Reinaldo Martinez Palhares

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1C

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  • Última atualização do currículo em 01/12/2018


Reinaldo Martinez Palhares joined the Federal University of Minas Gerais (UFMG) in 2002 as an Associate Professor. He earned his Ph.D. in Electrical Engineering from University of Campinas (UNICAMP) in 1998. After completing his Ph.D., Palhares held a position as Associate Professor (1998-2002) at Pontifical Catholic University of Minas Gerais. At UFMG, he had served as the Chair of The Electrical Engineering Graduate Program (2009-2013). Palhares has been serving as an Associate Editor for IEEE Transactions on Industrial Electronics and Guest Editor for The Journal of The Franklin Institute - Special Section on Recent Advances on Control and Diagnosis via Process Measurements, Guest Editor for the Focused Section Call for Papers on Health Monitoring, Management and Control of Complex Mechatronic Systems - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics and Guest Editor for the Special Section on Artificial Intelligence in Industrial Systems - IEEE Transactions on Industrial Electronics . Palhares has also been a reviewer for more than 45 International Journals and he has revised more than 200 papers along the last years (See Publons Profile). Broadly, Palhares' main research interests include robust control, fault detection, isolation and prognostic, and soft computing. Palhares has published over 90 peer reviewed papers in Journals and over 100 Conference papers. Check the Google Scholar (Reinaldo Martinez Palhares's Google Scholar Profile), the ISI Research ID (ISI ResearcherID No. A-5100-2008) or Scopus (Scopus Author ID: 6701568165) for details about citations and h-index. See also Palhares' ORCID ID : ORCID iD iconorcid.org/0000-0003-2470-4240.



WEB PAGE: Reinaldo Martinez Palhares



(Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Reinaldo Martinez Palhares
Nome em citações bibliográficas
PALHARES, Reinaldo Martinez;PALHARES, REINALDO M.;PALHARES, R;Palhares, R.M.;Palhares, Reinaldo M.;PALHARES, REINALDO;R. Palhares;R. M. Palhares

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.
Av. Antônio Carlos, 6627 - Departamento de Engenharia Eletrônica, BLOCO 1 - sala 2605
Pampulha
30123970 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34093457
Fax: (31) 34094850
URL da Homepage: http://www.ppgee.ufmg.br/~palhares/


Formação acadêmica/titulação


1995 - 1998
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Filtragem Robusta: uma Abordagem por Desigualdades Matriciais Lineares, Ano de obtenção: 1998.
Orientador: Pedro Luis Dias Peres.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Filtragem Robusta; LMIs; Otimização.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
1993 - 1995
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Controle H-infinito no Espaço de Estados,Ano de Obtenção: 1995.
Orientador: Pedro Luis Dias Peres.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Controle Robusto; LMIs; Otimização.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
1988 - 1992
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.
1987 interrompida
Graduação interrompida em 1987 em Psicologia.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Ano de interrupção: 1987
1984 - 1986
Ensino Médio (2º grau).
Colégio São Francisco de Assis, CSFA, Brasil.


Pós-doutorado


2014 - 2015
Pós-Doutorado.
University of California San Diego, UCSD, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2018 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, CONSELHO DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO DA UFMG, .

Cargo ou função
Membro Suplente no CEPE / UFMG - Representando os Líderes dos Grupos de Pesquisa.
08/2018 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, CONSELHO DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO DA UFMG, Câmara de Pesquisa - Pró-Reitoria de Pesquisa da UFMG.

Cargo ou função
Conselheiro Suplente na Câmara de Pesquisa da Pró-Reitoria de Pesquisa da UFMG - Representando os Líderes dos Grupos de Pesquisa na UFMG.
05/2018 - Atual
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro Titular do Colegiado de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
03/2018 - Atual
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro Suplente na Câmara Departamental - Departamento de Engenharia Eletrônica.
10/2002 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas Lineares
10/2002 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Teoria de Sistemas Lineares
Detecção e Diagnóstico de Falhas em Sistemas Dinâmicos
Detecção e Estimação de Sinais
Fundamentos do Controle Robusto via Otimização
09/2002 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

02/2016 - 02/2018
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro titular da Câmara Departamental - Dep. Engenharia Eletrônica - UFMG.
11/2015 - 10/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação.

Cargo ou função
Membro Conselheiro da Câmara de Pós-Graduação na Pró-Reitoria de Pós-Graduação da UFMG.
12/2013 - 12/2015
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro titular da Câmara Departamental - Dep. Engenharia Eletrônica - UFMG.
11/2011 - 09/2013
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG.
07/2011 - 09/2013
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro suplente da Câmara Departamental - Dep. Engenharia Eletrônica - UFMG.
11/2010 - 09/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação.

Cargo ou função
Membro Conselheiro da Câmara de Pós-Graduação na Pró-Reitoria de Pós-Graduação da UFMG..
09/2010 - 09/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, CONSELHO DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO DA UFMG, .

Cargo ou função
Conselheiro suplente representando a Escola de Engenharia junto ao Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão CEPE da UFMG - Portaria 65/2010 de 1o/set/2010 da Escola de Engenharia - UFMG.
11/2009 - 10/2011
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG.
07/2009 - 06/2011
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro Titular da Câmara Departamental - Dep. Engenharia Eletrônica - UFMG.
05/2008 - 08/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação.

Cargo ou função
Membro Conselheiro da Câmara de Pós-Graduação na Pró-Reitoria de Pós-Graduação da UFMG.
03/2008 - 08/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, CONSELHO DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO DA UFMG, .

Cargo ou função
Conselheiro representando a Escola de Engenharia junto ao Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão CEPE da UFMG - Portaria 20/2008 Escola de Engenharia - UFMG.
08/2009 - 06/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Implantação do Curso de Engenharia de Sistemas da Escola de Engenharia de UFMG - Portaria 074/2009.
05/2008 - 08/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Comissão para Elaboração do Projeto de Criação do Curso de Engenharia de Sistemas da UFMG - Portaria 026/2008 Escola de Engenharia da UFMG.
01/2006 - 01/2008
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Sub-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
10/2002 - 12/2007
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estágio Supervisonado - Eng. Controle & Automação
Laboratório de Controle e Automação I
Tópicos em Controle Robusto
06/2003 - 09/2007
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro Suplente na Câmara Departamental.
01/2004 - 12/2005
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro Titular do Colegiado de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Licenciado, Enquadramento Funcional: Licenciado
Outras informações
Encontro-me licenciado, sem vencimentos, por tempo indeterminado, da PUC-Minas - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica desde 2002.

Vínculo institucional

2000 - 2002
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1998 - 2000
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Bolsista recém-doutor/FAPEMIG, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2001 - 09/2002
Direção e administração, PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA, .

Cargo ou função
Coordenador Adjunto do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da PUC/Minas.
03/1999 - 09/2002
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Programação Orientada a Objetos
Tópicos em Controle e Filtragem a Tempo Discreto
Teoria de Controle
02/1999 - 09/2002
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Processos II
Circutios Elétricos IV
Laboratório de Controle de Processos II
Projetos Interdisciplinares II
Teoria de Controle III


Linhas de pesquisa


1.
Otimização Multiobjetivo
2.
Controle Robusto
3.
Controle e Modelagem Fuzzy
4.
Detecção e Diagnóstico de Falhas em Sistemas Dinâmicos
5.
Sistemas com Retardo no Tempo
6.
Filtragem Robusta


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Programa Pesquisador Mineiro - PPM XI - Otimização Em Sistemas Dinâmicos - Estratégias De Controle, Estimação E Problemas Correlatos
Descrição: Neste projeto espera-se investigar problemas relativos a análise de estabilidade robusta, síntese de controladores e filtros robustos, monitoramento de padrões/detecção de falhas em sistemas dinâmicos e controle por rede. Vertentes importantes no contexto de estabilidade, controle, filtragem e detecção de falhas a serem tratadas são apresentadas no contexto de: 1. Controle por rede envolvendo retardo com ênfase no retardo no tempo induzido pela rede, no contexto de sistemas lineares e não-lineares, eventualmente com perda de pacotes. 2. Modelagem nebulosa Takagi-Sugeno (TS) para sistemas não-lineares (envolvendo estabilidade, controle e observador/filtro), particularmente também focado em controle por rede. 3. Detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos e Controle Reconfigurável Tolerante a Falhas. Na maior parte do projeto, as metodologias envolvidas são baseadas em técnicas construídas a partir de estratégias de otimização: i) convexa usando, por exemplo, LMIs (Desigualdades Matriciais Lineares); ii) não-convexas: algoritmos baseados em populações e inteligência artificial. Além disso, espera-se dar continuidade ao desenvolvimento de novas abordagens e ferramentas aplicadas a problemas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos via computação natural, inteligência computacional e teoria Bayesiana com enfoque também em Controle Reconfigurável Tolerante a Falhas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (3) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2015 - Atual
PRODUTIVIDADE EM PESQUISA/CNPq - OTIMIZAÇÃO EM SISTEMAS DINÂMICOS - Estratégias de Controle, Estimação e Problemas Correlatos
Descrição: Neste projeto espera-se investigar problemas relativos a análise de estabilidade robusta, síntese de controladores e filtros robustos e monitoramento de padrões/detecção de falhas em sistemas dinâmicos e controle por rede.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador.Financiador(es): Associação dos Servidores do CNPq - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 9
2013 - 2015
Universal CNPq 14/2012 - Faixa B - de R$ 30.000,01 a R$ 60.000,00 - Proc 476492/2012-2 - Tratamento de Incertezas no Projeto Multifísica de Dispositivos e Sistemas: Identificação de Modelos Incertos, Controle Robusto e Otimização Robusta

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi em 10/04/2013.
Descrição: As técnicas de projeto multifísica de dispositivos e sistemas vêm alcançando uma relativa maturidade nos últimos anos, estando neste momento em fase de se tornarem um tipo de conhecimento industrial estratégico para a competitividade industrial em setores de maior agregação tecnológica. Este projeto, especificamente, propõe a investigação de um tipo peculiar de problema que até agora foi relativamente pouco estudado no contexto do projeto multifísica: a sensibilidade de modelos às variações paramétricas, associada àss consequências de sua existência, bem como às medidas para mitigar seus efeitos. Fora do âmbito da simulação multifísica, algumas técnicas para tratamento de incertezas vêm recebendo atenção teórica já há alguns anos, sendo hoje disponíveis repertórios de técnicas relativamente sofisticadas, cuja conexão com a temática da simulação multifísica jamais foi investigada até o momento. Exemplos dessas técnicas são: (i) a identificação de sistemas dinâmicos; (ii) o controle robusto; e (iii) a otimização robusta. Os proponentes deste projeto têm expertise consolidada exatamente nesses três domínios, tendo recentemente produzido resultados de pesquisa que se situam nas respectivas fronteiras do conhecimento. Este projeto propõe a investigação da articulação de técnicas ?estado-da-arte? desses três domínios em um ambiente de simulação multifísica, procurando por um lado verificar as possibilidades de aplicação sistemática dessas técnicas no projeto multifísica. Por outro lado, será investigada ainda a adaptação dessas técnicas ao ambiente multifísica, que possivelmente irá induzir modificações nas técnicas, seja para possibilitar sua aplicação, seja para aumentar a sua eficiência.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Universal CNPq - 2010 - Proc. 476241/2010-3 - Métodos de Estabilidade, Controle e Filtragem para Sistemas Dinâmicos
Descrição: Métodos de Estabilidade, Controle e Filtragem para Sistemas Dinâmicos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2011
FAPEMIG - PROGRAMA PESQUISADOR MINEIRO - PPM 3a. Edição - Processo Nº: PPM-00081-09
Descrição: Novas Abordagens para Estabilidade, Controle, Filtragem e Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (3) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 3
2007 - 2009
Universal CNPq - 2007 - Proc. 472017/2007-1
Descrição: Novas Abordagens para Estabilidade, Controle, Filtragem e Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (3) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador / Eduardo Nunes Gonçalves - Integrante / Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2
2007 - 2009
FAPEMIG - PROGRAMA PESQUISADOR MINEIRO I - PPM - TEC APQ-5393-6.01/07
Descrição: ANÁLISE E SÍNTESE DE CONTROLADORES ROBUSTOS PARA SISTEMAS INCERTOS SUJEITOS A RETARDO NO TEMPO.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (4) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2
2005 - 2008
Projeto PRONEX (Programa de Apoio a Núcleos de Excelência) - FAPEMIG/CNPq - Desenvolvimento de Ferramentas Integradas de Otimização e Projeto Assistido por Computador
Descrição: Este projeto foi aprovado dentro do Programa de Apoio a Núcleos de Excelência - PRONEX MG - apoiando as atividades de pesquisa do GOPAC (Grupo de Otimização e Projeto Assistido por Computador) da UFMG. O objetivo geral do projeto de pesquisa é o desenvolvimento de ferramentas de projeto assistido por computador, que se situem na fronteira do conhecimento da área, empregando como elemento fortemente agregador de inovação a utilização cruzada, integrada, de princípios teóricos proveniente dos diferentes domínios de conhecimento que compõem a base teórica dos integrantes do GOPAC. Além do GOPAC, atuarão neste projeto alguns pesquisadores que vêm desenvolvendo pesquisa em colaboração com o GOPAC, dentro dos temas relacionados com este projeto.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (10) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Jaime Arturo Ramírez - Coordenador / Rodney Rezende Saldanha - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Renato Cardoso Mesquista - Integrante / Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
Síntese de Controladores e Filtros Robustos - Edital Universal FAPEMIG TEC 1050/05
Descrição: Este projeto consiste na formulação de uma nova metodologia geral para a síntese de controladores ou filtros robustos para sistemas incertos tanto a tempo contínuo como discreto, melhorando, substancialmente, resultados da literatura baseados em desigualdades matriciais lineares - LMIs, como podem ser avaliados via as publicações obtidas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.
2005 - 2007
Edital Universal-2004 CNPQ - no. 474628/2004-3
Descrição: Este projeto tratou do problema de síntese de controladores robustos para sistemas incertos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2000 - 2015
PRODUTIVIDADE EM PESQUISA/CNPq - OTIMIZAÇÃO EM SISTEMAS DINÂMICOS - Estratégias de Controle e Estimação Multiobjetivo e Problemas Correlatos
Descrição: Neste projeto espera-se investigar a síntese de controladores e filtros robustos menos conservadores para sistemas dinâmicos lineares/não-lineares incertos com critérios de desempenho multiobjetivo e restrições estruturais tais como controlador de ordem fixa, alocação de pólos, ou ainda, considerar sistemas com características de singularidade, retardo no tempo e outros - a metodologia a ser empregada envolve algoritmos de otimização geral bem como desigualdades matriciais lineares (LMIs). Problemas correlatos abordados no projeto: 1) no contexto não-linear pode-se listar controle robusto em classes de sistemas não-lineares por modelagem nebulosa Takagi-Sugeno e LMIs e critérios multiobjetivo; sincronização robusta de sistemas de Lur'e via LMIs; e estudo de estabilidade robusta em redes neurais análogicas sujeitas a retardo no tempo utilizando LMIs. 2) Aplicação de ferramentas de inteligência computacional em problemas de tomada de decisão em controle de sistemas dinâmicos complexos envolvendo um cenário multicritério. 3) Detecção e Diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos envolvendo três frentes a saber, ferramentas de filtragem robusta, inteligência computacional e teoria bayesiana..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (8) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 57 / Número de orientações: 34
1998 - 2000
Recém-Doutor FAPEMIG - Processo TEC 1027/98
Descrição: Bolsa de Recém Doutor concedida pela FAPEMIG.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de desenvolvimento


2018 - Atual
Desenvolvimento e Implementação de Sistemas Evolutivos para Detecção e Diagnóstico Adaptativo de Falhas em Processo e Equipamentos (Fase 2)
Descrição: Nesse projeto pretende-se realizar pesquisas aplicadas e desenvolvimentos associados a novos algoritmos adaptativos para monitoração e diagnóstico de falhas em processos e equipamentos industriais, como as plataformas de produção do E&P, e processos da indústria Óleo e Gás, buscando o aumento da segurança e da confiabilidade dos processos..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Benjamin Rodrigues de Menezes - Integrante / André Paim Lemos - Integrante / Carlos Henrique Morais Bomfim - Integrante / CAMINHAS, WALMIR MATTOS - Coordenador.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Remuneração.
2012 - 2017
Desenvolvimento e Implementação de Sistemas Evolutivos para Detecção e Diagnóstico adaptativo de Falhas em Processos e Equipamentos

Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 01/03/2013.
Descrição: Desenvolver, implementar e validar estratégias evolutivas (auto-adaptativas com aprendizado) para detecção e diagnóstico de falhas em processos e equipamentos..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Walmir Matos Caminhas - Coordenador / Benjamin Rodrigues de Menezes - Integrante / Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo - Integrante / André Paim Lemos - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Remuneração.
2006 - 2008
Desenvolvimento de uma Metodologia para Implementação de um Sistema de Apoio à Tomada de Decisão para Torre de Fracionamento da FCC da Refinaria Gabriel Passos - REGAP/PETROBRAS
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Walmir Matos Caminhas - Integrante / Benjamin Rodrigues de Menezes - Coordenador.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Remuneração.


Membro de corpo editorial


2016 - Atual
Periódico: Journal of the Franklin Institute
2016 - Atual
Periódico: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2014 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics
2013 - Atual
Periódico: Applied Intelligence (Boston)
2011 - Atual
Periódico: Journal of Applied Mathematics


Revisor de periódico


1998 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control
1998 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
1999 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Signal Processing
2003 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Fuzzy Systems (1063-6706)
2004 - Atual
Periódico: IEEE transactions on control systems technology (1063-6536)
2000 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (0018-9251)
1997 - Atual
Periódico: International Journal of Control (0020-7179)
1998 - Atual
Periódico: International Journal of Systems Science (0020-7721)
2001 - Atual
Periódico: European journal of control (0947-3580)
2002 - Atual
Periódico: Journal of Process Control (0959-1524)
2000 - Atual
Periódico: Journal of the Franklin Institute (0016-0032)
2004 - Atual
Periódico: IEE Proceedings. Control Theory and Applications (1350-2379)
2004 - Atual
Periódico: ISA Transactions (0019-0578)
2003 - Atual
Periódico: International journal of electrical power & energy systems (0142-0615)
2004 - Atual
Periódico: Information Sciences (0020-0255)
2005 - Atual
Periódico: Journal of Sound and Vibration (0022-460X)
2005 - Atual
Periódico: Asian journal of control (1561-8625)
2006 - Atual
Periódico: Linear Algebra and its Applications (0024-3795)
2006 - Atual
Periódico: SBA. Sociedade Brasileira de Automática (0103-1759)
2003 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Circuits and Systems. I, Regular Papers
2005 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Circuits and Systems. II, Analog and Digital Signal Pr
2002 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B, Cybernetics
2002 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part A, Systems and Huma
2006 - Atual
Periódico: Circuits, Systems, and Signal Processing
2007 - Atual
Periódico: Signal Processing
2007 - Atual
Periódico: International Journal of Robust and Nonlinear Control
2007 - Atual
Periódico: Applied Mathematical Modelling
2007 - Atual
Periódico: Systems and Control Letters
2007 - Atual
Periódico: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engi
2007 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology
2007 - Atual
Periódico: IET Control Theory and Applications
2007 - Atual
Periódico: Journal Européen des Systèmes Automatisés
2007 - Atual
Periódico: International Journal of Computer Mathematics
2007 - Atual
Periódico: Applied Mathematics and Computation
2007 - Atual
Periódico: Nonlinear Dynamics
2007 - Atual
Periódico: Journal of Zhejiang University-SCIENCE A
2008 - Atual
Periódico: Computers & Mathematics with Applications
2008 - Atual
Periódico: Mathematical and Computer Modelling
2008 - Atual
Periódico: Fuzzy Sets and Systems
2008 - Atual
Periódico: Applied Mathematics Letters
2008 - Atual
Periódico: Nonlinear Analysis. Theory, Methods and Applications
2009 - Atual
Periódico: IEEE Signal Processing Letters
2009 - Atual
Periódico: International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems
2009 - Atual
Periódico: Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation
2009 - Atual
Periódico: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
2009 - Atual
Periódico: International Journal of Innovative Computing Information and Control
2009 - Atual
Periódico: IET Signal Processing
2009 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Neural Networks
2010 - Atual
Periódico: Knowledge-Based Systems
2010 - Atual
Periódico: Soft Computing (Heidelberg)
2010 - Atual
Periódico: Discrete Dynamics in Nature and Society
2010 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part C, Applications and
2011 - Atual
Periódico: Iranian Journal of Fuzzy Systems
2011 - Atual
Periódico: Mathematical Problems in Engineering (Print)
2011 - Atual
Periódico: Engineering Applications of Artificial Intelligence
2011 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2011 - Atual
Periódico: Journal of Zhejiang University SCIENCE C
2011 - Atual
Periódico: International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation
2012 - Atual
Periódico: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Compu
2012 - Atual
Periódico: Abstract and Applied Analysis
2013 - Atual
Periódico: International Journal of Systems, Control and Communications
2013 - Atual
Periódico: Nonlinear Analysis: Modelling and Control
2013 - Atual
Periódico: International Journal of Distributed Sensor Networks (Online)
2013 - Atual
Periódico: Neural Network World (Prague)
2013 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2013 - Atual
Periódico: International Journal of Control, Automation and Systems
2014 - Atual
Periódico: Applied Intelligence (Boston)
2014 - Atual
Periódico: Advances in Fuzzy Systems
2014 - Atual
Periódico: Mathematical Methods in the Applied Sciences (Online)
2014 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control of Network Systems
2014 - Atual
Periódico: Applied Mathematics Letters
2014 - Atual
Periódico: Journal of Zhejiang University Science C (Computers & Electronics)
2014 - Atual
Periódico: Information Fusion (Print)
2015 - Atual
Periódico: IMA Journal of Mathematical Control and Information
2015 - Atual
Periódico: IETE Technical Review


Revisor de projeto de fomento


2016 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul
2013 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
2013 - Atual
Agência de fomento: National Research Foundation - South Africa
2011 - Atual
Agência de fomento: Reasearch Foundation Flanders - Belgium
2010 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia
2005 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2000 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2016
Prêmio UFMG de Teses 2016, Coorientador da melhor Tese do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica no ano de 2015, Sr. Víctor Costa S. Campos. https://www.ufmg.br/online/arquivos/045691.shtml, Universidade Federal de Minas Gerais.
2012
Prêmio UFMG de Teses 2012, Orientador da melhor Tese do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica no ano de 2011, Sr. Leonardo Amaral Mozelli. https://www.ufmg.br/online/arquivos/025956.shtml, Universidade Federal de Minas Gerais.
2010
PRÊMIO CAPES TESES de DOUTORADO 2009 - MENÇÃO HONROSA - ENG. ELÉTRICA - Orientado FERNANDO DE OLIVEIRA SOUZA http://www.capes.gov.br/premiocapesdetese/edicoes-anteriores/4299-mencao-honrosa-2009, CAPES.
2009
GRANDE PRÊMIO UFMG de Teses 2009 NA ÁREA DE CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIAS - TESE SOB A MINHA ORIENTAÇÃO - SR. FERNANDO DE OLIVEIRA SOUZA - http://www.ufmg.br/online/arquivos/014095.shtml, Universidade Federal de Minas Gerais.
2009
Prêmio UFMG de Teses 2009, Orientador da melhor Tese do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica no ano de 2008, UFMG - http://www.jornaldaciencia.org.br/Detalhe.jsp?id=67866, Universidade Federal de Minas Gerais.
2008
Relevância Acadêmica em Iniciação Científica - aluno: Gustavo S. Castilho de Avellar - selecionado entre os melhores trabalhos da Escola de Engenharia da UFMG, apresentados na XVII SIC/2008, UFMG.
2007
Prêmios UFMG de Teses 2007 - TESE SOB A MINHA ORIENTAÇÃO, DO SR. EDUARDO N. GONÇALVES, RECEBEU A MENÇÃO HONROSA DE MELHOR TESE DE DOUTORADO NA ÁREA DE CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIAS EM 2007, UFMG.
2007
Prêmio UFMG de Teses 2007, Orientador da melhor Tese do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica no ano de 2006, Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais.
2006
TOP25 Articles within the journal Computers & Mathematics with Applications - April/June 2006 - 18a posição., Elsevier.
2005
TOP25 Articles within the journal Computers & Mathematics with Applications - October/December 2005 - 6a. posição., Elsevier.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:178
Total de citações:2222
Fator H:23
Palhares, Reinaldo M  Data: 01/12/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:137
Total de citações:2832
PALHARES R* (campo AUTHOR) - FATOR H = 27, i10-index = 54, i100-index = 6  Data: 01/12/2018

Outras
Total de trabalhos:189
Total de citações:4082
GOOGLE SCHOLAR CITATIONS / Fator-h = 33 / i10-index = 84 / i100-index = 8 - http://scholar.google.com/citations?user=iTQoWC0AAAAJ&hl=en  Data: 01/12/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
1LAURAIN, Thomas2018LAURAIN, Thomas ; LAUBER, Jimmy ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Avoiding the matrix inversion in Takagi-Sugeno-based advanced controllers and observers. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, v. 26, p. 216-225, 2018.

2.
6AZIZI, Sajad2018AZIZI, Sajad ; TORRES, Leonardo Antônio Borges ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Regional Robust Stabilization and Domain of Attraction Estimation for MIMO Uncertain Nonlinear Systems with Input Saturation. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, v. 91, p. 215-229, 2018.

4.
4OLAVO, José Lucas Gomes2018OLAVO, José Lucas Gomes ; JESUS, Tales Argolo ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; THUMS, Gonçalo Daniel ; TORRES, Leonardo Antônio Borges ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Robust Guidance Strategy for Target Circulation by Controlled UAV. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, v. 54, p. 1415-1431, 2018.

5.
5YIN, SHEN2018YIN, SHEN ; DING, STEVEN ; FANG, Jiancheng ; BASIN, MICHAEL V. ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Guest Editorial Focused Section on Health Monitoring, Management, and Control of Complex Mechatronic Systems. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 23, p. 1-4, 2018.

6.
3COSME, LUCIANA B.2018COSME, LUCIANA B. ; D?ANGELO, MARCOS F. S. V. ; CAMINHAS, WALMIR M. ; YIN, SHEN ; Palhares, Reinaldo M. . A novel fault prognostic approach based on particle filters and differential evolution. APPLIED INTELLIGENCE, v. 48, p. 834-853, 2018.

7.
2DE OLIVEIRA SOUZA, FERNANDO2018DE OLIVEIRA SOUZA, FERNANDO ; DE OLIVEIRA, MAURÍCIO CARVALHO ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A simple necessary and sufficient LMI condition for the strong delay-independent stability of LTI systems with single delay. AUTOMATICA, v. 89, p. 407-410, 2018.

8.
8SANTOS, Laércio Ives2018SANTOS, Laércio Ives ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; EKEL, Petr Yakovlevitch . A New Scheme for Fault Detection and Classification Applied to DC Motor. TENDÊNCIAS EM MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL, v. 19, p. 327-345, 2018.

9.
11BESSA, Iury Valente2017BESSA, Iury Valente ; ISMAIL, Hussama Ibrahim ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CORDEIRO, Lucas Carvalho ; CHAVES FILHO, João Edgar . Formal Non-Fragile Stability Verification of Digital Control Systems with Uncertainty. IEEE Transactions on Computers (Print), v. 66, p. 545-552, 2017.

10.
9NAKAMURA, Thiago Akio2017NAKAMURA, Thiago Akio ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMINHAS, Walmir Matos ; MENEZES, Benjamim Rodrigues ; CAMPOS, Mario Cesar Mello Massa ; FUMEGA, Ubirajara ; BOMFIM, Carlos Henrique Morais ; LEMOS, André Paim . Adaptive Fault Detection and Diagnosis Using Parsimonious Gaussian Mixture Models Trained with Distributed Computing Techniques. Journal of the Franklin Institute, v. 354, p. 2543-2572, 2017.

11.
12POSWAR, Fabiano de Oliveira2017POSWAR, Fabiano de Oliveira ; SANTOS, Laércio Ives ; FARIAS, Lucyana Conceição ; GUIMARAES, Talita Antunes ; SANTOS, Sérgio Henrique Souza ; JONES, Kimberly Marie ; de PAULA, Alfredo Maurício Batista ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; GUIMARAES, André Luiz Sena . An adaptation of particle swarm clustering applied in basal cell carcinoma, squamous cell carcinoma of the skin and actinic keratosis. Meta Gene, v. 12, p. 72-77, 2017.

12.
14SILVA, Guilherme Costa2017SILVA, Guilherme Costa ; Caminhas, Walmir Matos ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Artificial immune systems applied to fault detection and isolation: a brief review of immune response-based approaches and a case study. APPLIED SOFT COMPUTING, v. 57, p. 118-131, 2017.

13.
10YIN, SHEN2017YIN, SHEN ; DING, STEVEN ; PALHARES, REINALDO . Special issue on recent advances on control and diagnosis via process measurements. Journal of the Franklin Institute, v. 354, p. 2461-2464, 2017.

14.
13de OLIVEIRA, Tiago Gaiba2017de OLIVEIRA, Tiago Gaiba ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMPOS, VICTOR COSTA DA SILVA ; QUEIROZ, Pedro Soares ; GONÇALVES, Eduardo Nunes . Improved Takagi-Sugeno Fuzzy Output Tracking Control for Nonlinear Networked Control Systems. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 354, p. 7280-7305, 2017.

15.
15BESSA, Iury Valente2016BESSA, Iury Valente ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; CHAVES FILHO, João Edgar . Data-driven fault detection and isolation scheme for a wind turbine benchmark. Renewable Energy, v. 87, p. 634-645, 2016.

16.
17SAVINO, Heitor Savino2016SAVINO, Heitor Savino ; dos SANTOS JUNIOR, Carlos Raimundo Pereira ; SOUZA, Fernando de Oliveira ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; de OLIVEIRA, Mauricio Carvalho ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Conditions for Consensus of Multi-Agent Systems with Time-Delays and Uncertain Switching Topology. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print), v. 63, p. 1258-1267, 2016.

17.
19SOUZA, Fernando de Oliveira2016SOUZA, Fernando de Oliveira ; MOZELLI, Leonardo Amaral ; de OLIVEIRA, Mauricio Carvalho ; PALHARES, Reinaldo Martinez . LMI design method for networked-based PID control. International Journal of Control (Print), v. 89, p. 1962-1971, 2016.

18.
18NGUYEN, Anh-Tu2016NGUYEN, Anh-Tu ; LAURAIN, Thomas ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; LAUBER, Jimmy ; SENTOUH, Chouki ; POPIEUL, Jean-Christophe . LMI-based control synthesis of constrained Takagi-Sugeno fuzzy systems subject to. Neurocomputing (Amsterdam), v. 207, p. 793-804, 2016.

19.
20D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos2016D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; MAIA, Renato Dourado ; MENDES, João Batista ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; CANGUSSU, Camila Katheryne Santos ; AGUIAR, Lucas Almeida . MONITORING THE STATOR CURRENT IN INDUCTION MACHINES FOR POSSIBLE FAULT DETECTION: A FUZZY/BAYESIAN APPROACH FOR THE PROBLEM OF TIME SERIES MULTIPLE CHANGE POINT DETECTION. Pesquisa Operacional (Online), v. 36, p. 301-320, 2016.

20.
16D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos2016D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMARGOS, Murilo Cesar Osório ; MAIA, Renato Dourado ; MENDES, João Batista ; EKEL, Petr Yakovlevitch . A new fault classification approach applied to Tennessee Eastman benchmark process. Applied Soft Computing (Print), v. 49, p. 676-686, 2016.

21.
22CAMPOS, Víctor Costa da Silva2015CAMPOS, Víctor Costa da Silva ; TORRES, Leonardo Antônio Borges ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Revisiting the TP Model Transformation: Interpolation and Rule Reduction. Asian Journal of Control, v. 17, p. 392-401, 2015.

22.
21DIAS, Jullierme Emiliano Alves2015DIAS, Jullierme Emiliano Alves ; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Longitudinal Model Identification and Velocity Control of an Autonomous Car. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Print), v. 16, p. 776-786, 2015.

23.
24PEREIRA JUNIOR, Joel Gomes2015PEREIRA JUNIOR, Joel Gomes ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PARREIRAS, Roberta . On multicriteria decision making under conditions of uncertainty. Information Sciences, v. 324, p. 44-59, 2015.

24.
23LEITE, Daniel Furtado2015LEITE, Daniel Furtado ; Palhares, Reinaldo M. ; CAMPOS, VICTOR C. S. ; GOMIDE, Fernando . Evolving Granular Fuzzy Model-Based Control of Nonlinear Dynamic Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, v. 23, p. 923-938, 2015.

25.
25BERREDO, Roberto2015BERREDO, Roberto ; EKEL, Petr ; FERREIRA, HELDER ; PALHARES, REINALDO ; PENAFORTE, DOUGLAS . Generalized Algorithms of Discrete Optimization and Their Power Engineering Applications. Engineering, v. 07, p. 530-543, 2015.

26.
29SOUZA, Fernando de Oliveira2014SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez . New delay-interval stability condition. International Journal of Systems Science, v. 45, p. 300-306, 2014.

27.
27D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos2014D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; COSME, Lucianda Balieiro ; AGUIAR, Lucas Almeida ; FONSECA, Felipe Soares ; CAMINHAS, Walmir Matos . Fault Detection in Dynamic Systems by a Fuzzy/Bayesian NetworkFormulation. Applied Soft Computing (Print), v. 21, p. 647-653, 2014.

28.
28SOUZA, Fernando de Oliveira2014SOUZA, Fernando de Oliveira ; CAMPOS, Víctor Costa da Silva ; Palhares, Reinaldo M. . On delay-dependent stability conditions for Takagi-Sugeno fuzzy systems. Journal of the Franklin Institute, v. 351, p. 3707-3718, 2014.

29.
26BARCELOS, Emílio Zorzo2014BARCELOS, Emílio Zorzo ; CAMINHAS, Walmir Matos ; PIMENTA, Eduardo Mendonça ; RIBEIRO, Eraldo ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A Combined Method for Segmentation and Registration for an Advanced and Progressive Evaluation of Thermal Images. Sensors (Basel), v. 14, p. 21950-21967, 2014.

30.
30CAMPOS, Víctor Costa da Silva2013CAMPOS, Víctor Costa da Silva ; SOUZA, Fernando de Oliveira ; TORRES, Leonardo Antônio Borges ; PALHARES, Reinaldo Martinez . New Stability Conditions Based on Piecewise Fuzzy Lyapunov Functions and Tensor Product Transformations. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, v. 21, p. 748-760, 2013.

31.
31SOUZA, Fernando de Oliveira2012SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal ; TORRES, Leonardo Antônio Borges . Synchronizing Continuous Time Chaotic Systems over Nondeterministic Networks with Packet Dropouts. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 22, p. 1250300-1-1250300-14, 2012.

32.
32SILVA, Guilherme Costa2012SILVA, Guilherme Costa ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMINHAS, Walmir Matos . Immune Inspired Fault Detection and Diagnosis: A fuzzy-based approach of the Negative Selection Algorithm and Participatory Clustering. Expert Systems with Applications, v. 39, p. 12474-12486, 2012.

33.
36D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos2011D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; LOSCHI, Rosangela Helena ; BACCARINI, Lane Maria Rabelo ; CAMINHAS, Walmir Matos . Incipient fault detection in induction machine stator-winding using a fuzzy-Bayesian change point detection approach. Applied Soft Computing (Print), v. 11, p. 179-192, 2011.

34.
37SOUZA, Fernando de Oliveira2011SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TORRES, Leonardo Antônio Borges . Improved Synthesis Method for Network-based Control. International Journal of Systems Science, v. 42, p. 1821-1830, 2011.

35.
35MOZELLI, Leonardo Amaral2011MOZELLI, Leonardo Amaral ; SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A new discretized Lyapunov-Krasovskii functional for stability analysis and control design of time-delayed TS fuzzy systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print), v. 21, p. 93-105, 2011.

36.
34D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos2011D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; LOSCHI, Rosangela Helena . Fuzzy/Bayesian change point detection approach to incipient fault detection. IET Control Theory & Applications (Print), v. 5, p. 539-551, 2011.

37.
42D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos2011D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; LOSCHI, Rosangela Helena . A fuzzy/bayesian approach for the time series change point detection problem. Pesquisa Operacional (Impresso), v. 31, p. 217-234, 2011.

38.
39ALMEIDA, Carlos Alexandre Laurentys de2011ALMEIDA, Carlos Alexandre Laurentys de ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMINHAS, Walmir Matos . A Novel Artificial Immune System for Fault Behavior Detection. Expert Systems with Applications, v. 38, p. 6957-6966, 2011.

39.
41BERRÊDO, Roberto Coelho2011BERRÊDO, Roberto Coelho ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; MARTINI, Jose Sidnei Colombo ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PARREIRAS, Roberta ; PEREIRA JUNIOR, Joel Gomes . Decision making in fuzzy environment and multicriteria power engineering problems. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, v. 33, p. 623-632, 2011.

40.
40MOZELLI, Leonardo Amaral2011MOZELLI, Leonardo Amaral ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Less Conservative H-infinity Fuzzy Control for Discrete-Time Takagi-Sugeno Systems. Mathematical Problems in Engineering (Print), v. 2011, p. ID 361640-21, 2011.

41.
44SOUZA, Luiz Claudio Andrade2011SOUZA, Luiz Claudio Andrade ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Parameter Estimation on Linear Time-Varying Systems. Journal of the Franklin Institute, v. 348, p. 777-789, 2011.

42.
33MOZELLI, Leonardo Amaral2011MOZELLI, Leonardo Amaral ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Stability Analysis of Linear Time-Varying Systems: Improving Conditions by Adding more Information About Parameter Variation. Systems & Control Letters (Print), v. 60, p. 338-343, 2011.

43.
43EKEL, Petr Yakovlevitch2011EKEL, Petr Yakovlevitch ; KOKSHENEV, Illya ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PARREIRAS, Roberta ; SCHUFFNER NETO, Fernando . Multicriteria analysis based on constructing payoff matrices and applying methods of decision making in fuzzy environment. Optimization and Engineering (Print), v. 12, p. 5-29, 2011.

44.
45MOZELLI, Leonardo Amaral2011MOZELLI, Leonardo Amaral ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Stability analysis of TS fuzzy systems via LMI: methodologies based on a new fuzzy Lyaunov function. Controle & Automação (Impresso), v. 22, p. 664-676, 2011.

45.
38GONÇALVES, Eduardo Nunes2011GONÇALVES, Eduardo Nunes ; BACHUR, Wagner Eustáquio Gomes ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira . Robust H2/H-infinity/Reference Model Dynamic Output-feeback Control Synthesis. International Journal of Control (Print), v. 84, p. 2067-2080, 2011.

46.
48MOZELLI, Leonardo Amaral2010MOZELLI, Leonardo Amaral ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; AVELLAR, Gustavo Silva Castilho ; SANTOS, Rafael Ferreira dos . Condicoes LMIs Alternativas para Sistemas Takagi-Sugeno via Função de Luapunov Fuzzy. Controle & Automação (Impresso), v. 21, p. 96-107, 2010.

47.
47PARREIRAS, Roberta2010PARREIRAS, Roberta ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; MARTINI, Jose Sidnei Colombo ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A Flexible Consensus Scheme for Multicriteria Group Decision Making under Linguistic Assessments. Information Sciences, v. 180, p. 1075-1089, 2010.

48.
49ALMEIDA, Carlos Alexandre Laurentys de2010ALMEIDA, Carlos Alexandre Laurentys de ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMINHAS, Walmir Matos . Design of an Artificial Immune System Based on Danger Theory for Fault Detection. Expert Systems with Applications, v. 37, p. 5145-5152, 2010.

49.
46MOZELLI, Leonardo Amaral2010MOZELLI, Leonardo Amaral ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal . Equivalent Techniques, Extra Comparisons, and Less Conservative Control Design for TS Fuzzy Systems. IET Control Theory & Applications (Print), v. 4, p. 2813-2822, 2010.

50.
50ALMEIDA, Carlos Alexandre Laurentys de2010ALMEIDA, Carlos Alexandre Laurentys de ; RONACHER, Gabriel ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMINHAS, Walmir Matos . Design of an Artificial Immune System for Fault Detection: A Negative Selection Approach. Expert Systems with Applications, v. 37, p. 5507-5513, 2010.

51.
51SOUZA, Fernando de Oliveira2010SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Interval Time-Varying Delay Stability for Neural Networks. Neurocomputing (Amsterdam), v. 73, p. 2789-2792, 2010.

52.
61SOUZA, Fernando de Oliveira2009SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; EKEL, Petr Yakovlevitch . Novel Stability Criteria for Uncertain Delayed Cohen-Grossberg Neural Networks using Discretized Lyapunov Functional. Chaos, Solitons and Fractals, v. 41, p. 2387-2393, 2009.

53.
59EKEL, Petr Yakovlevitch2009EKEL, Petr Yakovlevitch ; de QUEIROZ, Júlio Cesar Braz ; PARREIRAS, Roberta ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Fuzzy set based models and methods of multicriteria group decision making. Nonlinear Analysis, v. 71, p. e409-e419, 2009.

54.
58SOUZA, Fernando de Oliveira2009SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Synchronization of Chaotic Delayed Artificial Neural Networks: an H-infinity Control Approach. International Journal of Systems Science, v. 40, p. 937-944, 2009.

55.
52MOZELLI, Leonardo Amaral2009MOZELLI, Leonardo Amaral ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; SOUZA, Fernando de Oliveira ; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal . Reducing Conservativeness in Recent Stability Conditions of TS Fuzzy Systems. Automatica (Oxford), v. 45, p. 1580-1583, 2009.

56.
53MOZELLI, Leonardo Amaral2009MOZELLI, Leonardo Amaral ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; AVELLAR, Gustavo Silva Castilho . A systematic approach to improve multiple Lyapunov function stability and stabilization conditions for fuzzy systems. Information Sciences, v. 179, p. 1149-1162, 2009.

57.
60SOUZA, Fernando de Oliveira2009SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; EKEL, Petr Yakovlevitch . Improved Asymptotic Stability Analysis for Uncertain Delayed State Neural Networks. Chaos, Solitons and Fractals, v. 39, p. 240-247, 2009.

58.
55GONÇALVES, Eduardo Nunes2009GONÇALVES, Eduardo Nunes ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; CHASIN, Adrian Nelson Vaisman . Robust Model Reduction of Uncertain Systems Maintaining Uncertainty Structure. International Journal of Control (Print), v. 82, p. 2158-2168, 2009.

59.
56SOUZA, Fernando de Oliveira2009SOUZA, Fernando de Oliveira ; de OLIVEIRA, Mauricio Carvalho ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Stability Independent of Delay using Rational Functions. Automatica (Oxford), v. 45, p. 2128-2133, 2009.

60.
57SOUZA, Fernando de Oliveira2009SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Novel Delay-Dependent Kalman/Luenberger-type Filter Design for Neutral Systems. International Journal of Control (Print), v. 82, p. 2327-2334, 2009.

61.
54SOUZA, Fernando de Oliveira2009SOUZA, Fernando de Oliveira ; MOZELLI, Leonardo Amaral ; PALHARES, Reinaldo Martinez . On Stability and Stabilizations of TS Fuzzy Time-Delayed Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, v. 17, p. 1450-1455, 2009.

62.
68EKEL, Petr Yakovlevitch2008EKEL, Petr Yakovlevitch ; MARTINI, Jose Sidnei Colombo ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Multicriteria analysis in decision making under information uncertainty?. Applied Mathematics and Computation, v. 200, p. 501-516, 2008.

63.
67SOUZA, Fernando de Oliveira2008SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; EKEL, Petr Yakovlevitch . Análise de Estabilidade Assintótica e Exponencial em Redes Neurais Artificiais Sujeitas a Retardo no Tempo e a Incertezas do Tipo Politópicas. Controle & Automação (Online), v. 19, p. 115-127, 2008.

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62GONÇALVES, Eduardo Nunes2008GONÇALVES, Eduardo Nunes ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira . A novel approach for H2-H-infinity robust PID synthesis for uncertain systems. Journal of Process Control, v. 18, p. 19-26, 2008.

65.
66SOUZA, Fernando de Oliveira2008SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; LEITE, Valter Junior de Souza . Improved robust H-infinity control for neutral systems via discretised Lyapunov-Krasovskii functional. International Journal of Control, v. 81, p. 1462-1474, 2008.

66.
63SOUZA, Fernando de Oliveira2008SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal ; TORRES, Leonardo Antônio Borges . Further Results on Master-Slave Synchronization of General Lur'e Systems with Time-Varying Delay. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 18, p. 187-202, 2008.

67.
64SOUZA, Fernando de Oliveira2008SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; BARBOSA, Karina Acosta . New improved delay-dependent H-infinity filter design for uncertain neutral systems. IET Control Theory and Applications, v. 2, p. 1033-1043, 2008.

68.
65SOUZA, Fernando de Oliveira2008SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal ; TORRES, Leonardo Antônio Borges . Robust H-infinity Control for Master-Slave Synchronization of Lur'e Systems with Time-Delay Feedback Control. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 18, p. 1161-1173, 2008.

69.
72SOUZA, Fernando de Oliveira2007SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; EKEL, Petr Yakovlevitch . Asymptotic stability analysis in uncertain multi-delayed state neural networks via Lyapunov Krasovskii theory. Mathematical and Computer Modelling, v. 45, p. 1350-1362, 2007.

70.
69PALHARES, Reinaldo Martinez;PALHARES, REINALDO M.;PALHARES, R;Palhares, R.M.;Palhares, Reinaldo M.;PALHARES, REINALDO;R. Palhares;R. M. Palhares2007PALHARES, Reinaldo Martinez; GONÇALVES, Eduardo Nunes ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; MESQUITA, Renato Cardoso . New strategy for robust stability analysis of discrete-time uncertain systems. Systems and Control Letters, v. 56, p. 516-524, 2007.

71.
74ARAUJO, W2007ARAUJO, W ; BERREDO, Roberto ; EKEL, Petr ; PALHARES, R . Discrete optimization algorithms and problems of decision making in a fuzzy environment. Nonlinear Analysis. Hybrid Systems, v. 1, p. 593-602, 2007.

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71GUIMARAES, Frederico Gadelha2007GUIMARAES, Frederico Gadelha ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMPELO, Felipe ; IGARASHI, Hajime . Design of Mixed H2/H-infinity Control Systems Using Algorithms Inspired by the Immune System. Information Sciences, v. 177, p. 4368-4386, 2007.

73.
70GONÇALVES, Eduardo Nunes2007GONÇALVES, Eduardo Nunes ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; MESQUITA, Renato Cardoso . H2 and H-infinity Guaranteed Cost Computation of Uncertain Linear Systems. IET Control Theory and Applications, v. 1, p. 201-209, 2007.

74.
73MOZELLI, Leonardo Amaral2007MOZELLI, Leonardo Amaral ; CAMPOS, Cláudio Dias ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal ; TORRES, Leonardo Antônio Borges . Chaotic Synchronization and Information Transmission Experiments: A Fuzzy Relaxed H-infinity Control Approach. Circuits, Systems, and Signal Processing, v. 26, p. 427-449, 2007.

75.
75PALHARES, Reinaldo Martinez;PALHARES, REINALDO M.;PALHARES, R;Palhares, R.M.;Palhares, Reinaldo M.;PALHARES, REINALDO;R. Palhares;R. M. Palhares2007PALHARES, Reinaldo Martinez; CAMPOS, Cláudio Dias ; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal ; TORRES, Leonardo Antônio Borges ; MOZELLI, Leonardo Amaral . Experimental Results on Chua's Circuit Robust Synchronization via LMIs. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 17, p. 3199-3209, 2007.

76.
78GONÇALVES, Eduardo Nunes2006GONÇALVES, Eduardo Nunes ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; MESQUITA, Renato Cardoso . Algorithm 860: SimpleS: An Extension of Freudenthal's Simplex Subdivision. ACM Transactions on Mathematical Software, v. 32, p. 609-621, 2006.

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79EKEL, Petr Yakovlevitch2006EKEL, Petr Yakovlevitch ; SILVA, Marina Ramos da ; SCHUFFNER NETO, Fernando ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Fuzzy preference modeling and its application to multiobjective decision making. Computers & Mathematics with Applications, v. 52, p. 179-196, 2006.

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80EKEL, Petr Yakovlevitch2006EKEL, Petr Yakovlevitch ; MARTINS, Carlos Augusto Paiva da Silva ; PEREIRA JUNIOR, Joel Gomes ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CANHA, Luciane Neves . Fuzzy set based multiobjective allocation of resources and its applications. Computers & Mathematics with Applications, v. 52, p. 197-210, 2006.

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77GONÇALVES, Eduardo Nunes2006GONÇALVES, Eduardo Nunes ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira . H2/H-infinity Filter Design for Systems With Polytope-Bounded Uncertainty. IEEE Transactions on Signal Processing, v. 54, p. 3620-3626, 2006.

80.
76GONÇALVES, Eduardo Nunes2006GONÇALVES, Eduardo Nunes ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; MESQUITA, Renato Cardoso . New Approach to Robust D-Stability Analysis of Linear Time-Invariant Systems With Polytope-Bounded Uncertainty. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 51, p. 1709-1714, 2006.

81.
83GONÇALVES, Eduardo Nunes2005GONÇALVES, Eduardo Nunes ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira . Improved optimisation approach to the robust H2/Hoo control problem for linear systems. IEE Proceedings. Control Theory and Applications, England, v. 152, n.2, p. 171-176, 2005.

82.
81PALHARES, Reinaldo Martinez;PALHARES, REINALDO M.;PALHARES, R;Palhares, R.M.;Palhares, Reinaldo M.;PALHARES, REINALDO;R. Palhares;R. M. Palhares2005PALHARES, Reinaldo Martinez; CAMPOS, Cláudio Dias ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; LELES, Michel Carlo Rodrigues ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos . Delay-dependent robust Hoo control of uncertain linear systems with lumped delays. IEE Proceedings. Control Theory and Applications, v. 152, n.1, p. 27-33, 2005.

83.
86BERRÊDO, Roberto Coelho2005BERRÊDO, Roberto Coelho ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Fuzzy Preference Relations in Models of Decision Making. Nonlinear Analysis. Theory, Methods and Applications, v. 63, n.5-7, p. e735-e741, 2005.

84.
82PALHARES, Reinaldo Martinez;PALHARES, REINALDO M.;PALHARES, R;Palhares, R.M.;Palhares, Reinaldo M.;PALHARES, REINALDO;R. Palhares;R. M. Palhares2005PALHARES, Reinaldo Martinez; CAMPOS, Cláudio Dias ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; LELES, Michel Carlo Rodrigues ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos . Delay-dependent robust H-infinity control of uncertain linear systems with time-varying delays. Computers & Mathematics with Applications, v. 50, n.1-2, p. 13-32, 2005.

85.
84TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto2005PALHARES, Reinaldo Martinez; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; ASSUNÇÃO, Edvaldo . Discussion on: -H∞ Output Feedback Control Design for Uncertain Fuzzy Systems with Multiple Time Scales: An LMI Approach-. European Journal of Control, v. 11, n.2, p. 167-169, 2005.

86.
85BRAGA, Ana Paula2005BRAGA, Ana Paula ; CARNEVALLI, Ricardo Luiz Jardim ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; JUNGES, Márcio ; MENDONÇA NETA, Bernadete Maria de ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Fuzzy Logic Based Control of Voltage and Reactive Power in Subtransmission System. Lecture Notes in Computer Science, v. 3776, p. 332-337, 2005.

87.
87TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira2004TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; DUTRA, Daniel Alvaro ; GONÇALVES, Leila do Perpétuo Socorro . Estimation of Pareto sets in the mixed H2/H-infinity control problem. International Journal of Systems Science, Grã-Bretanha, v. 35, n.1, p. 55-67, 2004.

88.
90PALHARES, Reinaldo Martinez;PALHARES, REINALDO M.;PALHARES, R;Palhares, R.M.;Palhares, Reinaldo M.;PALHARES, REINALDO;R. Palhares;R. M. Palhares2003PALHARES, Reinaldo Martinez; HELL, Michel Bortolini ; DURÃES, Lauro de Miranda ; RIBEIRO NETO, Joao L. ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; ASSUNÇÃO, Edvaldo . Robust H-infinity fuzzy filtering for a class of state-delayed nonlinear systems in an lmi setting. International Journal of Computer Research, Hauppauge, NY, USA, v. 12, n.1, p. 104-109, 2003.

89.
89EKEL, Petr Yakovlevitch2003EKEL, Petr Yakovlevitch ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; POPOV, Vladimir Andreevitch ; BONDARENKO, Anatolij ; TKACHENKO, Vladimir . Generalized algorithms of discrete optimization and their applications. International Journal of Computer Research, Hauppauge, NY, USA, v. 12, n.1, p. 116-121, 2003.

90.
88EKEL, Petr Yakovlevitch2003EKEL, Petr Yakovlevitch ; GALPERIN, Efim Aronovitch ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMPOS, Cláudio Dias ; SILVA, Marina Ramos da . Fuzzy coefficients and fuzzy preference relations in models of decision making. Lecture Notes in Computer Science, Berlin, v. 2773, n.1, p. 229-236, 2003.

91.
91de SOUZA, Carlos Emanuel2001de SOUZA, Carlos Emanuel ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PERES, Pedro Luis Dias . Robust Hoo filter design for uncertain linear systems with multiple time-varying state delays. IEEE Transactions on Signal Processing, Piscataway, NJ, v. 49, n.3, p. 569-576, 2001.

92.
93PALHARES, Reinaldo Martinez2001PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . LMI approach to the mixed H/sub 2//H/sub ?/ filtering design for discrete-time uncertain systems. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Piscataway, NJ, v. 37, n.1, p. 292-296, 2001.

93.
92PALHARES, Reinaldo Martinez;PALHARES, REINALDO M.;PALHARES, R;Palhares, R.M.;Palhares, Reinaldo M.;PALHARES, REINALDO;R. Palhares;R. M. Palhares2001PALHARES, Reinaldo Martinez; de SOUZA, Carlos Emanuel ; PERES, Pedro Luis Dias . Robust Hoo filtering for uncertain discrete-time state-delayed systems. IEEE Transactions on Signal Processing, Piscataway, NJ, v. 49, n.8, p. 1696-1703, 2001.

94.
96PALHARES, Reinaldo Martinez2000PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Mixed filtering for uncertain linear systems: a linear matrix inequality approach. International Journal of Systems Science, v. 31, n.9, p. 1091-1098, 2000.

95.
95PALHARES, Reinaldo Martinez2000PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Robust ? filter design with pole constraints for discrete-time systems. Journal of the Franklin Institute, v. 337, p. 713-723, 2000.

96.
94PALHARES, Reinaldo Martinez2000PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Robust filtering with guaranteed energy-to-peak performance - an LMI approach. AUTOMATICA, v. 36, p. 851-858, 2000.

97.
98TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira1999TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PERES, Pedro Luis Dias . Discrete-time singular observers: H2/Hinfinity optimality and unknown inputs. International Journal of Control (Print), v. 72, n.6, p. 481-492, 1999.

98.
97PALHARES, Reinaldo Martinez1999PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Robust H-infinity Filtering Design with Pole Placement Constraint via Linear Matrix Inequalities. Journal of Optimization Theory and Applications, v. 102, p. 239-261, 1999.

99.
99PALHARES, Reinaldo Martinez1998PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Optimal filtering schemes for linear discrete-time systems: a linear matrix inequality approach. International Journal of Systems Science, v. 29, n.6, p. 587-593, 1998.

100.
100PALHARES, Reinaldo Martinez;PALHARES, REINALDO M.;PALHARES, R;Palhares, R.M.;Palhares, Reinaldo M.;PALHARES, REINALDO;R. Palhares;R. M. Palhares1998PALHARES, Reinaldo Martinez; de OLIVEIRA, Sérgio Luiz Cardoso ; PERES, Pedro Luis Dias . Relating Two Different Approaches of H-infinity State Feedback Control. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO), v. 9, n.2, p. 77-84, 1998.

101.
101PALHARES, Reinaldo Martinez1997PALHARES, Reinaldo Martinez; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; PERES, Pedro Luis Dias . Hoo and H2 guaranteed costs computation for uncertain linear systems. International Journal of Systems Science, v. 28, p. 183-188, 1997.

Capítulos de livros publicados
1.
Costa Silva, Guilherme ; Palhares, Reinaldo M. ; Caminhas, Walmir Matos . A Transitional View of Immune Inspired Techniques for Anomaly Detection. In: Hujun Yin; José A.F. Costa; Guilherme Barreto. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Berlin: Springer Berlin Heidelberg, 2012, v. 7435, p. 568-577.

2.
D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMINHAS, Walmir Matos ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; MAIA, Renato Dourado ; LEMOS, André Paim . Detecção de Falhas: Uma Revisão com Aplicações. In: Antonio Padilha Feltrin; Carlos Roberto Minussi; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; Rubén Augusto Romero Lázaro. (Org.). Tutorias - XVIII Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: Cultura Acadêmica Editora, 2010, v. 1, p. 1-47.

3.
TORRES, Leonardo Antônio Borges ; AGUIRRE, Luís Antônio ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal . Chaos Control for Chua's Circuits. In: Bingo Wing-Kuen Ling'; Herbert Ho-Ching Iu; Hak-Keung Lam. (Org.). CONTROL OF CHAOS IN NONLINEAR CIRCUITS AND SYSTEMS. Londres: World Scientific, 2008, v. 64, p. 97-163.

4.
PALHARES, Reinaldo Martinez; GONÇALVES, Eduardo Nunes . Desigualdades Matriciais Lineares em Controle. In: Luis Antônio Aguirre - Editor. (Org.). Enciclopédia de Automática. 1ed.São Paulo: Editora Edgard Blücher LTDA, 2007, v. 1, p. 155-195.

5.
EKEL, Petr Yakovlevitch ; CAMPOS, Cláudio Dias ; SCHUFFNER NETO, Fernando ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Fuzzy Preference Relations and Multiobjective Decision Making. In: Editor-in-chief: Kacprzyk, J.. (Org.). Advances In Soft Computing. Berlin-Heidelberg-New York: Springer, 2005, v. 5, p. 83-92.

6.
PALHARES, Reinaldo Martinez; HELL, Michel Bortolini ; DURÃES, Lauro de Miranda ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; ASSUNÇÃO, Edvaldo . Robust Hoo fuzzy filtering for a class of state-delayed nonlinear systems in a LMI setting. In: Petr Ekel. (Org.). Trends in Computer Science. Hauppauge, NY: Nova Science Publishers, 2004, v. 1, p. 135-144.

7.
EKEL, Petr Yakovlevitch ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; POPOV, Vladimir Andreevitch ; BONDARENKO, Anatolij ; TKACHENKO, Vladimir . Generalized algorithms of discrete optimization and their applications. In: Petr Ekel. (Org.). Trends in Computer Science. Hauppauge, NY: Nova Science Publishers, 2004, v. 1, p. 77-86.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
LAURAIN, Thomas ; LENDEK, Zsofia ; LAUBER, Jimmy ; Palhares, Reinaldo M. . Transforming variable transport delays into fixed ones: An application to a conveyor belt problem. In: 2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018, Milwaukee. 2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018. p. 3969-6.

2.
LAURAIN, Thomas ; LAUBER, Jimmy ; LENDEK, Zsofia ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Air-fuel ratio fuzzy controller handling delay: Comparison with a PI/Smith. In: 2018 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR) (2018), 2018, Cluj-Napoca. 2018 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR) (2018), 2018. v. 1. p. 1-6.

3.
LAURAIN, Thomas ; LAUBER, Jimmy ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Implementing advanced Takagi-Sugeno controllers: application to throttle control of a gasoline engine. In: 3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2018, 2018, Faro. 3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2018, 2018. p. 1-6.

4.
COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Estabilização de Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno a Tempo Discreto: Reduzindo o Conservadorismo no Controle não-PDC. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018. p. 1-8.

5.
CAMARGOS, Murilo Cesar Osório ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos . Uma Abordagem Baseada em Granulação Fuzzy e Máquinas de Vetores Suporte para Prognóstico de Falhas. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018. p. 1-8.

6.
de OLIVEIRA, Fúlvia Stefany Silva ; SOUZA, Fernando de Oliveira ; PALHARES, Reinaldo Martinez . PID Tuning for Time-Varying Delay Systems Based on Modified Smith Predictor. In: 20th IFAC World Congress, 2017, Toulouse. Proceedings of the 20th IFAC World Congress, 2017. p. 1291-1296.

7.
CAMPOS, Víctor Costa da Silva ; NGUYEN, Anh-Tu ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A comparison of different upper-bound inequalities for the membership functions derivative. In: 20th IFAC World Congress, 2017, Toulouse. Proceedings of the 20th IFAC World Congress, 2017. p. 3056-3061.

8.
LAURAIN, Thomas ; LENDEK, Zsofia ; LAUBER, Jimmy ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A New Air-Fuel Ratio Model fixing the Transport Delay: Validation and Control. In: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications - CCTA'2017, 2017, Kohala Coast, Hawai'i, USA. Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications - CCTA'2017, 2017. v. 1. p. 1904-1909.

9.
SANTOS, Laércio Ives ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; MENDES, João Batista ; BATISTA FILHO, Tarcisio Francisco ; FERREIRA, Jessica Flaviana . Um Modelo Adaptativo para Detecção e Classificação de Falhas Aplicado no Tennessee Eastman Process. In: XLIX SBPO - XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO'2017, 2017, Blumenau. Anais do XLIX SBPO - XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO'2017, 2017. p. 1-12.

10.
SILVA, Fernando Marcos Souza ; FERREIRA, Jessica Flaviana ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos . Uma Abordagem Evolutiva Multiobjetivo baseada em Ponto de Atração para Seleção de Variáveis em Problemas de Classificação de Falhas. In: XLIX SBPO - XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO'2017, 2017, Blumenau. Anais do XLIX SBPO - XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO'2017, 2017. p. 1-12.

11.
LAURAIN, Thomas ; LAUBER, Jimmy ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Estimation-based control law for appproximating Takagi-Sugeno-based controller. In: 2016 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), 2016, Cluj-Napoca. 2016 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR). p. 1-6.

12.
LAURAIN, Thomas ; LAUBER, Jimmy ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Counterpart of Advanced TS discrete controller without matrix inversion. In: The 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences - ICONS 2016, 2016, Reims. Proceedings of The 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences - ICONS 2016, 2016. v. 49. p. 182-187.

13.
LAURAIN, Thomas ; LAUBER, Jimmy ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Replica of an Advanced Takagi-Sugeno discrete observer without matrix inversion. In: 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2016, Vancouver. 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). p. 2206-6.

14.
de OLIVEIRA, Tiago Gaiba ; CAMPOS, Víctor Costa da Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Output Tracking Control for Networked Control Systems. In: 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), 2016, Lisboa. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), 2016. p. 255-260.

15.
CAMPOS, VICTOR COSTA DA SILVA ; NGUYEN, Anh-Tu ; PALHARES, Reinaldo Martinez . LMI-based adaptive control for uncertain polytopic systems. In: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Las Vegas. 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC). p. 3222-6.

16.
COSME, Lucianda Balieiro ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; CAMINHAS, Walmir Matos ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Filtro de Partículas com Múltiplos Modelos Aplicado ao Prognóstico de Falhas. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2016, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2016, 2016. p. 1-8.

17.
LAURAIN, Thomas ; LAUBER, Jimmy ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Advanced model based air path management using a discrete-angular controller in idle-speed context. In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - AAC 2016 - IFAC-PapersOnLine, 2016, Norrköping. Proceeding of the 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016 - IFAC-PapersOnLine, 2016. v. 49. p. 611-618.

18.
SILVA, Fernando Marcos Souza ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, REINALDO M. . Abordagens Multiobjetivo para o Problema de Seleção de Variáveis para Aplicação em Sistemas de Detecção de Falhas. In: XIX Encontro Nacional de Modelagem Computacional 2016, 2016, João Pessoa. Anais do XIX Encontro Nacional de Modelagem Computacional 2016, 2016. p. 1-6.

19.
LAURAIN, Thomas ; LAUBER, Jimmy ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Observer design to control individual cylinder spark advance for idle speed management of a SI engine. In: 2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2015, Auckland. 2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). p. 262-6.

20.
LAURAIN, Thomas ; LAUBER, Jimmy ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Periodic Takagi-Sugeno Observers for Individual Cylinder Spark Imbalance in Idle Speed Control Context. In: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), 2015, COLMAR. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), 2015. p. 1-8.

21.
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BERRÊDO, Roberto Coelho ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Optimization problems with fuzzy coefficients. In: 3rd WSEAS Int.Conf. on Systems Science and Engineering, 2004, Rio de Janeiro. Proceedings of the 3rd WSEAS Int.Conf. on Systems Science and Engineering, 2004. p. 1-6.

92.
PALHARES, Reinaldo Martinez; CAMPOS, Cláudio Dias ; LELES, Michel Carlo Rodrigues ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos . On Delay-Dependent Robust H-infinity Control of Uncertain Continuous- and Discrete-Time Linear Systems with Lumped Delays. In: 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Maui, Hawaii. Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003. p. 4032-4037.

93.
GALPERIN, Efim Aronovitch ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Multiobjective Resource Allocation in Load Management and Power System Operation Problem. In: International Conference on Industrial Logistics, 2003, Vaasa. Proceedings of the 2003 International Conference on Industrial Logistics, 2003. p. 150-160.

94.
EKEL, Petr Yakovlevitch ; CARNEVALLI, Ricardo Luiz Jardim ; MENDONÇA NETA, Bernadete Maria de ; de SOUZA, Daniel Lara ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Modelos e Métodos de Tomada de Decisões em Ambiente Fuzzy e Suas Aplicações. In: XXXV Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2003. Anais do XXXV Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2003. p. 980-990.

95.
PALHARES, Reinaldo Martinez; CAMPOS, Cláudio Dias ; LELES, Michel Carlo Rodrigues ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos . Delay-dependent H-infinity control stabilization of linear system with time-varying delays. In: 4th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, 2003, Rocquencourt. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, 2003. p. 1-6.

96.
HELL, Michel Bortolini ; DURÃES, Lauro de Miranda ; RIBEIRO NETO, Joao L. ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; ASSUNÇÃO, Edvaldo ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Filtragem fuzzy H-infinito para uma classe de sistemas não-lineares com retardo no tempo utilizando LMIs. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2002, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 1118-1123.

97.
BRITO, Alexandro Garro ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PERES, Pedro Luis Dias . On robust non-fragile controller synthesis: the polytopic and norm-bounded uncertainty cases. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2002, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 2456-2461.

98.
PALHARES, Reinaldo Martinez; HELL, Michel Bortolini ; DURÃES, Lauro de Miranda ; RIBEIRO NETO, Joao L. ; EKEL, Petr Yakovlevitch ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; ASSUNÇÃO, Edvaldo . Robust H-infinity fuzzy filtering for a class of state-delayed nonlinear systems in an LMI setting. In: 2002 WSEAS International Conference on Systems Science - ICOSYS '02, 2002, Rio de Janeiro. Proceedings of the 2002 WSEAS International Conference on Systems Science, 2002. p. 1-6.

99.
EKEL, Petr Yakovlevitch ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; POPOV, Vladimir Andreevitch ; BONDARENKO, Anatolij ; TKACHENKO, Vladimir . Generalized algorithms of discrete optimization and their applications. In: 2002 WSEAS International Conference on applied mathematics and computer science - AMCOS'2002, 2002, Rio de Janeiro. Proceedings of the 2002 WSEAS International Conference on applied mathematics and computer science, 2002. p. 1-6.

100.
PALHARES, Reinaldo Martinez; de SOUZA, Carlos Emanuel ; PERES, Pedro Luis Dias . Robust Hoo control for uncertain state-delayed linear systems with Markovian jumping parameters. In: European Control Conference 2001 - ECC 2001, 2001, Porto, Portugal. Proceedings of the European Control Conference 2001. Porto: FEUP Edições, 2001. p. 1285-1290.

101.
TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; DUTRA, Daniel Alvaro ; GONÇALVES, Leila do Perpétuo Socorro . Synthesis and characterization of Pareto optimal solutions for the mixed H2/H-infity control problem. In: 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001, Orlando, FL. 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001. p. 3997-4002.

102.
PALHARES, Reinaldo Martinez; de SOUZA, Carlos Emanuel ; PERES, Pedro Luis Dias . Robust H-infinity control for uncertain discrete-time state-delayed linear systems with Markovian jumping parameters. In: 3rd IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2001, Santa Fé, New Mexico. 3rd IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2001. p. 107-112.

103.
PALHARES, Reinaldo Martinez; de SOUZA, Carlos Emanuel ; PERES, Pedro Luis Dias . Filtragem robusta Hoo para sistemas lineares incertos com múltiplos retardos no tempo. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do XII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 73-78.

104.
TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PERES, Pedro Luis Dias . Higher-order sliding mode observers for optimal singular filtering in systems with unkown inputs. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do XII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 307-312.

105.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias ; RAMÍREZ, Jaime Arturo . A linear matrix inequality approach to the peak-to-peak guaranteed cost filtering design. In: 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design -- ROCOND'2000, 2000, Prague. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, 2000.

106.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias ; de SOUZA, Carlos Emanuel . Robust Hoo filtering for linear continuous-time uncertain systems with multiple delays: an LMI approach. In: 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND'2000, 2000, Prague. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, 2000.

107.
DURÃES, Lauro de Miranda ; MACHADO, Ana Beatriz ; BORGES, Valéria Paulino ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; RAMÍREZ, Jaime Arturo ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira . Determinação de Modelos Entrada-Saída de Dispositivos Eletromagnéticos. In: IV Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo -- CBMAg'2000, 2000, Natal. Anais do IV Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, 2000. p. 166-168.

108.
TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; DUTRA, Daniel Alvaro ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PERES, Pedro Luis Dias . On Robust Non-Fragile Static State-Feedback Controller Synthesis. In: 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000, Sydney. Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000. v. 1. p. 4909-4914.

109.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Robust Hoo Filtering Design With Pole Constraints For Discrete-Time Systems: An Lmi Approach. In: American Control Conference, 1999, San Diego. Proceedings of the 1999 American Control Conference, 1999. p. 4418-4422.

110.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Robust filtering with guaranteed energy-to-peak performance -- an LMI approach. In: 14th IFAC Triennial World Congress, 1999, Beijing. 14th IFAC Triennial World Congress, 1999. v. D. p. 243-248.

111.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Mixed L2-Loo/Hoo filtering for uncertain linear systems: an LMI approach. In: 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 1999, Bled. 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 1999. v. 3. p. 1070-1075.

112.
PALHARES, Reinaldo Martinez; de SOUZA, Carlos Emanuel ; PERES, Pedro Luis Dias . Robust H-inf filter design for uncertain discrete-time state-delayed systems: an LMI approach. In: 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999, Phoenix, Arizona. Proceeding of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999. p. 2347-2352.

113.
de SOUZA, Carlos Emanuel ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PERES, Pedro Luis Dias . Robust H-inf filtering for uncertain linear systems with multiple time-varying state delays: an LMI approach. In: 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999, Phoenix, Arizona. Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999. p. 2023-2028.

114.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Robust Hoo Filtering Design With Pole Placement Constraint In An Lmi Setting. In: VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, 1998, Viña del Mar. Anais do VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático. Viña del Mar, Chile, 1998. v. 1. p. 43-48.

115.
TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PERES, Pedro Luis Dias . Discrete-Time Singular Observers: H2/Hoo Optimality And Unknown Inputts. In: 36th IEEE Conference on Decision and Control, 1997, San Diego. Proceeding of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, 1997. p. 4810-4815.

116.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Optimal Filtering Schemes For Linear Discrete-Time Systems - An Lmi Approach. In: ISIE'97, 1997, Guimarães. Proceeding of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics - 1997. Guimarães, Portugal: IEEE, 1997. p. 1120-1125.

117.
TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PERES, Pedro Luis Dias . Noise Patterns In Observed Systems: From Optimal Filtering To Singular Observers. In: 2nd IFAC Symposium on Robust Control Design, 1997, Budapest. Proceeding of the 2nd IFAC Symposium on Robust Control Design, 1997. p. 477-482.

118.
PALHARES, Reinaldo Martinez; RAMOS, Domingos Cândido Wong Ramos ; PERES, Pedro Luis Dias . Alternative Lmis Characterization of H2 And Central Hoo Discrete-Time Controllers. In: 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996, Kobe. Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996. p. 1495-1496.

119.
RAMOS, Domingos Cândido Wong Ramos ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; PERES, Pedro Luis Dias . Caracterização de Controladores H2 e Hoo Para Sistemas Discretos Por Desigualdades Matriciais Lineares. In: XI CBA, 1996, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996. p. 67-72.

120.
PERES, Pedro Luis Dias ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Optimal Hoo State Feedback Control For Discrete-Time Linear Systems. In: LASAC'95, 1995, Santiago. Proceedings of the Second Latin American Seminar on Advanced Control. Santiago, Chile, 1995. p. 73-78.

121.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Controle Hoo Por Realimentação de Estado: Um Procedimento Convexo de Otimização. In: XVIII CNMAC, 1995, Curitiba. Anais do XVIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1995. v. 1. p. 210-214.

122.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias . Cálculo da Norma Hoo de Uma Matriz de Transferência: Uma Abordagem Convexa. In: XVIII CNMAC, 1995, Curitiba. Anais do XVIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1995. v. 1. p. 205-209.

123.
PALHARES, Reinaldo Martinez; de OLIVEIRA, Sérgio Luiz Cardoso ; PERES, Pedro Luis Dias . Considerações Sobre o Controle Hoo Por Realimentação de Estado. In: XVII CNMAC, 1994, Vitória. Anais do XVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1994. v. 1. p. 189-193.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
GONÇALVES, Leila do Perpétuo Socorro ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira . Controle PID baseado em técnicas de realimentação estática de saída e critérios de otimalidade H2 e Hoo. In: XXIV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - XXIV CNMAC, 2001, Belo Horizonte, MG. Anais do XXIV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2001. p. 11-11.

Artigos aceitos para publicação
1.

2.
NGUYEN, Anh-Tu ; TANIGUCHI, Tanadari ; ECIOLAZA, Luka. ; CAMPOS, Víctor Costa da Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; SUGENO, Michio . Fuzzy Control Systems: Past, Present and Future. IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019.

3.
COSME, Lucianda Balieiro ; Caminhas, Walmir Matos ; D'ANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A Novel Fault Prognostic Approach Based on Interacting Multiple Model Filters and Fuzzy Systems. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
SOUZA, Fernando de Oliveira ; de OLIVEIRA, Mauricio Carvalho ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A Necessary and Sufficient First Delay-Interval Stability Condition. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Raio espectral e largura de banda para sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
GONÇALVES, Eduardo Nunes ; BASTOS, Saulo Benchimol ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira ; MESQUITA, Renato Cardoso ; CAMPOS, Cláudio Dias ; EKEL, Petr Yakovlevitch . H-infinity guaranteed cost computation for uncertain time-delay system. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Revisão de artigos para IEEE Conference on Decision and Control - CDC (todos os anos desde 1997) 2013 (Revisão Técnica).

2.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Revisão de artigos para American Control Conference - ACC (todos os anos desde 1999) 2013 (Revisão Técnica).

3.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Revisão de artigos para IFAC Workshop on Time Delay Systems (2001, 2003, 2005, 2010, 2013) 2013 (Revisão Técnica).

4.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Revisão de artigos para Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2001, 2003, 2005, 2009, 2011, 2013) 2013 (Revisão Técnica).

5.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Revisão de artigos para European Control Conference - ECC (2001, 2005, 2007, 2009, 2011, 2013) 2013 (Revisão Técnica).

6.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Revisão de artigos para IFAC World Congress (1999, 2002, 2005, 2011, 2014) 2013 (Revisão Técnica).

7.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Revisão de artigos para Congresso Brasileiro de Automática - CBA (1998, 2000, 2002, 2004, 2006, 2008, 2010, 2012) 2012 (Revisão Técnica).

8.
PALHARES, Reinaldo Martinez. 6th International Conference on Evolutionary Multi-Criterion Optimization 2010 (Revisão Técnica).

9.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Revisão de artigos para IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND (1997, 2000, 2003, 2006) 2006 (Revisão Técnica).

10.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Revisão de artigos para IEEE International Symposium on Industrial Electronics - ISIE (1999, 2003, 2005) 2006 (Revisão Técnica).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
PALHARES, Reinaldo Martinez; MUNARO, Celso José; OLIVEIRA, Luiz Affonso Henderson Guedes. Participação em banca de Arthur Almeida Assis. Avaliação de Técnicas Baseadas em Análise Externa para Detecção de Falhas em Processos Industriais Operando em Múltiplos Modos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
PALHARES, Reinaldo Martinez; MUNARO, Celso José; BOLDT, Francisco de Assis. Participação em banca de Gustavo Boina Santi. Diagnóstico de Falhas em Processos Industriais usando Classificadores Locais Avaliados com Diferentes Características. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
PALHARES, Reinaldo Martinez; ISHIHARA, João Yoshiyuki; BORGES, Renato Alves; TOGNETTI, Eduardo Stockler. Participação em banca de Hugo Tadashi Muniz Kussaba. Análise, Controle e Filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

4.
PALHARES, Reinaldo Martinez; LEITE, Valter Junior de Souza; GONÇALVES, Eduardo Nunes; ROCHA e SILVA, Valceres Vieira. Participação em banca de Marlon Henrique Teixeira. Controle Robusto Hoo com Alocação Regional de Polos de Sistemas Incertos Discretos no Tempo com Atraso nos Estados. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

5.
PALHARES, Reinaldo Martinez; dos SANTOS, Juan Franscisco Camino; de OLIVEIRA, Ricardo Coração de Leão Fontoura. Participação em banca de Luis Antonio Rodrigues. Análise e síntese de sistemas LPV polinomiais homogêneos usando funções de Lyapunov dependentes de sucessivos instantes de tempo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

6.
PALHARES, Reinaldo Martinez; GONÇALVES, Eduardo Nunes; ROCHA e SILVA, Valceres Vieira; MARTINS, Euler Cunha. Participação em banca de Wagner Eustáquio Gomes Bachur. Síntese de Controladores Robustos por Realimentação Dinâmica de Saída Considerando Modelo de Referência. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

7.
EKEL, Petr Yakovlevitch; PARREIRAS, Roberta; PALHARES, Reinaldo Martinez. Participação em banca de Marina Ramos da Silva. Modelos e Métodos de Análise de Alternativas em Ambiente Fuzzy e sua Implementação Computacional. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

8.
CAMINHAS, Walmir Matos; MENEZES, Benjamin Rodrigues de; GOUVEA, Marlon de; PALHARES, Reinaldo Martinez. Participação em banca de Anderson Vasconcelos Pires. Controladores Baseados em Técnicas de Inteligência Computacional: Análise, Projeto e Aplicações. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
EKEL, Petr Yakovlevitch; PALHARES, Reinaldo Martinez. Participação em banca de Joel Gomes Pereira Júnior. Otimização Monocritério e Multicritério da Configuração de Redes em Sistemas de Distribuição. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

10.
PALHARES, Reinaldo Martinez; EKEL, Petr Yakovlevitch. Participação em banca de Marcelo Montalvão Gontijo. Modelagem e Otimização dos Indicadores de Confiabilidade na Reconfiguração das Redes em Sistemas de Distribuição. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

11.
PALHARES, Reinaldo Martinez; DE OLIVEIRA, Vilma Alves; COSTA, Eduardo Fontoura. Participação em banca de Eduardo Stockler Tognetti. Controle Fuzzy via Alocação de Pólos em Funções de Lyapunov por Partes. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - USP - Escola de Engenharia de São Carlos.

12.
PALHARES, Reinaldo Martinez; AGUIRRE, Luís Antônio; CORRÊA, Marcelo Vieira; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal; PEIXOTO, Zélia Myriam Assis. Participação em banca de Fabricio de Souza Fernandes. Identificação por Predição de Erro e Síntese de Controladores Robustos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
PALHARES, Reinaldo Martinez; VASCONCELOS, João Antônio; de CARVALHO, Carlos Roberto Venâncio; de SOUZA, Maurício Cardoso. Participação em banca de Thiago Bastos Martins. Desenvolvimento de um Sistema de Otimização para a Programação da Produção de um Processo de Manufatura. 2005. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
PALHARES, Reinaldo Martinez; AGUIRRE, Luís Antônio; TORRES, Leonardo Antônio Borges; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal; MACAU, Elbert Einstein Nehrer. Participação em banca de Edgar Campos Furtado. Validação de modelos via sincronismo: aplicação a estruturas NARMAX polinomiais. 2004. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
PALHARES, Reinaldo Martinez; BRAGA, Antônio de Pádua; TEIXEIRA, Roselito de Albuquerque; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; SALDANHA, Rodney Rezende. Participação em banca de Talles Henrique de Medeiros. Treinamento de redes neurais artificiais com otimização multi-objetivo e regularização bayesiana: um estudo comparativo. 2004. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; PENA, Ronaldo Tâdeu; JOTA, Fabio Goncalves; MIRANDA, Márcio Fantini. Participação em banca de Alexandro Garro Brito. Decisão no espaço de objetivos práticos para o projeto de controladores multi-objetivo H2/Hoo. 2004. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
ASSUNÇÃO, Edvaldo; PERES, Pedro Luis Dias; OKI, Nobuo; PALHARES, Reinaldo Martinez; GARCIA, Jose Paulo Fernandes. Participação em banca de Henrique Ferrari Marchesi. Otimização Global em Redução de Modelos Utilizando a Norma H-infinito. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

18.
ASSUNÇÃO, Edvaldo; PALHARES, Reinaldo Martinez; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Cristiano Quevedo Andrea. Controle Ótimo H2 e H-infinito com Alocação de Zeros para o Problema de Rastreamento usando LMIs. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

19.
TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; PALHARES, Reinaldo Martinez; AGUIRRE, Luís Antônio. Participação em banca de Márcio José de Castro Justino. Restrições de Positividade Real em Controladores Mistos H2/H-infinito. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
EKEL, Petr Yakovlevitch; POPOV, Vladimir Andreevitch; PALHARES, Reinaldo Martinez. Participação em banca de Junilson Pereira Souza. Otimização de Configuração de Redes em Sistemas de Distribuição. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

21.
TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; PALHARES, Reinaldo Martinez; JOTA, Fabio Goncalves; VASCONCELOS, João Antônio. Participação em banca de Carlos Mário Delben da Cruz Machado. Controladores Mistos H2/H-infinito por Realimentação de Estados: Otimalidade e Sub-Otimalidade. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
GOMIDE, Fernando Antônio Campos; COSTA Jr., Pyramo Pires; PALHARES, Reinaldo Martinez; TERRA, Luis Danilo Barbosa. Participação em banca de Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo. Diagnóstico de Faltas no Enrolamento de Campo da Máquina Síncrona Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

23.
TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; PALHARES, Reinaldo Martinez; SALDANHA, Rodney Rezende; VASCONCELOS, João Antônio. Participação em banca de Rogério Almeida Meneguim. Análise da Sensibilidade de Soluções em Otimização através de Elipsóides Mínimos. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
PALHARES, Reinaldo Martinez; GALVAO, Roberto Kawakami Harrop Galvao; ASSUNÇÃO, Edvaldo; KIENITZ, Karl Heinz; PEREIRA, Renan Lima; CAVALCA, Mariana Santos Matos. Participação em banca de José Roberto Colombo Junior. Robust Model Predictive Control Using Dynamic Output Feedback. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
PALHARES, Reinaldo Martinez; SOUZA, Fernando de Oliveira; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo; MOZELLI, Leonardo Amaral; LEITE, Valter Junior de Souza; ADORNO, Bruno. Participação em banca de Heitor Judiss Savino. New Methods for Consensus in Multiagent Systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
CASTELAN NETO, Eugênio de Bona; PALHARES, Reinaldo Martinez; COUTINHO, Daniel Ferreira; de OLIVEIRA, Ricardo Coração de Leão Fontoura; TROFINO NETO, Alexandre; PIERI, Edson Roberto de; SILVEIRA, Hector Bessa. Participação em banca de Michael Klug. Control of Nonlinear Systems Using N-Fuzzy Models. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
PALHARES, Reinaldo Martinez; GALVAO, Roberto Kawakami Harrop Galvao; ASSUNÇÃO, Edvaldo; HEMERLY, Elder Moreira; KIENITZ, Karl Heinz. Participação em banca de Ronaldo Waschburger. Controladores Preditivos Robustos para Sistemas com Atraso de Transporte Incerto. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
PALHARES, Reinaldo Martinez; DE OLIVEIRA, Vilma Alves; CASTELAN NETO, Eugênio de Bona; de OLIVEIRA, Tiago Roux; FARIA, Flávio Andrade. Participação em banca de Michele Cristina Valentino. Extensão do Princípio da Invariância para Sistemas Chaveados Contínuous no Tempo. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

6.
PALHARES, Reinaldo Martinez; GOMES DA SILVA Jr, João Manoel; COUTINHO, Daniel Ferreira; PEREIRA, Luís Fernando Alves; LAGES, Walter Fetter; TRIERWEILER, Jorge Otávio. Participação em banca de Jeferson Vieira Flores. Projeto de Controladores para o Seguimento de Referências Periódicas em Sistemas com Atuadores Saturantes. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

7.
CAMINHAS, Walmir Matos; GOMIDE, Fernando Antônio Campos; PALHARES, Reinaldo Martinez; GUIMARAES, Frederico Gadelha; BARROS, Laecio Carvalho de; TANSCHEIT, Ricardo. Participação em banca de Andre Paim Lemos. Modelagem Nebulosa Evolutiva: Novas Topologias e Algoritmos de Aprendizagem. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
de CASTRO, Leandro Nunes; YONEYAMA, Takashi; SANTOS, Tomaz Aroldo Mota; CAMINHAS, Walmir Matos; MENEZES, Benjamin Rodrigues de; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal; PALHARES, Reinaldo Martinez. Participação em banca de Carlos Alexandre Laurentys de Almeida. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos: Abordagens Imunoinspiradas. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias; TROFINO NETO, Alexandre; do VAL, João Bosco Ribeiro; dos SANTOS, Juan Franscisco Camino. Participação em banca de Renato Alves Borges. Controle e Filtragem de Sistemas Lineares Variantes no Tempo por meio de Funções de Lyapunov Dependentes de Parâmetros. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

10.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TERRA, Marco Henrique; NASCIMENTO, Vitor Heloiz; PERES, Pedro Luis Dias; ISHIHARA, João Yoshiyuki. Participação em banca de Aline Fernanda Bianco. Filtros de Kalman Robustos para Sistemas em Tempo Discreto. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

11.
PALHARES, Reinaldo Martinez; EKEL, Petr Yakovlevitch; VASCONCELOS, João Antônio; de ALMEIDA, Adiel Teixeira; GOMES, Carlos Francisco Simões. Participação em banca de Júlio Cesar Braz de Queiroz. Modelos e Mátodos de Tomada de Decisões para Apoio à Gestão Estratégica em Empresas de Energia Elétrica. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
PALHARES, Reinaldo Martinez; RAMÍREZ, Jaime Arturo; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; PERES, Pedro Luis Dias; LEBENSZTAJN, Luiz; LOWTHER, David A.. Participação em banca de Frederico Gadelha Guimarães. Aprendizagem e Busca Local em Algoritmos Meméticos para Projeto Assistido por Computador. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; EKEL, Petr Yakovlevitch; de SOUZA, Maurício Cardoso. Participação em banca de Augusto dos Santos Moura Júnior. Métodos Poliedro-Elipsoidais para Problemas Quasi-Convexos Continuos e Inteiros. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
PALHARES, Reinaldo Martinez; BHAYA, Amit; KASZKUREWICZ, Eugenius; ROMANO, João Marcos Travassos; de CAMPOS, Marcelo Luiz Rodrigues. Participação em banca de Oumar Diene. Análise e Projeto de Algoritmos Numéricos para Processamento de Sinais Utilizando a Teoria de Controle. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

15.
PALHARES, Reinaldo Martinez; VASCONCELOS, João Antônio; EKEL, Petr Yakovlevitch; JAULIN, Luc; KRAHENBUHL, Laurent; HARDOUIN, Laurent; VIEIRA, Douglas Alexandre Gomes; GUIMARAES, Frederico Gadelha; MAIA, Carlos Andrey. Participação em banca de Gustavo Luís Soares. Algoritmos Determinísticos e Evolucinário Intervalares para Otimização Robusta Multi-Objetivo. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
PALHARES, Reinaldo Martinez; MENEZES, Benjamin Rodrigues de; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; BRAGA, Antônio de Pádua; PINTO, Joao Onofre Pereira. Participação em banca de Ademir Nied. Treinamento de Redes Neurais Artificiais Baseado em Sistemas de Estrutura Variável com Taxa de Aprendizado Adaptativa. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
PALHARES, Reinaldo Martinez; BRAGA, Antônio de Pádua; TIERRA CRIOLLO, Carlos Julio; de ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro; BORGES, Henrique Elias. Participação em banca de Rogério Martins Gomes. Estudo de uma Classe de Memórias Associativas Hierárquicas Baseadas em Acoplamento de Redes Neurais Artificiais. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
PALHARES, Reinaldo Martinez; AGUIRRE, Luís Antônio; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal; SALDANHA, Rodney Rezende; GARCIA, Cláudio; CORRÊA, Marcelo Vieira. Participação em banca de Márcio Falcão Santos Barroso. Otimização Bi-Objetivo Aplicada à Estimação de Parâmetros de Modelos NARX Polinomiais: Caracterização e Tomada de Decisão. 2006. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ASSUNÇÃO, Edvaldo; YONEYAMA, Takashi; FERREIRA, Pedro Magalhães Guimarães; GARCIA, Jose Paulo Fernandes. Participação em banca de Neusa Augusto Pereira da Silva. Projeto de Controladores Automáticos com Atualização das Condições Iniciais. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

20.
PALHARES, Reinaldo Martinez; POPOV, Vladimir Andreevitch; REIS, Lineu Belico dos; FARRET, Felix Alberto; CAMPOS, Alexandre. Participação em banca de Alzenira da Rosa Abaide. Desenvolvimento de Métodos e Algoritmos para Avaliação e Otimização da Confiabilidade em Redes de Distribuição. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

21.
PALHARES, Reinaldo Martinez; RAMÍREZ, Jaime Arturo; EKEL, Petr Yakovlevitch; LEBENSZTAJN, Luiz; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; SALDANHA, Rodney Rezende. Participação em banca de José Hissa Ferreira. Utilização de Redes Neuro-Nebulosas em Otimização: Uma Nova Obordagem para Problemas com Restrição. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
RESENDE, Peterson; PALHARES, Reinaldo Martinez; SILVINO, Jose Luiz; BORTOLUS, Marcos Vinícius; SILVA, Selênio Rocha; COSTA FILHO, José Tarcísio. Participação em banca de Ronilson Rocha. Técnicas de Controle Ótimo Aplicadas a Sistemas de Conversão de Energia Eólica. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
JOTA, Fabio Goncalves; PALHARES, Reinaldo Martinez; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; RESENDE, Peterson; PENA, Ronaldo Tâdeu; TROFINO NETO, Alexandre. Participação em banca de Márcio Fantini Miranda. Controle Multivariável na Presença de Incertezas. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
PALHARES, Reinaldo Martinez; SOUZA, Fernando de Oliveira; MOZELLI, Leonardo Amaral; GONÇALVES, Eduardo Nunes; LEITE, Valter Junior de Souza. Participação em banca de Fúlvia Stéfany Silva de Oliveira. Stability Analysis and Control Design of Uncertain Time-Delayed Systems Based on Linear Matrix Inequalities. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
GALVAO, Roberto Kawakami Harrop Galvao; ASSUNÇÃO, Edvaldo; PALHARES, Reinaldo Martinez; KIENITZ, Karl Heinz. Participação em banca de José Roberto Colombo Junior. Robust Model Predictive Control using Dynamic Output feedback. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
PALHARES, Reinaldo Martinez; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; GEVERS, Michel; ECKHARD, Diego. Participação em banca de Gustavo Rodrigues Gonçalves da Silva. MULTIVARIABLE DATA-DRIVEN CONTROL: NON-MINIMUM PHASE SYSTEMS, STATE-FEEDBACK AND CONTROLLER CERTIFICATION. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

4.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; AGUIRRE, Luís Antônio; PERES, Pedro Luis Dias. Participação em banca de Amanda Gonçalves Saraiva Ottoni. Controle Preditivo Baseado em Modelo com Incertezas Intervalares. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
PALHARES, Reinaldo Martinez; DE OLIVEIRA, Vilma Alves; RAMOS, Rodrigo Andrade. Participação em banca de Michele Cristina Valentino. Análise do Comportamento de Sistemas Chaveados via Funções do tipo Lyapunov. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

6.
PALHARES, Reinaldo Martinez; CAMINHAS, Walmir Matos; GOMIDE, Fernando Antônio Campos; SILVA, Ivan Nunes; LEMOS, André Paim. Participação em banca de Maurilio Jose Inacio. Diagnóstico e Prognóstico de Falhas Baseados em Sistemas Inteligentes Evolutivos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
PALHARES, Reinaldo Martinez; GOMES DA SILVA Jr, João Manoel; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; COUTINHO, Daniel Ferreira. Participação em banca de Jeferson Vieira Flores. Projeto de Controladores para o Seguimento de Referências Periódicas em Sistemas com Atuadores Saturantes. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

8.
PALHARES, Reinaldo Martinez; CAMINHAS, Walmir Matos; GOMIDE, Fernando Antônio Campos; GUIMARAES, Frederico Gadelha; BARROS, Laecio Carvalho de. Participação em banca de André Paim Lemos. Modelagem Nebulosa Evolutiva. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; de SOUZA, Maurício Cardoso; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; DA CRUZ, Frederico Rodrigues Borges. Participação em banca de Rodrigo Tomas Nogueira Cardoso. Algoritmos para Programação Dinâmica: uma Abordagem Geométrica. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TORRES, Leonardo Antônio Borges; AGUIRRE, Luís Antônio; CARNEIRO, Mário Jorge Dias; BRETAS, Newton Geraldo. Participação em banca de Edgar Campos Furtado. Sincronismo de Múltiplos Osciladores Acoplados. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; SALDANHA, Rodney Rezende; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; de SOUZA, Maurício Cardoso. Participação em banca de Augusto dos Santos Moura Júnior. Avaliação das Infomarções Históricas para Aumento da Contração da Região de Busca em Métodos de Exclusão de Semi-Espaços. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
PALHARES, Reinaldo Martinez; RAMÍREZ, Jaime Arturo; PERES, Pedro Luis Dias; MESQUITA, Renato Cardoso; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira. Participação em banca de Frederico Gadelha Guimarães. Aprendizagem e Busca Local em Algoritmos Meméticos para Otimização Não Linear. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TORRES, Leonardo Antônio Borges; AGUIRRE, Luís Antônio; RIOS NETO, Atair; de OLIVEIRA, Paulo Henriques Iscold Andrade; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva. Participação em banca de Bruno Otávio Soares Teixeira. Estimação Recursiva de Estados e Parâmetros de Sistemas Não Lineares Baseada no Filtro de Kalman. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PERES, Pedro Luis Dias; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; AMARAL, Wagner Caradori. Participação em banca de Renato Alves Borges. Estabilidade, Controle e Filtragem de Sistemas Lineares Incertos por meio de Funções de Lyapunov dependentes de Parâmetros. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

15.
PALHARES, Reinaldo Martinez; BRAGA, Antônio de Pádua; MENEZES, Benjamin Rodrigues de; de ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro; BORGES, Henrique Elias. Participação em banca de Rogério Martins Gomes. Abordagem Dinâmica e Cognição Situada em Redes Neurais Artificiais Acopladas. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
PALHARES, Reinaldo Martinez; AGUIRRE, Luís Antônio; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; TROFINO NETO, Alexandre; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal. Participação em banca de Márcio Falcão Santos Barroso. Estimador Multiobjetivo e Problema de Lur'e para Modelos de Blocos Interconectados. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; SALDANHA, Rodney Rezende; RAMÍREZ, Jaime Arturo; PERES, Pedro Luis Dias. Participação em banca de Elizabeth Fialho Wanner. Uma Adaptação do Algoritmo Elipsoidal Utilizando Aproximações Quadráticas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
PALHARES, Reinaldo Martinez; JOTA, Fabio Goncalves; PERES, Pedro Luis Dias; BARROS, Péricles Rezende; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal; PENA, Ronaldo Tâdeu. Participação em banca de Ronan Drummond de Figueiredo Rossi. Avaliação e sintonia de controladores robustos de processos sob o enfoque da identificação para controle. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
PALHARES, Reinaldo Martinez; AGUIRRE, Luís Antônio; TAKAHASHI, Ricardo Hiroshi Caldeira; YONEYAMA, Takashi; LAGE, Andrey; TORRES, Leonardo Antônio Borges. Participação em banca de Erivelton Geraldo Nepomuceno. Dinâmica e Controle de Doenças Infecciosas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
PALHARES, Reinaldo Martinez; MENEZES, Benjamin Rodrigues de; PARMA, Gustavo Guimarães; BRAGA, Antônio de Pádua; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Ademir Nied. Treinamento de Redes Neurais Artificiais Baseado em Sistemas de Estrutura Variável com Taxa de Aprendizado Adaptativa. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
PALHARES, Reinaldo Martinez; CAMINHAS, Walmir Matos; MENEZES, Benjamin Rodrigues de; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal; VON ZUBEN, Fernando José. Participação em banca de Carlos Henrique Morais Bomfim. Detecção e Diagnóstico de Falhas em Dutos de Derivados de Petróleo. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
RAMÍREZ, Jaime Arturo; PALHARES, Reinaldo Martinez; SALDANHA, Rodney Rezende; CAMINHAS, Walmir Matos; LEBENSZTAJN, Luiz. Participação em banca de José Hissa Ferreira. Utilização de Redes Neuro-Nebulosas para a Modelagem de Funções Multivariáveis e Otimização Multiobjetivos. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TORRES, Leonardo Antônio Borges; MORAUX, Alexandre; PEZZETTI, Marco. Participação em banca de Daniel de Oliveira Tavares.Integração de uma Ferramenta de Controle Virtual à Arquitetura de Automação do CERN. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PALHARES, Reinaldo Martinez; TORRES, Leonardo Antônio Borges; de OLIVEIRA, Paulo Henriques Iscold Andrade. Participação em banca de Saulo César Silva Alves de Vasconcelos.Controle de Túnel de Vento do Centro de Estudos Aeronáuticos da UFMG. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Participação em banca de Cristina Alves Maertens.Regulação de tensão de geradores. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Participação em banca de Nívia Cristina Ferreira Fontes.Automação do Painel de Acompanhamento da Safra de Grãos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Participação em banca de Chrystiane Maria Pereira de Souza.Predição da turbidez da água decantada em uma estação de tratamento de água. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
PALHARES, Reinaldo Martinez; PEREIRA, Carlos Eduardo; MAITELLI, André Laurindo. Concurso Público para Professor Adjunto A na área de Sistemas e Controle - Dep. Engenharia Elétrica - UFRGS. 2014. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

2.
PALHARES, Reinaldo Martinez; MORAIS, Aniel Silva; PIMENTEL, Sérgio Pires. Concurso público para Professor na área de Automação Industrial e Sistemas de Controle - UFTM. 2013. Universidade Federal do Triângulo Mineiro.

3.
PALHARES, Reinaldo Martinez; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal; GONÇALVES, Eduardo Nunes; PARK, Song Won; FILETI, Ana Maria Frattini. Concurso Público para professor na área de Controle de Processos - Departamento de Engenharia Química - UFMG. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
PALHARES, Reinaldo Martinez; LOSCHI, Rosangela Helena; MENDES, Eduardo Mazoni Andrade Marçal; MAIA, Carlos Andrey; DA COSTA, Wadaed Uturbey. Concurso para Professor Adjunto na área de Modelos Estatísticos e Inferência no Departamento de Eng Elétrica da UFMG. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
PALHARES, Reinaldo Martinez; de OLIVEIRA, Jose Carlos Rodrigues; AUXILIADORA, Maria Auxiliadora Muanis Persechini. Concurso público para professor no Curso de Controle e Automação. 2007. Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Concurso público para professor Adjunto no Departamento de Engenharia Elétrica. 2005. Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
PALHARES, Reinaldo Martinez; MENEZES, Benjamin Rodrigues de; SEIXAS, Paulo Fernando. Concurso público para professor no Curso de Controle e Automação. 2005. Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
PALHARES, Reinaldo Martinez; BRAGA, Carmela Maria Polito; MENDES, Luiz T. S.. Concurso público para professor no Curso de Controle e Automação. 2003. Universidade Federal de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012. Chair de Sessão. 2012. (Congresso).

2.
18th IFAC World Congress - IFAC 2011, Milão, Itália. Artigo técnico. 2011. (Congresso).

3.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011 - São João Del-Rei.Artigo técnico. 2011. (Simpósio).

4.
9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, PRAGUE, CHEZ REPUBLIC. Artigo técnico. 2010. (Congresso).

5.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2010 - Bonito. Raio espectral e largura de banda para sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo. 2010. (Congresso).

6.
8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications - DINCON'09 - Bauru, SP. Control and Optimization Techiniques with Industrial Applications. 2009. (Congresso).

7.
Congresso Brasileiro de Automática 2008 - Juiz de Fora, MG. Sincronismo de Osciladores Caóticos por meio de Controladores com Memória. 2008. (Congresso).

8.
XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006 - Salvador - BA. SINTESE DE CONTROLADORES PID H2-HINFINITO. 2006. (Congresso).

9.
44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference CDC-ECC2005 - SEVILHA - ESPANHA. H-infinity guaranteed cost computation for uncertain time-delay system. 2005. (Congresso).

10.
XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2004 - Gramado - RS. XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2004 - Gramado. 2004. (Congresso).

11.
European Control Conference - ECC 2001 - O Porto, Portugal. European Control Conference - ECC 2001 - O Porto, Portugal. 2001. (Congresso).

12.
XIII Congresso Brasileiro de Automática - Florianópolis - SC. XIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2000 - Florianópolis. 2000. (Congresso).

13.
38th IEEE Conference on Decision and Control - CDC'99 - Phoenix, USA. 38th IEEE Conference on Decision and Control - CDC'99 - Phoenix, USA. 1999. (Congresso).

14.
36th IEEE Conference on Decision and Control - CDC'97 - San Diego, USA. 36th IEEE Conference on Decision and Control - CDC'97 - San Diego, USA. 1997. (Congresso).

15.
XI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'1996 - São Paulo. XI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'1996 - São Paulo. 1996. (Congresso).

16.
Second Latin American Seminar on Advanced Control - LASAC'1995 - Santiago, Chile.Second Latin American Seminar on Advanced Control - LASAC'1995 - Santiago, Chile. 1995. (Seminário).

17.
XVIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC'1995 - Curitiba. XVIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC'1995 - Curitiba. 1995. (Congresso).

18.
XVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC'1994 - Vitória. XVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC'1994 - Vitória. 1994. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO Internacional - 9th IFAC Symposium on Robust Control Design - (ROCOND 2018). 2018. (Congresso).

2.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO Internacional - 37th North American Fuzzy Information Processing Society Annual Conference - (NAFIPS 2018) - https://nafips2018.wordpress.com/comitee/. 2018. (Congresso).

3.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO Internacional - The 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016) - Reims, France, 1-3 June 2016. (http://icons2016.univ-reims.fr/?page_id=278). 2016. (Congresso).

4.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO Internacional - IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016) - Buenos Aires, Argentina, 19-22 September 2016. (http://www.msc2016.org/committees.html). 2016. (Congresso).

5.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO Internacional - 2012 IEEE Multiconference on System and Control - The IEEE Conference on Control Applications (CCA) - October 3-5, 2012, Dubrovnik, Croatia - (http://www.msc2012.org/Committees.htm). 2012. (Congresso).

6.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO do XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012) - 02 a 06 de Setembro de 2012, Campina Grande - PB - (http://cba2012.dee.ufcg.edu.br/comite). 2012. (Congresso).

7.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO Internacional - the Joint Symposium on CACSD and Systems with Uncertainty of MSC 2011 - The 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control - Denver, USA - (http://www.msc2011.org/Committees.htm). 2011. (Congresso).

8.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO Internacional do 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics ISSCAA 2010 - HARBIN, CHINA (http://www.isscaa.net/index.htm). 2010. (Congresso).

9.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ de PROGRAMA do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2010 (http://www.opec-eventos.com.br/cba2010/?pag=txt&id=3). 2010. (Congresso).

10.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ de PROGRAMA do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2008, Juiz de Fora, MInas Gerais (http://www.cba2008jf.com.br/). 2008. (Congresso).

11.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO Internacional do 1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics - ISSCAA 2006 - HARBIN, CHINA (http://isscaa.hit.edu.cn/members.htm). 2006. (Congresso).

12.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ de PROGRAMA do XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006, Salvador, Bahia (http://www.cba2006.ufba.br/). 2006. (Congresso).

13.
PALHARES, Reinaldo Martinez. Membro do COMITÊ CIENTÍFICO-TÉCNICO Internacional The 9th WSEAS International Conference on Applied Mathematics - MATH 06 - Istanbul, Turkey (http://www.worldses.org/conferences/2006/istanbul/math/committee.html). 2006. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Elvis Mayk Chaves Barbosa. Controle e Estimação da Força Estabilizadora em Pessoas com Lesão na Medula Espinhal. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Pedro Henrique Silva Coutinho. Novas Estratégias para Controle Baseado em Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Mariella Maia Quadros. Controle Tolerante à Falhas com Utilização de Sensores e Atuadores Virtuais. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Murilo César Osório Camargos Filho. Granulação fuzzy da Informação Aplicada ao Prognóstico de Falhas em Sistemas Dinâmicos. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

3.
Iury Valente de Bessa. Síntese de Blocos de Reconfiguração Baseada em Dados. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

4.
Luiz Alberto Queiroz Cordovil Júnior. Parametrização das Informações de Contexto em Sistemas Dinâmicos: um classificador neuro-fuzzy para detecção de novidades. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

5.
Rodrigo Farias Araújo. Síntese de Controladores para Sistemas de Grande Escala com Interconecções. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

6.
Rosileide de Oliveira Lopes. Controle Preditvo Robusto em Sistemas com Saltos Markovianos. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Fernando Marcos Souza Silva. Seleção de Variáveis em Problemas de Detecção de Falhas. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional e Sistemas (32014015010P7)) - Universidade Estadual de Montes Claros, . Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

2.
Mateus Paresqui Berruezo. Projeto de Controladores para Sistemas Não-Lineares via Técnicas Baseadas em Escalonamento de Ganhos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

3.
Estevão Modolo de Souza. Controle Preditivo Robusto Baseado Em Modelo Aplicado A Sistemas Incertos Linearizados Por Realimentação de Estados. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

4.
Iury Valente de Bessa. Esquema de Detecção e Diagnóstico de Falhas Baseado em Dados para Benchmark de Turbina Eólica. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

5.
Laércio Ives Santos. Proposta de uma Abordagem Adaptativa para Detecção e Classificação de Falhas em Sistemas Dinâmicos. 2015. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional e Sistemas (32014015010P7)) - Universidade Estadual de Montes Claros, . Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

6.
Renan Nominato Oliveira Souza. Detecção de Falhas Aplicada na Atualização das Probabilidades de Falha. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

7.
Jullierme Emiliano Alves Dias. Modelagem Longitudinal e Controle de Velocidade de um Carro Autônomo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

8.
Gonçalo Daniel Thums. Sintonia PID Robusta Multi-malha para Veículos Aéreos não Tripulados. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

9.
Fabiano de Souza Moreira. Detecção de Pontos de Mudança em Séries Temporais UtilizandoFuma formulação Neural/Fuzzy/Bayesiana: Aplicação na Deteção de Falhas. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

10.
Víctor Costa da Silva Campos. Projeto de Controladores Takagi-Sugeno Baseados em Modelos de Referência. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

11.
Leonardo Amaral Mozelli. Controle Fuzzy para Sistemas Takagi-Sugeno: Condições Aprimoradas e Aplicações. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

12.
Gustavo Rodrigues de Morais. Análise Envoltória de Dados e Redes Neurais Artificiais - Uma Técnica Híbrida Aplicada na Avaliação de Imóveis Urbanos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

13.
Fernando de Oliveira Souza. Estudo da Robustez de Redes Neurais Artificias Sujeitas a Retardo no Tempo. 2005. 73 f. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

14.
Lauro de Miranda Duraes. Filtragem Robusta para uma Classe de Sistemas Não-Lineares. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

15.
Claudio Dias Campos. Controle Robusto H-infinito de Sistemas Lineares Sujeitos a Incertezas e Retardo no Tempo. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

16.
Leila do Perpetuo Socorro Goncalves. Controle PID Baseado em Técnicas de Realimentação Estática de Saída e Critérios H2 e H-infinito. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

Tese de doutorado
1.
Tiago Gaiba de Oliveira. Controle em Rede de Sistemas Não-Lineares: Uma Abordagem por Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

2.
Thomas Laurain. Advanced controller design for quasi-LPV systems applied to automotive engine control . 2017. Tese (Doutorado em Ph.D. in Automation and Control) - Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, French National Center for Scientific Research. Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

3.
Sajad Azizi. Robust Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems Using Differential Algebraic Representations . 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

4.
Emílio Zorzo Barcelos. Progressive Evaluation of Thermal Images with Segmentation and Registration. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

5.
Víctor Costa da Silva Campos. Takagi-Sugeno Models in a Tensor Product Approach - Exploiting the Representation. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

6.
Guilherme Costa Silva. Theory and Application of Artificial Immune Systems in Fault Detection and Diagnosis in Dynamic Systems. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

7.
Cláudio Dias Campos. Técnicas para Sincronização de Sistemas Caóticos Fundamentadas na Aplicação de Teoria de Controle Robusto Baseado em Funções de Lyapunov Dependente de Parâmetros. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

8.
Leonardo Amaral Mozelli. Novas Funções de Lyapunov Fuzzy e Soluções Numéricas para Análise de Estabilidade e Controle de Sistemas via Modelagem Takagi-Sugeno: Aproximando os Controles Fuzzy e Não-linear. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

9.
Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo. Uma Nova Formulação Fuzzy/bayesiana para Detecção de Ponto de Mudança em Séries Temporais: Aplicações na Detecção de Falhas Incipientes. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

10.
Carlos Alexandre Laurentys de Almeida. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos: Abordagens Imunoinspiradas. 2010. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

11.
Luiz Cláudio Andrade Souza. Redução de Incerteza Em Sistemas Lineares Com Parâmetros Variantes No Tempo. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

12.
Júlio Cesar Braz de Queiroz. Modelos e Métodos de Tomada de Decisão Para Apoio Á Gestão Estratégica Em Empresas. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Reinaldo Martinez Palhares.

13.
Fernando de Oliveira Souza. Estabilidade e Síntese de Controladores e Filtros Robustos Para Sistemas Com Retardo No Tempo: Novas Fronteiras. 2008. 0 f. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

14.
Eduardo Nunes Gonçalves. Análise e Síntese de Controladores e Filtros Robustos Para Sistemas Com Domínios Politópicos de Incerteza. 2006. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Daniel Furtado Leite. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Reinaldo Martinez Palhares.

2.
Alexandre Rodrigues Mesquita. Uma Teoria de Taxa-Distorção para Sistemas de Controle em Rede. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Reinaldo Martinez Palhares.

3.
Fernando de Oliveira Souza. Estudo de Sistemas Sujeitos a Retardo no Tempo: Uma Nova Abordagem. 2008. Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Reinaldo Martinez Palhares.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Fabiano de Souza Moreira. Sistemas de Detecção de Falhas em Mangas do Filtro de Processo do Sistema de Injeção de Carvão Pulverizado do Alto Forno No. 1 da GERDAU Açominas S/A. 2007. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

2.
Marcus Vinicius Abrantes Abreu. Detecção de Quebra de Cilindro Na Cadeira UR2N do Laminador TANDEN da Laminação de Perfis na GERDAU Açominas S/A. 2007. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

3.
Wilson Vieira Cândido. Diagnóstico e Detecção de Faltas em Tubulações de Fluídos na GERDAU AÇOMINAS S/A. 2007. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

4.
Eduardo Lafetá Alvarenga. Modelagem do Comportamento da Polpa no Espessador de Concentrado da SAMARCO - Mineração S/A através da utilização de Redes Neurais. 2005. 40 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

5.
Willians Rodrigues André da Silva. Estudo para a Implantação de um Sistema Especialista na Flotação de Minério de Ferro na SAMARCO - Mineração S/A. 2005. 50 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Paulo Eduardo Dias da Silva. MPC Robusto: Análise, Revisão e Aplicações. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

2.
Rafael Ferreira dos Santos. Projeto e Regulação de Controladores fuzzy Takagi-Sugeno em Sistemas de Controle Laboratoriasi: uma Abordagem Alternativa para o Controle Não-Linear. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

3.
Víctor Costa da Silva Campos. Controle Longitudinal Centralizado para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

4.
André Ribeiro de Almeida. Controle por Realimentação de Estado de um Pêndulo Invertido baseado em uma Plataforma Linux em Tempo Real. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

5.
Luís Guilherme Monteiro de Oliveira. Plotagem de Curvas Características de Módulos Fotovotaicos utilizando um sistema automatizado de coleta de dados para Análise e Estudos Posteriores. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

6.
Soraia Carlos Cordeiro. Automação na Indústria Cimenteira. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

7.
Bruno Ascenção Gouvêa. Identificação de parâmetros dinâmicos do robô SCARA S4. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

8.
Ricardo Falcão. Controlando Caos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

9.
Vinicius Rezende de Melo. Sistema de supervisão e controle do robô COMAU. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

10.
Gustavo Henrique Diniz Bicalho. O problema de controle Hoo com retardo no tempo - um toolbox educacional. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

11.
Henrique Felippetto Caetano. O problema de controle Hoo com retardo no tempo - um toolbox educacional. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

12.
Henrique Rocha Siqueira. O problema de controle Hoo com retardo no tempo - um toolbox educacional. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

13.
Marcelo Cioglia Dias Hipólito. O problema de controle Hoo com retardo no tempo - um toolbox educacional. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

14.
Marcelo Silveira Chaves. O problema de controle Hoo com retardo no tempo - um toolbox educacional. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

15.
Fábio Cesso de Castro. Projeto de controladores Hoo para sistemas com retardos variantes no tempo através de algoritmos genéticos. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

16.
Cláudio Dias Campos. Controle de Temperatura para uma Misturador de Água Residencial: Construção e Caracterização. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

17.
Maicon Kavalco. Sistemas Híbridos. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

18.
Rodrigo Madeira Marques. O problema de controle Hoo com retardo no tempo - um toolbox educacional. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

19.
Alexandre de Lima. Proposta de Metodologia de Projeto de Controladores para Sistemas de Suspensão Ativa Veiculares. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

20.
Lauro de Miranda Durães. Proposta de Metodologia de Projeto de Controladores para Sistemas de Suspensão Ativa Veiculares. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

21.
George Soares Teixeira. Controlador Robusto PI Considerando o Índice de Desempenho ISE e Margem de Fase. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

22.
Graziela Cristina Matos Chaves. Estudo de uma classe de observadores robustos para sistemas discretos sujeitos a entradas desconhecidas. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

Iniciação científica
1.
Pedro Soares Queiroz. Controle em Rede. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

2.
Rafael Ferreira dos Santos. CONDIÇÕES RELAXADAS PARA ESTABILIDADE E CONTROLE DE SISTEMAS NÃO-LINEARES: UMA ABORDAGEM VIA MODELAGEM FUZZY TAKAGI-SUGENO. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

3.
Jeferson Batista da Silva. Análise e Síntese de Controladores e Filtros Robustos para Sistemas Incertos Sujeitos a Retardo no Tempo. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

4.
Gustavo Silva Castilho de Avellar. CONTROLE ROBUSTO PARA SISTEMAS NÃO-LINEARES: UMA ABORDAGEM VIA MODELAGEM FUZZY TAKAGI-SUGENO. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

5.
Alan Cherem Zorkot. Estudo de uma Classe de Abordagens para o Problema de Detecção de Falhas. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

6.
Rogerio Rodrigues Lima. Controle Robusto para Sistemas Incertos com Retardo no Tempo. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

7.
Gustavo Silva Castilho de Avellar. Sincronização Robusta de Sistemas de Lur'e via Modelagem Fuzzy Takagi-Sugeno e LMIs. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

8.
Juliana de Brito Campos. Análise e Síntese de Controladores e Filtros Robustos para Sistemas Incertos Sujeitos a Retardo no Tempo. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

9.
Leonardo Amaral Mozelli. Sincronização Robusta de Sistemas de Lur'e via Modelagem Fuzzy Takagi-Sugeno e LMIs. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

10.
Adrian Nelson Vaisman Chasin. Estudo de Técnicas de Redução de Modelos para Sistemas Incertos. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

11.
André Matias Nunes Teixeira. Técnicas de Otimização Aplicadas a Síntese de Controladores e Filtros Robustos. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

12.
André Matias Nunes Teixeira. Controle Robusto para Sistemas Incertos com Retardo no Tempo. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

13.
Saulo Benchimol Bastos. Estratégias via Otimização no Espaço de Soluções para o Controle Robusto H-infinito de Sistemas Lineares com Retardo no Tempo. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

14.
Michel Carlo Rodrigues Leles. Pré-estudo da Análise de Robustez de Redes Neurais Analógicas/Digitais Sujeitas a Retardo no Tempo. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

15.
Michel Carlo Rodrigues Leles. Controladores Robustos H-infinito para Sistemas Incertos com Retardo no Tempo. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

16.
Ana Beatriz Machado. Determinação de Modelos Entrada-Saída de Dispositivos Eletromagnéticos Utilizando Método de Identificação de Sistemas Dinâmicos e o Método de Elementos Finitos. 2000. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

17.
Lauro de Miranda Durães. Determinação de Modelos Entrada-Saída de Dispositivos Eletromagnéticos Utilizando Método de Identificação de Sistemas Dinâmicos e o Método de Elementos Finitos. 2000. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.

18.
Valéria Paulino Borges. Determinação de Modelos Entrada-Saída de Dispositivos Eletromagnéticos Utilizando Método de Identificação de Sistemas Dinâmicos e o Método de Elementos Finitos. 2000. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Reinaldo Martinez Palhares.



Inovação



Projeto de desenvolvimento tecnológico


Outras informações relevantes


- Reinaldo M. Palhares tem atuado como consultor ad-hoc para CNPq, FAPEMIG, CAPES, FAPESP, FAPERGS e FAPESB

- Desde 2000 é bolsista de Produtividade em Pesquisa (PQ) no CNPq



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