Cassius Zanetti Resende

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  • Última atualização do currículo em 27/06/2018


possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (1999) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2002) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2013). Atualmente é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em eletrônica de potência, automação e robótica móvel, atuando principalmente nos seguintes temas: Sistemas Inteligentes, Sistemas Embarcados e Robótica. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Cassius Zanetti Resende
Nome em citações bibliográficas
RESENDE, C. Z.;RESENDE, CASSIUS Z.;RESENDE, CASSIUS ZANETTI

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.
Rodovia ES010 - km 6,5
Manguinhos
29164-231 - Serra, ES - Brasil
Telefone: (027) 33489200
URL da Homepage: http://www.ifes.edu.br


Formação acadêmica/titulação


2010 - 2013
Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados: uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento, Ano de obtenção: 2013.
Orientador: Mário Sarcinelli Filho.
Palavras-chave: Robotica Móvel; Sistemas Multirrobôs Cooperativos; Seguimento de Trajetória; Seguimento de Caminhos; Controle de Fromação; desvio de obstáculo.
Grande área: Engenharias
1999 - 2002
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Reator Eletrônico para o Acionamento de Lâmpadas de Alta Intensidade de Descarga de 70 W,Ano de Obtenção: 2002.
Orientador: José Luiz de Freitas Vieira.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Lâmpadas de Alta Intesidade de Descarga; Reator eletrônico.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Materiais Elétricos.
1994 - 1999
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Casius Resende Zanetti. Reator Eletrônico com Alto Fator de Potência e de Baixo Custo para Acionamento de uma Lâmpada Fluorescente Circular de 32W.
Orientador: José Luiz de Freitas Vieira.




Formação Complementar


2008 - 2008
Capacitação em Moodle para Professores. (Carga horária: 40h).
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
2008 - 2008
Capacitação de Tutores. (Carga horária: 90h).
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do Ensino Básico Tecnologico, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Empresa Brasileira de Ensino, Pesquisa e Extensão S/A, UNIVIX, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Superior, Carga horária: 20


Faculdade de Cariacica, UNIEST, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2005
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor

Atividades

03/2003 - 12/2005
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica de Potência
Eletromagnetismo I
Eletrônica Digita
Laboratório de Eletronica Básica
Circuitos Elétricos
03/2003 - 12/2005
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos

Associação de Ensino Superior Unificado do Centro Leste, UCL, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2004
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Mestre, Carga horária: 12

Atividades

03/2002 - 08/2004
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Instrumentação
Fundamentos Matemáticos para Automação e Controle
Microcontroladores
Eletrônica Básica
07/2003 - 11/2003
Ensino, Pós-graduação em Mecatrônica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Aplicada I

Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Vínculo institucional

1994 - 2002
Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Aluno de curso de graduação e de mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Foi aluno do curso de graduação em Eng. Elétrica entre 1994 e 1999. Iniciou o curso de Mestrado em Eng. Elétrica, concentração em Automação, em setembro de 1999, tendo obtido o grau de Mestre em agosto de 2002. Atuou como professor da parte de laboratório da disciplina de Eletrônica Básica, cumprindo exigência da CAPES de estágio didático para seus bolsistas.

Vínculo institucional

1998 - 1999
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Estágio realizado Atuou no Laboratório de Eletrônica de Potência e Acionamento Elétrico (LEPAC) como bolsista do CNPq de Iniciação Tecnológica Industrial. Atividades realizadas: projeto de reatores eletrônicos para lâmpadas fluorescentes.



Projetos de pesquisa


2017 - Atual
ESTIMATIVA DE COMPOSIÇÃO QUÍMICA DO AÇO NO FIM DE SOPRO

Projeto certificado pela empresa ArcelorMittal Brasil - Matriz em 22/05/2017.
Descrição: Nas siderurgias, a necessidade de aumento de produtividade, redução de custos e fabricação de aços com exigências de qualidade cada vez mais severas, conduziu ao desenvolvimento de um processo alternativo de refino, denominado refino secundário do aço. Com esta nova abordagem o convertedor a oxigênio passou se dedicar exclusivamente à tarefa de fusão e elaboração do aço primário, enquanto as técnicas de refino secundário, cada vez mais são aprimoradas para obtenção de novas características para o aço. Este projeto volta-se novamente ao refino primário, e tem por objetivo a melhoraria de tal processo, especificamente, o projeto se propõe a encontrar meios para estimativa de composição química do aço no fim de sopro, ou seja, busca-se a resposta para o seguinte problema: é possível predizer a composição química do aço no fim de sopro? Supõe-se que aplicando técnicas avançadas de identificação de sistemas, dentre elas citam-se o Método dos Mínimos Quadrados Parcias (do inglês, Partial Least Squares) e as Máquinas de Vetor Suporte (do inglês, Support Vector Machines), será possível resolver o problema propostos através do desenvolvimento de um preditor de composição química do aço no fim de sopro..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) .
Integrantes: Cassius Zanetti Resende - Coordenador / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / Luan Carlos de Oliveira - Integrante.Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Outras
Total de trabalhos:14
Total de citações:105
CZ Resende  Data: 17/05/2017

Artigos completos publicados em periódicos

1.
RESENDE, CASSIUS Z.2013RESENDE, CASSIUS Z.; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . A nonlinear trajectory tracking controller for mobile robots with velocity limitation via fuzzy gains. Control Engineering Practice, v. 21, p. 1302-1309, 2013.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
PEREIRA, E. L. ; CAVALIERI, D. C. ; RESENDE, C. Z. . Método de Detecção de Cargas Elétricas Utilizando as Técnicas de Short-Time Fourier e Kernel PCA. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

2.
JESUS, R. E. ; CAVALIERI, D. C. ; RESENDE, C. Z. . RECONHECIMENTO DE PASSAGEM DE ESCÓRIA NO VAZAMENTO DE AÇO EM CONVERTEDORES DE ACIARIA. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON2017, 2017, São José do Rio Preto. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON2017, 2017.

3.
OLIVEIRA, C. R. G. ; CAVALIERI, D. C. ; RESENDE, C. Z. . Fault Diagnosis System of CSTR Process Based on Stacking Classifier Algorithm. In: XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2017, 2017, Florianópolis. XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2017, 2017.

4.
NASCIMENTO, L. S. ; RESENDE, C. Z. ; TELLO, R. J. M. G. . Avaliação do Desempenho de Uma ICC-SSVEP a partir da Seleção de eletrodos para o controle de um Robô Móvel. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017, 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017, 2017.

5.
OLIVEIRA, L. C. ; RAMOS, L. R. ; DALMASO, R. ; FURTADO, H. S. ; RESENDE, C. Z. ; CAVALIERI, D. C. . Prediction of Phosphorus Concentration in Primary Steelmaking. In: XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCA 2017, 2017, Florianópolis. XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCA 2017, 2017.

6.
FARIA, H. G. ; PEREIRA, R. P. A. ; RESENDE, C. Z. ; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F. T. . Fuzzy Trajectory Tracking Controller for Differential Drive Robots. In: INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016.

7.
TOMMASI, E. E. V. ; FARIA, H. G. ; CUADROS, M. A. S. L. ; ALMEIDA, G. M. ; RESENDE, C. Z. ; GAMARRA, D. F. T. . ESTUDO COMPARATIVO DE CONTROLADORES DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS DE TRAÇÃO DIFERENCIAL: FUZZY, GANHOS FIXOS E BACKSTEPPING. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 588-592.

8.
RESENDE, CASSIUS Z.; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; CARELLI, R. . Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados. In: XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014. São Paulo: SBA, 2014.

9.
RESENDE, CASSIUS ZANETTI; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Coordinated path-following for multi-robot systems using the cluster space framework approach. In: 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2014, Porto Alegre RS. 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2014. p. 332.

10.
RESENDE, CASSIUS ZANETTI; CARELLI, RICARDO ; BASTOS-FILHO, TEODIANO F. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . A new positioning and path following controller for unicycle mobile robots. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). v. 1. p. 1.

11.
RESENDE, C. Z.; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, M. . Um Controlador de Seguimento de Caminhos e Posicionamento Para Robôs Móveis Uniciclo (artigo 4089, 6 páginas). In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013, 2013, Fortaleza, CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013. São Paulo, SP: SBA - Sociedade Brasileira de Automática, 2013. v. 1.

12.
RESENDE, C. Z.; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, M. . A Path Following Controller for a Multi-Robot Formation. In: XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013, 2013, San Carlos de Bariloche. Actas de la XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013.. San Carlos de Bariloche: Unive, 2013. v. 1. p. 367-372.

13.
RESENDE, C. Z.; CARELLI, R. ; BASTOS-FILHO, T. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Trajetória por Robôs Móveis Uniciclos. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012. p. 993-999.

14.
RESENDE, CASSIUS Z.; CARELLI, RICARDO ; BASTOS-FILHO, TEODIANO F. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Embedding obstacle avoidance to trajectory tracking for unicycle mobile robots. In: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012, Vilamoura-Algarve. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. p. 2228.

15.
RESENDE, C. Z.; ESPINOSA, F. ; BRAVO, I. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; BASTOS-FILHO, T. F. . Controlador de Seguimento de Trajetória para Robôs Móveis com Ganhos Dinâmicos. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Industrial Inteligente, 2011, São João Del Rey. Controlador de Seguimento de Trajetória com Ganhos Dinâmicos, 2011. v. X. p. 983-988.

16.
RESENDE, C. Z.; ESPINOSA, F. ; BRAVO, I. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; BASTOS-FILHO, T. F. . A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots. In: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011, San Francisco. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 3746-3751.

17.
RESENDE, C. Z.; CARELLI, R. ; BASTOS-FILHO, T. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Simultaneous Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Unicycle-like Mobile Robots. In: XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control: RPIC 2011, 2011, Entre Ríos. XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control: RPIC 2011, 2011. p. 786-791.

18.
RESENDE, C. Z.; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; CO, M. A. . Reator Eletrônico Microcontrolados para Lâmpadas AID: Comparações com um Reator Convencional. In: XIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA - CBA 2002, 2002, Natal. Reator Eletrônico Microcontrolados para Lâmpadas AID: Comparações com um Reator Convencional, 2002. p. 3234-3239.

19.
RESENDE, C. Z.; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; CO, M. A. . Microcontrolled Electronic Gear for Low Wattage Metal Halide (MH) and High-Presure Sodium (HPS) Lamps. In: INDUSTRY APPLICATIONS SOCIETY - IAS'02, 2002, Pittsburgh. Microcontrolled Electronic Gear for Low Wattage Metal Halide (MH) and High-Presure Sodium (HPS) Lamps, 2002.

20.
RESENDE, C. Z.; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; BRUMATTI, M. . Single Stage Self-Oscillating HPF Electronic Ballast. In: INDUSTRY APPLICATIONS SOCIETY - IAS'02, 2002, Pittsburgh. Single Stage Self-Oscillating HPF Electronic Ballast, 2002.

21.
RESENDE, C. Z.; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; CO, M. A. . Microcontrolled Electronic Gear for Low HID Lamps: Comparisons With Electromagnetic Ballast. In: 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY - IECON?02, 2002, Servilla. Microcontrolled Electronic Gear for Low HID Lamps: Comparisons With Electromagnetic Ballast, 2002.

22.
RESENDE, C. Z.; CO, M. A. ; VIEIRA, J. L. F. ; SIMONETTI, D. S. L. . Microcontrolled Electronic Gear for HID Low Power Metal Lamps. In: 6° CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - COBEP 2001, 2001, Florianópolis. Microcontrolled Electronic Gear for HID Low Power Metal Lamps, 2001. v. 2. p. 656-660.

23.
RESENDE, C. Z.; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; BRUMATTI, M. . Single Stage Self-oscillating HPF Electronic Balast. In: 6° CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, 2001, Florianópolis. Single Stage Self-oscillating HPF Electronic Balast, 2001. v. 2. p. 841-846.

24.
RESENDE, C. Z.; BRUMATTI, M. ; VIEIRA, J. L. F. ; SIMONETTI, D. S. L. . Reator Eletrônico Auto Oscilante de Alto Fator de Potência com Indutores Acoplados. In: XIII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA - CBA 2000, 2000, Florianópolis. Reator Eletrônico Auto Oscilante de Alto Fator de Potência com Indutores Acoplados, 2000.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. ; PRADO, A. R. ; PANCERI, J. A. C. ; RESENDE, C. Z. . Sistema de Reconhecimento Facial em Imagens Digitais utilizando HOG e PCA. In: Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014, Campos. Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão, 2014.

2.
BABOSA, P. J. A. ; CAVALIERI, D. C. ; PEREIRA, F. G. ; PRADO, A. R. ; RESENDE, C. Z. . Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações. In: Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações, 2014, Campos. Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações, 2014.

Apresentações de Trabalho
1.
RESENDE, CASSIUS Z.; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; CARELLI, R. . Coordinated Path-Following for Multi-Robot Systems Using the Cluster Space Framework Approach. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
RESENDE, C. Z.; CARELLI, R. ; BASTOS-FILHO, T. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Trajetória por Robôs Móveis Uniciclos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
RESENDE, C. Z.; ESPINOSA, F. ; BRAVO, I. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; BASTOS-FILHO, T. F. . Controlador de Seguimento de Trajetória para Robôs Móveis com Ganhos Dinâmicos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
RESENDE, C. Z.; SIMONETTI, D. S. L. ; VIEIRA, J. L. F. ; CO, M. A. . PROGRAMA ANUAL DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO PARA O CICLO 2001/2002, DA EMPRESA LUZ E FORÇA SANTA MARIA. 2001.

Trabalhos técnicos


Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
CAVALIERI, D. C.; RESENDE, C. Z.; FARIA, H. G.. Participação em banca de André Paulo Ferreira Machado. Estimativa de torque e Previsão de Carga Baseado em Modelo Dinâmico de Motores de Induçõ Trifásicos Aplicados a Bombas Centrífugas Submersas. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D. C.; PINTO, L. A.; FARDIN, J. F.. Participação em banca de Eduardo Lima Pereira. Método de Identificação de Cargas Elétricas utilizando as Técnicas Short-Time Fourier e Kernel PCA. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

3.
CAVALIERI, D. C.; RESENDE, C. Z.; PEREIRA, F. G.; SALLES, E. O. T.. Participação em banca de Rogério Eleotério de Jesus. Reconhecimento de Passagem de escória no Vazamento de Aço em Convertedores de Aciaria. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Qualificações de Mestrado
1.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D. C.; PINTO, L. A.; FARDIN, J. F.. Participação em banca de Eduardo Lima Pereira. Método de Identificação de Cargas Elétrica Utilizando as Técnicas Short-Time Fourier e Kernel PCA. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
CAVALIERI, D. C.; RESENDE, C. Z.; FARDIN, J. F.. Participação em banca de André Paulo Ferreira Machado. Estimativa e Previsão de Torque de Carga baseadas na Corrente Temporal de motores de Indução Trifásicos Aplicados a Bombas Centrífugas Submersas. 2017.

3.
CAVALIERI, D. C.; RESENDE, C. Z.; PEREIRA, E. L.; SALLES, E. O. T.. Participação em banca de Rogério Eleotério de Jesus. Reconhecimento de Passagem de escória no Vazamento de Aço em Convertedores de Aciaria. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D. C.; PEREIRA, F. G.; KOMATI, K. S.. Participação em banca de José de Almeida Barbosa.Desenvolvimento de um Simulador para Controle de Pequenas Embarcações. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D. C.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de Rafael Milanezi Fabriz.Reconhecimento de Placas de Sinalização de Transito Utilizando Diferentes Técnicas de Aprendizado de Máquina. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

3.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D. C.; PRADO, A. R.. Participação em banca de Jean Firme Coelho.Sistema Medidor de Interface Óleo/Água. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

4.
RESENDE, C. Z.; PRADO, A. R.. Participação em banca de Rodolfo Batisti Nery.Desenvolvimento de medidor de umidade por fluorescência. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

5.
RESENDE, C. Z.; PRADO, A. R.; ALMEIDA, L. C. P.. Participação em banca de Rodolfo Batisti Nery.Detecção de Umidade com Fibra Óptica. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

6.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D. C.; SILVA, F. B. B.; COSTA, W. T.. Participação em banca de Marcos Henrique Santos.Desenvolvimento de um Analisador de Distorção Harmônica Didático. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

7.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D. C.; PEREIRA, F. G.; COSTA, W. T.. Participação em banca de Rudson Silva Venturim.Desenvolvimento de uma Mesa XY Controlada por Código G. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

8.
RESENDE, C. Z.; CUADROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M.; CAVALIERI, D. C.. Participação em banca de Heitor Guzzo de Faria.Projeto de um Controlador de Seguimento de Trajetória Fuzzy para um Robô Móvel de Tração Diferencial Usando Odometria. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

9.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D. C.; ALMEIDA, G. M.; CUADROS, M. A. S. L.. Participação em banca de Eduardo Enrico Vicente Tommasi.Análise Comparativa de Desempenho de Controladores de Seguimento de Trajetória para um Robô Móvel de Tração Diferencial Usando Odometria. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

10.
RESENDE, C. Z.; CAVALIERI, D. C.; PEREIRA, F. G.; COSTA, W. T.. Participação em banca de Késsia Klein Pereira.Combinação de HOG, PLS e Algoritmo de Platt para Reconhecimento Facial. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

11.
RESENDE, C. Z.; PEREIRA, R. P. A.; CUADROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M.. Participação em banca de Liondely Stephan de Souza Pimentel.Desenvolvimento de um Robô Móvel de Tração Diferencial para o Controle de Trajetória usando Processamento de Imagem. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

12.
RESENDE, C. Z.; KOMATI, K. S.; CAVALIERI, D. C.; PEREIRA, F. G.. Participação em banca de João Panceri Antônio Campus Panceri.Reconhecimento Facial Baseado em Hog e PCA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
1° Seminário Nacional de Educação Profissional e Tecnológica - SENEPT. 2008. (Seminário).

2.
XIII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA - CBA 2000. Reator Eletrônico Auto Oscilante de Alto Fator de Potência com Indutores Acoplados. 2000. (Congresso).

3.
Seminário Internacional de Combate ao Desperdício de Energia Elétrica. 1998. (Seminário).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Rogério Eleotério de Jesus. Reconhecimento de Passagem de Escória no Vazamento de Aço em Convertedores de Aciaria. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, . Coorientador: Cassius Zanetti Resende.

2.
Eduardo Lima Pereira. Método de Identificação de Cargas Elétricas utilizando as Técnicas Short-Time Fourier e Kernel PCA. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, . Orientador: Cassius Zanetti Resende.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Rudson Silva Venturim. Desenvolvimento de uma Mesa XY Controlada por Código G. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Cassius Zanetti Resende.

2.
Marcos Henrique Santos. Desenvolvimento de uma Analisador de Distorção Harmônica Didático. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Cassius Zanetti Resende.

3.
Eduardo Enrico Vicente. Análise Comparativa de Desempenho de Controladores de Seguimento de Trajetória para um Robô Móvel de Tração Diferencial Usando Odometria. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Cassius Zanetti Resende.

Iniciação científica
1.
Fabio Valli Vieira. Desvio de obstáculos de robôs móveis não holonômicos usando o sensor Kinect e reconhecimento de comandos de voz. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Cassius Zanetti Resende.

2.
Douglas Loureiro Pimentel. Desenvolvimento de Experimentos Replicáveis e de Baixo Custo para o Ensino da Robótica. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Cassius Zanetti Resende.

3.
Gabriel Scherr Martins. Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Caminhos. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Cassius Zanetti Resende.



Inovação



Projetos de pesquisa



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