Elvira Rafikova

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  • Última atualização do currículo em 14/01/2019


Professora na Universidade Federal do ABC desde 2012, possui doutorado em Engenharia Mecânica na Universidade Estadual de Campinas (2010), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2006), graduação em Bacharelado em Informática pela Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul (2004). atuando principalmente nos seguintes temas: robótica móvel, controle ótimo, sistemas dinâmicos, modelagem matemática de sistemas biológicos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Elvira Rafikova
Nome em citações bibliográficas
RAFIKOVA, Elvira;RAFIKOVA, ELVIRA

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas.
Avenida dos Estados 5001, bloco B sala 948
Santa Teresinha
09210580 - Santo André, SP - Brasil
Telefone: (11) 000000
URL da Homepage: http://www.ufabc.edu.br


Formação acadêmica/titulação


2006 - 2010
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Controle de Robô Móvel Através de Realimentação de Estados Utilizando Visão Estereoscópica, Ano de obtenção: 2010.
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: controle com realimentação de estados não-linear; controle com realimentação de estados linear ótimo; Robôs Móveis; visão estereoscópica.
Grande área: Engenharias
2004 - 2006
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Dinâmica Não-Linear de um Rotor Não-Ideal,Ano de Obtenção: 2006.
Orientador: José Manoel Balthazar.
Palavras-chave: rotor dynamics; non-ideal system.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos / Especialidade: Mecânica dos Corpos Sólidos, Elásticos e Plásticos.
2000 - 2004
Graduação em Bacharelado em Informática.
Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, UNIJUI, Brasil.




Formação Complementar


2002 - 2002
Java Advanced e Acesso a Banco de Dados. (Carga horária: 30h).
Target Trust Treinamento e Tecnologia, TT, Brasil.
2002 - 2002
Orientação a Objetos: Fundamentos. (Carga horária: 20h).
Target Trust Treinamento e Tecnologia, TT, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

05/2014 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
nenhuma
09/2013 - Atual
Direção e administração, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .

Cargo ou função
Vice-coordenação do curso de Instrumentação, Automação e Robótica.
01/2012 - Atual
Ensino, Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robôs Móveis Autônomos
Fundamentos de Desenho e Projeto
Engenharia Unificada
Fundamentos de Robótica
12/2012 - 05/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .

Cargo ou função
Agente de Internacionalização junto a Assessoria de Relações Internacionais.

Escola SENAI "Roberto Mange", SENAI, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: prestador de serviços, Enquadramento Funcional: Instrutor curso formação básica e continuada, Carga horária: 30
Outras informações
Curso de formação inicial e continuada de Informática, com carga horária de 240 h


Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: professor convidado, Carga horária: 30
Outras informações
Disciplina "Aquisição de Sinais" ministrada em Curso de Extensão da UNICAMP: "Engenheiro Elétrico / Instrumentação". O presente curso de extensão pertence ao Prominp - Programa de Mobilização da Indústria Nacional de Petróleo e Gás Natural. Período: De junho a setembro de 2007.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: professor auxiliar de disciplina de graduação, Carga horária: 8
Outras informações
Programa de Estágio Docente, de agosto a dezembro de 2004. Disciplina: "Vibrações de Sistemas Mecânicos"

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: professor auxiliar de disciplina de graduação, Carga horária: 8
Outras informações
Programa de Estágio Docente, de março a julho de 2006. Disciplina: "Dinâmica"

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: professor auxiliar de disciplina de graduação, Carga horária: 8
Outras informações
Programa de Estágio Docente, de agosto a dezembro de 2005. Disciplina: "Dinâmica"



Revisor de periódico


2017 - Atual
Periódico: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Russo
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2017
Prêmio de Inovação - 3 lugar categoria acadêmica, INOVA - Agencia de Inovação da UFABC.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
TCHILIAN, RENAN DA SILVA2017TCHILIAN, RENAN DA SILVA ; RAFIKOVA, ELVIRA ; GAFUROV, SALIMZHAN A. ; RAFIKOV, Marat . Optimal Control of an Underwater Glider Vehicle. PROCEDIA ENGINEERING, v. 176, p. 732-740, 2017.

2.
RAFIKOVA, ELVIRA2016 RAFIKOVA, ELVIRA; RAFIKOV, Marat ; RINALDO, GUILHERME . Synchronization of the Mobile Robot to a Chaotic Trajectory. Journal of Applied Nonlinear Dynamics, v. 5, p. 325-335, 2016.

3.
RAFIKOV, Marat2015RAFIKOV, Marat ; RAFIKOVA, ELVIRA ; YANG, HYUN MO . Optimization of the Aedes aegypti Control Strategies for Integrated Vector Management. Journal of Applied Mathematics, v. 2015, p. 1-8, 2015.

4.
RAFIKOVA, Elvira;RAFIKOVA, ELVIRA2014RAFIKOVA, Elvira; KURKA, P. R. G. ; RAFIKOV, M. ; GAFUROV, S. A. . On linear and nonlinear trajectory tracking control for nonholonomic integrator. journal of dynamics and vibroacoustics, v. 1, p. 1-6, 2014.

5.
RAFIKOV, Marat2012RAFIKOV, Marat ; LORDELO, Alfredo Del Sole ; RAFIKOVA, ELVIRA . Impulsive Biological Pest Control Strategies of the Sugarcane Borer. Mathematical Problems in Engineering (Online), v. 2012, p. 1-14, 2012.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
MEZA, MAGNO E. M. (Org.) ; RAFIKOVA, Elvira (Org.) ; FENILI, A. (Org.) ; ROCHA, A. D. (Org.) . VII WEM 2018 - VII Workshop da Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC - 2018: livro de resumos. 1. ed. Santo André: UFABC, 2018. v. 1.

Capítulos de livros publicados
1.
PAGOTTI, A. P. ; RAFIKOVA, Elvira ; RAFIKOV, M. . SDRE Trajectory Tracking Control for a Hovercraft Autonomous Vehicle. In: Fleury A., Rade D., Kurka P.. (Org.). SDRE Trajectory Tracking Control for a Hovercraft Autonomous Vehicle. 1ed.Cham: Springer, 2018, v. , p. 335-346.

2.
RINALDO, G. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; RAFIKOV, Marat . Control of Multiple Mobile Robots in Dynamic Formations. In: Fleury A., Rade D., Kurka P.. (Org.). Proceedings of DINAME 2017. 1ed.Cham: Springer, 2018, v. , p. 359-369.

3.
RAFIKOVA, Elvira; GOMES, L. H. V. ; RAFIKOV, M. . Tracking of Reference Robot Trajectory using SDRE Control Method. Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2014. 1ed.Basel: Springer International Publishing, 2016, v. 22, p. 1139-1149.

4.
RAFIKOVA, Elvira; KURKA, P. R. G. . Controle de Trajetória de um Robô Móvel Autônomo. In: Paulo Sausen, Airam Sausen. (Org.). Pesquisas Aplicadas em Modelagem Matemática. 1ed.Ijuí: Editora Unijui, 2012, v. 2, p. 313-336.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SOUZA, W. F. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; MEZA, M. E. M. ; GAFUROV, SALIMZHAN A. . Backstepping Trajectory Tracking of Underactuated Hovercraft. In: 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium, GFPS 2018, 2018, Samara. Proceedings of 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium, GFPS 2018, 2018.

2.
BIRAIS, P. H. ; RAFIKOVA, ELVIRA . Construção de um veículo planador subaquático de baixo custo. In: Mostra Nacional de Robótica, 2018, Natal. Anais da Mostra Nacional de Robótica 2018, 2018.

3.
COSTA, R. F. ; SAOTOME, O. ; RAFIKOVA, Elvira . Efficacy Comparison of Satellite Attitude Control Systems using a Spherical Air Bearing. In: BRAZILIAN TECHNOLOGY SYMPOSIUM 2018, 2018, Campinas. Proceedings of the 4th Brazilian Technology Symposium - Emerging Trends and Challenges in Technology. Campinas: Unicamp, 2018. v. 4.

4.
SILVA, Marcelo R. ; RAFIKOVA, Elvira . ANDROID BASED SENSOR FUSION AND CONTROL NAVIGATION STRATEGY FOR A WHEELED MOBILE ROBOT. In: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics -DINAME 2017, 2017, São Sebastião. Proceedings of XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Rio de Janeiro: ABCM, 2017. v. 1. p. 1-10.

5.
CARDOSO, REGINALDO ; MEZA, MAGNO E. M. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; TITOTTO, SILVIA L. M. C. . Backstepping and integrative sliding mode control for trajectory tracking of a hybrid remotely operated vehicle. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017, Macau. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017. p. 116.

6.
SILVA, G. R. R. ; SOUZA, W. F. ; MEZA, M. E. M. ; RAFIKOVA, ELVIRA . BACKSTEPPING AND PIV CONTROL APPLIED TO MAGNETIC LEVITATION. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proceedings of 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

7.
PAGOTTI, A. P. ; RAFIKOVA, Elvira ; RAFIKOV, Marat . SDRE Trajectory Tracking Control for a Hovercraft Autonomous Vehicle. In: DINAME 2017 International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017, São Sebastião. Proceedings of 2017, 2017.

8.
RAFIKOVA, Elvira; GOMES, L. H. V. ; RAFIKOV, M. . Tracking of Reference Robot Trajectory using SDRE Control Method. In: 2014 ECMI conference of the European Consortium for Mathematics in Industry, 2014, Taormina. Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2014. Basel: Springer, 2014. v. 22. p. 1139-1149.

9.
RAFIKOVA, Elvira; RAFIKOV, Marat ; YANG, H. M. . Optimal control strategies of Aedes aegypti mosquito population using the sterile insect technique and insecticide. In: 12th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering, CMMSE2012, 2012, Murcia. Proceedings of the 12th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering, CMMSE2012, 2012. p. 1508-1508.

10.
RAFIKOV, Marat ; LORDELO, Alfredo Del Sole ; RAFIKOVA, Elvira . Impulsive Biological Pest Control of the Sugarcane Borer. In: 11th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering-SMMSE, 2011, Alicante. Proceedings of the 11th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering. Alicante: CMMSE, 2011. v. 4. p. 1566-1577.

11.
RAFIKOVA, Elvira; Kurka P.R.G. ; RAFIKOV, Marat . On Linear and Nonlinear Tracking of the Wheeled Mobile Robot. In: 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2009, St. Petersburgo. 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control. St. Petersburgo: IEEE, 2009. v. 1. p. 1306-1311.

12.
RAFIKOVA, Elvira; KURKA, P. R. G. ; PEREIRA, F. L. ; RAFIKOV, Marat . Optimal Linear State Feedback Time-varying Regulator for a Unicycle Mobile Robot. In: 9th 9th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, 2008, Haifa. Procedings of 9th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, 2008.

13.
RAFIKOVA, Elvira; BALTHAZAR, José Manoel ; BRASIL, Reyolando M L F R ; Felix J.L.P. ; HERMINI, H.A. . On a Non-Ideal and Nonlinear Vibrations of a Shaft Carrying a Disk Through Resonance. In: The International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics DINAME 2007, 2007, Ilha Bela. Proceedings of The International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics DINAME 2007. Rio de Janeiro: ABCM, 2007. v. 12. p. 1-8.

14.
RAFIKOVA, Elvira; Kurka P.R.G. ; RAFIKOV, Marat . Optimal linear state feedback time-varying control of a wheeled mobile Robot. In: Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications, 2007, São Jose do Rio Preto. Proceedings of Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications, 2007. v. 1. p. 1-7.

15.
RAFIKOV, Marat ; BALTHAZAR, José Manoel ; RAFIKOVA, Elvira ; RAMOS, Cláudia Adam ; SCHMID ; MOLTER, Alexandre . Dinâmica e Controle de Caos em Sistemas biológicos e ecológicos. In: IV Congresso Temático de Dinâmica , Controle e Aplicações (DINCON), 2005, Bauru. Anais do IV Congresso Temático de Dinâmica , Controle e Aplicações (DINCON), 2005. v. 4.

16.
RAFIKOVA, Elvira; RAMOS, Cláudia Adam ; RAFIKOV, Marat . Controle de Oscilações Caóticas de Doenças Infantis com Base no Modelo SIR. In: III Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2004, Ilha Solteira. Anais do II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações- DINCON. Ilha Solteira: Editora TecArt, 2004. v. 2. p. 664-669.

17.
RAFIKOVA, Elvira; GOUDOCHNIKOV, Viktor Ivanovitch . Um Aplicativo para Simulação da Dinâmica do Modelo SIR com Vários Esquemas de Vacinação. In: II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2003, São José dos Campos. Anais do II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações DINCON 2003, 2003. v. 2. p. 1642-1652.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
RAFIKOVA, Elvira; BALTHAZAR, José Manoel ; BRASIL, Reyolando M L F R . On Dynamic Behavior of an Nonideal Unsymmetrical Rotational System around the Resonance Zone, Using Numerical Simulations. In: Workshop on nonlinear phenomena: modeling and their applications (ICONNE), 2005, Rio Claro. Proceeding of workshop on nonlinear phenomena: modeling and their applications(ICONNE), 2005.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
RAFIKOVA, Elvira; GOUDOCHNIKOV, Viktor Ivanovitch . Um Aplicativo para a Modelagem de Doenças de Transmissão Direta com Base no Modelo SIR. In: XXVI Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional- XXVI CNMAC, 2003, São José do Rio Preto. Anais do XXVI CNMAQ- Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. São José do Rio Preto: SBMAC, 2003. p. 365-365.

2.
RAFIKOVA, Elvira; RAFIKOV, Marat . Um Aplicativo para a Simulação do Controle Ótimo do Crescimento de Aguapes nas Lagoas de Tratamento de Nutrientes. In: X Seminário de Iniciação Científica da Unijui, 2002, Ijui. X Seminário de Iniciação Científica da Unijui. Ijui: UNIJUI, 2002. p. 108-108.

3.
RAFIKOVA, Elvira; GOUDOCHNIKOV, Viktor Ivanovitch . Modelagem Matemática de Doenças de Transmissão Direta. In: X Seminário de Iniciação Científica da Unijui, 2002, Ijui. X Seminário de Iniciação Científica da Unijui. Ijui: UNIJUI, 2002. p. 374-374.

4.
RAFIKOVA, Elvira; RAFIKOV, Marat . Um Aplicativo para a O timização do Processo de Tratamento de Nutrientes em Lagoas de Aguapés. In: XXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2002, Nova Friburgo. XXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Nova Friburgo: SBMAC, 2002. p. 354-354.

5.
RAFIKOVA, Elvira; RAFIKOV, Marat . Um Aplicativo para a Modelagem Matemática de Nutrientes em Lagoas de Estabilização. In: XXIV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2001, Belo Horizonte. XXIV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - Resumo das Comunicações. Belo Horizonte: Editora Gráfica Novo Milênio, 2001. p. 627-627.

6.
RAFIKOVA, Elvira; RAFIKOV, Marat . Um Aplicativo em Ambiente Delphi para a Modelagem Matematica do Tratamento de Nutrientes em Lagoas de Estabilização. In: IX Seminário de Iniciação Científica da Unijui, 2001, Ijui. IX Seminário de Iniciação Científica - Livro de Resumos. Ijui: UNIJUI, 2001. p. 296-296.



Patentes e registros



Programa de computador
1.
RAFIKOVA, ELVIRA; RINALDO, G. . Sem Faltar. 2018.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 512018000995-6, data de registro: 26/06/2018, título: "Sem Faltar" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
RAFIKOVA, Elvira; KURKA, P. R. G.. Participação em banca de Darla Caroline da Silva Araújo. Uso de Fluxo Óptico na Odometria Visual Aplicada a Robótica. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Qualificações de Mestrado
1.
RAFIKOVA, ELVIRA; MEZA, MAGNO E. M.. Participação em banca de Solange Damaceno. Projeto, construção e automação de um braço robótico antropomórfico de baixo custo, para Implementação em Equipamentos Teleoperados. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

2.
RAFIKOVA, ELVIRA; MEZA, MAGNO E. M.; Alfredo Del Sole Lordelo. Participação em banca de Gustavo Rodrigues Ribeiro da Silva. Modelagem e Controle do Sistema de Locomocao do HROV-PROTEO. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

3.
RAFIKOVA, Elvira; CELIBERTO JUNIOR, L. A.; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Edson Elizeu da Silva. Lei Descentralizada para Circunavegação Multirobótica. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
RAFIKOVA, ELVIRA. Participação em banca de Lacas Gabriel Mattos.Controle de diferencial de tração eletrônico para veículos elétricos terrestres. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

2.
RAFIKOVA, ELVIRA. Participação em banca de José Roberto Almeida Pereira.Controle PI de Diferencial Eletrônico para Veículo Elétrico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

3.
RAFIKOVA, Elvira; MEZA, MAGNO E. M.. Participação em banca de Camilo Cordeiro Pedra.MODELAGEM E CONSTRUÇÃO DE UM LEVITADOR MAGNÉTICO BIDIMENSIONAL APLICADO EM AMBIENTE ACADÊMICO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

4.
RAFIKOVA, Elvira; CAMPOS, V. A. F.. Participação em banca de Alessandra Morais; Antônio Henrique de O. Fonseca.Visão Computacional Robótica Monocular Aplicada à Interceptação de Objetos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

5.
RAFIKOVA, Elvira; ANDRADE, A. A. A.. Participação em banca de Letícia de Almeida; Vivian Vieira Santos.Monitoramento de AGVS Utilizando Software SCADA por meio de Radiofrequencia. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

6.
RAFIKOVA, ELVIRA; ROMERO, J. F. A.. Participação em banca de Rafael Nogueira Magalhães.Modelo Dinâmico de um Sistema de Compressão Utilizando o Simulink. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

7.
RIASCOS, L. A. M.; RAFIKOVA, Elvira. Participação em banca de Rafael Jorge Camargo Morais.Projeto e Controle do Dispositivo de Estabilidade do Assento de Cadeiras de Rodas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

8.
RAFIKOVA, Elvira; RAFIKOVA, Elvira. Participação em banca de Cássio G. Falcão, Felipe D. Cherfan;Rafael P. Freire.Aquisição de dados para veículos de competição de pequeno porte. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

9.
RAFIKOVA, Elvira; PEROTONI, M. B.. Participação em banca de ANDRÉ CAZITA ALVES.Rede de sensores e atuadores sem fio baseada no protocolo Zigbee para sistemas de automação predial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

10.
RAFIKOVA, Elvira; PEROTONI, M. B.; DANTAS, M.. Participação em banca de José Eduardo Santos Junior, Robson Fernandes da Fonseca.ESTUDO DE CASO PARA A AUTOMAÇÃO DE PLANTA PARA PRODUÇÃO DE TUBOS E CONEXÕES EM PVC. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Workshop Robocontrol- 4th Applied Robotics and Collaborative systems Engineering. 2010. (Outra).

2.
3 rd IEEE Multi-conference on Systems and Control. On Linear and Nonlinear Tracking of the Wheeled Mobile Robot. 2009. (Congresso).

3.
ICCSA-Complex Systems and Applications. 2009. (Congresso).

4.
6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications. Optimal Linear State Feedback Time-varying Control of a Wheeled Mobile Robot. 2007. (Congresso).

5.
Congresso Temático de Dinâmica , Controle e Aplicações (DINCON),. Congresso Temático de Dinâmica , Controle e Aplicações (DINCON). 2005. (Congresso).

6.
Workshop on nonlinear phenomena: modeling and their applications(ICONNE). workshop. 2005. (Congresso).

7.
II DINCON- Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. II DINCON- Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. 2003. (Congresso).

8.
IV Fórum Internacional do Software Livre.IV Fórum Internacional do Software Livre. 2003. (Outra).

9.
XXVI CNMAC-Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. XXVI CNMAC-Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. 2003. (Congresso).

10.
III Fórum Internacional do Software Livre.III Fórum Internacional do Software Livre. 2002. (Outra).

11.
XXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. XXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. 2002. (Congresso).

12.
II Fórum Internacional do Software Livre.II Fórum Internacional do Software Livre. 2001. (Outra).

13.
XVI Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. XVI Congresso Regional de Iniciação Cientifica e Tecnológica em Engenharia. 2001. (Congresso).

14.
XXIV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. XXIV Congresso de Matemática Aplicada e Computacional. 2001. (Congresso).

15.
I Fórum Internacional do Software Livre.I Fórum do Software Livre. 2000. (Outra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
RAFIKOVA, E.; RAFIKOVA, Elvira . VII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - 2017. 2017. (Congresso).

2.
RAFIKOVA, Elvira. VI ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - 2017. 2016. (Congresso).

3.
RAFIKOVA, Elvira. VIII Simpósio de Iniciação Científica. 2015. (Congresso).

4.
RAFIKOVA, Elvira. II Semana das Engenharias da Universidade Federal do ABC. 2014. (Outro).

5.
RAFIKOVA, Elvira. VII Simpósio de Iniciação Científica. 2014. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Ivan Pelegrin. Instrumentação e Fusão Sensorial para controle e navegação de um veículo ROV. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Taymara Casali Loverbeck. Robôs na área da medicina. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

2.
Kaue de Oliveira Frassão. Comunicação e Teleoperação de um Roomba. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

3.
Samilla Macedo da Silva. Desenvolvimento de um protótipo de seguidor de linha utilizando arquitetura de software modular. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

4.
Lucas de Oliveira Morais. Automação Residencial utilizando conceitos de IoT focada em conectividade. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

5.
Bruno Ishi de Souza ; Gustavo Jorge Torres. Sistema Automático de Vertical Farming com Aeroponia. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Paulo Eduardo Rodrigues Junior. Caracterização da propulsão e controle de um protótipo de Hovercraft. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Washington Fernandes de Souza. Comparação entre controle backstepping e SDRE na dinâmica de um Hovercraft. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . Orientador: Elvira Rafikova.

2.
Ana Paula Pagotti. Controle SDRE para rastreamento de trajetória de um protótipo de Hovercraft. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . Orientador: Elvira Rafikova.

3.
Renan da Silva Tchilian. CONTROLE DE TRAJETÓRIA DE UM VEÍCULO PLANADOR SUBAQUÁTICO. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Elvira Rafikova.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Mateus Toyama, Renan Freitas. Instrumentação por IMU de baixo custo para navegação inercial do veículo ROV. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.

2.
Pedro Henrique Birais. Projeto e Construção de um planador subaquático de baixo custo. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.

3.
Marcelo Rodrigues da Silva. AQUISIÇÃO DE DADOS DA PLATAFORMA ANDROID E FUSÃO SENSORIAL PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.

4.
Daniel William Fernandez, Gabriel Richter. ESTIMAÇÃO DE ESTADO COLABORATIVA ENTRE VEÍCULOS AUTÔNOMOS ENVOLVIDOS EM UM PROBLEMA DE SEGUIMENTO DE UM LÍDER. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.

5.
LUIZ HENRIQUE DE VITRO GOMEZ. Estudo Teórico e Experimental de Robô Móvelde Acionamento Diferencial com a Estratégia de Controle StateDependentRiccatiEquation. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.

6.
Wilson Silva Souza. Operação Remota de Mesa Móvel Utilizando Visão Computacional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.

7.
Evandro Ferrara Giardulli. Desenvolvimento de uma Garra Mecânica para o Manipulador IRB 1600. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.

Iniciação científica
1.
Vitor Coppen Martin. Estratégias para navegação Multirrobótica em formações dinâmicas líder - seguidor através de sensores de distância. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.

2.
Marcelo Rodrigues da Silva. Aquisição mobile e fusão sensorial para o controle de robôs. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.

3.
Renan da Silva Tchilian. Estudo Teórico e Experimental de Controle de Trajetória e Navegação de um Robô Móvel Diferencial. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Elvira Rafikova.



Inovação



Programa de computador registrado
1.
RAFIKOVA, ELVIRA; RINALDO, G. . Sem Faltar. 2018.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 512018000995-6, data de registro: 26/06/2018, título: "Sem Faltar" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
RAFIKOVA, Elvira. II Semana das Engenharias da Universidade Federal do ABC. 2014. (Outro).




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