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Eduardo Lobo Lustosa Cabral Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP) (1982), mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares pelo Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (1985) e doutorado em Engenharia Nuclear - Massachussets Institute Of Technology (1989). Atualmente é professor da Universidade de São Paulo, pesquisador titular da Comissão Nacional de Energia Nuclear e professor titular do Instituto Maua de Tecnologia. Atua principalmente nos seguintes temas: dinâmica e controle de sistemas, robótica e sistemas energéticos.
Última
atualização do currículo em 26/05/2010
Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/5177268272592227 |
| Nome | Eduardo Lobo Lustosa Cabral |
| Nome em citações bibliográficas | CABRAL, E. L. L. |
| Sexo | Masculino |
| Endereço profissional | Universidade de São Paulo, Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos. Av. Prof. Mello de Moraes, 2231 Cidade Universitária - Butantã 05508-900 - Sao Paulo, SP - Brasil Telefone: (11) 30915337 Ramal: 5575 Fax: (11) 30915461 URL da Homepage: http://www.poli.usp.br/ |
| 1986 - 1989 | Doutorado em Engenharia Nuclear
.
Massachussets Institute Of Technology. Título: Real-Time Three-Dimensional Thermal-Hydraulic Model and Non-Linear Controller for Large PWR Cores, Ano de Obtenção: 1989. Orientador: John Edward Meyer. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior ,CAPES ,Brasil . Palavras-chave: Thermal -Hydraulic Model; Non-Linear Control; Real-time model; Nuclear Reactor; PWR. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Nuclear / Subárea: Tecnologia dos Reatores / Especialidade: Transferência de Calor em Reatores. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Nuclear / Subárea: Tecnologia dos Reatores / Especialidade: Instrumentação para Operação e Controle de Reatores. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Setores de atividade: Produção e Distribuição de Energia Elétrica. |
| 1983 - 1985 | Mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares
.
Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares. Título: Modelo Matemático para o Estudo do Comportamento Dinâmico de Geradores de Vapor de Tubos em U com Circulação Natural, Ano de Obtenção: 1985. Orientador: Arthur Gonçalves Faya. Bolsista do(a): Pró Nuclear . Palavras-chave: Modelo Matemático; Gerador de vapor; Circulação Natural. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Nuclear / Subárea: Tecnologia dos Reatores / Especialidade: Transferência de Calor em Reatores. Setores de atividade: Produção e Distribuição de Energia Elétrica. |
| 1978 - 1982 | Graduação em Engenharia Mecânica
.
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). Título: Estudo de armazenamento e distribuição de gás natural para veículos. Orientador: Marcos de Mattos Pimenta. |
| Instituto Maua de Tecnologia, IMT, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 2001 - Atual | Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 30 |
| Atividades |
| 5/2001 - Atual | Direção e administração, . |
| Cargo ou função Coordenador de Curso. |
| 3/1999 - Atual | Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos Sistemas de Controle Robótica |
| Universidade Cruzeiro do Sul, UNICSUL, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 1997 - 2003 | Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 10 |
| Atividades |
| 8/1997 - 12/2003 | Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Controle de Sistemas Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos Robótica |
| 3/1999 - 3/2003 | Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Departamento de Engenharia. |
| Cargo ou função Coordenador de Curso. |
| Universidade de São Paulo, USP, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 1990 - Atual | Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor doutor, Carga horária: 20 |
| Atividades |
| 12/2004 - Atual | Atividades de Participação em Projeto, Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos. |
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Projetos de pesquisa Visão Estéreo Omnidirecional Baseada em Espelho Duplo de Perfil Hiperbólico |
| 3/1990 - Atual | Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação. |
| Disciplinas ministradas Robótica Controle de Sistemas |
| 3/1990 - Atual | Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação. |
| Disciplinas ministradas Sistemas de controle em tempo discreto Cinemática e Dinâmica de Manipuladores Sistemas de Controle Robusto Multivariável I |
| 12/1995 - 8/2003 | Atividades de Participação em Projeto, Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos. |
|
Projetos de pesquisa Motor Pneumático de Alta Rigidez |
| 4/1991 - 8/1994 | Atividades de Participação em Projeto, Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos. |
|
Projetos de pesquisa Estudo Dinâmico e de Controle de um Motor Pneumático de Alta Rigidez |
| Comissão Nacional de Energia Nuclear, CNEN, Brasil. |
| Vínculo institucional |
| 1983 - Atual | Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 20 |
| Atividades |
| 8/2004 - Atual | Pesquisa e desenvolvimento Centro de Engenharia Nuclear Cen. |
|
Linhas de pesquisa Robótica Redes neurais Térmica hidráulica |
| 2004 - Atual | Visão Estéreo Omnidirecional Baseada em Espelho Duplo de Perfil Hiperbólico |
| Descrição: Esse projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de visão estéreo omnidirecional (ou panorâmica) utilizando uma câmera acoplada a um espelho duplo (ou de duas seções coaxiais) com perfil hiperbólico. Esse sistema tem a vantagem de permitir visão estéreo com uma única imagem. O perfil hiperbólico apresenta as vantagens de possuir centro único de projeção e do mapeamento de um ponto do espaço no plano imagem da câmera ser descrito por uma equação simples. Para se ter a mesma resolução nas imagens das duas seções do espelho é necessário com que o eixo da seção externa do espelho seja rotacionado em relação ao centro óptico da câmera. A partir de uma única imagem obtida pelo sistema de visão estéreo omnidirecional, utilizando-se algoritmos de visão estéreo realiza-se a reconstrução tridimensional. Para que as medidas de posição de objetos no espaço sejam precisas, é necessário primeiramente calibrar o sistema de modo a compensar erros de fabricação do espelho e de montagem da câmera e do espelho. O algoritmo de recuperação tridimensional será implementado em um hardware dedicado (baseado em um processador DSP capaz de realizar os cálculos em tempo real) de forma a permitir que o sistema opere sem a necessidade de suporte de um micro-computador.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 1) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) . Integrantes: José Carlos de Souza Junior - Integrante / Paulo Roberto Godoy de Oliveira - Integrante / Eduardo Lobo Lustosa Cabral - Coordenador. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 4. |
| 1995 - 2003 | Motor Pneumático de Alta Rigidez |
| Descrição: Esse projeto teve por objetivo desenvolver um motor pneumático de alta rigidez e alta precisão de posicionamento. Um motor pneumático de alta rigidez consiste em um motor de palhetas acoplado de forma conveniente a um redutor de velocidade angular de tração. Faz parte deste projeto o desenvolvimento de uma válvula pneumática proporcional de 4 vias, uma nova concepção de motor pneumático e um redutor de velocidades planetário a tração de alta relação de redução e alta precisão. Além disso, foi desenvolvido e implementado um sistema de controle para controlar com precisão a posição do eixo de saída do redutor de velocidades.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 4) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) . Integrantes: Jaime Alex Boscov - Integrante / Marcos Costa Hunold - Integrante / César Abraham Flores Cisneros - Integrante / Giovanni Mamão Gouveia - Integrante / Moacir da Silva Urbano - Integrante / Fabrício Sunahara Nagahashi - Integrante / Rubens Gomes de Araújo Junior - Integrante / Eduardo Lobo Lustosa Cabral - Coordenador. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7. |
| 1991 - 1994 | Estudo Dinâmico e de Controle de um Motor Pneumático de Alta Rigidez |
| Descrição: Esse projeto teve por objetivo analisar e estudar a dinâmica de um motor pneumático de alta rigidez e alta precisão de posicionamento, com a finalidade de desenvolver um sistema de controle de pricisão.
. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 3) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) . Integrantes: Eduardo Tamai - Integrante / Marcos Costa Hunold - Integrante / José Jean Z. de S. Tavares - Integrante / Adriano A C Mendes - Integrante / Eduardo Lobo Lustosa Cabral - Coordenador. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4. |
| 2007 - Atual | Periódico: International Journal of Computer Vision |
| 1. | Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Nuclear / Subárea: Tecnologia dos Reatores /
Especialidade: Instrumentação para Operação e Controle de Reatores. |
| 2. | Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte. |
| 3. | Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas /
Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. |
| 4. | Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação /
Especialidade: Instrumentação Eletromecânica. |
| Inglês | Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem. |
| Espanhol | Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco. |
| Produção bibliográfica |
| Citações | ||||||||||
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| Artigos completos publicados em periódicos |
| 1. | HIRATA, D. M. ; SABUNDJIAN, Gaiane ; CABRAL, E. L. L. . Preliminary study of probabilistic safety assesment level 1 for the IEA-R1 research reactor of the IPEN/CNEN - Estudo comparativo da geração comercial de energia elétrica. Revista Brasileira de Pesquisa e Desenvolvimento , v. 9, p. 92-96, 2007. |
| 2. | MESQUITA, Roberto N. de ; TING, Daniel Kao Su ; CABRAL, E. L. L. ; UPADHYAYA, Belle R . Classification of Steam generator Tube Defects for Real-Time Applications Using Eddy Current Test data and Self-Organizing Maps. Real-Time Systems , Klumer Academic Publishers, v. 27, n. 1, p. 49-70, 2004. |
| 3. | BAPTISTA FILHO, Benedito Dias ; CABRAL, E. L. L. . A New Neural Network Concept for the Control of Nuclear Reactor Systems. Learning and Nonlinear Models , v. 1, n. 1, p. 11-31, 2002. |
| 4. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; TU, Carlos Chien Ching . Air Flow in a Plate Valve with Unequal Upstream and Downstream Orifice Sizes. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of Mechanical Engineering Science , Inglaterra, v. 216, n. C, p. 459-471, 2002. |
| 5. | CABRAL, E. L. L. ; BAPTISTA FILHO, Benedito Dias . A new approach to artificial neural networks. IEEE Transactions on Neural Networks , Estados Unidos, v. 9, n. 6, p. 1167-1179, 1998. |
| 6. | CABRAL, E. L. L. . Hierarchical Expansion Method in the Solution of the Two Group Two Dimensional Neutron Diffusion Equation. Revista Brasileira de Pesquisa e Desenvolvimento , v. 1, n. 2, 1996. |
| Textos em jornais de notícias/revistas |
| 1. | CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, J. C. ; HUNOLD, Marcos Costa ; DECCÓ, Cláudia Cristina Ghirardello . Sistema de Visão Estéreo Omnidirecional. Revista da Propriedade Intelectual, São Paulo - SP - Brasil, p. 66 - 66, 01 mar. 2007. |
| Trabalhos completos publicados em anais de congressos |
| 1. | CABRAL, E. L. L. ; LIMA FILHO, D. F. . Trajectory planning for autonomous robots in unstructured environments using a PCA Neuro-Fuzzy method.. In: International Conference on Automation, Robotics and Control Systems (ARCS -09), 2009, Orlando. Procedure International Conference on Automation, Robotics and Control Systems (ARCS -09), 2009. v. Vol 1. p. 81-89. |
| 2. | CABRAL, E. L. L. ; Santos, A. dos ; Paolini, F. . Effective short range coulomb interaction in ion dynamics. In: 36th EPS Conference on Plasma Physics, 2009, Sofia. Procedure 36th EPS Conference on Plasma Physics, 2009. v. V. 33E. p. O-4.039-O-4.039. |
| 3. | ROCHA, M. S. ; CABRAL, E. L. L. . Capacitance sensor for void fraction measurement in a natrual circulation refrigeration circuit. In: International Nuclear Atlantic Conference (INAC 2009), 2009, Rio de Janeiro. International Nuclear Atlantic Conference (INAC 2009), 2009. v. 1. p. 1-7. |
| 4. | HIRATA, D. M. ; CABRAL, E. L. L. ; SABUNDJIAN, G. . Estimative of core damage frequency in IPEN's IAEA-R1 research reactor due to the initiating event of loss of coolant caused by large rupture in teh pipe of the primary circuit.. In: International Nuclear Atlantic Conference (INAC 2009), 2009, Rio de Janeiro. International Nuclear Atlantic Conference (INAC 2009), 2009. v. 1. p. 1-1. |
| 5. | SANTOS, D. ; CABRAL, E. L. L. . A Novel Method for Controlling an ABS (Anti-lock Braking System) for Heavy Vehicle. In: 17th SAE Brasil International Mobility Technology Congress & Exposition, 2008, São Paulo. 17th SAE Brasil International Mobility Technology Congress. São Paulo : SAE Brasil, 2008. |
| 6. | CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, J. C. . An Omnidirectional Stereo Vision System. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia. 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007. |
| 7. | HIRATA, D. M. ; SABUNDJIAN, Gaiane ; CABRAL, E. L. L. . Preliminary study of probabilistic safety assesment level 1 for the IEA-R1 research reactor of the IPEN/CNEN. In: 2007 International Nuclear Atlantic Conference - INAC 2007, 2007, Santos, SP - Brasil. 2007 International Nuclear Atlantic Conference - INAC 2007. Rio de Janeiro : Associação Brasileira de Energia Nuclear, 2007. |
| 8. | CONTI, Thadeu das N. ; CABRAL, E. L. L. . Application of the hierarchical functions expansion method for the solution of the two dimensional Navier-Stokes equations for compressible fluids in high velocity. In: 2007 International Nuclear Atalntic Conference - INAC 2007, 2007, Santos, SP - Brasil. 2007 International Nuclear Atalntic Conference - INAC 2007. Rio de Janeiro : Associação Brasileira de Energia Nuclear, 2007. |
| 9. | CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, José Carlos de . Range estimation with an omnidirectional stereo vision system. In: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, 2006, Bologna, 2006. |
| 10. | CABRAL, E. L. L. ; TARTARI FILHO, Sylvio Celso . Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, 2005. |
| 11. | CABRAL, E. L. L. ; TARTARI FILHO, Sylvio Celso . Dynamics and jacobian analysis of a parallel architecture robot: the hexa. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, 2005. |
| 12. | CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, José Carlos de ; HUNOLD, Marcos Costa . Omnidirectional Stereo Vision with a Hyperbolic Double Lobed Mirror. In: 17th International Conference on Pattern recognition, 2004, Cambridge.
17th International Conference on Pattern Recognition, 2004. v. 1. |
| 13. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; NAGAHASHI, Fabrício Sunahara . Design Construction and Test of a Two-Stage Planetary Traction Speed Reducer. In: 17th International Congress of mechanical Engineering, 2003, São Paulo, 2003. |
| 14. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; TU, Carlos Chien Ching . Redutor Planetário a Tração. In: VI Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 2003, Coimbra, 2003. v. 1. p. 1273-1278. |
| 15. | CABRAL, E. L. L. ; MESQUITA, Roberto N. de . Development of a System for Monitoring and Diagnosis of Steam Generator Tubes Using Artificial Intelligence Techniques on Eddy Current Test Signals. In: International Nuclear Atlantic Conference, 2002, Rio de Janeiro, 2002. |
| 16. | CABRAL, E. L. L. ; SABUNDJIAN, Gaiane . Hierarchical Expansion Method in the Solution of the Navier-Stokes Equations for Incompressible Fluids in Laminar Two-Dimensional Flow. In: First MIT Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2001, Boston. First MIT Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2001. |
| 17. | MESQUITA, Roberto N. de ; CABRAL, E. L. L. ; UPADHYAYA, Belle R . Classification of Steam Generator Tube Defects Using Linear Predictive Coding and a Self-Organizing Neural Network. In: MARCON 2001 - Maintenance and Reliability Conference, 2001, Gatlinburg, U.S.A., 2001. |
| 18. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa . Projeto de Controle de um Sistema de Posicionamento Penumático Rotativo. In: COBEM 01 - XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia, MG, 2001. |
| 19. | CABRAL, E. L. L. ; BAPTISTA FILHO, Benedito Dias . A Neural Concept for Control Nuclear Reactor Systems. In: ICONE 8 - 8th International Conference on Nuclear Engineering, 2000, Baltimore. ICONE 8 - 8th International Conference on Nuclear Engineering, 2000. |
| 20. | CABRAL, E. L. L. ; SABUNDJIAN, Gaiane . Aplicação do Método da Expansão em Funções Hierárquicas na Solução das Equações de Navier-Stokes para Fluidos Incompressíveis. In: XII ENFIR - Encontro de Física de Reatores e Termohidráulica, 2000, Rio de Janeiro. XII ENFIR - Encontro de Física de Reatores e Termohidráulica, 2000. |
| 21. | CABRAL, E. L. L. ; BAPTISTA FILHO, Benedito Dias . Planar two-link Manipulator Control with multiple-synapse neural network controller. In: International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1999, Atlanta. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1999. p. 647-652. |
| 22. | CABRAL, E. L. L. ; GOUVEIA, Giovanni Mamão ; HUNOLD, Marcos Costa . Válvula Reguladora de Fluxo de Contra Pressão Reduzida. In: COBEM 99 - XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecatrônica, 1999, Águas de Lindóia, 1999. |
| 23. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa . Modelo Matemático de um motor pneumático de palhetas. In: COBEM 99 - XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecatrônica, 1999, Águas de Lindóia, 1999. |
| 24. | CABRAL, E. L. L. ; BAPTISTA FILHO, Benedito Dias . Controle de um manipulador B-articulado com uma rede neural de contatos multi-sinápticos. In: IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999. p. 119-124. |
| 25. | CABRAL, E. L. L. . Válvula Reguladora de Fluxo de Contra Pressão Reduzida. In: H&P Show 99 - Congresso e Feira de Hidráulica e Pneumática, 1999, São paulo, 1999. |
| 26. | CABRAL, E. L. L. ; RODRIGUES, Antônio C. I. ; SILVA, Antônio T. ; MESQUITA, Roberto N. de . Análise de Acidentes de Inserção de Reatividade Postulados para o reator IEA-R1m. In: XI ENFIR - Encontro de Física de Reatores e Térmica-Hidráulica, 1997, Poçoes de Caldas, 1997. |
| 27. | CABRAL, E. L. L. ; MESQUITA, Roberto N. de ; RODRIGUES, Antônio C. I. . Análise de acidentes de perda de vazão para o reator IEA-R1m. In: XI ENFIR - Encontro de Física de Reatores e Térmica-Hidráulica, 1997, Poços de Caldas, 1997. |
| 28. | CABRAL, E. L. L. ; MAPRELIAN, Eduardo ; SILVA, Antônio T. . Análise dos Acidentes de perda de refrigerante do reator IEA-R1m a 5MW. In: XI ENFIR - Encontro de física de reatores e térmica-hidráulica, 1997, Poços de Caldas, 1997. |
| 29. | CABRAL, E. L. L. . The Solution of the Neutron Diffusion Equation by the hierarchical Expansion Method. In: VI CGEN - Congresso Geral de Energia Nuclear, 1996, Rio de janeiro, 1996. |
| 30. | CABRAL, E. L. L. ; CONTI, Thadeu das N. ; SABUNDJIAN, Gaiane ; ARAÚJO FILHO, Flávio . Tema Especial de Termo-Hidráulica: Remolhamento de uma Seção de Testes Tubular por Injeção Inferior de Refrigerante. In: IX ENFIR - Encontro Nacional de Física de Reatores e Termohidráulica, 1993, Caxambú, 1993. p. 31-33. |
| 31. | CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; TSUZUKI, Marcos S. G. ; MIYAGI, Paulo E. ; MOSCATO, Lucas A. . An Integrated System for Inverse Kinematics Using a New Numerical Method. In: IMACS/SICE - International Symposion on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, 1992, Kobe, 1992. p. 707-712. |
| 32. | CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; MOSCATO, Lucas A. . A New Method for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators. In: 2nd IASTED - International Conference on Computer Application in Industry, 1992, Alexandria, 1992. p. 343-346. |
| 33. | CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; CIPARRONE, Flávio . Um Método Eficiente para Computação da Cinemática Inversa de Manipuladores de Cadeia Aberta Utilizando Impedance Control . In: XI COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1991, São Paulo, 1991. p. 513-516. |
| 34. | CABRAL, E. L. L. ; MEYER, John E. . Three-Dimensional Thermal_hydraulic Model Information in Real-Time for Large PWR Cores. In: VIII ENFIR - Encontro Nacional de Física de Reatores e Thermohidráulica, 1991, Atibaia, 1991. p. 327-333. |
| 35. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; MYOSHI, Newton . Estudo Comparativo de Diferentes Técnicas de Validação de Sinais. In: 1o COBISA - Congresso Brasileiro de Instrumentação, 1991, São Paulo, 1991. p. 4.1-4.12. |
| 36. | CABRAL, E. L. L. ; FAYA, Arthur G. . Modelo Matemático para o Estudo do Comportamento Dinâmico de Geradores de Vapor Verticais de Tubos em U com Circulação Natural. In: V ENFIR - Encontro Nacional de Física de Reatores, 1985, Rio de Janeiro, 1985. p. 508-523. |
| Resumos expandidos publicados em anais de congressos |
| 1. | CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo . An Artificial Neural network Model for the Inverse Dynamics of a Three-Degree of Freedom Manipulator. In: DINAME 93 - V Symposium on Dynamics Problems of Mechanics, 1993, Santo Amaro da Imperatriz, 1993. p. 163-164. |
| Resumos publicados em anais de congressos |
| 1. | CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, José Carlos de ; HUNOLD, Marcos Costa ; DECCÓ, Cláudia Cristina Ghirardello . Sistema de visão estéreo omnidirecional. In: Resumo publicado na Revista da Propriedade Industrial - RPI 1980, 2007. Revista da Propriedade Industrial, 2007. v. 1980. p. 66-66. |
| 2. | CABRAL, E. L. L. ; TU, Carlos Chien Ching ; HUNOLD, Marcos Costa . Redutor planetário a tração de precisão. In: Resumo publicado na Revista da Propriedade Industrial - RPI 1625, 2002. Revista da Propriedade Intelectual, 2002. v. 1625. p. 30-30. |
| 3. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; GOUVEIA, Giovanni Mamão . Válvula Reguladora de Fluxo Tipo Placa Multivias de Contra Pressão Reduzida. In: Resumo publicado na Revista da Propriedade Industrial - RPI 1512, 2000. Revista da Propriedade Industrial. Brasil : Instituto Nacional da Propriedade Intelectual, 2000. v. 1512. p. 58-58. |
| 4. | CABRAL, E. L. L. ; ARAÚJO JUNIOR, Rubens G. de ; TU, Carlos Chien Ching . Redutor Planetário à tração de um estágio. In: 6º SICUSP - Simpósio de Iniciação Científica da USP, 1998, São Carlos. Simpósio de Iniciação Científica da USP, 1998. p. 362-362. |
| 5. | CABRAL, E. L. L. ; BOSCOV, Jaime A. . Motor Pneumático de Parafuso. In: 3º Simpósio de Iniciação científica da USP - Exatas e Engenharias, 1995, São Carlos, 1995. |
| 6. | CABRAL, E. L. L. ; PAULO, Fernando de A. . Estudo da dinâmica e controle de um robô manipulador de cadeia fechada. In: 3º Simpósio de Iniciação científica da USP - Exatas e Engenharia, 1995, São Carlos, 1995. |
| 7. | CABRAL, E. L. L. ; MENDES, Adriano A. C. . Construção e Teste de um Redutor Harmônico de Tração. In: 2o Simpósio de Iniciação Científica da USP, 1994, São Carlos, 1994. v. 2. |
| 8. | CABRAL, E. L. L. ; TAVARES, José Jean de S. . Redutor Harmônico por Atrito. In: 1o Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica USP/CNPq, 1993, São Paulo, 1993. p. OE08. |
| 9. | CABRAL, E. L. L. ; TAMAI, Eduardo ; TU, Carlos Chien Ching . Motor Pneumático de Alta Rigidez. In: 9o CICTE - Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1990, São Carlos, 1990. p. 290-290. |
| Resumos publicados em anais de congressos(artigos) |
| 1. | CABRAL, E. L. L. ; TU, Carlos Chien Ching ; MOLINARI, Rodolfo . Motor Pneumático de Alta Rigidez. Revista da Propriedade Industrial, n. 1122, p. 14-14, 1992. |
| Apresentações de Trabalho |
| 1. | CABRAL, E. L. L. . Pesquisa e Desenvolvimento em Robótica Visando a Integração Empresa e Universidade. 1994. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 2. | CABRAL, E. L. L. . Robótica. 1993. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| 3. | CABRAL, E. L. L. . Modelagem e Simulação. 1990. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra). |
| Demais tipos de produção bibliográfica |
| 1. | CONTI, Thadeu das N. ; CABRAL, E. L. L. . Aplicação do método da expansão em funções hierárquicas na solução das equações de Navier-Stokes em duas dimensões para fluidos compressíveis em alta velocidade. São Paulo, SP - Brasil: Escola Politécnica da USP, 2007 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMR/0703). |
| 2. | TARTARI FILHO, Sylvio Celso ; CABRAL, E. L. L. . Modelagem e Otimização do Robô de Arquitetura Paralela Hexa. São Paulo, SP - Brasil: Escola Politécnica da USP, 2006 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/0625). |
| 3. | CABRAL, E. L. L. ; NAGAHASHI, Fabrício Sunahara . Projeto, Construção e Testes de um Redutor Planetário de Duplo Estágio a Tração. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 2003 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMR/0214). |
| 4. | CABRAL, E. L. L. ; MESQUITA, Roberto N. de . Classificação de Defeitos em Tubos de Gerador de Vapor de Plantas Nucleares Utilizando Mapas Auto-Organizáveis. São Paulo: Escola Politénica da USP, 2003 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMR/0314). |
| 5. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa . Sistema de Posicionamento Pneumático Rotativo. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 2000 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMR/9905). |
| 6. | CABRAL, E. L. L. ; SABUNDJIAN, Gaiane . Aplicação do Método de Expansão em Funções Hierárquicas na Solução das Equações de Navier-Stokes para Fluidos Incompressíveis. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 2000 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMR/0002). |
| 7. | CABRAL, E. L. L. ; URBANO, M. S. . Projeto de Concepção Mecânica de um Robô Manipulador de Seis Graus de Liberdade. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1997 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMC/108). |
| 8. | CABRAL, E. L. L. ; CISNEROS, César Abraham Flores . Redutor Planetário Composto à Tração. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1996 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMC/91). |
| 9. | CABRAL, E. L. L. ; GOUVEIA, Giovanni Mamão . Válvula Pneumática Proporcional de Quatro Vias. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1996 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMC/89). |
| 10. | CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; MOSCATO, Lucas A. . Uma adaptação Eficiente no Método de Newton-Raphson para Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1995 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/78). |
| 11. | CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; CIPARRONE, Flávio . Um Método Eficiente para Computação da Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1995 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/78). |
| 12. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa . Estudo do Comportamento Dinâmico de um Motor Pneumático de Alta Rigidez. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1994 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/40). |
| 13. | CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; MOSCATO, Lucas A. . Um Estudo sobre Parâmetros para Descrição da Orientação do Efetuador de Robôs Manipuladores. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1993 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/11). |
| Produção técnica |
| Produtos tecnológicos |
| 1. | CABRAL, E. L. L. ; Santos, J. L. . Simulador de Equitação, Equoterapia e Hipoterapia. 2009. |
| 2. | CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; GOUVEIA, Giovani M. . Válvula Reguladora de Fluxo Tipo Placa Multivias de Contra Pressão Reduzida. 2007. |
| 3. | CABRAL, E. L. L. ; TU, C. C. C. ; HUNOLD, Marcos Costa ; GOUVEIA, Giovani M. . Redutor Planetário a Tração de Precisão. 2007. |
| 4. | CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, José Carlos de ; HUNOLD, Marcos Costa ; DECCÓ, Cláudia Cristina Ghirardello . Sistema de Visão Estéreo Omnidirecional. 2004. |
| 5. | CABRAL, E. L. L. ; TU, Carlos Chien Ching ; HUNOLD, Marcos Costa . Redutor Planetário a Tração de Precisão. 2000. |
| 6. | CABRAL, E. L. L. ; GOUVEIA, Giovanni Mamão ; HUNOLD, Marcos Costa . Válvula Reguladora de Fluxo Tipo Placa Multivias de Contra Pressão Reduzida. 1997. |
| 7. | CABRAL, E. L. L. ; TU, Carlos Chien Ching ; MOLINARI, Rodolfo . Motor Pneumático de Alta Rigidez. 1990. |
| Demais tipos de produção técnica |
| 1. | CABRAL, E. L. L. . Visão estéreo omnidirecional baseada em espelho duplo de perfil hiperbólico. 2007. (Relatório de pesquisa). |
| 2. | CABRAL, E. L. L. . Motor pneumático de alta precisão. 1998. (Relatório de pesquisa). |
| 3. | CABRAL, E. L. L. . Estudo da dinâmica e do controle de um motor pneumático de altya rigidez. 1994. (Relatório de pesquisa). |
| Participação em bancas examinadoras |
| Dissertações |
| 1. | CABRAL, E. L. L.; SABUNDJIAN, G.. Participação em banca de Daniel Massami Hirata. Estimativa da frequência de danos no núcleo devido a perda de refrigerante primário e bloqueio de canal de refrigeração do reator de pesquisas IEA-R1 do IPEN-CNEN/SP - APS nível 1.. 2009. Dissertação (Mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares. |
| 2. | VILLANI, Emília; ADADE Filho, Alberto; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Cristiano Corraini. Projeto de célula robotizada de pintura para aplicações aeronáuticas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. |
| 3. | CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Paulo Roberto Godói de Oliveira. Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 4. | CABRAL, E. L. L.; MOSCATO, Lucas A.. Participação em banca de Daniel Igor Mendoza Quiñones. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 5. | CABRAL, E. L. L.; MOSCATO, Lucas A.. Participação em banca de Miguel Herrera Salabarria. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 6. | CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Sylvio Celso Tartari Filho. Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. |
| 7. | CABRAL, E. L. L.; TU, Carlos Chien Ching; DUDUCH, Jaime. Participação em banca de Fabrício Sunahara Nagahashi. Projeto, Construção e Teste de um Redutor Planetário a Tração. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 8. | SILVA, Antônio T.; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Eduardo Maprelian. Estudo dos Acidentes de Perda de Refrigerante do Reator Nuclear IEA-R1. 1998. Dissertação (Mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares. |
| 9. | CABRAL, E. L. L.; TU, Carlos Chien Ching. Participação em banca de Moacir da Silva Urbano. Projeto Mecânico de um Robô Pnaumático de 6 Graus de Liberdade. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 10. | CABRAL, E. L. L.; NIGRO, Francisco. Participação em banca de Giovanni Mamão Gouveia. Válvula Pneumática Proporcional de Quatro Vias. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 11. | CABRAL, E. L. L.; TU, Carlos Chien Ching. Participação em banca de César Abraham Flores Cisneros. Projeto de um Redutor Planetário Composto a Tração. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 12. | SOARES, Adalberto; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Paulo Roberto de Lima Lopes. Estudo da Metodologia de Análise de Séries Temporais Aplicada à Monitoração do Tempo de Resposta dos Instrumentos Ligados ao Sistema de Proteção de Reatores Nucleares. 1995. Dissertação (Mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares. |
| 13. | CABRAL, E. L. L.; BARROSO, Antônio. Participação em banca de Marcos Costa Hunold. Estudo da Dinâmica de um Motor Pneumático de Alta Rigidez. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 14. | TU, Carlos Chien Ching; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Jorge Antônio Giles Ferrer. Controle de Posição de Motores CC Usando Microcontrolador Dedicado. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 15. | CRUZ, Jaime; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Marcel Bergman. Controle Robusto de Posição de Manipuladores Mecânicos. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 16. | MOSCATO, Lucas A.; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Ricardo Matone. Métodos Numéricos para Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 17. | CRUZ, Jaime; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Ney Ricardo Moscati. Projeto de um Sistema de Controle de Atitude (3 Eixos) de Satélites Utilizando Metodologia LQG/LTR. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. |
| Teses de doutorado |
| 1. | CABRAL, E. L. L.; SABUNDJIAN, Gaiane; SIMÕES, Roberto. Participação em banca de Thadeu das neves Conti. Aplicação do método da expansão em funções hierárquicas na solução das equações de Navier-Stokes em duas dimensões para fluidos compressíveis em alta velocidade. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. |
| 2. | CABRAL, E. L. L.; LOPES, Roseli de Deus. Participação em banca de Rafael do Espírito Santo. Discriminação de classes fundamentada em técnicas de otmização não linear e combinatória associadas a funções de bases radiais: um estudo de caso em mamografia. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. |
| 3. | BACALLA, Luiz; CABRAL, E. L. L.; CRUZ, Jaime; GARROTE, Mario C.. Participação em banca de José Carlos de Souza Junior. Visão Estéreo Omnidirecional Utilizando Espelho Duplo de Perfil Hiperbólico. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 4. | SIMÕES, Roberto; CABRAL, E. L. L.; PIMENTA, Marcos de M.. Participação em banca de Edvaldo Angelo. Análise Numérica da Dinâmica da Expansão de Líquidos Superaquecidos em Evaporação Rápida. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 5. | CABRAL, E. L. L.; BELO, Eduardo Morgado. Participação em banca de Alexandre Simião Caporali. Estratégias de controle não convencional para uma plataforma de Stewart Acionada Hidraulicamente. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. |
| 6. | CABRAL, E. L. L.; TING, Daniel Kao Su; MATTAR, Miguel. Participação em banca de Roberto Navarro de Mesquita. Classificação de Defeitos em Tubos de Gerador de Vapor de Plantas Nucleares Utilizando Mapas Auto-Organizáveis. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 7. | CABRAL, E. L. L.; PIMENTA, Marcos de M.; SILVA, Antônio T.. Participação em banca de Gaiane Sabudjian. Solução das Equações de Navier-Stokes para Fluidos Incompressíveis pelo Método de Expansão em Funções Hierárquicas. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 8. | CABRAL, E. L. L.; TU, Carlos Chien Ching. Participação em banca de Marcos Costa Hunold. Controle de um Motor Pneumático de Alta Rigidez. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 9. | SOARES, Adalberto; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Benedito Dias Baptista Filho. Redes Neurais Artificiais para Controle de Sistemas de Reatores Nucleares. 1998. Tese (Doutorado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares. |
| 10. | TU, Carlos Chien Ching; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Marcelo Teixeira dos Santos. Estudo do Monitoramento do Desgaste de Fresas de Topo Baseado no Emprego de Sensores. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). |
| 11. | MAIORINO, José; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Almir Fernandes. Deposição de Aerosóis em Acidentes Postulados em Reatores Nucleares. 1996. Tese (Doutorado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares. |
| Orientações em andamento |
| Dissertação de mestrado |
| 1. | Diego Pedroso dos Santos. Exoesqueleto Robótico de Seis Graus de Liberdade. Início: 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador). |
| Tese de doutorado |
| 1. | Ricardo Pinto de Carvalho. PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM SISTEMA DE CONTROLE ROBUSTO MULTIVARIÁVEL BASEADO NA TÉCNICA LQG/LTR PARA UM SISTEMA TWIN ROTOR. Início: 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador). |
| 2. | Wagner Toscano. Rede Neural Recorrente com Sinapses Trinárias. Início: 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). (Orientador). |
| Supervisões e orientações concluídas |
| Dissertação de mestrado |
| 1. | Marcio Lucato. Uma proposta de modelagem de secadores de macarrão de corte longo.. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Quimica) - Escola de Engenharia Mauá, . Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 4. | Miguel Herrera Salabarria. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 5. | Sylvio Celso Tartari Filho. Modelagem e otmização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais. 2006. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 7. | Fabrício Sunahara Nagahashi. Projeto, Construção e Testes de um Redutor Planetário de Duplo Estágio a Tração. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 8. | Moacir da Silva Urbano. Projeto Mecânico de um Robô Pneumático de 6 Graus de Liberdade. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| Tese de doutorado |
| 2. | Roberto Navarro de Mesquita. Classificação de Defeitos em Tubos de Gerador de Vapor de Plantas Nucleares Utilizando Mapas Auto-Organizáveis. 2002. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), . Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| Supervisão de pós-doutorado |
| 1. | Marcelo da Silva Rocha. 2009. Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| Iniciação Científica |
| 1. | Paulo Roberto Godoi de Oliveira. Construção de Mapas de Ambiente Baseados em Visão Omnidirecional Estéreo com Espelho Duplo de Perfil Hiperbólico. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 2. | Nilson Gomes de Araújo Filho. Desenvolvimento da Peça Padrão e do Sistema de Fixação das Câmeras de um Sistema de Metrologia Baseado em Visão Estéreo. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Cruzeiro do Sul. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 3. | Fernando de Araújo Paulo. Estudo Dinâmico de um Robô de 3 Graus de Liberdade de Cadeia Fechada. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 4. | Rubens Gomes de Araújo Junior. Projeto Mecânico de um Motor Pneumático de Discos. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 5. | Jaime Alex Boscov. Motor Pneumático Tipo Parafuso. 1994. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 6. | Adriano A C Mendes. Teste de um Redutor de Velocidades do Tipo Harmonic Drive de Tração. 1993. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 7. | José Jean de S Tavares. Redutor Harmônico por Atrito. 1992. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
| 8. | Eduardo Tamai. Motor Pneumático de Alta rigidez. 1991. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral. |
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