Currículo do Sistema de Currículos Lattes (Paulo Fernando Ferreira Rosa)

Paulo Fernando Ferreira Rosa

possui graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA pela Universidade Federal de Pernambuco (1986), mestrado em Computer Science and Systems Engineering (M.Eng.) - KYUSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY - Japão (1994) e doutorado em Information Engineering - NIIGATA UNIVERSITY - Japão (1997). Foi bolsista recém-doutor(CNPq), junto ao Depto. de Ciência da Computação/UFF, 1997-98, pesquisador-visitante (FAPERJ), 1999 e professor palestrante, 2000-2002, na Engenharia de Computação IME. Foi coordenador da Pós-Graduação em Sistemas e Computação- IME, 2004-07. Atualmente, é professor associado I do Instituto Militar de Engenharia. Em 2007, atuou como coordenador geral do XXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Tem experiência na área de Robótica e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: robôs móveis autônomos, manipuladores flexíveis, domótica/casa inteligente e veículos aéreos não tripulados. De dezembro/2007 a março/2008, realizou estágio pós-doutoral, no Depto. de Cibernética, Niigata University(bolsista JASSO).
(Texto informado pelo autor)

Última atualização do currículo em 11/11/2011
Endereço para acessar este CV:
http://lattes.cnpq.br/1512717941866097

Dados pessoais

Nome	Paulo Fernando Ferreira Rosa
Nome em citações bibliográficas	ROSA, Paulo F. F.
Sexo	Masculino

Endereço profissional

Instituto Militar de Engenharia, Seção de Engenharia de Computação.
PRAÇA GENERAL TIBÚRCIO, 80
PRAIA VERMELHA
22290-270 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil
Telefone: (021) 25467092 Ramal: 4197 Fax: (021) 25467099
URL da Homepage: HTTP://WWW.IME.EB.BR

Formação acadêmica/Titulação

2007	Pós-Doutorado . Niigata University. Bolsista do(a): Japan Student Service Organization . Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: robótica.

1997 - 1998

Pós-Doutorado .
Universidade Federal Fluminense, UFF, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico ,CNPq ,Brasil .

1994 - 1997

Doutorado em Ph.D. in Information Engineering .
NIIGATA UNIVERSITY.
Título: Scrollic grippers: a study on dexterous manipulation, Ano de Obtenção: 1997.
Orientador: Tokuji Okada.
Bolsista do(a): MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO - JAPÃO .
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo; Fabricação de Outros Aparelhos e Instrumentos de Medida, Teste e Controle, Exceto Equipamentos Para Controle de Processos Industriais; Informática.

1992 - 1994

Mestrado em Ms.Eng. in Computer Science and Systems Eng. .
KYUSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY.
Título: Object localizing, local shape recognition and grasp tentative using a two-parallel fingered robot hand with passive joints., Ano de Obtenção: 1994.
Orientador: Makoto Kaneko.
Bolsista do(a): MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO - JAPÃO .
Palavras-chave: flexible manipulation.

1982 - 1986

Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA .
Universidade Federal de Pernambuco, UFPE, Brasil.

Atuação profissional

Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre, SBC, Brasil.

Vínculo institucional

2006 - 2008

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro do Comitê Gestor do Congresso da SBC, Carga horária: 0

Atividades

01/2006 - Atual	Conselhos, Comissões e Consultoria, Sociedade Brasileira de Computação, .
	Cargo ou função Membro do Comitê Gestor do Congresso da SBC.

Instituto Militar de Engenharia, IME, Brasil.

Vínculo institucional

2009 - Atual

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2008

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2006

Vínculo: Funcionário Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2002 - 2004

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: PROFESSOR ADJUNTO I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1999 - 2002

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor palestrante, Carga horária: 20

Atividades

2010 - Atual	Atividades de Participação em Projeto, Seção de Engenharia de Computação, .
	Projetos de pesquisa Modernização do laboratório de Robótica e Inteligência Computacional do Instituto Militar de Engenharia PROJETO MORCEGO : VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO OPERACIONAL PARA O BATALHÃO DE OPERAÇÕES POLICIAIS ESPECIAIS (BOPE/RJ)

03/2006 - Atual	Conselhos, Comissões e Consultoria, Seção de Engenharia de Computação, .
	Cargo ou função Membro da Comissão do PIBIC/CNPq.

10/2004 - Atual	Atividades de Participação em Projeto, Seção de Engenharia de Sistemas, .
	Projetos de pesquisa Futebol de robôs: uma plataforma cooperativa para sistemas inteligentes de navegação e controle

07/2004 - Atual	Direção e administração, Seção de Engenharia de Computação, .
	Cargo ou função Coordenador de Programa - Pós-Graduação em Sistemas e Computação.

03/2004 - Atual	Atividades de Participação em Projeto, Seção de Engenharia de Sistemas, .
	Projetos de pesquisa VANT - Veículo Aéreo Autônomo Não Tripulado

07/2003 - Atual	Conselhos, Comissões e Consultoria, Seção de Engenharia de Sistemas, .
	Cargo ou função Membro do Conselho de Ensino da Pós-Graduação.

07/2002 - Atual	Conselhos, Comissões e Consultoria, Seção de Engenharia de Sistemas, .
	Cargo ou função Conselho de Professores de Pós-Graduação.

07/2002 - Atual	Atividades de Participação em Projeto, Seção de Engenharia de Sistemas, .
	Projetos de pesquisa Domótica- a casa inteligente com um sistema de identifição não-invasivo

07/2002 - Atual	Atividades de Participação em Projeto, Seção de Engenharia de Sistemas, .
	Projetos de pesquisa Manipulador Virtual teleoperado com Realimantação Háptica

07/2002 - Atual	Atividades de Participação em Projeto, Depto. de Engenharia de Sistemas, .
	Projetos de pesquisa Sistemas Autônomos e Inteligentes de Robótica

02/2002 - Atual	Conselhos, Comissões e Consultoria, Seção de Engenharia de Sistemas, .
	Cargo ou função Conselho de Ensino da Graduação em Engenharia de Computação.

02/1999 - Atual	Ensino, Sistemas e Computação, Nível: Pós-Graduação.
	Disciplinas ministradas TÓPICOS AVANÇADOS EM AUTOMAÇÃO SISTEMAS INTELIGENTES DE ROBÓTICA ARQUITETURA DE COMPUTADORES

02/1999 - Atual	Ensino, ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO, Nível: Graduação.
	Disciplinas ministradas ROBÓTICA

07/2004 - 11/2007	Ensino, Sistemas e Computação, Nível: Pós-Graduação.
	Disciplinas ministradas SEMINÁRIO DE AVALIAÇÃO III SEMINÁRIO DE AVALIAÇÃO II SEMINÁRIO DE AVALIAÇÃO I ESTÁGIO DOCÊNCIA II ESTÁGIO DOCÊNCIA I DISSERTAÇÃO DE MESTRADO

06/2002 - 12/2006	Conselhos, Comissões e Consultoria, Secao de Engenharia de Construcao, .
	Cargo ou função Conselho de Ensino da Graduação em Telemática.

02/2002 - 12/2005	Ensino, ENGENHARIA DE TELEMÁTICA, Nível: Graduação.
	Disciplinas ministradas ROBÓTICA AUTOMAÇÃO E CONTROLE

02/1999 - 12/2005	Ensino, ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO, Nível: Graduação.
	Disciplinas ministradas AUTOMAÇÃO E CONTROLE

Universidade Santa Úrsula, USU, Brasil.

Vínculo institucional

1998 - 2002

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40

Atividades

08/2000 - 12/2002	Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Tecnologia da Informação e da Comunicação - ITIC, .
	Linhas de pesquisa robótica

08/1998 - 06/2002	Ensino, Engenharia de computação, Nível: Graduação.
	Disciplinas ministradas Introdução à Robótica Servomecanismos e Controle Controle de Processos Projeto de Fim de Curso II Projeto de Fim de Curso I Engenharia de Software Requisitos de Software Linguagens de Programação I

7/2000 - 8/2001	Direção e administração, Instituto de Tecnologia da Informação e da Comunicação - ITIC, .
	Cargo ou função Coordenador de Curso (Engenharia de Computação).

Universidade Iguaçu, UNIG, Brasil.

Vínculo institucional

1998 - 2002

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 10

Atividades

08/1998 - 06/2002	Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação.
	Disciplinas ministradas Controle e Servomecanismos Introduçâo à Robótica Controle de Processos Arquitetura Avançada de Computadores Sistemas Operacionais Arquitetura de Computadores

08/1998 - 06/2002	Ensino, Sistemas de Computação, Nível: Graduação.
	Disciplinas ministradas Computação Gráfica Estatística Arquitetura de Computadores Compiladores Sistemas Operacionais

Universidade Federal Fluminense, UFF, Brasil.

Vínculo institucional

1997 - 1998

Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Professor/pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/1997 - 12/1998	Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Computação, .
	Linhas de pesquisa Robótica

07/1997 - 12/1998	Ensino, Computação, Nível: Pós-Graduação.
	Disciplinas ministradas Introdução à robótica Sistemas Inteligentes de Robótica

Linhas de Pesquisa

1.	Robótica

2.	robótica

Projetos de Pesquisa

2010 - Atual

Modernização do laboratório de Robótica e Inteligência Computacional do Instituto Militar de Engenharia

Descrição: O presente projeto, enquadrado na faixa de recursos de R$ 250.000,00, trata da reforma e modernização do Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional do Instituto Militar de Engenharia através da manutenção dos equipamentos existentes e compra de novos materiais nacionais e importados. Este projeto trata do desenvolvimento do protótipo de um sistema de navegação para um conjunto de robôs móveis autônomos operando cooperativamente, para a realização de tarefas em ambientes desestruturados ou semi-estruturados. Sendo assim, o presente projeto tem como objetivo principal a integração, em uma rede única, de tecnologias para a área de robótica já desenvolvidas ou em desenvolvimento pelos pesquisadores envolvidos. Em particular, o presente projeto realizará atividades de pesquisa e desenvolvimento e de formação de recursos humanos nos seguintes temas: -Veículos aéreos não-tripulados (VANT); -Veículos terrestres não-tripulados; -Sistemas autônomos e inteligentes de Robótica; -Planejamento dinâmico de trajetórias livres de obstáculos; -Modelagem de sistemas multi-agentes; -Otimização meta-heurística e inteligência computacional; -Competicões nacionais e internacionais de robótica: Liga RoboCup; -Arquitetura de sistemas de eletrônica embarcada; -Integração hardware-software; -Controle robusto. Com a aquisição de novos materiais e a consequente modernização dos laboratórios em questão, espera-se obter um ambiente mais propício à formação de recursos humanos com alto grau de capacitação na área de robótica, ou seja, preencher um requisito básico para a obtenção de resultados de pesquisa relevantes e de produtos com satisfatório nível de aplicabilidade no cenário nacional..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 8) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 2) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) .
Integrantes: Cláudia Marcela Justel - Integrante / Antonio Carrilho - Integrante / Ronaldo Moreira Salles - Integrante / Luiz Renault Leite Rodrigues - Integrante / Maria Cláudia Reis Cavalcante - Integrante / Paulo Fernando Ferreira Rosa - Coordenador.
Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesq. do Estado do Rio de Janeiro - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1.

2010 - Atual

PROJETO MORCEGO : VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO OPERACIONAL PARA O BATALHÃO DE OPERAÇÕES POLICIAIS ESPECIAIS (BOPE/RJ)

Descrição: Proposta de amparo da FAPERJ à construção de 3 Veículos Aéreos Não-Tripulados para o BOPE/RJ, para apoio aéreo às suas operações, poupando a vida de soldados através do fornecimento de inteligência de imagens aéreas em tempo real. O primeiro VANT a ser construído entrará em operação até o final de 2010, participando de operações reais do BOPE, sendo entregues mais 2 unidades até o final do cronograma, permitindo ajustes nos protótipos realizados pelos próprios integrantes do BOPE, caracterizando a utilização de resultados de AVALIAÇÃO OPERACIONAL. Não se trata de um projeto de pesquisa, uma vez que a tecnologia já foi desenvolvida, também com o auxílio da FAPERJ, através do ADT-1 E-26/190.002/2007, testada e aprovada em missões reais (Acampamento do Instituto Militar de Engenharia - IME e Exercício de Tiro da Brigada de Artilharia Anti-Aérea em Jaconé/RJ), devidamente documentadas através de DVD entregue junto com o Relatório Científico do referido Projeto ADT-1, tendo ainda feito parte da exposição 30 anos da FAPERJ no MAM/RJ, e na ocasião tendo sido largamente divulgado pela imprensa como solução pronta para utilização junto aos órgãos de Segurança Pública do Estado do Rio de Janeiro. Trata-se de construir e colocar em operação, imediatamente, aeronaves não-tripuladas que realizarão o sobrevôo de favelas, informando ao comandante da operação em quais becos ou ruelas há um elemento armado, barricada, armadilha ou emboscada, antes de enviar os soldados do BOPE para uma situação de risco de vida. O avião é silencioso, voa com motor elétrico. Pode ser lançado à mão, e recolhido também à mão. Não pode ser visto à noite. Durante o dia, acima de 100m de altitude, não pode mais ser alvo de pontaria. Pode ficar cerca de 1 hora sobrevoando uma região ou um ponto fixo. Não exige grande manutenção e consome apenas a recarga de baterias. O treinamento, mínimo, que apenas se trata de familiarizar o operador com o avião, uma vez que a aeronave é autônoma, será realizado pe.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 0) .
Integrantes: Ronan Paixão - Integrante / Jacy Montenegro - Coordenador / Luiz Renault Leite Rodrigues - Integrante / Aderson Campos Passos - Integrante / Paulo Fernando Ferreira Rosa - Integrante.
Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesq. do Estado do Rio de Janeiro - Auxílio financeiro..

2002 - Atual

Domótica- a casa inteligente com um sistema de identifição não-invasivo

Descrição: The smart house is an environment where several systems interact autonomously performing tasks that in regular houses are done by their occupants. The smart house proposed is capable of: identifying its occupants, maintaining personalized levels of comfort in the rooms by adapting temperature and luminosity according to the preferences of their occupants, promoting security and energy saving. This project presents a multi-agent architecture to control the house and the identification system. The multi-agent architecture uses a simple agent communication infrastructure that facilitates the implementation of distributed agents in an agents' society. The identification system uses a pervasive footstep sensor and a neural network, which are able to identify the occupants by their gait patterns, even in the presence of variations..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Mestrado acadêmico ( 1) .
Integrantes: Sandro Santos de Lima - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Integrante / Antonio Carrilho - Integrante / Jucelito Wainer de Souza - Integrante / Paulo Fernando Ferreira Rosa - Coordenador.
Financiador(es): Ministério da Defesa/ Secretaria de Ciência e Tecnologia - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 11.

	Manipulador Virtual teleoperado com Realimantação Háptica
	Situação: Desativado; Natureza: Outra. Integrantes: Paulo Fernando Ferreira Rosa - Coordenador. .

	VANT - Veículo Aéreo Autônomo Não Tripulado
	Situação: Desativado; Natureza: Outra. Integrantes: Armando Ferreira Morado - Integrante / Carlos Pinherio - Integrante / Ricardo Mróquio Bernardo - Integrante / Fábio Silveira Vidal - Integrante / Paulo Fernando Ferreira Rosa - Coordenador. Financiador(es): Ministério da Defesa/ Secretaria de Ciência e Tecnologia - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação..

	Sistemas Autônomos e Inteligentes de Robótica
	Situação: Desativado; Natureza: Outra. Integrantes: Paulo Fernando Ferreira Rosa - Coordenador. .

	Futebol de robôs: uma plataforma cooperativa para sistemas inteligentes de navegação e controle
	Situação: Desativado; Natureza: Outra. Integrantes: Paulo Fernando Ferreira Rosa - Coordenador. .

Áreas de atuação

1.	Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
2.	Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Idiomas

Inglês	Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Japonês	Compreende Bem, Fala Bem, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Prêmios e títulos

2011	Prêmio Oscar Niemeyer de Trabalhos Científicos e Tecnológicos, CREA-RJ.
2010	Orientador do melhor Projeto de Fim de Curso - XI Semana de Ciência e Tecnologia, IME.
2009	VIII Simpósio sobre Transporte Aéreo - Melhor Artigo, Sociedade Brasileira sobre Pesquisa em Transporte Aéreo.
2007	JASSO Fiscal 2007 Follow-up Research Fellowship, Japan Student Service Organization.
2002	Primeiro colocado em concurso público - professor adjunto, Instituto Militar de Engenharia.
1999	Bolsa de Fixação de Pesquisador, FAPERJ.
1997	Bolsa de Recém-Doutor, CNPq.
1994	Bolsa de Estudos - doutorado, Ministério da Educação - Japão.
1991	Bolsa de estudos do Ministério de Educação -Japão, Embaixada do Japão.

Produção em C,T & A

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos

1.	ROSA, Paulo F. F. ; MELLO NETO, A. ; VIDAL, F. S. ; BERNARDO, R. M. ; PINHERIO, C. . Operação Autônoma de Frota de Dirigíveis Aéreos Não Tripulados. Journal of the Brazilian Air Transportation Research Society, v. 6, p. 39-54, 2010.

2.	Malfati, S.M. ; FRAGA, L. ; JUSTEL, C. M. ; ROSA, Paulo F. F. ; OLIVEIRA, J. C. . The Design of a Graphics Engine for the development of Virtual Reality Applications. Revista de Informática Teórica e Aplicada, v. 15, p. 25-45, 2008.

3.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . An active sensing based control algorithm for the scrollic gripper. Journal of the Brazilian Computer Society, Campinas-SP, v. 4, n. 3, p. 44-51, 1998.

4.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . Control algorithm for the scrollic gripper based on intrinsic sensor information. Advanced Robotics, Holanda, v. 12, n. 1, p. 01-14, 1998.

5.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . On the design of a scrollic gripper for 3-D firm grasps. Advanced Robotics, Holanda, v. 10, n. 5, p. 439-452, 1996.

Capítulos de livros publicados

APOLINARIO, F. ; ROSA, Paulo F. F. ; SCHIRMER, G. . MULTIPLE MOBILE ROBOTS IN A COOPERATING STRUCTURE. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2006, v. 2, p. 571-580.

ROSA, Paulo F. F. ; ALALUNA, M. S. ; LIMA, S. S. ; BOTELHO, W. T. ; NASCIMENTO, A. F. . A pervasive identification and adaptation system for the smart house. In: Max Bramer;Vadan Devedzic. (Org.). Artificial intelligence applications and innovations. Massachusetts: Kluwer Academic Publishers, 2004, v. 1, p. 141-154.

ROSA, Paulo F. F. ; LEITE, L. M. S. C. ; DUTRA, M. S. . INDIMADA: Direct Inference over a Mass of Data , Tested in a Simulation as a Control Algorithm of a Vehicle Transmission System. In: Julio Cesar Adamowski; Paulo Eiji Miyagi. (Org.). ACBM Symposium Series in Mechatronics. 1 ed. Rio de Janeiro: ACBM- Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2004, v. 1, p. 187-196.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos

Ronan Paixão ; MONTENEGRO, J. ; ROSA, Paulo F. F. . Prototyping a Basic MEMS Attitude Heading and Reference System. In: 2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics (ICIT) & Southeastern Symposium on System Theory (SSST), 2011, Auburn. Proceedings of the 2011 Joint IEEE IICIT & SSST. Auburn : IEEE Xplore, 2011. v. 1. p. 232-236.

2.	Kulberg, M. ; OLIVEIRA, J. C. ; ROSA, Paulo F. F. . MiniVR: Equipamento Portátil de Baixo Custo para Interação com Realidade Virtual. In: XIII Simpósio Brasileiro de Realidade Virtual e Aumentada, 2011, Uberlândia, MG. Anais do XIII SVR 20111. Poto Alegre : SBC, 2011. v. 1. p. 1-6.

Figueiredo, R.M. ; ROSA, Paulo F. F. ; Almeida, D. F. . Sistema de acompanhamento visual para robôs móveis semi-autônomos em ambientes semi-estruturados. In: X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Industrial, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo : SBA, 2011. v. X. p. 677-682.

4.	MELLO NETO, A. ; ROSA, Paulo F. F. ; PELLANDA, P. C. . Exploração Integrada de um Ambiente Interno com Tècnica de SLAM. In: X SBAI, 2011, São João del-Rei. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo : SBA, 2011. v. X. p. 1274-1279.

5.	MELLO NETO, A. ; ROSA, Paulo F. F. ; PELLANDA, P. C. . Integrated Exploration of an Indoor Environment with SLAM Technique. In: EPIA2011 - 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, 2011, Lisboa. Proceedings of the 15th EPIA. Liboa : APPIA, 2011. v. 1. p. 425-439.

6.	Ronan Paixão ; ROSA, Paulo F. F. ; MONTENEGRO, J. . An Attitude Heading and Reference System: Basic Concepts and Prototype. In: 20th IEEE INternational Symposium on Indsutrial Electronics, 2011, Gdansk. Proceedings of the 20th IEEE ISIE. Gdansk : IEEE Xplore, 2011. v. 1. p. 2225-2230.

7.	MONTENEGRO, J. ; Ronan Paixão ; Rodrigues, L.R.L. ; Menezes, E.M. ; ROSA, Paulo F. F. . Uma Missão de Monitoramento para o Projeto VANT-IME: Operação Região Serrana-RJ. In: AutoSOFT 2011, 2011, São Paulo. Anais do II Congresso Brasileiro de Software. Porto Alegre : SBC, 2011. v. 1. p. 1-13.

MELLO NETO, A. ; ROSA, Paulo F. F. ; Oliveira, T. E. ; PELLANDA, P. C. . A SLAM approach for Multiple Homogeneous Autonomous Vehicles. In: 3rd Int. Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, 2011, Budapeste. Proceedings of the ICUMT 2011. Budapeste : IEEE Xplore, 2011. v. 1. p. 1-6.

MELLO NETO, A. ; ROSA, Paulo F. F. ; Oliveira, T. E. ; PELLANDA, P. C. . Exploração de Ambiente Interno com Múltiplos Veículos e Técnica FastSLAM. In: XIII Defense Operational Applications Symposium (SIGE), 2011, São José dos Campos. Proceedings of the XIII SIGE. São José dos Campos : ITA, 2011. v. 1. p. 1-7.

10.	CARVALHO, R. L. ; ROSA, Paulo F. F. . Identification system for smart homes using footstep sounds. In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2010, Bari. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics. Bari : IEEE, 2010. v. 1. p. 1639-1644.

11.	MELLO NETO, A. ; ROSA, Paulo F. F. ; PELLANDA, P. C. . Mapeamento de Ambiente Interno Semi-estruturado com Múltiplos Veículos utilizando Sensor Visual Embarcadao. In: VI Simpósio Brasileiro de Navegação Inercial, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI SBEIN 2010, 2010. v. 1.

12.	Ronan Paixão ; MONTENEGRO, J. ; ROSA, Paulo F. F. . Plataforma Básica de Medidas Inerciais. In: VI Simpósio Brasileiro de Navegação Inercial, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI SBEIN 2010. v. 1.

13.	Figueiredo, R.M. ; ROSA, Paulo F. F. ; CARRILHO, A. ; Felix, D. A. . Um Sistema de Acompanhamento Visual para Robôs Móveis Semi-autônomos em Ambientes Semi-estruturados. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI SBEIN 2010, 2010. v. 1.

14.	Renault, L.L.R. ; Passon, B.C. ; Menezes, E.M. ; ROSA, Paulo F. F. . Plataforma Robótica Modular. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010, Rio de Janeiro. Anais do VI SBEIN 2010, 2010. v. 1.

15.

CARVALHO, R. L. ; ROSA, Paulo F. F. . Sistema de Identificação para Casa Inteligente usando Som. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2009, 2009, Brasilia - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligenete. Brasília : Sociedade Brasileira de Automática, 2009. v. 1. p. 1-6.

16.	MELLO NETO, A. ; PINHERIO, C. ; BERNARDO, R. M. ; VIDAL, F. S. ; CORREA, M. M. ; ROSA, Paulo F. F. . Operação Autônoma de Frota de Dirigíveis Aéreos Não Tripulados. In: VIII Simpósio de Transporte Aéreo, 2009, São Paulo. Simpósio de Transporte Aéreo. São Paulo : EPUSP, 2009. v. 8. p. 469-483.

17.	Malfati, S.M. ; FRAGA, L. ; OLIVEIRA, J. C. ; ROSA, Paulo F. F. . Um Atlas 3D Háptico para o Estudo de Anatomia. In: Workshop de Informática Médica, 2008, Belém. Anais do Workshop de Informática Médica. Porto Alegre : Sociedade Brasileira de Computação, 2008. v. 1. p. 1-6.

18.

CARVALHO, R. L. ; GOLDSCHMIDT, R. R. ; ROSA, Paulo F. F. ; LIMA, S. S. . KNN aplicado à classificação de indivíduos na casa inteligente. In: X SIMPÓSIO DE PESQUISA OPERACIONAL E LOGÍSTICA DA MARINHA, 2007, Rio de Janeiro. X SIMPÓSIO DE PESQUISA OPERACIONAL E LOGÍSTICA DA MARINHA. Rio de Janeiro : CASNAV, 2007. v. 1. p. 1-10.

19.

SOUSA, M. A. F. ; NEVES, J. C. S. ; ROSA, Paulo F. F. ; ROSSINI, A. T. . Aplicação de um Modelo Matemático em uma Equipe de Futebol de Robôs. In: X SIMPÓSIO DE PESQUISA OPERACIONAL E LOGÍSTICA DA MARINHA, 2007, Rio de Janeiro. X SIMPÓSIO DE PESQUISA OPERACIONAL E LOGÍSTICA DA MARINHA. Rio de Janeiro : CASNAV, 2007. v. 1. p. 1-10.

20.

VILLACA, F. F. ; NEVES, J. C. S. ; ROSA, Paulo F. F. ; PEREIRA, F. A. . PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIA UTILIZANDO BUSCA TABU E DECOMPOSIÇÃO EM CÉLULAS. In: X SIMPÓSIO DE PESQUISA OPERACIONAL E LOGÍSTICA DA MARINHA, 2007, Rio de Janeiro. X SIMPÓSIO DE PESQUISA OPERACIONAL E LOGÍSTICA DA MARINHA. Rio de Janeiro : CASNAV, 2007. v. 1. p. 1-10.

21.	CORREA, M. M. ; VIDAL, F. S. ; BERNARDO, R. M. ; ROSA, Paulo F. F. . Navegaçãoo de VANTs em Ambientes Semi-estruturados Baseada em Heurísticas. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. Anais do V SBEIN. Rio de Janeiro : IME, 2007. v. 1. p. 168-173.

22.

ROSA, Paulo F. F. ; ROSSINI, A. T. . Robôs Cooperativos em Aplicações de Tempo Real: Uma Abordagem para Futebol de Robôs. In: VII INDUSCON - Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2006, Recife-PE. Anais da VII Conferência Internacional de Aplicações Industriais. Recife : UFPE, 2006. v. 1. p. 1-9.

23.

ROSA, Paulo F. F. ; RIBEIRO, M. P. ; GOLDSCHMIDT, R. R. . Proposta de um Modelo de Semáforos Inteligentes Usando Modelagem em Redes Bayesianas. In: VII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2006, Recife. Anais da VII Conferência Internacional de Aplicações Industriais. Recife : UFPE, 2006. v. 1. p. 1-10.

24.	VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo F. F. . Sistema Dinâmico de Planejamento de Trajetória para um Dirigível. In: IX Simpósio de Pesquisa Operacional e Logística da Marinha, 2006, Rio de Janeiro. Anais do SPOLM 2006. Rio de Janeiro : InfoWeb Sistemas e Serviços Ltda. v. 1. p. 620-628.

25.	VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo F. F. ; LIMA, S. S. . IDENTIFICAÇÃO DE INDIVÍDUOS A PARTIR DAS CARACTERÍSTICAS DO SEU CAMINHAR. In: XI Latin American Congress on Control and Automation, 2006, Salvador. Proceedings of the XI CLCA, 2006. v. 1. p. 360-365.

26.	ROSA, Paulo F. F. ; BERNARDO, R. M. ; VIDAL, F. S. . A LOW COST UAV SYSTEM FOR DATA COMMUNICATION, SURVEILLANCE AND. In: XI Latin American Congress on Control and Automation, 2006, Salvador. Proceedings of the XI CLCA, 2006. v. 1. p. 366-371.

27.

ROSA, Paulo F. F. ; LIMA, S. S. ; BOTELHO, W. T. ; CARRILHO, A. . The Modeling of a Multi-Agent System for a Domotics Platform. In: The 16th IFAC World Congress, 2005, Praga, Julho 3-8. Preprints of the The 16th IFAC World Congress. Praga : International Federation of Automatic Control, 2005. v. 1. p. 1-6.

28.

ROSA, Paulo F. F. ; SCHIRMER, G. ; PEREIRA, F. A. . Múltiplo robôs móveis autônomos em uma estrutura cooperativa. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, MG. Procedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro : ADCM, 2005. v. 1. p. 1-10.

29.

ROSA, Paulo F. F. ; PINHERIO, C. ; PELLANDA, P. C. . Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados Cooperativos para a Comunicação de Dados e Monitoramento de Ambientes Desestruturados. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, MG. Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro : ABCM, 2005. v. 1. p. 1-8.

30.

ROSA, Paulo F. F. ; CHAGAS, F. S. ; FERNANDES, J. A. S. . A Master-Slave Robot for Telemanipulation with Haptic Feedback. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, MG. Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro : ABCM, 2005. v. 1. p. 1-8.

31.	ROSA, Paulo F. F. ; ROSSINI, A. T. . Comportamento social cooperativo na realização de tarefas em ambientes dinâmicos e competitivos. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, MG. a ser publicado, 2005.

32.	ROSA, Paulo F. F. ; BOTELHO, W. T. ; LIMA, S. S. ; CARRILHO, A. . A smart house with a reative architecture and a neural network for gait recognition. In: VII SBAI/IEEE-LARS, 2005, São Luís, MA. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Luís : UFMA, 2005. v. 1. p. 1-10.

33.

ROSA, Paulo F. F. ; PEREIRA, P. R. C. ; JUSTEL, C. M. . Heuristics for exploring unstructured environments with a cooperating robot team. In: WorldWCETEC2004 - World Congress on Engineering and Technology Education, 2004, Santos - São Paulo. WorldWCETEC2004 - World Congress on Engineering and Technology Education. USA : IEEE - Education Society, 2004. v. 1. p. 380-384.

34.	ROSA, Paulo F. F. ; NASCIMENTO, A. F. ; LIMA, S. S. . Domótica: um sistema de identificação pervasivo para a casa inteligente. In: WCETEC2004 - World Congress on Engineering and Technology Education, 2004, São Paulo. Proc. WCETEC'2004. USA : IEEE - Education Society, 2004. v. 1. p. 1233-1237.

35.	ROSA, Paulo F. F. ; FERNANDES, J. A. S. ; BRUNO, N. . Virtual teleoperated manipulator: the remote haptic perception. In: WCETE2004 - World Congress on Engineering and Technology Education, 2004, São Paulo. Proc. WCETE2004. USA : IEEE - Education Society, 2004. v. 1. p. 375-379.

36.

ROSA, Paulo F. F. ; NASCIMENTO, A. F. ; LIMA, S. S. ; BOTELHO, W. T. ; ALALUNA, M. S. . A Pervasive Identification and Adaptation System for the Smart House. In: WCC2004- The 18th IFIP World Computer Congress, 2004, Toulouse. Artificial Intelligence Applications and Innovations. Boston : Kluwer Academic Publishers, 2004. p. 141-153.

37.	ROSA, Paulo F. F. ; NASCIMENTO, A. F. ; LIMA, S. S. ; BOTELHO, W. T. . An Identification Agent for Domotic Aplications. In: CBA2004 - Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado - RS. CBA2004, 2004. v. 1.

38.	ROSA, Paulo F. F. ; LIMA, S. S. ; BOTELHO, W. T. . A Reactive Multi-Agent System with a Neural Identifier for the Smart House. In: IEEE/Induscon2004, 2004, Joinville-SC. VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2004. v. 1. p. 1322-1327.

39.	ROSA, Paulo F. F. ; CORREIA, F. A. C. ; CHAGAS, F. S. . CMSE-3GDL: O Desenvolvimento de um Sistema Bilateral de Telemanipulação Robótica. In: SBC/IEnRi - I Encontro de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. SBC2004(a ser publicado). São Paulo-SP : Tec Art Editora Ltda, 2004. v. 1. p. 1727-1736.

40.	ROSA, Paulo F. F. ; CHAGAS, F. S. ; FERNANDES, J. A. S. ; BRUNO, N. . Development of a bilateral device for telemanipulation with tactile feedback. In: VI IEEE/Induscon, 2004, Joinville-SC. VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2004. v. 1. p. 1399-1403.

41.	ROSA, Paulo F. F. ; CHAGAS, F. S. ; CORREIA, F. A. C. . CMSE-3GDL: Development of a robotic telemanipulator bilateral system. In: VI IEEE/Induscon, 2004, Joinville-SC. VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2004. v. 1. p. 1415-1420.

42.	ROSA, Paulo F. F. ; LEITE, L. M. S. C. ; DUTRA, M. S. . INDIMADA - Direct Inference over a Mass of Data, tested in a simulation as a control algorithm of a vehicle transmission system. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo - Brasil. COBEM2003, 2003.

43.	ROSA, Paulo F. F. . Flexible manipulation and object identification using proprioceptive information. In: 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 1998, Gramado-RS. 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 1998. v. 1.

44.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . Garra Scrollic: um algoritmo de percepção ativa para a manípulação destra. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia, Minas Gerais. XII Congresso Brasileiro de Automática, 1988. v. 1. p. 55-60.

45.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . Manipulações tridimensionais estáveis com a garra scrollic. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia, Minas Gerais. XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. v. 1. p. 61-66.

46.	ROSA, Paulo F. F. ; KANEKO, M. . Percepção háptica com uma garra paralela de articulaçôes passivas. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, U berlândia, Minas Gerais. XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. v. 1. p. 67-72.

47.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . Sensor tátil magnético em mecanismo giratório: projeto e análise. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia, Minas Gerais. XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. v. 1. p. 73-78.

48.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. ; PORTO JR., A. C. S. . Sensor tátil giratório: simulação e síntese. In: 3o. Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, 1998, São Paulo. 3o. Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, 1998.

49.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . A passive sensing control strategy for the scrollic gripper. In: 4th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 1996, Cingapura. ICARCV'96, 1996. v. 2. p. 1160-1164.

50.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . 3-D firm grasps with the scrollic gripper. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995, Nagoya. ICRA'95, 1995. v. 2. p. 1662-1667.

51.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . On the manipulability of a scrollic gripper aimed at firm grasps. In: JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1995, Tóquio. Proceedings of the ROBOMEC'95, 1995. v. 95. p. 1160-1163.

52.	ROSA, Paulo F. F. ; KANEKO, M. ; NISHIHARA, T. . Study on twin-head six-axis force sensor. 1st report: basic design orientation. In: 10th Conference of the Robotics Society of Japan, 1992, Kanazawa - Japão. Proceedings of the 10th RSJ Conference, 1992. v. 1. p. 675-678.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos

Kerbage, S.E.H. ; Antunes, E. O. ; ROSA, Paulo F. F. ; Almeida, D. F. . Generalização da aprendizagem por reforço: uma estratégia para robôs autônomos cooperativos. In: The Latin American Robotics Competition 2010, 2010, São Bernardo do Campo, SP. The Latin American Robotics Competition 2010, 2010. v. 1. p. 1-4.

Almeida, D. F. ; Amaral, T.N.A. ; Rodrigues, L.R.L. ; Marliere, F.M.C. ; Ronan Paixão ; Maia, E.C.J ; Madeira, B.E. ; ROSA, Paulo F. F. . Uma arquitetura de hardware e software para competições em robótica móvel cooperativa. In: The Latin American Robotics Competition 2010,, 2010, São Bernardo do Campo, SP. The Latin American Robotics Competition 2010, 2010. v. 1. p. 1-4.

3.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. ; MIMURA, N. . A passive sensing control algorithm for the scrollic gripper. In: 14th Conference of the Robotics Society of Japan, 1996, Niigata - Japão. Proceedings of the RSJ Conference, 1996. v. 1. p. 321-322.

4.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. ; KAWASUMI, M. . A sensing mechanism gathering tactile information on a rotating body. In: 33th Conference of the Japanese Society of Mechanical Engineers, 1996, Nagano - Japão. Proceedings of the JSME Conference, 1996. p. 305-306.

5.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. ; CHINO, T. . The design of a tactile sensing mechanism on a rotating body. In: 14th Conference of the Robotics Society of Japan, 1996, Niigata - Japão. Proceedings of the RSJ Conference, 1996. v. 3. p. 1081-1082.

6.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. ; ODA, M. . A cylindrical tactile sensor for the scrollic gripper. In: JSME Conference on Robotics and Automation, 1995, Tóquio. Proceedings of the ROBOMEC'95, 1995. v. 3. p. 1210-1211.

7.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . On the control of a scrollic gripper for grasp acquisition. In: 13th Conference of the Robotics Society of Japan, 1995, Tóquio. Proceedings of the RSJ Conference, 1995. v. 1. p. 385-386.

8.	ROSA, Paulo F. F. ; OKADA, T. . 3-D firm grasps for a new trend two-fingered parallel grippper. In: Conference of the Robotics Society of Japan, 1994, Fukuoka - Japão. Proceedings of the 12th Conference of RSJ, 1994. v. 2. p. 113-114.

9.	ROSA, Paulo F. F. ; KANEKO, M. . Development and utilization of the gripper with the capability of unidirectional mechanical compliance. In: JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1994, Kobe - Japão. Proceedings of the ROBOMEC'94, 1994. v. 940. p. 1300-1301.

Resumos publicados em anais de congressos

1.	ROSA, Paulo F. F. ; VIDAL, F. S. ; NEVES, J. C. S. . Dynamic Planning of Trajectory System for a Blimp. In: 19th International Symposium on Mathematical Programming, 2006, Rio de Janeiro. Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Programming, 2006. v. 1. p. 1-1.

Apresentações de Trabalho

1.	MELLO NETO, A. ; ROSA, Paulo F. F. ; PELLANDA, P. C. . Integrated Exploration of an Indoor Environment with SLAM Technique. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.	Ronan Paixão ; ROSA, Paulo F. F. ; MONTENEGRO, J. . An Attitude Heading and Reference System: Basic Concepts and Prototype. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.	MONTENEGRO, J. ; Ronan Paixão ; Rodrigues, L.R.L. ; Menezes, E.M. ; ROSA, Paulo F. F. . Uma Missão de Monitoramento para o Projeto VANT-IME: Operação Região Serrana-RJ. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.	MELLO NETO, A. ; ROSA, Paulo F. F. ; Oliveira, T. E. ; PELLANDA, P. C. . A SLAM approach for Multiple Homogeneous Autonomous Vehicles. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.	ROSA, Paulo F. F. . Sistemas Autônomos e Inteligentes de Robótica. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.	ROSA, Paulo F. F. . Visualização e Interfaces: Sistemas Autônomos e Inteligentesa de Robótica. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.	ROSA, Paulo F. F. . Sistemas Inteligentes e Autônomos de Robótica. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

8.	ROSA, Paulo F. F. ; ALALUNA, M. S. ; BOTELHO, W. T. ; LIMA, S. S. ; NASCIMENTO, A. F. . 18th IFIP World Computer Congress. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.	ROSA, Paulo F. F. ; CORREIA, F. A. C. ; CHAGAS, F. S. ; LIMA, S. S. ; BOTELHO, W. T. . VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.	ROSA, Paulo F. F. ; BOTELHO, W. T. ; LIMA, S. S. . CBA2004 - Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.	ROSA, Paulo F. F. ; NASCIMENTO, A. F. ; JUSTEL, C. M. ; CORREIA, F. A. C. ; FERNANDES, J. A. S. ; BRUNO, N. ; BOTELHO, W. T. ; LIMA, S. S. . WCETEC2004 - World Congress on Engeneering and Technology Education. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

12.	ROSA, Paulo F. F. ; CHAGAS, F. S. . I EnRI - Encontro de Robótica Inteligente. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Demais tipos de produção bibliográfica

1.	ROSA, Paulo F. F. ; BOTELHO, W. T. ; CARRILHO, A. . Utilização de uma metodologia orientada a agentes para a casa inteligente. Rio de Janeiro-RJ: IME/RJ, 2005 (Relatótio Técnico).

2.	ROSA, Paulo F. F. ; LIMA, S. S. ; BOTELHO, W. T. . A pervasive identification and adaptation system for the smart house. Rio de Janeiro: IME-RJ, 2005 (Relatório técnico).

3.	ROSA, Paulo F. F. ; CORREIA, F. A. C. . Um sistema de tele-operação para um manipulador mestre-escravo 3-gdl com realimentação háptica. Rio de Janeiro: IME, 2003 (Relatótio Técnico).

4.	ROSA, Paulo F. F. ; EDER, R. . Navegação em ambientes semi-estruturados por um sistema robótico autônomo em tempo real: simulação utilizando a plataforma Khepera. Rio de Janeiro: IME, 2003 (Relatório técnico).

5.	ROSA, Paulo F. F. ; FERNANDES, J. A. S. ; BRUNO, N. . Manipulador virtual teleoperado: transmissão da percepção háptica à distância. Rio de Janeiro: IME, 2002 (Relatótio Técnico).

6.	ROSA, Paulo F. F. ; LEITE, L. M. S. C. . Algoritmo para controle do sistema de transmissão de um automóvel: inferência direta sobre uma massa de dados. Rio de Janeiro: IME, 2002 (Relatótio Técnico).

7.	ROSA, Paulo F. F. ; NASCIMENTO, A. F. . Um sistema dinâmico de automação residencial. Rio de Janeiro: IME, 2002 (Relatótio Técnico).

8.	ROSA, Paulo F. F. ; PEREIRA, P. R. C. . Cooperação entre robôs para reconhecimento de ambientes desestruturados. Rio de Janeiro: IME, 2001 (Relatótio Técnico).

Produção técnica

Trabalhos técnicos

1.	ROSA, Paulo F. F. ; BOTELHO, W. T. ; LIMA, S. S. . A pervasive identification and adaptation system for the smart house. 2005.

2.	ROSA, Paulo F. F. ; CARRILHO, A. ; BOTELHO, W. T. . Utilização de uma metodologia orientada a agentes para a casa inteligente. 2005.

3.	ROSA, Paulo F. F. ; EDER, R. . Navegação em ambientes semi-estruturados por um sistema robótico autônomo em tempo real: simulação utilizando a plataforma Khepera. 2003.

4.	ROSA, Paulo F. F. ; CORREIA, F. A. C. . Um sistema de teleoperação para um manipulador mestre-escravo 3-gdl com realimentação háptica. 2003.

5.	ROSA, Paulo F. F. ; LEITE, L. M. S. C. . Algoritmo para controle do sistema de transmissão de um automóvel: inferência direta sobre uma massa de dados. 2002.

Demais tipos de produção técnica

1.	ROSA, Paulo F. F. . XXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2007. (Editoração/Anais).

Bancas

Participação em bancas examinadoras

Dissertações

Menegaldo, L. L.; MEGGIOLARO, M. A.; GOIS, J. A. M.; ROSA, Paulo F. F.. Participação em banca de Francisco de Assis Correa Burlamaqui Filho. Desenvolvimento de um sistema de controle para vôo pairado de um dirigível robótico. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

2.	NOYA, R. C.; ROSA, Paulo F. F.; OLIVEIRA, A. P. A.; WERNECK, V. M. B.. Participação em banca de ADRIANO DE OLIVEIRA CUNHA. CATALOGAÇÃO DO REQUISITO NÃO FUNCIONAL TRANSPARÊNCIA. 2009. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

3.	ROSA, Paulo F. F.; OLIVEIRA, J. C.; Lima Neto, F. B.; SALLES, R. M.. Participação em banca de ROBERTSON SCHITCOSKI. Uma Arquitetura Modular para Sistemas de Treinamento Militar em Operações. 2009. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

ROSA, Paulo F. F.; OLIVEIRA, J. C.; SANTOS, S. R.; CLUA, Esteban. Participação em banca de Silvano Maneck Malfatti. ENCIMA - UM MOTOR GRÁFICO PARA O DESENVOLVIMENTO DE APLICACAÇÕES MULTIMÍDIA E DE REALIDADE VIRTUAL. 2009. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

ROSA, Paulo F. F.; PELLANDA, P. C.; CARRILHO, A.; CLUA, Esteban. Participação em banca de Ricardo Maroquio Bernardo. SIMUBLIMP - Uma contribuição ao desenvolvimento de algoritmos inteligentes para uma equipe de dirigíveis robóticos autônomos. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

ROSA, Paulo F. F.; NOYA, R. C.; GOLDSCHMIDT, R. R.; PELLANDA, P. C.. Participação em banca de Carlos Alberto Padilha Pinheiro. Veículos Aéreos Não Tripulados para Monitoramento de Ambientes Desestruturados e Comunicação de Dados. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

7.	ROSA, Paulo F. F.; DUTRA, M. S.; SLAMA, J. G.; RAPTOPOULOS, L. S. C.. Participação em banca de Cristiano de Souza Carvalho. Estudo e Desenvolvimento de um Sistema Automatizado de Medição de Gás e Óleo. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

ROSA, Paulo F. F.; SANTOS, R. D. C.; GOLDSCHMIDT, R. R.. Participação em banca de Alexandre Tadeu Rossini da Silva. Comportamento Social Cooperativo na Realização de Tarefas em Ambientes Dinâmicos e Competitivos. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

9.	ROSA, Paulo F. F.; DUTRA, M. S.; ROMANO, V. F.; RAPTOPOULOS, L. S. C.. Participação em banca de Marcos Motta de Souza. Caracterização de uma liga com efeito de memória de forma. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

10.

ROSA, Paulo F. F.; DUTRA, M. S.; SLAMA, J. G.; RAPTOPOULOS, L. S. C.. Participação em banca de Leonardo Bittencourt Testi. Controlador fuzzy com aprendizado aplicado em manipuladores hidráulicos submarinos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

11.

ROSA, Paulo F. F.; CARRILHO, A.; ISHIKAWA, E.; VELASCO, M. M. B. R.; GOLDSCHMIDT, R. R.. Participação em banca de Sandro Santos de Lima. Análise e desenvolvimento de um ambiente de simulação para aplicações domóticas. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

12.

ROSA, Paulo F. F.; DUTRA, M. S.; SLAMA, J. G.; CANABRAVA FILHO, J. S.. Participação em banca de João Alfredo de Oliveira Gonçalves. Projeto de controlador não-linear utilizando rede neuro-fuzzy para planta de processo de mistura. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

13.	ROSA, Paulo F. F.; OLIVEIRA, J. C.; ISHIKAWA, E.; ZIVIANI, A.. Participação em banca de Eduardo de Almeida Cadorin. ACAmPE: Ambiente Virtual Colaborativo para a área do petróleo. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

14.	ROSA, Paulo F. F.; ISHIKAWA, E.; ZIVIANI, A.; OLIVEIRA, J. C.. Participação em banca de Melina de Vasconcelos Alberio. ACOnTECe - um Ambiente Colaborativo para TrEinamento Cirúrgico. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

15.

ROSA, Paulo F. F.; CARRILHO, A.; MARIETTO, M. G. B.; NOYA, R. C.. Participação em banca de Wagner Tanaka Botelho. Um sistema de identificação e adaptação pervasivo para a casa inteligente utilizando sistemas multiagentes. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

16.	ROSA, Paulo F. F.; VELASCO, M. M. B. R.; OLIVEIRA, J. C.; ISHIKAWA, E.. Participação em banca de Fernando Apolinário Pereira. Múltiplos Robôs Autônomos em uma Estrutura Cooperativa. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

17.	ROSA, Paulo F. F.; ISHIKAWA, E.; OLIVEIRA, J. C.; DUTRA, M. S.. Participação em banca de Fábio Suim Chagas. Manipulador Bilateral com Realimentação Háptica. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

18.	ROSA, Paulo F. F.; SCHULZE, B. R.; OLIVEIRA, J. C.; ZIVIANI, A.. Participação em banca de Fábio de Oliveira Fagundes. Sistema de Monitoramento Passivo de Segurança de Grid Computacional. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

19.	ROSA, Paulo F. F.; MORADO, A. F.; ESPERANZA, M.. Participação em banca de Trajano Alencar de Araújo Costa. Controle integrado de veículo não tripulado. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas - Informatica) - Instituto Militar de Engenharia.

20.

ROSA, Paulo F. F.; OLIVEIRA, J. C.; PORTO, F. A. M.; TANAKA, A. K.; ISHIKAWA, E.. Participação em banca de Ermírio de Siqueira Coutinho. Armazenamento e recuperação de objetos em ambientes virtuais colaboartivos para SIG-3D. 2004. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

21.

ROSA, Paulo F. F.; BOERES, M. C. S.; NORONHA, R. F.. Participação em banca de Ricardo Éder. Navegação em ambientes semiestruturados por um sistema robótico autônomo em tempo real: simulação utilizando a plataforma Khepera. 2003. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

22.	ROSA, Paulo F. F.; LARREA, J. A. S.; ROMANO, V. F.; NORONHA, R. F.. Participação em banca de Valter Akira Honda. Desenvolvimento de um veículo microcontrolado por malha fechada. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal Fluminense.

23.	ROSA, Paulo F. F.; PASSOS, E. P. L.; AUDE, E. P. L.. Participação em banca de José Antônio de Sousa Fernandes. Manipulador virtual teleoperado: transmissão da percepção háptica à distância. 2002. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

24.

ROSA, Paulo F. F.; DUTRA, M. S.; NORONHA, R. F.. Participação em banca de Leonardo Malheiros Serrano de Cerqueira Leite. Algoritmo para controle do sistema de transmissão de um automóvel: inferência direta sobre uma massa de dados. 2002. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

25.	ROSA, Paulo F. F.; MORADO, A. F.; TORREAO, J. R.. Participação em banca de Alexandre Fitzner do Nascimento. Sistema dinãmico de automação residencial. 2002. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

26.	ROSA, Paulo F. F.; JUSTEL, C. M.; NORONHA, R. F.. Participação em banca de Paulo Renato da Costa Pereira. Cooperação entre robôs para reconhecimento de ambientes desestruturados. 2001. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

27.

ROSA, Paulo F. F.; DRUMMOND, M. L.; OCHI, L. S.. Participação em banca de Paramahansa Werner Polo Vieyra. Uma metaheurística genética não convencional e ant colony systems para resolver o problema do caixeiro viajante com grupamentos. 1999. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal Fluminense.

Trabalhos de Conclusão de Curso de graduação

BRASIL, A. V. M.; GOMEZ, M. T.; RODRIGUES, H.; ROSA, Paulo F. F.. Participação em banca de Ari Vasconcelos da Mota Brasil. Aplicação de Inteligência Computacional na Previsão de Séries Temporais. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia.

SCHIRMER, G.; MARTINS, F. S.; LOURENCO, L. A. E.; ROSA, Paulo F. F.. Participação em banca de Guilherme Schirmer de Souza. Comportamento Social Cooperativo de Robôs em Aplicações de Tempo Real. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia.

ROSA, Paulo F. F.; NORONHA, R. F.; DAVID, D. F. B.; MARTINS, J. L. F.. Participação em banca de Marcello Marques. Projeto e construção de um robô manipulador com três graus e meio de liberdade. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecãnica) - Universidade Federal Fluminense.

Participação em bancas de comissões julgadoras

Concurso público

1.	ROSA, Paulo F. F.. Concurso Público para Professor Adjunto-IME(Tecnologias para o Tratamento e Transmissão da Informação). 2004. Instituto Militar de Engenharia.

Eventos

Participação em eventos

1.	EPIA2011 - 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence.Integrated Exploration of an Indoor Environment with SLAM Technique. 2011. (Congresso).

2.	AutoSoft 2011.II Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática. 2011. (Congresso).

3.	3rd Int. Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems.A SLAM approach for Multiple Homogeneous Autonomous Vehicles. 2011. (Congresso).

4.	20th IEEE INternational Symposium on Indsutrial Electronics.An Attitude Heading and Reference System: Basic Concepts and Prototype. 2011. (Simpósio).

5.	IEEE International Symposium on Industrial Electronics.Identification system for smart homes using footstep sounds. 2010. (Simpósio).

6.	Semana Nacional de Ciência e Tecnologia.Plataforma B´asica de Medidas Inerciais. 2010. (Encontro).

7.	The Latin American Robotics Competition 2010,.Uma arquitetura de hardware e software para competições em robótica móvel cooperativa. 2010. (Outra).

8.	VII Conferência Internacional de Aplicações Industriais.VII INDUSCON. 2006. (Congresso).

9.	.XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

10.	.XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

11.	Reunião GT7.Fórum dos Coordenadores de Pós-Graduação em Ciência da Computação. 2006. (Oficina).

12.	Sistemas Autônomos e Inteligentes de Robótica.I Semana Acadêmica de Ciência da Computação da UFT - Universidade Federal de Tocantins. 2006. (Encontro).

13.	.CSBC 2005. 2005. (Congresso).

14.	18th International Congress of Mechanical Engineering.COBEM. 2005. (Congresso).

15.	10. Seminário Internacional de VANT - Veículos Aéreos Não Tripulado.1o. Seminário Internacional de VANT - Veículos Aéreos Não Tripulado. 2005. (Seminário).

16.	Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.VII SBAI/ II IEEE-LARS. 2005. (Simpósio).

17.	Fórum GT-7/SBC.Fórum dos coordenadores de pós-graduação em Ciência da Computação. 2005. (Oficina).

18.	Congresso da Sociedade Brasileira de Computação.SBC2004. 2004. (Congresso).

19.	Congresso da Sociedade Brasileira de Automática.CBA2004. 2004. (Congresso).

20.	VI International Conference on Industrial Applications and Consumer Electronics.INDUSCON2004. 2004. (Congresso).

21.	World Congress on Engineering and Technology Education.WCETE2004. 2004. (Congresso).

22.	IFIP World Computer Congress.IFIP World Computer Congress. 2004. (Congresso).

23.	Fórum dos Cooords. de Pós-grad. em Ciência da Computação.Fórum dos Cooords. de Pós-grad. em Ciência da Computação. 2004. (Oficina).

24.	Fórum dos Cooords. de Pós-grad. em Ciência da Computação.Fórum dos Cooords. de Pós-grad. em Ciência da Computação. 2004. (Oficina).

25.	Fórum dos Cooords. de Pós-grad. em Ciência da Computação.Fórum dos Cooords. de Pós-grad. em Ciência da Computação. 2004. (Oficina).

26.	Workshop on Artificial Intelligence Aplications and Innovations.AIAI. 2004. (Oficina).

27.	Encontro de Robótica Inteligente.EnRI. 2004. (Encontro).

28.	Fórum dos Coordenadores de Pós-Graduação em Ciência da Computação.Fórum dos Coordenadores de Pós-Graduação em Ciência da Computação. 2003. (Outra).

29.	Fórum dos Coordenadores de Pós-Graduação em Ciência da Computação.Fórum dos Coordenadores de Pós-Graduação em Ciência da Computação. 2002. (Outra).

30.	Fórum dos Coordenadores de Pós-Graduação em Ciência da Computação.Fórum dos Coordenadores de Pós-Graduação em Ciência da Computação. 2002. (Outra).

31.	Congresso Brasileiro de Automática.CBA1998. 1998. (Congresso).

32.	IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems.IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems. 1998. (Oficina).

33.	14th conference of the RSJ.14th Conference of the RSJ. 1996. (Congresso).

34.	33th Conference of the JSME.33th Conference of the JSME. 1996. (Congresso).

35.	14th Conference of the RSJ.14th Conference of the RSJ. 1996. (Congresso).

36.	ICARCV 1996.4th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. 1996. (Congresso).

37.	13th Conference of the RSJ.13th Conference of the RSJ. 1995. (Congresso).

38.	ROBOMEC'95.JSME Conference on Robotics and Automation. 1995. (Congresso).

39.	ROBOMEC'95.JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 1995. (Congresso).

40.	ICRA`95.IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1995. (Congresso).

41.	ROBOMEC'94.JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 1994. (Congresso).

42.	12th Conference of the RSJ.12th Conference of the RSJ. 1994. (Congresso).

43.	10th Conference of the RSJ.10th Conference of the RSJ. 1992. (Congresso).

Organização de eventos

1.	BREITMAN, K. ; ROSA, Paulo F. F. ; WERNECK, V. . International Conference on Formal Engineering Methods. 2009. (Congresso).

2.	ROSA, Paulo F. F. . Poscomp 2008. 2008. (Concurso).

3.	ROSA, Paulo F. F. . XXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2007. (Congresso).

4.	ROSA, Paulo F. F. . POSCOMP 2007. 2007. (Concurso).

5.	ROSA, Paulo F. F. . POSCOMP 2006 (Seção Rio de Janeiro). 2006. (Concurso).

6.	ROSA, Paulo F. F. . XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

7.	ROSA, Paulo F. F. . POSCOMP 2005 (Seção Rio de Janeiro). 2005. (Concerto).

8.	ROSA, Paulo F. F. . POSCOMP 2004 (Seção Rio de Janeiro). 2004. (Concurso).

Orientações

Orientações em andamento

Dissertação de mestrado

1.	Ricardo Figueiredo Machado. Um Sistema de Acompanhamento Visual para Robôs Móveis Semi-autônomos em Ambientes Semi-estruturados. Início: 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. (Orientador).

2.	Victor de Almeida Thomaz. Sistema de controle para ambiente CAVE. Início: 2010. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Co-orientador).

3.	Marlan Kulberg. Ambiente portátil de projeção para cenários de realidade virtual. Início: 2010. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Co-orientador).

Tese de doutorado

1.	Adão de Melo Neto. Mapeamento de Ambiente Interno Semi-estruturado com Múltiplos Veículos utilizando Sensor Visual Embarcadao. Início: 2010. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação

Samir Elias Hachem Kerbage. Generalização da aprendizagem por reforço: uma estratégia para robôs autônomos cooperativos. Início: 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. (Orientador).

Emerson de Oliveira Antunes. Generalização da aprendizagem por reforço: uma estratégia para robôs autônomos cooperativos. Início: 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. (Orientador).

Susana de Sousa Freitas. Aperfeiçoamento de um IMU(Inertial Motion Unit) baseada em uma plataforma de arquitetura aberta. Início: 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. (Orientador).

Emmanuel Póvoa Rosa. Aperfeiçoamento de um IMU(Inertial Motion Unit) baseada em uma plataforma de arquitetura aberta. Início: 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. (Orientador).

5.	Bruno Moulié Correa. Proposta Robótica Modular: Versão 2.0. Início: 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. (Orientador).

6.	Beatriz Gonçalves Santos da Silva. Proposta Robótica Modular: Versão 2.0. Início: 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. (Orientador).

Iniciação científica

Ana Catarina Almeida Filizola de Abreu. Uma Plataforma Móvel Robótica Para Atividades Cooperativas e Competitivas. Início: 2010. Iniciação científica (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.	Anna Greace Almeida Torres. Uma Plataforma Móvel Robótica Para Atividades Cooperativas e Competitivas. Início: 2010. Iniciação científica (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.	Breno Vieira de Aguiar. Uma Plataforma Móvel Robótica Para Atividades Cooperativas e Competitivas. Início: 2010. Iniciação científica (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

4.	Felipe Mundy Condé Marlière. Robôs Autônomos Cooperativos em Ambientes Competitivos. Início: 2010. Iniciação científica (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

5.	Diego Felix de Almeida. Uma Plataforma de Inteligência Computacional para Robôs Autônomos Cooperativos. Início: 2010. Iniciação científica (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Fundação Ricardo Franco. (Orientador).

6.	Thiago Arruda Navarro Amaral. Integração Hardware-Software para Robôs Terrestres. Início: 2010. Iniciação científica (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Fundação Ricardo Franco. (Orientador).

7.	Erbene de Castro Maia Júnior. Veículo Submersível Operado Remotamente.. Início: 2010. Iniciação científica (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

8.	Lídia Brígido Santiago Melo. Sistema de Navegação para um Veículo Submersível. Início: 2010. Iniciação científica (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

Supervisões e orientações concluídas

Dissertação de mestrado

1.	Silvano Maneck Malfatti. ENCIMA - UM MOTOR GRÁFICO PARA O DESENVOLVIMENTO DE APLICACAÇÕES MULTIMÍDIA. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Co-Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

2.	ROBERTSON SCHITCOSKI. Uma Arquitetura Modular para Sistemas de Treinamento Militar em Operações. 2008. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Co-Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

3.	Fábio Silveira Vidal. Sistema de Navegação para Dirigíveis Aéreos Não Tripulados Baseado em Imagens. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

Ricardo Maroquio Bernardo. SIMUBLIMP - Uma contribuição ao desenvolvimento de algoritmos inteligentes para uma equipe de dirigíveis robóticos autônomos. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

5.	Monael Pinheiro Ribeiro. Projeto CaMIn - Cadeira Móvel Inteligente. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

Marlos de Mendonça Correa. Geração de Movimentos em Trajetórias Ajustáveis para Veículos Autônomos Aéreos Não Tripulados. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

7.	Carlos Alberto Padilha Pinheiro. Veículos Aéreos Não Tripulados para Monitoramento de Ambientes Desestruturados e Comunicação de Dados. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, . Co-Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

Alexandre Tadeu Rossini da Silva. Comportamento Social Cooperativo na Realização de Tarefas em Ambientes Dinâmicos e Competitivos. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

9.	Flávio Flores Villaça. Robôs Autônomos Móveis Heterogêneos em Tarefas Cooperativas. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

10.	MARCO ANTONIO FIRMINO DE SOUSA. UMA PLATAFORMA PARA A COOPERACÃO AUTÔNOMA DE MÚLTIPLOS ROBÔS. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

11.	RAFAEL LIMA DE CARVALHO. SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO PARA A CASA INTELIGENTE UTILIZANDO SOM. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

12.	Wagner Tanaka Botelho. Sistema Multiagentes para aplicações Domóticas. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

13.	Sandro Santos de Lima. Análise e desenvolvimento de um ambiente de simulação para aplicações domóticas. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

14.	Fábio Suim Chagas. Manipulador Bilateral com Realimentação Háptica. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

15.	Fernando Apolinário Pereira. Múltiplos Robôs Móveis Autônomos em uma Estrutura Cooperativa. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, . Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

16.

Flávio Augusto Coutinho Correia. Um sistema de tele-operação para um manipulador mestre-escravo 3-DGL com realimentação háptica. 2003. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

17.

Ricardo Éder. Navegação em ambientes semi-estruturados por um sistema robótico autônomo em tempo real: simulação utilizando a plataforma khepera. 2003. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

18.	José Antônio de Souza Fernandes. Manipulador virtual teleoperado: transmissâo da percepção háptica à distância. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas - Informatica) - Instituto Militar de Engenharia, . Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

19.

Leonardo Malheiros Serrano de Cerqueira Leite. Algoritmo para controle do sistema de transmissão de um automóvel: inferência direta sobre uma massa de dados. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas - Informatica) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

20.	Alexandre Fitzner do Nascimento. Sistema dinâmico de automação residencial. 2002. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, . Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

21.	Paulo Renato da Costa Pereira. Cooperação entre robôs para reconhecimento de ambientes desestruturados. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas - Informatica) - Instituto Militar de Engenharia, . Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

22.	Cláudio Roberto Ferreira Costa. Estudo de robôs cooperativos em ambiente simulado. 1999. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia, . Co-Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

Trabalho de conclusão de curso de graduação

1.	Fábio Guimarães Moreira. Eletrônica Embarcada para Veículo Aéereo Não Tripulado. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

2.	Guilherme de Oliveira Ferreira. Eletrônica Embarcada para Veículos Aéreos Nâo Tripulados. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

3.	Rodrigo Dias. Eletrônica Embarcada para Veículos Aéreos Não Tripulados. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

4.	Igor Goulenko. Estudo da viabilidade da aplicação de árvore de decisão em domótica. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

5.	Renato Herkenoff. Estudo da viabilidade da utilização de árvore de decisão em domótica. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

Bruno Suhett Tayar. Sistemas de identificação baseado em bluetooth para a casa inteligente. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

7.	Paulo Caputo de Oliveira. Desenvolvimento de um robô móvel microcontrolado para a navegação autônoma. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

8.	Frederico Tosta de Oliveira. Desenvolvimento de um robô móvel microcontrolado para a navegação autônoma. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

9.	Jeronymo Mota Alves de Carvalho. Um manipulador para a percepção visual ativa. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

10.	Felipe Bastos José. Um manipulador para a percepção visual ativa. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

11.

Marlos de Mendonça Corrêa. Projeto de implementação de uma plataforma para simulação de reconhecimento de ambientes desestruturados e heurísticas de controle de time de robôs. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

12.

Ricardo Éder. Uma plataforma para um sistema autônomo e distribuído para o reconhecimento de padrões: análise e simulação. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal Fluminense, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesq. do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

13.

Flávio Augusto Coutinho Correia. Uma plataforma para um sistema autônomo e distribuído para o reconhecimento de padrões: análise e simulação. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal Fluminense, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesq. do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

Iniciação Científica

1.	Samir Elias Hachem Kerbage. Veículo Aéreo Não Tripulado - Uma Plataforma de Dirigíveis Autônomos. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Fundação Ricardo Franco. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

2.	Luiz Gustavo Schiller. DESENVOLVIMENTO DE ALGORITMOS DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA UMA. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

PAULO HENRIQUE FERREIRA SOUZA. Uma Plataforma de Inteligência Computacional para Robôs Autônomos Cooperativos. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

4.	THIAGO ARRUDA NAVARRO DO AMARAL. Veículos Aéreos Não Tripulados Dirigíveis Cooperativos. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

Diego Felix de Almeida. Uma Plataforma de Inteligência Computacional para Robôs Autônomos Cooperativos. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

6.	RONAN Alves da Paixão. Plataforma móvel automatizada para locomção. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

7.	Luiz Renault Leite Rodrigues. Plataforma Robótica de Vigilância. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

8.	Bruno de Castro Passon. Plataforma Robótica de Vigilância. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

9.	Erick Menezes Moreira. Plataforma Robótica de Vigilância. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

10.	Leonardo Mesquita de Brito. Comunicação de Dados e Algoritmos de Navegação para Dirigíveis Robóticos. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Fundação Ricardo Franco. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

11.	Daniel Guimarães Rocha. Desenvolvimento de um Sistema de Identificação de Personagens para a Casa Inteligente. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

12.	Elisama de Oliveira Santos. Comunicação de Dados para uma Plataforma de Dirigíveis Cooperativos. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

13.	Bruno Savaris. Domótica - sistema pervasivo para a casa inteligente. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesq. do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

14.

Leonardo Arthur Esteves Lourenço. Modelagem, análise e implementação de robôs móveis cooperativos em ambiente de tempo real. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

15.

Leonardo Regueiro dos Reis Príncipe. Modelagem, análise e implementação de robôs móveis cooperativos em ambiente de tempo real. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

16.	Leonardo Regueiro dos Reis Príncipe. Domótica - sistema pervasivo para a casa inteligente. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

17.	Guilherme Schirmer de Souza. Trabalho cooperativo de robôs. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

18.	Antônio Fernando da Rocha. Trabalho cooperativo de robôs. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

19.	Marcus Paulo Silva de Lima. Redes de sensores para domótica. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

20.	Leonardo Artur Esteves. Redes de sensores para domótica. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

21.

Max Silva Alaluna. Domótica: o desenvolvimento de um sistema de identificação com um sensor de passos para. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesq. do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

22.

Fábio Miranda Cordovil. Desenvolvimento de um robô móvel autônomo microcontrolado. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesq. do Estado do Rio de Janeiro. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

23.	Emanuel José Pacheco Freire. Desenvolvimento de um servomecanismo para percepção visual. 2001. Iniciação Científica. (Graduando em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Instituto Militar de Engenharia, Ministério da Defesa/Secretaria de Ciência e Tecnologia. Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.

Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 10/02/2012 às 13:44:33