Davi Antônio dos Santos

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  • Última atualização do currículo em 05/12/2018


Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI) [2004], mestrado e doutorado em Sistemas e Controle, pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) [2008, 2011]. Realizou estágio pós-doutoral na Université Paris-Est/ESIEE/Paris na área de Controle de Micro Veículos Aéreos não Tripulados (MAVs) [2013]. Ocupa o cargo de professor do Departamento de Mecatrônica do ITA desde 2009. Em 2014, fundou e desde então dirige o Laboratório de Robótica Aérea (LRA) do ITA, cuja missão é realizar pesquisa e desenvolver tecnologias nas áreas de modelagem, identificação, controle e navegação de MAVs. Atualmente, tem concentrado sua pesquisa em duas principais linhas: 1) aplicações de estratégias de controle diversas a MAVs; 2) determinação de atitude, navegação, mapeamento e rastreio por fusão de imagens com sensores inerciais. No âmbito tecnológico, tem atuado no desenvolvimento de MAVs, em cooperação com empresas, visando aplicações em Defesa e Agricultura. É assessor ad hoc da FAPESP desde 2012. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Davi Antônio dos Santos
Nome em citações bibliográficas
SANTOS, D. A.;dos Santos, Davi Antônio;Santos, Davi Antônio dos;DOS SANTOS, DAVI ANTONIO

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Mecânica.
Praça Marechal Eduardo Gomes, 50
Vila das Acácias
12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (012) 39475867
Fax: (012) 39475867
URL da Homepage: http://www.mec.ita.br/~davists


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2011
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Fault-Tolerant State Estimation of Linear Gaussian Systems Subject to Additive Faults, Ano de obtenção: 2011.
Orientador: Takashi Yoneyama.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
2006 - 2008
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Estimação de Atitude e Velocidade Angular de Satélites Utilizando Medidas do Campo Geomagnético e da Direção do Sol,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Jacques Waldmann.
Bolsista do(a): Agência Espacial Brasileira, AEB, Brasil.
Palavras-chave: Determinação de Atitude; Satélite Universitário; Estimação de Estado; Filtro de Kalman unscented.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2000 - 2004
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil.
Título: Visão Computacional Aplicada ao Futebol de Robôs.
Orientador: Leonardo de Mello Honório.


Pós-doutorado


2018 - 2018
Pós-Doutorado.
Pennsylvania State University, PSU, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle.
2013 - 2013
Pós-Doutorado.
Ecole Superieure d'Ingenieurs en Eletrotechniquee et Eletronique, ESIEE-PARIS, França.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Universidade Estadual do Maranhão, UEMA, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - 2017
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2009 - 2011
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2016 - Atual
Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
MP-208: Filtragem Ótima com Aplicações Aeroespaciais
06/2015 - Atual
Direção e administração, Divisão de Engenharia Mecânica, .

Cargo ou função
Coordenador da Área de Concentração "Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica" do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Aeronáutica e Mecânica.
02/2014 - Atual
Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
MP-272: Controle e Navegação de Multicópteros
02/2014 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica Aeronáutica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
MPS-43: Sistemas de Controle
01/2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Mecânica, .

08/2009 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica Aeronáutica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
MPS-39: Dispositivos de Sistemas Mecatrônicos (Laboratório)
MPS-36: Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos (Laboratório)
MPS-43: Sistemas de Controle (Laboratório)
08/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
MP-275: Identificação de Sistemas Dinâmicos (Laboratório e parte da teoria)
07/2012 - 12/2012
Direção e administração, Divisão de Engenharia Mecânica, .

Cargo ou função
Coordenador da Área de Sistemas do Programa de Pós-Graduação em Eng. Aeronáutica e Mecânica..
08/2010 - 12/2012
Ensino, Engenharia Aeroespacial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EES-49: Controle Automático de Sistemas Lineares (Laboratório)

Jonfra Automação Industrial, JONFRA, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Engenheiro Júnior, Carga horária: 44

Atividades

01/2005 - 12/2005
Serviços técnicos especializados , Departamento de Engenharia, .

Serviço realizado
Coordenação de projetos de automação de máquinas industriais.


Linhas de pesquisa


1.
Controle de Veículos Aéreos não Tripulados

Objetivo: Esta linha de pesquisa lida com aplicações de métodos de projeto de controladores para o controle de atitude e posição de veículos aéreos não tripulados dos tipos aeroplano, multicóptero, dirigível, entre outros..
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Palavras-chave: controle de atitude; controle de posição; guiamento por waypoints; controle preditivo; controle backstepping; controle por modos deslizantes.
2.
Fusão Sensorial para Navegação, Rastreio e Mapeamento

Objetivo: Esta linha de pesquisa lida com a fusão de câmeras, sensores inerciais, GPS, magnetômetros, altímetro, entre outros sensores, para: 1) estimação dos estados de navegação da plataforma de sensores, que são a sua posição, velocidade, atitude e erros de sensores; 2) estimação de posição e velocidade de alvos externos à plataforma de sensores; 3) estimação de um mapa para o ambiente de navegação..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais / Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.
Palavras-chave: Determinação de Atitude; Navegação Inercial Assistida; Rastreio de Alvos; Filtro de Kalman; Filtro de Particulas; SLAM.


Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Desenvolvimento de Sistemas Táticos Cativos Baseados em Asas Rotativas

Projeto certificado pela empresa Altave Indústria, Comércio e Exportação de Aeronaves em 28/12/2016.
Descrição: Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) do tipo multicópteros têm atraído a atenção da indústria e dos estudos acadêmicos na última década. Esse interesse pode ser explicado pelo relativo baixo custo e simplicidade em sua construção, quando comparado com outros veículos, tais como: aviões e helicópteros. Os multicópteros são veículos de asas rotativas que possuem a capacidade de pouso e decolagem verticais, voo pairado, boa manobrabilidade e facilidade em ser controlado tanto em atitude quanto em posição. Devido as características citadas, esses veículos são apropriados para aplicações como: monitoramento de trânsito, inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica, monitoramento agrícola, inspeção de edifícios, vigilância de edifícios, vigilância de fronteiras, vigilância em áreas urbanas e operações de busca e salvamento. Os multicópteros possuem alguns pontos negativos, como a baixa autonomia (que chega a ser de minutos), capacidade limitada de carga útil e ausência de marco regulatório. Uma nova tecnologia do setor aeroespacial são os veículos de asas rotativas cativos ou ancorados por cabos. Os cabos, apesar de restringirem o voo do veículo a um espaço menor, são utilizados para transmissão de energia elétrica para os veículos durante as operações, fornecendo-lhe uma maior autonomia aos veículos. Poucos são os veículos desse gênero, sendo apenas três os de conhecimento público: dois são israelenses (HoverMast-100 e ETOP) e um americano (LTAP). Até o momento não existe qualquer confirmação de que esses veículos já estejam disponíveis no mercado ou são apenas projetos em andamento, tratando-se, portanto de projetos de desenvolvimento tecnológico. A capacidade de se criar um ponto de observação ou comunicação em alturas da ordem de dezenas de metros em questão de segundos é atrativa para uma diversidade de missões táticas. Dessa forma, entende-se que os multicópteros cativos se colocarão em um nicho do mercado entre aeronaves pilotadas ou não pilotadas e os aeróstatos cativos. As aeronaves, principalmente helicópteros tripulados e todos os tipos de VANTs, são indicadas para rápidos deslocamentos em que as missões possuem pequenas durações. Os aeróstatos cativos são ideais para missões com durações a partir de duas horas indo até meses, em alturas de 100 metros ou superior. Os multicópteros cativos supririam o campo de atuação entre os veículos citados, com tempos de instalação mínimos e capazes de operar de forma eficiente por algumas horas a uma altura de algumas dezenas de metros. Interessada nessa nova solução, a ALTAVE iniciou a partir de maio de 2014, com apoio do programa CNPq RHAE - Pesquisador na Empresa, uma prospecção tecnológica de todos os itens envolvidos na solução, tendo investigado em que condições se apresentam as melhores oportunidades técnicas e mercadológicas. Através dessa análise, a ALTAVE chegou à conclusão de que a melhor configuração a se explorar, seria um multicóptero, em que utiliza-se motores elétricos de alta performance, sendo esse ancorado por um cabo pelo qual recebe energia elétrica. Com base no que é divulgado pelos potenciais concorrentes, a empresa decidiu impor como meta, o projeto de um veículo capaz de carregar cargas úteis com massa da ordem de 5kg e para voos a alturas da ordem de 50m. Foi construído e testado um multicóptero cativo com quatro rotores a fim de demostrar o conceito. A alimentação de energia foi efetuada através do solo, dessa forma dispensou-se baterias embarcadas. Por meio deste protótipo concluiu-se a FASE 1 deste projeto com recursos próprios, com a finalidade de abrir o desenvolvimento e entrada no mercado, para maximizar as chances de sucesso do projeto proposto. Assim, este projeto possui como objetivo desenvolver o primeiro multicóptero cativo nacional..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Davi Ferreira de Castro - Integrante / Jonatas Sant'Anna Santos - Integrante / Leonardo Mendes Nogueira - Coordenador / Bruno Avena de Azevedo - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2015 - 2017
Determinação de Atitude de Multicópteros Usando Medidas Vetoriais Obtidas de uma Câmera
Descrição: Este projeto lida com a determinação de atitude (DA) de veículos aéreos não tripulados do tipo multicóptero usando medidas vetoriais tomadas de uma câmera fixa ao veículo e apontada verticalmente para baixo. A DA a partir de medidas vetoriais consiste num tópico já bem investigado na literatura de controle de satélites e outros dispositivos aeroespaciais. Nessa área, as medidas vetoriais mais comumente usadas são a direção do Sol, a direção de nadir, as direções de estrelas distantes e a direção do campo geomagnético. Os métodos de DA atualmente aplicados a multicópteros são em geral baseados (na maioria dos casos, indiretamente) em, no máximo, duas medidas vetoriais: a direção de nadir (usando acelerômetros) e a direção do campo geomagnético (usando magnetômetros). Argumenta-se no texto que ambas as medidas apresentam deficiências que limitam a melhoria de desempenho e confiabilidade de sistemas de DA embarcados. O presente trabalho propõe alternativamente um "framework" para determinação de atitude de multicópteros a partir de medidas vetoriais obtidas de uma câmera embarcada, apontada verticalmente para baixo. Tais medidas vetorias correspondem às direções entre o centro de massa (CM) do veículo e os centros de "landmarks" com posições, formas e/ou cores conhecidas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Carlos Henrique Quartucci Forster - Integrante / Hélio Koiti Kuga - Integrante / Raphael Ballet - Integrante / Éder Alves de Moura - Integrante / João Paulo Almeida Barbosa - Integrante / Marcos Aur élio Moreira Tort ólio Junior - Integrante / Beatriz Arruda Asfora - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 3
2015 - Atual
Projeto CAPES/BRAFITEC 207/15
Descrição: Projeto de cooperação franco-brasileiro destinado a promover a cooperação entre universidades e contribuir para incrementar a qualidade da formação de estudantes de graduação, através da mobilidade estudantil. Esse projeto envolve as instituições brasileiras ITA (São José dos Campos) e UNICAMP (Campinas) e as instituições francesas ENIB (Brest) e ENIT (Tarbes)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2016
Controle de Formação em Posição de Multicópteros
Descrição: Este trabalho lida com o controle de formação em posição de um grupo de N veículos aéreos não tripulados de múltiplos rotores. Conjectura-se que uma vez que cada veículo seja provido de um sistema de controle de posição "standalone", o controle de formação é atingido simplesmente mediante a adequada especificação de comandos de posição para cada veículo do grupo. Com base nessa ideia, apresentar-se-á duas estratégias de formação, respectivamente baseadas nas abordagens "Leader-Follower" (LS) e "Virtual Structure" (VS). Ambas as estratégias farão uso de métodos de controle de posição "standalone" derivados de uma definição desse problema como recentemente proposto pelo proponente. Essa definição leva em conta uma restrição cônica sobre o vetor empuxo total. Os métodos serão avaliados em duas etapas, sendo que em ambas, considerar-se-á um grupo constituído de três veículos. Na primeira etapa, serão realizadas simulações "Software-in-the-Loop" (SIL), num esquema em que o MATLAB simula os controladores, enquanto o X-Plane simula as dinâmicas dos multicópteros. A segunda etapa de avaliação se baseará em testes em voo num ambiente "indoor"..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Igor Afonso Acampora Prado - Integrante / Davi Ferreira de Castro - Integrante / Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Joana D'arc Costa - Integrante / José Agnelo Bezerra Guilherme Silva - Integrante / Luiz Manoel Santana - Integrante / Davi Lima de Mesquita - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 4


Projetos de extensão


2017 - 2017
Curso de Modelagem Computacional e Navegação de Multicópteros
Descrição: Curso de 40h ministrado ao Programa de Mestrado Profissional em Engenharia da Computação e Sistemas (PECS) da Universidade Estadual do Maranhão. O PECS conta com a colaboração do ITA. Em particular, o curso trata da modelagem matemática e da solução de problemas de filtragem ótima aplicados a navegação de veículos aéreos..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Outros Projetos


2015 - Atual
Projeto ITACOPTER-1
Descrição: Trata-se do projeto de desenvolvimento de um hexacóptero de pequeno porte e baixo custo por alunos de graduação do ITA, em trabalhos de conclusão de curso e de iniciação científica..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) .
Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Igor Afonso Acampora Prado - Integrante / Rafael Thiago Luiz Ferreira - Integrante / Felipe Leonardo Lobo Medeiros - Integrante / Vitor Conrado de Faria Gomes - Integrante / Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Marcos Máximo - Integrante.


Membro de comitê de assessoramento


2012 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Revisor de periódico


2013 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
2013 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent & Robotic Systems
2016 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2016 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2017 - Atual
Periódico: JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON
2017 - Atual
Periódico: ISA TRANSACTIONS
2018 - Atual
Periódico: International Journal of Dynamics and Control
2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS


Revisor de projeto de fomento


2017 - Atual
Agência de fomento: Centro de Pesquisa e Inovação Sueco-Brasileiro


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2018
Excelent Reviewer in 2018, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics.
2015
Professor Homenageado, Curso de Graduação em Eng. Mecânica - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2015
I Prêmio Weis Excelência Docente, Departamento Acadêmico do CASD.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS
Total de trabalhos:12
Total de citações:17
Santos, D. A.  Data: 27/04/2018

Outras
Total de trabalhos:52
Total de citações:83
Santos, D. A.  Data: 27/04/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
PRADO, I. A. A.2018PRADO, I. A. A. ; PEREIRA, M. F. V. ; SANTOS, D. A. ; BALTHAZAR, J. M. . Experimental evaluation of HJB optimal controllers for the attitude dynamics of a multirotor aerial vehicle. ISA TRANSACTIONS, v. 77, p. 188-200, 2018.

2.
VIANA, I. B.2018VIANA, I. B. ; SANTOS, D. A. ; Góes, L.C.S. . Formation control of multirotor aerial vehicles using decentralized MPC. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 306, 2018.

3.
PRADO, I. A. A.2017PRADO, I. A. A. ; SANTOS, D. A. . A Model Predictive Guidance Strategy for a Multirotor Aerial Vehicle. Journal of Aerospace Technology and Management (Online), v. 9, p. 116-128, 2017.

4.
VIANA, ÍCARO BEZERRA2017VIANA, ÍCARO BEZERRA ; Santos, Davi Antônio dos ; GÓES, LUIZ CARLOS SANDOVAL ; PRADO, IGOR AFONSO ACAMPORA . Distributed Formation Flight Control of Multirotor Helicopters. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 28, p. 502-515, 2017.

5.
CASTRO, D. F.2016CASTRO, D. F. ; SANTOS, D. A. . A Software-in-the-Loop Simulation Scheme for Position Formation Flight of Multicopters. Journal of Aerospace Technology and Management (Online), v. 8, p. 431-440, 2016.

6.
CASTRO, D. F.2016CASTRO, D. F. ; PRADO, I. A. A. ; PEREIRA, M. F. V. ; SANTOS, D. A. ; BALTHAZAR, J. M. . Modeling and position control of tethered octocopters. MATEC Web of Conferences, v. 83, p. 03001, 2016.

7.
CASTRO, D. F.2016CASTRO, D. F. ; PRADO, I. A. A. ; PEREIRA, M. F. V. ; SANTOS, D. A. ; BALTHAZAR, J. M. . In-Flight Parameter Estimation for Multirotor Aerial Vehicles. MATEC Web of Conferences, v. 83, p. 01004, 2016.

8.
PRADO, I. A. A.2016PRADO, I. A. A. ; CASTRO, D. F. ; PEREIRA, M. F. V. ; SANTOS, D. A. ; BALTHAZAR, J. M. . A note on polynomial chaos expansions for designing a linear feedback control for nonlinear systems. Nonlinear Dynamics (Dordrecht. Online), v. 1, p. 1-14, 2016.

9.
SANTOS, D. A.2016SANTOS, D. A.; GONCALVES, P. F. S. M. . Attitude Determination of Multirotor Aerial Vehicles Using Camera Vector Measurements. Journal of Intelligent & Robotic Systems (Dordrecht. Online), v. 1, p. 1-11, 2016.

10.
PRADO, IGOR AFONSO ACAMPORA2016PRADO, IGOR AFONSO ACAMPORA ; DE CASTRO, DAVI FERREIRA ; PEREIRA, MATEUS DE FREITAS VIRGÍLIO ; dos Santos, Davi Antônio ; BALTHAZAR, JOSÉ MANOEL . Asymptotically stable control for a nonlinear-based multirotor aerial vehicle model. MATEC Web of Conferences, v. 83, p. 03002, 2016.

11.
dos Santos, Davi Antônio2016dos Santos, Davi Antônio; Yoneyama, Takashi . A Fault-Tolerant Filter for Systems Subject to Stochastic Faults. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 28, p. 94-104, 2016.

12.
YAN, J.2014YAN, J. ; SANTOS, D. A. ; BERNSTEIN, D. S. . Adaptive control with convex saturation constraints. IET Control Theory & Applications (Print), v. 8, p. 1096-1104, 2014.

13.
Viegas, Wilder da Vera Cruz2012 Viegas, Wilder da Vera Cruz ; Santos, Davi Antônio dos ; Waschburger, Ronaldo ; Waldmann, Jacques . Controle em três eixos para aquisição de atitude por satélite universitário partindo de condições iniciais desfavoráveis. Controle & Automação (Impresso), v. 23, p. 231-246, 2012.

14.
SANTOS, D. A.;dos Santos, Davi Antônio;Santos, Davi Antônio dos;DOS SANTOS, DAVI ANTONIO2011 SANTOS, D. A.; Yoneyama, Takashi . A Bayesian solution to the multiple composite hypothesis testing for fault diagnosis in dynamic systems?. Automatica (Oxford), v. 47, p. 158-163, 2011.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BARBOSA, J. P. A. ; SANTOS, D. A. ; DIAS, S. S. . A Visual-Inertial Navigation System Using AprilTag for Real-Time MAV Applications. In: 25th IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2018, Stuttgart. 25th IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2018.

2.
DIOGENES, H. B. ; SANTOS, D. A. . Dynamic Modeling and Control of a Quadcopter with Longitudinal-Tilting Rotors. In: XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), 2017, Florianópolis. Proceedings of the XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017.

3.
SILVA JR, A. L. ; SANTOS, D. A. . Flight Control of a Multirotor Aerial vehicle Using a Nonsingular Terminal Sliding Mode Control. In: XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), 2017, Florianópolis. Proceedings of the XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), 2017.

4.
ASFORA, B. A. ; MOURA, E. A. ; SANTOS, D. A. . Comparative Evaluation of Filtering Methods in an Experimental Visual-Inertial Attitude Determination Setup. In: XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), 2017, Florianópolis. Proceedings of the XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017.

5.
SANTOS, D. A.; CUNHA JR, A. . Dynamic Modeling and Flight Control of a Balloon-Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle. In: XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), 2017, Florianópolis. Proceedings of the XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017.

6.
ASFORA, B. A. ; SANTOS, D. A. . Comparison of Filtering Methods for Stereo Visual-Inertial Navigation of Multirotor Aerial Vehicles. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

7.
CUNHA, M. K. C. ; SANTOS, D. A. ; HEMERLY, E. M. . Quadrotor Aerial Vehicles Under Actuator Failures - An Adaptive Approach. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

8.
SANTOS, D. A.; AFONSO, R. J. M. . Dynamic Modeling, Flight Control and Trajectory Planning for a Balloon-Hexacopter. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

9.
SILVA, J. A. B. G. ; SANTOS, D. A. . Model Predictive Controller Used in Guidance with Obstacle Avoidance of Multirotor Aerial Vehicles. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. CONEM 2016, 2016.

10.
SANTOS, D. A.; BALLET, R. ; MOURA, E. A. . Visual-Inertial REQUEST for Attitude Determination of Multirotor Aerial Vehicles. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. CONEM 2016, 2016.

11.
DIOGENES, H. B. ; SANTOS, D. A. . Modelling, Design and Simulation of a Quadrotor with Tilting Rotors Actuated by a Memory Shape Wire. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. CONEM 2016, 2016.

12.
VIANA, I. B. ; SANTANA, L. M. ; BALLET, R. ; SANTOS, D. A. ; Góes, L.C.S. . Experimental Validation of a Trajectory Tracking Control using the AR.Drone Quadrotor. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. CONEM 2016, 2016.

13.
PEREIRA, M. F. V. ; CASTRO, D. F. ; PRADO, I. A. A. ; SANTOS, D. A. ; BALTHAZAR, J. M. . Linear Feedback Control for a Nonlinear Multirotor Aerial Vehicle Model with Stochastic Parameter Uncertainty. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. CONEM 2016, 2016.

14.
PRADO, I. A. A. ; CASTRO, D. F. ; PEREIRA, M. F. V. ; SANTOS, D. A. . Polynomial Chaos-based analysis of Multirotor Aerial Vehicles Model Subjected to Uncertainties. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. CONEM 2016, 2016.

15.
BALLET, R. ; SANTOS, D. A. ; ZORAN, S. . Position, Velocity and Heading Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Using Camera and Inertial Sensors. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. CONEM 2016, 2016.

16.
CASTRO, D. F. ; PRADO, I. A. A. ; PEREIRA, M. F. V. ; SANTOS, D. A. ; BALTHAZAR, J. M. ; MORALES, M. A. V. . Hovering Analysis of a Tethered Multirotor Under External Disturbance. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. CONEM 2016, 2016.

17.
SANTANA, L. M. ; SANTOS, D. A. ; VIANA, I. B. ; BALLET, R. . A Low-Cost Position and Velocity Estimation System for Multirotor Aerial Vechicles Using a Static Kinect Sensor. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

18.
SILVA, J. A. B. G. ; PRADO, I. A. A. ; SANTOS, D. A. . Sliding Mode Control Applied to Waypoint-Based Guidance of Multirotor Aerial Vehicles. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

19.
BARBOSA, J. P. A. ; BALLET, R. ; SANTOS, D. A. ; DIAS, S. S. . A Visual-Inertial Navigation Algorithm for Micro Aerial Vehicles Using the Unscented Kalman Filter. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

20.
SANTOS, D. A.; PRADO, I. A. A. ; BEZERRA, J. A. . Waypoint-Based Guidance with Obstacle Avoidance for Multirotor Vehicles Using a Model Predictive Controller. In: 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015.

21.
COSTA, J. D. ; SANTOS, D. A. . Backstepping Controller for Attitude Control of a Quadrotor UAV. In: 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015.

22.
VIANA, I. B. ; PRADO, I. A. A. ; CASTRO, D. F. ; SANTOS, D. A. ; Góes, L.C.S. . Decentralized Model Predictive Control of a Formation of Multirotor Helicopters. In: 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015.

23.
VIANA, I. B. ; PRADO, I. A. A. ; SANTOS, D. A. ; Góes, L.C.S. . Formation Flight Control of Multirotor Helicopters with Collision Avoidance. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015, Denver. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015.

24.
CASTRO, D. F. ; SANTOS, J. S. ; OLIVEIRA, M. B. X. ; SANTOS, D. A. ; Góes, L.C.S. . Modeling and Control of Tethered Unmanned Multicopters in Hovering Flight. In: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2015, Dallas. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2015.

25.
VIANA, I. B. ; PRADO, I. A. A. ; SANTOS, D. A. ; Góes, L.C.S. . Trajectory Tracking Control of an Aerial Robot with Obstacle Avoidance. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015.

26.
PRADO, I. A. A. ; SANTOS, D. A. . A Safe Position Tracking Strategy for Multirotor Helicopters. In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, 2014, Palermo. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2014.

27.
DOS SANTOS, DAVI ANTONIO; SAOTOME, OSAMU ; CELA, ARBEN . Trajectory control of multirotor helicopters with thrust vector constraints. In: 2013 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), 2013, Platanias. 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, 2013. p. 375.

28.
YAN, J. ; SANTOS, D. A. ; BERNSTEIN, D. S. . Adaptive Control with Convex Saturation Constraints. In: Dynamic Systems and Control Conference, 2013, Palo Alto. Proceedings of the ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference, 2013.

29.
PRADO, I. A. A. ; SANTOS, D. A. . Multirotor Position Tracking Using a Linear Constrained Model Predictive Controller. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

30.
PRADO, I. A. A. ; CASTRO, D. F. ; GONCALVES, P. F. S. M. ; SANTOS, D. A. . Software-in-the-Loop Simulation for Multirotor Position Tracking Using a Linear Constrained Model Predictive Control. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

31.
CASTRO, D. F. ; PRADO, I. A. A. ; GONCALVES, P. F. S. M. ; SANTOS, D. A. ; Góes, L.C.S. . Simulation Scheme for Quadricopter Control with LabVIEW and X-Plane. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

32.
GONCALVES, P. F. S. M. ; BRUSNICKI, R. ; SANTOS, D. A. . Attitude Determination of Multirotors Using Camera Vector Measurements. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

33.
SANTOS, D. A.; YONEYAMA, T. . Diagnóstico Bayesiano de Falhas Utilizando Sequência de Inovação. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automatica, 2010, Bonito-MS. CBA 2010, 2010. p. 2883-2890.

34.
SANTOS, D. A.; YONEYAMA, T. . Fault-Tolerant Attitude Determination System of an Earth-Pointing Satellite. In: 20h International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. Anais do 20h International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009. v. 1.

35.
SANTOS, D. A.; WALDMANN, J. . Attitude and Angular Rete Estimation from Vector Measurements of Magnetometer and Sun Sensor for the Low-Cost ITASAT Satellite. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. Anais do 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009. v. 1.

36.
WASHBURGER, R. ; SANTOS, D. A. ; WALDMANN, J. . Magnetorquer-Only Attitude Control System Robust to Wide Range of Initial Conditions for Low-Cost Spin-Stabilized ITASAT Satellite. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. Anais do 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009. v. 1.

37.
SANTOS, D. A.; WALDMANN, J. . Attitude and Angular Rate Estimation for a Low-Cost Satellite. In: International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2007, Brasília. Anais do 19th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2007, 2007. v. 1.

38.
SANTOS, D. A.; WALDMANN, J. . Attitude and Angular Velocity Estimation Using Unscented Kalman Filter. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007. v. 1. p. 18-22.

39.
SANTOS, D. A.; WALDMANN, J. . Minimum Variance Satellite Attitude Estimation Using Different Parameterizations. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007. v. 1. p. 23-28.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, D. A.; CUNHA JR, A. ; COLON, D. . Dynamic Modeling, Flight Control Design and Uncertainty Quantification of a Balloon-Hexacopter Unmanned Aerial Vehicle. In: International Conference on Engineering Vibration, 2017, Sofia. International Conference on Engineering Vibration, 2017.


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação 'International Journal of Dynamics and Control?. 2018.

2.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Projeto PIPE. 2018.

3.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Bolsa de Doutorado. 2018.

4.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação 'AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics?. 2018.

5.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo sobre controle de multicóptero para o Congresso Brasileiro de Automática. 2018.

6.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo sobre controle de multicóptero para o Congresso Brasileiro de Automática. 2018.

7.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo sobre modelagem dinâmica e identificação de helicóptero para o Congresso Brasileiro de Automática. 2018.

8.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação 'ISA Transactions'. 2018.

9.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Bolsa de Doutorado. 2018.

10.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Avaliação de relatório de IC.. 2018.

11.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo sobre Guiamento de Míssil para a publicação 'Journal of Aerospace Technology and Management'. 2018.

12.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação 'IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems'. 2018.

13.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Proposta de IC.. 2018.

14.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação 'ISA Transactions'.. 2018.

15.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação 'AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics'. 2018.

16.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Avaliação de relatório científico final reference a uma bolsa de pesquisa no exterior. 2017.

17.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Bolsa de Iniciação Científica. 2017.

18.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Auxílio à Pesquisa ? Regular. 2017.

19.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Bolsa de Iniciação Científica. 2017.

20.
SANTOS, D. A.. 9. Parecer para o CISB. CHAMADA DE PROJETOS CISB SAAB 04.2016 (bolsa de pós-doutorado). 2017.

21.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems?. 2017.

22.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?Journal of Intelligent and Robotic Systems?. 2017.

23.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?Journal of Control, Automation and Electrical Systems?. 2017.

24.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering?. 2017.

25.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Bolsa de Mestrado. 2016.

26.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Bolsa de Iniciação Científica. 2016.

27.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Bolsa de Iniciação Científica. 2016.

28.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems?. 2016.

29.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?Sensors?. 2016.

30.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?Journal of Intelligent and Robotic Systems?. 2016.

31.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?Journal of Intelligent and Robotic Systems?. 2016.

32.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?Journal of Control, Automation and Electrical Systems?. 2016.

33.
SANTOS, D. A.. Revisão de artigo para a publicação ?Journal of Control, Automation and Electrical Systems?. 2016.

34.
SANTOS, D. A.. Parecer para a FAPESP. Auxílio à Pesquisa ? Regular. 2016.

Trabalhos técnicos

Demais tipos de produção técnica
1.
SANTOS, D. A.. Curso de Modelagem Computacional e Navegação de Multicópteros. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
PRADO, I. A. A. ; SANTOS, D. A. ; MENDES, A. C. ; ARAUJO, L. S. . Projeto de Leis de Controle para um VANT Híbrido Balão-Hexacóptero. 2016. (Relatório de pesquisa).

3.
FARIA, A. R. ; SANTOS, D. A. ; CRUZ, A. A. R. ; DIOGENES, H. B. ; ARAUJO, L. S. . Análise e Otimização Estrutural de um VANT Híbrido Balão-Multicóptero. 2016. (Relatório de pesquisa).

4.
CRUZ, A. A. R. ; SANTOS, D. A. ; ARAUJO, L. S. . Metodologia de Obtenção do Buoyancy Ratio de um VANT Híbrido Balão-Hexacóptero. 2016. (Relatório de pesquisa).

5.
CASTRO, D. F. ; SANTOS, D. A. ; ARAUJO, L. S. . Simulação Software-in-the-Loop do Sistema de Controle de um VANT Híbrido Balão-Hexacóptero. 2016. (Relatório de pesquisa).

6.
BALLET, R. ; SANTOS, D. A. ; ARAUJO, L. S. . Modelagem Dinâmica e Identificação de um VANT Híbrido Balão-Hexacóptero. 2016. (Relatório de pesquisa).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
BECKER, M.; SANTOS, D. A.; CUNHA, M. J.. Participação em banca de Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda. ROSWeb: um sistema supervisório baseado em web para o sistema operacional robótico. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

2.
SILVA, S.; SANTOS, D. A.; BAZANI, M. A.. Participação em banca de Amanda Alves Silva. Controle de Orientação de um Giroscópio com Grandes Deslocamentos Angulares. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

3.
SANTOS, D. A.; GALVAO, R. K. H.; PAIVA, H. M.; YONEYAMA, T.; LORDELO, A. S.. Participação em banca de Nilton Bezerra Marques. Sintonia Multiobjetivo de um Controlador Preditivo com Garantia de Estabilidade Nominal. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
GALVAO, R. K. H.; SANTOS, D. A.; AFONSO, R. J. M.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de Rogério Hong Hui Chung. Controle Preditivo Robusto para Manobra com Desvio de Obstáculos de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
SANTOS, D. A.; KIENITZ, K. H.; GALVAO, R. K. H.; FERREIRA, L. H. C.. Participação em banca de Emilio Tanowe Maddalena. Fault-Tolerant Control Using the TFL/LTR Design Procedure. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
HEMERLY, E. M.; GALVAO, R. K. H.; SANTOS, D. A.; GARCIA, J. P. F.. Participação em banca de Pedro Augusto Queiroz de Assis. Controle Preditivo com Modos Deslizantes Empregando Estimativa de Perturbação. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
SILVA, R. G. A.; Góes, L.C.S.; SANTOS, D. A.; VELHO, H. F. C.. Participação em banca de Emmanuel Araújo Machado. Estimação das Derivadas de Estabilidade e Controle de Modelo Dinâmico Longitudinal de Helicópteros. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

8.
DAMORE, R.; OLIVEIRA, N. M. F.; YOSHIOKA, L. R.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Lorena Alves dos Santos. Estudo de Algoritmo de Determinação de Atitude para Aplicações Utilizando Sensores de Baixo Custo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

9.
FONSECA, I. M.; SAOTOME, O.; SANTOS, D. A.; SHIGUEMORI, E. H.. Participação em banca de Mayara Kissya da Silva Duarte. Controle de Trajetória de um Quadricóptero Aplicando Técnicas de Controle Ótimo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
PAGLIONE, P.; ALMEIDA, F. A.; SANTOS, D. A.; MOREIRA, F. J. O.. Participação em banca de Juliano Augusto de Bonfim Gripp. Lateral and Directional Control Law Design for Business Jet Employing LQR with Adjust of Transmission Zeros and Gain Scheduling Techniques. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
SANTOS, D. A.; RABELO, G. F.; SAUDE, A. V.; YANAGI JUNIOR, T.. Participação em banca de Francisco Heider Willy dos Santos. Desenvolvimento de um Sistema de Identificação de Ultrapassagens Irregulares por Análise de Imagens. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

12.
NASCIMENTO JUNIOR, C. L.; YONEYAMA, T.; SANTOS, D. A.; KUGA, H. K.. Participação em banca de Alexandre Campos Rangel. Filtro de Partículas com População de Amostras Variável Aplicado ao Problema SLAM. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
Góes, L.C.S.; SANTOS, D. A.; HEMERLY, E. M.; MENDONCA, C. B.. Participação em banca de Priscylla Angélica da Silva Oliveira. Fusão INS/GNSS com Auxílio de Medidas de Baseline e Ângulo GNSS. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

14.
RABELO, G. F.; YANAGI JUNIOR, T.; SANTOS, D. A.; SAUDE, A. V.. Participação em banca de Francisco Heider Willy dos Santos. Desenvolvimento de um Sistema de Identificação de Ultrapassagens Irregulares por Análise de Imagens. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

15.
VILLANI, E.; WALDMANN, J.; CARRARA, V.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Synara Rosa Gomes dos Santos. Modelagem e Implementação em Tempo Real de Sistema de Controle de Atitude em Três Eixos para Satélites de Baixo Custo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

16.
SANTOS, D. A.; OLIVEIRA, N. M. F.; IMAMURA, O. C.; SAOTOME, O.. Participação em banca de Carlos Augusto Bentes da Silva. Formação Dinâmica e Navegação de Frotas de VANTs por Campos Potenciais Artificiais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
SAOTOME, O.; OLIVEIRA, N. M. F.; Góes, L.C.S.; SILVA, A. L.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Helosman Valente de Figueiredo. Simulation Platform for Quadicopters: Using MATLAB/Simulink and X-Plane. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

18.
MACIEL, B. C. O.; OLIVEIRA, N. M. F.; DAMORE, R.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Adriano Bittar. Arquitetura da Unidade Central de Processamento do Pegasus Autopilot: da Concepção à Implementação de um Sistema de Tempo Real em Hardware-in-the-Loop. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

19.
VILLANI, E.; TRABASSO, L.G.; ROMANO, V.F.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Keliane Marcela Santos. Projeto de um Sistema Robótico Cooperativo Aplicado ao Processo de Montagem de Estruturas Aeronáuticas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Teses de doutorado
1.
SANTOS, D. A.; HEMERLY, E. M.; LEITE FILHO, W. C.; FONSECA, I. M.; RICCI, M. C.; KUGA, H. K.. Participação em banca de Felipe Oliveira e Silva. Stationary Self-Alignment and Calibration Techniques for Strapdown Inertial Navigation Systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
YONEYAMA, T.; GALVAO, R. K. H.; Kienitz, K.H; SANTOS, D. A.; FERREIRA, P. A. V.; DOREA, C. E. T.. Participação em banca de Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Fault-Tolerant Predictive Control With Trajectory Planning in the Presence of Obstacles. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
STEPHANY, S.; CAMARGO JUNIOR, J. B.; FORSTER, C. H. Q.; ALVES, C. J. P.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Ronald Annoni Junior. Monitoramento de Tráfego Aéreo Baseado em Padrões de Trajetórias de Aeronaves. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Qualificações de Doutorado
1.
SANTOS, D. A.; FERNANDES, S. S.; FONSECA, I. M.; VILHENA, R.. Participação em banca de Luiz Arthur Gagg FIlho. Determinação de Trajetórias Ótimas Impulsivas na Dinâmica dos Problemas Restritos de Três e Quatro Corpos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
SANTOS, D. A.; HEMERLY, E. M.; LEITE FILHO, W. C.; RICCI, M. C.. Participação em banca de Felipe Oliveira e Silva. Stationary Self-Alignment and Calibration Techniques for Strapdown Inertial Navigation Systems. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
FERREIRA, P. A. V.; GALVAO, R. K. H.; Kienitz, K.H; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Predictive Control with Trajectory Planning in the Presence of Obstacles. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Qualificações de Mestrado
1.
SILVA, S.; RIBEIRO, J. M. S.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de João Francisco da Silva Trentin. Attitude Control of a Pendulum with Saturation in the Reaction Wheel. 2017 - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
dos Santos, Davi Antônio; YONEYAMA, T.; Kienitz, K.H. Participação em banca de Acrísio Domiciano Dias.Estudo de Aspectos Econômicos da Utilização de Smart-Grids. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
dos Santos, Davi Antônio; GALVAO, R. K. H.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de João Paulo Veloso Oliveira Arantes.Sistema Georeferenciado Embarcado para Melhoria de Desempenho de Veículos Automotivos Esportivos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
dos Santos, Davi Antônio; GALVAO, R. K. H.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Pedro Meira de Vasconcellos Bezerra.Estudo de Modelo de Veículo de Exploração Espacial Híbrido entre Rover e Hopper. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
YONEYAMA, T.; PEREIRA, E. B.; GALVAO, R. K. H.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Flávio Rocha Melo Oliveira.Avaliação de Gestores de Portifólio Usando POD. 2009 - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
BOTELHO, M. A.; YONEYAMA, T.; GALVAO, R. K. H.; PEREIRA, E. B.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Marcelo Gomes Mattar.Modelo Bayesiano de Percepção Condicionada. 2009 - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
Kienitz, K.H; Góes, L.C.S.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Jorge Gripp.System Dynamical Modeling of Elastic Brake Discs. 2009 - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
YONEYAMA, T.; PEREIRA, E. B.; GALVAO, R. K. H.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Bruno dos Santos Renato.Desenvolvimento de um Modelo Baseado em Indivíduos para uma Rede de Computadores. 2009 - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
International Conference on Engineering Vibration. Dynamic Modeling, Flight Control Design and Uncertainty Quantification of a Balloon-Hexacopter Unmanned Aerial Vehicle. 2017. (Congresso).

2.
XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE). Dynamic Modeling and Flight Control of a Balloon-Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle. 2017. (Congresso).

3.
XXXVI Semana das Engenharias - Unesp Ilha Solteira.Controle e Navegação de Robôs Aéreos. 2017. (Encontro).

4.
IX Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Visual-Inertial REQUEST for Attitude Determination of Multirotor Aerial Vehicles. 2016. (Congresso).

5.
XXI Congresso Brasileiro de Automática. 2016. (Congresso).

6.
23th ABCM International Congress on Mechanical Engineering. Waypoint-Based Guidance with Obstacle Avoidance for Multirotor Vehicles Using MPC. 2015. (Congresso).

7.
2nd Brazilian Swedish Workshop in Aeronautics and Defence.Waypoint-Based Guidance of Multirotor Aerial Vehicles. 2015. (Outra).

8.
Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial.Attitude Determination of Multirotor Aerial Vehicle Using Camera Vector Measurements. 2015. (Simpósio).

9.
2013 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED). Trajectory control of multirotor helicopters with thrust vector constraints. 2013. (Congresso).

10.
Strategies for Innovation in Engineering Education in Brazil. 2012. (Outra).

11.
XVIII Congresso Brasileiro de Automatica. Diagnóstico Bayesiano de Falhas Utilizando Sequência de Inovação. 2010. (Congresso).

12.
20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM2009). Fault-Tolerant Attitude Determination System of an Earth-Pointing Satellite. 2009. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SANTOS, D. A.; Góes, L.C.S. . II Workshop de Robótica Aérea do Instituto Tecnológico de Aeronáutica. 2016. (Outro).

2.
SANTOS, D. A.. I Workshop de Robótica Aérea do Instituto Tecnológico de Aeronáutica. 2015. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Ubiratan Castro. Dynamic Modeling and Control of a Tethered MAV. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

2.
Lucas Braga Proença. State-Estimation and Multi-Target Tracking for Autonomous Vehicles. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

3.
Levi da Costa Tourinho e Silva. Controle de Formação de MAVs. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Ângelo Caregnato Neto. Controle Preditivo Estocástico Aplicado a Guiamento e Planejamento de Voo de MAVs. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

2.
José Agnelo Bezerra Guilherme Silva. Trajectory Planning and Flight Control of Unmanned Aerial Vehicles. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

3.
Éder Alves de Moura. Desenvolvimento de um Sistema Robusto de Navegação para Sistemas Aéreos Autônomos sem o Auxílio de GNSS. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Beatriz Arruda Asfora. Inertial-Visual Navigation and Tracking for Unmanned Aerial Vehicles Using the Ensemble Kalman Filter. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

2.
Mathues Kleming de Castro Cunha. Adaptive Control of a Multicopter Under Actuator Failures. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

3.
Raphael Ballet. A Visual-Inertial Navigation Method of Stable Aerial Platforms. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Davi Antônio dos Santos.

4.
Luiz Manoel Santos Santana. Sistema de Rastreamento para Multicópteros Utilizando uma Câmera RGB-D Estática. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

5.
João Paulo Almeida Barbosa. A Visual-Inertial Navigation System Using Apriltags for MAV Applications. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Davi Antônio dos Santos.

6.
José Agnelo Bezerra Guilherme Silva. A Model-Predictive Approach to the Guidance of a Multirotor Aerial Vehicle in an Environment with Obstacles. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Davi Antônio dos Santos.

7.
Arioberto Luciano da Silva Jr. Flight Control of a Multirotor Aerial Vehicle Using a Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Davi Antônio dos Santos.

8.
Henrique Bezerra Diógenes. Dynamic Modeling and Control of Quadcopters with Tilting Rotors. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

9.
Joana D'arc Dias Costa. Backstepping Controller for Attitude Control of a Quadrotor UAV. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Davi Antônio dos Santos.

10.
Igor Afonso Acampora Prado. A Safe Position Tracking Strategy for Multirotor Helicopters. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

11.
Pedro Filizola Sousa Maia Gonçalves. Attitude Determination of Multirotors Using Camera Vector Measurements. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

12.
Davi Ferreira de Castro. Ambiente de Simulação SIL para Sistemas de Controle de Formação em Posição para Multicópteros. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

Tese de doutorado
1.
Ícaro Bezerra Viana. Experimental Evaluation of a Formation Control for Multirotor Aerial Vehicles with Obstacle and Collision Avoidance. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Davi Antônio dos Santos.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Roberto Brusnicki. Multicóptero Dobrável com Navegação e Pouso Autônomos para Recuperação da Carga Paga de um Foguete de Sondagem. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

2.
Arioberto Luciano Silva Jr. Flight Control of a Multirotor Aerial Vehicle Using a Nonsingular Terminal Sliding Mode Control. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

3.
Davi Lima de Mesquita. Dynamic Modeling and Control of a Double-Coaxial-Rotor Aerial Vehicle. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

4.
Davi Mesquita de Lima. Dynamic Modeling, Identification, and Control of a Double-Coaxial-Rotor Aerial Vehicle. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

5.
Pedro Ricardo Pereira Távora. A Rotor Tilting Mechanism for Quadrotors Using NiTi Wire. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

6.
Ubiratan Brasilino de Castro Araújo e Silva. Dynamics Modeling and Control of a Tethered MAV under External Disturbance. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

7.
Lélia Lundi Andrade Lourdes. Multirotor Aerial Vehicle for Structural Analysis. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

8.
Henrique Bezerra Diógenes. Modeling, Simulation and Design of Quadrotors with Tilting Rotors Actuated by Memory Shape Wire. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

9.
Renato Souza Sanabria. Vision-Based Localization for Autonomous Landing of Multirotor Aerial Vehicle on a Moving Platform. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

10.
Rafael Leonardo de Sena. Computer Vision Based Automatic Landing System for a Multirotor Micro Aerial Vehicle. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

11.
Fabrício Cândido de Almeida. Desenvolvimento de um Modelo de Arrasto Aerodinâmico para um Quadricóptero. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

12.
João Paulo Dantas. Construção, teste e operação de um Hexacóptero. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

13.
José Agnelo Bezerra Guilherme Silva. WAYPOINT-BASED GUIDANCE WITH OBSTACLE AVOIDANCE FOR MULTIROTOR VEHICLES USING A MODEL PREDICTIVE CONTROLLER. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

14.
Gabriel Mendes Oliveira Lima. XBEE NETWORK FOR SOFTWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION OF MULTICOPTERS IN FORMATION FLIGHT. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

15.
Vitor Degasperi Silva. Modelagem Dinâmica do Efeito de Ondas de Trânsito em Vias Rápidas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

16.
Lucas Araújo Pereira. Projeto e Implementação de um Aparato Experimental para Ensino em Engenharia de Controle: Aerogangorra. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

17.
Henrique Kazuya Kikuchi. Projeto e Implementação de um Aparato Experimental para Ensino em Engenharia de Controle: Aeropêndulo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

18.
Tarik Carvalho Bussab. Simulação de um Sistema de Controle de um Quadricóptero para Transporte de Pequenos Objetos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

19.
Antônio Agripino Nunes Moura. Estimação de Atitude de um Multicóptero usando o Filtro de Kalman Estendido Multiplicativo Sequencial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

20.
Joana D'arc Dias Costa. Projeto de um controlador de atitude de baixo custo para o satélite ITASAT-1. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

21.
Levi Maia Araújo. Projeto de um sistema de determinação de atitude de baixo custo para o satélite ITASAT-1. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

Iniciação científica
1.
Davi Lima de Mesquita. Controle de Atitude de um Hexacóptero. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Davi Antônio dos Santos.

2.
Roberto Brusnicki. Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado do tipo Quadricóptero para Navegação Indoor por Imagens. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Davi Antônio dos Santos.



Inovação



Projetos de pesquisa

Outros projetos



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