José Reginaldo Hughes Carvalho

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/3161958119304780
  • Última atualização do currículo em 13/10/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica (ênfase em eletrônica) pela Universidade Federal da Bahia (1990), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1993) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1997). No período de 2001 a 2009 esteve na Indústria, atuando como gerente de P&D em diversas empresas do Polo Industrial de Manaus, incluindo inTera Tecnologia, Siemens e Genius Instituto de Tecnologia, na área de processamento/compressão de vídeo e sistemas embarcados. Tem experiência em desenvolvimento de software, sistemas e controles digitais, principalmente nos seguintes temas: sistemas embarcados, processamento de vídeo, visão robótica e computacional e veículos robóticos autônomos. Assumiu desde 2009 uma cadeira como professor adjunto no Instituto de Computação da UFAM, onde atualmente desenvolve projetos nas áreas de Sistemas Embarcado Críticos, Robótica e Visão Computacional e Processos de Desenvolvimento Distribuído de Software. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
José Reginaldo Hughes Carvalho
Nome em citações bibliográficas
CARVALHO, José R. H.;Carvalho, JoséR. H.;Carvalho, José R.H.;José R.H. Carvalho;Carvalho, José R. H.;CARVALHO, JOSE R. H.;CARVALHO, JOS REGINALDO HUGHES;Carvalho, J.R.;Carvalho, Jose Reginaldo;CARVALHO, JOSE REGINALDO HUGHES;Hughes Carvalho, J.R.;CARVALHO, J.R.H.;Reginaldo, J.;R. HUGHES CARVALHO, JOSÉ;HUGHES CARVALHO, JOSE REGINALDO;Carvalho, Jose Reginaldo Hughes;CARVALHO, JOSE R. HUGHES;CARVALHO, JOSE REGINALDO H.;CARVALHO, JOSÉ REGINALDO H.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Amazonas, Instituto de Ciências Exatas - ICE, Departamento de Ciências da Computação - DCC.
Av. Gal. Rodrigo Octávio Jordão Ramos, 3000
Coroado
69077000 - Manaus, AM - Brasil
Telefone: (92) 3305-1193
URL da Homepage: www.dcc.ufam.edu.br


Formação acadêmica/titulação


1992 - 1997
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Controle Multicritério de Sistemas Dinâmicos: Uma Abordagem Integrada, Ano de obtenção: 1997.
Orientador: Paulo Augusto Valente Ferreira.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
1990 - 1993
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Controle Ótimo Multicritério: Uma Abordagem Via Programação Convexa,Ano de Obtenção: 1993.
Orientador: Paulo Augusto Valente Ferreira.
1984 - 1990
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.


Pós-doutorado


2014 - 2015
Pós-Doutorado.
Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, ISEL, Portugal.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
1997 - 1998
Pós-Doutorado.
Instituto Nacional de Tecnologia da Informação, ITI, Brasil.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Instituto de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá, IDSM-OS, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Estatutário, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/2009 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Computação - ICOMP, .


Instituto de Inovação, Pesquisa, Desenvolv. Científico e Tecnológico - AM, IPDEC/AM, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Membro do Conselho Consultivo, Enquadramento Funcional: Conselheiro Socioeconômico, Carga horária: 1
Outras informações
Sou Conselheiro Socioeconômico do IPDEC, sem vínculo empregatício e sem vencimentos.


Siemens Eletronica P&D Manaus, SIEMENS P&D, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2007
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Gerente de Linha, Carga horária: 44

Atividades

07/2004 - 01/2007
Pesquisa e desenvolvimento , SHC - Home Media, .

05/2004 - 06/2005
Pesquisa e desenvolvimento , Dept de PC SW, .


Genius Instituto de Tecnologia, GENIUS, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2004
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Líder de Projetos, Carga horária: 44

Atividades

08/2001 - Atual
Direção e administração, .

Cargo ou função
Líder de Projetos.
08/2001 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Gerência de Tecnologia, .


Intera Tecnologia, INTERA, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Gerente de Pesquisa e Desenvolvimento, Carga horária: 44

Atividades

03/2008 - 08/2008
Serviços técnicos especializados , Tecnologia da Informação, .

Serviço realizado
Gerência dos serviços de suporte ao usuário e infraestrutura de informática.
03/2007 - 08/2008
Pesquisa e desenvolvimento , Programa de Sistemas Embarcados, .


Instituto Certi Amazônia, ICA, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Desenvolvimento de Novos Negócios, Carga horária: 40


Fundação Centro Tecnológico para Informática, CTI, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 2001
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista Jovem Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1997 - 1998
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista Pos-doutorado, Carga horária: 40

Atividades

6/1997 - 08/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Fundação Centro Tecnológico para Informática, .



Linhas de pesquisa


1.
Controle de veículos robóticos
2.
Visão robótica e computacional
3.
Percepção robótica
4.
Controle ótimo e controle multicritério
5.
Sistemas Embarcados
6.
Interface com o Usuário
7.
Compressão de Áudio e Vídeo
8.
Processamento de Áudio e Vídeo
9.
Paradigma de Projeto Orientado a Contexto.
10.
Engenharia de SW
11.
TV Digital (IPTV/DVB) - Aplicativos Interativos
12.
TV Digital (IPTV/DVB) - Middleware
13.
TV Digital (IPTV/DVB) - Produto de set-top boxes
14.
Plataformas convergentes e embarcadas
15.
Projeto de SW para sistemas embarcado (C/C++)
16.
Veículo aéreos não tripulados
17.
Sistemas embarcados críticos
18.
Gestão de Projetos


Projetos de pesquisa


2016 - Atual
National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment
Descrição: This proposal aims the creation of a National Institute of Science and Technology (INCT-SAC) to deal with cooperative autonomous systems. Motivated by Brazil?s large territory and population size, wideranging geographic features, and economic and social issues, we intend to solve problems related to security and environment. This INCT will address some of these challenges by proposing novel networked robotic systems for underwater maintenance, automobile and cargo transportation, grow of crops, remote inspection and actuation, and surveillance. Oil extraction in the pre-salt layer, located 250Km from the coast and more then 2km deep in the ocean, has demanded specific solutions in terms of logistics, maintenance in deep waters, remote operations of platforms, and national security; Urban mobility has been faced with an expressive growing in the number of automobiles in the last years, the Brazilian car fleet is now the 4th in the world. Car manufacturers and robotics researchers have been interested in partial or full automation of vehicles navigation systems; In terms of Amazon rainforest and agriculture, Brazil has two important and complementary objectives in terms of preservation and to increase crop productivity. Advances in communication, computing, and embedded control technologies allow the application of networked systems to large environmental monitoring and coordination of multiple mobile agents for exploration and manipulation. The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (40) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (10) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / Geraldo Figueiredo da Silveira Filho - Integrante / Mirisola, Luiz G. B. - Integrante / Josivado Ferreira Modesto - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / Paulo Henrique Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Christian Amaral - Integrante.
2014 - 2018
Projeto DRONI - Dirigível Robótico de Concepção Inovadora

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Samuel Siqueira Bueno em 28/06/2016.
Descrição: O Projeto congrega as instituições CTI, UNICAMP, UFAM, ITA, IDSM, a cooperação com o Instituto Superior Técnico (IST) de Lisboa, e a participação da pequena empresa de cunho tecnológico em soluções mais leves que o ar Omega Aerosystems. Tem-se como foco o desenvolvimento de tecnologia e aplicações para dirigíveis robóticos, abrangendo: (i) o projeto e construção de uma nova concepção de dirigível não tripulado, com quatro propulsores vetorizáveis; (ii) a concepção e construção da infraestrutura robótica associada à aeronave, resultando em um dirigível robótico destinado a suportar: atividades de pesquisa e desenvolvimento; validação experimental e validação de conceitos; a realização de aplicações piloto; (iii) os desenvolvimentos em modelagem, simulação e controle/navegação desta nova modalidade de aeronave e, finalmente, (iv) a realização de aplicação piloto do dirigível robótico em monitoramento ambiental nas reservas do IDSM na região Amazônica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2016
ACAMPAR - Aplicação no Cenário Amazônico de Plataformas Autônomas de Sensoriamento
Descrição: Um dos mais importantes fatores críticos do sucesso de um programa tecnológico de P&D&I para o bioma amazônico é o conhecimento das condições de operação. As distâncias percorridas nos deslocamentos, as áreas cobertas e as características físico-química do ambiente de operação devem ser analisadas a priori, sob pena de tornarem a missão em fracasso. Portanto, esta proposta tem como principal motivação a necessidade de se estudar com cuidado a viabilidade da aplicação dos veículos robóticos que são resultados dos programas que estão em andamento no ICOMP, incluindo o INCT-SEC, o Pronex em veículos aéreos não tripulados e robôs táticos móveis e o projeto Finep/CT-aero de mini-Vants, sejam veículos aéreos, terrestres ou aquáticos. Estes veículos possuem grande potencial de colaborarem para a preservação do bioma amazônico, porém, eles precisam ter considerados em seus requisitos as condições reais de operação no campo. Portanto, esta proposta tem como principal objetivo a concepção e detalhamento do cenário de aplicação na região da reserva Mamirauá e a consolidação da rede de colaboração do ICOMP com parceiros nacionais e internacionais na área de veículos robóticos e percepção sensorial para o bioma amazônico..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Josué G Ramos Jr - Integrante / Eulanda Santos - Integrante / Bueno, Samuel S. - Integrante / Josivado Ferreira Modesto - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
ARTES: Aeróstato Remoto de Telecomunicações e Sensoriamento
Descrição: Além de servir de retransmissor para enlaces de comunicação, os aeróstatos podem hospedar sensores de diversas naturezas, segundo a necessidade dos pesquisadores e cientistas do Instituto Mamirauá. Tecnologias de sensoriamento surgem como ferramenta importante para o apoio nas pesquisas de preservação e monitoramento ambiental. São capazes de propiciar informações de pequena granularidade e tempos de resposta rápidos, viabilizando a coleta de informações em áreas muitas vezes inacessíveis ou de muito difícil acesso ao ser humano e reduzindo o custo operacional. As informações sensoriais permitirão o monitoramento ambiental multimodal. Câmeras, LIDAR, sensores multiespectrais, de pressão, temperatura, Ph, de som, dentre outros, podem ser instalados tanto na parte mais alta, quanto ao longo do cabo de estaiamento, configurando-se em um sistema de monitoramento único em flexibilidade, facilidade de utilização e relação custo-benefício, com capacidade de aquisição de dados compatível com o tamanho da floresta. O projeto ARTES tem como foco o desenvolvimento, construção e implantação, em uma das bases científicas do Instituto de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá, de um primeiro aeróstato para os seguintes propósitos: ? Monitoramento de espécies da biodiversidade, particularmente aquelas espécies já monitoradas pelos pesquisadores do IDSM, ? Para a proteção do bioma, através da detecção de intrusão antrópica, e outros fatores de risco, ? Para o sensoriamento de parâmetros físicos e químicos ao redor da base, ? Para enlace de comunicação de dados entre a base e a sede..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / Eulanda Santos - Integrante / Ramos, Josué J. G. - Integrante / Josivado Ferreira Modesto - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Programa de Capacitação de Recursos Humanos em Tecnologias da Informação e Computação e em Sistemas e Aplicativos para Plataformas Tecnológicas Portáteis, Móveis e Distribuídas

Projeto certificado pela empresa Samsung Eletrônica da Amazônia em 09/09/2013.
Descrição: Programa de capacitação de três anos e de larga escala, a ser implantado simultaneamente em três campi (Manaus, Itacoatiara e Boa Vista) com o objetivo de criar massa crítica de especialistas em plataformas de software para dispositivos portáteis e móveis, mais especificamente Android e Tizen. O programa apoia cinco linhas de pesquisa e desenvolvimento: gerenciamento de consumo de energia, interface com usuário tangível, segurança, conteúdo peer to peer e aplicativos de e-learning. O programa contará com 80 bolsas de graduação, 16 de mestrado e 5 de doutorado, além de apoio à realização de três eventos por ano e treinamento de curta duração com conteúdo aprofundado..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (80) / Mestrado acadêmico: (16) / Doutorado: (5) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Raimundo da Silva Barreto - Integrante / Elaine Harada Teixeira de Oliveira - Integrante / Cesar Melo - Integrante / Horácio Fernandes - Integrante.Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação.
2010 - 2015
Sistema de Mini-VANTS para monitoramento de áreas com minimização de tempo: Subprojeto FUA
Descrição: O Projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento de solo (obtenção de imagens) com restrição de minimização de tempo. O projeto contemplará cinco atividades que, agrupadas, resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação; iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração; v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação ates que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quanto o tempo para o encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência. Caberá à equipe da UFAM o desenvolvimento da atividade (v), que estará sendo detalhada neste projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2
2010 - 2015
Núcleo de Excelência em Desenvolvimento de Sistemas Embarcados para Veículos Aéreos Não-Tripulados e Robôs Táticos Móveis Portaria/Edital: EDITAL FAPEAM N. 023/2009 - PRONEX
Descrição: Este projeto visa criar um Núcleo de Excelência, através da junção de vários pesquisadores com diferentes habilidades, com o intuito de formar capital intelectual qualificado na áres de sistemas embarcados, assim como pesquisar e desenvolver projetos que usem as tecnologias de VANTs e RTMs para apoiar o desenvolvimento de áreas estratégicas da região, notadamente as áreas de segurança e ambientais. Um dos resultados propostos é a geração de produtos e metodologias para transferidos para empresas contribuindo, dessa forma, para o desenvolvimento tecnológico da região amazônica. As aplicações podem ser as mais variadas, desde aplicações ambientais (inspeção de reservas ambientais e gasodutos, desastres ecológicos, monitoramento de animais, pesquisas climáticas) quanto aplicações de segurança (reconhecimento e localização de alvos).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Raimundo da Silva Barreto - Coordenador / Fabíola Guerra Nakamura - Integrante / Horácio Fernandes - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3
2000 - 2001
Visual-servoing de veículos robóticos aéreos em missões de rastreamento de trajetórias
Descrição: Projeto financiado pelo fundo setorial do petróleo (CT-PETRO), cujo objetivo é de desenvolver uma plataforma aérea baseada em um dirigível robótico com capacidade de navegação por visão. A estratégia utilizada é chamada de Visual-servoing, e consistem em fazer o rastreamento do objeto do solo diretamente no plano-imagem, dispensando algoritmos de recosntrução 3D..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Marcel Bergerman - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Josué G Ramos Jr - Integrante / Patrick Rives - Integrante / Leonardo Shiguemi Dinnouti - Integrante / José Raul Azinheira - Integrante / Bruno Guedes Faria - Integrante / Cleyner Soares Pereira - Integrante / Geraldo Figueiredo da Silveira Filho - Integrante / Pedro Mitsuo Shiroma - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 2


Projetos de extensão


2014 - 2014
Curso de Nivelamento para Formação Básica e Avançada em Informática na Amazônia Ocidental
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2014 - 2014
CURSO DE VERÃO PARA FORMAÇÃO BÁSICA E AVANÇADA EM INFORMÁTICA EM RIO BRANCO
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2013 - 2013
CURSO DE VERÃO PARA FORMAÇÃO BÁSICA E AVANÇADA EM INFORMÁTICA EM ITACOATIARA
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2016 - Atual
Projeto Providence - Prevendo o impacto do desmatamento sobre a biodiversidade em Florestas Tropicais
Descrição: Descrição: O Projeto Providence tem como objetivo revolucionar a forma como fazemos o monitoramento da biodiversidade em florestas tropicais através da criação de um tecnologia (i.e. Módulos Providence) que irá permitir o monitoramento contínuo da biodiversidade com um protocolo padrão, com identificação de mais espécies que qualquer outro método existente, com identificação de espécie em tempo real, transmissão remota de dados, e baixo consumo de energia para possibilitar longos períodos de funcionamento sem a necessidade de manutenção..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Alberto Elfes - Integrante / DOS SANTOS, EULANDA MIRANDA - Integrante / Josivado Ferreira Modesto - Integrante / Emiliano Esterci Ramalho - Coordenador / Michel Andre - Integrante / Joao Valsecchi do Amaral - Integrante / Eduardo Freire Nakamura - Integrante.Financiador(es): Gordon and Betty Moore Foundation - Auxílio financeiro.
2007 - 2008
Receptor HDTV USB 2.0 para PC e notebook
Descrição: Projeto de um acessório USB 2.0 de recepção TV digital padrão SBTVD full segue para recebimento de programação em alta definição..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2007 - 2008
Navegador GPS pessoal
Descrição: Projeto completo de um navegador GPS, incluindo o projeto do software, hardware e o design mecânico..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2007 - 2008
Receptor de TV digital 1-seg para Navegador GPS
Descrição: Projeto de um módulo receptor de TV digital 1-seg padrão SBTVD para o navegador GPS..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2007 - 2008
Receptor 1-seg USB para PC e notebook
Descrição: Projeto de um receptor de TV digital padrão SBTVD 1-seg como acessório USB para PCs (Desktops e notebooks)..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2006 - 2007
Set-top box de TV digital de baixo custo
Descrição: Projeto de hardware e software de um set-top box popular para o mercado de TV digital terrestre e IPTV...
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2004 - 2006
Integração de uma plataforma de software embarcado para set-top box de TV digital (IPTV e Terrestre)
Descrição: Participação no projeto global da Siemens de desenvolvimento de uma plataforma de hardware e software de TV digital. A parte do grupo brasileiro estava no porte para o hardware e no desenvolvimento da interface de aplicação e UI..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2004 - 2005
XMPM: software para gerenciamento de celulares multiplataforma (Windows, Linux e MacOS).
Descrição: Software multiplataforma baseado em Java e totalmente componentizado para o gerenciamento de multiplos celulares..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2004 - 2004
Projeto INSTINCT, com a comunidade Européia
Descrição: Projeto de convergência para plataformas digitais (TV e celulares). Esta cooperação é parcialmente financiada pelo IST (Information Society Technologies) da Comunidade Européia..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador.
2003 - 2004
Middleware deTV Digital
Descrição: Desenvolvimento de middleware e aplicativos para TV digital..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador.
2003 - 2003
Estudo de Viabilidade: Serviços Baseados em Localização
Descrição: Estudo detalhado sobre as diversas componentes tecnológicas de um serviço baseado em localização, tendo o GPS como provedor primordial da localização..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Jimmy Lacerda - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Amazonas - Cooperação / Engenho Novo Tecnologia - Remuneração.
2002 - 2004
Projeto de Desenvolvimento: Sistemas embarcados baseados em Java 2 Microedition para terminais móveis
Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma baseada em Java para aplicações em terminais celulares..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Rafael Kitauchi - Integrante / Marcello Mota - Integrante / Akira Shimada - Integrante / Hallyson Morais - Integrante / Rodrigo Moraes - Integrante / André Tapajós - Integrante / Luiz Poffo - Integrante / Fabio Santos - Integrante / Vanderley Silva - Integrante / Michael Resch - Integrante.Financiador(es): Genius Instituto de Tecnologia - Remuneração.
2002 - 2002
Estudo de Viabilidade: DVD-Recorder
Descrição: Estudo comparativo entre as diversas tecnologias que brigam para serem padrão no mercado de DVDs regraváveis..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Julio Souza - Coordenador / Silvio Farias - Integrante.Financiador(es): Genius Instituto de Tecnologia - Remuneração.
2001 - 2002
Projeto de Desenvolvimento: Karaoke sobre Linux
Descrição: Projeto de desenvolvimento de um algoritmo de avaliação de desempenho de canto (scoring de karaoke) para uma plataforma aberta baseada no sistema operacional Linux..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Rafael Kitauchi - Integrante / Marcello Mota - Integrante.Número de orientações: 1
2001 - 2001
Estudo de Viabilidade: Set-Top Box DVB-S
Descrição: Estudo sobre os componentes tecnológicos dos receptores digitais de satélite, incluindo a camada de interatividade..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Valteir Romão - Integrante / Fabio Benevenuti - Integrante.Financiador(es): Genius Instituto de Tecnologia - Remuneração.
2001 - 2001
Estudo de Viabilidade: Receptor de TV Digital Terrestre
Descrição: Estudos tecnológicos e estratégicos sobre os diversos padrões que compõem os sistemas de TV digitais especificados até o momento (Europeu, Americano e Japonês). O estudo inclui sua aplicabilidade e impacto no contexto da TV aberta brasileira..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Valteir Romão - Integrante / Fabio Benevenuti - Integrante / Aguinaldo Silva - Integrante / Cenival Lacerda - Integrante / Eddie Filho - Integrante.Financiador(es): Genius Instituto de Tecnologia - Remuneração.
2001 - 2001
Estudo de Viabilidade: DRV-Gravador digital de vídeo
Descrição: Estudo sobre as diversas tecnologias de gravadores digitais de vídeo baseados em disco rígido e sua aplicabilidade em um projeto de um equipamento de eletrônica de consumo..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Valteir Romão - Integrante / Fabio Benevenuti - Integrante.Financiador(es): Genius Instituto de Tecnologia - Remuneração.Número de orientações: 1


Outros Projetos


2001 - 2001
Treinamento: Compressão de áudio e vídeo (MPEG-2)
Descrição: Treinamento on-the-job para um grupo de pesquisadores do Genius sobre o padrão de compressão de vídeo MPEG-2. Este treinamento foi dado em parceria com a Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp, na pessoa do Dr. Roberto Lotufo..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: José Reginaldo Hughes Carvalho - Coordenador / Roberto Lotufo - Integrante.Financiador(es): Universidade Estadual de Campinas - Cooperação / Genius Instituto de Tecnologia - Remuneração.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2015
2o Lugar Prêmio Samuel Benchimol, Categoria Social, Fundação Samuel Benchimol e Banco da Amazônia.
2004
1o. lugar no Concurso de Monografias, Dissertações e Teses categoria Dissertação, do orientado Geraldo da Silveira Jr. Congresso Brasileiro de Computação (CBComp'04), Univali., SBC - Sociedade Brasileira de Computação.
2003
Tese de Mestrado do Orientado Geraldo da Silveira Jr. foi classificada entre as 10 melhores de 2010 na área de Computação., SBC - Sociedade Brasileira de Computação.
1993
Menção de Distinção e Louvor para Dissertação de Mestrado, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação-Unicamp.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
DOS SANTOS JUNIOR, CARLOS R. P.2018DOS SANTOS JUNIOR, CARLOS R. P. ; CARVALHO, JOSÉ REGINALDO H. ; SOUZA, FERNANDO O. ; SAVINO, HEITOR J. . Exponential Consensus with Decay Rate Estimation for Heterogeneous Multi-Agent Systems. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE), v. 89, p. 1-11, 2018.

2.
ELFES, A.2002 ELFES, A. ; BUENO, S. S. ; RAMOS JR, J. G. ; PAIVA, E. C. ; BERGERMAN, M. ; CARVALHO, José R. H. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; FARIA, B. G. ; AZINHEIRA, J. R. . Modelling, Control and Perception for an Autonomous Robotic Airship. Lecture Notes in Computer Science, v. 2238, p. 216-244, 2002.

3.
CARVALHO, José R. H.2001CARVALHO, José R. H.; AZINHEIRA, J. R. ; PAIVA, E. C. ; RAMOS JR, J. G. ; BUENO, S. S. ; BERGERMAN, M. ; FERREIRA, P. A. V. . Lateral/directional control for an autonomous, unmanned airship. Aircraft Engineering (Cessou em 1986. Cont. ISSN 1748-8842 Aircraft Engineering and Aerospace Technology), v. 73, n.5, p. 453-459, 2001.

4.
CARVALHO, José R. H.1998 CARVALHO, José R. H.; FERREIRA, P. A. V. . A convex approach for multicriteria decision making in hierarchical systems. Journal of Multi-Criteria Decision Analysis, v. 7, n.4, p. 181-192, 1998.

5.
CARVALHO, José R. H.1995 CARVALHO, José R. H.; FERREIRA, P. A. V. . Multiple-criterion control: a convex programming approach. Automatica (Oxford), v. 31, n.7, p. 1025-1029, 1995.

Capítulos de livros publicados
1.
OLIVEIRA, ELAINE H. T. ; Carvalho, José R. H. ; Oliveira, Horácio A. B. F. ; Gadelha, Bruno F. ; Lucena, Ketlen T. ; Ramos, David B. ; Ramos, Ilmara M. M. ; Nascimento, Priscilla B. ; CARVALHO, IRENE ANDREA V. A. . Higher Education in the Amazon: Challenges and Initiatives. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 17-31.

2.
Freitas, Emory ; Carvalho, Jose Reginaldo Hughes . Genetic Algorithm Approach for a Class of Multi-Criteria, Multi-Vehicle Planner of UAVs. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2015, v. 9019, p. 234-248.

3.
BERGERMAN, M. ; KANG, Tsen Chung ; CARVALHO, José R. H. ; SILVA JR, B. I. ; GUIMARÃES, R. ; VENEZUELA, H. . A inserção da Amazônia no mundo da inovação através da incubação tecnológica.. In: Alex Fiúza de Mello. (Org.). O Futuro da Amazônia: dilemas, oportunidades e desafios no limiar do século XX. 1ed.Belém-PA: Editora Universitária da UFPA, 2002, v. 1, p. 155-169.

4.
Elfes, Alberto ; Bueno, Samuel S. ; Ramos, Josué J. G. ; Paiva, Ely C. ; Bergerman, Marcel ; Carvalho, José R. H. ; Maeta, Silvio M. ; Mirisola, Luiz G. B. ; Faria, Bruno G. ; Azinheira, José R. . Modelling, Control and Perception for an Autonomous Robotic Airship. In: H. Bunke; H. I. Christensen; G.Hager; R. Klein. (Org.). Sensor Based Intelligent Robots. 1ed.New York: Springer Berlin Heidelberg, 2001, v. , p. 216-244.

5.
ELFES, A. ; BERGERMAN, M. ; CARVALHO, José R. H. . Dynamic Target Identification by an Aerial Robotic Vehicle. In: G. Baratoff; H. Newmann. (Org.). Dynamische PErzeption. 1ed.Berlin, Alemanha: AKA, 2000, v. 1, p. 93-98.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
CARVALHO, J.R.H.; BUENO, S. S. ; MODESTO, J. F. . Sistemas Aéreos Não-tripulados para o Monitoramento e Gestão de Risco do Bioma Amazônico. Revista Computação Brasil, Porto Alegre-RS, Brasil, p. 145 - 154, 03 mar. 2014.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CARVALHO, José R. H.; LAUSCHNER, T. ; LOBO, L. ; RODRIGUES, R. ; NAKAMURA, F. G. . Encouraging Women to Pursue a Computer Science Career in the Context of a Third World Country. In: IEEE Frontiers in Education (FIE), 2018, San Jose. Frontiers in Education 2018: Fostering Innovation Through Diversity, 2018. v. 1.

2.
CARVALHO, José R. H.; VICENZI, A. ; MALDONADO, J. C. ; GONCALVES, M. . Industry and Academia Partnership for Short-time High-level Qualification. In: IEEE Frontiers in Education (FIE), 2018, San Jose. IEEE Frontiers in Education 2018: Fostering Innovation Through Diversity, 2018. v. 1.

3.
RUEDA, M. A. ; MIRISOLA, L. G. B. ; NOGUEIRA, L. C. ; FONSECA, G. A. ; RAMOS JR, J. G. ; KOYAMA, M. F. ; AZINHEIRA, J. R. ; CARVALHO, JOSE REGINALDO H. ; BUENO, S. S. ; PAIVA, E. C. . Infraestrutura de hardware, software e comunicação para a robotização de plataformas rádio-controladas: aplicação a um dirigível robótico. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. v. 1.

4.
Carvalho, Jose Reginaldo Hughes; DE OLIVEIRA, ELAINE HARADA T. ; CARVALHO, IRENE ANDREA V. A. . STEM education program evaluation survey: A report of experience. In: 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2016, Eire. 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE). v. 1. p. 1.

5.
OLIVEIRA, ELAINE H. T. ; OLIVEIRA, HORACIO A. B. F. ; CARVALHO, JOSE R. HUGHES . Generation of critical mass in education: An initiative to engagement. In: 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2016, Eire. 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE). v. 1. p. 1.

6.
RODRIGUES, DAILY DALENO DE O. ; BARROS, WAGNER F. DE ; QUEIROZ-NETO, JOSE P. DE ; FONTOURA, ANDERSON G. ; CARVALHO, JOSE REGINALDO H. . Enhancement of Underwater Images in Low-to-High Turbidity Rivers. In: 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2016, Sao Paulo. 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). v. 1. p. 233.

7.
CARVALHO, José R. H.; MOUTINHO, A. ; AZINHEIRA, J. R. . Integrating Mission Planner to the Flight Control System of a Robotic Airship. In: XXI Congresso Brasileiro de Autimática, 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Autimática, 2016. v. 1. p. 3127-3132.

8.
SANTOS JR., C. R. P. ; CARVALHO, José R. H. ; SOUZA, F. O. . Consenso em Sistemas Multi-Agentes Heterogêneos Sujeitos a Retardos Variantes nas Ações de Controle. In: XXI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2016, Vitória. XXI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2016. v. 1. p. 961-966.

9.
DALENO DE O. RODRIGUES, DAILY ; G. FONTOURA, ANDERSON ; R. HUGHES CARVALHO, JOSÉ ; P. DE QUEIROZ NETO, JOSÉ ; P. VIEIRA, RENATO . Enhancement of Degraded Images by Natural Phenomena. In: International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2015, Berlin. Proceedings of the 10th International Conference on Computer Vision Theory and Applications. v. 1. p. 54-61.

10.
A. M. CAVALCANTI, LUIZ CARLOS ; HUGHES CARVALHO, JOSE REGINALDO ; MIRANDA DOS SANTOS, EULANDA . A Comparison on Supervised Machine Learning Classification Techniques for Semantic Segmentation of Aerial Images of Rain Forest Regions. In: International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2015, Berlin. Proceedings of the 10th International Conference on Computer Vision Theory and Applications. p. 498-504.

11.
FREITAS, EMORY RAPHAEL VIANA ; CARVALHO, José R. H. . Genetic Algorithm Approach for a Class of Multi-Criteria, Multi-Vehicle Planner of UAVs. In: 8th International Conference on Evolutionary Multi- Criterion Optimization - EMO 2015, 2015, Guimarães. Evolutionary Multi-Criterion Optimization, 2015. v. 9019. p. 234-248.

12.
VALENTIN, EDUARDO ; Carvalho, Jose Reginaldo Hughes ; BARRETO, RAIMUNDO . Rapid improvement of students' soft-skills based on an agile-process approach. In: 2015 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2015, Camino Real El Paso. 2015 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE). p. 1-9.

13.
Azinheira, José R. ; MOUTINHO, A. ; Carvalho, José R.H. . Lateral Control of Airship with Uncertain Dynamics using Incremental Nonlinear Dynamics Inversion. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO, 2015, Salvador. IFAC Symposium on Robot Control, 2015. v. 48. p. 69-74.

14.
Carvalho, Jose Reginaldo Hughes; DE OLIVEIRA, ELAINE HARADA T. ; SILVA, ALESSANDRA DUARTE . Generation of critical mass in education: An approach based on multiple vortexes. In: 2014 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2014, Madrid. 2014 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE) Proceedings. p. 1.

15.
PINAGE, Felipe ; CARVALHO, José R. H. ; QUEIROZ NETO, J. P. . Visual-Based Natural Landmark Tracking Method To Support UAV Navigation Over Rain Forest Areas. In: (VISAPP) International Conference on Computer Vision Theory and Applications 2013, 2013, Barcelona, Espanha. 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2013. v. 01. p. 416-419.

16.
MARQUES, ANNA BEATRIZ ; Carvalho, Jose Reginaldo ; RODRIGUES, ROSIANE ; CONTE, TAYANA ; PRIKLADNICKI, RAFAEL ; MARCZAK, SABRINA . An Ontology for Task Allocation to Teams in Distributed Software Development. In: 2013 IEEE 8th International Conference on Global Software Engineering (ICGSE), 2013, Bari. 2013 IEEE 8th International Conference on Global Software Engineering. p. 21-30.

17.
DE OLIVEIRA, JOACIR MARQUES ; DOS SANTOS, EULANDA MIRANDA ; CARVALHO, JOS REGINALDO HUGHES ; DE VASCONCELOS MARQUES, LEYNE ABUIM . Ensemble of heterogeneous classifiers applied to lithofacies classification using logs from different wells. In: 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2013 Dallas), 2013, Dallas. The 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). v. 1. p. 1-6.

18.
PINAGE, Felipe ; CARVALHO, JOSE REGINALDO HUGHES ; FREITAS, EMORY RAPHAEL VIANA ; NETO, JOSE PINHEIRO DE QUEIROZ . Feature Transform Technique for Combining Landmark Detection and Tracking of Visual Information of Large Rain Forest Areas. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 2013. p. 30-37.

19.
LIMA, MILTON MACENA RAMOS DE ; PIO, JOSE LUIZ DE SOUZA ; CARVALHO, JOSE REGINALDO HUGHES . A Visual Data Fusion to Aerial and Land Robots Odometry. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 2013. p. 43-48.

20.
PINAGE, Felipe ; CARVALHO, JOSE REGINALDO HUGHES ; NETO, JOSE PINHEIRO DE QUEIROZ . Natural Landmark Tracking Method to Support UAV Navigation over Rain Forest Areas. In: 2012 Brazilian Symposium on Computing System Engineering (SBESC), 2012, Natal. 2012 Brazilian Symposium on Computing System Engineering. v. 01. p. 105-110.

21.
OLIVEIRA JUNIOR, J. ; SANTOS, E. ; CARVALHO, José R. H. . Seleção de Características para Classificação de Fluidos por Meio da Análise de Perfis Elétricos de Poços de Petróleo da Amazônia. In: Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2012, Rio de Janeiro. Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional. Rio de Janeiro: SOBRAPO, 2012. v. 1.

22.
SILVEIRA FILHO, G. F. ; CARVALHO, José R. H. ; MADRID, M. K. . Controle Servo Visual de Veículos Robóticos Aéreos. In: IV Congresso Brasileiro de Computação - CBComp, 2004, Itajaí/SC. I Concurso de Monografias, Dissertações e Teses em Computação e Áreas Afins, triênio 2001-2003, 2004.

23.
SHIROMA, P. M. ; CARVALHO, José R. H. ; SILVEIRA FILHO, G. F. . Controle Servo Visual Para o Rastreamento de Trajetória Definida por retas: Teoria e Resultados Experimentais.. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003. p. 828-833.

24.
SILVEIRA FILHO, G. F. ; CARVALHO, José R. H. ; MADRID, M. K. . Controle Servo Visual de Veículos Robóticos Aéreos. In: XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2003. XVI Concurso de Teses e Dissertações. p. 3-7.

25.
OLIVEIRA, G. H. C. ; CARVALHO, José R. H. . A non-linear predictive control scheme for nonholonomic mobile robots. In: 7th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'03), 2003, Wroclaw. 7th IFAC on Symposium on Robot Control, 2003. v. 1. p. 449-458.

26.
BUENO, S. S. ; AZINHEIRA, J. R. ; RAMOS JR, J. G. ; PAIVA, E. C. ; RIVES, P. ; ELFES, A. ; CARVALHO, José R. H. ; SILVEIRA FILHO, G. F. . Project AURORA ? towards an autonomous robotic airship. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Lausanne. Proceedings Workshop WS: Aerial Robotics, 2002. v. 1. p. 43-54.

27.
CARVALHO, José R. H.; SHIROMA, P. M. ; DINNOUTI, L. S. ; RIVES, P. ; BUENO, S. S. . Controle Servo Visual para o Posicionamento de Robôs Móveis. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, 2002, Natal-RN. XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, 2002. v. 1. p. 673-678.

28.
SILVEIRA FILHO, G. F. ; CARVALHO, José R. H. ; BUENO, S. S. ; MADRID, M. K. ; RIVES, P. ; AZINHEIRA, J. R. . Aplicações de controle servo visual 2D em Veículos Robóticos. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, 2002, Natal-RN. XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, 2002. v. 1. p. 655-660.

29.
SILVEIRA FILHO, G. F. ; CARVALHO, José R. H. ; BUENO, S. S. ; MADRID, M. K. . Uma Revisão das Técnicas de Controle Servo Visual de Robôs. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, 2002, Natal-RN. XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002, 2002. v. 1. p. 648-654.

30.
AZINHEIRA, J.R. ; RIVES, P. ; CARVALHO, J.R.H. ; SILVEIRA, G.F. ; DE PAIVA, E.C. ; BUENO, S.S. . Visual servo control for the hovering of all outdoor robotic airship. In: 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Washington. Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292). v. 3. p. 2787-2792.

31.
SILVEIRA, G.F. ; CARVALHO, J.R.H. ; RIVES, P. ; AZINHEIRA, J.R. ; BUENO, S.S. ; MADRID, M.K. . Optimal visual servoed guidance of outdoor autonomous robotic airships. In: 2002 American Control Conference, 2002, Anchorage. Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No.CH37301). v. 1. p. 779-784.

32.
CARVALHO, José R. H.; OLIVEIRA, G. H. C. . Combining range-sensor with visual navigation using preditive methods. In: World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, 2001, Orlando-USA. World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, 2001.

33.
RAMOS JR, J. G. ; PAIVA, E. C. ; CARVALHO, José R. H. ; FERREIRA, P. A. V. ; AZINHEIRA, J. R. ; BUENO, S. S. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; BERGERMAN, M. ; FARIA, B. G. ; ELFES, A. . Path Tracking Flight Test of an Autonomous Unmanned Robotic Airship. In: 3rd International Conference on Field and Service Robotics, 2001, Helsink. International Conference on Field and Service Robotics, 2001.

34.
PAIVA, E. C. ; CARVALHO, José R. H. ; FERREIRA, P. A. V. ; AZINHEIRA, J. R. . An H_2/H_infinity Heading Controller for AURORA-I Semi-autonomous Robotics Airship. In: 2001 AIAA Lighter than Systems Thecnology Conference, 2001, Akron-USA, 2001.

35.
CARVALHO, José R. H.; FERREIRA, P. A. V. ; PAIVA, E. C. ; AZINHEIRA, J. R. ; RAMOS JR, J. G. ; BUENO, S. S. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; FARIA, B. G. ; BERGERMAN, M. . Application of Classical and Robust PI Control to an Unmanned Robotic Airship. In: 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems ? SIRS?2001, 2001, Toulouse. 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems ? SIRS?2001, 2001.

36.
BUENO, S. S. ; BERGERMAN, M. ; RAMOS JR, J. G. ; PAIVA, E. C. ; CARVALHO, José R. H. ; ELFES, A. ; MAETA, S. M. ; MIRISOLA, L. G. B. ; FARIA, B. G. ; PEREIRA, C. S. . Robótica Aérea em Preservação Ambiental: O Uso de Dirigíveis Autônomos. In: 7a. Reunião Especial da SBPC, 2001, Manaus-AM. 7a. Reunião Especial da SBPC, 2001.

37.
SILVEIRA FILHO, G. F. ; CARVALHO, José R. H. ; SHIROMA, P. M. ; RIVES, P. ; BUENO, S. S. . Visual based control of non-holonomic mobile robots. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM, 2001, Uberlândia-MG. XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM, 2001.

38.
SILVEIRA FILHO, G. F. ; CARVALHO, José R. H. ; MADRID, M. K. ; BUENO, S. S. ; RIVES, P. . Towards Vision Guided Navigation of Autonomous Aerial Robots. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Gramado-RS. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001.

39.
SILVEIRA FILHO, G. F. ; CARVALHO, José R. H. ; MACHADO, R. C. ; BUENO, S. S. . Robot Navigation Methodology from Aerial Imagery. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Gramado-RS. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001.

40.
SILVEIRA FILHO, G. F. ; CARVALHO, José R. H. ; MADRID, M. K. ; RIVES, P. ; BUENO, S. S. . A Fast Vision-Based Road Following Strategy Applied to the Control of Aerial Robots. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagem, 2001, Florianópolis-SC. Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagem, 2001. p. 226-231.

41.
CARVALHO, José R. H.; RIVES, P. ; BUENO, S. S. ; AZINHEIRA, J. R. ; SILVEIRA FILHO, G. F. . Visual Servoing of Robotic Vehicles. In: Workshop de Avaliação dos Projetos ProTeM-CC, ProTeM-CC/CNPq, 2001, Rio de Janeiro-RJ. Workshop de Avaliação dos Projetos ProTeM-CC, 2001.

42.
SILVEIRA, G.F. ; Reginaldo, J. ; CARVALHO, H. ; MADRID, M.K. ; BUENO, S.S. ; RIVES, P. . Lateral control of an aerial unmanned robot using visual servoing techniques. In: Second International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'01, 2001, Bukowy Dworek. Proceedings of the Second International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'01 (IEEE Cat. No.01EX535). p. 263-268.

43.
ELFES, A. ; CARVALHO, J.R.H. ; BERGERMAN, M. ; BUENO, S. S. . <title>Toward a perception and sensor fusion architecture for a robotic airship</title>. In: Intelligent Systems and Advanced Manufacturing, 2001, Boston. v. 4571. p. 65-75.

44.
SILVEIRA FILHO, G. F. ; CARVALHO, José R. H. ; BUENO, S. S. ; MADRID, M. K. ; RIVES, P. . Path Following of an Autonomous Airship Using Visual Feedback. In: IEEE International Conference on Industrial Electronics, Technology and Automation, 2001, Cairo-Egito. Industrial Electronics, Technology and Automation, 2001.

45.
ELFES, A. ; BERGERMAN, M. ; CARVALHO, José R. H. . Towards Dynamic Object Identification Using Stochastic Lattice Models and Optimal Design of Experiments. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, San Francisco. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000. p. 335-341.

46.
CARVALHO, José R. H.; FERREIRA, J. C. B. C. ; DINNOUTI, L. S. . An Environment for Autonomous Systems Development. In: 6th International IFAC Symposium on Robot Control, 2000, Viena. International IFAC Symposium on Robot Control, 2000. v. 2. p. 581-586.

47.
FERREIRA, J. C. B. C. ; CARVALHO, José R. H. . Easy: Uma Ferramenta para o Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Congresso Brasileiro de Automática, 2000. v. 1. p. 1-6.

48.
ELFES, A. ; BERGERMAN, M. ; BUENO, S. S. ; CARVALHO, José R. H. . Modeling, control and perception for an autonomous robotic airship. In: International Seminar on Modelling of Sensor-Based Intelligent Robot Systems, 2000, Schlöss Dagstuhl. International Seminar on Modelling of Sensor-Based Intelligent Robot Systems, 2000. p. 216-244.

49.
CARVALHO, J.R.H.; RIVES, P. ; SANTA-BARBARA, A. ; BUENO, S.S. . Visual servo control for a class of mobile robot. In: 2000 IEEE International Conference on Control Applications, 2000, Anchorage. Proceedings of the 2000. IEEE International Conference on Control Applications. Conference Proceedings (Cat. No.00CH37162). p. 431-436.

50.
CARVALHO, J.R.H.; FERREIRA, P.A.V. . Design of l/sub 1/-optimal controllers by multiobjective linear programming. In: 1999 American Control Conference, 1999, San Diego. Proceedings of the 1999 American Control Conference (Cat. No. 99CH36251). p. 900-904.

51.
ELFES, A. ; BERGERMAN, M. ; CARVALHO, José R. H. ; PAIVA, E. C. ; RAMOS JR, J. G. ; BUENO, S. S. . Air-Ground Robotic Ensembles for Cooperative Applications: Concepts and Preliminary Results. In: II Conference on Field and Service Robotics, 1999, Pittsburgh, EUA. II Conference on Field and Service Robotics, 1999. v. 1. p. 75-80.

52.
CARVALHO, José R. H.; ELFES, A. ; BERGERMAN, M. ; BUENO, S. S. ; PAIVA, E. C. . A Methodology for Aerial Imagery-Based Ground Robot Navigation. In: 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future - CARS&FOF´2000, 1999, Águas de Lindóia. 15th International Conference on CAD/CAM Robotics & Factories of the Future, 1999. p. RT1-7.

53.
OLIVEIRA, G. H. C. ; CARVALHO, José R. H. . Trajectory Tracking for Nonholonomic Mobile Robots using Predictive Methods. In: 1999 European Control Conference, 1999, Karlsruhe, Germany. European Control Conference, 1999.

54.
OLIVEIRA, G. H. C. ; CARVALHO, José R. H. ; NAZZETTA, R. ; LOPEZ, J. F. ; FAVIER, G. . Controle de Posicao de Robos Tipo Cart Via Abordagem Preditiva. In: VIII congresso Latino-americano de Controle Automatico, 1998, Viña del Mar - Chile. Controle de Posicao de Robos Tipo Cart via Abordagem Preditiva, 1998.

55.
CARVALHO, José R. H.; CRUZ JR, O. A. ; FERREIRA, P. A. V. . Projeto de Controladores Via Otimizacao Convexa Multiobjetivo. In: VIII Congresso Latino-americano de Controle Automatico, 1998, Viña del Mar, Chile. Congresso Latino-americano de Controle Automatico, 1998.

56.
CARVALHO, José R. H.; OLIVEIRA, S. L. C. ; FERREIRA, P. A. V. . A Convex Approach For Hierarchical Multicriteria Linear Quadratic Problems. In: XI Congresso Basileiro de Automatica, 1996. Congresso Basileiro de Automatica. São Paulo-SP, 1996.

57.
CARVALHO, José R. H.; FERREIRA, P. A. V. . A Convex Approach For The Multiple-Criteria LQG Problem. In: Second Latin American Seminar on Advanced Control, 1995, Santiago-Chile. Latin American Seminar on Advanced Control, 1995.

58.
OLIVEIRA, S. L. C. ; CARVALHO, José R. H. ; FERREIRA, P. A. V. . Uma Abordagem Convexa Para Uma Classe de Problemas Nao-Separaveis. In: XVIII Congresso Nacional de Matematica Aplicada e Computacional, 1995, Curitiba. Congr. Nac. de Matematica Aplicada e Computacional, 1995.

59.
CARVALHO, José R. H.; FERREIRA, P. A. V. . Uma Abordagem para o Problema de Controle Multicritério de Sistemas Dinâmicos. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1993, Vitória-ES, Brasil. Congresso Brasileiro de Automática, 1993.

60.
CARVALHO, José R. H.; FERREIRA, P. A. V. . Multiple Criteria Control: A Convex Programming Approach. In: 12th World Congress International Federation of Automatic Control, 1993, Sidney, Autralia. World Congress International Federation of Automatic Control, 1993. v. 1. p. 447-450.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
PINAGE, Felipe ; CARVALHO, José R. H. ; QUEIROZ NETO, J. P. . Vision Based Navigation of Aerial Drones over The Rain Forest: Extracting and Tracking Natural Landmarks. In: SIBGRAPI 2012 - Conference on Graphics, Patterns and Images, 2012, Ouro Preto, MG. Workshop of Works in Progress (WIP) in SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images. Ouro Preto, MG: D. Guliato, T. Vieira, 2012. v. 01. p. 55-56.

2.
BERGERMAN, M. ; E. Blay ; CARVALHO, José R. H. ; GONCALVES, C. ; RITZ, R. ; LIMA, E. ; BRUNO, L. F. ; KANG, Tsen Chung ; CUNHA, A. L. . Tecnologia e inovação no Genius Instituto de Tecnologia.. In: Congresso Internacional das Instituições de Pesquisa Tecnológica, 2002, Porto Alegre-RS. Congresso Internacional das Instituições de Pesquisa Tecnológica, 2002.

3.
BERGERMAN, M. ; E. Blay ; CARVALHO, José R. H. ; GONCALVES, C. ; RITZ, R. ; LIMA, E. ; BRUNO, L. F. ; KANG, Tsen Chung ; CUNHA, A. L. . Tecnologia e inovação no Genius Instituto de Tecnologia.. In: Congresso ABIPTI 2002,, 2002, Curitiba. Congresso ABIPTI 2002,, 2002.

4.
CAIRES, M. C. ; CARVALHO, José R. H. . Navegação Visual de Robôs Móveis Baseada em Morfologia Matemática. In: XXII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999, Santos-SP. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999.

5.
FERREIRA, J. C. B. C. ; CARVALHO, José R. H. . EASY: Um Ambiente Computacional de Auxílio ao Desenvolvimento de Sistemas de Controle para Robôs Móveis. In: XXII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999, Santos. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999.

Apresentações de Trabalho
1.
CARVALHO, José R. H.. TV Digital Móvel. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
CARVALHO, José R. H.; LEAL, E. ; SCHMIDT, W. . Criação do curso de Sistemas de Informações do Instituto Adventista São Paulo, em Hortolândia-SP. 2001.

Programas de computador sem registro
1.
CARVALHO, José R. H.; NUNES, L. ; COSTA, R. ; GEISBERGER, B. . Low Cost STB - Plataforma de software para decodificador de tv IPTV de baixo custo. 2007.

2.
GEISBERGER, B. ; MUNK, T ; CARVALHO, José R. H. ; NUNES, L. ; ROSA, A. G. ; ALBUQUERQUE, M. P. ; RIBEIRO FILHO, H. P. ; COSTA, R. ; BRITO, A. C. . Camada de adaptação de middleware de IPTV para set-top box Siemens.. 2006.

3.
CARVALHO, José R. H.; MOCK, J. ; GEISBERGER, B. ; SCHILICHTE, M. . XMPM - Mobile Phone Manager for Linux. 2005.

4.
FERREIRA, J. C. B. C. ; CARVALHO, José R. H. . EASY: Um ambiente para o desenvolvimento de controladores para veículos robóticos. 2000.

Produtos tecnológicos
1.
GONCALVES, M. ; CARVALHO, José R. H. ; CUNHA, A. L. ; OLIVEIRA, C. ; LOPES, C. E. ; GUIMARAES, D. . Receptor USB de TV Digital 13 Segmentos. 2008.

2.
CARVALHO, José R. H.; GONCALVES, M. ; CUNHA, A. L. ; OLIVEIRA, C. ; NUNES, L. ; LOPES, C. E. . Acessório de TV 1-Seg para PND´s. 2008.

3.
GONCALVES, M. ; CARVALHO, José R. H. ; CUNHA, A. L. ; OLIVEIRA, C. ; HIGA, F. ; LOPES, C. E. ; NUNES, L. . Navegador GPS Portátil. 2008.

4.
CARVALHO, José R. H.; CUNHA, A. L. . Receptor USB de TV Digital 1-Seg. 2008.

5.
SCHAFER, F. ; MUNK, T ; GEISBERGER, B. ; CARVALHO, José R. H. ; NUNES, L. ; COSTA, R. . Decodificador IPTV de Alta Definição. 2006.

6.
GIRARDI, Alexandre ; KANG, Tsen Chung ; CARVALHO, José R. H. ; ROMÃO, Valteir . MÉTODO E DISPOSITIVO DE SEGURANÇA ACIONADO POR SONS. 2002.

Trabalhos técnicos
1.
CARVALHO, José R. H.. Visão Robótica para Veículos Aéreos não tripulados em Missões de Inspeção e Monitoramento Ambiental. 2000.


Demais tipos de produção técnica
1.
CARVALHO, José R. H.. Transmissão e Distribuição de TV Digital. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

2.
GUIMARÃES, E. G. ; MAGALHÃES, M. ; BERGERMAN, M. ; CARVALHO, José R. H. . Control de Robots Mobiles por Internet. 1999. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 GIRARDI, Alexandre ; KANG, Tsen Chung ; CARVALHO, José R. H. ; ROMÃO, Valteir . MÉTODO E DISPOSITIVO DE SEGURANÇA ACIONADO POR SONS. 2002, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI 0205190-7, título: "MÉTODO E DISPOSITIVO DE SEGURANÇA ACIONADO POR SONS" . Depósito: 19/12/2002Instituição(ões) financiadora(s): Genius Instituto de Tecnologia.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
CONTE, TAYANA; CARVALHO, José R. H.; VIANA, D.; STEINMACHER, I.; PIO, J. L. S.. Participação em banca de Erivan Souza. MAPEAMENTO DO CONHECIMENTO UTILIZANDO RETROSPECTIVA DE EXPERIÊNCIAS EM EQUIPES PROJETOS DE SOFTWARE. 2016.

2.
SANTOS, E.; CARVALHO, José R. H.; PIO, J. L. S.; CAVALCANTI, G. D. C.. Participação em banca de Luiz Carlos Amaral Mendonça Cavalcanti. Detecção de Elementos Antrópicos em Imagens Aéreas da Floresta Amazônica. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas.

3.
PIO, J. L. S.; QUEIROZ NETO, J. P.; CARVALHO, José R. H.. Participação em banca de Elda Nunes de Carvalho. Planejamento de Caminhos Tridimensionais para Veículos Aéreos Não Tripulados. 2014. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas.

4.
BARRETO, R. S.; PIO, J. L. S.; CARVALHO, José R. H.. Participação em banca de Milton Macena. Inferência dos Ângulos Críticos de voo de Robôs Aéreos Associando o Movimento da Imagem com Parâmetros da Câmera. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas.

5.
CHAVES FILHO, J. E.; CARVALHO, José R. H.; PEREIRA, J. R. G.. Participação em banca de Francisco Coelho da Silva. Estimador e Caracterizador de Consumo de Energia para Software Embarcado. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas.

6.
BARRETO, R. S.; CARVALHO, José R. H.. Participação em banca de Carlos Augusto de Araújo Mar. Uma Abordagem Probabilística Baseada em Grafo de Fluxo de Controle para Estimar o Consumo de energia de sistemas Embarcados em ANSI C. 2009. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas.

7.
CARVALHO, José R. H.. Participação em banca de Marcelo Monteiro Custódio. Uma Abordagem Qualitativa para Verificação Formal de Software Embarcado. 2008. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas.

8.
Ilias Biris; CARVALHO, José R. H.; Virgínia Brilhante. Participação em banca de Gustavo Costa Dias. Aperfeiçoamento do Processo de Detecção de Padrões de Projeto: Variações e Relacionamentos. 2007. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas.

9.
CARVALHO, José R. H.. Participação em banca de Rodrigo Ribeiro. Geração Automática de Vetores de Teste para o Sistema Ágata. 2004. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas.

10.
CARVALHO, José R. H.. Participação em banca de Naidya Grace Pereira de Oliveira. Redesenhando Estratégia Organizacional na Área de Informática e Preparando-a para o Mercado Crescente e Competitivo. 2000. Dissertação (Mestrado em Qualidade) - Universidade Estadual de Campinas.

Teses de doutorado
1.
BECKER, M.; CARVALHO, José R. H.; PINTO, F. C.; MILORI, D. M. B. P.; DEDINI, F. G.. Participação em banca de John Faber Archila Diaz. Study and Project of a Rover applied to Precision Agriculture. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

2.
CARVALHO, José R. H.. Participação em banca de Guilherme Augusto Silva Pereira. Motion Planning and Control of Cooperating Mobile Robots: A Graph Connectivity Approach. 2003 - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
CONTE, TAYANA; CARVALHO, José R. H.; CRISTO, M. A. P.; BARCELLOS, M. P.. Participação em banca de Edson César Cunha de Oliveira. Fatores Técnicos, Humanos e Organizacionais: Qual Fator Prepondera na Produtividade do Desenvolvedor de Organizações de Software. 2016.

Qualificações de Mestrado
1.
DOS SANTOS, EULANDA MIRANDA; PIO, J. L. S.; Carvalho, José R.H.. Participação em banca de Hugo Kenji Rodrigues Okada. Detecção automática das fases temporais de características de face e gesto para o reconhecimento de emoções em vídeo.. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Informática) - Universidade Federal do Amazonas.

2.
DIAS NETO, A. C.; LOPES, T. E. C.; Carvalho, José R.H.. Participação em banca de Kariny Marques de Oliveira. Linha de Processo de Software para Apoiar Teste em Aplicações Móveis. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Informática) - Universidade Federal do Amazonas.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
CARVALHO, José R. H.; CHAVES FILHO, J. E.; CAVALCANTE, A.. Concurso Público para Professor na Área de Arquitetura de Computadores. 2013. Universidade Federal do Amazonas.

2.
BARRETO, R. S.; CARVALHO, José R. H.; CARVALHO, L. S. G.. Concurso Público para Professor na Área de Engenharia de Gás e Petróleo/Controle e Automação. 2013. Universidade Federal do Amazonas.

3.
NAKAMURA, F. G.; CARVALHO, José R. H.; SILVA JUNIOR, E. N.. Concurso Público para Seleção Simplificada Para Contratação de Professor Temporário nas Áreas de Cálculo Numérico e Informática Instrumental. 2012.

4.
CARVALHO, José R. H.; DIAS NETO, A. C.; SOUTO, E. J. P.. Concurso Público para Seleção Simplificada Para Contratação de Professor Temporário nas Áreas de Introdução à Ciência dos Computadores e Informática Instrumental. 2012. Universidade Federal do Amazonas.

5.
CARVALHO, José R. H.. Concurso público para professor adjunto (com doutorado) na Universidade Federal do Amazonas. 2002. Universidade Federal do Amazonas.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
I Encontro Regional de Pesquisa Operacional do Norte.Desafios Regionais e Pesquisa Operacional: Logística Integrada, Cadeias de Suprimento e transportes. 2011. (Encontro).

2.
I Encontro Regional de Pesquisa Operacional do Norte.Mobilidade Urbana e Pesquisa Operacional. 2011. (Encontro).

3.
IV Feira Internacional da Amazônia. TV Digital e Segmentos Conexos: Cenário Atual e Tendências Emergentes na Região. 2008. (Congresso).

4.
III Feira Internacional da Amazônia. Convergência Digital e a Convergência das Competências Tecnológicas.. 2006. (Congresso).

5.
XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC. P&D nas Empresas: A Siemens e a Inovação Tecnológica. 2006. (Congresso).

6.
SETNorte. 2002. (Seminário).

7.
Internacional Conference on Field and Service Robotics. Internacional Conference on Field and Service Robotics. 2001. (Congresso).

8.
Semiário IPUC 200.Engenharia: Um campo de Inovações. 2001. (Seminário).

9.
IEEE Conference on Control Applications. Visual Servo Control of a Class of Mobile Robot. 2000. (Congresso).

10.
XIII Congresso Brasileiro de Automática. XIII Congresso Brasileiro de Automática. 2000. (Congresso).

11.
American Control Conference. American Control Conference. 1999. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Carvalho, José R.H.; MELO, C. ; OLIVEIRA, E. H. T. ; FERNANDES, H. ; BARRETO, R. S. . IV Edição do EPA! (Encontro de Projeto em Ambientes Interativos). 2016. (Congresso).

2.
CARVALHO, José R. H.; ELFES, A. ; MODESTO, J. F. ; BUENO, S. S. . Escola Avançada de Sistemas Computacionais e Robóticos. 2016. (Congresso).

3.
MELO, C. ; CARVALHO, J.R.H. ; OLIVEIRA, E. H. T. ; FERNANDES, H. ; BARRETO, R. S. . I Encontro de Projetos em Ambientes Interativos (EPA! Manaus 2014). 2014. (Outro).

4.
CARVALHO, J.R.H.; PEREIRA, F. D. ; LOBO, F. ; ZUASNABAR, D. M. H. ; SILVA, L. F. ; MELO, C. ; OLIVEIRA, E. H. T. ; FERNANDES, H. ; BARRETO, R. S. . Encontro de Projetos em Ambientes Interativos, edição Boa Vista (EPA! Boa Vista 2014). 2014. (Outro).

5.
PESSOA, M. S. P. ; CARVALHO, José R. H. ; ROCHA, H. O. ; CARVALHO JUNIOR, A. R. ; FIGUEIREDO, C. M. S. ; KRONBAUER, C. I. ; SILVA, F. S. . III Encontro Regional de Computação e Sistemas de Informação - III ENCOSIS. 2014. (Congresso).

6.
DIAS NETO, A. C. ; MALDONADO, J. C. ; CARVALHO, José R. H. . EATS 2014 - Escola Avançada de Teste de Software. 2014. (Congresso).

7.
MALDONADO, J. C. ; RAMOS JR, J. G. ; WOLF, D. ; MOREIRA, E. ; CARVALHO, José R. H. ; MRTIMIANO, L. ; CAMARGO JUNIOR, J. B. ; ZORZO, A. F. . II Congresso Brasileiro de Sistemas Embarcados Críticos. 2012. (Congresso).

8.
CAMARGO JUNIOR, J. B. ; BRANCO, K. C. ; HESSEL, F. ; CARVALHO, José R. H. ; MALDONADO, J. C. ; MARTIMIANO, L. . I Congresso Brasileiro de Sistemas Embarcados Críticos. 2011. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Tiago Feitosa Antunes. Rastreamento de Trajetórias em Ambientes de Floresta. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Fabio Gaspari Madureira Moutinho Barreto. Robotica Móvel para Agricultira em Pequena Escala. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Renato Pacheco Vieira. Um Estudo Sobre Sistemas de Localização Bio-cinérgicos. Início: 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Alternei de Souza Brito. Fusão de Imagens no Espectro Visível e Infravermelho para Aplicações em Ambiente de Floresta. Início: 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Carlos Raimundo Pereira dos Santos Jr.. Consenso em Sistemas Robóticos Colaborativos Autônomos com Atraso no Tempo. Início: 2015. Tese (Doutorado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas. (Orientador).

2.
Gustavo Xavier Prestes. Automação de um dirigível Robótico em Voo Aerodinâmico. Início: 2015. Tese (Doutorado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Daniel Antela Torquato. Um estudo sobre o problema de roteamento de multiplo veículos com setorização de área. Início: 2014. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Apoio Institucional Rio Solimões. (Orientador).

2.
Max Vasconcelos. Mapeamento de robôs móveis via grades de ocupação com correção de orientaão. Início: 2013. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Apoio Institucional Rio Solimões. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Anderson Gadelha Fontoura. Técnica Aprimorada de Segmentação Não-supervisionada em Imagens com Felinos Domésticos. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Apoio Institucional Rio Solimões. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

2.
Emory Raphael Viana Freitas. Um Planejador de Rotas para Múltiplos Veículos Aéreos Não-Tripulados. 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

3.
Joacir Marques de Oliveira Júnio. Estudo de Granulometria de Rochas Usando Processamento Digital de Imagens. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, . Coorientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

4.
Felipe Azevedo Pinagé. Rastreamento de marcos referenciais para navegação de VANTs em áreas florestais. 2011. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, . Coorientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

5.
Gilberto Pereira Migliorin. Método para Medição de Desempenho de Dança.. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, . Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

6.
Sílvio Duarte Farias. Avaliação de Ocupação Humana em Ambientes via Processamento de Imagens. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, . Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

7.
Pedro Mitsuo Shiroma. Controle por Visão de Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

8.
Geraldo F. Silveira. Controle Servo Visual de Veículos Robóticos Aéreos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Gerson Corrêa. Um estudo sobre o problema de erros de orientação nas grades de ocupação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Apoio Institucional Rio Solimões. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

2.
Cristiano Medeiros O. Cruz. Análise de Falha de Comunicação Pareada. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

3.
Emory Raphael Viana Freitas. Controle Servo-visual de Robôs Móveis de Interior. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

4.
Ítalo Bacelar Veloso. Rastreamento Autônomo de Trajetórias na Imagem. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

5.
Tiago Dantas de Lima. Medições em Campo de Parâmetros de QoE para Tv Digital. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

6.
Rodrigo Leite Coelho. Sistema de Informação Hierárquica para TV Digital. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

7.
Ivando Carvalho Vegas de Ceita. QoE - Qualidade de Experiencia para Tv Digital. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

8.
Wallison da Costa Coutinho. t-Ad: A propaganda interativa no novo mundo da Tv Digital. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

Iniciação científica
1.
Thaís Souza Magalhães. Um estudo sobre o problema de comunicação de alta disponibilidade em miniVANTs. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Apoio Institucional Rio Solimões. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

2.
Victor Barroncas. Um modelo de pan-til para orientação de antenas em VANTs. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Apoio Institucional Rio Solimões. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

3.
Gabriel Góes Rodrigues. Localização de Robôs Móveis por Filtro de Partículas. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Apoio Institucional Rio Solimões. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

4.
André MAthias Garanhães. Montagem e configuração de minVANTS de uso genérico. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Apoio Institucional Rio Solimões. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

5.
Jean Carlos Araújo de Figueiredo. Ferramenta Android para Visualização e Acompanhamento de Planos de Voos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Apoio Institucional Rio Solimões. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

6.
Max Geovane Fonseca Vasconcelos. Aquisição Autônoma de Mapas de Ambiente de Operação para Robôs Móveis Táticos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

7.
Gabriel Góes Rodrigues. Estudo e Implementação de Filtros de Partículas para Localização de Veículos Autônomos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

8.
Tiago Feitosa Antunes. Estudo e implementação de técnicas de servo-controle visual aplicado a veículos aéreos não-tripulados (VANTs). 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.

9.
Julio C. B. C. Ferreira. Uma Ferramenta para o Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos. 2001. Iniciação Científica - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Textos em jornais de notícias/revistas
1.
CARVALHO, J.R.H.; BUENO, S. S. ; MODESTO, J. F. . Sistemas Aéreos Não-tripulados para o Monitoramento e Gestão de Risco do Bioma Amazônico. Revista Computação Brasil, Porto Alegre-RS, Brasil, p. 145 - 154, 03 mar. 2014.




Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 14/12/2018 às 18:26:11