Elder Moreira Hemerly

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  • Última atualização do currículo em 19/11/2018


Possui título de Ph.D. em Engenharia Elétrica, em Sistemas de Controle, obtido no Imperial College-Londres, 1989, na área de identificação e controle adaptativo. Atualmente é Professor Titular na Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA, atuando em aspectos teóricos e práticos de Controle e Automação, e Pesquisador nível 1B do CNPq (até 12/2017). Exibe particular interesse pela redução do gap entre teoria e prática, do qual resultaram: 1) softwares para identificação de sistemas, projeto de controladores, fusão de sensores, sistemas de navegação e guiamento e processamento digital de imagens; 2) participações em aproximadamente 34 projetos de P&D, envolvendo processamento digital de sinais, filtragem ótima, identificação, controle e automação, com transferência de tecnologia para o setor industrial; 3) aproximadamente 294 artigos técnicos e 66 teses concluídas, e 4) o livro "Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos", publicado pela Editora Edgard Blücher Ltda., segunda edição, São Paulo, 2000. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Elder Moreira Hemerly
Nome em citações bibliográficas
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER


Formação acadêmica/titulação


1985 - 1989
Doutorado em Electrical Engineering.
University of London, UL, Inglaterra.
Título: Model Structure Estimation in Identification and Adaptive Control, Ano de obtenção: 1989.
Orientador: Mark HA. Davis.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: System Identification; Adaptive Control; Order estimation; Recursive identification.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Educação.
1982 - 1985
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Robustez de Controladores Adaptativos para Sistemas Estocásticos,Ano de Obtenção: 1985.
Orientador: Wladimir Borgest.
Palavras-chave: Controle Adaptativo; Sistemas estocásticos; Robustez; Identificação de sistemas.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Educação.
1977 - 1981
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.




Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Aposentadoria em 28/11/2017, Enquadramento Funcional: Aposentadoria em 28/11/2017

Vínculo institucional

1998 - 2017
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1991 - 1998
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor adjunto, Carga horária: 40

Vínculo institucional

1986 - 1990
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40

Vínculo institucional

1982 - 1985
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor auxiliar, Carga horária: 40

Atividades

2/2000 - Atual
Direção e administração, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, .

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
2/2000 - Atual
Direção e administração, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, .

Cargo ou função
Membro de comissão permanente.
3/1989 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Tecnológico de Aeronáutica, .

3/1985 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE-243 Filtragem, Identificação e Controle Estocástico
EE-222 Sistemas de Controle por Computador
EE-200 Engenharia de Controle
EE-211 Processos Estocásticos e Filtragem Linear
EE-263 Controle Estocástico
EE-232 Métodos Numéricos em Teoria de Controle
EE-264 Controle Adaptativo
EE-206 Teoria Matemática de Sistemas
8/1982 - Atual
Ensino,

Disciplinas ministradas
ELE-44 Análise de Sistemas
ELE-49 Sistemas de Controle I
ELE-94 Otimização de Sistemas
ELE-96 Sistemas de Controle Discreto
ELE-18 Eletrotécnica e Eletrônica Aplicada
ECC-51 Sistemas de Controle II


Linhas de pesquisa


1.
Sistemas de Controle Adaptativo
2.
Identificação de Sistemas Dinâmicos
3.
Processamento Digital de Sinais
4.
Controle por Computador
5.
Teoria de Controle
6.
Robótica


Projetos de desenvolvimento


2012 - Atual
PSALNAV ? Sistemas de Monitoramento e Rastreamento de Embarcações na Área do Pré-Sal com Posicionamento Absoluto e Relativo
Descrição: O projeto PSALNAV tem como principais objetivos: ? integrar os sistemas de posicionamento através de modens de UHF e VHF em rede, de modo a utilizar redundâncias para melhoria do posicionamento relativo de precisão; ? utilizar a rede para obter posicionamento absoluto de precisão, mesmo que apenas um nó tenha acesso a um receptor com georreferenciamento de precisão; ? melhorar o posicionamento dinâmico e segurança, utilizando fusão de dados GNSS com sensores inerciais; ? disponibilizar etiquetas de tempo (time stamps), posição e atitude para uso em sistemas locais de aquisição de dados..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Elder Moreira Hemerly - Coordenador / Osmar Vogler - Integrante / Fabian B. de Rezende - Integrante / Priscylla Angélica - Integrante / Igor Prado - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2012 - Atual
Implementações de Controle Adaptativo para Sistemas "Fly-By-Wire" em Aeronaves
Descrição: Os principais objetivos do projeto são: 1) realização de simulação distribuída para sistemas de controle de aeronaves; 2) adequação de modelo, com separação dos efeitos das superfícies de controle, de modo a viabilizar análise realista de falhas; 3) desenvolvimento de técnicas para in-flight simulation; 4) implementação de técnicas de controle adaptativo para aeronave RJ-X e 5) ensaios em VANT de estratégias de para in-flight simulation e controle adaptativo..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Elder Moreira Hemerly - Coordenador / Nei Salis Brasil Neto - Integrante / Karl H. Kienitz - Integrante / Edson Cereja - Integrante.Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2006
Prêmio Capes de Tese na Área de Engenharia III, por co-orientação de tese de doutorado, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES.
2006
Prêmio ABCM-EMBRAER 2006 de Pesquisa em Engenharia Mecânica, na Categoria Melhor Tese de Doutorado, Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas.
2005
Prof. homenageado da Div. Eng. Eletrônica, ITA.
2002
Prof. homenageado da Div. Eng. Eletrônica, ITA.
2000
Melhor artigo do VI Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, .
1997
Prof. homenageado da Div. Eng. Eletrônica, ITA.
1994
Prof. homenageado da Div. Eng. Eletrônica, ITA.
1984
Prof. homenageado da Div. Eng. Eletrônica, ITA.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
SILVA, FELIPE O.2018SILVA, FELIPE O. ; HEMERLY, ELDER M. ; FILHO, WALDEMAR C. LEITE ; KUGA, HELIO K. . A Fast In-Field Coarse Alignment and Bias Estimation Method for Stationary Intermediate-Grade IMUs. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, v. 67, p. 831-838, 2018.

2.
DE F. E. CAMPOS, R.2018DE F. E. CAMPOS, R. ; HEMERLY, E. M. . Attitude, Angle of Attack and Angle of Sideslip Determination Using Carrier Phase Integer Ambiguity Estimation. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 29, p. 460-469, 2018.

3.
SILVA, FELIPE O.2018SILVA, FELIPE O. ; HEMERLY, ELDER M. ; LEITE FILHO, WALDEMAR C. . On the measurement selection for stationary SINS alignment Kalman filters. MEASUREMENT, v. 130, p. 82-93, 2018.

4.
SILVA, F. O.2017SILVA, F. O. ; HEMERLY, E. M. ; LEITE FILHO, W. C. . On the error state selection for stationary SINS alignment and calibration Kalman filters - part I: Estimation algorithms. Aerospace Science and Technology (Imprimé), v. 61, p. 45-56, 2017.

5.
COELHO, F. A.A.2017COELHO, F. A.A. ; HEMERLY, E. M. . Block Dynamic Surface Control Applied to a Sea-Skimming Missile. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, v. 40, p. 1286-1292, 2017.

6.
SILVA, FELIPE2017SILVA, FELIPE ; HEMERLY, ELDER ; LEITE FILHO, WALDEMAR . On the Error State Selection for Stationary SINS Alignment and Calibration Kalman Filters-Part II: Observability/Estimability Analysis. Sensors (Basel), v. 17, p. 439-472, 2017.

7.
HEMERLY, E. M.2016HEMERLY, E. M.. MEMS IMU stochastic error modelling. Systems Science & Control Engineering, v. 5, p. 1-8, 2016.

8.
SPERANDIO GIACOMIN, PAULO ANDRÉ2015SPERANDIO GIACOMIN, PAULO ANDRÉ ; HEMERLY, ELDER MOREIRA . Reconfiguration Between Longitudinal and Circular Formations for Multi-UAV Systems by Using Segments. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 78, p. 339-355, 2015.

9.
S. GIACOMIN, PAULO ANDRÉ2015S. GIACOMIN, PAULO ANDRÉ ; HEMERLY, ELDER MOREIRA ; PEDRYCZ, WITOLD . A Probabilistic Approach for Designing Nonlinear Optimal Robust Tracking Controllers for Unmanned Aerial Vehicles. Applied Soft Computing (Print), v. 34, p. 26-38, 2015.

10.
HEMERLY, E. M.2014HEMERLY, E. M.. Automatic Georeferencing of Images Acquired by UAV?s. International Journal of Automation and Computing, v. 11, p. 347-352, 2014.

11.
MOURA, R. C.2014MOURA, R. C. ; HEMERLY, E. M. ; CUNHA, A. M. . Temporal Motion Vector Filter for Fast Object Detection on Compressed Video. Journal of Communication and Information Systems (Online), v. 29, p. 12-24, 2014.

12.
HEMERLY, E. M.2014HEMERLY, E. M.; COELHO, F. A.A. . Explicit Solution for Magnetometer Calibration. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v. 63, p. 2093-2095, 2014.

13.
BRITO, ALEXANDRO G.2014BRITO, ALEXANDRO G. ; HEMERLY, ELDER M. ; LEITE FILHO, WALDEMAR C. . On the Relation between NARX Clusters and Even/Odd Nonlinearities through Frequency-Domain Analysis. Mathematical Problems in Engineering (Online), v. 2014, p. 1-10, 2014.

14.
VARGAS, JOSÉ A. R.2014VARGAS, JOSÉ A. R. ; GRZEIDAK, EMERSON ; HEMERLY, ELDER M. . Robust adaptive synchronization of a hyperchaotic finance system. Nonlinear Dynamics, v. 10, p. 1-10, 2014.

15.
VARGAS, J. A. R.2013VARGAS, J. A. R. ; GULARTE, K. H. M. ; HEMERLY, E. M. . Adaptive Observer Design Based on Scaling and Neural Networks. Revista IEEE América Latina, v. 11, p. 989, 2013.

16.
VARGAS, JOSÉ A. R.2013VARGAS, JOSÉ A. R. ; GULARTE, KEVIN H. M. ; HEMERLY, ELDER M. . On-Line Neuro Identification of Uncertain Systems Based on Scaling and Explicit Feedback. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 753-763, 2013.

17.
GERVINI, V. I.2013GERVINI, V. I. ; HEMERLY, E. M. ; GOMES, S. C. P. . Active control of flexible one-link manipulators using wavelet networks. Robotica, v. 31, p. 1275-1283, 2013.

18.
HEMERLY, E. M.2012HEMERLY, E. M.; MACIEL, B. C. ; MILHAN, A. P. ; SCHAD, V. R. . Attitude and Heading Reference System with Acceleration Compensation. Aircraft Engineering (Cessou em 1986. Cont. ISSN 1748-8842 Aircraft Engineering and Aerospace Technology), v. 84, p. 87-93, 2012.

19.
ALVES, P. G.2012ALVES, P. G. ; CASTRO, J. A. ; MOREIRA, L. P. ; HEMERLY, E. M. . Modeling, simulation and identification for control of tandem cold metal rolling. Materials Research (São Carlos. Impresso), v. 5, p. 928, 2012.

20.
VARGAS, J. A. R.2012VARGAS, J. A. R. ; HEMERLY, E. M. ; Villareal, E. R.L. . Stability Analysis of a Neuro-Identification Scheme with Asymptotic Convergence. International Journal of Artificial Intelligence & Applications (IJAIA), v. 3, p. 35-50, 2012.

21.
HEMERLY, E. M.2010HEMERLY, E. M.; SCHAD, V. R. . Implementation of an AHRS with GNSS Baseline Readings. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications (JAESA), v. 2, p. 1-10, 2010.

22.
Salis Brasil Neto, Nei2009Salis Brasil Neto, Nei ; HEMERLY, E. M. ; Sandoval G?es, Luiz Carlos . Aircraft Parameter Estimation Experiment Design Considering Measurement Colored Residuals. Journal of Aircraft (Print), v. 46, p. 1857-1865, 2009.

23.
Villareal, E. R.L.2009Villareal, E. R.L. ; VARGAS, J. A. R. ; Moreira Hemerly, Elder . Static Output Feedback Linearization using Invariant Subspaces and Sylvester Equations. TEMA. Tendências em Matemática Aplicada e Computacional, v. 10, p. 99-110, 2009.

24.
VARGAS, J. A. R.2008VARGAS, J. A. R. ; HEMERLY, E. M. . Observação Adaptativa Neural com Convergência Assintótica na Presença de Parâmetros Variantes no Tempo e Distúrbios. SBA. Sociedade Brasileira de Automática, v. 19, p. 18-29, 2008.

25.
VARGAS, J. A. R.2007VARGAS, J. A. R. ; HEMERLY, E. M. . Algoritmo para Identificação Assintótica via APLS e sem Conhecimento Prévio de Limitantes. SBA. Sociedade Brasileira de Automática, v. 18, p. 141-149, 2007.

26.
MENDONCA, C. B.2007MENDONCA, C. B. ; HEMERLY, E. M. ; GOES, L. C. S. . Adaptive Stochastic Filtering for Online Aircraft Flight Path Reconstruction. Journal of Aircraft, v. 44, p. 1546-1558, 2007.

27.
GOES, L. C. S.2006GOES, L. C. S. ; HEMERLY, E. M. ; MACIEL, B. C. ; RIOS NETO, W. ; MENDONCA, C. B. ; HOFF, J. C. . Aircraft Parameter Estimation using Output-Error Methods. Inverse Problems in Engineering, v. 14, p. 651-664, 2006.

28.
MACIEL, B. C.2006MACIEL, B. C. ; GOES, L. C. S. ; HEMERLY, E. M. ; BRASIL NETO, N. S. . Flight Path Reconstruction and Parameter Estimation using Output-Error Method. Shock and Vibration, v. 13, p. 379-392, 2006.

29.
VARGAS, J. A. R.2005VARGAS, J. A. R. ; HEMERLY, E. M. . Convergência do erro de Predição em Identificação Neural Sujeita a Distúrbios e Parâmetros Variantes no Tempo. Learning and Nonlinear Models, v. 3, p. 84-97, 2005.

30.
CARDOSO, R.2004CARDOSO, R. ; HEMERLY, E. M. ; CAMARA, H. T. ; GRÜNDLING, H. A. . Análise de Erros de Correlação na Integração Adaptativa de Sensores em Sistemas Multicoordenados. Revista Controle & Instrumentação, São Paulo, n.93, p. 82-91, 2004.

31.
SILVEIRA JR., A. V.2004SILVEIRA JR., A. V. ; HEMERLY, E. M. . Control of Mobile Robots via Biased Wavelet. Learning and Nonlinear Models, v. 1, n.4, p. 235-252, 2004.

32.
SOUZA JR, C.2004SOUZA JR, C. ; HEMERLY, E. M. ; GALVAO, R. K. H. . Wavelet-Based Controller for Mobile Robot. International Journal on Differential Equations and Dynamical Systems, v. 12, p. 259-278, 2004.

33.
SOUZA JR, C.2003SOUZA JR, C. ; HEMERLY, E. M. . Controle de Robôs Móveis Utilizando o Modelo Cinemático. Revista Controle & Automação, São Paulo, v. 14, n.4, p. 384-392, 2003.

34.
CAJUEIRO, D. O.2003CAJUEIRO, D. O. ; HEMERLY, E. M. . Direct Adaptive Control using Feedforward Neural Networks. Revista Controle & Automação, São Paulo, v. 14, n.4, p. 348-358, 2003.

35.
SOUZA JR, C.2002 SOUZA JR, C. ; HEMERLY, E. M. . Adaptive Control for Mobile Robots using Wavelet Networks. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B, Cybernetics, Estados unidos, v. 32, n.4, p. 493-504, 2002.

36.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER2002HEMERLY, E. M.; CAJUEIRO, D. O. . Comments on Adaptive Control and Identification using One Neural Network for a Class of Plants with Uncertainties. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, New York, v. 32, n.2, p. 279-280, 2002.

37.
VARGAS, J. A. R.2001VARGAS, J. A. R. ; HEMERLY, E. M. . Adaptive Observers for Unknown General Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B, Cybernetics, New York-USA, v. 31, n.5, p. 683-690, 2001.

38.
SOUZA JR, C.2001SOUZA JR, C. ; HEMERLY, E. M. . Adaptive Control of Mobile Robots using a Neural Network. International Journal of Neural Systems, Londres-Inglaterra, v. 11, n.3, p. 211-218, 2001.

39.
RIBEIRO, C. H. C.2000RIBEIRO, C. H. C. ; HEMERLY, E. M. . Autonomous Learning based on Cost Assumptions: Theoretical Studies and Experiments in Robot Control. International Journal Of Neural Systems, v. 10, n.1, p. 71-78, 2000.

40.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1999 HEMERLY, E. M.; NASCIMENTO JR, C. L. . A NN-Based Approach for Tuning Servocontrollers. Neural Networks, v. 12, n.3, p. 113-118, 1999.

41.
LORA, F. A. S.1998LORA, F. A. S. ; HEMERLY, E. M. ; LAGES, W. F. . Sistema Para Navegação e Guiagem de Robôs Móveis Autônomos. Controle e Automação, São Paulo, v. 9, n.3, p. 107-118, 1998.

42.
RIBEIRO, C. H. C.1998RIBEIRO, C. H. C. ; HEMERLY, E. M. . Model-Free Learning Control For An Unstable System. Electronics Letters, England, v. 34, p. 2070-2071, 1998.

43.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1995HEMERLY, E. M.; LOTUFO, F. A. . Identificação de Sistemas Dinâmicos Contínuos No Tempo. Rev. Eng. Ciênc. Aplic., São Paulo, v. 2, p. 109-118, 1995.

44.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1995HEMERLY, E. M.; GRÜNDLING, H. A. ; PEREIRA, L. F. A. . Ambiente Integrado Para Acionamento e Controle de Motores de Indução. Controle e Automação, São Paulo, v. 6, n.3, p. 119-126, 1995.

45.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1993HEMERLY, E. M.. Aplicações em Controle de Uma Arquitetura Paralela Baseada em Processadores Digitais de Sinal. SBA. Sociedade Brasileira de Automática, v. 4, n.1, p. 38-47, 1993.

46.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1992HEMERLY, E. M.; FRAGOSO, M. D. . Strongly Consistent Estimation of the Order of Stochastic Control Systems (CARMA Model). Journal of Mathematical Analysis and Applications, v. 166, n.2, p. 404-427, 1992.

47.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1992HEMERLY, E. M.. Ambiente Integrado para Controle Adaptativo de Processos Industriais. SBA. Sociedade Brasileira de Automática, São Paulo, v. 3, n.3, p. 417-429, 1992.

48.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1991HEMERLY, E. M.; DAVIS, M. H. A. . Recursive Order Estimation of Autoregressions without Bounding the Model Set. Journal of the Royal Statistical Society - B (Methodological), v. 53, n.1, p. 201-210, 1991.

49.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1991 HEMERLY, E. M.. PC-Based Packages for Identification, Optimization and Adaptive Control. Ieee Control Systems Magazine, v. 11, n.2, p. 37-43, 1991.

50.
FRAGOSO, M. D.1991FRAGOSO, M. D. ; HEMERLY, E. M. . Optimal Control for a Class of Noisy Linear Systems with Markovian Jumping Parameters and Quadratic Cost. International Journal of Systems Science, v. 22, n.12, p. 2553-2561, 1991.

51.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1991HEMERLY, E. M.. Sintonização Ótima de Controladores PID Digitais. SBA. Sociedade Brasileira de Automática, v. 3, n.1, p. 291-298, 1991.

52.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1990HEMERLY, E. M.; FRAGOSO, M. D. . Will the PLS Criterion for Order Estimation Work with AML and a Posteriori Prediction Error?. Systems and Control Letters, v. 14, p. 79-92, 1990.

53.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1989 HEMERLY, E. M.; DAVIS, M. H. A. . Strong Consistency of the PLS Criterion for Order Determination of Autoregressive Processes. Annals of Statistics, New York, v. 17, n.2, p. 941-946, 1989.

54.
HEMERLY, E. M.;Moreira Hemerly, Elder;Elder M. Hemerly;E. M. Hemerly;HEMERLY, ELDER M.;HEMERLY, ELDER MOREIRA;HEMERLY, ELDER1989HEMERLY, E. M.; DAVIS, M. H. A. . Recursive Order Estimation of Stochastic Control Systems, Math. Systems Theory. Math Systems Theory, v. 22, n.4, p. 323-346, 1989.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
HEMERLY, E. M.. Controle Por Computador de Sistemas Dinâmicos. 2. ed. São Paulo: Edgard Blücher, Ltda., 2000. v. 1. 264p .

Capítulos de livros publicados
1.
Elder M. Hemerly; BRECKENFELD, R. P. ; CAMOLESI, V. J. . Subspace Identification for Open and Closed Loop Petrochemical Plants. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Natal-RN: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2012, v. 5, p. 89-95.

2.
HEMERLY, E. M.; SCHAD, V. R. . Implementation of a GPS/INS/ODOMETER Navigation System. In: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. (Org.). ABCM Symposium in Mechatronics. São Paulo: ABCM, 2008, v. 3, p. 519-524.

3.
LAGES, W. F. ; HEMERLY, E. M. . Controle Adaptativo. In: Ed. Luis A. Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática. São Paulo: EDITORA BLUCHER, 2007, v. Vol. 2, p. 281-310.

4.
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Trabalhos completos publicados em anais de congressos
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2.
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3.
COELHO, F. A.A. ; HEMERLY, E. M. . Aerodynamics Stability Derivatives Identification of a Sea Skimming Missile. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. Anais do 23rd COBEM, 2015.

4.
CARVALHO NETO, F. ; HEMERLY, E. M. ; MENDONCA, C. B. . Inflight Parameter Estimation based on Output Error Method. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. Anais do 23rd COBEM, 2015.

5.
SILVA, F. O. ; HEMERLY, E. M. ; LEITE FILHO, W. C. . Influence of Latitude in Coarse Self-Alignment of Strapdown Inertial Navigation Systems. In: IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium, 2014, 2014, Monterey-CA. IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium, 2014.

6.
SILVA, F. O. ; HEMERLY, E. M. ; LEITE FILHO, W. C. . AN IMPROVED STATIONARY FINE SELF-ALIGNMENT APPROACH FOR SINS USING MEASUREMENT AUGMENTATION. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 790-795.

7.
COELHO, F. A.A. ; HEMERLY, E. M. . PROCEDIMENTO PARA AUTOCALIBRAÇÃO DE UNIDADES DE REFERÊNCIA DE ATITUDE. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3437-3444.

8.
COSTA, D. A. ; HEMERLY, E. M. . Estimação de Atitude e Aceleração Translacional de Multicópteros. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 785-789.

9.
ANGELICA, P. ; HEMERLY, E. M. . AMBIENTE PARA ANÁLISE DE DESEMPENHO DE NAVEGAÇÃO INS ∕ GNSS COM AUXÍLIO DE LEITURAS DE BASELINE. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 834-839.

10.
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12.
GIACOMIN, P. A. S. ; HEMERLY, E. M. . An Optimal Algorithm For Changing From Longitudinal To Latitudinal Formation Of Autonomous Aircraft Squadrons. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013, Fortaleza. Anais da XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013.

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GIACOMIN, P. A. S. ; HEMERLY, E. M. . Parallel Simulation for Autonomous Aircraft Squadrons Using Virtual Structure and a 3D Maneuvers Scheme. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013. p. 3124-3130.

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15.
BRITO, A. G. ; HEMERLY, E. M. ; LEITE FILHO, W. C. . Model structure selection of NARMAX models in the frequency domain -- Part I: theoretical aspects. In: 5th International Conference on Modelling, Identification and Control, 2013, Cairo. Annals of the 5th International Conference on Modelling, Identification and Control, 2013.

16.
BRITO, A. G. ; HEMERLY, E. M. ; LEITE FILHO, W. C. . Model structure selection of NARMAX models in the frequency domain -- Part II: methodology and applications. In: 5th International Conference on Modelling, Identification and Control, 2013, Cairo. Annals of the 5th International Conference on Modelling, Identification and Control, 2013.

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BRITO, A. G. ; HEMERLY, E. M. ; LEITE FILHO, W. C. . Excitation signals for structure selection of nonlinear models - random and deterministic cases. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2013, Fortaleza. Proc. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2013.

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ABDALLAH, Y. M. ; HEMERLY, E. M. . A Fault Tolerant Flight Control System Using Dynamic Inversion with Control Allocation. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal-RN. Proceedings of COBEM 2011, 2011.

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HEMERLY, E. M.; GRÜNDLING, H. A. ; PEREIRA, L. F. A. . Algoritmo Adaptativo Para Estimação de Fluxo Em Motores de Indução. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996. Anais do XI CBA. p. 1119-1123.

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SANTO, E. ; HEMERLY, E. M. . Identificação de Parâmetros Móveis de Um Objeto Baseada Em Manipulação de Seqüência de Imagens Estéreo. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996. Anais do XI CBA. São Paulo-SP. p. 617-621.

179.
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MOREIRA, J. F. O. ; HEMERLY, E. M. . Projeto de Autopiloto Robusto para Foguete Usando Critério H-inf. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitória. Anais do IX CBA, 1992. p. 995-1000.

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195.
ASSUNÇÃO, E. ; HEMERLY, E. M. . Redução de Modelos de Sistemas Dinâmicos. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitória, 1992. p. 159-164.

196.
HEMERLY, E. M.. Identificação de Sistemas Dinâmicos Contínuos no Tempo. In: XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias da UNESP, 1992, Guaratinguetá. Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias da UNESP, 1992. p. 153-156.

197.
DAVID, M. B. ; HEMERLY, E. M. . Multiprocessamento Aplicado ao Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação de Visão. In: IV SBAC-PAD, 1992, São Paulo. Anais do IV SBAC-PAD, 1992.

198.
SANTOS, W. A. ; HEMERLY, E. M. . Implementação Paralela do Filtro de Kalman para Aplicações em Tempo Real. In: V SBAC-PAD, 1992, São Paulo. Anais do V SBAC-PAD, 1992.

199.
MEDEIROS, A. A. D. ; HEMERLY, E. M. . Lattice Form in Adaptive Control with Recursive Order Estimation. In: 9th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, 1991, Budapest. Proceedings of the 9th IFAC/IFORS, 1991.

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HEMERLY, E. M.. Order and Parameter Identification of Industrial Processes using the PLS Criterion. In: 9th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, 1991, Budapest. Proceedings of the 9th IFAC/IFORS, 1991.

201.
SANTOS, W. A. ; HEMERLY, E. M. . A Parallel VLSI Architecture for Filtering and Control Applications. In: IX Congreso de Ing. Electrica, 1991, Arica. Annals of the IX Congreso de Ing. Electrica, 1991. p. 1171-1174.

202.
OLIVEIRA, L. A. H. G. ; HEMERLY, E. M. . Assessment of Adaptive Control Strategies for Industrial Manipulator. In: IX Congreso de Ing. Electrica, 1991, Arica. Annals of the IX Congreso de Ing. Electrica,, 1991. p. 1181-1186.

203.
SANTOS, W. A. ; HEMERLY, E. M. . Arquitetura Multiprocessadora Heterogênea Aplicada ao Controle Adaptativo de Manipuladores Robóticos. In: Jornada EPUSP/IEEE em Sistemas de Computação de Alto Desempenho, 1991, São Paulo. Anais da Jornada EPUSP/IEEE, 1991. p. 27-34.

204.
HEMERLY, E. M.; FRAGOSO, M. D. . Recursive Order Estimation of Autoregressions. In: 11th IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress, 1990, Tallin. Proceedings of the 11th IFAC, 1990.

205.
HEMERLY, E. M.; FRAGOSO, M. D. . Optimal Design of Digital PID Controllers. In: IV Latinoamerican Congress on Automatics, 1990, Puebla. Annals of the IV Latinoamerican Congress on Automatics, 1990.

206.
FRAGOSO, M. D. ; HEMERLY, E. M. . Optimal Control for a Class of Noisy Linear Systems with Markovian Jumping Parameters and Quadratic Cost. In: IV Latinoamerican Congress on Automatics, 1990, Puebla. Annals of the IV Latinoamerican Congress on Automatics, 1990. p. 193-197.

207.
FRAGOSO, M. D. ; HEMERLY, E. M. . A Markov Theory Based Solution for a Certain Class of Ordinary Differential Equations. In: IV Latinoamerican Congress on Automatics, 1990, Puebla. Annals of the IV Latinoamerican Congress on Automatics, 1990. p. 794-797.

208.
HEMERLY, E. M.. Identificação Estrutural e Paramétrica de Processos Industriais. In: 4o. Congresso Nacional de Automação Industrial, 1990, São Paulo. Anais do 4o. CONAI, 1990. p. 73-81.

209.
HEMERLY, E. M.. Controle Adaptativo para Processos Industriais. In: 4o. Congresso Nacional de Automação Industrial, 1990, São Paulo. Anais do 4o. CONAI, 1990. p. 65-72.

210.
HEMERLY, E. M.. Estimação Recursiva de Ordem de Processos Auto-regressivos. In: 8o. Congresso Brasileiro de Automática, 1990, Belém. Anais do 8o. CBA, 1990. p. 88-92.

211.
HEMERLY, E. M.. Estimação Recursiva de Ordem de Processos AR sem Limitar o Conjunto de Modelos. In: 8o. Congresso Brasileiro de Automática, 1990, Belém. Anais do 8o. CBA, 1990. p. 93-98.

212.
HEMERLY, E. M.. Estimação de Ordem e Controle Adaptativo de Modelos ARX. In: 8o. Congresso Brasileiro de Automática, 1990, Belém. Anais do 8o. CBA, 1990. p. 24-31.

213.
MEDEIROS, A. A. D. ; HEMERLY, E. M. . Controle Adaptativo com Identificação Estrutural. In: 8o. Congresso Brasileiro de Automática, 1990, Belém. Anais do 8o. CBA, 1990. p. 12-17.

214.
OLIVEIRA, L. A. H. G. ; HEMERLY, E. M. . Controle Adaptativo Auto-Sintonizável para Manipuladores Robóticos. In: XI Seminário ADUNESP, 1990, Guaratinguetá. Anais do XI Seminário ADUNESP, 1990. p. 440-447.

215.
MEDEIROS, A. A. D. ; HEMERLY, E. M. . Forma Lattice de Identificação com Aplicação em Controle Adaptativo. In: XI Seminário ADUNESP, 1990, Guaratinguetá. Anais do XI Seminário ADUNESP, 1990. p. 425-432.

216.
ARAÚJO, S. L. ; HEMERLY, E. M. . Análise de Perturbação em Linha de Produção com Bloqueio. In: XI Seminário ADUNESP, 1990, Guaratinguetá. Anais do XI Seminário ADUNESP, 1990. p. 210-217.

217.
HEMERLY, E. M.. Controle Adaptativo para Sistemas com Atraso de Transporte. In: XI Seminário ADUNESP, 1990, Guaratinguetá. Anais do XI Seminário ADUNESP, 1990. p. 395-402.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, W. A. ; HEMERLY, E. M. . Sintonização de Controladores PD para Manipuladores Robóticos. In: 45o. Reunião Anual da SBPC, 1993, Recife. Anais da 45o. Reunião Anual da SBPC, 1993.

2.
DAVID, M. B. ; HEMERLY, E. M. . Ambiente para Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação Visual. In: XV CNMAC, 1992, São Carlos. Anais do XV CNMAC, 1992.

3.
LAGES, W. F. ; HEMERLY, E. M. . Planejamento de Tarefas para Manipuladores com Realimentação Visual. In: XV CNMAC, 1992, São Carlos. Anais do XV CNMAC, 1992.

4.
RIBEIRO, C. ; HEMERLY, E. M. . Segmentação de Imagens: Algoritmos e Aplicações. In: XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias da UNESP, 1992, Guaratinguetá. Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias da UNESP, 1992. p. 70.

5.
LAGES, W. F. ; HEMERLY, E. M. . Sistema de Planejamento de Tarefas para Manipuladores Robóticos Dotados de Visão. In: XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias da UNESP, 1992, Guaratinguetá. Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias da UNESP, 1992. p. 31.

6.
HEMERLY, E. M.; OLIVEIRA, L. A. H. G. ; SANTOS, W. A. . Controle e Supervisão de Manipuladores Robóticos. In: 12o. Encontro Nacional de Automática-SBPC, 1991, Rio de Janeiro. Anais do 12o. ENA-SBPC, 1991. p. 134-135.

7.
DAVID, M. B. ; HEMERLY, E. M. . Controle Adaptativo com Realimentação Visual para Manipuladores. In: XIV CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1991, Nova Friburgo. Anais do XIV CNMAC, 1991.

8.
ASSUNÇÃO, E. ; HEMERLY, E. M. . Seleção de Autovalores em Redução de Modelos Dinâmicos. In: XIV CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1991, Nova Friburgo. Anais do XIV CNMAC, 1991.

9.
HEMERLY, E. M.. Identificação Estrutural Recursiva de Séries Temporais. In: 11o. Encontro Nacional de Automática-SBPC, 1990, Rio de Janeiro. Anais do 11o. ENA-SBPC, 1990. p. 129-130.

10.
HEMERLY, E. M.. Ambiente Integrado para Identificação Estrutural e Paramétrica de Processos Industriais. In: 11o. Encontro Nacional de Automática-SBPC, 1990, Rio de Janeiro. Anais do 11o. ENA-SBPC, 1990. p. 123-124.

11.
OLIVEIRA, L. A. H. G. ; HEMERLY, E. M. . Sintonização Ótima de Controladores PID para Manipuladores. In: XIII CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional), 1990, Águas de Lindóia. Anais do XIII CNMAC, 1990.

12.
SANTOS, W. A. ; HEMERLY, E. M. . Controlador Universal para Manipuladores Robóticos. In: XIII CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional),, 1990, Águas de Lindóia. Anais do XIII CNMAC, 1990.

13.
HEMERLY, E. M.; MEDEIROS, A. A. D. . Forma Lattice em Controle Adaptativo com Identificação Estrutural. In: XIII CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional), 1990, Águas de Lindóia. Anais do XIII CNMAC, 1990.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
HEMERLY, E. M.. Mosaicagem de Imagens obtidas por VANT. 2012.

2.
HEMERLY, E. M.. Estimador de Deslocamento para Voo Pairado baseado em Imagens. 2012.

Demais trabalhos
1.
NASCIMENTO JR, C. L. ; HEMERLY, E. M. . Anais do IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 1999 (Editoração) .



Patentes e registros



Programa de computador
1.
HEMERLY, E. M.. Controlador PID Digital Estruturado. 1996.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 96000253, título: "Controlador PID Digital Estruturado" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

2.
HEMERLY, E. M.; SAOTOME, O. . Leitor Automático de Placas de Automóveis. 1996.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 96001863, título: "Leitor Automático de Placas de Automóveis" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

3.
HEMERLY, E. M.. Servocontrolador Auto-Sintonizável Baseado Em Fuzzy Logic. 1997.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 96001875, título: "Servocontrolador Auto-Sintonizável Baseado Em Fuzzy Logic" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

4.
HEMERLY, E. M.; SAOTOME, O. . Classificador e Leitor de Imagens de Documentos. 1997.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 97002139, título: "Classificador e Leitor de Imagens de Documentos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

5.
HEMERLY, E. M.; DANTAS, A. J. . Leitor de Código de Barras baseado em Imagens. 1999.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 99000024, título: "Leitor de Código de Barras baseado em Imagens" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

6.
HEMERLY, E. M.. Leitor Óptico de Caracteres CMC7. 2000.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 03094-1, título: "Leitor Óptico de Caracteres CMC7" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

7.
HEMERLY, E. M.; MICOSKI, M. . Extrator de Parâmetros de Tráfego via Visão Computacional. 2004.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 06259-1, título: "Extrator de Parâmetros de Tráfego via Visão Computacional" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

8.
HEMERLY, E. M.; SCHAD, V. R. ; PIRES, C. L. G. . Sistema de Navegação de Baixo Custo Usando Filtro de Kalman para Fusão IMU/GPS. 2004.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 00063173, título: "Sistema de Navegação de Baixo Custo Usando Filtro de Kalman para Fusão IMU/GPS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

9.
HEMERLY, E. M.. Leitor de Marcas em Documentos via Processamento de Imagens. 2005.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 06743-6, título: "Leitor de Marcas em Documentos via Processamento de Imagens" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

10.
HEMERLY, E. M.. Projeto Otimizado de Autopiloto com Simulação de Vôo. 2005.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 06933-4, título: "Projeto Otimizado de Autopiloto com Simulação de Vôo" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

11.
HEMERLY, E. M.. Determinador de Atitude usando Filtro de Kalman e Leituras de Magnetômetros e Acelerômetros. 2007.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 08034-1, título: "Determinador de Atitude usando Filtro de Kalman e Leituras de Magnetômetros e Acelerômetros" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

12.
HEMERLY, E. M.. Determinador de Atitude com Girômetros, Acelerômetros e Magnetômetros Integrados via Filtro de Kalman. 2007.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 081316, título: "Determinador de Atitude com Girômetros, Acelerômetros e Magnetômetros Integrados via Filtro de Kalman" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

13.
HEMERLY, E. M.. Alinhadores Grosseiro e Fino para Sistema de Navegação Inercial. 2007.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 081064, título: "Alinhadores Grosseiro e Fino para Sistema de Navegação Inercial" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

14.
HEMERLY, E. M.. ?Payload Control? para Veículos Autônomos Não Tripulados. 2008.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 08967-3, título: "?Payload Control? para Veículos Autônomos Não Tripulados" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

15.
HEMERLY, E. M.. OCR para Medidores Eletromecânicos. 2009.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 09614-3, título: "OCR para Medidores Eletromecânicos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

16.
HEMERLY, E. M.; MENDONCA, C. B. ; CURVO, M. . Identificador de Estrutura e Parâmetro de Sistema Dinâmicos. 2009.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 10337-6, título: "Identificador de Estrutura e Parâmetro de Sistema Dinâmicos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

17.
HEMERLY, E. M.. AHRS empregando Girômetros, Acelerômetros e Três Antenas GPS. 2010.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 10479-5, título: "AHRS empregando Girômetros, Acelerômetros e Três Antenas GPS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

18.
HEMERLY, E. M.. OCR para Leitura de Documentos Impressos. 2010.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 10920-6, título: "OCR para Leitura de Documentos Impressos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

19.
HEMERLY, E. M.. Localização Automática de Alvos em Imagens para Guiamento. 2010.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 11465-6, título: "Localização Automática de Alvos em Imagens para Guiamento" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

20.
HEMERLY, E. M.; ARANTES, J. M. O. . Navegador INS/GNSS Assistido por Visão Computacional. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 12134-3, título: "Navegador INS/GNSS Assistido por Visão Computacional" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

21.
HEMERLY, E. M.. Georreferenciamento Automático de Imagens obtidas por VANT. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 12210-6, título: "Georreferenciamento Automático de Imagens obtidas por VANT" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

22.
HEMERLY, E. M.. Calibração Automática de Câmeras. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 12484-1, título: "Calibração Automática de Câmeras" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

23.
HEMERLY, E. M.. Altímetro com Fusão Inercial/Baroaltímetro/GNSS. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 12549-3, título: "Altímetro com Fusão Inercial/Baroaltímetro/GNSS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

24.
HEMERLY, E. M.. Estimador de Deslocamento para Voo Pairado Baseado em Imagens. 2012.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 14114-6, título: "Estimador de Deslocamento para Voo Pairado Baseado em Imagens" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

25.
HEMERLY, E. M.. Mosaicagem de Imagens Obtidas por VANT. 2013.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 14034-1, título: "Mosaicagem de Imagens Obtidas por VANT" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

26.
HEMERLY, E. M.. Sintonização Otimizada de Controlador para Pouso Automático de VANT. 2014.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 000430-0, data de registro: 06/05/2014, título: "Sintonização Otimizada de Controlador para Pouso Automático de VANT" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

27.
HEMERLY, ELDER M.. MCBTUR-Controlador para Sistema Caldeira-Turbina. 2016.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR000385-9, data de registro: 08/04/2016, título: "MCBTUR-Controlador para Sistema Caldeira-Turbina" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
João Marcos da Silva Scaramal. An Embedded Real-Time Homography Estimation using SURF Descriptors. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

2.
André Neves de Almeida Prado. Identificação Empírica de um Motor Foguete à Propelente Híbrido. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

3.
Lucas Grabauskas. Validação e Recuperaçãpo de Sensores de APU Aeronáutica utilizando Redes Neurais Autoassociativas. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

4.
Rodrigo de Souza Macedo Diniz. Validação de Sensores em Turbinas a Gás Aeronáuticas utilizando Redes Neurais Artificiais. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

5.
Manoel Alexandre Vieira. Análise do Tempo de Processamento de Imagens na Detecção de Múltiplos Alvos usando o Método SURF. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

6.
Francisco Carvalho Neto. Estimação Inflight de Parâmetros com Aplicação Aeronáutica. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

7.
Natalia Reolon dos Santos. Análise Paramétrica de Fusão de Imagens via Abordagem Estatística. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

8.
Angela Crepaldi. Análise de Parâmetros de Erro de Sensores Inerciais MEMS para a Navegação de Aviões de Transporte Civil usando Allan Variance. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

9.
William Martins Alves. Predição das Derivadas de Estabilidade Dinâmicas no Projeto Conceitual de Aeronaves utiizando Redes Neurais Artificiais. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

10.
Priscylla Angélica da Silva Oliveira. Fusão INS/GNSS com Auxílio de Medidas de Baseline e Ângulo GNSS. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

11.
Raphaela Carvalho Machado. Métodos de Subespaços para Identificação de Sistemas em Malha Fechada. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

12.
Daniel Alves Costa. Algoritmo de Fusão de Dados para uma Central Inercial Aplicado a um Quadrirrotor. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

13.
Lucas de Carvalho Ribeiro. Determinação de Atitude utilizando Receptores GPS. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

14.
João Matheus de Oliveira Arantes. Navegação e Guiamento de VANT utilizando Visão do tipo PTZ. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

15.
Iván García Martínez. Indirect Adaptive Predictive Control Applied to an Industrial Tank Level Plant. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

16.
Marco Antonio Mesquita Barbosa. Utilização de Imagens no Auxílio à Investigação de Acidentes Aeronáuticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

17.
Carlos Henrique Machado Silva Esteves. Modelagem, Controle e Simulação de Vôo de um Sistema Aéreo Autônomo não Propulsado com Guiamento Terminal Visual. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

18.
Marcos Vinicius Lazarini. Sistema Distribuído de Simulação para Aplicações Aeronáuticas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

19.
Ronaldo Carvalho Moura Júnior. Object tracking from compressed video using Kalman Filter and a novel Spatiotemporal Motion-Vector Filter. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

20.
Rafael Rocha Rebouças. Modelagem, Simulação e Controle de Turbinas a Gás. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

21.
Islan Peterson Monteiro Ferreira. Análise de integração entre IMU e GPS utilizando Filtro de Kalman. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

22.
João Paulo de Souza. Controle de Veículo Aéreo Não-Tripulado de Asa Fixa Baseado em Visão Computacional. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

23.
Cleiton Rodrigo de Oliveira. Implementação de Sistema de Rastreamento para Robôs Móveis Autônomos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

24.
Cláudio Fogaça Truyts. Sistema de Controle da Pressão Dinâmica do Escoamento em Túnel Aerodinâmico. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

25.
Mauricio Micoski. Desenvolvimento de Sistema para Extração de Parâmetros de Tráfego via Processamento Digital de Imagens. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

26.
Ricardo Ariane Silva Carrera. Modelagem Dinâmica e Controle de Turbinas a Gás. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

27.
Rafael Anderson Martins Lopes. Aircraft Identification Applied to Closed Loop Control System Design". 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

28.
Rafael Diogo Scheuer. Identificação de Parâmetros de Modelos Aerodinâmicos de Aeronaves via Método do Erro Filtrado. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

29.
Marilse de Melo. Calibração de Sensores Anemométricos via Reconstruçãode Trajetória utilizando o Método de Levenberg-Marquardt. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

30.
Marco Antônio Teles Braga. Implementação de Leis de Controle em Robôs Móveis. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

31.
Ederson Rafael Wagner. Estimação de Postura de Robôs Móveis via Filtro de Kalman Usando Odometria e Scanner a Laser. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Compsis. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

32.
Anderson Anjos da Silva. Sistema de Rastreamento de Alvos para Robôs Móveis Baseado em Sensor Visual e Controle Fuzzy. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Compsis. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

33.
Alexsandro Machado Jacob. Classificação Supervisionada de Imagens SAR via Redes Neurais Artificiais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ATECH/SIVAM. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

34.
Rafael Cardoso. Integração de Sensores via Filtro de Kalman. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ATECH/SIVAM. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

35.
Altamiro Veríssimo da Silveira Júnior. Controle Cinemático e Dinâmico de Robôs Móveis. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ATECH/SIVAM. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

36.
Vitor Irigon Gervini. Controle Adaptativo de Estruturas Flexíveis. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

37.
José Roberto Marques. Autocomissionamento de Motores de Indução sem Uso de Sensores Eletromecânicos. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

38.
Florence Morais Garcia. Controle Vetorial de Motores de Indução sem Sensor de Velocidade. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

39.
Daniel Oliveira Cajueiro. Controle Adaptativo Paralelo Usando Redes Neurais com Identificação Explícita da Dinâmica Não Modelada. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

40.
Celso de Souza Jr. Controle Adaptativo de Robôs Móveis. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

41.
Juliano Cesar Pimentel. Técnicas de VIsão Computacional e de Controle para Aplicação em Robótica Móvel. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

42.
Vanderaldo Rodrigues Palma. Reconhecimento de Faces Via Técnicas de Autovetores. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

43.
Jesus Franklin de Andrade Romero. Estimação de Fluxo Em Máquinas de Indução. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

44.
José Alfredo Ruiz Vargas. Identificação de Sistemas Dinâmicos Via Redes Neurais Artificiais. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

45.
Franz Alberto Sandi Lora. Navegação e Guiagem de Robôs Móveis. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

46.
Angela Lucia Quimbaya Garcia. Filtro de Kalman Para Estimação de Posição Em Ambiente Multissensor. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

47.
W.F. Lages. Ambiente para Controle em Tempo Real e Supervisão de Manipuladores Robóticos. 1993. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

48.
Max Bastos David. Controle Dinâmico de Manipuladores Robóticos com Realimentação Visual. 1992. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

49.
José Fenando de Oliveira Moreira. Projeto de um Autopiloto Robusto para Foguetes Utilizando o Critério H-inf de Otimalidade. 1992. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

50.
Walter A. Santos. Projeto e Implementação de uma Arquitetura Paralela para Aplicações em Filtragem e Controle. 1992. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

51.
E. Assunção. Métodos para Redução de Modelos. 1991. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

52.
Luis Affonso H.G. de Oliveira. Estudo de Desempenho de Controladores Adaptativos para Manipuladores Robóticos. 1991. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

53.
Adelardo A.D. de Medeiros. Controle Adaptativo com Identificação Estrutural. 1991. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

54.
Paulo N. Ribeiro. Filtro de Kalman Aplicado à Estimação de Posição em Embarcações Marítimas Superficiais. 1991. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

55.
Sérvio L. de Araújo. Análise de Perturbação de Sistemas de Eventos Discretos com Aplicações na Manufatura Automatizada. 1990. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

Tese de doutorado
1.
Renan de Freitas Elias Campos. ATTITUDE, ANGLE OF ATTACK, AND ANGLE OF SIDESLIP DETERMINATION USING CARRIER PHASE INTEGER AMBIGUITY ESTIMATION. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

2.
Fernando Antonio Almeida Coelho. Controle Robusto Não Linear de um Míssil em Voo Rasante com Incertezas no Modelo. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

3.
Felipe Oliveira e Silva. Stationary Self-Alignment and Calibration Techniques for Strapdown Inertial Navigation Systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

4.
Paulo André Sperandio Giacomin. Multifunctional Missions for Unmanned Aircraft Squadrons. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

5.
Alexandro Garro Brito. Seleção de |Estrutura de Modelos Autorregressivos Não-Lineares no Domínio da Frequência. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

6.
Fabrício Galende Marques de Carvalho. Controle Adaptativo de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares utilizando Realimentação de Saída e Redes Neurais Artificiais. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

7.
Celso Braga de Mendonça. Análise de Compatibilidade de Dados de Ensaio em Vôo e Calibração dos Dados do Ar em Tempo Real com Filtragem Estocástica Adaptativa. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Elder Moreira Hemerly.

8.
Jesus Franklin Andrade Romero. Flux Estimation and Field Oriented Control of Induction Motors. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

9.
José Alfredo Ruiz Vargas. Adaptive Neural Control of a Class of Unknown Nonlinear Systems. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

10.
W.F. Lages. Controle e Estimação de Posição e Orientação em Robôs Móveis. 1998. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Elder Moreira Hemerly.

11.
Hilton Abílio Gründling. Robustez de Sistemas de Controle Adaptativo. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

12.
L.F.A. Pereira. Controle Adaptativo de Sistemas Não-Lineares Linearizáveis Por Realimentação de Estado. 1994. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Juliano Pavanelli Stefanovitz. Método de Identificação tipo Erro Filtrado com Aplicações em Aeronáutica. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

2.
A.H.P. Selvatici. Controle do Robô Móvel Magellan-ISR. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

3.
J.H. Almeida e Silva. Projeto de Autopiloto Robusto para Aeronave utilizando a Técnica LQG/LTR. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

4.
R. Vidal de Araújo. Estudo de Sistema de Navegação Inercial Auxiliado por GPS. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

5.
C.F. Koo. Processamento de Imagens para Navegação do Robô Móvel Magellan. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

6.
P.H. Takahashi. Controle de Robôs Móveis via Redes Neurais. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

7.
P.A. Marchi. Redes Neurais aplicadas à Sintonização de Servocontroladores. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

8.
W.H.S. Gomes. Sintonização de Controladores via Lógica Fuzzy. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

9.
D. Kimura. Desenvolvimento de um Equipamento de Movimentação Passiva para Fisioterapia de Membros Inferiores-Hardware. 1993. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

10.
R. Chi. Desenvolvimento de um Equipamento de Movimentação Passiva para Fisioterapia de Membros Inferiores-Software. 1993. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

11.
H. Fujimoto. Calibração de Câmera para Aplicações em Robótica. 1993. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

12.
M.C.S. Carreira. Avaliação do Método dos Mínimos Quadrados Recursivo para Treinamento de Redes Neurais. 1993. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

13.
R.A. da Silva. Implementação de um Sistema de Rastreamento Utilizando Realimentação Visual. 1993. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

14.
F.M. DÁvila Carvalho. Automação de uma Central de Utilidades. 1992. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

15.
N. Zanetti. Aplicações do DSP TMS32030 em Processamento de Imagens. 1992. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

16.
Maurício Micoski. Treinamento de Redes Neurais via Mínimos Quadrados Recursivo. 1991. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

17.
H.W.S. Ikêda. Métodos dos Mínimos Quadrados Recursivo em Controle Adaptativo. 1991. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

18.
N. Wang. Um Sistema de Processamento Digital de Imagens para Aplicação em Controle de Manipuladores Mecânicos com Realimentação Visual. 1991. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

19.
João Batista Cabrera. Controlador Adaptativo para Processos Industriais. 1985. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

Iniciação científica
1.
Conrado Prioli Duarte. Controle Adaptativo do Robô Móvel Magellan-ISR via Redes Neurais. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

2.
Ivan Mota Moura Fé. Caracterização de Sensor GPS e Aplicação em Barco Autônomo. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

3.
José Maria Cipriano Torres. Caracterização de Sensor Inercial e Aplicação em Barco Autônomo. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

4.
Gustavo Erivan Bezerra Lima. Sistema de Navegação de um Barco Autônomo. 2000. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

5.
Ricardo Paixão dos Santos. Controle Adaptativo de um Barco Autônomo. 2000. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

6.
André Lee. Sensores Ultrassônicos para Robótica Móvel. 1997. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

7.
Daniel Lian Chen. Determinação de Atitude com base em Imagens. 1997. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

8.
Allan Eduardo Sá Cesarini. COmando de Robôs via Sinais de Voz. 1997. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

9.
Ricardo Glasberg. Controle de Robôs Móveis. 1997. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

10.
Romano dos Santos Penha. Redes Neurais Artificiais. 1996. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

11.
Martin Cordeiro Arranz. Guiagem de Veículos Autônomos. 1994. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

12.
Paulo Eduardo Brugugnoli. Controle de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares Empregando Redes Neurais. 1994. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

13.
Roberto Henrique Jacob da Silva. Processamento de Imagens Utilizando o DSP TMS32030. 1992. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

14.
Alexandre Inohara. Identificação Paramétrica de Sistemas DInâmicos Contínuos. 1991. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.

15.
Rodrigo Calijuri Mello Vieira. Variantes do Método dos Mínimos Quadrados Recursivo para Sistemas Não-Estacionários. 1991. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elder Moreira Hemerly.



Inovação



Programa de computador registrado
1.
HEMERLY, E. M.. Controlador PID Digital Estruturado. 1996.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 96000253, título: "Controlador PID Digital Estruturado" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

2.
HEMERLY, E. M.. Servocontrolador Auto-Sintonizável Baseado Em Fuzzy Logic. 1997.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 96001875, título: "Servocontrolador Auto-Sintonizável Baseado Em Fuzzy Logic" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

3.
HEMERLY, E. M.; SAOTOME, O. . Classificador e Leitor de Imagens de Documentos. 1997.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 97002139, título: "Classificador e Leitor de Imagens de Documentos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

4.
HEMERLY, E. M.; DANTAS, A. J. . Leitor de Código de Barras baseado em Imagens. 1999.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 99000024, título: "Leitor de Código de Barras baseado em Imagens" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

5.
HEMERLY, E. M.. Leitor Óptico de Caracteres CMC7. 2000.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 03094-1, título: "Leitor Óptico de Caracteres CMC7" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

6.
HEMERLY, E. M.; MICOSKI, M. . Extrator de Parâmetros de Tráfego via Visão Computacional. 2004.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 06259-1, título: "Extrator de Parâmetros de Tráfego via Visão Computacional" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

7.
HEMERLY, E. M.; SCHAD, V. R. ; PIRES, C. L. G. . Sistema de Navegação de Baixo Custo Usando Filtro de Kalman para Fusão IMU/GPS. 2004.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 00063173, título: "Sistema de Navegação de Baixo Custo Usando Filtro de Kalman para Fusão IMU/GPS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

8.
HEMERLY, E. M.. Leitor de Marcas em Documentos via Processamento de Imagens. 2005.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 06743-6, título: "Leitor de Marcas em Documentos via Processamento de Imagens" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

9.
HEMERLY, E. M.. Projeto Otimizado de Autopiloto com Simulação de Vôo. 2005.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 06933-4, título: "Projeto Otimizado de Autopiloto com Simulação de Vôo" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

10.
HEMERLY, E. M.. Determinador de Atitude usando Filtro de Kalman e Leituras de Magnetômetros e Acelerômetros. 2007.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 08034-1, título: "Determinador de Atitude usando Filtro de Kalman e Leituras de Magnetômetros e Acelerômetros" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

11.
HEMERLY, E. M.. Determinador de Atitude com Girômetros, Acelerômetros e Magnetômetros Integrados via Filtro de Kalman. 2007.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 081316, título: "Determinador de Atitude com Girômetros, Acelerômetros e Magnetômetros Integrados via Filtro de Kalman" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

12.
HEMERLY, E. M.. Alinhadores Grosseiro e Fino para Sistema de Navegação Inercial. 2007.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 081064, título: "Alinhadores Grosseiro e Fino para Sistema de Navegação Inercial" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

13.
HEMERLY, E. M.. ?Payload Control? para Veículos Autônomos Não Tripulados. 2008.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 08967-3, título: "?Payload Control? para Veículos Autônomos Não Tripulados" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

14.
HEMERLY, E. M.. OCR para Medidores Eletromecânicos. 2009.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 09614-3, título: "OCR para Medidores Eletromecânicos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

15.
HEMERLY, E. M.; MENDONCA, C. B. ; CURVO, M. . Identificador de Estrutura e Parâmetro de Sistema Dinâmicos. 2009.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 10337-6, título: "Identificador de Estrutura e Parâmetro de Sistema Dinâmicos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

16.
HEMERLY, E. M.. AHRS empregando Girômetros, Acelerômetros e Três Antenas GPS. 2010.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RS 10479-5, título: "AHRS empregando Girômetros, Acelerômetros e Três Antenas GPS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

17.
HEMERLY, E. M.. OCR para Leitura de Documentos Impressos. 2010.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 10920-6, título: "OCR para Leitura de Documentos Impressos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

18.
HEMERLY, E. M.. Localização Automática de Alvos em Imagens para Guiamento. 2010.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 11465-6, título: "Localização Automática de Alvos em Imagens para Guiamento" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

19.
HEMERLY, E. M.; ARANTES, J. M. O. . Navegador INS/GNSS Assistido por Visão Computacional. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 12134-3, título: "Navegador INS/GNSS Assistido por Visão Computacional" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

20.
HEMERLY, E. M.. Georreferenciamento Automático de Imagens obtidas por VANT. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 12210-6, título: "Georreferenciamento Automático de Imagens obtidas por VANT" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

21.
HEMERLY, E. M.. Calibração Automática de Câmeras. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 12484-1, título: "Calibração Automática de Câmeras" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

22.
HEMERLY, E. M.. Altímetro com Fusão Inercial/Baroaltímetro/GNSS. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 12549-3, título: "Altímetro com Fusão Inercial/Baroaltímetro/GNSS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

23.
HEMERLY, E. M.. Estimador de Deslocamento para Voo Pairado Baseado em Imagens. 2012.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 14114-6, título: "Estimador de Deslocamento para Voo Pairado Baseado em Imagens" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

24.
HEMERLY, E. M.. Sintonização Otimizada de Controlador para Pouso Automático de VANT. 2014.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 000430-0, data de registro: 06/05/2014, título: "Sintonização Otimizada de Controlador para Pouso Automático de VANT" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

25.
HEMERLY, ELDER M.. MCBTUR-Controlador para Sistema Caldeira-Turbina. 2016.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR000385-9, data de registro: 08/04/2016, título: "MCBTUR-Controlador para Sistema Caldeira-Turbina" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

26.
HEMERLY, E. M.; SAOTOME, O. . Leitor Automático de Placas de Automóveis. 1996.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 96001863, título: "Leitor Automático de Placas de Automóveis" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.


Programa de computador sem registro
1.
HEMERLY, E. M.. Mosaicagem de Imagens obtidas por VANT. 2012.

2.
HEMERLY, E. M.. Estimador de Deslocamento para Voo Pairado baseado em Imagens. 2012.


Projeto de desenvolvimento tecnológico



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