Renato Alves Borges

Bolsista de Produtividade Desen. Tec. e Extensão Inovadora do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 12/10/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Goiás (2002), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2004), doutorado pela Universidade Estadual de Campinas (2009) e PhD pela Universidade do Novo México (2009) (EUA). Realizou pós-doutoramento com bolsa da FAPESP na Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP. Atualmente é Professor Adjunto IV do Departamento de Engenharia Elétrica da Faculdade de Tecnologia da Universidade de Brasília e pesquisador em sistemas de controle com aplicações na área de sistemas aeroespaciais no Laboratório de Automação e Robótica. Têm experiência em teoria de sistemas de controle, e trabalha com teoria de estabilidade de Lyapunov, análise de estabilidade de sistemas lineares e não-lineares, critérios de desempenho H-2 e H-infinito, desigualdades de matrizes lineares e estabilidade em tempo finito. É um dos responsáveis pela criação e estruturação do Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA), sendo o atual Coordenador Executivo do Conselho Representante do LAICA. É o investigador principal do projeto LAICAnSat, o primeiro projeto de experimentos em alta altitude e desenvolvimentos de CanSats da Universidade de Brasília. Atualmente é um dos responsáveis pela cooperação da UnB no projeto japonês de microssatélites UNIFORM, e vice-coordenador da primeira Estação Óptica a Laser do sistema de navegação por satélites Glonass na América Latina, localizada na Universidade de Brasília. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Renato Alves Borges
Nome em citações bibliográficas
BORGES, R. A.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Campus Universitário Darcy Ribeiro.
Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica
Asa Norte
70910900 - Brasília, DF - Brasil
Telefone: (61) 31075556
URL da Homepage: http://renato.aerospace.unb.br/


Formação acadêmica/titulação


2005 - 2009
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
com período co-tutela em The University of New México (Orientador: Chaouki Tanios Abdallah).
Título: Controle e Filtragem de Sistemas Lineares Variantes no Tempo por meio de Funções de Lyapunov Dependentes de Parâmetros, Ano de obtenção: 2009.
Orientador: Pedro Luis Dias Peres.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Desigualdades matriciais mineares; Normas H-2 e H-infinito; Sistemas lineares variantes com parâmetros - LPV; Funções de Lyapunov dependentes de parâmetros; Positividade Real.
Grande área: Engenharias
2003 - 2004
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Projeto de Filtros Ótimos e suas Respectivas Realizações,Ano de Obtenção: 2004.
Orientador: José Cláudio Geromel.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Desigualdades matriciais lineares; Filtragem não-linear; Normas H2 e H-infinito.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
1998 - 2002
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.
Título: Algoritmo para Controle de Robô Mapeador de Ambientes.
Orientador: Marco Antônio Assfalk de Oliveira.


Pós-doutorado


2009 - 2011
Pós-Doutorado.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.


Formação Complementar


2002 - 2002
Introdução ao Labview. (Carga horária: 10h).
Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.
2001 - 2001
Linguagem de programação Delphi com conexão ao SQL. (Carga horária: 120h).
Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial, SENAC, Brasil.
2000 - 2001
Supervisão Técnica em Hardware. (Carga horária: 100h).
Escola de Hardware Mminfortec, MMINFORTEC, Brasil.
2000 - 2000
Autocad 14.0 básico. (Carga horária: 40h).
SENAI - Departamento Regional de Goiás, SENAI/DR/GO, Brasil.
1998 - 1998
CAD para Eletrônica Tango PCB/SCH. (Carga horária: 16h).
Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível IV, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2015 - 2017
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível III, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2013 - 2015
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível II, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2011 - 2013
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível I, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2018 - Atual
Direção e administração, Campus Universitário Darcy Ribeiro, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Chefe do Departamento de Engenharia Elétrica.
03/2011 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise Dinâmica Linear
Laboratório de Análise Dinâmica Linear

Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2011
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2009
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista de Doutorado - FAPESP, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista de Mestrado - FAPESP, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

8/2006 - 12/2006
Estágios , Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP, .

Estágio realizado
Auxiliar didático na disciplina de graduação EA-619 - Laboratório de Análise Linear..

Universidad de Concepción, UDEC, Chile.
Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Pesquisador visitante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador visitante no período de 18/05/2008 até 26/05/2008.

Atividades

05/2008 - 05/2008
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Ingeniería Eléctrica.

Atividade realizada
Estudo de condições para síntese de controladores PID robustos..

The University of New México, UNM, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Assistente de Projeto, Carga horária: 8

Atividades

01/2007 - 12/2007
Outras atividades técnico-científicas , Electrical and Computer Engineering Department, Electrical and Computer Engineering Department.

Atividade realizada
Estudo de estratégias de controle via rede de comunicação e filtragem e controle robusto de sistemas dinâmicos..

Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 12

Atividades

06/2002 - 12/2002
Outras atividades técnico-científicas , Escola de Engenharia Elétrica, Escola de Engenharia Elétrica.

Atividade realizada
Desenvolvimento de interface para comunição entre PC e microcontrolador 8051 para armazenamento de dados colhidos de sensores para controle de pivô central..

Telegoiás Brasiltelecom S A, BRASILTELECOM, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2002
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário no setor de transmissão, Carga horária: 20

Atividades

4/2001 - 5/2002
Estágios , Telegoiás, Transmissão.

Estágio realizado
Desenvolvimento de aplicativos utilizando linguagem de programação Delphi e Visual Basic..

Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações, MCTI, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de comitê CAT-ELETROELETRÔNICO
Outras informações
SECRETARIA DE DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO E INOVAÇÃO PORTARIA Nº 519, DE 1º DE FEVEREIRO DE 2017 PORTARIA Nº 4.344, DE 24 DE AGOSTO DE 2018



Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Estudo e Desenvolvimento de um Sistema de Guiamento para o projeto LAICAnSat

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Simone Battistini em 07/05/2018.
Descrição: Esta proposta objetiva, fundamentalmente, consolidar as atividades na área de controle de sistemas aerospaciais do Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA) da Universidade de Brasília (UnB). Tal objetivo será alcançado elevando-se o grau de maturidade tecnológica da pesquisa realizada até o momento pelo grupo, por meio de projetos de pesquisa e parcerias acadêmicas. O foco desta proposta é no projeto LAICAnSat, que já teve duas missões realizadas no passado e está agora na sua terceira etapa. O projeto LAICAnSat consiste na realização de uma plataforma para conduzir testes e experimentos científicos em voo. Nesta terceira etapa, o objetivo é guiar a plataforma na fase de descida visando pousá-la em uma área predeterminada. Do ponto de vista teórico, serão abordados problemas como o controle e a identificação da trajetória de um veiculo autônomo através de um parapente, e a navegação através de um beacon-radio. Do ponto de vista de implementação física, serão realizados testes de dispositivos eletrônicos em voo estratosférico, dentre outros. O projeto está inserido no contexto apresentado pelo Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE) 2012-2021, visando investigar soluções economicamente viáveis para aplicações em sensoriamento remoto e capacitar pessoas para o setor estratégico aeroespacial. Esta proposta visa dar continuidade ao projeto 'Desenvolvimento de CanSats com Comunicação Cruzada para Imageamento Terrestre' - aprovado no Edital CNPq Universal 14/2013..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Integrante / Manuel Nascimento Dias Barcelos Júnior - Integrante / Chantal Cappelletti - Integrante / Simone Battistini - Coordenador / Yago Melo Honda - Integrante.
2016 - Atual
Análise do impacto do uso de múltiplas constelações, GPS e GLONASS, para cálculo de posicionamento com alta precisão na região de Brasília
Descrição: O principal aspecto científico deste projeto é avaliar o impacto do uso de ambas constelações de satélites GPS e GLONASS, ao invés de soluções baseadas em uma única constelação (GPS ou GLONASS) para cálculo de posicionamento com alta precisão na região em torno de Brasília. Esta região é fortemente afetada pela Anomalia Equatorial Ionosférica que implica em uma ionosfera altamente variável. A condição especial da ionosfera nessa área geográfica será investigada usando conteúdo total de elétrons (TEC) extraídos dos dados do receptor GNSS da Estação GLONASS «Sazhen-TM-BIS», instalada na UnB. A ionosfera é uma das principais fontes de erro durante a transmissão de sinal de ondas de rádio de satélite para a Terra. Em baixas latitudes a ocorrência de irregularidades do plasma é frequente e se reflete em grandes taxas de conteúdo total de eletróns, taxas de mudança (ROT) e cintilações. A maior parte das irregularidades mais fortes ocorrem no período pós pôr do sol dos meses equinociais durante alta atividade solar. Estando localizado na zona equatorial (perto da Anomalia Equatorial Ionosférica - IEA Crest region), o receptor GNSS na região de Brasília deve experimentar diferentes tipos de distúrbios que podem causar perda dos sinais de satélites. Sob estas condições, a utilização de multi-constelações GNSS pode tornar-se necessária..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante / Claudia Paparini - Integrante / Xurxo Otero Villamide - Integrante / Sandro Maria Radicella - Integrante / Anton Kashcheyev - Integrante.
2016 - Atual
Rede de dados GLONASS para pesquisa e desenvolvimento em GNSS.
Descrição: Em conformidade com o acordo e parceria para pesquisa e desenvolvimento em GNSS entre o Brasil e a Rússia, e sob o consenso da empresa JC << RPC<>, os especialistas da UnB, ITEP e UFSM, os três centros responsáveis pelas estações de referenciamento do sistema GLONASS no Brasil, tem a permissão para utilizar os dados coletados nas respectivas estações para a realização de seus próprios trabalhos de pesquisa. Esses dados serão disponibilizados através do protocolo de transferência de arquivos para pesquisadores autorizados. A segurança da rede de dados de pesquisa e desenvolvimento está sob a responsabilidade do Centro de Informática da UnB, fazendo parte da infra-estrutura da estação UnB GLONASS. Dentre as linhas de pesquisa atuais destacam-se cálculo de posicionamento com alta precisão, modelos de estimação de conteúdo total de elétrons na ionosfera com base em dados de sistemas GNSS, e análise de desempenho de receptores de baixo custo para diferentes modelos de correção do atraso ionosférico..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante / Eno Darci Saatkamp - Integrante / Ana Mônica Correia - Integrante / Renato Machado - Integrante.
2015 - Atual
Plataforma Sensorial para Medidas Fisiológicas em Voo Suborbital (Edital 5AO 2015 Microgravidade AEB)
Descrição: Este projeto tem como objetivo realizar uma série de medições fisiológicas no futuro espaçonauta Pedro Nehme durante o seu voo suborbital em microgravidade no veículo espacial Lynx Mark-II. Além disso, a plataforma será equipada com sensores inerciais e registrará dados de voo a fim de se realizar uma análise do pós-voo de todas as medições coletadas confrontando os dados fisiológicos e de trajetória. O conjunto de dispositivos que fornece medições fisiológicas consiste em um eletro-miógrafo, que grava atividades elétricas dos músculos; e um eletrocardiógrafo, que grava as atividades elétricas do músculo cardíaco. Os sensores básicos de temperatura e acelerômetro estarão disponíveis em mais de um equipamento. A aquisição de sinais eletromiográficos será feita em dois tipos de músculos: voluntariamente e involuntariamente ativados. O objetivo é estudar parâmetros de eletromiografia, como nível de ativação, frequência, etc. em tais músculos. O eletrocardiógrafo, por sua vez, será utilizado para observação de parâmetros cardíacos (e.g. frequência cardíaca, forma de onda) durante todas as etapas do trajeto. Mecanismos de resposta do sistema nervoso (autônomo) e cardiovascular poderia facilitar o planejamento de estratégias de enfrentamento dos efeitos negativos da exposição à microgravidade. O experimento proposto visa monitorar e investigar os aspectos psicofisiológicos relacionados à exposição à microgravidade através da coleta e análise dos índices da variabilidade da frequência cardíaca e aplicação de questionários auto-administrados para mensurar o estresse e ansiedade. A plataforma será ainda equipada com um módulo de actigrafia que com base nos dados de acelerômetro de três eixos, instalado próximo ao punho, tem como objetivo detectar possíveis alterações do sono e ritmo circadiano relacionadas com as condições extremas do espaçonauta durante o voo suborbital. O experimento visa captar dados antes, durante e após o voo, para posterior análise. O uso de actigrafia em ambientes aerospaciais mostra-se relevante para detectar possíveis distúrbios do sono os quais podem causar deficiências motoras, cognitivos entre outras durante a missão.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Coordenador / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante / José Edil Guimarães de Medeiros - Integrante / Chantal Cappelletti - Integrante / Simone Battistini - Integrante / Fabiano Araújo Soares - Integrante / Marina Andrade Lucena Holanda - Integrante / Alex Kraus de Castro - Integrante / Lucas de Levy Oliveira - Integrante / Marina Carvalho Craveiro Moreira - Integrante / Sandro Augusto Pavlik Haddad - Integrante / Ione Alexandre Araújo - Integrante / Sérgio Ribeiro Augusto - Integrante / Rafael Corsi Ferrão - Integrante / Márcio Mathias - Integrante / Vanderlei C. Parro - Integrante / Leonardo Pinheiro - Integrante / Alessandra Dutra Pinheiro - Integrante / Wânderson de Oliveira Assis - Integrante / Salomão Choueri Júnior - Integrante / Eduardo Cesar Alves Cruz - Integrante / Cristopher Akira França Maekawa - Integrante / Matheus Gabriel da Silva - Integrante / Otávio Franco Alves Cruz - Integrante / Marco Tulio e Melo - Integrante / Daniela Ota Hisayasu Suzuki - Integrante / Bárbara Ogliari Martins Taques - Integrante.Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro.
2014 - 2015
Verificação de Sistemas Embarcados Tolerantes a Falhas com Hardware Reconfigurável com Capacidade de Auto-Reparação usando um Fluxo de Projeto Correct-by-Construction
Descrição: O principal objetivo deste projeto é usar um fluxo de projeto correct-by-construction, a fim de projetar e verificar sistemas embarcados tolerantes a falhas com hardware self-healing reconfigurável. Em particular, duas aplicações principais serão utilizadas. A primeira é um HAP (do inglês, High Altitude Platform) e a segunda é um sistema de controle para um conjunto paraquedas carga-útil. Os benefícios esperados desta proposta são aumentar a produtividade e reduzir os custos de desenvolvimento no processo de projeto de sistemas embarcados mais confiáveis, com aplicações críticas de segurança em tempo real, especialmente para usuários industriais no domínio aviônico. Um fluxo de projeto que permite projetar de forma rápida um sistema através da montagem e configuração de componentes de plataforma pode reduzir os esforços de verificação e os requisitos de apoio time-to-market. As aplicações na presente proposta tem uma importância para a indústria aeroespacial brasileira, através da construção de uma plataforma de pesquisa em alta altitude para testar e qualificar dispositivos eletrônicos do tipo COTS (do inglês, commercial-off-the-shelf), como o APRS (do inglês, Automatic Packet Report System) utilizado para rastreamento. Uma vez que o sucesso de uma missão em alta altitude e, possivelmente, o resgate da carga útil, dependem do bom funcionamento do equipamento eletrônico empregado, a utilização de sistemas embarcados tolerantes a falhas com hardware reconfigurável como descrito na proposta é de extrema importância..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Controle avançado aplicado a processos industriais típicos (Edital Capes 11/2014 Pró-equipamentos)
Descrição: O presente subprojeto visa modernizar a infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da Universidade de Brasília (UnB) de modo a permitir investigações na área de controle de processos industriais. Particularmente, serão investigadas estratégias de controle avançadas para processos contendo variáveis críticas de plantas industriais típicas, tais como nível e vazão.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Sistema Óptico a Laser Para Medições Angulares e Fotométricas de Satélites
Descrição: Este sistema, desenvolvido pela Research and Production Corporation - Precision Systems and Instrumentsopen , é projetado para melhorar a qualidade e dar suporte aos usuários do sistema de navegação por satélite GLONASS na região latino-americana. Além disso, os dados coletados na Estação Óptica a Laser serão utilizados para fins de pesquisa pela Universidade de Brasília, como por exemplo validação experimental dos trabalhos desenvolvidos no Laboratório de Ciência Aeroespacial e da Inovação e do Laboratório de Automação e Robótica. Dentre as capacidades da Estação Óptica a Laser destacam-se: 1) Medir distâncias geodésicas de satélites equipados com sistemas de retrorefletor laser; 2) Medir coordenadas angulares e características fotométricas de naves e objetos espaciais observados na luz solar refletida. Com base nestas medições espera-se melhorar: 1) Controle de precisão dos parâmetros orbitais dos satélites do sistema GLONASS; 2) Controle de precisão dos dados de efemérides transmitidas nos sinais de navegação do sistema; 3) Calibração das medições produzidas pelas estações terrestres unidirecionais do sistema GLONASS. Oportunidades de pesquisa incluem a participação brasileira nos projetos da International Laser Ranging Service, observações de naves espaciais nacionais, dentre outros..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Ícaro dos Santos - Integrante.
2014 - Atual
Métodos de Análise, Controle e Filtragem Robustos Aplicados em Sistemas com Vibrações e Estruturas Flexíveis
Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é investigar, desenvolver e implementar em plataforma experimental algoritmos para análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos com vibrações. A linha central de investigação está inserida na área de controle robusto de sistemas incertos com possíveis aplicações no contexto de sistemas aeroespaciais. Do ponto de vista teórico, a metodologia aplicada baseia-se na construção de funções de Lyapunov que permitem obter condições de análise e síntese descritas, principalmente, em termos de desigualdades matriciais lineares ou ainda bilineares. Do ponto de vista de implementação física, o projeto contempla a aquisição e montagem de uma plataforma experimental de movimento translacional de corpos rígidos, com engate flexível, sistema de amortecimento a ar, e simulador de amortecimento viscoso. Dentro deste contexto, são abordados problemas tais como filtros robustos H-2 e H-infinito, filtros de Kalman, filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito, síntese de controladores PID robustos, controladores por realimentação de estados, saturação de sinais, rejeição de distúrbios, regulação e rastreamento, falha de sensores, dentre outros, tendo em vista a implementação na plataforma a ser adquirida, e possivelmente em outros sistemas físicos no contexto aeroespacial..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Alex da Rosa - Integrante / Hugo Tadashi Muniz Kussaba - Integrante / Chantal Cappelletti - Integrante / Simone Battistini - Integrante / Jorge Luiz Ferreira da Silva Junior - Integrante / Renata Cristina Moura Chupel - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
2013 - 2015
Modelagem, Análise e Controle Robustos de Pêndulo Invertido com Roda de Reação e Motor CC
Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é investigar, desenvolver e implementar em plataforma experimental algoritmos para análise e controle de pêndulo invertido com roda de reação e motor CC. A linha central de investigação está inserida na área de análise, controle e filtragem robustos de sistemas dinâmicos com restrições de estrutura ou afetados por perturbações exógenas. Do ponto de vista teórico, a metodologia aplicada baseia-se na construção de funções de Lyapunov que permitem obter condições de análise e síntese descritas, principalmente, em termos de desigualdades matriciais lineares, ou ainda bilineares. No contexto de implementação prática, o projeto contempla a aquisição e montagem de uma plataforma experimental com três configurações distintas do pêndulo invertido: pêndulo invertido simples com roda de reação, pêndulo invertido duplo (PENDUBOT), e pêndulo invertido rotatório (Pêndulo de Furuta), além de um motor CC, para teste dos algoritmos desenvolvidos e investigados. Dentro deste contexto, são abordados problemas tais como filtros robustos H-2 e H-infinito, controle de sistemas dinâmicos em tempo finito, síntese de controladores PID robustos, controladores por realimentação de estados, saturação de sinais, dentre outros, tendo em vista a implementação na plataforma a ser instalada..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Coordenador / Taís Ruoso Calliero - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante.Financiador(es): Universidade de Brasília - Auxílio financeiro.
2013 - 2015
Simuladores de determinação e controle de atitude de pequenos satélites (Edital Capes Pró-Equipamentos Nº 27/ 2013)
Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo geral fortalecer os grupos de pesquisa em controle de sistemas aeroespaciais no PGEA da UnB. Trata-se de um projeto alinhado com as atividades relacionadas ao setor aeroespacial da Universidade de Brasília, e que contempla a implantação de uma plataforma para simular a determinação e o controle de atitude de pequenos satélites. Especificamente, os objetivos desta infraestrutura são permitir testes e ensaios de: ? Algoritmos de controle de atitude desenvolvidos e investigados no Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA) da UnB; ? Sensores e atuadores aeroespaciais utilizados nas pesquisas desenvolvidas no LAICA; ? Dispositivos eletrônicos desenvolvidos e investigados pelo grupo de Eletrônica do ENE; ? Modelos dinâmicos de corpos em rotação desenvolvidos e investigados no LAICA; ? Filtros e algoritmos para tratamentos de sinais desenvolvidos e investigados pelo Grupo de Processamentos Digitais de Sinais (GPDS) e pelo LAICA. Diversas linhas de pesquisa serão direta, ou indiretamente, beneficiadas como por exemplo, sistemas de controle robusto, projeto de filtros de Kalman, modelagem de sistemas dinâmicos em rotação, sistemas não-lineares, processamento de sinais digitais, controle digital, fusão sensorial, instrumentação, microeletrônica, dentre outras..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (5) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Paolo Gessini - Integrante / José Leonardo Ferreira - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Artemis Marti Ceschin - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Integrante / Manuel Nascimento Dias Barcelos Júnior - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2013 - 2015
Projeto e fabricação de um sistema propulsivo que atenda os requisitos do sistema de reentrada da plataforma SARA utilizando propelentes híbridos
Descrição: Os sistemas propulsivos baseados em propelentes híbridos, devido as suas vantagens comparativas com sistemas a propelentes sólidos e líquidos vêm se tornando uma importante opção tecnológica para diversas aplicações espaciais. Destacam-se o desempenho equivalente às outras tecnologias químicas, baixo nível de emissão de poluentes, segurança operacional e competitividade em níveis tecnológicos e custos reduzidos. Desta forma, os motores de foguete propelente híbrido tem sido atualmente objeto de estudo em diversos países, inclusive os que já têm maturação tecnológica em motores líquidos e sólidos como Estados Unidos, Rússia e China, por exemplo. No Brasil, o Hybrid Propulsion Team da Universidade de Brasília (HPT-UnB) estuda a tecnologia híbrida desde o início dos anos 2000 tendo projetado e construído com sucesso um foguete de sondagem 1500 N (edital UNIESPAÇO 2004) demonstrando assim, um importante passo para a nacionalização dessa tecnologia e formação de pessoal (graduação, mestrado e doutorado). Outro passo importante para o domínio da tecnologia híbrida foi o trabalho realizado com modulação de empuxo (edital UNIESPAÇO 2007) onde o grupo desenvolveu um motor híbrido em escala de laboratório com empuxo variável. No que concerne a propulsão híbrida, no HPT-UnB, avalia-se que o estatus da tecnologia atingiu grau de maturidade três (TRL=3). O desenvolvimento de um motor capaz de efetuar a indução de reentrada da plataforma SARA (IAE-Brasil) é uma demanda tecnológica relevante para programa espacial brasileiro (PNAE). Teoricamente, o problema foi estudado pelo HPT-UnB, tendo como base um motor foguete a propelentes híbridos. As características preliminares do referido motor, capaz de cumprir a missão, foram obtidas por código de otimimização multidisciplinar e multivariável, via algoritmos genéticos. Em linhas gerais, esta proposta (Fases 1 e 2) objetiva validar o sistema propulsivo (motor de reentrada da plataforma SARA) em ambiente laboratorial, estabelecendo incremento no nível de maturidade tecnológica (avançar para TRL=4). Para tal, o protótipo deverá satisfazer o critério principal da missão, isto é, gerar um determinado nível de impulso que garanta variação de velocidade da plataforma, estimada para realizar manobra de reentrada. Os componentes principais do sistema serão, majoritariamente, do tipo COTS ( commercial off-the-shelf )..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Integrante / Paolo Gessini - Integrante / Manuel Nascimento Dias Barcelos Júnior - Integrante / Simone Battistini - Integrante / Artur Elias de Morais Bertoldi - Integrante / Olexiy Shynkarenko - Coordenador / Erlan Rodrigo de Souza Cassiano - Integrante / Igor Seuti Kinoshita Ishioka - Integrante / Gabriel Santos da Costa Pinto - Integrante / Ramon Bevelaqua - Integrante.Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Desenvolvimento de CanSats com Comunicação Cruzada para Imageamento Terrestre (Edital CNPq Universal 14/2013)
Descrição: Este projeto de pesquisa prevê o desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa para vôo suborbital denominada CanSat. É objeto deste projeto a montagem de dois CanSats para imageamento terrestre, teste do conceito de comunicação no espaço (space link, ou cross link) e o estudo de métodos de controle e análise de estabilidade de sistemas aerodinâmicos. Do ponto de vista teórico, o ferramental a ser utilizado baseia-se na construção de funções de Lyapunov que permitem obter condições de análise e síntese descritas, principalmente, em termos de desigualdades matriciais lineares, que serão implementadas e testadas em voo. Do ponto de vista de implementação física, baseia-se na montagem de dois CanSats com estruturas e dispositivos eletrônicos acessíveis no mercado. Especificamente, serão abordados problemas como: controle de trajetória de um parapente autônomo, estudo de sistemas afetados por não-linearidades tais como saturação, zona morta e erros de truncamento, teste de dispositivos eletrônicos em voo suborbital, dentre outros. O projeto está inserido no contexto apresentado pelo Programa Nacional de Atividades Espaciais 2012-2021, visando investigar soluções economicamente viáveis para aplicações em sensoriamento remoto e teste de conceito de comunicação entre satélites no espaço e capacitar pessoas para o setor estratégico aeroespacial..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Coordenador / Manuel Nascimento Dias Barcelos Júnior - Integrante / Chantal Cappelletti - Integrante / Simone Battistini - Integrante / Pedro Henrique Dória Nehme - Integrante / Lui Txai Calvoso Habl - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - 2013
CAPES/DAAD-PROBRAL - Highly Interacting Ambient Systems
Descrição: In Ambient Systems an increasing trend towards networked, especially wireless networked systems is observed. Wireless networks are applied to facilitate and to increase the information exchange among the different nodes of the ambient system network. This holds especially true when moving nodes are used. Interesting applications like Robotics and Ambient Assisted Living (AAL) which are treated in this project will profit from this development if the two major challenges can be met: Compensation of network induced effects and usage of limited energy resources. The performance of mobile robots indoors as well as outdoors is greatly improved by use of Wireless Sensor Networks (WSNs) in Ambient Systems. Applications range from localization of robots within Smart Environments to more complex tasks such as obstacle avoidance and identification of objects or people assisted by the Ambient Intelligence. Ambient Assisted Living (AAL) deals with autonomous wireless sensor networks to implement comfort and safety functions for daily life. In the last project (PROBRAL 2007-2009) the capabilities of wireless systems were investigated. The transmission times and delays of wireless communication were analyzed for automated systems development by simulation. Additionally, simulation models have been created to study the climate in automated buildings. The results were used to design air condition systems. The scientific goals of this project are: 1. Answering existing theoretical questions and 2. Revealing and bridging gaps between theory and praxis. The following problems are considered by studying humanoid as well as mobile robots and automated office buildings available at the research partner institutes in Germany and Brazil. Communication between mobile systems puts high demands on transmission quality, especially in control systems. A desired system performance is maintained by analysis of network effects (delays, losses) and selection of appropriate control structure..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (3) .
Integrantes: Renato Alves Borges - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Alex da Rosa - Integrante.


Revisor de periódico


2008 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control
2008 - Atual
Periódico: Signal Processing
2010 - Atual
Periódico: IMA Journal of Mathematical Control and Information
2010 - Atual
Periódico: International Journal of Robust and Nonlinear Control
2010 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Circuits and Systems. II, Express Briefs
2010 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Signal Processing
2011 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
2012 - Atual
Periódico: International Journal of Systems Science
2014 - Atual
Periódico: European Journal of Control
2014 - Atual
Periódico: Revista do IEEE América Latina
2016 - Atual
Periódico: International Journal of Control (Print)
2016 - Atual
Periódico: JOURNAL OF NAVIGATION
2017 - Atual
Periódico: JOURNAL OF ATMOSPHERIC AND SOLAR-TERRESTRIAL PHYSICS
2018 - Atual
Periódico: ASTROPHYSICS AND SPACE SCIENCE
2018 - Atual
Periódico: ADVANCES IN SPACE RESEARCH
2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS


Revisor de projeto de fomento


2017 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
2017 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2015 - 2015
Agência de fomento: Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Engenharia Aeroespacial.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende RazoavelmenteLê Pouco.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco.


Prêmios e títulos


2018
Professor Homenageado da Turma de Engenharia Mecatrônica 2/2017, Universidade de Brasília.
2018
Bolsista de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - Nível 2 - Tecnologias Nas Áreas Aeronáutica e Aeroespacial, CNPq.
2018
Patrono da Turma de Engenharia Mecatrônica 1/2018., Universidade de Brasília.
2018
NASA Astronomy Picture of the Day em 27/08/2018., NASA.
2017
Patrono da Turma de Engenharia Mecatrônica 1/2017., Universidade de Brasília.
2016
Paraninfo da Turma de Engenharia Mecatrônica 2/2015, Universidade de Brasília.
2016
Professor Homenageado da Turma de Engenharia Mecatrônica 2/2015, Universidade de Brasília.
2016
Professor Homenageado da 1a Turma de Engenharia Aeroespacial 1/2016, Universidade de Brasília.
2016
Professor Homenageado da Turma de Engenharia Mecatrônica 1/2016, Universidade de Brasília.
2015
Paraninfo da Turma de Engenharia Mecatrônica 2/2014, Universidade de Brasília.
2015
Professor Homenageado da Turma de Engenharia Elétrica 2/2014, Universidade de Brasília.
2015
Paraninfo da Turma de Engenharia Mecatrônica 1/2015, Universidade de Brasília.
2014
Paraninfo da Turma de Engenharia Mecatrônica 2/2013, Universidade de Brasília.
2014
Paraninfo da Turma de Engenharia Mecatrônica 1/2014, Universidade de Brasília.
2013
Paraninfo da Turma de Engenharia Mecatrônica 1/2013, Universidade de Brasília.
2013
Menção Honrosa no Prêmio Destaque de Iniciação Científica, 19º Congresso de Iniciação Científica da UnB e 10º Congresso de Iniciação Científica do DF.
2005
Prêmio CREA Goiás de Meio Ambiente 2005 concedido ao projeto Uso Racional de Energia Elétrica em Sistemas de Irrigação do Tipo Pivô Central, Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia do Estado de Goiás.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:22
Total de citações:122
Fator H:6
Borges, Renato A  Data: 08/10/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:40
Total de citações:183
Borges, Renato A.; Borges, R. A.; Borges, Renato Alves  Data: 12/10/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
ISHIHARA, J. Y.2017ISHIHARA, J. Y. ; KUSSABA, H. T. M. ; BORGES, R. A. . Existence of Continuous or Constant Finsler??s Variables for Parameter Dependent Systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, v. 62, p. 4187-4193, 2017.

2.
FERREIRA, A. A.2017FERREIRA, A. A. ; BORGES, R. A. ; PAPARINI, C. ; CIAROLO, L. ; RADICELLA, S. M. . Short-term estimation of GNSS TEC using a neural network model in Brazil. ADVANCES IN SPACE RESEARCH, v. 60, p. 1765-1776, 2017.

3.
PARADA, M.2016PARADA, M. ; SBARBARO, D. ; BORGES, R. A. ; PERES, P. L. D. . Robust PI and PID design for first- and second-order processes with zeros, time-delay and structured uncertainties. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE (ONLINE), v. 48, p. 95-106, 2016.

4.
SOUZA, A. L. G.2016SOUZA, A. L. G. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. ; BORGES, R. A. ; BORGES, G. A. . Antenna pointing system for satellite tracking based on Kalman filtering and model predictive control techniques. Advances in Space Research, p. 2328-2340, 2016.

5.
CHAURAIS, J. R.2015CHAURAIS, J. R. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. . Attitude Control of an Underactuated Satellite Using Two Reaction Wheels. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, v. 38, p. 2010-2018, 2015.

6.
KUSSABA, H. T. M.2015KUSSABA, H. T. M. ; BORGES, R. A. ; ISHIHARA, J. Y. . A new condition for finite time boundedness analysis. Journal of the Franklin Institute, v. 352, p. 5514-5528, 2015.

7.
BORGES, R. A.2010 BORGES, R. A.; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; ABDALLAH, C. T. ; PERES, P. L. D. . Robust H-infinity networked control for systems with uncertain sampling rates. IET Control Theory & Applications (Print), v. 4, p. 50-60, 2010.

8.
BORGES, R. A.2010 BORGES, R. A.; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; ABDALLAH, C. T. ; PERES, P. L. D. . H-infinity filtering for discrete-time linear systems with bounded time-varying parameters. Signal Processing (Print), v. 90, p. 282-291, 2010.

9.
BORGES, R. A.2010BORGES, R. A.; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; ABDALLAH, C. T. ; PERES, P. L. D. . A BMI approach for H-infinity gain scheduling of discrete time-varying systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, v. 20, p. 1255-1268, 2010.

10.
MONTAGNER, V. F.2009MONTAGNER, V. F. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; CALLIERO, T. R. ; BORGES, R. A. ; PERES, P. L. D. ; PRIEUR, C. . Robust absolute stability and nonlinear state feedback stabilization based on polynomial Lur'e functions. Nonlinear Analysis. Theory, Methods and Applications, v. 70, p. 1803-1812, 2009.

11.
BORGES, R. A.2008 BORGES, R. A.; MONTAGNER, V. F. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; PERES, P. L. D. ; BLIMAN, P.-A. . Parameter-dependent H2 and Hoo filter design for linear systems with arbitrarily time-varying parameters in polytopic domains. Signal Processing, v. 88, p. 1801-1816, 2008.

12.
GEROMEL, J. C.2006 GEROMEL, J. C. ; BORGES, R. A. . Joint optimal design of digital filters and state space realizations. IEEE Transactions on Circuits and Systems. II, Express Briefs, v. 53, p. 1353-1357, 2006.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
BORGES, R. A.. Control and filtering of time-varying linear systems via parameter dependent Lyapunov functions. 1. ed. Ann Arbor, MI: ProQuest, UMI Dissertation Publishing, 2011. 134p .

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BORGES, R. A.; CORREA, L. T. M. ; GUIMARAES, S. C. ; SANTOS, A. C. ; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. . LAICAnSat-5: a mission for recording the total solar eclipse from the stratosphere. In: IEEE Aerospace Conference, 2018, Big Sky. Proceedings of the 39th IEEE Aerospace Conference, 2018. p. 1-7.

2.
LOIOLA, J. V. L. ; PLOEG, L. C. V. D. ; SILVA, R. C. ; GUIMARAES, F. C. ; BORGES, R. A. ; BORGES, G. A. ; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. . 3 axis simulator of the Earth magnetic field. In: IEEE Aerospace Conference, 2018, Big Sky. Proceedings of the 39th IEEE Aerospace Conference, 2018. p. 1-8.

3.
AMADO, R. C. ; MELO, A. C. C. P. ; HONDA, Y. M. ; ALVES, M. F. S. ; BORGES, R. A. ; BATTISTINI, S. ; BARCELOS JUNIOR, M. N. D. . Desenvolvimento de teste experimental para avaliação de desempenho de paraquedas em sistema de reentrada de satélites. In: Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2018, Brasília. Anais do XXV Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2018.

4.
HOLANDA, M. A. L. ; BORGES, R. A. ; HONDA, Y. M. ; BATTISTINI, S. . Trajectory control system for the LAICAnSat-3 mission. In: IEEE Aerospace Conference, 2017, Big Sky. Proceedings of the 38th IEEE Aerospace Conference, 2017. p. 1-7.

5.
FERREIRA, A. A. ; BORGES, R. A. ; PAPARINI, C. ; RADICELLA, S. M. . TEC modelling via neural network using observations from the first GLONASS R&D data network in Brazil and the RBMC. In: 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse. Proceedings of the The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017. p. 13371-13376.

6.
FERREIRA, A. A. ; BORGES, R. A. . Análise de diferentes estruturas de redes neurais artificiais multilayer perceptron na modelagem do conteúdo total de elétrons. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 1727-1732.

7.
GUIMARAES, F. C. ; SILVA, R. C. ; LOIOLA, J. V. L. ; BORGES, G. A. ; BORGES, R. A. ; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. . Aplicação do filtro de Kalman para a determinação de atitude de plataforma de testes de pequenos satélites. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 1784-1789.

8.
ISHIOKA, I. S. K. ; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. ; BORGES, R. A. . Design and development of an active magnetic actuator for attitude control system of nanosatellites. In: 4th Conference on University Satellite Missions and Cubesat Workshop, 2017, Roma. Proceedings of the 4th Conference on University Satellite Missions and Cubesat Workshop, 2017. p. 1-16.

9.
SILVA, R. C. ; BORGES, R. A. ; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. . Center of mass compensation of a nanosatellite testbed based on the Extended Kalman Filter. In: 4th Conference on University Satellite Missions and Cubesat Workshop, 2017, Roma. Proceedings of the 4th Conference on University Satellite Missions and Cubesat Workshop, 2017. p. 1-12.

10.
LOIOLA, J. V. L. ; SILVA, L. M. B. ; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. ; BORGES, R. A. . Development of a hardware-in-the-loop test platform for nanosatellites ADCS integrated with an UKF. In: 4th Conference on University Satellite Missions and Cubesat Workshop, 2017, Roma. Proceedings of the 4th Conference on University Satellite Missions and Cubesat Workshop, 2017. p. 1-9.

11.
DIAS, R. R. ; CASTRO, A. K. ; BATTISTINI, S. ; BORGES, R. A. ; CAPPELLETTI, C. . LAICAnSat-3: a mission for testing a new electronic and telemetry and tracking system. In: II Latin American Cubesat Workshop, 2016, Florianópolis. Proceedings of the II Latin American Cubesat Workshop, 2016.

12.
SILVA, R. C. ; RODRIGUES, U. A. ; BORGES, R. A. ; SAMPAIO, M. ; BEGHELLI, P. ; COSTA, S. G. P. ; POPOV, B. T. ; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. . A testbed for attitude and determination control of spacecrafts. In: II IAA Latin American Cubesat Workshop, 2016, Florianópolis. Proceedings of the II IAA Latin American Cubesat Workshop, 2016.

13.
ALVES, M. F. S. ; WERNKE, A. P. ; PEREIRA, F. C. ; GOMES, D. H. ; LIONCO, G. S. ; DOMINGOS, C. H. F. L. ; TRINDADE, D. B. ; CAPPELLETTI, C. ; BARCELOS JUNIOR, M. N. D. ; BATTISTINI, S. ; BORGES, R. A. . Design of the structure and reentry system for the LAICAnSat-3 platform. In: II IAA Latin American Cubesat Workshop, 2016, Florianópolis. Proceedings of the II IAA Latin American Cubesat Workshop, 2016.

14.
WIIRA, M. C. F. ; BORGES, R. A. ; TOGNETTI, E. S. . Projeto de controlador PID via LMIs com alocação de pólos para sistema de segunda ordem com atraso no tempo. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. p. 445-449.

15.
KUSSABA, H. T. M. ; BORGES, R. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Parameter-dependent filter with finite time boundedness property for continuous-time LPV systems. In: XVII Latin America Control Conference, 2016, Medellín. Proceedings of the XVII Latin America Control Conference, 2016. p. 189-194.

16.
KOCH, G. G. ; QUEIROZ, S. S. ; RECH, C. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; BORGES, R. A. ; TOGNETTI, E. S. ; MONTAGNER, V. F. . Design of a Robust PI Controller for a Dual Active Bridge Converter. In: 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2016, 2016, Curitiba. Proceedings of the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2016, 2016.

17.
NORONHA, B. H. A. ; SILVA, A. V. S. ; BORGES, R. A. ; BATTISTINI, S. . System identification of a square parachute and payload for the LAICAnSat. In: IEEE Aerospace Conference, 2015, Big Sky. Proceedings of the 36th IEEE Aerospace Conference, 2015. p. 1-7.

18.
CHUPEL, R. C. M. ; FONSECA, P. H. M. ; BORGES, R. A. . Filtragem de sistemas dinâmicos não-lineares com aplicação em plataforma de momento giroscópico. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 1-6.

19.
KUSSABA, H. T. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. . Uniform versions of Finsler?s lemma. In: Conference on Decision and Control, 2015, Osaka. 54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015. p. 7292-7297.

20.
KUSSABA, H. T. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. . Finite time boundedness and stability analysis of discrete time uncertain systems. In: Conference on Decision and Control, 2015, Osaka. 54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015. p. 5972-5977.

21.
FILJAR, R. ; SIKIRICA, N. ; BORGES, R. A. . Citizen science for GNSS performance monitoring and assessment. In: 9th Baska GNSS Conference, 2015, Baska. Proceedings of the 9th Baska GNSS Conference, 2015. p. 7-18.

22.
NEHME, P. H. D. ; BORGES, R. A. ; CAPPELLETTI, C. ; BATTISTINI, S. . Development of a meteorology and remote sensing experimental platform: the LAICAnSat-1. In: IEEE Aerospace Conference, 2014, Big Sky. Proceedings of the 35th IEEE Aerospace Conference, 2014. p. 01-07.

23.
CORREA, A. E. A. ; SHEPTUN, U. D. ; DA ROSA, A. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. . Robust steering control of spacecraft carriers rockets}. In: IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. Proceedings of the 34th IEEE Aerospace Conference, 2013.

24.
CHAURAIS, J. R. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. ; KULABUKHOV, A. M. ; LARIN, V. A. ; BELIKOV, V. V. . A high precision attitude determination and control system for the UYS-1 nanosatellite. In: IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. Proceedings of the 34th IEEE Aerospace Conference, 2013.

25.
OLIVEIRA, G. F. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. ; FERREIRA, H. C. ; KULABUKHOV, A. M. ; LARIN, V. A. ; BELIKOV, V. V. . A low-cost attitude determination and control system for the UYS-1 nanosatellite. In: IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. Proceedings of the 34th IEEE Aerospace Conference, 2013.

26.
SOUZA, A. L. G. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. ; BORGES, R. A. ; KULABUKHOV, A. M. ; LARIN, V. A. ; BELIKOV, V. V. . Antenna pointing error estimation using conical scan technique and Kalman filter. In: 10th IEEE International Conference on Control & Automation, 2013, Hangzhou. Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Control & Automation, 2013. p. 997-1002.

27.
PARADA, M. ; SBARBARO, D. ; BORGES, R. A. ; PERES, P. L. D. . Observer-based stabilization of uncertain linear systems with recycle: an LMI approach. In: 2013 European Control Conference, 2013, Zurique. Proceedings of the 2013 European Control Conference, 2013. p. 2627-2632.

28.
BORGES, R. A.; ISHIHARA, J. Y. ; ROCHA, I. G. ; RISSO, L. O. ; KUSSABA, H. T. M. . Finite time robust filtering for time-varying uncertain polytopic linear systems. In: 2013 European Control Conference, 2013, Zurique. Proceedings of the 2013 European Control Conference, 2013. p. 1854-1859.

29.
BORGES, R. A.; ISHIHARA, J. Y. ; KUSSABA, H. T. M. ; SILVA, L. P. . Homogeneous polynomially parameter-dependent state feedback controllers for finite time stabilization of linear time-varying systems. In: 2013 European Control Conference, 2013, Zurique. Proceedings of the 2013 European Control Conference, 2013. p. 3889-3894.

30.
BORGES, R. A.; ISHIHARA, J. Y. . Filtragem em tempo finito para sistemas lineares por meio de desigualdades matriciais lineares. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 4631-4636.

31.
BORGES, R. A.; ISHIHARA, J. Y. ; ROCHA, I. G. ; RISSO, L. O. . Finite time control via time-invariant dynamic output feedback. In: 15th Latinamerican Control Conference, 2012, Lima. Proceeding of the 15th Latinamerican Control Conference, 2012.

32.
BORGES, R. A.; CALLIERO, T. R. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Improved conditions for reduced-order H-infinity filter design as a static output feedback problem. In: American Control Conference, 2011, San Francisco. Proceedings of the 2011 American Control Conference, 2011. p. 1305-1310.

33.
PARADA, M. ; BORGES, R. A. ; SBARBARO, D. ; PERES, P. L. D. . Robust PID design for second-order processes with time-delay and structured uncertainties. In: 18th IFAC World Congress, 2011, Milão. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. p. 4614-4619.

34.
BORGES, R. A.; CALLIERO, T. R. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Síntese de filtro H-2 robusto como um problema de realimentação estática de saída. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 166-172.

35.
CALLIERO, T. R. ; MONTAGNER, V. F. ; BORGES, R. A. ; PERES, P. L. D. . Projeto convexo de controladores por realimentação de estados para sistemas discretos chaveados com saturação. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 4076-4082.

36.
BORGES, R. A.; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; ABDALLAH, C. T. ; PERES, P. L. D. . H-infinity filtering of networked systems with time-varying sampling rates. In: 2009 American Control Conference, 2009, St. Louis. Proceedings of the 2009 American Control Conference, 2009. p. 3372-3377.

37.
BORGES, R. A.; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; ABDALLAH, C. T. ; PERES, P. L. D. . H-infinity Robust Memory Controllers for Networked Control Systems: Uncertain Sampling Rates and Time-Delays in Polytopic Domains. In: 2008 American Control Conference, 2008, Seattle. Proceedings of the 2008 American Control Conference, 2008. p. 3614-3619.

38.
BORGES, R. A.; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; ABDALLAH, C. T. ; PERES, P. L. D. . H-infinity Gain Scheduling for Discrete-Time Systems with Control Delays and Time-Varying Parameters: a BMI Approach. In: 2008 American Control Conference, 2008, Seattle. Proceedings of the 2008 American Control Conference, 2008. p. 3088-3093.

39.
BORGES, R. A.; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Controle robusto H-infinito de sistemas dinâmicos por rede de comunicação: taxas de amostragem incertas e atrasos no tempo. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

40.
BORGES, R. A.; MONTAGNER, V. F. ; VALMORBIDA, G. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Filtragem LPV H-infinito de sistemas contínuos variantes no tempo com atraso no estado: uma abordagem por relaxações LMIs. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

41.
BORGES, R. A.; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; ABDALLAH, C. T. ; PERES, P. L. D. . H-infinity filtering of time-varying systems with bounded rates of variation. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Cancun. Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008. p. 1678-1683.

42.
MONTAGNER, V. F. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; CALLIERO, T. R. ; BORGES, R. A. ; PERES, P. L. D. ; PRIEUR, C. . Robust absolute stability and stabilization based on homogeneous polynomially parameter-dependent Lur'e functions. In: IEEE American Control Conference, 2007, New York. Proceedings of the IEEE American Control Conference 2007, 2007. p. 6021-6026.

43.
MONTAGNER, V. F. ; BORGES, R. A. ; PERES, P. L. D. . H-2 Dynamic Output Feedback Scheduled Controllers for Linear Time-Varying Polytopic Systems: A Convex LMI Approach. In: 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, New Orleans. Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007. p. 2785-2790.

44.
MONTAGNER, V. F. ; BORGES, R. A. ; OLIVEIRA, R. C. L. F. ; PERES, P. L. D. . Síntese convexa de controladores para sistemas arbitrariamente variantes no tempo: estabilidade com dissipatividade garantida. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2006, 2006. p. 1103-1108.

45.
MONTAGNER, V. F. ; BORGES, R. A. ; PERES, P. L. D. . Projeto de Controladores Escalonados H-2 por realimentação de estados para sistemas politópicos variantes no tempo. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2006, 2006. p. 1115-1120.

46.
BORGES, R. A.; PERES, P. L. D. . H-infinity LPV filtering for linear systems with arbitrarily time-varying parameters in polytopic domains. In: 45th IEEE Conference on Decision and Control, 2006, San Diego. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2006, 2006. p. 1692-1697.

47.
BORGES, R. A.; PERES, P. L. D. . Filtragem LPV com desempenho H-2 para sistemas lineares politópicos variantes no tempo. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do Congresso Brasileiro de Automatica 2006, 2006. p. 1091-1096.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
PAPARINI, C. ; BORGES, R. A. ; VILLAMIDE, X. O. ; KASHCHEYEV, A. ; RADICELLA, S. M. ; NAVA, B. . Investigation on the performance of a low-cost single frequency GNSS receiver for PPP application. In: 2016 International Beacon Satellite Symposium, 2016, Trieste. Proceedings of the 2016 International Beacon Satellite Symposium, 2016.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
BORGES, R. A.; FERREIRA, A. A. . Russian-Brazilian SLR and GNSS monitoring stations: operation and recent research activities. In: United Nation/Argentina Workshop on the Applications of Global Navigation Satellite Systems, 2018, Falda Del Carmen. Book of Abstracts of the United Nation/Argentina Workshop on the Applications of Global Navigation Satellite Systems, 2018. p. 6-6.

2.
BORGES, R. A.; BORGES, G. A. ; SAENKO, G. ; PAVLOV, A. . Recent experience in operating the first quantum and optical system of satellite laser ranging installed in Brazil. In: United Nation/Russian Federation Workshop on the Applications of Global Navigation Satellite Systems, 2015, Krasnoyarsk. Book of Abstracts of the United Nation/Russian Federation Workshop on the Applications of Global Navigation Satellite Systems, 2015. p. 10-11.

3.
PAPARINI, C. ; BORGES, R. A. ; VILLAMIDE, X. O. ; RADICELLA, S. M. . A joint project of the University of Brasilia and the International Centre for Theoretical Physics on GNSS applications. In: ICG Experts Meeting on Global Navigation Satellite Systems Services, 2015, Viena. ICG Experts Meeting on GNSS Services - Abstracts, 2015. p. 6-7.

Artigos aceitos para publicação
1.
SILVA, R. C. ; GUIMARAES, F. C. ; LOIOLA, J. V. L. ; BORGES, R. A. ; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. . Tabletop Testbed for Attitude Determination and Control of Nanosatellites. JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019.

Apresentações de Trabalho
1.
FERREIRA, A. A. ; BORGES, R. A. ; PAPARINI, C. ; RADICELLA, S. M. . TEC modelling via neural network using observations from the first GLONASS R&D data network in Brazil and the RBMC. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
CHAVES, C. R. ; CANTERO, R. J. ; BORGES, R. A. . PEQui - Simulador do Microcontralador Intel 8051. 2002.

Produtos tecnológicos
1.
BORGES, R. A.; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. ; CORREA, L. T. M. . LAICAnSat - plataforma de pesquisa e serviços em alta altitude. 2017.

Trabalhos técnicos
1.
BORGES, R. A.. Revisor do 9th Annual GNSS Baska Conference. 2016.

2.
BORGES, R. A.. Revisor do 10th Annual Baska RIN GNSS Conference. 2016.

3.
BORGES, R. A.. Revisor do 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. 2016.

4.
BORGES, R. A.. Revisor do XXI Congresso Brasileiro de Automática. 2016.

5.
BORGES, R. A.. Revisor do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2015.

6.
BORGES, R. A.. Revisor do XX Congresso Brasileiro de Automática. 2014.

7.
BORGES, R. A.. Revisor do 19th World Congress of the IFAC. 2014.

8.
BORGES, R. A.. Revisor do European Control Conference 2015. 2014.

9.
BORGES, R. A.. Revisor do 21st Mediterranean Conference on Control and Automation. 2013.

10.
BORGES, R. A.. Revisor do IV Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos. 2012.

11.
BORGES, R. A.. Revisor do 5th Symposium on System Structure and Control. 2012.

12.
BORGES, R. A.. Revisor do European Control Conference 2013. 2012.

13.
BORGES, R. A.. Revisor do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011.

14.
BORGES, R. A.. Revisor do IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. 2011.

15.
BORGES, R. A.. Revisor da 2010 American Control Conference. 2010.

16.
BORGES, R. A.. Revisor da 49th IEEE Conference on Decision and Control. 2010.

17.
BORGES, R. A.. Revisor da 2009 American Control Conference. 2009.

18.
BORGES, R. A.. Revisor da 47th IEEE Conference on Decision and Control. 2008.

19.
BORGES, R. A.. Revisor do XVII Congresso Brasileiro de Automática.. 2008.

20.
BORGES, R. A.. Revisor do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2007.

21.
BORGES, R. A.. Revisor do XVI Congresso Brasileiro de Automática. 2006.

22.
BORGES, R. A.. Revisor da 45th IEEE Conference on Decision and Control. 2006.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
BORGES, R. A.. Tecnologias Espaciais em Agricultura de Precisão, Brasil e Holanda. 2017. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).

2.
BORGES, R. A.; CORREA, L. T. M. ; ORNELLAS, A. ; SANTOS, M. F. ; GUIMARAES, S. C. . Pesquisadores da UnB vão aos EUA para gravar eclipse solar em 360º. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
BORGES, R. A.. Professor da UnB explica como será parceria com a NASA para estudar eclipse solar. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
BORGES, R. A.. EUA terão eclipse total do Sol na segunda; no Brasil, fenômeno será parcial. 2017. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

5.
BORGES, R. A.. Eclipse do sol é filmado de balão por equipe da Universidade de Brasília. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica


Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ISHIHARA, J. Y.; BORGES, R. A.; ADORNO, B. V.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de João Cavalcanti Vilela. Attitude control of rigid bodies with time-delayed measurements. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

2.
KOIKE, C. M. C. E. C.; BORGES, R. A.; QUINTERO, C. H. L.. Participação em banca de Ana Carolina Cardoso de Sousa. Sensors in Modular Robotics for Pipeline Inspection:Design and Test of Erekobot- s Module. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

3.
DA ROSA, A.; BORGES, R. A.; FERREIRA, J. L.. Participação em banca de Adriana Elysa Alimandro Correa. Projeto de controlador proporcional derivativo para o terceiro estágio de um veículo lançador. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

4.
FREITAS JUNIOR, W. C.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Ararigleno Almeida Fernandes. Proposta de aplicação de ontologia através de mapas conceituais e uso de algoritmos de preditividade para uma solução de business intelligence.. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília.

5.
BAUCHSPIESS, A.; ANDRADE, M. M.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Cristovam Albano da Silva Júnior. Classificação de ambientes prediais para usuários utilizando tags RFID ativas e filtro de Kalman. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Teses de doutorado
1.
BORGES, R. A.; BRAGA, M. F.; TORRES, L. A. B.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Tiago Gaiba de Oliveira. Controle em rede de sistemas não-lineares: uma abordagem por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
BORGES, G. A.; TEIXEIRA, B. O. S.; CAJUEIRO, D. O.; BORGES, R. A.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de Renato Vilela Lopes. Desenvolvimento de Novas Metodologias Baseadas em Clustering para Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos no Espaço de Estados. 2014. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Qualificações de Doutorado
1.
PALHARES, R. M.; GONCALVES, E. N.; CAMPOS, V. C. S.; BORGES, R. A.; TORRES, L. A. B.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Tiago Gaiba de Oliveira. Controle em rede de sistemas não-lineares: uma abordagem por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
FERREIRA, H. C.; TERRA, M. H.; LOPES, R. V.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Thiago Felippe Kurudez Cordeiro. Control of fixed wing unmanned aerial vehicles in autonomous variable shape formation flight. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

3.
ISHIHARA, J. Y.; ADORNO, B. V.; BO, A. P. L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Luis Felipe da Cruz Figueredo. Kinematic control based on unit dual quaternions: applications to robotics. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

4.
BORGES, G. A.; TEIXEIRA, B. O. S.; BORGES, R. A.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de Renato Vilela Lopes. Uma contribuição à identificação de sistemas dinâmicos híbridos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
TOGNETTI, E. S.; BAUCHSPIESS, A.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Matheus Cruz Crestani.Identificação de um processo de nível de líquidos de fase não mínima. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

2.
DA ROSA, A.; RONDINEAU, S. R. M. J.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Marconi Campos Ferreira Porto.Sistema de controle de atitude para foguete de pequeno porte. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

3.
BORGES, G. A.; BORGES, R. A.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Gabriel Luiz Pedreira Cataldi.Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articulados. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

4.
FREITAS, F. D.; SILVA, K. M. E.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Yussef Guardia Ismael Acle.Redução de modelo via técnicas de truncamento balanceado. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

5.
BAUCHSPIESS, A.; BORGES, R. A.; COELHO, M. A. F. E.. Participação em banca de Artur Macedo Araújo.Controle TITO via Desacoplamento de Malhas de Climatização Híbrida. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

6.
TOGNETTI, E. S.; BAUCHSPIESS, A.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Arthur Medeiros Macedo e Mayara Cristina de Faria Wiira.Estudo de técnicas de controle aplicados a uma bancada didática de quatro tanques. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

7.
BORGES, G. A.; CARVALHO, G. C.; TOGNETTI, E. S.; BORGES, R. A.. Participação em banca de André Luis Aoki Miasake e Ricardo Augusto da Silva.Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

8.
LAMBERTI, F. C. C.; BORGES, R. A.; FERREIRA, A. M. A.. Participação em banca de Enir Roseli Loesch Bauchspiess.Terminologia e tradução científica na área do ambient intelligence. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Letras - Tradução) - Universidade de Brasília.

9.
VARGAS, J. A. R.; BORGES, R. A.; DA ROSA, A.. Participação em banca de Emerson Grzeidak.Modelagem e sincronização de sistemas caóticos com ênfase em sistemas financeiros. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

10.
BAUCHSPIESS, A.; SOARES JUNIOR, L. R.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Frederico Silva de Paula Rocha e Filipe Ribeiro de Oliveira.RFID passiva no rastreamento de usuários para automação predial. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

11.
BAUCHSPIESS, A.; BO, A. P. L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Vitor Almeida Barbosa.Localização de usuários em ambientes prediais via sistema RFID e classificadores supervisionados visando economia de energia. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

12.
BORGES, G. A.; BAUCHSPIESS, A.; BORGES, R. A.. Participação em banca de André Luiz Gama de Souza e Gabriel Figueiró de Oliveira.Sistemas de localização para robótica móvel com RFID. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

13.
BAUCHSPIESS, A.; BO, A. P. L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Hugo Caetano da Silva Júnior.Reconhecimento de falhas em espaçadores de linhas de transmissão utilizando reconstrução 3D e redes neurais artificiais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

14.
BORGES, G. A.; BO, A. P. L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Murilo Marques Marinho.Desenvolvimento de plataformas de trabalho para guiagem de agulha em procedimentos médicos usando quatérnions duais.. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

15.
ISHIHARA, J. Y.; BO, A. P. L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Elias Rachid M. Malachias Araújo e Hugo Tadashi M. Kussaba.Sistemas de perseguição baseado em quadrirrotores. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

16.
ISHIHARA, J. Y.; FERREIRA, H. C.; BO, A. P. L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Bruno de Campos Souza e Daniel Texidor Dantas.Desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma para um mini veículo aéreo não tripulado de asa fixa. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

17.
BORGES, G. A.; BORGES, R. A.; BO, A. P. L.. Participação em banca de George Andrew Brindeiro.Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
SANTILLI, G.; BORGES, R. A.; SILVA, J. A.. Professor de Magistério Superior, Faculdade do Gama, UnB, Engenharia Aeroespacial. Área: Mecânica do Voo. 2018. Universidade de Brasília.

2.
CUNHA, A. E. C.; SIQUEIRA, A. A. G.; BORGES, R. A.. Professor efetivo do Departamento de Energia Elétrica, na área de robótica e automação industrial. 2016. Universidade Federal de Juiz de Fora.

3.
OLIVEIRA, A. B. S.; BORGES, R. A.; GESSINI, P.. Professor adjunto e professor assistente na área de controle de sistemas aeroespaciais. 2013. Universidade de Brasília.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control. TEC modelling via neural network using observations from the first GLONASS R&D data network in Brazil and the RBMC. 2017. (Congresso).

2.
9th International Meeting of Astronomy and Astronautics.Brazil and Russia space cooperation: recent projects and future perspectives in the field of GNSS monitoring stations and space debris observation. 2016. (Encontro).

3.
Beacon Satellite Symposium: Ionospheric Effects on Satellite Based Navigation Systems.Investigation on the performance of a low-cost single frequency GNSS receiver for PPP application. 2016. (Simpósio).

4.
VI Simpósio Brasileiro de Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação.Cooperação Brasil e Rússia no setor espacial: atividades atuais e perspectivas futuras no contexto de sistemas de navegação via satélite e estações de observação. 2016. (Simpósio).

5.
Workshop on Use of Ionospheric GNSS Satellite Derived Total Electron Content Data for Navigation, Ionospheric and Space Weather Research. 2016. (Outra).

6.
36th IEEE Aerospace Conference. System identification of a square parachute and payload for the LAICAnSat. 2015. (Congresso).

7.
First Polish-Brazilian Conference on Science and Technology. 2015. (Outra).

8.
IASA training program - Satellite Navigation Technology and Applications.GNSS related activities at the University of Brasilia. 2015. (Outra).

9.
ICG Experts Meeting on Global Navigation Satellite Systems Services.A joint project of the University of Brasilia and the International Centre for Theoretical Physics on GNSS applications. 2015. (Encontro).

10.
Projeto CanAstra UFGM.LAICAnSat - plataforma de experimentos em alta altitude. 2015. (Outra).

11.
United Nation/Russian Federation Workshop on the Applications of Global Navigation Satellite Systems. Recent experience in operating the first quantum and optical system of satellite laser ranging installed in Brazil. 2015. (Congresso).

12.
2013 European Control Conference. Finite time filtering and stabilization of linear dynamic systems. 2013. (Congresso).

13.
Congreso de Transferencia de Tecnología del Espacio. 2013. (Congresso).

14.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Filtragem em tempo finito para sistemas lineares por meio de desigualdades matriciais lineares. 2012. (Congresso).

15.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Síntese de filtro H-2 robusto como um problema de realimentação estática de saída. 2010. (Congresso).

16.
47th IEEE Conference on Decision and Control. H-infinity filtering of time-varying systems with bounded rates of variation. 2008. (Congresso).

17.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. Filtragem LPV H-infinito de sistemas contínuos variantes no tempo com atraso no estado: uma abordagem por relaxações LMIs. 2008. (Congresso).

18.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Filtragem LPV com desempenho H-2 para sistemas lineares politópicos variantes no tempo. 2006. (Congresso).

19.
6º Encontro Nacional de Escritores - Eli Brasiliense. 2004. (Encontro).

20.
CIMPA School on Geometric Non-Linear Control. 2003. (Congresso).

21.
Workshop on Geometric Non-Linear Control. 2003. (Congresso).

22.
54ª reunião anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência. 54ª reunião anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência. 2002. (Congresso).

23.
PENSAR XXI Congresso e Feira de Educação. PENSAR XXI Congresso e Feira de Educação. 2002. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MELLO, D. F. ; NASCIMENTO, M. ; BORGES, R. A. ; ABOT, J. L. . Globalização sem Fronteiras - I Workshop de Ex-Alunos do CsF da Catholic University of America (EUA). 2015. (Outro).

2.
CAPPELLETTI, C. ; BATTISTINI, S. ; VERAS, C. A. G. ; BORGES, R. A. ; SOLOVEY, V. ; KURIIACHA, N. . 1st Latin American IAA CubeSat WorkShop. 2014. (Outro).

3.
FERREIRA FILHO, A. L. ; BARRETO, A. N. ; BORGES, R. A. ; CORMANI, J. A. ; AZEVEDO, C. B. ; CORREA, L. T. M. ; IVO, B. ; FERREIRA, R. F. X. ; LIMA, J. C. T. O. . 1st International Workshop on Smart Grids. 2013. (Outro).

4.
BORGES, R. A.; ANDRIANOV, A. ; BERTOLDI, A. E. M. ; VERAS, C. A. G. ; CAPPELLETTI, C. ; BARCELOS JUNIOR, M. N. D. ; SHYNKARENKO, O. ; GESSINI, P. ; NEHME, P. H. D. ; BATTISTINI, S. . Workshop Brasil-Japão sobre desenvolvimento e aplicações de microssatélites: atividades da UTokyo, UnB, e projeto UNIFORM. 2013. (Outro).

5.
DA COSTA, J. P. C. L. ; MENDONÇA, M. V. B. ; MEDEIROS, J. E. G. ; VARGAS, J. A. R. ; DA ROSA, A. ; BORGES, R. A. ; NASCIMENTO, A. C. A. ; SHAYANI, R. A. . X Semana do Departamento de Engenharia Elétrica da UnB - X SENE. 2011. (Outro).

6.
AMORIM, J. G. ; RESES, E. S. ; ANDRADE, G. G. ; GARCIA, J. A. S. ; RIBEIRO, J. M. B. ; DOMINGOS, M. J. ; DE DEUS, M. F. S. ; CONCEIÇÃO, M. H. ; SARAIVA, R. C. F. ; BASALI, R. A. M. ; BORGES, R. A. ; LACERDA, A. A. ; VALADÃO, A. P. ; DOS SANTOS, E. A. ; NETO, N. C. O. . Semana Universitária da UnB 2011 "90 Anos do Paulo Freire: um marco para a reflexão sobre os rumos da universidade brasileira". 2011. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Ana Carolina Cabral Pimentel de Melo. Projeto de arquitetura de computador de bordo e processador de dados para plataforma estratosférica: um estudo de caso no LAICAnSat. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Coorientador).

2.
Yago Henrique Melo Honda. Sistema de controle para reentrada e pouso de plataforma estratosférica: um estudo de caso no LAICAnSat. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Arthur Amaral Ferreira. Aplicação de GNSS TEC estimado via RNA para navegação com alta precisão de plataforma estratosférica. Início: 2018. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Lukas Lorenz de Andrade. Proposta para controle da plataforma LAICAnSat por visão computacional. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Rodrigo Cardoso da Silva. Filtering and adaptive control for balancing a nanosatellite testbed. 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Renato Alves Borges.

2.
João Victor Lopes de Loiola. Comparisons of filtering methods for attitude determination of a microsatellite testbed. 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Renato Alves Borges.

3.
Fernando Cardoso Guimarães. Implementation of attitude determination techniques for a small satellite three-axis simulator. 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Renato Alves Borges.

4.
Arthur Amaral Ferreira. Modelling of GNSS derived vertical total electron content via artificial neural networks: a case study in Brazil. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Renato Alves Borges.

5.
Hugo Tadashi Muniz Kussaba. Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Renato Alves Borges.

6.
Jefferson Royer Chaurais. Um subsistema de determinação e controle de atitude de alta precisão para o nanossatélite ucraniano UYS-1. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Renato Alves Borges.

7.
Gabriel Figueiró de Oliveira. Um subsistema de determinação e controle de atitude de baixo custo para o primeiro nanossatélite ucraniano UYS-1. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Renato Alves Borges.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Rafael Cavalcanti Amado. Determinação de sistema de reentrada com paraquedas da plataforma LAICAnSat. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

2.
Igor S. Kinoshita Ishioka e Lucas M. Bandeira da Silva. Teste de um algoritmo para controle magnético da atitude de nanossatélites. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

3.
Anderson Pinheiro Zago. Quadrotor autonomous flight control. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

4.
João Carlos Moraes Afonso e Júlio Francisco dos Santos Sousa. Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de VANT. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

5.
Marina Andrade Lucena Holanda. Guiagem, navegação e controle utilizando GNSS para a plataforma LAICAnSat. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

6.
Yago Henrique Melo Honda. Análise e controle da trajetória do LAICAnSat-3. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

7.
Letícia Câmara van der Ploeg. Desenvolvimento de sistema para simulação do campo magnético em órbitas terrestres. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

8.
Pedro Henrique Moreira da Fonseca. Implementação de controle H-2 e H-infinito em bancada de giroscópio e pêndulo invertido. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

9.
Rodrigo Cardoso da Silva e Ulisses Alves Rodrigues. Desenvolvimento de plataforma de simulação de ambiente aeroespacial para pequenos satélites. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

10.
Alex Kraus de Castro. Desenvolvimento de uma placa eletrônica do sistema mínimo da plataforma LAICAnSat. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

11.
Pedro Henrique Dória Nehme. LAICAnSat: uma plataforma experimental para balões de pequeno porte. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

12.
Marlon Marques Soudre. Localização de usuários em ambientes inteligentes utilizando RFID ativo e filtro de Kalman. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

13.
André Vinícius Santos Silva e Bruno Henrique Alves Noronha. Identifi cação aerodinâmica de um sistema paraquedas carga útil para a plataforma LAICAnSat. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

14.
Rafael Resende Dias. Desenvolvimento de um sistema de rastreamento e telemetria para a plataforma LAICAnSat. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

15.
Lara Christina Braga de Oliveira. Modelagem e controle de veículo aquático de superfície. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

16.
João Eduardo Costa Gomes. Controle fuzzy Takagi-Sugeno de pêndulo invertido: projeto e validação em bancada didática. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

17.
Iara Guimarães Rocha e Lara de Oliveira Risso. Filtragem e controle de sistemas dinâmicos em tempo finito.. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

Iniciação científica
1.
Arthur Carvalho dos Santos. Análise e implementação de cálculo de posicionamento GNSS via PPP. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Renato Alves Borges.

2.
Luiz Felipe de Oliveira Campos. Serviço de backup automatizado para coleta e conversão de dados GNSS. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Renato Alves Borges.

3.
Pedro Henrique Moreira da Fonseca. Controle de pêndulo invertido com roda de reação. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Renato Alves Borges.

4.
Ada Carine Santos de Oliveira. Análise de dados de estação unidirecional do sistema GLONASS. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Renato Alves Borges.

5.
Rodrigo Flores Mendes. Rastreamento de VANTs utilizando soluções GNSS. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Renato Alves Borges.

6.
Iohana Gabryelle Gauna de Siqueira. Análise de dados das estações laser e de medições unidirecionais do sistema GLONASS. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Renato Alves Borges.

7.
Renata Cristina Moura Chupel. Filtragem de sistemas dinâmicos afetados por não-linearidades em setor. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Renato Alves Borges.

8.
Laríssa de Paiva Silva. Controle e filtragem em tempo finito de sistemas dinâmicos incertos utilizando funções de Lyapunov. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Renato Alves Borges.



Inovação



Produto tecnológico
1.
BORGES, R. A.; BATTISTINI, S. ; CAPPELLETTI, C. ; CORREA, L. T. M. . LAICAnSat - plataforma de pesquisa e serviços em alta altitude. 2017.


Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FERREIRA FILHO, A. L. ; BARRETO, A. N. ; BORGES, R. A. ; CORMANI, J. A. ; AZEVEDO, C. B. ; CORREA, L. T. M. ; IVO, B. ; FERREIRA, R. F. X. ; LIMA, J. C. T. O. . 1st International Workshop on Smart Grids. 2013. (Outro).

2.
CAPPELLETTI, C. ; BATTISTINI, S. ; VERAS, C. A. G. ; BORGES, R. A. ; SOLOVEY, V. ; KURIIACHA, N. . 1st Latin American IAA CubeSat WorkShop. 2014. (Outro).

3.
BORGES, R. A.; ANDRIANOV, A. ; BERTOLDI, A. E. M. ; VERAS, C. A. G. ; CAPPELLETTI, C. ; BARCELOS JUNIOR, M. N. D. ; SHYNKARENKO, O. ; GESSINI, P. ; NEHME, P. H. D. ; BATTISTINI, S. . Workshop Brasil-Japão sobre desenvolvimento e aplicações de microssatélites: atividades da UTokyo, UnB, e projeto UNIFORM. 2013. (Outro).



Outras informações relevantes


Afiliações:
- (2010) Sócio efetivo da Sociedade Brasileira de Automática (SBA)



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