Altamir Dias

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/8415236508188054
  • Última atualização do currículo em 03/03/2016


Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1978), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1981) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1991), com pós-doutorado na Virginia Tech (USA) em 1997. Atualmente é professor associado da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica, planejamento de trajetórias (path planning), processo de projeto de mecânico, focado em modelagem usando CAE/CAD/CAM (design modeling). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Altamir Dias
Nome em citações bibliográficas
DIAS, A.;Dias, A.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.
Campus Univeristário da Trindade
Trindade
88040900 - Florianopolis, SC - Brasil - Caixa-postal: 476
Telefone: (48) 3319264
Ramal: 210
Fax: (48) 234-1519
URL da Homepage: www.emc.ufsc.br/professores/altamir


Formação acadêmica/titulação


1987 - 1991
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio, Brasil.
Título: Encaixe Geral de Figuras Planas, Ano de obtenção: 1991.
Orientador: Solly Andy Segenreich.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: engenharia mecânica; projeto mecânico; automação industrial.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Fabricação de Produtos Têxteis; Informática.
1979 - 1981
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Análise de Tensões em Cascas de Revolução Semi-Espessas,Ano de Obtenção: 1981.
Orientador: Prof Raul Guenther.
Bolsista do(a): Comissão Nacional de Energia Nuclear, CNEN, Brasil.
Palavras-chave: CASCAS DE REVOLUÇÃO; ANÁLISE DE TENSÕES.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Fabricação de Produtos Químicos; Energia.
1974 - 1978
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.


Pós-doutorado


1997 - 1998
Pós-Doutorado.
Virginia Tech, VIRGINIA TECH, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

1982 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

5/1992 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas CAE/CAD/CAM I
Sistemas CAE/CAD/CAM II
Integração de Dados em CAD/CAM
TEORIA DE CURVAS E SUPERFICIES I
PROGRAMAÇÃO ORIENTADA À OBJETO EM CAD
MODELAMENTO GEOMÉTRICO E FEATURES EM SISTEMAS CAD/CAM
TEORIA DE CURVAS E AVANÇADAS
2/1982 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Química Tecnlógica I
Química Tecnlógica II
Materiais e Corrosão
Mecânica dos Sólidos I
Mecânica dos Sólidos II
Sistemas CAE/CAD/CAM em Engenharia
Otimização
Introdução ao Projeto e Manufatura Auxiliado por Computador
Projeto em Automação Industrial
1/2000 - 6/2000
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
PROJETO DE UMA FONTE DE ALIMENTAÇÃO para Lucent Technoligies/INEP.


Projetos de pesquisa


2008 - Atual
Análise Cinemática de Tarefas de Intervenção Em Sistemas Veículo-Manipulador Subaquático
Descrição: O objeto de pesquisa proposto neste projeto visa estudar o comportamento cinemático UVMSs executando tarefas de intervenção. Foca-se como interesse, a análise cinemática e dinâmica destes sistemas subaquáticos e de sua interação com o meio. Um dos resultados derivados desta análise é a elaboração de técnicas de resolução de tarefas especificadas em alto nível para o sistema veículo-manipulador, de forma que sejam geradas as referências em baixo nível para acioná-lo. Os seguintes objetivos gerais propostos para o desenvolvimento para esta pesquisa são: 1. Definir um modelo de análise cinemática e dinâmica de sistemas veículo-manipulador subaquáticos em operações de contato com o meio, considerando diferentes configurações para a execução de tarefas; 2. Desenvolver métodos para resolução de tarefas para sistemas veículo-manipulador subaquáticos que envolvam interação com o meio, além do movimento do efetuador final do manipulador..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Altamir Dias - Coordenador / Cristiane Pescador Tonetto - Integrante / Carlos Rodrigues Rocha - Integrante.
Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 2
2006 - Atual
GENERALIZAÇÃO DE CADEIAS CINEMATICA DE SISTEMAS ROBOTICOS COOPERATIVOS PARA O COMPARTILHAMENTO DE TAREFAS
Descrição: O objetivo geral desse trabalho é generalizar e padronizar as cadeias cadeias cinemáticas que representem os Sistemas Robóticos Cooperativos (SRCs). Os SRCs vem sendo propostos em ambientes de multitarefas onde um só robô não consegue realizar simultaneamente uma tarefa. Assim, este processo busca desenvolver metodologias para a automatização do processo de programação de sistemas SRCs, incluindo o planejamento e execução de tarefas robóticas em ambiente cooperativo..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Altamir Dias - Coordenador / Cristiane Pescador Tonetto - Integrante / Carlos Rodrigues Rocha - Integrante.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2005 - Atual
MODELAGEM DE FUNÇÃO DE PROJETO DE PEÇAS BASEADO NA ABORDAGEM LINGÜÍSTICA PARA CARACTERIZÇÂO DE FEATURES DE PEÇAS
Descrição: Esta pesquisa visa desenvolver e implementar um sistema de apoio ao projeto mecânica usando modelos de função baseado na abordagem lingüística. Isso inclui entender e formalizar o conhecimento funcional explícito/implícito na descrições das funções em si (chamada de DTFLN), na configuração de estruturas de funções de peça na atividade de análise da etapa do projeto conceitual de peça. As etapas de estudos incluem: 1) Organizar um corpus lingüístico de DTFLN, ou sentença funcional; 2) Sistematizar as características sintáticas e semânticas das DTFLNs; 3) Estudar os modelos clássicos de representação de conhecimento funcional existentes na metodologia de projeto de produto e peça; 4) Elaborar um esquema de representação de conhecimento funcional baseado na abordagem lingüística..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Altamir Dias - Coordenador / João Carlos Linhares - Integrante / Francisco das Chagas Mendes dos Santos - Integrante.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
1999 - Atual
Troca de dados e informação nas fases do projeto mecânico
Descrição: Atualmente, todas fases do ciclo de vida de um produto envolve o uso, de diversas ferramentas computacionais. Dentre estas ferramentas, existem aquelas que auxiliam o trabalho de Engenharia em atividades como: criação de desenhos técnicos do projeto, análise estrutural, planejamento de processos, fabricação, tomada de decisão, montagem de conjuntos, e gerenciamento do fluxo e do compartilhamento de informações inerentes ao processo de projeto. Cada vez mais, tem-se a necessidade de que estas ferramentas sejam implementadas com base em estruturas de dados genéricas. Isso tem sido uma nova exigência dentro da atividade de desenvolvimento de produto. Esta necessidade visa, principalmente, atender o compartilhamento de dados de projeto aplicado em diferentes contextos e abstrações, além de permitir que as empresas tornem suas atividades de desenvolvimento de produto cada vez mais automatizadas e integradas. Todavia, essa tão sonhada integração completa das fases do ciclo de vida do produto, auxiliada por ambientes computacionais, ainda não é uma realidade de todo resolvida e implementada. Seja na organização ou no gerenciamento o compartilhamento de informações é um fenômeno complicado na prática. Deve-se levar em conta que na atualidade, as empresas tem suas atividades que transcendem as fronteiras geográficas e funcionais. Além disso, o dinamismo de mercado globalizado é cada vez mais competitivo. Esse dinamismo de mercado é conseguido através da informação automática, a qual deve estar acessível e disponibilizada numa forma útil a fim de que diferentes contextos e situações possam ser utilizados. O grande benefício que um ambiente computacional integrado ao projeto de desenvolvimento do produto pode oferecer para as indústrias é uma redução do tempo gasto durante as etapas de desenvolvimento.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Altamir Dias - Coordenador / João Carlos Linhares - Integrante / Raimundo Ricado Matos da Cunha - Integrante / Francisco das Chagas Mendes dos Santos - Integrante / Mauro Sérgio Heimfarth - Integrante.


Projetos de extensão


2003 - Atual
Roboturb
Descrição: 3.2.3 - PROGRAMAÇÃO DO ROBÔ Métodos de programação gráfica vem sendo desenvolvidos no Centro Tecnológico da UFSC no Departamento de Engenharia Mecânica (EMC). A partir da criação da linha de pesquisa "Programação fora de linha de robôs industriais" vem sendo buscado a integração dessa experiência, com a de robótica existente no Departamento de Automação em Sistemas (DAS) e no Departamento de Engenharia Mecânica (EMC). Essa linha é desenvolvida pelo Prof. Altamir Dias (EMC) integrando seus trabalhos com os dos Profs. Marcelo R. Stemmer e Edson R. De Pieri do DAS e Raul Guenther (EMC). Pretende-se executar a frente de trabalho da programação do robô hidráulico dentro dessa linha de pesquisa. Embora os robôs tenham um maior número de grau de liberdade que as máquinas ferramenta mais avançadas, muitos aspectos geométricos e metodologias para gerar um caminho a partir do contorno da peça são os mesmos e podem ser usados para planejar tarefas de robôs. Entende-se que a geração de caminho de ferramenta para o controle numérico forma uma base teórica importante a partir da qual a programação de tarefas para manipuladores pode ser pensada [dra97]. Quando o assunto é programação de robôs, muitos dos trabalhos produzidos referem-se a tarefas simples como "pick-and-place", visto que muitas das atividades de manipuladores são executadas através de movimentos lineares entre uma posição inicial e final. Na programação de tarefas mais complexas, a quantidade de publicações é bastante restrita, visto que isso ainda são informações associadas a segredos industriais. O caminho descrito por uma ferramenta pode ser entendido como uma seqüência de curvas sobre uma superfície, geralmente o contorno da peça a ser trabalhada. Um dos métodos aplicados para gerar o caminho da ferramenta é usar o cálculo de interseção de superfícies [bro85, hua94]. Cálculos de interseção de superfícies são, no entanto, caros do ponto de vista computacional e devem ser evitados [lon87]..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Altamir Dias - Integrante / Raul Guenther - Coordenador / Marcelo R Stemmer - Integrante / Edson R De Pieri - Integrante.Financiador(es): Companhia Paranaense de Energia - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Elementos de Máquinas.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Rocha, C.R.2011Rocha, C.R. ; Tonetto, C.P. ; DIAS, A. . A comparison between the Denavitâ . Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, v. 27, p. 723-728, 2011.

2.
DIAS, A.;Dias, A.2002 DIAS, A.; CUNHA, R. R. M. . A Feature-Based Database Evolution Approach in Design Process. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Inglaterra, v. 18, n.3-4, p. 275-281, 2002.

3.
DIAS, A.;Dias, A.2002DIAS, A.; SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos ; LINHARES, João Carlos . Uma abordagem linguística para projeto de peças usando processamento de linguagem. IV ENAPOL - Afinal, já sabemos para que serve a linguística?, SÂO PAULO, SP - BRASIL, v. I, p. 19-34, 2002.

4.
DIAS, A.;Dias, A.2000DIAS, A.; VINADÉ, C. A. . Encaje de Figuras no Convexas en un Contorno no Convexo. Información Tecnológica, La Serena - Chile, v. 11, n.1, p. 149-156, 2000.

5.
DIAS, A.;Dias, A.1999DIAS, A.; CUNHA, R. R. M. . Sistema Computacional para corte de retângulos. Máquinas e Metais, São Paulo - Brasil, v. Jan99, p. 74-81, 1999.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Modelagem e programação cinemática de sistemas robóticos cooperativos. 1. ed. Saarbrucken: Novas Edições Acadêmicas, 2014. 202p .

Capítulos de livros publicados
1.
SIMAS, H. ; DIAS, A. ; MARTINS, D. . EXTENDED JACOBIAN FOR REDUNDANT ROBOTS OBTAINED FROM THE KINEMATICS CONSTRAINTS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronic. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2012, v. 5, p. 1005-1014.

2.
TONETTO, C. P. ; Dias, A. . Trajectory Planning with Redundant Cooperative Robotics Systems. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikaw. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM ? The Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering, 2010, v. 4, p. 710-718.

3.
Rocha, C. R. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; Dias, A. . A NEW APPROACH FOR COLLISION AVOIDANCE OF MANIPULATORS OPERATING IN UNSTRUCTURED AND TIME-VARYING ENVIRONMENTS. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikaw. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM ? The Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering, 2010, v. 4, p. 609-617.

4.
SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; Dias, A. . KINEMATIC MODEL FOR ECLIPSE AND ECLIPSE-II PARALLEL ROBOT. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikaw. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM ? The Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering, 2010, v. 4, p. 719-728.

5.
SIMAS, H. ; DIAS, A. ; GUENTHER, R. . A SCALLOP-HEIGHT BASED ALGORITHM TO COMPUTE PARALLEL PATHS ON PARAMETRIC SURFACES. In: Paulo Eigi Miyagi, Oswaldo Horikawa, José Mauíicio Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics Vol. 3. Rio de Janeiro: ABCM, 2008, v. 3, p. 326-335.

6.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . A linguistic approach proposal for mechanical design using natural language processing. Computational Processing of the Portuguese Language. Berlin: Springer Berlin/Heidelberg, 2003, v. , p. 171-174.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
TONETTO, C. P. ; DIAS, A. ; Rocha, C. R. . Kinematics Programming For Two Cooperating Robots Performing Tasks. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2013, 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2013, 2013.

2.
Tonetto, C.P. ; Rocha, C.R. ; SIMAS, H. ; Dias, A. . Parametric Arrangement in the Kinematics of Cooperative Robotic Systems. In: 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2012), 2012, Helsinki. FAIM 2012 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2012.

3.
Tonetto, C.P. ; Rocha, C. R. ; SIMAS, H. ; Dias, A. . Kinematics Programming for Cooperating Robotic Systems. In: 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2012, Lisboa. Proceedings of the DoCEIS 2012 - 3rd Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, 2012. v. I. p. 189-198.

4.
Rocha, C. R. ; TONETTO, C. P. ; Dias, A. . A Framework for Kinematic Modeling of Cooperative Robotic Systems Based on Screw Theory. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2011, 2011, Natal. COBEM2011 - 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

5.
TONETTO, C. P. ; Rocha, C. R. ; Dias, A. . Planejamento de Movimento de Sistemas Robóticos Cinematicamente Redundantes Uma Abordagem Baseada na Teoria dos Helicoides. In: VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011, Maputo. Anais do VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011.

6.
Floriani, B.L. ; Rocha, C. R. ; Dias, A. . Aspectos Metodológicos no Projeto Informacional e Conceitual de Um Veículo Remotamente Operado Subaquático. In: VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011, Maputo. Anais do VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011.

7.
LINHARES, João Carlos ; Dias, A. . PART FUNCTIONAL AND GEOMETRIC KNOWLEDGE MODELING FOR DESIGN PRODUCT. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal. COBEM 2011 - 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

8.
Rocha, C. R. ; DIAS, A. ; TONETTO, C. P. . The kinematic constraints method and its use in collision avoidance of robot manipulatorsraints method and its use in collision avoidance of robot manipulators. In: The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2010, Zurique. Proceedings of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2010. v. 2. p. 224-231.

9.
Rocha, C. R. ; DIAS, A. . Kinematic modeling of underwater vehicle-manipulator systems by use of screw theory methods. In: The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2010, Zurique. Proceedings of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference. v. 2. p. 336-343.

10.
Rocha, C. R. ; DIAS, A. ; TONETTO, C. P. . A Comparison Between The Denavit-Hartenberg and The Screw-Based Methods Used in Kinematic Modeling of Robot Manipulators. In: FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE, 2010, Oakland. Proceedings of the 20th Flexible Automation and Intelligent Manufacturing International Conference, 2010. p. 1170-1178.

11.
Rocha, C. R. ; DIAS, A. . Sistemas Subaquáticos de Intervenção Autônoma - Cenários e Desafios. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010. Anais do VI SBEIN, 2010.

12.
Rocha, C. R. ; DIAS, A. . Planejamento de Movimento de Sistemas Veículo-Manipulador Subaquáticos. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010. Anais do VI SBEIN, 2010.

13.
TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . The screw theory applied to compute the kinematics of multi-robots system in cooperative tasks. In: FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING, 2010, Oakland. Proceedings of the 20th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2010.

14.
TONETTO, C. P. ; Rocha, C. R. ; DIAS, A. . Simulation of Multi-robot Cooperative Systems programming based on a three environment definition. In: 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2010, Zurique. Proceedings of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2010.

15.
TONETTO, C. P. ; SIMAS, H. ; DIAS, A. . Sistemática procedural para o processo de cálculo da cinemática de Sistemas. In: VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2010, Campina Grande. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

16.
LINHARES, João Carlos ; DIAS, A. . Part Functional and Geometric Knowledge Modeling for Design Product. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

17.
SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos ; DIAS, A. . MODELO DE FUNÇÃO BASEADO NA ABORDAGEM LINGUÍSTICA PARA FORMALIZAR O CONHECIMENTO FUNCIONAL INCLUÍDO EM UMA FUNCIONALIDADE DE PEÇA. In: VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2010, Campina Grande. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

18.
Rocha, C. R. ; DIAS, A. . Evitamento de Colisão de Robôs Através do Método das Restrições Cinemáticas. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

19.
TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Trajectory Planning with Redundant Cooperative Robotics Systems. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2009, 2009, Gramado. Anais do COBEM 2009, 20th International Congress of Mechanical Engineering., 2009.

20.
TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Cooperative robot kinematics to perform load sharing tasks. In: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM 2009, 2009, Middlesbrough. Proceedings of the 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2009. p. 130-138.

21.
Rocha, C. R. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; DIAS, A. . Obstacle and collision avoidance in manipulators: an approach based on screw theory. In: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM 2009, 2009, Middlesbrough. Proceedings of the 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2009. p. 438-445.

22.
Rocha, C. R. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; DIAS, A. . A New Approach for Collision Avoidance of Manipulators Operating in Unstructured and Time-Varying Environments. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2009, 2009, Gramado, RS. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

23.
SIMAS, H. ; MARTINS, D. ; DIAS, A. . Kinematic Model for Eclipse-I and Eclipse-II Parallel Robot. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2009, 2009, Gramado, RS. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

24.
SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos ; DIAS, A. . Grammatical and behavior analysis of functional sentences of geometric details of part. In: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2008, 2008, Skovde. Proceedings of the 18th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2008.

25.
SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos ; DIAS, A. . Sistema baseado em frame para apoiar a integração e reuso de conceitos funcionais em modelagem funcional de peça. In: V Congresso Nacional de Engenharia V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2008, 2008, Salvador. Anais V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2008. Rio de Janeiro: ABCM, 2008.

26.
DIAS, A.; TONETTO, C. P. . An application prototype for offline continuous tool path planning on rebuilt surfaces. In: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM2008, 2008, Skovde. Proceedings of the 18th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2008.

27.
DIAS, A.; TONETTO, C. P. . Rebuilding surfaces through Voronoi diagram. In: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2007, 2007, Philadelphia, USA. Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM 2007, 2007.

28.
DIAS, A.; TONETTO, C. P. . Geração de caminhos da ferramenta sobre superfícies de forma livre. In: 8 Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica (CIBIM8), 2007, Cuzco, Peru. Anais do 8 Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica, 2007.

29.
DIAS, A.; SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos . A Functional Parser Analyzer To Integrate The Functional Knowledge In Parts Design Process. In: 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM2007, 2007, Philadelphia, USA. Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM 2007, 2007. p. 243-249.

30.
DIAS, A.; SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos . Recuperação/Integração de conhecimento funcional de detalhe geométrico no processo de projeto de peça. In: 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica-CIBIM8, 2007, 2007, Cuzco. Anais do 8 Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica, 2007.

31.
DIAS, A.; SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos . Representação do conhecimento funcional nas descrições textuais de detalhes geométricos no processo de projeto de peça. In: 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica-CIBIM8, 2007, Cuzco. Anais do 8 Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica,, 2007.

32.
DIAS, A.; SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos . Proposal of functiona knowledge integration on the part design process applied in the transition from conceptual to preliminary design. In: COBEM - the International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia. COBEM - 19th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM, 2007.

33.
LINHARES, João Carlos ; DIAS, A. . Conceitos e modelos de representação de peças aplicados à relação função-forma. In: Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2007, Estância de São Pedro. Anais do Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2007, 2007.

34.
SIMAS, H. ; GUENTHER, R. ; DIAS, A. . A scallop-height basd algorithm to compute parallel paths on parametric surfaces. In: COBEM 2007 - 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia. Proceedings of COBEM2007 19th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM, 2007.

35.
DIAS, A.; TONETTO, C. P. . Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias sobre superfícies de formas livres em ambientes robóticos. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2006, Recife, PE. IV Anais do IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2006, 2006.

36.
DIAS, A.; TONETTO, C. P. . Diagrama de Voronoi para reconstrução de superfícies. In: Workshop de Teses e Dissertações em Computação Gráfica, Processamento de Imagens e Visão Computacional (WTDCGPI), 2006, Manaus. Workshop de Teses e Dissertações em Computação Gráfica, Processamento de Imagens e Visão Computacional (WTDCGPI, 2006.

37.
DIAS, A.; SIMAS, H. ; BOESEL, D. . An Approach to explore path planning tasks by using Voronoi diagram. In: FAIM2005 - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2005, Bilbao, ES. Proceedings of the 15th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2005. v. I. p. 288-295.

38.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . Relationship between Funcional and Geometric Modeling Domain: a research review. In: Faim2004 - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2004, Toronto. Proceedings of the 14th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2004. v. I. p. 191-200.

39.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . Design a product evolving information, methodology, management and data resources. In: 11th International Conference on Composites/Nano Engineering, 2004, Head Island. 11th International Conference on Composites/Nano Engineering, 2004. v. I.

40.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . Part Design: Functional and Geometric Modeling Domain Relationship. In: Faim2003 - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2003, Tampa. FAIM 2003 -Proceedings of the 13th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing. Florida - USA: University of Tampa, Florida, 2003. v. II. p. 519-529.

41.
DIAS, A.; TOLEDO, Leonardo Bastos de . An Interface Environment to Off-Line Programming of Industrial Robôs. In: Faim2003 - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2003, Tampa. Proceedings of the 13th International Conference on Flexible Automation & Intelligent manufacturing. Tampa, Florida - USA: University of Tampa, 2003. v. II. p. 700-710.

42.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . Functional and Geometric Modeling Domain Relationship to part design. In: ICPR 2003, 2003, Blacksburg - Virginia - USA. Proceedings - 17th International Conference on Production Research. Blacksburg: Virginia Tech, 2003.

43.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . A Linguistic Approach Proposal for Mechanical Design using Natural Language Processing. In: Propor'03, 2003, Faro - Portugal. IV ENCONTRO PARA O PROCESSAMENTO COMPUTACIONAL DA LÍNGUA PORTUGUESA ESCRITA E FALADA, 2003.

44.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . Mechanical Design: Relashionship between functional semantic and geometric domain modeling for parts. In: COBEM2003, 2003, São Paulo. XVII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2003.

45.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . A linguistic approach using natural language processing for mechanical parts design. In: Flexible Automation & Intelligent Manufacturing - FAIM02, 2002, Dresden. Proceedings of the 12th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, 2002. p. 1083-1092.

46.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . Uma abordagem computacional para projeto de peças baseado em funções para projeto preliminar de produto. In: II Congresso Nacional em Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM'02, 2002.

47.
DIAS, A.; CUNHA, R. R. M. . A Feature-Based Process to Reuse Data in the Mechanical Design. In: Flexible Automation & Intelligent Manufacturing - FAIM02, 2002, Dresden. Proceedings of the 12th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, 2002. p. 1093-1102.

48.
DIAS, A.; CUNHA, R. R. M. . Featurização de Produto Mecânico Usando Sistema CAD. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002.

49.
LINHARES, João Carlos ; DIAS, A. . A INTEGRATED COMPUTATIONAL INTERFACE PROPOSAL FOR MECHANICAL PART DESIGN APPLIED IN THE TRANSITION FROM CONCEPTUAL TO PRELIMINARY DESIGN. In: FAIM´01, 2001, Dublin. 11th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. Dublin - Irlanda: Dublin City University, 2001. v. I. p. 369-378.

50.
CUNHA, R. R. M. ; DIAS, A. . A FEATURE-BASED DATABASE EVOLUTION APPROACH IN DESIGN PROCESS. In: FAIM, 2001, Dublin. 11th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. Irlanda: Dublin City University, 2001. v. I. p. 359-368.

51.
LINHARES, João Carlos ; DIAS, A. . Integrating Computational Interface in Preliminary Design Applied to Mechanical Part Design. In: International CIRP Design Seminar, 2001, Stockholm. International CIRP Design Seminar - Design in New Economy. Stockholm: Univeritetservice US AB, 2001. v. I. p. 283-288.

52.
CUNHA, R. R. M. ; DIAS, A. . Mechanical Design Data Approach Based on Objects and Features. In: Mechanical Design Data Approach Based on Objects and Features, 2001, Stockholm. Mechanical Design Data Approach Based on Objects and Features. Stockholm: Universitetsservice US AB, 2001. v. I. p. 295-300.

53.
LINHARES, João Carlos ; DIAS, A. . Proposta de uma interface computacional integrada para o projeto preliminar aplicada ao projeto de peças. In: 3o Congresso Brasileiro de Gestão de Desenvolvimento de Produto, 2001, Florianópolis. 3o Congresso Brasileiro de Gestão de Desenvolvimento de Produto, 2001.

54.
CUNHA, R. R. M. ; DIAS, A. . UM MÉTODO PARA DADOS DE PROJETO MECÂNICO BASEADO EM OBJETOS E FEATURES. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

55.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos . A PART FUNCTION-BASED COMPUTACIONAL APPROACH FOR EMBODIMENT DESIGN. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia-MG. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

56.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos ; CHAGAS, F. ; BRITO, G. S. . Uma abordagem lingüística para o projeto de peças usando processamento de linguagem. In: IV ENAPOL ? IV Encontro dos Alunos de Pós-Graduação em Lingüística de São Paulo, 2001, São Paulo. IV ENAPOL ? IV Encontro dos Alunos de Pós-Graduação em Lingüística de São Paulo, 2001.

57.
DIAS, A.; SILVA JUNIOR, A. C. . Aspects of Concurrent Engeneering Implementation in the CAD/CAM Systems Environment. In: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 2000, 2000, College Park, Maryland - USA. Proceedings of the Tenth International FAIM Conference. Wheaton, MD 20902, USA: Econo Printing and Graphics, INC, 2000. v. 2. p. 1127-1135.

58.
DIAS, A.. General Nesting of Non-Convex 2-D Parts. In: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 2000, 2000, College Park, MD - USA. Proceedings of the Tenth International FAIM Conference. Wheaton, MD - USA: Econo Printing Graphics, Inc, 2000. v. 1. p. 382-391.

59.
DIAS, A.; CUNHA, R. R. M. . UMA REVISÃO DAS TECNOLOGIAS DE INTEGRAÇÃO DE DADOS EM CAD/CAM. In: CONEM-2000 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2000, Natal. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica 2000, 2000.

60.
DIAS, A.; SIMAS, H. ; GOLIN, J. F. ; GUENTHER, R. . UMA METODOLOGIA PARA GERAÇÃO DE TRAJETÓRIAS DE MANIPULADORES NO ESPAÇO CARTESIANO. In: ao Congresso Nacional em Engenharia Mecânica - CONEM/2000, 2000, Natal. ao Congresso Nacional em Engenharia Mecânica, 2000.

61.
DIAS, A.; SILVA JUNIOR, A. C. . UMA PROPOSTA PARA REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES REUSÁVEIS EM PROJETOS MECÂNICOS. In: 9° CONGRESO CHILENO DE INGENIERIA MECÁNICA, 2000, Valparaiso. 9° CONGRESO CHILENO DE INGENIERIA MECÁNICA, 2000.

62.
DIAS, A.; CUNHA, R. R. M. . UM ESBOÇO DE UMA NOVA SISTEMÁTICA DE SUPORTE ÀS FASES DO PROCESSO DE PROJETO APLICANDO SISTEMAS CAD. In: 9° CONGRESO CHILENO DE INGENIERIA MECÁNICA, 2000, Valparaiso. Chile. 9° CONGRESO CHILENO DE INGENIERIA MECÁNICA, 2000.

63.
DIAS, A.; SILVA JUNIOR, A. C. . Desenvolvimento de um aplicativo integrado ao CAD para auxílio no projeto de famílias de produtos. In: 2º Congresso Brasileiro de Gestão do Desenvolvimento de Produto, 2000, São Carlos, SP. 2º Congresso Brasileiro de Gestão do Desenvolvimento de Produto, 2000.

64.
DIAS, A.; TOLEDO, L. B. ; DEISENROTH, M. . An Off-line Programming System for Industrial Robots. In: Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 1999, 1999, Tilburg, The Netherlands. Proceedings of The Ninth International FAIM Conference. New York: begell house inc, 1999. v. 1. p. 835-846.

65.
DIAS, A.; TOLEDO, Leonardo Bastos de ; DEISENROTH, M. . A CAD/Robotics System to Off Line Programming of Industrial Robots. In: XV COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Águas de Lindóia. XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999. v. CDROM.

66.
VINADÉ, C. ; DIAS, A. . Encaixe de Figuras Não Convexas Em Um Contorno Não Convexo. In: 8o. Congreso de Inginieria Mecánica, 1998, Concepcion, Chlie. 8o. Congreso de Inginieria Mecánica. Univerisdad de Concepción, Chi, 1998. v. I. p. 101-102.

67.
TOLEDO, Leonardo Bastos de ; DIAS, A. . Um Ambiente Interativo Para A Geração de Trajetórias e Programação de Robos Industriais. In: 8o. Congreso de Inginieria Mecánica, 1998, Concepcion, Chlie. 8o. Congreso de Inginieria Mecánica. Universidad de Concepción, Chi. v. I. p. 445-449.

68.
TOLEDO, Leonardo Bastos de ; DIAS, A. ; GUENTHER, R. . Um Sistema Cad/Cam Para A Programação Fora de Linha de Manipuladores. In: V Congresso de Engenharia Mecânica-Norte Nordeste, 1998. V Congresso de Engenharia Mecânica-Norte Nordeste. João Pessoa, PB - Brasil. v. CD-Rom.

69.
CUNHA, R. R. M. ; DIAS, A. . Desenvolvimento de Um Sistema Computacional Para Solução de Problema de Recorte Unidimensional e Bidimensional de Peças Retangulares. In: III Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 1997, Havana, Cuba. Anais em CD-ROM do III Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica. Havana , Cuba, 1997. v. CD-ROM.

70.
RICARDO, R. ; CUNHA, M. ; DIAS, A. . Implementação de Um Sistema Computacional Para Otimização de Corte de Retângulos. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997, Bauru-SP-Brasil. Anais em CD-ROM do XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Bauru - SP- Brasil. v. CD-ROM.

71.
VINADÉ, C. A. ; DIAS, A. . Problema de Encaixe de Figuras Não Convexas Em Contorno Não Convexo. In: VII Congreso Nacional de Ingenieria Mecanica, 1996. Anais do VII Congreso Nacional de Ingenieria Mecanica. Valdívia, Chile. v. I. p. 61-64.

72.
SANTOS, E. ; DIAS, A. ; GUENTHER, R. . Uma Interface Interativa Para A Programação "Off-Line" de Manipuladores. In: VII Congreso Nacional de Ingenieria Mecanica, 1996, Valdívia, Chlie. Anais do VII Congreso Nacional de Ingenieria Mecanica, 1996. v. I. p. 65-68.

73.
VINADÉ, C. A. ; DIAS, A. . Uma Proposta Para Encaixe de Figuras Não-Convexas Numa Area Não Convexas. In: 2nd International Congress of Industrial Enginnering & 16th National Congress of Production Enginnering, 1996, Piracicaba, SP- Brasil. CD-ROM do 2nd International Congress of Industrial Enginnering & 16th National Congress of Production Enginnering. Piracicaba, SP- Brasil.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos ; DIAS, A. . MODEL OF FUNCTION BASED ON THE LINGUISTIC APPROACH TO FORMALIZE THE FUNCTIONAL KNOWLEDGE INCLUDED IN A PART FUNCTIONALITY. In: VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2010, Campina Grande. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

2.
SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos ; DIAS, A. . Metodologia baseada na abordagem linguistica para analisar as descrições textuais em função de linguagem natural. In: SEPEX - 7ª Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFSC, 2008, Florianópolis. SEPEX - 7ª Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFSC, 2008.

3.
SANTOS, Francisco das Chagas Mendes dos ; DIAS, A. . Sistema em linguagem natural para formalizar e armazenar conhecimento funcional explícito/implícito nas descrições textuais de função de peças. In: SEPEX - 7ª Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFSC, 2008, Florianópolis. Anais da 7ª SEPEX - 2008, 2008.

4.
SANTOS, E. ; DIAS, A. . "An Interface For Off-Line Programming Of Manipulators". In: III - Congresso Regional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM, 1996. III - Congresso Regional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM. Rio de Janeiro, RJ - Brasil.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Plantra - Planejamento de trajetórias. 2007.

Demais trabalhos
1.
DIAS, A.. Teoria de Curvas e Superfícies Para Programação ''Off-Line'' de Robos. 1999 (Relatório de Pós-Doutorado na Virginia Tech -98/99) .

2.
DIAS, A.. An Iterative Cad/Cam System Approach For Robots' ``Off-Line'' Programming. 1998 (Relatório de Pós-Doutorado na Virginia Tech, USA) .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Edson Roberto de Pieri; MARTINS, D.; Dias, A.; Bonilla, A.A.C.. Participação em banca de Leonardo Mejia Rincon. Otimização da Capacidade de Carga de um Manipulador Paralelo 3RRR Simétrico em Trajetórias de Contato. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
DIAS, A.; Camponogara, E.; Doria, C.M.. Participação em banca de Andréa Piga Carboni. Análise estrutural de cadeias cinmáticas planas e espaciais. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
DIAS, A.; BACK, N.; Possamai, O.. Participação em banca de Richard Arthur Steidorff. Sistematização do processo de desenvolvimento de embalagens: um estudo de caso na indústria de linha branca. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
DIAS, A.; Camponogara, E.; Doria, C.M.. Participação em banca de Roberto Simoni. Sintese estrutural de cadeias cinemáticas e mecanismos. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
MARTINS, D.; GUENTHER, R.; PIERI, Edson R de; BACK, N.; DIAS, A.. Participação em banca de Daniel Fontan Maia da Cruz. Robôs Redundantes Operando em Ambientes Coonfinados. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
DIAS, A.; Martin, C. A.; STEMMER, Marcelo R. Participação em banca de André Schneider de Oliveira. Retroffiting de Robôs Manipuladores com Incorporação de Controle de Posição e Força: Aplicação em um Robô Industrial. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
DIAS, A.. Participação em banca de Antônio Otaviano Dourado. Cinemática em robôs cooperativos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
DIAS, A.. Participação em banca de Ricardo Freitas Vergara. Análise estrutural de torres anemométrica e de sustentação de turbinas eólicas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio Grande.

9.
DIAS, A.. Participação em banca de Julio Feller Golin. Implementação de controle de força e compensação de atrito em um robô industrial. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
DIAS, A.. Participação em banca de Gilson Simões Prociúncula. Estudo da Viabilidade de um método de restauração de dutos utilizando materiais compostos. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
DIAS, A.. Participação em banca de Carlos Rodrigues Rocha. Contribuição ao estudo, análise e projeto de ribôs manipuladores: um software simulador. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
DIAS, A.. Participação em banca de João Carlos Linhares. Modelamento de dados para o desenvolvimento e representação de peças: estudo de casos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

13.
DIAS, A.. Participação em banca de Leonardo Bastos de Toledo. Uma interface CAD/CAM para programação fora de linha de robôs industriais. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
DIAS, A.. Participação em banca de Carlos Cesar Bier. Implementação de um algoritmo de controle de força em manipulador scara. 2000.

15.
DIAS, A.. Participação em banca de Fabinao Luiza dos Santos Garcia. Contribuição à elaboração de um visualizador de campos eletromagnéticos tridimensionais. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
DIAS, A.; Caurin, G.A.P.; Riul, J.A.; PIERI, Edson R de; MARTINS, D.; Gonçalves Jr., A.A.. Participação em banca de Henrique Simas. Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores redundantes operando em ambientes confinados. 2008. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
DIAS, A.; LINHARES, João Carlos. Participação em banca de João Carlos Linhares. Uma abordagem computacional baseada na descrição de funções e formas de peças para projeto preliminar de produto. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
DIAS, A.; CUNHA, M.. Participação em banca de Raimundo Ricardo Matos da Cunha. Modelagem de informações baseadas em objetos aplicados às fases do processo de projeto de produto. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
DIAS, A.; Edson Roberto de Pieri; Kassick, E. V.. Participação em banca de Luis Paulo Laus. Modelagem dinâmica de circuitos mecânicos com aplicação em robótica e mecanismos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
DIAS, A.; Edson Roberto de Pieri; Ferreira, A.M.. Participação em banca de Luiz Paulo Gomes Ribeiro. Modelagem cinemática de sistemas robóticos cooperativos: o jacobiano de coooperação. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
DIAS, A.. Participação em banca de Felipe Barreto Campelo Cruz. Um método para controle de robôs em espaços confinados realizando operações com remoção de material. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
DIAS, A.; BRUCIAPAGLIA, Augusto Humberto. Participação em banca de Jairo Barbosa Filho.Automação do Projeto Mecânico de Transformadores de Baixa e Média Potências. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Dias, A.; Silva, E. C.; Santos, L. O. E.; Souza, A.F.; Ferrer, M. H.. Mecânica dos Sólidos. 2012. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
Dias, A.; SILVA, J. C.; Klen, E. R.; Sabino Neto, A. C.; LINHARES, João Carlos. Desenho Técnico e Modelagem Geométrica. 2011. Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
Dias, A.; Silva, E. C.; Santos, L. O. E.; Bonifácio, P.R.O.; Rojas, P.A.M.. Mecânica dos Sólidos. 2011. Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
Speck, H. J.; SILVA, J. C.; Dias, A.; VANDRESEN, M.; Lencina, D. C.. DESENHO E MODELAGEM GEOMETRICA. 2010. Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
Dias, A.; Nicolazzi, L; Pereira, J. C.; Shimano, A. C.; Souza, E. A. C.. ENGENHARIA BOMECÂNICA. 2010. Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
Bastos, L.C.; Speck, H. J.; DIAS, A.. MODELAGEM E DESENHO GEOMÉTRICO. 2009. Universidade Federal de Santa Catarina.

Outras participações
1.
Dias, A.. Edital 0014/2011 - Concurso de Idéias Invodoras. 2011. Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia.

2.
Dias, A.. Comissão de Seleção de Ingresso no Programa de Pós-Graduação - Aréa Projeto de Sistemas Mecânicos. 2011. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.

3.
Dias, A.. Avaliação de Projetos de Dissertação. 2011. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.

4.
bancas; DIAS, A.; Silva, J.C.. Comissão de seleção para julgamento do pedido de ingresso no Posmec em nível de doutorado. 2008. Universidade Federal de Santa Catarina.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2ª Semana de Ciência, Tecnologia & Sociedade.Software Livre. 2008. (Seminário).

2.
Encontro de Software Livre na Univerisidade 2008.O Grupo de Software Livre da UFSC. 2008. (Encontro).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Cristiane Pescador Tonetto. Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento de taefas de robôs manipuladores. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Altamir Dias.

2.
Alvino C Silva Junior. Uma abordagem para criação e compartilhamento de dados de peças através da integração CAD-RDBMS. 2001. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Altamir Dias.

3.
Leonardo Bastos de Toledo. Uma interface CAD/CAM para a Programação Fora de Linha de Robôs Industriais. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Altamir Dias.

4.
Raimundo Ricardo Matos da Cunha. Um Algoritmo de Minimização de Sobras Em Corte Unidimensional. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Altamir Dias.

5.
Cesar Augusto do Canto Vinadé. Problema de Encaixe de Figuras Não Convexas Em Um Contorno Não Convexo. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Altamir Dias.

Tese de doutorado
1.
Carlos Rodrigues Rocha. Planejamento de Movimento de Sistemas Robóticos de Intervenção Subaquatica baseado na Teoria de Helicoides. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Altamir Dias.

2.
Cristiane Toneto. Uma Sistematização da Modelagem e Programação Cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos para a Realização de Tarefas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Altamir Dias.

3.
Francisco das Chagas Mendes dos Santos. Sistema Orientado por um Modelo de Funçao Baseado na Abordagem Linguistica para Formalizar Conhecimento Funcional no Projeto de Peça. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Altamir Dias.

4.
Henrique Simas. Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores redundantes operando em ambientes confinados. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Altamir Dias.

5.
João Carlos Linhares. Uma abordagem computacional baseada na descrição de funções e formas de peças para o projeto preliminar de produto. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Altamir Dias.

6.
Raimundo Ricardo Matos da Cunha. Modelagem de Informações Baseadas em Objetos Aplicados às Fases do Processo de Projeto de Produto. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Altamir Dias.



Educação e Popularização de C & T



Livros e capítulos
1.
TONETTO, C. P. ; DIAS, A. . Modelagem e programação cinemática de sistemas robóticos cooperativos. 1. ed. Saarbrucken: Novas Edições Acadêmicas, 2014. 202p .

1.
SIMAS, H. ; DIAS, A. ; MARTINS, D. . EXTENDED JACOBIAN FOR REDUNDANT ROBOTS OBTAINED FROM THE KINEMATICS CONSTRAINTS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronic. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2012, v. 5, p. 1005-1014.




Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 17/10/2018 às 7:39:58