Flávio Garcia Pereira

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  • Última atualização do currículo em 10/12/2018


possui graduação em Engenharia Elétrica (2004), mestrado em Engenharia Elétrica - Automação (2006) e doutorado em Engenharia Elétrica - Automação (2012) todos pela Universidade Federal do Espírito Santo. O tema de sua dissertação foi Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser. O tema de sua Tese foi Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs. Realizou parte das atividades de pesquisa de Mestrado no Instituto de Automática (INAUT) da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), Argentina. Realizou, também, durante o Doutorado, uma pesquisa na Technische Universität Kaiserslautern, Alemanha, na área de cooperação e interação entre homens e robôs. Atualmente é Professor Instituto Federal do Espírito Santo (IFES). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica Móvel, Processamento de Imagens e Interação entre Homens e Robôs. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Flávio Garcia Pereira
Nome em citações bibliográficas
PEREIRA, F. G.;Pereira, Flávio Garcia

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Unidade Serra.
Rodovia ES-010
Manguinhos
29173087 - Serra, ES - Brasil
URL da Homepage: www.sr.ifes.edu.br


Formação acadêmica/titulação


2007 - 2012
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Raquel Frizera Vassallo.
Coorientador: Evandro Ottoni Teatini Salles.
2004 - 2006
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser,Ano de Obtenção: 2006.
Orientador: Mário Sarcinelli Filho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Lasers; Distância-medição; Navegação de Robôs Móveis; Desvio de Obstáculos.
1999 - 2004
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Controle de Velocidade de Um Robô Móvel Baseado em Fluxo Ótico Omnidirecional.
Orientador: Raquel Frizera Vassallo.




Formação Complementar


2007 - 2010
Curso de Inglês. (Carga horária: 200h).
Wisdom, WISDOM, Brasil.
2006 - 2006
Didática do Ensino Superior. (Carga horária: 20h).
Faculdade do Centro Leste, UCL, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2015 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Ferramentas Computacionais para Projeto e Simulação de Sistemas
Introdução à Engenharia de Controle e Automação
Robótica Industrial
03/2015 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Unidade Serra, .

Cargo ou função
Presidente do Colegiado do Curso de Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação.
02/2014 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Unidade Serra, .

Cargo ou função
Representante Suplente do Campus Serra na CPPG (Câmara de Pesquisa e Pós-Graduação do IFES).
02/2014 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Unidade Serra, .

Cargo ou função
Membro do Comitê de Apoio à Pesquisa, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes.
09/2013 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Unidade Serra, .

Cargo ou função
Presidente da Comissão Permanente de Pesquisa do Ifes Campus Serra.
03/2015 - 02/2017
Direção e administração, Unidade Serra, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação.
10/2014 - 03/2015
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Ferramentas Computacionais para Projeto e Simulação de Sistemas
Introdução à Engenharia de Controle e Automação
Robótica Industrial
02/2014 - 03/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Unidade Serra, .

Cargo ou função
Coordenador de Pesquisa.
06/2014 - 10/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Unidade Serra, .

Cargo ou função
Presidente da Comissão para Estudos de Criação da Revista Eletrônica do Ifes do Campus Serra.
03/2014 - 09/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Básica
Ferramentas Computacionais para Projeto e Simulação de Sistemas
03/2014 - 09/2014
Ensino,

Disciplinas ministradas
Controle de Processos (Técnico em Automação Industrial)
02/2014 - 05/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Unidade Serra, .

Cargo ou função
Presidente da Comissão para elaboração de proposta de novo Curso de Pós - Graduação em Engenharias IV do Campus Serra..
10/2013 - 02/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Básica
Manufatura Integrada
Ferramentas Computacionais para Projeto e Simulação de Sistemas
10/2013 - 02/2014
Ensino,

Disciplinas ministradas
Controle de Processos (Técnico em Automação Industrial)
5/2013 - 9/2013
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletrônica Analógica (Técnico em Automação Industrial)
5/2013 - 9/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Básica
Manufatura Integrada
Ferramentas Computacionais para Projeto e Simulação de Sistemas
12/2012 - 4/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Básica
Manufatura Integrada
12/2012 - 04/2013
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletrônica Analógica (Técnico em Automação Industrial)

Centro Universitário Norte do Espírito Santo, CEUNES/UFES, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2010 - 12/2012
Direção e administração, Centro Universitário Norte do Espírito Santo, .

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Circuitos Elétricos e Eletrônica.
08/2010 - 12/2012
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Circuitos Elétricos I
Eletrônica Digital
Laboratório de Controle
Sinais e Sistemas
Sistemas Realimentados

Technische Universität Kaiserslautern, Uni-kl, Alemanha.
Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Atuou no Robotics Research Laboratory (RRLab) - da Technische Universität Kaiserslautern, Alemanha. Esta atividade de intercâmbio é parte do projeto PROBRAL.


Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: Aluno de Doutorado, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado

Vínculo institucional

2007 - 2010
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica - CNPq, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.


Faculdade do Centro Leste, UCL, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Horista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 18

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor

Atividades

08/2006 - 12/2007
Ensino, Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Instrumentação Industrial
Controle Automático 1
Controle Automático 2
Métodos Mtemáticos para Automação e Controle
Sistemas Digitais
08/2006 - 12/2006
Ensino, Especialização em Engenharia Mecatrônica, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Eletrônica Digital

Uniest Educacional Centro Leste S/C LTDA, UNIEST, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 10

Atividades

07/2006 - 02/2007
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Digital II
Instrumentação Eletrônica

Universidad Nacional de San Juan, UNSJ, Argentina.
Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Atuou no Laboratório de Robótica do Instituto de Automatica - INAUT - da Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina. Esta atividade de intercâmbio é parte de um projeto conjunto entre o INAUT e o PPGEE-UFES.



Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Inspeção automática de ferrovia e porto

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mariana Rampinelli Fernandes em 12/12/2017.
Descrição: Projeto conceitual de desenvolvimento de solução de inspeção automática da via permanente da ferrovia e/ou transportadores de correias de portos com maior disponibilidade de inspeção. O objetivo deste projeto é estudar as tecnologias para trazer maior mobilidade as inspeções e manutenções, torná-las mais assertivas, frequentes e com pouco impacto no processo produtivo. Os parâmetros a serem verificados são aspectos da via e da dinâmica entre trem e via em qualquer ponto da ferrovia e nos transportadores com alta mobilidade e a realização de pequenas intervenções de manutenção. As possíveis soluções podem contemplar um robô automatizado que percorre a via sem causar ocupação e permite a passagem do trem ou módulos a serem adicionados as locomotivas e aos veículos rodoferroviários ou veículos aéreos não tripulados que acompanharão os transportadores ou os trens na via e nos pátios, permitindo a inspeção 24h dos ativos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (2) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Fabricio Bortolini de Sá - Integrante / Mariana Rampinelli Fernandes - Coordenador / Shirley Neves Peroni Cani - Integrante.
2017 - Atual
Inspeção por processamento de imagens
Descrição: Desenvolver um protótipo móvel, que se desloque sobre os trilhos de uma ferrovia, equipado com um sistema de medição, baseado principalmente em um sensor laser, para realizar de forma automática e precisa o levantamento de parâmetros de elementos da via permanente. O foco inicial do desenvolvimento será: Aparelhos de mudança de via (AMVs) e as estruturas de pontes ferroviárias vazadas (Open Deck Bridge). No primeiro objeto o alvo é medir todos os parâmetros de controle geométricos e topológicos de AMVs. No segundo, o objetivo é identificar todas as interações dos dormentes com as estruturas da ponte e planejar o corte do perfil de cada dormente para garantir o cumprimento das interações não desejadas, preservando assim a estrutura da ponte e a segurança da ferrovia. O ganho esperado para o primeiro objeto é aumento de produtividade (redução do tempo de execução da tarefa) e no segundo, o ganho esperado é diminuir o tempo de assentamento de dormentes em pontes, definindo e cortando o perfil de cada dormente individualmente fora da ponte antes mesmo da sua colocação. As medições serão feitas in loco pelo protótipo para identificar as estruturas que podem (e não devem) interagir com os dormentes, bem como as dificuldades, as acomodações da estrutura e as alterações de projeto presentes no campo..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (2) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Coordenador / Fabricio Bortolini de Sá - Integrante / Mariana Rampinelli Fernandes - Integrante.
2016 - Atual
Medição Automática de Calado de Navios

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 06/09/2017.
Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um sistema automatizado de medição de calado de navios, baseado em visão computacional, capaz de auxiliar no processo de carregamento de embarcações, melhorando a segurança e principalmente reduzindo o tempo de carregamento. O método para medição será objeto de estudo deste projeto e deverá resultar em uma abordagem com câmeras acopladas a uma estrutura fixa ou a uma plataforma móvel, sendo priorizada a solução que obtiver melhor desempenho para a situação encontrada na empresa.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (2) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Mariana Rampinelli Fernandes - Integrante / Leonardo de Assis Silva - Integrante / Clebeson Canuto dos Santos - Integrante / André Stanzani Franca - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
Sistema Autônomo de Navegação, Exploração e Análise Microbiológica

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Cruz Cavalieri em 26/04/2015.
Descrição: Este trabalho tem como principal motivação a possibilidade de automatização de um sistema de observação microbiana, que atuará em lagos da região da Serra, Espírito Santo. Para este fim, será projetado e construído um barco robótico, como parte de uma rede de sensores para o monitoramento de ambientes aquáticos. O ponto de partida do trabalho será a modelagem dinâmica e cinemática do barco, passando, posteriormente, para a criação de um algoritmo de controle de trajetória e simulação do comportamento do barco robótico. Em etapa posterior, após a instrumentação do barco robótico, técnicas de localização, como o GPS diferencial, serão utilizadas para realizar os testes outdoor. Finalmente, será desenvolvido um sistema de coleta de água para diferentes pontos, estrategicamente localizados nos ambientes aquáticos analisados. Assim, será possível obter informações relevantes e em tempo hábil sobre o ecossistema aquático estudado, criando um banco de dados que será utilizado em trabalhos realizados pela Secretaria Municipal do Meio Ambiente da Serra..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Adilson Ribeiro Prado - Integrante / Jairo P Oliveira - Integrante / CAVALIERI, D.C. - Coordenador.
2014 - 2015
Sistema de Vídeo Monitoramento para Identificação Facial e Apoio a Segurança Pública
Descrição: A identificação de objetos e pessoas é intuitiva para os seres humanos. Nesse contexto, tarefas de identificação têm o objetivo de caracterizar indivíduos e objetos, organizando as relações sociais. Na maioria das civilizações, desde cedo, cada indivíduo recebe um rótulo de identificação, sendo o nome, o mais comum. Os seres humanos possuem a capacidade natural de associar rótulos aos seus pares utilizando para isso informações do presente e do passado. Em geral, caracterizamos indivíduos por suas formas geométricas, dimensões, cor, textura, expressões faciais, timbre de voz, localização no ambiente, além de varias outras informações associadas a sua fisiologia, a forma com que os indivíduos interagem com o ambiente, etc. Dentre as formas de interação entre indivíduo e ambiente, a mais eficiente é a visual. Contudo, a audição e o tato também podem capturar informações relevantes quando o sistema de visão não está operativo, ou não pode ser utilizado devido a oclusões na cena analisada. Considerando sua relevância é natural que o sistema de visão receba especial atenção nos estudos sobre reconhecimento e classificação de indivíduos. A facilidade dos seres humanos em identificar e rotular seus pares é uma característica desejável e de extrema importância para sistemas automáticos em diversas aplicações. Entre essas aplicações estão as tarefas de vigilância e segurança, o tratamento e acompanhamento de idosos e pessoas com necessidades específicas, a autenticação de sistemas, o controle de acesso a ambientes, a interação homem/máquina, e a busca por partes de uma imagem em um banco de dados. Por isso, o reconhecimento e a classificação de pessoas tem sido alvo de estudos, sendo a maior parte desses inspirados no sistema de visão humano, e com foco na análise e no processamento de imagens. Considerando a importância da temática da identificação de indivíduos, vários trabalhos têm sido publicados. Como abordagem principal destaca-se o reconhecimento e classificação de indivíduos utilizando características faciais como elementos discriminantes. Diversos trabalhos consideram a utilização de outras características para a identificação de indivíduos, tais como, a análise de impressões digitais por imagens, sensores laser e infravermelho, a análise da estrutura da irís, o reconhecimento da forma de caminhar, a análise da forma da orelha e o reconhecimento de gestos. Contudo, é importante mencionar que a impressão digital e a íris são informações que exigem a cooperação do indivíduo para serem obtidas, necessidade que pode ser evitada, ao se utilizar o reconhecimento facial, o modo de caminhar, ou o reconhecimento de gestos como elementos discriminantes. Embora, diversos trabalhos tenham sido publicados sobre o assunto, o problema de reconhecimento e classificação de indivíduos utilizando informações extraídas de imagens e vídeos é um problema não resolvido, e as soluções propostas apresentam diversas restrições ao seu desempenho. Esse fato abre espaço para o desenvolvimento de contribuições inovadoras nessa área. Uma das principais dificuldades enfrentadas pelos trabalhos existentes é a de localizar e rastrear indivíduos em uma cena com diferentes objetos estáticos e em movimento, principalmente em se tratando de imagens de vídeo. Além disso, a definição e a extração das melhores características para discriminar indivíduos também é uma área de estudo desafiadora e promissora. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma plataforma de reconhecimento e classificação de indivíduos utilizando informações características faciais, obtidas por meio de imagens de vídeos. Tais sistemas se destinam a auxiliar os agentes de segurança pública, na identificação de pessoas em conflito com a lei.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2015
Detecção e Rastreamento de Chapas de Aço na Entrada do Forno do LTQ
Descrição: Após a crise mundial ocorrida no ano de 2008, iniciou-se uma recuperação do mercado siderúrgico mundial, o qual se encontra em uma ligeira expansão. Com o reaquecimento dos negócios, as organizações têm procurado um diferencial para conseguir aumentar sua participação no mercado gerando uma maior competitividade entre as empresas. Nesse contexto, torna-se vital garantir a eficiência dos processos e, consequentemente, a qualidade dos produtos. Nesse projeto, será desenvolvida uma aplicação para uma empresa siderúrgica do estado do Espírito Santo utilizando visão computacional. O uso de sistemas de visão computacional torna-se cada vez mais atrativo para a inspeção de alguns processos siderúrgicos, haja vista o reduzido custo de implantação de sistemas deste tipo, frente a grande quantidade de informação que pode ser adquirida de uma imagem. Os sistemas de visão tornam-se, então, uma ferramenta adequada para auxiliar a execução dos processos siderúrgicos, podendo reduzir custos, melhorar a eficiência dos processos e melhorar a qualidade dos produtos. Nesse contexto, o objetivo deste projeto é apresentar uma solução, utilizando visão computacional, para detectar e acompanhar o movimento de uma placa de aço do momento em que ela é posicionada na mesa de enfornamento até o instante em que ela é enviada para o forno de reaquecimento do LTQ.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Coordenador / Karin Satie Komati - Integrante / Luiz Alberto Pinto - Integrante / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / Adilson Ribeiro Prado - Integrante / Juliana Dalmaso da Silva - Integrante.
2013 - 2014
Comportamentos para Robôs Móveis: Locomoção e Interação Homem-Robô

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Felipe Nascimento Martins em 28/03/2014.
Descrição: Este trabalho pretende implementar diferentes comportamentos para locomoção de um robô móvel, que receberá comandos de um ser humano com quem poderá interagir através da interpretação de seus gestos. O robô irá se locomover de maneira autônoma em ambientes não estruturados e na presença de obstáculos, por isso serão implementados comportamentos como seguimento de paredes, movimentação a um ponto de destino e desvio de obstáculos. Para interagir diretamente com pessoas, uma interface de comunicação natural e de simples utilização será implementada, possibilitando a comunicação entre homens e robôs através de gestos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Felipe Nascimento Martins - Coordenador.Número de orientações: 1
2012 - 2015
Voo coordenado e mapeamento com robôs aéreos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 31/03/2014.
Descrição: Neste trabalho, pretende-se desenvolver um sistema de controle de voo e mapeamento utilizando quadrotores. Esse sistema poderá ser utilizado para aplicações de localização de alvos e exploração de áreas de difícil acesso. Serão inicialmente projetados controladores de voo para um ou mais quadrotores afim de que esses mantenham posições e orientações desejadas. Alem disso será proposta uma estratégia de interação para auxiliar a navegação de veículos terrestres, a localização de pontos de interesse e o monitoramento de regiões.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Marino Frank Cypriano - Integrante / Fabricio Bortolini de Sá - Integrante / Mariana Rampinelli Fernandes - Integrante / Lígia Maria Ferreira de Aguiar - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2007 - 2009
Tarefas cooperativas em um sistema multirobô
Descrição: Este projeto visa implementar uma estratégia de cooperação em que um grupo de robôs realiza uma tarefa como o transporte de uma carga. Também será desenvolvida uma aplicação de futebol de robôs, onde é possível testar várias estratégias de cooperação, comunicação e posicionamento de robôs.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Christiano Couto Gava - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Marino Frank Cypriano - Integrante / Fabricio Bortolini de Sá - Integrante / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
Uso de Sensores Laser em Cooperação com Visão Omnidirecional em Robótica Móvel (LASEROMNI)
Descrição: O projeto propõe uma combinação de sensor laser com câmara CCD acoplada a um espelho convexo (um espelho esférico ou hiperbólico) para permitir a um robô móvel localizar objetos ou outro robô móvel em seu entorno. O objetivo é fazer com que um robô líder de uma formação que coopera para realizar uma dada tarefa possa detectar a posição dos seus liderados, e passar-lhes informação sobre alvos para os quais devam deslocar-se. Como o entorno do robô líder tem que ser visualizado em 360 graus, é proposto o uso de um sensor visual catadióptrico, composto pela câmara e um espelho esférico, num primeiro momento, o qual atende este requisito. Desta forma, medidas de profundidade podem ser obtidas a partir da própria imagem obtida, após seu remapeamento para uma vista do tipo bird's eye view. Isto é possível porque o plano da imagem coincide com o plano de movimento do robô (o plano do chão ou um plano paralelo a ele, para o qual se calibra o sistema de visão omnidirecional), de forma que agora a dimensão perdida é a de altura dos objetos na imagem, e não sua profundidade, como no caso de visão perspectiva. Porém, dada a baixa resolução das imagens omnidirecionais, as medidas de distância e mesmo de direção relativa entre o robô líder e um objeto ou outro robô, que se pode obter a partir das imagens coletadas, não são suficientemente precisas. Daí, este projeto propõe o uso, em cooperação, de um sistema de visão omnidirecional e um sensor laser, que poderia suprir medidas de excelente precisão a partir da identificação visual do objeto ou de outro robô. Vários trabalhos usando sensores laser para localizar o robô no ambiente, ou mesmo rastrear objetos ou pessoas, já fazem parte da literatura. No caso, o uso de sensores laser é relatado isoladamente e em combinação com visão. Entretanto, a grande maioria de tais trabalhos combinam sensores laser com visão do tipo perspectiva. Pouca coisa se tem feito combinando visão omnidirecional com laser, como se propõe neste projeto.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Mário Sarcinelli-Filho - Coordenador / Guilherme Buzato Talhate - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2005 - 2006
Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP)
Descrição: Este projeto visa desenvolver trabalhos de cooperação envolvendo um grupo de robôs móveis, sendo um robô líder e pelo menos dois outros robôs celulares, uma linha de pesquisa que já vem sendo tratada pelo grupo de Pesquisa em Robótica e Automação Industrial da UFES (registrado no diretório de grupos de pesquisa do CNPq desde 1995, e vinculado ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES), explorando as vantagens que os sistemas de visão omnidirecional podem trazer para o grupo de robôs. O robô líder do grupo será o único equipado com o sensor de visão omnidirecional.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Christiano Couto Gava - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Mário Sarcinelli-Filho - Coordenador / Teodiano Freire Bastos-Filho - Integrante / Hans Jörg Schneebeli - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.


Projetos de desenvolvimento


2015 - 2017
Projeto de aproveitamento de energia solar para elevação da temperatura da polpa de minério

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Adilson Ribeiro Prado em 01/06/2015.
Descrição: Este projeto tem como objetivo desenvolver um sistema de aproveitamento da energia térmica solar, com foco na melhoria da eficiência da operação de separação das fases sólida e líquida da polpa de minério de ferro, através da elevação da temperatura de trabalho da etapa de filtração, visando um aumento da produtividade do processo de produção de pelotas de minério de ferro. O projeto está diretamente relacionado ao conceito de planejamento ambiental, ligado à análise e utilização do potencial da energia renovável e disponível na região, de forma a atingir uma pró-eficiência na utilização de um recurso alternativo e inesgotável.. Integrantes: Adilson Ribeiro Prado - Coordenador / Wagner Teixeira da Costa - Integrante / Wallas Gusmão Thomas - Integrante / Flavio Garcia Pereira - Integrante / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / João Vitor Ferreira Duque - Integrante..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Adilson Ribeiro Prado - Coordenador / Wagner Teixeira da Costa - Integrante / João Vitor Ferreira Duque - Integrante / CAVALIERI, D.C. - Integrante / Wallas Gusmão Thomas - Integrante.
2010 - 2012
Cooperação entre um ser humano e robôs em ambientes internos e externos
Descrição: Normalmente, as aplicações em robótica usam robôs para substituir os seres humanos na execução de tarefas, principalmente nas que representam perigo, esforço físico acentuado ou atividades repetitivas. Entretanto, existem tarefas em que ter um robô atuando em cooperação com o ser humano pode ser mais interessante do que o substituindo, como por exemplo, no transporte de cargas, na busca por outras pessoas, na indicação de um caminho para recém-chegados no ambiente de trabalho, no apoio a idosos, doentes ou crianças. A idéia deste projeto é desenvolver uma estratégia de interação e cooperação homem-robô usando a face da pessoa para manter o robô sempre voltado para a mesma e o reconhecimento de gestos como uma forma de comunicação. Inicialmente será desenvolvido um controle de formação para manter o robô a certa posição e orientação em relação à pessoa com quem ele deverá interagir. A seguir será desenvolvida uma estratégia de cooperação que poderá ser estendida posteriormente para um conjunto com mais robôs. Outro objetivo deste projeto é testar tal abordagem tanto em ambientes internos quanto externos aumentando a sua aplicabilidade nos mais diversos ambientes de trabalho. Serão usados basicamente um sistema de visão estéreo e um sensor de varredura laser cujas informações serão combinadas sempre que necessário para a realização das diversas etapas do projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Flávio Garcia Pereira - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Daniel Bozi Ferreira - Integrante / Hans Jörg Schneebeli - Integrante / Júlio Storch Dalfior - Integrante / Douglas Almonfrey - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica Móvel.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Cooperação entre robôs.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Cooperação entre robôs e seres humanos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Visão computacional.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
MENDES, W. R.2018 MENDES, W. R. ; PEREIRA, F. G. ; CAVALIERI, D. C. . A Hybrid Model based on Genetic Algorithm and Space-Filling Curve applied to Optimization of Vehicle Routes. Advances in Electrical and Computer Engineering, v. 18, p. 45-52, 2018.

2.
PANCERI, J. A. C.2015PANCERI, J. A. C. ; PINTO, L. A. ; PEREIRA, F. G. ; CAVALIERI, D. C. ; KOMATI, Karin. S. . Reconhecimento Facial Baseado em HOG e PCA: Uma Comparação quanto à Invariância à Iluminação. Revista Ifes Ciência, v. 1, p. 41-62, 2015.

3.
Pereira, Flávio Garcia2013 Pereira, Flávio Garcia; Vassallo, Raquel Frizera ; SALLES, EVANDRO OTTONI TEATINI . Human-Robot Interaction and Cooperation Through People Detection and Gesture Recognition. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 187-198, 2013.

4.
Ferreira, André2008 Ferreira, André ; Pereira, Flávio Garcia ; Vassallo, Raquel Frizera ; Bastos Filho, Teodiano Freire ; Sarcinelli Filho, Mário . An approach to avoid obstacles in mobile robot navigation: the tangential escape. Controle & Automação (Impresso), v. 19, p. 395-405, 2008.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
DIAS, P. F. ; PINTO, L. A. ; CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. . Utilização de Técnicas de Deep Learning para Reidentificação de Pessoas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018.

2.
ANDRADE, F. H. C. ; RESENDE, C. Z. ; PEREIRA, F. G. ; CAVALIERI, D. C. . Improving sEMG-based hand gesture recognition using Maximal Overlap Discrete Wavelet Transform and an Autoencoder Neural Network. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018, Búzios, Rio de Janeiro. Anais do XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018, 2018.

3.
FALQUETE, R. B. ; CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. . An Automatic Object Detection and Location System applying Faster R-CNN. In: International Conference on Industry Applications, 2018, São Paulo- SP. Anais do 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2018, 2018.

4.
SILVA, T. L. ; CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. . Estimativa da Espessura de Tiras de Aço em Laminador de Acabamento utilizando Técnicas de Aprendizado de Máquina. In: ABM Week, 2018, São Paulo- SP. Anais da 4ªABM Week, 2018, 2018.

5.
VENTURIM, R. S. ; PEREIRA, F. G. ; RESENDE, C. Z. ; FERREIRA, L. M. . Desenvolvimento de um Sensor Virtual para Monitoramento de Índice de Wobbe na Planta do LTQ da Arcelormittal Tubarão. In: ABM Week, 2018, São Paulo- SP. Anais da 4ªABM Week, 2018, 2018.

6.
RORIZ, T. B. ; GAZOLLI, K. A. S. ; KOMATI, K. S. ; PEREIRA, F. G. . Um Estudo Comparativo das Técnicas SIFT e ASIFT para Recuperação de Imagens por Conteúdo em Base de Dados de Tatuagens. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016), 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, 2016.

7.
KOSCKY, R. V. ; PINTO, L. A. ; PEREIRA, F. G. ; KOMATI, K. S. . Applying Computer Vision over Spectrograms. In: XII WORKSHOP DE VISÃO COMPUTACIONAL (WVC 2016), 2016, Campo Grande - MS. Anais do XII WORKSHOP DE VISÃO COMPUTACIONAL, 2016, 2016.

8.
MENDES, W. R. ; PEREIRA, E. L. ; CAVALIERI, D. C. ; KOMATI, K. S. ; PINTO, L. A. ; PEREIRA, F. G. . Leaf classification using classifier fusion. In: XII WORKSHOP DE VISÃO COMPUTACIONAL (WVC 2016), 2016, Campo Grande - MS. Anais do XII WORKSHOP DE VISÃO COMPUTACIONAL, 2016, 2016.

9.
MARTINS, A. F. V. ; PEREIRA, K. K. ; CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. . Sinais de sEMG Aplicados na Classificação de movimentos de Membros Superiores. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016), 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, 2016.

10.
MENDES, W. R. ; CAVALIERI, D.C. ; PEREIRA, F. G. ; CUADROS, M. A. S. L. ; ALMEIDA, G. M. . Aplicação do algoritmo A* em um Sistema de Informações Geográficas para a identificação da melhor rota. In: ENCOSIS Encontro Regional de Computação e Sistemas de Informação, 2016, Manaus. Anais do Encontro Regional de Computação e Sistemas de Informação, 2016.

11.
QUEIROZ, F. M. ; COVRE, V. B. ; FERNANDES, M. R. ; PEREIRA, F. G. ; VASSALLO, R. F. ; BASTOS-FILHO, T. F. . Localização e Guiagem de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015., 2015.

12.
De SÁ, F. B. ; CYPRIANO, M. F. ; QUEIROZ, F. M. ; VASSALLO, R. F. ; PEREIRA, F. G. ; FRIZERA NETO, A. . Planejamento de Trajetória para um Robô Móvel usando Imagens capturadas por um VANT: Conceitos e Resultados Preliminares. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte - MG. XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 4014-4020.

13.
VALVERDE, R. N. ; PEREIRA, F. G. ; Santos, M. C. P. ; VASSALLO, R. F. . Reconhecimento de gestos em 3D com Kinect Interação Homem-Computador. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande - PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012.

14.
Santos, M. C. P. ; PEREIRA, F. G. ; VASSALLO, R. F. . Controle de posição final com orientação para condução de pessoas. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande - PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012.

15.
Santos, M. C. P. ; PEREIRA, F. G. ; VALVERDE, R. N. ; VASSALLO, R. F. ; ROBERTI, F. ; TOIBERO, J. M. . Aprendizado de um ambiente 3D por meio de Controlador não-linear de Seguimento de Pessoas. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande - PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012.

16.
Santos, M. C. P. ; PEREIRA, F. G. ; VASSALLO, R. F. ; ROBERTI, F. ; TOIBERO, J. M. . Uma Estratégia de Controle Não-Linear para Condução de Pessoas. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática CBA 2012, 2012.

17.
SCHIAVO, R. G. ; PEREIRA, F. G. ; VASSALLO, R. F. . Detecção de Seres Humanos e Reconhecimento de Gestos para Interação entre Homens e Robôs. In: Seminario CYTED de la Red Temática IBERADA V Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad: Experiencias y avances en tecnologías de accesibilidad para personas con discapacidad, 2012, Vitória. Seminario CYTED de la Red Temática IBERADA V Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad: Experiencias y avances en tecnologías de accesibilidad para personas con discapacidad, 2012. v. 1.

18.
PEREIRA, F. G.; Santos, M. C. P. ; VASSALLO, R. F. . A Nonlinear Controller for People Guidance based on Omnidirectional Vision. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, San Francisco. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2011, 2011.

19.
Santos, M. C. P. ; PEREIRA, F. G. ; VASSALLO, R. F. . Controle de Posição aplicado a um Robô-Guia com Sistema de Visão Omnidirecional. In: X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei, MG. X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), 2011.

20.
VALVERDE, R. N. ; PEREIRA, F. G. ; VASSALLO, R. F. . Reconhecimento de Gestos Dinâmicos usando Modelos Ocultos de Markov para Interação Homem-Máquina. In: X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei, MG. X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), 2011.

21.
PEREIRA, F. G.; De SÁ, F. B. ; Ferreira, D. B. ; VASSALLO, R. F. . Object Transportation Task by a Human and a Mobile Robot. In: International Conference on Industrial Technology, 2010, Viña del Mar. International Conference on Industrial Technology - ICIT 2010, 2010.

22.
PEREIRA, F. G.; VASSALLO, R. F. ; SALLES, E. O. T. . Legs Detection using a Laser Range Finder for Human-Robot Interaction. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2010, Funchal. Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Portugal: Science and Technology Publications, 2010. v. 2. p. 129-134.

23.
PEREIRA, F. G.; CYPRIANO, M. F. ; VASSALLO, R. F. . Formation Control Between a Human and a Mobile Robot based on Stereo Vision. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2010, Funchal. Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Portugal: Science and Technology Publications, 2010. v. 2. p. 135-140.

24.
CYPRIANO, M. F. ; PEREIRA, F. G. ; VASSALLO, R. F. . Controle de Formação entre uma Pessoa e um Robô Móvel baseado em Visão Estéreo. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

25.
PEREIRA, F. G.; De SÁ, F. B. ; Ferreira, D. B. ; VASSALLO, R. F. . Cooperação entre Homem e um Robô Móvel para Transporte de Cargas. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

26.
PEREIRA, F. G.; VASSALLO, R. F. ; SALLES, E. O. T. . Detecção de Pernas e Seguimento de Pessoas usando um Sensor de Varredura Laser. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

27.
PEREIRA, F. G.; SCHMITZ, N. ; VASSALLO, R. F. ; BERNS, K. . Cooperação entre Homens e Robôs baseada em Reconhecimento de Gestos. In: IX - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI 2009, 2009, Brasília. SBAI, 2009.

28.
PEREIRA, F. G.; VASSALLO, R. F. ; CYPRIANO, M. F. . Estimativa da Orientação Facial em Imagens Estéreo. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. SBAI, 2009.

29.
PEREIRA, F. G.; SCHMITZ, N. ; VASSALLO, R. F. ; BERNS, K. . Gesture based Interaction with the Humanoid Robot ROMAN. In: IROBOT 2008, 2008, Lisboa. IROBOT 2008 - 3rd International Workshop on Intelligent Robotics / IBERAMIA 2008, 2008.

30.
FERREIRA, A. ; PEREIRA, F. G. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; BASTOS-FILHO, T. F. ; CARELLI, R. . Avoiding Obstacles in Mobile Robot Navigation: Implementing the Tangential Escape Approach. In: ISIE, 2006, Montreal. ISIE, 2006.

31.
PEREIRA, F. G.; SARCINELLI-FILHO, M. . Navegação de Robôs Móveis com Base em um Sensor de Varredura Laser. In: Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2006, 2006, Córdoba. Anales de las IV Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2006, 2006.

32.
PEREIRA, F. G.; GAVA, C. C. ; VASSALLO, R. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Calibração de sistemas catadióptricos e Detecção da pose de robôs móveis por segmentação de imagens Omnidirecionais. In: SBAI/IEEE-LARS, 2005, São Luis, Maranhão. SBAI / IEEE-LARS, 2005.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
ALVES, L. M. ; PRADO, A. R. ; CAVALIERI, D.C. ; PEREIRA, F. G. ; OLIVEIRA, J. P. . Análise da corrosão do aço 1020 por meio do processamento de sinais. In: V Encontro Científico de Física Aplicada, 2014, Vitoria. Anais do V Encontro Científico de Física Aplicada. São Paulo: Editora Edgard Blücher. p. 17.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SEGATTO, W. G. ; SILVA, T. L. ; CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. ; COSTA, W. T. ; DUQUE, J. V. F. ; PRADO, A. R. ; LUDKE, F. G. ; CUNHA FILHO, R. S. . Monitoramento de Pressão Negativa por Sonda de Óxido de Zircônio. In: 7º Encontro Nacional de Tecnologia em Química, 2014, Vitória - ES. 7º Encontro Nacional de Tecnologia em Química, 2014.

2.
PANCERI, J. A. C. ; PEREIRA, F. G. ; CAVALIERI, D. C. ; PRADO, A. R. ; RESENDE, C. Z. . Sistema de Reconhecimento Facial em Imagens Digitais utilizando HOG e PCA. In: Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014, Campos. Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014.

3.
BARBOSA, P. J. A. ; CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. ; PRADO, A. R. ; RESENDE, C. Z. . Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações. In: Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014, Campos. Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014.

4.
RORIZ, T. B. ; PEREIRA, F. G. ; CAVALIERI, D. C. ; KOMATI, K. S. . Um Sistema de Informação para Recuperação de Imagem baseada em Conteúdo de uma Base de Dados de Tatuagens. In: Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014, Campos. Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014.

5.
PEREIRA, F. G.. Implementação de um Controlador para Navegação de Robôs Móveis em Corredores com Base em Sensores Ultra-Sônicos. In: Jornada de Iniciação Científica, 2003. Jornada de Iniciação Científica.

Apresentações de Trabalho
1.
Santos, M. C. P. ; PEREIRA, F. G. ; VASSALLO, R. F. . Controle de Posição aplicado a um Robô-Guia com Sistema de Visão Omnidirecional. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
PEREIRA, F. G.; Santos, M. C. P. ; VASSALLO, R. F. . A Nonlinear Controller for People Guidance based on Omnidirectional Vision. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
PEREIRA, F. G.. Avaliação de 8 artigos para o CBA 2016 (XXI Congresso Brasileiro de Automática). 2016.

2.
PEREIRA, F. G.. Avaliação de dois artigos enviados para o XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014. 2014.

3.
PEREIRA, F. G.. Avaliação de dois artigos enviados para o IX Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação - CONNEPI 2014. 2014.

4.
PEREIRA, F. G.. Avaliação de um artigo enviado para o XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012. 2012.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
VASSALLO, R. F.; PEREIRA, F. G.; CIARELLI, P. M.. Participação em banca de André Stanzani Franca. Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D.C.; SALLES, E. O. T.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Rogério Eleotério de Jesus. Reconhecimento de Passagem de Escória no Vazamento de Aço em Convertedores de Aciaria. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

3.
PEREIRA, F. G.; KOMATI, K. S.; PINTO, L. A.; COCO, K. F.. Participação em banca de Ding Yih An. Estimativa da Idade Óssea Usando Mosaicos dos Centros de Ossificação de Radiografias Carpais como Imagens de Entrada para Deep Learning.. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

4.
CAVALIERI, D.C.; PEREIRA, F. G.; KOMATI, K. S.; SAMATELO, J. L. A.; RESENDO, L. C.. Participação em banca de Warley Rocha Mendes. Modelo Híbrido Constituído por Algoritmo Genético e Space Filling Curve Aplicado a Otimização de Rotas Veiculares. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

5.
CELESTE, W. C.; SILVA, R. P.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Fábio Ricardo de Oliveira Bento. Uma Metodologia para Reconfiguração de Redes Inteligentes. 2013. Dissertação (Mestrado em Energia) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Qualificações de Mestrado
1.
SALLES, E. O. T.; KOMATI, K. S.; PINTO, L. A.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Wdnei Ribeiro da Paixão. Reconhecimento de Expressões Faciais Usando Classificador com Resposta Probabilística. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
CAVALIERI, D. C.; PEREIRA, F. G.; KOMATI, K. S.; SAMATELO, J. L. A.. Participação em banca de Warley Rocha Mendes. Utilização de Space-Filling Curves Aplicado à Rotas Veiculares com Desvios de Pontos de Intervenção. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

3.
CAVALIERI, D. C.; RESENDE, C. Z.; SALLES, E. O. T.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Rogério Eleotério de Jesus. Reconhecimento de Passagem de Escória no Vazamento de Aço em Convertedores de Aciaria. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

4.
PEREIRA, F. G.; KOMATI, K. S.; COCO, K. F.; PINTO, L. A.. Participação em banca de Ding Yih An. Estimativa da Idade Óssea com a Extração Automática dos Centros de Ossificação de Radiografias Carpais. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
ALMONFREY, D.; PEREIRA, F. G.; ANDREAO, R. V.. Participação em banca de Rogério Eleotério de Jesus. Rastreamento, Segmentação e Classificação de Caracteres em Placas de Aço. 2014. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
DIAS, F. T. R.; PEREIRA, F. G.; MARTINS, F. N.. Participação em banca de Cláudio Anyzewski e Paulo Cesar Pataro Gurgel. Aplicação de Técnicas para Simulação de Processos Industriais no Projeto de Expansão da CST - Alto Forno 3. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade do Centro Leste.

3.
TEIXEIRA, W.; PEREIRA, F. G.; MARTINS, F. N.. Participação em banca de Antonio Eduardo Mariano. Ethernet Industrial - Interação Entre Todos os Níveis de uma Planta. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade do Centro Leste.

4.
SOUZA, F. M.; PEREIRA, F. G.; MARTINS, F. N.. Participação em banca de Josias Augusto Oliveira e Wagner Abreu dos Santos. Controle Automático de Pressão e Abaulamento de Calandra em Máquinas de Papel. 2007. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade do Centro Leste.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CAVALIERI, D. C.; PEREIRA, F. G.; COSTA, W. T.. Participação em banca de Rafael Furtado Seerberger.Abordagem dos Aspectos da Rede "SMC BTZERO" e suas Aplicações. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
PEREIRA, F. G.; COSTA, W. T.; AZEREDO, G. F.. Participação em banca de Arthur Avancini Sousa.Modernização do Sistema de Controle e Automação das Bombas de Injeção de Água em Reservatórios de Poços de Produção de Petróleo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

3.
KOMATI, K. S.; PEREIRA, F. G.; GAZOLLI, K. A. S.. Participação em banca de Tiago Bassini Roriz.Um Estudo Comparativo das Técnicas SIFT e ASIFT para Recuperação de Imagens por Conteúdo em Base de Dados de Tatuagens. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

4.
COSTA, W. T.; SALLES, J. L. F.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Ewerton Alves Pinheiro.Projetos de Circuitos Digitais com PLDs. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

5.
KOMATI, K. S.; GAZOLLI, K. A. S.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de João Henrique Laranja Capucho.Comparação de Técnicas de Processamento Digital de Imagens aplicadas à Solução de Labirintos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

6.
PRADO, A. R.; CAVALIERI, D.C.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Luan Barcelos de Souza.Identificação de Tipos de Madeira utilizando Sensor Piezoelétrico e Transformada de Fourier. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

7.
PRADO, A. R.; CAVALIERI, D.C.; PEREIRA, F. G.; OLIVEIRA, J. P.; ALMEIDA, L. C. P.. Participação em banca de Lorraine Marques Alves.Processamento de Sinais na Análise da Corrosão do Aço 1020. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

8.
AGUIAR, E.; VILLACA, R. S.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Fernando Ávila Fossi Silveira.Seam Carving em Tempo Real para Android. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

9.
SIMOES, S. N.; SERAFINI, J. I.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Édipo Ferreira de Vasconcelos.Identificação Automática de Veículos Utilizando Radiofrequência Passiva. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Redes de Computadores) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

10.
VASSALLO, R. F.; CYPRIANO, M. F.; De SÁ, F. B.; MATTEDI, A.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Vitor Abreu Martins.Controle de Velocidade Frontal e Lateral de um Quadrotor Ar.Drone. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

11.
FERNANDES, M. R.; Vassallo, Raquel Frizera; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Vinícius Pich Machado.Localização de um robô móvel utilizando um Espaço Inteligente baseado em visão computacional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

12.
MENEGUELO, A. P.; ROCHA, S. M. S.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de André Mendes Piol.Concentrador Solar: Projeto e Construção. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Química) - Universidade Federal do Espírito Santo.

13.
RIGO JUNIOR, L. O.; AGUIAR, E.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de André de Mattos Ferraz.O uso de Redes Neurais Artificiais para Reconhecimento de Gestos usando o Kinect. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

14.
PEREIRA, F. G.; Oliveira, F. D. C.; ARRIECHE, L. S.. Participação em banca de Larissa Machado Alvarenga.Estudos Preliminares para a Implementação de Sistemas de Controle em Secadores Contínuos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Química) - Universidade Federal do Espírito Santo.

15.
PEREIRA, F. G.; VASSALLO, R. F.; Ferreira, E P. Participação em banca de Douglas Almonfrey.Controlador Servo-Visual Aplicado ao Líder de uma Equipe de Robôs com Controle de Formação Centralizado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

16.
MARTINS, F. N.; PEREIRA, F. G.; BASTOS, L. P.. Participação em banca de Vinicius Santos Sá.Automação de Tensionador de Máquina de Costura Industrial. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

17.
BASTOS, L. P.; PEREIRA, F. G.; GAVA, C. C.. Participação em banca de Célio Souza de Bem e Júlio César Ribeiro.Modernização das Empilhadeiras de Minério de Ferro EP03, EE01 e EE02. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

18.
FREITAS, R. A. C.; GAVA, C. C.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Roberto Salles Melim.Controle de um Robô Humanóide Utilizando Técnicas de Visão Computacional e Comunicação via Rádio. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

19.
BASTOS, L. P.; PEREIRA, F. G.; VIVACQUA, R. P. D.. Participação em banca de Fábio Loureiro Zamperlini e Márcio Costalonga.Iluminação residencial controlada por microcontrolador. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

20.
DURAES, E. R. C.; PEREIRA, F. G.; GOMES, R. R.. Participação em banca de Plínio Marcos de Castro.Projeto de Automação e Monitoração Ambiental do Circuito Hídrico da Samarco Mineração. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Uniest Educacional Centro Leste S/C LTDA.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
PEREIRA, F. G.; CELESTE, W. C.; COURA, D. J. C.. Concurso público para Professor de Ensino Superior. 2017. Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
MARTINS, F. N.; CHRISTO, T. M.; PEREIRA, F. G.. Concurso público para Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico. 2013. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XX Congresso Brasileiro de Automática. Interfaz Cerebro Computador Adaptativa Basada en Agentes de Software. 2014. (Congresso).

2.
XX Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).

3.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2011. A Nonlinear Controller for People Guidance based on Omnidirectional Vision. 2011. (Congresso).

4.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Controle de Posição aplicado a um Robô Guia com Sistema de Visão Omnidirecional. 2011. (Congresso).

5.
VII International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Legs Detection using a Laser Range Finder for Human Robot Interaction. 2010. (Congresso).

6.
VII International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Formation Control Between a Human and a Mobile Robot based on Stereo Vision. 2010. (Congresso).

7.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Controle de Formação entre uma Pessoa e um Robô Móvel baseado em Visão Estéreo. 2010. (Congresso).

8.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Cooperação entre Homem e um Robô Móvel para Transporte de Cargas. 2010. (Congresso).

9.
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Cooperação entre Homens e Robôs baseada em Reconhecimento de Gestos. 2009. (Congresso).

10.
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Estimativa da Orientação Facial em Imagens Estéreo. 2009. (Congresso).

11.
3rd International Workshop on Intelligent Robotics. Gesture based Interaction with the Humanoid Robot ROMAN. 2008. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Jorge Ruan Zeferino Conti. Estimação de Perfis para Substituição de Dormentes em Pontes sem Lastro Utilizando Classificador e Sensor de Varredura Laser. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. (Orientador).

2.
Diego Santana Conceição. Medição de Aparelho de Mudança de Via Utilizando Sensor Laser. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. (Orientador).

3.
Vladimir da Rocha Cordeiro Junior. Previsão de Gasto Energético de Manobras de Rebocadores Portuários utilizando Máquinas de Vetores Suporte e Florestas Aleatórias. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. (Orientador).

4.
Rodrigo Bernardes Falquete. Construção, Modelagem e Controle de Um Braço Robótico com Três Graus de Liberdade. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo. (Orientador).

5.
Wdnei Ribeiro da Paixão. De micro-expressões faciais para macro-expressões usando método de magnificação de vídeo euleriana. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. (Coorientador).

6.
Rafael Nicchio Valverde. Emprego de Gestos Estáticos e Dinâmicos para Interação de um Ser Humano com um Robô Móvel. Início: 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo. (Coorientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Leonardo Dias Coutinho. Reconhecimento de faces baseado em SVM e kPCA. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. (Orientador).

2.
Mardoqueu Oliveira Neto. Construção de uma Estrutura Robótica para Fabricação de Pranchas de Surf. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. (Orientador).

3.
Tiago Augusto Duque Gomes da Costa. Reconhecimento de Gestos via Processamento de Imagens. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Emanuelle Ravena Thomaz. Reconstrução Tridimensional de Ambientes utilizando Mapas de Profundidade obtidos por um Sensor Laser. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Ricardo Vieira Koscky. Detecção de Onsets dm Áudio Usando Espectrogramas e Processamento de Imagens e Sinais. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

2.
Warley Rocha Mendes. Utilização de Space-Filling Curves Aplicado à Rotas Veiculares com Desvios de Pontos de Intervenção. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, . Coorientador: Flávio Garcia Pereira.

3.
Milton César Paes Santos. Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo. Coorientador: Flávio Garcia Pereira.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Claudio Patrocinio Junior. Máquina Automatizada de Ensaio de Tração para Uso Didático. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

2.
Abner Silva da Rocha. Controle de Posição de um Manipulador SCARA utilizando Realimentação Visual. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

3.
Paulo José de Almeida Barbosa. Desenvolvimento de um Simulador para Controle de Pequenas Embarcações. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

4.
Marlon Woelffel Candoti. Reconhecimento de Notas Musicais Utilizando a Transformada Continua Wavelet e SVM.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

5.
Amanda Fernandes Vilaça Martins. Sinais de sEMG Aplicados na Classificação de Movimentos de Membros Superiores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

6.
Danilo Marquesini Junior. Detecção, Ratreamento e Estimativa de Medidas de Peças de Aço em Esteira Transportadora. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

7.
Rudson Silva Venturim. Desenvolvimento de uma Mesa XY controlada por Código G. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

8.
Thaynara Leal da Silva. TermCAM - Sistema de Medição de Temperatura por Radiação Térmica: Uma Proposta utilizando Webcam Modificada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

9.
Késsia Klein Pereira. Combinação de HOG, PLS e Algoritmo de Platt para Reconhecimento Facial. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

10.
Karina Madeira Fiorotti. Reconhecimento de Gestos Estáticos Utilizando Visão Computacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

11.
Bruno Meneghel Fonseca. Desenvolvimento de uma Plataforma de Simulação 3D para Veículos Aéreos Quadricópteris. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

12.
João Antonio Campos Panceri. Reconhecimento Facial baseado em HOG e PCA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

13.
Bruno Giobini Micaela. Controle para Condução de Pessoas e Desvio de Obstáculos aplicado a um Robô-Guia equipado com sensores LASER e Ultrassônicos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

14.
Jean Furtado Soares. Desenvolvimento de sistema controlador de um alimentador automático de peixes para tanques-rede. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Universitário Norte do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

15.
Letícia Laviola Laignier. Desenvolvimento de um sistema para controle do nível de um tanque via computador. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Química) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

16.
Daniel Bozi Ferreira. Combinação de Informação Visual com Mapas de Profundidades obtidos com um Sensor de Varredura Laser. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

17.
Ramon Gnocchi Schiavo. Desenvolvimento de uma Interface de Detecção de Pessoas e Interação entre Homens e Robôs utilizando um Sensor Laser e Visão Computacional. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

18.
Fabricio Bortolini de Sá. Construção de um Dispositivo para Cooperação entre um Robô e uma Pessoa no Transporte de Carga. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

19.
Marino Frank Cypriano. Controle de Formação entre uma Pessoa e um Robô Móvel baseado em Visão estéreo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

20.
Rafael Nicchio Valverde. Reconhecimento de Gestos Dinâmicos usando Modelos Ocultos de Markov para Interação Homem Máquina. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

21.
Milton César Paes Santos. Controle de Posição aplicado a um Robô Guia com Sistema de Visão Omnidirecional. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

Iniciação científica
1.
Juliana Dalmaso da Silva. Detecção e Rastreamento de Chapas de Aço na Entrada do Forno do LTQ. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Flávio Garcia Pereira.

2.
Karina Madeira Fiorotti. Detecção e Reconhecimento de Gestos para Interação Homem-Máquina. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Flávio Garcia Pereira.




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