Vinícius Menezes de Oliveira

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  • Última atualização do currículo em 30/09/2018


possui graduação (1998) em Engenharia de Computação pela Fundação Universidade Federal do Rio Grande (FURG), mestrado (2001) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) e doutorado (2008) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), com estágio na Universidade de Nagoya -- Japão. Tem experiência nas áreas de Engenharia de Computação e Engenharia Elétrica, em Automação e Controle de Sistemas Robóticos, atuando principalmente nos seguintes temas: robôs de serviço, sistemas não-holonômicos e automação. No período de 2010 a 2012 exerceu a função de Diretor de Pesquisa e no período de 2013 a 2016 exerceu a função de Diretor de Inovação Tecnológica da FURG. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Vinícius Menezes de Oliveira
Nome em citações bibliográficas
OLIVEIRA, V. M.;DE OLIVEIRA, VINICIUS MENEZES;de Oliveira, Vinícius Menezes

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande, Centro de Ciências Computacionais.
Av. Itália, km 8 s/n
Carreiros
96200190 - Rio Grande, RS - Brasil
Telefone: (53) 32336796
URL da Homepage: http://www.c3.furg.br


Formação acadêmica/titulação


2004 - 2008
Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
com período sanduíche em Nagoya University (Orientador: Toshio Fukuda).
Título: Estudo e Controle de Robôs Bracejadores Subatuados, Ano de obtenção: 2008.
Orientador: Walter Fetter Lages.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robô Bracejador; Sistemas não-holonômicos; Controle Preditivo.
1999 - 2001
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Técnicas de Controle de Robôs Móveis,Ano de Obtenção: 2001.
Orientador: Edson Roberto de Pieri.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Sistemas não-holonômicos; Robôs móveis; Robôs manipuladores; Redes neurais artificias; Redes neurais artificiais; Modos deslizantes.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Informática; Industria Eletro-Eletrônica.
1994 - 1999
Graduação em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.




Formação Complementar


2004 - 2004
E3 Studio. (Carga horária: 40h).
Elipse Software, ELIPSE, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2008
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador


T&T Engenheiros Associados, T&T, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2002
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista Jr., Carga horária: 40


Technische Universität Braunschweig, TU-BS, Alemanha.
Vínculo institucional

2001 - 2001
Vínculo: funcionario, Enquadramento Funcional: pesquisador, Carga horária: 40

Atividades

02/2001 - 03/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Institut für Regelunstechnik, .


Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2014 - 2016
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2012 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2010
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2002 - 2004
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2000 - 2000
Vínculo: professor substituto, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Carga horária: 40
Outras informações
Consultor para enquadramento do curso à avaliação de reconhecimento.

Atividades

01/2013 - Atual
Direção e administração, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, .

Cargo ou função
Diretor de Inovação Tecnológica.
05/2010 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .

Cargo ou função
Membro do Comitê Assessor de Planejamento da FURG.
03/2010 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Atividade de Integração Curricular IV
Análise de Algoritmos
03/2010 - Atual
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Atividade de Integração Curricular
Introdução à Engenharia de Automação
03/2010 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .

Cargo ou função
Membro do Comitê Assessor de Planejamento (Deliberação 051/2010).
09/2008 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Membro do Conselho Deliberativo.
07/2008 - Atual
Ensino, Aplicações para Web, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Segurança
05/2008 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Membro da comissão de criação do curso de Engenharia de Automação.
04/2008 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Computacionais, Centro de Ciências Computacionais.

Atividade realizada
Responsável pelas atividades referentes à Maratona de Programação junto ao curso de Engenharia de Computação.
08/2002 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Matemática, .

01/2010 - 01/2013
Direção e administração, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, .

Cargo ou função
Diretor de Pesquisa.
03/2009 - 01/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Graduação
Análise de Algoritmos
Atividade de Integração Curricular IV
Introdução à Engenharia de Computação
03/2009 - 01/2010
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Engenharia de Automação
03/2009 - 01/2010
Ensino, Modelagem Computacional, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Não-lineares
Álgebra Linear
03/2009 - 01/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, .

Cargo ou função
Membro do Núcleo de Inovação Tecnológica (NIT).
01/2009 - 01/2010
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
10/2008 - 01/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.

Cargo ou função
Membro suplente do Comitê Científico.
04/2008 - 01/2010
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Responsável pelos Laboratórios de Ensino de Computação.
09/2008 - 12/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Comissão Permanente do Vestibular.

Cargo ou função
Presidente de Comissão Central no Processo Seletivo FURG 2009.
08/2008 - 12/2008
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Vice-Diretor.
08/2008 - 12/2008
Ensino, Modelagem Computacional, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Álgebra Linear
08/2008 - 12/2008
Ensino, Modelagem Computacional, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Álgebra Linear
08/2008 - 12/2008
Ensino, Aplicações para Web, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Segurança
04/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Organização de Computadores
Análise de Algoritmos
Laboratório de Introdução à Ciência da Computação
Introdução à Ciência da Computação
03/2003 - 02/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Matemática, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Departamento de Matemática.
09/2002 - 02/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Matemática, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Curso de Engenharia de Computação.
03/2003 - 01/2004
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Algoritmos
Computação Gráfica
Laboratório de Introdução à Ciência da Computação
Organização de Computadores
Projetos de Graduação em Engenharia de Computação
Teoria da Computação
08/2002 - 03/2003
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Analise de Algoritmos
Projetos de Graduacao em Engenharia
Teoria da Computacao
8/2000 - 12/2000
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores I
07/2000 - 07/2000
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Matemática, Laboratório de Engenharia da Computação.

Cargo ou função
Consultor para enquadramento do curso no processo de reconhecimento.


Linhas de pesquisa


1.
Automação
2.
Sistemas de Controle
3.
Robótica
4.
Modelagem e Controle de Robôs Manipuladores
5.
Robótica


Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Automação de Sistema de Cultivo Multitrófico de Peixe e Camarão
Descrição: Sistemas intensivos de cultivo de peixe e camarão necessitam de grande atenção aos parâmetros de controle do ambiente para evitar que alterações no pH e na concentração de O2 do meio faça com que toda a produção seja perdida. Atualmente a medição das variáveis de interesse são realizadas manualmente em intervalos de tempos grande (de 2 a 3 vezes por dia). Pode se perceber que, havendo alteração dos parâmetros devido a algum problema no sistema, só será possível observar na próxima amostragem das informações, podendo levar a uma situação extrema de perda de toda a produção, causando sérios prejuízos ao produtor. Nesse sentido, essa proposta apresenta o desenvolvimento de um sistema multitrófico de produção de organismos aquáticos em meio aos bioflocos, cuja qualidade de água será monitorada 24 horas por equipamento desenvolvido na FURG, e proporciona uma nova alternativa econômica e de diversificação de produção para produtores rurais e pescadores da região..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luis Henrique Poersch - Integrante / Deliel Oliveira de Oliveira - Integrante / Thiago Furlan - Integrante.Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência e Tecnologia do RS - Auxílio financeiro.
2015 - Atual
Mapeamento e Otimização Energética na Refinaria de Petróleo Riograndense

Projeto certificado pela empresa Refinaria Riograndense em 07/12/2016.
Descrição: O Brasil desenvolve políticas nesse sentido desde a década de 70 através de Ministérios, Agências Reguladoras e programas com diversos objetivos específicos, entre eles o aumento de eficiência energética de equipamentos, sistemas e processos ́produtivos, por meio de desenvolvimento tecnológico, certificação de qualidade e normatização. Consonante com estas estratégias políticas, este trabalho empreende um projeto com aplicação no sistema de vapor da Refinaria de Petróleo Rio Grandense, em Rio Grande,RS. Dois objetivos foram definidos: o estudo e mapeamento energético real da planta e uma proposta de melhoria através do desenvolvimento acadêmico de uma solução na área de controle de processos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Diogo Machado - Integrante / Leonardo Guimarães - Integrante.
2015 - Atual
Fusao Sensorial para Navegação em Tubulações Utilizando Filtro de Kalman

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 09/04/2017.
Descrição: O avanço tecnológico de sistemas digitais e embarcados impulsionou o desenvolvimento de plataformas e robôs capazes de realizar a inspeção por longas distâncias, dentro ou fora do duto. A aplicação de robôs para inspeção de dutos trouxe desafios relacionados a navegação e localização. A localização dos robôs dentro do duto permite a obtenção da posição e orientação de falhas na superfície interna da tubulação. O principal objetivo deste trabalho é descrever um método de aquisição de posição e orientação da plataforma de inspeção de dutos construída pelo Núcleo de Automação e Computação (NAUTEC) da Universidade Federal do Rio Grande (FURG)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador / Everson Brum Siqueira - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante.
2009 - 2012
AMADEUS 3 - Sistema de Medeção para Redução de Perdas Comerciais
Descrição: Desenvolvimento de estratégias de automação visando a redução de perdas comercias. O sistema será comporto de grid de sensores domicialiares.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2011
Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas
Descrição: Desenvolvimento de Sistema de Inspeção Visual envolvendo diferentes sensores para a inspeção e avaliação de cabos de energia subterrâneos. Avalação de diferentes tipos de sensores, desenvolvimento de hardware de aquisição e sistema robótico para navegação tele-operada.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante / Cláudio Dornelles Mello Jr. - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2009 - Atual
SACI -- Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição
Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Denis Teixeira Franco - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Diana Adamatti - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2008 - 2010
Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Bolsa.
2008 - 2010
Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos Usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA
Descrição: Este trabalho tem por meta possibilitar a aceleração da execução de scripts para o software Octave, utilizando para isto o poder de processamento da placa gráfica e as tecnologias atuais de GPGPU de modo totalmente automático não sendo necessário nenhum tipo de conhecimento adicional por parte do usuário da tecnologia, de modo a não prejudicar os usuários que não forem utilizar a tecnologia e ainda, não criando nenhuma dependência da tecnologia por parte do usuário..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
2007 - Atual
TATUBOT - Robô para Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição de Energia Elétrica
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2006 - 2010
AMADEUS 2
Descrição: Este trabalho, parte integrante do projeto Automação da Distribuição de Energia Elétrica, tem por objetivo o projeto e desenvolvimento de células autônomas remotas de medição, medição remota e teleoperação..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador.
2005 - 2010
PLIR - Projeto de um Robô para Inspeção de Linhas de Transmissão de Energia Elétrica
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Walter Fetter Lages - Coordenador.
2004 - 2006
AMADEUS - Arquitetura Modular para a Automção da Distribuição de Enegia Elétrica - Edital ANEEL
Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador.
2003 - 2004
Modelagem e Controle de Robôs Móveis com Rodas
Descrição: Projeto de um robô móvel com atuação diferencial. Devido ao afastamento para doutoramento, o projeto foi concluído..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
2003 - Atual
FURGBOL - Arquitetura Multi-robos para aplicações em Sistemas Dinâmicos
Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc). A proposta será validada em um time de robôs para jogar futebol..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (9) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante.


Projetos de extensão


2016 - 2017
Programa Institucional de Empreendedorismo e Inovação da FURG
Descrição: Esta proposta tem como objetivo geral a criação do Programa Institucional de Empreendedorismo e Inovação por meio de atividades de estímulo ao empreendedorismo e de capacitação de empreendedores nos cursos de graduação e pós-graduação da Universidade Federal do Rio Grande ? FURG. Desta forma, visa-se atender ao compromisso institucional da Universidade, que, em seu Plano de Desenvolvimento Institucional ? PDI 2015/2018, prevê fomentar a Educação Empreendedora em suas ações. A Universidade, a partir dos objetivos e estratégias elencados para o Eixo da Inovação Tecnológica, assume um papel muito importante como instituição pública preocupada com o desenvolvimento social e econômico através da promoção de políticas para a inovação tecnológica e, em destaque, para a transferência de tecnologia para a sociedade. Com as atividades previstas no Programa prevê-se atender 3200 alunos de graduação, 200 de pós-graduação, além de docentes e técnico-administrativos em educação. Dentre os efeitos esperados ressalta-se a disseminação da cultura da educação empreendedora e tecnológica nos estudantes de graduação e pós-graduação da instituição, possibilitando que os resultados de pesquisa e inovação da Universidade sejam transformados em empreendimentos que impactem no desenvolvimento social e econômico da região. Com o aprendizado adquirido, espera-se que o empreendedorismo seja uma realidade no circuito de ensino-aprendizagem na instituição fortalecendo uma pedagogia interdisciplinar e transversal..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Artur Roberto de Oliveira Gibbon - Integrante / Aléssio Almada da Costa - Integrante / Celso Luis Sá Carvalho - Integrante / Mariana Gonçalves Ide - Integrante.Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
INNOVATIO - Incubadora Tecnológica
Descrição: Este projeto visa a implantação da INNOVATIO - Incubadora de Empresas de Base Tecnológica da FURG..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2008 - 2009
Desenvvolvimento de Aplicativos para PSF em Dispositivos Móveis (PSF/PALM)
Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de aplicativos para dispositivos móveis para a automação do sistema de coleta de dados do Programa de Saúde da Família, junto à Secretaria da Saúde da Prefeitura Municipal do Rio Grande (RS).
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.


Outros Projetos


2017 - Atual
Maratona de Programação
Descrição: Projeto de ensino para desenvolvimento de estrutura e material de apoio à preparação e ao treinamento de estudantes para a participação na competição "Maratona de Programação", promovida pela SBC e que classifica para o concurso de programação da ACM, o ACM International Collegiate Programming Contest..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
2010 - Atual
Grupo PET Ciências Computacionais
Descrição: Grupo de Educação Tutorial -- PET Ciências Computacionais da FURG, envolvendo estudantes dos cursos de Engenharia de Computação, Engenharia de Automação e Sistemas de Informação da Universidade..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Mariela Oliveira de Oliveira - Integrante / Lorenzo Abruzzi Dias - Integrante / Thaís Cozza dos Santos - Integrante / Luciane Baldassari Soares - Integrante / Juliana Ribeiro Botelho - Integrante / Robby Santos do Amaral - Integrante / Rodrigo Herpich Muller - Integrante / Ygor Quadros de Aguiar - Integrante / Braian Konzgen Maciel - Integrante / Vinícius Fritzen Machado - Integrante / Rodrigo Barbosa Rodrigues - Integrante / Alexandra Lackmann Zimpeck - Integrante.
2009 - 2012
Maratona de Programação
Descrição: Projeto de ensino para desenvolvimento de estrutura e material de apoio à preparação e ao treinamento de estudantes para a participação na competição "Maratona de Programação", promovida pela SBC e que classifica para o concurso de programação da ACM, o ACM International Collegiate Programming Contest..
Situação: Desativado; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Celso Luiz Lopes Rodrigues - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Diana Adamatti - Integrante / Rodrigo de Bem - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Auxílio financeiro.
2009 - 2012
FURGBOL
Descrição: Projeto de Ensino que visa apresentar conceitos básicos aos alunos das séries iniciais dos cursos de Engenharia de Computação e Engenharia de Automação de forma prática, propiciando o contato com problemas reais..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
2009 - 2010
Manutenção e Melhoramento de Laboratórios de Computação
Descrição: Ao longo dos últimos anos vários cursos tem incluído em sua grade curricular disciplinas da área de Computação, exigindo uma estrutura adequada para o desenvolvimento das atividades, tanto no que diz respeito à disponibilidade de laboratórios em perfeito funcionamento quanto nos aplicativos necessários para a realização das atividades de ensino. De modo especial, a vivência dos alunos no ambiente do laboratório propicia a troca de experiências e de conhecimentos técnicos, mostrando-se como oportunidade salutar ao aprendizado das mais diferentes tecnologias propostas na área..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
2009 - 2010
Atividades de Integração Curricular como Componente Didático de Cursos na Área Tecnológica
Descrição: Apoiar a implantação das unidades didáticas de Atividades de Integração Curricular I à IV do novo currículo do Curso de Engenharia de Computação e dos novos cursos de Engenharia de Automação e Bacharelado em Sistemas de Informação. A experiëncia deverá ser imediatamente aproveitado nos cursos referidos, mas pode se tornar disponível para adaptação a qualquer curso, especialmente aos cursos de Engenharia..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Celso Luiz Lopes Rodrigues - Coordenador / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Nísia Krusche - Integrante.
2009 - 2010
FURG Multigrupo: Rede Social de Grupos Acadêmicos de Interesse
Descrição: o Multigrupo é uma rede de grupos de interesse. Cada nodo da rede é um grupo com área de interesse e vida própria, que mantém relação de cooperação com os demais grupos do Multigrupo. Esta cooperação visa fortalecer ou mesmo viabilizar a atividade típica dos grupos de interesse. No Multigrupo, são compartilhados não só elementos de infraestrutura e recursos humanos, mas também resultados. Além disso, o Multigrupo FURG deve servir como caldo de cultura permanente para reforço da motivação dos grupos existentes e para a formulação e execução de políticas de incentivo à formação de novos grupos, principalmente em nível de graduação e de integração entre pós-graduação e graduação. O Multigrupo FURG poderá ser definido em suas linhas gerais no nível administrativo adequado, buscando uma institucionalização..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) Doutorado: (2) .
Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Celso Luiz Lopes Rodrigues - Coordenador / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Rocha - Integrante.


Revisor de periódico


2003 - Atual
Periódico: INFOCOMP (UFLA)
2009 - Atual
Periódico: Vetor (FURG)


Revisor de projeto de fomento


2013 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Álgebra/Especialidade: Lógica Matemática.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Francês
Compreende PoucoLê Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2010
Menção Honrosa 2o. Lugar Engenharia de Computação, XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia.
2006
Melhor Artigo IV EnRI Categoria Aplicações, Sociedade Brasileira de Computação - SBC.
1998
Menção Honrosa como 2º colocado na área das Engenharias, FURG/UFPel/UCPel.
1997
Prêmio Jovem Pesquisador na área de Ciências Exatas e da Terra II, FURG/UFPel/UCPel.
1996
Melhor trabalho apresentado na seção Processamento de Sinais 2, Universidade Federal do Paraná.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
GOELZER, R.2017GOELZER, R. ; ÁVILA, L. ; GOEBEL JUNIOR, D. G. ; OLIVEIRA, V. M. . Aerador Autônomo para Aquacultura. REVISTA JUNIOR DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA EM CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIA, v. 17, p. 33-40, 2017.

2.
Tibola, A. L.2010Tibola, A. L. ; OLIVEIRA, V. M. . Redução do Tempo de Execução de Métodos Numéricos utilizando GNU/OCTAVE e GPGPU. Vetor (FURG), v. 20, p. 59-66, 2010.

3.
Estrada, E.2008Estrada, E. ; Silveira L. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia. Vetor (FURG), v. 18, p. 32-45, 2008.

4.
BOTELHO, S. S. C.2007BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; NEVES, R. ; TADDEI, L. . Using Augmented State Kalman Filter to Localize Multi Autonomous Underwater Vehicles. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 2, p. 61-70, 2007.

5.
OLIVEIRA, V. M.;DE OLIVEIRA, VINICIUS MENEZES;de Oliveira, Vinícius Menezes2005OLIVEIRA, V. M.; ESPINDOLA, D. B. ; SCHROEDER, G. N. ; BICHO, A. L. ; BOTELHO, S. S. C. . Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. INFOCOMP (UFLA), v. 4, n.4, p. 38-47, 2005.

6.
MADSEN, C. A.2004MADSEN, C. A. ; NEVES, R. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Utilizando multi-AUVs para tarefas de inspeção visual. Vetor (FURG), v. 14, p. 155-180, 2004.

7.
OLIVEIRA, V. M.;DE OLIVEIRA, VINICIUS MENEZES;de Oliveira, Vinícius Menezes2002OLIVEIRA, V. M.; PIERI, E. R. ; LAGES, W. F. . Wheeled Mobile Robot Control Using Sliding Modes and Neural Networks. Learning and Nonlinear Models, v. 2, 2002.

Capítulos de livros publicados
1.
Goelzer, Rilene Carolina ; Avila, Letieri ; DE OLIVEIRA, VINICIUS MENEZES . Project and Trajectory Control of an Autonomous Aerator for Aquaculture. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 101-112.

2.
Siqueira, Everson Brum ; Azzolin, Rodrigo Zelir ; da Costa Botelho, Silvia Silva ; de Oliveira, Vinícius Menezes . Inside Pipe Inspection: A Review Considering the Locomotion Systems. Lecture Notes in Electrical Engineering. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 449-458.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
QUEIROZ, A. C. L. P. ; Guimarães, L. ; TORALES FILHO, R. ; OLIVEIRA, V. M. . Overview about Autonomous Surfave Vessels: Sensors Infrastructure. In: IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS INDIN2018, 2018, Porto. Proceedings of the IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS INDIN2018, 2018.

2.
Guimarães, L. ; ÁVILA, L. ; OLIVEIRA, V. M. . Automation Systems and Control for Shrimp Production Tanks. In: IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS INDIN2018, 2018, Porto. Proceedings of the IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS INDIN2018, 2018.

3.
GOELZER, R. ; OLIVEIRA, D. O. ; ÁVILA, L. ; OLIVEIRA, V. M. . Design of an Autonomous Aerator. In: 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation - ETFA 2017, 2017, Limassol. Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation, 2017.

4.
EVALD, P. J. D. O. ; MOR, J. L. ; ROSA, R. T. S. ; Azzolin, Rodrigo Zelir ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . An Extended Kalman Filter State Estimation‐Based Ro‐bust MRAC for Linear Welding Robot Motor Control. In: 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), 2017, Beijing. Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), 2017.

5.
EVALD, P. J. D. O. ; ROSA, R. T. S. ; MOR, J. L. ; AZZOLIN, R. Z. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Velocity Regulation of a Linear Welding Robot by Un‐scented and Cubature Kalman Filter Output Estima‐tion‐Based Sliding Mode Control. In: 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), 2017, Beijing. Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), 2017.

6.
COSTA, T. M. F. ; SILVA, V. T. ; SANTOS, G. L. ; DUARTE FILHO, N. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Hotlog: An IoT‐based embedded system for intelligent tracking in shipyards. In: 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), 2017, Beijing. Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), 2017.

7.
GOELZER, R. ; OLIVEIRA, D. O. ; ÁVILA, L. ; OLIVEIRA, V. M. . Autonomous Paddle Aerator for Shrimp Tanks. In: 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), 2017, Beijing. Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), 2017.

8.
GOELZER, R. ; ÁVILA, L. ; OLIVEIRA, V. M. . Project and Trajectory Control of an Autonomous Aerator for Aquaculture. In: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, 2017, Seville. Proceedings of the Third Iberian Robotics Conference - Robot 2017, 2017.

9.
SIQUEIRA, E. B. ; AZZOLIN, R. Z. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Sensors Data Fusion to Navigation Inside Pipe Using Kalman Filter. In: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA, 2016, Berlin. Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2016.

10.
SIQUEIRA, E. B. ; AZZOLIN, R. Z. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Inside Pipe Inspection: A Review Considering the Locomotion Systems. In: 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2016, Firenze. Proceedings of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2016.

11.
SIQUEIRA, E. B. ; MOR, J. L. ; AZZOLIN, R. Z. ; OLIVEIRA, V. M. . Algorithm to Identification of Parameters and Automatic Re-Project of Speed Controller of BLDC Motor. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015.

12.
MACIEL, B. K. ; MATTOS, S. D. G. ; AGUIAR, Y. Q. ; SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. . Introdução à robótica e estímulo à lógica de programação no ensino básico utilizando o kit educativo LEGO® MINDSTORMS. In: XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015, São Bernardo do Campo. XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015.

13.
MACIEL, B. K. ; MATTOS, S. D. G. ; SOARES, L. B. ; AGUIAR, Y. Q. ; OLIVEIRA, V. M. . Introdução à Robótica e Estímulo à Lógica de Programação no Ensino Básico Utilizando o Kit Educativo LEGO® Mindstorms. In: Workshop de Ensino em Pensamento Computacional, Algoritmos e Programação do Congresso Brasileiro de Informática na Educação, 2015, Maceió. Anais dos Workshops do IV Congresso Brasileiro de Informática na Educação, 2015.

14.
SIQUEIRA, E. B. ; MOR, J. L. ; AZZOLIN, R. Z. ; OLIVEIRA, V. M. . Controle de Velocidade de Motor BLDC Utilizando RMRAC. In: 8° Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2014, Santa Maria. 8° Seminário de Eletrônica de Potência e Controle da Universidade Federal de Santa Maria, 2014.

15.
RODRIGUES, F. ; MOR, J. L. ; SIQUEIRA, E. B. ; OLIVEIRA, V. M. . An Alternative Methodology for Modeling the Kinemactis of Bifurcated Robotic System. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente -- SBAI, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

16.
SIQUEIRA, E. B. ; MOR, J. L. ; AZZOLIN, R. Z. ; OLIVEIRA, V. M. . CONTROLE DE MOVIMENTAÇÃO PARA FUTEBOL DE ROBÔS UTILIZANDO MODOS DESLIZANTES. In: 25 Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2013, Passo Fundo. Anais do 25 Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2013.

17.
Oliveira, R. ; LILLES, P. D. ; OLIVEIRA, V. M. . Filtragem e Estimação de Estados com Restrições Aplicado ao SLAM Visual. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

18.
LAGES, WALTER FETTER ; DE OLIVEIRA, VINICIUS MENEZES . A survey of applied robotics for the power industry in Brazil. In: 2012 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2012), 2012, Zurich. 2012 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), 2012. p. 78.

19.
Estrada, E. ; Silveira L. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Sistema de Navegação para um Robô de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito / MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

20.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Control of a Brachiating Robot for Inspection of Aerial Power Lines. In: The 2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2010, Montreal. Proceedings of The 2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power industry, 2010.

21.
Estrada, E. ; Silveira L. ; Gonçalves, E. N. ; DUARTE FILHO, N. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Autonomous Navigation for Underground Energy Line Inspection Robot. In: The 2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power industry, 2010, Montreal. Proceedings of The 2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power industry, 2010.

22.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Real-Time Predictive Control of a Brachiation Robot. In: 14th IEEE International Conference on Emerging Technology and Factory Automation, 2009, Palma de Mallorca. Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2009. p. 1-6.

23.
Estrada, E. ; Gonçalves, E. N. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; ALMEIDA, R. ; Gules R. ; Silveira L. . Uma arquitetura para navegação autônoma de robôs reais e simulados para inspeção de linhas de distribuição de energia subterrâneas. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

24.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Controle em Tempo Real de um Robô Bracejador Utilizando MPC. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

25.
BOTELHO, S. S. C. ; Estrada, E. ; SOUTO JR., H. ; ALMEIDA, R. ; OLIVEIRA, V. M. ; Gonçalves, E. N. ; Mello Jr., C. D. ; Santos, T. ; Gules R. . A Mobile System for Duct Inspection. In: Rio Pipeline 2009 Conference and Exhibition, 2009, Rio de Janeiro. Anais do Rio Pipeline 2009 Conference and Exhibition, 2009.

26.
BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. ; OLIVEIRA, V. M. ; Mello Jr., C. D. ; Estrada, E. ; Galeriano, M. ; LILLES, P. D. ; CORREA, U. B. . Tatubot - Sistema Robótico de Inspeção para Linhas de Distribuição Elétrica Subterrâneas. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2008, Belo Horizonte. Anais do Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos 2008, 2008. p. 100-106.

27.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; Gonçalves, E. N. ; Estrada, E. ; Mello Jr., C. D. ; LILLES, P. D. ; ALMEIDA, R. ; SOUTO JR., H. ; Santos, T. . TATUBOT ? ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF UNDERGROUNDED CABLE SYSTEM. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. p. 1-6.

28.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; Mello Jr., C. D. ; Gonçalves, E. N. ; Estrada, E. ; ALMEIDA, R. ; Santos, T. ; SOUTO JR., H. ; OLIVEIRA, G. . TATUBOT - Robotic System for Inspection of Undergrounded Cable System. In: Simpósio Latino-Americano de Robótica, 2008, Salvador. Anais do 5o. Simpósio Latino-Americano de Robótica, 2008. p. 1-6.

29.
LAGES, W. F. ; OLIVEIRA, V. M. . Control of a Brachiation Robot with a Single Underactuated Joint Using Nonlinear Model Predictive Control. In: IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2007, Foz do Iguassu. 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2007. p. 1-6.

30.
LAGES, W. F. ; OLIVEIRA, V. M. . Comparação entre Duas Classes de Robós Bracejadores Subatuados Utilizando Controle Preditivo Baseado em Modelo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007. p. 1-6.

31.
LAGES, W. F. ; OLIVEIRA, V. M. . Comparison Between Two Actuation Schemes for Underctuated Brachiation Robots. In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007, Zurique. 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007. p. 1-6.

32.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Linear Predictive Control of a Brachiation Robot. In: Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 2006, Ottawa. Proceedings of the IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 2006. p. 1517-1520.

33.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Controle Preditivo de um Robô Bracejador Subatuado Utilizando Linearização. In: XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computacao / III Encontro de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande / MS. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computacao. p. 83-92.

34.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Controle de um Robô Bracejador Subatuado Utilizando NMPC. In: XV I Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 2495-2500.

35.
Estrada, E. ; Galeriano, M. ; Deon, R. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; Martinnelli, S. . Arquitetura Modular para Automação da Distribuição. In: Congreso Internacional de Distribución Eléctrica, 2006, Buenos Aires. Proceedings of CIDEL 2006, 2006. p. 1-6.

36.
Deon, R. ; Estrada, E. ; Galeriano, M. ; Martinnelli, S. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . AMADEUS - Arquitetura Modular para a Automação da Distribuição. In: International Congress on Electricity Distribution, 2006, Buenos Aires. Proceedings of the International Congress on Electricity Distribution, 2006. p. 1-6.

37.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Predictive Control of an Underactuated Brachiation Robot. In: 8th Symposium on Robot Control, 2006, Bolonha. Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 2006. p. 1-6.

38.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Predictive Control of an Underactuated Brachiation Robot Using Linearization. In: 7th Portuguese Conference on Automatic Control, 2006, Lisboa. Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO), 2006. p. 1-6.

39.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . MPC Applied to Motion Control of an Underactuated Brachiation Robot. In: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2006, Praga. Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2006. p. 985-988.

40.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; COSTA, R. M. ; NEVES, R. . Multi-AUVs for Mosaicking Tasks. In: IEEE OES, 2004. IEEE Autonomous Underwater Vehicles, 2004. v. 1`. p. 121-127.

41.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; COSTA, R. M. ; MADSEN, C. A. . Multi-AUVs for Visual Mapping Task. In: Distributed Autonomous Robotic System, 2004, Toulouse. VI Distributed Autonomous Robotics Systems, 2004. v. v1. p. 54-59.

42.
OLIVEIRA, V. M.; BOTELHO, S. S. C. ; COSTA, R. M. . Using ASKF to Localize Multi-AUVs. In: Encontro de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. EnRI, 2004. v. 1. p. 30-35.

43.
OLIVEIRA, V. M.; BOTELHO, S. S. C. . Visual Maps-based Localization for a Fleet of AUVs. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. CBA 2004, 2004. v. 1. p. 221-225.

44.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Mobile Robot Control Over the Internet with Delay Compensation. In: 11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2004, Salvador. 11th INCOM 2004, 2004.

45.
OLIVEIRA, V. M.; PIERI, E. R. ; LAGES, W. F. . Mobile Robot Control Using Sliding Mode and Neural Network. In: 7th Symposium on Robot Control, 2003, Wroclaw. Preprints of 7th Symposium on Robot Control, 2003.

46.
OLIVEIRA, V. M.; CALHEIROS, R. N. ; MENDIZABAL, O. ; MEINHARDT, C. . Aplicação de Processamento Paralelo e Distribuído na Robótica. In: 3 Escola Regional de Alto Desempenho -ERAD 2003, 2003, Santa Maria. Anais 3 Escola Regional de Alto Desempenho -ERAD 2003, 2003. p. 245-248.

47.
OLIVEIRA, V. M.; GOMES, S. C. P. ; ALBERTINI, B. ; GOMES, D. S. ; SILVA, L. S. ; FIGUEIREDO, M. B. . Desenvolvimento de um Sistema Robótico Dotado de Visão Artificial para Jogar Xadrez de Forma Autônoma. In: Congresso Brasileiro de Computação, 2003, Itajaí. Anais do Congresso Brasileiro de Computação, 2003.

48.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Controle em Tempo Real de Robôs Móveis via Internet. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru - SP. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003.

49.
OLIVEIRA, V. M.; GOMES, S. C. P. ; GOMES, D. S. ; ALBERTINI, B. ; SILVA, L. S. ; FIGUEIREDO, M. B. ; ROSA, V. S. . Uma Proposta Simples para o Desenvolvimento de um Sistema Robótico para Jogar Xadrez de Forma Autônoma. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru - SP. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003.

50.
OLIVEIRA, V. M.; SCHROEDER, G. N. ; ESPINDOLA, D. B. . Modelagem e Controle de Robôs Móveis Omnidirecionais. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2003, Itajaí. Anais do XVIII CRICTE, 2003.

51.
OLIVEIRA, V. M.; PIERI, E. R. ; LAGES, W. F. . Controle de Robôs Móveis via Modos Deslizantes e Redes Neurais Artificiais. In: V Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2001, Rio de Janeiro. Anais do V Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2001.

52.
OLIVEIRA, V. M.; PIERI, E. R. ; LAGES, W. F. . Controle em Malha Fechada de Robôs Móveis Utilizando Redes Neurais e Tranformação Descontínua. In: Simpósio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2001.

53.
OLIVEIRA, V. M.; PIERI, E. R. ; LAGES, W. F. . Feedforward Control of a Mobile Robot Using a Neural Network. In: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2000, Tennessee. IEEE SMC, 2000.

54.
OLIVEIRA, V. M.; PIERI, E. R. ; LAGES, W. F. . Neural Network in the Control of a Mobile Paltform. In: IFAC Symposium on Robot Control, 2000, Viena. Preprints of 6th Symposium on Robot Control SYROCO'2000, 2000. v. 1. p. 181-186.

55.
OLIVEIRA, V. M.; GOMES, S. C. P. . Modelagem Neural de Robôs. In: II Oficina de Inteligência Artificial da Escola de informática, 1998, Pelotas, 1998.

56.
OLIVEIRA, V. M.; GOMES, S. C. P. . Representação Cinemática de Robôs Manipuladores Utilizando Redes Neurais Artificiais. In: I Workshop de Computação do Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 1998, São José dos Campos. Anais do WorkComp'98, 1998.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
Tibola, A. L. ; OLIVEIRA, V. M. . PARALELIZAÇÃO DA BLAS UTILIZANDO GPGPU. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010, Rio Grande. Anais do XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010.

2.
SANTOS, J. V. ; CAMERINI, F. ; OLIVEIRA, V. M. ; COSTA, J. A. V. . MODELAGEM MATEMÁTICA E AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE BIOFIXAÇÃO DE CO2. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010, Rio Grande. Anais do XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010.

3.
VEIGA, F. ; OLIVEIRA, V. M. . DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE ALTA-TENSÃO. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010, Rio Grande. Anais do XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010.

4.
RODRIGUES, F. ; OLIVEIRA, V. M. . Comparação entre métodos para representação cinemática de robôs bracejadores. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010, Rio Grande. Anais do XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010.

5.
CORREA, L. S. ; OLIVEIRA, V. M. . HARDWARE MULTICAMADAS PARA AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010, Rio Grande. Anais do XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010.

6.
Tibola, A. L. ; OLIVEIRA, V. M. . Redução do Tempo de Execução de Métodos Numéricos Utilizando GNU/Octave e GPGPU. In: The 3rd Southern Conference on Comutational Modeling, 2009, Rio Grande. Annals of the 3rd Southern Conference on Comutational Modeling, 2009.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
Oliveira, R. ; LILLES, P. D. ; OLIVEIRA, V. M. . FILTRAGEM DE ESTADOS COM RESTRIÇÕES DE IGUALDADE SEGUINDO A TÉCNICA DE PROJEÇÃO DE ESTIMATIVA APLICADA SOBRE O FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO. In: 10a. Mostra da Produção Universitária da FURG, 2011, Rio Grande. Anais da 10a. Mostra da Produção Universitária da FURG, 2011.

2.
Tibola, A. L. ; OLIVEIRA, V. M. . Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA. In: XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2009.

3.
OLIVEIRA, V. M.; MACHADO, K. ; LOPES, G. R. . Aplicação de Lógica Fuzzy no Controle de Robôs Móveis. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2003, Itajaí. Anais do XVIII CRICTE, 2003.

4.
OLIVEIRA, V. M.; COSTA, R. M. ; KOERTING, T. S. . Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2003, Itajaí. Anais do XVIII CRICTE, 2003.

5.
OLIVEIRA, V. M.; MACHADO, K. ; LOPES, G. R. . Aplicação de Lógica Fuzzy no Controle de Robôs Móveis. In: II Mostra da Produção Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.

6.
OLIVEIRA, V. M.; ESPINDOLA, D. B. ; SCHROEDER, G. N. . Modelagem e Controle de Robôs Móveis Omnidirecionais. In: II Mostra da Produção Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.

7.
OLIVEIRA, V. M.; FERREIRA, G. ; CUNHA, V. S. . Estudo de Técnicas de Escalonamento de Processos em Tempo Real. In: II Mostra da Produção Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.

8.
OLIVEIRA, V. M.; BANDEIRA, J. I. ; LILLES, P. ; MOREIRA, T. G. . Construção de um Robô Móvel com Atuação Diferencial. In: Mostra Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.

9.
OLIVEIRA, V. M.; STEINHAUS, E. . Modelagem Cinemática e Dinâmica do Robô JANUS. In: Mostra da Produção Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.

10.
OLIVEIRA, V. M.; SCHROEDER, G. N. ; MACHADO, K. . Modelagem e Controle de Robos Moveis. In: I Mostra da Producao Universitaria, 2002, Rio Grande. Anais da I Mostra da Producao Universitaria da FURG, 2002.

11.
OLIVEIRA, V. M.; KOERTING, T. S. ; COSTA, R. M. . Simulador Grafico para Controle de Robos Moveis. In: I Mostra da Producao Universitaria, 2002, Rio Grande. Anais da I Mostra da Producao Universitaria da FURG, 2002.

12.
OLIVEIRA, V. M.; GOMES, S. C. P. . Redes Neurais para Modelagem de Robôs Manipuladores. In: X Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 1998, Porto Alegre, 1998.

13.
OLIVEIRA, V. M.; KOKUBUN, F. . Estudo da Aplicação de Redes Neurais em Sistemas de Controle. In: XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997, Porto Alegre. Anais do XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997.

14.
OLIVEIRA, V. M.; KOKUBUN, F. . Aplicação de Redes Neurais em Reconhecimento de Espectros. In: XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997, Porto Alegre. Anais do XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997.

15.
OLIVEIRA, V. M.; KOKUBUN, F. . Análise da Arquitetura da RNA Utilizada no Reconhecimento de Espectro. In: XIII Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997, Porto Alegre. Anais do XIII Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997.

16.
OLIVEIRA, V. M.. Ferramenta para a Simulação de Roteamento em Redes de Computadores Utilizando Algoritmo de Vetor de Distâncias. In: Congresso de Iniciação Científica, 1997, Rio Grande. Anais do VI Congresso de Iniciação Científica, 1997.

17.
OLIVEIRA, V. M.; KOKUBUN, F. . Aplicaação de Redes Neurais em Reconhecimento de Espectros. In: VI Congresso de Iniciação Científica, 1997, Rio Grande. Anais do VI Congresso de Iniciação Científica, 1997.

18.
OLIVEIRA, V. M.; BOTELHO, S. S. C. . Estudo de uma Rede Neural Backpropagation para Reconhecimento de Caracteres. In: XII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1996, Curitiba. Anais do XII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1996.

19.
OLIVEIRA, V. M.; BOTELHO, S. S. C. . Rede Neural Backpropagation para Reconhecimento de Caracteres. In: V Congresso de Iniciação Científica, 1996, Pelotas. Anais do V Congresso de Iniciação Científica, 1996.

20.
OLIVEIRA, V. M.; BOTELHO, S. S. C. . Estudo de uma Rede Neural Backpropagation para Reconhecimento de Caracteres. In: 49a Reunião da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 1996. Anais da 49a Reunião da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 1997.

Outras produções bibliográficas
1.
LAGES, W. F. ; OLIVEIRA, V. M. ; Fukuda, T. . Brachiation Robot Control Using MPC 2007 (Relatório técnico).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
OLIVEIRA, V. M.; MACHADO, V. F. . Cadastro Georreferenciado para Gerenciamento de Paroquianos de uma Comunidade. 2012.

2.
OLIVEIRA, V. M.; MOR, J. L. ; SIQUEIRA, E. B. . Simulador de Robô Bracejador para Inspeção. 2012.

3.
OLIVEIRA, V. M.; CORREA, L. S. . Sistema WEB para Automação Residencial. 2010.

4.
CORREA, L. S. ; OLIVEIRA, V. M. . Aplicativo Móvel para Gerenciamento de Residências Automatizadas. 2010.

5.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; Mello Jr., C. D. ; Santos, B. ; FICKEL, G. . Celula de Monitoramento e Supervisao de Energia para Rede Wireless em Grid. 2009.

6.
OLIVEIRA, V. M.; Pereira, L. A. . Sistema de Automação Predial Utilizando PDAs. 2009.

7.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; DUARTE FILHO, N. L. ; Mello Jr., C. D. ; Estrada, E. . Arquitetura TATUBOT. 2009.

8.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; Estrada, E. ; Galeriano, M. . Toolbox e3 ELIPSE para automação da distribuição de energia elétrica. 2006.

9.
OLIVEIRA, V. M.; BICHO, A. L. ; ESPINDOLA, D. B. ; SCHROEDER, G. N. . Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. 2004.

Produtos tecnológicos
1.
Azzolin, Rodrigo Zelir ; SIQUEIRA, E. B. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Robô de Inspeção de Dutos. 2017.

2.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; DUARTE FILHO, N. L. ; Mello Jr., C. D. ; Estrada, E. . TATUBOT - Robô de Inspeção Subterrânea. 2009.

3.
BOTELHO, S. S. C. ; FICKEL, G. ; Santos, B. ; OLIVEIRA, V. M. ; Mello Jr., C. D. . Celula de Monitoramento e Supervisao de Energia para Rede Wireless em Grid. 2009.

4.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F. . Desenvolvimento de um Robô para Inspeção de Linhas de Transmisão. 2008.


Demais tipos de produção técnica
1.
OLIVEIRA, V. M.. Aspectos Gerais da Robótica. 2009. (Palestra).


Produção artística/cultural
Outras produções artísticas/culturais
1.
OLIVEIRA, V. M.; Rodrigues, C. L. L. ; Chaplin, L. C. ; Isoldi, M. ; Lovato, J. M. . 1º MUSICAMPUS -- Mostra Musical na FURG. 2009 (Evento Musical).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 OLIVEIRA, V. M.; ÁVILA, L. ; GOELZER, R. ; GOEBEL JUNIOR, D. G. ; MARCONATO, C. E. A. . Aerador de Palhetas com Autonomia Energética. 2017, Brasil.
Patente: Modelo de Utilidade. Número do registro: BR2020170262672, título: "Aerador de Palhetas com Autonomia Energética" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 06/12/2017

2.
 GOELZER, R. ; ÁVILA, L. ; GOEBEL JUNIOR, D. G. ; MARCONATO, C. E. A. ; OLIVEIRA, V. M. . Aerador Autônomo de Palhetas. 2018, Brasil.
Patente: Modelo de Utilidade. Número do registro: BR2020180687404, título: "Aerador Autônomo de Palhetas" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 14/09/2018


Programa de computador
1.
SOARES, L. B. ; ÁVILA, L. ; OLIVEIRA, V. M. . Análise de Viabilidade para Aerogeradores de Pequeno Porte. 2017.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR512017000938-4, data de registro: 25/07/2017, título: "Análise de Viabilidade para Aerogeradores de Pequeno Porte" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
LEFFA, V. J.; LOUZADA JR., A.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Ana Cláudia Pereira de Almeida. Formar e Transformar: Objetos Digitais de Aprendizagem para Aulas de Português. 2009. Dissertação (Mestrado em Letras) - Universidade Católica de Pelotas.

2.
BOTELHO, S. S. C.; OLIVEIRA, V. M.; Barone, D.; Gonçalves, E. N.. Participação em banca de Emanuel Estrada. TatuBot - Desenvolvimento de um Robô de Inspeção de Dutos. 2009. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SOUZA, R. P.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Rafael de Paula Souza.Uso de Tecnologia Bluetooth para Comunicação e Marketing. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
Pereira, L. A.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Leonardo Alvarenga Pereira.Automação Residencial Utilizando PDAs. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
CORREA, L. S.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Leonardo S. Corrêa.Sistema de Automação Predial Utilizando Rede de Sensores. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

4.
SANTOS, A. H.; DUARTE FILHO, N. L.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Alessandro Huber dos Santos.Uma proposta de sistema informatizado de eleições usando redes sem fio. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

5.
Mello Jr., C. D.; Estrada, E.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Francis Streliaev Centeno.Sistema automatizado para medição de energia elétrica residencial e comercial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

6.
BOTELHO, S. S. C.; Acunha, G. G.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Gisele Moraes Simas.Captura de movimento humano em ambientes sensoriados por múltipla câmaras. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

7.
BOTELHO, S. S. C.; Gonçalves, E. N.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Renan Rosado de Almeida.Construindo um ambiente de simulação para tornar autônomo um robô de inspeção. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

8.
OLIVEIRA, V. M.; Pinto, I. M.; Acunha, G. G.. Participação em banca de Douglas Bastos e Francisco Porto.Identificação de Superfícies a partir de Laser Scanner Aerotransportado. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

9.
OLIVEIRA, V. M.; BOTELHO, S. S. C.; Gonçalves, E. N.. Participação em banca de John Igor Bandeira da Cruz.Extração de Características em Imagens Geradas por Sonar Utilizadas em Algoritmos SLAM. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

10.
BOTELHO, S. S. C.; DUARTE FILHO, N. L.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Marcelo de Paiva Galeriano.Sistemas Operacionais de Tempo-Real em Dispositivos Embarcados: um Estudo de Caso no Projeto Saberlândia. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

11.
BOTELHO, S. S. C.; OLIVEIRA, V. M.; Mello Jr., C. D.. Participação em banca de Alex Mulattieri Suarez Orozco.Desenvolvimento de Aplicações Móveis para Integração com Sistemas SCADA. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

12.
DUARTE FILHO, N. L.; Moraes, A. S. O.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Maurício Carlos Dias e Rodrigo Radtke de Souza.Framework para Desenvolvimento de Aplicativos Móveis. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

13.
GOMES, S. C. P.; OLIVEIRA, V. M.; Real, R. A.; Gervini, V. I.. Participação em banca de Eduardo Bastos Zancanella.Modelagem e controle para um sistema dinâmico de cadeira de rodas. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

14.
GOMES, S. C. P.; OLIVEIRA, V. M.; Gervini, V. I.. Participação em banca de Bruno Panerai Velloso.Controle de um veículo subaquático. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

15.
OLIVEIRA, V. M.; BICHO, A. L.; RODRIGUES, C. L. L.. Participação em banca de Greyce Nogueira Schroeder, Danúbia Bueno Espíndola.Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

16.
OLIVEIRA, V. M.; RODRIGUES, C. L. L.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Sidnei Franco.SCADA - AMADEUS : AQUISIÇÃO DE DADOS E CONTROLE SUPERVISÓRIO EM UMA ARQUITETURA DE SOFTWARE BASEADA EM COMPONENTES. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

17.
OLIVEIRA, V. M.; FRANCO, D. T.; VIEIRA, H.. Participação em banca de Rafael Iankowski Soares.Estudo de uma Arquitetura para Aquisição de Sinais no Sistema Phyton. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

18.
OLIVEIRA, V. M.; DUARTE FILHO, N. L.; FREITAS, A. L. C.. Participação em banca de Odorico Mendizabal, Cristina Meinhardt.Protocolo Tolerante a Falhas para Banco de Dados. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

19.
OLIVEIRA, V. M.; FRANCO, D. T.; DUARTE FILHO, N. L.. Participação em banca de Maicon de Lima Falcão.Gerenciamento Automático de Redes de Computadores através do Uso do Padrão WBEM. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

20.
OLIVEIRA, V. M.; DUARTE FILHO, N. L.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Rodrigo Calheiros, Juliana Pereira.Reconhecimento de Padrões em Imagens Digitais Subaquáticas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

21.
OLIVEIRA, V. M.; FRANCO, D. T.; GOMES, S. C. P.. Participação em banca de Mariana Martins, Joseane Pedroso, Melissa Vetromille.Proposta de uma Arquitetura para Decoders de Arquivos MP3. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

22.
OLIVEIRA, V. M.; FRANCO, D. T.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de André da Rosa, Daniel Mendes, Marcelo Moraes.Sistema Autônomo Experimental de Coleta de Lixo em Superfícies não Acidentadas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

23.
OLIVEIRA, V. M.; GOMES, S. C. P.; FRANCO, D. T.. Participação em banca de Vagner Santos da Rosa.Construcao de um Robo Manipulador com um Unico Elo Flexivel. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

24.
OLIVEIRA, V. M.; BOTELHO, S. S. C.; FRANCO, D. T.. Participação em banca de Ricardo Araujo.FURGBOL: Uma Arquitetura para Robo Movel Omnidirecional. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

25.
OLIVEIRA, V. M.; BOTELHO, S. S. C.; FRANCO, D. T.; PICCOLI, H. C.. Participação em banca de Jorge A. D. Kautzmann, Eduardo C. Lopes e Jorge O. Anselmo.Otimizacao de Arquiteturas e Topologias de RNA com Uso de Algoritmos Geneticos em Ambiente de Computacao Paralela. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

26.
OLIVEIRA, V. M.; LAGES, W. F.; GOMES, S. C. P.. Participação em banca de Sheila M. Souza e Leonardo D. Castanheira.Desenvolvimento de um Driver PLIP/ECP para Linux. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

27.
OLIVEIRA, V. M.; GOMES, S. C. P.. Participação em banca de Vitor Irigon Gervini.Um Estudo Sobre Aplicações de Redes Neurais Artificiais a Partir de Resultados Experimentais. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
RODRIGUES, C. L. L.; OLIVEIRA, V. M.. Banca de Seleção de Tutores/Bolsistas a Distância -- Sistema Universidade Aberta do Brasil para o curso de Aplicações para WEB. 2010. Universidade Federal do Rio Grande.

2.
DOLCI, D. B.; LEITE, A. V.; OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Adjunto, Matéria: Organização de Computadores, Engenharia de Software e Programação Orientada a Objetos em Java. 2009. Universidade Federal do Rio Grande.

3.
BOTELHO, S. S. C.; OLIVEIRA, V. M.; WERHLI, A. V.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Adjunto, Matéria: Automação. 2009. Universidade Federal do Rio Grande.

4.
BOTELHO, S. S. C.; Gonçalves, E. N.; OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Adjunto, Matéria: Instrumentação, Medidas, Sensores e Atuadores, Sistemas de Computação. 2009. Universidade Federal do Rio Grande.

5.
Acunha, G. G.; OLIVEIRA, V. M.. Banca de Seleção de Tutores/Bolsistas a Distância -- Sistema Universidade Aberta do Brasil para o curso de Aplicações para WEB. 2008. Universidade Federal do Rio Grande.

6.
DUARTE FILHO, N. L.; FREITAS, A. L. C.; OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto para as Matérias: Computação Gráfica, Redes de Computadores e Compiladores. 2003. Universidade Federal do Rio Grande.

7.
FREITAS, A. L. C.; Pinto, I. M.; OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto para as Matérias:Ensino de Computação Aplicada, Computação e Banco de Dados. 2003. Universidade Federal do Rio Grande.

8.
DUARTE FILHO, N. L.; FREITAS, A. L. C.; OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto para as Matérias: Banco de Dados, Redes de Computadores e Estrutura de Dados. 2002. Universidade Federal do Rio Grande.

Outras participações
1.
OLIVEIRA, V. M.; BOTELHO, S. S. C.. Feira de Ciências - Robótica Educacional. 2008. Liceu Salesianos Leão XIII.

2.
OLIVEIRA, V. M.. Resolução Numérica de Sistemas de Equações Lineares Utilizando Técnicas de Alta Precisão e Processamento Paralelo. 2000. Universidade Federal do Rio Grande.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
II InterPET FURG. 2016. (Encontro).

2.
11th IFAC Symposium on Robot Control. Algorithm to Identification of Parameters and Automatic Re-Project of Speed Controller of BLDC Motor. 2015. (Congresso).

3.
XVI Encontro Nacional dos Grupos do Programa de Educação Tutorial. 2011. (Encontro).

4.
1ª Conferência Regional Sul de Ciência, Tecnologia e Inovação. Representante da FURG. 2010. (Congresso).

5.
14th IEEE International Conference on Emerging Technology and Factory Automation. Real-Time Predictive Control of a Brachiation Robot. 2009. (Congresso).

6.
23º Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE. Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA. 2009. (Congresso).

7.
Congresso Brasileiro de Automática. TATUBOT ? Robotic System for Inspection of Undergrounded Cable System. 2008. (Congresso).

8.
Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial. 2008. (Simpósio).

9.
Simpósio Latino-Americano de Robótica.TATUBOT - Robotic System for Inspection of Undergrounded Cable System. 2008. (Simpósio).

10.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Controle de um Robôs Bracejador Subatuado Utilizando NMPC. 2006. (Congresso).

11.
XV Congresso Brasileiro de Automática. XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
GIBBON, A. R. O. ; BAISCH, A. L. M. ; OLIVEIRA, V. M. . Semana Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação. 2016. .

2.
OLIVEIRA, V. M.; GIBBON, A. R. O. . Semana Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação. 2015. .

3.
SANTOS, C. H. F. ; REGINATTO, R. ; TASSINARI, L. ; LAGES, WALTER FETTER ; HENRIQUES, R. V. B. ; OLIVEIRA, V. M. . 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. 2014. (Congresso).

4.
OLIVEIRA, V. M.; GIROLDO, D. ; ZARDO, C. ; DIAS, C. M. S. ; RACHE, R. P. ; PEREIRA, D. T. . 10a Mostra da Produção Universitária da FURG -- MPU. 2011. (Exposição).

5.
OLIVEIRA, V. M.; MEINHARDT, C. ; BASTOS, C. ; BORGES, E. N. ; SALLAS, M. . XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE. 2010. (Congresso).

6.
OLIVEIRA, V. M.; GIROLDO, D. ; ZARDO, C. ; DIAS, C. M. S. ; RACHE, R. P. ; PEREIRA, D. T. . 9a. Mostra da Produção Universitária da FURG -- MPU. 2010. (Exposição).

7.
OLIVEIRA, V. M.; RODRIGUES, C. L. L. ; Chaplin, L. C. . MUSICAMPUS - Mostra Musical na FURG. 2009. (Festival).

8.
OLIVEIRA, V. M.; Estrada, E. . Sede da 1a. Fase da Maratona de Programação. 2008. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Deliel Oliveira. Controle de Temperatura para Cultivo de Camarão. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Juliana Botelho. Desenvolvimento de Modelo Cinemático e Simulação de um Robô de Inspeção de Dutos. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Anna Carolina Lago Peixoto de Queiroz. Estudo de Estratégias de Automação para Viveiros de Camarão. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

2.
Sibyla Andreuchetti Vioto e Silva. Estudo de Estratégias de Controle de Temperatura para Viveiros de Camarão. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

3.
Shellton Felipe Santos Moraes. Sistema Supervisório para Monitoramento de Viveiros de Camarão. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Letieri Avila. Uso de Energia Solar para Sistema Automatizado de Cultivo de Camarão. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, . Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

2.
Everson Brum Siqueira. Fusão Sensorial para Navegação em TubulaçõesUtilizando Filtro de Kalman. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

3.
Diogo Ortiz Machado. Mapeamento e Otimização energética na Refinaria de Petróleo Rio Grandense: Uma abordagem em Controle de Processos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, . Coorientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

4.
Elisa Hartmann Spotorno. Automação Residencial Utilizando Rede de Sensores e Inteligência Artifical. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, . Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

5.
Samuel Troina. Uma Arquitetura para um Ambiente de Manufatura em Nuvem. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, . Coorientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

6.
Fatima Hernandez. Modificação na Metodologia de Denavit-Hartenberg para Modelagem Cinemática de Sistemas Robóticos Bifurcados. 2010. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, . Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

7.
Emanuel Estrada. Navegação Autônoma para um Robô de Monitoramento de Linhas Subterrâneas de Distribuição de Energia. 2009. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, . Coorientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

Tese de doutorado
1.
Felipe Vieira Camerini. Modelagem matemática do processo de biofixação de CO2 por microalgas. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia e Ciência de Alimentos) - Universidade Federal do Rio Grande, . Coorientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Andrius Silva Capellão. Estudo Sobre Internet das Coisas. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

2.
Mauro José Baiotto. PROPOSTA DE SISTEMA DE CONTROLE DE ESTOQUE E FINANCEIRO PARA LAVAGEM DE CARROS. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

3.
Catherine da Silveira Heldt. Um Estudo Comparativo entre as Principais Plataformas de EAD mais utilizadas no Brasil. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

4.
Gabriel Araúko Siccardi Moreira. Um Estudo Comparativo entre as Principais Plataformas de EAD mais utilizadas no Brasil. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

5.
Alcione Rosa de Morais. PROPOSTA DE SISTEMA DE CONTROLE DE ESTOQUE E FINANCEIRO PARA LAVAGEM DE CARROS. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

6.
Cleber Taschetto Murini. Análise da Ferramenta Unicorn da W3C em Páginas de oÓrgãos Públicos Estaduais. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

7.
Ilda Maria Wyse Oliveira. Desenvolvimento de Objetos Digitais de Aprendizagem para Matemática. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

8.
Robert Timm. Criptografia em Redes Wireless. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

9.
Sergio Renato Furtado Flores. Estudo Comparativo de Ferramentas Antivirus Gratuitas. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

10.
João Carlos Wiegand. Sistemas de Detecção de Intruso. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

11.
Alexandre Paes de Souza. Ferramenta para Controle de Downloads de Editais de Licitações. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

12.
Cláudia Elisa Ávila Alves. Desenvolvimento de Sistema de Loja Virtual. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Rilene Goelzer. Projeto de um Aerador Autônomo para Aquicultura. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

2.
Leonardo Lucchese Guimarães. Sistema Supervisório para Monitoramento de Viveiros de Camarão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

3.
Deliel Oliveira de Oliveira. Automação de Sistema de Cultivo Multitrófico de Peixe e Camarão. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

4.
Luciane Baldassari Soares. ESTUDO PRÉVIO DA VIABILIDADE DA INSTALAÇÃO DE AEROGERADORES DE PEQUENO PORTE ATRAVÉS DA LÓGICAFUZZY. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

5.
Braian Konzgen Maciel. ESTUDO DE CASO DOS SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE APLICADOS NA GERAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

6.
José Braga Costa Neto. CINEMÁTICA DIRETA DE UM ROBÔ BRACEJADOR TRIFURCADO COM 3 DOF UTILIZANDO DUAL QUATERNION. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

7.
Leonardo S. Corrêa. Sistema de Automação Predial Utilizando Rede de Sensores. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

8.
Rafael de Paula Souza. Uso de Tecnologia Bluetooth para Comunicação e Marketing. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

9.
Leonardo Alvarenga Pereira. Automação Residencial Utilizando PDAs. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

10.
Francis Streliaev Centeno. Sistema Automático de Medição de Energia Elétrica Residencial e Comercial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

11.
Alessandro Huber dos Santos. Uma proposta de sistema informatizado de eleições usando redes sem fio. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

12.
Maurício Carlos Dias e Rodrigo Radtke de Souza. Framework para Desenvolvimento de Aplicativos Móveis. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

13.
Alex Mulattieri Suarez Orozco. Desenvolvimento de Aplicações Móveis para Integração com Sistemas SCADA. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

14.
Sidnei Roberto Selzler Franco. SCADA-AMADEUS: Aquisição de Dados e Controle em Uma Arquitetura de Software Baseada em Componentes e sua Implementação na Automação da Distribuição de Energia. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

15.
Gilvana de S. Ferreira e Virginia S. da Cunha. Estudo de Sistemas de Tempo Real. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

16.
Guilherme Frederico Rohde. Tecnologias Aplicadas na Locomocao de Portadores de Necessidades Especiais. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

17.
Luciano S. da Silva e Matheus Bacelo de Figueiredo. Construcao de um Sistema Robotico com Visao Artificial para Jogar Xadrez. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

Iniciação científica
1.
Fernanda Luiz Pinto. Desenvolvimento de Aplicativo para o Museu Oceangráfico da FURG. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

2.
Leonardo Lucchesi Guimarães. Mapeamento e Otimização energética na Refinaria de Petróleo Rio Grandense: Uma abordagem em Controle de Processos. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

3.
Rilene Goezler. Estudo de Sistemas de Geração Eólica OFFSHORE. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

4.
Jusoan Lang Mór. Simulação e Controle de Robô para Inspeção de Cabos Aéreos Utilizando WEBOTS. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

5.
Everson Brum Siqueira. Simulação e Controle de Robô para Inspeção de Cabos Aéreos Utilizando WEBOTS. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

6.
Eduarda da Rosa Almeida. Automação Residencial Utilizandos Rede de Sensores. 2010. Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

7.
Bruno Franco. Automação Residencial Utilizandos Rede de Sensores. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

8.
Mariela Oliveira de Oliveira. Projeto Mecânico de Robô de Inspeção de Linhas Aéreas. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

9.
Felipe Veiga. Projeto Mecânico de Robô de Inspeção de Linhas Aéreas. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

10.
Renan Machado de Oliveira. Desenvolvimento de Bibliotecas para SLAM em Diferentes Plataforma Robóticas. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

11.
André Luís Tibola. Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA. 2008. Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

12.
Guilherme Fickel. AMADEUS 2 - Arquitetura Modular para Automação da Distribuição de Energia Elétrica. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

13.
Danúbia Bueno Espíndola. Modelagem e Controle de Robôs Móveis. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

14.
Karina Santos Machado. Aplicação de Lógica Fuzzy no Controle de Robôs Móveis. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

15.
Paulo Drews Lilles. Construção de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

16.
John Igor Bandeira. Construção de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

17.
Tomas Garcia Moreira. Construção de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

18.
Giseli Rabelo Lopes. Aplicação de Lógica Fuzzy no Controle de Robôs Móveis. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

19.
Greyce Nogueira Schroeder. Modelagem e Controle de Robôs Móveis. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

20.
Karina Machado. Modelagem e Controle de Robôs Móveis. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

21.
Rodrigo Mendes Costa. Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.

22.
Thales Körting. Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. 2002. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira.



Inovação



Patente
1.
 GOELZER, R. ; ÁVILA, L. ; GOEBEL JUNIOR, D. G. ; MARCONATO, C. E. A. ; OLIVEIRA, V. M. . Aerador Autônomo de Palhetas. 2018, Brasil.
Patente: Modelo de Utilidade. Número do registro: BR2020180687404, título: "Aerador Autônomo de Palhetas" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 14/09/2018

2.
 OLIVEIRA, V. M.; ÁVILA, L. ; GOELZER, R. ; GOEBEL JUNIOR, D. G. ; MARCONATO, C. E. A. . Aerador de Palhetas com Autonomia Energética. 2017, Brasil.
Patente: Modelo de Utilidade. Número do registro: BR2020170262672, título: "Aerador de Palhetas com Autonomia Energética" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 06/12/2017


Programa de computador registrado
1.
SOARES, L. B. ; ÁVILA, L. ; OLIVEIRA, V. M. . Análise de Viabilidade para Aerogeradores de Pequeno Porte. 2017.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR512017000938-4, data de registro: 25/07/2017, título: "Análise de Viabilidade para Aerogeradores de Pequeno Porte" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.


Programa de computador sem registro
1.
OLIVEIRA, V. M.; MACHADO, V. F. . Cadastro Georreferenciado para Gerenciamento de Paroquianos de uma Comunidade. 2012.

2.
OLIVEIRA, V. M.; MOR, J. L. ; SIQUEIRA, E. B. . Simulador de Robô Bracejador para Inspeção. 2012.


Produto tecnológico
1.
Azzolin, Rodrigo Zelir ; SIQUEIRA, E. B. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Robô de Inspeção de Dutos. 2017.


Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
OLIVEIRA, V. M.; GIBBON, A. R. O. . Semana Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação. 2015. .

2.
GIBBON, A. R. O. ; BAISCH, A. L. M. ; OLIVEIRA, V. M. . Semana Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação. 2016. .




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