Mário Fernando Montenegro Campos

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1B

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  • Última atualização do currículo em 25/10/2018


Natural de Belo Horizonte, MG, possui o curso técnico em Eletrônica pela Escola Técnica Federal de Minas Gerais (CEFET-MG) (1975), graduação em Engenharia Civil pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) (1980), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (1984) e em Computer and Information Sciences - University of Pennsylvania (1987), doutorado em Computer and Information Sciences - University of Pennsylvania (1992), na área de Robótica e Visão Computacional. É professor titular da Universidade Federal de Minas Gerais, onde foi coordenador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação (2007-2009), chefe do Departamento de Ciência da Computação (2013-2015), Pró-Reitor de Administração (2015-2018), Pró-Reitor de Pesquisa (2018-), membro do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão (2009-2011; 2011-2013; 2018- ), membro do Conselho Curador da Fundação Mendes Pimentel (2008-2015), Representante Institucional DAI ? RID (2018- ). Foi coordenador executivo da Rede Internet Minas, a primeira rede acadêmica do Estado (1995-2001). Foi eleito Distinguished Lecturer da IEEE Robotics and Automation Society (2008) e da Comissão de Robótica da SBC (2013-). Suas áreas de atuação são Robótica e Visão Computacional. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Mário Fernando Montenegro Campos
Nome em citações bibliográficas
CAMPOS, M. F. M.;Campos, M. F. M.;Campos, M.F.M.;Campos, Mario F. M.;CAMPOS, M;Campos, Mario Montenegro;CAMPOS, MARIO;CAMPOS, MARIO F.M.;MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO;CAMPOS, M.;CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO;CAMPOS, MARIO F. M.;M. CAMPOS, MARIO F.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.
Av. Antônio Carlos, 6627
Pampulha
31270-010 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34095860
Fax: (31) 34095858
URL da Homepage: http://www.dcc.ufmg.br/~mario


Formação acadêmica/titulação


1985 - 1992
Doutorado em Computer and Information Sciences.
University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
Título: Exploratory Procedures for Material and Kinematic Properties, Ano de obtenção: 1992.
Orientador: Ruzena K Bajcsy.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Active Perception; Haptic Perception; Kinematic Modeling.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Setores de atividade: Informática.
1985 - 1987
Mestrado em Computer And Information Sciences.
University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
Título: Mestrado sem tese,Ano de Obtenção: 1987.
Orientador: Ruzena Bajcsy - Orientadora Acadêmica.
Palavras-chave: Visão Computacional; Robótica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Setores de atividade: Informática.
1981 - 1984
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Um Terminal Gráfico Vetorial de Alta Resolução,Ano de Obtenção: 1984.
Orientador: Wilson de Pádua Paula Filho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Sistemas para Computação Grafica; Terminal Gráfico Vetorial; Arquitetura de Sistemas Gráficos.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos / Especialidade: Circuitos Eletrônicos.
Setores de atividade: Informática; Industria Eletro-Eletrônica.
1976 - 1980
Graduação em Engenharia Civil.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.




Atuação Profissional



Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, CTI, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2009
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
Vínculo institucional

1989 - 1992
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Assistente de Pesquisa, Carga horária: 20

Atividades

1989 - 1992
Pesquisa e desenvolvimento , University of Pennsylvania, .

Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1992 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1985 - 1991
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1982 - 1984
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1982 - 1983
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 20

Vínculo institucional

1981 - 1982
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 40

Vínculo institucional

1980 - 1982
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Programador I, Carga horária: 40

Vínculo institucional

1979 - 1980
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Técnico em Eletrônica, Carga horária: 40

Vínculo institucional

1976 - 1979
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 0

Atividades

8/1992 - Atual
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores
Visão Computacional
Robótica
4/1982 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

4/1982 - Atual
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Visão Computacional
Robótica
Organização de Computadores II
Programação de Computadores
Algoritmos e Estruturas de Dados
Introdução aos Sistemas Lógicos
Organização de Computadores I
Robótica Móvel
Introdução à Robótica
11/2000 - 11/2001
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Sub-coordenador Colegiado de Pós-Graduação.
8/1998 - 11/2000
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Sub-chefe de Departamento.
1/1992 - 11/2000
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Sub-coordenador do Bacharelado em Ciência da Computação.
5/1995 - 10/2000
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Cordenação Executiva da Rede Internet Minas.
10/1982 - 12/1983
Serviços técnicos especializados , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Serviço realizado
Desenvolvimento de Sistemas de Hardware.
1/1979 - 6/1982
Serviços técnicos especializados , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Serviço realizado
Desenvolvimento e Implementação de circuitos eletrônicos analógicos e digitais.


Linhas de pesquisa


1.
Robótica

Objetivo: Investigação de algoritmos, metodologias e desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos e substancialmente autônomos para atuação em ambientes não-estruturados..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Setores de atividade: Informática.
Palavras-chave: Robôs Móveis; Percepção Ativa; Percepção Háptica; Navegação de Robôs Móveis; Manipuladores Móveis.
2.
Visão Computacional

Objetivo: Investigação de algoritmos, metodologias e desenvolvimento de sistemas computacionais de visão computacional. Exemplos de aplicações: resconstrução tri-dimensional, navegação de robôs móveis, rastreamento visual, etc..
Setores de atividade: Informática.
Palavras-chave: Reconstrução Tridimensional; Análise microscópica; Análise Quantitativa de Imagens.
3.
Imagens Médicas

Objetivo: Investigação de algoritmos, metodologias e aplicações voltadas para imagens médicas em geral: Ressonância Magnética, Tomografia Computadorizada, Ecocardiograma, Ultra-sonografia, Positron Emission Tomography..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Imagens Médicas.
Setores de atividade: Informática; Saúde Humana.
Palavras-chave: Brain Morphometry; Density Estimation; Visão Computacional.


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
INCT-Cyber: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente Conectada
Descrição: Descrição: A missão do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente Conectada: Uma Abordagem Ciberfı́sica e Social (INCT-Cyber) é entender e desenvolver princı́pios cientı́ficos e tecnologias necessárias para as interações futuras entre seres humanos, computadores e o mundo fı́sico. Os princı́pios que norteiam o INCT-MCS são: (1) desenvolver sistemas e tecnologias necessárias para construir sistemas ciberfı́sicos complexos que as pessoas possam usar com grande confiança; (2) acelerar a implantação de sistemas ciberfı́sicos e sociais em uma sociedade massivamente conectada através do desenvolvimento de métodos, ferramentas e componentes de software e hardware baseados em princı́pios transversais, validados por meio protótipos e cenários de teste; (3) transferir os resultados cientı́ficos e tecnológicos alcançados para a indústria.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - Atual
SEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Erickson Rangel do Nascimento em 21/01/2016.
Descrição: Uma representação adequada e rica em detalhes de ambientes é de grande importância para diversas aplicações como, por exemplo, possibilitar que robôs possam realizar tarefas com alto nível de abstração ou mesmo propiciar uma completa imersão de um usuário em um cenário virtual. Tal representação pode ser usada para gerar um mapa semântico do local e uma reconstrução tridimensional precisa, permitindo dessa maneira, o envio a robôs tarefas como: pegue o livro no chão e o coloque em cima da mesa". Neste projeto é proposto o desenvolvimento de metodologias para reconstruir tridimensionalmente e mapear ambientes utilizando informações de visuais (textura e cor) e geométricas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - Atual
REALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Erickson Rangel do Nascimento em 20/11/2015.
Descrição: A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2016
BS-NAVLOC - Cooperação Brasil-Espanha em Navegação e Localização para Robôs Autônomos em Ambientes Terrestres e Subaquáticos
Descrição: Este projeto representa a continuidade e o aprofundamento da cooperação iniciada em 2013, com a realização bem sucedida do workshop (WHISBRA - Workshop Hispano-Brasileiro de robótica autónoma e inteligência robótica) financiando pela CAPES via edital 040 CAPES/DGU. O workshop foi organizado, do lado brasileiro, pelos grupos de pesquisadores brasileiros de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais ? UFMG e do grupo de Robótica e Automação Inteligentes (Nautec) da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, e pelo lado espanhol, pelo grupo de pesquisadores do RoboLab (Laboratório de Robótica e Visão Artificial) da Universidade de Extremadura. Ambas as equipes, espanhola e brasileira, vem desenvolvendo pesquisa no em robótica autônoma móvel, contando com alunos de mestrado e doutorado, bem como com professores doutores que trabalham diretamente nas áreas da navegação e localização de robôs autônomos, tanto para ambientes terrestres quanto subaquáticos. A experiência de colaboração obtida com a realização do Workshop, e as metas definidas pelos grupos brasileiro e espanhol, ficou claro que seria possível estabelecer uma colaboração mais duradoura com o objetivo de investigar novas abordagens para os problemas no âmbito da navegação e localização autônomos com o objetivo de avançar o estado da arte..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2015
Determining Robot Behavior for Human-Robot Interaction based on Scene Recognition

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Douglas Guimarães Macharet em 04/11/2015.
Descrição: Despite the increasing use of mobile robots in many different areas and applications, the integration of these into a more social context still has a major potential for growth. Most of the robots which are used in social contexts have low-processing embedded computers, since they must keep to a reduced size in order to diminish impact on the environment. Therefore, the use of a cloud-based methodology will facilitate the development, deploy and evaluation of a diverse of techniques across many different robotic platforms. The project development will be carried out considering two main parts: (i) scene recognition, and (ii) behavior decision..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2016
ROTI - Robótica Teleimersiva
Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2016
ROBESP - Robótica Espeleológica
Descrição: Tem como objetivo investigar a utiliza ção de robôs móoveis na exploração e aquisi ção de dados de ambientes espeleol ógicos, tipicamente subterrâneos, de acesso dif ícil ou mesmo imposs ível a seres humanos. No território brasileiro, das ocorrências conhecidas, que representam uma pequena parcela da que se presume existir, h a um grande n úmero de cavernas e grutas das quais se conhece muito pouco quanto as caracter ísíticas geof ísicas e biol ógicas. Estima-se que existam muitas outras que nunca foram sequer adentradas. Constru ção de hidrel étricas e minera c~ao s~ao exemplos de atividades que podem comprometer a integridade, e eventualmente at e mesmo destruir esses fr ageis sistemas que frequentemente surpreendem com organismos at e ent~ao completamente desconhecidos. Portanto, uma das demandas e a de auxiliar na compila c~ao desse amplo patrimônio geof ísico, com a maior riqueza de informa ções possí vel..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante.
2012 - 2015
TRAmEx -- Teleimersão Robótica em Ambientes Externos
Descrição: O propósito deste projeto é obter recursos complementares para a pesquisa que temos realizado nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Além de possibilitar a participação em eventos e vistas técnicas a centros de excelência, o apoio financeiro proveniente do PPM-VI será de fundamental importância para aquisição, dentre outros, de materiais e equipamentos necessários à condução da pesquisa e que não foram contemplados por outros projetos do pesquisador. Neste projeto serão investigados problemas relacionados a propiciar a usuários a sensação de presença em ambientes externos remotos, em particular para aplicações nos processos de inspeção e monitoração de ambientes inóspitos ou que representem perigo à presença do ser humano, possivelmente geograficamente distantes. Cenários que serão abordados pela pesquisa incluem, por exemplo, a inspeção de estruturas submersas como as de barragens e plataformas de exploração de petróleo, cabos e outros componentes de linhas de transmissão de energia elétrica e aplicações que possivelmente demandariam a presença física de especialista..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2013
NanoRobótica: Nano e Microrobótica com bactérias flageladas
Descrição: O objetivo específico deste projeto é o desenvolvimento de um sistema nano e microrobótico autônomo capaz de realizar atividades previamente definidas. Mais especificamente, o projeto visa o desenvolvimento de sistemas computacionais e um aparato de controle de bactérias magnetotáticas (MTB) com aporte computacional capaz de executar diferentes tarefas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - Atual
IRES: US-Brazil: Multi-Robot Systems for Large Scale Cooperative Tasks
Descrição: Projeto de Cooperação internacional com a Drexel University e University o New Mexico financiado pelo NSF. O projeto, na área de cooperação entre grandes grupos de robôs, financiará a vinda de estudantes destas duas universidades para a realização de estágios de pesquisa no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Coordenador / M. Ani Hsieh - Integrante / Rafael Fiero - Integrante.Financiador(es): National Science Foundation - Cooperação.
2010 - 2012
Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos - II
Descrição: O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto é, em ambientes não controlados e não estruturados..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Biomecânica das Estruturas Orofaciais
Descrição: O objetivo geral do projeto é desenvolver uma parceria entre os dois grupos no contexto da cooperação internacional Brasil-Espanha que potencialize os trabalhos de pesquisa ora existentes nas duas instituições. Para tanto, é importante frisar os desenvolvimentos já obtidos pelos grupos, de forma a tornar claras as potencialidades da colaboração proposta..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2011
RoboSense: Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio
Descrição: Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas e estáticas normalmente impostas em diversas abordagens clássicas na literatura de RSSF. Em um grande número de trabalhos tipicamente assume-se que os nós são estáticos e a comunicação ocorre de maneira determinística. Ao se possibilitar o deslocamento do nó sensor no ambiente várias considerações precisam ser feitas para que o funcionamento correto da rede possa ser garantido. Um dos problemas que naturalmente surge é a localização espacial do nó, que será incerta devido a incertezas de atuação e da própria medida do deslocamento. Essas incertezas são inerentes aos próprios sensores de posição e atuadores responsáveis pelo deslocamento, que também são contaminados por ruídos. Esse problema insere-de entre os grandes desafios da computação lançados pela SBC que trata dos sistemas disponíveis, corretos, seguros, escaláveis, persistentes e ubíquos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2011
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
Descrição: O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory) da University of Pennsylvania nos EUA, com a participação também de pesquisadores da Universidade Federal do Amazonas e da Drexel University nos EUA. Além disso, esse projeto de cooperação veio formalizar uma colaboração entre o GRASP Lab e o VeRLab que já existe "de fato" desde 1992 e tem produzido diversas publicações nos melhores periódicos e conferencias internacionais da área, além da formação de vários doutores..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2010
Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2011
NSF-CNPq: Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2010
Otimal II: Otimização Integrada em Aplicações Logísticas Produção e Transporte
Descrição: Uma cadeia de suprimentos é, portanto, uma composição de unidades organizacionais visando o melhor atendimento de suas demandas e consumidores, e aumentando a competitividade, explorando diversos tratamentos, metodologias e algoritmos, em diferentes áreas de conhecimento. Nosso objetivo neste projeto é explorar o seu pilar de coordenação, mais especificamente as tecnologias de comunicação e uso da informação e os APS. Entre os diversos problemas particulares destacamos os problemas de roteamento de veículos, alocação de tripulações, sequenciamento. Serão propostos modelos e algoritmos para estes diversos problemas, tratados isoladamente, mas sempre visando a integração em um ambiente maior e explorando as diversas funcionalidades requeridas para um planejamento e projeto eficientes e de qualidade..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Antônio Alfredo Loureiro - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Coordenador / Henrique Pacca Loureiro Luna - Integrante / Maurício Cardoso de Souza - Integrante / Sebastián Alberto Urrutia - Integrante / Alexandre Sales da Cunha - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2006 - 2009
SISROB - Arquitetura de Sistemas de Informação e Autonomia em Robótica Aérea
Descrição: Projeto de cooperação internacional com o IDMEC/IST de Lisboa e ISR-Coimbra tendo como foco a pesquisa e desenvolvimento : i) de estratégias de controle para dirigíveis robóticos nos projetos AURORA (no Brasil) e DIVA (em Portugal); ii) de estratégias de percepção multimodal..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Jorge Dias - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Josué Jr. Guimarães Ramos - Integrante / José Raul Carreira Azinheira - Integrante / Paulo Coimbra Dias - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.
2006 - 2008
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre o estado da tarefa (localização dos robôs aéreos e terrestres, configuração do ambiente, etc) e realizar o compartilhamento eficiente de informações entre os vários agentes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2005 - 2007
UAV-UGV
Descrição: Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres, UNIVERSAL/FAPEMIG, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos, vigência de 01-12-2005 a 30-11-2007..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Vilar Fiuza da Camara Neto - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2004 - 2007
SiDeVAAN
Descrição: Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos, ESTRUTURANTE/UFMG/PRPq, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos, vigência de 13-04-2004 a 30-06-2006..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2004 - 2006
AV3D
Descrição: Ambientes Virtuais Tridiminesionais para Suporte à Cooperação entre Agentes Autônomos, UNIVERSAL/FAPEMIG, coordenado pelo prof. Rodrigo Lima Carceroni, vigência de 10-12-2004 a 09-12-2006..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.
2003 - 2005
CORAH
Descrição: Cooperação entre Robôs Autômatos Heterogêneos,UNIVERSAL/FAPEMIG, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos, vigência 19/08/2003 a 18/08/2005..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2003 - 2005
VIDEO-CAPTURE
Descrição: Construção Automática de Ambientes Virtuais Realísticos com Aplicações em Robótica}, UNIVERSAL/CNPq, coordenado pelo prof.\ Mário Fernando Montenegro Campos, vigência 01/06/2003 a 19/09/2005..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2003 - 2005
SENSORNET
Descrição: Arquitetura, Protocolos, Gerenciamento e Aplicações em Redes de Sensores Sem Fio, CT-INFO/CNPq, instituições participantes UFPE e UFMG, coordenado pelo prof. José Marcos Silva Nogueira, vigência 01/01/2003 a 30/06/2005..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Antônio Otávio Fernandes - Integrante / Antônio Alfredo Loureiro - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
2002 - 2005
TRANSPEIXE
Descrição: Utilização Racional de Mecanismos de Transposição de Peixes, coordenado pelo prof. Mário Fernando Montenegro Campos e com a participação do prof. Rodrigo Lima Carceroni. Concluído em 31-12-2005. Esforço multiinstitucional e trans-disciplinar cujo objetivo é desenvolver tecnologia pioneira e obter o conhecimento necessário para dotar o país de competência para construir passagens de peixes eficientes e que onerem menos os empreendedores. Para alcançar esse objetivo, propomos a realização de experimentos em um mecanismo já existente, a escada de peixes de Igarapava, localizada no rio Grande, MG/SP, para (i) determinar como os peixes reagem à operação do dispositivo e da usina, (ii) elaborar protocolo de operação que minimize o consumo de água sem afetar o trânsito de peixes, (iii) definir os parâmetros de dimensionamento a serem adotados como critério de projeto da turbina do mecanismo e (iv) avaliar as conseqüências da transposição para a pesca..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Jose Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / Marcelo Souza Nery - Integrante / Erikson Freitas de Morais - Integrante / Hugo Pereira Godinho - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2001 - 2004
VISCORA-II
Descrição: Continuidade do projeto de cooperação com o ICARE/INRIA de Sophia Antipolis, França, envolvendo também o DCC/UFMG, abordando como principais temas: i) metodologia de sensor based control (controle baseado no espaço sensorial); ii) estratégias de controle servo-visual para robôs móveis; iii) estratégias de controle servo-visual para dirigíveis robóticos. Coordenadores: Samuel Bueno (CTI) e Patrick Rives (INRIA) Financiamento: Convênio ProTeM-CC-CNPq/INRIA (França)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Josué Jr. Guimarães Ramos - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Patrick Rives - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.


Projetos de desenvolvimento


2017 - Atual
MULTIVISAO - Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M
Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento um sistema de telepresença robótico. O robô desenvolvido será disponibilizado fisicamente no local da obra e permitirá a realização de visitas remotas e será comandado por operadores a partir de qualquer base ou escritório, por conexão segura via internet ou intranet. Será também possível a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização e acompanhamento da sua evolução da obra. Como objetivos secundários tem-se o estudo, desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas para a fusão de dados obtidos por diferentes sensores para se realizar a identificação, rastreamento e consulta..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante.Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Instituto Tecnológico Vale - Auxílio financeiro.
2015 - 2016
Desenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos
Descrição: O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2014 - 2015
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais

Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015.
Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração
Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.
2013 - Atual
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo

Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/11/2015.
Descrição: O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / José Luis Silvino - Integrante / Julio Cesar David de Melo - Integrante / Peterson Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2012 - Atual
CEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio

Projeto certificado pela empresa CEMIG Distribuidora em 12/05/2016.
Descrição: O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2011 - Atual
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo
Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araujo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.


Outros Projetos


2014 - Atual
O ensino das engenharias de controle e automação e computação no Brasil e França na perspectiva de aplicação em Biosistemas
Descrição: Este projeto de formação conjunta de estudantes de engenharia, foi aprovado no contexto do Edital CAPES nº. 42/2013 de Projetos BRAFITEC 2014-2015, lançado conjuntamente pela CAPES, no Brasil, e pela CDEFI (Conférence des Directeurs des Ecoles Françaises d'Ingénieurs), na França, e conta com a associação de quatro institutições, a Universidade Federal de Lavras, a Universidade Federal de Minas Gerais, no Brasil, a UTC (Université de Technologie de Compiègne), a LaSalle (Institut Polytechnique LaSalle Beauvais) na França. O principal objetivo do projeto é a promoção de uma formação conjunta de excelência nas áreas de computação, automação e controle, sistemas elétricos e eletrônicos e biosistemas, compartilhando as competências e especificidades da formação de cada instituição parceira no projeto. O professor Guilherme Pereira atua como coordenador local do projeto na UFMG..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (30) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Bruno Vilhenea Adorno - Integrante / Roberto Alves Braga Jr - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Wilian Soares Lacerda - Integrante / André Saúde - Integrante / Luiz Guilherme da Costa Melo - Integrante.
2004 - 2006
PAD ? Agentes Autônomos e Ambientes Virtuais
Descrição: O tema central do projeto são os agentes robóticos autônomos - entidades capazes medir propriedades do ambiente que os cerca e usar essas medidas para se posicionar nesse ambiente e/ou atuar sobre ele (possivelmente em cooperação com outros agentes ou mesmo com seres humanos) de forma a executar tarefas pré-estabelecidas. Tais entidades, que têm ocupado por décadas um lugar cativo na indústria do entretenimento de massa - e, conseqüentemente, no imaginário dos alunos de graduação - começam cada vez mais a fazer parte do mundo real..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Bolsa.
2001 - 2003
PAD ? Robótica e Visão Computacional
Descrição: O projeto se compõe de seis subprojetos, todos com um forte componente de pesquisa e desenvolvimento na área de Robótica e Visão Computacional, onde têm se concentrado as atividades de membros do VeRLab, e - o que é uma inovação na proposta deste ano -- dois deles direcionados também para a área de Computação Gráfica, que tem se aproximado cada vez mais da Visão Computacional ao longo dos últimos anos. Mais especificamente, esses seis subprojetos são: (1) o Futebol de Robôs, que é o subprojeto mais antigo, e neste próximo ano enfocará o aprimoramento do sistema de controle dos micro-robôs para tornar a movimentação mais precisa através de uso de técnicas de rastreamento visual; (2) a Plataforma Móvel, cuja placa de potência - anteriormente desenvolvida -- será agora integrada à plataforma em si, e para a qual será também desenvolvimento um módulo de controle de movimentação; (3) o Efetuador Sensorizado, que será integrado a um braço mecânico PUMA, não só fisicamente, mas também pelo desenvolvimento de módulo de controle conjunto que permitirá aos dois dispositivos atuarem sinergicamente na manipulação de objetos; (4) o Sonar para Robótica Móvel, que será integrado a um micro-robô e utilizado para dotar esse micro-robô de uma pequena trena virtual; (5) o Scanner 3D de Baixo Custo, que será não só construído, mas também calibrado cuidadosamente, com o uso de técnicas de calibração ótica especialmente desenvolvidas no VeRLab, para que possa recuperar a forma tridimensional de objetos reais com alta precisão; e (6) a Animação de Objetos Articulados e Deformáveis -- software que será desenvolvido com técnicas do estado-da-arte em Computação Gráfica, para gerar ambientes virtuais realísticos, onde os vários métodos de cooperação entre múltiplos robôs e entre robôs e seres humanos que temos desenvolvido possam ser testados e aprimorados, antes da sua utilização no mundo real..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Bolsa.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Visão Computacional.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem.


Prêmios e títulos


2001
3o. Prêmio de Inovação Tecnológica, SEBRAE MINAS.
2000
Terceiro Lugar - Mestrado - Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional de Mão - Saulo Agusto de Paula Pinto (aluno) ? - Concurso de Teses e Dissertações (orientador), Sociedade Brasileira da Computação.
2000
Professor Homenageado - Ciência da Computação 2000, UFMG - ICEx.
1998
Primeiro Lugar - Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica (orientador), Sociedade Brasileira da Computação.
1996
Paraninfo - Ciência da Computação 1996, UFMG - ICEx.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:85
Total de citações:834
Fator H:15
Campos, Mario F. M.  Data: 15/09/2018

SciELO
Total de trabalhos:84
Total de citações:364
Campos, M.F.M., Campos, Mario, Campos, Mario Montenegro, Campos, Mario Fernando Montentegro  Data: 02/11/2015

SCOPUS
Total de trabalhos:152
Total de citações:1634

Outras
Total de trabalhos:278
Total de citações:3450
Mario Campos, Mario F M Campos, Mario Montenegro Campos  Data: 15/09/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
AZPÚRUA, HÉCTOR2018AZPÚRUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO M. ; Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Multi-robot coverage path planning using hexagonal segmentation for geophysical surveys. ROBOTICA, v. 36, p. 1144-1166, 2018.

2.
SILVA, MICHEL M.2018SILVA, MICHEL M. ; RAMOS, WASHINGTON L.S. ; CHAMONE, FELIPE C. ; FERREIRA, JOÃO P.K. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Making a long story short: A multi-importance fast-forwarding egocentric videos with the emphasis on relevant objects. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, v. 53, p. 55-64, 2018.

3.
BARROS, WAGNER2018BARROS, WAGNER ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; BARBOSA, WALYSSON V. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Single-shot underwater image restoration: A visual quality-aware method based on light propagation model. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, v. 55, p. 363-373, 2018.

4.
PIMENTEL, JHIELSON M.2018PIMENTEL, JHIELSON M. ; ALVIM, MÁRIO S. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; Macharet, Douglas G. . Information-Driven Rapidly-Exploring Random Tree for Efficient Environment Exploration. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 91, p. 313-331, 2018.

5.
POTJE, GUILHERME2017POTJE, GUILHERME ; RESENDE, GABRIEL ; CAMPOS, MARIO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Towards an efficient 3D model estimation methodology for aerial and ground images. MACHINE VISION AND APPLICATIONS, v. 1, p. 1-16, 2017.

6.
Macharet, Douglas G.2017Macharet, Douglas G. ; ALVES NETO, Armando ; DA CAMARA NETO, VILA F. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius. JOURNAL OF HEURISTICS, v. 24, p. 83-109, 2017.

7.
NETO, ARMANDO ALVES2017NETO, ARMANDO ALVES ; Macharet, Douglas G. ; M. CAMPOS, MARIO F. . Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 89, p. 69-85, 2017.

8.
MACHARET, D. G.2016MACHARET, D. G. ; PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; REZECK, P. A. F. ; POTJE, G. A. ; BENYOSEF, L. C. C. ; WIERMANN, A. ; FREITAS, G. M. ; GARCIA, L. G. U. ; CAMPOS, M. F. M. . Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer. SENSORS, v. 16, p. 2169, 2016.

9.
SALDANA, DAVID2016SALDANA, DAVID ; ASSUNCAO, RENATO ; Campos, Mario F. M. . Predicting Environmental Boundary Behaviors With a Mobile Robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 1, p. 1133-1139, 2016.

10.
DREWS, PAULO L.J.2016DREWS, PAULO L.J. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; BOTELHO, SILVIA S.C. ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images. IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, v. 36, p. 24-35, 2016.

11.
VASCONCELOS, LEVI O.2016VASCONCELOS, LEVI O. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . KVD: Scale invariant keypoints by combining visual and depth data. PATTERN RECOGNITION LETTERS, v. 86, p. 83-89, 2016.

12.
Macharet, Douglas G.2016Macharet, Douglas G. ; MONTEIRO, JEFFERSON W.G. ; MATEUS, GERALDO R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Bi-objective data gathering path planning for vehicles with bounded curvature. COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH, v. 84, p. 195-204, 2016.

13.
MEIRELES, AGNES BATISTA2015MEIRELES, AGNES BATISTA ; VIEIRA, ANTONIO WILSON ; CORPAS, LIVIA ; VANDENBERGHE, BART ; BASTOS, FLAVIA SOUZA ; LAMBRECHTS, PAUL ; Campos, Mario Montenegro ; LAS CASAS, ESTEVAM BARBOSA DE . Dental wear estimation using a digital intra-oral optical scanner and an automated 3D computer vision method. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, v. 19, p. 1-8, 2015.

14.
LEIVAS OLIVEIRA, GABRIEL2014LEIVAS OLIVEIRA, GABRIEL ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; WILSON VIEIRA, ANTONIO ; MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO . Sparse Spatial Coding: A Novel Approach to Visual Recognition. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, v. 23, p. 2719-2731, 2014.

15.
ANTONIO W. VIEIRA2014ANTONIO W. VIEIRA ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; OLIVEIRA, GABRIEL L. ; LIU, ZICHENG ; CAMPOS, M. F. M. . On the improvement of human action recognition from depth map sequences using Space-Time Occupancy Patterns. Pattern Recognition Letters, v. 36, p. 221-227, 2014.

16.
VIEIRA, ANTONIO W.2014VIEIRA, ANTONIO W. ; DREWS, PAULO L. J. ; Campos, Mario F. M. . Spatial Density Patterns for Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v. 11, p. 766-774, 2014.

17.
NASCIMENTO, E. R.2013 NASCIMENTO, E. R. ; OLIVEIRA, G. L. ; VIEIRA, A. W. ; CAMPOS, M. F. M. . On the development of a robust, fast and lightweight keypoint descriptor. Neurocomputing (Amsterdam), v. 120, p. 141-155, 2013.

18.
DREWS, PAULO2013DREWS, PAULO ; NÚÑEZ, PEDRO ; ROCHA, RUI P. ; CAMPOS, MARIO ; DIAS, JORGE . Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v. 61, p. 1696-1709, 2013.

19.
PRESTES, EDSON2013PRESTES, EDSON ; JORGE, VITOR ; CAMPOS, MARIO ; ROMERO, ROSELI A.F. . Robotics and Automation Activities in Brazil [IAB]. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 20, p. 14-16, 2013.

20.
MIRANDA, LEANDRO2013MIRANDA, LEANDRO ; VIEIRA, Thales ; MARTÍNEZ, DIMAS ; LEWINER, Thomas ; ANTONIO W. VIEIRA ; CAMPOS, M. F. M. . Online gesture recognition from pose kernel learning and decision forests. Pattern Recognition Letters, v. 39, p. 65-73, 2013.

21.
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BRACARENSE, A. Q.2005BRACARENSE, A. Q. ; LIMA II, E.J. ; CASTRO, C.A.C. ; CAMPOS, M. F. M. . Determinação da relação entre parametros de soldagem, largura da poça e aspectos do cordão de solda utilizando camera de alta velocidade. Soldagem & Inspeção, São Paulo, v. 10, n.1 a 4, p. 163-170, 2005.

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Campos, M.F.M.2003Campos, M.F.M.; Pereira, G.A.S. ; Vale, S.R.C. ; Bracarense, A.Q. ; Pinheiro, G.A. ; Oliveira, M.P. . A robot for installation and removal of aircraft warning spheres on aerial power transmission lines. IEEE Transactions on Power Delivery, v. 18, p. 1581-1582, 2003.

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39.
CAMPOS, M. F. M.;Campos, M. F. M.;Campos, M.F.M.;Campos, Mario F. M.;CAMPOS, M;Campos, Mario Montenegro;CAMPOS, MARIO;CAMPOS, MARIO F.M.;MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO;CAMPOS, M.;CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO;CAMPOS, MARIO F. M.;M. CAMPOS, MARIO F.2001CAMPOS, M. F. M.; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, G. A. S. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; VALE, S. R. C. . Robotized installation of signaling aerial spheres in transmission lines cables. Proceedings Of The Ifac, Canela, RS, 2001.

40.
CAMPOS, M. F. M.;Campos, M. F. M.;Campos, M.F.M.;Campos, Mario F. M.;CAMPOS, M;Campos, Mario Montenegro;CAMPOS, MARIO;CAMPOS, MARIO F.M.;MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO;CAMPOS, M.;CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO;CAMPOS, MARIO F. M.;M. CAMPOS, MARIO F.2000CAMPOS, M. F. M.; BERGERMAN, M. ; KIM, J. ; VERNER, I. . The FIRA 1999 Championship. Robotics and Autonomous Systems, Amsterdã, NL, v. 32, n.4, p. 253-257, 2000.

41.
BAJCSY, R. K.1992BAJCSY, R. K. ; CAMPOS, M. F. M. . Active and Exploratory Perception. Journal of Computer Vision, Graphics and Image Processing, v. 56, n.01, p. 31-40, 1992.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
AGUIRRE, L. A. (Org.) ; BRUCIAPAGLIA, A. H. (Org.) ; MIYAGI, P. E. (Org.) ; TAKAHASHI, R.H.C (Org.) ; PEREIRA,C.E. (Org.) ; PIQUEIRA, J.R.C (Org.) ; PERES, P. (Org.) ; SILVA, A. P. A. (Org.) ; CAMPOS, M. F. M. (Org.) ; AMARAL, W.C. (Org.) . Enciclopédia de Automática Vol. 1: Controle e Automação, Tomo 3, Parte: Robótica. 1a.. ed. São Paulo: Edgar Blücher, 2007. v. 3. 453p .

Capítulos de livros publicados
1.
MELO, Ramon S. ; Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Collaborative Object Transportation Using Heterogeneous Robots. In: Santos Osório F., Sales Gonçalves R.. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer, Cham, 2016, v. 619, p. 172-191.

2.
Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Adaptive Path Planning for Multiple Vehicles with Bounded Curvature. In: Osório F., Wolf D., Castelo Branco K., Grassi Jr. V., Becker M., Romero R.. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer, Cham, 2015, v. 507, p. 153-168.

3.
Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario F. M. . An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem. In: Ana L.C. Bazzan; Karim Pichara. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2014, v. 1, p. 457-468.

4.
ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: Valavanis, K.P.; Beard, R.; Oh, P.; Ollero, A.; Piegl, L.; Shim, H.. (Org.). Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs. 1ed.New York: Springer, 2010, v. , p. -.

5.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; Campos, M. F. M. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. VIed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2010, v. 4, p. 758-767.

6.
VIEIRA, L. F. M. ; LOUREIRO, A. A. F. ; FERNANDES, A. O. ; Campos, M.F.M. . Redes de Sensores Aquáticas. In: Carlos Alberto Kamienski, Luciano Paschoal Gaspary, Marinho Pilla Barcellos. (Org.). Minicursos do Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores - SBRC 2010. 1aed.Porto Alegre: SBC, 2010, v. 1, p. 199-240.

7.
MACHARET, Douglas Guimarães ; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves. In: Antônio Carlos da Rocha Costa; Rosa Maria Vicari ; Flavio Tonidandel;. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2010, v. , p. 223-232.

8.
NETO, ARMANDO ALVES ; Macharet, Douglas G. ; Campos, Mario F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: Kimon P. Valavanis; Randal Beard;Paul Oh; Aníbal Ollero; Leslie A. Piegl; Hyunchui Shim. (Org.). Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs, Reno, Nevada, U.S.A. June 8-10, 2009. 1ed.: Springer Netherlands, 2009, v. , p. 123-141.

9.
PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; KUMAR, Vijay ; CAMPOS, M. F. M. . Decentralized Algorithms for Multirobot Manipulation Via Caging. In: J.D. Boissonnat, J. Burdick, K. Goldberg, S. Hutchinson. (Org.). Algorithmic Foundations of Robots V. 1ed.Heidelberg: Spring-Verlag Heidelberg, 2004, v. 1, p. 257-273.

10.
PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; KUMAR, Vijay ; SPLETZER, J. ; TAYLOR, C. J. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . Cooperative Transport of Planar Objects by Multiple Mobile Robots Using Object Closure. In: B. Siciliano and P. Dario. (Org.). Heildelberg Experimental Robotics VIII. 001ed.Nova York: Heildelberg, 2003, v. , p. 470-465.

11.
PIO, José Luiz de Souza ; CAMPOS, M. F. M. . Navegação Robótica. In: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. (Org.). Jornada de Atualização em Informática. Campinas: Sociedade Brasileira de Computação, 2003, v. 2, p. 389-437.

12.
MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. ; GEE, James C . Method for Estimating the Intensity Mapping between MRI Images. In: A. Kuba; M. Sámal; Todd-Pokropek. (Org.). Information Processing in Medical Imaging. Heildelberg: Springer-Verlag, 1999, v. 1613, p. 496-502.

13.
MACHADO, Alexei Manso Correa ; GEE, James C ; CAMPOS, M. F. M. . Exploratory factor analysis in morphometry. In: C. Taylor; A. Colchester. (Org.). Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. Heildelberg: Springer-Verlag, 1999, v. 1679, p. 378-385.

14.
MACHADO, Alexei Manso Correa ; CAMPOS, M. F. M. . Training Neural Networks with Influence Diagrams. In: Xin Yao (Editor). (Org.). Lecture Notes in Artificial Intelligence. Heildelberg: Springer-Verlag, 1995, v. 956, p. 245-256.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
CARVALHO, M. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Placa Microcontrolada para Robôs Móveis. Saber Eletrônica: Tecnologia - Informática - Automação, São Paulo, SP, , v. 336, p. 8 - 13, 11 jan. 2001.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, MICHEL M. ; RAMOS, WASHINGTON L. S. ; FERREIRA, J. P. K. ; CHAMONE, F. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . A Weighted Sparse Sampling and Smoothing Frame Transition Approach for Semantic Fast-Forward First-Person Videos. In: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018, Salt Lake City - Utah (EUA). Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018.

2.
SALDANA, D. J. ; GABRICH, B. ; WHITZER, M. ; PROROK, A. ; CAMPOS, M. F. M. ; YIM, M. ; KUMAR, V. . A Decentralized Algorithm for Assembling Structures with Modular Robots. In: 2017 IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS),, 2017, Vancouer. 2017 IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS),, 2017. p. 1-8.

3.
JAHN, A. ; ALITAPPEH, R. J. ; SALDANA, D. J. ; PIMENTA, L. C. A. ; SANTOS, A. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Distributed Multi-Robot Coordination for Dynamic Perimeter Surveillance in Uncertain Environments. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Singapore. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017. p. 273-278.

4.
BALBINO, D. ; NASCIMENTO, E. R. ; SCHWARTZ, W. R. ; ANDRADE, D. C. ; CAMPOS, M. F. M. . Automatic Change Detection System in Pipelines from Videos Acquired by Airborne Systems. In: 2017 Rio Pipeline Conference and Exhibition, 2017, Rio de Janeiro. Proceedings of the 2017 Rio Pipeline Conference and Exhibition. Rio de Janeiro, 2017. p. 1-10.

5.
SALDANA, D. J. ; ASSUNCAO, RENATO ; HSIEH, M. A. ; CAMPOS, M. F. M. ; KUMAR, V . Cooperative Prediction of Time-Varying Boundaries with a Team of Robots. In: IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS'17), 2017, Los Angeles, EUA. Proceedings of the IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS'17), 2017. p. 1-8.

6.
RAMOS, WASHINGTON L. S. ; SILVA, MICHEL M. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Fast-forward video based on semantic extraction. In: 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2016, Phoenix. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2016. p. 3334.

7.
SILVA, M. M. ; RAMOS, W. L. S. ; FERREIRA, J. P. K. ; CAMPOS, M. F. M. ; NASCIMENTO, E. R. . Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos. In: Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos, 2016, Amsterdã. International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing at European Conference on Computer Vision, 2016. v. 9913. p. 557-571.

8.
DREWS JR., PAULO L. J. ; HERNANDEZ, E. ; ELFES, A. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Real-Time Monocular Obstacle Avoidance using Underwater Dark Channel Prior. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016. p. 4672-4677.

9.
Macharet, Douglas G. ; MONTEIRO, J. W. G. ; MATEUS, GERALDO R. ; Campos, Mario F. M. . Time-Optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 145-150.

10.
PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; REZECK, PAULO A.F. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams. In: 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016, Fort Worth. 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016. p. 1374-1379.

11.
MACEDO, D. F. ; SALVADOR, E. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; VIEIRA, L. F. M. ; RESENDE, D. B. ; CORREA, L. H. A. ; LEONI, J. L. ; MOTA, V. F. S. ; SALOME, J. L. S. ; SILVA, L. M. ; BARBOSA, L. A. ; NOGUEIRA, J. M. S. . Morelit: Um Sistema de Monitoramento em Tempo Real de Linhas de Transmissão Utilizando Redes de Sensores Sem Fio. In: XXII Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica - SENDI 2016, 2016, Curitiba. XXII Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica - SENDI 2016, 2016. p. 1-6.

12.
SILVINO, J. L. ; MOREIRA, L. F. E. ; MELO, J. C. D. ; RESENDE, P. ; S NETO, N. ; MEIRELES, W. D. M. ; ANDRADE, D. C. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Dispositivo Aerotransportável Giroestabilizado e Georreferenciado para Aquisição de Vídeo e Imagens de Alta Resolução. In: 2016 Rio Oil & Gas Expo and Conference, 2016, Rio de Janeiro. Proceedings of the 2016 Rio Oil & Gas Expo and Conference, 2016. p. 1-9.

13.
PIMENTEL, J. M. ; Macharet, Douglas G. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration. In: Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 187-192.

14.
NETO, ARMANDO ALVES ; MOZELLI, LEONARDO A. ; DREWS, PAULO L. J. ; Campos, Mario F. M. . Attitude control for an Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: A robust switched strategy with global stability. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 395.

15.
CONCHA, ALEJO ; DREWS-JR, PAULO ; CAMPOS, MARIO ; CIVERA, JAVIER . Real-time localization and dense mapping in underwater environments from a monocular sequence. In: OCEANS 2015 Genova, 2015, Genova. OCEANS 2015 - Genova. p. 1-5.

16.
DREWS JR, P. L. J. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; ELFES, A. . Automatic Restoration of Underwater Monocular Sequences of Images. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015, Hamburg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015. p. 1-6.

17.
MESQUITA, D. B. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Simultaneously Estimation of Super-Resolution Images and Depth Maps from Low Resolution Sensors. In: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2015, Salvador. Proceedings of Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2015. p. 1-8.

18.
VASCONCELOS, L. O. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . A Scale Invariant Keypoint Detector Based on Visual and Geometrica Cues. In: 20th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2015, Montevideo. Proceedings of the 20th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2015. v. 9423. p. 341-349.

19.
MESQUITA, D. B. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . A Methodology for Obtaining Super-Resolution Images and Depth Maps from RGB-D Data. In: Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI - WTD), 2015, Salvador. Proceedings of the Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI - WTD), 2015.

20.
ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . 3D Path Planning with Continuous Bounded Curvature and Pitch Angle Profiles Using 7th Order Curves. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015, Hamburg. Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015. p. 1-7.

21.
MOZELLI, LEONARDO AMARAL ; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Attitude of quadrotor-like vehicles: Fuzzy modeling and control with prescribed rate of convergence. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 1710.

22.
SALDANA, DAVID ; ASSUNCAO, RENATO ; Campos, Mario F. M. . A distributed multi-robot approach for the detection and tracking of multiple dynamic anomalies. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 1262-1267.

23.
SALDANA, D. J. ; MELO, R. S. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Detecting Latent Variables of Interest in Geo-localized Environments Using an Aerial Robot. In: LARS'2015 - 12th Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlândia. Proceedings of the LARS'2015 - 12th Latin American Robotics Symposium, 2015. p. 1-6.

24.
DREWS, PAULO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; XAVIER, ARTHUR ; CAMPOS, MARIO . Generalized Optical Flow Model for Scattering Media. In: 2014 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2014, Stockholm. 2014 22nd International Conference on Pattern Recognition, 2014. p. 3999.

25.
DREWS, PAULO L. J. ; NETO, ARMANDO ALVES ; Campos, Mario F. M. . Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: Modeling and simulation. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014, Chicago. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014. p. 4637.

26.
Macharet, Douglas G. ; ASSIS, NIANDER N. DE ; VALLE, DAN N.G. DO ; SANTOS, ELERSON R.S. ; VIEIRA, MARCOS A.M. ; CAMPOS, MARIO F.M. . A Graph-Based Algorithm for Minimum Router Deployment. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. p. 79-6.

27.
MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões. In: IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional, 2014. Anais do IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional (CTDIAC).

28.
SALDANA, DAVID ; CHAIMOWICZ, Luiz ; CAMPOS, MARIO F.M. . Searching and Tracking Anomalies with Multiple Robots: A Probabilistic Approach. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. p. 67-72.

29.
LEONI, J. L. ; NOGUEIRA, J. M. S. ; CAMPOS, M. F. M. ; MACEDO, D. F. ; SALVADOR, E. ; MOTA, V. S. F. ; SILVA, V. F. ; CORREIA, L. H. A. ; VIEIRA, L. F. M. ; KRIEBEL, M. F. . Real-time monitoring of transmission lines using wireless sensor networks. In: 2014 IEEE PES Transmission & Distribution Conference and Exposition - Latin America (PES T&D-LA), 2014, Medellin, Colombia. 2014 IEEE PES Transmission & Distribution Conference and Exposition - Latin America (PES T&D-LA), 2014.

30.
CORREA, T. S. ; Campos, Mario F. M. ; SCHWARTZ, W. R. ; NASCIMENTO, E. R. . Indirect Eye Gaze Estimation based on Depth Information. In: Workshop of Works in Progress (WIP) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images, 2013, Arequipa. Workshop of Works in Progress (WIP) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images, 2013.

31.
ESTRELA, B. N. S. ; CAMARA-CHAVEZ, G. ; Campos, Mario F. M. ; SCHWARTZ, W. R. ; NASCIMENTO, E. R. . Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information. In: Workshop de Visão Computacional (WVC), 2013, Rio de Janeiro. Anais do Workshop de Visão Computacional (WVC), 2013.

32.
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CAMPOS, M. F. M.; ARECO, E. R. ; ARAÚJO, A. A. . Avaliação de Algoritmos de Suavização Espacial no Ambiente Khoros. In: SIBGRAPI 94 - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1994, Curitiba. Anais do SIBGRAPI 94 - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1994.

186.
CAMPOS, M. F. M.; KUMAR, Vijay ; BAJCSY, R. K. . Identification of Linkage Kinematics by Force and Motion Sensing. In: 3rd. International Workshop on Advances in Robotics Kinematics, 1992, Ferrara, Itália. Proceedings of the 3rd. International Workshop on Advances in Robotics Kinematics, 1992.

187.
CAMPOS, M. F. M.; BAJCSY, R. K. ; KUMAR, Vijay . A Robotic Haptic System. In: ICRA 1991 IEEE Conference on Robotics and Automation, 1991, Sacramento, EUA. Porceedings of ICRA1991 IEEE Conference on Robotics and Automation, 1991. v. 1. p. 338-343.

188.
CAMPOS, M. F. M.; BAJCSY, R. K. ; KUMAR, Vijay . Exploratory Procedures for Material Properties: The Temperature Perception. In: 5th IEEE International Conference on Advanced Robotics, 1991, Pisa, Itália. Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Advanced Robotics, 1991. v. 1. p. 205-210.

189.
CAMPOS, M. F. M.; COSTA, E. M. ; NOGUEIRA, J. M. S. ; LAGES, N. A. C. ; PAULA FILHO, W. P. . Tigre - Terminal Interativo Gráfico de Exibição. In: IX Conferência Latinoamericana de Informática, PANEL'82, 1981, Lima, Peru. Anales IX Conferência Latinoamericana de Informática, PANEL'82, 1981. v. 2. p. 753-762.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; POTJE, G. A. ; REZECK, PAULO A.F. ; FREITAS, G. M. ; GARCIA, L. G. U. ; NASCIMENTO, E. R. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. ; PIMENTEL, B. S. . Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation Using Small and Autonomous Aerial Robots. In: 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, 2017, Vanouver, Canada. 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, 2017. p. 1-2.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
PIO, J.L.S. ; OLIVEIRA, C.J.S. ; Campos, M.F.M. ; ARAUJO, A.A. ; LOPES, C.E.R. ; CAMPOS, M. F. M. . Retrieving Textured Satellite Images. In: XVI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2003, São Carlos. Proceedings of the Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2003.

2.
CAMPOS, M. F. M.; Andrade, L.C.G. ; MARQUES, C. B. F. ; SOUZA, L. V. . Head Motion Tracking using Facial Image Analysis applied to 3D-environment Navigation. In: XIII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2000, Gramado, RS. Proceedings of the XIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2000. p. 346-346.

3.
ELFES, A. ; CAMPOS, M. F. M. ; BERGERMAN, M. ; BUENO, S. S. ; PODNAR, G. W. . A Robotic Unmanned Aerial Vehicle fo Environmental Research and Monitoirng. In: First LBA (Large-scale Biosphere-Atmosphere Experiment in Amazonia) Scientific Conference, 2000, Belém, PA. Book of Abstracts of the First LBA Scientific Conference, 2000. p. 272-272.

4.
PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; CAMPOS, M. F. M. ; CAMINHAS, W. M. . Fusão sensorial para a localização espacial de robôs móveis. In: I Semana de Pós-Graduação da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da I Semana de Pós-Graduação da UFMG, 1999. v. 2. p. 114-114.

5.
DIAS, R. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; RIBEIRO, A. F. . Sistema de controle de robôs autônomos baseadi em visão. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999. p. 188-188.

6.
PAIVA, R. R. ; CAMPOS, M. F. M. ; AVRITER, D. ; SILVA, P. E. ; NÉBIAS, A. M. ; FERREIRA, F. G. . Geometria Projetiva Aplicada em Problemas de Visão Computacional. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999. p. 190-190.

7.
SOUZA, L. V. ; CAMPOS, M. F. M. . Um sistema Integrado para controle centralizado para mini-robôs. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999. p. 191-191.

8.
CARVALHO, M. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Utilização de Robôs Autônomos na Detecção e Desarmamento de Minas Terrestres. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1999. p. 187-187.

9.
CAMPOS, M. F. M.; SOUZA, J. K. S. . Um dispositivo automático para aquisição da forma 3D de objetos. In: SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998, Rio de Janeiro. Proceedings of SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998.

10.
MINI, R. A. F. ; CAMPOS, M. F. M. . Metodologia Automática para Avaliação do Volume do Ventrículo Esquerdo em Imagens Ecocardiográficas. In: SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998, Rio de Janeiro. Proceedings of the SIBGRAPI 98 - International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision, 1998.

11.
SANTOS, J. D. ; CAMPOS, M. F. M. ; MENDONÇA, R. M. L. O. . Obtenção da Estrutura Tridimensional de Edificações Através da Visão Computacional. In: 6a. Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1997, Belo Horizonte - MG. Obtenção da Estrutura Tridimensional de Edificações Através da Visão Computacional, 1997. p. 209-209.

12.
MINI, R. A. F. ; CAMPOS, M. F. M. . Processamento de Imagens de Fluxo Sangüíneo. In: 6a. Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1997, Belo Horizonte - MG. Processamento de Imagens de Fluxo Sangüíneo, 1997. p. 211-211.

13.
MATA, J. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; RESENDE, R. S. F. ; CHACHAM, H. . Ligação de um Traçador de Gráficos a um Computador Digital: Software e Hardware. In: VII Seminário Integrado de Software e Hardware Nacionais, 1980, Campinas. Anais do VII Seminário Integrado de Software e Hardware Nacionais, 1980.

Artigos aceitos para publicação
1.
POTJE, G. A. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CAMPOS, M. F. M. . Towards an efficient methodology of 3D model estimation for aerial and ground images Machine Vision and Applications. MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017.

2.
PIMENTEL, J. M. ; ALVIM, M. S. ; CAMPOS, M. F. M. ; MACHARET, D. G. . Information-driven Rapidly-exploring Random Tree for Efficient Environment Exploration. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017.

Outras produções bibliográficas
1.
PIMENTEL, B. S. ; Campos, M.F.M. ; CAMPOS, M. F. M. . On Active Contour Models and Their Application on Medical Image Segmentation 2005 (Texto Didático).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
CAMPOS, M. F. M.; PÁDUA, Flávio Luís Cardeal . Sistema de Contagem Automática de Pedestres Baseado em Visão Computacional. 2001.

2.
CAMPOS, M. F. M.; DUTRA, A. D. . Sistema automático para análise de minérios de ferro por meio de imagens. 1997.

3.
CAMPOS, M. F. M.; MINI, R. A. F. . Sistema para cálculo volumétrico de estruturas cardíacas por meio de ultra-sonografia. 1997.

4.
CAMPOS, M. F. M.; SOUZA, J. G. M. . Sistema para gerenciamento de computadores geograficamente dispersos. 1997.

5.
CAMPOS, M. F. M.; COELHO, L. S. . Sistema para reconstrução automática 3D de proteínas. 1996.

Produtos tecnológicos
1.
CAMPOS, M. F. M.; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; VALE, S. R. C. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; SPERANDIO, Luiz ; CARMO, Luis Sérgio Do . ESFERA DE SINALIZAÇÃO AÉREA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO PARA INSTALAÇÃO POR SISTEMA AUTÔNOMO OU SEMI-AUTÔNOMO. 2002.

2.
CAMPOS, M. F. M.; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; VALE, S. R. C. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; SPERANDIO, Luiz ; CARMO, Luis Sérgio Do . SISTEMA AUTÔNOMO OU SEMI-AUTÔNOMO PARA INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO DE CABOS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO AÉREA OU SIMILAR. 2002.

3.
CAMPOS, M. F. M.; PINTO, S. A. P. . ÓRTESE FUNCIONAL ROBOTIZADA DE MÃO. 1999.

4.
CAMPOS, M. F. M.; SOUZA, J. K. S. . DISPOSITIVO DE AQUISIÇÃO DE FORMAS TRI-DIMENSIONAIS DE OBJETOS. 1997.

Processos ou técnicas
1.
CAMPOS, M. F. M.; PÁDUA, Flavio Luiz Cardeal . SISTEMA PARA CONTAGEM DE PESSOAS EM TEMPO REAL BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL. 2003.


Demais tipos de produção técnica
1.
CAMPOS, M. F. M.; ELFES, A. . Journal of the Brazilian Computer Society. 1998. (Editoração/Periódico).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 CAMPOS, M. F. M.; PEREIRA, G. A. S. ; BRACARENSE, A. Q. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; NOGUEIRA, Luiz Carlos Sperandio ; CARMO, Luis Sérgio Do . SISTEMA AUTÔNOMO OU SEMI-AUTÔNOMO PARA INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO DE CABOS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO AÉREA OU SIMILAR. 2002, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI2059169, título: "SISTEMA AUTÔNOMO OU SEMI-AUTÔNOMO PARA INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO DE CABOS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO AÉREA OU SIMILAR" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 13/11/2002; Concessão: 26/02/2016.

2.
 CAMPOS, M. F. M.; PÁDUA, Flávio Luís Cardeal . SISTEMA PARA CONTAGEM DE PESSOAS EM TEMPO REAL BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL. 2003, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI03029883, título: "SISTEMA PARA CONTAGEM DE PESSOAS EM TEMPO REAL BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 18/07/2003; Concessão: 18/07/2017.

3.
 Campos, Mario F. M.; ALVES NETO, Armando ; DREWS JR, P. L. J. . DISPOSITIVO DE PROPULSÃO AÉREO-AQUÁTICO PARA VEÍCULOS DO TIPO N-ROTOR ANFÍBIO. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020120238977, título: "DISPOSITIVO DE PROPULSÃO AÉREO-AQUÁTICO PARA VEÍCULOS DO TIPO N-ROTOR ANFÍBIO" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 01/10/2012



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
. IEEE International Conference on Robotics and Automation - May 11 - 15. 2002. (Congresso).

2.
. First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagents Systems - AAMAS'2002. 2002. (Congresso).

3.
. SPIE - Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics System IV, 28-29 October. 2001. (Congresso).

4.
.V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2001. (Simpósio).

5.
. Conference on Systems, Man and Cybernetics - October 08-11. 2000. (Congresso).

6.
. International Conference on Robotic Systems,. 2000. (Congresso).

7.
. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May, 10-15. 1999. (Congresso).

8.
.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens - 17-20 Outubro. 1999. (Simpósio).

9.
.Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens - 20-23 de Outubro. 1998. (Simpósio).

10.
.Workshop on Intelligent Robotics, 2-8 de Agosto. 1997. (Oficina).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CAMPOS, M. F. M.. 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future. 1999. (Congresso).

2.
CAMPOS, M. F. M.; ELFES, A. ; BAJCSY, R. K. . Workshop on Robot Perception for Aerial Vehicles. 1998. (Congresso).

3.
CAMPOS, M. F. M.. I Workshop em Robótica Inteligente. 1997. (Congresso).

4.
ARAÚJO, A. A. ; CAMPOS, M. F. M. . IX Simpósio Brasileiro de Computaçãoao Gráfica e Processamento de Imagens. 1996. (Congresso).

5.
CAMPOS, M. F. M.. XIII Congresso Brasileiro e do II Congresso Íbero Americano de Engenharia Mecânica. 1995. (Congresso).

6.
ZIVIANI, N. ; CAMPOS, M. F. M. . XIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 1993. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Alan Carvalho Neves . A definir. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

2.
Alan Deivite Guimarães da Silva . A definir. Início: 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

3.
Roberto Almeida Gontijo . Identificação Interativa de Materiais por Meio de Imagem e Análise Local de Deslocamentos. Início: 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Hector Ignacio Azpurua Perez-imaz. A definir. Início: 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

2.
Daniel Balbino de Mesquita. Geração de Mapeamento Semântico a partir de características visuais e geométricas. Início: 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

3.
Felipe Gomes de Oliveira . A definir. Início: 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. (Orientador).

4.
Omar Vidal Pino. Descritor Local com Inclusão de Conceitos Semânticos Recuperáveis para a Correspondência Semântica. Início: 2014. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Washington Luis de Souza Ramos. Semantic Hyperlapse For Egocentric Videos. 2017. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

2.
Guilherme Augusto Potje. On the improvement of three-dimensional reconstruction from large datasets. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

3.
Jhielson Montino Pimentel. Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

4.
Hector Ignacio Azpurua Perez-imaz. Cobertura de área cooperativa utilizando segmentação hexagonal. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

5.
Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira. Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

6.
Ramon Soares de Melo. Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

7.
Levi Osterno Vasconcelos. Detector de pontos de interesse baseado em características visuais e de profundidade. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

8.
Bruno Augusto Teixeira. Reconhecimento de faces com poses arbitrárias em imagens por meio de descritores locais. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

9.
Daniel Balbino de Mesquita. Uma abordagem para obtenção de mapas de profundidade e imagens em super-resolução utilizando dados RGB-D. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

10.
Claudio dos Santos Fernandes. Fusão de dados visuais e inerciais para registro globalmente consistente de nuvens de pontos. 2013. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

11.
Fabricio Feitosa Carvalho. Um arcabouço probabilístico para localização dos nós de uma rede de sensores sem fio baseada em RSSI. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

12.
Samuel Félix de Sousa Júnior. Uma abordagem para estimação remota do olhar sob luz visível em tempo real. 2012. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

13.
Gabriel Leivas de Oliveira. Codificação espacial esparsa: Uma nova abordagem para reconhecimento de objetos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

14.
Moisés Lisboa Rodrigues. Localização em Ambientes Internos Utilizando Múltiplas Tecnologias Sem Fio. 2011. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

15.
André Lima Gaspar Ruas. Implementação Paralela de Algoritmos para Localizaçãoe Mapeamento Simultaneos com uma Única Câmera. 2011. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

16.
Christiano Augusto Caldas Teixeira. Um método para descrição eficiente de imagens adequado à um sistema para recuperação de imagens por conteúdo. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

17.
Elizabeth Duane Santos da Costa. Exploração e transporte cooperativo de objetos em ambientes desconhecidos. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

18.
Jaime Daniel Correa Mendes. Um Arcabouço Computacional para Monitoramento da Produção do Biodiesel. 2010. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

19.
Paulo Lilles Jorge Drews Junior. Detecção de mudanças e recuperação de forma em mapas 3d baseado em nuvem de pontos. 2009. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

20.
Erickson Rangel do Nascimento. Estimação Automática de Parâmetros de Modelos para Restauração de Imagens de Cenas Subaquáticas. 2008. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

21.
Armando Alves Neto. Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados. 2008. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

22.
Douglas Guimarães Macharet. Localização e Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis. 2008. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

23.
Geraldo Augusto Massahud Rodrigues dos Santos. Alinhamento Temporal de Sequencias de Video Adquiridas por Câmeras Perspectivas e Catadióptricas. 2006. 68 f. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

24.
Erikson Freitas de Morais. Rastreamento e Contagem de Peixes Utilizando Filtro Preditivo. 2005. 100 f. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

25.
Marcelo Souza Nery. Classificação Automática de Espécies Ictiológicas basada em Visão Computacional. 2004. 203 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

26.
Cristiane Beatriz Ferreira Marques. Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas de Software para Aquisição. 2004. 130 f. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

27.
Marcelo Borghetti Soares. Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis. 2004. 88 f. Dissertação (Mestrado em CIENCIA DA COMPUTACAO/MESTRADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

28.
Marcelo Daride Gaspar. Sistema Aberto de Desenvolvimento de Software para Robótica. 2003. 204 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

29.
Luiz Cláudio Gill Andrade. Sistema de Apoio à Navegação Noturna baseado em Visão Computacional. 2003. 197 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

30.
Luiz Claudio Gill Andrade. Sistema de Apoio à Navegação Noturna em Ambientes Semi-Estruturados baseado em Visão. 2003. 100 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

31.
Marcelo Daride Gaspar. Uma Biblioteca Configurável para Controle em Tempo Real de Robôs Manipuladores. 2003. 129 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

32.
João Hilário de Ávila Valgas Filho. Uma Metodologia de Correção Dinâmica de Erros de Hodometria de Robôs Móveis. 2002. 130 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

33.
Flavio Luis Cardeal Padua. Contagem de Pedestres em Tempo Real Baseada em Visão. 2002. 100 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

34.
Bruno Santos Pimentel. Cooperação para Comunicação: Explorando Conectividade em um Grupo de Robôs Móveis. 2002. 100 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

35.
Celina Nascimento Jorge. Um Modelo de Recuperação de Imagens Baseado em Análise Fatorial. 2002. 100 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

36.
Jose Pinheiro de Queiroz Neto. Registro Geométrico e Radiométrico Automático de Imagens Landsat-TM na Amazônia pela Maximização da Informação Mútua. 2001. 118 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

37.
Guilherme Augusto Silva Pereira. Identificação e controle de micro-robôs móveis. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

38.
Saulo Augusto de Paula Pinto. Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional Robotizada de Mão. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

39.
Raquel Apareceida de Freitas Mini. Rastreamento Visual Multiresolução baseado em Wavelets. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

40.
John Kennedy Schettino de Souza. Um Dispositivo Automático para Aquisição da Forma 3D de Objetos. 1998. 0 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

41.
André Dias Dutra. Uma Abordagem para Análise Microscópica de Amostras de Minério de Ferro Utilizando Técnicas de Visão Computacional. 1997. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

42.
Rosângela Miriam Lemos Oliveira Mendonça. Reconstrução a partir de Imagens Visando a Modelagem Arquitetônica. 1997. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

43.
Rodrigo Lima Carceroni. Uma Comparação Entre Métodos de Otimização Heurísticos no Planejamento de Preensão com Manipuladores Redundantes. 1995. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

44.
Márcia Spira. Metodologia para Síntese de Sombras e Incrustação de Imagens. 1995. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

45.
Eduardo Roberto Areco. Comparação de Algoritmos de Suavização Espacial Utilizando o Ambiente Khoros. 1995. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

46.
Alexei Manso Correa Machado. Metodologias para Reconhecimento de Padrões em Visão Computacional. 1994. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

47.
João Galdino Mello de Souza. Sistema para Gerenciamento de Redes de Longa Distância. 1994. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

Tese de doutorado
1.
David Julián Saldaña Santacruz. Detecting and predicting environmental boundaries with a team of robots. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

2.
Paulo Lilles Jorge Drews Junior. Contribuições à restauração automática de imagens de cenas em meio participativo. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

3.
Douglas Guimarães Macharet. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2013. Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

4.
Armando Alves Neto. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em CIEN. DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

5.
Erickson Rangel do Nascimento. . Um descritor robusto e eficiente de pontos de interesse: desenvolvimento e aplicações. 2012. Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

6.
Vilar Fiúza Câmara Neto. Reconstrução geométrica de cenas não estruturadas: Uma abordagem monocular com planejamento estocástico. 2012. Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

7.
Antonio Wilson Vieira. . Densidade de ocupação espacial como representação para comparação de nuvens de pontos e aplicações. 2012. Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

8.
Marcelo Borghetti Soares. Um Arcabouço Estocástico para Coleta de Dados em RSSF Utilizando um Grupo de Robôs Móveis Cooperativos. 2011. Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

9.
Wagner Ferreira de Barros. Um Abordagem Automática para Restauração de Imagens de Cenas Subaquáticas. 2010. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

10.
Pedro Mitsuo Shiroma. CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas. 2009. Tese (Doutorado em CIEN. DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

11.
Jose Luiz de Souza Pio. Observação Dinâmica Cooperativa. 2006. 173 f. Tese (Doutorado em CIENCIA DA COMPUTACAO/D) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

12.
Jose Pinheiro de Queiroz Neto. Modelagem Automática de Cenas com Iluminação Local a Partir de Imagens. 2005. 151 f. Tese (Doutorado em CIEN. DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

13.
Wilton Speziali Caldas. Tolerância a Falhas Adaptativa para Robôs Móveis com Arquitetura Híbrida. 2004. 249 f. Tese (Doutorado em CIEN. DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

14.
Andrea Iabrudi Tavares. Tomada de Decisão Descentralizada em Processos Estocásticos Cooperativos com Observação Parcial e Comunicação Imperfeita. 2004. 163 f. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

15.
Guilherme Augusto Silva Pereira. Navegação e Controle de Robôs Móveis Cooperativos: Uma Abordagem baseada em Conectividade de Grafos. 2003. 100 f. Tese (Doutorado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

16.
Pedro MItsuo Shiroma. CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas. 2003. 0 f. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

17.
Denilson Laudares Rodrigues. Projeto, implementação e avaliação de interface háptica. 2002. 184 f. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

18.
Luiz Chaimowicz. Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos. 2002. 115 f. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

19.
Luiz Chaimowicz. Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando sistemas Híbridos. 2002. 100 f. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

20.
Alexei Manso Correa Machado. Modelos Probabilísticos para Registro de Imagens. 1999. 0 f. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Douglas Guimarães Macharet. Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Laser. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

2.
César Fernandes Teixeira. Navegação para robôs móveis em ambientes não-estruturados e de terreno irregular. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

3.
Vitor Vasconcelos Araújo Silva. Sistema de Apoio ao Desenvolvimento deAlgoritmos para Imagens Médicas. 2002. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

4.
Marcelo Rosenthal de Souza Gomes. Rastreamento de Objetos em Video em Taxa-de-Quadros com o Filtro de Kalman. 2001. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

5.
Leonardo Max Batista Claudino. Reconhecimento Automático de Caracteres para Localização de Robôs Móveis. 2001. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

6.
Marco Antônio Santucci Carvalho. Desenvolvimento de uma placa microcontrolada para aplicações robóticas e sistemas controlados. 2000. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

7.
André Figueiredo Ribeiro. Sistema de Rastreamento em Frame Rate Baseado em Cores. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

8.
Renato Mangini Dias. Desvios de Obstáculos para Agentes Móveis em Ambiente Dinâmicos. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

9.
Lamarque Vieira Souza. Um Sistema Integrado pra Controle de Centralizado de Mini-Robôs. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

10.
Daniel Reis Duarte. Interface Gráfica para a Placa Cognachrome. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

11.
Estefânia Rezende de Paiva Campos. Sistema de Odontometria Computadorizada. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

12.
João Galdino Melo de Souza. Aspectos de segurança de computadores. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

13.
André Luiz de Senna. Núcleo de Controle de uma Plataforma Móvel com Navegação Livre de Colisões. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

14.
Lúcio de Souza Coelho. Tratamento e Análise de Imagens Binárias Aplicado ao Estudo de Rede de Trincas Formada por Fadiga Térmica em Revestimentos Duros. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

15.
Edgard Neves Malheiros Fiúza. Instalação e Configuração de uma Rede NOVELL NETWARE. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

Iniciação científica
1.
Alysson Alves de Oliveira. Localização e Mapeamento Simultâneos. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

2.
Daniel Balbino de Mesquita. Sistema de Localização Baseado em Marcos Fiduciais. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

3.
Bruno Caetano de Oliveira Miranda. Desenvolvimento e Integração de Sensores. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

4.
Victor Costa da Silva Campos. Localização e Mapeamento Simulataneos. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

5.
Luciane Ferreira Carneiro. Plataforma Móvel. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

6.
Dimas Abreu Dutra. Modelos de Localização para Redes de Sensores sem Fio. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

7.
André Lima Gaspar Ruas. Rastreamento de Objeto por Múltiplas Câmeras por Meio de Filtro de Partículas. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

8.
Daniel Silva Chaltein de Almeida. Integração de FrameWorks de Programação Robótica. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

9.
Bruno Duarte Garcia. Navegação em Ambientes Internos Baseado em Visão. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

10.
Adriano Rabelo Assis. Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

11.
Wallace Santos Lages. Captura de Movimentos de Objetos Articulados em Fluxo de Imagens com Taxa de Quadros Variável. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

12.
Thaigo Emanuel Alves Macedo. Localização de robôs móveis terrestres utilizando rede de sensores sem fio. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

13.
Marcelo Rosenthal de Souza Gomes. Desenvolvimento de Ambientes para Controle Cenralizado de Robôs Móveis. 2002. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

14.
Daniel Augusto Santos e Santos. Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral. 2002. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

15.
Rafael Eugênio Amaral dos Santos. Ambiente de Visualização 3D. 2002. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

16.
Bruno Calais Ayres. Sistema Embutido para Controle de Robôs Móveis. 2002. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

17.
Cristina Alves Maertens. Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral. 2002. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

18.
Georgia Lacorte Alves. Sistema Embutido para Controle de Robôs Móveis. 2002. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

19.
Fábio Henrique de Sousa Marinho. Aquisição de Imagens 3D. 2002. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

20.
Ana Carolina Candian Lobato. Controle de Robô de 3DOF. 2002. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

21.
Maurício Ferrari Santos Correa. Desenvolvimento de Robôs Móveis. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

22.
Daniel Codo de Faria. Controle de uma Garra Robótica Sensorizada. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

23.
Samuel Ribeiro da Costa Vale. Controle de Robô Holônomico. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

24.
Fábio Barros de Carvalho. Desenvolvimento de Dirigível Externamente Controlado. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

25.
Régis Nogueira Fontes. Controle de um robô móvel via Web. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

26.
Daniel Codo de Faria. Controle Automático de Lente zoom motorizada. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

27.
Daniel Bastos Martins Cruz. Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral - Projeto Mecânico. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

28.
Fábio Barros de Carvalho. Desenvolvimento de Robôs Móveis. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

29.
Luiz Roberto Guimarães Barbosa. Plataforma Móvel Autônoma de Média Capacidade de Carga de Uso Geral - Projeto de Hardware. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

30.
Bruno Paes Leão. Controle de Robô Holônomico. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

31.
Eduardo Henrique Suski Torres. Desenvolvimento de Dirigível Externamente Controlado. 2001. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

32.
Regis Nogueira Fontes. Controle de um robô móvel via Web. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

33.
Daniel Codo de Faria. Controle Automático de Lente zoom motorizada. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

34.
Marcelo Rosenthal de Souza Gomes. Controle e Desenvolvimento de Robôs Móveis. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

35.
Cristina Felícia de Castro Mendonça. Scanner 3D. 2000. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

36.
Bruno Paes Leão. Controle Automático de Lente zoom motorizada. 2000. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

37.
Samuel Ribeiro da Costa Vale. Controle Automático de Lente zoom motorizada. 2000. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

38.
Rodrigo Pimenta Ferreira Braga. Controle e Desenvolvimento de Robôs Móveis. 2000. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

39.
Eduardo Henrique Suski Torres. Controle e Implementação de Dirigível Autônomo. 2000. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

40.
Thiago Francisco Moreira de Assis. Controle e Implementação de Dirigível Autônomo. 2000. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

41.
Marco Antônio Santucci Carvalho. Utilização de Robôs Autônomos na Detecção e Desarmamento de Minas Terrestres. 1999. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

42.
Rafael Rodrigues de Paiva. Geometria Projetiva Aplicada em Problemas de Visão Computacional. 1999. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

43.
Douglas Aurélio Marques. Obtenção Automática do Modelo Dinâmico de Manipuladores a Partir do Projeto CAD. 1997. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

44.
Raquel Apareceida de Freitas Mini. Metodolodia Automática para Estimação do Volume do Ventrículo Esquerdo. 1997. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

45.
Juliana Delgado Santos. Obtenção da Estrutura Tridimensional de Edificações através da Visão Computacional. 1997. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.

46.
Raquel Apareceida de Freitas Mini. Sistema Automatizado de Auxílio à Odontometria Computadorizada. 1995. 0 f. Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.



Inovação



Patente
1.
 CAMPOS, M. F. M.; PÁDUA, Flávio Luís Cardeal . SISTEMA PARA CONTAGEM DE PESSOAS EM TEMPO REAL BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL. 2003, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI03029883, título: "SISTEMA PARA CONTAGEM DE PESSOAS EM TEMPO REAL BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 18/07/2003; Concessão: 18/07/2017.

2.
 CAMPOS, M. F. M.; PEREIRA, G. A. S. ; BRACARENSE, A. Q. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; NOGUEIRA, Luiz Carlos Sperandio ; CARMO, Luis Sérgio Do . SISTEMA AUTÔNOMO OU SEMI-AUTÔNOMO PARA INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO DE CABOS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO AÉREA OU SIMILAR. 2002, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI2059169, título: "SISTEMA AUTÔNOMO OU SEMI-AUTÔNOMO PARA INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO DE CABOS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO AÉREA OU SIMILAR" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 13/11/2002; Concessão: 26/02/2016.

3.
 Campos, Mario F. M.; ALVES NETO, Armando ; DREWS JR, P. L. J. . DISPOSITIVO DE PROPULSÃO AÉREO-AQUÁTICO PARA VEÍCULOS DO TIPO N-ROTOR ANFÍBIO. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020120238977, título: "DISPOSITIVO DE PROPULSÃO AÉREO-AQUÁTICO PARA VEÍCULOS DO TIPO N-ROTOR ANFÍBIO" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 01/10/2012


Projeto de desenvolvimento tecnológico



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