedings of COBEM 2005, 2005.

51.
CAURIN, G. A. P.; ALBUQUERQUE, A. R. L. ; MIRANDOLA, A. L. A. . Manipulation Strategy for an Anthropomorphic Robotic Hand. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2004, 2004, Sendai/Japão. Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2004, 2004.

52.
ALBUQUERQUE, A. R. L. ; CAURIN, G. A. P. ; MONTEZUMA, M. A. F. ; MIRANDOLA, A. L. A. ; BELO, E. M. . Controle Multivariável Aplicado a um Projeto de Mão Artificial Robótica. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - CONEM 2004, 2004, Belém, PA.. Anais Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - CONEM 2004, 2004.

53.
ALBUQUERQUE, A. R. L. ; CAURIN, G. A. P. ; MONTEZUMA, M. A. F. ; MIRANDOLA, A. L. A. . Desenvolvimento de um Controle Multivariável de Posição Aplicado a um Projeto de Mão Artificial Robótica. In: XV Congresso Brasileiro de Automática CBA 2004, 2004, Gramado, RS. Anais XV Congresso Brasileiro de Automática CBA 2004, 2004.

54.
AGUIAR, P. M. ; CAURIN, G. A. P. . Hand Prosthesis Control. In: III Congresso Latino Americano de Orgãos Artificiais e Biomateriais, 2004, Campinas-SP. Anais do COLAOB-2004, 2004.

55.
AKIRA, M. A. ; NOGUEIRA, M. S. ; CAURIN, G. A. P. ; HERRERA, J. A. F. ; TAVARES, D. M. ; MARTINS JUNIOR, J. . A Soft-PLC Approuch for Generic Device Controllers. In: The 14th IASTED International Conference on Modelling and Simulation, 2003, Palm Springs/EUA. Proceedings The 14th IASTED International Conference on Modelling and Simulation, 2003.

56.
AKIRA, M. A. ; HERRERA, J. A. F. ; TAVARES, D. M. ; MARTINS JUNIOR, J. ; CAURIN, G. A. P. . A Software Control Model for Industrial Interaction. In: Automation 2003 - The 7th Conference on Automation Technology, 2003, Chia-yi/China. Proceedings Automation 2003 - The 7th Conference on Automation Technology, 2003.

57.
TAVARES, D. M. ; AKIRA, M. A. ; HERRERA, J. A. F. ; MARTINS JUNIOR, J. ; CAURIN, G. A. P. . Autonomous Agents: A Flexible Alternative to Implement the Soft - PLC Architecture - Ongoing Research. In: Automation 2003 - The 7th Conference on Automation Technology, 2003, Chia-Yi/China. Proceedings of Automation 2003 - The 7th Conference on Automation Technology, 2003.

58.
CAURIN, G. A. P.. Modelagem e Simulação de Prótese Mecatrônica Brahma 1. In: 2o. Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC - DINCON 2003, 2003, São José dos Campos/SP. Anais do 2o. Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC - DINCON 2003, 2003.

59.
CAURIN, G. A. P.; ALBUQUERQUE, A. R. L. ; BRUEL, P. E. N. . Modal Analysis of Antropomorphic Gripper Finger in Different Working Configurations. In: X DINAME, 2003, Ubatuba/SP. Proceedings X DINAME, 2003. v. 01. p. 141-146.

60.
AGUIAR, P. M. ; CAURIN, G. A. P. ; MENDES, M. P. . Análise Cinestática de uma Garra Antropomórfica com Três Dedos Utilizando a Teoria Helicoidal. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa, PB. CONEM 2002, 2002. v. 01. p. 162-168.

61.
CAURIN, G. A. P.; AGUIAR, P. M. ; VALENTE, C. M. O. . Planning and Control System for an Anthropomorphic Grippers. In: 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Lausanne/Suiça. IROS 2002, 2002. v. 1. p. 340-349.

62.
AGUIAR, P. M. ; CAURIN, G. A. P. ; BARBIERI, F. A. A. . Simultaneous Force and Position Control of Anthropomorphic Grippers. In: Nineth International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2001, Florianópolis, SC. Nineth International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2001. v. 1. p. 243-248.

63.
CAURIN, G. A. P.; DAMASCENO, F. C. . O Ensino de Engenharia na UMC - Universidade de Mogi das Cruzes. In: Congresso Brasileiro de Engenharia, 1999, Natal, RN. Anais do Congresso Brasileiro de Engenharia, 1999.

64.
CAURIN, G. A. P.; VALENTE, C. M. O. ; SCHAMMASS, A. . Modelagem e Controle de Força e Posição de uma Garra de Robô com Três Dedos. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Águas de Lindóia, SP. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999.

65.
SCHAMMASS, A. ; VALENTE, C. M. O. ; CAURIN, G. A. P. . Modelagem e Controle de um Robô de uma Perna. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Águas de Lindóia, SP. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999.

66.
VALENTE, C. M. O. ; CAURIN, G. A. P. ; SCHAMMASS, A. ; ARAÚJO, A. F. . The Role of the RBF Training in a Neural Model for Object Grasping. In: IEEE International Congress on Intelligent Robots and Systems, 1999, Kyongju/Coréia do Norte. Proceedings of IEEE International Congress on Intelligent Robots and Systems, 1999.

67.
VALENTE, C. M. O. ; SCHAMMASS, A. ; CAURIN, G. A. P. ; ARAÚJO, A. F. . Intelligent Grasping Using Neural Modules. In: IEEE International Congress on Systems, Man and Cybernetics, 1999, Tóquio/Japão. Proceedings of IEEE International Congress on Systems, Man and Cybernetics, 1999.

68.
VALENTE, C. M. O. ; SCHAMMASS, A. ; CAURIN, G. A. P. ; ARAÚJO, A. F. . Redes Neurais Aplicadas à Fixação de Objetos de Formato Arbitrário. In: V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998, Belo Horizonte, MG. Proceedings of V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998. p. 152-157.

69.
SCHAMMASS, A. ; VALENTE, C. M. O. ; CAURIN, G. A. P. . Planejamento de Trajetória de um AGV utilizando Redes Neurais. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia, MG. Proceedings of XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. p. 599-604.

70.
VALENTE, C. M. O. ; SCHAMMASS, A. ; CAURIN, G. A. P. ; ARAÚJO, A. F. . RBF and Competitive Hopfield Neural Networks for Objects Grasping. In: 4th International Conference on Motion and Vibration Control, 1998, Zurique/Suiça. Proceedings of 4th International Conference on Motion and Vibration Control, 1998. v. 3. p. 1171-1176.

71.
VALENTE, C. M. O. ; SCHAMMASS, A. ; CAURIN, G. A. P. ; ARAÚJO, A. F. . Grasping Objects of Arbitrary Shape. In: IASTED International Conference on Modelling and Simulation, 1998, Pittsburgh/EUA. Proceedings of IASTED International Conference on Modelling and Simulation, 1998. p. 44-48.

72.
CAURIN, G. A. P.; MUCHERONI, M. F. ; GIACOMO, B. . Energetic Considerations on a Multi-Actuated Mechanism. In: DINAME- 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanic, 1997, Angra dos Reis/RJ. Proceedings of DINAME- 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanic, 1997.

73.
CAURIN, G. A. P.; DIEZ, D. ; VESTLI, S. . D'nia: Um Sistema de Tempo Real Orientado a Objeto. In: Segundo Congreso Argentino de Ciencias de la Computacion, 1996, San Luis/Argentina. Anais Segundo Congreso Argentino de Ciencias de la Computacion, 1996.

74.
RUBIO, J. C. ; SANTORO, F. G. ; DUDUCH, J. G. ; BELO, E. M. ; CAURIN, G. A. P. ; PORTO, A. J. V. . Estudos Preliminares de um Controlador Difuso Aplicado em Sistemas de Rastreamento Laser. In: VII Congresso Nacional de Ingenieria Mecanica Valdivia, 1996, Valdivia/Chile. Proceedings of VII Congresso Nacional de Ingenieria Mecanica Valdivia, 1996.

75.
CAURIN, G. A. P.; VESTLI, S. . Flie - Uma Máquina de Inferência Fuzzy em Tempo Real. In: II Congresso Brasileiro de Redes Neurais / III Escola Brasileira de Redes Neurais, 1995, Curitiba, PR. Anais do Conselho Nacional de Redes Neurais, 1995.

76.
CAURIN, G. A. P.. Robot Learns Reflexes to Walk More Safely on Rough Terrain. In: II Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1995, São Carlos, SP. Anais da SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 1995.

77.
CAURIN, G. A. P.; GÜRMANN, N. T. ; SCHWEITZER, G. . The Development of a Robot Terrain Interaction System for Walking Machines. In: IEEE International Congress on Robotics & Automation, 1994, San Diego, California/EUA. Proceedings of IEEE International Congress on Robotics & Automation, 1994.

78.
CAURIN, G. A. P.; SCHWEITZER, G. . RoboTRAC: A Walking Machine that Interacts with its Operator and Environment. In: III Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM III, 1993, São Paulo, SP. Proceedings of American Academy of Mechanics (AAM), 1993.

79.
CAURIN, G. A. P.. Friction Compensation in the Position Control of Robots with Disturbance Observer. In: III Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM III, 1993, São Paulo, SP. Proceedings of American Academy of Mechanics (AAM), 1993.

80.
CAURIN, G. A. P.; VESTLI, S. . Walking Robot Adaptation to Ground Properties Using Fuzzy Control. In: Workshop on Motion Control for Automation - IFAC/IMACS/IEEE/IUTAM, 1992, Perugia/Itália. Proceedings of Workshop on Motion Control for Automation - IFAC/IMACS/IEEE/IUTAM - Universidade de Roma La Sapienza, 1992.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; Vivadini, K.C.T. ; CAURIN, G. A. P. ; Galdames, J.P.M. . Planejamento de Trajetória para Empilhadeiras Robóticas em Armazém Inteligente utilizando Algoritmo A* e filtro de Kalman. In: 8a. Jornada Científica e Tecnologica da UFSCAR, 2009, São Carlos. XVII CICT-UFSCar, 2009.

2.
PASQUAL, T. B. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. ; Vivadini, K.C.T. . Navegação de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes 1ª Fase: Ambiente Simulado. In: 17 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2009, São Carlos. 17 SIICUSP, 2009.

3.
ARAUJO, R.C. ; SOBRAL, R.M. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. ; Vivadini, K.C.T. . Implementação de Ambiente Virtual 2D e Interface Gráfica para Simulação de Roteamento Automático de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. In: 17 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2009. 17 SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica.

4.
ARAUJO, R.C. ; SOBRAL, R.M. ; Vivadini, K.C.T. ; CAURIN, G. A. P. ; BECKER, M. . Implementação de Ambiente Virtual em Duas Dimensões para Simulação de Roteamento Automático de Empilhadeiras Robóticas em Armazéns Inteligentes. In: XVII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2009, São Carlos. XVII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2009.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
ANDRADE K.O. ; JARDIM B. ; Siqueira, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. ; JOAQUIM, R. C. ; ITO, G.I. . Plataforma baseada em jogos para reabilitação assistida por robôs. In: XVII Simpósio de Fisioterapia da UFSCar e VII Encontro de Ex-Alunos da UFSCar, 2010, São Carlos. XVII Simpósio de Fisioterapia da UFSCar e VII Encontro de Ex-Alunos da UFSCar, 2010.

2.
CAURIN, G. A. P.; PEDRO, Leonardo Marques . Hardware-in-the-Loop and Genetic Algorithm tools applied to the Development of a Anthropomorphic Robot Hand. In: Workshop Robocontrol '07 Robotics Applications and Automatic Control, 2007, Bauru. ROBCON'07 - Workshop Robocontrol '07 Robotics Applications and Automatic Control, 2007.

Apresentações de Trabalho
1.
CAURIN, G. A. P.. Industria 4.0. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
CAURIN, G. A. P.. Robótica em Cirurgia: Desafios. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
CAURIN, G. A. P.. Avanços na Robótica e seus Impactos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
CAURIN, G. A. P.. Robótica. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
CAURIN, G. A. P.. Avanços na Robótica e seus Impactos (Industria 4.0). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
CAURIN, G. A. P.; MAGALHAES, D. V. . Integração de Robôs e Óptica em Automação e Processos de Reabilitação. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
CAURIN, G. A. P.. Os novos desafios da Robótica e da Mecatrônica. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
CAURIN, G. A. P.. Jogos Virtuais como instrumentos de reabilitação. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

9.
CAURIN, G. A. P.. Imersão e Informação Tactil. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
CAURIN, G. A. P.. Serious Games and Rehabilitation Robotics. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

11.
CAURIN, G. A. P.; ANDRADE K.O. . Serious Games and Rehabilitation Robotics. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
CAURIN, G. A. P.. Robótica. 1997. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

13.
CAURIN, G. A. P.. Desenvolvimento de Sistemas Mecatrônicos de Tempo Real. 1996. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

14.
CAURIN, G. A. P.. D'nia: Um Sistema de Tempo Real Orientado a Objeto. 1996. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

15.
CAURIN, G. A. P.. Robótica. 1996. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

16.
CAURIN, G. A. P.. Desenvolvimento de um Robô com Pernas. 1994. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

17.
CAURIN, G. A. P.. Aplicações de Redes Neurais e Lógica Nebulosa. 1994. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

18.
CAURIN, G. A. P.. Mensch-Maschin Schnittstelle. 1994. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

19.
CAURIN, G. A. P.. Interaktionsystem für die Optimierung des Kontaktes zwischen Schreitroboter und Boden. 1993. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

20.
CAURIN, G. A. P.. A Robot-Terrain Interaction System. 1993. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

21.
CAURIN, G. A. P.. Fuzzy Control for Kinematics and Coordination of a Walking Robot. 1992. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
CAURIN, G. A. P.. Habilidades Senso-Motoras Aplicadas ao Desenvolvimento de Mãos Artificiais Robotizadas. 2002.

Programas de computador sem registro
1.
AROCA, R. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Lab - Real Time Linux Live Distribution. 2007.

Produtos tecnológicos
1.
CAURIN, G. A. P.; GIORIA, Gustavo dos Santos . ARTICULAÇÃO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PARA PRÓTESES. 2006.

Trabalhos técnicos
1.
CAURIN, G. A. P.. Revisor de Artigos para DINAME 2011. 2010.

2.
CAURIN, G. A. P.. Revisor de Artigos para IEEE - ICRA 2011. 2010.

3.
CAURIN, G. A. P.. Relatorio circunstaciado sobre o pedido de Renovação de Reconhecimento do Curso de Controle e Automação da FEM - UNICAMP. 2006.

4.
CAURIN, G. A. P.. Redes Neurais em Habilidade Senso Motora Aplicada ao Controle de uma Garra de Robô. 1999.


Demais tipos de produção técnica
1.
CAURIN, G. A. P.; Siqueira, A. A. G. . Seleção e Controle de Atuadores Eletricos de Alta Precisão. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Demais trabalhos
1.
CAURIN, G. A. P.. Mão e Garras de Robôs como Ambientes de Análise da Cooperação entre Homem e Máquina. 2005 (Demais trabalhos relevantes) .



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 CAURIN, G. A. P.; GIORIA, Gustavo dos Santos . ARTICULAÇÃO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE. 2007, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI06014224, título: "ARTICULAÇÃO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 04/12/2007Instituição(ões) financiadora(s): Universidade de São Paulo, FAPESP.

2.
 CAURIN, G. A. P.. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020150264020, título: "Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 16/10/2015Instituição(ões) financiadora(s): EESC - USP.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
KATO, E. R. R.; CAURIN, G. A. P.; VIEIRA, M. A. C.. Participação em banca de Ivan Carlos Perissini. Análise Experimental de Algorítmos de Constância de Cor e Segmentação para Detecção de Mudas de Plantas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

2.
CAURIN, G. A. P.; DELBEM, A. C. B.; AROCA, R.. Participação em banca de Caio Benatti Moretti. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

3.
CAURIN, G. A. P.; AROCA, R.; NUNES, F. D.. Participação em banca de Felipe Bueno Hernandez. Sensor de força usando fiber taper. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

4.
ROMERO, R.A.F.; CAURIN, G. A. P.; ROCHA, N. A. C. F.. Participação em banca de Ricardo Fibe Gambirasio. Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

5.
FONSECA, I. M.; SUTERIO, R.; CAURIN, G. A. P.; VILLANI, E.; EGUTI, C. A.. Participação em banca de Guilherme Boulhosa Rodamilans. Guiagem de Robô Industrial por Esforços - Implementação de Sistema de Comparação com Comando via Teach Pendant. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
MONTEIRO, J. R. B. A.; SIMOES, E. V.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Thales Eugenio Portes de Almeida. Sistemas de Sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

7.
BO, A. P.; CARVALHO, J. L.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Murilo Marques Marinho. ROBOT-AIDED ENDOSCOPE CONTROL UNDER LAPAROSCOPIC SURGERY CONSTRAINTS USING DUAL QUATERNIONS. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

8.
CAURIN, G. A. P.; KATO, E. R. R.; AROCA, R.. Participação em banca de Denny Hua Jong. Virtualização Aplicada a Sistemas Embarcados Críticos de Tempo Real. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

9.
CAURIN, G. A. P.; KREBS, H. I.; DELBEM, A. C. B.. Participação em banca de Viviane Cristina Roma Appel. Classificando Emoções em Processos de Reabilitação Robótica. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

10.
CAURIN, G. A. P.; Siqueira, A. A. G.; FERRIGNO, I. S. V.. Participação em banca de Gisele Gonsalez Ito. Sistema mecatrônico para reabilitação pós fratura da extremidade distal do rádio. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

11.
CAURIN, G. A. P.; BRETAS, R. E. S.. Participação em banca de Robyson Ribeiro Vizoto. Utilização de Redes Neurais Artificiais no Estudo da Correlação Estrutura-Propriedade-Processamento de Blendas PPS/SEBS. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia dos Materiais) - Universidade Federal de São Carlos.

12.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Gilson Antonio dos Reis. Controle H-infinito Não Linear de Robôs Móveis com Rodas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

13.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Marcio José da Cunha. Desenvolvimento e Implementação de uma Ferramenta Computacional Aplicada no Processo de Identificação de Sistemas em Ambiente Fieldbus Foundation. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

14.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Marcelo Akira Miho. Retrofit em Equipamentos Mecatrônicos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

15.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Pedro Marcelo Provazzi. Modelagem e Simulação de Sistemas Aplicadas ao Desenvolvimento do Projeto do Produto: Estudo de Caso em Empresa Fornecedora de Bancos de Automóveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

16.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Adriano José Marques Ribeiro. Desenvolvimento de um Sistema Mecatrônico Interativo para Auxiliar no Tratamento de Reabilitação de Crianças com Deficiência Motora nas Pernas. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

17.
CARVALHO, J.; PARISOTTO, N. A.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Claudio Torres Gonçalves. Projeto e Fabricação de Componentes de Órteses em Materiais Poliméricos Reforçados. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

18.
VAROTO, P. S.; CAURIN, G. A. P.; DIAS JUNIOR, M.. Participação em banca de Melina Lofrano. Técnicas para Estimação de FRFS Angulares em Análise Modal Experimental com Aplicações e Estruturas do Tipo Viga. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

19.
CAURIN, G. A. P.; VAROTO, P. S.; FUMAGALLI, M. A.. Participação em banca de André Ribeiro Lins de Albuquerque. Modelagem e Controle de uma Garra Antropomórfica de Robô. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

20.
BELO, E. M.; CAURIN, G. A. P.; GÓES, L. C. S.. Participação em banca de Marcio Aurelio Furtado Montezuma. Modelagem e Controle de Posição e Orientação de uma Plataforma de Stewart. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

21.
CARVALHO, J.; CAURIN, G. A. P.; SILVA, O. L.. Participação em banca de Marco Antonio Oliveira Coelho. Modelamento Médico: Uma Integração entre CAD, CAE, Engenharia Reversa e Prototipagem Rápida. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

22.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Edson Mulero Gruppioni. Otimização de Parâmetros de Controladores Difusos para Estruturas Inteligentes. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

23.
LIMA, J. R. B.; MASINI, E. A.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Sergio Peter Hauser. Avaliação das Condições Hidrodinâmicas e de Operação de uma Nova Família de Impelidores de Alta Eficiência para Agitadores. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Minas e de Petróleo) - Universidade de São Paulo.

24.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Paulo Marcos de Aguiar. Controle Simultâneo de Força e Posição para Garras Antropomórficas. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

25.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Carlos Magno de Oliveira Valente. Desenvolvimento de Sistema para Rebarbação de Bordas Resultantes da Interseção entre Superfícies Fresadas e Fundidas Utilizando Robôs Industriais. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

26.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Andréa Marques Leão Doescher. Um Controlador da Dinâmica da Aritmética de Múltiplas Colunas Usando Redes Neurais. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

27.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Carlos Magno Valente de Oliveira. Fixação de Objetos de Formato Geométrico Desconhecido Utilizando Redes Neurais Artificiais. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

28.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Alexandre Schammass. Modelamento e Controle de um Robô de uma Perna. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

29.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Adriana Cursino Thomé. Desenvolvimentode Software por Engenheiros: Diretrizes e Metodologias. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

30.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Arthur Plínio de Souza Braga. Métodos de Aprendizagem por Reforço Aplicados a Ambientes Dinâmicos e Inicialmente Desconhecidos. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

31.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Marcelo Becker. Estudo sobre Robôs de Locomoção: Formas Construtivas, Dirigibilidade e Controle. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Teses de doutorado
1.
POLITANO, P. R.; CAURIN, G. A. P.; FIGUEIREDO, M. F.; TAVARES NETO, R. F.; RIBEIRO, R.; KWONG, W. H.. Participação em banca de Eugenio Pacceli Costa. Modelo Integrado Reativo a Perturbações em Tempo Real da Programação da Produção e Controle Avançado para um CSTR. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de São Carlos.

2.
CAURIN, G. A. P.; DELBEM, A. C. B.; AGUIAR, P. M.; KATO, E. R. R.; Siqueira, A. A. G.. Participação em banca de Ricardo Cezar Joaquim. Aplicação de ferramenta de mineração de dados em dados em processos de terapia auxiliada por robôs. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

3.
CAURIN, G. A. P.; Siqueira, A. A. G.; ROMERO, R.A.F.; Forner-Cordero A.; FRIZERA NETO, A.. Participação em banca de Kleber de Oliveira Andrade. Adaptação de Dificuldade em Jogos de Reabilitação Auxiliadas por Robôs. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

4.
INAMASU, R. Y.; CAURIN, G. A. P.; SOUSA, R. V.; CORREA, P. L. P.; MASSRUHA, S. M. F. S.. Participação em banca de Wellington Carlos Lopes. Arquitetura de integração entre máquinas, implementos e sistemas de gestão agrícola: uma abordagem orientada a serviços e a tecnologias embarcadas ISOBUS. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

5.
ROMERO, R.A.F.; WOLF, D. F.; SILVA, I. N.; CAURIN, G. A. P.; FIGUEIREDO, M. F.. Participação em banca de Janderson Rodrigo de Oliveira. Uma abordagem distribuida e bio-inspirada para o mapeamento de ambientes internos utilizando multiplos robos moveis. 2014. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

6.
BELO, E. M.; CAURIN, G. A. P.; FURINI, M. A.; GEROMEL, L. H.; IKEGAMI, R. A.. Participação em banca de Ricardo Breganon. Análise desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

7.
CARVALHO, J.; CAURIN, G. A. P.; CARVALHO, A. J. F.; ZAVAGLIA, C. A. C.; RESENDE, R. A.. Participação em banca de Marlon Wesley Machado Cunico. Desenvolvimento de nova tecnologia de manufatura aditiva baseada em formação seletiva de compósito. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

8.
CAURIN, G. A. P.; BECKER, M.; RODRIGUES, E.L.L.; Forner-Cordero A.; ROMERO, R.A.F.. Participação em banca de Leonardo Marquez Pedro. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

9.
BELO, E. M.; CAURIN, G. A. P.; MARQUES, F.D.; LORENÇÃO, P.T.M.; LACERDO, H. B. L.. Participação em banca de Mauricio Becerras Vargas. Controle de uma Plataforma de Movimento de um Simulador de Voô. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

10.
Oliveira, A.A.; CAURIN, G. A. P.; SILVA, I. N.. Participação em banca de Claudionor Francisco do Nascimento. Determinação do conteúdo harmônico de corrente baseada em redes neuris artificiais para cargas não-lineares monofásicas. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

11.
CAURIN, G. A. P.; Siqueira, A. A. G.; RODRIGUES, E.L.L.; BARROS, E. A.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de André Ribeiro Lins de Albuquerque. Aplicações de Hardware-in-the-Loop no desenvolvimento de uma mão Robótica. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

12.
CLIQUET Jr., A.; CAURIN, G. A. P.; CANTONI, R. C. A.. Participação em banca de Rachel Zuanon Dias. Computador Vestível Co-Evolutivo Processos de Comunicação entre Corpos Biológico e Tecnológico. 2007 - Pontifícia Universidade Católica de São Paulo.

13.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Valdir Grassi Junior. Arquitetura Hibrida para Robos Moveis baseada em Função de Navegação com Interação Humana. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecatronica e de Sistemas Mecanicos) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

14.
CAURIN, G. A. P.; DUDUCH, J. G.; C A Fortulan. Participação em banca de Carlos Umberto Burato. Desenvolvimento de um Porta Ferramenta Translativo para a Usinagem de Ultraprecisão. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.

15.
Ettlin, A.; Bleuler, H.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Alan Ettlin. Rigid Body Dynamics Simulation for Robot Motion Planning. 2006. Tese (Doutorado em Doctoral School) - Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne.

16.
DE PIERI, E.R.; GUENTER, R.; CAURIN, G. A. P.; BITENCOURT, G.; MARTINS, D.. Participação em banca de Carlos Henrique Farias dos Santos. Movimento Coordenado de Sistemas Veiculo-Manipulador Sumarinos Utilizando Tecnicas de Inteligencia Artificail e Sistemas Hibridos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

17.
CAURIN, G. A. P.; MARTINS, D.; GUENTER, R.. Participação em banca de Anibal Alexandre Campos Bonilla. Cinematica Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

18.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Edilson Minouro Kato. Um Ambiente de de Intertravamento Utilizando Redes de Petri. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

19.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Maurício Pires Martins. Estrutura da Parte de Comando de um Sistema Automatizado de Produção com Ênfase na Implementação de um Sistema de Supervisão. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

20.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Paulo Rogério Politano. Procedimento de Programação Reativa On Line de FMS. 1996. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

21.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Ricardo Y. Inamasu. Modelo de FMS: Uma Plataforma para Simulação e Planejamento. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Doutorado
1.
DELBEM, A. C. B.; CAURIN, G. A. P.; MELLO, R. F.. Participação em banca de Caio Benatti Moretti. Knowledge discovery for robotic rehabilitation towards progress assessment of stroke patients. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

2.
SIQUEIRA, ADRIANO A.G.; MAGALHAES, D. V.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Wilian Miranda dos Santos. Controle de Impedância Ótimo Aplicada à Reabilitação Robótica do Caminhar. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

3.
BECKER, M.; AROCA, R.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Jorge Pable Moraga Galdames. Preliminary results on detecting citrus fruits from 3D point clouds using ROS framework 1 and Point Cloud Library. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

4.
POLITANO, P. R.; FIGUEIREDO, M. F.; CAURIN, G. A. P.; TAVARES NETO, R. F.; RIBEIRO, R.; KWONG, W. H.. Participação em banca de Eugenio Pacceli Costa. Modelo Integrado da Programação da Produção e Controle Preditivo do Processo. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de São Carlos.

5.
BELO, E. M.; Siqueira, A. A. G.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Rodrigo Cristian Lemes. APLICAÇÃO EXPERIMENTAL DE TÉCNICAS DE CONTROLE DA ACELERAÇÃO POR REALIMENTAÇÃO EM UMA PLATAFORMA DE STEWART. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

6.
Policastro C.A.; BELINI, V. L.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Vinicius Fernades Carida. Modelo Multi-Atributo, Preditivo e Bi-Objetivo para Despacho de AGVs em FMS. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

7.
Liang, Z.; OSÓRIO, F.S.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Renato Ramos da Silva. O estudo sobre métodos para resolução de problema POMDP na robótica social. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

8.
CAURIN, G. A. P.; CASTELO BRANCO, K. R. L. J.; Siqueira, A. A. G.. Participação em banca de Márcio José da Cunha. Proposta do uso de Ferramentas de Extração do conhecimento em base de dados em ambientes Sucroalcooleiros. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

9.
INAMASU, R. Y.; CAURIN, G. A. P.; ROSÁRIO, J. M.. Participação em banca de Eduardo Paciencia Godoy. Metodologia de Simulação, análise e controle para Sistemas de controle via Redes em Sistemas de Manufatura. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

10.
BELO, E. M.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Mauricio Becerras Vargas. Controle de uma Plataforma de Movimento de um Simulador de Voô. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

11.
Passarini, L.C.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Carlos Eduardo Milhor. Implementação de um Controlador Fuzzy Robusto para Regulagem da Marcha Lenta em Motores Ciclo Otto. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

12.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Rafael Vieira de Souza. Robo Agricola Movel (RAM): Uma Arquitetura para Desenvolvimento de Tecnologias e para Aquisição de Dados em Agricultura de Precisão. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.

13.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Paulo Marcos de Aguiar. Sistema de Controle Fisiologico para Proteses de Membro Superior. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.

14.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Sanderson Cesar Macedo Barbalho. Modelo de Referencia para Gestão do Desenvolvimento de Produtos Mecatronicos: Proposta e Aplicações. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.

15.
SANTANA, M. J.; OKAMOTO JUNIOR, J.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Vanderlei Bonato. Um sistema de mapeamento localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveis. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

16.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Kelen Cristina Oliveira Crivelaro. Utilização de redes neurais auto-organizativas para identificação de regimes de escoamento bifásico horizontal ar-água. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

17.
CARVALHO, A. C. P. L. F.; BARONE, D. A. C.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Gedson Faria. Sistema Inteligente para o Controle de Comportamentos em Robôs Móveis. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

18.
CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Carlos Magno de Oliveira Valente. Desenvolvimento de Sistema para Rebarbação de Bordas Resultantes da Interseção entre Superfícies Fresadas e Fundidas Utilizando Robôs Industriais. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Mestrado
1.
BRANDAO, D.; Rodrigues E.L.L.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Luiz Ferreira Alves. Desenvolvimento de Laboratório Remoto para Controle e Supervisão de Processos Industriais em Planta Didática e Análise do Desempenho dos Alunos. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
ELUI, V. M. C.; SANTANA, C. S.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Gabriela Caseiro Almeida Silva. Adequação e uso de novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo.

3.
CAURIN, G. A. P.; Siqueira, A. A. G.; MAGALHAES, D. V.. Participação em banca de Henrique Borges Garcia. Aplicação de controle preditivo em sistemas mecatrônicos na presença de contato intermitente. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

4.
OSORIO, F. S.; PONTI JUNIOR, M. P.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Rafael Luiz Klaser. Navegação de veículos autônomos em ambiente externo não estruturado baseada em visão computacional. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo.

5.
BRANDAO, D.; CAURIN, G. A. P.; SILVA, I. N.. Participação em banca de André Luís Dias. Utilização de tecnologias de comunicação industrial em acionamentos de motores eletricos AC. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CAURIN, G. A. P.; C A Fortulan; MAGALHAES, D. V.. Participação em banca de Vanessa Brand Perez.Desenvolvimento de Ferramenta para Otimização de Projetos em CLPse IHMs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

2.
CAURIN, G. A. P.; CUNHA, M.J.; MIHO, Marcelo Akira. Participação em banca de Bruno Takehara Ishikawa e Daniel Abramowicz.Pré-Processamento de Dados Visando Aplicaçnao de Data Mining no processo de Fermentação de uma Usina Sucroalcooleira. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

3.
OSÓRIO, F.S.; BECKER, M.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de André Carmona Hernandes e André Salomão Brito Mendonça.Redes Neurais Artificiais Aplicadas à Baliza Paralela em Ambiente. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

4.
BECKER, M.; CAURIN, G. A. P.; Siqueira, A. A. G.; C A Fortulan. Participação em banca de Rhuan Rodrigues Gonçalves da Cunha.Estudo da Viabilidade do Uso de Manipuladores Antropomorficos para Usinagem de Isoladores Cerâmicos de Alta Tensão. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Rosário, J.M.; CAURIN, G. A. P.; Pimenta, L.C.A.. Concurso Publico de Provas e Títulos para provimento de cargos de Professor da Carreira do Magistério Público Superior da Univerisdade do Estado do Amazonas. 2013. Universidade do Estado do Amazonas.

2.
SILVA, F. V. R.; MORAES, A. S.; CAURIN, GLAUCO A. P.. Banca Examinadora de Concurso Publico na Area de Automação industrial e residencial e sistemas distribuidos para controle e automação. 2013. Universidade Federal de Uberlândia.

3.
TRINDADE, M. A.; CAURIN, G. A. P.; Valdir Grassi Junior; ARAÚJO, A. F.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia Mecânica - EESC - para provimento de cargo no. 1019813 e claro no. 1044222. 2009. Universidade de São Paulo.

4.
MOREIRA, E.S.; SANTANA, H. C.; CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao - SSC-ICMC-USP - Candidatos Guilherme Bittencourt e Alexandre Cesar Rodrigues da Silva. 2007. Universidade de São Paulo.

5.
CAURIN, G. A. P.; VAROTO, P. S.; GONZAGA, D. P.; MARQUES, E.; FURUKAWA, C. M.. Participação como membro titular de concurso publico destinado ao provimento de cargo de Professor Doutor junto ao Dept. de Eng. Mecanica da EESC - USP. 2006. Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.

6.
CAURIN, G. A. P.. Membro suplente de Comissão Julgadora para provimento de cargo de Professor Assistente. 2006. Universidade Federal de São Carlos.

7.
CAURIN, G. A. P.. Participação como membro titular de banca de concurso publico para provimento de cargo de Professor Doutor RDIDP, junto ao Departamento de Eng. Eletrica Area de Automação. 2005. Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo.

8.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia Mecânica - EESC - Candidato: Luiz Carlos Felício. 2004. Universidade de São Paulo.

9.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia de Produção - EESC - Candidato: Marcel Andreotti Musetti. 2003. Universidade de São Paulo.

10.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia Elétrica - EESC (membro suplente da banca) - Candidato: André Carlos Ponce de Leon Ferreira de Carvalho. 2002. Universidade de São Paulo.

11.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Concurso de Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Engenharia Elétrica - EESC Candidato: Aluísio Fausto Ribeiro Araújo. 2002. Universidade de São Paulo.

12.
CAURIN, G. A. P.. Comissão Julgadora para Contratação de um Professor Doutor MS-3 junto ao Departamento de Ciências da Computação e Estátística de São Carlos. 1997. Universidade de São Paulo.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Forum de Reabilitação 2013.Jogos Virtuais como Instrumento de Reabilitação. 2013. (Seminário).

2.
Forum de Reabilitação 2013.Realidade Virtual. 2013. (Seminário).

3.
20th International Congress of Mechanical Engineering. Automatic Routing of Forklift Robots in Warehouse Applications. 2009. (Congresso).

4.
Avanços Tecnologicos da Reabilitação. V CONFIAM Congresso de Física Aplicado a Medicina. 2009. (Congresso).

5.
IASTED International Conference on Robotics and Automation. Session Chair - Robotic Manipulation and Control. 2009. (Congresso).

6.
II Semana Nacional de Ciencia e Tecnologia.Olhando para o futuro com os olhos da Mecatrônica. 2009. (Seminário).

7.
15o SIICUSP Simposio Internacional de Iniciação Cientifica e XXI CICTE Congresso de Iniciação Cientifica e Tecnológica em Engenharia. Presidencia de Sessão. 2007. (Congresso).

8.
I.Desenvolvimento de Produtos Mecatronicos. 2007. (Simpósio).

9.
II Ciclo de Informação Profissional e Educativa.Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Mecatrônica. 2004. (Outra).

10.
VII Feira de Profissões da UNESP de Araraquara.Engenharia Mecatrônica. 2004. (Outra).

11.
I Workshop de Sistemas Robóticos Inteligentes (WSIRI).Membro da Comissão Organizadora. 2003. (Outra).

12.
10 SIICUSP - SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e XVIII CICTE - CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA TECNOLÓGICA EM ENGENHARIA.Presidente de Sessão. 2002. (Simpósio).

13.
Produtividade Pessoal com Tecnologia da Informação.Palestra - título: Cão Robô. 2002. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FORNER CORDERO, A. ; CAURIN, G. A. P. ; KREBS, H. I. ; Siqueira, A. A. G. . The 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BiIOROB 2014. 2013. (Congresso).

2.
CAURIN, G. A. P.. International Congress of Mechanical Engineering. 2013. (Congresso).

3.
MALDONADO, J. C. ; CASTELO BRANCO, K. R. L. J. ; OSÓRIO, F.S. ; CAURIN, G. A. P. . Congresso Brasileiro de Sistemas Embarcados Críticos. 2011. (Congresso).

4.
VAROTO, P. S. ; TRINDADE, M. A. ; CAURIN, G. A. P. ; MARQUES, F.D. . XII DINAME International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2007. (Congresso).

5.
PERIN, P. ; CAURIN, G. A. P. ; REALI, L.P. . II Seminario SAE Brasil de Manufatura Enxuta. 2007. (Outro).

6.
CAURIN, G. A. P.; BECKER, M. ; SIEGWART, R. . The Rise of Robots: Machines Sharing the Environment with Natural Creatures. 2007. (Outro).

7.
CAURIN, G. A. P.. XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 2001. (Concurso).

8.
CAURIN, G. A. P.. CONAI - Congresso Nacional de Automação Industrial. 2000. (Congresso).

9.
CAURIN, G. A. P.. IASTED Robotics and Applications (RA'99). 1999. (Congresso).

10.
CAURIN, G. A. P.. 5th International Conference on Advances in Surface Engineering. 1998. (Congresso).

11.
CAURIN, G. A. P.. 14 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 1997. (Congresso).

12.
CAURIN, G. A. P.. III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1996. (Congresso).

13.
CAURIN, G. A. P.. II Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1995. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Matheus Bizinotto Rezende. Desenvolvimento de robô para reabilitação de membros superiores. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

2.
Lucas Fideles Costa. Visual servoing para melhoria de interface de programação de robótica. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

3.
João Pedro Sansão Buzzato. Manipulação aérea. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

4.
Guilherme Rodrigues Chiqueti. Realidade Aumentada. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Gustavo Giardini Lahr. Machine learning techniques applied to advanced manufacturing of aircrafts. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

2.
Henrique Borges Garcia. Otimização e manipulação com contato. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

3.
Marcelo Cláudio de Gouvea Duarte. Desenvolvimento de Controladores de Interação. Início: 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

4.
Viviane Cristina Roma Appel. Dispositivos mecatrônicos de analise de movimentos de membros superiores. Início: 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Ivan Carlos Perissin. Análise Experimental de Algoritmos de Constância de Cor e Segmentação para Detecção de Mudas de Plantas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

2.
Henrique Borges Garcia. Aplicação de controle preditivo em sistemas mecatrônicos na presença de contato intermitente. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

3.
Gustavo Jose Giardini Lahr. Sintese de movimentos em tempo real para tarefas dinâmicas de montagem de precisão utilizando robôs. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

4.
Caio Benetti Moretti. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

5.
Felipe Bueno Hernandez. Sensor de força usando fiber taper. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

6.
Viviane C. Roma Appel. Classificando Emoções em Processos de Reabilitação Robótica. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

7.
Denny Hua Jong. Virtualização Aplicada a Sistemas Embarcados Críticos de Tempo Real. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

8.
Guilherme Fernandes. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

9.
Antonio Baptista Junior. Mapeamento 3-D para robôs. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

10.
Gisele Gonsalez Ito. Sistema Mecatrônico para Reabilitação Pós Fratura da Extremidade Distal do Rádio. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

11.
Kelen C. Teixeira Vivaldini. Roteamento Automático de Emplihadeiras Robóticas em Armazém Inteligente. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

12.
Antônio Baptista Junior. Mapeamento 3D para navegação de Robôs Móveis. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

13.
LEONARDO MARQUEZ PEDRO. Fixação de objetos desconhecidos por garras de robôs: estudo de aplicações de redes neurais e proposta de um algoritmo de auto-aprendizagem para os casos 2D e 3D. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

14.
RAFAEL VIDAL AROCA. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

15.
Marcio Henrique Diniz Marques. Algoritmo de auxilio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

16.
Jean Mimar Santa Cruz Yabarrena. Tecnologias System-on-Chip e CAN em Sistemas de Controle Distribuido. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

17.
Ricardo Cezar Joaquim. Novas tecnologias para Comunicação entre o Chão de Fabrica e o Sistema Cooporativo. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

18.
André Luís Aguiar Mirandola. Desenvolvimento de controladores de força generalizadas em manipuladores industriais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

19.
Marcio H. D. Marques. Determinação do Posicionamento Espacial de um Objeto Manipulado por uma Mão Robotica do tipo Antropomorfico através de Hipóteses de Contatos entre o Objeto e a Mão. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

20.
Marcelo Akira Miho. Retrotit em Equipamentos Mecatrônicos. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

21.
Pedro Provazzi. Modelagem e Simulação de Sistemas Aplicados ao Desenvolvimento do Projeto do Produto: Estudo de Caso em Empresa Fornecedora de Banco de Automóveis. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

22.
Adriano José Marques Ribeiro. Desenvolvimento de um Sistema Mecatrônico Interativo para Auxiliar no Tratamento de Reabilitação de Crianças com Deficiência Motora nas Pernas. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

23.
André Ribeiro Lins de Albuquerque. Modelagem e Controle de uma Garra Antropomórfica de Robô. 2003. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

24.
Paulo Marcos de Aguiar. Controle Simultâneo de Força e Posição para Garras Antropomórficas. 2001. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

25.
Alexandre Schammass. Modelamento e Controle de um Robô de uma Perna. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

26.
Carlos Magno de Oliveira Valente. Fixação de Objetos de Formato Geométrico Desconhecido Utilizando Rdes Neurais Artificiais. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

Tese de doutorado
1.
Ricardo Cesar Joaquim. Aplicação de ferramenta de mineração de dados em dados em processos de terapia auxiliada por robôs. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

2.
Kleber de Oliveira Andrade. Jogos Adaptativos em Processos de Reabilitação Robótica. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

3.
LEONARDO MARQUEZ PEDRO. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

4.
Jean Mimar Santa Cruz Yabarreba. Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa?. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

5.
Marcio Jose da Cunha. Descoberta do Conhecimento em Base de Dados como Ferramenta Aplicada em Processos Sucroalcooleiros. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

6.
Dalton Matsuo Tavares. ACID: Arquitetura de controle para integração de dispositivos. 2010. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

7.
José Martins Junior. Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

8.
Valdinei Luís Belini. Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

9.
André Ribeiro Lins de Albuquerque. Aplicações de Hardware in the Loop no Desenvolvimento de uma Mão Artificial Robótica. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

10.
Paulo Marcos de Aguiar. Sistema de Controle Fisiológico para próteses de membro superior. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Jean Mimar Santa Cruz Yabarrena. 2012. Universidade de São Paulo, . Glauco Augusto de Paula Caurin.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Marcus Vinicius Zerbini Canhaço. Controle Embarcado de Robô de Reablilitação do Pulso. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

2.
Vanessa Brand Perez. Desenvolvimento de Ferramenta para Otimização de Projetos em CLPse IHMs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

3.
Felipe Soares Maia. Método de Avaliação de Força para Aplicação em Reabilitação Robótica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

4.
Ivan Carlos Perissini. DESENVOLVIMENTO DE UM MÓDULO DE IRRIGAÇÃO AUTÔNOMA. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

5.
Daniel Abramowicz. Pré-Processamento de Dados Visando Aplicaçnao de Data Mining no processo de Fermentação de uma Usina Sucroalcooleira. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

Iniciação científica
1.
Mariane Salomão dos Reis. Desenvolvimento de um Jogo para Reabilitação Robótica de Crianças com Paralisia Cerebral. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

2.
Caio Benatti Moretti. Sistema WEB de Suporte ao terapeuta para análise de Desempenho de Pacientes em Tratamentos de Reabilitação Robótica. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

3.
Vitor Domingues Toresin. Desenvolvimento de uma Mão Robótica de Alto Desempenho. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Banco Santander. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

4.
Rafael Neves. Sistema de Acionamento Hidraulico de Máquina d Limpeza de Grades de Entrada de Agua para uma Usina Hidro-elétrica. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

5.
Marcus Vinicius Zerbini Canhaço. Controle embarcado de Servomecanismos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

6.
Bruno Vidal de Souza. DESENVOLVIMENTO DE PUNHO ROBÓTICO. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

7.
Julio Cesar Real. Estudo de um Sistema de Navegação Autonoma para Controle de Veiculos (2006.1.8006.1.3). 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

8.
Leandro Cuenca Massaro. Implementação de Técnicas de Controle Robusto Multiváriavel ao Posicionamento de uma Mão Robótica Artificial (2006/06453-3). 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

9.
Christoffer Tenório Emídio de Souza. Análises do Estado da Arte de Controle de Força para Sistemas Robóticos. 2007. Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

10.
Christoffer Tenório Emídio de Souza. Simplificação de Superfícies Utilizando Redes Neurais Artificiais. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

11.
André Luís Dias. Estudo e implementação de rede de campo em um sistema de controle de tempo real (05/04029-7). 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

12.
Leandro Cuenca Massaro. Otimização do Sistema de Acionamento de uma Mão Artificial Robótica (2005/03419-6). 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

13.
Gustavo dos Santos Gioria. Protótipo Experimental de Mão Artificial de 5 Dedos. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

14.
Daniel Barbosa Seron. Teleférico Mecatrônico Servocontrolado (TMS). 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

15.
Leonardo Marquez Pedro. Projeto de um sistema de acionamento aplicado ao Projeto de Mão Artificial Robotica. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecanica) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

16.
Breno Castellan Pelizer. Desenvolvimento de Sistemas de Sensoriamento Táctil para Mãos Robóticas (Proc. 04/09998-5). 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

17.
Everson Benaventana Alves. Software em Kits Mecatrônicos. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

18.
Denis Dutra de Oliveira. Hardware para Sistemas Mecatrônicos Inteligentes. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

19.
Roberto Ebling Sanchez. Desenvolvimento de Sensores de Força em Garras Antropomórficas. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

20.
ANDRÉ RIBEIRO LINS DE ALBUQUERQUE. Modelagem e Controle de uma Garra de Robô. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Mogi das Cruzes, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

21.
André Luís de Aguiar Mirandola. Projeto Mecânico de Garras Articuladas. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

22.
Ivo de Castro Junior. Algoritmos Genéticos Aplicados a Simulação e Controle de Microrobôs. 1999. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

23.
Alessandro Aparecido Ramos de Camargo. Visualização Gráfica de Processos Mecatrônicos em Tempo Real. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

24.
Paulo Hernan Castro Ramos. Integração e Coordenação de Periféricos Mecatrônicos em Linguagem Orientada para o Objeto. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Bolsa Trabalho Coseas. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.

25.
Alexandre Schammass. Controle de um AGV através de Redes Neurais. 1996. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica São Carlos) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.



Inovação



Patente
1.
 CAURIN, G. A. P.. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020150264020, título: "Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 16/10/2015Instituição(ões) financiadora(s): EESC - USP.


Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
AROCA, R.2012AROCA, R. ; GOMES, R. B. ; TAVARES, D. M. ; SOUZA, A. A. S. ; BURLAMAQUI, A. M. F. ; CAURIN, G. A. P. ; GONCALVES, L. M. G. . Increasing Students' Interest with Low Cost CellBots. IEEE Transactions on Education, v. PP, p. 99, 2012.


Livros e capítulos
1.
KREBS, H. I. ; CAURIN, G. A. P. ; BATTISTELLA, L. R. . Rehabilitation robotics, orthotics, and prosthetics for the upper extremity. In: Michael Selzer, Stephanie Clarke, Leonardo Cohen, Gert Kwakkel, and Robert Miller. (Org.). Medical Neurorehabilitation. 2ed.: Cambridge University Press, 2014, v. 2, p. 177-189.



Outras informações relevantes


Membro da equipe que coordenou a implementação da habilitação em Engenharia Mecatrônica na EESC-USP, em 2003.
Editor Associado do Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 2005 - 2015.
Coordenador do Programa USP - Recicla no Campus da USP - Sao Carlos de 2009 a 2010
Membro da IEEE Robotics & Automation Society



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