Daniel Fernando Tello Gamarra

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  • Última atualização do currículo em 25/10/2018


Possui graduação em Engenharia Mecánica - Universidad Nacional Del Centro Del Perú (1998), e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2004), mestrado em Informatica pela Sussex University (2006) na Inglaterra, Doutorado em Informatica pela Scuola Superiore Sant´Anna em Pisa Italia. Doutorado-Sanduiche pela Sussex University(2006). Tem experiência na área de robotica e vem desenvolvendo pesquisa nas seguentes areas: (1) Robotics; (2) Neural Networks; (3) Machine Learning; (4) Computational Vision; (5) Artificial Intelligence; (6) Intelligent Control,com ênfase em Engenharias (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Daniel Fernando Tello Gamarra
Nome em citações bibliográficas
GAMARRA, D. F.T.


Formação acadêmica/titulação


2005 - 2009
Doutorado em Informatica.
Scuola Superiore Sant'Anna di Studi Universitari e Perfezionamento, SSSUP, Itália.
Título: Forward Models Applied in Visual Servoing for a Reaching Task in a Humanoid Robot, Ano de obtenção: 2009.
Orientador: Professor Cecilia Laschi, Professor Paolo Dario.
2006 - 2007
Mestrado em Informatics.
University of Sussex, UNIV. SUSSEX, Inglaterra.
Título: Support Vector Machines for Face Recognition,Ano de Obtenção: 2007.
Orientador: Profesor doctor Si Wu.
2002 - 2004
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Controle da Navegação de um Robô Móvel em um Corredor com Redundância de Controladores,Ano de Obtenção: 2004.
Orientador: Mario Sarcinelli Filho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1994 - 1998
Graduação em Engenharia Mecánica.
Universidad Nacional Del Centro Del Perú, UNCP, Peru.
Título: Aplicação de Têcnicas avanzadas de controle em um modulo de Temperatura.
Orientador: Ing Rolando montalvan Lozano.




Formação Complementar


2011 - 2011
EletroPneumatica, Eletrohidraulica e CLP Festo. (Carga horária: 24h).
FESTO, FESTO, Brasil.
2008 - 2008
Robtcub Summer School. (Carga horária: 110h).
Istituto Italiano di Tecnologia, IIT, Itália.
2007 - 2007
Robtcub Summer School. (Carga horária: 110h).
Istituto Italiano di Tecnologia, IIT, Itália.
2005 - 2005
Modelling and Control of Complex Dynamical Systems. (Carga horária: 60h).
Università di Bologna, UNIBO, Itália.
1998 - 1998
Hidraulica y Neumatica. (Carga horária: 90h).
Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial, SENATI, Peru.
1997 - 1997
Instalacion de Motores con Control Semi-Automatico. (Carga horária: 90h).
Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial, SENATI, Peru.
1997 - 1997
Servicio Basico de Motores Diesel. (Carga horária: 90h).
Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial, SENATI, Peru.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto 3, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2013 - Atual
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas
01/2013 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Controle I
Processamento Digital de Imagens
Processos de Fabricação Mecânica
Robótica Industrial
Tecnologia de Materiais para Automação
03/2013 - 03/2015
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Universidade Federal do Pampa, UNIPAMPA, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2013
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2011 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Extensão universitária , Campus Alegrete, ., Extensão universitária , Campus Alegrete, ..

Atividade realizada
Atividade de extensão realizada. Coordenação Projeto: Introdução à Robótica Humanoide nas Escolas de Alegrete.
08/2011 - 01/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas Mecanicos
Controle 2
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
03/2011 - 01/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Cálculo II
Introdução à Robótica
Mecanismos

Scuola Superiore Sant'Anna di Studi Universitari e Perfezionamento, SSSUP, Itália.
Vínculo institucional

2008 - 2010
Vínculo: Colaborator, Enquadramento Funcional: Research asistant, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Reasearch Assistant in the ROBOSOM European project. ROBOSOM was a project that involved 4 universities:Scuola Superiore Sant´Anna (Italy), Instituto Superior de Lisboa(Portugal), Paris University(France) and Waseda University(Tokio). The objective of the project was to develope planning strategies for the SABIAN humanoid robot. The SABIAN humanoid robot is a biped humanoid robot of 43 degrees of freedom.

Vínculo institucional

2005 - 2008
Vínculo: bolsista, Enquadramento Funcional: bolsista de doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

05/2008 - 05/2009
Pesquisa e desenvolvimento , ARTS LAB, .

Linhas de pesquisa
Robotics and Mecatronics

Waseda University, W.U., Japão.
Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Colaborator, Enquadramento Funcional: Visiting Researcher, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Research in Biped Robotics in Japan


University of Sussex, UNIV. SUSSEX, Inglaterra.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: visitant researcher, Enquadramento Funcional: Visitant Researcher, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: bolsista, Enquadramento Funcional: bolsista de mestrado, Regime: Dedicação exclusiva.


Servicio Nacional de la Marina de Guerra del Peru, SIMA, Peru.
Vínculo institucional

1997 - 1997
Vínculo: Civil servant, Enquadramento Funcional: Junior Engineer, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Sociedad Inducontrol Ingenieria, INDUCONTROL, Peru.
Vínculo institucional

1999 - 2000
Vínculo: estagiario, Enquadramento Funcional: estagiario, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Company in Automation and Control



Linhas de pesquisa


1.
Robotics and Mecatronics


Projetos de pesquisa


2012 - Atual
Estudo de Métodos de Segmentação de imagens para aplicações em Robótica
Descrição: A segmentação de imagens é um dos primeiros passos no uso da visão computacional nas aplicações da robótica. O projeto tem como objetivo fazer a analise e programação de três técnicas de segmentação de imagens. As técnicas analisadas seriam: o algoritmo de meanshift, o algoritmo de k-medias e o algoritmo de histograma de cor. Inicialmente estas técnicas vão ser programadas em um ambiente de simulação. Em uma segunda fase do processo as técnicas vão ser aplicadas nas plataformas robóticas da universidade Federal do Pampa no campus Alegrete. Estes testes seriam feitos no robô humanoide NAO da Aldebaran ou os robôs moveis do time de futebol de robôs da universidade. Todo isto com o intuito de aproveitar as técnicas de segmentação implementadas nas diversas linhas de pesquisa em robótica que vão ser desenvolvidas na universidade. Concomitantemente, o projeto procura uma avaliação dos algoritmos de segmentação de imagens e comparação entre eles..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2011 - 2012
Introdução à Robótica Humanoide nas Escolas de Alegrete
Descrição: Nos países latinos americanos a pouca tradição e valorização das ciências exatas em comparação aos países mais industrializados fizeram com que a demanda pelo estudo de profissões de ciência e engenharia fosse menor ao que realmente precisa a sociedade; eis uma das razoes do déficit tão grande de engenheiros no Brasil. Uma forma de estimular o interesse das crianças e adolescentes das escolas nas áreas de engenharia seria fomentar a curiosidade no mundo da robótica e, consequentemente, da engenharia. Para atender a esta demanda é proposto por meio do presente projeto um conjunto de palestras de introdução à robótica Humanóide em escolas de ensino meio ou, eventualmente, elementar, da cidade de Alegrete. As palestras seriam de caráter informativo e mostrariam os aspectos mais básicos da robótica tais como seus elementos constitutivos, classificação e aplicações da robótica. Uma ênfase especial seria dada a demonstrar a relação de cada um dos componentes da robótica ao estudo das diversas engenharias. Seria aproveitado para ilustrar estes conceitos o robô humanóide NAO. O robô humanóide NÃO interagiria, de uma maneira simples, com os estudantes para eles conhecerem mais de perto alguns aspectos técnicos da robótica..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Daniel Fernando Tello Gamarra - Coordenador.


Revisor de periódico


2015 - Atual
Periódico: Neural Computing and Applications(NCAA)
2016 - Atual
Periódico: International Journal of Advanced Robotic Systems


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
4.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
5.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Image Processing.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Italiano
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2018
Aprovado Concurso Público Professor Adjunto, Universidade Federal de Pelotas (UFPEL).
2014
Melhor Artigo do Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica (CRICTE) em Engenharia na Área de Engenharia Elétrica/Eletrônica/Telecomunicações/Automação, .
2013
Aprovação em Concursos Público Professor Adjunto, Universidade Federal de Santa Maria-UFSM, Universidade Federal de Santa Maria-UFSM.
2011
Aprovação em Concursos Público Professor Assitente, Universidade Federal do Pampa-UNIPAMPA.
2010
Aprovação em Concursos Público para Professor substituto, Universidade Federal Rio Grande-FURG.
1998
Segundo lugar em Turma de Formatura em engenharia Mecánica, Universidad Nacional del Centro del Perú.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
KENNETH, P.2016KENNETH, P. ; GAMARRA, D. F.T. ; JOHANSSON, R. ; Laschi C. ; DARIO, P. . Utilizing Gaze Behavior for Inferring Task Transitions Using Abstract Hidden Markov Models. INTELIGENCIA ARTIFICIAL, v. 19, p. 1-16, 2016.

2.
GAMARRA, D. F.T.2015GAMARRA, D. F.T.. Fuzzy Image Segmentation Using Validity Indexes Correlation. International Journal of Computer Science and Information Technology (Print), v. 7, p. 15-26, 2015.

3.
GAMARRA, D. F.T.2015GAMARRA, D. F.T.; CUADROS, M. A. S. L. . Forward Models for Following a Moving Target with the Puma 560 Robot Manipulator. INTELIGENCIA ARTIFICIAL, v. 18, p. 31, 2015.

4.
GAMARRA, D. F.T.2014GAMARRA, D. F.T.. Ballistic Reaching using Visuomotor maps Constructed with SOM Neural Networks for a robot manipulator. International Review on Modelling and simulations, v. 7, p. 1926-1930, 2014.

5.
GAMARRA, D. F.T.2013GAMARRA, D. F.T.. Forward Models with Cluster Validity Criteria Applied in Ballistic Reaching for Visual Servoing. International Review on Modelling and simulations, v. 6, p. 1939-1947, 2013.

6.
GAMARRA, D. F.T.2009 GAMARRA, D. F.T.; KENNETH, P. ; Laschi C. ; DARIO, P. . Forward Models Applied in Visual Servoing for a Reaching Task in the iCub Humanoid Robot. Applied Bionics and Biomechanics, v. 6, p. 345-354, 2009.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MAFALDA, M. M. ; WELFER, D. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F.T. . Image processing algorithm to detect defects in optical fibers. In: North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2018), 2018, fortaleza. North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2018), 2018.

2.
MAFALDA, M. M. ; RODRIGUES, N. V. ; SILVA, R. M. ; GARCIA, T. R. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GUERRA, R. S. ; LEGG, A. P. ; GAMARRA, D. F.T. . Sistema de navegação para um robô móvel usando um sensor kinect e um controlador Fuzzy. In: V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018, Fortaleza. V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018.

3.
SILVA, R. M. ; GARCIA, T. R. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Controle da trajetória de um robô móvel utilizando odometria e lógica fuzzy. In: V Congresso Brsileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018, Fortaleza. V Congresso Brsileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018.

4.
NASCIMENTO, E. J. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F.T. . Sistema de Reconhecimento Gestual para Controle de um Robô Móvel utilizando algoritmos K-means, Fuzzy Cmeans e Redes Neurais. In: V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018, fortaleza. V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018.

5.
ZARZICKI, G. ; SCHREINER, V. ; FERREIRA, E. G. ; FARIAS, V. P. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Utilização de um Robô Quadrúpede como Instrumento de Ensino nas Aulas de Engenharia. In: XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2018, Bahia. XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2018.

6.
VIMIEIRO, L. C. ; GAMARRA, D. F.T. ; CUADROS, M. A. S. L. . Controle de Posicionamento de Esfera Sobre Canaleta. In: Workshop of Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa, PB. 9th Workshop of Robotics in Education (WRE), 2018.

7.
MIRANDA, J. V. S. ; ANDRADE, M. ; OLIVEIRA, C. ; GAMARRA, D. F.T. ; CUADROS, M. A. S. L. . Desenvolvimento de uma plataforma didática e acessível para o ensino de sistemas de controle utilizando arduíno. In: Workshop of Robotics in Education (WRE), 2018, João Pesso-PB. 9th Workshop of Robotics in Education (WRE), 2018.

8.
GARCIA, T. R. ; SCHIRMER, R. D. ; JESUS, J. C. ; SCHUSTER, B. ; SEVERO, M. B. ; RICHARDS, D. R. ; CONRAD, C. C. ; SILVA, R. M. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Construção de um Robô Móvel para Ensino das Disciplinas dos Cursos de Engenharia. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017, Joinville. Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (XLV COBENGE), 2017.

9.
SCHIRMER, R. D. ; FERREIRA, E. G. ; GARCIA, T. R. ; PRATES JUNIOR, N. G. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Introdução a Robótica nas Escolas de Ensino Médio de Santa Maria/RS. In: Congresso Brasileiro de Educação em engenharia (COBENGE XLV), 2017, Joinville. Congresso Brasileiro de Educação em engenharia, 2017.

10.
MOTTA, V. R. ; SALAROLLI, P. F. ; ALMEIDA, G. M. ; GAMARRA, D. F.T. ; CUADROS, M. A. S. L. . Comparative of Trajectory Controllers: Fuzzy, Fixed Gains and Backsteping for Robots with Differential Traction Using Image Processing. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre-RS. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

11.
NASCIMENTO, E. J. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F.T. . Utilização dos algoritmos K-Means e Fuzzy C-Means para Controle de um robô móvel através de um Sensor Kinect. In: WEIT 2017 - IV Workshop-Escola de Informática Teórica, 2017, santa Maria. WEIT 2017 - IV Workshop-Escola de Informática Teórica, 2017.

12.
SILVA, R. M. ; GARCIA, T. R. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F.T. . Controle de Trajetória de um Robô Móvel com Tração Diferencial Utilizando Processamento digital de Imagens. In: WEIT 2017 - IV Workshop-Escola de Informática Teórica, 2017, Santa Maria. WEIT 2017 - IV Workshop-Escola de Informática Teórica, 2017.

13.
FARIA, H. G. ; PEREIRA, R. P. A. ; RESENDE, C. Z. ; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F.T. . Fuzzy Trajectory Tracking Controller for Differential Drive Robots. In: INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016.

14.
BATISTA, L. G. B. ; ALVES, R. S. A. ; MARTINS, G. S. M. ; GAMARRA, D. F.T. ; CUADROS, M. A. S. L. . Localização de Robôs Móveis Usando Landamarks Artificiais. In: INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016.

15.
TOMASSI, E. E. V. ; FARIA, H. G. ; CUADROS, M. A. S. L. ; ALMEIDA, G. M. ; RESENDE, C. Z. ; GAMARRA, D. F.T. . Estudo Comparativo de Controladores de Seguimento de Trajetoria para Robôs de Tração Diferencial: Fuzzy, Ganhos Fixos e Backstepping. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

16.
GAMARRA, D. F.T.; CUADROS, M. A. S. L. . Comparisson of Fuzzy C Means, K-Means and K-Medoids for Clustering in the Bag Of Visual Words Algorithm. In: XII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2015, Natal. XII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2015.

17.
GAMARRA, D. F.T.; CUADROS, M. A. S. L. . Neural Networks for Forward Models Applied in Following a Moving Target Task with a Puma 560 Manipulator. In: Terceiro Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2014, João Pessoa. Third Brazilian Congress of Fuzzy Systems, 2014.

18.
CUADROS, M. A. S. L. ; De Souza, P.L.S. ; Almeida, G.M. ; PASSOS, R. A. ; GAMARRA, D. F.T. . Development of a Mobile Robotics Platform for Navigation Tasks Using Image Processing. In: Asia-Pacific Computer Science and Application Conference (CSAC 2014), 2014, Shangai-China. Asia-Pacific Computer Science and Application Conference (CSAC 2014), 2014.

19.
GAMARRA, D. F.T.. Ballistic Reaching Using Visuomotor Maps in a Robot Manipulator for Starting a Visually Guided Task. In: International FLINS Conference on Decision Making and Soft Computing, 2014, Joõa Pessoa. International FLINS Conference on Decision Making and Soft Computing, 2014.

20.
GAMARRA, D. F.T.; KENNETH, P. . Forward Models Applied in Ballistic Reaching for Visual Servoing. In: Second Brazilian Congress on Fuzzy Systems, 2012, Natal. Second Brazilian Congress on Fuzzy Systems, 2012.

21.
KENNETH, P. ; GAMARRA, D. F.T. ; Laschi C. ; DARIO, P. . Forward Model Creation for Visual Servoing in a six link Manipulator. In: BIOROB-2008 Biomedical Robotics and Biomechatronics IEEE, 2008, Scottsdale. BIOROB-2008, 2008.

22.
KENNETH, P. ; GAMARRA, D. F.T. ; Laschi C. ; DARIO, P. . Topology Based Fuzzy Clustering for Robust ANFIS Creation. In: Cybernetics Intelligent Systems 2008 IEEE Conference, 2008, London. Cybernetics Intelligent Systems 2008 IEEE Conference, 2008.

23.
GAMARRA, D. F.T.; Bastos Filho, T.F. ; SARCINELLI FILHO, M. . Obstacle Avoidance Using Optical Flow and Omnidirectional Images. In: Symposium Brasileiro de Automaçao Intelligente(SBAI) 2005, 2005, Sao Luis. Symposium Brasileiro de Automaçao Intelligente(SBAI) 2005. Sao Luis.

24.
GAMARRA, D. F.T.; Bastos Filho, T.F. ; SARCINELLI FILHO, M. . Controling the Navigation of a Mobile Robot in a corridor with Redundant Controllers. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), 2005, Barcelona. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005). Barcelona, 2005.

25.
GAMARRA, D. F.T.; Bastos Filho, T.F. ; SARCINELLI FILHO, M. ; Soria,C.M. ; Carelli, R. . Optical Flow Calculation Using Data Fusion with Decentralized Information Filter. In: Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2005), 2005, Barcelona. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2005). Barcelona, 2005.

26.
SARCINELLI FILHO, M. ; Bastos Filho, T.F. ; GAMARRA, D. F.T. . Controle da Navegacao de um Robo Movel em um Corredor com Redundancia de Controladores. In: Congreso Brasileiro de Automaçao Inteligente (CBA 2004), 2004, Gramado. Congreso Brasileiro de Automaçao Inteligente (CBA 2004), 2004.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
GARCIA, T. R. ; VALENTE, R. L. ; JESUS, J. C. ; SCHIRMER, R. D. ; GAMARRA, D. F.T. . Construção de um Robô Móvel para Ensino das Disciplinas dos Cursos de Engenharia. In: CRICTE ? Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2017, Ijui. CRICTE ? Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2017.

2.
NASCIMENTO, E. J. ; GAMARRA, D. F.T. . Utilização dos Algoritmos de K-Means e Fuzzy C-Means para Controle de um Robô Móvel Mediante o Uso de um Sensor de Profundidade. In: CRICTE ? Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2017, Ijui. CRICTE ? Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2017.

3.
GARCIA, T. R. ; VALENTE, R. L. ; JESUS, J. C. ; SCHIRMER, R. D. ; SILVA, R. M. ; GAMARRA, D. F.T. . Construção de um Robô Móvel como Recurso Didático nos Cursos de Engenharia. In: Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão (Siepe), 2017, Sanatana do Livramento. Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão (Siepe), 2017.

4.
ROSA, L. W. D. ; CUNHA, V. D. ; WOLLMEISTER, G. P. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Reconstrução de um Robô Quadrúpede para Aplicação em Ambientes Hostis. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2014, Alegrete. Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2014), 2014.

5.
LIMA, C. R. ; GAMARRA, D. F.T. . Desenvolvimento de um Software de Segmentação de Imagens por LimiarizaçãoIZAÇÃO BASEADO EM LÓGICA FUZZY E HISTOGRAMA. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2014, Alegrete. Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2014), 2014.

6.
PIUSSI, A. ; RAMOS, A. E. M. ; IOCHIMS, K. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Robô de Telepresença com Aplicação Clínica. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2013), 2013, Passo Fundo. Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2013), 2013.

7.
CAYE, D. ; RIGHI, A. K. V. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Robô Quadrupede para Desminagem Humanitária. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2013), 2013, PAsso Fundo-RS. Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2013), 2013.

8.
CAYE, D. ; RIGHI, A. K. V. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Quadruped Robot for Humanitarian Demining. In: First Brazilian Workshop on Service Robotics (Brazero 2013), 2013, Santa Maria. First Brazilian Workshop on Service Robotics (Brazero 2013), 2013.

9.
STELLIN, G. ; GAMARRA, D. F.T. ; GREGGIO, N. ; MANFREDI, L. ; Cirone, P. ; KONDO, H. ; Laschi C. ; TAKANISHI, A. ; DARIO, P. . Towards real-world applications of humanoid robotics: the Robot-An Lab case. In: First workshop for young researchers on human-friendly robotics, 2008, Napoli. First workshop for young researchers on human-friendly robotics, 2008.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
MAFALDA, M. M. ; WELFER, D. ; GAMARRA, D. F.T. . Um Sistema de Inspecção Visual para Detectar Defeitos em Fibras Ópticas. In: Jornada Acadêmica Integrada, 2017, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada, 2017.

2.
SCHIRMER, R. D. ; FERREIRA, E. G. ; ZARZICKI, G. ; GARCIA, T. R. ; SCHREINER, V. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Robótica nas Escolas de Ensino Médio de Santa Maria. Ano 2. In: Jornada Acadêmica Integrada, 2017, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada, 2017.

3.
SILVA, R. M. ; GARCIA, T. R. ; GAMARRA, D. F.T. . Controle da Trajetória de um Robô Móvel com Tração Diferencial Utilizando Processamento Digital de Imagens e Lógica Fuzzy. In: Jornada Acadêmica Integrada, 2017, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada, 2017.

4.
SCHREINER, V. ; ZARZICKI, G. ; SCHIRMER, R. D. ; VALENTE, R. L. ; FERREIRA, E. G. ; HAUSEN, R. B. ; GAMARRA, D. F.T. . Sentinela Robótico para Defesa S.P.E.A.R.. In: Jornada Acadêmica Integrada, 2017, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada, 2017.

5.
GARCIA, T. R. ; VALENTE, R. L. ; JESUS, J. C. ; SILVA, R. M. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Construção de um Robô Móvel para Ensino das Disciplinas dos Cursos de Engenharia. In: Jornada Acadêmica Integrada, 2017, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada, 2017.

6.
NASCIMENTO, E. J. ; GAMARRA, D. F.T. . Algoritmo de Backpropagation para Reconhecimento de Gestos em um Sensor de Profundidade. In: Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2016, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2016.

7.
SCHIRMER, R. D. ; PRATES, J. N. G. ; DAMIAO, G. ; SILVA, A. S. ; JESUS, J. C. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Introdução a Robótica nas Escolas de ensino Médio de Santa Maria. In: Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2016, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2016.

8.
PITOL, R. C. ; GAMARRA, D. F.T. . Desenvolvimento de Software de Reconhecimento de Objetos Utilizando Imagens RGBD do Kinect. In: Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2015, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2015.

9.
SOLANE, R. B. ; TOMAZINE JUNIOR, D. A. ; SILVA, E. M. ; ARRUSSUL, V. G. ; GAMARRA, D. F.T. ; GIRARDI, A. G. ; TIER, M. D. . Introdução a Robótica Humanoide nas Escolas de Alegrete. In: VI Congreso Nacional de Extensión Universitaria, 2014, Rosario. VI Congreso Nacional de Extensión Universitaria, 2014.

10.
LIMA, C. R. ; GAMARRA, D. F.T. . Desenvolvimento de Software de Segmentação De Imagens por Limiarização Baseado em Lógica Fuzzy e Histograma. In: Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2014, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2014.

11.
ROSA, L. W. D. ; CUNHA, V. D. ; WOLLMEISTER, G. P. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Desenvolvimento de Robô Quadrúpede para Aplicação Em Ambientes Hostis. In: Jornada Acadêmica Integrada, 2014, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2014.

12.
CAYE, D. ; RIGHI, A. K. V. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Robô Quadrúpede para Detecção de Gases Tóxicos, Radioatividade e Temperatura. In: Jornada Acadêmica Integrada, 2013, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada, 2013.

13.
SILVA, E. M. ; TOMAZINE JUNIOR, D. A. ; SOLANE, R. B. ; ARRUSSUL, V. G. ; GAMARRA, D. F.T. ; GIRARDI, A. G. . Introdução à Robótica Humanoide nas Escolas de Alegrete. In: IV Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2012, Bagé. IV Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2012.

14.
SOLANE, R. B. ; GAMARRA, D. F.T. . ESTUDO DE MÉTODOS DE SEGMENTAÇÃO IMAGENS PARA APLICAÇÕES EM ROBÓTICA. In: IV Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2012, Bagé. IV Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2012.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
GAMARRA, D. F.T.; KENNETH, P. . icubForwardSSSA. 2009.

2.
GAMARRA, D. F.T.. icubServoSSSA. 2009.

Trabalhos técnicos
1.
GAMARRA, D. F.T.. Avaliação de artigos Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin American Robotics Symposium. 2017.

2.
GAMARRA, D. F.T.. Avaliação de artigos submetidos à IEEE International Conference on automation Science and Engineering, CASE 2015. 2015.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
WELFER, D.; RODRIGUES, C. R.; GAMARRA, D. F.T.. Participação em banca de Isadora rodrigues Stangarlin.Método de Redução de Efeitos de Artefatos Metálicos em Imagens de Tomografia de Baixa Radiação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

2.
GUERRA, R. S.; GAMARRA, D. F.T.; TEDESCO, L. P.. Participação em banca de Christopher Alexander Arend Tatsch.Desenvolvimento do Robô Humanoide Dimitri e aplicação Utilizando Redes Neurais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

3.
GUERRA, R. S.; GAMARRA, D. F.T.; TEDESCO, L. P.. Participação em banca de Carolina Rutili de Lima.Garra Robótica de Baixo Custo com Juntas flexiveis. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

4.
SCHAF, F. M.; PINHEIRO, H.; GAMARRA, D. F.T.. Participação em banca de Milton César Villanova dos Santos Júnior.Desenvolvimento de um Sistema de Controle e Monitoração da Temperatura de Brassagem na Fabricação de Cerveja Artesanal. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

5.
SCHAF, F. M.; PINHEIRO, H.; GAMARRA, D. F.T.. Participação em banca de Gustavo Henrique Buuron.Desenvolvimento de Comunicaçao e Supervisão para Processo de Fermentação Aplicado a Produção de Cerveja Artesanal. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

6.
BISOGNO, F. E.; GAMARRA, D. F.T.; BAYER, F.. Participação em banca de Ricardo Jaeschke Jacobs.Desenvolvimento de um sistema de Gerenciamento Eletrônico para Motores de Combustão Interna. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

7.
SANTOS, O. M.; LEGG, A. P.; GAMARRA, D. F.T.. Participação em banca de Matheus Garay Trindade.Desenvolvimento de um Drone de Baixo Custo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Maria.

8.
MICHELS, L.; BELTRAME, R. C.; GAMARRA, D. F.T.. Participação em banca de Christoffer Daniel Schwertner.Desenvolvimento de Bancada Automatizada para Suporte ao Ensino e Treinamento em Sistemas Fotovoltaicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

9.
GAMARRA, D. F.T.; BISOGNO, F. E.; VENTURINI, W. A.. Participação em banca de Lucas Sangoi Mendonça.Estufa para Sistemas Adesivos Dentais com Controle de Temperatura. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

10.
GAMARRA, D. F.T.; GUERRA, R. S.; BISOGNO, F. E.. Participação em banca de Matheus Nothen de Medeiros.Robô de Telepresença Portátil para Aplicações Clínicas e Pedagógicas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

11.
GAMARRA, D. F.T.; BISOGNO, F. E.; SCHUCH, L.. Participação em banca de Giovane Daros.Controle do Bico Injetor e Centelha de Ignição de um motor-Gerador a etanol. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

12.
GUERRA, R. S.; GAMARRA, D. F.T.; LIBRELOTTO, G. R.. Participação em banca de Rafael Sebastião Miranda.Algoritmo de Caminhada para Robô Humanoide Utilizando a Plataforma aberta Darwin-OP. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

13.
GAMARRA, D. F.T.; CAMARGO, R. F.; SCHERER, L. G.. Participação em banca de Tomas Cherobini Dalla Corte.Projeto de um Sistema de Estudo para Micro Centrais Hidreletricas. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
COLVERO, C. P.; GAMARRA, D. F.T.; GONCALVES, E. M. N.. Comissão Examinadora para o Concurso Público para Professor Adjunto A, na área de engenharia Elétrica/ Instrumentação Eletrônica/ eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Edital 128/2017. 2017. Universidade Federal de Santa Maria.

2.
SCHAF, F. M.; GAMARRA, D. F.T.; LAGES, W. F.. Comissão Examinadora do Concurso Público para Professor Adjunto A, Nível 1, do Departamento de Processamento de Energia Elétrica, na Área de Engenharia Elétrica, subárea Eletrônica, Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. 2017. Universidade Federal de Santa Maria.

3.
BALCAZAR, J. G. C.; CHIARAMONTE, E. A. S.; GAMARRA, D. F.T.. Concurso Público para Professor Adjunto na área de Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos. 2015. Universidade Federal de Santa Maria.

4.
STAFENELLO, M.; GAMARRA, D. F.T.; AZZOLIN, R. Z.. Comissão Examinadora do Concurso Público para Docente conforme edital 52/2013. 2013. Universidade Federal do Pampa.

5.
GAMARRA, D. F.T.; GUERRA, R. S.; ROSENDO, T. S.. Concurso Público para Professor na área de Controle e Automação. Edital 113/2013. 2013. Universidade Federal de Santa Maria.

Outras participações
1.
SCHAF, F. M.; GAMARRA, D. F.T.; GUERRA, R. S.. Concurso Público para Professor Substituto na área de Eletrônica Aplicada e Instrumentação. Edital 26/2013. 2013. Universidade Federal de Santa Maria.. 2013. Universidade Federal de Santa Maria.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
I Seminar IEEE UFSM on Applied Mathematics and Computing.I Seminar IEEE UFSM on Applied Mathematics and Computing. 2016. (Seminário).

2.
Symposium Brasileiro de Automaçao Intelligente(SBAI) 2015. Estudo Comparativo de Controladores de Seguimento de Trajetória para Robôs de Tração Diferencial: Fuzzy, Ganhos Fixos e Backstepping. 2015. (Congresso).

3.
International FLINS Conference on Decision Making and Soft Computing. International FLINS Conference on Decision Making and Soft Computing. 2014. (Congresso).

4.
Terceiro Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy. Terceiro Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy. 2014. (Congresso).

5.
First Brazilian Workshop on Service Robotics (Brazero 2013).First Brazilian Workshop on Service Robotics (Brazero 2013). 2013. (Simpósio).

6.
Second Brazilian Congress on Fuzzy Systems. Second Brazilian Congress on Fuzzy Systems. 2012. (Congresso).

7.
BioRob IEEE Conference. Forward Model Creation for Visual Servoing in a Six Link Manipulator. 2008. (Congresso).

8.
Congresso Brasileiro de Automatica. Controle de Navegaçao de um Robo Movel em um Corredor com Redundancia de Controladores. 2004. (Congresso).

9.
Actualizacion de Nuevas Técnicas en Mantenimiento. 1997. (Seminário).

10.
Aplicaciones del Metodo de Elementos Finitos. 1997. (Seminário).

11.
Cuarto Congreso Nacional de Estudiantes de Ingenieria Mecanica, Electrica, Electronica y Ramas Afines. 1997. (Congresso).

12.
Tercer Congreso Nacional de Estudiantes de Ingenieria Mecanica, Electrica, Electronica y Ramas Afines. 1996. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Orientações de outra natureza
1.
Ricardo Cesar Pitol. Comparisson of Fuzzy C Means, K-Means and K-Medoids for Clustering in the Bag Of Visual Words Algorithm. Início: 2015. Orientação de outra natureza. Universidade Federal de Santa Maria. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Marcelo Manfrin Mafalda. Desenvolvimento de Sistema para Inspeção Visual de Fibra Óptica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Daniel Fernando Tello Gamarra.

2.
Evaristo José do Nascimento. Reconhecimento de Gestos em Imagens Utilizando um Sensor de Profundidade para o Controle de um Robô Móvel. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Daniel Fernando Tello Gamarra.

Iniciação científica
1.
Roger Copetti Bica. Integração Sensorial do Robô Quadrupede TITAN VIII. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Daniel Fernando Tello Gamarra.

2.
João Davi da Campos Stefanello. Integração Sensorial do Robô Quadrupede TITAN VIII. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Daniel Fernando Tello Gamarra.

3.
Ana Elisa Marchesan Ramos. Adaptação ao Robô de Telepresença. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Daniel Fernando Tello Gamarra.

4.
Rafael Brito Solane. Estudo de Métodos de Segmentação de Imagens para Aplicações em Robôtica. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Pampa. Orientador: Daniel Fernando Tello Gamarra.



Outras informações relevantes


Projects
European Project ROBOSOM
Project financed by the European union with the participation of 4 european universities, Scuola Superiore
Sant´Anna(Italy), Instituto Superior Tecnologico de Lisboa(Portugal), Paris University(France) and Waseda University(Japan). The objective of the project was to use the SABIAN humanoid robot of 43 degrees of freedom to plan trajectories during the SABIAN movement. The project started the year 2009. I was a research assistant for this project in the part of control of biped robotics.


Projects
European Project ROBOTCUB
Project financed by the European union with the participation of 10 European universities among them the Scuola Superiore Sant´Anna(Italy). The objective of the project was to construct a child humanoid robot ROBOTCUB of 53 degrees of freedom. The project started the year 2005 and finished in 2010. I was a research assistant for this project developing sensori motor maps for reaching and grasping.


Projects
Italian Project SABIAN
The objective of this project was to make a copy of the Japanese biped Humanoid Robot WABIAN (Waseda University). The most advanced human like walking biped robot. I was the engineer project manager of the control, electronics and software.



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