Mario Sarcinelli Filho

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1D

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  • Última atualização do currículo em 11/10/2018


Mário Sarcinelli Filho é Professor Titular do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, atuando na Graduação e na Pós-Graduação. Engenheiro Eletricista formado pela própria UFES, turma de egressos de 1978/2, possui os títulos de Mestre em Engenharia Elétrica e Doutor em Engenharia Elétrica, ambos outorgados pela Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE/UFRJ, em 1983 e 1990, respectivamente. Atua no curso de graduação em Engenharia Elétrica, assim como no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, sendo que neste último caso suas linhas de pesquisa são Robótica, Controle e Automação e também Engenharia Biomédica e Processamento de Sinais. Já orientou 20 Mestrados e 19 Doutorados. É bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq, nível 1-D, sendo também habilitado por tal agência de fomento como orientador de Mestrado e de Doutorado. Também é um dos líderes dos grupos de pesquisa em Robótica e Automação Industrial e Processamento de Sinais da UFES, ambos cadastrados no Diretório de Grupos de Pesquisa do CNPq. É coautor de mais de 370 artigos, publicados em âmbito nacional e internacional, envolvendo revistas (mais de 50 artigos já publicados) e congressos (mais de 310 artigos), sempre com revisão por pares. Como reflexo de tais publicações, tem 65 artigos com citações (476 citações) na base de dados Web of Science, onde seu fator H é 10. Na base de dados SCOPUS tem 105 artigos com citações (1027 citações), sendo seu fator H ali registrado de 14. Na base de dados Google Acadêmico seus artigos citados são 194 (com 2015 citações), sendo seu fator H ali registrado de 21. Também é coautor de 14 capítulos de livro, publicados por editoras nacionais e internacionais. Também foi o coordenador técnico do IX Congresso Brasileiro de Automática - CBA92, e coordenador geral do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, ambos realizados na UFES, nos quais foi também um dos editores dos anais (212 artigos, no primeiro caso, somente em versão impressa e 622 artigos, no segundo caso, somente em versão eletrônica). Desde janeiro de 2017 é Senior Editor da revista Journal of Intelligent and Robotic Systems, publicada pela Springer. Tem experiência em vários temas, como filtros digitais, ciclos limite, processamento digital de sinais, interfaces cérebro-computador, interfaces homem-máquina, processamento de imagens, visão computacional, robótica móvel, controle de robôs móveis, controle de múltiplos robôs móveis, robôs móveis cooperativos, robótica aérea (veículos aéreos não tripulados - VANTs) e controle de formações de VANTs. Ultimamente vem se dedicando a pesquisas envolvendo navegação autônoma de VANTs, transporte de carga utilizando VANTs e cooperação entre múltiplos VANTs. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Mario Sarcinelli Filho
Nome em citações bibliográficas
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.
Av. Fernando Ferrari, 514
Goiabeiras
29075910 - Vitória, ES - Brasil
Telefone: (27) 40092684
Fax: (27) 40092644


Formação acadêmica/titulação


1986 - 1990
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Síntese de Filtros Digitais Recursivos sem Ciclos Limite, Ano de obtenção: 1990.
Orientador: Paulo Sérgio Ramirez Diniz.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Ciclos Limite; Filtros Digitais Recursivos; Filtros Digitais.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Outros Setores.
1982 - 1983
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Um Regulador PID de Uso Geral à Base de Microprocessador,Ano de Obtenção: 1983.
Orientador: Mariusz Nieniewski.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Controlador Digital; Controlador Pid; Microprocessadores.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Outros Setores.
1974 - 1978
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2012 - 2014
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2010
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1979 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

3/1991 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Estudo Dirigido
Processamento Digital de Sinais
Sistemas Lineares
Tópicos Especiais em Automação
3/1990 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

2/1979 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Analógica
Eletrônica Aplicada
Circuitos Elétricos I
Introdução a Engenharia Elétrica
Eletrônica Básica II
Eletrônica Básica
Tópicos Especiais em Engenharia Elétrica
Processamento Digital de Sinais
04/2002 - 04/2012
Direção e administração, Centro Tecnológico, .

Cargo ou função
Coordenador de Programa de Pós-Graduação Strictu-Senso.
12/1991 - 4/1998
Direção e administração, Centro Tecnológico, .

Cargo ou função
Coordenador de Programa de Pós-Graduação Strictu-Senso.

Universidade Federal de Viçosa, UFV, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Membro de equipe de projeto, Enquadramento Funcional: Participante de projeto de pesquisa
Outras informações
Atuo como participante de um projeto de pesquisa financiado pelo CNPq, projeto este coordenado pelo professor doutor Alexandre Santos Brandão.



Linhas de pesquisa


1.
Robótica e Automação Inteligente

Objetivo: Os objetivos desta linha de pesquisa são a pesquisa em navegação de robôs móveis autônomos terrestres, sejam eles a rodas ou a patas, aéreos, sejam eles aviões ou helicópteros, ou aquáticos, sejam eles de superfície ou submarinos. Também são tratados temas relacionados a controle coordenado de robôs móveis, para desempenho de tarefas em cooperação com outros robôs móveis, assim como aspectos sensoriais, como visão computacional, inclusive visão omnidirecional, scaner laser, etc. Por fim, também são tratados temas relacionados à reabilitação de pessoas com deficiência motora severa, usando para isto diversos dispositivos robóticos (exoskeletons)..
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Palavras-chave: Controle dinâmico de robôs móveis; Controle de Robôs Móveis; Robótica aérea; VANT; Navegação autônoma; Controle coordenado de robôs móveis.
2.
Processamento Digital de Sinais e Reconhecmento de Padrões

Objetivo: Os objetivos desta linha de pesquisa são desenvolver técnicas para processamento de sinais como EEG, ECG e EMG, e técnicas para processamento de imagens, envolvendo desde filtragem de tais sinais ou de imagens até o reconhecimento de padrões que se queira aproveitar ou descartar. No caso particular de imagens, são tratadas técnicas de modelagem e segmentação de texturas, além de técnicas votadas para biometria..
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Palavras-chave: Análise de ECG; Ciclos Limite; Componentes Independentes; Processamento de Imagens; Análise de EEG; Super resolução.


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Controle Não Linear Aplicado a VANTs, em Voo Solo ou em Formação, para Transporte de Carga
Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) assim como uma formação de VANTs (controle coordenado) em tarefas de transporte de carga, no espaço tridimensional, utilizando-se veículos do tipo quadrimotor em escala miniatura. Serão utilizados modelos já disponíveis para tais veículos, visando projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa, eventualmente em estruturas do tipo cascata. Os controladores propostos serão validados através de experimentos de transporte de carga utilizando veículos do tipo quadrimotores já disponíveis na instituição executora, incluindo-se a deposição da carga em uma plataforma, que pode ser fixa ou mesmo móvel. Em outras palavras, será também contemplada a tarefa de coordenação de movimentos entre o VANT (ou VANTs) e um veículo terrestre, que pode ser o robô móvel Pioneer 3-DX, também disponível na instituição executora..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE S. - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2015 - 2018
Controle Não Linear Aplicado a VANTs em Voo Solo ou em Formação com Outros VANTs (processo CNPq número 304601/2014-4, bolsa PQ-2)
Descrição: Este projeto visa a proposição de estratégias de controle não-linear de alto nível para aeronaves de asas rotativas, em particular considerando veículos do tipo quadrimotor, considerando seu modelo subatuado dinâmico, sem adotar qualquer técnica de linearização. Serão consideradas duas situações distintas, em termos de realimentação da postura e da atitude da aeronave: primeiramente será utilizada uma realimentação baseada em uma IMU (sistema inercial), e posteriormente será utilizada uma realimentação baseada em um sistema de visão arti ficial, utilizando a fusão de tais informações para obter uma informação de posição e orientação da aeronave mais dedigna. Na sequência, o controlador proposto será adaptado de forma a considerar a possibilidade da aeronave seguir um caminho visualmente identificado, visando aplicações em seguimento de linhas de transmissão ou traçado de rodovias, por exemplo. Uma outra vertente será fazer com que um veículo aéreo porte um marco visual, a ser "visto"por um outro veículo, para que o segundo veículo se posicione em relação a tal marco (ou seja, em relação ao primeiro veículo, compondo uma formação líder-seguidor). Aprofundando um pouco mais esta ideia, de navegação coordenada de vários veículos aéreos, o projeto também tratará de navegação coordenada de três veículos, pelo menos, caracterizando uma formação triangular, numa extensão de trabalhos anteriores do mesmo grupo que lidavam com três robôs móveis terrestres. Outra ideia que também será utilizada no projeto é tratar a tarefa de voo em formação como duas tarefas complementares sendo executadas por cada veículo da formação, a saber, manter a formação e navegar. O que será feito será alocar tais tarefas complementares utilizando o conceito de espaço nulo da matriz Jacobiana que descreve o movimento da estrutura em função do movimento dos veículos individuais..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE S. - Integrante / Lucio André Amorim - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 54 / Número de orientações: 5
2015 - 2018
Controle Não Linear Aplicado a Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs)
Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se um quadrimotor (veículo tipo helicóptero, com quatro motores) em escala miniatura. Serão identificados os parâmetros associados ao modelo dinâmico do veículo, e o modelo assim identificado será utilizado para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir o veículo aéreo de forma autônoma, sem qualquer participação de um operador humano. Várias situações serão consideradas, desde voo em um plano vertical (PVTOL, do inglês Planar Vertical Takeoff and Landing) até voos tridimensionais. Os controladores propostos, e consequentemente o modelo utilizado, serão validados através de experimentos utilizando o quadrimotor Ar.Drone Parrot 2.0, que é uma plataforma de baixo custo e já devidamente instrumentada (com sensores a bordo) para prover informação sobre o estado da aeronave em voo (posição no espaço cartesiano e ângulos de Euler ? arfagem, rolagem e guinada). Adicionalmente, será usada uma câmara de profundidade e um módulo GPS, completando o sensoriamento disponível a bordo do veículo aéreo, cujas informações serão fusionadas com aquelas providas pelos sensores à bordo, propiciando maior qualidade da informação relativa ao estado da aeronave..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2015 - Atual
Controle e Coordenação de Robôs Móveis
Descrição: Trata-se de um projeto de cooperação internacional com financiamento da CAPES, através de sua Diretoria de Relações Internacionais, e da Secretaria de Políticas Universitárias da Argentina, através do qual damos prosseguimento à cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES/Brasil e do Programa de Doctorado del Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ)/Argentina, considerados Centros Associados de Pós-Graduação. O objetivo desta cooperação é desenvolver técnicas para navegação autônoma de robôs móveis a rodas e veículos aéreos, envolvendo professores, estudantes de doutorado e bolsistas de PosDoc das instituições cooperantes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (4) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Vicente Antonio Mut - Integrante / Celso José Munaro - Integrante / Carlos Miguel Soria - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Juan Marcos Toibero - Integrante / Flavio Roberti - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / BASTOS-FILHO, TEODIANO F. - Integrante / SALLES, EVANDRO O.T. - Integrante / Fernando Di Sciascio - Integrante / Hector Daniel Patiño - Integrante / Emanuel Slawinski - Integrante / Diego Santiago - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
2014 - Atual
Navegação Autônoma de VANTs
Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) ou grupo de VANTs em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional. Os modelos dinâmicos obtidos por identificação de parâmetros relativos ao seu modelo de propulsão e ao seu modelo de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange) serão utilizados para projetar controladores não lineares. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir o quadrirrotor (aeronave adotada), em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto e, consequentemente, o modelo utilizado, serão validados através de experimentos utilizando VANTs em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT (ou grupo de VANTs) em tarefas de inspeção utilizando informação visual..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / GANDOLFO, DANIEL - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE S. - Coordenador / BARBOSA, JOAO PAULO A. - Integrante / SANTOS, MILTON C. P. - Integrante / Denilson Eduardo Rodrigues - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Elmer Rolando Llanos Villarreal - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante.
2012 - 2015
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre (processo CNPq número 305757/2011-3, bolsa PQ-2)
Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se tanto um helicóptero convencional quanto um quadrirrotor, ambos em escala miniatura. Serão obtidos modelos dinâmicos completos para tais veículos, identificando-se os parâmetros relativos à modelagem de sua propulsão e à sua modelagem de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange), modelos estes que serão utilizados para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir tanto o helicóptero quanto o quadrirrotor, em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto, e consequentemente o modelo utilizado, será validado através de experimentos utilizando veículos aéreos em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT em uma formação do tipo líder-seguidor, na qual o VANT seria o seguidor e o líder seria um veículo terrestre, por exemplo, utilizando-se informação visual..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Bruno Tunes de Mello - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 34 / Número de orientações: 5
2012 - 2015
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre (processo CNPq número 473185/2012-1, auxilio à pesquisa - Chamada 14/2012 Universal - Faixa B)
Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se tanto um helicóptero convencional quanto um quadrimotor, ambos em escala miniatura. Serão obtidos modelos dinâmicos completos para tais veículos, identificando-se os parâmetros relativos à modelagem de sua propulsão e à sua modelagem de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange), modelos estes que serão utilizados para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir tanto o helicóptero quanto o quadrimotor, em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto, e consequentemente o modelo utilizado, será validado através de experimentos utilizando veículos aéreos em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT em uma formação do tipo líder-seguidor, na qual o VANT seria o seguidor e o líder seria um veículo terrestre, por exemplo, utilizando-se informação visual..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Bruno Tunes de Mello - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 49 / Número de orientações: 6
2012 - 2013
Navegação Autônoma de Robôs Móveis (projeto de intercâmbio Brasil-Argentina)
Descrição: Esta pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma de robôs móveis a rodas, por estudantes de doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES/Brasil e dos Programas de Maestría y Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control, do Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ)/Argentina, considerados Centros Associados de Pós-Graduação. Trata-se do quarto projeto para suporte do intercâmbio entre a UFES e a UNSJ..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) Doutorado: (6) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / André Ferreira - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Secretaria de Políticas Universitárias - Bolsa / Secretaria de Políticas Universitárias - Auxílio financeiro.
2011 - 2011
Navegação Autônoma de Robôs Móveis (projeto de intercâmbio Brasil-Argentina)
Descrição: Esta pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma de robôs móveis a rodas, por estudantes de doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES/Brasil e dos Programas de Maestría y Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control, do Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ)/Argentina, considerados Centros Associados de Pós-Graduação. Trata-se do quarto projeto para suporte do intercâmbio entre a UFES e a UNSJ. O projeto continua em vigência, a partir d e2012, mas com novo coordenador..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / André Ferreira - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Secretaria de Políticas Universitárias - Auxílio financeiro / Secretaria de Políticas Universitárias - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
2010 - 2012
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção - Parte II
Descrição: É proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle autônomo a bordo) para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O veículo aéreo será dotado de uma câmera estéreo, para permitir o uso de técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 3
2010 - 2011
Controle Autônomo e Coordenado de Robôs Móveis (Projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-MinCyt/Argentina)
Descrição: Este projeto visa desenvolver estruturas e algoritmos avançados de controle e coordenação que permitam uma maior autonomia das operações realizadas com robôs, tanto com rodas como aéreos, neste último caso especificamente do tipo mini helicópteros. Serão considerados ambientes interiores, em aplicações do tipo serviços (como, por exemplo, suporte a pessoas portadoras de deficiência motora severa), e ambientes exteriores, em aplicações produtivas (por exemplo, ambientes agrícolas). Serão combinadas a propriedade de autonomia e a teleoperação, para assegurar algum nível de presença virtual do operador humano no cenário de realização da tarefa..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Vicente Antonio Mut - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Carlos Miguel Soria - Integrante / Flavio Roberti - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Ministério de Ciencia y Técnica - Bolsa / Ministério de Ciencia y Técnica - Auxílio financeiro.
2008 - 2010
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção (HELICOOP)
Descrição: O Projeto de Pesquisa e tem como objetivo global criar e implementar algoritmos de processamento de imagens e de controle para que um veículo aéreo não tripulado tipo helicóptero seja capaz de detectar e navegar de forma coordenada com um robô terrestre não holonômico, dispondo, fundamentalmente, de sensores de visão, a fim de realizar tarefas cooperativas de inspeção..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante.Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5
2008 - 2010
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção
Descrição: Tendo em vista que robôs aéreos não tripulados vêm sendo aplicados em tarefas diversas, como inspeção de instalações e manutenção de infra-estruturas, o presente projeto propõe a análise, a síntese e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um helicóptero elétrico miniatura para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O helicóptero será dotado de uma câmara de vídeo e de um sistema wireless de transmissão de imagens a bordo, o qual enviará as imagens capturadas pela câmara para um veículo e uma base terrestres. Dessa forma, serão usadas técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual. O objetivo de tal sistema de controle coordenado, num primeiro momento, é a inspeção de áreas agriculturáveis (agricultura de precisão - agronegócios) ou mesmo de vias de transporte (análise de tráfego, inspeção de áreas urbanas quanto a periculosidade, etc. - infraestrutura). Portanto, busca-se desenvolver um sistema de controle não linear para uma formação composta por um robô aéreo e um robô terreste para realização de tarefas de inspeção..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2
2007 - 2010
EINTA: Espaços Inteligentes na Tecnologia Assistiva
Descrição: Projeto Internacional CAPES (Brasil) e DGU/MECD (Espanha), entre as Universidades UFES e UNICAMP (Brasil) e Universidad de Alcalá (Espanha). Pretende-se desenvolver um espaço inteligente para a navegação de cadeiras de rodas robótica, ou seja, dotadas de sistema de controle, sensores e sistema de comunicação sem fios. O espaço de navegação por onde a cadeira de rodas navega contém sensores que permitem localizar a cadeira de rodas em cada momento. O acionamento da cadeira de rodas robótica pode ser realizado por piscadas de olhos (sinais mioelétricos - EMG), movimento do globo ocular (sinais EOG) ou sinais cerebrais (sinais EEG)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Paulo Faria Santos Amaral - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / André Ferreira - Integrante / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / Alessandro Botti Benevides - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.Número de orientações: 2
2007 - 2009
Controle Descentralizado de uma Formação de Robôs Móveis (FORMAR)
Descrição: Este projeto tem por objetivo controlar a navegação de um grupo de robôs móveis a rodas, para que mantenham uma formação geométrica necessária ao desempenho de uma dada tarefa em cooperação. Trata-se de um controle realizado de forma descentralizada, ou seja, não há um robô líder encarregado de definir as ações de controle (velocidade linear e velocidade angular) que o atuador de cada robô da formação deve cumprir, naquele instante. Ao contrário, cada robô deve ser dotado de seu próprio sistema sensorial e seu próprio sistema de controle, de forma a definir suas próprias ações de controle em função da posição instantânea de cada um dos seus parceiros..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Felipe Nascimento Martins - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Celso de La Cruz Casano - Integrante / Vinícius Thiago Lecco Rampinelli - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 2
2007 - 2007
Desenvolvimento de um Protótipo de Equipamento de Avaliação do Estado Interno de Postes de Madeira
Descrição: Neste Projeto de Pesquisa pretende-se desenvolver um equipamento portátil (operado a bateria) que permita conhecer o estado interno dos postes de madeira. O equipamento utilizará o método de ensaios não-destrutivos (END), baseado em ultra-som, e serão utilizados dois transdutores ultra-sônicos (um para emissão e outro para recepção da onda ultra-sônica), colocados na superfície externa do poste, opostos radialmente. Serão medidas a velocidade da onda ultra-sônica dentro do poste e a amplitude do sinal recebido, que serão os parâmetros utilizados para caracterizar o estado interno do poste de madeira. A informação sobre a qualidade do poste de madeira será apresentada em um PDA..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Luismar Marin - Integrante / Patrick Noé dos Santos Filgueira - Integrante.Financiador(es): ESCELSA - Energias do Brasil - Auxílio financeiro / ESCELSA - Energias do Brasil - Bolsa.
2005 - 2007
Projeto de Pesquisa CNPq, Uso de Sensores Laser em Cooperação com Visão Omnidirecional em Robótica Móvel (LASEROMNI)
Descrição: O projeto propõe uma combinação de sensor laser com câmara CCD acoplada a um espelho convexo (um espelho esférico ou hiperbólico) para permitir a um robô móvel localizar objetos ou outro robô móvel em seu entorno. O objetivo é fazer com que um robô líder de uma formação que coopera para realizar uma dada tarefa possa detectar a posição dos seus liderados, e passar-lhes informação sobre alvos para os quais devam deslocar-se. Como o entorno do robô líder tem que ser visualizado em 360 graus, é proposto o uso de um sensor visual catadióptrico, composto pela câmara e um espelho esférico, num primeiro momento, o qual atende este requisito. Desta forma, medidas de profundidade podem ser obtidas a partir da própria imagem obtida, após seu remapeamento para uma vista do tipo bird's eye view. Isto é possível porque o plano da imagem coincide com o plano de movimento do robô (o plano do chão ou um plano paralelo a ele, para o qual se calibra o sistema de visão omnidirecional), de forma que agora a dimensão perdida é a de altura dos objetos na imagem, e não sua profundidade, como no caso de visão perspectiva. Porém, dada a baixa resolução das imagens omnidirecionais, as medidas de distância e mesmo de direção relativa entre o robô líder e um objeto ou outro robô, que se pode obter a partir das imagens coletadas, não são suficientemente precisas. Daí, este projeto propõe o uso, em cooperação, de um sistema de visão omnidirecional e um sensor laser, que poderia suprir medidas de excelente precisão a partir da identificação visual do objeto ou de outro robô. Vários trabalhos usando sensores laser para localizar o robô no ambiente, ou mesmo rastrear objetos ou pessoas, já fazem parte da literatura. No caso, o uso de sensores laser é relatado isoladamente e em combinação com visão. Entretanto, a grande maioria de tais trabalhos combinam sensores laser com visão do tipo perspectiva. Pouca coisa se tem feito combinando visão omnidirecional com laser, como se propõe neste projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Guilherme Buzato Talhate - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 1
2005 - 2006
Projeto de Pesquisa FAPESES, Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP)
Descrição: Este projeto visa desenvolver trabalhos de cooperação envolvendo um grupo de robôs móveis, sendo um robô líder e pelo menos dois outros robôs celulares, uma linha de pesquisa que já vem sendo tratada pelo grupo de Pesquisa em Robótica e Automação Industrial da UFES (registrado no diretório de grupos de pesquisa do CNPq desde 1995, e vinculado ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES), explorando as vantagens que os sistemas de visão omnidirecional podem trazer para o grupo de robôs. O robô líder do grupo será o único equipado com o sensor de visão omnidirecional..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Christiano Couto Gava - Integrante / Luismar Marin - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Espírito Santo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2004 - 2010
Sensoriamento Externo e Controle de Robôs para Desempenho de Tarefas Cooperativas (projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-SPU/Argentina)
Descrição: Trata-se de um projeto de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES e o Instituto de Automática, da UNSJ, no âmbito do Programa Centros Associados de Pós-Graduação Brasil/Argentina, financiado pela CAPES, no que se refere à parte brasileira, e pela Secretaria de Políticas Universitárias (SPU), no que se refere à parte argentina. O objetivo desta cooperação é desenvolver pesquisa em robôs móveis cooperativos, ao mesmo tempo em que se ajusta os dois programas de Pós-Graduação cooperantes para um padrão de qualidade comum, visando uma titulação que seja automaticamente reconhecida pelos dois países. Este projeto representa o terceiro de um ciclo de cooperação entre o PPGEE/UFES e o INAUT/UNSJ, o qual se iniciou em 1997, já tendo resultado em um número expressivo de artigos publicados em conjunto e de Teses e Dissertações em regime de co-orientação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Evandro Ottoni Teatini Salles - Integrante.Financiador(es): Secretaria de Políticas Universitárias - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2003 - 2005
Projeto de Pesquisa CNPq, "Navegação de Robôs Móveis Baseada em Informação de Múltiplos Sensores (NAVEGAR)", vigência de 03/2003 a 02/2005
Descrição: O que se propõe neste projeto é a investigação mais profunda de técnicas de navegação autônoma de robôs móveis, usando informação proveniente de diversos sensores, visando fornecer ao robô informação mais confiável sobre o ?mundo? ao seu redor. Tal objetivo geral pode ser mais detalhado através dos seguintes objetivos específicos: Dominar a técnica de navegação reativa, desenvolvendo sistemas de navegação baseados em integração de informação sensorial diversa, utilizando a arquitetura de controle baseada em fusão de sinais de controle; Propor e testar um sistema de navegação em corredores baseado tanto em informação proveniente de sensores ultra-sônicos quanto em informação de fluxo óptico medido com a câmara a bordo do robô; Propor e testar um sistema de controle estável capaz de fazer com que o robô móvel detecte a presença de um obstáculo em seu caminho e dele se desvie, baseado em informação proveniente de diversos sensores ultra-sônicos; Integrar tal sistema de detecção e desvio de obstáculos ao sistema de navegação em corredores, de forma que o sistema de navegação assim composto seja capaz de conduzir o robô através de um corredor sem que o mesmo colida com obstáculos; Dominar a técnica de navegação baseada em mapas topológicos, e assim ser capaz de propor a representação do ambiente de trabalho do robô através de um mapa topológico adequado (por exemplo, traduzir um corredor em um mapa adequado, com base nas portas nele presentes, as quais seriam os nós do mapa, e descrever um vocabulário motor adequado para garantir que o robô seja capaz de ir de uma porta a outra qualquer); Propor, implementar e testar um sistema de navegação com base em mapas topológicos que permita ao robô navegar, por exemplo, em um corredor, totalmente baseado em visão computacional; Formar pessoal (a nível de Doutorado, de Mestrado e de Iniciação Científica, complementando a Graduação) com capacidade técnica na área de visão computacional, integração sensorial e robótica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Daniel Fernando Gamarra Tello - Integrante / André Ferreira - Integrante / Gabriel Rossoni Silva - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 5
2001 - 2003
Projeto de Pesquisa CNPq, "Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico", vigência de 03/2001 a 02/2003
Descrição: Os Objetivos do Projeto O que se propõe neste projeto, então, é a investigação mais profunda da técnica do fluxo óptico, e sua aplicação na navegação de um robô autônomo. Tal objetivo geral pode ser mais detalhado através dos seguintes objetivos específicos: Dominar a técnica do fluxo óptico, dominando os principais métodos disponíveis na literatura para sua determinação e eventualmente propondo novos algoritmos ou modificações em algoritmos já existentes; Definir um algoritmo adequado para calcular o fluxo óptico a bordo do robô móvel, dada a limitada capacidade de processamento disponível; Implementar tal algoritmo em um robô móvel com computador de bordo adequado, e realizar experimentos tanto para testes na etapa de seleção do algoritmo mais adequado quanto na etapa de navegação do robô propriamente dita, agora com o algoritmo selecionado; Formar pessoal (a nível de Doutorado) com capacidade técnica na área de visão computacional e robótica. Em conexão com tais objetivos, também podemos citar a possibilidade de desenvolver estudos de integração sensorial, dada a disponibilidade de um robô móvel operacional com múltiplos sensores, assim como estudos acerca de servo-controle baseado em realimentação visual. 4. Justificativa Como justificativa para propor este projeto, gostaríamos de mencionar: A atualidade do tema navegação autônoma de robôs móveis, inclusive no que se refere a navegação baseada em visão; A capacitação do Grupo de Pesquisa em Robótica e Automação Industrial da UFES na área; A formação de pessoal na área, a nível de Doutorado; O preenchimento da lacuna atual causada pela não disponibilidade de um robô móvel em operação em nosso laboratório; As perspectivas de novos trabalhos futuros que se abrirão, como a implantação da técnica aqui proposta no nosso próprio robô protótipo e o desenvolvimento de trabalhos na área de cooperação entre robôs..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Bruno Moreira Silva - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 2
2001 - 2002
Projeto de Pesquisa FACITEC/PMV, "Controle de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico", vigência de 12/2001 a 11/2002
Descrição: O objetivo geral deste projeto, então, é implementar um sistema de controle para o robô móvel, baseado na informação de fluxo óptico, a qual é compilada a partir de dois quadros de imagem que são tomados em um intervalo de tempo muito pequeno, em comparação com o tempo de amostragem adotado. Para a consecução deste objetivo geral, um grupo de objetivos específicos pode ser destacado, a saber: Implementar, testar e validar um procedimento para segmentação do quadro de imagem considerado, para detecção dos distintos objetos presentes na cena; Definir, implementar, testar e validar uma estratégia de controle que permita desviar o robô de um obstáculo em seu campo visual, quando houver risco de colisão, a partir da informação contida na imagem segmentada; Implementar tais sistemas a bordo do robô Pioneer 2-DX, para permitir ao próprio robô controlar sua navegação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Bruno Moreira Silva - Integrante.Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 1
2000 - 2004
Projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-GRICES/Portugal, "Aplicações de Visão Computacional no Controle Baseado em Comportamentos de Robôs Móveis", vigência de 03/2000 a 02/2004 (participam a Universidade Federal do Espírito Santo - UFES/Brasil
Descrição: OBJETIVO DO PROJETO: Este projeto tem como objetivo a promoção de esforços coordenados de investigação científica e tecnológica entre uma equipa do Laboratório de Visão Computacional - VISLAB do IST/ISR e do Laboratório da Automação Inteligente (LAI) da UFES nas áreas mencionadas. Ao nível geral visa-se a formação e aperfeiçoamento de professores e investigadores das duas instituições participantes nos setores específicos da Robótica Móvel e Visão Computacional. Pretende-se também fortalecer cientificamente os grupos envolvidos através do intercâmbio de conhecimentos e da publicação conjunta de artigos científicos. Em particular pretende-se abordar o desenvolvimento de sistemas efetivos de controlo de robôs móveis baseados em comportamentos, com base em informação sensorial proveniente de um sistema de visão artificial, enfatizando a formação de recursos humanos a nível de Doutorado e Pós-Doutorado. JUSTIFICATIVA PARA IMPLEMENTAÇÃO DO PROJETO: Este projeto de colaboração resultou da existência de conjuntos de problemas na área da utilização da visão por computador em robótica autônoma que têm sido a base, nos últimos anos, dos tópicos de investigação em estudo tanto no LAI/UFES quanto no VISLAB/Universidade Técnica de Lisboa. Estes problemas constituirão a ênfase do programa de investigação que caracteriza este projeto, que procurará explorar as complementaridades das duas instituições envolvidas. Outro fator importante a ser mencionado, como justificativa para a implementação deste projeto é o treinamento de docentes, a nível de Pós-Doutorado, que ele vai proporcionar, contribuindo assim para o aprimoramento do pessoal da UFES que atua na área de visão robótica. Adicionalmente, pelo intercâmbio que se vai estabelecer, a formação de estudantes a nível de Doutorado será mais enriquecida, pela possibilidade da experiência de conhecer um ambiente de pesquisa no exterior..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação / Gabinete de Relações Internacionais da Ciência e do Ensino Superior - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 5
1999 - 2001
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B), "Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos", vigência de 03/1999 a 02/2001
Descrição: O que se propõe neste projeto é a investigação de técnicas de visão artificial monocular e sua integração à uma arquitetura de controle de robôs móveis baseada em comportamentos. Serão exploradas duas abordagens. A primeira é um aprofundamento de trabalhos já desenvolvidos, no sentido de cooperação entre o sistema de visão monocular com sensores ultra-sônicos, implementando tal sistema a bordo do robô, usando para isto um computador de bordo do tipo single board computer, à base do microprocessador PENTIUM da INTEL. A segunda abordagem corresponde à instalação de um sistema também monocular a bordo do robô, independente de outros sensores (que nesse caso poderiam ser usados apenas para comportamentos de mais baixo nível, tais como evitar colisão do robô com algum obstáculo, no caso em que o obstáculo esteja abaixo de uma certa distância de segurança). Tal sistema de visão seria responsável por adquirir e processar uma seqüência de imagens, para obter informação sobre movimento de objetos dentro da cena. Serão aplicadas diversas técnicas de análise de imagens, inclusive no domínio de transformadas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Geílson Coutinho Figueiredo - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Rodrigo Alexandre Gomes Jacob - Integrante / Rodrigo Ramos - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 3
1999 - 2000
Projeto de Pesquisa PEAPP/UFES, "Aplicação de Técnicas de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos", vigência de 01/1999 a 12/2000
Descrição: O que se propõe neste projeto, então, é a investigação mais profunda de técnicas de visão artificial monocular passíveis de aplicação à navegação do robô móvel "Brutus", e sua integração à uma arquitetura de controle baseada em comportamentos. Serão exploradas duas abordagens: a primeira é um aprofundamento dos trabalhos já desenvolvidos, no sentido de cooperação entre o sistema de visão monocular com sensores ultra-sônicos, implementando tal sistema a bordo do robô, usando para isto um computador de bordo do tipo single board computer, à base do microprocessador PENTIUM da INTEL. Inclusive, dado que tal computador tem barramento PCI, será possível acoplar a ele a placa de aquisição de imagem a ser utilizada, acoplável a barramento padrão PCI. A segunda abordagem corresponde à instalação de um sistema também monocular a bordo do robô, independente dos sensores ultra-sônicos (que nesse caso poderiam ser usados apenas para comportamentos de mais baixo nível, tais como evitar colisão do robô com algum obstáculo, no caso em que o obstáculo esteja abaixo de uma certa distância de segurança). Tal sistema de visão seria responsável por adquirir e processar uma seqüência de imagens, no sentido de obter informação sobre movimento de objetos dentro da cena. Serão aplicadas diversas técnicas de análise de imagens, inclusive no domínio de transformadas. Dada a necessidade, nesta última abordagem, de uma quantidade enorme de cálculos, será também utilizado um computador dedicado para tal processamento, à base do DSP TMS320C6201 da Texas Instruments. Tal sistema deve ser também acoplado ao barramento padrão PCI, de forma a interagir com o computador de bordo usado para implementar a arquitetura de controle baseada em comportamentos e com a placa de aquisição de imagem..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Geílson Coutinho Figueiredo - Integrante.Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 8
1999 - 1999
Projeto de Pesquisa FACITEC/PMV, "Uma Aplicação de Visão Artificial na Navegação de um Robô Móvel com Controle Baseado em Comportamentos", vigência de 01/1999 a 12/1999
Descrição: O grau de autonomia obtido apenas com um sistema de sensoriamento ultra-sônico a bordo de um robô móvel, infelizmente, não é suficiente para implementar eficientemente comportamentos complexos tais como "atravessar uma porta aberta", por exemplo. Sua capacidade de reconhecer um obstáculo presente no caminho do robô, com tal grau de especialização, é limitada. Porém, é inegável a simplicidade de tais sitemas, o que os torna interessantes, pelo menos como parte do sistema global de sensoriamento. Assim, dentro do objetivo geral de dotar o robô Brutus, em desenvolvimento na UFES, de um maior grau de autonomia, decidiu-se dotá-lo de capacidade visual. A idéia básica é dotá-lo de um sistema de visão artificial monocular, limitando-se, portanto, ao processamento de informação visual 2D, tendo em vista a limitada capacidade computacional instalada a bordo do robô. Dessa forma, o objetivo final é dotar o robô Brutus de um sistema cooperativo de sensoriamento, envolvendo sensores ultra-sônicos para medir a distância do robô a um obstáculo qualquer (com a confiabilidade limitada dos sensores ultra-sônicos) e uma única câmara de vídeo, para melhorar a capacidade de reconhecimento d eobstáculos. Este projeto de pesquisa, então, permitiria a implementação efetiva de tal sistema a bordo do robô..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante.Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
1997 - 1999
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B), "Uma Nova Estrutura de Segunda Ordem no Espaço de Estados para Realizar Filtros Digitais de Baixo Ruído sem Ciclos Limite", vigência de 03/1997 a 02/1999
Descrição: Os principais objetyivos deste projeto são dois, a saber o desenvolvimento de uma estrutura de segunda ordem no espaço de estados, sem ciclos limite, de baixa complexidade computacional e de baixo ruído, derivada de uma rede similar já conhecida da literatura, a partir de uma nova abordagem para utilização de um parâmetro livre ali disponibilizado, e contribuir para a pesquisa de novos algoritmos para filtros digitais, atividade ainda em andamento, com publicação de resultados recentes na literatura..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Rogério Guimarães Carvalho - Integrante / Marcelo Oliveira Camponêz - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 2
1995 - 1997
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B),
Descrição: O objetivo deste projeto é permitir a implementação de estruturas diversas para filtros digitais, com base no processador dedicado TMS320C25, da Texas Instruments, através de um ambiente amigável, utilizando um sistema constituído por um computador IBM-PC com uma placa d edesenvolvimento à base do referido processador. Uma vez que o Laboratório de Simulação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES já dispõe do hardware necessário ao projeto, o principal objetivo deste projeto é a construção do ambiente para desenvolvimento das estruturas digitais, a partir da integração de ferramentas computacionais para aproximação e síntese dos filtros, além da ediçaõ, montagem e teste dos programas correspondentes às redes a serem implementadas em tempo real, bem como a troca de informações entre o computador PC e o processador dedicado..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Arnaldo Cordeiro Machado - Integrante / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 1
1994 - 1995
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B), "Estruturas Digitais de Segunda Ordem de Baixo Ruído Imunes a Ciclos Limite", vigência de 03/1994 a 02/1995
Descrição: O projeto proposto busca desenvolver uma nova estrutura digital no espaço de estados, de segunda ordem, derivada da estrutura tipo III proposta por Bruce W. Bomar, que seja imune também a a ciclos limite no caso de entrada constante. Também será realizado um estudo da variância relativa do ruído na saída de tal estrutura, comparando-se o seu desempenho a nível de ruído de quaantização na saída com o das estruturas similares propostas por Diniz e Antoniou e Sarcinelli et al..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Marcelo Oliveira Camponêz - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1
1993 - 1995
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B),
Descrição: O projeto visa desenvolver transformações espectrais eficientes, derivadas das transformações de Constantinides, que permitam variar a largura da banda passante de um filtro digital protótipo, implementado na forma cascata ou paralela de estruturas de segunda ordem, cuja característica original não seja restrita a um protótipo passa-baixas. Tais transformações seriam em seguida utilizadas para avaliar o comportamento da variância relativa do ruído na saída do filtro em função da largura da banda passante, como forma de avaliar algumas estruturas de segunda ordem que podem ser usadas na implementação dos filtros desejados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ana Cristina Staut Simmer - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 1
1992 - 1994
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-C), "Implementação de Filtros Digitais Usando Processador TMS320", vigência de 03/1992 a 02/1994
Descrição: O objetivo do projeto é permitir a implementação de estruturas de filtros digitais usando hardware dedicado, através da utilização do processador digital da Texas Instruments, TMS320, acoplado a um micro-computador IBM-PC. Por outro lado, como etapa intermediária entre a instalação da placa no micro-computador e a efetiva implementação dos filtros digitais, será desenvolvido um sistema de interface entre o micro-computador e o processador TMS320, a nível de software, de forma que as estruturas projetadas usando o micro-computador possam ser automaticamente programadas da forma adequada ao processador TMS320..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Arnaldo Cordeiro Machado - Integrante / Leonardo Gomes Ferreira - Integrante / Charles Perim da Cruz - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
1991 - 1992
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-C), "Desenvolvimento de Software para Síntese e Simulação de Filtros Digitais Recursivos", vigência de 03/1991 a 02/1993
Descrição: O objetivo do projeto, basicamente, é desenvolver ferramentas para a análise do desempenho e para a síntese de filtros digitais recursivos diversos, notadamente com relação às estruturas em que os efeitos do comprimento de palavra finito utilizado para a implementação do filtro são minimizados. A nível de maior detalhamento, o objetivo imediato é desenvolver um programa de síntese e avaliação de desempenho de filtros digitais recursivos implementados em forma de estrutura cascata e paralela de seções ótimas de ordem dois em sua versão imune a ciclos limite à entrada zero e à entrada constante, e comparação do seu desempenho com aquele correspondente às estruturas baseadas em seções de segunda ordem ótimas imunes apenas a ciclos limite à entrada zero e em seções sub-ótimas imunes a ciclos limite à entrada zero e à entrada constante..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ana Cristina Staut Simmer - Integrante / Charles Perim da Cruz - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2


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2000 - 2000
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Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2014
INDUSCON 2014 Best Paper Recognition - 11th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2014, IEEE e Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF).
2013
Finalista entre os cinco melhores trabalhos da Conferência ICAR2013 - 16th International Conference on Adanced Robotics, Montevideu, Uruguai, novembro de 2013, IEEE.
1981
MELHOR TRABALHO UNIVERSITARIO DE HARDWARE, ABICOMP - Associação Brasileira da Indústria de Computadores e Periféricos.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:132
Total de citações:476
Fator H:10
Sarcinelli-Filho, Mario  Data: 04/10/2018

SciELO
Total de trabalhos:4
Total de citações:0
(AUTHOR-NAME(sarcinelli-filho) OR AUTHOR-NAME(sarcinelli filho)  Data: 25/10/2016

SCOPUS
Total de trabalhos:105
Total de citações:1027
AUTHOR-NAME ( Sarcinelli-Filho ) , FATOR H=14 (sem autocitações fator H=13)  Data: 04/10/2018

Outras
Total de trabalhos:194
Total de citações:2015
https://scholar.google.com.br/citations?user=Eodde3AAAAAJ&hl=pt-BR - Fator H=21  Data: 04/10/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
SANTOS, M. C. P.2018SANTOS, M. C. P. ; Rosales, Claudio D. ; SARAPURA, JORGE A. ; SARCINELLI FILHO, MARIO ; CARELLI, Ricardo . An Adaptive Dynamic Controller for Quadrotor to Perform Trajectory Tracking Tasks. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, p. 1-12, 2018.

2.
SANTOS, MILTON C. P.2017SANTOS, MILTON C. P. ; SANTANA, LUCAS VAGO ; BRANDÃO, Alexandre Santos ; SARCINELLI FILHO, MARIO ; CARELLI, Ricardo . Indoor low-cost localization system for controlling aerial robots. Control Engineering Practice, v. 61, p. 93-111, 2017.

3.
MARTINS, FELIPE N.2017MARTINS, FELIPE N. ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO ; CARELLI, Ricardo . A Velocity-Based Dynamic Model and Its Properties for Differential Drive Mobile Robots. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 85, p. 277-292, 2017.

4.
SANTOS, MILTON2017SANTOS, MILTON ; ROSALES, CLAUDIO ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; CARELLI, Ricardo . A Novel Null-Space Based UAV Trajectory-tracking Controller with Collision Avoidance. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 22, p. 1-1, 2017.

5.
CAMPONÊZ, Marcelo Oliveira2016CAMPONÊZ, Marcelo Oliveira ; SALLES, EVANDRO O. T. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . A Fast Superresolution Image Reconstruction Algorithm. Revista IEEE América Latina, v. 14, p. 1323-1328, 2016.

6.
OLIVEIRA, Lorena Sophia Campos de2016OLIVEIRA, Lorena Sophia Campos de ; ANDREÃO, Rodrigo Varejão ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Bayesian Network with Decision Threshold for Heart Beat Classification. Revista IEEE América Latina, v. 14, p. 1103-1108, 2016.

7.
CAVALIERI, DANIEL2016CAVALIERI, DANIEL ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; BASTOS-FILHO, TEODIANO ; CAGIGAS, SIRA . Combination of Language Models for Word Prediction: An Exponential Approach. IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, v. 24, p. 1-1, 2016.

8.
ROSALES, CLAUDIO2016ROSALES, CLAUDIO ; LEICA, PAULO ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; SCAGLIA, GUSTAVO ; CARELLI, Ricardo . 3D Formation Control of Autonomous Vehicles Based on Null-Space. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 84, p. 453-467, 2016.

9.
PIZETTA, IGOR HENRIQUE BELOTI2016PIZETTA, IGOR HENRIQUE BELOTI ; BRANDÃO, Alexandre Santos ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . A Hardware-in-the-Loop Platform for Rotary-Wing Unmanned Aerial Vehicles. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 84, p. 725-743, 2016.

10.
SANTANA, LUCAS VAGO2016SANTANA, LUCAS VAGO ; BRANDÃO, Alexandre Santos ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Navigation and Cooperative Control Using the AR.Drone Quadrotor. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 84, p. 327-350, 2016.

11.
Passarinho, Cornélia J. P.2015Passarinho, Cornélia J. P. ; SALLES, EVANDRO O. T. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Face Tracking in Unconstrained Color Videos with the Recovery of the Location of Lost Faces. Revista IEEE América Latina, v. 13, p. 307-314, 2015.

12.
BRANDÃO, Alexandre Santos2015BRANDÃO, Alexandre Santos ; RAMPINELLI, VINÍCIUS THIAGO LECCO ; MARTINS, Felipe Nascimento ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO ; CARELLI, Ricardo . The Multilayer Control Scheme: A Strategy to Guide $$n$$ n -Robots Formations with Obstacle Avoidance. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 26, p. 201-214, 2015.

13.
ZAGO, G. T.2015ZAGO, G. T. ; ANDREÃO, Rodrigo Varejão ; Rodrigues, Sergio L. ; Mill, José G. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . ECG-based detection of left ventricle hypertrophy. Research on Biomedical Engineering, v. 31, p. 125-132, 2015.

14.
CAVALIERI, Daniel Cruz2015CAVALIERI, Daniel Cruz ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE ; Cagigas, S. E. P. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . On Combining Language Models to Improve a Text-based Human-machine Interface. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), v. 12, p. 170, 2015.

15.
MÜLLER, Sandra Mara Torres2015MÜLLER, Sandra Mara Torres ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Monopolar and Bipolar Electrode Settings for SSVEP-Based Brain-Computer Interface. Journal of Medical and Biological Engineering, v. 35, p. 482-491, 2015.

16.
BRANDÃO, Alexandre Santos2015BRANDÃO, Alexandre Santos ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . On the Guidance of Multiple UAV using a Centralized Formation Control Scheme and Delaunay Triangulation. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 84, p. 397-413, 2015.

17.
BASTOS FILHO, T. F.2014BASTOS FILHO, T. F. ; CHEEÍN, Fernando Auat ; MÜLLER, Sandra Mara Torres ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; Casano, Celso L. C. ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; SARCINELLI-FILHO, M. ; AMARAL, Paulo Faria Santos ; Pérez, E. ; SORIA, Carlos Miguel ; CARELLI, R. . Towards a New Modality-Independent Interface for a Robotic Wheelchair. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, v. 22, p. 567-584, 2014.

18.
SANTOS BRANDÃO, ALEXANDRE2014SANTOS BRANDÃO, ALEXANDRE ; GANDOLFO, DANIEL ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO ; CARELLI, Ricardo . PVTOL maneuvers guided by a high-level nonlinear controller applied to a rotorcraft machine. European Journal of Control, v. 20, p. 172-179, 2014.

19.
MÜLLER, Sandra Mara Torres2013SARCINELLI FILHO, Mário; MÜLLER, Sandra Mara Torres ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Proposal of a SSVEP-BCI to Command a Robotic Wheelchair. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 97-105, 2013.

20.
BRANDÃO, Alexandre Santos2013BRANDÃO, Alexandre Santos ; Sarapura, J. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . Homography-Based Pose Estimation to Guide a Miniature Helicopter During 3D-Trajectory Tracking. Latin American Applied Research, v. 43, p. 281-286, 2013.

21.
Diez, P. F.2013Diez, P. F. ; MÜLLER, Sandra Mara Torres ; MUT, V. A. ; Laciar, E. ; Avila, E. ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mário . Commanding a robotic wheelchair with a high-frequency steady-state visual evoked potential based brain?computer interface. Medical Engineering & Physics, v. 35, p. 1155-1164, 2013.

22.
BRANDÃO, Alexandre Santos2013SARCINELLI FILHO, Mário; BRANDÃO, Alexandre Santos ; CARELLI, Ricardo . An Analytical Approach to Avoid Obstacles in Mobile Robot Navigation. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), p. 1-278:2013, 2013.

23.
SORIA, Carlos Miguel2013SARCINELLI FILHO, Mário; SORIA, Carlos Miguel ; CARELLI, Ricardo . Adición de un Paso de Fusión de Datos al Algoritmo de Mínimos Cuadrados Clásico para Mejorar la Estima del Campo de Flujo Óptico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (Ed. Impresa), v. 10, p. 325-332, 2013.

24.
Resende, Cassius Z.2013SARCINELLI FILHO, Mário; Resende, Cassius Z. ; CARELLI, Ricardo . A nonlinear trajectory tracking controller for mobile robots with velocity limitation via fuzzy gains. Control Engineering Practice, v. 21, p. 1302-1309, 2013.

25.
CELESTE, Wanderley Cardoso2013CELESTE, Wanderley Cardoso ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; DE LA CRUZ, CELSO ; CARELLI, Ricardo . A Robust Adaptive Path-Following Controller for a Robotic Wheelchair. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 397-408, 2013.

26.
CAMPONÊZ, Marcelo Oliveira2012 CAMPONÊZ, Marcelo Oliveira ; SALLES, Evandro Ottoni Teatini ; SARCINELLI FILHO, Mário . Superresolution Image Reconstruction Using Non-parametric Bayesian INLA Approximation. IEEE Transactions on Image Processing, v. 21, p. 3491-3501, 2012.

27.
Benevides, Alessandro B.2012Benevides, Alessandro B. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário . Pseudo-Online Classification of Mental Tasks Using Kullback-Leibler Symmetric Divergence. Journal of Medical and Biological Engineering, v. 32, p. 411-416, 2012.

28.
Benevides, A. B.2012Benevides, A. B. ; Cotrina-Atencio, A. ; Bastos, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mário . Estudo de Tarefas Mentais Motoras e não-motoras para Aplicação em Interfaces Cérebro-Computador. Revista Médica de Minas Gerais (Belo Horizonte), v. 22, p. 130-130, 2012.

29.
Komati, Karin S.2011Komati, Karin S. ; SALLES, Evandro Ottoni Teatini ; SARCINELLI FILHO, Mário . KSS: Using Region and Edge Maps to Detect Image Boundaries. Computing in Science & Engineering (Print), v. 13, p. 46-52, 2011.

30.
BRANDÃO, Alexandre Santos2011SARCINELLI FILHO, Mário; BRANDÃO, Alexandre Santos ; Félix, L. B. ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; Miranda de Sá, A. M. F. L. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Controlling Devices Using Biological Signals. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), p. 1-33, 2011.

31.
CAVALIERI, Daniel Cruz2011CAVALIERI, Daniel Cruz ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário ; Cagigas, S. E. P. ; MACIAS-GUARASA, J. ; Sanchez, J. L. M. . A Part-of-Speech Tag Clustering for a Word Prediction System in Portuguese Language. Procesamiento del Lenguaje Natural, v. 47, p. 197-205, 2011.

32.
Benevides, Alessandro B.2011Benevides, Alessandro B. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário . Design of a general brain-computer interface. Controle & Automação (Impresso), v. 22, p. 638-646, 2011.

33.
MÜLLER, Sandra Mara Torres2010MÜLLER, Sandra Mara Torres ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário . Proposal of a Brain-Computer Interface Based on Visual Evoked Potentials to Command an Autonomous Robotic Wheelchair. Journal of Medical and Biological Engineering, v. 30, p. 407-416, 2010.

34.
CÔCO, Klaus Fabian2009CÔCO, Klaus Fabian ; SALLES, Evandro Ottoni Teatini ; SARCINELLI FILHO, Mário . Topographic Independent Component Analysis Based on Fractal and Morphology Applied to Texture Segmentation. Lecture Notes in Computer Science, v. 5441, p. 491-498, 2009.

35.
MARTINS, Felipe Nascimento2008MARTINS, Felipe Nascimento ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; CARELLI, Ricardo ; SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . An Adaptive Dynamic Controller for Autonomous Mobile Robot Trajectory Tracking. Control Engineering Practice, v. 16, p. 1354-1363, 2008.

36.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO2008SARCINELLI FILHO, Mário; ANDREÃO, Rodrigo Varejão ; MÜLLER, Sandra Mara Torres ; BOUDY, Jérôme ; Dorizzi, B. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Incremental HMM Training Applied to ECG Signal Analysis. Computers in Biology and Medicine, v. 38, p. 659-667, 2008.

37.
FERREIRA, André2008FERREIRA, André ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; CHEEÍN, Fernando Auat ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . Human-machine interfaces based on EMG and EEG applied to robotic systems. Journal of Neuroengineering and Rehabilitation, v. 5, p. 10, 2008.

38.
FERREIRA, André2008FERREIRA, André ; PEREIRA, Flávio Garcia ; VASSALLO, Raquel Frizera ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário . An Approach to Avoid Obstacles in Mobile Robot Navigation: The Tangential Escape. Controle & Automação (Impresso), v. 19, p. 395-405, 2008.

39.
CÔCO, Klaus Fabian2007 CÔCO, Klaus Fabian ; SALLES, Evandro Ottoni Teatini ; SARCINELLI FILHO, Mário . Topographic Independent Component Analysis Based on Fractal Theory and Morphology Applied to Texture Segmentation. Signal Processing, v. 87, p. 1966-1977, 2007.

40.
CALDEIRA, E. M. O.2007CALDEIRA, E. M. O. ; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas ; SARCINELLI FILHO, Mário . An Optical Flow-Based Sensing System for Reactive Mobile Robot Navigation. Controle & Automação (Impresso), v. 18, p. 265-277, 2007.

41.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO2007SARCINELLI FILHO, Mário; FERREIRA, André ; Silva, Rafael L. ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Human-Machine Interface Based on Muscular and Brain Signals Applied to a Robotic Wheelchair. Journal of Physics. Conference Series (Online), v. 90, p. 1/012094-8, 2007.

42.
CAMPONEZ, MARCELO OLIVEIRA2007CAMPONEZ, MARCELO OLIVEIRA ; SIMMER, Ana Cristina Staut ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Low-noise zero-input, overflow, and constant-input limit cycle-free implementation of state space digital filters. Digital Signal Processing (Print), v. 17, p. 335-344, 2007.

43.
FREIRE, Eduardo Oliveira2004FREIRE, Eduardo Oliveira ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . A New Mobile Robot Control Architecture: Fusion of the Output of Distinct Controllers. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B. Cybernetics, Piscataway, NJ - USA, v. 34, n.1, p. 419-429, 2004.

44.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO2000SARCINELLI FILHO, Mário; CAMPONÊZ, Marcelo Oliveira . Revisiting a Well-Known Constant-Input Limit Cycle-Free Second Order Digital Filter. Latin American Applied Research, Bahia Blanca, Argentina, v. 30, n.2, p. 165-169, 2000.

45.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO2000SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; FREITAS, Roger Alex de Castro . An Efficient Obstacle Recognition System for Helping Mobile Robot Navigation. Latin American Applied Research, Bahia Blanca, Argentina, v. 30, n.2, p. 157-163, 2000.

46.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO1997SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas ; MACHADO, A. C. . Una Plataforma Integrada Para Proyecto e Implementacion en DSP de Filtros Digitales. Información Tecnológica (Impresa), La Serena, Chile, v. 8, n.6, p. 97-103, 1997.

47.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO1997SARCINELLI FILHO, Mário; CAMPONÊZ, Marcelo Oliveira . Low Noise Constant-Input Limit Cycle-Free Second Order Digital Filters. Latin American Applied Research, Bahia Blanca, Argentina, v. 27, n.3, p. 109-113, 1997.

48.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO1997SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas ; MACHADO, A. C. . A Windows 95 Graphical User Interface for Digital Filter Design and Its Implementation as a DSP Program. Revista Engenharia, Ciência & Tecnologia, Vitória/ES, v. 1, n.1, p. 5-10, 1997.

49.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO1995SARCINELLI FILHO, Mário; SIMMER, Ana Cristina Staut . Avaliação do Desempenho A Nível de Ruído Para Estruturas Digitais de Segunda Ordem Sem Ciclos Limite. Controle & Automação (Impresso), Campinas/SP, v. 6, n.3, p. 89-95, 1995.

50.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO1995SARCINELLI FILHO, Mário; SIMMER, Ana Cristina Staut ; CRUZ, C. P. ; DINIZ, P. S. R. . Estrutura Digital de Segunda Ordem Quase Ótima Livre de Ciclos Limite. Controle & Automação (Impresso), Campinas/SP, v. 6, n.2, p. 64-69, 1995.

51.
SARCINELLI FILHO, Mário1992SARCINELLI FILHO, Mário; DINIZ, P. S. R. ; CALÔBA, L. P. . Realização de Filtros Digitais Por Estruturas Fast/Slow. Controle & Automação (Impresso), Campinas, SP, v. 3, n.3, p. 398-406, 1992.

52.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO1991SARCINELLI FILHO, Mário; DINIZ, P. S. R. . Synthesis of Symmetric and Nonsymmetric Lattice Digital Filters which Are Free of Constant-Input Limit Cycles. IEEE Transactions on Signal Processing, Estados Unidos da América, v. 39, n.4, p. 971-975, 1991.

53.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO1991SARCINELLI FILHO, Mário. Ph. D. Abstract: Synthesis of Recursive Digital Filters which Are Free of Limit Cycles. IEEE Signal Processing Magazine (Print), Estados Unidos, v. 8, n.4, p. 47-47, 1991.

54.
SARCINELLI FILHO, Mário;SARCINELLI-FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M.;Sarcinelli-Filho;SARCINELLI-FILHO, MÁRIO;FILHO, MARIO SARCINELLI;SARCINELLI FILHO, MARIO;SARCINELLI-FILHO, M;FILHO, MARIO;SARCINELLI FILHO, M.;FILHO, M.S.;Sarcinelli, M. F.;SARCINELLI, M.F.;SARCINELLI, M.;SARCINELLI, MARIO1990SARCINELLI FILHO, Mário; DINIZ, P. S. R. . Tridiagonal State-Space Digital-Filter Structures. IEEE Transactions on Circuits and Systems. I, Regular Papers (Print), Estados Unidos da América, v. CAS-37, n.6, p. 818-824, 1990.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS-FILHO, TEODIANO F. (Org.) . Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016. XXI. ed. Vitoria/Espirito Santo: SBA - Sociedade Brasileira de Automática, 2016. v. 1.

2.
FERREIRA, Edson de Paula (Org.) ; SARCINELLI FILHO, Mário (Org.) . Anais do IX Congresso Brasileiro de Automática. 1. ed. Vitória, ES: Sociedade Brasileira de Automática, 1992. v. 2. 1290p .

Capítulos de livros publicados
1.
FERREIRA, André ; MÜLLER, Sandra Mara Torres ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; Benevides, A. B. ; Filgueira, Patrick N. S. ; Pérez, E. ; SORIA, Carlos Miguel ; AMARAL, Paulo Faria Santos ; SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, T. F. . Smart Wheelchairs. In: Teodiano Freire Bastos Filho; Sridhar Poosapadi Arjunan; Dinesh Kumar. (Org.). Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (Rehabilitation Science in Practice Series). 1ed.Boca Raton, FL USA: CRC Press, 2014, v. 1, p. 17-44.

2.
BASTOS FILHO, T. F. ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; SARCINELLI FILHO, Mário ; AZORIN, J. M. ; Iáñez, E. ; Úbeda, A. . Interfaces baseadas em movimentos oculares: eletrooculografia (EOG) e videooculografia (VOG). In: José M. Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera; Teodiano Freire Bastos. (Org.). A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador: Experiências e Possibilidades em Ibero-América. 1ed.Madrid, Espanha: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED), 2014, v. 1, p. 107-124.

3.
CELESTE, Wanderley Cardoso ; FERREIRA, André ; Casano, Celso L. C. ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário . Robótica Assistiva. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Fernando Osório; Denis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.São Paulo: GEN - GRUPO EDITORIAL NACIONAL PARTICIPAÇÕES S/A, 2014, v. 1, p. 256-266.

4.
MULLER, SANDRA M. T. ; FERREIRA, André ; Garcia, Javier F. C. ; Tello, Richard J. M. G. ; SARCINELLI FILHO, MARIO ; BASTOS FILHO, T. F. . Brain-Computer Interfaces Applied to a Robotic Wheelchair and an Autonomous Car. In: Adriano de Oliveira Andrade; Alcimar Barbosa Soares; Alexandre Cardoso; Edgard Afonso Lamounier. (Org.). Tecnologias, Técnicas e Tendências em Engenharia Biomédica. 1ed.Bauru, SP: Canal6 Editora, 2014, v. 1, p. 253-263.

5.
BASTOS FILHO, T. F. ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; SARCINELLI FILHO, Mário ; AZORIN, J. M. ; Iáñez, E. ; Úbeda, A. . Interfaces basadas en movimientos oculares: electrooculografía (EOG) y videooculografía (VOG). In: José M. Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera; Teodiano Freire Bastos. (Org.). La Interacción de Personas con Discapacidad con el Computador: Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica. 1ed.Madrid, Espanha: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED), 2013, v. 1, p. 107-124.

6.
AZORIN, J. M. ; Iáñez, E. ; Úbeda, A. ; CASTILLO, J. ; Bravo, Eduardo C. ; FERREIRA, André ; MÜLLER, Sandra Mara Torres ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; Rocón, E. . Interfaces basadas en la actividad cerebral. In: José M. Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera; Teodiano Freire Bastos. (Org.). La Interacción de Personas con Discapacidad con el Computador: Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica. 1ed.Madrid, Espanha: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED), 2013, v. 1, p. 125-146.

7.
AZORIN, J. M. ; Iáñez, E. ; Úbeda, A. ; CASTILLO, J. ; Bravo, Eduardo C. ; FERREIRA, André ; MÜLLER, Sandra Mara Torres ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; Rocón, E. . Interfaces baseadas na atividade cerebral. In: José M. Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera; Teodiano Freire Bastos. (Org.). A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador: Experiências e Possibilidades em Ibero-América. 1ed.Madrid, Espanha: Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED), 2013, v. 1, p. 125-146.

8.
Cagigas, S. E. P. ; Sanchez, J. L. M. ; MACIAS-GUARASA, J. ; García, J. C. G. ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário . Machine Learning Methods for Word Prediction in Brasilian Portuguese. In: Gert Jan Gelderblom, Mathijs Soede, Leon Adriaens, Klaus Miesenberger. (Org.). Everyday Technology for Independence and Care - AAATE 2011. 1ed.Amsterdã, Holanda: IOS Press BV, 2011, v. 29, p. 424-431.

9.
OLIVEIRA, Lorena Sophia Campos de ; ANDREÃO, Rodrigo Varejão ; SARCINELLI FILHO, Mário . The Use of Bayesian Networks for Heart Beat Classification. In: Amir Hussain; Igor Aleksander; Leslie S. Smith; Alan Kardec Barros; Ron Chrisley; Vassilis Cutsuridis. (Org.). Brain Inspired Cognitive Systems 2008. 1ed.New York, USA: Springer, 2010, v. 657, p. 217-231.

10.
FERREIRA, André ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário ; Sanchez, J. L. M. ; García, J. C. G. ; QUINTAS, M. M. . Improvements of a Brain-Computer Interface Applied to a Robotic Wheelchair. In: Ana Fred; Joaquim Filipe; Hugo Gamboa. (Org.). Biomedical Engineering Systems and Technologies. 1ed.Berlim: Springer Berlin Heidelberg, 2010, v. 52, p. 64-73.

11.
CÔCO, Klaus Fabian ; SALLES, Evandro Ottoni Teatini ; SARCINELLI FILHO, Mário . Topographic Independent Component Analysis Based on Fractal and Morphology Applied to Texture Segmentation. In: Tülay Adali; Christian Jutten;João Marcos Travassos Romano; Allan Kardec Duailibe Barros Filho. (Org.). Independent Component Analysis and Signal Separation. 1ed.Berlim, Alemanha: Springer, 2009, v. 1, p. 491-498.

12.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário ; FERREIRA, André ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; Silva, Rafael L. . Chapter 9: Wearable Lower Limb and Full-Body Robots, Section 9.6 Case Study: EEG-Based cHRI of a Robotic Wheelchair. In: José Luis Pons. (Org.). Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons, Cap 9, Section 9.6. 1ed.Nova York, Estados Unidos: John Wiley & Sons, 2008, v. 1, p. 314-322.

13.
FREITAS, Roger Alex de Castro ; SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SANTOS VICTOR, José Alberto . A Strategy for Building Topological Maps through Scene Observation. In: Joaquim Filipe; Jean-Louis Ferrier; Juan A. Cetto; Marina Carvalho. (Org.). Informatics in Control, Automation and Robotics II. 1ed.Dordrecht, Holanda: Springer, 2007, v. 1, p. 109-115.

14.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Percepção Robótica. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática, Vol. 3, Capítulo 14.. 1ed.São Paulo: Blücher, 2007, v. 3, p. 387-409.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Villa, Daniel K. D. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Load Transportation Using Quadrotors: A Survey of Experimental Results. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Dallas. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018. v. 1. p. 84-93.

2.
PIZETTA, IGOR HENRIQUE BELOTI ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Control and Obstacle Avoidance for an UAV Carrying a Load in Forestal Environments. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Dallas. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018. v. 1. p. 62-67.

3.
SANTOS, MILTON CESAR PAES ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; CARELLI, Ricardo . A Controller Based on PVTOL Control Signals for Guiding a Quadrotor in 3D Navigation Tasks. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Dallas. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018. v. 1. p. 639-646.

4.
SANTOS, M. C. P. ; Rosales, Claudio D. ; SARAPURA, JORGE A. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . Adaptive Dynamic Control for Trajectory Tracking with a Quadrotor. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'17, 2017, Miami, FL. Proceedings of the 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'17. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. p. 143-149.

5.
PIZETTA, IGOR H.B. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI, MARIO . Stability comparison for a suspended load by one and two UAVs. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. v. 1. p. 1.

6.
SANTOS, MILTON C. P. ; SARCINELLI FILHO, MARIO ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; CARELLI, Ricardo . Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos. In: IX Jornadas Argentinas de Robótica - JAR2017, 2017, Córdoba, Argentina. Actas de las IX Jornadas Argentinas de Robótica - JAR2017. Córdoba, Argentina: Universidad Tecnológica Nacional - Regional Córdoba, 2017. v. 1. p. 57-63.

7.
BELOTI PIZETTA, IGOR HENRIQUE ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Cooperative quadrotors carrying a suspended load. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Arlington. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). v. 1. p. 1049-1055.

8.
SANTANA, LUCAS VAGO ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Heterogeneous leader-follower formation based on kinematic models. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Arlington. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). v. 1. p. 342-346.

9.
SANTOS, MILTON C. P. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; CARELLI, Ricardo . Trajectory tracking for UAV with saturation of velocities. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Arlington. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). v. 1. p. 643-648.

10.
Rosales, Claudio D. ; SANTOS, M. C. P. ; SARCINELLI FILHO, MARIO ; CARELLI, Ricardo . Algoritmo de Navagación para Vehículo Aéreo en un Ambiente Dinámico Basado en Espacio Nulo (artigo 90, 6 páginas). In: 25o Congreso Argentino de Control Automático - AADECA'16, 2016, Benos Aires. Actas del 25o Congreso Argentino de Control Automático - AADECA'16, 2016. v. 1.

11.
SANTANA, LUCAS VAGO ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Técnicas de controle aplicadas a quadrimotores navegando em ambientes exteriores. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitoria/Espirito Santo. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016. v. 2016. p. 665-670.

12.
SANTANA, LUCAS VAGO ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Formação líder-seguidor com quadrimotores navegando em ambientes exteriores. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitoria/Espirito Santo. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016. v. 2016. p. 905-910.

13.
Pizetta, Igor H. B. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Carregamento Cooperativo de Carga Utilizando Quadrimotores. In: XXI Congressos Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitoria/Espirito Santo. Anais do XXI Congressos Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016. v. 2016. p. 3222-3229.

14.
SANTOS, MILTON C. P. ; SARAPURA, JORGE A. ; SARCINELLI FILHO, MARIO ; CARELLI, Ricardo . Controle Dinâmico Adaptativo para Veículos Aéreos Não-Tripulados. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitoria/Espirito Santo. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016. v. 2016. p. 3151-3156.

15.
Martins, Vitor A. ; CALDEIRA, ELIETE M. DE O. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Implementação de um sistema de controle para seguimento de linhas de transmissão utilizando um VANT. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitoria/Espirito Santo. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016. v. 2016. p. 3561-3566.

16.
SANTOS, MILTON C. P. ; SANTANA, LUCAS V. ; MARTINS, MARIA M. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Estimating and controlling UAV position using RGB-D/IMU data fusion with decentralized information/Kalman filter. In: 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2015, Seville. 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). v. 1. p. 232-239.

17.
PIZETTA, IGOR HENRIQUE BELOTI ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Modelling and control of a PVTOL quadrotor carrying a suspended load. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015, Denver. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). v. 1. p. 444-450.

18.
SANTANA, LUCAS VAGO ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Outdoor waypoint navigation with the AR.Drone quadrotor. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015, Denver. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). v. 1. p. 303-311.

19.
SANTOS, MILTON C. P. ; SANTANA, LUCAS V. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . UAV obstacle avoidance using RGB-D system. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015, Denver. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). v. 1. p. 312-319.

20.
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SARCINELLI FILHO, Mário; MACHADO, A. C. ; FERREIRA, L. G. . Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado. In: XVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - XVII CNMAC, 1994, Vitória/ES. Anais do XVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - XVII CNMAC. Vitória/ES - Brasil: Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional - SBMAC. v. 1. p. 338-342.

312.
SARCINELLI FILHO, Mário; SIMMER, Ana Cristina Staut . Avaliação do Desempenho a Nível de Ruído para Estruturas Digitais de Segunda Ordem sem Ciclos Limite. In: VI Congresso Latino-Americano de Controle Automático/X Congresso Brasileiro de Automática (VI CLCA/X CBA), 1994, Rio de Janeiro/RJ. Anais do VI Congresso Latino-Americano de Controle Automático/X Congresso Brasileiro de Automática (VI CLCA/XCBA). Rio de Janeiro/RJ - Brasil: Sociedade Brasileira de Automática - SBA, 1994. v. 2. p. 1111-1113.

313.
SARCINELLI FILHO, Mário; SIMMER, Ana Cristina Staut ; CRUZ, C. P. ; DINIZ, P. S. R. . Estrutura Digital de Segunda Ordem Quase Ótima Livre de Ciclos Limite. In: IX Congresso Brasileiro de Automática (IX CBA), 1992, Vitória/ES. Anais do IX Congresso Brasileiro de Automática (IX CBA). Vitória/ES, Brasil: Sociedade Brasileira de Automática - SBA, 1992. v. 1. p. 40-44.

314.
SARCINELLI FILHO, Mário; DINIZ, P. S. R. ; CALÔBA, L. P. . Filtros Digitais Usando Estruturas Fast/Slow. In: VIII Congresso Brasileiro de Automática - VIII CBA, 1990, Belém/PA. Anais do VIII Congresso Brasileiro de Automática - VIII CBA. Belém/PA, Brasil: Sociedade Brasileira de Automática - SBA, 1990. v. 1. p. 412-417.

315.
SARCINELLI, M.; DINIZ, P.S.R. ; CALOBA, L.P. . On symmetric lattice digital-filter synthesis. In: 32nd Midwest Symposium on Circuits and Systems, 1989, Champaign. Proceedings of the 32nd Midwest Symposium on Circuits and Systems. v. 2. p. 1111-1114.

316.
SARCINELLI FILHO, Mário; DINIZ, P. S. R. . Synthesis of Passive Lattice Digital Filters which Are Free of Constant-Input Limit Cycles. In: 1989 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS'89), 1989, Portland, OR, USA. Proceedings of the 1989 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS'89). Portland, OR, USA: IEEE Circuits and Systems Society, 1989. v. 3. p. 1664-1667.

317.
DINIZ, P.S.R. ; SARCINELLI, M.F. . Tridiagonal state-space digital-filter structures. In: 1988., IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 1988, Espoo. 1988., IEEE International Symposium on Circuits and Systems. v. 1. p. 543-546.

318.
SARCINELLI FILHO, Mário; NIENIEWSKI, M. . Estudos do Comportamento de Um Controlador Pid de Uso Geral À Base de Microprocessador. In: I Congresso Latino-Americano de Automática/V Congresso Brasileiro de Automática (I CLCA/V CBA), 1984, Campina Grande/PB. Anais do I Congresso Latino-Americano de Automática/V Congresso Brasileiro de Automática (I CLCA/V CBA). Campina Grande/PB, Brasil: Sociedade Brasileira de Automática - SBA, 1984. v. 2. p. 507-513.

319.
AMARAL, Paulo Faria Santos ; PINTO, B. G. M. ; SARCINELLI FILHO, Mário . Dinamômetro Digital Para Medição de Potência Em Eixos Girantes. In: VI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (VI COBEM), 1981, Rio de Janeiro/RJ. Anais do VI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (VI COBEM). Rio de Janeiro/RJ, Brasil, 1981. v. 1. p. 151-160.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SARCINELLI FILHO, Mário; SIMMER, Ana Cristina Staut . Estudo Comparativo da Variância do Ruído Em Filtros Digitais Com Banda Passante Genérica de Largura Variável. In: 46a. Reunião Anual da SBPC, 1994, Vitória/ES. Anais da 46a. Reunião Anual da SBPC. Vitória, ES - Brasil: SBPC, 1994. v. 1. p. 96-96.

2.
SARCINELLI FILHO, Mário; SIMMER, Ana Cristina Staut . Estudo da Variância Relativa do Ruído em Filtros Digitais com Banda Passante Genérica de Largura Variável. In: XII Seminário de Pesquisas da UFES (XII SIPUFES), 1993, Vitória/ES. Anais do XII Seminário de Pesquisas da UFES (XII SIPUFES). Vitória/ES, Brasil: UFES, 1993. v. 1. p. 192-192.

3.
SARCINELLI FILHO, Mário; CRUZ, C. P. ; SIMMER, Ana Cristina Staut . Sobre O Escalamento Em Norma Infinita de Filtros Digitais de Segunda Ordem Sem Ciclos Limite. In: XI Seminário Interno de Pesquisas da UFES (XI SIPUFES) e III Jornada de Iniciação Científica, 1992, Vitória/ES. Anais do XI Seminário Interno de Pesquisas da UFES (XI SIPUFES). Vitória/ES, Brasil: UFES, 1992. v. 1. p. 36-36.

4.
SARCINELLI FILHO, Mário; DINIZ, P. S. R. . Estruturas Tridiagonais No Espaço de Estados Para Filtros Digitais. In: X Seminário Interno de Pesquisas da UFES (X SIPUFES), 1991, Vitória/ES. Anais do X Seminário Interno de Pesquisas da UFES (X SIPUFES). Vitória/ES, Brasil: UFES, 1991. v. 1. p. 251-251.

5.
SARCINELLI FILHO, Mário; DINIZ, P. S. R. . Síntese de Filtros Digitais Tipo Lattice Simétricos e Não Simétricos Livres de Ciclos Limite Devidos À Entrada Constante. In: IX Seminário Interno de Pesquisas da UFES (IX SIPUFES), 1990, Vitória/ES. Anais do IX Seminário Interno de Pesquisas da UFES (IX SIPUFES). Vitória/ES, Brasil: UFES, 1990. v. 1. p. 330-330.

6.
SARCINELLI FILHO, Mário. Um Regulador Pid de Uso Geral À Base de Microprocessador. In: IV Seminário Interno de Pesquisas da UFES - IV SIPUFES, 1985, Vitória/ES. Anais do IV Seminário Interno de Pesquisas da UFES - IV SIPUFES. Vitória/ES, Brasil: UFES. v. 1. p. 302-302.

Apresentações de Trabalho
1.
SANTOS, M. C. P. ; Rosales, Claudio D. ; SARAPURA, JORGE A. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . Adaptive Dynamic Control for Trajectory Tracking with a Quadrotor. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
Resende, Cassius Z. ; CARELLI, Ricardo ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
Santana, L. V. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI FILHO, MARIO ; CARELLI, R. . A Computational System for Trajectory Tracking and 3D Positioning of Multiple UAVs. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
OLIVEIRA, Lorena Sophia Campos de ; SARCINELLI FILHO, Mário ; ANDREÃO, Rodrigo Varejão . DETECÇÃO DE EPISÓDIOS DE EXTRA-SÍSTOLE VENTRICULAR EM REGISTROS DE ECG USANDO REDES BAYESIANAS E CONSIDERANDO FUSÃO DE RESULTADOS E A INFLUÊNCIA DA ONDA P. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
BRANDÃO, Alexandre Santos ; MARTINS, Felipe Nascimento ; Rampinelli, Vinícius T. L. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; CARELLI, Ricardo . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
BRANDÃO, Alexandre Santos ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Decentralized Control of Leader-Follower Formations of Mobile Robots with Obstacle Avoidance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
Rampinelli, Vinícius T. L. ; BRANDÃO, Alexandre Santos ; MARTINS, Felipe Nascimento ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
MARTINS, Felipe Nascimento ; SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; CARELLI, Ricardo . Dynamic Modeling and Adaptive Dynamic Compensation for Unicycle-Like Mobile Robots. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
Rampinelli, Vinícius T. L. ; BRANDÃO, Alexandre Santos ; MARTINS, Felipe Nascimento ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
SARCINELLI FILHO, Mário. Parecer sobre promoção ao cargo de Professor do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação do Instituto Espacial da The University of Tennessee. 2002.

Programas de computador sem registro
1.
SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas ; MACHADO, A. C. . IPDSP - An Integrated Platform for Digital Signal Processing. 1996.

Produtos tecnológicos
1.

Trabalhos técnicos
1.
SARCINELLI FILHO, MARIO. Avaliação de artigo submetido à conferência internacional INDUSCON 2018. 2018.

2.
SARCINELLI FILHO, MARIO. Avaliação de um artigo submetido à conferência Internacional The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS2017. 2017.

3.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de um artigo submetido à conferência nacional XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2017. 2017.

4.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO. Avaliação de um artigo submetido à conferência nacional argentina XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2017. 2017.

5.
SARCINELLI FILHO, MARIO. Avaliação de um artigo submetido à conferência Internacional The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS2015. 2015.

6.
SARCINELLI FILHO, MARIO. Avaliação de um artigo submetido à conferência nacional argentina XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2015). 2015.

7.
SARCINELLI FILHO, MARIO. Avaliação de dois artigos submetidos à conferência Internacional 3rd Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015. 2015.

8.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO. Avaliação de quatro artigos submetidos à conferência nacional XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA2014). 2014.

9.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO. Avaliação de dois artigos submetidos à conferência Internacional 11th Latin American Robotics Symposium (LARS2014). 2014.

10.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO. Avaliação de dois artigos submetidos à conferência Internacional 6th Workshop em Robótica Aplicada e Automação (ROBOCONTROL'2014). 2014.

11.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO. Avaliação de um artigo submetido à conferência XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático - XVI CLCA. 2014.

12.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de quatro artigos submetidos à conferência nacional XXXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações (SBrT2013). 2013.

13.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de um artigo submetido à conferência internacional CARDIOTECHNIX2013 - International Congress on Cardiovascular Technologies. 2013.

14.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de um artigo submetido à conferência nacional RPIC2013 - XV Workshop on Information Processing and Control. 2013.

15.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de três artigos submetidos à conferência nacional XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2013). 2013.

16.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de cinco artigos submetidos à conferência internacional ICAR 2013 - 16th International Conference on Advanced Robotics. 2013.

17.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de três artigos submetidos à conferência nacional 5th Workshop on Applied Robotics and Automation (Robocontrol 2012). 2012.

18.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de um artigo submetido à conferência internacional IROS 2012 - IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems. 2012.

19.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de cinco artigos submetidos à conferência nacional XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA2012). 2012.

20.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de 4 artigos submetidos à conferência Fifth International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2013 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2012.

21.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de dois artigos submetidos à conferência internacional ICM 2013 - IEEE International Conference on Mechatronics. 2012.

22.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de dois artigos submetidos à conferência internacional IX Latin American Robotics Symposium - LARS2012. 2012.

23.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de 4 artigos submetidos à conferência Fifth International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2012 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2011.

24.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de 5 artigos submetidos à conferência Biosignals and Biorobotics 2010 - BRC2010. 2010.

25.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de 4 artigos subetidos à conferência Fourth International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2011. 2010.

26.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de quatro artigos submetidos à 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2009). 2009.

27.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de um artigo submetido à 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009). 2009.

28.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de três artigos submetidos à 6th Latin American Robotics Symposium (LARS2009). 2009.

29.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de 3 artigos submertidos à Conferência Third International Conference on Biomedical Electronics and Devices 2010 - BIODEVICES 2010, da qual participo como membro do Comitê Internacional de Programa.. 2009.

30.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de um artigo submetido ao IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2009. 2009.

31.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de dez trabalhos para as sessões de posters do Congresso IEEE 2006 International Conference on Robotics and Automation - ICRA2006, do qual participei como membro do Comitê Internacional de Programa para Posters. 2006.

32.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de dez artigos submetidos ao XVI Congresso Brasileiro de Automática CBA 2006. 2006.

33.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de dois artigos submetidos ao XII Congresso Latinoamericano de Controle Automático - CLCA2006. 2006.

34.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de três artigos submetidos à conferência IEEE 2005 International Symposium on Industrial Electronics. 2005.

35.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de oito artigos submetidos à conferência ICAR2005 International Conference on Advanced Robotics, da qual participei como Membro do Comitê Internacional de Programa.. 2005.

36.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de artigo submetido à conferência 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005. 2005.

37.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de dezessete artigos submetidos à conferência VII SBAI - II LARS VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente II IEEE Latin America Robotics Symposium, da qual participei como Membro do Comitê Internacional de Programa.. 2005.

38.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de dois artigos submetidos à conferência Jornadas Argentinas de Robótica 2004 - JAR2004, Argentina. 2004.

39.
SARCINELLI FILHO, Mário. Avaliação de artigo submetido à conferência IEEE 2003 International Symposium on Circuits and Systems - ISCAS 2003. 2002.


Demais tipos de produção técnica
1.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção - Parte II. 2013. (Relatório de pesquisa).

2.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção. 2012. (Relatório de pesquisa).

3.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção. 2011. (Relatório de pesquisa).

4.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o FACITEC/PMV, relativo ao projeto Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção (HELICOOP). 2010. (Relatório de pesquisa).

5.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para a FAPES/ES, referente ao projeto Controle Descentralizado de uma Formação de Robôs Móveis (FORMAR). 2009. (Relatório de pesquisa).

6.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para a FAPES/ES, referente ao projeto Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP). 2007. (Relatório de pesquisa).

7.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Uso de Sensores Laser em Cooperação com Visão Omnidirecional em Robótica Móvel (LASEROMNI). 2007. (Relatório de pesquisa).

8.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Navegação de Robôs Móveis Baseada em Informação de Múltiplos Sensores (NAVEGAR). 2005. (Relatório de pesquisa).

9.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico. 2003. (Relatório de pesquisa).

10.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Pesquisa para a CAPES/MEC, referente ao projeto CAPES GRICES 59/00, intitulado Aplicações de Visão Computacional no Controle Baseado em Comportamentos de Robôs Móveis. 2003. (Relatório de pesquisa).

11.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico. 2002. (Relatório de pesquisa).

12.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o FACITEC/PMV, referente ao projeto Controle de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2002. (Relatório de pesquisa).

13.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 2001. (Relatório de pesquisa).

14.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para a UFES, referente ao projeto Aplicação de Técnicas de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 2000. (Relatório de pesquisa).

15.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Uma Nova Estrutura de Segunda Ordem no Espaço de Estados para Realizar Filtros Digitais de Baixo Ruído sem Ciclos Limite. 1999. (Relatório de pesquisa).

16.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o FACITEC/PMV, referente ao projeto Uma Aplicação de Visão Artificial na Navegação de um Robô Móvel com Controle Baseado em Comportamentos. 1999. (Relatório de pesquisa).

17.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Um Ambiente Integrado para Implementação de Filtros Digitais em Computadores IBM-PC com Processador Digital de Sinais. 1997. (Relatório de pesquisa).

18.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Estruturas Digitais de Segunda Ordem de Baixo Ruído Imunes a Ciclos Limite. 1995. (Relatório de pesquisa).

19.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Estudo da Variância Relativa do Ruído em Filtros Digitais com Banda Passante Genérica de Largura Variável. 1995. (Relatório de pesquisa).

20.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, orrespondente ao projeto Implementação de Filtros Digitais Usando Processador TMS320. 1994. (Relatório de pesquisa).

21.
SARCINELLI FILHO, Mário. Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Desenvolvimento e Software para Síntese e Simulação de Filtros Digitais Recursivos. 1992. (Relatório de pesquisa).

Demais trabalhos
1.
SARCINELLI FILHO, Mário. Uso de Sensores Laser em Cooperação com Visão Omnidirecional em Robótica Móvel (LASEROMNI). 2005 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

2.
SARCINELLI FILHO, Mário. Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP). 2005 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

3.
SARCINELLI FILHO, Mário. Sensoriamento Externo e Controle de Robôs para Desempenho de Tarefas Cooperativas. 2004 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

4.
SARCINELLI FILHO, Mário. Navegação de Robôs Móveis Baseada em Informação de Múltiplos Sensores (NAVEGAR). 2003 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

5.
SARCINELLI FILHO, Mário. Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico. 2001 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

6.
SARCINELLI FILHO, Mário. Controle de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2001 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

7.
SARCINELLI FILHO, Mário. Aplicações de Visão Computacional no Controle Baseado em Comportamentos de Robôs Móveis. 2000 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

8.
SARCINELLI FILHO, Mário. Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 1999 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

9.
SARCINELLI FILHO, Mário. Aplicação de Técnicas de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 1999 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

10.
SARCINELLI FILHO, Mário. Uma Aplicação de Visão Artificial na Navegação de um Robô Móvel com Controle Baseado em Comportamentos. 1999 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

11.
SARCINELLI FILHO, Mário. Uma Nova Estrutura de Segunda Ordem no Espaço de Estados para Realizar Filtros Digitais de Baixo Ruído sem Ciclos Limite. 1997 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

12.
SARCINELLI FILHO, Mário. Um Ambiente Integrado para Implementação de Filtros Digitais em Computadores IBM-PC com Processador Digital de Sinais. 1995 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

13.
SARCINELLI FILHO, Mário. Estruturas Digitais de Segunda Ordem de Baixo Ruído Imunes a Ciclos Limite. 1994 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

14.
SARCINELLI FILHO, Mário. Estudo da Variância Relativa do Ruído em Filtros Digitais com Banda Passante Genérica de Largura Variável. 1993 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

15.
SARCINELLI FILHO, Mário. Implementação de Filtros Digitais Usando Processador TMS320. 1993 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

16.
SARCINELLI FILHO, Mário. Desenvolvimento de Software para Síntese e Simulação de Filtros Digitais Recursivos. 1991 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Komati, Karin S.; PEREIRA, Flávio Garcia; SARCINELLI FILHO, MARIO; ANDREAO, R. V.. Participação em banca de Ricardo Vieira Koscky. Detecção de Onsets em Áudio Usando Espectrogramas e Processamento de Imagens e Sinal. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
BRANDÃO, Alexandre Santos; Ricardo S. Ferreira; Marcos H. F. Ribeiro; SARCINELLI FILHO, MARIO. Participação em banca de Guilherme Carlos Rodrigues de Oliveira. Uma abordagem híbrida para o planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes semiestruturados fechados e parcialmente observáveis. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.

3.
CALDEIRA, ELIETE M. DE O.; SANTANA, LUCAS VAGO; SARCINELLI FILHO, MARIO; VASSALLO, Raquel Frizera. Participação em banca de Lucio André Amorim. Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
BRANDAO, ALEXANDRE S.; CALDEIRA, ELIETE M. DE O.; Samatelo, J. L. A.; SARCINELLI FILHO, MARIO. Participação em banca de Vitor Abreu Martins. Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
ANDREÃO, Rodrigo Varejão; SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Rodrigues, Sergio L.. Participação em banca de Gabriel Tozatto Zago. Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

6.
SARCINELLI FILHO, Mário; BRANDÃO, Alexandre Santos; MARTINS, Felipe Nascimento; FERREIRA, André. Participação em banca de Igor Henrique Beloti Pizetta. Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
ANDREÃO, Rodrigo Varejão; SARCINELLI FILHO, Mário; Dantas, E. M.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Thiago de Aguiar Caloti. Identificação de Pacientes com Diabetes Baseado na Variabilidade da Frequência Cardíaca. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

8.
VASSALLO, Raquel Frizera; PEREIRA, Flávio Garcia; Roberti, Flavio; CARELLI, Ricardo; SARCINELLI FILHO, Mário. Participação em banca de Milton Cesar Paes Santos. Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para Condução de Pessoas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

9.
SALLES, Evandro Ottoni Teatini; SARCINELLI-FILHO, MARIO; CÔCO, Klaus Fabian. Participação em banca de Fabio Louvatti do Carmo. Melhoria da Convergência do Método ICA-MAP para Remoção de Ruído em Sinal de Voz. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

10.
SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Salomão, J. M.; SARCINELLI FILHO, Mário. Participação em banca de Tiago Tadeu Wirtti. Segmentação de Massas em Mamografias Digitais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

11.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; MARTINS, Felipe Nascimento; CELESTE, Wanderley Cardoso. Participação em banca de Lucas Vago Santana. Controle de altitude e ângulo de guinada de um minihelicóptero. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

12.
DÓRIA NETO, A. D.; Martins, A. M.; Brito Júnior, Agostinho de M.; SARCINELLI FILHO, Mário. Participação em banca de Keylly Eyglys Araújo dos Santos. Um Método para Localização Facial Invariante à Rotação. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
MOTA, F. C.; Borba, Gilvan L.; SARCINELLI FILHO, Mário. Participação em banca de Tullio Emmanuel Messias Raposo. Desenvolvimento e Testes de Software de um Receptor de GPS para Uso Espacial. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
SARCINELLI FILHO, Mário; MARTINS, Felipe Nascimento; CARELLI, Ricardo; CALDEIRA, E. M. O.; FREIRE, Eduardo Oliveira. Participação em banca de Vinícius Thiago Lecco Rampinelli. Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

15.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Conci, Aura. Participação em banca de Alessandro Botti Benevides. Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

16.
SALLES, Evandro Ottoni Teatini; CÔCO, Klaus Fabian; SARCINELLI FILHO, Mário; Sablón, Vicente I. B.. Participação em banca de Flavio Giraldeli Bianca. Avaliação de Técnicas Espectrais Aplicadas à Remoção de Ruído em Sinais de Áudio Musical. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

17.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; CARELLI, Ricardo; AMARAL, Paulo Faria Santos; Cerqueira, J. J. F.. Participação em banca de Alexandre Santos Brandão. Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

18.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; FREITAS, M. B. J. G.; Lelis, M. F. F.; Rocha, A. F.. Participação em banca de Adilson Ribeiro Prado. Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

19.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; VASSALLO, Raquel Frizera; FERASOLI FILHO, Humberto. Participação em banca de Daniel Cruz Cavalieri. Interface Homem Máquina para uma Cadeira de Rodas Baseada no Movimento Ocular e Piscadas de Olhos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

20.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; RESENDE JUNIOR, Fernando Gil Vianna. Participação em banca de Sandra Mara Torres Müller. Adaptação dos Modelos de Markov para um Sistema de Segmentação e Classificação de Sinais de Eletrocardiograma. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

21.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; FREIRE, Eduardo Oliveira. Participação em banca de Flávio Garcia Pereira. Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

22.
SARCINELLI FILHO, Mário; OKAMOTO JUNIOR, Jun; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Antonio Henrique Pinto Selvatici. AAREACT: Uma Arquitetura Comportamental Adaptativa para Robôs Móveis que Integra Visão, Sonares e Odometria. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

23.
SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; CALDEIRA, E. M. O.; SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Érico de Lima Machado. Uso de Informações Sensoriais na Construção Automática de Mosaicos em Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

24.
SARCINELLI FILHO, Mário; FERASOLI FILHO, Humberto; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Jaines de Oliveira Bragança. Estratégias para Deslocamento de Cargas Através de Cooperação entre Robôs Móveis a Rodas. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

25.
SARCINELLI FILHO, Mário; CAMPOS, M. F. M.; AGUIRRE, Luis Antônio; CARCERONI, Rodrigo Lima. Participação em banca de Gutemberg Santos Santiago. Metodologia para Identificação e Controle de Dirigíveis de Pequeno Porte. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

26.
SORIA, Carlos Miguel; SARCINELLI FILHO, Mário; NASISI, O. H.; CARELLI, Ricardo; POSTIGO, José F.. Participação em banca de Carlos Miguel Soria. Integración Sensorial Aplicada a un Robot Móvil. 2000. Dissertação (Mestrado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.

27.
FREITAS, Roger Alex de Castro; SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; RILLO, M.; ALMEIDA, A. R.. Participação em banca de Roger Alex de Castro Freitas. Sistema de Visão para Robôs Móveis: Uma Aplicação ao Reconhecimento de Referências Geométricas. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

28.
CAMPONÊZ, Marcelo Oliveira; SARCINELLI FILHO, Mário; CALMON, L. C.; MOTA, F. C.. Participação em banca de Marcelo Oliveira Camponêz. Sobre o Projeto de Filtros Digitais de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

29.
VASSALLO, Raquel Frizera; SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SANTOS VICTOR, José Alberto; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Raquel Frizera Vassallo. Uma Estratégia de Navegação para Robôs Móveis em Ambientes Interiores. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

30.
MACHADO, A. C.; SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; CORADINE, L. C.; PEQUENO, M. C.. Participação em banca de Arnaldo Cordeiro Machado. Uma Interface Gráfica de Usuário para Projeto e Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

31.
MACHADO, V. B.; SARCINELLI FILHO, Mário; ALMEIDA, A. R.; CALÔBA, L. P.. Participação em banca de Vânia Bessa Machado. Identificação de Bloqueios Cardíacos. 1995. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

32.
SIMMER, Ana Cristina Staut; SARCINELLI FILHO, Mário; DINIZ, P. S. R.; CORADINE, L. C.. Participação em banca de Ana Cristina Staut Simmer. Análise Comparativa de Algumas Estruturas Digitais de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Teses de doutorado
1.
DINIZ, P. S. R.; Lima, Markus V. S.; Campos, Marcello L. R. de; APOLINARIO JR., José A.; SARCINELLI FILHO, MARIO; LOPES, Cássio G.. Participação em banca de Hamed Yazdapanah. On Sparse Data Selective Learning. 2018. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

2.
Colomé, Delia G.; SARCINELLI FILHO, MARIO; SORIA, Carlos Miguel. Participação em banca de Diego Daniel Santiago. Teleoperación Bilateral de Robots Móviles. 2017. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.

3.
SARCINELLI FILHO, MARIO; CARELLI, Ricardo; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS; MUT, V. A.; Gandolfo, D.; CELESTE, Wanderley Cardoso; SANTANA, LUCAS VAGO. Participação em banca de Milton Cesar Paes Santos. Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
SARCINELLI FILHO, MARIO; BRANDAO, ALEXANDRE S.; VASSALLO, R.F.; CARELLI, Ricardo; Lozano, Rogelio; CELESTE, Wanderley Cardoso. Participação em banca de Lucas Vago Santaa. Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
Canali, L. R.; PATINO, H. D.; SARCINELLI FILHO, MARIO; SORIA, C.M.; Altamira, Anibal L.. Participação em banca de Claudio Dario Rosales. Control de Sistemas Multi-Robot Aéreos. 2014. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.

6.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; MUNARO, C. J.; AMARAL, Paulo Faria Santos; Borges, Geovany A.; Raggo, G. V.. Participação em banca de Alexandre Santos Brandão. Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI-FILHO, MARIO; Conci, Aura; TIERRA-CRIOLLO, C. J.; FERREIRA, André; FRIZERA NETO, Anselmo. Participação em banca de Alessandro Botti Benevides. A Brain Computer Interface Architecture Based on Motor Mental Tasks and Music Imagination. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

8.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI-FILHO, MARIO; Cagigas, S. E. P.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; FRIZERA NETO, Anselmo; RAUBER, T. W.; FERREIRA, André. Participação em banca de Daniel Cruz Cavalieri. Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

9.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; BORTOLON, S.; Miranda de Sá, A. M. F. L.. Participação em banca de Sandra Mara Torres Müller. Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

10.
SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; DINIZ, P. S. R.; MASCARENHAS, NELSON D. A.; CÔCO, Klaus Fabian; Brasil, G. H.. Participação em banca de Marcelo Oliveira Caponêz. Reconstrução de Imagens por Superresolução Usando Inferência Bayesiana Aproximada. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

11.
SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Ling, L. L.; SARCINELLI FILHO, Mário; CÔCO, Klaus Fabian; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas. Participação em banca de Jorge Leonid Aching Samatelo. Uma Técnica de Subtração de Fundo em Vídeo de Monitoramento. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

12.
SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; DÓRIA NETO, A. D.; CÔCO, Klaus Fabian; VASSALLO, Raquel Frizera; RAUBER, T. W.. Participação em banca de Cornélia Janayna Pereira Passarinho. Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

13.
Oldecop, L.; SARCINELLI FILHO, Mário; Canali, L. R.; Toibero, Juan Marcos; CARELLI, Ricardo. Participação em banca de Victor Hugo Andaluz Ortiz. Control Coordinado y Cooperativo de Manipuladote Móviles. 2011. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.

14.
SALLES, Evandro Ottoni Teatini; SARCINELLI FILHO, Mário; MASCARENHAS, NELSON D. A.; RAUBER, T. W.; Conci, Aura; CÔCO, Klaus Fabian. Participação em banca de Karin Satie Komati. Uma Abordagem Não-Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

15.
Araújo, A. D.; Alsina, P. J.; Martins, A. M.; SARCINELLI FILHO, Mário; PIERI, E. R.. Participação em banca de Samaherni Morais Dias. Controle Adaptativo Robusto para um Modelo Desacoplado de um Robô Móvel. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
SARCINELLI FILHO, Mário; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; Nadal, J.; FERREIRA, Edson de Paula; AHONEN, H. T.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Lorena Sophia Campos de Oliveira. Redes Bayesianas Dinâmicas com Definição de Limiar Aplicadas ao Estudo de Caso Detecção de Extrassístole Ventricular. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

17.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; CARELLI, Ricardo; Alsina, P. J.; Dynnikov, V. I.; Fardin, J. F.; AMARAL, Paulo Faria Santos. Participação em banca de Felipe Nascimento Martins. Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

18.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; FERREIRA, Edson de Paula; AMARAL, Paulo Faria Santos; Alsina, P. J.; SALLES, J. L. F.. Participação em banca de Wanderley Cardoso Celeste. Um sistema autônomo para navegação de cadeiras de rodas robóticas orientadas a pessoas com deficiência motora severa. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

19.
AMARAL, Paulo Faria Santos; Bento Filho, A.; STEMMER, Marcelo R.; SARCINELLI FILHO, Mário; FERREIRA, Edson de Paula; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de José Geraldo das Neves Orlandi. Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

20.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; Mill, José G.; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Oliveira, José R.. Participação em banca de André Ferreira. Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

21.
ALMEIDA, A. R.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Baptista, E.; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; MONTALVÃO FILHO, J. R.; SARCINELLI FILHO, Mário. Participação em banca de João Marques Salomão. Implementação de Métodos Biométricos Bi-Modais Baseados em Fusão de Características para Reconhecimento de Indivíduos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

22.
SARCINELLI FILHO, Mário; AMARAL, Paulo Faria Santos; MOSCATO, Lucas Antônio; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; BASTOS FILHO, Teodiano Freire. Participação em banca de Luis Eduardo Martins de Lima. Uma Arquitetura de Controle para um Robô Quadrúpede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

23.
SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; DÓRIA NETO, A. D.; RAUBER, T. W.; MASCARENHAS, NELSON D. A.. Participação em banca de Klaus Fabian Côco. Modelos Fractais para a Função de Vizinhança na Análise Topográfica de Componentes Independentes. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

24.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; CAMPOS, Tarcisio Passos Ribeiro de; FERREIRA, Edson de Paula; AMARAL, Paulo Faria Santos; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; ROSÁRIO, João Maurício do. Participação em banca de Renato de Sousa Dâmaso. Implementação de Controle Servo Visual e Coordenação Visuo-Motora em Robôs Manipuladores. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

25.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; MUT, V. A.; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; VASSALLO, Raquel Frizera. Participação em banca de Humberto Alejandro Secchi. Algoritmos para el Control de Robots Móviles Basado en Comportamientos. 2006. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.

26.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; MUT, V. A.; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; VASSALLO, Raquel Frizera. Participação em banca de Celso de La Cruz Casaña. Control de Formación de Robots Móviles. 2006. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.

27.
SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SANTOS VICTOR, José Alberto; CAMPOS, M. F. M.; COSTA, Anna Helena Reali; SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Raquel Frizera Vassallo. Uso de Mapeamentos Visuomotores com Imagens Omnidirecionais para Aprendizagem por Imitação em Robótica. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

28.
FERREIRA, Edson de Paula; MADRID, Marconi Kolm; MESSINA, Luiz Ary; ALMEIDA, A. R.; SARCINELLI FILHO, Mário. Participação em banca de Hans Rolf Kulitz. Modelagem e Controle Fuzzy de Robôs e Veículos Multi-articulados. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

29.
ROSADO FILHO, M.; SARCINELLI FILHO, Mário; MUNARO, C. J.; PERES, P.; SOUSA, C. E.; SALLES, J. L. F.. Participação em banca de Moacir Rosado Filho. Uma Contribuição para o Projeto de Observadores Robustos para Sistemas Não Lineares. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

30.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; CARELLI, Ricardo; NASISI, O. H.; SALLES, J. L. F.; BERGERMAN, M.; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas. Participação em banca de Eduardo Oliveira Freire. Controle de Robôs Móveis por Fusão de Sinais de Controle Usando Filtro de Informação Descentralizado. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

31.
SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; RILLO, M.; CAMPOS, M. F. M.; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Eliete Maria de Oliveira Caldeira. Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

32.
PROVEDEL, A.; SARCINELLI FILHO, Mário; ALVARENGA, A. G.; AHONEN, H. T.; LUNA, H. P. L.; OCHI, L. S.; HENRIQUES, R.. Participação em banca de Attílio Provedel. Problemas de Escalonamento em Uma Organização Virtual de Cortes. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

33.
CORADINE, L. C.; SARCINELLI FILHO, Mário; SZCZUPAK, J.; ROMANO, J. M. T.; VIOLARO, F.. Participação em banca de Luis Claudius Coradine. Filtragem Adaptativa em Cascata: Proposta de Estrutura e Algoritmo, Análise e Aplicações. 1993. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Qualificações de Doutorado
1.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; Conci, Aura; FERREIRA, André; FRIZERA NETO, Anselmo; TIERRA-CRIOLLO, C. J.. Participação em banca de Alessandro Botti Benevides. Proposta de uma Arquitetura para Interface Cérebro-Computador Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robótica. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
SALLES, Evandro Ottoni Teatini; SARCINELLI FILHO, Mário; CÔCO, Klaus Fabian; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; Ling, L. L.. Participação em banca de Jorge Leonid Aching Samatelo. Uma Técnica de Segmentação de Fundo em Videomonitoramento. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; Borges, Geovany A.; MUNARO, C. J.; Dynnikov, V. I.; AMARAL, Paulo Faria Santos. Participação em banca de Alexandre Santos Brandão. Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Móvel Terrestre. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; MASCARENHAS, NELSON D. A.; Conci, Aura; RAUBER, T. W.; CÔCO, Klaus Fabian. Participação em banca de Karin Satie Komati. Uma Abordagem Não-Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; DÓRIA NETO, A. D.; CÔCO, Klaus Fabian; RAUBER, T. W.; VASSALLO, Raquel Frizera. Participação em banca de Cornélia Janayna Pereira Passarinho. Uma Abordagem Adaptativa para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Não Controlados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

6.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; Cagigas, S. E. P.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; RAUBER, T. W.; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; NUNES, M. G. V.. Participação em banca de Daniel Cruz Cavalieri. Sistema de Predição de Palavras para o Português do Brasil. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; BORTOLON, S.; Miranda de Sá, A. M. F. L.. Participação em banca de Sandra Mara Torres Müller. Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Estado Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

8.
SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; CARELLI, Ricardo; Alsina, P. J.; AMARAL, Paulo Faria Santos; Dynnikov, V. I.; Fardin, J. F.. Participação em banca de Felipe Nascimento Martins. Controle Descentralizado de uma Formação de Robôs Móveis Considerando a Dinâmica dos Veículos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

9.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; FERREIRA, Edson de Paula; Alsina, P. J.; SALLES, J. L. F.; AMARAL, Paulo Faria Santos. Participação em banca de Wanderley Cardoso Celeste. Modelo Dinâmico e Controle de uma Cadeira de Rodas Robótica para Pessoas com Deficiência Motora Severa. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

10.
Araújo, A. D.; Alsina, P. J.; Martins, A. M.; SARCINELLI FILHO, Mário. Participação em banca de Samaherni Morais Dias. Controle Adaptativo Robusto de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
SARCINELLI FILHO, Mário; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; FERREIRA, Edson de Paula; AHONEN, H. T.; Nadal, J.. Participação em banca de Lorena Sophia Campos de Oliveira. Uso de Redes Bayesianas e Lógica Fuzzy para Identificação de Extra-Sístoles Ventriculares em Registros de ECG. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

12.
SARCINELLI FILHO, Mário; AMARAL, Paulo Faria Santos; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; FERREIRA, Edson de Paula; STEMMER, Marcelo R.. Participação em banca de José Geraldo das Neves Orlandi. Sistema Sensorial a Laser para Robôs Quadrúpedes para Mapeamento de Superfícies e Obstáculos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

13.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SARCINELLI FILHO, Mário; Mill, José G.; ANDREÃO, Rodrigo Varejão; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Oliveira, José R.. Participação em banca de André Ferreira. Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

14.
AMARAL, Paulo Faria Santos; SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; MOSCATO, Lucas Antônio. Participação em banca de Luis Eduardo Martins de Lima. Uma proposta de reação instintiva para manutenção do equilíbrio de um robô móvel quadrúpede. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

15.
ALMEIDA, A. R.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; Baptista, E.; MONTALVÃO FILHO, J. R.. Participação em banca de João Marques Salomão. Proposta de Arquiteturas, Algoritmos e Implementação de Métodos Biométricos Múltiplos para Reconhecimento e Autenticação de Indivíduos. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

16.
SARCINELLI FILHO, Mário; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; RAUBER, T. W.; DÓRIA NETO, A. D.; MASCARENHAS, NELSON D. A.. Participação em banca de Klaus Fabian Côco. Modelos Fractais para a Função de Vizinhança na Análise Topográfica de Componentes Independentes - Uma Aplicação em Segmentação Estatística de Texturas. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

17.
SARCINELLI FILHO, Mário; FERREIRA, Edson de Paula; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; CAMPOS, Tarcisio Passos Ribeiro de; SALLES, Evandro Ottoni Teatini; AMARAL, Paulo Faria Santos; ROSÁRIO, João Maurício do. Participação em banca de Renato de Sousa Dâmaso. Aspectos de controle servo visual, coordenação visuo-motora e aprendizagem aplicados a manipuladores robóticos. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

18.
SARCINELLI FILHO, Mário; SANTOS VICTOR, José Alberto; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; CAMPOS, M. F. M.; COSTA, Anna Helena Reali; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Roger Alex de Castro Freitas. Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

19.
SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SANTOS VICTOR, José Alberto; COSTA, Anna Helena Reali; CAMPOS, M. F. M.; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Raquel Frizera Vassallo. Representações Motoras para Navegação Topológica e Ego-motion através de Imagens Omnidirecionais. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

20.
FERREIRA, Edson de Paula; MADRID, Marconi Kolm; MESSINA, Luiz Ary; SARCINELLI FILHO, Mário; ALMEIDA, A. R.. Participação em banca de Hans Rolf Kulitz. Modelagem e Controle Fuzzy de Robôs e Veículos Multi-articulados. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

21.
SARCINELLI FILHO, Mário; CAMPOS, M. F. M.; RILLO, M.; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Participação em banca de Eliete Maria de Oliveira Caldeira. Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

22.
ROSADO FILHO, M.; SARCINELLI FILHO, Mário; MUNARO, C. J.; PERES, P.; SOUSA, C. E.; SALLES, J. L. F.. Participação em banca de Moacir Rosdado Filho. Uma Contribuiçaõ ao Projeto de Observadores Robustos para Sistemas Não Lineares. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

23.
FREIRE, Eduardo Oliveira; SARCINELLI FILHO, Mário; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; NASISI, O. H.; SALLES, J. L. F.; BERGERMAN, M.. Participação em banca de Eduardo Oliveira Freire. Uma Nova Abordagem para o Controle de Robôs: Fusão de Sinais de Controle. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

24.
PROVEDEL, A.; SARCINELLI FILHO, Mário; ALVARENGA, A. G.; AHONEN, H. T.; HENRIQUES, R.; OCHI, L. S.; LUNA, H. P. L.. Participação em banca de Attílio Provedel. Problemas de Escalonamento em Uma Organização Virtual de Cortes. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Qualificações de Mestrado
1.
SARCINELLI FILHO, MARIO; Cuadros, Marco A. S. L.; Almeida, Gustavo M.. Participação em banca de Eduardo Monteiro Rocha. Estrutura de navegação de um quadrotor usando o ROS aplicado ao problema de localização. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
Komati, Karin S.; PEREIRA, Flávio Garcia; SARCINELLI FILHO, MARIO; ANDREÃO, Rodrigo Varejão. Participação em banca de Ricardo Vieira Koscky. Detecção de Onsets em Áudio Usando Espectrogramas e Processamento de Imagens e Sinal. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'18. Sessão Convidada: UAV Control and Navigation - I. 2018. (Congresso).

2.
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'18. Sessão Técnica Convidada: UAV Control and Navigation - II. 2018. (Congresso).

3.
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'18. A Controller Based on PVTOL Control Signals for Guiding a Quadrotor in 3D Navigation Tasks. 2018. (Congresso).

4.
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'17. Adaptive Dynamic Control for Trajectory Tracking with a Quadrotor. 2017. (Congresso).

5.
III ENCOMP - Encontro Norte Capixaba de Computação.Posicionamento e Seguimento de Trajetórias com Drones Voando de Forma Autônoma. 2017. (Encontro).

6.
IX JORNADAS ARGENTINAS DE ROBÓTICA - JAR2017. Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos. 2017. (Congresso).

7.
IX JORNADAS ARGENTINAS DE ROBÓTICA - JAR2017. Seguimiento Autónomo de Trayectoria con el Cuadrimotor Parrot AR.Drone. 2017. (Congresso).

8.
2016 International Conference on Unamnned Aircraft Systems - ICUAS'16. Trajectory Tracking for UAV with Saturation of Velocities. 2016. (Congresso).

9.
XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016. Coordenação de sessão técnica (Sessão Interativa SI-15).. 2016. (Congresso).

10.
2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015). Estimating and Controlling UAV Position Using RGB-D/IMU Data Fusion with Decentralized Information/Kalman Filter. 2015. (Congresso).

11.
2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015). UAV Obstacle Avoidance using RGB-D System e Outdoor Waypoint Navigation with the AR.Drone Quadrotor. 2015. (Congresso).

12.
2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015). Sessão Técnica: WeCTT4: Control Architecture - III. 2015. (Congresso).

13.
2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015). Sessão Técnica: FrBTT4: UAS Applications - I. 2015. (Congresso).

14.
2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS).Indoor waypoint UAV navigation using a RGB-D system e An automatic flight control system for the AR.Drone quadrotor in outdoor environments. 2015. (Simpósio).

15.
XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2015).Uma Arquitetura de Controle para Formação Líder-Seguidor, entre um VANT e um VTNT, Baseada em Modelos Cinemáticos. 2015. (Simpósio).

16.
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014). A trajectory tracking and 3D positioning controller for the AR.Drone quadrotor e Formation control of unmanned aerial vehicles based on the null-space. 2014. (Congresso).

17.
2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol).A Computational System for Trajectory Tracking and 3D Positioning of Multiple UAVs. 2014. (Simpósio).

18.
XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014. Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados. 2014. (Congresso).

19.
16th International Conference on Advanced Robotics ? ICAR 2013. Leader-Following Control of a UAV-UGV Formation; Estimation and Control of the 3D Position of a Quadrotor in Indoor Environments; A New Positioning and Path Following Controller for Unicycle Mobile Robots. 2013. (Congresso).

20.
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013. Controle Líder-Seguidor de uma Formação VANT-VTNT; Um Controlador de Seguimento de Caminhos e Posicionamento Para Robôs Móveis Uniciclo; Análise de Componentes Principais e Índices de Variabilidade da frequência Cardíaca em Indivíduos com Hiperglicemia. 2013. (Congresso).

21.
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013. A Path Following Controller for a Multi-Robot Formation. 2013. (Congresso).

22.
9th Latin American Robotics Symposium - LARS?2012. High-level Flight Controllers Applied to Helicopter Navigation: A Comparative Study. 2012. (Congresso).

23.
VII Jornadas Argentinas de Robótica - JAR2012. A Hardware-in-loop Platform for Rotary Wings Unmanned Aerial Vehicles (artigo 16, 6 páginas). 2012. (Congresso).

24.
XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012). Estudo de Tarefas Mentais Motoras para Aplicação em Interfaces Cérebro-Computador. 2012. (Congresso).

25.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2011. A Trajectory Tracking Controller With Dynamic Gains for Mobile Robots. 2011. (Congresso).

26.
XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011). Simultaneous Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Unicycle-like Mobile Robots. 2011. (Congresso).

27.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011. Estimativa da Orientação de um Mini-Helicóptero com Base em uma Unidade Inercial. 2011. (Congresso).

28.
IEEE ICIT2010 International Conference on Industrial Tehnology. A Nonlinear Underactuated Controller for 3D-Trajectory Tracking with a Miniature Helicopter. 2010. (Congresso).

29.
IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics. A Strategy to Avoid Dynamic and Static Obstacles for Robotic Wheelchairs e Embedding obstacle avoidance in the control of a flexible multi-robot formation. 2010. (Congresso).

30.
VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010. A Sensing-Communication Architecture for Guiding an Autonomous Mini-Helicopter. 2010. (Congresso).

31.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2010. Detecção de episódios de estra-sístole ventricular em registros de ECG usando redes bayesiianas e considerando fusão de resultados e a influência da onda P e Estimativa de picos espectrais para composição de vetor de características de uma interface cére. 2010. (Congresso).

32.
14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2009). Dynamic Modeling and Adaptive Dynamic Compensation for Unicycle-Like Mobile Robots e A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. 2009. (Congresso).

33.
5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009). A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation e Decentralized Control of Leader-Follower Formations of Mobile Robots with Obstacle Avoidance. 2009. (Congresso).

34.
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2009. UM ESQUEMA DE CONTROLE MULTICAMADAS APLICADO A UMA FORMAÇÃO MULTIRROBÔS COM DESVIO DE OBSTÁCULOS e mais 5 artigos. 2009. (Congresso).

35.
XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2009. A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation e mais um artigo. 2009. (Congresso).

36.
Full-day Workshop on WEARABLE ROBOTS, 2008 IEEE international Conference on Robotics and Automation - ICRA 2008. Cognitive Control of a Robotic Wheelchair. 2008. (Congresso).

37.
V Jornadas Argentinas de Robótica. Control Descentralizado de una Formación Líder-Seguidor con Compensación de la Dinámica. 2008. (Congresso).

38.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. Coordenação de duas sessões técnicas e apresentação de quatro trabalhos. 2008. (Congresso).

39.
International Modeling and Simulation Multiconference 2007 - AVCS 2007. Kinematic and Adaptive Dynamic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robots. 2007. (Congresso).

40.
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - VIII SBAI. Cadeira de Rodas Robótica com Interface de Comunicação por PDA Comandada por Sinais Cerebrais (artigo número 30.619, 6 páginas). 2007. (Congresso).

41.
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - VIII SBAI. Sessão Técnica Robôs Móveis: Concepção, Aplicações e Controle II. 2007. (Congresso).

42.
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (XII RPIC). Navegación de Robots Móviles con Desvío de Obstáculos: Implementación de Desvío Tangencial Modificado. 2007. (Congresso).

43.
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - XII RPIC. Sessão Técnica Robótica I. 2007. (Congresso).

44.
IV Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2006.Control de un Robot Móvil Utilizando el Flujo Óptico Obtenido Través de un Sistema Omnidireccional Catadióptrico (artigo 012, 8 páginas) e mais um artigo. 2006. (Simpósio).

45.
XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006. Control Servo Visual de un Robot Móvil Utilizando un Sistema Omnidireccional Catadióptrico (artigo 158, 6 páginas) e mais 5 artigos. 2006. (Congresso).

46.
XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006. Sessão Técnica Modelagem e Identificação de Sistemas Robóticos I. 2006. (Congresso).

47.
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'05. Optical Flow Calculation Using Data Fusion with Decentralized Information Filter e Controlling the Navigation of a Mobile Robot in a Corridor with Redundant Controllers. 2005. (Congresso).

48.
XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2004. Controle da Navegação de um Robô Móvel em um Corredor com Redundância de Controladores e Desvio Tangencial de Obstáculos para um Robô Móvel Navegando em Ambientes Semi-Estruturados. 2004. (Congresso).

49.
IEEE 11th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2003. 2003. (Congresso).

50.
VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Avaliação de Desempenho de Modelos Incrementais de Autoespaços na Localização de Robôs Móveis e Optical Flow Estimation Using Data Fusion. 2003. (Simpósio).

51.
XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002. Uso do Fluxo Óptico para Detecção e Desvio de Obstáculos na Navegação de Robôs Móveis e Navegação de Robôs Móveis por Reconhecimento de Referências à Base de Sensoriamento Ultra-Sônico e Visão Monocular. 2002. (Congresso).

52.
XV IFAC World Congress on Automatic Control. A New Mobile Robot Control Architecture Via Control Output Fusion e mais dois artigos. 2002. (Congresso).

53.
2001 European Control Conference - ECC 2001. Mobile Robot Navigation Based on the Fusion of Control Signals from Different Controllers. 2001. (Congresso).

54.
V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Uma Nova Arquitetura de Controle para Navegação de Robôs Móveis: Fusão das Saídas de Distintos Controladores (artigo 1086, 6 páginas) e Um Exemplo de Navegação de Robôs Móveis com Base no Reconhecimento de Referências em seu Ambiente (artigo 1054, 6 pág). 2001. (Simpósio).

55.
43rd IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems. On the use of optical flow in mobile robot navigation: the search for a suitable algorithm; Prototyping a wheeled mobile robot embedding multiple sensors and agent-based control system; e mais um artigos. 2000. (Congresso).

56.
XIII Congresso Brasileiro de Automática. On the Stability of Coupled-Form State-Space Digital Filters with Quantization Before Summation. 2000. (Congresso).

57.
17o. Simpósio Brasileiro de Telecomunicações - XVII SBT.Reviewing Constant-Input Limit Cycle-Free Second-Order Digital Filters. 1999. (Simpósio).

58.
1999 7th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. ETFA'99. A multi-sensorial integration scheme to help mobile robot navigation through obstacle recognition. 1999. (Congresso).

59.
IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Using Optical Flow in Mobile Robot Navigation: A Prospective Experiment. 1999. (Simpósio).

60.
VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - VIII RPIC. Revisiting a Well-Known Constant-Input Limit Cycle-Free Second Order Digital Filter. 1999. (Congresso).

61.
1998 IEEE International Symposium on Circuits and Systems - ISCAS 98. An agent-based structure for mobile robots using vision and ultrasonic sensors. 1998. (Congresso).

62.
3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV'98.Development Of An External Sensing System For An Agent-Based Controlled Mobile Robot. 1998. (Simpósio).

63.
41st IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems. Design strategies for constant-input limit cycle-free second-order digital filters. 1998. (Congresso).

64.
VIII Congresso Latinoamericano de Automática. Agv Obstacle Avoidance Using Impedance Control Based on Ultrasonic Sensing e On Designing Low Complexity Constant-Input Limit Cycle-Free Second Order Digital Filters. 1998. (Congresso).

65.
XII Congresso Brasileiro de Automática. Um Sistema de Sensoriamento Externo para Robôs Móveis com Controle Baseado em Agentes e A New Way to Design Low Noise Low Complexity Limit Cycle-Free Second-Order Digital Filters. 1998. (Congresso).

66.
40th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems. A new low roundoff noise second order digital filter section which is free of constant-input limit cycles. 1997. (Congresso).

67.
III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 1997. (Simpósio).

68.
VII Reunión de Trabajo en Procesamiento de Información y Control - VII RPIC. Low Noise Constant-Input Limit Cycle-Free Second-Order Digital Filters e IPDSP - A Graphical User Interface for Digital Signal Processing Laboratory Support. 1997. (Congresso).

69.
39th Midwest Symposium on Circuits and Systems. An integrated software platform for the design and DSP-based implementation of digital filters. 1996. (Congresso).

70.
7th International Conference on Signal Processing Technology and Applications ICSPAT. A Graphical User Interactive Interface for Digital Filter Design and DSP Implementation. 1996. (Congresso).

71.
XI Congresso Brasileiro de Automática. Uma Plataforma Integrada Para Projeto e Implementação Em Dsp de Filtros Digitais. 1996. (Congresso).

72.
13o. Simpósio Brasileiro de Telecomunicações - XIII SBT.Uma Família de Estruturas de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite para Implementação de Filtros Digitais de Baixo Ruído. 1995. (Simpósio).

73.
18o. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Sobre o Escalamento em Norma Infinita de Filtros Digitais de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite no Caso de Entrada Constante. 1995. (Congresso).

74.
38th Midwest Symposium on Circuits and Systems. 1995. (Congresso).

75.
II Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Participação sem apresentação de trabalho em congresso nacional. 1995. (Congresso).

76.
I IEEE/ECLA/IFIP International Conference on Architectures and Design Methods for Balanced Automation Systems - BASYS 95. 1995. (Simpósio).

77.
17o. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado e Análise Comparativa do Ruído de Quantização Em Filtros Digitais Passa-Banda e Rejeita-Banda Imunes A Ciclos Limite. 1994. (Congresso).

78.
1994 IEEE/SBT International Telecommunications Symposium - ITS 94.A Near-Optimal Limit Cycle-Free Second-Order Digital Filter Structure. 1994. (Simpósio).

79.
VI Congresso Latinoamericano de Automática/X Congresso Brasileiro de Automática. Avaliação do Desempenho a Nível de Ruído para Estruturas Digitais de Segunda Ordem sem Ciclos Limite. 1994. (Congresso).

80.
IX Congresso Brasileiro de Automática. Estrutura Digital de Segunda Ordem Quase Ótima Livre de Ciclos Limite. 1992. (Congresso).

81.
VIII Congresso Brasileiro de Automática. Filtros Digitais Usando Estruturas Fast/Slow. 1990. (Congresso).

82.
VII Congresso Brasileiro de Automática. 1988. (Congresso).

83.
VI Congresso Brasileiro de Automática. 1986. (Congresso).

84.
V Congresso Brasileiro de Automática/I Congresso Latinoamericano de Automática. Estudos do Comportamento de Um Controlador Pid de Uso Geral À Base de Microprocessador. 1984. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SARCINELLI FILHO, MARIO. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'18. 2018. (Congresso).

2.
SARCINELLI FILHO, MARIO. XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2018. 2018. (Congresso).

3.
SARCINELLI FILHO, MARIO. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'17). 2017. (Congresso).

4.
SARCINELLI FILHO, MARIO. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'16). 2016. (Congresso).

5.
SARCINELLI FILHO, MARIO; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; MUNARO, C. J. . XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016). 2016. (Congresso).

6.
SARCINELLI FILHO, MARIO. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015. 2015. (Congresso).

7.
SARCINELLI FILHO, MARIO. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS2015. 2015. (Congresso).

8.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO. 11th Latin American Robotics Symposium (LARS2014). 2014. (Congresso).

9.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO. 6th Workshop on Applied Robotics and Automation - ROBOCONTROL 2014. 2014. (Congresso).

10.
SARCINELLI FILHO, Mário. 16th International Conference on Advanced Robotics - ICAR 2013 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2013. (Congresso).

11.
SARCINELLI FILHO, Mário. XXXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações (SBrT2013) (Membro do Comitê Técnico). 2013. (Congresso).

12.
SARCINELLI FILHO, Mário. International Congress on Cardiovascular Technologies - CARDIOTECHNIX 2013. 2013. (Congresso).

13.
SARCINELLI FILHO, Mário. Fifth International Conference on Biomedical Electonics and Devices - BIODEVICES 2012 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2012. (Congresso).

14.
SARCINELLI FILHO, Mário. XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012 (Membro do Comitê de Programa). 2012. (Congresso).

15.
SARCINELLI FILHO, Mário. 5th Workshop in Applied Robotics and Automation - ROBOCONTROL 2012 (Membro do Comitê de Programa). 2012. (Congresso).

16.
SARCINELLI FILHO, Mário. Fourth International Conference on Biomedical Electonics and Devices - BIODEVICES 2011 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2011. (Congresso).

17.
Kumar, D. K. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário . ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2010 - BRC2010 (Membro do Comitê Organizador - Local Co-Chair). 2010. (Congresso).

18.
SARCINELLI FILHO, Mário. Third International Conference on Biomedical Electonics and Devices - BIODEVICES 2010 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2010. (Congresso).

19.
SARCINELLI FILHO, Mário. XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2010 (Membro do Comitê de Programa). 2010. (Congresso).

20.
SARCINELLI FILHO, Mário. VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010 (Membro do Comitê de Programa). 2010. (Congresso).

21.
SARCINELLI FILHO, Mário. 2009 International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2009 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2009. (Congresso).

22.
SARCINELLI FILHO, Mário. 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2009) (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2009. (Congresso).

23.
SARCINELLI FILHO, Mário. 6th Latin American Robotics Symposium - LARS 2009 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2009. (Congresso).

24.
SARCINELLI FILHO, Mário. 2008 International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2008 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2008. (Congresso).

25.
SARCINELLI FILHO, Mário. XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008 (Membro do Comitê de Programa). 2008. (Congresso).

26.
SARCINELLI FILHO, Mário. IEEE LARS 2008 - 5th IEEE Latin American Robotics Symposium (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2008. (Congresso).

27.
SARCINELLI FILHO, Mário. V JORNADAS ARGENTINAS DE ROBOTICA - JAR´08 (Membro do Comitê de Programa). 2008. (Congresso).

28.
SARCINELLI FILHO, Mário. V Congresso Iberdiscap: Tecnologias de Apoio a Pessoas com Deficiência (Membro do Comitê Internacional de Revisores). 2008. (Congresso).

29.
SARCINELLI FILHO, Mário. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2006 (Membro do Comitê Internacional de Programa para Pôster). 2006. (Congresso).

30.
BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; FRIZERA NETO, Anselmo ; FERREIRA, André ; SARCINELLI FILHO, Mário . IV Congresso Ibero-Americano sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência - IBERDISCAP2006 (Membro do Comitê Organizador). 2006. (Congresso).

31.
SARCINELLI FILHO, Mário. 12th International Conference on Advanced Robotics - ICAR 2005 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2005. (Congresso).

32.
SARCINELLI FILHO, Mário. VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente e II Latin American Robotics Symposium - VII SBAI e II LARS (Membro do Comitê de Programa). 2005. (Congresso).

33.
SARCINELLI FILHO, Mário. 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI2001 (Membro da Comissão de Programa e Organizador de uma Sessão Especial). 2001. (Congresso).

34.
SARCINELLI FILHO, Mário. IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - IV SBAI (Membro do Comitê Técnico). 1999. (Congresso).

35.
SARCINELLI FILHO, Mário; GARCIA, A. S. ; CALMON, L. C. . Simpósio Brasileiro de Telecomunicações - XVII SBT (Membro da Comissão de Programa Técnico). 1999. (Congresso).

36.
SARCINELLI FILHO, Mário; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - III SBAI (Membro da Comissão Organizadora - Tesoureiro). 1997. (Congresso).

37.
SARCINELLI FILHO, Mário; GOMES, F. J. N. . I IEEE/ECLA/IFIP International Conference on Architectures and Design Methods for Balanced Automation Systems (Membro da Comissão Organizadora - Tesoureiro). 1995. (Congresso).

38.
SARCINELLI FILHO, Mário; FERREIRA, Edson de Paula . IX Congresso Brasileiro de Automática (IX CBA) - Coordenador Técnico do evento e co-editor dos Anais. 1992. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Mauro Sérgio Mafra Moreira. Controle de formação de robôs uniciclo utilizando espaço nulo. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo. (Orientador).

2.
Marcos Felipe Santos Rabelo. Navegação líder-seguidor para uma formação heterogênea de robôs móveis. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Daniel Khede Dourado Villa. Cooperação entre Veículos Aéreos e Terrestres para Transporte de Cargas. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Igor Henrique Beloti Pizetta. Modelagem e Controle de um VANT Carregando uma Carga Suspensa. Início: 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Lucio André Amorim. Montagem de Mosaico com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

2.
Vitor Abreu Martins. Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

3.
Igor Henrique Beloti Pizetta. Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

4.
Gabriel Tozatto Zago. Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Mario Sarcinelli Filho.

5.
Thiago de Aguiar Caloti. Identificação de Pacientes com Diabetes Baseado na Variabilidade da Frequência Cardíaca. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Mario Sarcinelli Filho.

6.
Lucas Vago Santana. Controle de Altitude e Ângulo de Guinada de um Mini-Helicóptero. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

7.
Vinicius Thiago Lecco Rampinelli. Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

8.
Alessandro Botti Benevides. Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Mario Sarcinelli Filho.

9.
Alexandre Santos Brandão. Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

10.
Adilson Ribeiro Prado. Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Mario Sarcinelli Filho.

11.
Daniel Cruz Cavalieri. Interface Homem-Máquina para uma Cadeira de Rodas Baseada no Movimento Ocular e Piscadas de Olhos. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Mario Sarcinelli Filho.

12.
Flávio Garcia Pereira. Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robo Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser. 2006. 90 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

13.
Sandra Mara Torres Müller. Adaptação dos Modelos de Markov para um Sistema de Segmentação e Classificação de Sinais de Eletrocardiograma. 2006. 97 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

14.
Daniel Fernando Gamarra Tello. Controle da Navegação de um Robô Móvel em um Corredor com Redundância de Controladores. 2004. 97 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

15.
André Ferreira. Desvio Tangencial de Obstáculos para um Robô Móvel Navegando em Ambientes Semi-Estruturados. 2004. 76 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

16.
Jaines de Oliveira Bragança. Estratégias para Deslocamento de Cargas Através de Cooperação entre Robôs Móveis a Rodas. 2004. 118 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

17.
Roger Alex de Castro Freitas. Sistema de Visão para Robôs Móveis: Uma Aplicação ao Reconhecimento de Referências Geométricas. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

18.
Marcelo Oliveira Camponêz. Sobre o Projeto de Filtros Digitais de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

19.
Arnaldo Cordeiro Machado. Uma Interface Gráfica de Usuário Para Projeto e Implementação de Filtros Digitais Com Processador Dedicado. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

20.
Ana Cristina Staut Simmer. Análise Comparativa de Algumas Estruturas de Filtros Digitais de Segunda Ordem Imunes A Ciclos Limite. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

Tese de doutorado
1.
Milton Cesar Paes Santos. Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

2.
Lucas Vago Santana. Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

3.
Claudio Dario Rosales. Controle de Sistemas Multirrobôs Aéreos. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

4.
Daniel Cruz Cavalieri. Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória. Coorientador: Mario Sarcinelli Filho.

5.
Alexandre Santos Brandão. Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

6.
Alessandro Botti Benevides. A Brain Computer Interface Architecture Based on Motor Mental Tasks and Music Imagination. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

7.
Cassius Zanetti Resende. Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

8.
Cornélia Janayna Pereira Passarinho. Detecção e Reconhecimento de Faces em Imagens de Multidão. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

9.
Sandra Mara Torres Muller. Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

10.
Marcelo de Oliveira Caponêz. Reconstrução de Imagens por Superresolução Usando Inferência Bayesiana Aproximada. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

11.
Karin Satie Komati. Uma Abordagem Não-Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

12.
Lorena Sophia Campos de Oliveira. Redes Bayesianas Dinâmicas com Definição de Limiar Aplicadas ao Estudo de Caso Detecção de Extrassístole Ventricular. 2010. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

13.
Wanderley Cardoso Celeste. Um sistema autônomo para navegação de cadeiras de rodas robóticas orientadas a pessoas com deficiência motora severa. 2009. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Mario Sarcinelli Filho.

14.
Felipe Nascimento Martins. Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação. 2009. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

15.
André Ferreira. Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas. 2008. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Mario Sarcinelli Filho.

16.
Klaus Fabian Côco. Modelos Fractais para a Função de Vizinhança na Análise Topográfica de Componentes Independentes. 2007. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

17.
Renato de Sousa Dâmaso. Implementação de Controle Servo Visual e Coordenação Visuo-Motora em Robôs Manipuladores. 2006. 153 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

18.
Eliete Maria de Oliveira Caldeira. Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2002. 96 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

19.
Eduardo Oliveira Freire. Controle de Robôs Móveis por Fusão de Sinais de Controle Usando Filtro de Informação Descentralizado. 2002. 140 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Lucio Rafael Salinas. 2013. Universidade Federal do Espírito Santo, Secretaria de Políticas Universitárias. Mario Sarcinelli Filho.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Bruno Tunes de Mello. Sistema de Navegação Embarcado de Tempo Real para um Helicóptero Miniatura Autônomo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

2.
Bruno Moreira Silva. Reconhecimento de Voz Usando Alinhamento Temporal Dinâmico. 2003. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

3.
Sérgio Nery Simões. Implementação do Algoritmo NLMS no Processador Digital de Sinais TMS320C54-2. 2001. 34 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

Iniciação científica
1.
Bruno Tunes de Mello. Sistema Embarcado para Sensoriamento e Controle de um Helicóptero Miniatura Autônomo. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

2.
Vitor Abreu Martins. Uma arquitetura para sensoriamento e controle para uso a bordo de um helicóptero miniatura para navegação autônoma. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

3.
Luismar Marin. Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP). 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

4.
Guilherme Buzato Talhate. Determinação da Distância entre Robôs Móveis em Formação Usando Imagens Omnidirecionais (OMNIDIST). 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

5.
Guilherme Buzato Talhate. Medição de Distância entre dois Robôs Móveis Usando Sensor Laser (LASERDIST). 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

6.
Guilherme Buzato Talhate. Recuperação de Informação do Movimento Próprio de Rotação de um Robô Móvel Através do Fluxo Óptico. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

7.
Gabriel Rossoni Silva. Navegação de Robôs Móveis Baseada em Informação de Múltiplos Sensores (NAVEGAR). 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

8.
Bruno Moreira Silva. Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

9.
Flávio Garcia Pereira. Implementação de um Controlador para Navegação de Robôs Móveis em Corredores com Base em Sensores Ultra-Sônicos. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

10.
Rodolfo Ribeiro Gomes. Implementação de um Controlador para Navegação de Robôs Móveis em Corredores com Base no Fluxo Óptico. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

11.
Geilson Coutinho Figueiredo. Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 2001. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

12.
Rogério Guimarães Carvalho. Uma Nova Estrutura de Segunda Ordem no Espaço de Estados para Realizar Filtros Digitais de Baixo Ruído sem Ciclos Limite. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

13.
Marcelo Oliveira Camponêz. Estruturas Digitais de Segunda Ordem de Baixo Ruído Imunes a Ciclos Limite. 1995. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

14.
Arnaldo Cordeiro Machado. Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado. 1993. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

15.
Leonardo Gomes Ferreira. Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado. 1993. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

16.
Charles Perim da Cruz. Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado. 1992. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

17.
Charles Perim da Cruz. Desenvolvimento de Software para Projeto e Simulação de Filtros Digitais Recursivos. 1992. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

18.
Ana Cristina Staut Simmer. Desenvolvimento de Software para Projeto e Simulação de Filtros Digitais Recursivos. 1991. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

Orientações de outra natureza
1.
Rodrigo Alexandre Gomes Jacob. Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 2001. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.

2.
Rodrigo Ramos. Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 1999. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mario Sarcinelli Filho.




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