Jun Okamoto Junior

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  • Última atualização do currículo em 06/12/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1983), mestrado em Engenharia de Controles - Tokyo Institute of Technology (1987), doutorado em Engenharia Mecânica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1994) e Livre-docência pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2005). Atualmente é Professor Associado 3 da Universidade de São Paulo e Assistente Técnico de Direção da Superintendência de Tecnologia da Informação (STI) da Reitoria da USP. É consultor Ad-Hoc da FAPESP e consultor, assessor, pesquisador da FDTE e FUSP. Tem experiência na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Robotização, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica móvel, controle de robôs, visão omnidirecional, visão computacional e inteligência artificial. Além disso, tem desenvolvido atividades em novas linhas de pesquisa que envolvem o desenvolvimento de aplicações inovadoras para dispositivos móveis, realidade aumentada e localização em ambientes internos em tempo real. É também responsável pelos aplicativos para iOS e Android oficiais da USP. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Jun Okamoto Junior
Nome em citações bibliográficas
OKAMOTO JUNIOR, J.;Okamoto Jr., Jun;Okamoto Junior, Jun;OKAMOTO, JUN

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de São Paulo, Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.
Av. Prof. Mello Moraes, 2231
Butantã
05508030 - São Paulo, SP - Brasil
Telefone: (11) 30915516
Fax: (11) 30915516
URL da Homepage: http://www.pmr.poli.usp.br


Formação acadêmica/titulação


1988 - 1994
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, POLI, Brasil.
Título: Planejamento da Aquisição de Vistas de um Objeto para Fusão Sensorial e Obtenção de seu Modelo Tridimensional, Ano de obtenção: 1994.
Orientador: Lucas Antônio Moscato.
Palavras-chave: fusão de dados de sensores; planejamento sensorial; grades de ocupação.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Informática.
1985 - 1987
Mestrado em Engenharia de Controles.
Tokyo Institute Of Technology, TITECH, Japão.
Título: A Study on Integrated Sensor System for Robot Control,Ano de Obtenção: 1987.
Orientador: Kensuke Hasegawa.
Bolsista do(a): Mombusho, MOMB, Japão.
Palavras-chave: fusão de dados de sensores; integrated sensor system; planejamento sensorial; processos de decisão estocásticos; proximity sensor; robot control.
Grande área: Engenharias
1979 - 1983
Graduação em Engenharia Elétrica.
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, POLI, Brasil.


Pós-doutorado e Livre-docência


2005
Livre-docência.
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, POLI/USP, Brasil.
Título: Percepção Robótica, Ano de obtenção: 2005.
1996 - 1997
Pós-Doutorado.
Tokyo Institute Of Technology, TITECH, Japão.
Bolsista do(a): Japan International Cooperation Agency, JICA, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2007
Vínculo: Bolsista de Produtividade em P, Enquadramento Funcional: Pesquisador Nível 2, Carga horária: 0

Atividades

08/2003 - 02/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, .

Cargo ou função
Consultor Ad-hoc.

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 0

Atividades

1/2000 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Engenharia, .

Cargo ou função
Consultor Ad Hoc.

Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 3, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2012
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1994 - 2005
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1988 - 1994
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Prestou concurso público para efetivação no quadro docente da USP em 1994.

Atividades

03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PMR3406 - Microprocessadores em Automação e Robótica
11/2013 - Atual
Direção e administração, Reitoria, .

Cargo ou função
Assitente Técnico de Direção.
11/2013 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria, .

03/2011 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
PMR5022 - Introdução à Geometria Computacional e suas Aplicações: Reconstrução Geométrica, Otimização Evolutiva e Programação Paralela
01/2010 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.

12/2001 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.

Cargo ou função
Membro do Conselho do Departamento.
03/2001 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.

03/2011 - 07/2016
Ensino, Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PMR2415 - Microprocessadores em Automação e Robótica
09/2005 - 12/2011
Ensino, Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PMR2729 - Projeto de Sistemas Mecatrônicos com Microprocessadores
09/2003 - 12/2011
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
PMR5229 - Projeto de Sistemas Mecatrônicos com Microprocessadores
12/2001 - 03/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.

Cargo ou função
Representante de Informática do Departamento.
03/2002 - 07/2010
Ensino, Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PMR2310 - Microprocessadores Aplicados à Automação Industrial
09/2003 - 12/2004
Ensino, Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PMR3229 - Projeto de Sistemas Mecatrônicos com Microprocessadores
09/1999 - 12/2002
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
PMR5888 - Percepção Robótica
03/1999 - 12/2001
Ensino, Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PMC416 - Automação Industrial com Microprocessadores
PMC417 - Laboratório de Microprocessadores em Automação Industrial
03/1998 - 12/2001
Direção e administração, Escola Politécnica, .

Cargo ou função
Presidente da Comissão de Informática.
01/1998 - 12/2001
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro do Conselho do Departamento.
01/1995 - 12/2001
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Representante de Informática do Departamento.
03/1994 - 03/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

03/1991 - 12/1998
Ensino, Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PMC491 - Microprocessadores
PMC492 - Laboratório de Microprocessadores
08/1990 - 12/1990
Ensino, Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PMC333 - Laboratório de Eletrônica
03/1989 - 12/1990
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução a Robótica
Percepção Robótica
Projeto de Sistemas Mecatrônicos com Microprocessadores
Sensores: Tecnologias e Aplicações
03/1990 - 07/1990
Extensão universitária , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
MC-91 - Projeto de Interfaces apra IBM-PC.
08/1989 - 12/1989
Ensino, Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PMC211 - Laboratório de Computação I

Asea Brown Boveri Robotics Ab, ABB, Suécia.
Vínculo institucional

1987 - 1988
Vínculo: Contratado, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 40
Outras informações
Desenvolvimento de hardware e software para sistema de sensor laser para determinação de caminho de solda em tempo real.

Atividades

8/1987 - 3/1988
Serviços técnicos especializados , Engenharia, Pesquisa e Desenvolvimento.

Serviço realizado
Desenvolvimento de hardware e software para sensor laser.

Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia, FDTE, Brasil.
Vínculo institucional

1988 - Atual
Vínculo: Coordenador de projetos, Enquadramento Funcional: Consultor, assessor, pesquisador

Vínculo institucional

1984 - 1984
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Jr., Carga horária: 40
Outras informações
Desenvovimento de jiga de testes para sistema de controle de tráfego de trens.

Atividades

12/2017 - Atual
Serviços técnicos especializados , Projetos, .

Serviço realizado
Pesquisa e desenvolvimento de sistema microprocessado para vaporização de líquidos.
12/2006 - 12/2009
Serviços técnicos especializados , Projetos, .

Serviço realizado
Desenvolvimento de sistema de classificação semi-automática de atividades econômicas.
03/2003 - 09/2006
Serviços técnicos especializados , Projetos, .

Serviço realizado
Desenvolvimento e implantação de datawarehouse para a SEE/SP.
04/2002 - 12/2002
Serviços técnicos especializados , Projetos, .

Serviço realizado
Análise da situação da rede de comunicação de dados de órgão da SEE/SP.
07/2001 - 03/2002
Serviços técnicos especializados , Projetos, .

Serviço realizado
Desenvolvimento de portal com ferramentas de interatividade para a SEE/SP.
01/1984 - 09/1984
Serviços técnicos especializados , Projetos, .

Serviço realizado
Desenvolvimento de hardware eletrônico para sistema de controle de trens para a Trensurb.


Linhas de pesquisa


1.
Visão Computacional

Objetivo: Nessa linha estão incluídos trabalhos de desenvolvimento e aplicação de sistemas de visão omnidirecionais. São desenvolvidos algoritmos de processamento de imagens em tempo real visando sua aplicação em robótica móvel..
Palavras-chave: visão computacional; visão omnidirecional; processamento de imagens.
2.
Sistemas integrados de sensores para robôs

Objetivo: Buscar a integração da informação de diversos sensores, incluindo visão, para formar uma base de conhecimento sobre a qual o robô pode tomar decisões para seu movimento autônomo..
Palavras-chave: integração sensorial; visão computacional; modelos lógico-probabilísticos.
3.
Construção de robôs

Objetivo: Desenvolvimento de plataformas robóticas móveis com controle embarcado, diversos sensores, para uso em cursos de graduação e pesquisas a nível de pós-graduação. As plataformas em desenvolvimento possuem capacidade de controle autônomo..
Palavras-chave: controle de robôs; robô móvel; ensino de robótica; controle em tempo-real.
4.
Controle de robôs em tempo real

Objetivo: Desenvolvimento de algoritmos de controle de robôs que operem em tempo real. Esses algoritmos utilizam informações sensoriais para para o controle autônomo de robôs móveis..
Palavras-chave: controle em tempo-real; sistemas embarcados; microprocessadores; microcontroladores.
5.
Aplicações inovadoras para dispositivos móveis

Objetivo: Consiste no desenvolvimento de aplicações inovadoras com dispositivos móveis, explorando sua capacidade de auto-localização, sensores, câmera e acesso ilimitada à Internet através de 3G ou WiFi.
Palavras-chave: dispositivos móveis; sensores; auto localização; processamento de imagens; conectividade; realidade aumentada.
6.
Inteligência Artificial

Objetivo: Pesquisa na área de aprendizado de máquina com Support Vector Machines e Deep Neural Networks, com atividades tanto em nível de Iniciação Científica como em pós-graduação..
Palavras-chave: Inteligência artificial; support vector machine; deep neural network.
7.
Realidade Aumentada

Objetivo: Desenvolvimento de aplicações com realidade aumentada para dispositivos móveis no contexto industrial e consumidor. As plataformas são sempre móveis, incluindo smartphones, tablets e óculos de realidade aumentada..
Palavras-chave: realidade aumentada; dispositivos móveis.
8.
Sistemas de localização

Objetivo: Desenvolvimento de sistemas de localização indoor. Esses sistemas incluem hardware e software ou somente software para a localização própria o de terceiros. As tecnologias utilizadas baseiam-se em rádios UWB e no mapeamento do campo magnético dentro das construções. Vários softwares são desenvolvidos para dispositivos móveis.
Palavras-chave: localização indoor; UWB; dispositivos móveis.
9.
Desenvolvimento de aplicativos para dispositivos móveis para a USP

Objetivo: Consiste no desenvolvimento de aplicativos para dispositivos móveis para disponibilizar serviços da USP para comunidade USP e externa. Os desenvolvimentos são coordenados pelo docente e conta com programadores da STI..
Palavras-chave: dispositivos móveis; iOS; Android.
10.
Robótica Móvel

Objetivo: Essa linha inclui o desenvolvimento de robôs móveis (hardware eletrônico, mecânico e software), sistemas de controle embarcados, construção de drones, controle baseado em sensores e visão..
Palavras-chave: robô móvel; drone; microprocessadores; visão computacional.
11.
Visão Computacional

Objetivo: Essa é uma linha que evoluiu da anterior onde são desenvolvidos algoritmos de processamento de imagens para realidade aumentada, drones e robôs móveis..
Palavras-chave: processamento de imagens; realidade aumentada; robô móvel.


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Plataforma de Integração BIM e IoT: Construção 4.0

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fabiano Rogerio Corrêa em 03/05/2018.
Descrição: Aplicação das tecnologias associadas à Indústria 4.0 à produção no canteiro de obras. Sensoriamento de equipes de trabalho, equipamentos e material segundo o conceito de Internet das Coisas (IoT). Integração dos dados da rede com as informações dos modelos BIM. Uso de Análise em Big Data para minerar modelo BIM e séries históricas da rede de sensores. Auxílio computacional para a industrialização da Construção.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Sistema Informatizado para Detecção de Vazamentos em Atividades Offloading e Inspeção Visual para Manutenção Baseado em Realidade Aumentada

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Eigi Miyagi em 25/01/2018.
Descrição: Os objetivos gerais deste projeto são: avaliar as soluções tecnológicas para garantir a segurança das atividades de transferência de óleo em alto mar, associada aos conceitos de detecção de vazamento de óleo nas atividades de offloading, e associar novas tecnologias ao BR-Mobile, permitindo melhorar o acompanhamento dos procedimentos operacionais, e dos processos de inspeção e manutenção..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Integrante / Paulo Eigi Miyagi - Coordenador / José Reinaldo Silva - Integrante / Fabricio Junqueira - Integrante / Diolino José dos Santos Filho - Integrante.
2013 - 2018
Previsão de séries temporais através de aprendizado de máquina para mercado financeiro
Descrição: Utilizar, desenvolver e aprimorar técnicas de aprendizado de máquina para a previsão de séries temporais no mercado financeiro..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Milton Saulo Raimundo - Integrante.
2013 - 2016
Sistema de Montagem Assistida por Realidade Aumentada
Descrição: Esse projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de realidade aumentada que sirva como manual de instruções de montagem genérico. Um ponto importante é a utilização de dispositivos móveis, do tipo tablet, o que permitirá a popularização dessa tecnologia. O sistema é baseado fortemente em processamento de imagens em tempo real para detectar as peças a serem montadas e acompanhar o estado da montagem, guiando o usuário até uma solução final conhecida através da sobreposição de diagramas e instruções visuais em realidade aumentada..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Anderson Nishihara - Integrante.
2013 - 2015
Controle visual para veículo aéreo não tripulado
Descrição: Desenvolver sistema de navegação autônomo para veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero, baseado em visão, para tarefas de exploração, mapeamento,pouso e decolagem autônomos, dentre outras..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Lucas Paulo Barbosa da Silva - Integrante / Alexander Csóka Roque - Integrante / Bruno Massoni Sguerra - Integrante.
2012 - 2013
SIIM-RFID Sistema Informatizado de Inspeção Visual para Manutenção

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Eigi Miyagi em 25/01/2018.
Descrição: Desenvolver modelos para a especificação de um sistema piloto de informatização e apoio às operações de campo envolvendo tarefas de avaliação, implementação e teste de processos de inspeção visual para manutenção de processos em áreas de plataforma de petróleo e FPSOs considerando dispositivos móveis e tecnologia RFID..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Integrante / Paulo Eigi Miyagi - Coordenador / José Reinaldo Silva - Integrante / Fabricio Junqueira - Integrante / Diolino José dos Santos Filho - Integrante.
2008 - 2009
Representação de conhecimento e aplicação em robótica móvel autônoma
Descrição: Desenvolvimento de atividades de pesquisa com a aquisição de um robô móvel para a execução dos experimentos na área de representação de conhecimento com a utilização de modelos lógico-probabilísticos e implementação de solução para o problema do SLAM com auxílio visual. Nesse projeto é utilizada como fonte de informação sensorial o sistema de visão omnidirecional desenvolvido anteriormente..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Fabiano Rogério Corrêa - Integrante / Vitor Campanholo Guizilini - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1
2007 - 2009
Sistema de classificação semi-automática de atividades econômicas para a SRF
Descrição: A Secretaria da Receita Federal (SRF) firmou convênio com a FDTE para pesquisa e desenvolvimento de um sistema de classificação semi-automática de atividades econômicas onde através de textos livres o sistema deverá gerar códigos CNAE (Código Nacional de Atividade Econômica) com probabilidades associadas auxiliar um especialista na cliassificação. O sistema utiliza conceitos de aprendizado de máquina onde o conhecimento deverá ser refinado ao longo do tempo..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Fabiano Rogério Corrêa - Integrante.Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia - Bolsa.Número de orientações: 1
2004 - 2009
Telecomando e Monitoramento Remoto de Sistemas Produtivos
Descrição: O objetivo deste projeto é abordar o problema de telecomando e monitoramento remoto de sistemas de manufatura através do desenvolvimento de três WebLabs que permitem enfocar diferentes aspectos relacionados ao problema. Cada um dos WebLabs propostos trata dos seguintes problemas: Gerenciamento remoto de sistemas de automação; Inspeção de ambientes de trabalho com robôs autônomos móveis e sistema de visào omnidirecional; monitoramento remoto de máquinas de usinagem..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Integrante / Paulo Eigi Miyagi - Coordenador / Amauri Hassui - Integrante / Fabricio Junqueira - Integrante / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Emilia Vilani - Integrante / Luis Alberto Martinez Riascos - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2003 - 2006
Desenvolvimento de Robótica Móvel Baseada em Visão Omnidirecional
Descrição: Tarefas em robótica móvel podem se beneficiar da utilização de sistemas de visão omnidirecional pois este tipo de sistema de visão permite a aquisição de uma imagem de 360 graus em torno do robô sem a necessidade de movimento da câmera o que permite a aquisição de informação completa do entorno do robô em apenas uma imagem. O processamento da imagem adquirida pelo sistema de visão omnidirecional é mais complexo do que o de uma imagem plana de um sistema de visão convencional. Contudo, com o poder computacional disponível atualmente é perfeitamente possível o processamento de imagens omnidirecionais em tempo real (vide referências) para aplicações em robótica móvel. O presente projeto é iniciativa de dois grupos (POLI e UFES) que têm trabalhado em robótica móvel nos últimos anos e de um grupo (USP/SC) que participa na fabricação dos espelhos utilizados no sistema de visão omnidirecinonal. O objetivo destes três grupos é o de desenvolver o estado-da-arte da robótica móvel baseada em visão omnidirecional no Brasil, aprimorando o know-how da construção de sistemas de visão omnidirecional, e expandindo o universo de aplicações da robótica móvel através da utilização da visão omnidirecional em diversas tarefas robóticas autonomas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Cláudia C G Deccó - Integrante / Hans Jorg Schneebeli - Integrante / Marcus Pivatto - Integrante / Raquel Frizera Vassalo - Integrante / Arthur José Vieira Porto - Integrante / Maria Angélica Pereira - Integrante / Jaime Gilberto Duduch - Integrante / Fabiano Rogério Corrêa - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 6
1999 - 2002
LDMD Laboratório Multimídia para Tele-comando em Automação, Redes de Alta Velocidade e Tele-Medicina

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Eigi Miyagi em 25/01/2018.
Descrição: Desenvolver um laboratório multimídia para implemetação de técnicas de controle distribuido para telecomando e monitoração remota de equipamentos de sistemas produtivos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Integrante / Paulo Eigi Miyagi - Coordenador / Wilson Vicente Ruggiero - Integrante / Fábio Gagliardi Cozman - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
1989 - 1992
Desenvolvimento de Sensores de Distância e Proximidade
Descrição: Este projeto teve como objtivo o desenvolvimento de sensores de medição de distância baseados em ultrassom e de sensores de proximidade baseados em infra-vermelho..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Integrante / Julio Cezar Adamowski - Integrante / Lucas Antonio Moscato - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.


Projetos de desenvolvimento


2015 - 2016
Plataforma Robótica para o Laboratório de Microprocessadores do Curso de Mecatrônica
Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel como novo kit didático para o Laboratório de Microprocessadores do curso de Mecatrônica. Com essa nova versão proposta, os alunos poderão desenvolver atividades que não só que explorem os elementos básicos de automação e robótica, como também desenvolvam algoritmos de navegação autônoma baseada em sensores. Essa abordagem permitirá o aumento de conhecimento passado aos alunos durante o curso e maior motivação pelo uso de novas tecnologias..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Maria Angélica Pereira - Integrante / Fabricio Junqueira - Integrante / Antonio Fernando Maiorquim - Integrante / Bruno Alan Miyamoto - Integrante / Thiago Yukio Nagata Alves - Integrante.Financiador(es): Fundo Patrimonial Amigos da Poli - Auxílio financeiro.
2011 - Atual
Desenvolvimento de Aplicativos para Dispositivos Móveis para a USP
Descrição: Desenvolvimento de aplicações para dispositivos móveis explorando recursos de mobilidade tais como auto-localização, sensores embarcados, aquisiçào de imagem, conectividade permanente através de 3G e WiFi. As aplicações são relacionadas com serviços à comunidade USP..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Guilherme Avelãs Machado de Araujo - Integrante / Daniel Igor Mendoza Quiñones - Integrante / Helder Seiji Kato - Integrante.Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
2009 - 2012
Desenvolvimento de aplicações robóticas baseadas em .NET Micro Framework
Descrição: Desenvolvimento de aplicações em robótica baseadas em .NET Micro Framework. Inicialmente está planejado o desenvolvimento de software na programação de tarefas robóticas. Em parelelo deve ser desenvolvido um robô baseado nessa plataforma..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Rodrigo Matos Carnier - Integrante / Eduardo Moscatelli de Souza - Integrante.Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia - Auxílio financeiro / Microsoft Corporation - Bolsa / Microsoft Corporation - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2007 - 2009
Desenvolvimento de robô para inspeção de esferas de gás para a Petrobras
Descrição: Pesquisa e desenvolvimento de um robô autônomo para inspeção de esferas. O robô será guiado por um sistema de sensores laser, dotado de rodas magnéticas deverá se mover na parede externa de uma esfera seguindo autonomamente um cordão de solda que será inspecionado por meio de sensores específicos..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Diego Ruivo Cueva - Integrante / Anderson Nishihara - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante.Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia - Remuneração.Número de orientações: 2
2006 - 2009
Plataforma robótica para kit de microprocessadores
Descrição: Consiste no desenvolvimento de um módulo de robótica móvel para expansão do kit de microprocessador atualmente utilizado em disciplina de graduação (PMR2310) do curso de mecatrônica na Escola Politécnica. Esse módulo consiste num sistema controlado por microcontrolador para o acionamento de dois servo motores de RC com sensores de distância infravermelhos e comunicação infravermelho com outros módulos robóticos..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Matheus Mauricio Pereira Castro - Integrante / Gerson Martins Campoi - Integrante / Vinicius de Carvalho Haidar - Integrante.Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
2005 - 2007
Desenvolvimento de equipamentos odontológicos para a Gnatus
Descrição: A Gnatus firmou convênio de cooperação técnico-científica com a FDTE para o desenvolvimento de equipamentos odontológicos. Foi realizada inicialmente uma análise de falhas em consultórios odontológicos. Deu-se início depois ao desenvolvimento de um novo aparelho de Raios X com a participação do IEE da USP..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1995 - 1998
Kit didático Modular para o Ensino de Microprocessadores em Automação
Descrição: O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de um kit didático modular que auxilie no ensino de microprocessadores com aplicação em automação industrial, dando oportunidade aos alunos de configurarem seu próprio sistema e conectar diferentes módulos para executar tarefas de aquisição de dados e controle de atuadores. Através da realização de uma experiência única durante um semestre, o aluno poderá familiarizar-se com o processo de projeto de um sistema completo de instrumentação e atuação, compondo seu próprio sistema e gerando um relatório final. Como conseqüência direta da implementação e aplicação do kit proposto espera-se dar uma contribuição significativa para a formação de recursos humanos a nível de graduação..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Julio Cezar Adamowski - Integrante / Tomaz Mikio Sasaki - Integrante / Marcelo Godoy Simões - Integrante / Cristina Toshie Motohashi - Integrante / Julio Arakaki - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2
1990 - 1993
Instrumentação para Ensino e Treinamento em Robótica
Descrição: Este projeto consistiu no desenvolvimento de um robô manipulador com 5 graus de liberdade para fins didáticos. Como diretriz do projeto tinha-se que todos os componentes utilizados deveriam ser encontrados no mercado nacional, incluindo todas as partes mecânicas, motores de acionamento e sistema de controle eletrônico..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Jun Okamoto Junior - Coordenador / Julio Cezar Adamowski - Integrante / Tomaz Mikio Sasaki - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.


Membro de comitê de assessoramento


2012 - 2012
Agência de fomento: (FAPESP) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Revisor de periódico


2006 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2008 - Atual
Periódico: SBA. Sociedade Brasileira de Automática


Revisor de projeto de fomento


2008 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Japonês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2007
Campeões da inovação, Revista Info.
2005
Elite da Tecnologia 2005, Revista Info.
1998
Outstanding paper, Mechatronics.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:15
Total de citações:131
Fator H:3
Okamoto Jr., Jun  Data: 10/05/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:23
Total de citações:332
AUTHOR-NAME(okamoto, j.)  Data: 10/05/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
SQUILLANTE, REINALDO2018SQUILLANTE, REINALDO ; SANTOS FO, DIOLINO J. ; MARUYAMA, NEWTON ; JUNQUEIRA, FABRÍCIO ; MOSCATO, LUCAS A. ; NAKAMOTO, FRANCISCO Y. ; MIYAGI, PAULO E. ; OKAMOTO, JUN . Modeling accident scenarios from databases with missing data: A probabilistic approach for safety-related systems design. SAFETY SCIENCE, v. 104, p. 119-134, 2018.

2.
RAIMUNDO, M. S.2018RAIMUNDO, M. S. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Application of Hurst Exponent (H) and the R/S Analysis in the Classification of FOREX Securities. INTERNATIONAL JOURNAL OF MODELING AND OPTIMIZATION, v. 8, p. 116-124, 2018.

3.
OKAMOTO JUNIOR, J.2016 OKAMOTO JUNIOR, J.; NISHIHARA, A. . Assembly Assisted by Augmented Reality (A3R). Studies in Computational Intelligence (Print), v. 650, p. 281-300, 2016.

4.
BABOLI, ARMAND2015BABOLI, ARMAND ; OKAMOTO, JUN ; TSUZUKI, MARCOS S.G. ; MARTINS, THIAGO C. ; MIYAGI, PAULO E. ; JUNQUEIRA, FABRÍCIO . Intelligent Manufacturing System Configuration and Optimization Considering Mobile Robots, Multi-Functional Machines and Human Operators: New Facilities and Challenge for Industrial Engineering. IFAC-PapersOnLine, v. 48, p. 1912-1917, 2015.

5.
ASATO, OSVALDO L.2015ASATO, OSVALDO L. ; PESSOA, MARCOSIRIS A. O. ; JUNQUEIRA, FABRÍCIO ; DOS SANTOS FILHO, DIOLINO JOSE ; OKAMOTO, JUN ; MIYAGI, PAULO E. . Using the enhanced-mark flow graph for dynamic resource allocation in distributed manufacturing. International Journal of Computer Integrated Manufacturing (Print), v. 29, p. 1-14, 2015.

6.
Ferrarezi, R. C.2014Ferrarezi, R. C. ; SQUILANTE JR., R. ; SOUZA, J. A. L. ; SILVA, J. R. ; JUNQUEIRA, F. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; MOSCATO, Lucas Antonio ; Okamoto Jr., Jun ; SANTOS FILHO, D. J. . A Framework for Modeling and Formal Verification of SIS Control Programs Based on the IEC61511 Standard. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, v. 8, p. 283-291, 2014.

7.
OKAMOTO, JUN2012 OKAMOTO, JUN; GRASSI, VALDIR ; AMARAL, Paulo Faria Santos ; PINTO, BENEDITO GERALDO MIGLIO ; PIPA, DANIEL ; PIRES, Gustavo Pinto ; MARTINS, Marcus Vinicius Maciel . Development of an Autonomous Robot for Gas Storage Spheres Inspection. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 66, p. 23-35, 2012.

8.
OKAMOTO JUNIOR, J.;Okamoto Jr., Jun;Okamoto Junior, Jun;OKAMOTO, JUN2010OKAMOTO JUNIOR, J.; GUIZILINI, Vitor C. . On-line SLAM using clustered landmarks with omnidirectional vision. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 32, p. 468-476, 2010.

9.
POLASTRO, R.2010POLASTRO, R. ; CORRÊA, Fabiano R. ; COZMAN, Fábio Gagliardi ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Semantic mapping with a probabilistic description logic. Lecture Notes in Computer Science, v. 6404, p. 62-71, 2010.

10.
GUIZILINI, Vitor C.2009 GUIZILINI, Vitor C. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Solving the Online SLAM Problem with an Omnidirectional Vision System. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), v. 5506, p. 1110-1117, 2009.

11.
PARIKH, Sarangi P2007PARIKH, Sarangi P ; GRASSI JR., Valdir ; KUMAR, Vijay ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Integrating Human Inputs with Autonomous Behaviors on an Intelligent Wheelchair Platform. IEEE Intelligent Systems, v. 22, p. 33-41, 2007.

12.
GRASSI JR., Valdir2006 GRASSI JR., Valdir ; Okamoto Junior, Jun . Development of an omnidirectional vision system. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), Rio de Janeiro, v. 28, n.1, p. 58-68, 2006.

13.
OKAMOTO JUNIOR, J.;Okamoto Jr., Jun;Okamoto Junior, Jun;OKAMOTO, JUN2001OKAMOTO JUNIOR, J.; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; SASAKI, Tomaz M. . Modular Microprocessor Kit for Undergraduate Laboratory on Industrial Automation. IEEE Transactions on Education, Estados Unidos da América, v. 44, n.2, p. 9, 2001.

14.
OKAMOTO JUNIOR, J.;Okamoto Jr., Jun;Okamoto Junior, Jun;OKAMOTO, JUN1999 OKAMOTO JUNIOR, J.; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; TSUZUKI, Marcos Sales Guerra ; BUIOCHI, Flávio ; CAMERINI, Claudio S . Autonomous system for oil pipelines inspection. Mechatronics (Oxford), Holanda, v. 9, n.7, p. 731-743, 1999.

15.
MILANOVA, M.1999MILANOVA, M. ; ALMEIDA, P. E. M. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; SIMÕES, Marcelo Godoy . Applications of Cellular Neural Networks for Shape from Shading Problem. Lecture Notes in Computer Science, v. 1715, p. 51-63, 1999.

16.
ADAMOWSKI, Julio Cezar1997ADAMOWSKI, Julio Cezar ; BUIOCHI, Flávio ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; TSUZUKI, Marcos Sales Guerra ; CAMERINI, Claudio S . Pig Ultrasonico: Sistema Autónomo de Inspección de Corrosión En Oeoductos. Información Tecnológica, Chile, v. 9, n.4, p. 171-177, 1997.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
PESCE, Celso Pupo (Org.) ; MIYAGI, Paulo Eigi (Org.) ; OKAMOTO JUNIOR, J. (Org.) ; FLEURY, Agenor de T (Org.) . Abstracts of the 17th International Congress of Mechanical Engineering. 1. ed. São Paulo: ABCM, 2003. v. 1. 362p .

2.
PESCE, Celso Pupo (Org.) ; MIYAGI, Paulo Eigi (Org.) ; OKAMOTO JUNIOR, J. (Org.) ; FLEURY, Agenor de T (Org.) . Proceedings of the 17th International Congress of Mechanical Engineering. 1. ed. São Paulo: ABCM, 2003. v. 1.

Capítulos de livros publicados
1.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Arquiteturas de Controle: Tipos e Conceitos. In: Roseli Aparecida F. Romero; Edson Prestes; Fernando Osório; Denis Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.: LTC, 2014, v. , p. 49-62.

2.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Arquiteturas de Controle Híbridas. In: Roseli Aparecida F. Romero; Edson Prestes; Fernando Osório; Denis Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.: LTC, 2014, v. , p. 63-85.

3.
KAWANO, A ; TANNURI, E. A. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira ; MARUYAMA, N. ; IBRAHIM, R. C. ; HESS-COELHO, T. A. . An Integrated Approach for Teaching Robotics based on the Development of Low-Cost Parallel Robots. In: Marco Ceccarelli. (Org.). Service Robots and Robotics. 1ed.Pensilvânia: IGI Global, 2012, v. , p. 105-129.

4.
CAMPOS FILHO, R. F. ; MARUYAMA, N. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; CORRÊA, Fabiano R. ; TAKASE, F. K. . Robot position estimation and tracking using Sequential Monte Carlo algorithms. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 31-37.

5.
GRASSI JR., Valdir ; PARIKH, Sarangi P ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2005, v. 2, p. 563-570.

6.
CORRÊA, Fabiano R. ; GUIZILINI, Vitor C. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2005, v. 2, p. 653-660.

7.
CORRÊA, Fabiano R. ; DECCÓ, Cláudia C. G. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Obtaining range information with an omnidirectional vision system. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2004, v. 1, p. 105-114.

8.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir ; CORRÊA, Fabiano R. . Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de janeiro: ABCM, 2004, v. 1, p. 25-32.

9.
COSTA, Anna Helena Reali ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Interação entre Robô e Ambiente. In: Vitor Ferreira Romano. (Org.). Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. 1ed.São Paulo: Editora Edgard Blücher Ltda., 2002, v. , p. 71-93.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Sensores em robótica. Scientific American Brasil, São Paulo, , v. 59, p. 27 - 27, 02 abr. 2007.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
RAIMUNDO, M. S. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . SVR-wavelet Adaptive Model for Forecasting Financial Time Series. In: 2018 International Conference on Information and Computer Technologies, 2018, DeKalb. Conference Proceedings of 2018 International Conference on Information Technologies, 2018. v. 1. p. 111-115.

2.
SILVA, L. P. B. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Estimation of Soil Nutrient Content Using Google Earth and Pleiades Satellite Imagery for Small Farms. In: International Conference on Precision Agriculture and Crop Monitoring, 2018, Roma. ICPACM 2018 Conference Proceedings, 2018. v. II. p. 171-176.

3.
FERREIRA, J. E. ; VISINTIN, J. A. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; PU, C . Smart Services: A Case Study on Smarter Public Safety by a Mobile App for University of São Paulo. In: IEEE Smart City Innovations 2017, 2017, San Francisco. 2017 IEEE Smart World Conference Proceedings, 2017. p. 1218-1223.

4.
SHIMOMURA, A. R. P. ; Monteiro, L. M. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Opine - Participative model for evaluation on comfort conditions in open urban spaces. In: 33rd PLEA International Conference - Design to Thrive, 2017, Edinburgh. Proceedings of 33rd PLEA International Conference - Design to Thrive. Edinburgh: NCEUB - Network for Comfort and Energy Use in Buildings, 2017. v. I. p. 1251-1258.

5.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MIYAMOTO, B. A. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; SANTOS FILHO, D. J. ; JUNQUEIRA, F. ; CAMPOS, M. C. M. M. ; CAVADAS, L. J. ; SOUZA, J. A. L. . Sistema de localização em ambientes internos para inspeção de plataformas de petróleo com realidade aumentada. In: Rio Oil & Gas Expo and Conference 2016, 2016, Rio de Janeiro. Anais do 18o. Evento do Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis. Rio de Janeiro: Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis, 2016.

6.
SQUILANTE JR., R. ; SANTOS FILHO, D. J. ; MARUYAMA, N. ; SOUZA, J. A. L. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; MOSCATO, Lucas Antonio ; MIYAGI, Paulo Eigi ; JUNQUEIRA, F. . Sistema de controle de segurança para industrias de processo de óleo e gás: uma nova abordagem que considera cenários de acidentes com falhas críticas parcialmente observadas e princípio de diagnosticcabilidade segura. In: Rio Oil & Gas Expo and Conference 2016, 2016, Rio de Janeiro. Anais do 18o. Evento do Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis. Rio de Janeiro: Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis, 2016.

7.
JUNQUEIRA, F. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; SOUZA, J. A. L. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; SANTOS FILHO, D. J. ; CAVADAS, L. J. ; CAMPOS, M. C. M. M. . Prevenção e Mitigação de Falhas em Operações de Offloading. In: Rio Oil & Gas 2016 Expo and Conference, 2016, Rio de Janeiro. Anais do 18o. evento do Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis. Rio de Janeiro: Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis, 2016.

8.
SOUZA, J. A. L. ; SANTOS FILHO, D. J. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; JUNQUEIRA, F. ; SOUZA, G. F. M. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; MOSCATO, Lucas Antonio ; CAVADAS, L. J. ; CAMPOS, M. C. M. M. . Mitigação de Falhas Críticas na Indústria de Petróleo e Gás. In: Rio Oil & Gas Expo and Conference 2016, 2016, Rio de Janeiro. Anais do 18o. evento do Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis. Rio de Janeiro: Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis, 2016.

9.
SANTANA, A. ; CAETANO, D. J. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; FAUSTO, S. ; DUDZIAK, E. A. ; FARIA, R. A. . Aplicativo Móvel 'Bibliotecas USP': A Biblioteca Universitária de Bolso. In: XIX Seminário Nacional de Bibliotecas Universitárias, 2016, Manaus. Anais do XIX Seminário Nacional de Bibliotecas Universitárias, 2016.

10.
NISHIHARA, ANDERSON ; OKAMOTO, JUN . Object recognition in assembly assisted by augmented reality system. In: 2015 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys), 2015, London. 2015 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys). v. 1. p. 400-407.

11.
CORRÊA, Fabiano R. ; COZMAN, Fábio Gagliardi ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Collective classification in semantic mapping with a probabilistic description logic. In: 24th International Workshop on Description Logics, 2011, Barcelona. CEUR Workshop Proceedings. Aachen: CEUR, 2011. v. 745. p. 455-465.

12.
POLASTRO, R. ; CORRÊA, Fabiano R. ; COZMAN, Fábio Gagliardi ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Semantic mapping with a Probabilistic Description Logic. In: 20th Brazilian Symposium on Artificial Intellignece, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of the 20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2010.

13.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; COZMAN, Fábio Gagliardi . Mapeamento tridimensional de ambientes com sensor laser fixo a um robô móvel. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automatica, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

14.
CORRÊA, Fabiano R. ; POLASTRO, R. ; COZMAN, Fábio Gagliardi ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Dealing with semantic knowledge in robotics with a probabilistic description logic. In: XI Argentine Symposium on Artificial Intelligence, 2010, Buenos Aires. Proceedings of the XI Argentine Symposium on Artificial Intelligence, 2010.

15.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir ; AMARAL, Paulo Faria Santos ; PINTO, B. G. M. ; PIPA, D. ; PIRES, G. P. ; MARTINS, M. V. M. . Autonomous robot for welding line following for gas storage sphere inspection. In: The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2010, Zurique. Proceedings of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference. Zurique: IWF, 2010. v. 1. p. 165-172.

16.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Semantic Mapping with Image Segmentation using Conditional Random Fields. In: 14th International Conference on Advaced Robotics, 2009, Munich. Proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics. New York: IEEE, 2009.

17.
CAMPOS FILHO, R. F. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; CORRÊA, Fabiano R. ; TAKASE, F. K. . Robot position estimation and tracking using sequential Monte Carlo algorithm. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado. Proceeding of the 20th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM, 2009.

18.
GUIZILINI, Vitor C. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Selectively Using Landmarks in Online SLAM with Omnidirectional Vision. In: International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots - Workshop on Omnidirectional Robot Vision, 2008, Veneza. Wokshop Proceedings of SIMPAR 2008. Veneza, 2008. p. 194-205.

19.
GUIZILINI, Vitor C. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Solving the Online SLAM Problem with an Omnidirectional Vision System. In: 15th International Conference on Neural Information Processing, 2008, Auckland. Neural Information Processing. Auckland, 2008. p. 18-19.

20.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Semi-automatic Codification of Economical Activities with Support Vector Machines. In: 7th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2008, Atizapán de Zaragoza. Proceedings of the Special Session MICAI 2008. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2008. p. 363-369.

21.
GUIZILINI, Vitor C. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; CORRÊA, Fabiano R. ; GRASSI JR., Valdir . Implementação do DP-SLAM em Tempo Real para Robôs Móveis Usando Sensores Esparsos. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

22.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira . CORBA-based architecture for cooperative perception. In: 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006, Salvador. Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Multivehicles Systems, 2006. p. 96-101.

23.
PARIKH, Sarangi P ; GRASSI JR., Valdir ; KUMAR, Vijay ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Usability Study of a Control Framework for an Intelligent Wheelchair. In: 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005. p. 4745-4750.

24.
GRASSI JR., Valdir ; PARIKH, Sarangi P ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. Proceedings of COBEM 2005, 2005.

25.
CORRÊA, Fabiano R. ; GUIZILINI, Vitor C. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Omnidirectional stereovison system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. Proceedings of COBEM 2005, 2005.

26.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Omnidirectional stereovision system for occupancy grid. In: 12th International Conference on Advanced Robotics, 2005, Seattle, WA. Proceedings of the 12th International Conference on Advanced Robotics, 2005. p. 628-634.

27.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Grades de Evidência com visão omnidirecional estéreo. In: V Jornadas Iberoamericanas de Robótica, 2004, Santa Cruz. V Jornadas Iberoamericanas de Robótica, 2004.

28.
PARIKH, Sarangi P ; GRASSI JR., Valdir ; KUMAR, Vijay ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Incorporating User Inputs in Motion Planning for a Smart Wheelchair. In: IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation, 2004, New Orleans. Proceedings of the IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation, 2004.

29.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir . Controle Servo Visual de um Robô Móvel Utilizando Visão Omnidirecional. In: IV Jornadas Iberoamericanas de Robótica, 2003, Cidade do Panamá. IV Jornadas Iberoamericanas de Robótica, 2003.

30.
CORRÊA, Fabiano R. ; DECCÓ, Cláudia C. G. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Obtaining Range Information With an Omnidirectional Vision System. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo. Proceedings of the 17th International Congress of Mechanical Engineering. São Paulo, 2003. v. 1.

31.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir ; CORRÊA, Fabiano R. . Modeling Autonomous Mobile Robot System With an Object Oriented Approach. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo. Proceedings of The 17th International Congress of Mechanical Engieering. São Paulo, 2003. v. 1.

32.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir . Visual Servo Control of a Mobile Robot Using Omnidirectional Vision. In: 8th Mechatronics Forum international Conference, 2002, Enschede. Proceedings of the 8th Mechatronics Forum International Conference. Enschede: Drebel Institute for Mechatronics, 2002. p. 413-422.

33.
BASTIDAS, Gladys ; MIYAGI, Paulo Eigi ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Modelling Integration of Systems in Intelligent Buildings Through Mechatronics Approach. In: 8th Mechatronics Forum International Conference, 2002, Enschede. Proceedings of the 8th Mechatronics Forum International Conference. Enschede: Drebbel Institute for Mechatronics, 2002. p. 202-211.

34.
GASPAR, J. ; DECCÓ, Cláudia C. G. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; VICTOR, J. S. . Constant Resolution Omnidirectional Cameras. In: Third Workshop on Omnidirectional Vision, 2002, Copenhagen. Proceedings of the Third Workshop on Omnidirectional Vision, 2002. p. 27-34.

35.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir ; CUNHA, Fabrício M. ; MOSCATO, Lucas Antonio . Target Location Task with Omnidirectional Vision System. In: 2nd IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing, 2002, Benalmadena. Proceedings of the 2nd IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing. Banff, Canada: IASTED, 2002.

36.
BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira ; BARRETTO, V. L. A. P. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Some New Collaboration Mechanisms For The Web. In: Workshop on Computer Science and Information Technologies, 2002, Patras, 2002.

37.
GRASSI JR., Valdir ; DECCÓ, Cláudia C. G. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Desenvolvimento de um Sistema de Visão Omnidirecional. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro: ABCM, 2001.

38.
SILVA, Silvana A. G. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Method of Camera's Calibration to Build a Virtual Environment. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia, 2001.

39.
OKAMOTO JUNIOR, J.; SASAKI, Tomaz M. . Utilização de processadores digitais de sinais na implementação de sistema de controle de robôs. In: III Jornadas Iberoamericanas de Robótica, 2000, Lima. III Jornadas Iberoamericanas de Robótica, 2000.

40.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Desenvolvimento de Software Para Sistema de Controle em Tempo Real de Robô Móvel. In: IV SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo, SP: Tec Art Editora Ltda., 1999. p. 183-187.

41.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MILANOVA, M. ; BÜKER, U. . Cellular Neural Networks in Active Vision System. In: I International Seminar on Bioelectronic Interfaces / III Workshop on Cybernetic Vision, 1999, Campinas, 1999.

42.
OKAMOTO JUNIOR, J.; SILVA, Silvana A. G. . Técnica para Separação de Caracteres Sobrepostos. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Lindóia, SP. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999.

43.
OKAMOTO JUNIOR, J.; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; TSUZUKI, Marcos Sales Guerra ; BUIOCHI, Flávio ; CAMERINI, Claudio S . Autonomous System For Oil Pipelines Inspection. In: The 6th Mechatronics Forum International Conference, 1998, Sk vde. Mechatronics'98 - Proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference. Amsterdam: Elsevier Science Ltd., 1998. p. 775-780.

44.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MILANOVA, M. ; BÜKER, U. . Active Perception System For Recognition Of Objects In Image Sequences. In: 5th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 1998, Coimbra, 1998.

45.
OKAMOTO JUNIOR, J.; SASAKI, Tomaz M. ; MOSCATO, Lucas Antonio . Fexible Robot Controller System Based on Digital Signal Processor. In: IASTED International Conference Robotics and Manufacturing, 1998, Banff. Proceedings of the Sixth IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing. Calgary, Canadá: ACTA Press, 1998. p. 198-200.

46.
ADAMOWSKI, Julio Cezar ; BUIOCHI, Flávio ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; TSUZUKI, Marcos Sales Guerra ; CAMERINI, Claudio S . Sistema Autônomo de Inspeção de Corrosão Em Oleodutos - Pig Ultra-Sônico. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996, São Paulo, SP. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996. p. 1143-1148.

47.
SASAKI, Tomaz M. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . A Real Time System Using Advanced Control Techniques For Manipulators. In: 21st IFAC/IFIP Workshop on Real Time Programming, 1996, Gramado, RS, 1996.

48.
MIYAGI, Paulo Eigi ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; SASAKI, Tomaz M. ; MOSCATO, Lucas Antonio . A System To Teach Advanced Control Techniques Of Robots. In: 27th International Symposium on Industrial Robotics, 1996, Milão, 1996.

49.
OKAMOTO JUNIOR, J.; ELFES, Alberto . Treating Sensor Limitations With Cost Functions For 3-D Object Modeling. In: IASTED International Conference on Modeling, Simulation and Optimization, 1996, Gold Coast. Proceedings of the IASTED International Conference on Modeling, Simulation and Optimization. Calgary, Canadá: IASTED, 1996.

50.
SASAKI, Tomaz M. ; MOSCATO, Lucas Antonio ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Implementation of A System To Teach Advanced Control Techniques of Manipulators. In: IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer Issues (CETTI 95), 1995, Curitiba. Curitiba, PR, Brasil, 1995. p. 161-166.

51.
OKAMOTO JUNIOR, J.; ELFES, Alberto . Sensor Planning Applied To High Quality Modeling Of An Object. In: Third IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing, 1995, Cancum. Proceedings of the Third IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing. Calgary, Canadá: IASTED / ACTA Press, 1995. p. 268-272.

52.
ELFES, Alberto ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Planejamento Sensorial Para A Obtenção de Um Modelo Tridimensional de Alta Qualidade de Um Objeto. In: Congresso Nacional de Automação Industrial de 1994, 1994. São Paulo, SP, Brasil.

53.
OKAMOTO JUNIOR, J.; FANCESCHETTI, N. N. ; MOSCATO, Lucas Antonio . Robo Didatico Para Ensino e Treinamento. In: congresso Internacional - Novas Técnologias em Máquinas, Equipamentos e Manufatura, 1992, São Paulo. Anais do INOTEC-92 - Inovação Tecnológica: Fator de Desenvolvimento. São Paulo, SP: Sobracon, 1992.

54.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MOSCATO, Lucas Antonio . Infrared Optical Sensor For Fast Measurement Of Distance And Inclination. In: 8o. Congresso Brasileiro de Automática, 1990, Belém. Anais do 8o. Congresso Brasileiro de Automática. BELEM, PA, 1990. p. 0-0.

55.
OKAMOTO JUNIOR, J.; HASEGAWA, Kensuke . Development Of An Optical Multifunctionalproximity Sensor For Robot Control. In: III Congresso Nacional de Automação Industrial, 1988, São Paulo. Anais do III Conbresso Nacional de Automação Industrial. SAO PAULO, SP, 1988. p. 0-0.

56.
MIYAGI, Paulo Eigi ; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; MOSCATO, Lucas Antonio ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira . Veiculos Autonomos de Transporte e Seus Controles. In: III Congresso Nacional de Automação Industrial, 1988, São Paulo. Anais do III Congresso Nacional de Automação Industrial. SAO PAULO, SP, 1988. p. 0-0.

57.
OKAMOTO JUNIOR, J.; HASEGAWA, Kensuke . A Hierarchical Sensor System For Robot Control. In: III Congresso Nacional de Automação Industrial, 1988, São Paulo. Anais do III Congresso Nacional de Automação Industrial. SAO PAULO, SP, 1988. p. 0-0.

58.
OKAMOTO JUNIOR, J.; OKAY, Tânia Cristina . Controle Adaptativo Digital Aplicado a um Robô Industrial com Chaveamento de Controle de Velocidade para Posição. In: 1o Congresso Latino Americano de Automática e 5o. CBA, 1984, Campina Grande, 1984.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
GUIZILINI, Vitor C. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo. In: 13 SIICUSP 2005, 2005, São Carlos. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2005.

2.
CAMARGO, Erick D. L. B. de ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Interface IrDA Microprocessada. In: 10o. Congresso de Iniciação Científica e Tecnilógica em Engenharia, 2002, São Paulo. Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2002.

3.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Mapeamento de Ambientes com Sistema de Visão Omnidirecional. In: 10o. Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2002, São Paulo. Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2002.

4.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Desenvolvimento de Software para Sistema de Controle de Robô Móvel. In: VI Simpósio de Iniciaçào Científica da Universidade de São Paulo, 1998, São Paulo, 1998. p. 355-355.

5.
SCHERRER JR, Jairo ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Software Simulador de Microprocessadores 8085. In: 6o. Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 1998, São Carlos, 1998.

6.
OKINO, Daniel A. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Controle de Sistema de Posicionamento de Câmeras para Aplicações em Visão Estéreo. In: 5o. Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 1997, São Paulo, 1997. p. 292-292.

7.
OKAMOTO JUNIOR, J.; SANTOS, A B . Estudos sobre Algoritmos par aDetecção de Bordas em Imagens. In: 5o. Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 1997, São Paulo, 1997. p. 246-246.

8.
OKINO, Daniel A. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Controle de Sistema de Posicionamento de Câmeras para Aplicações em Visão Estéreo. In: 4o. Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 1996, São Paulo, 1996.

9.
BORGES, Gustavo S ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Mapeamento de Ambientes Utilizando Visão Estéreo. In: 4o. Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 1996, São Carlos, 1996. p. 163-163.

10.
GUESTRIN, C. E. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Sistema de Aquisição e Análise de Imagens Estéreo. In: 3o .Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 1995, São Carlos. São Carlos, SP, 1995. v. 2. p. 311-311.

11.
UKON, Masao J. N. ; SASAKI, Tomaz M. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Desenvolvimento do Software de Um Sistema de Controle de Um Manipulador Com Dois Processadores. In: 3o. Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 1995, São Paulo. São Paulo, SP, Brasil, 1995. v. 2. p. 319-319.

12.
GUESTRIN, C. E. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Segmentação de Imagens. In: XIII Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1994, São Carlos. São Carlos, SP, Brasil, 1994. p. 236-236.

13.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Planejamento da Aquisição de Vistas de um Objeto para Fusão Sensorial e Obtenção de seu Modelo Tridimensional. In: I Encontro de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 1994, São Paulo, 1994. p. 2-2.

14.
YAMAGUCHI, Marcelo ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Desenvolvimento de Rotinas Para Operacaodo Robo Didatico. In: X Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1991, São Carlos. SAO CARLOS, SP, 1991. p. 534-534.

15.
SASAKI, Tomaz M. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Modelagem e Controle de Um Braço Mecanico Articulado. In: X CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLOGICA EM ENGENHARIA, 1991, São Carlos. SAO CARLOS, SP, 1991. p. 228-228.

16.
CARDOSO, R. U. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Interface Digital e de Potência para Motores de um Robô didático. In: X Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1991, São Carlos, 1991. p. 533-533.

17.
DANTAS, Rogério ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Sensor Óptico Multifuncional para Controle de Robôs. In: X Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1991, São Carlos, 1991. p. 529-529.

18.
OKAMOTO JUNIOR, J.; TUTIYA, Paulo Akira ; MOSCATO, Lucas Antonio . Desenvolvimento de um Sensor Óptico Multifuncional de Proximidade Para Controle de Robôs. In: VII CONGRESSO DE INICIACAO CIENTIFICA E TECNOLOGICA EM ENGENHARIA, 1988, São Carlos. SAO CARLOS, SP, 1988. p. 140-140.

Apresentações de Trabalho
1.
FERREIRA, J. E. ; VISINTIN, J. A. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; PU, C . Smart Services: A Case Study on Smarter Public Safety by a Mobile App for University of São Paulo. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
NISHIHARA, A. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Object recognition in assembly assisted by augmented reality system. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir ; AMARAL, Paulo Faria Santos ; PINTO, B. G. M. ; PIPA, D. ; PIRES, G. P. ; MARTINS, M. V. M. . Autonomous robot for welding line following for gas storage sphere inspection. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
OKAMOTO JUNIOR, J.; CORRÊA, Fabiano R. . Grades de Evidência com Visão Omnidirecional Estéreo. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

5.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir . Controle Servo Visual de um Robô Móvel Usando Visão Omnidirecional. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

6.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir . Visual Servo Control of a Mobile Robot Using Omnidirectional Vision. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
BASTIDAS, Gladys ; MIYAGI, Paulo Eigi ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Modelling Integration of Systems in Intelligent Buildings Through Mechatronics Approach. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
OKAMOTO JUNIOR, J.; SASAKI, Tomaz M. . Utilização de Processadores Digitais de Sinais na Implementação de Sistema de Controle de Robôs. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

9.
OKAMOTO JUNIOR, J.; SASAKI, Tomaz M. ; MOSCATO, Lucas Antonio . Flexible Robot Controller System Based on Digital Signal Processor. 1998. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

10.
OKAMOTO JUNIOR, J.; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; TSUZUKI, Marcos Sales Guerra ; BUIOCHI, Flávio ; CAMERINI, Claudio S . Autonomous System For Oil Pipelines Inspection. 1998. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
OKAMOTO JUNIOR, J.; SASAKI, Tomaz M. . Utilização de Processadores Digitais de Sinais na Implementação de Sistemas de Controles de Robôs. 1998. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

12.
OKAMOTO JUNIOR, J.; ELFES, Alberto . Sensor Planning Applied to High Quality Modeling of an Object. 1995. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Arquitetura Híbrida para Robôs Móveis Baseada em Funções de Navegação com Interação Humana. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 2007 (Boletim Técnico).

2.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Grades de evidência com visão omnidirecional estéreo. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 2005 (Boletim Técnico).

3.
DECCÓ, Cláudia C. G. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Construção de Mapas de Ambiente para Navegação de Robôs Móveis com Visão Omnidirecional Estéreo. São Paulo: Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2004 (Boletim Técnico).

4.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Desenvolvimento de um Sistema de Visão Omnidirecinoal. São Paulo: Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2002 (Boletim Técnico).

5.
SILVA, Silvana A. G. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Método de Calibração de Câmeras para a Criação de Ambiente Virtual. São Paulo: Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2000 (Boletim Técnico).

6.
SASAKI, Tomaz M. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Controlador Baseado em Processador Digital de Sinais para o Ensino de Controle de Robôs. São Paulo: Escola Politécnica da Univerdiade de São Paulo, 1998 (Boletim Técnico).

7.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MOSCATO, Lucas Antonio ; ELFES, Alberto . Planejamento Sensorial para a Obtenção de um Modelo Tridimensional de Alta Qualidade de um Objeto. São Paulo: Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 1994 (Boletim Técnico).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.; KOMORI, F. S. ; MACHADO, V. ; SILVA, J. C. S. ; MARTINS, V. T. P. . Painel Gestor USP (iOS). 2017.

2.
OKAMOTO JUNIOR, J.; KOMORI, F. S. ; MACHADO, V. ; SILVA, J. C. S. ; MARTINS, V. T. P. . Painel Gestor USP (Android). 2017.

3.
OKAMOTO JUNIOR, J.; KOMORI, F. S. ; SILVA, J. C. S. ; MACHADO, V. ; MARTINS, V. T. P. . Entreartes (Android). 2017.

4.
OKAMOTO JUNIOR, J.; KOMORI, F. S. ; MACHADO, V. ; SILVA, J. C. S. ; MARTINS, V. T. P. . Entreartes (iOS). 2017.

5.
OKAMOTO JUNIOR, J.; KOMORI, F. S. ; Tranquilin, A. R. ; SILVA, J. C. S. ; MACHADO, V. ; MARTINS, V. T. P. . e-Card USP (Android). 2017.

6.
OKAMOTO JUNIOR, J.; KOMORI, F. S. ; MACHADO, V. ; SILVA, J. C. S. ; MARTINS, V. T. P. . e-Card USP (iOS). 2017.

7.
OKAMOTO JUNIOR, J.; KOMORI, F. S. ; MACHADO, V. ; SILVA, J. C. S. ; OTSUKA, L. M. . Campus USP (iOS). 2016.

8.
OKAMOTO JUNIOR, J.; KOMORI, F. S. ; SILVA, J. C. S. ; MACHADO, V. ; OTSUKA, L. M. . Campus USP (Android). 2016.

9.
Okamoto Jr., Jun; KOMORI, F. S. ; MACHADO, V. ; SILVA, J. C. S. ; OTSUKA, L. M. ; LOPES, L. S. . Jornal da USP (iOS). 2016.

10.
Okamoto Jr., Jun; KOMORI, F. S. ; SILVA, J. C. S. ; MACHADO, V. ; OTSUKA, L. M. ; LOPES, L. S. . Jornal da USP (Android). 2016.

11.
OKAMOTO JUNIOR, J.; BURGERT, G. ; SILVA, J. C. S. ; MACHADO, V. . Bibliotecas USP (Android). 2015.

12.
OKAMOTO JUNIOR, J.; BURGERT, G. ; SILVA, J. C. S. ; MACHADO, V. ; DIDLER, A. S. . Eventos USP (Android). 2014.

13.
OKAMOTO JUNIOR, J.; BURGERT, G. ; SILVA, J. C. S. ; MACHADO, V. ; DIDLER, A. S. . Notícias USP (Android). 2014.

14.
OKAMOTO JUNIOR, J.; BURGERT, G. ; MACHADO, V. ; SILVA, J. C. S. ; DIDLER, A. S. . Notícias USP (iOS). 2014.

15.
OKAMOTO JUNIOR, J.; BURGERT, G. ; MACHADO, V. ; SILVA, J. C. S. . Bibliotecas USP (iOS). 2014.

16.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Telefones USP (iOS). 2013.

17.
OKAMOTO JUNIOR, J.; ARAUJO, G. A. M. . Eventos USP (iOS). 2012.

18.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Cardapio USP (iOS). 2011.

19.
OKAMOTO JUNIOR, J.; CARNIER, R. M. . Sistema de controle de robô baseado em plataforma .NET Micro Framework. 2010.

20.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir ; CUEVA, D. R. . Rastreamento de cordão de solda. 2008.

21.
GUIZILINI, Vitor C. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . SLAM com visão omnidirecional. 2008.

22.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Geração de trajetória fechada com campo de vetores. 2007.

23.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Sistema de classificação de textos livres. 2007.

24.
GRASSI JR., Valdir ; DUARTE, Carlos Eduardo Caparroz ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Sistema de monitoramento remoto com visão omnidirecional. 2007.

25.
CASTRO, M. M. P. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Sistema de controle do RoboLab. 2007.

26.
GUIZILINI, Vitor C. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . SLAM com sensores esparsos. 2006.

27.
SILVA, M. A. ; MAIA, L. F. DOS S. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . IAVL - Identificação e Acompanhamento Visual de Linha em tempo real. 2005.

28.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Grades de evidência com estéreo omnidirecional. 2004.

29.
DECCÓ, Cláudia C. G. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Construção de mapas para navegação de robô móvel. 2004.

30.
CORRÊA, Fabiano R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Processamento de Estéreo Omnidirecional. 2003.

31.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Rastreamento de alvos com visão omnidirecional. 2002.

32.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Controle servo visual com visão omnidirecional. 2002.

33.
GRASSI JR., Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Sistema de controle de base móvel. 2001.

34.
SILVA, Silvana A. G. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Calibração de câmera com robô móvel. 2000.

35.
OKAMOTO JUNIOR, J.; TSUZUKI, Marcos Sales Guerra ; ADAMOWSKI, Julio Cezar . Pig Ultrassônico Para Detecção de Corrosão Em Tubulações. 1997.

36.
SASAKI, Tomaz M. ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Controle de robô manipulador com DSP. 1997.

37.
ADAMOWSKI, Julio Cezar ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Sistema de Ensaios Não Destrutivos Por Ultra-Som. 1994.

Produtos tecnológicos
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.; JUNQUEIRA, F. ; PEREIRA, Maria Angélica ; MAIORQUIM, A. F. ; MIYAMOTO, B. A. ; ALVES, T. Y. N. . RoboLab 2. 2016.

2.
Okamoto Jr., Jun; MIYAMOTO, B. A. . Sistema de Localização em Ambientes Internos. 2015.

3.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Robô .NET. 2010.

4.
OKAMOTO JUNIOR, J.; CASTRO, M. M. P. . RoboLab. 2007.

5.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Base móvel. 2001.

6.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir . Sistema de Visão Omnidirecional. 2001.

7.
OKAMOTO JUNIOR, J.; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; SIMÕES, Marcelo Godoy . Kit Didático Modular Para O Ensino de Microprocessadores Em Automação. 1997.

8.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MOSCATO, Lucas Antonio . Instrumentação Para Ensino e Treinamento Em Robótica. 1994.

9.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MOSCATO, Lucas Antonio . Sensor Optico Multifuncional de Proximidade. 1990.


Demais tipos de produção técnica
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.. PMR3406 - Microprocessadores em Automação e Robótica. 2017. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Laboratório).

2.
OKAMOTO JUNIOR, J.. PMR2415 - Microprocessadores Aplicados a Automação e Robótica. 2013. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Laboratório).

3.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Representação de Conhecimento e Aplicação em Robótica Móvel Autônoma. 2009. (Relatório de pesquisa).

4.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Desenvolvimento de Robótica Móvel Baseada em Visão Omnidirecional. 2006. (Relatório de pesquisa).

5.
OKAMOTO JUNIOR, J.. PMR2310 - Microprocessadores Aplicados à Automação Industrial. 2005. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Laboratório).

6.
OKAMOTO JUNIOR, J.; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira . PMR2310 - Microprocessadores Aplicados à Automação Industrial. 2002. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Laboratório).

7.
OKAMOTO JUNIOR, J.. PMC417 - Laboratório de Microprocessadores. 1999. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Laboratório).

8.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Kit didático Modular para o Ensino de Microprocessadores em Automação. 1999. (Relatório de pesquisa).

9.
OKAMOTO JUNIOR, J.. PMC492 - Laboratório de Microprocessadores. 1998. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila de Laboratório).

10.
RUGGIERO, Wilson Vicente ; LOBO NETO, Marcio ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; REIS, Manuela G Cabrera ; BARROS, Victor Mammana de . Programa Poli Virtual. 1998. (Coordenação de Projeto).

11.
MOSCATO, Lucas Antonio ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; ADAMOWSKI, Julio Cezar . Desenvolvimento de Sensores de Distância e Proximidade. 1993. (Relatório de pesquisa).

12.
OKAMOTO JUNIOR, J.; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; MOSCATO, Lucas Antonio . Instrumento para Ensino e Treinamento em Robótica. 1991. (Relatório de pesquisa).

13.
MOSCATO, Lucas Antonio ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Desenvolvimento de um Sensor Óptico Multifuncional de Proximidade para o Controle de Robôs Industriais. 1990. (Relatório de pesquisa).


Produção artística/cultural
Artes Visuais
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.; CORRÊA, Fabiano R. . Robô de Visão Omnidirecional. 2008. Instalação.

2.
OKAMOTO JUNIOR, J.; CAREZZATO, M. ; GRASSI JR., Valdir ; CORRÊA, Fabiano R. . Visão Omnidirecional + Som. 2003. Instalação.

3.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir ; CUNHA, Fabrício M. . Visão Omnidirecional Robótica. 2001. Instalação.

Outras produções artísticas/culturais
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir ; CORRÊA, Fabiano R. ; SANTOS, Daniela H. dos ; GUIZILINI, Vitor C. . Olhos de Robô. 2006 (Exposição).

2.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Robô para monitoramento de ambientes. 2005 (Exposição).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.; HIRAKAWA, André Riyuti; AMARAL, L. R.. Participação em banca de Lucas Paulo Barbosa da Silva. Estimativa de distribuição de nutrientes de solo a partir de imagens de satélites. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

2.
CARVALHO, T. C. M. B.; VERDI, F. L.; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Ligia Maria Moreira Zorello. Escalonamento dinâmico de frequência da CPU usando aprendizado de máquina em aplicações NFV. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

3.
GRASSI JR., Valdir; OKAMOTO JUNIOR, J.; VASSALO, Raquel Frizera. Participação em banca de Ana Rita Pereira. Odometria visual: comparando métodos estéreo e multi-câmera. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

4.
Okamoto Jr., Jun; COSTA, Anna Helena Reali; TEICHRIEB, V.. Participação em banca de Anderson Nishihara. Montagem Assistida por Realidade Aumentada (A3R). 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

5.
BECKER, M.; OKAMOTO JUNIOR, J.; CATTANI, S.. Participação em banca de Henry antônio Roncancio Velandia. Detecção e Classificação de Objetos em Ambientes Externos para Navegação de um Veículo de Passeio Autônomo Utilizando Fusão de Dados de Visão Artificial e Sensor Laser. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos.

6.
COSTA, Anna Helena Reali; OKAMOTO JUNIOR, J.; BARROS, L. N.. Participação em banca de Walter Mauricio Mayor Toro. Web-Based Relational Robot Navigation Under Perception. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

7.
COSTA, Anna Helena Reali; OKAMOTO JUNIOR, J.; BARROS, L. N.. Participação em banca de Walter Mauricio Mayor Toro. Web-based relational robot navigation under uncertain perception. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

8.
SOUZA, Alberto Ferreira de; GONÇALVES, Claudine S. B.; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Avelino Forechi Silva. Sistema de Navegação Robótica por Imagnes de Pontos de Interesse. 2012. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

9.
CAMPOS, Mario F M; Pappa, G. L.; Okamoto Jr., Jun; Schwartz, W. R.. Participação em banca de Gabriel Leivas Oliveira. Codificação espacial esparsa: Uma nova abordagem para reconhecimento de objetos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
OKAMOTO JUNIOR, J.; COSTA, Anna Helena Reali; WOLF, Denis F.. Participação em banca de Vitor Campanholo Guizilini. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

11.
MOSCATO, Lucas Antonio; OKAMOTO JUNIOR, J.; SAOTOME, Osamu. Participação em banca de Rodrigo Póvoa. Aplicação do protocolo "KW2000"para leitura de dados disponíveis no módulo de controle de um veículo popular. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Automotiva) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

12.
MOSCATO, Lucas Antonio; OKAMOTO JUNIOR, J.; GRASSI JR., Valdir. Participação em banca de Davi Yoshinobu Kikuchi. Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

13.
TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli. Controladores Adaptativos Não-Lineares com Critério H-Infinito Aplicados em Robôs Espaciais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos.

14.
COSTA, Anna Helena Reali; OKAMOTO JUNIOR, J.; SARCINELLI FILHO, Mario. Participação em banca de Antonio Henrique Pinto Selvatici. AAREACT: Uma artquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

15.
SCHNEEBELI, Hans Jorg; DENTI FILHO, José; OKAMOTO JUNIOR, J.; AMARAL, Paulo Faria Santos. Participação em banca de Paulo André Sperandio Giacomin. Um método interativo de recuperaçào de diagramas Grafcet e de estados a partir de diagramas Ladder. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

16.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; HEMERLY, Elder Moreira; KIENITZ, Karl Heinz; TRABASSO, Luis Gonzaga; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Anderson Anjos da Silva. Sistema de Rastreamento de Alvos para Robôs Móveis Baseado em Sensor Visual e Controle Fuzzy. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
OKAMOTO JUNIOR, J.; COSTA, Anna Helena Reali; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa. Participação em banca de Fabiano Rogério Correa. Grades de Evidência com Visão Estéreo Omnidirecional para Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

18.
OKAMOTO JUNIOR, J.; COZMAN, Fábio Gagliardi; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Valdir Grassi Junior. Sistema de visão omnidirecinal aplicado no controle de robôs móveis. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

19.
SIMÕES, Marcelo Godoy; OKAMOTO JUNIOR, J.; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Alexandre Teixeira Mafra. Reconhecimento Automático de Locutor em Modo Independente de Texto por Self-Organizing Maps. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

20.
HORIKAWA, Oswaldo; OKAMOTO JUNIOR, J.; HIRAKAWA, André Riyuti. Participação em banca de Regis Pasini. Recuperação de Formas de Objetos Através de Curvas Senoidais. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

21.
HORIKAWA, Oswaldo; OKAMOTO JUNIOR, J.; HIRAKAWA, André Riyuti. Participação em banca de Leiji Nishida. Estudo e Implementação de um Rainbow Range Finder. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

22.
OKAMOTO JUNIOR, J.; HORIKAWA, Oswaldo; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Silvana Aparecida Graminho da Silva. Calibração de câmeras para teleoperação de robôs móveis. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

23.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MOSCATO, Lucas Antonio; CRUZ, J. J.. Participação em banca de Tomaz Mikio Sasaki. Controlador Baseado em Processador Digital de Sinais para o Ensino de Controle de Robôs. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Teses de doutorado
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.; Gomi, E. S.; Chiann, C.; ALVES, V. A. O.; Souza, C. A.. Participação em banca de Milton Saulo Raimundo. Desenvolvimento de um modelo adaptativo baseado em um sistema SVR-Wavelet híbrido para previsão de séries temporais financeiras. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

2.
Osório, F. S.; OKAMOTO JUNIOR, J.; DELBEM, A. C. B.; BECKER, M.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Gustavo Pessin. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs. 2013. Tese (Doutorado em Ciências de Computação e Matem) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.

3.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MARGI, Cintia B.; UEYAMA, J.; STERN, Julio M.; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Daniel Igor Mendoza Quiñones. Algoritmo Colaborativo Baseado em Fatoração Multifrontal QR para Estimação de Trajetória de Alvos com Redes de Sensores Sem Fio. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

4.
KOFUJI, S. T.; MARTINS, C. A. P. S.; PORRAS, F. C.; OKAMOTO JUNIOR, J.; SILVEIRA, R.. Participação em banca de Cesar Giacomini Penteado. Arquitetura modular de processador multicore, flexível, segura e tolerante a falhas, para sistemas embarcados ciberfísicos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

5.
OKAMOTO JUNIOR, J.; COSTA, Anna Helena Reali; COZMAN, Fábio Gagliardi; FINGER, Marcelo; CAMPOS, Mario F M. Participação em banca de Fabiano Rogério Corrêa. Mapeamento Semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

6.
MARQUES, Eduardo; NAVAUX, Philippe Olivier Alexandre; OKAMOTO JUNIOR, J.; CAURIN, Glauco Augusto de Paula; LIMA, Carlos Raimundo Erig. Participação em banca de Vanderlei Bonato. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel. 2008. Tese (Doutorado em Ciências de Computação em Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.

7.
DUTRA, Max Suell; SLAMA, Jules Ghislain; FRANÇA, Felipe M. G.; OKAMOTO JUNIOR, J.; RAPTOPOULOS, Luciano S. C.. Participação em banca de Gustavo Luís Furtado Vicente. Sistema Biométrico de Controle de Manipulador Robótico Baseado na Fusão de Sinais Mioelétricos. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

8.
PORTO, Arthur José Vieira; INAMASU, R. Y.; OKAMOTO JUNIOR, J.; CUGNASCA, C. E.; TRONCO, M. L.. Participação em banca de Rafael Vieira de Sousa. Robô móvel agrícola (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônoms de guiagem e navegação. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos.

9.
AMARAL, Paulo Faria Santos; PINTO, B. G. M.; OKAMOTO JUNIOR, J.; VASSALO, Raquel Frizera; SCHNEEBELI, Hans Jorg; BASTOS FILHO, Teodiano Freire. Participação em banca de Antônio Bento Filho. Modelagem, controle de Andadura e Transposição de Obstáculos de um Robô Quadrúpede com Quatro Graus de Liberdade em Cada Perna. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

10.
OKAMOTO JUNIOR, J.; CAURIN, Glauco Augusto de Paula; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; COSTA, Anna Helena Reali; CAMPOS, Mario F M. Participação em banca de Valdir Grassi Jr.. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

11.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MOSCATO, Lucas Antonio; SCHNEEBELI, Hans Jorg; CAMPOS, Mario F M; HIRAKAWA, André Riyuti. Participação em banca de Cláudia Cristina Ghirardelo Deccó. Construção de Mapas de Ambiente para Navegação de Robôs Móveis com Visão Omnidirecional Estéreo. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

12.
MOSCATO, Lucas Antonio; OKAMOTO JUNIOR, J.; BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira; AMARAL, Paulo Faria Santos; MOLINARO, Luis Fernando Ramos. Participação em banca de Walter de Britto Vidal Filho. Desenvolvimento de uma estação Robótica para Cirurgias Minimamente Invasivas. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Doutorado
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MARGI, Cintia B.; STERN, Julio M.. Participação em banca de Daniel Igor Mendoza Quiñones. Algoritmo Colaborativo Baseado em Fatoração Multifrontal QR para Estimação de Trajetória de Alvos Com Redes de Sensores Sem FIo. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

2.
WOLF, Denis F.; BECKER, M.; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Gustavo Pessin. Estratégias inteligentes para formação e atuação autônoma de grupos robótics. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências de Computação e Matem) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.

3.
BATISTA NETO, J. E. S.; SAITO, José Hiroki; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de José Arnaldo Mascagni de Holanda. Proposta de uma arquitetura Multi-core para detecção de pedestres baseada em câmeras. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências de Computação em Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.

4.
MOSCATO, Lucas Antonio; BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Gustavo André Nunes Ferreira. Proposta de Fusão Sensorial Aplicada à Localização de Robô de Inspeção de Cascos de Navio. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

5.
OKAMOTO JUNIOR, J.; FINGER, Marcelo; COZMAN, Fábio Gagliardi. Participação em banca de Fabiano Rogério Correa. Mapa semântico com modelo probabilístico relacional para representação do conhecimento em robótica móvel. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

6.
SANTANA, Marcos José; OKAMOTO JUNIOR, J.; CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Participação em banca de Vanderlei Bonato. Um sistema de mapeamento localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveis. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

7.
OKAMOTO JUNIOR, J.; HIRAKAWA, André Riyuti; MOSCATO, Lucas Antonio. Participação em banca de Cláudia Cristina Ghirardello Deccó. Navegação de Robôs Móveis com Visão Omnidirecional. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

8.
AMARAL, Paulo Faria Santos; SCHNEEBELI, Hans Jorg; BASTOS FILHO, Teodiano Freire; OKAMOTO JUNIOR, J.; GUNTHER, R.. Participação em banca de Antônio Bento. Modelamento e Controle de um Robô Quadrúpede com 4 Graus de Liberdade em Cada Perna com Realimentação de Força. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Qualificações de Mestrado
1.
Barros, E. A.; OKAMOTO JUNIOR, J.; PELLINI, E. L.. Participação em banca de Lucas Machado de Oliveira. Estudo de sistemas embarcados para Veículos Autônomos Submarinos aplicados em oceanografia. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

2.
JUNQUEIRA, F.; OKAMOTO JUNIOR, J.; MIYAGI, Paulo Eigi. Participação em banca de Marcos andré Pisching. Proposta de um modelo arquitetônico para composição e resolução de serviços colaborativos na Internet da Coisas com foco na Indústria 4.0. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

3.
OKAMOTO JUNIOR, J.; MARTINS, T. C.; HIRAKAWA, André Riyuti. Participação em banca de Lucas Paulo Barbosa da Silva. Software par identificação de parâmetros agrícolas a partir de imagens aéreas de baixa altitude. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

4.
TSUZUKI, Marcos Sales Guerra; MARTINS, T. C.; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Edson Kenji Ueda. Determinação da curva aproximado pela composição de curvas de Bezier e aplicação de recozimento simulado. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

5.
OKAMOTO JUNIOR, J.; TSUZUKI, Marcos Sales Guerra; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Anderson Nishihara. Sistema de Montagem Assistida por Realidade Aumentada. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

6.
TSUZUKI, Marcos Sales Guerra; MARTINS, T. C.; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Edson Kenji Ueda. Determinação da curva aproximados pela composição de curvas de Bezier e aplicação do recebimento simulado. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

7.
Okamoto Junior, Jun; HIRAKAWA, André Riyuti; WOLF, Denis F.. Participação em banca de Arthur Luiz Ribeiro Basbaum. Localização de robôs móveis: uma abordagem colaborativa. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

8.
Barros, E. A.; Melnikoff, S. S. S.; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Luciano ondir Freire. Desenvolvimento de uma Arquitetura de Controle Descentralizada para Veículos Autônomos Submarinos. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

9.
MOSCATO, Lucas Antonio; OKAMOTO JUNIOR, J.; DECCÓ, Cláudia C. G.. Participação em banca de Davi Yoshinobu Kikuchi. Sistema de Rastreamento Visual com Câmera PTZ (Pan-Tilt-Zoom). 2006. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

10.
MOSCATO, Lucas Antonio; BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Tito Coutinho Melco. Modelagem Matemática do Eletrocardiograma. 2005. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

11.
COSTA, Anna Helena Reali; HIRAKAWA, André Riyuti; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Antonio Henrique Pinto Selvatici. Aprendizado da Coordenação de Comportamentos Reativos que Usam Diferentes Sensores. 2004. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

12.
OKAMOTO JUNIOR, J.; COSTA, Anna Helena Reali; COZMAN, Fábio Gagliardi. Participação em banca de Fabiano Rogério Corrêa. Grades de Evidência com estéreo omnidirecional para navegação de robôs. 2003. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

13.
OKAMOTO JUNIOR, J.; COZMAN, Fábio Gagliardi; COSTA, Anna Helena Reali. Participação em banca de Alexandre Teixeira Mafra. Sistema de Reconhecimento Automático de Locutor Baseado em Redes Neurais, Quantização Vetorial e Mapas de Transição de Estados. 2002. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

14.
OKAMOTO JUNIOR, J.; HORIKAWA, Oswaldo. Participação em banca de Leiji Nishida. Estudo e Implementação de um Raimbow Range Finder. 2002. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

15.
OKAMOTO JUNIOR, J.; COSTA, Anna Helena Reali; COZMAN, Fábio Gagliardi. Participação em banca de Valdir Grassi Jr.. Sistema de Visão Omnidirecional Aplicado no Controle de Robôs Móveis. 2001. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

16.
HORIKAWA, Oswaldo; OKAMOTO JUNIOR, J.; HIRAKAWA, André Riyuti. Participação em banca de Régis Pasini. Método para recuperação de formas de objetos através de imagens. 2001. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

17.
OKAMOTO JUNIOR, J.; HORIKAWA, Oswaldo; COZMAN, Fábio Gagliardi. Participação em banca de Silvana Aparecida Graminho da Silva. Calibração de Câmeras para Teleoperação. 2000. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

18.
SIMÕES, Marcelo Godoy; CABRAL JUNIOR, Euvaldo; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Francisco Javier Ropero Peláez. Uma Rede Neural Baseada no Processamento do Tálamo para reconhecimento de Padrões. 1997. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

19.
CABRAL, Eduardo Lobo Lustos; HORIKAWA, Oswaldo; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Ilan Zissie Kurtman. ?. 1997. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

20.
COSTA, Anna Helena Reali; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Briand de Souza Moreira Junior. ?. 1997. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

21.
HORIKAWA, Oswaldo; COSTA, Anna Helena Reali; OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Ysuke Takahashi. Método para recuperação de formas de objetos. 1996. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

22.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Participação em banca de Tomaz Mikio Sasaki. Controlador Baseado em Processador Digital de Sinais para o Ensino de Controle de Robôs. 1995. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
MOSCATO, Lucas Antonio; OKAMOTO JUNIOR, J.; DIAS, J. F.. Participação em banca de Marcus Felipe Fracaroli Pavani.Sistema de pouso automático de drones assistido por imagens. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

2.
MOSCATO, Lucas Antonio; OKAMOTO JUNIOR, J.; DIAS, J. F.. Participação em banca de Thiago Resende Kruppa Villani.Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
SARAIVA, A. M.; MARGI, Cintia B.; OKAMOTO JUNIOR, J.; TOKARNIA, A. M. B. H.; KOBAYASHI, G.. Concurso ao Cargo de Professor Doutor. 2013. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

2.
COSTA, Anna Helena Reali; ALMEIDA JR., Jorge R.; OKAMOTO JUNIOR, J.; CRUZ, J. J.; FORTES, Renata P. M.. Concurso para Professor Doutor. 2008. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

3.
CAURIN, Glauco Augusto de Paula; NICOLETTI, Rodrigo; GONZAGA, Diógenes Pereira; OKAMOTO JUNIOR, J.; SIMÕES, Eduardo do Valle. Concurso de Ingresso de Professor doutor. 2007. Escola de Engenharia de São Carlos.

4.
GONZAGA, Adilson; OKAMOTO JUNIOR, J.; SAITO, José Hiroki; SILVA, Jorge Luiz e; MACIEL, Carlos Dias. Concurso público para vaga de Professor Doutor. 2006. Universidade de São Paulo.

5.
RUGGIERO, Wilson Vicente; OKAMOTO JUNIOR, J.; GUTIERREZ, M. A.. Concurso para contratação temporária em vaga RTP para o PCS. 2002. Universidade de São Paulo.

6.
RUGGIERO, Wilson Vicente; BRESSAN, Graça; KOFUJI, S. T.; MOSCATO, Lucas Antonio; OKAMOTO JUNIOR, J.. Concurso de Professor Assistente. 1999. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Livre docência
1.
VAROTO, P. S.; OLIVEIRA, V. A.; GOES, L. C. S.; FORNER-CORDERO, A.; OKAMOTO JUNIOR, J.. Adriano Almeida Gonçalves Siqueira. 2011. Escola de Engenharia de São Carlos.

Outras participações
1.
MIYAGI, Paulo Eigi; MOSCATO, Lucas Antonio; OKAMOTO JUNIOR, J.. Banca examinadora de processo seletivo de Curso de Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecatrônica. 2002. Centro Universitário Fundação Santo André.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
IEEE Smart City Innovations 2017. Smart Services: A Case Study on smarter Public Safety by a Mobile App for University of São Paulo. 2017. (Congresso).

2.
IEEE Smart World NVIDIA AI City Challenge. Addressing the Golden Hour: A machine learning approach to improve emergency response time. 2017. (Olimpíada).

3.
2015 SAI Intelligent Systems Conference. Object recognition in assembly assisted by augmented reality system. 2015. (Congresso).

4.
12o. GEINFO.Desenvolvendo para Dispositivos Móveis. 2013. (Encontro).

5.
IV Encontro com Profissionais do Colégio Móbile.Profissões e o Futuro. 2012. (Encontro).

6.
The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference. Autonomous robot for welding line following for gas storage sphere inspection. 2010. (Congresso).

7.
II Workshop de Matemática Computacional, Estatística e Computação.Localização e Mapeamento em Robótica Móvel Autônoma. 2009. (Seminário).

8.
16o Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP.Avaliador de Resumos. 2008. (Simpósio).

9.
II Seminário da Classificação Nacional de Atividades Econômicas.Pesquisas acadêmicas em recursos de inteligência artificial para automatizar a atribuiçào de códigos CNAE. 2007. (Seminário).

10.
10th International Symposium on Experimental Robotics. 2006. (Simpósio).

11.
II Encontro KyaTera de desenvolvimento de WebLab.Monitoramento remoto de sistema produtivo. 2006. (Encontro).

12.
II Semana de Engenharia Mecatrônica.Robótica Móvel e Visão Computacional. 2006. (Encontro).

13.
I Workshop em Tecnologias de Robótica em Agricultura. 2006. (Encontro).

14.
PowerDesigner 12.1 - Modelagem Corporativa possível e ao alcance de todos.Modelagem de um sistema robótico autônomo por uma abordagem orientada à objetos. 2006. (Encontro).

15.
PowerDesigner - Modelagem Corporativa: Uma visão integrada das informações e processos de negócios.Modelagem de um sistema robótico autônomo por uma abordagem orientada à objetos. 2006. (Oficina).

16.
Seminário Comunicação Wireless por Infrared. 2006. (Seminário).

17.
Sistemas Inteligentes e o Futuro da Mobilidade Humana.O datawarehouse da Secretaria de Educação do Estado de São Paulo. 2006. (Seminário).

18.
II Workshop Tecnologia da Informação no Desenvolvimento da Internet Avançada.Telecomand and remote monitoring of manufacturing systems. 2005. (Encontro).

19.
Reunião Anual da Rede RIBERO e Projeto PARTI.Visão estéreo omnidirecional com espelho hiperbólico de dois lobos para navegação de robôs. 2005. (Encontro).

20.
I Workshop Tecnologia da Informação no Desevolvimento da Internet Avançada.Telecommand and remote monitoring of manufacturing systems. 2004. (Encontro).

21.
Reunião Anual da Rede RIBERO e Projeto PARTI.Grades de Evidência com Visão Omnidirecional Estéreo. 2004. (Encontro).

22.
V Jornadas Iberoamericanas de Robótica.Grades de Evidência com visão omnidirecional estéreo. 2004. (Seminário).

23.
IV Jornadas Iberoamericanas de Robótica.Controle Servo Visual de um Robô Móvel usando Visão Omnidirecional. 2003. (Seminário).

24.
Reunião Anual da Rede RIBERO e Projeto PARTI.Estereo con visión omnidireccional. 2003. (Encontro).

25.
Reunião Anual da Rede RIBERO e Projeto PARTI.Controle servovisual de um robô móvel usando visão omnidirecional. 2002. (Encontro).

26.
Reunião Anual da Rede RIBERO e Projeto PARTI.Construção de espelhos convexos para sistemas de visão omnidirecional para aplicação de tracking de objetos em tempo real por servo visual. 2001. (Encontro).

27.
III Jornadas Iberoamericanas de Robótica.Utilização de processadores digitais de sinais na implementação de sistema de controle de robôs. 2000. (Seminário).

28.
Reunião Anual dos Projetos DyCRAE e SisPER.Apresentação de resultado de pesquisa. 2000. (Encontro).

29.
Reunião Anual dos Projetos DyCRAE e SisPER.Telecomando de sistemas produtivos. 1999. (Encontro).

30.
II Jornadas Iberoamericanas de Robótica.Utilização de Processadores Digitais de Sinais na Implementação de Sistemas de Controle de Robôs. 1998. (Encontro).

31.
Reunião anual dos Projetos DyCRAE e SisPER.Apresentação de resultados de pesquisa. 1997. (Encontro).

32.
Visão Computacional em Aplicações Indústriais.Visão Computacional em Aplicações Indústriais. 1996. (Seminário).

33.
Visita ao IBM T. J. Watson Research Center.Desenvolvimento de trabalho de pesquisa durante 3 meses. 1993. (Outra).

34.
Visita à Universidade de Pensilvânica - Laboratório GRASP.Desenvolvimento de trabalho de pesquisa por 3 meses. 1990. (Outra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 33rd ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing. 2018. (Congresso).

2.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 15th International Conference on Informatics in Control, Automaton and Robotics. 2018. (Congresso).

3.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 32nd ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing. 2017. (Congresso).

4.
OKAMOTO JUNIOR, J.. Congresso SAE Brasil 2017. 2017. (Congresso).

5.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). 2017. (Congresso).

6.
Okamoto Jr., Jun. XXI Congresso Brasileiro de Automática. 2016. (Congresso).

7.
Okamoto Jr., Jun. 4th Brazilian Symposium on Robotics and 13rd Latin American Robotics Symposium. 2016. (Congresso).

8.
Okamoto Jr., Jun. 25 Congresso e Mostra Internacionais SAE Brasil de Tecnologia da Mobilidade. 2016. (Congresso).

9.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). 2016. (Congresso).

10.
Okamoto Jr., Jun. 31st ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing. 2015. (Congresso).

11.
Okamoto Jr., Jun. 23rd International Congress on Mechanical Engineering. 2015. (Congresso).

12.
Okamoto Jr., Jun. 24 Congresso e Mostra Internacionais SAE Brasil de Tecnologia da Mobilidade. 2015. (Congresso).

13.
Okamoto Jr., Jun. 30th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing. 2014. (Congresso).

14.
Okamoto Jr., Jun. 23 Congresso e Mostra Internacionais SAE Brasil de Tecnologia da Mobilidade. 2014. (Congresso).

15.
Okamoto Jr., Jun. XX Congresso Brasileiro de Automática. 2013. (Congresso).

16.
Okamoto Jr., Jun. 22nd International Congress of Mechanical Engineering. 2013. (Congresso).

17.
Okamoto Jr., Jun. 16th International Conference on Advanced Robotics. 2013. (Congresso).

18.
Okamoto Jr., Jun. 22 Congresso e Mostra Internacionais SAE Brasil de Tecnologia da Mobilidade. 2013. (Congresso).

19.
Okamoto Jr., Jun. 28th Symposium on Applied Computing. 2012. (Congresso).

20.
Okamoto Jr., Jun. I Brazilian Robotics Symposium and IX Latin American Robotics Symposium. 2012. (Congresso).

21.
Okamoto Jr., Jun. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012. (Congresso).

22.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2011. (Congresso).

23.
Okamoto Jr., Jun. 27th Symposium on Applied Computing. 2011. (Congresso).

24.
Okamoto Jr., Jun. 21st International Congress on Mechanical Engineering. 2011. (Congresso).

25.
OKAMOTO JUNIOR, J.. VII Latin American Robotics Symposium. 2010. (Congresso).

26.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 2010 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs. 2010. (Congresso).

27.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 26th ACM Symposium on Applied Computing. 2010. (Congresso).

28.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 20th International Congress of Mechanical Engineering. 2009. (Congresso).

29.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 25th ACM Symposium on Applied Computing. 2009. (Congresso).

30.
Okamoto Jr., Jun. XVIII Congresso Brasileiro de Automática. 2009. (Congresso).

31.
OKAMOTO JUNIOR, J.. International Conference on ReConFigurable Computing. 2009. (Congresso).

32.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing. 2008. (Congresso).

33.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 23rd ACM Symposium on Applied Computing. 2007. (Congresso).

34.
OKAMOTO JUNIOR, J.. VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2007. (Congresso).

35.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems. 2006. (Congresso).

36.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 17th International Congress of Mechanical Engineering. 2003. (Congresso).

37.
OKAMOTO JUNIOR, J.. IASTED International Conference on Robotics and Applications. 2001. (Congresso).

38.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 2001 IEEE Industry Applications Society - Industrial Automation and Control Committee. 2001. (Congresso).

39.
OKAMOTO JUNIOR, J.. IASTED International Conference on Robotics and Aplications. 2000. (Congresso).

40.
OKAMOTO JUNIOR, J.. IASTED International Conference on Robotics and Applicatons. 1999. (Congresso).

41.
OKAMOTO JUNIOR, J.. IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 1999. (Congresso).

42.
OKAMOTO JUNIOR, J.. 8o. Congresso e Exposição Internacional de Automação. 1998. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Alexis Kenji Uenojo. Detecção de tubulação submersa com sonar de varredura por aprendizado de máquina. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. (Orientador).

2.
Bruno Alan Miyamoto. Sistema de Localização em Ambientes Internos por Métodos Estatísticos. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Bruno Tinen. Classificação estética automática de fotografias. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. (Orientador).

Iniciação científica
1.
André Peixoto Gishitomi. Sistema de inspeção com Realidade Aumentada. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Anderson Nishihara. Sistema para assistência a montagem com relidade aumentada. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Jun Okamoto Junior.

2.
Lucas Paulo Barbosa da Silva. Controle de Veículo Autônomo Não Tripulado por Processamento de Imagens. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Jun Okamoto Junior.

3.
Vitor Campanholo Guizilini. Mapeamento e localização simultâneos com auxílio visual omnidirecional. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

4.
Fabiano Rogério Corrêa. Grades de Evidência com Visão Estéreo Omnidirecional para Robôs Móveis. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

5.
Valdir Grassi Jr. Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis. 2002. 85 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

6.
Silvana Aparecida Graminho da Silva. Calibração de Câmeras para Teleoperação de Robôs Móveis. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jun Okamoto Junior.

7.
Tomaz Mikio Sasaki. Controlador Baseado em Processador Digital de Sinais Para o Ensino de Controle de Robôs. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Orientador: Jun Okamoto Junior.

Tese de doutorado
1.
Milton Saulo Raimundo. Desenvolvimento de um modelo adaptativo baseado em um sistema SVR-Wavelet híbrido para previsão de séries temporais financeiras. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Jun Okamoto Junior.

2.
Daniel Igor Mendoza Quiñones. Algoritmo Colaborativo Baseado em Fatoração Multifrontal QR para Estimação de Trajetória de Alvos Com Redes de Sensores Sem FIo. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

3.
Fabiano Rogério Corrêa. Mapeamento Semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, . Orientador: Jun Okamoto Junior.

4.
Valdir Grassi Jr. Arquitetura híbrida para robô móveis baseada em funções de navegação com interação humana. 2006. 120 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

5.
Cláudia C G Deccó. Construção de Mapas de Ambiente para Navegação de Robôs Móveis com Visão Omnidirecional Estéreo. 2004. 112 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Valdir Grassi Jr. Robótica Móvel Autônoma no Monitoramento de Ambientes com Visão Omnidirecional. 2006. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Jun Okamoto Junior.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Thiago Villani. Sistema de pouso automático de drones assistido por imagens. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

2.
Marcus Felipe Fracaroli Pavani. Sistema de pouso automático de drones assistido por imagens. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

3.
Benjamin Teng Lin. Rede de peças inteligentes aplicados a jogos de tabuleiro pedagógicos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

4.
Gustavo Tayou Lee. Sistema de transporte de material hospitalar com drones. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

5.
Isadora Ghannam Ferreira. Sistema de transporte de material hospitalar com drones. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

6.
Gabriel Reis. Swam de robôs aplicado a mapeamento de campo de Wi-Fi. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

7.
Bruno Alan Miyamoto. Sistema de localização em ambientes internos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

8.
Gustavo Ryu Shimada. Sistema de localização em ambientes internos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

9.
Alexander Csóka Roque. Microlocalização Humana com Sensores de Vibração. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

10.
Diego Santos de Oliveira. Rastreamento e acompanhamento de pessoas por robô móvel baseado em visão computacional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

11.
Rodolfo Cortese. Rastreamento e acompanhamento de pessoas por robô móvel baseado em visão computacional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

12.
Bruno Massoni Sguerra. Controle de Quadricóptero por Visão com iPhone Embarcado. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

13.
Lucas Esteves. Estudo sobre a previsão de chegada dos ônibus de uma linha aos pontos de parada baseado em aprendizado de máquina. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

14.
Fernando Cabral. Estudo sobre a previsão de chegada dos ônibus de uma linha aos pontos de parada baseado em aprendizado de máquina. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

15.
Luiz Aoqui. Estudo sobre a previsão de chegada dos ônibus de uma linha aos pontos de parada baseado em aprendizado de máquina. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

16.
Felipe Benicasa. Desenvolvimento de um Quadricóptero Autônomo com Controle Dinâmico de Estabilidade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

17.
Marco Antônio Siqueira Camargo. Desenvolvimento de um Quadricóptero Autônomo com Controle Dinâmico de Estabilidade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

18.
Anderson Nishihara. Controle de robô móvel Pioneer 3-AT com iPhone/iPod Touch. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

19.
Bruno Machini Jornalo. Controle de equilíbrio dinâmico de robô móvel de duas rodas. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

20.
Diogo de Souza Dutra. Controle de equilíbrio dinâmico de robô móvel de duas rodas. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

21.
Thiago Henrique de Carvalho. Rastreamento Visual de Objetos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Mecatrônica e Sistemas Mecânicos) - Instituto de Matemática e Estatística da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

22.
Gregório Jordão Pires da Silva. Estudo da inspeção de defeitos em rebites através de sistemas visão e processamento de imagens. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

23.
Emily Janaina Gushiken de Oliveira. Estudo da inspeção de defeitos em rebites através de sistemas visão e processamento de imagens. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

24.
César Henrique de Mendonça. Sensores ultra-sonicos para mapeamento estatistico em robotica movel. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Mecatrônica e Sistemas Mecânicos) - Instituto de Matemática e Estatística da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

25.
Alexandre Shirota. Movimento coordenado de múltiplos robôs em nível de simulação. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

26.
Marcelo Tadeu Marchesoni Zani. Testes e validações em robô móvel. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

27.
Bruno Luis Senon de Carvalho. Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

28.
Tupã Negreiros. Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

29.
Matheus Mauricio Pereira Castro. Desenvolvimento de micro-robô móvel autônomo. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

30.
Vitor Campanholo Guizilini. Simulação de robôs móveis. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

31.
Marcelo Almeida Silva. IAVL - Identificação e acompanhamento visual de linha em tempo-real. 2005. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

32.
Lucas Felipe dos Santos Maia. IAVL - Identificação e acompanhamento visual de linha em tempo-real. 2005. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

33.
Eliane Bresser Lang. Projeto do acionamento de um robô holonômico. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

34.
Renato Baba. Bussola Eletrônica Versão 2. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

35.
Mario Luis Carneiro. Desenvolvimento de Sistema de Controle Microprocessado para Portas Rápidas Industriais. 2003. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

36.
Erick Dario León Bueno de Camargo. Desenvolvimento de interface IrDA microprocessada. 2002. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

37.
Fabiano Rogério Corrêa. Mapeamento de ambientes com sistema de visão omnidirecional. 2002. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

38.
Henrique Gobbi de Oliveira. Interface de Controle REmoto para Robô. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

39.
Martim Filipe de Cazula e Constantino. Reconhecimento de Impressões Digitais. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

40.
Marcelo Furtado de Aragão. Reconhecimento de Impressões Digitais. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

41.
Valdir Grassi Jr. Desenvolvimento de Linguagem de Programação para Robôs Móveis. 1998. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

42.
Jairo Scherrer Jr. Software Simulador de Microprocessadores 8085. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

43.
Valdir Grassi Jr. Software - Base Móvel. 1998. 87 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

44.
Ricardo Viâna da Silva. Processamento de Imagnes de Seções Transversais para Modelagem de Sólido Tridimensional. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

45.
Wander Luiz Monteiro Ortiz. Processamento de Imagens de Seções Transversais para Modelagem de Sólido Tridimensional. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

46.
Gustavo Pelosi Ambrozio. Sistema de Automação para Residências. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

47.
Masao José Novaes Ukon. Sistema de Automação para Residências. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

48.
Luís Shirô Tachibana. Projeto de Base Móvel - 2a. Fase de Desenvolvimento do Hardware Eletrônico. 1995. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

49.
Renato Fujiwara. Projeto de Base Móvel - 2a. Fase de Desenvolvimento do Hardware Eletrônico. 1995. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

50.
Ralf Lattouf. Controlador para Ambiente Aquático. 1995. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

51.
Alexandre Chiarello Bortot. Computador de Bordo para Rally de Regularidade. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

52.
Cristiane Paciléo Arakaki. Projeto do Hardware e Desenvolvimento do Software de Controle para uma Base Móvel. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

53.
Rodrigo Avarese de Figueiredo. Projeto do Hardware e Desenvolvimento do Software de Controle para uma Base Móvel. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

54.
André Maurício de Camargo Penalva. Sistema Autônomo para determinaçào de Caminho Ótimo. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

55.
Paulo Antunes Veras. Sistema Autônomo para Determinaçào de Caminho Ótimo. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

56.
Alfredo Izzo. Projeto do Acionamento Mecânico da Base Móvel. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

57.
Andréa Miyahara. Projeto do Acionamento mecânico da Base Móvel. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

58.
Alon Lederman. Sistema de Planejamento de Aquisição de Dados e sua Fusão para Criação de Modelos Tri-Dimensionais. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jun Okamoto Junior.

59.
Marcos Eduardo Elias. Eletromioestimulação Funcional. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

60.
Valter Barbosa Junior. Eletromioestimulação Funcional. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

61.
Marília Ungari da Costa. SATIS - Sistema de Aquisição e Tratamento de Imagens Stereo. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

62.
Michel Malka. SATIS - Sistema de Aquisição e Tratamento de Imagens Stereo. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

63.
Richard Jean Marie Dubois. SATIS - Sistema de Aquisição e Tratamento de Imagens Stereo. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

64.
Marcus Vinicius Franzoni. Aplicadora de Fitas Dupla-Face. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

65.
Paulo Eduardo Pansiera. Aplicadora de Fitas Dupla-Face. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

66.
Márcio Massayuki Yochem. Projeto de um Sistema para Reorientação de Manipuladores. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

67.
Pedro Oliveira Neto. Projeto de um Sistema para Reorientaçào de Manipuladores. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

68.
Carlos Eduardo Zeidler. Sistema Semi-automático de Câmbio. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

69.
Rogério Dantas. Sistema Semi-automático de Câmbio. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

70.
Fabio Chrisostomo Deo. Sistema de Ensaio de Bancada Automatizado. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

71.
Luiz Gustavo Lombardi. Sistema de Ensaio de Bancada Automatizado. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

72.
Marcelo Yamaguchi. Algoritmo de Controle em Tempo Real para Robô Didático. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

73.
João Amaral. Algoritmo de Controle em Tempo Real para Robô Didático. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

74.
Tomaz Mikio Sasaki. Robô Didático. 1991. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

75.
Hugo Noguchi. Robô Didático. 1991. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

Iniciação científica
1.
Filipe Assis Mourão. Previsão de chegada de ônibus de uma linha a um ponto de parada utilizando aprendizado de máquina. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

2.
Thiago Yukio Nagata Alves. Sistema de localização indoor. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

3.
Andressa de Paula Suiti. Software de controle de despacho de carga para drones. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

4.
Cesar Wen. Software de aquisição de dados de estações meteorológicas para análise de conforto ambiental. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

5.
Francisco Kim Gaieski. Sistema de sinalização para drone de transporte de cargas. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

6.
Sarah Pires Pérez. Desenvolvimento de software para beacons para sistema de localização em ambientes internos. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

7.
Daniel Jin Kim. Desenvolvimento de aplicações com robô didático e localização indoor. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

8.
Alexandre Hoppe Inoue. Desenvolvimento de aplicações com robô didático e realidade aumentada. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

9.
Lucas Bravo Souza. Desenvolvimento de aplicações com robô didático. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

10.
Gabriel Reis. Swam de robôs. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

11.
Bruno Alberti Ohashi. Mapeamento de ambientes com sersor laser e robô móvel. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

12.
Rodrigo Morimoto Suguiura. Identificação de edificações baseada em imagens com dispositivos móveis. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

13.
Felipe Malbergier. Desenvolvimento de aplicativos para Windows Phone. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

14.
Bruno Alan Miyamoto. Sistema de Localização em Ambientes Internos por UWB. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia. Orientador: Jun Okamoto Junior.

15.
Alexander Csoka Roque. Desenvolvimento de quadrirotor autônomo. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

16.
Guilherme Avelãs Machado de Araujo. Desenvolvimento de aplicativos para dispositivos móveis para USP. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

17.
Eduardo Moscatelli de Souza. Desenvolvimento de algoritmos em plataforma .NET Micro Framework. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Uiversidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

18.
Rodrigo Matos Carnier. Controle de robôs em plataforma .NET Micro Framework. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Uiversidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

19.
Raphael Baron. Estudos sobre robótica móvel com auxílio sensorial. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

20.
Vinicius de Carvalho Haidar. RoboLab - Robô didático. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

21.
Anderson Nishihara. Desenvolvimento de algoritmos de controle de robô autonomo. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Uiversidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

22.
Anderson Pierre Cardoso. Desenvolvimento de algoritmos em robotica movel. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

23.
Diego Ruivo Cueva. Desenvolvimento de sensor laser para rastrear cordão de solda. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

24.
Daniela Hoffer dos Santos. Controle de robô móvel baseado em comportamentos. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

25.
Caio Castellano de Paula. Algoritmo para rastreamento visual de linha por robô móvel. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

26.
Gustavo Cesar Soares da Costa. Algoritmos de visào estéreo. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

27.
Marcelo Faquer Lorenz. Comportamentos reativos para robô móvel com visão omnidirecional. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

28.
Fábio Cruz Ribeiro. Controle servo visual de robôs móveis. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

29.
Guilherme Araújo Costa. Cooperação de robôs. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

30.
Vinicius Michelan Demarque. Desenvolvimento de algoritmos estéreo com visão omnidirecional. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

31.
André Emil Getschko. Teleoperação de robô móvel através de rede de alta velocidade. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

32.
Carlos Eduardo Caparroz Duarte. Teleoperação de robô móvel através de rede de alta velocidade. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

33.
Vitor Campanholo Guizilini. Integração de Funções de Movimentação entre um Robô Real e um Ambiente Simulado. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

34.
Matheus Mauricio Pereira Castro. Desenvovlimento de sistema de controle para robô móvel - RoboLab. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

35.
Gerson Martins Campoi. Desenvolvimento de hardware mecânico e de software para robô móvel - RoboLab. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

36.
Alexandre Shirota. Cooperação de roboôs móveis. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jun Okamoto Junior.

37.
Lucas Mendes Marques Gonçalves. Controle servo visual de robô móvel. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

38.
Marco Aurélio Lins Gomes. Simulador 3-D de robôs móveis. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

39.
Maurício Carezzato. Controle de Robô Móvel através de CORBA. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

40.
Roberto Dallo Ferreira. Controle de robô móvel baseado em comportamentos. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

41.
Ricardo Figueiroa Cataruzzi. Desenvolvimento de simulador de robô móvel em Java. 2003. 64 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

42.
Fabrício Miguel Cunha. Desenvolvimento de Rotinas de Suporte para Tracking de Objetos Móveis em Tempo Real. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

43.
Giovana Breitschaft. Desenvolvimento de Sistema de Movimentação Contínua para Robô Móvel. 2000. 15 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

44.
Marcio Shigueru Hamano. Monitor de Câmera de Vídeo. 1999. 27 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

45.
Valdir Grassi Jr. Desenvolvimento de software de controle para base móvel. 1999. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

46.
Daniel de Almeida Okino. Controle de Sistema de Posicionamento de Câmeras para Aplicações em Visão Estéreo. 1997. 44 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

47.
Daniel de Almeida Okino. Controle de Sistema de Posicionamento de Câmeras para Aplicações em Visão Estéreo. 1997. 15 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Jun Okamoto Junior.

48.
Tomaz Mikio Sasaki. Modelagem e Controle de um Manipulador Mecânico. 1991. 102 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica (Automação e Sistemas)) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jun Okamoto Junior.

Orientações de outra natureza
1.
Priyanka Das. Sistema de Localização em Ambientes Internos com Filtro de Partículas. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jun Okamoto Junior.



Inovação



Produto tecnológico
1.
OKAMOTO JUNIOR, J.; JUNQUEIRA, F. ; PEREIRA, Maria Angélica ; MAIORQUIM, A. F. ; MIYAMOTO, B. A. ; ALVES, T. Y. N. . RoboLab 2. 2016.

2.
Okamoto Jr., Jun; MIYAMOTO, B. A. . Sistema de Localização em Ambientes Internos. 2015.


Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico



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