Eduardo Lobo Lustosa Cabral

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP) (1982), mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares pelo Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (1985) e doutorado em Engenharia Nuclear - Massachussets Institute Of Technology (1989). Atualmente é professor da Universidade de São Paulo, pesquisador titular da Comissão Nacional de Energia Nuclear e professor titular do Instituto Maua de Tecnologia. Atua principalmente nos seguintes temas: dinâmica e controle de sistemas, robótica e sistemas energéticos.
(Texto informado pelo autor)

Última atualização do currículo em 26/05/2010
Endereço para acessar este CV:
http://lattes.cnpq.br/5177268272592227

Dados pessoais
NomeEduardo Lobo Lustosa Cabral
Nome em citações bibliográficasCABRAL, E. L. L.
SexoMasculino
Endereço profissionalUniversidade de São Paulo, Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos.
Av. Prof. Mello de Moraes, 2231
Cidade Universitária - Butantã
05508-900 - Sao Paulo, SP - Brasil
Telefone: (11) 30915337 Ramal: 5575 Fax: (11) 30915461
URL da Homepage: http://www.poli.usp.br/

Formação acadêmica/Titulação
1986 - 1989Doutorado em Engenharia Nuclear .
Massachussets Institute Of Technology.
Título: Real-Time Three-Dimensional Thermal-Hydraulic Model and Non-Linear Controller for Large PWR Cores, Ano de Obtenção: 1989.
Orientador: John Edward Meyer.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior ,CAPES ,Brasil .
Palavras-chave: Thermal -Hydraulic Model; Non-Linear Control; Real-time model; Nuclear Reactor; PWR.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Nuclear / Subárea: Tecnologia dos Reatores / Especialidade: Transferência de Calor em Reatores.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Nuclear / Subárea: Tecnologia dos Reatores / Especialidade: Instrumentação para Operação e Controle de Reatores.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Setores de atividade: Produção e Distribuição de Energia Elétrica.
1983 - 1985Mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares .
Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares.
Título: Modelo Matemático para o Estudo do Comportamento Dinâmico de Geradores de Vapor de Tubos em U com Circulação Natural, Ano de Obtenção: 1985.
Orientador: Arthur Gonçalves Faya.
Bolsista do(a): Pró Nuclear .
Palavras-chave: Modelo Matemático; Gerador de vapor; Circulação Natural.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Nuclear / Subárea: Tecnologia dos Reatores / Especialidade: Transferência de Calor em Reatores.
Setores de atividade: Produção e Distribuição de Energia Elétrica.
1978 - 1982Graduação em Engenharia Mecânica .
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
Título: Estudo de armazenamento e distribuição de gás natural para veículos.
Orientador: Marcos de Mattos Pimenta.

Atuação profissional
Instituto Maua de Tecnologia, IMT, Brasil.
Vínculo institucional
2001 - Atual Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 30
Atividades
5/2001 - AtualDireção e administração, .
Cargo ou função
Coordenador de Curso.
3/1999 - AtualEnsino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação.
Disciplinas ministradas
Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
Sistemas de Controle
Robótica
Universidade Cruzeiro do Sul, UNICSUL, Brasil.
Vínculo institucional
1997 - 2003 Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 10
Atividades
8/1997 - 12/2003Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação.
Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas
Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
Robótica
3/1999 - 3/2003Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Departamento de Engenharia.
Cargo ou função
Coordenador de Curso.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional
1990 - Atual Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor doutor, Carga horária: 20
Atividades
12/2004 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos.
Projetos de pesquisa
Visão Estéreo Omnidirecional Baseada em Espelho Duplo de Perfil Hiperbólico
3/1990 - AtualEnsino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação.
Disciplinas ministradas
Robótica
Controle de Sistemas
3/1990 - AtualEnsino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação.
Disciplinas ministradas
Sistemas de controle em tempo discreto
Cinemática e Dinâmica de Manipuladores
Sistemas de Controle Robusto Multivariável I
12/1995 - 8/2003Atividades de Participação em Projeto, Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos.
Projetos de pesquisa
Motor Pneumático de Alta Rigidez
4/1991 - 8/1994Atividades de Participação em Projeto, Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos.
Projetos de pesquisa
Estudo Dinâmico e de Controle de um Motor Pneumático de Alta Rigidez
Comissão Nacional de Energia Nuclear, CNEN, Brasil.
Vínculo institucional
1983 - Atual Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 20
Atividades
8/2004 - AtualPesquisa e desenvolvimento Centro de Engenharia Nuclear Cen.
Linhas de pesquisa
Robótica
Redes neurais
Térmica hidráulica

Linhas de Pesquisa
1. Robótica
2. Redes neurais
3. Térmica hidráulica

Projetos de Pesquisa
2004 - AtualVisão Estéreo Omnidirecional Baseada em Espelho Duplo de Perfil Hiperbólico
Descrição: Esse projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de visão estéreo omnidirecional (ou panorâmica) utilizando uma câmera acoplada a um espelho duplo (ou de duas seções coaxiais) com perfil hiperbólico. Esse sistema tem a vantagem de permitir visão estéreo com uma única imagem. O perfil hiperbólico apresenta as vantagens de possuir centro único de projeção e do mapeamento de um ponto do espaço no plano imagem da câmera ser descrito por uma equação simples. Para se ter a mesma resolução nas imagens das duas seções do espelho é necessário com que o eixo da seção externa do espelho seja rotacionado em relação ao centro óptico da câmera. A partir de uma única imagem obtida pelo sistema de visão estéreo omnidirecional, utilizando-se algoritmos de visão estéreo realiza-se a reconstrução tridimensional. Para que as medidas de posição de objetos no espaço sejam precisas, é necessário primeiramente calibrar o sistema de modo a compensar erros de fabricação do espelho e de montagem da câmera e do espelho. O algoritmo de recuperação tridimensional será implementado em um hardware dedicado (baseado em um processador DSP capaz de realizar os cálculos em tempo real) de forma a permitir que o sistema opere sem a necessidade de suporte de um micro-computador..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 1) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) .
Integrantes: José Carlos de Souza Junior - Integrante / Paulo Roberto Godoy de Oliveira - Integrante / Eduardo Lobo Lustosa Cabral - Coordenador.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4.
1995 - 2003Motor Pneumático de Alta Rigidez
Descrição: Esse projeto teve por objetivo desenvolver um motor pneumático de alta rigidez e alta precisão de posicionamento. Um motor pneumático de alta rigidez consiste em um motor de palhetas acoplado de forma conveniente a um redutor de velocidade angular de tração. Faz parte deste projeto o desenvolvimento de uma válvula pneumática proporcional de 4 vias, uma nova concepção de motor pneumático e um redutor de velocidades planetário a tração de alta relação de redução e alta precisão. Além disso, foi desenvolvido e implementado um sistema de controle para controlar com precisão a posição do eixo de saída do redutor de velocidades..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 4) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) .
Integrantes: Jaime Alex Boscov - Integrante / Marcos Costa Hunold - Integrante / César Abraham Flores Cisneros - Integrante / Giovanni Mamão Gouveia - Integrante / Moacir da Silva Urbano - Integrante / Fabrício Sunahara Nagahashi - Integrante / Rubens Gomes de Araújo Junior - Integrante / Eduardo Lobo Lustosa Cabral - Coordenador.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7.
1991 - 1994Estudo Dinâmico e de Controle de um Motor Pneumático de Alta Rigidez
Descrição: Esse projeto teve por objetivo analisar e estudar a dinâmica de um motor pneumático de alta rigidez e alta precisão de posicionamento, com a finalidade de desenvolver um sistema de controle de pricisão. .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 3) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) .
Integrantes: Eduardo Tamai - Integrante / Marcos Costa Hunold - Integrante / José Jean Z. de S. Tavares - Integrante / Adriano A C Mendes - Integrante / Eduardo Lobo Lustosa Cabral - Coordenador.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4.

Revisor de periódico
2007 - Atual Periódico: International Journal of Computer Vision

Áreas de atuação
1. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Nuclear / Subárea: Tecnologia dos Reatores / Especialidade: Instrumentação para Operação e Controle de Reatores.
2. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte.
3. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
4. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Instrumentação Eletromecânica.

Idiomas
Inglês Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produção em C,T & A
Produção bibliográfica
Citações
Outras
Total de trabalhos3Total de citações10  
Cabral, E L L  Data: 27/03/2008
Artigos completos publicados em periódicos
1. HIRATA, D. M. ; SABUNDJIAN, Gaiane ; CABRAL, E. L. L. . Preliminary study of probabilistic safety assesment level 1 for the IEA-R1 research reactor of the IPEN/CNEN - Estudo comparativo da geração comercial de energia elétrica. Revista Brasileira de Pesquisa e Desenvolvimento, v. 9, p. 92-96, 2007.
2. MESQUITA, Roberto N. de ; TING, Daniel Kao Su ; CABRAL, E. L. L. ; UPADHYAYA, Belle R . Classification of Steam generator Tube Defects for Real-Time Applications Using Eddy Current Test data and Self-Organizing Maps. Real-Time Systems, Klumer Academic Publishers, v. 27, n. 1, p. 49-70, 2004.
3. BAPTISTA FILHO, Benedito Dias ; CABRAL, E. L. L. . A New Neural Network Concept for the Control of Nuclear Reactor Systems. Learning and Nonlinear Models, v. 1, n. 1, p. 11-31, 2002.
4.   CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; TU, Carlos Chien Ching . Air Flow in a Plate Valve with Unequal Upstream and Downstream Orifice Sizes. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, Inglaterra, v. 216, n. C, p. 459-471, 2002.
5.   CABRAL, E. L. L. ; BAPTISTA FILHO, Benedito Dias . A new approach to artificial neural networks. IEEE Transactions on Neural Networks, Estados Unidos, v. 9, n. 6, p. 1167-1179, 1998.
6. CABRAL, E. L. L. . Hierarchical Expansion Method in the Solution of the Two Group Two Dimensional Neutron Diffusion Equation. Revista Brasileira de Pesquisa e Desenvolvimento, v. 1, n. 2, 1996.
Textos em jornais de notícias/revistas
1. CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, J. C. ; HUNOLD, Marcos Costa ; DECCÓ, Cláudia Cristina Ghirardello . Sistema de Visão Estéreo Omnidirecional. Revista da Propriedade Intelectual, São Paulo - SP - Brasil, p. 66 - 66, 01 mar. 2007.
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1. CABRAL, E. L. L. ; LIMA FILHO, D. F. . Trajectory planning for autonomous robots in unstructured environments using a PCA Neuro-Fuzzy method.. In: International Conference on Automation, Robotics and Control Systems (ARCS -09), 2009, Orlando. Procedure International Conference on Automation, Robotics and Control Systems (ARCS -09), 2009. v. Vol 1. p. 81-89.
2. CABRAL, E. L. L. ; Santos, A. dos ; Paolini, F. . Effective short range coulomb interaction in ion dynamics. In: 36th EPS Conference on Plasma Physics, 2009, Sofia. Procedure 36th EPS Conference on Plasma Physics, 2009. v. V. 33E. p. O-4.039-O-4.039.
3. ROCHA, M. S. ; CABRAL, E. L. L. . Capacitance sensor for void fraction measurement in a natrual circulation refrigeration circuit. In: International Nuclear Atlantic Conference (INAC 2009), 2009, Rio de Janeiro. International Nuclear Atlantic Conference (INAC 2009), 2009. v. 1. p. 1-7.
4. HIRATA, D. M. ; CABRAL, E. L. L. ; SABUNDJIAN, G. . Estimative of core damage frequency in IPEN's IAEA-R1 research reactor due to the initiating event of loss of coolant caused by large rupture in teh pipe of the primary circuit.. In: International Nuclear Atlantic Conference (INAC 2009), 2009, Rio de Janeiro. International Nuclear Atlantic Conference (INAC 2009), 2009. v. 1. p. 1-1.
5. SANTOS, D. ; CABRAL, E. L. L. . A Novel Method for Controlling an ABS (Anti-lock Braking System) for Heavy Vehicle. In: 17th SAE Brasil International Mobility Technology Congress & Exposition, 2008, São Paulo. 17th SAE Brasil International Mobility Technology Congress. São Paulo : SAE Brasil, 2008.
6. CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, J. C. . An Omnidirectional Stereo Vision System. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia. 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007.
7. HIRATA, D. M. ; SABUNDJIAN, Gaiane ; CABRAL, E. L. L. . Preliminary study of probabilistic safety assesment level 1 for the IEA-R1 research reactor of the IPEN/CNEN. In: 2007 International Nuclear Atlantic Conference - INAC 2007, 2007, Santos, SP - Brasil. 2007 International Nuclear Atlantic Conference - INAC 2007. Rio de Janeiro : Associação Brasileira de Energia Nuclear, 2007.
8. CONTI, Thadeu das N. ; CABRAL, E. L. L. . Application of the hierarchical functions expansion method for the solution of the two dimensional Navier-Stokes equations for compressible fluids in high velocity. In: 2007 International Nuclear Atalntic Conference - INAC 2007, 2007, Santos, SP - Brasil. 2007 International Nuclear Atalntic Conference - INAC 2007. Rio de Janeiro : Associação Brasileira de Energia Nuclear, 2007.
9. CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, José Carlos de . Range estimation with an omnidirectional stereo vision system. In: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, 2006, Bologna, 2006.
10. CABRAL, E. L. L. ; TARTARI FILHO, Sylvio Celso . Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, 2005.
11. CABRAL, E. L. L. ; TARTARI FILHO, Sylvio Celso . Dynamics and jacobian analysis of a parallel architecture robot: the hexa. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, 2005.
12.   CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, José Carlos de ; HUNOLD, Marcos Costa . Omnidirectional Stereo Vision with a Hyperbolic Double Lobed Mirror. In: 17th International Conference on Pattern recognition, 2004, Cambridge. 17th International Conference on Pattern Recognition, 2004. v. 1.
13. CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; NAGAHASHI, Fabrício Sunahara . Design Construction and Test of a Two-Stage Planetary Traction Speed Reducer. In: 17th International Congress of mechanical Engineering, 2003, São Paulo, 2003.
14. CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; TU, Carlos Chien Ching . Redutor Planetário a Tração. In: VI Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 2003, Coimbra, 2003. v. 1. p. 1273-1278.
15. CABRAL, E. L. L. ; MESQUITA, Roberto N. de . Development of a System for Monitoring and Diagnosis of Steam Generator Tubes Using Artificial Intelligence Techniques on Eddy Current Test Signals. In: International Nuclear Atlantic Conference, 2002, Rio de Janeiro, 2002.
16. CABRAL, E. L. L. ; SABUNDJIAN, Gaiane . Hierarchical Expansion Method in the Solution of the Navier-Stokes Equations for Incompressible Fluids in Laminar Two-Dimensional Flow. In: First MIT Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2001, Boston. First MIT Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2001.
17. MESQUITA, Roberto N. de ; CABRAL, E. L. L. ; UPADHYAYA, Belle R . Classification of Steam Generator Tube Defects Using Linear Predictive Coding and a Self-Organizing Neural Network. In: MARCON 2001 - Maintenance and Reliability Conference, 2001, Gatlinburg, U.S.A., 2001.
18. CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa . Projeto de Controle de um Sistema de Posicionamento Penumático Rotativo. In: COBEM 01 - XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia, MG, 2001.
19. CABRAL, E. L. L. ; BAPTISTA FILHO, Benedito Dias . A Neural Concept for Control Nuclear Reactor Systems. In: ICONE 8 - 8th International Conference on Nuclear Engineering, 2000, Baltimore. ICONE 8 - 8th International Conference on Nuclear Engineering, 2000.
20. CABRAL, E. L. L. ; SABUNDJIAN, Gaiane . Aplicação do Método da Expansão em Funções Hierárquicas na Solução das Equações de Navier-Stokes para Fluidos Incompressíveis. In: XII ENFIR - Encontro de Física de Reatores e Termohidráulica, 2000, Rio de Janeiro. XII ENFIR - Encontro de Física de Reatores e Termohidráulica, 2000.
21. CABRAL, E. L. L. ; BAPTISTA FILHO, Benedito Dias . Planar two-link Manipulator Control with multiple-synapse neural network controller. In: International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1999, Atlanta. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1999. p. 647-652.
22. CABRAL, E. L. L. ; GOUVEIA, Giovanni Mamão ; HUNOLD, Marcos Costa . Válvula Reguladora de Fluxo de Contra Pressão Reduzida. In: COBEM 99 - XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecatrônica, 1999, Águas de Lindóia, 1999.
23. CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa . Modelo Matemático de um motor pneumático de palhetas. In: COBEM 99 - XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecatrônica, 1999, Águas de Lindóia, 1999.
24. CABRAL, E. L. L. ; BAPTISTA FILHO, Benedito Dias . Controle de um manipulador B-articulado com uma rede neural de contatos multi-sinápticos. In: IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999. p. 119-124.
25. CABRAL, E. L. L. . Válvula Reguladora de Fluxo de Contra Pressão Reduzida. In: H&P Show 99 - Congresso e Feira de Hidráulica e Pneumática, 1999, São paulo, 1999.
26. CABRAL, E. L. L. ; RODRIGUES, Antônio C. I. ; SILVA, Antônio T. ; MESQUITA, Roberto N. de . Análise de Acidentes de Inserção de Reatividade Postulados para o reator IEA-R1m. In: XI ENFIR - Encontro de Física de Reatores e Térmica-Hidráulica, 1997, Poçoes de Caldas, 1997.
27. CABRAL, E. L. L. ; MESQUITA, Roberto N. de ; RODRIGUES, Antônio C. I. . Análise de acidentes de perda de vazão para o reator IEA-R1m. In: XI ENFIR - Encontro de Física de Reatores e Térmica-Hidráulica, 1997, Poços de Caldas, 1997.
28. CABRAL, E. L. L. ; MAPRELIAN, Eduardo ; SILVA, Antônio T. . Análise dos Acidentes de perda de refrigerante do reator IEA-R1m a 5MW. In: XI ENFIR - Encontro de física de reatores e térmica-hidráulica, 1997, Poços de Caldas, 1997.
29. CABRAL, E. L. L. . The Solution of the Neutron Diffusion Equation by the hierarchical Expansion Method. In: VI CGEN - Congresso Geral de Energia Nuclear, 1996, Rio de janeiro, 1996.
30. CABRAL, E. L. L. ; CONTI, Thadeu das N. ; SABUNDJIAN, Gaiane ; ARAÚJO FILHO, Flávio . Tema Especial de Termo-Hidráulica: Remolhamento de uma Seção de Testes Tubular por Injeção Inferior de Refrigerante. In: IX ENFIR - Encontro Nacional de Física de Reatores e Termohidráulica, 1993, Caxambú, 1993. p. 31-33.
31. CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; TSUZUKI, Marcos S. G. ; MIYAGI, Paulo E. ; MOSCATO, Lucas A. . An Integrated System for Inverse Kinematics Using a New Numerical Method. In: IMACS/SICE - International Symposion on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, 1992, Kobe, 1992. p. 707-712.
32. CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; MOSCATO, Lucas A. . A New Method for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators. In: 2nd IASTED - International Conference on Computer Application in Industry, 1992, Alexandria, 1992. p. 343-346.
33. CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; CIPARRONE, Flávio . Um Método Eficiente para Computação da Cinemática Inversa de Manipuladores de Cadeia Aberta Utilizando Impedance Control . In: XI COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1991, São Paulo, 1991. p. 513-516.
34. CABRAL, E. L. L. ; MEYER, John E. . Three-Dimensional Thermal_hydraulic Model Information in Real-Time for Large PWR Cores. In: VIII ENFIR - Encontro Nacional de Física de Reatores e Thermohidráulica, 1991, Atibaia, 1991. p. 327-333.
35. CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; MYOSHI, Newton . Estudo Comparativo de Diferentes Técnicas de Validação de Sinais. In: 1o COBISA - Congresso Brasileiro de Instrumentação, 1991, São Paulo, 1991. p. 4.1-4.12.
36. CABRAL, E. L. L. ; FAYA, Arthur G. . Modelo Matemático para o Estudo do Comportamento Dinâmico de Geradores de Vapor Verticais de Tubos em U com Circulação Natural. In: V ENFIR - Encontro Nacional de Física de Reatores, 1985, Rio de Janeiro, 1985. p. 508-523.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1. CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo . An Artificial Neural network Model for the Inverse Dynamics of a Three-Degree of Freedom Manipulator. In: DINAME 93 - V Symposium on Dynamics Problems of Mechanics, 1993, Santo Amaro da Imperatriz, 1993. p. 163-164.
Resumos publicados em anais de congressos
1. CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, José Carlos de ; HUNOLD, Marcos Costa ; DECCÓ, Cláudia Cristina Ghirardello . Sistema de visão estéreo omnidirecional. In: Resumo publicado na Revista da Propriedade Industrial - RPI 1980, 2007. Revista da Propriedade Industrial, 2007. v. 1980. p. 66-66.
2. CABRAL, E. L. L. ; TU, Carlos Chien Ching ; HUNOLD, Marcos Costa . Redutor planetário a tração de precisão. In: Resumo publicado na Revista da Propriedade Industrial - RPI 1625, 2002. Revista da Propriedade Intelectual, 2002. v. 1625. p. 30-30.
3. CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; GOUVEIA, Giovanni Mamão . Válvula Reguladora de Fluxo Tipo Placa Multivias de Contra Pressão Reduzida. In: Resumo publicado na Revista da Propriedade Industrial - RPI 1512, 2000. Revista da Propriedade Industrial. Brasil : Instituto Nacional da Propriedade Intelectual, 2000. v. 1512. p. 58-58.
4. CABRAL, E. L. L. ; ARAÚJO JUNIOR, Rubens G. de ; TU, Carlos Chien Ching . Redutor Planetário à tração de um estágio. In: 6º SICUSP - Simpósio de Iniciação Científica da USP, 1998, São Carlos. Simpósio de Iniciação Científica da USP, 1998. p. 362-362.
5. CABRAL, E. L. L. ; BOSCOV, Jaime A. . Motor Pneumático de Parafuso. In: 3º Simpósio de Iniciação científica da USP - Exatas e Engenharias, 1995, São Carlos, 1995.
6. CABRAL, E. L. L. ; PAULO, Fernando de A. . Estudo da dinâmica e controle de um robô manipulador de cadeia fechada. In: 3º Simpósio de Iniciação científica da USP - Exatas e Engenharia, 1995, São Carlos, 1995.
7. CABRAL, E. L. L. ; MENDES, Adriano A. C. . Construção e Teste de um Redutor Harmônico de Tração. In: 2o Simpósio de Iniciação Científica da USP, 1994, São Carlos, 1994. v. 2.
8. CABRAL, E. L. L. ; TAVARES, José Jean de S. . Redutor Harmônico por Atrito. In: 1o Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica USP/CNPq, 1993, São Paulo, 1993. p. OE08.
9. CABRAL, E. L. L. ; TAMAI, Eduardo ; TU, Carlos Chien Ching . Motor Pneumático de Alta Rigidez. In: 9o CICTE - Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1990, São Carlos, 1990. p. 290-290.
Resumos publicados em anais de congressos(artigos)
1. CABRAL, E. L. L. ; TU, Carlos Chien Ching ; MOLINARI, Rodolfo . Motor Pneumático de Alta Rigidez. Revista da Propriedade Industrial, n. 1122, p. 14-14, 1992.
Apresentações de Trabalho
1. CABRAL, E. L. L. . Pesquisa e Desenvolvimento em Robótica Visando a Integração Empresa e Universidade. 1994. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
2. CABRAL, E. L. L. . Robótica. 1993. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
3. CABRAL, E. L. L. . Modelagem e Simulação. 1990. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Demais tipos de produção bibliográfica
1. CONTI, Thadeu das N. ; CABRAL, E. L. L. . Aplicação do método da expansão em funções hierárquicas na solução das equações de Navier-Stokes em duas dimensões para fluidos compressíveis em alta velocidade. São Paulo, SP - Brasil: Escola Politécnica da USP, 2007 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMR/0703).
2. TARTARI FILHO, Sylvio Celso ; CABRAL, E. L. L. . Modelagem e Otimização do Robô de Arquitetura Paralela Hexa. São Paulo, SP - Brasil: Escola Politécnica da USP, 2006 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/0625).
3. CABRAL, E. L. L. ; NAGAHASHI, Fabrício Sunahara . Projeto, Construção e Testes de um Redutor Planetário de Duplo Estágio a Tração. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 2003 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMR/0214).
4. CABRAL, E. L. L. ; MESQUITA, Roberto N. de . Classificação de Defeitos em Tubos de Gerador de Vapor de Plantas Nucleares Utilizando Mapas Auto-Organizáveis. São Paulo: Escola Politénica da USP, 2003 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMR/0314).
5. CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa . Sistema de Posicionamento Pneumático Rotativo. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 2000 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMR/9905).
6. CABRAL, E. L. L. ; SABUNDJIAN, Gaiane . Aplicação do Método de Expansão em Funções Hierárquicas na Solução das Equações de Navier-Stokes para Fluidos Incompressíveis. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 2000 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMR/0002).
7. CABRAL, E. L. L. ; URBANO, M. S. . Projeto de Concepção Mecânica de um Robô Manipulador de Seis Graus de Liberdade. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1997 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMC/108).
8. CABRAL, E. L. L. ; CISNEROS, César Abraham Flores . Redutor Planetário Composto à Tração. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1996 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMC/91).
9. CABRAL, E. L. L. ; GOUVEIA, Giovanni Mamão . Válvula Pneumática Proporcional de Quatro Vias. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1996 (Boletim Técnico da Escola Politénica da USP - BT/PMC/89).
10. CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; MOSCATO, Lucas A. . Uma adaptação Eficiente no Método de Newton-Raphson para Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1995 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/78).
11. CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; CIPARRONE, Flávio . Um Método Eficiente para Computação da Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1995 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/78).
12. CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa . Estudo do Comportamento Dinâmico de um Motor Pneumático de Alta Rigidez. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1994 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/40).
13. CABRAL, E. L. L. ; MATONE, Ricardo ; MOSCATO, Lucas A. . Um Estudo sobre Parâmetros para Descrição da Orientação do Efetuador de Robôs Manipuladores. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1993 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP - BT/PMC/11).
Produção técnica
Produtos tecnológicos
1. CABRAL, E. L. L. ; Santos, J. L. . Simulador de Equitação, Equoterapia e Hipoterapia. 2009.
2. CABRAL, E. L. L. ; HUNOLD, Marcos Costa ; GOUVEIA, Giovani M. . Válvula Reguladora de Fluxo Tipo Placa Multivias de Contra Pressão Reduzida. 2007.
3. CABRAL, E. L. L. ; TU, C. C. C. ; HUNOLD, Marcos Costa ; GOUVEIA, Giovani M. . Redutor Planetário a Tração de Precisão. 2007.
4.   CABRAL, E. L. L. ; SOUZA JUNIOR, José Carlos de ; HUNOLD, Marcos Costa ; DECCÓ, Cláudia Cristina Ghirardello . Sistema de Visão Estéreo Omnidirecional. 2004.
5. CABRAL, E. L. L. ; TU, Carlos Chien Ching ; HUNOLD, Marcos Costa . Redutor Planetário a Tração de Precisão. 2000.
6. CABRAL, E. L. L. ; GOUVEIA, Giovanni Mamão ; HUNOLD, Marcos Costa . Válvula Reguladora de Fluxo Tipo Placa Multivias de Contra Pressão Reduzida. 1997.
7. CABRAL, E. L. L. ; TU, Carlos Chien Ching ; MOLINARI, Rodolfo . Motor Pneumático de Alta Rigidez. 1990.
Demais tipos de produção técnica
1. CABRAL, E. L. L. . Visão estéreo omnidirecional baseada em espelho duplo de perfil hiperbólico. 2007. (Relatório de pesquisa).
2. CABRAL, E. L. L. . Motor pneumático de alta precisão. 1998. (Relatório de pesquisa).
3. CABRAL, E. L. L. . Estudo da dinâmica e do controle de um motor pneumático de altya rigidez. 1994. (Relatório de pesquisa).

Bancas
Participação em bancas examinadoras
Dissertações
1. CABRAL, E. L. L.; SABUNDJIAN, G.. Participação em banca de Daniel Massami Hirata. Estimativa da frequência de danos no núcleo devido a perda de refrigerante primário e bloqueio de canal de refrigeração do reator de pesquisas IEA-R1 do IPEN-CNEN/SP - APS nível 1.. 2009. Dissertação (Mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares.
2. VILLANI, Emília; ADADE Filho, Alberto; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Cristiano Corraini. Projeto de célula robotizada de pintura para aplicações aeronáuticas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
3. CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Paulo Roberto Godói de Oliveira. Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
4. CABRAL, E. L. L.; MOSCATO, Lucas A.. Participação em banca de Daniel Igor Mendoza Quiñones. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
5. CABRAL, E. L. L.; MOSCATO, Lucas A.. Participação em banca de Miguel Herrera Salabarria. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
6. CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Sylvio Celso Tartari Filho. Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
7. CABRAL, E. L. L.; TU, Carlos Chien Ching; DUDUCH, Jaime. Participação em banca de Fabrício Sunahara Nagahashi. Projeto, Construção e Teste de um Redutor Planetário a Tração. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
8. SILVA, Antônio T.; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Eduardo Maprelian. Estudo dos Acidentes de Perda de Refrigerante do Reator Nuclear IEA-R1. 1998. Dissertação (Mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares.
9. CABRAL, E. L. L.; TU, Carlos Chien Ching. Participação em banca de Moacir da Silva Urbano. Projeto Mecânico de um Robô Pnaumático de 6 Graus de Liberdade. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
10. CABRAL, E. L. L.; NIGRO, Francisco. Participação em banca de Giovanni Mamão Gouveia. Válvula Pneumática Proporcional de Quatro Vias. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
11. CABRAL, E. L. L.; TU, Carlos Chien Ching. Participação em banca de César Abraham Flores Cisneros. Projeto de um Redutor Planetário Composto a Tração. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
12. SOARES, Adalberto; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Paulo Roberto de Lima Lopes. Estudo da Metodologia de Análise de Séries Temporais Aplicada à Monitoração do Tempo de Resposta dos Instrumentos Ligados ao Sistema de Proteção de Reatores Nucleares. 1995. Dissertação (Mestrado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares.
13. CABRAL, E. L. L.; BARROSO, Antônio. Participação em banca de Marcos Costa Hunold. Estudo da Dinâmica de um Motor Pneumático de Alta Rigidez. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
14. TU, Carlos Chien Ching; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Jorge Antônio Giles Ferrer. Controle de Posição de Motores CC Usando Microcontrolador Dedicado. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
15. CRUZ, Jaime; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Marcel Bergman. Controle Robusto de Posição de Manipuladores Mecânicos. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
16. MOSCATO, Lucas A.; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Ricardo Matone. Métodos Numéricos para Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
17. CRUZ, Jaime; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Ney Ricardo Moscati. Projeto de um Sistema de Controle de Atitude (3 Eixos) de Satélites Utilizando Metodologia LQG/LTR. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.
Teses de doutorado
1. CABRAL, E. L. L.; SABUNDJIAN, Gaiane; SIMÕES, Roberto. Participação em banca de Thadeu das neves Conti. Aplicação do método da expansão em funções hierárquicas na solução das equações de Navier-Stokes em duas dimensões para fluidos compressíveis em alta velocidade. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
2. CABRAL, E. L. L.; LOPES, Roseli de Deus. Participação em banca de Rafael do Espírito Santo. Discriminação de classes fundamentada em técnicas de otmização não linear e combinatória associadas a funções de bases radiais: um estudo de caso em mamografia. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
3. BACALLA, Luiz; CABRAL, E. L. L.; CRUZ, Jaime; GARROTE, Mario C.. Participação em banca de José Carlos de Souza Junior. Visão Estéreo Omnidirecional Utilizando Espelho Duplo de Perfil Hiperbólico. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
4. SIMÕES, Roberto; CABRAL, E. L. L.; PIMENTA, Marcos de M.. Participação em banca de Edvaldo Angelo. Análise Numérica da Dinâmica da Expansão de Líquidos Superaquecidos em Evaporação Rápida. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
5. CABRAL, E. L. L.; BELO, Eduardo Morgado. Participação em banca de Alexandre Simião Caporali. Estratégias de controle não convencional para uma plataforma de Stewart Acionada Hidraulicamente. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
6. CABRAL, E. L. L.; TING, Daniel Kao Su; MATTAR, Miguel. Participação em banca de Roberto Navarro de Mesquita. Classificação de Defeitos em Tubos de Gerador de Vapor de Plantas Nucleares Utilizando Mapas Auto-Organizáveis. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
7. CABRAL, E. L. L.; PIMENTA, Marcos de M.; SILVA, Antônio T.. Participação em banca de Gaiane Sabudjian. Solução das Equações de Navier-Stokes para Fluidos Incompressíveis pelo Método de Expansão em Funções Hierárquicas. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
8. CABRAL, E. L. L.; TU, Carlos Chien Ching. Participação em banca de Marcos Costa Hunold. Controle de um Motor Pneumático de Alta Rigidez. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
9. SOARES, Adalberto; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Benedito Dias Baptista Filho. Redes Neurais Artificiais para Controle de Sistemas de Reatores Nucleares. 1998. Tese (Doutorado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares.
10. TU, Carlos Chien Ching; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Marcelo Teixeira dos Santos. Estudo do Monitoramento do Desgaste de Fresas de Topo Baseado no Emprego de Sensores. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
11. MAIORINO, José; CABRAL, E. L. L.. Participação em banca de Almir Fernandes. Deposição de Aerosóis em Acidentes Postulados em Reatores Nucleares. 1996. Tese (Doutorado em Tecnologia de Reatores Nucleares) - Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares.

Orientações
Orientações em andamento
Dissertação de mestrado
1. Diego Pedroso dos Santos. Exoesqueleto Robótico de Seis Graus de Liberdade. Início: 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).
Tese de doutorado
1. Ricardo Pinto de Carvalho. PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM SISTEMA DE CONTROLE ROBUSTO MULTIVARIÁVEL BASEADO NA TÉCNICA LQG/LTR PARA UM SISTEMA TWIN ROTOR. Início: 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).
2. Wagner Toscano. Rede Neural Recorrente com Sinapses Trinárias. Início: 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP). (Orientador).
Supervisões e orientações concluídas
Dissertação de mestrado
1. Marcio Lucato. Uma proposta de modelagem de secadores de macarrão de corte longo.. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Quimica) - Escola de Engenharia Mauá, . Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
2. Paulo Roberto Godói de Oliveira. Auto-Localização e Construção de Mapas e Ambiente para Robôs Móveis Baseados em Visão Omnidirecional Estéreo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
3. Daniel Igor MENDOZA QUIÑONES. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
4. Miguel Herrera Salabarria. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
5. Sylvio Celso Tartari Filho. Modelagem e otmização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais. 2006. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
6. Paulo Roberto Godoi de Oliveira. AUTO-LOCALIZAÇÃO E CONSTRUÇÃO DE MAPAS DE AMBIENTE PARA ROBÔS MÓVEIS BASEADOS EM VISÃO OMNIDIRECIONAL ESTÉREO. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
7. Fabrício Sunahara Nagahashi. Projeto, Construção e Testes de um Redutor Planetário de Duplo Estágio a Tração. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
8. Moacir da Silva Urbano. Projeto Mecânico de um Robô Pneumático de 6 Graus de Liberdade. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
9. César Abraham Flores Cisneros. Projeto de um Redutor Planetário Composto a Tração. 1996. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
10. Giovanni Mamão Gouveia. Válvula Pneumática de Quatro Vias Proporcional. 1996. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
11. Marcos Costa Hunold. Estudo da Dinâmica de um Motor Pneumático de Alta Rigidez. 1993. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
Tese de doutorado
1. Thadeu das Neves Conti. Aplicação do método da expansão em funções hierárquicas na solução da equações de navier-Stokes em duas dimensões para fluidos compressíveis. 2006. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
2. Roberto Navarro de Mesquita. Classificação de Defeitos em Tubos de Gerador de Vapor de Plantas Nucleares Utilizando Mapas Auto-Organizáveis. 2002. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), . Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
3. Gaiane Sabundjian. Solução das Equações de Navier-Stokes para Fluidos Incompressíveis pelo Método de Expansão em Funções Hierárquicas. 2000. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), . Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
4. Marcos Costa Hunold. Sistema de Posicionamento Pneumático Rotativo. 1999. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
Supervisão de pós-doutorado
1. Marcelo da Silva Rocha. 2009. Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
Iniciação Científica
1. Paulo Roberto Godoi de Oliveira. Construção de Mapas de Ambiente Baseados em Visão Omnidirecional Estéreo com Espelho Duplo de Perfil Hiperbólico. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
2. Nilson Gomes de Araújo Filho. Desenvolvimento da Peça Padrão e do Sistema de Fixação das Câmeras de um Sistema de Metrologia Baseado em Visão Estéreo. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Cruzeiro do Sul. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
3. Fernando de Araújo Paulo. Estudo Dinâmico de um Robô de 3 Graus de Liberdade de Cadeia Fechada. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
4. Rubens Gomes de Araújo Junior. Projeto Mecânico de um Motor Pneumático de Discos. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
5. Jaime Alex Boscov. Motor Pneumático Tipo Parafuso. 1994. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
6. Adriano A C Mendes. Teste de um Redutor de Velocidades do Tipo Harmonic Drive de Tração. 1993. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
7. José Jean de S Tavares. Redutor Harmônico por Atrito. 1992. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
8. Eduardo Tamai. Motor Pneumático de Alta rigidez. 1991. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral.
Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 09/02/2012 às 16:29:12