Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/2574900514697052
  • Última atualização do currículo em 26/10/2018


Atualmente Professora Adjunto III do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de São Carlos e Coordenadora Geral da Olimpíada Brasileira de Robótica, é portadora do título de Doutora em Ciências (2012) pelo programa de pós-graduação em Engenharia Elétrica da Universidade de São Paulo em São Carlos (EESC-USP). A tese, intitulada "Montagem e controle H-infinito não-linear de um robô manipulador de base flutuante", recebeu, em 2012, o 1º. Lugar no "CTDR ? Concurso de Teses e Dissertações de Robótica / Doutorado" e obteve a 3º. colocação no tema aeroespacial do "III Prêmio Marechal-do-Ar Casimiro Montenegro Filho". Graduada em Engenharia Elétrica (2003) pela Universidade de São Paulo em São Carlos (EESC-USP), detém também os certificados de Estudos Especiais em "Instrumentação e Controle" e "Engenharia Biomédica", além do certificado de "Ênfase em Computação" emitido pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC-USP). O Mestrado em Engenharia Elétrica realizado na área de Sistemas Dinâmicos também pela EESC-USP (2006) apresentou o desenvolvimento de pesquisa na área de robótica de manipuladores espaciais e sistemas de controle robustos. É um dos membros idealizadores do Grupo de Mecatrônica da UFSCar e atua como revisora para diversas publicações na área de robótica e controle. Tem experiência e interesse de atuação na pesquisa e desenvolvimento de sistemas robóticos de campo, automação, sistemas de controle, sistemas inteligentes e robótica educacional. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli
Nome em citações bibliográficas
PAZELLI, T. F. P. A. T.;TAVEIRA, T. F. P. A.;Pazelli, Tatiana F.P.A.T.;PAZELLI, TATIANA;Pazelli, T. F.;PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Rodovia Washington Luiz, km 235 - SP-310
Campus São Carlos
13565905 - São Carlos, SP - Brasil
Telefone: (16) 33066421
Ramal: 6421
URL da Homepage: www.dee.ufscar.br


Formação acadêmica/titulação


2006 - 2011
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Montagem e Controle H-infinito Não-Linear de um Robô Manipulador de Base Flutuante, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Marco Henrique Terra.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: robô espacial; controle H-infinito; controle adaptativo; redes neurais.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Instrumentação Eletrônica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais / Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
2004 - 2006
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Controladores Adaptativos Não-Lineares com Critério H-infinito Aplicados em Robôs Espaciais,Ano de Obtenção: 2006.
Orientador: Marco Henrique Terra.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: robô espacial; controle H-infinito; controle adaptativo; redes neurais.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
1999 - 2003
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.




Formação Complementar


2002 - 2003
Estudos Especiais em Instrumentação e Controle. (Carga horária: 360h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2002 - 2003
Estudos Especiais em Engenharia Biomédica. (Carga horária: 360h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2000 - 2003
Ênfase em Computação. (Carga horária: 405h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Unidade: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia / Departamento: Engenharia Elétrica

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Ensino Superior Temporário, Carga horária: 20
Outras informações
Unidade: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia / Departamento: Engenharia Mecânica

Vínculo institucional

2011 - 2013
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Ensino Superior Temporário, Carga horária: 20
Outras informações
Unidade: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia / Departamento: Engenharia Elétrica

Atividades

05/2014 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro titular do Comitê de Iniciação Científica e Tecnológica.
03/2013 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
430412 - Sistemas de Controle 1
430463 - Sistemas de Controle 2
430587 - Sistemas de Controle e Supervisão Industrial
430722 - Tópicos em Controle Moderno
03/2013 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro titular do Conselho de Coordenação do Curso de Engenharia Elétrica.
01/2013 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

05/2017 - 05/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro Titular do Conselho Departamental.
09/2015 - 05/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro suplente do Conselho Departamental.
08/2012 - 01/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
430374 - Sistemas de Controle para Engenharia Mecânica
08/2011 - 01/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
430463 - Sistemas de Controle 2
430587 - Sistemas de Controle e Supervisão Industrial
430412 - Sistemas de Controle 1
430447 - Eletrônica de Potência (Laboratório)

Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Bolsista PAE, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 12
Outras informações
Principal Atividade: Estágio supervisionado em docência. Adequação dos roteiros das práticas laboratoriais relacionadas à disciplina SEM0536 e auxílio ao docente durante as aulas práticas. Unidade: Escola de Engenharia de São Carlos, São Carlos - SP Departamento: Engenharia Mecânica Disciplina: SEM0536 - Sistemas de Controle I Supervisor: Prof. Dr. Adriano Almeida Gonçalves Siqueira


Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária, EMBRAPA, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiária, Carga horária: 20
Outras informações
Principal Atividade: Implementação de hardware eletrônico e desenvolvimento de software para a automação de um penetrômetro combinado com GPS e sensor de umidade por TDR. Unidade: EMBRAPA Instrumentação Agropecuária, São Carlos - SP Projeto: Automação de um Penetrômetro Combinado com GPS e Sensor de Umidade por TDR Supervisor: Dr. João de Mendonça Naime (EMBRAPA) Orientador: Prof. Dr. Edson Gesualdo (EESC-USP)

Atividades

06/2003 - 12/2003
Pesquisa e desenvolvimento , Embrapa Instrumentação Agropecuária, .

Linhas de pesquisa
Automação

Cientistas Associados Ltda, CA, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2005
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Colaborador, Carga horária: 8
Outras informações
Principal Atividade: Desenvolvimento de um módulo de visão responsável por adquirir, pré-processar e transmitir, sem fio, imagens coloridas com alta resolução e em tempo real para o software de interface do usuário do PC. Unidade: Divisão de Robótica e Automação, São Carlos - SP Projeto: Sistema Integrado de Robótica para as Áreas de Educação, Pesquisa e Entretenimento Coordenador: Dr. Cláudio Adriano Policastro

Atividades

01/2004 - 02/2005
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Robótica e Automação, .

Linhas de pesquisa
Robótica


Linhas de pesquisa


1.
Automação
2.
Robótica
3.
Mecatrônica
4.
Sistemas de Controle
5.
Sistemas de Controle Adaptativo e Robusto
6.
Sistemas de Controle Inteligente
7.
Robótica Educacional


Projetos de pesquisa


2015 - Atual
Robótica educacional
Descrição: Desenvolvimento de sistemas mecatrônicos direcionados à educação de crianças e jovens. Busca-se a caracterização e ilustração de fenômenos físicos, conceitos matemáticos e de linguagem que possam facilitar a compreensão do conteúdo escolar..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / André Carmona Hernandes - Integrante / Osmar Ogashawara - Integrante.Número de orientações: 7
2014 - Atual
Análise e projeto de controle de sistemas aeroespaciais
Descrição: Esse projeto de pesquisa aborda a caracterização de elementos de controle em sistemas aeroespaciais, como sensores e atuadores, além da análise e síntese de modelos dinâmicos de satélites artificiais. Faz também parte do escopo deste projeto o desenvolvimento de estratégias de controle para aplicação neste cenário..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Samuel L. Nogueira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 15
2013 - 2016
Identificação e controle de atitude de um manipulador de base livre flutuante
Descrição: Projeto Universal CNPQ - Identificação experimental da atitude e da posição da base livre flutuante da plataforma experimental UARME e o controle coordenado de posição e atitude do manipulador utilizando os dados obtidos pelo sistema de sensoriamento implementado..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Valdir Grassi Jr - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
2013 - 2016
Sistema de referência de atitude, orientação e posição baseado em filtro de Kalman robusto
Descrição: Projeto Universal CNPq - Desenvolvimento de um sistema de referência de atitude, orientação e posição baseado no filtro de Kalman Robusto (FKR). O FKR fará a fusão dos dados de uma UMI (unidadede medida inercial) e de um receptor GPS (Global Positioning System). Envolve também o desenvolvimento de um algoritmo array do FKR para atenuar problemas computacionais associados à equação recursiva de Riccati do filtro em implementações..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - Atual
Aplicações de sistemas de controle
Descrição: Desenvolvimento de sistemas de controle clássico e moderno para aplicação nos mais diversos campos. São abordadas estratégias de controle PID clássico, controle adaptativo, controle robusto, controle ótimo e controle inteligente de acordo com as especificações do problema a ser tratado..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - Atual
Controle de manipuladores robóticos
Descrição: Este projeto contempla a coordenação de atividades de desenvolvimento, modelagem, identificação, controle e aplicação de manipuladores robóticos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Samuel L. Nogueira - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 4


Projetos de extensão


2018 - Atual
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2018)
Descrição: Realização da 12a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2018), cujo objetivo é despertar o interesse pela tecnologia e estimular alunos do ensino fundamental, médio e técnico a seguir carreiras em áreas tecnológicas ou científicas, através de uma Olimpíada Científica interdisciplinar, a ser realizada em nível nacional, com múltiplas fases e modalidades. Em 2017 a OBR alcançou mais de 140 mil inscritos de todos os estados brasileiros. Com um crescimento de cerca de 20% ao ano, a OBR é dividida, anualmente, em mais de 80 etapas regionais e estaduais na modalidade prática, todas abertas ao público. A OBR também possui a modalidade teórica, com provas escritas aplicadas em mais de 2000 instituições pelo país. A Olimpíada também conta com uma revista de divulgação, que em 2018 continuará a ser publicada on-line, gratuitamente. Desde 2017, a OBR conta mostras de robótica em cada evento da modalidade prática, para que os alunos possam expor seus trabalhos para a comunidade. Em 2018, temos um novo portal, mais moderno e dinâmico, para acesso às informações da olimpíada por toda a comunidade. Outra novidade é a implantação de um novo Nível na Modalidade Prática, o Nível 0, voltado a crianças de 6 a 8 anos de idade, com uma estrutura de premiação e reconhecimento baseado em "gamificação", mais adequada a essa faixa etária.Com estas iniciativas, espera-se poder aumentar ainda mais a participação de estudantes em 2018, destacando e divulgando seus trabalhos e a tecnologia para a comunidade, além de ajudar o país a se tornar, em um futuro próximo, protagonista no cenário tecnológico mundial através desta ferramenta multidisciplinar: a Robótica..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2017 - 2017
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2017)
Descrição: Realização da 11a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2017), cujo objetivo é despertar o interesse pela tecnologia e estimular alunos do ensino fundamental, médio e técnico a seguir carreiras em áreas tecnológicas ou científicas, através de uma Olimpíada Científica interdisciplinar, a ser realizada em nível nacional, com múltiplas fases e modalidades. Em 2016 a OBR alcançou a maior participação de estudantes desde sua criação em 2007, com mais de 110 mil inscritos de todos os estados brasileiros, tendo atingindo cerca de 45% dos municípios do país, totalizando mais de 500 mil participantes desde sua criação. Com um crescimento de cerca de 34% ao ano, a OBR é dividida, anualmente, em mais de 45 etapas regionais e estaduais na modalidade prática, todas abertas ao público. A OBR também possui a modalidade teórica, com provas escritas aplicadas em mais de 1000 instituições pelo país. A Olimpíada também conta com uma revista de divulgação, que em 2017 continuará a ser publicada on-line, gratuitamente. Uma outra inovação, desenvolvida completamente pela equipe da OBR em 2016, foi o sistema de correção automática das provas teóricas, utilizado inicialmente apenas para o nível médio e técnico da OBR. Em 2017 o sistema será ampliado para todos os níveis, e disponibilizado para uso de outras Olimpíadas, agilizando o tempo, a escalabilidade e confiabilidade da correção das provas teóricas. Outra novidade a ser adicionada na OBR em 2017 são mostras de robótica em cada evento da modalidade prática, para que os alunos possam expor seus trabalhos para a comunidade. Com estas iniciativas, espera-se poder aumentar ainda mais a participação de estudantes em 2017, destacando e divulgando seus trabalhos e a tecnologia para a comunidade, além de ajudar o país a se tornar, em um futuro próximo, protagonista no cenário tecnológico mundial através desta ferramenta multidisciplinar: a Robótica.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2016 - 2016
Robótica na Escola: Inclusão Digital e Popularização das Engenharias
Descrição: Conjunto de ações que utilizam a robótica para realizar atividades de divulgação de ciência, tecnologia e das engenharias, bem como para aumentar a motivação de alunos e professores do ensino fundamental e médio. Neste projeto, alunos de graduação da UFSCar são responsáveis por projetar e construir robôs educativos de baixo custo, incluindo seus aspectos mecânicos, eletrônicos e de software. Com estes robôs, ou mesmo kits comerciais já disponíveis, os alunos da UFSCar farão visitas a escolas de ensino fundamental e médio para realizar palestras e atividades "mão na massa" com os alunos destas escolas..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Rafael Vidal Aroca - Integrante / André Carmona Hernandes - Integrante / Osmar Ogashawara - Integrante.
2016 - 2016
Workshop de Robótica - 2016
Descrição: Conjunto de palestras voltadas à aplicação de sistemas robóticos na indústria, pesquisa, desenvolvimento, entretenimento e educação..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / André Carmona Hernandes - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2016 - 2016
Futebol de robôs - IEEE Very Small Size
Descrição: Construção de robôs móveis para participação na Competição Brasileira de Robótica - categoria Futebol de robôs - IEEE Very Small Size. Estratégias de controle e planejamento de trajetória para robôs móveis..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Marcelo Suetake - Integrante / Robson Barcellos - Integrante / Ricardo Augusto Souza Fernandes - Integrante / André Carmona Hernandes - Integrante.
2016 - Atual
Indústria 4.0 em processos de fabricação
Descrição: Cooperação tecnológica entre a empresa NOVA TECNOLOGIA e Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de São Carlos, para pesquisas e desenvolvimentos de processos de fabricação e dispositivos mecatrônicos com base nos conceitos da Indústria 4.0..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Gustavo Franco Barbosa - Coordenador / Armando Ítalo Sette Antonialli - Integrante / Carlos Eiji Hirata Ventura - Integrante.
2016 - Atual
Robótica industrial
Descrição: Cooperação tecnológica entre a empresa COMAU e o Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de São Carlos, para pesquisas e desenvolvimentos de processos avançados de manufatura..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Gustavo Franco Barbosa - Coordenador.
2015 - 2015
Workshop de Robótica - 2015
Descrição: Conjunto de palestras voltadas à aplicação de sistemas robóticos na indústria, pesquisa, desenvolvimento, entretenimento e educação..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2015 - 2015
Robótica na Escola: Inclusão Digital e Popularização das Engenharias
Descrição: Conjunto de ações que utilizam a robótica para realizar atividades de divulgação de ciência, tecnologia e das engenharias, bem como para aumentar a motivação de alunos e professores do ensino fundamental e médio. Neste projeto, alunos de graduação da UFSCar são responsáveis por projetar e construir robôs educativos de baixo custo, incluindo seus aspectos mecânicos, eletrônicos e de software. Com estes robôs, ou mesmo kits comerciais já disponíveis, os alunos da UFSCar farão visitas a escolas de ensino fundamental e médio para realizar palestras e atividades "mão na massa" com os alunos destas escolas..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Fernando Guimarães Aguiar - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2015 - 2015
Futebol de robôs - IEEE Very Small Size
Descrição: Construção de robôs móveis para participação na Competição Brasileira de Robótica - categoria Futebol de robôs - IEEE Very Small Size. Estratégias de controle e planejamento de trajetória para robôs móveis..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Roberto Santos Inoue - Coordenador / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Marcelo Suetake - Integrante / Robson Barcellos - Integrante / Ricardo Augusto Souza Fernandes - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2015 - Atual
Desenvolvimento de sistema robótico de reabilitação de baixo custo e sua difusão no sistema público de saúde - PROEXT 2015
Descrição: O objetivo principal deste programa de extensão é promover às vítimas de acidente vascular cerebral acesso à terapia de reabilitação robótica por meio da rede pública de saúde. Objetivos específicos incluem o projeto do equipamento robótico utilizado na reabilitação de punho; testes piloto do equipamento; e o oferecimento de cursos profissionalizantes de utilização dos equipamentos para profissionais da área de saúde da rede pública e pesquisadores da área..
Situação: Desativado; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Leonardo Marquez Pedro - Coordenador / Rafael Vidal Aroca - Integrante.
2014 - 2014
Workshop de Robótica - 2014
Descrição: Conjunto de palestras voltadas à aplicação de sistemas robóticos na indústria, pesquisa, desenvolvimento, entretenimento e educação..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - 2014
Futebol de robôs - Categoria IEEE Very Small Size
Descrição: Construção de robôs móveis para participação na Competição Brasileira de Robótica - categoria Futebol de robôs - IEEE Very Small Size. Estratégias de controle e planejamento de trajetória para robôs móveis..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Roberto Santos Inoue - Coordenador / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Marcelo Suetake - Integrante / Robson Barcellos - Integrante / Ricardo Augusto Souza Fernandes - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Projetos de desenvolvimento


2006 - Atual
Montagem de um Robô Manipulador Espacial
Descrição: Esse projeto visa a construção, desde a concepção até a implementação, de um protótipo de um robô manipulador espacial planar de base livre flutuante. O robô pode flutuar através de um colchão de ar tanto gerado por um fluxo vindo da mesa quanto do próprio robô. Sua arquitetura modular possibilita que ele seja montado como um único braço com até 6 graus de liberdade ou com dois braços operando de maneira cooperativa. Além disso, qualquer de suas juntas podem ser configuradas como passivas, possibilitando também o estudo de sistemas subatuados. Esse equipamento possibilita o estudo de controladores adaptativos e robustos para este tipo de sistema..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Samuel Lourenço Nogueira - Integrante / Rafael Augusto Figueiredo - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 10
2004 - 2005
Sistema Integrado de Robótica para as Áreas de Educação, Pesquisa e Entretenimento (PIPE-FAPESP)
Descrição: Desenvolvimento de um sistema integrado com robôs móveis, um módulo de transmissão de imagens e software de apoio à programação e ao desenvolvimento de aplicações didáticas. Colaboração focada no desenvolvimento de um módulo de visão responsável por adquirir, pré-processar e transmitir, sem fio, imagens coloridas com alta resolução e em tempo real para o software de interface do usuário do PC.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Henrique Cunha Pazelli - Integrante / Carlos Alberto Candido Pereira - Integrante / Claudio Adriano Policastro - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
Número de produções C, T & A: 1
2003 - 2003
Desenvolvimento e validação de um equipamento para avaliação da compactação dos solos (Macroprograma 3)
Descrição: O projeto consiste no desenvolvimento de um penetrômetro de impacto combinado com sensor de umidade por TDR (reflectometria no domínio do tempo) acoplado a um GPS para avaliação da compactação do solo. A aplicação desse instrumento possibilita a normalização dos dados de resistência à penetração para um valor comum de umidade, ao longo do perfil do solo ou em diversos pontos e períodos de amostragem permitindo a comparação direta dos dados georreferenciados. Colaboração focada na implementação do hardware eletrônico e no desenvolvimento do software para a automação do penetrômetro combinado.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / João de Mendonça Naime - Integrante / Carlos Manoel Pedro Vaz - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 1
2002 - 2003
Desenvolvimento de software para análise modal aplicada ao sensor Hartmann-Shack
Descrição: Implementação de software de controle para aquisição e tratamento de imagens obtidas a partir de uma câmera CCD com sensor Hartmann-Shack. Determina-se a quantidade de distorções presentes na frente de onda representando-a através de uma série polinomial. Nesta abordagem foram utilizados os polinômios de Zernike (até terceira ordem) por estes possuírem termos com formas similares às aberrações observadas em testes ópticos.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Jesulino Bispo dos Santos - Integrante / Fátima Maria Mitsue Yasuoka - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 2


Revisor de periódico


2009 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
2010 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
2012 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Im
2012 - Atual
Periódico: Intelligent Automation and Soft Computing
2012 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2012 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2015 - Atual
Periódico: Semina. Ciências Exatas e Tecnológicas (Impresso)
2013 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems


Revisor de projeto de fomento


2016 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletrônica.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.
6.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2016
Paraninfa, III Turma de Graduação do Curso de Engenharia Elétrica - Universidade Federal de São Carlos.
2015
Professora Homenageada, II Turma de Graduação do Curso de Engenharia Elétrica - Universidade Federal de São Carlos.
2012
1o Lugar no Concurso de Teses e Dissertações - CTDR / Categoria: Doutorado, Sociedade Brasileira de Computação - SBC; Unifor; FURG; USP; UFC.
2012
3o Lugar no III Prêmio Marechal-do-Ar Casimiro Montenegro Filho / Categoria: Tese de Doutorado / Tema: Aeroespacial, Secretaria de Assuntos Estratégicos - SAE.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
AROCA, RAFAEL VIDAL2017AROCA, RAFAEL VIDAL ; VENTURA, CARLOS E. H. ; DE MELLO, IGOR ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. . Sequential additive manufacturing: automatic manipulation of 3D printed parts. RAPID PROTOTYPING JOURNAL, v. 23, p. RPJ-02-2016-0029, 2017.

2.
AROCA, R. V.2016AROCA, R. V. ; Pazelli, T. F. ; TONIDANDEL, F. ; FILHO, A. C. ; SIMES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; BURLAMAQUI, A. M. ; GONCALVES, L. M. . Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 13, p. 1-8, 2016.

3.
PEREIRA, WILLIAM TAKESHI2014PEREIRA, WILLIAM TAKESHI ; Pazelli, Tatiana F.P.A.T. . Parametric Identification for a Free-Floating Base Space Manipulator. Applied Mechanics and Materials, v. 490-491, p. 1151-1156, 2014.

4.
NOGUEIRA, SAMUEL2013NOGUEIRA, SAMUEL ; PAZELLI, TATIANA ; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO . Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators. Sensors (Basel), v. 13, p. 5181-5204, 2013.

5.
Pazelli, Tatiana F.P.A.T.2011 Pazelli, Tatiana F.P.A.T.; Terra, Marco H. ; Siqueira, Adriano A.G. . Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. Control Engineering Practice, p. 395-408, 2011.

6.
CARVALHO, E. G.2003CARVALHO, E. G. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; CASTRO NETO, J. C. ; SANTOS, J. B. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; YASUOKA, F. M. M. . Development of a digital system for capture of images of the fundus eye for Angiography and Retinography. SBPN (São Paulo), v. 7, p. 293, 2003.

Capítulos de livros publicados
1.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves . Adaptive Robust Controller Designs Applied to Free-Floating Space Manipulators in Task Space. In: Prof. Dr. Agustín Jiménez; Dr. Basil M. Al Hadithi. (Org.). Robot Manipulators, Trends and Development. Vienna: In-Tech, 2010, v. , p. 231-248.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CONCEIÇÃO, L.G.C.C. ; OLIVEIRA, G.Z. ; AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Robótica na escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito - Motorista alcoolizado. In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.

2.
PEREIRA, W. T. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Parametric Identification for a Free-Floating Base Space Manipulator. In: International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2013), 2013, Sydney, Australia. International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2013), 2013.

3.
NOGUEIRA, Samuel Lourenço ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique . Controle Robusto de Manipuladores com Restrição de Força e Posição Baseado em um Sistema Neuro-fuzzy. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

4.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; Terra, Marco H. ; Siqueira, Adriano A.G. . Montagem e Controle H-infinito Não-Linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante. In: I Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR'2012), 2012, Fortaleza, CE, Brasil. Anais do I Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (WTDR'2012), 2012.

5.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; Terra, Marco H. ; Siqueira, Adriano A.G. . Adaptive Robust Controller for a Constrained Free-Floating Space Manipulator. In: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza, Brasil. Anais do Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011.

6.
NOGUEIRA, Samuel Lourenço ; Siqueira, Adriano A.G. ; Pazelli, Tatiana F.P.A.T. ; Terra, Marco H. . Controladores Fuzzy Adaptativos H-infinito Não-Lineares Aplicados a Manipuladores com Restrições de Posição e Força. In: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza, Brasil. Anais do Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011.

7.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves . Neural Network Robust Controllers Applied to Free-Floating Space Manipulators in Task Space. In: American Control Conference (ACC), 2010, Baltimore. Proceedings of 2010 American Control Conference, 2010. p. 3648-3653.

8.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves . Plataforma de Pesquisa Experimental para Manipuladores de Base Livre Flutuante. In: 4th Workshop in Applied Robotics and Automation (ROBOCONTROL), 2010, Bauru - SP - Brazil. 4th Workshop in Applied Robotics and Automation (ROBOCONTROL), 2010.

9.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves . Framework for the Development of Control Systems for Free-Floating Space Manipulators. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 696-703.

10.
CERRI, J. P. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Measurement-Feedback Control for Discrete-Time State-Space Systems. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. p. 1-6.

11.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique . Mixed Model Based/ANFIS Adaptive Robust Controller with H-infinity Criterion Applied to Free-Floating Space Manipulators. In: IX International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2008, Los Angeles, California, USA. Proceedings of IX International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2008.

12.
NOGUEIRA, Samuel Lourenço ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique . Adaptive Fuzzy Nonlinear H-infinity Tracking Control Design of a Constrained Robot System. In: 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, Ajaccio, France. Proceedings of 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008. p. 362-367.

13.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique . Mixed Model Based/Fuzzy Adaptive Robust Controller with H-infinity Criterion Applied to Free-Floating Space Manipulators. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2007, Florianópolis, SC, Brasil. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

14.
INOUE, R. S. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique . Controlador Robusto H-infinito Baseado em Redes Neurais Aplicado em Robôs Móveis com Rodas. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2007, Florianópolis, SC, Brasil. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

15.
INOUE, R. S. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique . Mixed Model Based/Fuzzy Adaptive Robust Controller with H-infinity Criterion Applied to Wheeled Mobile Robots. In: 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control - SSSC'07, 2007, Foz do Iguaçu, PR, Brasil. Proceedings of 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2007.

16.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique . Adaptive Nonlinear H-infinity Controllers Applied to a Free-Floating Space Manipulator. In: IEEE International Conference on Control Applications - CCA, 2006, Munich, Germany. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006. p. 1476-1481.

17.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique . Controle Robusto de Manipuladores Espaciais no Espaço das Juntas e no Espaço Cartesiano. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2006, Salvador, BA, Brasil. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 2957-2962.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
RODRIGUES, G.S. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Algoritmo de controle por otimização de requisito aplicado à orientação de uma base flutuante. In: 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018, São Carlos. Anais do 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018.

2.
VAZ, E.H.R. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Estudo, Modelagem e Controle de um Manipulador Industrial. In: 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018, São Carlos. Anais do 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018.

3.
CUNHA, G.L. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Controle servo visual para rastreamento de alvos espaciais. In: 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018, São Carlos. Anais do 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018.

4.
INOUE, R. S. ; HERNANDES, A. C. ; BARBOSA, G. F. ; PEDRO, L. M. ; MORENO, M. E. ; AROCA, R. V. ; BARCELLOS, R. ; NOGUEIRA, S. L. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Grupo de Pesquisa em Mecatrônica. In: VII Workshop de Grupos de Pesquisa, 2017, São Carlos. Anais da Jornada Científica e Tecnológica da Universidade Federal de São Carlos 2017, 2017.

5.
SOARES, F. F. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; NOGUEIRA, S. L. . Atuação da base flutuante de um manipulador espacial em plataforma experimental. In: 23o Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2016, São Carlos. Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2016.

6.
FUKUDOME, T. M. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Caracterização de elementos de controle em um sistema aeroespacial. In: 23º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2016, São Carlos. Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2016.

7.
DIEGUES, D. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; AROCA, R. V. ; INOUE, R. S. . Rede CAN para Estimativa de Orientação e Posição de Máquinas Agrícolas. In: III Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO), 2014, São Carlos. III Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO), 2014.

8.
ZAMAMI, Augusto Cesar ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; TERRA, Marco Henrique . Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante. In: XV Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP, 2007, São Carlos, SP, Brasil. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (15.2007), 2007.

9.
PAZELLI, H. C. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; PEREIRA, Carlos Alberto Candido . Vision Platform for Mobile Robots with Embedded Operational System. In: XVII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI) and II Ibero-American Symposium on Computer Graphics (SIACG), 2004, Curitiba, PR, Brasil. XVII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. Los Alamitos, California, USA: IEEE Computer Society, 2004.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
PEREIRA, WILLIAM TAKESHI ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Identificação paramétrica para um manipulador espacial com base livre flutuante. In: 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2015, São Carlos, SP. Anais/Resumos da 67ª Reunião Anual da SBPC, 2015.

2.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; OLIVEIRA, D. C. A. . Implementação do sistema de localização da base livre flutuante em uma plataforma experimental para manipuladores espaciais. In: 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2015, São Carlos, SP. Anais/Resumos 67ª Reunião Anual da SBPC, 2015.

3.
DIEGUES, D. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; AROCA, R. V. ; INOUE, R. S. . Rede CAN para Estimativa de Orientação e Posição de Máquinas Agrícolas. In: 22º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2014, São Carlos. 22º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2014.

4.
TAVANO, B. R. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Montagem, Programação e Testes para Viabilização de uma Plataforma Experimental para Manipuladores de Base Flutuante. In: 22º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2014, São Carlos. 22º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2014.

5.
LUSSARI, Eduardo ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Estudo e implementação de controlador adaptativo para manipulador espacial de base livre flutuante. In: 13º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP, 2005, São Carlos, SP, Brasil. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (13.2005), 2005.

6.
CARVALHO, E. G. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; YASUOKA, F. M. M. ; SANTOS, J. B. ; CASTRO NETO, J. C. . Desenvolvimento de um sistema digital para análise de imagens de fundo do olho para Angiografia Fluoresceínica. In: XIX Reunião Anual da Federação de Sociedades de Biologia Experimental (FESBE), 2004, Águas de Lindóia. Resumos da XIX Reunião Anual da Federação de Sociedades de Biologia Experimental (FESBE), 2004.

7.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; NAIME, J. M. ; VAZ, Carlos Manoel Pedro . Automação de um Penetrômetro Combinado com Sensor de Umidade por TDR e GPS. In: 11º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP, 2003, São Carlos, SP, Brasil. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (11.2003), 2003. p. 567.

8.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; SANTOS, J. B. ; YASUOKA, F. M. M. . Software para Análise Modal de Imagens Formadas pelo Sensor Hartmann-Shack. In: 11º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP, 2003, São Carlos, SP, Brasil. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (11.2003), 2003. p. 468.

9.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; SANTOS, J. B. ; YASUOKA, F. M. M. ; CASTRO NETO, J. C. ; ROMAO, A. C. ; BIANCHI, A. L. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; CARVALHO, L. A. V. ; BLOISE, N. ; LUI FILHO, R. . O Uso do Sensor Hartmann-Shack na Obtenção das Aberrações de Terceira Ordem Presentes no Olho Humano. In: XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica - CBEB, 2002, São José dos Campos - SP. Anais de Resumos e Programa, 2002. p. 229.

Apresentações de Trabalho
1.
Pazelli, Tatiana F.P.A.T.. Robótica espacial. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
Pazelli, Tatiana F.P.A.T.. Tópicos de Robótica. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
PAZELLI, T. F. P. A. T.. Controle Robusto de Manipuladores Espaciais. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
PEREIRA, W. T. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Parametric Identification for a Free-Floating Space Manipulator. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; NOGUEIRA, S. L. ; INOUE, R. S. ; Siqueira, Adriano A.G. ; Terra, Marco H. . Aplicações em Robótica. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
PAZELLI, T. F. P. A. T.. Controle Robusto de Manipuladores Espaciais. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; NOGUEIRA, Samuel Lourenço . Tópicos em Robótica: Aplicações. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

8.
PAZELLI, T. F. P. A. T.. Robust Control of Space Manipulators. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

9.
Pazelli, Tatiana F.P.A.T.. Montagem e controle H-infinito não-linear de manipuladores de base livre flutuante. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; LUSSARI, Eduardo ; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves ; TERRA, Marco Henrique . Ambiente de Simulação e Controle de Manipuladores Espaciais. 2012.

2.
SANTOS, J. B. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Reconstrutor Modal de Frentes de Ondas para Sensor Hartmann-Shack. 2004.


Demais tipos de produção técnica
1.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, RAFAEL VIDAL ; OLIVEIRA, S. ; BOND, M.E.S. ; RODRIGUES, C. . Mundo Robótica - Revista Oficial da Olimpíada Brasileira de Robótica - 12a edição. 2018. (Editoração/Periódico).

2.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, R. V. ; OLIVEIRA, S. ; BOND, M.E.S. ; RODRIGUES, C. . Mundo Robótica - Revista Oficial da Olimpíada Brasileira de Robótica - 11a edição. 2018. (Editoração/Periódico).

Demais trabalhos
1.
PAZELLI, T. F. P. A. T.. Montagem e Controle H-infinito Não Linear de um Robô Manipulador de Base Flutuante. 2011 (Palestra) .

2.
Pazelli, Tatiana F.P.A.T.; TERRA, Marco Henrique ; BORGES, G. A. . Desenvolvimento de um Portal sobre Robótica e Automação. 2011 (Computacional) .

3.
PAZELLI, T. F. P. A. T.. VI Ciclo de Informação Profissional Educativa. 2008 (Palestra) .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
XIMENES, T.S.S.; ARNOLD, F.J.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Gabriel Duarte Meceneiro. Desenvolvimento de um sistema para rastreamento solar. 2018 - Universidade Estadual de Campinas.

2.
TRINDADE, M.A.; SERPA, A.L.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Helio Jacinto da Cruz Neto. Otimização do posicionamento de sensores e atuadores para o controle com realimentação de saída utilizando o critério de desempenho quadrático. 2018 - Universidade de São Paulo.

3.
GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Wenderson Gustavo Serrantola. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

4.
SILVA, M.M.; GONZAGA, A.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Fernanda Thais Colombo. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos usando servovisão. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

5.
GRASSI JR, V.; SILVA, M.M.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de José Nuno Almeida Dias Bueno. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços. 2017 - Universidade de São Paulo.

6.
CAURIN, G.A.P.; HERNANDES, A. C.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Henrique Borges Garcia. Aplicação de controle preditivo em sistemas mecatrônicos na presença de contato intermitente. 2017 - Universidade de São Paulo.

7.
Terra, M. H.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; WOLF, D.F.. Participação em banca de Lucas Barbosa Marcos. Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos aplicado em veículos autônomos. 2017 - Universidade de São Paulo.

8.
CAURIN, G.A.P.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; BARBOSA, G. F.. Participação em banca de Gustavo José Giardini Lahr. Síntese de movimentos em tempo real para tarefas dinâmicas de montagem de precisão utilizando robôs. 2017 - Universidade de São Paulo.

Teses de doutorado
1.
OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E.; MILHOR, C. E.; CUNHA, J. P. V. S.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Heitor Vinícius Mercaldi. Controle preditivo generalizado embarcado para um pulverizador agrícola terrestre. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
SIQUEIRA, A. A. G.; CAURIN, G.A.P.; Terra, M. H.; LIMA, E. R.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Wilian Miranda dos Santos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
MORANDIN JUNIOR, O.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; KATO, E. R. R.. Participação em banca de Flávio Aldrovandi Montoro. Arquitetura holônica de controle para o despacho multicritérios de AGVs. 2015. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Qualificações de Doutorado
1.
BRANCO, K. R. L. J. C.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Luiz Carlos Querino Filho. Sistema de controle descentralizado para veículo aéreos não tripulados de asa fixa em formação utilizando controlador robusto Hinf com saltos Markovianos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Mestrado
1.
GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de José Nuno Almeida Dias Bueno. Controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
GRASSI JR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Wenderson Gustavo Serrantola. Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando árvores aleatórias de exploração rápida. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

3.
GRASSI JR, V.; Siqueira, Adriano A.G.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Rayza Araújo Bezerra. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com 2 braços. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
HERNANDES, A. C.; INOUE, R. S.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Vitor Augusto Campos.Projeto, construção e controle angular de um aeroestabilizador. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

2.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S.; FERNANDES, R. A. S.. Participação em banca de Guilherme Luiz da Cunha.Controle servo visual para rastreamento de alvos espaciais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

3.
INOUE, R. S.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; HERNANDES, A. C.. Participação em banca de Vitor Izumino Sgrignoli.Prototipagem de um robô de tração diferencial. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

4.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; BIANCO, A. F.; MATTIOLI, L.R.. Participação em banca de Matheus Gianneschi Jabali.Desenvolvimento de controle adaptativo por modelo de referência para manipulador SCARA. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

5.
AROCA, R. V.; MAGALHÃES, D.V.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Matheus Falleiros de Almeida Valadão Flores.Redes automotivas: análise teórica e experimental. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

6.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, R. V.; PINTO, A. H. M.. Participação em banca de William Takeshi Pereira.Plataforma educacional baseada em Raspberry Pi. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

7.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; NOGUEIRA, S. L.; MORENO, M. E.. Participação em banca de Felipe Fernandes Soares.Controle de orientação da base flutuante de um manipulador espacial em plataforma experimental. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

8.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; OGASHAWARA, O.; WATANABE, F.Y.. Participação em banca de Emerik Laky.Controle adaptativo de carga. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

9.
AROCA, R. V.; VENTURA, C. E. H.; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Participação em banca de Igor de Mello.Sistema robótico para manipulação de peças de manufatura aditiva. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

10.
INOUE, R. S.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; MONTAGNOLI, A. N.. Participação em banca de Ana Beatriz Gandolfi.Projeto de um robô escritor controlado via comunicação serial para fins educacionais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

11.
MORENO, M. E.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; LEAO, W. M.. Participação em banca de Gustavo Martimiano Ferreira.Determinação experimental do centro de gravidade e momentos de inércia de um helicóptero em escala. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

12.
PEDRO, L. M.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; FRANCO, V. R.. Participação em banca de Marcus Vinicius de Morais.Levantamento de parâmetros dinâmicos de um sistema robótico para reabilitação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

13.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S.; BARCELLOS, R.. Participação em banca de Diogo Cosin Ayres de Oliveira.Implementação do sistema de localização da base livre flutuante em uma plataforma experimental para Manipuladores Espaciais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

14.
SUETAKE, M.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; PORTAL, R. K. M.. Participação em banca de Luís Henrique Lima de Oliveira.Kit didático de motor de corrente contínua para ensino de controle digital. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; BIANCO, A. F.; OSORIO, F. S.. Concurso Público de Provas e Títulos para provimento de cargo de Professor da Carreira de Magistério Superior. 2015. Universidade Federal de São Carlos.

2.
INOUE, R. S.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; FRANCISCO, C. A.. Concurso Público para o cargo de Técnico-Administrativo ? Nível Intermediário ? 40 horas semanais ? Edital: 004/14, Área: TÉCNICO EM ELETRÔNICA. 2014. Universidade Federal de São Carlos.

Outras participações
1.
MORENO, M. E.; PAZELLI, T. F. P. A. T.; PEDRO, L. M.. Comissão de avaliação especial de desempenho para efeito de estabilidade. 2016. Universidade Federal de São Carlos.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
4º Semana da Engenharia Elétrica UFSCar (4º SEMEL).Controle Robusto de Manipuladores Espaciais. 2014. (Oficina).

2.
NIDays - Conferência Tecnológica sobre Projeto Gráfico de Sistemas. 2014. (Oficina).

3.
Olimpíada Brasileira de Robótica. -. 2014. (Olimpíada).

4.
International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2013). Parametric Identification for a Free-Floating Base Space Manipulator. 2013. (Congresso).

5.
Jornada de Engenharia Mecatrônica e Mecatrônica Industrial.Aplicações em Robótica. 2013. (Oficina).

6.
Siemens - INNOVATION TOUR. 2013. (Oficina).

7.
I Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR'2012).Montagem e Controle H-infinito Não-Linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante. 2012. (Outra).

8.
Workshop de Desafios Tecnológicos em Monitoramento, Inspeção e Automação em Ambiente Subaquático. 2012. (Oficina).

9.
4th Workshop in Applied Robotics and Automation (ROBOCONTROL).Plataforma de Pesquisa Experimental para Manipuladores de Base Livre Flutuante. 2010. (Oficina).

10.
American Control Conference (ACC). Neural Network Robust Controllers Applied to Free-Floating Space Manipulators in Task Space. 2010. (Congresso).

11.
Congresso Brasileiro de Automática. Framework for the Development of Control Systems for Free-Floating Space Manipulators. 2010. (Congresso).

12.
IX International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space.Mixed Model Based/ANFIS Adaptive Robust Controller with H-infinity Criterion Applied to Free-Floating Space Manipulators. 2008. (Simpósio).

13.
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI.Mixed Model Based/Fuzzy Adaptive Robust Controller with H-infinity Criterion Applied to Free-Floating Space Manipulators. 2007. (Simpósio).

14.
Encontro de Pós-Graduandos da USP - São Carlos. 2006. (Encontro).

15.
Semana da Engenharia Mecatrônica. 2006. (Oficina).

16.
Workshop em Tecnologias de Robótica em Agricultura. 2006. (Oficina).

17.
XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Controle Robusto de Manipuladores Espaciais no Espaço das Juntas e no Espaço Cartesiano. 2006. (Congresso).

18.
13º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP.Estudo e implementação de controlador adaptativo para manipulador espacial de base livre flutuante. 2005. (Simpósio).

19.
Workshop de Computação Bioinspirada. 2004. (Oficina).

20.
XVII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (Sibgrapi) and II Ibero-American Symposium on Computer Graphics (SIACG).Vision Platform for Mobile Robots with Embedded Operational System. 2004. (Simpósio).

21.
11º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP.Automação de um penetrômetro combinado com sensor de umidade por TDR e GPS; Software para Análise Modal de Imagens Formadas pelo Sensor Hartmann-Shack. 2003. (Simpósio).

22.
Integra Elétrica. 2002. (Encontro).

23.
Integra Elétrica. 2001. (Encontro).

24.
Dia da Engenharia Elétrica. 2000. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, R. V. ; NICOLETTI, C. K. A. ; ORTIZ, D. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2018). 2018. .

2.
AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; NICOLETTI, C. K. A. ; ORTIZ, D. ; SA, S. T. L. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2017). 2017. .

3.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, R. V. ; MORENO, M. E. ; PEDRO, L. M. ; OGASHAWARA, O. . Workshop de Robótica. 2016. (Outro).

4.
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, R. V. ; ORTIZ, D. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2016). 2016. .

5.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; OSORIO, F. S. ; ROMERO, R. A. F. . Worshop e Concurso de Teses e Dissertações de Robótica - WTDR/CTDR. 2016. (Concurso).

6.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; BARCELLOS, R. ; AROCA, R. V. ; PEDRO, L. M. ; MORENO, M. E. . Workshop de Robótica. 2015. (Outro).

7.
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2015). 2015. .

8.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; MORENO, M. E. ; PEDRO, L. M. ; AROCA, R. V. . Workshop de Robótica. 2014. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Natã Bento Torres. Controle inteligente de manipuladores robóticos espaciais. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. (Orientador).

2.
Fernando Scarpa Fernandes. Sistema de aquisição de dados de uso de transporte público coletivo para replanejamento de fluxo. Início: 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Gabriel da Silva Rodrigues. Modelagem inercial reativa e controle H-infinito com otimização paramétrica aplicados a robôs espaciais. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. (Orientador).

2.
Emanuel Henrique Rodrigues Vaz. Estudo e aplicação de estratégia de planejamento e controle de trajetória para manipulador industrial. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Alex Miguel Salim Cassola Soler. Integração entre modelo dinâmico virtual e plataforma experimental de um robô hexápode para inspeção de estrutura aeronáutica. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos. (Orientador).

Orientações de outra natureza
1.
Guilherme Jim Wei Lin. Auxílio na organização da Olimpíada Brasileira de Robótica. Início: 2018. Orientação de outra natureza. Universidade Federal de São Carlos. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Matheus Gianneschi Jabali. Controle adaptativo para manipulador robótico de 3 elos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

2.
William Takeshi Pereira. Plataforma educacional baseada em Raspberry Pi. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

3.
Emeric Laky. Controle adaptativo de carga. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

4.
Felipe Fernandes Soares. Controle de orientação da base flutuante de um manipulador espacial em plataforma experimental. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

5.
Carim Hidemi Tho. Estudo de um problema de visão computacional para detecção de cor e posição. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

6.
Guilherme Luiz da Cunha. Controle servo visual para rastreamento de alvos espaciais não cooperativos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

7.
Diogo Cosin Ayres de Oliveira. Implementação do sistema de localização da base livre flutuante em uma plataforma experimental para manipuladores espaciais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

8.
Fernando Yukio Tateno. Projeto de implementação do sensoriamento da base flutuante de um manipulador espacial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

Iniciação científica
1.
Leonardo Gabriel Carvalho da Costa Conceição. Robótica na Escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

2.
Gabriel da Silva Rodrigues. Controle de atitude da base flutuante de um manipulador espacial. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

3.
Túlio Francisco da Silva Bernardo. Robótica na escola: Aplicação de kit didático em práticas pedagógicas. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

4.
Natã Bento Torres. Controle inteligente de manipuladores robóticos espaciais. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

5.
Gabriel da Silva Rodrigues. Análise dinâmica de um manipulador espacial com dois braços. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

6.
Emanuel Henrique Rodrigues Vaz. Análise dinâmica do manipulador industrial COMAU NJ16. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

7.
Gabriel Zanin de Oliveira. Robótica na Escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

8.
Felipe Fernandes Soares. Controle de atitude da base flutuante de um manipulador espacial. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

9.
Alex Miguel Salim Cassola Soler. Simulação e controle de um robô hexápode em plataforma de experimentação virtual. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

10.
João Vítor Perini Aravechia. Estudo do controle de atitude de satélites. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

11.
João Vitor Perini Aravechia. Estudo do controle de atitude de satélites. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

12.
Felipe Fernandes Soares. Atuação da base flutuante de um manipulador espacial em plataforma experimental. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

13.
Tiago Massao Fukudome. Caracterização de elementos de controle em um sistema aeroespacial. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

14.
Bruno Roberto Tavano. Montagem, programação e testes para viabilização de uma plataforma experimental para manipuladores de base flutuante. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

15.
William Takeshi Pereira. Identificação paramétrica em manipuladores espaciais. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

Orientações de outra natureza
1.
Kelly Gonçalves. Organização da Olimpíada Brasileira de Robótica - Modalidade Teórica. 2017. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Produção) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

2.
Marcelo dos Santos Jubilado. Organização da Olimpíada Brasileira de Robótica - Modalidade Teórica. 2017. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

3.
Leonardo Gabriel Carvalho da Costa Conceição. Robótica na escola: Inclusão digital e popularização das engenharias. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

4.
Augusto Cesar David Ortiz. Organização da Olimpíada Brasileira de Robótica - Modalidade Teórica. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

5.
Túlio Francisco da Silva Bernardo. Robótica na escola. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

6.
Gabriel Zanin de Oliveira. Robótica na escola. 2016. Orientação de outra natureza. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

7.
Yuri Garcia Roberto. Organização da Olimpíada Brasileira de Robótica ? Modalidade Teórica. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

8.
William Chaves Rodrigues. Criação e manutenção do site do Grupo de Robótica. 2015. Orientação de outra natureza. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

9.
Jéssica Simões Gama Santos. Auxílio na realização do Workshop de Robótica. 2015. Orientação de outra natureza. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
AROCA, R. V.2016AROCA, R. V. ; Pazelli, T. F. ; TONIDANDEL, F. ; FILHO, A. C. ; SIMES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; BURLAMAQUI, A. M. ; GONCALVES, L. M. . Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 13, p. 1-8, 2016.


Apresentações de Trabalho
1.
PAZELLI, T. F. P. A. T.. Controle Robusto de Manipuladores Espaciais. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
PAZELLI, T. F. P. A. T.. Robust Control of Space Manipulators. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
Pazelli, Tatiana F.P.A.T.. Robótica espacial. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
Pazelli, Tatiana F.P.A.T.. Tópicos de Robótica. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; MORENO, M. E. ; PEDRO, L. M. ; AROCA, R. V. . Workshop de Robótica. 2014. (Outro).

2.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; BARCELLOS, R. ; AROCA, R. V. ; PEDRO, L. M. ; MORENO, M. E. . Workshop de Robótica. 2015. (Outro).

3.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, R. V. ; MORENO, M. E. ; PEDRO, L. M. ; OGASHAWARA, O. . Workshop de Robótica. 2016. (Outro).

4.
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, R. V. ; ORTIZ, D. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2016). 2016. .

5.
AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; NICOLETTI, C. K. A. ; ORTIZ, D. ; SA, S. T. L. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2017). 2017. .

6.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; OSORIO, F. S. ; ROMERO, R. A. F. . Worshop e Concurso de Teses e Dissertações de Robótica - WTDR/CTDR. 2016. (Concurso).

7.
PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, R. V. ; NICOLETTI, C. K. A. ; ORTIZ, D. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2018). 2018. .

8.
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2015). 2015. .




Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 21/01/2019 às 13:50:01