Decio Crisol Donha

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  • Última atualização do currículo em 19/10/2018


Graduado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1979), mestrado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1983) e doutorado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1988) em programa sanduíche com a Universidade Técnica de Berlin, Alemanha. Atualmente é professor livre-docente (professor associado) do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo. Sua linha de pesquisa tem ênfase em Controle e Automação de Sistemas veiculares, notadamente os automobilisticos e marítimos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle industrial, posicionamento dinâmico, controle de posição de navios e plataformas, modelagem e simulação de sistemas dinâmicos, controle robusto, controle inteligente baseado na lógica fuzzy, otimização de sistemas usando algoritmos genéticos, navegação e guiagem de veículos submersíveis autônomos e semiautônomos, suspensões ativas e semi-ativas com elementos magnetoreológicos, produção de energia limpa a partir de ondas marítimas e sistemas eólicos. Chefe do departamento de engenharia mecânica da Escola Politécnica da USP desde outubro de 2015. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Decio Crisol Donha
Nome em citações bibliográficas
DONHA, D. C.;Donha, D. C.;Digite o nome em citação e pressione a tecla ENTER;DONHA, DÉCIO C.;Donha, Decio Crisol;DONHA, DECIO C.;Donha, Décio Crisol

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de São Paulo, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.
Av. Prof. Mello Moraes, 2231 Eng. Mecânica - Sala ES-29
Cidade Universitária
05508900 - São Paulo, SP - Brasil
Telefone: (11) 30919647
Fax: (11) 30919642
URL da Homepage: http://www.poli.usp.br/Organizacao/Departamentos/shownamedoc.asp?codpes=59079


Formação acadêmica/titulação


1984 - 1988
Doutorado em Engenharia Naval e Oceânica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
com período sanduíche em Technische Universität Berlin (Orientador: Günther Clauss).
Título: Estudo, Implementação, Teste e Avaliação de um Sistema de Posicionamento Dinâmico, Ano de obtenção: 1988.
Orientador: Hernani Luiz Brinati.
Coorientador: Günther Clauss.
Bolsista do(a): Deutscher Akademischer Austauschdienst, DAAD, Alemanha.
Palavras-chave: Posicionamento Dinâmico; Plataforma Semisubmersível; Teste em tanque de prova; Prospeção de Petróleo; Controle Industrial; Controle LQG e Adaptativo.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas / Especialidade: Posicionamento de Navios e Plataformas.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas / Especialidade: Controle Industrial.
Setores de atividade: Energia; Outros Setores.
1981 - 1983
Mestrado em Engenharia Naval e Oceânica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Estudo do Posicionamento Dinâmico para plataforma Semisubmersível,Ano de Obtenção: 1983.
Orientador: Hernani Luiz Brinati.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Posicionamento Dinâmico; Controle de Posição; Plataforma Semisubmersível; Controle LQR; Estimadores; Prospeção de Petróleo.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas / Especialidade: Posicionamento de Navios e Plataformas.
Setores de atividade: Energia; Pesca, Aqüicultura e Maricultura; Outros Setores.
1979 - 1980
Especialização em Economia.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Energia Nuclear.
Orientador: Marcos Fonseca.
1974 - 1979
Graduação em Engenharia Naval e Oceânica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Sistemas de Posicionamento Dinâmico.
Orientador: Hernani Luiz Brinati.


Pós-doutorado e Livre-docência


2000
Livre-docência.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Sistemas de Controle Marítimos, Ano de obtenção: 2000.
Palavras-chave: Controle Industrial; Posicionamento Dinâmico; Piloto Automático; Controle Robusto H-infinito; Plataforma Semisubmersível; Controle de Posição de navios e Plataformas.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas / Especialidade: Controle e Automação de Sistemas Propulsores.
Setores de atividade: Energia; Industria Eletro-Eletrônica; Indústria Metal-Mecânica.
1996 - 1997
Pós-Doutorado.
University of Strathclyde, STRATH, Escócia.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas / Especialidade: Posicionamento de Navios e Plataformas.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Formação Complementar


2006 - 2006
Capacitação Para Avaliadores Institucionais. (Carga horária: 28h).
Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira, INEP/MEC, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado Livre docente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1990 - 2000
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

2/2001 - Atual
Extensão universitária , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Curso para a General Motors do Brasil: Sistemas de Controle Modernos.
1/1999 - Atual
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
7/1998 - Atual
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
9/1997 - Atual
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro de comissão permanente.
9/1995 - Atual
Extensão universitária , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Curso para a Petrobrás: Instabilidade Dinâmica de Navios.
5/1995 - Atual
Extensão universitária , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Curso: Sistemas de Ancoragem e Posicionamento - para a petrobrás.
3/1993 - Atual
Extensão universitária , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Curso para a Petrobrás: Sistema de Posicionamento Dinâmico.
1/1992 - Atual
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
1/1992 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Avançados da Teoria de Controle
Processos Estocásticos e Análise de Sinais Aplicados à Engenharia Mecânica
Introdução à Teoria de Controle Estocático Multivariável
Projeto de Sistemas de Controle Robusto Multivariáveis
Dinâmica dos Sistemas e Controle
1/1991 - Atual
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
1/1990 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

5/1989 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Mecânica Geral
Introdução ao Controle
Dinâmica dos Sistemas e Controle

Instituto Educacional Oswaldo Quirino, OSWALDO CRUZ, Brasil.
Vínculo institucional

1985 - 1986
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 6

Atividades

1/1985 - 3/1986
Ensino, Economia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estatítica I
Econometria

Universidade de Taubaté, UNITAU, Brasil.
Vínculo institucional

1983 - 1986
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 6
Outras informações
Professor da Faculadade de Engenharia Civil - Área: Hidráulica

Atividades

1/1983 - 3/1986
Ensino, Engenaria Civil, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Mares e Rios

Companhia de Saneaneamento Básico do Estado de São Paulo, SABESP, Brasil.
Vínculo institucional

1979 - 1980
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Outro (Engenheiro Mecânico), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

1/1979 - 1/1980
Serviços técnicos especializados , Departamento de Engenharia, Guarapiranga São Paulo.

Serviço realizado
Manutenção Preditiva e Corretiva de Equipamentos e Máquinas Mecânicas.


Linhas de pesquisa


1.
Sistemas de Posicionamento de navios e Plataformas Marítimas

Objetivo: Estudo do posicionamento dinâmico de navios e plataformas semi-submersíveis, principalmente do sistema de controle..
2.
Controladores Industriais Avançados
3.
Geração de energia limpa

Objetivo: Pesquisa e desenvolvimento de sistema para geração de energia a partir da absorção da energia de ondas marítimas: prototipagem e testes. Estudo e otimização de sistemas de produção de energia eólica..
4.
Controle Veicular

Objetivo: Autopilotos para navios. Controle de suspensões automotivas ativas e semi-ativas..
5.
Veículos submarinos

Objetivo: Projeto de Sistemas de Controle Avançados para veículos submarinos autônomos e semi-autônomos. Projeto de veiculos autônomos (AUV), sem-autônomos e operados remotamente (ROV). Projeto e prototipagem de veículo submarino planador (glider)..


Projetos de pesquisa


2013 - Atual
Navio Oceanográfico Alpha Crucis: Caracterização Experimental, Desenvolvimento de Simulador com Sistema DP e Validação em Escala Real

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Aoun Tannuri em 24/01/2014.
Descrição: O presente projeto aborda a caracterização dinâmica, hidrodinâmica e aerodinâmica do navio oceanográfico Alpha Crucis através de ensaios experimentais em escala reduzida. Será desenvolvido um simulador numérico customizado para o navio, incluindo seus elementos de comando e controle (Sistema DP e Piloto Automático) bem como equipamentos acessórios utilizados em pesquisa oceanográfica. O navio em escala real será instrumentado e campanhas de medição real serão executadas de forma a validar o simulador e estudar efeitos de escala ainda não completamente compreendidos e considerados na área de projeto e análise de embarcações. Será também estudado o desenvolvimento de controlador de posição para ambiente congelado, quando o navio é sujeito a constantes impactos de placas de gelo que afetam o desempenho do Sistema DP convencional..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Decio Crisol Donha - Integrante / Eduardo Aoun Tannuri - Coordenador / Celso P. Pesce - Integrante / Belmiro Mendes de Castro Filho - Integrante / Paulo Yukio Gomes Sumida - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2011 - Atual
Caracterização Ambiental e Avaliação dos Recursos Biogênicos Oceânicos da Margem Continental Brasileira e Zona Oceânica Adjacente ? CARBOM
Descrição: O inventário e o estudo da dinâmica do carbono serão abordados pelos grupos de pesquisa, majoritariamente do IO, através do projeto Caracterização Ambiental e Avaliação dos Recursos Biogênicos Oceânicos da Margem Continental Brasileira e Zona Oceânica Adjacente ? CARBOM, recentemente submetido ao edital do CNPq para a formação de um Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia (INCT) voltado para as pesquisas marinhas.Os temas de cunho tecnológico serão majoritariamente tratados pelos pesquisadores da EP, que têm larga experiência neste campo, principalmente devido ao seu envolvimento em pesquisas relacionadas à exploração offshore de óleo e gás, muitas das quais em projetos de grande monta, em geral financiados pela Petrobras..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Decio Crisol Donha - Coordenador / Celso P. Pesce - Integrante / Frederico Brandini - Integrante / Belmiro Mendes de Castro Filho - Integrante.
2003 - Atual
Desenvolvimento de Veículos Submarinos
Descrição: Desenvolvimento de veículos para pesquisa submarina do tipo ROV e AUV..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Decio Crisol Donha - Coordenador / Hélio Mitio Morishita - Integrante.Financiador(es): Marinha do Brasil - Outra.


Projetos de desenvolvimento


2011 - Atual
Núcleo de Apoio à Pesquisa Oceano Sustentável - NAP-OceanoS
Descrição: O principal objetivo do Núcleo de Apoio à Pesquisa Oceano Sustentável (NAP-OceanoS) é promover a integração entre grupos de pesquisa de diversas unidades da USP para a investigação de formas de exploração sustentável dos recursos marinhos a partir de novas tecnologias. Atualmente, os grupos de pesquisa proponentes estudam, de forma praticamente autônoma, independente e sob óticas diversas, o que limita a obtenção de resultados e muitas vezes leva a duplicações de esforços e de utilizações de infraestrutura. A atuação do NAP-OceanoS será pautada pela investigação inter e multidisciplinar, procurando potencializar na USP a pesquisa básica e aplicada consonante com seu objetivo. Como pano de fundo, considera-se que o principal objetivo do NAP-OceanoS é fornecer subsídios para políticas públicas, uma vez que são um importante instrumento para garantia da sustentabilidade de exploração dos oceanos. Assim, todas as ações do NAP-OceanoS deverão convergir para a geração de subsídios para elaboração, implementação, monitoramento e/ou avaliação de políticas públicas. As áreas de atuação serão as Águas Jurisdicionais Brasileiras e a Área Internacional do Atlântico adjacente. O NAP-OceanoS, liderado pelo Instituto Oceanográfico (IO) e pela Escola Politécnica (EP), através de vários Departamentos e Laboratórios, terá a finalidade de catalisar, fomentar e induzir ações de Ciência, Tecnologia e Inovação (CT&I) de diversos grupos de pesquisa da USP para o desenvolvimento de novas tecnologias aplicadas ao estudo e à exploração dos oceanos. Além dos grupos de pesquisa contemplados nesta proposta, o NAP-OceanoS pretende agregar futuramente outros pesquisadores e diversas unidades da USP e fora dela..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Decio Crisol Donha - Integrante / Celso P. Pesce - Integrante / Marcelo Dottori - Integrante / Ilson Carlos Almeida da Silveira - Integrante / Luiz Nonnato - Integrante / Alexandre Turra - Integrante / Paulo Sumida - Integrante / Frederico Brandini - Integrante / Belmiro Mendes de Castro Filho - Coordenador.Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
1991 - 1993
Conexão Unitária em CCAT
Descrição: O projeto foi desenvolvido para verificar a viabilidade da aplcação da Conexão Unitária em CCAT para transmitir grandes blocos de energia a longas distãncias. A participação do pesquisador se deu na área de turbinas hidráulicas em operação de rotação variável..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Decio Crisol Donha - Coordenador / Lineu Belico dos Reis - Integrante / et al - Integrante / E H Ellery Filho - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas Brasileiras - Outra.


Membro de comitê de assessoramento


2012 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
1990 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Revisor de periódico


2005 - Atual
Periódico: Control Engineering Practice
2008 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
2010 - Atual
Periódico: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of
2006 - 2006
Periódico: International Journal of Control (Print)
2010 - Atual
Periódico: JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON
2015 - Atual
Periódico: OCEAN ENGINEERING
2017 - Atual
Periódico: Ships and Offshore Structures
2017 - Atual
Periódico: Algorithms
2016 - Atual
Periódico: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING
2015 - Atual
Periódico: SENSORS


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas/Especialidade: Controle e Automação de Sistemas Propulsores.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos/Especialidade: Projetos de Sistemas Oceânicos Fixos e Semi-Fixos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle de Suspensões Ativas e Semi-ativas.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2006
Menção Honrosa - Melhor trabalho no tema Emissões Veiculares, SAE Brasil.
2001
Melhor trabalho de Aluno, IFAC Congress on Control Applications in Marine Systems.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
8CRIVELLARO, Cláudio2015CRIVELLARO, Cláudio ; DONHA, D. C. . LQG/LTR Robust Control Applied to Semi-active Suspension System Using MR Dampers. International Journal of Mechanical Engineering and Automation, v. 2-1, p. 22-31, 2015.

2.
1FERNANDES, DANIEL DE A.2015FERNANDES, DANIEL DE A. ; SØRENSEN, ASGEIR J. ; PETTERSEN, KRISTIN Y. ; DONHA, DÉCIO C. . Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results. Control Engineering Practice, v. 39, p. 90-102, 2015.

3.
2FERNANDES, DANIEL DE A.2015FERNANDES, DANIEL DE A. ; SøRENSEN, ASGEIR J. ; DONHA, DECIO C. . Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model. Modeling, Identification and Control (Trykt utg.) (Cessou em 2006), v. 36, p. 81-101, 2015.

4.
3FERNANDES, D. A.2014FERNANDES, D. A. ; SØRENSEN, ASGEIR J. ; DONHA, D. C. . Full-Scale Sea Trials of a Motion Control System for ROVs Based on a High-Gain State Observer. IFAC Proceedings Volumes, v. 47, p. 5157-5162, 2014.

5.
4AVILA, J. P. J.2013AVILA, J. P. J. ; Donha, D. C. ; ADAMOWSKI, J. C. . Experimental model identification of open-frame underwater vehicles. Ocean Engineering, v. 60, p. 81-94, 2013.

6.
5FERNANDES, D. A.2013FERNANDES, D. A. ; SORENSEN, ASGEIR J. ; DONHA, D. C. . Trajectory Tracking Motion Control System for Observation Class ROVs. IFAC Proceedings Volumes, v. 46, p. 251-256, 2013.

7.
6Crivellaro, C.2011 Crivellaro, C. ; Donha, D. C. . Fast experimental identification of suspension models for control design. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of Automobile Engineering, v. 225, p. 609-626, 2011.

8.
7DONHA, D. C.;Donha, D. C.;Digite o nome em citação e pressione a tecla ENTER;DONHA, DÉCIO C.;Donha, Decio Crisol;DONHA, DECIO C.;Donha, Décio Crisol2007 DONHA, D. C.; Katebi, M. R. . Automatic weight selection for [image omitted] controller synthesis. International Journal of Systems Science, v. 38, p. 651-664, 2007.

9.
10FERRAZ, Clayton Vinicius2006FERRAZ, Clayton Vinicius ; DONHA, D. C. . Sistemas Controlados de Propulsão de Veículos Automotores. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. BT/PME, São Paulo, n.BT/PME/621, p. 01-14, 2006.

10.
9SOUZA, Emílio Celso2006SOUZA, Emílio Celso ; DONHA, D. C. . Otimização da Alocação de Empuxo em Sistemas de Posicionamento Dinâmico. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. BT/PME, São Paulo, n.0630, p. 1-19, 2006.

11.
12RISSO, Gerson2002RISSO, Gerson ; DONHA, D. C. . Sintonia de Controladores PID por Algoritmos Genéticos. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. BT/PME, São Paulo, n.BT/PME/219, p. 01-10, 2002.

12.
11TANNURI, Eduardo Aoun2002TANNURI, Eduardo Aoun ; PESCE, Celso P. ; DONHA, D. C. . Modo de Operação de Busca de Aproamento Ótimo Aplicado a Sistemas de Posicionamento Dinâmico. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. BT/PME, São Paulo, n.BT/PME/217, p. 01-10, 2002.

13.
13Tannuri, E. A.2001Tannuri, E. A. ; Donha, D. C. ; PESCE, C. P. . Dynamic positioning of a turret moored FPSO using sliding mode control. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print), Londres, v. 11, p. 1239-1256, 2001.

14.
14Donha, D. C.1998Donha, D. C.; DESANJ, D. S. ; Katebi, M. R. ; GRIMBLE, M. J. . adaptive controllers for auto-pilot applications. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (Print), Inglaterra, v. 12, n.8, p. 623-648, 1998.

15.
15DONHA, D. C.;Donha, D. C.;Digite o nome em citação e pressione a tecla ENTER;DONHA, DÉCIO C.;Donha, Decio Crisol;DONHA, DECIO C.;Donha, Décio Crisol1993DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz ; MORISHITA, Hélio Mitio . Sistema de Posicionamento Dinâmico para Plataformas Semi-Submersíveis - Síntese de pesquisa. IPEN Journal, Rio de Janeiro, n.n.12, p. 112-124, 1993.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
FERNANDES, Daniel de Almeida ; Donha, D. C. . Optimal Control System for a semi-autonomous underwater vehicle. Saarbrücken: VDM Verlagsservicegesellschaft GmbH, 2010. v. 1. 150p .

2.
BLANKE, M. ; GRIMBLE, M. J. ; KATEBI, R. M. ; DONHA, D. C. . Marine Control Systems Design: Machinery and Motion Control. Wiley Interscience, 2002. v. 1. 650p .

3.
GABLER, U. ; TANIGUCHI, C. ; DONHA, D. C. . U - Boot Bau (Projeto de Submarinos). 1. ed. São Paulo: Arsenal da Marinha e Escritório Tecnico de Construção Naval, 1991. v. 1. 150p .

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
Vasconcelos, Elizabete ; DONHA, D. C. . Explorar petróleo pode impulsionar pesquisa naval. Portal Webtranspo, 21 maio 2009.

2.
DONHA, D. C.. Brasil sediará conferência internacional sobre manobrabilidade. Portal Newslog, Rio Grande do Sul, 02 maio 2009.

3.
DONHA, D. C.. Brasil sediará conferência internacional sobre manobrabilidade. Portal Intelog, Rio de Janeiro, 02 maio 2009.

4.
DONHA, D. C.. MCMC'2009 será realizada no Brasil. Revista Portos e Navios, 30 abr. 2009.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
OLIVEIRA, E. L. ; DONHA, D. C. . Dynamic modelling of the manipulator of a mini-hydraulic excavator in load condition. In: Diname 2017, 2017, São Sebastião, SP. XVII International Symposium on Dynmaic problems of Mechanics, 2017.

2.
CAVALLARO, S. L. H. ; DONHA, D. C. . Overhead crane sliding mode control with saturation and variable setpoint. In: DINAME 2017, 2017, São Sebastião, SP. XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017.

3.
CORDEIRO, M. G. ; Donha, Decio Crisol . Controller Analyses for Oscillating Water Column Wave Energy. In: 11th European Wave & tidal Energy Conference, 2015, Nantes. EWTEC 2015, 2015.

4.
FERNANDES, D. A. ; Sørensen, A. ; Donha, Decio Crisol . Full-Scale Sea Trials of a Motion Control System for ROVs Based on a High-Gain State Observer. In: 19th IFAC World Congress, 2014, Cape Town. Proceeeding of the 19th IFAC World Congress, 2014. v. 19. p. 5157-5162.

5.
FERNANDES, Daniel de Almeida ; Sørensen, A. ; Donha, D. C. . Trajectory Tracking Motion Control System for Observation Class ROVs. In: 9th IFAC Conference on Control Application in Marine Systems, 2013, Osaka. 9th IFAC Conference on Control Application in Marine Systems, 2013.

6.
LUQUE, Juan Carlos Cutipa ; Donha, D. C. ; DANTAS, J. L. D. ; OLIVEIRA, L. M. ; BARROS, E. A. . Robust control of an underactuated AUV. In: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, 2012, Gênova. 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, 2012.

7.
LUQUE, Juan Carlos Cutipa ; DONHA, D. C. . AUV identification and Robust Control. In: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011, Milano. Preprints of the 18th IFAC World Congress ic Control. Milano: Universitá Cattolica del Sacro Cuore (UCSC), 2011. p. 2190-2197.

8.
CRIVELLARO, Cláudio ; DONHA, D. C. . Performance and Stability Barriers for Robust Control of SUV Suspensions. In: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011, Milano. Preprints of the 18th IFAC World Congress ic Control. Milano: Universitá Cattolica del Sacro Cuore (UCSC), 2011. p. 14735-14741.

9.
CRIVELLARO, Cláudio ; DONHA, D. C. . LQG/LTR robust semi-active suspension control system using magneto-rheological dampers. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal (RN). Proceedings of the 21st International Congress of Mechanical Engineering. Natal (RN): UFRN, 2011. v. 1.

10.
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11.
AGUIAR, Lizbeth Leonor Paredes ; DONHA, D. C. . AUV Guidance and Navigation Using Intelligent Control. In: 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft-MCMC'2009, 2009, Guarujá (SP). 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009) Craft, 2009. v. 1.

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FERNANDES, Daniel de Almeida ; DONHA, D. C. . Optimal Control System for a Semi-Autonomous Underwater Vehicle. In: 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft-MCMC2009, 2009, Guarujá (SP). 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, 2009. v. 1.

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AGUIAR, Lizbeth Leonor Paredes ; TORRES, J. C. Z. ; DONHA, D. C. . Fuzzy Controller for a Semi-autonomous Vehicle. In: Andescon 2008, 2008, Cusco. Andescon 2008, 2008.

14.
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17.
LUQUE, Juan Carlos Cutipa ; DONHA, D. C. . Two DOF Robust Controller for a Six DOF Underwater Autonomous Vehicle. In: Cobem 2007- 19th International Congress on Mechanical Engineering, 2007, Brasília. Cobem 2007, 2007.

18.
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19.
DONHA, D. C.; LUQUE, Juan Carlos Cutipa . Six-DOF AUV Robust Control. In: International Control Conference 2006, 2006, Glasgow. International Control Conference 2006, 2006. v. 1.

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DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz . Design of a Dynamic Semisubmersible Plataform Positioning Control System. In: Offshore Technology Conference, 1990, Houston. 22. OTC, 1990. v. OTC. p. 505-514.

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DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz . Protótipo de um sistema de controle para o posicionamento dinâmico de plataformas. In: Simpósio de Automação Integrada 1., 1990, Curitiba. 1o. SAI: CEFET Paraná, 1990. p. 91-98.

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DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz . Towing Tank Tests of a Dynamic Positioning System. In: International Symposium on Offshore Engineering, 7., (Brazil Offshore'89), 1989, Rio de Janeiro. 7. Brazil Offshore'89, 1989. p. 447-463.

48.
DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz . Projeto de um Controlador para Sistema de Posicionamento Dinâmico. In: Congreso Pan-Americano de Engenharia Naval, Engenharia Portuária e Transportes Marítimos, 1985, Guayaquil, Equador. 9. Congreso Pan-Americano de Engenharia Naval, Engenharia Portuária e Transportes Marítimos, 1985. v. 1. p. 7/1-7/19.

49.
DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz . Sistema de Posicionamento Dinâmico para Plataforma Semi-Submersível. In: Congresso Nacional de Transportes Marítimos e Construção naval, 1984, Rio de Janeiro. 10o. Congresso da SOBENA, 1984. p. 1-24.

Artigos aceitos para publicação
1.
de Oliveira, Éverton Lins ; Donha, Décio Crisol . Modelling of the Manipulator of a Mini Hydraulic Excavator. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2019.

Apresentações de Trabalho
1.
CRIVELLARO, Cláudio ; Donha, D. C. . Performance and Stability Barriers for Robust Control Designs of SUV Active Suspensions. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
CRIVELLARO, Cláudio ; DONHA, D. C. . LQG/LTR ROBUST SEMI-ACTIVE SUSPENSION CONTROL SYSTEM USING MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPERS. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
LUQUE, Juan Carlos Cutipa ; Donha, D. C. . AUV identification and Robust Control. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
Castro Filho, B. M. ; Donha, D. C. ; Galvão, A. C. F. . Tecnologias de Mineração Offshore. 2010. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

5.
AGUIAR, Lizbeth Leonor Paredes ; DONHA, D. C. . AUV Guidance and Navigation Using Intelligent Control. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
Donha, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz . Towing Tank Tests of a Dynamic Positioning System. 1989. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções bibliográficas
1.
DONHA, D. C.. 8th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009), 2009. (Prefácio, Pósfacio/Prefácio)>.

2.
DONHA, D. C.. Teorias Avançadas de Controle 2006 (Apostila de pós-graduação).

3.
DONHA, D. C.; DESANJ, D. S. ; KATEBI, R. M. . A Genetic Algorithm for Weight Selection of Hµ Robust Controllers. Glasgow: Advanced Technology Club: SIG on Marine Studies: ACT Club Report CS 1997, February 1997, 1997 (Relatório Técnico).

4.
DONHA, D. C.. Dinâmica do Ponto - Continuação. São Paulo: Apostila do Curso de Engenharia Mecânica, 1996 (Apostila de Graduação).

5.
DONHA, D. C.; GRIMBLE, M. J. ; KATEBI, R. M. . A Comparison between Classical and Advanced Robust Controllers'. Glasgow-UK 1996 (Relatório Técnico).

6.
DONHA, D. C.; KATEBI, R. M. ; GRIMBLE, M. J. . Advanced and Classical Control of Non-linear Ship Positioning Systems. Glasgow: Advanced Technology Club: SIG on Marine Studies: CS 17/1996, 1996 (Relatório Técnico).

7.
DONHA, D. C.; DESANJ, D. S. ; GRIMBLE, M. J. . Implementation Problems and Design of Ship Autopilots. Glasgow: Advanced Technology Club: SIG on Marine Studies, 1996 (Relatório Técnico).

8.
DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz . A Dual Adaptive Controller for Dynamic Positioning Systems. São Paulo: Departamento de Engenharia mecânica EPUSP: Doc.:96/95, 1995 (Trabalho de Circulação Interna).

9.
DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz . Síntese e Comparação de Sistemas de Controle para o Posicionamento Dinâmico de Plataformas Semi-submersíveis. São Paulo: Monografia do Departamento de Engenharia Mecânica 95/95, 1995 (Trabalho de Circulação Interna).

10.
DONHA, D. C.; KAMINSKI, P. C. . Dinâmica do Ponto - Teoria. Departamento de Engenharia Mecânica: doc: nº 80/92, 1992 (Apostila de Graduação).

11.
DONHA, D. C.; REIS, L. B. . Operação de Turbinas Hidráulicas com Rotação Variável. São Paulo: Departamento de Engenharia Mecânica da EPUSP: Doc. 81/92, 1992 (Trabalho de Circulação Interna).

12.
DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz . Estudo, Implementação, Teste e Avaliação de um Sistema de Posicionamento Dinâmico. São Paulo: Departamento de Engenharia Mecânica da EPUSP; Doc: 36/89, 1989 (Trabalho de Circulação Interna).


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
DONHA, D. C.; GRIMBLE, M. J. ; KATEBI, R. M. . Practical Problems in the Implementation of Autopilots. 1996.

2.
DONHA, D. C.; GRIMBLE, M. J. ; KATEBI, R. M. . Implementation Problems and Design of Auto-pilots. 1996.

3.
DONHA, D. C.; GRIMBLE, M. J. . Implementational Problems in dynamic Ship Positioning. 1996.

4.
DONHA, D. C.; GRIMBLE, M. J. ; KATEBI, R. M. . Implementation Problems and Design of Ship Autopilots. 1996.


Demais tipos de produção técnica
1.
Donha, D. C.. Teorias Avançadas de Controle. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - apostila para pós-graduação).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
MEZA, M. E. M.; Donha, D. C.; Fenili, A.. Participação em banca de Reginaldo Cardoso. CONTROLE à ESTRUTURA VARIÁVEL COM MÚLTIPLAS ENTRADAS - MÚLTIPLAS SAÍDAS, APLICADO A UM VEÍCULO ROBÓTICO SUBMARINO TELEOPERADO.. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

2.
Donha, D. C.; Serpa, Alberto L.; ANGELICO, B. A.. Participação em banca de Éverton Lins de Oliveira. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
Fenili, A.; Rafikov, M.; Donha, D. C.. Participação em banca de Pedro Roberto Boada Vicuña. Modelagem matemática e controle não linear de um veículo hibrido submersível operado de forma remota. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

4.
MEIRELLES, P. S.; Gallo, W. L. R.; Donha, D. C.. Participação em banca de Diego Moreno Bravo. Estudo sobre a utilização de um sistema auxiliar elétrico para a propulsão de veículos leves de baixa cilindrada. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

5.
AVILA, J. P. J.; Fenili, A.; Donha, D. C.. Participação em banca de Cristiano Zacarias Ferreira. Sistema de controle de voo-livre para um veículo robótico de inspeção de cascos de navios,Orientador. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

6.
Donha, Decio Crisol; Serpa, Alberto L.; GRIMONI, J. A. B.. Participação em banca de Maíra Granero Cordeiro. Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

7.
Serpa, Alberto L.; Donha, D. C.; SANTOS, J. M. C.. Participação em banca de Mariane Mendes Medeiros. Otimização Simultânea de Estrutura e Controlador para Atenuação de Vibrações em Estruturas via Algoritmos Genéticos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

8.
LEONARDI, F.; ACKERMAN, M.; Donha, D. C.. Participação em banca de Cesar Meschiatti Catanho Vargas. Controle Baseado em dados de resposta em frequência aplicado a uma suspensão veicular ativa. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

9.
CRUZ, José Jaime da; Donha, D. C.; CAMPO, A. B.. Participação em banca de Leandro Henrique Monaco. Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

10.
FLEURY, Agenor de Toledo; Donha, D. C.; BARBOSA, R. S.. Participação em banca de Ivan Miguel Tindade. Gerenciamento de energia em veículos híbridos do tipo power-split. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

11.
Serpa, Alberto L.; Trindade, M. A.; DONHA, D. C.; Ferreira, J. V.. Participação em banca de Ruth Vanessa Canahuire Cabello. Controle H-infinito de Vibrações com restrições no esforço de controle. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

12.
Serpa, Alberto L.; DONHA, D. C.; Santos, Juan F. C. dos. Participação em banca de Alysson Fernandes Mazoni. Estudo de Técnicas de Controle H-infinito para Estruturas Flexíveis com Incertezas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

13.
DONHA, D. C.; BARROS, E. A.; AMORIM, Antonio Eduardo Assis. Participação em banca de Daniel de Almeida Fernandes. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

14.
DONHA, D. C.; CRUZ, José Jaime da; MOROOKA, Celso Kazuyuki. Participação em banca de Juan Carlos Cutipa Luque. Controle Robusto Multivariável para um Veículo Submersível Autônomo. 2007. Dissertação (Mestrado em Departamento de Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

15.
CONTI, Mardel Bongiovanni; DONHA, D. C.; HONAISER, Eduardo. Participação em banca de Arnstein Hosaas. Projeto Paramétrico Otimizado de Semi-submersíveis. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Naval e Oceânica) - Universidade de São Paulo.

16.
CONTI, Mardel Bongiovanni; DONHA, D. C.; SBRAGIO, Ricardo. Participação em banca de Arnstein Horsaas. Concepção Otimizada de Semi-submersíveis Visando Oscilações Verticais Mínimas sob Excitação de Ondas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Naval e Oceânica) - Universidade de São Paulo.

17.
DONHA, D. C.; FERNANDES, Antonio Carlos; MARUYAMA, Newton. Participação em banca de Lizbeth Leonor Paredes Aguilar. Controle Inteligente para a Navegação de Veículos Submarinos Semi-autônomos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

18.
MOROOKA, Celso Kazuyuki; DONHA, D. C.; Serpa, Alberto L.; Bordalo, Sérgio N.. Participação em banca de Márcio Yamamoto. Simulação de Operação de Reentrada em Poços sob Águas Ultra-Profundas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Petróleo) - Universidade Estadual de Campinas.

19.
FLEURY, Agenor de Toledo; DONHA, D. C.; BONOMI, A. M. F. L. J.. Participação em banca de Vinicius Theodoro de Souza. Desenvolvimento de um Simulador de Reatores Agitados para Etoxilações de Álcoois Carboxílicos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

20.
DONHA, D. C.; BRINATI, Marco Antonio; MOROOKA, Celso Kazuyuki. Participação em banca de Emílio Celso de Souza. Otimização da Alocação de Empuxo em Sistemas de Posicionamento Dinãmico. 2005. Dissertação (Mestrado em Departamento de Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

21.
FURUKAWA, Celso Massatoshi; DONHA, D. C.; BUENO, Samuel Siqueira. Participação em banca de Douglas Daniel Sampaio Santana. Estimação de Trajetórias Terrestres Utilizando Unidade de Medição Inercial de Baixo Custo e Fusão Sensorial. 2005. Dissertação (Mestrado em Departamento de Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

22.
DONHA, D. C.; FLEURY, Agenor de Toledo; IOMBRILLER, Silvia Faria. Participação em banca de Eude Cezar de Oliveira. Modelagem e Simulação de Veículos Elétricos Híbridos. 2005. Dissertação (Mestrado em Departamento de Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

23.
DONHA, D. C.; FLEURY, Agenor de Toledo; GUELER, Gabriel Felix. Participação em banca de Clayton Vinicius Ferraz. Sistemas Controlados de Propulsão de Veículos Automotores. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

24.
FERNANDES, Antonio Carlos; DONHA, D. C.; RIBEIRO, Carlos Eduardo Parente; FERREIRA, Marcos Donato Auler da Silva; ESPERANÇA, Paulo de Tarso Themistocles. Participação em banca de Sidney da Mota Haddad. Posicionamento dinâmico de platafromas semi-submersíveis em ambiente multidirecional. 2003. Dissertação (Mestrado em Coppe) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

25.
MORISHITA, Hélio Mitio; DONHA, D. C.; AMORIM, Antonio Eduardo Assis. Participação em banca de Luiz Alberto Sorani. Estudo da Dinâmica e Controle de um submersível não tripulado para uso em ambiente fluvial. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Naval e Oceânica) - Universidade de São Paulo.

26.
DONHA, D. C.; AUGUSTO, Oscar Brito; HORIKAWA, Oswaldo. Participação em banca de Gerson Risso. Sintonia de Controladores PID por Algoritmos Genéticos. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

27.
HORIKAWA, Oswaldo; DONHA, D. C.; NABETA, Silvio Iukyo. Participação em banca de Isaías da Silva. Mancal Magnético do tipo atração com controle uniaxial. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

28.
KNUDSEN, J. C. DA C. M.; SOTELO JUNIOR, J.; DONHA, D. C.; CRUZ, José Jaime da. Participação em banca de José Cláudio da Costa Miranda Knudsen. Análise do efeito de aproximações à dinâmica do atraso na otimização de sistemas de controle. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Teses de doutorado
1.
Serpa, Alberto L.; FIORAVANTI, A. R.; YAMAKAMI, A.; DONADON, L. V.; LOPES JUNIOR, V.; Donha, Decio Crisol. Participação em banca de Ana Luisa Soubhia. Otimização Discreta para o Posicionamento de Atuadores e de Sensores para Controle de Vibrações. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

2.
Serpa, Alberto L.; DEDINI, K. L. C.; PAIVA, E. C.; Donha, Decio Crisol; SILVA, S.. Participação em banca de Ruth Vanessa Canahuire Cabello. Projeto de Controladores H-infinito de Ordem Reduzida e Compensação de Saturação em Estruturas Flexíveis. 2014. Tese (Doutorado em Faculdade Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
Donha, D. C.; MORISHITA, Hélio Mitio; CRUZ, José Jaime da; Serpa, Alberto L.; SILVA, V. V. R. E.. Participação em banca de Juan Carlos Cutipa Luque. Identificação e controle para um veículo submersível autônomo sub-atuado. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

4.
Martins, C. A.; PESCE, Celso P.; DONHA, D. C.; Jacob, B. P.; Gonzáles, E. C.. Participação em banca de Rafael Loureiro Tanaka. Otimização da Configuração de Risers Rígidos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

5.
DONHA, D. C.; FLEURY, Agenor de Toledo; Weber, H. I.; Lepore Neto, F. P.; Espíndola, J. J.. Participação em banca de Cláudio Crivellaro. Controle Robusto de Suspensão Semi-ativa para Caminhonetes Utilizando Amortecedores Magneto-reológicos. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

6.
ADAMOWSKI, J. C.; NISHIMOTO, K.; DONHA, D. C.; MOROOKA, Celso Kazuyuki; Costa, R. R.. Participação em banca de Juan Pablo Julca Avila. Modelagem e Identificação de Parâmetros Hidrodinâmicos de Um Veículo Robótico Submarino. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

7.
LIMA, Raul González; DONHA, D. C.; FLEURY, Agenor de Toledo; RIOS NETO, Atair; AMATO, Marcelo Britto Passos. Participação em banca de Flávio Celso Trigo. Estimação não linear de parâmetros através dos Filtros de Kalman na Tomografia por Impedância Elétrica. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

8.
FERREIRA, Ademar; DONHA, D. C.; CRUZ, José Jaime da; TERRA, Marco Henrique; CARVALHO, André Carlos Ponce de Leon F. Participação em banca de Leoncio Zárate Gamarra. Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço-aplicação a controle de sinais de trânsito. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

9.
PESCE, Celso P.; DONHA, D. C.; FERNANDES, Antonio Carlos; MORISHITA, Hélio Mitio; CRUZ, José Jaime da; RAGAZZO, Clodoaldo. Participação em banca de Eduardo Aoun Tannuri. Desenvolvimento de uma metodologia de projeto de controle ativo combinado a sistemas de amarração para posicionamento de unidades flutuantes de produção e armazenamento de petróleo em águas profundas. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Doutorado
1.
TRIGO, F. C.; Donha, D. C.; MARTINS, F. P. R.. Participação em banca de Danilo de Santana Chui. Identificação e controle de chama de forno a óleo através de monitoramento por visão computacional.. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

2.
BARROS, E. A.; Donha, D. C.; CRUZ, José Jaime da. Participação em banca de Persing Junior Cardenas Vivanco. Modelagem e Identificação de Parâmetros Aplicado a um Veículo Submarino Autônomo. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
FLEURY, Agenor de Toledo; DONHA, D. C.. Participação em banca de Éder Terceiro. Suspensão. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

4.
DONHA, D. C.; SILVA, J. R.; MORISHITA, Hélio Mitio. Participação em banca de Juan Carlos Cutipa Luque. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

5.
Martins, C. A.; DONHA, D. C.; PESCE, Celso P.. Participação em banca de Rafael Loureiro Tanaka. Otimização da Configuração de Risers Rígidos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

6.
ADAMOWSKI, J. C.; BARROS, E. A.; DONHA, D. C.. Participação em banca de Juan Pablo Julca Avila. Modelagem e Identificação de Parâmetros Hidrodinâmicos de um Veículo Robótico Submarino. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

7.
DONHA, D. C.; CRUZ, José Jaime da; VERARDI, Sergio Luis Lopes; TAMAI, Edilson Hiroshi. Participação em banca de Cláudio Crivellaro. Controle Robusto de Suspensão Semi-ativa para Caminhonetes Utilizando Amortecedores Magneto-reológicos. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

8.
DONHA, D. C.; LIMA, Raúl González; FLEURY, Agenor de Toledo. Participação em banca de Flávio Celso Trigo. Desempenho de Variantes do Filtro Estendido de Kalman na Tomografia por Impedância Elétrica. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

9.
DONHA, D. C.; PESCE, Celso P.; CRUZ, José Jaime da; MORISHITA, Hélio Mitio. Participação em banca de Eduardo Aoun Tannuri. Desenvolvimento de uma metodologia de projeto de controle ativo combinado a sistemas de amarração para posicionamento de unidades flutuantes de produção e armazenamento de petróleo em águas profundas. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

10.
FERREIRA, Ademar; DONHA, D. C.; PONTES, Eduardo Winston. Participação em banca de Leoncio Zárate Gamarra. Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço-aplicação a controle de sinais de trânsito. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Mestrado
1.
Donha, D. C.; FLEURY, Agenor de Toledo; TRIGO, F. C.. Participação em banca de Rodrigo Garcia Lopes Inocenti. Estratégia de controle aplicado ao manipulador paralelo para simulação de embarcações.. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

2.
Donha, D. C.; FLEURY, Agenor de Toledo; BARBOSA, R. S.. Participação em banca de Silvio Luis Hori Cavallaro. MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRICÓPTERO. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
Donha, D. C.; FLEURY, Agenor de Toledo; PESCE, Celso P.. Participação em banca de Éverton Lins de Oliveira. MODELAGEM E CONTROLE DO MANIPULADOR DE UMA ESCAVADEIRA HIDRÁULICA. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

4.
Donha, D. C.; FLEURY, Agenor de Toledo; MORISHITA, Hélio Mitio. Participação em banca de Maíra Granero Cordeiro. Modelagem e análise de desempenho de sistema para a geração de energia elétrica através de ondas marítimas. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

5.
FLEURY, Agenor de Toledo; DONHA, D. C.. Participação em banca de Ivan Miguel Trindade. Veículo Híbrido. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

6.
BARROS, E. A.; Donha, D. C.. Participação em banca de Persing Junior Cárdenas Vivanco. Sistema de navegação de um AUV empregando modelo dinâmico.. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

7.
LEONARDI, F.; Donha, D. C.; ACKERMAN, M.. Participação em banca de Cesar Meschiatti Catanho Vargas. Controle Robusto Paramétrico Aplicado a uma Suspensão Ativa. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

8.
FLEURY, Agenor de Toledo; DONHA, D. C.. Participação em banca de Ivan Miguel Trindade. Transmissaõ de Veículo Híbrido. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
Donha, D. C.; TAMAI, Edilson Hiroshi; PAULA, A. A.. Participação em banca de DANILO CorradI Custodio Da Silva.SÍNTESE DO CONTROLADOR DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) AUTÔNOMO. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

2.
Donha, D. C.; PAULA, A. A.; TAMAI, Edilson Hiroshi. Participação em banca de Silvio Luis Hori Cavallaro.MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRICÓPTERO. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
TRIGO, F. C.; Donha, D. C.; RAMOS JUNIOR, R.. Participação em banca de Gunter Aguiar Wittlich.PROJETO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO SUBMERSÍVEL DO TIPO GLIDER. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

4.
Donha, D. C.; TAMAI, Edilson Hiroshi; TRIGO, F. C.. Participação em banca de Marina Sayuri Saito.Suspensões Semi-ativas para SUVs utilizando amortecedores com fluido de viscosidade variável por corrente elétrica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Outros tipos
1.
DONHA, D. C.; BRINATI, Hernani Luiz; CRUZ, José Jaime da. Participação em banca de Juan Carlos Cutipa Luque. Controle Robusto Multivariável para um Veículo Submersível. 2006. Outra participação, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

2.
FLEURY, Agenor de Toledo; DONHA, D. C.; LIMA, Raul González. Participação em banca de Vinicius Theodoro de Souza. Simulação de reatores e técnicas de controle ótimo para aumento da eficiencia de reações de etoxilação e propoxilação. 2006. Outra participação, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

3.
DONHA, D. C.; MORISHITA, Hélio Mitio; MARUYAMA, Newton. Participação em banca de Lizbeth Leonor Paredes Aguilar. CONTROLE INTELIGENTE PARA A NAVEGAÇÃO DE VEICULOS SUBMARINOS SEMIAUTONOMOS. 2006. Outra participação, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

4.
FURUKAWA, Celso Massatoshi; DONHA, D. C.; MARUYAMA, Newton. Participação em banca de Douglas Daniel Sampaio Santana. Estimação de Trajetórias usando Central Inercial Strapdown. 2005. Outra participação, Universidade de São Paulo.

5.
DONHA, D. C.; BRINATI, Marco Antonio; MOROOKA, Celso Kazuyuki. Participação em banca de Emilio Celso de Souza. Otimização da Alocação de Empuxo em Sistemas de Posicionamento Dinâmico. 2005. Outra participação, Universidade de São Paulo.

6.
DONHA, D. C.; GUELER, Gabriel Felix; FLEURY, Agenor de Toledo. Participação em banca de Clayton Vinicius Ferrraz. Sistemas Controlados de Propulsão de Veículos Automotores- Qualificação de mestrado acadêmico. 2004. Outra participação, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

7.
DONHA, D. C.; HORIKAWA, Oswaldo; AUGUSTO, Oscar Brito. Participação em banca de Gerson Risso. Sintonia de Controladores PID por Algoritmos Genéticos. 2001. Outra participação, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

8.
ARAKAKI, J.; MYAGI, P. E.; SILVA, J. R.; DONHA, D. C.. Participação em banca de Julio Arakaki. Simulação e Análise dos Sistemas Integrados de Manufatura através da Metodologia MFS/MPS e Regras de Produção- Qualificação para mestrado. 1993. Outra participação, Universidade de São Paulo.

9.
OLIVEIRA, E. M. DE; DONHA, D. C.; SOTELO JUNIOR, J.; NIGRO, F. B.. Participação em banca de Edvaldo Martins de Oliveira. Estudo de um controlador pneumático sensível à variação de carga - Qualificação para mestrado. 1992. Outra participação, Universidade de São Paulo.

10.
SOTELO JUNIOR, J.; DONHA, D. C.; CRUZ, José Jaime da. Participação em banca de José Cláudio da Costa Miranda Knudsen. Análise do efeito de aproximações à dinâmica do atraso na otimização de sistemas de controle- Qualificação para mestrado. 1992. Outra participação, Universidade de São Paulo.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
TANNURI, Eduardo Aoun; Donha, D. C.; SOUZA JUNIOR, J. D. R.. Processo Seletivo Docente na categoria professor doutor. 2017. Universidade de São Paulo.

2.
Batalha, G. F.; DRIMEIER, L.; Donha, D. C.. Processo Seletivo Docente Categoria Professor Doutor. 2016. Universidade de São Paulo.

3.
Freitas, Denise de; DONHA, D. C.; Silva, Isaias da; Torikai, Delson; MEIRELLES, P. S.; Peres, Mauro Pedro. Banca Examinadora do Concurso de Professor Adjunto - UNIFESP. 2010. Universidade Federal de São Paulo, Campus Diadema.

4.
DONHA, D. C.; LEITE, P.; CAMARGO, Y.. Banca para Ingresso na Carreira Docente da EPUSP, no departamento de Engenharia Mecnica da EPUSP, para o Prof. Roberto Martins Banca para Ingresso na Carreira Docente da EPUSP Banca para Ingresso na Carreira Docente da EPUSP. 2000. Universidade de São Paulo.

5.
TANIGUCHI, C.; DONHA, D. C.; NISHIMOTO, K.; CRUZ, José Jaime da; SOTELO JUNIOR, J.. Banca para Ingresso na Carreira Docente da EPUSP do Professor Cláudio Mueller, no Departamento de Engenharia Naval. 1999. Universidade de São Paulo.

Avaliação de cursos
1.
DONHA, D. C.; SILVA, José Francisco Bernardes Veiga; CARVALHO, José Oscar Fontanini de. Avaliação Institucional do Colégio Técnico de Campinas- COTUCA - da UNICAMP. 2005. Universidade Estadual de Campinas.

Outras participações
1.
Rocca, Edgard dos S.; Donha, D. C.; MORISHITA, Hélio Mitio; Tannuri, E. A.; SILVA, J. R.. Chamada pública MCT/FINEP/AT- Cooperação ICTs- Empresas - Pré-sal. 2011. Financiadora de Estudos e Projetos.

2.
DONHA, D. C.. Seleção de Candidatos à bolsa no convênio DAAD-CAPES. 2004. Deutscher Akademischer Austauschdienst.

3.
DONHA, D. C.; PESCE, Celso P.; ARANHA, José Augusto de Penteado. Participação de Banca para passagem ao Doutorado Direto: Candidata: Roseanita Balena - Orientador: Clóvis de Arruda Martins, Título: Fadiga em Risers Rígidos. 2004. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

4.
DONHA, D. C.; PESCE, Celso P.; ARANHA, José Augusto de Penteado. Participação em banca para passagem ao doutorado direto do candidato Rafael Loureiro Tanaka, orientado do Prof. Clóvis Arruda Martins com o tema Otimização da Configuração de um Riser Utilizando Computação gráfica Paralela. 2004. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

5.
DONHA, D. C.; PESCE, Celso P.; FLEURY, Agenor de Toledo. Participação em banca para a passagem ao doutorado direto no tema Controle Robusto de Suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos =. Trabalho em orientação pelo prof. Edilson Hiroshi Tamai do aluno Cláudio Crivellaro. 2004. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

6.
DONHA, D. C.; ARANHA, José Augusto de Penteado; PESCE, Celso P.. Participação em banca para passagem ao Doutorado Diretode Fernanda Cristina de Moraes Takafuji- orientador: Prof. Clóvis de Arruda Martins Título: Dinâmica não-linear tridimensional de cabos submersos no domínio do tempo. 2004. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

7.
DONHA, D. C.; ARANHA, José Augusto de Penteado; PESCE, Celso P.. Participação em banca para a passagem ao doutorado direto do engenheiro Lauro Massao Yamada da Silveira, com o tema `Modelo hidro-elástico para simular as vibrações induzidas por vórtices em cabos submersos` orientado pelo Prof. Clóvis de Arruda Martins. 2003. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

8.
DONHA, D. C.. Avaliação Técnica de Candidatos a bolsas de doutorado na Alemanha pelo convênio DAAD (Deutsch Akademisches Austauschdient)/ CNPq. 2002. Deutscher Akademischer Austauschdienst.

9.
DONHA, D. C.; ITYZO, J.; MATA, G.. Seleção de candidatos para bolsas CAPES/CNPq. 2002. Universidade de São Paulo.

10.
DONHA, D. C.; PESCE, Celso P.. Bolsa PIBIC. 2002. Universidade de São Paulo.

11.
DONHA, D. C.; SCHAWAMBORN, Friedhelm. Participação na seleção de candidatos à bolsa na Alemanha, pelo DAAD. 2002. Deutscher Akademischer Austauschdienst.

12.
DONHA, D. C.; ITYZO, J.; MATA, G.. Avalição de Candidatos para bolsas CAPES/CNPq. 2001. Universidade de São Paulo.

13.
DONHA, D. C.. Bolsas CAPES/CNPq do departamento de Engenharia Mecânica.. 2000. Universidade de São Paulo.

14.
DONHA, D. C.. Bolsas CAPES/CNPq. 1999. Universidade de São Paulo.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
DINAME 2017 - XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.DYNAMIC MODELLING OF THE MANIPULATOR OF A MINI-HYDRAULIC EXCAVATOR IN LOAD CONDITION. 2017. (Simpósio).

2.
10° Congresso sobre Geração Distribuída e Energia no Meio Rural Rl. Abertura e Fechamento do Congrresso. 2015. (Congresso).

3.
9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Robust control of an underactuated AUV. 2012. (Congresso).

4.
Workshop: TECHNOLOGY FOR SUBSEA OPERATIONS IN DEEP WATERSiro.Integrated Autonomous Subsea Operations The Brazilian ? Norwegian University Approach. 2012. (Encontro).

5.
14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.Control of Offshore Facilities. 2011. (Simpósio).

6.
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). Performance and Stability Barriers for Robust Control Designs of SUV Active Suspensions. 2011. (Congresso).

7.
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). AUV identification and robust control. 2011. (Congresso).

8.
8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2010. Autonomous Vehicles -. 2010. (Congresso).

9.
Workshop sobre Oportunidade de Aproveitamento Sustentável dos Recursos do Mar.Tecnologias de Exploração e Mineração Offshore. 2010. (Encontro).

10.
8th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009). AUV Guidance and Navigation using. 2009. (Congresso).

11.
Cobem 2007- 19th International Congress on Mechanical Engineering. Two DOF Robust Controller for a Six DOF Underwater Autonomous Vehicle. 2007. (Congresso).

12.
XX COPINANAL= IV Congresso Ibero Americano de Engenharia Naval. Utilização de um Veículo Submersível Autônomo em Tarefas de Manutenção. 2007. (Congresso).

13.
7th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC?2006). 7th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC?2006). 2006. (Congresso).

14.
International Congress of Mechanical Engineering. COBEM 2005:18th International Congress of Mechanical Engineering. 2005. (Congresso).

15.
CAMS'2004. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. 2004. (Congresso).

16.
COBEM 2003. COBEM 2003: 17th International Congress of mechanical Engineering. 2003. (Congresso).

17.
XI Congresso da SAE Brasil. SAE Brasil. 2002. (Congresso).

18.
Control Applications in Marine Systems. Control Applications in Marine Systems. 2001. (Congresso).

19.
Manoeuvring and Control of Marine Crafts; MCMC2000. Presidência da Sessã T2B: Ships Autopilots. 2000. (Congresso).

20.
MCMC2000. IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Crafts. 2000. (Congresso).

21.
Colloqium on.Colloqium on Industrial Applications of Intelligent Control. 1997. (Simpósio).

22.
IASTED. IASTED International Conference on Applied Modelling, Simulation and Optimization. 1995. (Congresso).

23.
CILAMCE. Congresso Ibero-Latino-Americano de Métodos Computacionais em Engenharia. 1993. (Congresso).

24.
22. OTC- Offshore Technology Conference. Offshore Technology Conference. 1990. (Congresso).

25.
International Symposium on Offshore Engineering, 7th, (Brazil Offshore'89) COPPE. Towing Tank Tests of a Dynamic Positioning System. 1989. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CACCIA, Massimo ; BRUZZONE, Gabriele ; DONHA, D. C. . 9th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2012). 2012. (Congresso).

2.
Donha, D. C.; Dottori, M. ; Castro, Belmiro ; PESCE, Celso P. ; Turra, A. . 1° Workshop de Integração Instituto Oceanográfico/Escola Politécnica. 2011. (Outro).

3.
DONHA, D. C.; Pascoal ; BARROS, E. A. . 8th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009). 2009. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Éverton Lins de Oliveira. MODELAGEM E CONTROLE DE MANIPULADORES SUBAQUÁTICOS. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Reginaldo Cardoso. Controle de modos deslizantes com identificação de parâmetros para sistemas dinâmicos multivariáveis: caso do veículo subaquático operado remotamente. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Raphael Hélio Costa Almeida. Modelagem e controle de um mini-submarino autônomo. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Silvio Luis Hori Cavallaro. MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRICÓPTERO. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Decio Crisol Donha.

2.
Éverton Lins de Oliveira. Modelagem e Controle do Manipulador de uma Escavadeira Hidráulica. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Decio Crisol Donha.

3.
MAÍRA GRANERO CORDEIRO. Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Decio Crisol Donha.

4.
Silvio Luis Hori Cavallaro. MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRICÓPTERO. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Decio Crisol Donha.

5.
Flávio Koiti Maruyama. Modelagem e Controle de um Veículo Elétrico com Quatro Rodas Motorizadas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Decio Crisol Donha.

6.
Daniel de Almeida Fernandes. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Decio Crisol Donha.

7.
Juan Carlos Cutipa Luque. Controle Robusto Multivariável para um Veículo Submersível Autônomo. 2007. 113 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Decio Crisol Donha.

8.
Lizbeth Leonor Paredes Aguilar. Controle Inteligente para a Navegação de Veículos Submarinos Semi-Autônomos. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Decio Crisol Donha.

9.
Emílio Celso Souza. Otimização da alocação de empuxo em um Sistema de Posicionamento Dinâmico. 2005. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Decio Crisol Donha.

10.
Eude Cezar de Oliveira. Modelagem e Simulação de Veículos Elétricos Híbridos. 2005. 180 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Automotiva) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Decio Crisol Donha.

11.
Clayton Vinicius Ferraz. Sistemas Controlados de Propulsão de Veículos Automotores. 2004. 150 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Decio Crisol Donha.

12.
Gerson Risso. Sintonia de Controladores PID por Algoritmos Genéticos. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Decio Crisol Donha.

Tese de doutorado
1.
Daniel de Almeida Fernandes. An output feedback motion control system for ROVs - Guidance, navigation and control. 2015. Tese (Doutorado em Department of Marine Technology) - Norwegian University of Science and Technology, . Coorientador: Decio Crisol Donha.

2.
Cláudio Crivellaro. Controle Robusto de Suspensão Semi-ativa para Caminhonetes Utilizando Amortecedores Magneto-reológicos. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Decio Crisol Donha.

3.
Juan Carlos Cutipa Luque. Identificação e controle para um veículo submersível autônomo sub-atuado. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

4.
Eduardo Aoun Tannuri. Desenvolvimento de uma metodologia de projeto de controle ativo combinado a sistemas de amarração para o pósicionamento de unidades flutuantes de produção e armazenamento de petróleo em águas profundas. 2002. 236 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Coorientador: Decio Crisol Donha.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Vitor Robles Filomeno. Controle inteligente de caixa de câmbio automatizada veicular. 2017. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Elcio Fiordelisio Junior. Krylov subspace methods for model reduction of MIMO quadraticbilinear systems. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Cidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

2.
Eduardo Waib. GERAÇÃO DE SEGUIDORES OTIMIZADOS APLICADOS A TRENS DE CARGA. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

3.
Felipe Mehsen Tufaile. Prototipagem e controle do movimento de arfagem de um quadricóptero. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

4.
Vitor Robles Filomeno. Sistema de controle de troca de marchas automático por lógica fuzzy.. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

5.
Elcio Fiordelisio Junior. Métodos do subespaço de Krylov para a redução de ordem de sistemas quadráticos multivariáveis. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

6.
Marina Sayuri Saito. Suspensões Semi-ativas para SUVs utilizando amortecedores com fluido de viscosidade variável por corrente elétrica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

7.
Gabriel Kimito Kiyohara. Projeto do controle de um veículo elétrico de duas rodas coaxiais para portadores de paraplegia utilizando lógica Fuzzy. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica. Orientador: Decio Crisol Donha.

8.
Bruno Leite. Controle vertical para guindastes em plataformas marítimas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica. Orientador: Decio Crisol Donha.

9.
Rodrigo Takeshi da Silva Miura. Projeto de controlador fuzzy para robô manipulador. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica. Orientador: Decio Crisol Donha.

10.
Klever Akito Ishido. Projeto de Controlador Fuzzy para Suspensão Ativa de Automóveis. 1996. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

11.
André Teramoto. Projeto de Controlador Fuzzy para Suspensão Ativa de Automóveis. 1995. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

12.
Fernando Purchio Brucoli. Controle Fuzzy aplicado a um aquecedor. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

Iniciação científica
1.
Felipe Mehsen Tufaile. ANÁLISE DINÂMICA E PROJETO DE CONTROLE DE UM QUADRICÓPTERO. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

2.
Renan Duarte Ribeiro dos Santos. Estudo comparativo do desempenho de Veículos Elétricos Híbridos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

3.
DANILO CORRADI CUSTODIO DA SILVA. SÍNTESE DO CONTROLADOR DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) AUTÔNOMO. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Decio Crisol Donha.

4.
Silvio Luis Hori Cavallaro. MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRICÓPTERO. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Decio Crisol Donha.

5.
Danilo Corradi Custodio da Silva. Controle de um Veículo Aéreo não Tripulado (VANT). 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Decio Crisol Donha.

6.
Silvio Luis Hori Cavallaro. Controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT) - Helicóptero. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Decio Crisol Donha.

7.
Daniel Cadario de Azevedo Centini. Estudo e Modelagem de um Diferencial Elétrico. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

8.
Gabriel Kimito Kiyohara. Estudo de um veículo individual motorizado para. 2010. Iniciação Científica - Escola Politécnica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Decio Crisol Donha.

9.
Rodrigo Pedro Cury. Geração de energia através de ondas marítimas. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Decio Crisol Donha.

10.
Jean Paul Salas Poveda. Sistemas de Propulsão Automotivos Híbridos. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

11.
Vinicius Lopes dos Santos. ESTUDO DE UM VEÍCULO SUBMERSÍVEL DE OPERAÇÃO AUTÔNOMA. 2004. 50 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

12.
Vinicius Lopes dos Santos. Sistema de Controle para um Veículo Submersível Autônomo. 2004. 46 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

13.
Sylvio Tartari Filho. Sistema de Controle para piloto automático de veículos do tipo `Stop and Go´ sintonizado por Algoritmos Genéticos. 2003. 30 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

14.
Fernando Purchio Brucoli. Desenvolvimento de um aplicativo baseado no método do lugar das raízes. 1991. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

15.
Marcelo RAmos Martins. Introdução ao Estudo de Cabos de Amarração. 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

Orientações de outra natureza
1.
Patrícia Moraes Corregiari. Ensino e Aprendizagem no Curso de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica da USP II. 2000. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Decio Crisol Donha.

2.
José do Valle. Ensino e Aprendizagem no Curso de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica da USP. 1999. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

3.
Rodrigo Cesar Losano. Desenvolvimento de CD-Rom interativo para auxílio didático no curso de Mecânica Geral A, parte II. 1999. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

4.
Nicolau Braga dos Santos. Uso de Vídeo em Curso de Graduação. 1998. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.

5.
Rodrigo Yoshiaki Fujimoto. Desenvolvimento de CD-Rom interativo para auxílio didático no curso de Mecânica Geral A. 1998. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo. Orientador: Decio Crisol Donha.



Inovação



Projetos de pesquisa


Outras informações relevantes


- Projeto recente: participação no NAP-OceanoS (Núcleo de Apoio à Pesquisa Oceano Sustentável) como pesquisador e como membro do Conselho Administrativo e coordenador de pesquisas na área de veículos.
- Consultor ad-hoc da FAPESP
- Consultor ad-hoc da FINEP
- Consultor ad-hoc DAAD
- Consultor ad-hoc CAPES
- Consultor ad-hoc CNPq

Chefe do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP) desde outubro de 2015



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