Jacques Waldmann

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  • Última atualização do currículo em 09/05/2018


possui graduação em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1983), mestrado em Engenharia Aeronáutica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1986) e doutorado em Engenharia Aeroespacial pelo Technion - Israel Institute of Technology (1992). Iniciou a carreira docente no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) em 1985 no então chamado Departamento de Controle e Conversão de Energia. É professor titular no atual Departamento de Sistemas e Controle do ITA, tendo lecionado na graduação nas Divisões de Engenharia Eletrônica, Computação, Aeronáutica e Aeroespacial e no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação do ITA. Tem experiência em pesquisa e desenvolvimento com ênfase em aviões, foguetes, mísseis e satélites, tanto no aspecto teórico como em implementações e testes de sistemas embarcados. Atua nos seguintes temas: controle e estimação, navegação inercial, veículos autônomos, integração INS/GPS, determinação e controle de atitude e órbita em satélites e veículos aéreos não tripulados (VANT), fusão de sensores, rastreio de veículos lançadores, auxílio visual à navegação inercial na ausência de GPS, guiamento visual e visão computacional ativa. Gerenciou o Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção no ITA. Geriu o desenvolvimento do subsistema de controle de atitude no projeto do satélite universitário ITASAT com fomento da Agência Espacial Brasileira. Tem coordenado a formação de recursos humanos no ITA na área de engenharia inercial para o projeto FINEP/INPE/DCTA Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial e as atividades de pesquisa e desenvolvimento no atual Laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial (vide a página do laboratório em www.ele.ita.br/~labvisao). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Jacques Waldmann
Nome em citações bibliográficas
WALDMANN, J.;Waldmann, Jacques

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.
Praça Marechal Eduardo Gomes 50
Vila das Acácias
12228-900 - Sao Jose dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (12) 39475993
Fax: (12) 39476930
URL da Homepage: http://www.ele.ita.cta.br/eecs.html


Formação acadêmica/titulação


1987 - 1992
Doutorado em Engenharia Aeroespacial.
Technion Israel Institute Of Technology, IIT, Israel.
Título: Reconstruction of Terrain Features from Sequences of 2D Images for Real Time Operation, Ano de obtenção: 1992.
Orientador: Shmuel Merhav.
Coorientador: Itzhack Yaniv Bar-Itzhack.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Visão computacional; processamento de imagens; Reconstrução 3D; Sistemas autônomos; Navegação guiamento e pilotagem.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais / Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Informática; Aeronáutica e Espaço.
1984 - 1986
Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Aplicação de Perturbações Singulares ao Problema de Interceptação em Tempo Mínimo em 3D por Aviões de Alto Desempenho,Ano de Obtenção: 1986.
Orientador: Pedro Paglione.
Coorientador: Fernando Vieira Braga.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Otimização; Mecânica do vôo; Perturbações singulares; Expansões assintóticas; Camada limite.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais / Especialidade: Aviões.
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Aeronáutica e Espaço; Informática.
1979 - 1983
Graduação em Engenharia Mecânica.
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio, Brasil.
Título: Análise experimental de uma turbina eólica de eixo vertical Savonius com infinitos estágios (Helius).
Orientador: Carlos Maciel Valois Braga e Sergio Leal Braga.




Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

1985 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor auxiliar chegando a associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2014 - Atual
Ensino, Engenharia Aeroespacial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EES-60 Sensores e Sistemas para Navegação e Guiamento
03/2014 - Atual
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Coordenação do laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, em uma colaboração com docentes de outras Divisões de Ensino: Engenharias Aeronáutica e Mecânica.
03/2014 - Atual
Ensino, Engenharia Aeronáutica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ELE-26 Sistemas Aviônicos
10/2013 - Atual
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Coordenação do Laboratório de Sistemas Inerciais e Fudão de Sensores em uma colaboração entre as Divisões de Engenharia Eletrônica, Aeronáutica, Mecânica e o Instituto de Aeronáutica e Espaco no âmbito do Projeto SIA e do INCT Estudos do Espaço..
08/2011 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE-205 Sistemas de Controle Automático - laboratório
09/2008 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE-294 Guiamento e Pilotagem e EE-295 Sistemas de Navegação Inercial voltado à formação de recursos humanos no ITA em engenharia inercial no âmbito do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial (Projeto SIA)
4/1992 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

4/1992 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ECC-44 Análise de sistemas
ECC-96 Controle por computador
ELE-49 Controle automático de sistemas lineares
ELE-51 Engenharia de controle
ET-82 Aviônica
4/1992 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE-291 Controle de sistemas aeroespaciais
CT-222 Visão por computador
EE-295 Sistemas de navegação inercial
EE-200 Engenharia de controle
EE-211 Processos estocásticos e filtragem linear
EE-252 Controle ótimo de sistemas
EE-301 Seminários em controle
Visão computacional I (INPE)
EE-292 Visão computacional em controle de sistemas
EE-294 Sistemas de pilotagem e guiamento
03/2013 - 03/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Eletrônica, .

11/2011 - 03/2014
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Diretor técnico da Sociedade Brasileira de Engenharia Inercial.
03/2009 - 07/2013
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EES-01 Análise de Sinais e Sistemas Lineares - laboratório
05/2008 - 04/2011
Serviços técnicos especializados , Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Serviço realizado
Solicitação, acompanhamento e estabelecimento de cooperações e esclarecimentos entre ITA, CAVEX, CVV-Ipuã, SRPV-SP e DECEA até a obtenção inédita e múltiplas emissões de Notification for AirMen (NOTAM) para o mini-VANT usado no projeto SIA no ITA..
03/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CC-303 - Estimação, controle de atitude e navegação
03/2007 - 07/2007
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE-204 Fundamentos de Controle Automático
10/2002 - 6/2006
Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE-701 Sistemas de Navegação Inercial - MP-EMBRAER
EE-702 Sistemas de Guiamento e Pilotagem - MP-EMBRAER
ET-707 Sistemas de Comunicações, Navegação e Vigilância - MP-EMBRAER
7/2003 - 7/2004
Serviços técnicos especializados , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Serviço realizado
Projeto FINEP - Compsis - Fundação Casimiro Montenegro Filho - Detecção de Incidentes por Vídeo.
4/2003 - 3/2004
Serviços técnicos especializados , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Serviço realizado
Projeto FINEP-DEPED/COMAER - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização - Fase I.
1/2002 - 3/2004
Serviços técnicos especializados , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Serviço realizado
Projeto FINEP-Compsis-Fundaçao Casimiro Montenegro Filho - Detecção de Tráfego por Vídeo.
7/2003 - 12/2003
Extensão universitária , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Atividade de extensão realizada
EE-297 - Aplicações de Controle em Sistemas Bélicos - Curso de Especialização em Armamento Aéreo.
6/1996 - 5/2001
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Gerente do Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção ITA-INPE.
6/1996 - 5/2001
Serviços técnicos especializados , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Serviço realizado
Integração de sistemas do Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção.
6/1996 - 5/2001
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Desenvolvimento de software de visão computacional para o Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção ITA-INPE.
7/1999 - 7/1999
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Palestra "Modelagem dinâmica de sensores inerciais e aplicações" no III Seminário de Metrologia Aeroespacial, São José dos Campos - SP.
6/1999 - 6/1999
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Revisor do Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica 1999.
3/1999 - 3/1999
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Palestra "Visão Computacional Aplicada à Robótica" no II Congresso Sul-Americano de Engenharia de Controle e Automação - PUC-RS, Porto Alegre, RS.
1994 - 1999
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Participação na elaboração, condução e finalização do projeto "Um Sistema de Aquisição de Imagens para se Pesquisar Visão Computacional Ativa" (FAPESP 95/0620-9) sob a coordenação do Dr. Antonio Francisco Jr. do LAC-INPE..
8/1998 - 11/1998
Extensão universitária , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Atividade de extensão realizada
CEAA-116 Aplicações de controle em sistemas de navegação e guiamento.
9/1998 - 9/1998
Treinamentos ministrados , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Treinamentos ministrados
Minicurso "Robótica" - 8 horas - UNESP campus São José do Rio Preto
4/1998 - 4/1998
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Membro do Comitê Técnico da Copa Brasileira de Futebol de Robôs 98, EPUSP, São Paulo.
3/1998 - 3/1998
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Revisor do Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens 1998.
1/1998 - 1/1998
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Elaboração do site http://www.ele.ita.cta.br/~labvisao referente à divulgação das pesquisas realizadas no Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção ITA-INPE.
5/1996 - 8/1997
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Coordenação do projeto "Estéreo Visão Ativa para Reconstrução 3D" (CNPq 521521/96-3).
3/1997 - 3/1997
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Revisor da Revista de Engenharia e Ciências Aplicadas da UNESP, São Paulo.
1994 - 1997
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Participação na elaboração, condução e finalização do projeto HELITAC (CNPq 523443/94-3) sob a coordenação do Prof. Donizeti de Andrade para capacitação de recursos humanos em engenharia de projeto de aeronaves dotadas de asa rotativas.
4/1996 - 12/1996
Serviços técnicos especializados , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Serviço realizado
Especificação preliminar de Laboratório de Navegação e Controle de Atitude no ITA - Projeto UNISAT - Agência Espacial Brasileira.
11/1996 - 11/1996
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Palestra "Abordagem Reconstrucionista para recuperação de Profundidade Através de Seqüências Estereoscópicas e Informação de Movimento", EPUSP-Depto. Engenharia de Computação e Sistemas Digitais.
3/1996 - 7/1996
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Presidente da Comissão Organizadora do III Workshop da Divisão de Engenharia Eletrônica.
5/1992 - 6/1996
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Responsável pelo Laboratório de Controle por Computador.
3/1996 - 3/1996
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Revisor do XI Congresso Brasileiro de Automática, São Paulo.
1996 - 1996
Serviços técnicos especializados , Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Serviço realizado
Capítulo 6.6 - Aplicações da teoria de controle a veículos aeroespaciais - material de divulgação para publicação em Coleção Educativa em Ciências Aeroespaciais, Fernando Walter (Ed.), v.6, Agência Espacial Brasileira..
1996 - 1996
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Consultor na área de controle e sistemas do Núcleo de Estudos, Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia de Helicópteros e Asas Rotativas da Universidade de Taubaté.
10/1995 - 12/1995
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Designado pelo Diretor do CTA para a Comissão Editorial do I Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, São José dos Campos.
10/1995 - 10/1995
Treinamentos ministrados , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Treinamentos ministrados
Curso "Matlab Robust Control, mu-Analysis Toolboxes" - 16 horas - Petrobrás - Centro de Desenvolvimento de Recursos Humanos - Rio de Janeiro
1995 - 1995
Serviços técnicos especializados , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Serviço realizado
Apostila - Sistemas de Navegação Inercial.
9/1994 - 9/1994
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Palestra "Visão por Computador para Controle e Robótica", Universidade de Brasília, DF.
3/1994 - 3/1994
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Revisor do X Congresso Brasileiro de Automática, Rio de Janeiro.
6/1993 - 2/1994
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Chefe de Departamento.
6/1993 - 2/1994
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Membro da congregação do ITA.
8/1993 - 8/1993
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Participação na elaboração da proposta do projeto integrado de pesquisa "Desenvolvimento de Sistemas de Controle por Computador para Aplicações Aeronáuticas" (CNPq 522389/94-5) sob coordenação do Prof. Takashi Yoneyama.
7/1993 - 7/1993
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Co-organização do I Workshop DLR-CTA em Identificação e Controle de Sistemas Aeroespaciais.
3/1993 - 4/1993
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Participação no Comitê de Revisão de Concepção do Veículo Lançador de Satélites.
3/1993 - 3/1993
Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Engenharia Eletrônica, Divisão de Engenharia Eletrônica.

Atividade realizada
Revisor do I Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Rio Claro - SP.
8/1987 - 11/1987
Serviços técnicos especializados , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Serviço realizado
Apostila - Controle de Sistemas Aeroespaciais.
3/1986 - 7/1987
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ECC-49 Controle de Sistemas I - lab
ECC-51 Controle de Sistemas II - lab
ECC-94 Controle e otimização
8/1986 - 12/1986
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE-291 Controle de sistemas aeroespaciais


Linhas de pesquisa


1.
Vision Aided Navigation (VAN) - projeto de pesquisa e desenvolvimento financiado por empresa da área de defesa..
2.
Navegação, guiamento e controle de atitude
3.
Visão computacional
4.
Aplicações de teoria de controle e estimação
5.
Fusão de sensores em aplicações aeroespaciais


Projetos de pesquisa


2013 - 2014
Navegação Auxiliada por Visão - VAN
Descrição: A fusão com acoplamento forte (tight coupling) de INS/GPS/magnetômetro, com unidade inercial MEMS de baixo custo, receptor GPS com disponibilidade de acesso a medidas de pseudodistância e desvios Doppler, assim como ao conteúdo da mensagem de navegação, é extremamente dependente da disponibilidade de sinal GPS confiável. O projeto investiga algoritmos para fusão INS/GPS/magnetômetro com fluxo óptico extraído de sequência de imagens sincronizadas com a aquisição dos demais subsistemas com o objetivo de manter calibração adequada da unidade inercial e bom desempenho da solução da navegação em condições nas quais é negado ao receptor sinal GPS confiável. Dados de ensaios em voo são empregados na investigação. Cooperação com empresa da área de defesa..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2016
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Estudos do Espaço
Descrição: CNPq 574004/2008-4 e FAPESP 2008/57866-1. Coordenado na UFRN e no ITA, nesta instituição pelo Prof. Sergio Frascino Müller de Almeida, tem, entre seus variados objetivos, também investigar algoritmos de estimação e controle para aplicação em satélites..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2012
Projeto SIA no ITA - Rede de sensores para Fusão e Estimação Distribuídas para Aplicações em Rastreamento de Alvos e Sistemas de Navegação Auxiliados por Sensores Externos
Descrição: Pesquisa no escopo do projeto Sistemas Inerciais para Aplicações Aeroespaciais - FINEP 01.05.0770.04. Investiga-se o problema de navegação inercial auxiliada por sensores externos utilizando-se múltiplos filtros de Kalman (FK) ligados em rede, de acordo com uma dada topologia de comunicação. Cada FK é considerado um ndo na rede, e é dotado de uma unidade de medidas local. Numa implementação clássica, todas as medidas seriam enviadas a um nodo central, encarregado do processamento, onde somente um FK global seria implementado. Em aplicações críticas, a presença deste nodo central representa um ponto de falha em potencial, compromentendo sobremaneira a robustez do sistema global. O envio de todas medidas também constitui tarefa que pode sobrecarregar a rede em termos de tráfego e energia requerida para o manejo das comunicações. Recentemente, o advento de algoritmos adaptativos de estimação distribuída fornece pistas importantes para implementação de estratégias mais robustas do que a do sistema centralizado. Empregam-se protocolos de difusão de informação, onde um dado FK adota um processo simples de fusão local de dados agregando estimativas de estado recebidas dos nodos vizinhos; o resultado é injetado em sua equação de atualização. Cada nodo realiza a mesma operação, de tal forma que o sistema resultante, cooperativo e distribuído, é capaz de conduzir todos os nodo da rede a desempenhos que superam o caso distribuído mas não-cooperativo, no qual os FKs nao trocariam estimativas e operariam de forma independente. Diferentes técnicas de fusão levam a performances distintas em termos de erro médio quadrático..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cássio Lopes Guimarães - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
2005 - 2010
ITASAT - satélite universitário do ITA - subsistema de controle de atitude

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) David Fernandes em 16/06/2014.
Descrição: Projeto e desenvolvimento de sistema de controle de atitude para satélite universitário do ITA com ênfase em baixo custo..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2002 - 2004
Sensores e Fusão de Dados para o Sistema Integrado para Tratamento de Dados de Localização - SITDL -
Descrição: Projeto conceitual para renovação dos sistemas de rastreio por radar de veículos lançadores e foguetes de sondagem do Centro de Lançamento de Alcântara (CLB) - coordenação do grupo envolvido na estimação da trajetória e área de impacto com filtragem de Kalman mediante fusão dos dados dos radares Atlas e Adour. http://www.ele.ita.br/sitdl/menu.html http://www.ele.ita.br/sitdl/principal.html.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) .
Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / David Fernandes - Integrante / Júlio Cesar B C Ferreira - Integrante.
1996 - 2001
Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção no ITA (LVCAP) - Um Sistema de Aquisição de Imagens para se Pesquisar Visão Computacional Ativa
Descrição: (FAPESP - 95/0620-9) Coordenação do Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção do ITA (LVCAP - www.ele.ita.br/~labvisao), em colaboração com o Dr. Antonio Francisco Jr. do INPE, objetivando a implementação no ITA de um sistema de visão binocular capaz de alterar os parâmetros de imageamento em tempo real segundo os requisitos da tarefa a desempenhar. Recursos foram obtidos para aquisição de equipamento para pesquisa no Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção ITA/INPE. Forma orientadas duas dissertações de mestrado, outra foi co-orientada. Dois trabalhos de iniciação científica, dois trabalhos de graduação, dois trabalhos de fim de curso de especialização em armamento aéreo na área de visão computacional e um pós-doutorado também foram orientados.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Sidney Antonio A Viana - Integrante / Fábio de Freitas Caetano - Integrante / Edvaldo Marques Bispo - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Antonio Francisco Jr - Integrante / Neusa Maria Franco de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.


Projetos de desenvolvimento


2010 - 2013
Desenvolvimento de Sistema de Mini-VANT para Imageamento Giro-Estabilizado no ITA
Descrição: FINEP 04.11.0050.00 Desenvolvimento de Mini-VANT conforme estabelecido no edital FINEP CT-AERO 2009/1 em cooperação com a UnB e a Xmobots, cabendo ao ITA o subsistema de imageamento com casulo giroestabilizado. Coordenador na UnB informou em 2013 que o projeto estava sendo desativado porque a FINEP não alocava os recursos previstos no contrato que regia o projeto. Casulo imageador giroestabilizado com funções adicionais de navegação inercial auxiliada por GPS e visão computacional foi concluído e testado com recursos do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial no laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial do ITA em maio de 2014..
Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento.
2009 - Atual
Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial - SIA - Formação de recursos humanos no ITA
Descrição: FINEP DCTA/INPE 01.05.0770.04 - Coordenação da formação no ITA de recursos humanos e pesquisa em fusão de sensores para sistemas de navegação, estimação distribuída, alinhamento inicial de sistema de navegação, desenvolvimento e integração de sistema de controle, guiamento, navegação, imageamento e visão computacional. Emprega um mini-UAV como plataforma de testes e ensino de procedimentos para ensaios em voo. Vôo autônomo com apontamento da câmera e captura de vídeo em tempo real a partir de fevereiro de 2008. Notice to Airmen (NOTAM) inédito para ensaios de aeronave experimental em espaço aéreo segregado obtido em julho de 2008. Vôo autônomo além do alcance visual da estação de controle em terra, com apontamento manual e giroestabilização da câmera, a partir de julho de 2008. Projeto e prototipação de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem com medidas de unidade inercial e controle em tempo real em dezembro de 2009. Uso de mesa instrumentada sobre mancal a ar no INPE para experimento demonstrativo de simulação de controle de atitude em 3 eixos de satélite (agradecimentos ao Dr. Hélio Kuga e ao Dr. Valdemar Carrara) e projeto de sistema de controle alternativo com estimação de atitude e velocidade angular pelos bolsistas do projeto SIA em dezembro de 2009. Principal fonte de recursos para o laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, que contribui significativamente para a formação de quadros na área de engenharia inercial no ITA..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (1) .
Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / Josiel Urbaninho de Arruda - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante / Renato C. Rabelo - Integrante / Leonel Fernando Perondi - Integrante / Renan de Freitas Elias Campos - Integrante / Renan Gustavo Godoi - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante / Thiago Felippe Kurudez Cordeiro - Integrante / Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Tiago Bücker - Integrante / Vanderson da Silva Guilherme - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2006 - 2007
Plataforma C4I2SR ? Command, Control, Communications, Computer, Intelligence, Information, Surveillance
Descrição: Elaboração, submissão e acompanhamento de proposta de projeto para sistemas de defesa distribuídos baseados em fusão de sensores, em conjunto com a EMBRAER e a UNICAMP, sob coordenação do Prof. Celso Massaki Hirata, aprovado na FAPESP 06/56201-0 em junho de 2007. Implementação cancelada pela EMBRAER pelo atraso significativo decorrente da dificuldade na aprovação das cláusulas de contrato estipuladas pela FAPESP pelas assessorias jurídicas do ITA e da EMBRAER ..
Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento.
2005 - 2010
Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT
Descrição: Promovido pela AEB e INPE. Coordenação do estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação e testes de operação em tempo real com um computador de bordo integrando a malha de simulação, integração ao modelo de engenharia do subsistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT. Desenvolveu-se dentro do projeto ITASAT sob coordenação geral do Prof. David Fernandes do ITA..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Wilson Yamaguti - Integrante / Sebastião Eduardo Corsatto Varotto - Integrante / Ronaldo Arias - Integrante / Ronaldo Washburger - Integrante / Davi Antonio dos Santos - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante.Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.
2005 - 2006
Subsistemas de Navegação, Guiamento, Controle e Imageamento Embarcados em Mini-UAV - INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO AERONAVES NÃO-TRIPULADAS AUTÔNOMAS
Descrição: FINEP CESAR/ITA/CHESF 01.04.0630.00 Coordenação do grupo de aviônica e sistemas embarcados no projeto de UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica, em conjunto com o Centro de Estudos Avançados de Recife, patrocinado pela FINEP. Interrompido por retenção dos recursos previstos no contrato e de equipamentos importados na alfândega por prazo superior a 9 meses..
Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento.
2003 - 2004
SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização
Descrição: SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, em parceria com o DEPED e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, visou à fusão dos dados dos vários sensores de rastreio e à integração dos sistemas dos centros de lançamento de Alcântara (MA) e de Barreira do Inferno (RN)..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) .
Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Coordenador / David Fernandes - Integrante / Raul Magalhães Gomes - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2003 - 2004
Detecção de Incidentes por Vídeo
Descrição: Automação da gestão do tráfego rodoviário, em parceria com a COMPSIS e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, com financiamento FINEP/Fundo Verde-Amarelo.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Marcelo da Silva Pinho - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.


Revisor de periódico


2006 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Signal Processing
1997 - 1997
Periódico: Revista de Engenharia e Ciências Aplicadas
1997 - 1997
Periódico: Journal of the Brazilian Computer Society
2001 - 2005
Periódico: REIC. Revista Eletrônica de Iniciação Científica
2004 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
2005 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology
2011 - Atual
Periódico: Information Fusion (Print)
2012 - Atual
Periódico: Pesquisa Naval (SDM)
2012 - Atual
Periódico: Measurement (London. Print)
2013 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2013 - Atual
Periódico: Journal of Aerospace Technology and Management (Online)
2004 - 2007
Periódico: Revista Controle & Automação da Sociedade Brasileira de Automação


Revisor de projeto de fomento


2005 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Aviões.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Helicópteros.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Hebraico
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2012
Diretor Técnico da Sociedade Brasileira de Engenharia Inercial, .
2011
Membro fundador da Sociedade Brasileira de Engenharia Inercial, Sociedade Brasileira de Engenharia Inercial -.
2007
Melhor trabalho apresentado no V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (em conjunto com outro trabalho de outro pesquisador, em meio a cinqüenta e sete trabalhos), Instituto de Fomento e Inovação do Exército - Instituto Militar de Engenharia - Petrobrás S.A..


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
Chagas, Ronan Arraes Jardim2016Chagas, Ronan Arraes Jardim ; WALDMANN, J. . Theoretical Analysis of the Measurement Transportation Algorithm to Fuse Delayed Data in Distributed Sensor Networks. IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, v. 1, p. 1-1, 2016.

2.
Waldmann, Jacques2015 Waldmann, Jacques; DA SILVA, RAUL IKEDA GOMES ; Chagas, Ronan Arraes Jardim . Observability analysis of inertial navigation errors from optical flow subspace constraint. Information Sciences, v. 327, p. 300-326, 2015.

3.
WALDMANN, J.2012WALDMANN, J.; Viegas, W. da V.C. ; SANTOS, Davi Antônio dos ; Waschburger, R . Controle em três eixos para aquisição de atitude por satélite universitário partindo de condições iniciais desfavoráveis. Controle & Automação (Impresso), v. 23, p. 231-246, 2012.

4.
WALDMANN, J.2012WALDMANN, J.; Chagas, R.A.J. . Rao-Blackwellized particle filter with vector observations for satellite three-axis attitude estimation and control in a simulated testbed. Controle & Automação (Impresso), v. 23, p. 277-293, 2012.

5.
Chagas, R.A.J.2010Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . NONLINEAR FILTERING IN A SIMULATED THREE-AXIS SATELLITE ATTITUDE ESTIMATION AND CONTROL TESTBED. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications, v. II, p. 37-49, 2010.

6.
FERREIRA, Julio Cesar Bolzani de Campos2007 FERREIRA, Julio Cesar Bolzani de Campos ; WALDMANN, J. . Covariance Intersection-Based Sensor Fusion for Sounding Rocket Tracking and Impact Area Prediction. Control Engineering Practice, Grã-Bretanh, publicação aceita, v. 15, p. 389-409, 2007.

7.
WALDMANN, J.2007 WALDMANN, J.. Feedforward ins aiding: an investigation of maneuvers for in-flight alignment. Controle & Automação (Impresso), v. 18, p. 459-470, 2007.

8.
WALDMANN, J.2002 WALDMANN, J.. Line-of-Sight Rate Estimation and Linearizing Control of an Imaging Seeker in a Tactical Missile Guided by Proportional Navigation. IEEE Transactions on Control Systems Technology, USA, v. 10, n.4, p. 556-567, 2002.

9.
CAETANO, F.de F.2000CAETANO, F.de F. ; WALDMANN, J. . Attentional Management for Multiple Target Tracking by a Binocular Vision Head. Controle & Automação (Impresso), Campinas, v. 11, n.3, p. 187-204, 2000.

10.
VIANA, S. A. A.1999VIANA, S. A. A. ; WALDMANN, J. ; CAETANO, F.de F. . Non-Linear Optimization-Based Batch Calibration with Accuracy Evaluation. Controle & Automação (Impresso), Campinas, v. 10, n.2, p. 88-99, 1999.

11.
WALDMANN, J.1998WALDMANN, J.; BISPO, E. M. . Saccadic Motion Control for Monocular Fixation in a Robotic Vision Head: A Comparative Study. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), Campinas, v. 4, n.3, p. 01, 1998.

12.
RAMALHO, M. V. C.1998RAMALHO, M. V. C. ; WALDMANN, J. . Otimização Nebulosa com Especificação Lingüística dos Requisitos de Desempenho: Aplicação ao Projeto TFL/LTR de Autopiloto para Helicóptero. Controle & Automação (Impresso), Campinas, v. 9, n.1, p. 9-17, 1998.

Capítulos de livros publicados
1.
Chagas, Ronan Arraes Jardim ; Waldmann, Jacques . Observability Analysis for the INS Error Model with GPS/Uncalibrated Magnetometer Aiding. In: Choukroun, D.;Oshman, Y.;Thienel, J.; Idan, M. (Eds.). (Org.). Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. 1, p. 235-257.

2.
Lustosa, Leandro Ribeiro ; Waldmann, Jacques . A Novel Imaging Measurement Model for Vision and Inertial Navigation Fusion with Extended Kalman Filtering. In: Choukroun, D.; Oshman, Y.; Thienel, J.; Idan, M. (Eds.). (Org.). Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. 1, p. 275-289.

3.
Chagas, Ronan Arraes Jardim ; Waldmann, Jacques . A Novel Linear, Unbiased Estimator to Fuse Delayed Measurements in Distributed Sensor Networks with Application to UAV Fleet. In: Choukroun, D.; Oshman, Y.; Thienel, J.;Idan, M. (Eds.). (Org.). Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. 1, p. 135-157.

4.
COSTA, A. H. R. ; WALDMANN, J. ; BIANCHI, R. A. C. . Visão Robótica. In: Luis Antonio Aguirre,Alexandre Alves Pinto da Silva,Mario Fernandes Montenegro Campos, Wagner Caradori do Amaral. (Org.). Enciclopédia de Automática - Controle e Automação. 1ed.São Paulo: Editora Blucher, 2007, v. 3, p. 410-426.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Chagas, Ronan Arraes Jardim ; WALDMANN, J. . Extrapolation of Delayed Measurements for Fusion in a Distributed Sensor Network. In: 24th Mediterranean Conference on Control and Automation MED 2016, 2016, Atenas. Proceedings of the 24th Mediterranean Conference on Control and Automation MED 2016, 2016.

2.
Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . GEOMETRIC INFERENCE-BASED OBSERVABILITY ANALYSIS DIGEST OF INS ERROR MODEL WITH GPS/MAGNETOMETER/CAMERA AIDING. In: 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2012, São Petersburgo - Rússia. Proceedings - 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2012.

3.
Lustosa, L.R. ; WALDMANN, J. . ADDRESSING THE STATISTICAL CONSISTENCY OF EXTENDED KALMAN FILTERING FOR AIDED INERTIAL NAVIGATION USING ADAPTIVE TECHNIQUES. In: 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2012, São Petersburgo - Rússia. Proceedings - 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2012.

4.
Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . A Novel Linear, Unbiased Estimator to Fuse Delayed Measurements in Distributed Sensor Networks with Application to UAV Fleet. In: tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012, Haifa. Proceedings - tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012.

5.
Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . Observability Analysis for the INS Error Model with GPS/Uncalibrated Magnetometer Aiding. In: tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012, Haifa. Proceedings - tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012.

6.
Lustosa, L.R. ; WALDMANN, J. . A novel imaging measurement model for vision and inertial navigation fusion with extended Kalman filtering. In: tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012, Haifa. Proceedings - tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012.

7.
Cordeiro, T.F.K. ; WALDMANN, J. . Covariance analysis of accelerometer-aided attitude estimation for maneuvering rigid bodies. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica CONEM 2012, 2012, Sao Luis - MA. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica CONEM 2012, 2012.

8.
GODOI, R. G. ; WALDMANN, J. . Sistema de Controle de Atitude Para Satélite Estabilizado em 3 Eixos com Rodas de Reação. In: VII Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2012, Sao Jose dos Campos, SP. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2012.

9.
dos Santos, S. R. G. ; WALDMANN, J. . Desenvolvimento de um Ambiente de Teste para Implementação em Tempo Real de Sistema de Controle de Atitude. In: VII Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2012. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2012.

10.
dos Santos, S. R. G. ; WALDMANN, J. . REAL-TIME IMPLEMENTATION OF LOW-COST UNIVERSITY SATELLITE 3-AXIS ATTITUDE DETERMINATION AND CONTROL SYSTEM. In: 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Proceedings of COBEM 2011, 2011.

11.
GODOI, R. G. ; WALDMANN, J. . THREE-AXIS ATTITUDE CONTROL SYSTEM WITH REACTION WHEELS FOR LOW-COST UNIVERSITY SATELLITE. In: 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Proceedings of COBEM2011, 2011.

12.
Cordeiro, T.F.K. ; WALDMANN, J. . ADAPTIVE KALMAN FILTERING FOR ATTITUDE ESTIMATION WITH LOW-COST SENSORS FOR A UNIVERSITY SATELLITE. In: 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Proceedings of COBEM2011, 2011.

13.
Lustosa, L.R. ; WALDMANN, J. . SIGHTING DEVICE-AIDED INERTIAL NAVIGATION: FUSION WITH ADAPTATIVE KALMAN FILTERING TECHNIQUES. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Proceedings of COBEM2011, 2011.

14.
Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . NONLINEAR FILTERING IN A SIMULATED THREE-AXIS TESTBED FOR SATELLITE ATTITUDE ESTIMATION AND CONTROL. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2010, 2010, Campina Grande - PB. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2010, 2010.

15.
Viegas, W. da V.C. ; WALDMANN, J. . AQUISIÇÃO INICIAL E ESTABILIZAÇÃO DE ATITUDE EM 3 EIXOS DE UM SATÉLITE UNIVERSITÁRIO DE BAIXO CUSTO POR VIÉS EM RODA DE MOMENTUM E CONTROLE MAGNÉTICO. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2010, 2010, Campina Grande - PB. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2010, 2010.

16.
Almeida, P. de S. L. ; Viegas, W. da V.C. ; WALDMANN, J. . CONTROLE DE ATITUDE DO SATÉLITE UNIVERSITÁRIO ITASAT ESTABILIZADO POR ROTAÇÃO DUAL PARA AVALIAÇÃO DE AMORTECIMENTO MECÂNICO DE NUTAÇÃO. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

17.
Campos, R. de F. E. ; WALDMANN, J. . DETERMINAÇÃO DA VERTICAL LOCAL COM GIRÔMETROS E ACELERÔMETROS SOLIDÁRIOS E FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO HÍBRIDO. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

18.
Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . EXTRAPOLAÇÃO PARA FUSÃO DISTRIBUÍDA DE MEDIDAS ATRASADAS EM REDE DE SENSORES. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

19.
Viegas, W. da V.C. ; WALDMANN, J. . ESTIMAÇÃO E CONTROLE AUTÔNOMOS DE ATITUDE EM 3 EIXOS DE SATÉLITE DE BAIXO CUSTO ESTABILIZADO POR RODA DE MOMENTUM COM SENSORES DE SOL, MAGNETÔMETRO E ATUAÇÃO MAGNÉTICA. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

20.
Bücker, T. ; WALDMANN, J. . ENSAIO EM VOO DE RASTREIO VISUAL POR CORRELAÇÃO COM JANELA ADAPTATIVA. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

21.
Campos, R. de F. E. ; WALDMANN, J. . Algoritmos para Navegação Inercial Strapdown com Múltiplas Taxas de Amostragem. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN 2010, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN 2010, 2010.

22.
GODOI, R. G. ; WALDMANN, J. . Simulação da Implementação Embarcada do Sistema de Controle de Atitude de Satélite Universitário de Baixo Custo. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN 2010, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN 2010, 2010.

23.
Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . Nonlinear Filtering in a Simulated Three-Axis Satellite Attitude Estimation and Control Testbed. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN 2010, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN 2010, 2010.

24.
Bücker, Tiago ; WALDMANN, J. . Identificação da Dinâmica e Controle por Alocação de Autoestrutura para Pouso Automático de Mini-VANT em Pista Curta com Aproximação 3D. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN 2010, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN 2010, 2010.

25.
Campos, R. de F. E. ; Chagas, R.A.J. ; Bücker, Tiago ; WALDMANN, J. . Implementação em Tempo Real do Controle de um Imageador Giroestabilizado em Arfagem e Guinada. In: XII Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa - SIGE 2010, 2010, São José dos Campos. Anais do XII Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa - SIGE 2010, 2010.

26.
Viegas, W. da V.C. ; WALDMANN, J. . ESTUDO DE VIABILIDADE DO CONTROLE DE ATITUDE DO SATÉLITE UNIVERSITÁRIO ITASAT EMPREGANDO DUAS RODAS DE REAÇÃO. In: 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng. & Applications, 2009, Sao Jose dos Campos. Anais do 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng. & Applications, 2009.

27.
Gentina, J. ; Yamaguti, W. ; Varotto, S.E.C. ; WALDMANN, J. ; FERNANDES, David . A PROPOSAL FOR ITASAT SATELLITE CONFIGURATION AND ITS PRELIMINARY MISSION ANALYSIS. In: 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng. & Applications, 2009, Sao Jose dos Campos. Anais do 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng. & Applications, 2009.

28.
Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . Difusão de Medidas Para Estimação Distribuída em uma Rede de Sensores. In: XI ? SIGE: Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2009, Sao Jose dos Campos. Anais do XI ? SIGE: Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2009.

29.
SANTOS, Davi Antônio dos ; WALDMANN, J. . Attitude and angular rate estimation from vector measurements of magnetometer and Sun sensor for low-cost ITASAT satellite. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009.

30.
Waschburger, R ; WALDMANN, J. . Magnetotorquer-only attitude control system robust to wide range of initial conditions for low-cost spin-stabilized ITASAT satellite. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009.

31.
Waschburger, R ; VIANA, I. B. ; NEPOMUCENO, A. L. ; WALDMANN, J. . Simulação do sistema de controle de atitude do satelite universitário ITASAT para avaliação da viabilidade de atuação puramente magnética. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. Anais do V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

32.
Waschburger, R ; WALDMANN, J. . Critérios para ativação dos magnetotorqueadores em sistemas de controle de atitude com atuação puramente magnética do satélite universitário ITASAT. In: Congresso Brasileiro de Automação 2008, 2008, Juiz de Fora. Anais do Congresso Brasileiro de Automação 2008, 2008.

33.
LOPES,C.G. ; WALDMANN, J. . Distributed Sensor Fusion for Aided Inertial Navigation Systems. In: X SIGE Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2008, Sao Jose dos Campos. Anais do X SIGE. Sao Jose dos Campos, 2008. p. 184-188.

34.
WALDMANN, J.. In-Flight Alignment in INS-Aiding with Switched Feedforward/Feedback of Error Estimates. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2007, 2007, Brasília. Anais do 19th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2007, 2007.

35.
SANTOS, Davi Antônio dos ; WALDMANN, J. . Attitude and Angular Rate Estimation for a Low-Cost Satellite. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2007, 2007, Brasília. Anais do 19th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2007, 2007. v. 1.

36.
SANTOS, Davi Antônio dos ; WALDMANN, J. . Satellite Attitude and Angular Velocity Estimation Using Kalman Filter. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN2007, 2007, Rio de Janeiro. Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial. Rio de Janeiro: Instituto de Fomento a Inovação do Exército, 2007. v. 1. p. 18-22.

37.
WALDMANN, J.. In-flight alignment in INS-aiding with switched feedforward/feedback of error estimates (first, reduced version). In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007. v. 1.

38.
SANTOS, Davi Antônio dos ; WALDMANN, J. . Minimum Variance Satellite Attitude Estimation Using Different Parameterizations. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN2007, 2007, Rio de Janeiro. Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial. Rio de Janeiro: Instituto de Fomento a Inovação do Exército, 2007. v. 1. p. 23-28.

39.
FERREIRA, Julio Cesar Bolzani de Campos ; WALDMANN, J. . Sensor Fusion Algorithms for Tracking Sounding Rockets and Securing Safety-of-Flight Operations in Real Time. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 84-89.

40.
FONSECA, Alessandro Moreira ; WALDMANN, J. ; PINHO, Marcelo da Silva . Vehicle Detection from Image Sequences by Use of Intensity Edges and Chromatic Distortion with Threshold Adaptation. In: XII Latin-American Congress on Automatic Control, 2006, Salvador. Proceedings of the XII Latin-American Congress on Automatic Control, 2006. p. 7-12.

41.
FERREIRA, Julio Cesar Bolzani de Campos ; WALDMANN, J. . Covariance Intersection-Based Sensor Fusion with Local Multiple Model Hypothesis Testing for Sounding Rocket Tracking and Impact Point Prediction. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto. Proceedings of COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

42.
JACOB, Alexsandro Machado ; WALDMANN, J. . A Monte Carlo Computation of the Firing Envelope of a Visually Guided Missile: Integrated Guidance, Control, and Image Processing Algorithms. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto. Proceedings of COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

43.
WALDMANN, J.. A Derivation of the Computer-Frame Velocity Error Model for INS Aiding. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado - RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.

44.
FONSECA, Alessandro Moreira ; WALDMANN, J. . Providing Adaptation to an Edge-Count-Based Algorithm for Vehicle Detection. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado - RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.

45.
WALDMANN, J.. Open-Loop Strapdown INS Aiding for In-Flight Alignment. In: IV Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2004, São José dos Campos. Anais do IV SBEIN. São José dos Campos: INPE, 2004.

46.
JACOB, Alexsandro Machado ; WALDMANN, J. . A Tool for Integrated Simulation of Guidance, Control, and Image Processing Algorithms in a Visually Guided Missile. In: IV Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial e VI Simpósio de Guerra Eletrônica, 2004, São José dos Campos. Anais do IV SBEIN. São José dos Campos: INPE, 2004.

47.
WALDMANN, J.. Forced Singular Perturbations as Theoretical Background to a Split-Coordinate Frame Multirate Strapdown Terrestrial Navigation Algorithm. In: 4th. International Conference on Control and Automation ICCA'03, 2003, Montreal. Proceedings of the 4th. International Conference on Control and Automation ICCA'03, 2003. p. 28-32.

48.
WALDMANN, J.. An Alternative Derivation of Classic Coning Motion via Euler Angles. In: 17th. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2003, 2003, São Paulo. Proceedings of the 17th. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2003, 2003. p. 1-5.

49.
WALDMANN, J.. Forced Singular Perturbations in Multirate Terrestrial Strapdown Navigation. In: 17th. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2003, 2003, São Paulo. Proceedings of the 17th. International Congress of Mechanical Engineering. (aceito): Brazilian Society of Mechanical Engineers, 2003. p. 6-15.

50.
WALDMANN, J.. Sculling and Scrolling Effects on the Performance of Multirate Terrestrial Strapdown Navigation Algorithms. In: 17th. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2003, 2003, São Paulo. Proceedings of the 17th. International Congress of Mechanical Engineering, 2003. p. 16-25.

51.
FERREIRA, J. C. B. C. ; WALDMANN, J. . Proposing a Decentralized Sensor Fusion for Launch Vehicle Tracking from Actual Measurements at Distinct Radar Sites. In: Segundo Congresso Temático de Aplicações de Dinâmica e Controle da Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional (SBMAC), 2003, São José dos Campos. Anais do DINCON 2003, 2003. v. 2. p. 499-508.

52.
WALDMANN, J.. Relative Quaternion Discrete-Time Algorithm for Terrestrial Navigation with Strapdown Inertial Sensors. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2002. v. 1. p. 2361-2366.

53.
WALDMANN, J.. Attitude Determination Algorithms, Computational Complexity, and the Accuracy of Terrestrial Navigation with Strapdown Inertial Sensors. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2002. v. 1. p. 2367-2372.

54.
WALDMANN, J.. Early Specification of Inertial Sensors from Navigation Error Analysis. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2002. v. 1. p. 2373-2378.

55.
WALDMANN, J.. Integration of Imaging Seeker Control in a Visually Guided Missile. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2002. v. 1. p. 2933-2938.

56.
WALDMANN, J.. Modeling and Control of an Imaging Seeker for a Visually Guided Missile. In: III Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2001, Rio de Janeiro. Anais do III Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2001. v. 1. p. 1-5.

57.
WALDMANN, J.. Derivation of Coning Motion for Benchmarking Attitude Determination Algorithms. In: III Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2001, Rio de Janeiro. Anais do III Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2001. v. 1. p. 100-105.

58.
WALDMANN, J.; CERÁVOLO, C. E. P. . SIMNAVIN: Avaliação do Impacto da Qualidade de Sensores Inerciais Montados em Plataforma Solidária sobre os Erros de Navegação. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática. Florianópolis: Sociedade Brasileira de Automática, 2000. v. 1. p. 1808-1813.

59.
VIANA, S. A. A. ; NASCIMENTO JR, C. L. ; WALDMANN, J. . Interceptação Visual de Alvos 3D Usando Redes Neurais de Aprendizado Não Supervisionado. In: IV Congresso Brasileiro em Redes Neurais, 1999, São José dos Campos - SP. Anais do IV Congresso Brasileiro em Redes Neurais, 1999. p. 220-225.

60.
VIANA, S. A. A. ; WALDMANN, J. . Calibração de Câmeras: Identificação dos Parâmetros de uma Câmera de Visão Computacional. In: IV Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 1998, São José dos Campos. Anais do IV Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 1998.

61.
WALDMANN, J.; FRANCISCO JR, A. . Fuzzy Control of Monocular Fixation in a Robotic Vision Head. In: Workshop on Intelligent Robotics - XVII Congresso Brasileiro de Computação, 1997, Brasília - DF. Proceedings of the Workshop on Intelligent Robotics, 1997. p. 56-67.

62.
RAMALHO, M. V. C. ; WALDMANN, J. . Otimização Nebulosa dos Parâmetros de Autopiloto com Especificação Lingüística dos Requisitos de Desempenho: Aplicação ao Helicóptero BO-105 com Dinâmica do Rotor. In: II Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 1997, São José dos Campos - SP. Anais do II Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA. São José dos Campos - SP: ITA, 1996. p. 59-62.

63.
OLIVEIRA, N. M. F. ; WALDMANN, J. . Experimantal Sensitivity Analysis of Image Matching by Relaxation Labeling. In: II Workshop on Cybernetic Vision, 1997, São Carlos - SP. Proceedings of the II Workshop on Cybernetic Vision in São Carlos, Brazil. Los Alamitos, CA - USA: IEEE Computer Society, 1996. p. 213-218.

64.
RAMALHO, M. V. C. ; WALDMANN, J. . Verificação da robustez de Compensador LQG Via Estudo Experimental do Processo de Inovação. In: I Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 1995, São José dos Campos - SP. Anais do I Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA. São José dos Campos - SP: ITA, 1995. p. 101-104.

65.
LAGES, W. F. ; WALDMANN, J. . Controle de uma Plataforma Móvel Utilizando Exclusivamente Realimentação Visual. In: VII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens - SIBGRAPI'94, 1994, Curitiba - PR. Comunicações do VII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1994. p. 65-68.

66.
WALDMANN, J.. On the Discretization of a H-Infinity-Based Continuous-Time Autopilot Design for Sampled-Data Control of a Missile Longitudinal Dynamics. In: X Congresso Brasileiro de Automática, 1994, Rio de Janeiro - RJ. Anais do X Congresso Brasileiro de Automática. Rio de Janeiro - RJ, 1994. p. 734-739.

67.
WALDMANN, J.. H-Infinity-Based Continuous-Time Autopilot Design for a Missile Longitudinal Dynamics: A Case Study. In: International Federation of Automatic Control Symposium on Robust Control, 1994, Rio de Janeiro - RJ. Proceedings of the IFAC Symposium on Robust Control. Rio de Janeiro - RJ, 1994. p. 376-381.

68.
WALDMANN, J.; MERHAV, S. . Fusion of Stereo and Motion Vision for 3D Reconstruction. In: 11th International Congress on Pattern Recognition, 1992, The Hague - Holanda. Proceedings of the 11th International Congress on Pattern Recognition. The Hague - Holanda, 1992. p. 5-8.

69.
WALDMANN, J.; MERHAV, S. . On the Effect of Pixel Quantization upon the Accuracy of Depth Recovery in Stereo Vision. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitória - ES. Anais do IX Congresso Brasileiro de Automática. Vitória - ES, 1992. p. 245-250.

70.
WALDMANN, J.; MERHAV, S. . Merging Sparse Optical Flow and Edge Connectivity between Image Features: A Representation Scheme for 2-D Display of Scene Depth. In: 32nd Israel Annual Conference on Aviation and Astronautics, 1992, Tel Aviv - Israel. Annals of the 32nd Israel Annual Conference on Aviation and Astronautics. Tel Aviv, 1992. p. 107-114.

71.
WALDMANN, J.; MERHAV, S. . Syntactic Depth Segmentation of Edge Images: A Representation Scheme for the 3-D Scene Layout. In: 17th IEEE Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, 1991, Tel Aviv - Israel. Proceedings of the 17th IEEE Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Tel Aviv- Israel, 1991. p. 170-173.

72.
WALDMANN, J.; MERHAV, S. . Real-Time Rconstruction of Terrain Features from Sequences of Images During Low-Level Flight. In: I Simpósio Brasileiro de Tecnologia Aeroespacial, 1990, São José dos Campos - SP. Anais do I Simpósio Brasileiro de Tecnologia Aeroespacial. São José dos Campos - SP, 1990. p. 211-212.

73.
WALDMANN, J.; MERHAV, S. . An Investigation on the Feasibility of a Relaxation Method for Real-Time Depth Recovery from a Sequence of Images. In: VII Simpósio Brasileiro em Inteligência Artificial, 1990, Campina Grande - PB. Anais do VII Simpósio Brasileiro em Inteligência Artificial. Campina Grande - PB, 1990. p. 235-243.

74.
WALDMANN, J.. Percepção Visual em Navegação Rasante. In: VII Congresso Brasileiro de Automática, 1988, São José dos Campos - SP. Anais do VII Congresso Brasileiro de Automática. São José dos Campos - SP, 1988. p. 1016-1021.

75.
WALDMANN, J.. Aplicação de Perturbações Singulares ao Problema de Interceptação em Tempo Mínimo em 3D por Aviões de Alto Desempenho. In: VI Congresso Brasileiro de Automação, 1986, Belo Horizonte - MG. Anais do VI Congresso Brasileiro de Automação. Belo Horizonte - MG, 1986. p. 970-975.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
COSTA JR, A. L. ; WALDMANN, J. . Controle de Cabeça de Visão para Realização de Tarefas Visuais. In: III Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 1997, São José dos Campos - SP. Anais do III Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 1997. p. 187-188.

Apresentações de Trabalho
1.
WALDMANN, J.. Modelagem Dinâmica de Sensores Inerciais e Aplicações. 1999. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

2.
WALDMANN, J.. Visão Computacional Aplicada à Robótica. 1999. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
WALDMANN, J.. Abordagem Rconstrucionista para Recuperação de Profundidade através de Seqüências Estereoscópicas e Informação de Movimento. 1996. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

4.
WALDMANN, J.. Visão por Computador para Controle e Robótica. 1994. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções bibliográficas
1.
Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . A Novel Linear, Unbiased Estimator to Fuse Delayed Measurements in Distributed Sensor Networks with Application to UAV Fleet. Springer, 2014 (Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control; Choukroun,D. (Ed.);).

2.
Lustosa, L.R. ; WALDMANN, J. . A novel imaging measurement model for vision and inertial navigation fusion with extended Kalman filtering. Springer, 2014 (Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control; Choukroun,D. (Ed.);).

3.
Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . Observability Analysis for the INS Error Model with GPS/Uncalibrated Magnetometer Aiding. Springer, 2014 (Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control; Choukroun,D. (Ed.);).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
WALDMANN, J.. Direção técnica da Sociedade Brasileira de Engenharia Inercial. 2012.

2.
LEITE FILHO, Waldemar de Castro ; Perondi, L.F. ; WALDMANN, J. ; ALMEIDA, Sergio Frascino Muller de ; ARRUDA, J.U.de ; Rabelo, R. C. . SIA - Sistema Inercial para Aplicações Aeroespaciais. 2007.

3.
WALDMANN, J.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio ; ADABO, Geraldo José . UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica. 2005.

4.
WALDMANN, J.. Consultor ad-hoc da FAPESP em solicitações de financiamento para projetos PIPE. 2005.

5.
WALDMANN, J.; FONSECA, Alessandro Moreira ; PINHO, Marcelo da Silva ; HEMERLY, Elder Moreira . Detecção de Incidente por Vídeo. 2003.

6.
WALDMANN, J.; OUTROS . Especificação preliminar de laboratório de navegação e controle de atitude. 1996.

Programas de computador sem registro
1.
WALDMANN, J.; Ikeda, R.I.G.daS. ; Cordeiro, T.F.K. . Casulo imageador giroestabilizado com apontamento georeferenciado e navegação inercial auxiliada por GPS para mini-VANT. 2014.

2.
Ikeda, R.I.G.daS. ; WALDMANN, J. . Estabilização de Imagens por Compensação do Fluxo Óptico. 2014.

3.
WALDMANN, J.; Ikeda, R.I.G.daS. . Sistema de Navegação Inercial Auxiliado por Visão Computacional para Prover Solução Robusta à Ausência de Sinal GPS. 2013.

4.
FERREIRA, J. C. B. C. ; WALDMANN, J. . Fusão de medidas de radares do Centro de Lançamento de Alcântara para rastreio de veículos lançadores e foguetes de sondagem e estimação da área de impacto em caso de falha na propulsão.. 2003.

Processos ou técnicas
1.
WALDMANN, J.; Teles da Silva, L. ; SALES, J. E. S. ; COUTINHO, R. M. C. ; Ikeda, R.I.G.daS. . Impressão em 3D de gimbals para casulo imageador giroestabilizado em 3 eixos. 2014.

Trabalhos técnicos
1.
WALDMANN, J.; SANTOS, Davi Antônio dos . Determinação e controle de atitude e órbita de satélite universitário. 2005.

2.
WALDMANN, J.; LIBRELATO, A. S. ; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio ; BLANCO FILHO, R. . SITDL - Fase 1: Relatório final. 2003.

3.
WALDMANN, J.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio ; LIBRELATO, A. S. ; BLANCO FILHO, R. ; GOMES, R. M. . Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização -SITDL Fase 1. 2002.

4.
WALDMANN, J.; LEITE, N. P. O. . Ground Alignment with Low-Cost Sensors via True Covariance Analysis. 2000.

5.
WALDMANN, J.. Estéreo Visão Ativa para Reconstrução 3D. 1996.

6.
FRANCISCO JR, A. ; WALDMANN, J. . Um Sistema de Aquisição de Imagens para se Pesquisar Visão Computacional Ativa. 1995.

7.
ANDRADE, D. ; WALDMANN, J. ; OUTROS . HELITAC - Helicóptero do ITA. 1994.

8.
YONEYAMA, T. ; WALDMANN, J. ; NASCIMENTO JUNIOR, C. L. . Desenvolvimento de Sistemas de Controle por Computador para Aplicações Aeronáuticas. 1994.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
WALDMANN, J.. Mísseis, os mensageiros nada amistosos - (questionamentos respondidos por entrevista por e-mail). 2007. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
WALDMANN, J.. Tecnologias do Futuro - (questionamentos respondidos por e-mail). 1997. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica
1.
WALDMANN, J.. Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Revisor).

2.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2014. (Consultor ad-hoc).

3.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2014. (Consultor ad-hoc).

4.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2014. (Consultor ad-hoc).

5.
WALDMANN, J.. Journal of Control, Automation and Electrical Systems - Springer. 2013. (Revisor).

6.
WALDMANN, J.. American Control Conference. 2013. (Revisor).

7.
WALDMANN, J.. Asian Control Conference. 2013. (Revisor).

8.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2013. (Consultor ad-hoc).

9.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2013. (Consultor ad-hoc).

10.
WALDMANN, J.. Measurement - Elsevier. 2012. (Revisor).

11.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2012. (Consultor ad-hoc).

12.
WALDMANN, J.. Information Fusion - Elsevier. 2011. (Revisor).

13.
WALDMANN, J.. Journal of Aerospace Technology and Management. 2011. (Revisor).

14.
WALDMANN, J.. 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. 2011. (Revisor).

15.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2011. (Consultor ad-hoc).

16.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2011. (Consultor ad-hoc).

17.
WALDMANN, J.. IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace ACA - Japan. 2010. (Revisor).

18.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de financiamento de projetos pela FAPESP. 2008. (Consultor ad-hoc).

19.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de financiamento de projetos pela FAPESP. 2008. (Consultor ad-hoc).

20.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de financiamento de projetos pela FAPESP. 2008. (Consultor ad-hoc).

21.
WALDMANN, J.. International Joint Conference on Artificial Intelligence. 2007. (Revisor).

22.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de financiamento de projetos pela FAPESP. 2007. (Consultor ad-hoc).

23.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2007. (Consultor ad-hoc).

24.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2007. (Consultor ad-hoc).

25.
WALDMANN, J.. XVI Congresso Brasileiro de Automática. 2006. (Revisor).

26.
WALDMANN, J.. IEEE Transactions on Signal Processing. 2006. (Revisor).

27.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2006. (Consultor ad-hoc).

28.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2006. (Consultor ad-hoc).

29.
WALDMANN, J.. Controle de Sistemas Aeroespaciais - Projetos no ITA. 2005. .

30.
WALDMANN, J.. Journal of the Brazilian Computer Society. 2005. (Revisor).

31.
WALDMANN, J.. Controle & Automação ISSN 0103-1759. 2005. (Revisor).

32.
WALDMANN, J.. Controle & Automação ISSN 0103-1759. 2005. (Revisor).

33.
WALDMANN, J.. Avaliação de solicitação de bolsa à FAPESP. 2005. (Consultor ad-hoc).

34.
WALDMANN, J.. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2005. (Revisor).

35.
WALDMANN, J.. Sistemas Aeroespaciais e técnicas de Inteligência Artificial. 2004. .

36.
WALDMANN, J.. Controle e Automação - Revista da Sociedade Brasileira de Automática. 2004. (Revisor).

37.
WALDMANN, J.. IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems, 2004. IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems, 2004. IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems. 2004. (Revisor).

38.
WALDMANN, J.. XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Revisor).

39.
WALDMANN, J.. IV Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, SJCampos. 2004. (Revisor).

40.
WALDMANN, J.. Controle & Automação ISSN 0103-1759. 2004. (Revisor).

41.
WALDMANN, J.. Controle & Automação ISSN 0103-1759. 2004. (Revisor).

42.
WALDMANN, J.. COBEM 2003 International Congress of Mechanical Engineering. 2003. (Revisor).

43.
WALDMANN, J.. A Pós-graduação no ITA. 2002. .

44.
WALDMANN, J.. Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Revisor).

45.
WALDMANN, J.. Revista Eletrônica de Iniciação Científica da Sociedade Brasileira para a Ciência. 2001. (Revisor e membro do corpo técnico).

46.
WALDMANN, J.. 16th Brazilian Congress of Mechanical Engineering - COBEM2001. 2001. (Revisor).

47.
WALDMANN, J.. V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2001. (Revisor).

48.
WALDMANN, J.. Robótica. 1998. .

49.
WALDMANN, J.. Robótica. 1998. .

50.
WALDMANN, J.. Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagem - SIBGRAPI´98. 1998. (Revisor).

51.
WALDMANN, J.. Journal of the Brazilian Computer Society. 1998. (Revisor).

52.
WALDMANN, J.. Revista de Engenharia e Ciências Aplicadas. 1997. (Revisor).

53.
WALDMANN, J.. Capítulo 6.6 - Aplicações da teoria de controle a veículos aeroespaciais. 1996. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila - Material didático - divulgação).

54.
WALDMANN, J.. XI Congresso Brasileiro de Automática. 1996. (Revisor).

55.
WALDMANN, J.. Matlab: Robust Control e Analysis/Synthesis Toolboxes. 1995. .

56.
WALDMANN, J.. Matlab Robust Control and mu-Analysis Toolboxes. 1995. .

57.
WALDMANN, J.. Controle de Sistemas Aeroespaciais - Parte II - Sistemas de Navegação Inercial. 1995. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - apostila).

58.
WALDMANN, J.. I Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 1993. (Revisor).

59.
WALDMANN, J.. Controle de Sistemas Aeroespaciais - Parte I - Controle de Aviões. 1987. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - apostila).

Demais trabalhos
1.
WALDMANN, J.. Ponto focal no ITA para negociação do contrato de contrapartida (offset) com a EADS/CASA no programa de aquisição de aeronaves CL-X da FAB. 2002 (Demais trabalhos relevantes) .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Oliveira, R.C.L.F.; (Val, J.B.R.; WALDMANN, J.. Participação em banca de Polieny de Faria Albernaz. Filtragem Multi-alvo Aplicada ao Rastreamento de Alvos Manobrantes e Alvos Balísticos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

2.
FERREIRA, A.; MARQUES, R. P.; WALDMANN, J.. Participação em banca de Vinícius Luluski de Souza. Fluxo óptico aplicado em navegação robótica. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Controle) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

3.
WALDMANN, J.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; YAGIU, Eduardo Hisasi; CUNHA, Wagner Chiepa; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; BORGES, Geovany Araújo. Participação em banca de Gabriela Werner Gabriel. Projeto e Construção de Uma Plataforma Móvel para Navegação em Ambiente Estruturado. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
WALDMANN, J.; PINHO, Marcelo da Silva; TRABASSO, Luís Gonzaga; SILVA, José Demisio Simões da; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Participação em banca de Alessandro Moreira Fonseca. Self-Tuned Vehicle Parameters Detection and Estimation from Video Sequences for Traffic Incident Management. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
WALDMANN, J.; FERNANDES, David; CARDENUTO, Nei Cardoso; CARVALHO, Aristóteles. Participação em banca de Julio Cesar Bolzani de Campos Ferreira. Data Fusion and Multiple Models Filtering for Launch Vehicle Tracking and Impact Point Prediction: The Alcântara Case. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
WALDMANN, J.; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; KIENITZ, K. H.; HEMERLY, E. M.; MOREIRA, F. J. O.. Participação em banca de Fausto de Oliveira Ramos. Perturbação à Falha de Sensor e suas Implicações em Projeto com Estudo de Caso (VLS). 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
WALDMANN, J.; ARRUDA, V. R.; NEVES JR, F.; GAMBA, H. R.. Participação em banca de Ricardo Schimidlin Imbiriba. Sistema Automático de Identificação de Placas de Veículos. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

8.
WALDMANN, J.; SOUZA, M. L. O. E.; MILANI, Paulo Giácomo; RICCI, M. C.; SILVA, A. R.; LEITE FILHO, Waldemar de Castro. Participação em banca de José Carlos Garrotti. Simulação de Modelo Aplicado ao Sensor Giroscópico Tipo Sintonizado Dinâmicamente Utilizando Recursos de um CAD Eletrônico. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

9.
WALDMANN, J.; HEMERLY, E. M.; RIBEIRO, C. H. C.; TRABASSOS, L. G.; ARAUJO, A. F. R.. Participação em banca de Juliano Cesar Pimentel. Navegação e Controle de Robôs Móveis. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
WALDMANN, J.; COSTA, A. H. R.; SICHMAN, J.. Participação em banca de Reinaldo Augusto da Costa Bianchi. Uma Arquitetura de Controle Distribuída para um Sistema de Visão Computacional Propositada. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

11.
WALDMANN, J.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Christian Montenegro Jardim. Projeto Integrado dos Sistemas de Controle de Vôo e Propulsão de Helicópteros Utilizando a Metodologia Mu/H-infinito. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

12.
WALDMANN, J.; SOVIERO, P. A. O.; BRANDÃO, M. P.. Participação em banca de Ary Guimarães Neto. Estudo Experimental dos Efeitos de Atrasos Puros e Equivalentes nas Qualidades de Vôo Durante a Aproximação e Pouso de Aeronaves. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
WALDMANN, J.; OMAR, N.. Participação em banca de Sergio de Barros pinto. TWR-3D: Um Simulador para Controle de Aeródromo com Visualização 3D. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

14.
WALDMANN, J.; ANDRADE, D.. Participação em banca de Paulo Martins Ferreira Diniz. Projeto Conceitual de Aeronaves Objetivando Otimização do Desempenho. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
WALDMANN, J.; KIENITZ, K. H.; NOGUEIRA, S. L.; HEMERLY, E. M.; LEITE FILHO, Waldemar de Castro. Participação em banca de ,Carlos Alberto Göebel Pegollo. Atenuação de Efeitos de Distúrbios Atmosféricos em Aeronaves. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

16.
WALDMANN, J.; KIENITZ, K. H.; BORGEST, W.; YONEYAMA, T.; BOTELHO, M. A.. Participação em banca de José Ernesto de Araújo Filho. Projeto de Controladores para Sistemas Discretos Variantes no Tempo Utilizando o Conceito de Custo Garantido. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
WALDMANN, J.; HEMERLY, E. M.. Participação em banca de Angela Lucía Quimbaya Garcia. Filtro de Kalman para Estimação de Posição em Ambiente Multissensor. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

18.
WALDMANN, J.; ALCALDE, V. H. C.. Participação em banca de Lélio Ribeiro Soares Jr.. Estação de Trabalho Básica para Laboratório de Digitalização, Identificação e Controle de Processos por Computador. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

19.
WALDMANN, J.; PAGLIONE, P.; MORAES, R. V.; KIENITZ, K. H.; BORGEST, W.; LEITE FILHO, Waldemar de Castro. Participação em banca de Paulo Sérgio da Silva. Estudo de um Algoritmo para Guiagem Ótima Real de Veículos Lançadores de Satélites Utilizando o Método dos Múltiplos Tiros. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

20.
WALDMANN, J.; SAOTOME, O.; DUTRA, L. V.; YOSHIOKA, L. R.; FERNANDES, David. Participação em banca de Leopoldo Edgardo Messenger Parada. Transformadas Rápidas de Fourier e Convolução Eficiente: Estudo Aplicado à Otimização do Processamento de Dados SAR Orbitais. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

21.
WALDMANN, J.; YONEYAMA, T.; HEMERLY, E. M.. Participação em banca de Andre Hiroshi Alves. Aplicações de Técnicas de Relaxação Probabilística e Baseada em Dicionário em um Algoritmo de Deteção de Bordas com Formulação Estatística. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

22.
WALDMANN, J.; HEMERLY, E. M.; ADADE FILHO, A.; KIENITZ, K. H.; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; BORGEST, W.. Participação em banca de Fernando Jose de Oliveira Moreira. Projeto de Autopiloto Robusto para Foguetes Utilizando a Teoria H-infinito. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

23.
WALDMANN, J.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Eduardo Toshiro Fujito. Deteção, Isolação e Acomodação de Faltas em Sistema de Controle Utilizando Técnica de Sistema Baseado no Conhecimento. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

24.
WALDMANN, J.; HEMERLY, E. M.. Participação em banca de Max Bastos David. Controle Dinâmico de Manipuladores com Realimentação Visual. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Teses de doutorado
1.
WALDMANN, J.; PAIT, P. M.; STEPHAN, R. M.. Participação em banca de Alexandre Brincaleppe Campo. Controle de Propulsão e Levitação de um Maglev Eletrodinâmico. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
WALDMANN, J.; RIOS NETO, Atair; PRADO, A. F. B. A.; YONEYAMA, T.; PINTO, R. U. F.; FERNANDES, S. S.. Participação em banca de Fernando Madeira. Guiagem e Controle Não-Linear Sub-Ótimo de Veículos Lançadores de Satélites em Malha Fechada e em Tempo Quase Real. 1996. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
WALDMANN, J.; Deaecto, G. S.; Silva, P. S.. Concurso para cargo de docente no Depto. Sistemas e Controle - Perfil 18 - Análise e Projeto de Controladores para Sistemas Dinâmicos. 2018. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
WALDMANN, J.; BECKER, M.; SILVA, A. L.. Concurso para docente - Engenharia Aeroespacial - UFABC. 2013. Universidade Federal do ABC.

3.
WALDMANN, J.; KIENITZ, Karl Heinz; RIOS NETO, Atair. Concurso para cargo de Professor Auxiliar do Departamento de Sistemas e Controle do ITA. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
WALDMANN, J.; MILANI, Paulo Giácomo; SCHAD, V. R.; CARRARA, V.; PIRES, C. L. G.. Concurso para cargo de Tecnologista Jr. no Departamento de Sistemas de Controle de Órbita e Atitude do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais de São José dos Campos - SP. 2002. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.



Eventos



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
ARRUDA, J.U.de ; WALDMANN, J. ; Rabelo, R. C. . VII Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial - SBEIN 2012. 2012. (Congresso).

2.
MILANI, Paulo Giácomo ; WALDMANN, J. ; LEITE FILHO, Waldemar de Castro . IV Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial. 2004. (Congresso).

3.
WALDMANN, J.; HEMERLY, E. M. ; D'Amore, R. ; ORLANDO, A. J. F. . III Workshop da IEE (Div. Eng. Eletrônica do ITA). 1996. (Outro).

4.
KIENITZ, Karl Heinz ; WALDMANN, J. . I Workshop DLR-CTA em Identificação e Controle de Sistemas Aeroespaciais. 1993. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Vanderson da Silva Guilherme. Estimação e Controle de Atitude de Satélite de Baixo Custo em Configuração de Corpo Rígido Estabilizado por Rotação Spin Considerando Separação em Condições Iniciais Desfavoráveis e Restrições de Implementação Embarcada. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Jacques Waldmann.

2.
Synara Rosa Gomes dos Santos. MODELAGEM E IMPLEMENTAÇÃO EM TEMPO REAL DE SISTEMA DE CONTROLE DE ATITUDE EM TRÊS EIXOS PARA SATÉLITE DE BAIXO CUSTO. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Jacques Waldmann.

3.
Renan Gustavo Godoi. Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Jacques Waldmann.

4.
Thiago Felippe Kurudez Cordeiro. Fusão decentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Jacques Waldmann.

5.
Leandro Ribeiro Lustosa. Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Jacques Waldmann.

6.
Renan de Freitas Elias Campos. Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão INS/GPS/câmera com federação de filtros. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Jacques Waldmann.

7.
Tiago Bücker. Identificação da dinâmica e controle por alocação de autoestrutura para pouso automático de mini-VANT em pista curta com aproximação 3D. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Jacques Waldmann.

8.
Wilder da Vera Cruz Viegas. SISTEMAS DE DETERMINAÇÃO E CONTROLE AUTÔNOMOS DE ATITUDE PARA SATÉLITES DE BAIXO CUSTO ESTABILIZADOS POR RODA DE MOMENTUM E ATUAÇÃO MAGNÉTICA COM SENSORES DE SOL E MAGNETÔMETRO. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Espacial Brasileira. Orientador: Jacques Waldmann.

9.
Ronaldo Waschburger. Sistema de controle de atitude para satélites estabilizados por rotação utilizando apenas atuadores magnéticos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Espacial Brasileira. Orientador: Jacques Waldmann.

10.
Davi Antônio dos Santos. Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do Sol. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Agência Espacial Brasileira. Orientador: Jacques Waldmann.

11.
Alessandro Moreira Fonseca. Self-Tuned Vehicle Parameters Detection and Estimation from Video Sequences for Traffic Incident Management. 2005. 73 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Jacques Waldmann.

12.
Julio Cesar Bolzani de Campos Ferreira. Data Fusion and Multiple Models Filtering for Launch Vehicle Tracking and Impact Point Prediction: The Alcântara Case. 2004. 169 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Jacques Waldmann.

13.
Fábio de Freitas Caetano. Estratégia de Atenção para Rastreamento Visual de Múltiplos Alvos por Sistema de Visão Binocular. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jacques Waldmann.

14.
Sidney Antonio A Viana. Um Estudo de Redes Neurais Não Supervisionadas Aplicado à Interceptação Visual 3D. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Jacques Waldmann.

15.
Neusa Maria Franco de Oliveira. Casamento de Imagens Empregando Rotulação Relaxada e Informação de Movimento. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jacques Waldmann.

Tese de doutorado
1.
Ronan Arraes Jardim Chagas. ESTIMAÇÃO DISTRIBUÍDA DE ERROS EM SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO INERCIAL AUXILIADA. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Jacques Waldmann.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Danny Hernan Zambrana Carrera. 2010. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Jacques Waldmann.

2.
Cássio Guimarães Lopes. 2008. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Jacques Waldmann.

3.
Edvaldo Marques Bispo. 1997. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Jacques Waldmann.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Waldecy Oliveira da Silva. Reconstrução 3D Empregando Correlação de Imagens Estereoscópicas. 1998. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Armamento Aéreo) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jacques Waldmann.

2.
Henry Cristian de Oliveira. Fixação Binocular Empregando Controle de Vergência, Zoom e Foco. 1998. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Armamento Aéreo) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jacques Waldmann.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Carlos Eduardo Lopes de Almeida e Jardel Figueira da Silva. Guiamento de Míssil Empregando Realimentação Visual: Projeto de Autopiloto. 2003. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jacques Waldmann.

2.
Marília Brasil de Matos Barbosa. Estudo para desenvolvimento de software para acompanhamento de padrões para imagens digitalizadas. 2002. 36 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jacques Waldmann.

3.
Ephraim Wang She Chen. Avaliação Experimental de Algoritmo de Visão Computacional para Reconstrução 3D. 1998. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jacques Waldmann.

4.
Carlos Eduardo Pereira Cerávolo. Simulação e Análise de Erros de Sistemas de Navegação com Sensores Inerciais Solidários. 1997. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jacques Waldmann.

5.
Frederico de Mello Moura. Algoritmo para Rastreamento de Objetos em Movimento: Aplicação ao Lançamento de um Míssil Aerotransportado. 1996. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jacques Waldmann.

Iniciação científica
1.
Ephraim Wang She Chen. Avaliação Experimental de Estimação de Fluxo Óptico. 1998. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jacques Waldmann.

2.
Alvimar Lucena da Costa Jr. Controle de Cabeça de Visão para Realização de Tarefas Visuais. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jacques Waldmann.

3.
Carlos Eduardo Pereira Cerávolo. Desenvolvimento de Pacote Computacional para Avaliação de Sistemas de Navegação Inercial. 1996. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jacques Waldmann.

4.
Marcus Vinicius da Costa Ramalho. Projeto de Autopiloto Baseado em Técnicas do Espaço de Estados para Veículo de Asa Rotativa. 1995. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jacques Waldmann.



Inovação



Programa de computador sem registro
1.
FERREIRA, J. C. B. C. ; WALDMANN, J. . Fusão de medidas de radares do Centro de Lançamento de Alcântara para rastreio de veículos lançadores e foguetes de sondagem e estimação da área de impacto em caso de falha na propulsão.. 2003.

2.
WALDMANN, J.; Ikeda, R.I.G.daS. ; Cordeiro, T.F.K. . Casulo imageador giroestabilizado com apontamento georeferenciado e navegação inercial auxiliada por GPS para mini-VANT. 2014.

3.
WALDMANN, J.; Ikeda, R.I.G.daS. . Sistema de Navegação Inercial Auxiliado por Visão Computacional para Prover Solução Robusta à Ausência de Sinal GPS. 2013.

4.
Ikeda, R.I.G.daS. ; WALDMANN, J. . Estabilização de Imagens por Compensação do Fluxo Óptico. 2014.


Processos ou técnicas
1.
WALDMANN, J.; Teles da Silva, L. ; SALES, J. E. S. ; COUTINHO, R. M. C. ; Ikeda, R.I.G.daS. . Impressão em 3D de gimbals para casulo imageador giroestabilizado em 3 eixos. 2014.


Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico


Educação e Popularização de C & T



Cursos de curta duração ministrados
1.
WALDMANN, J.. Matlab: Robust Control e Analysis/Synthesis Toolboxes. 1995. .

2.
WALDMANN, J.. Sistemas Aeroespaciais e técnicas de Inteligência Artificial. 2004. .

3.
WALDMANN, J.. Robótica. 1998. .


Desenvolvimento de material didático ou instrucional
1.
WALDMANN, J.. Capítulo 6.6 - Aplicações da teoria de controle a veículos aeroespaciais. 1996. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila - Material didático - divulgação).


Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
WALDMANN, J.. Tecnologias do Futuro - (questionamentos respondidos por e-mail). 1997. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
WALDMANN, J.. Mísseis, os mensageiros nada amistosos - (questionamentos respondidos por entrevista por e-mail). 2007. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).




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